Redressement command monophas 1- Le thyristor.

Symbole : Anode gchette Proprits lectriques : Vak cathode

I Ig Vgk

commande Ltat conducteur ou bloqu est en gnral dtermin par une lectronique de commande rfrence la cathode. I

1 Vrrm

Ih 0

2 Vdrm Vak

Fonctionnement : - Si Vak<0, le thyristor est bloqu et I=0 (zone 1). - Si Vak>0 sans courant pralable dans la gchette, le thyristor est bloqu (zone 2). - Si Vak>0 et quun courant Ig apparat (environ 100mA), la tension Vak seffondre et le thyristor samorce (passage spontan de la zone 2 la zone 3). Ensuite si I>Ih, le courant de gchette Ig peut sannuler, la conduction entre anode et cathode persiste. Quand I<Ih, le thyristor se bloque (passage en zone 1 ou 2). Le thyristor peut samorcer dans plusieurs cas : - Si Vak>0 et Vak = Vrrm avec Ig = 0 le thyristor samorce spontanment. - Si Vak>0 et dvak/dt >(dvak/dt)maxi donn par le constructeur, le thyristor samorce spontanment. - Si Vak>0 et Ig>100mA, le thyristor samorce spontanment. Cest le fonctionnement normal pour lutilisateur car il peut matriser lamorage par une commande lectronique. Condition de blocage dun thyristor : Si I<Ih le thyristor se bloque mais il faut appliquer une tension Vak ngative pendant le temps de recouvrement (tq) du thyristor pour que Vak puisse redevenir positive sans provoquer la remise en conduction. Pendant tq le thyristor peut conduire en inverse. Limites lectriques : Lapplication de Vak<Vrrm dtruit le composant. En conduction le thyristor dissipe une puissance qui tend lever la temprature de jonction. A partir de 180C le thyristor est dtruit. A lamorage si le di/dt et excessif, le thyristor est dtruit.
- 1 - Redressement-command.doc

Ordre de grandeur des paramtres pour les thyristors du commerce: Vrrm = Vak de 50V 2000V. I de 100mA 2000A. Courant de gchette permettant lamorage de 10mA pour les thyristors sensibles 500mA pour les thyristors standards. (dvak/dt) maxi = 100V/s. (di/dt) maxi = 100A/s. Le temps de recouvrement tq = 100s pour les thyristors de redressement 2s pour les thyristors ultra-rapides. 2- Redressement command mono-alternance. Hypothses : thyristor parfait (vak = 0 en conduction, ih = 0). Vak i ig u = Um sinwt E L v

u = vak + v v = E +Ldi/dt Lamorage ne peut se produire que si vak>E. Si vak>0 et ig = 10mA le thyristor samorce et Umsinwt = E +Ldi/dt. u Um E 0 wt

v E 0 i

Um E wt

0 ig

wt

0 vak 0

wt + 2+ 3+ wt

-Um-E De 0 le thyristor est bloqu et i = 0, u = E. A , vak>0 (car u>E), limpulsion sur la gchette amorce le thyristor. Umsinwt = E+Ldi/dt et i augmente. Il faut que limpulsion de commande persiste jusqu ce que i>ih. Quand i = 0 le thyristor se bloque et u = E. A + le thyristor ne samorce pas malgr limpulsion de commande car vak<0. La commande de langle permet de rgler la tension moyenne applique sur la charge.
- 2 - Redressement-command.doc

3- Redresseur command deux sources. Hypothses : - thyristors parfaits (vak = 0 en conduction, ih = 0). - Linductance L est forte, londulation du courant i est ngligeable. i = I0. - La conduction est continue et le rgime est tabli. Vak1 i1 T1 u v ig1

E u

L Vak2

i2 T2 u Um E 0 wt ig2

Um

wt

i1

0 ig1=ig2

wt

0 vak1 + 2Um 2+ 3+

wt

wt

-2Um Equations du circuit : 2u = vak1 - vak2 u = vak1 + v u = -vak2 - v i = i1 + i2 v = E + Ldi/dt

- 3 - Redressement-command.doc

Justification des tracs : Soit wt=0 T2 conducteur. Alors v = -u , i2 = I0 , vak2 = 0 , vak1 = 2u . A wt = , vak1>0 avec une impulsion sur sa gchette T1 samorce. Alors T1 et T2 conduisent simultanment et court-circuitent les sources u. Mais le courant de court-circuit tend bloquer T2. De (+) T1 est conducteur et T2 est bloqu. Donc v = -u , i1 = I0 , i2 = 0 , vak1 = 0 , vak2 = -2u. A wt = (+), vak2>0 avec une impulsion sur sa gchette T2 samorce. Alors T1 et T2 conduisent simultanment et court-circuitent les sources u. Mais le courant de court-circuit tend bloquer T1. Etc. Observations : - Le courant appel sur les sources sinusodales u a une forme donde carre. - Tension moyenne en sortie <v> = (1/)+ vdt = (2Um/)cos. - Rversibilit du convertisseur : - Si 0<</2, <v> >0 et la puissance sur la charge est positive. La puissance transite des sources u vers la source E de la charge. La structure fonctionne en redresseur. - Si /2<<, <v> <0 et la puissance sur la charge est ngative. La puissance transite de la source E de la charge vers les sources u. La structure fonctionne en onduleur assist. -Le montage est rversible deux quadrants. - Limite du fonctionnement en onduleur : Cas o tend vers . u

wt

wt

vak2

2+

3+

wt

Fonctionnement normal

Rat lamorage de T2

Les impulsions sont appliques sur les thyristors , +, 2+, 3+, .., mais par exemple partir de 2+ la tension vak2 est insuffisante pour amorcer T2. Alors T1 demeure conducteur. La tension de sortie v devient sinusodale ! Cest la perte de contrle de londuleur. Il sen suit une brutale augmentation du courant i et la destruction dun lment. En effet <v> passe dune valeur proche de 2Um/ zro donc di/dt augmente et le courant i crot. Pour viter ce risque de perte de contrle il faut crer une bute lectronique dans llaboration des impulsions de commande et faire varier de 0 5/6 par exemple.
- 4 - Redressement-command.doc

- Condition damorage au dmarrage et en conduction discontinue : Pour pouvoir amorcer les thyristors quand i = 0 il faut que vak soit positif et donc que E soit infrieur u = Um sin. Lapplication dun train dimpulsions (tel que ci-dessous) au lieu dune seule permet de rsoudre ce problme. ig

0 -

2+

wt

En conduction discontinue les formes dondes deviennent : u Um E 0 wt

v E 0 i

Um

wt

0 ig1=ig2

wt

wt

+ 2+ 3+ Remarques propos de la conduction discontinue : En rgime tabli <Ldi/dt> = 0, donc E = <v>. Plus langle de conduction est faible, plus la valeur de E et de <v> slvent. Avec Um > <v> > (2Um/)cos. Limpulsion de commande ne produit lamorage que si Umcos > E. Caractristiques lectriques en sortie du redresseur : <v> Um < /2

Im > /2

I0

conduction discontinue

conduction continue

Pour un courant moyen plus faible que Im, la conduction est interrompue. La tension de sortie ne dpend plus de la seule variable de commande . Dans un systme asservi ceci pose souvent des problmes dinstabilit. On peut rduire Im en augmentant linductance de la charge L.
- 5 - Redressement-command.doc

4- Redresseur command en pont de gratz tout thyristor. Hypothses : - Thyristors parfaits (vak = 0 en conduction, ih = 0). - Linductance L est forte, londulation du courant i est ngligeable. i = I0. - La conduction est continue et le rgime est tabli. I0 i1 T1 is u T3 i3 u Um E 0 wt v3 T4 i4 v4 v E i2 v1 T2

v2 L

Um

wt

i1=i4 I0 0 is I0 0 wt

wt

-I0 v1 = v4 + Um 2+ 3+

wt

-Um Equations du circuit : Is = i1 i3 = i4 i2 u = v1 v2 = v4 v3 v = -v1 v3 = -v2 v4 i = i1 + i2 = i3 + i4 v = E + Ldi/dt

- 6 - Redressement-command.doc

Justification des tracs : Soit wt=0 T2 et T3 conducteurs. Alors v = -u , i2 = I3 = I0 , v2 = v3 = 0 , v1 = v4 = u . A wt = , v1 et v4>0 avec une impulsion sur leur gchette T1 et T4 samorcent. Alors T1, T4 et T2, T3 conduisent simultanment et court-circuitent la source u. Mais le courant de court-circuit tend bloquer T2 et T3. De (+) T1 T4 sont conducteurs et T2 T3 sont bloqus. Donc v = -u , i1 = i4 = I0 , i2 = 0 i3 = 0, v1 = v4 = 0 , v2 = v3 = -u. A wt = (+), v2 et v3>0 avec une impulsion sur leur gchette T2 et T3 samorcent. Alors T1, T3 et T2, T4 conduisent simultanment et court-circuitent la source u. Mais le courant de court-circuit tend bloquer T1 et T4. Etc. Observations : - Le courant appel sur la source sinusodale u a une forme donde carre de valeur moyenne nulle. - Tension moyenne en sortie <v> = (1/)+ vdt = (2Um/)cos. - Rversibilit du convertisseur : - Si 0<</2, <v> >0 et la puissance sur la charge est positive. La puissance transite de la source u vers la source E de la charge. La structure fonctionne en redresseur. - Si /2<<, <v> <0 et la puissance sur la charge est ngative. La puissance transite de la source E de la charge vers la source u. La structure fonctionne en onduleur assist. -Le montage est rversible deux quadrants. - Limite du fonctionnement en onduleur : Cas o tend vers . u

wt

wt

v2 = v3

2+

3+

wt

Fonctionnement normal

Rat lamorage de T2 et T3

Les impulsions sont appliques sur les thyristors , +, 2+, 3+, .., mais par exemple partir de 2+ les tensions v2 et v3 sont insuffisantes pour amorcer T2 et T3. Alors T1 et T4 demeurent conducteurs. La tension de sortie v devient sinusodale ! Cest la perte de contrle de londuleur. Il sen suit une brutale augmentation du courant i et la destruction dun lment. En effet <v> passe dune valeur proche de 2Um/ zro donc di/dt augmente et le courant i crot. Pour viter ce risque de perte de contrle il faut crer une bute lectronique dans llaboration des impulsions de commande et faire varier de 0 5/6 par exemple.
- 7 - Redressement-command.doc

- Condition damorage au dmarrage et en conduction discontinue : Pour pouvoir amorcer les thyristors quand i = 0 il faut que vak soit positif et donc que E soit infrieur u = Um sin. Lapplication dun train dimpulsions (tel que ci-dessous) au lieu dune seule permet de rsoudre ce problme. ig

0 -

2+

wt

En conduction discontinue les formes dondes deviennent : u Um E 0 wt

v E 0 i

Um

wt

0 + 2+ 3+

wt

Remarques propos de la conduction discontinue : En rgime tabli <Ldi/dt> = 0, donc E = <v>. Plus langle de conduction est faible, plus la valeur de E et de <v> slvent. Avec Um > <v> > (2Um/)cos. Limpulsion de commande ne produit lamorage que si Umcos > E. Caractristiques lectriques en sortie du redresseur : <v> Um < /2

Im > /2

I0

conduction discontinue

conduction continue

Pour un courant moyen plus faible que Im, la conduction est interrompue. La tension de sortie ne dpend plus de la seule variable de commande . Dans un systme asservi ceci pose souvent des problmes dinstabilit. On peut rduire Im en augmentant linductance de la charge L.
- 8 - Redressement-command.doc

- Comparaison du redresseur deux sources et du montage en pont : Lavantage du redresseur deux sources est dengendrer deux fois moins de pertes en conduction que le montage en pont (un seul seuil au lieu de deux). Mais il faut un transformateur deux enroulements secondaires pour crer les deux sources u. Lorsque la tension redresse est trs basse le redresseur deux sources est donc trs intressant. Exemple alimentation pour cuves lectrolyse o il faut 10V et 10000A ! Dans le cas de tensions leves, ce qui est trs frquent, le pont est trs utilis. En particulier quand un transformateur nest pas indispensable. 5- Pertes dans les redresseurs. Un thyristor en conduction se modlise comme une diode : Anode r i V0 cathode

v v = V0 + ri Les pertes dans le composant sexpriment : P = (1/T) 0T v.i.dt = V0.<i> + r.Ieff2 Ds que les pertes par composant dpasse 1 Watt un refroidisseur est ncessaire. Ce refroidisseur est caractris par sa rsistance thermique Rth exprime en W/C. Par exemple si P = 10W, une ambiance 85C et une limite 180C pour la jonction, on prendra une marge de 35C et le radiateur sera de Rth < (180-35-85)/10 soit Rth < 6C/W. 6- Protection des redresseurs contre les surintensits. Examinons sur un exemple les pertes dans un composant en cas de forte surintensit. Soit un thyristor donn pour un courant moyen de 10A avec V0 = 0,8V et r = 0,1 qui est soumis pendant un court instant un courant de 100A. Les pertes sont P = 0,8. 100 + 0,1.100.100 = 80 + 1000 Watts. Cest le terme r.Ieff 2 qui est prpondrant. Le composant qui subit ce choc thermique ne peut pas vacuer ses calories vers le radiateur si le phnomne est bref (moins dune milli-seconde). La temprature j de la jonction va donc slever en fonction de sa masse m, de sa chaleur massique c et de lnergie dissipe dans cette jonction. Si la dure du dfaut est , la temprature de la jonction slve de j = (P.)/(m.c). Le constructeur connat les paramtres r, m, c , jmaxi, il fournit donc un paramtre qui fait la synthse des prcdents. Cest la contrainte thermique maximale que peut supporter le composant sans se dtruire. Cette contrainte thermique maximale est note Ieff2t maxi et value pour une temprature de jonction initiale de 110C. On peut observer quun fusible se dtruit dans les mmes conditions. Pour choisir le fusible capable de protger les composants du redresseur, il suffit de prendre des fusibles dots dune contrainte thermique suprieure celle des composants protger et dun courant nominal compatible. Seuls les fusibles fusion ultra rapide conviennent. 7- Protection des redresseurs commands contre les dv/dt.

Les condensateurs permettent de rduire le dv/dt sur les thyristors et les rsistances limitent le courant de dcharge de ces condensateurs dans les thyristors lamorage.
- 9 - Redressement-command.doc

8- Association de redresseurs pour obtenir une rversibilit 4 quadrants. Deux redresseurs tout thyristor tte bche apportent une rversibilit 4 quadrants. Mais il existe deux solutions pour commander les ponts : A logique dinversion. Quand un pont est actif lautre nest pas command. Pour changer le pont actif, la commande impose lannulation du courant dans la charge puis lorsque le capteur de courant de charge dcle une valeur trs faible, la commande des deux ponts est stoppe pendant environ 30ms pour garantir le blocage complet des thyristors amorcs. Aprs cette temporisation lautre pont reoit ses impulsions.

dtection i=0

A circulation de courant. Les deux ponts sont pilots en permanence de telle sorte que la tension quils dlivrent soient les mmes en valeur moyenne mais de signe contraire. Le pont 1 est command avec 1 et le pont 2 avec 2 = -1. Cependant les tensions instantanes fournies par les deux ponts sont diffrentes, les inductances l limitent le courant de circulation entre les ponts. l l

Pont 1

Pont 2

La structure circulation de courant est plus onreuse mais elle permet une inversion du courant dans la charge plus rapide et sans discontinuit.

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Redressement-command.doc

8- Redresseur command en pont de gratz mixte. Hypothses : - Thyristors parfaits (vak = 0 en conduction, ih = 0). - Les diodes sont idales. - Linductance L est forte, londulation du courant i est ngligeable. i = I0. - La conduction est continue et le rgime est tabli. I0 i1 T1 is u T2 i2 u Um E 0 wt v3 D2 id2 vd2 v E id1 v1 D1

vd1 L

Um

0 id1

wt

0 i1 I0 0 is I0 0

wt

wt

wt

-I0 + 2+ 3+

Equations du circuit : Is = i1 id1 = id2 i2 u = v1 vd1 = vd2 v2 v = -v1 v2 = -vd1 vd2 i = i1 + id1 = i2 + id2 v = E + Ldi/dt

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Redressement-command.doc

Justification des tracs : Soit wt=0 D1 et D2 conductrices. Alors v = 0 , id1 = id2 = I0 , vd1 = vd2 = 0 , v1 = v2 = u. A wt = , v1 >0 avec une impulsion sur sa gchette T1 samorce. Alors T1 et D1 conduisent simultanment et court-circuitent la source u. Mais le courant de court-circuit tend bloquer D1. De T1 et D2 sont conducteurs et T2 D1 sont bloqus. Donc v = u , i1 = id2 = I0 , i2 = 0 id1 = 0, v1 = vd2 = 0 , v2 = vd1 = -u. A la tension u change de signe et les diodes D1 et D2 conduisent. Alors T1 et D1 conduisent simultanment et court-circuitent la source u. Mais le courant de court-circuit tend bloquer T1. De + il y a roue libre par D1 et D2. Donc Vd1= vd2= v = 0, id1= id2 =I0, i1= i2= is =0. A wt = (+), v2 >0 avec une impulsion sur sa gchette T2 samorce. Alors T2 et D2 conduisent simultanment et court-circuitent la source u. Mais le courant de court-circuit tend bloquer D2. Etc. Observations : - Tension moyenne en sortie <v> = (1/)+ vdt = (2Um/)(1+cos). Rversibilit du convertisseur : Quelque soit , <v> >0 et la puissance sur la charge est positive. La puissance transite de la source u vers la source E de la charge. La structure fonctionne toujours en redresseur. Le montage est non rversible. Il ny a pas de risque de perte de contrle si tend vers . Le courant efficace dans la source u est dautant plus faible que la tension redresse est faible. Cest un avantage sur le pont tout thyristor dans lexploitation de la source et de la ligne.

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