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Université Paris Sud, 11

Laboratoire des Signaux et Systèmes (CNRS-SUPELEC)

Dossier de Demande d’Inscription pour le Diplôme d’Habilitation à Diriger les Recherches

Présenté par

Godpromesse KENNE

Chargé de Cours, IUT FOTSO Victor, Université de Dschang, Cameroun

Contribution à l'identification et commande adaptative des systèmes non linéaires avec paramètres variant dans le temps

1. Formulaire de demande d’incription

2. Fiche synthétique

à remplir en Times 10 Pt Université Paris-Sud (11) Fiche Synthétique de candidature à l’HDR

à remplir en Times 10 Pt

Université Paris-Sud (11)

Fiche Synthétique de candidature à l’HDR

Nom……………KENNE………………Prénom………GODPROMESSE……Age : 44 ans

Téléphone………(237) 77 59 52 19……e-mail :

Eventuelle(s) inscription(s) antérieure(s) à l’HDR (Université, année) :

gokenne@yahoo.com

SITUATION ACTUELLE

Statut Chargé de Cours (Organisme : Département Génie Electrique, IUT-FV Bandjoun, Université de Dschang,

Date d’entrée en fonction : 28 Juin 1996

Nom et Adresse du laboratoire d’accueil : Laboratoire des Signaux et Systèmes (LSS), CNRS, SUPELEC, Plateau de Moulon, 91192 Gif-Sur-Yvette, France

Master (ou équivalent : DEA, validation d’acquis,

)

Date d’obtention .Février 1998…… Responsable de stage FOGUE Médard

Adresse du laboratoire Laboratoire de Mécanique des Solides, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique, B.P. 8390 Yaoundé, Cameroun Titre du Mémoire Voiles minces, Etude numérique par éléments finis : Application aux réservoirs cylindriques sous chargement axisymétrique

…. Université : Université de Yaoundé (Cameroun)

DIPLOME DE DOCTORAT D'UNIVERSITE

Date de soutenance …24 Novembre 2003…. Université : Université Paris Sud (11) Directeur de thèse : FRANCOISE LAMNABHI-LAGARRIGUE Nom et Adresse du laboratoire de thèse : Laboratoire des Signaux et Systèmes (LSS), CNRS, SUPELEC, Plateau de Moulon, 91192 Gif-Sur-Yvette, France

Production scientifique associée (titre, journal, etc.):

1. Parameter estimation methodology for nonlinear systems: Application to induction motor, Journal of System Science and

System Engineering, vol. 14, Issue 2, pp.240-254, 2005. Impact Factor: 0.364

2. Nonlinear system parameters estimation using radial basis function network, Control Engineering Practice, vol. 14, Issue 7,

pp.819-832, 2006. Impact Factor: 1.406.

………………………………….……………

SEJOURS DE RECHERCHE

Durée totale des séjours de recherche (post-doc, sabbatique…) et laboratoires concernés

- France

Septembre 2005 à Février 2006 (5 mois): Laboratoire des Signaux et Systèmes LSS et Département Energie, SUPELEC, Gif- Sur-Yvette. Juin-Juillet 2006 (1 mois) : Laboratoire des Signaux et Systèmes LSS et Département Energie, SUPELEC, Gif-Sur-Yvette. Septembre 2008- Décembre 2008 (4 mois): Laboratoire des Signaux et Systèmes LSS et Département Energie, SUPELEC, Gif-Sur-Yvette.

- Etranger Production scientifique associée (titre, journal, etc.):

1. Nonlinear systems parameters estimation using neural network: Application to synchronous machine, Journal of

Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol.13, Issue 4, pp.365-382, 2007. Impact Factor: 0.513.

2. Nonlinear systems time-varying parameter estimation: Application to induction motors, Electric Power Systems Research,

Vol.78, pp.1881-1888, 2008. Impact Factor: 1.396.

3. Real-time speed and flux adaptive control of induction motors using unknown time-varying rotor resistance and load

torque, IEEE Trans. On Energy Conversion, Vol. 24, pp.375-387, 2009. Impact Factor: 2.26.

4. Identification of nonlinear systems with time-varying parameters using a sliding-neural network observer,

Neurocomputing, Vol. 72, pp.1611-1620, 2009. Impact Factor: 1.429.

5. Real-time transient stabilization and voltage regulation of power generators with unknown mechanical power input, Energy

Conversion and Management, Vol. 51, pp.218-224, 2010. Impact Factor: 2.054.

6. An improved direct feedback linearization technique for transient stability enhancement and voltage regulation of power

generators, Electrical Power and Energy Systems, Vol. 32, pp.809-816, 2010. Impact Factor: 2.073.

7. An online simplified rotor resistance estimator for induction motors, IEEE Trans. On Control Systems Technology, Vol. 18,

pp.1188-1194, 2010. Impact Factor: 1.419.

8. An improved rotor resistance estimator for induction motors adaptive control, Electric Power Systems Research, Vol. 81,

pp.930-941, 2011. Impact Factor: 1.396

TRAVAUX DE RECHERCHE

Résumé de la thématique actuelle (en 10 lignes maximum)

Nos recherches sont axées sur des problèmes de recherche et développement couvrant les domaines de l'Automatique des Systèmes non Linéaires avec des applications dans l’identification et la commande adaptative des systèmes électromécaniques et dans le domaine de l’Energie Electrique. Nous utilisons la technique des modes glissants et des réseaux de neurones, pour étudier la dynamique des systèmes non linéaires et développer des méthodes d'identification des états et paramètres variant dans le temps ainsi que des algorithmes de contrôle adaptatif des systèmes. Au terme de l'étude, nous mettons en oeuvre des outils d'analyse et d'estimation, de diagnostic et détection des anomalies, et des outils de contrôle adaptatif robustes par rapport aux variations des paramètres et aux incertitudes de modèle pour des systèmes électromécaniques. Nous proposons aussi des solutions pour améliorer les performances transitoires des réseaux électriques par la commande des générateurs synchrones et le pilotage des FACTS.

Production scientifique :

 

Total

3 dernières

années

Nombre de publications dans des revues avec comité de lecture

11

7

Nombre de publications dans des actes de congrès avec comité de lecture :

12

4

Nombre de livres ou de chapitres de livre

1

0

Nombre de conférences invitées dans des congrès internationaux

1

1

Nombre de brevets

0

0

Principaux contrats de recherche obtenus

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ENCADREMENTS (nom / niveau / % encadrement / production scientifique associée)

CHEUKEM André –Doctorat -% Encadrement: 50 – Production scientifique:-Transmission capacity enhancement and economic power generation with UPFC for the future power system of Cameroon, Journée Scientifique LAIA, 8 Janvier 2010, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun. -Amélioration de la stabilité des réseaux électriques par les dispositifs FACTS : Cas du réseau interconnecté Sud du Cameroun, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun. -An improved online nonlinear controller for power systems transient stability enhancement using SSSC Device, European Transactions on Electrical Power, under revision, Sep. 2011. Impact Factor : 0.371. Wissam Dib –Doctorat -% Encadrement: 30 – Production scientifique: An Application of immersion and invariance to transient stability and voltage regulation of power systems with unknown mechanical power, Proc. of Joint 48th IEEE CDC and 28th Chinese Control Conference, Shanghai, P.R. China, December 16-18, 2009. SIMO Rostand Sorel –Master -% Encadrement: 100 –Production scientifique: An online simplified rotor resistance estimator for induction motors, IEEE Trans. On Control Systems Technology, Vol. 18, pp.1188-1194, 2010. Impact Factor: 1.419. NGUIMFACK NDONGMO Jean de Dieu –Master -% Encadrement: 100 –Production scientifique: -Une stratégie de commande de l'UPFC pour l'amélioration des performances des réseaux électriques, Journée Scientifique LAIA, 8 Janvier 2010, IUT FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun. -Contrôleur non linéaire simplifié du SSSC pour l'amélioration de la stabilité transitoire des systèmes de puissance, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun. - An improved online nonlinear controller for power systems transient stability enhancement using SSSC Device, European Transactions on Electrical Power, under revision, Sep. 2011. Impact Factor : 0.371. DOUANLA Marc Rostand –Master -% Encadrement: 100 – Production scientifique: Etude comparative des régulateurs de vitesse basés sur les modes glissants des moteurs synchrones à aimants permanents, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun. KUATE RENE FOCHIE –Master -% Encadrement: 100 – Production scientifique: Application de la méthode Watt-Var découplée dans le contrôle du réseau électrique par STATCOM, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang.

AVIS DU CORRESPONDANT HDR (APRES CONSULTATION EVENTUELLE DUNE COMMISSION AD HOC)

Nom du correspondant HDR :

UFR d’inscription :

Nom des membres de l’éventuelle commission ad hoc :

Avis motivé à l’intention du Conseil Scientifique

Date :

Signature du correspondant HDR :

3. CV Détaillé

Table des matières

1.1 État civil

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1.2 Titres Universitaires

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1.2.1 Thèse de Doctorat

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1.2.2 Diplôme d’Études Approfondies .

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1.2.3 Mémoire de fin d’Études d’Ingénieur de Conception

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2

1.2.4 Projet de fin d’Études d’Ingénieur des Travaux

 

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1.3 Parcours .

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1.3.1 Postes occupés

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1.3.2 Séjours à l’étranger .

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1.4 Activités d’Enseignements

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1.4.1 Présentation générale

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3

1.4.2 Liste de mes enseignements

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1.4.3 Liste de mes Cours numérisés

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1.4.4 Liste des innovations pédagogiques

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1.5 Activités liées à l’Administration

 

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1.6 Activités liées à la Recherche

 

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1.6.1 Objectif général et domaine couvert

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1.6.2 Prix déjà reçu pour un article

 

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1.6.3 Participation à des comités, Editorial boards, organisation de colloques, se-

 

minaires,

 

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1.6.4 Actions de valorisation

 

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1.6.5 Administration liée à la Recherche

 

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1.7 Encadrements

 

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1.7.0.1 Thèses de Doctorat Encadrées

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1.7.0.2 Thèses de Doctorat en cours

 

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1.7.0.3 Mémoires Bac+5 soutenus

 

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1.7.0.4 Mémoires Bac+5 en cours .

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8

1.7.0.5 Mémoires Bac+3

 

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1.8 Synthèse des travaux et description des principaux résultats, projets et perspectives

10

1.8.1 Synthèse des travaux et description des principaux résultats

 

10

1.8.2 Projets et perspectives .

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1.9 Liste des Publications

 

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1.9.1 Publications dans des revues internationales avec comité de lecture

 

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1.9.2 Chapitre de Livre

 

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14

1.9.3 Articles dans des conférences internationales avec comité de lecture

 

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1.9.4 Articles dans des conférences nationales avec comité de lecture .

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1.9.5 Article en cours de revision :

 

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1.9.6 Article soumis : .

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Curriculum vitae détaillé

1.1 État civil

Godpromesse KENNE Institut Universitaire de Technologie FOTSO Victor (IUT-FV) Université de Dschang (UDS) BP 134 Bandjoun Cameroun Tel : +237 77 59 52 19 Email : gokenne@yahoo.com godpromesse@gmail.com

Né le 22 Novembre 1967 à Balatchi

Agé de 44 ans Marié 04 enfants Camerounais

1.2 Titres Universitaires

1.2.1 Thèse de Doctorat

Doctorat de l’Université Paris XI Orsay - de 2000 à 2003 Spécialité : Automatique et traitement du signal - Soutenue le 24 Novembre 2003 Titre : Méthodes d’identification pour des systèmes non linéaires avec paramètres variant dans le temps : Application aux machines tournantes à induction Sous la Direction de Mme Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Directeur de Recherche, LSS, CNRS-Supélec

1.2.2 Diplôme d’Études Approfondies

Diplôme d’Études Approfondies de l’Université de Yaoundé I - de 1996 à 1997 Ecole Nationale Supérieure Polytechnique (ENSP) Spécialité Mécanique des solides - Mémoire soutenu en Février 1998 Titre : Voiles minces, Etude numérique par éléments finis : Application aux réservoirs cylindriques sous chargement axisymétrique. Sous la Direction du Professeur FOGUE Médard, Directeur du Laboratoire de Mécanique des Solides, Directeur de l’IUT-FV de Bandjoun.

1.3. PARCOURS

2

1.2.3 Mémoire de fin d’Études d’Ingénieur de Conception

Spécialité : Génie Mécanique Université de Yaoundé I - Ecole Nationale Supérieure Polytechnique - de 1991 à 1994 Mémoire soutenu en Juin 1994 Titre : Expertise et dimensionnement d’une machine de briqueterie. Sous la Direction du Professeur FOGUE Médard, Directeur du Laboratoire de Mécanique des Solides, Directeur de l’IUT-FV de Bandjoun

1.2.4 Projet de fin d’Études d’Ingénieur des Travaux

Spécialité : Électromécanique Université de Yaoundé I - Ecole Nationale Supérieure Polytechnique - de 1988 à 1991 Projet soutenu en Juin 1991 Titre : Compléments d’études et implantation d’une cellule flexible. Sous la Direction de MM. JOUVENCEAU et TISSIER

1.3 Parcours

1.3.1 Postes occupés

Chef de Département de Génie Electrique Chargé de Cours à l’IUT-FV Indice 870 Assistant à l’IUT-FV

Depuis 2007 Depuis 2005 Depuis 2009 De 1996 à 2005

Coordonnateur du Département de Génie Electrique (Ex Départements d’Electrotechnique et d’Electronique)

De 2005 à 2007

Membre Fondateur, Coordonnateur Scientifique et Directeur-Adjoint du Laboratoire LAIA (Automatique et Informatique Appliquée)

Depuis 2006

Chef d’Équipe Automatique et Traitement du Signal au LAIA Coordonnateur par Intérim du Département GTR (Télécommunications et Réseaux) Coordonnateur par Intérim du Département d’Électronique Responsable du Laboratoire d’Essais et Mesures Électriques Coordonnateur du Département d’Électrotechnique

Du 05/02/2001 au 02/04/2001 Du 25/04/2000 au 20/07/2000 De 1999 à 2002 De 1998 à 2005.

1.3.2 Séjours à l’étranger

Septembre 2005 à Janvier 2006 :

J’ai séjourné au Laboratoire des signaux et systèmes et Département Énergie de l’École Supérieure d’Électricité (Supélec) sur la finalisation des articles commencés au Cameroun et la validation ex- périmentale des méthodes d’identification et de commande adaptative du flux et de la vitesse d’une machine asynchrone (MAS). Nous avons amélioré les conditions de convergence de l’observateur neuronale à base radiale proposé dans les travaux de thèse de Doctorat et nous avons commencé les travaux sur l’identification des systèmes non linéaires en combinant les réseaux de neurones à base radiale et la technique des modes glissants. Juin-Juillet 2006 :

J’ai passé à nouveau un autre séjour de recherche au Laboratoire des signaux et systèmes (CNRS- Supélec) et Département Énergie de l’École Supérieure d’Électricité (Supélec) sur la validation expérimentale du contrôleur adaptatif de flux et de la vitesse d’une machine asynchrone (MAS). Les travaux de recherche ont commencé sur les commandes non linéaires des générateurs synchrones

1.4.

ACTIVITÉS D’ENSEIGNEMENTS

3

pour la stabilisation des régimes transitoires des réseaux électriques avec adaptation de puissance mécanique. Septembre 2008Décembre 2008 :

J’ai passé à nouveau un autre séjour de recherche au Laboratoire des signaux et systèmes (CNRS- Supélec) et Département Énergie de l’École Supérieure d’Électricité (Supélec). Au cours de ce séjour, les travaux ont continué sur les commandes non linéaires des générateurs synchrones pour la stabilisation des réseaux électriques avec adaptation de puissance mécanique et la validation expérimentale des algorithmes proposés. J’ai participé également à l’encadrement des travaux de Thèse de Doctorat de DIB Wissam sur le thème " Contribution à la Stabilité Transitoire des Systèmes de Puissance Multi-Machine ".

1.4 Activités d’Enseignements

1.4.1 Présentation générale

J’ai commencé mes activités d’enseignements en 1996. J’ai acquis une expérience d’enseignements dans plusieurs disciplines et niveaux d’études de l’enseignement supérieur au Cameroun. Ainsi cette expérience a été acquise en tant que Assistant et Chargé de Cours. Je dispense régulièrement les enseignements dans les cursus DUT, BTS et Licence de Technologie de l’IUT FV de Bandjoun de l’Université de Dschang (UDS), au niveau V options Electrotechnique et Electronique de l’Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique (ENSET) de BAM- BILI (Département de Génie Electrique) de l’Université de BAMENDA et au cycle de Master de Recherche option Electronique du Département de Physique de la Faculté (FAC) des Sciences de l’UDS. Les nombreux projets dirigés des étudiants (Bac+2 et Bac+3) m’ont permis d’améliorer significa- tivement mes enseignements en termes d’exemples applicatifs et de nouvelles maquettes de travaux pratiques. En effet, les notions de correcteurs sont difficilement appréhendées par les étudiants des cycles DUT et BTS qui suivent les cours d’Asservissements pour la première fois dans leur cursus sco- laire. C’est un enseignement qui a besoin des bases mathématiques et qui a des applications dans tous les autres domaines scientifiques. L’étude d’une application de correction d’un processus en temps réel permettrait aux étudiants de mieux appréhender ce cours. A défaut d’une application réelle, une simulation de la commande d’un processus avec des animations serait très souhaitable compte tenu du fait que nos laboratoires ne sont pas suffisamment équipés. Pour apporter un début de solution à ce problème, j’ai développé en 2006/2007, avec les étudiants de Licence de Technologie Parcours Génie Electrique, un logiciel de simulation de la correction des systèmes dynamiques en s’appuyant sur le cas du pendule simple. Le projet COMETES (Co- ordination et Modernisation des Etablissements Technologiques de l’Enseignement Supérieur au Cameroun) a appuyé financièrement le développement de cet outil pédagogique. Pour des raisons purement pédagogiques, j’ai choisi l’exemple d’un pendule simple oscillant en boucle ouverte et qui doit être stabilisé à une position angulaire quelconque en boucle fermée à travers un correcteur à avance de phase (AP). En 2009, des outils pédagogiques de synthèse des correcteurs dans le plan de Bode et dans le plan Complexe, ainsi qu’une plate-forme de stabilisation des pendules simple et inversible montés dans un chariot ont été développés pour compléter le projet de 2006/2007. En 2010, un module de variation de vitesse en temps réel d’un moteur à courant continu de puis- sance 1.5KW à base de microcontrôleur a été réalisé dans le cadre des projets de fin d’études de Licence de Technologie en Génie Electrique avec les étudiants HAMO TCHOUMDAM Blerio Decimus, LIENOU Salomon Gervasoni, MOUKALA Sébastien Briange. Ce module sera complété pour servir de maquette de Travaux Pratiques des étudiants de Niveaux BAC+2 et BAC+3. La majorité de mes cours est soutenue par des polycopiés rassemblant toutes les notes de cours, tous les travaux dirigés et les références bibliographiques afin de respecter les exigences du système

1.5.

ACTIVITÉS LIÉES À L’ADMINISTRATION

4

LMD.

1.4.2 Liste de mes enseignements

-Asservissements Linéaires (Cours de Niveau Bac+2 : 60H) -Electricité Générale (Cours de Niveau Bac+2 : 60H) -Travaux Pratiques d’Electrotechnique (Cours de Niveau Bac+2 : 60H) -Machines Asynchrones (Cours de Niveau Bac+2 : 60H) -Commande Numérique (Cours de Niveau Bac+2 : 60H et Bac+3 : 60H) -Commande des Systèmes Continus (Cours de Niveau Bac+3 : 60H) -Travaux Pratiques Commande des Systèmes (Cours de Niveau Bac+3 : 60H) -Automatique (Cours de Niveau Bac+4 : 60H) -Réseaux de Neurones et Filtres Adaptatifs (Cours de Niveau Bac+5 : 60H) -Systèmes Multivariables (Cours de Niveau Bac+5 : 60H).

1.4.3 Liste de mes Cours numérisés

-Systèmes Multivariables (Cours de Niveau Bac+5) -Réseaux de Neurones et Filtres Adaptatifs (Cours de Niveau Bac+5) -Commande des Systèmes Continus (Cours de Niveau Bac+3) -Commande Numérique (Cours de Niveau Bac+2 et Bac+3). Les informations détaillées relatives à ces cours numérisés sont données à l’Annexe 1.

1.4.4 Liste des innovations pédagogiques

-Logiciel multimédia de simulation et de régulation des systèmes dynamiques : Cas du pendule simple (Travaux Pratiques d’Asservissements : Niveau Bac+2 et Bac+3) -Etude et réalisation d’un hacheur pour variation de vitesse des moteurs à courant continu de puissance nominale 1.5 kW (Travaux Pratiques d’Asservissements : Niveau Bac+2 et Bac+3) -A virtual platform for automation practical : case of study of the simple and inverted pendulum mounted on a cart. Les informations détaillées relatives à ces innovations pédagogiques sont données à l’Annexe 2.

1.5 Activités liées à l’Administration

En ma qualité de Chef de Département de Génie Electrique, j’ai piloté plusieurs programmes d’en- seignements dans les cursus DUT, BTS et Licence de Technologie. Par ailleurs, je suis Président de la cellule technique LMD du Département de Génie Electrique, et Membre de la commission LMD de l’IUT-FV Bandjoun. J’ai coordonné l’expertise de plusieurs programmes d’enseignement en Licence Professionnelle et en Master Professionnel dans les filières des Institutions Privées d’En- seignement Supérieur sous la tutelle académique de l’Université de Dschang. Parmi ces filières, on peut citer :

-Automatique et Informatique Industrielle, INSAM Douala -Génie Electrique et Informatique Industrielle, ISTDI Douala -Génie Electrique et Informatique Industrielle, ISS Yaoundé De plus, j’ai été Ingénieur de suivi de trois marchés financés par le Budget d’Investissement Public (BIP) et le Projet PROACTP (Projet d’Appui à la Composante Technologique et Professionnelle) à l’Université de Dschang de 2008 à 2010 :

-2008/2009 : Marché N 012/MUDS/CPM/2008 : Réhabilitation de l’IUT-FV de Bandjoun par DIAGNOSIS MAINTENANCE & TRADE (DMT) SARL, BP 9171 Douala. -2009/2010 : Lettre commande N 005/LC/DC/CPM-UDS/2009 : Fourniture et Installation d’un Groupe Electrogène à l’IUT-FV de Bandjoun par les Ets WINSOFT INFORMATIQUE B.P 296

1.6.

ACTIVITÉS LIÉES À LA RECHERCHE

5

Bafoussam. -2009-2010 : Lettre commande N 004/LC/DC/CPM-UDS/2009 : Fourniture et Installation des lampadaires en vue de l’Eclairage externe avec Energie Solaire (Phase I) par l’Entreprise 2L TECH- NOLOGIES SARL, BP 15164 Douala.

1.6 Activités liées à la Recherche

1.6.1 Objectif général et domaine couvert

Nos recherches sont axées sur des problèmes de recherche et développement couvrant les domaines de l’Automatique des Systèmes non Linéaires avec des applications à l’identification et commande adaptative des systèmes électromécaniques et réseaux électriques. Ces travaux se déroulent depuis 2006 au Laboratoire d’Automatique et d’Informatique Appliquée (LAIA) en collaboration avec l’Unité de Formation Doctorale Sciences Fondamentales et Technologiques, le Laboratoire des Si- gnaux et Systèmes (LSS) de l’Ecole Doctorale STIC de l’Université Paris XI et le Département Energie de l’Ecole Supérieure d’Electricité, Campus de Gif, France. Au LAIA, j’anime les travaux de l’Equipe Automatique et traitement du Signal (ATS). Nous travaillons sur un ensemble de projets focalisés sur deux axes :

Axe 1 : Automatique des Systèmes Non Linéaires :

Nous utilisons la technique des modes glissants et des réseaux de neurones, pour étudier la dy- namique des systèmes non linéaires et développer des méthodes d’identification des états et pa- ramètres ainsi que des algorithmes de contrôle adaptatif des systèmes. La plupart des processus comportent des paramètres qui varient au cours de leur fonctionnement. Mais les commandes utilisées dans l’industrie actuellement sont des commandes linéaires basées sur l’hypothèse des pa- ramètres constants. Il est donc impératif d’identifier en ligne les paramètres qui varient beaucoup pendant le fonctionnement du système pour deux raisons principales :

-Améliorer le rendement du processus à travers le rendement de la commande qui exploite ce type de paramètre. Par conséquent réaliser des économies de l’énergie électrique consommée par le pro- cessus. -Détecter les anomalies dues à la variation anormale d’un tel paramètre et arrêter le processus pour éviter sa détérioration. Au terme de l’étude, nous mettons en oeuvre des outils d’analyse et d’estimation, de diagnostic et détection des anomalies, et des outils de contrôle adaptatif robustes par rapport aux variations des paramètres et aux incertitudes de modèle pour des systèmes élec- tromécaniques. Mots Clés : Modélisation, Identification, Systèmes non linéaires, Diagnostic, Systèmes électro- mécaniques. Axe 2 : Automatique appliquée au domaine de l’Energie Electrique. L’offre en énergie électrique est très insuffisante dans le monde et en particulier au Cameroun par rapport à la demande en dépit du grand potentiel hydroélectrique du Cameroun. Ce déficit éner- gétique est dû essentiellement à l’insuffisance des moyens de production et de transport, la vétusté du réseau électrique, l’augmentation rapide de la demande énergétique (en moyenne 6% par an) à cause de la croissance démographique et de la reprise progressive de la croissance économique, et les changements climatiques. Ce déficit se manifeste au quotidien par des coupures intempestives, des délestages et des baisses de tensions. L’insuffisance des moyens de transport et la vétusté du réseau électrique ont conduit à la dégrada- tion des performances transitoires. Ainsi, on peut noter une fréquence anormale des indisponibilités des lignes et des transformateurs. Les moyens classiques de contrôle des réseaux (transformateurs à prise réglable, transformateurs déphaseurs, etc), sont alors devenus insuffisants et lents pour répondre efficacement aux perturba- tions et aux demandes en énergie de plus en plus croissantes. Le développement récent des dispositifs d’électronique de puissance appelés FACTS ouvre de très

1.6.

ACTIVITÉS LIÉES À LA RECHERCHE

6

bonnes perspectives en ce sens qu’ils permettent d’augmenter la capacité de transit des réseaux électriques existants et l’augmentation des marges de stabilité.

A la fin de nos investigations, nous proposons des solutions pour améliorer les performances tran-

sitoires, les moyens de transport, et nous proposons l’utilisation de nouvelles formes de production

d’énergie électrique (éolienne, solaire). Mots Clés : Énergie électrique, FACTS, Performances, Nouvelles formes d’énergie, Diagnostic, Commande Adaptative Robuste, Réseaux Electriques.

1.6.2 Prix déjà reçu pour un article

J’ai reçu une distinction honorifique en tant que jeune chercheur nominé au prix de meilleure présentation " at the Joint CTS-HYCON Workshop on Nonlinear and Hybrid Control, Paris 1012 July 2006 ". La copie de cette distinction honorique est présentée à l’Annexe 3.

1.6.3 Participation à des comités, Editorial boards, organisation de col- loques, seminaires,

Je suis membre du comité scientifique de lecture de plusieurs revues internationales et Conférences

internationales avec comité de lecture. On peut citer entre autres :

Electric Power Systems Research : Journal Website : www.elsevier.com/epsr,

International

Journal

of

Control

:

tandf.co.uk/journals/tf/00207179.html,

Journal

Home

page

:

International Journal of Energy Optimization and Engineering : Journal Website : www.irma-

international.org/journal/international-journal-energy-optimization-engineering/47187/

IEEE Trans. on Industrial Electronics,

Special Issue of International Journal of Systems Science on Advances in Sliding Mode Ob- servation and Estimation,

47th IEEE Conference on Decision and Control 2008, Cancun, Mexico.

J’ai été membre organisateur de trois (3) séminaires scientifiques du LAIA (2007, 2010 et 2011).

1.6.4 Actions de valorisation

Les thématiques abordées sont également orientées vers le développement. En effet, de nombreux projets de fin d’études dirigés ou co-dirigés ont permis la mise en place des modules ayant des applications sur le plan industriel avec pour corollaire l’amélioration des conditions de vie des populations. Parmi ces projets développés, on peut citer :

-l’Alimentation de secours pour l’électrification en zones rurales -l’Extension de la base de données et amélioration du module d’asservissement de position dans une station complète d’électricité solaire -l’Auto-excitation d’une génératrice asynchrone triphasée à vitesse variable et réalisation d’un convertisseur " alternatif-continu " : cas d’une application éolienne. Les informations détaillées relatives aux actions de valorisation sont présentées à l’Annexe 4.

1.6.5 Administration liée à la Recherche

J’ai coordonné le montage du dossier d’ouverture d’un Laboratoire de recherche (dénommé : Labo- ratoire d’Automatique et d’Informatique Appliquée-LAIA) à l’IUT-FV de Bandjoun. L’autorisation de fonctionnement de ce Laboratoire a été accordée par le Conseil Scientifique de l’Université en

1.7. ENCADREMENTS

7

2006. Ce laboratoire comporte actuellement trois équipes de recherche :

-l’équipe ATS (Automatique et Traitement du Signal),

-l’équipe PDER (Planification et Développement des Énergies Renouvelables) et -l’équipe STIC (Sciences et Techniques de l’Information et de la Communication).

Je suis Coordonnateur Scientifique, Directeur Adjoint de ce Laboratoire et Chef de l’Equipe Auto-

matique et Traitement du Signal. Le laboratoire a déjà organisé trois séminaires nationaux (2007, 2010 et 2011).

1.7 Encadrements

A des degrés et niveaux divers, je me suis impliqué dans l’encadrement des étudiants. Le nombre

d’encadrements évolue de manière pyramidale. La base plus large, est consacrée pour l’essentiel à

l’encadrement des étudiants des cursus DUT, BTS et Licence de Technologie (plus de cinquante projets de fin d’études dirigés). Le sommet plus rétréci concerne les encadrements de niveaux

Bac+5. Ceci se justifie par le fait que j’enseigne dans un IUT qui a pour vocation à la base de former des techniciens près à l’emploi au bout de deux années de formation. Nous avons compte tenu

de la demande des industriels, commencé à former au courant de l’année académique 2003/2004, les

techniciens de niveau Bac+3 (Licence de Technologie) pour répondre au manque de cadre moyens entre l’ingénieur et le technicien de niveau Bac+2. Nous avons aussi développé des collaborations

de recherche avec la Faculté des Sciences de l’Université de Dschang avec l’ouverture du Master en

Électronique au Département de Physique. Tout récemment nous avons aussi commencé à appuyer

le Département de Génie Electrique de l’Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique

de Bambili-Bamenda dans la direction des mémoires de fin d’études des futurs Professeurs de Lycée d’Enseignement Technique. Pendant mes séjours au LSS et Département Energie de Supélec, j’ai contribué à l’encadrement de certaines thèses de Doctorat supervisées par Mme Francoise Lamnabhi-Lagarrigue.

1.7.0.1 Thèses de Doctorat Encadrées

2006 2010 : Thèse de Doctorat de CHEUKEM André - sujet : Contribution à l’étude de l’apport des dispositifs FACTS à l’amélioration de la capacité de transport d’un réseau électrique. Thèse co-encadrée à 50% avec John Mucho NGUNDAM, Professeur Emérite, École Nationale Supérieure Polytechnique de Yaoundé, Université de Yaoundé I. Thèse soutenue en Juillet 2010 à l’Ecole Nationale Supérieure Polytechnique, Université de Yaoundé I. Situation actuelle : Chargé de Cours au Département de Génie Électrique de l’IUT FOTSO Victor, Université de Dschang, Cameroun. Mes contributions relatives à cette thèse ont été publiées dans ([1.9.5.1], [1.9.4.3], [1.9.4.4], [1.9.4.8], [1.9.4.9], [1.9.4.10]).

2006 2009 : Thèse de Doctorat de Dib WISSAM - sujet : Contribution à la Stabilité Transitoire des Systèmes de Puissance Multi-Machine. Thèse co-encadrée à 30% avec Mme Lamnabhi-Lagarrigue 10% et Roméo ORTEGA 60%. Thèse soutenue en Septembre 2009 au Laboratoire des Signaux et Systèmes (LSS), Université Paris Sud. Situation actuelle : Chercheur à l’Institut Français de Pétrole sur le contrôle des machines électriques.

Mes contributions relatives à cette thèse ont été publiées dans ([1.9.3.11]).

1.7.0.2 Thèses de Doctorat en cours

2010 2011 : Thèse de Doctorat en cours de NGUIMFACK NDONGMO Jean de Dieu - sujet : Contribution à la stabilité transitoire des systèmes de puissance par les disposi-

1.7. ENCADREMENTS

8

tifs FACTS. Thèse dirigée sous la supervision de Hilaire B. FOTSIN, Maître de Conférences, Département de Physique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun.

1.7.0.3 Mémoires Bac+5 soutenus

2008 2009 : Mémoire de Master : SIMO Rostand Sorel - sujet : Méthodes d’identifi- cation des états et paramètres d’une classe de systèmes non linéaires. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun. Une partie des travaux menés dans le cadre de ce memoire a été publiée dans la revue inter- nationale IEEE Transactions on Control systems Technology [1.9.1.9].

2009 2010 : Mémoire de Master : NGUIMFACK-NDONGMO Jean de Dieu - sujet : Etude des dispositifs FACTS : Application à l’amélioration des performances du RIS. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun. Une partie des travaux relatives à cette thèse ont fait l’objet de communications scientifiques dans ([1.9.4.3], [1.9.4.9]). Actuellement un papier a été soumis à la revue internationale Eu- ropean Transactions On Electrical Power [1.9.6.1] et ce manuscript est en cours de révision.

2009 2010 : Mémoire de Master : KENMOGNE TCHUENKAM Guy Justin - sujet : Modélisation et simulation du fonctionnement en génératrice d’une machine asynchrone. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun.

2010 2011 : Mémoire de Master de : DOUANLA Marc Rostand - sujet : Régula- tion de vitesse d’une machine synchrone à aimants permanents avec adaptation en ligne de l’inductance statorique, du flux des aimants et de la charge mécanique. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun. Une partie des travaux relatives à cette thèse a fait l’objet d’une communication scientifique

[1.9.4.7].

2010 2011 : Mémoire de Master de : KUATE RENE FOCHIE - sujet : Contrôle des puissances réactives et tensions par le STATCOM dans le réseau électrique. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun. Une partie des travaux relatives à cette thèse a fait l’objet d’une communication scientifique

[1.9.4.8].

2010 2011 : Mémoire de fin d’étude ENSET BAMBILI de : DOUANGUIM DOUNANG Duclair, DEMANOU TAZING Appolinaire, et AKUMBOM MA- KOKIYU Godlove - sujet : Etude et réalisation d’un régulateur de charge pour panneau solaire à base de microcontrôleur. Mémoire de fin d’Etudes des Professeurs d’Enseignements Techniques, Ecole Normale d’Enseignement Technique, Bambili, Université de Bamenda, Cameroun.

1.7.0.4 Mémoires Bac+5 en cours

2011 2012 : Mémoire de Master de : FOTSO SIMO Armel - sujet : Contrôle d’une machine asynchrone pour conversion d’énergie éolienne avac adaptation de la constante de temps rotorique. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun.

1.7. ENCADREMENTS

9

2011 2012 : Mémoire de Master de : LIENOU DZUKOU Christian - sujet : Etude comparative des méthodes de stabilisation par FACTS des réseaux électriques : Cas du réseau interconnecté sud Cameroun. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun.

2011 2012 : Mémoire de Master de : DJADJOU Thierry Landry - sujet : Méthode dynamique d’estimation des paramètres d’une classe de systèmes non linéaires par combinai- son des réseaux de neurones et de la logique floue. Mémoire de Master de Physique, option Electronique, Faculté des Sciences, Université de Dschang, Cameroun.

1.7.0.5 Mémoires Bac+3

J’ai encadré une cinquantaine de projets de fin d’étude des étudiants du niveau Licence de Tech- nologie en Génie Electrique. Ces encadrements ont conduits à la réalisation de plusieurs maquettes de travaux pratiques.

1.8.

SYNTHÈSE DES TRAVAUX ET DESCRIPTION DES PRINCIPAUX RÉSULTATS,

PROJETS ET PERSPECTIVES

10

1.8 Synthèse des travaux et description des principaux résul- tats, projets et perspectives

1.8.1 Synthèse des travaux et description des principaux résultats

L’ensemble des thèmes de recherches auxquels je me suis intéressé depuis mon travail de thèse de Doctorat fait appel à des méthodes d’estimation des systèmes non linéaires avec paramètres variant dans le temps et leurs applications en entrainements électriques et énergies électriques (identifica- tion et commande adaptive). Le grand challenge de mes travaux depuis la thèse de Doctorat est de mettre en oeuvre des méthodes de commande adaptative robustes et simples à implémenter en temps réel. Pendant mes travaux de thèse de Doctorat, j’ai commencé à travailler sur des méthodes d’iden- tification des paramètres variant dans le temps mais dans un contexte où le système non linéaire fonctionne en boucle ouverte. Nous avons proposé deux méthodes d’estimation des paramètres variant dans le temps. La première approche est basée sur la théorie de la structure variable et la deuxième utilise les réseaux de neurone artificiel à base radiale. Les travaux menés pendant la thèse de Doctorat ont concerné beaucoup plus les méthodes statiques d’identification des para- mètres variant dans le temps ([1.9.1.1] et [1.9.1.2]).

Par la suite, les conditions de convergence ont été améliorées [1.9.1.3]. Aussi, l’extension de cette approche à des classes de systèmes non linéaires dont le vecteur d’état est partiellement connu ainsi que l’amélioration des propriétés de robustesse en utilisant un observateur neuronal glissant sont introduites [1.9.1.6]. Dans ce cas, Les résultats de simulation montrent une forte robustesse par rapport aux bruits de mesure, une convergence assez rapide des états et paramètres estimés vers leurs valeurs nominales et une très bonne précision des estimés. Le nombre très faible des neurones de la couche cachée (N = 4) et le fait que l’apprentissage des poids est réalisé en ligne avec un temps très court permettent de conclure que l’algorithme est facilement implémentable en temps réel. Par ailleurs, compte-tenu des difficultés relatives à l’inversion des systèmes par rapport aux para- mètres pour les méthodes d’identification proposées et présentées ci-dessus, je me suis interessé au développement de l’approche par mode glissant basée sur l’estimation dynamique des paramètres variant dans le temps avec application en commande adaptative. C’est ainsi que :

- Une méthode d’estimation des paramètres variant dans le temps qui peut être appliquée sur

une classe assez large de systèmes non linéaires a été proposée [1.9.1.4]. L’adaptation en ligne des paramètres des commandes ainsi que la détection et l’estimation des anomalies sont quelques ap- plications principales de la méthode proposée.

- Une autre méthode d’estimation de la résistance rotorique d’une machine asynchrone [1.9.1.9] a

été proposée en exploitant les travaux de [1.9.1.6]. Cette méthode est basée sur les concepts de mode glissant. La convergence en temps fini de l’estimée de la résistance vers sa valeur nominale

est garantie lorsque les conditions assez faibles (facilement réalisables) de persistence d’excitation sont satisfaites. Les résultats expérimentaux montrent une grande robustesse par rapport aux va- riations de la résistance statorique (variation jusqu’à 100% de sa valeur nominale), aux incertitudes de modèle, et bruits de mesure.

- En entraînements électriques, les techniques d’identification paramétriques présentées ci-dessus

([1.9.1.6], [1.9.1.9]) et la technique des modes glisssants de 2nd ordre ont été exploitées pour propo- ser un contrôleur adaptatif de vitesse et de flux rotorique d’une machine asynchrone [1.9.1.11]. Ce qui a permis d’améliorer les résultats des travaux précédents [1.9.1.5]. Les paramètres estimés en ligne et utilisés dans le contrôleur sont la résistance rotorique et le couple de charge mécanique. Les résultats obtenus montrent que la commande adaptative proposée présente de très bonnes perfor-

mances dans la poursuite des signaux de référence de la vitesse angulaire et du flux rotorique d’un MAS lorsque la résistance rotorique et le couple de charge ne sont pas connus. Cette commande a également présenté de performances remarquables de découplage et de robustesse par rapport

1.8.

PROJETS ET PERSPECTIVES

SYNTHÈSE DES TRAVAUX ET DESCRIPTION DES PRINCIPAUX RÉSULTATS,

11

aux variations en ligne de la résistance statorique (jusqu’à 100%) et de la résistance rotorique (jus- qu’à 87%), aux bruits de mesure, aux incertitudes paramétriques (inductances) et de modèle. La comparaison des résultats avec ceux obtenus avec la méthode vectorielle à flux orienté a d’ailleurs révélé que la méthode proposée découple mieux la poursuite des signaux de référence de la vitesse et du flux (en particuler quand on varie l’amplitude du flux).

- Dans le domaine de l’énergie électrique, un contrôleur adaptatif non linéaire du module d’excita-

tion, relativement facile à mettre en oeuvre, a été proposé pour améliorer les performances tran- sitoires et réguler la tension d’un générateur synchrone connecté à un réseau électrique [1.9.1.7].

Les paramètres estimés en ligne et utilisés dans le contrôleur sont l’angle de puissance et la puis- sance mécanique. La méthode proposée est basée sur le modèle standard de troisième ordre d’un générateur synchrone et les informations de sortie sont les états facilement mesurables (vitesse angulaire relative, puissance électrique active, tension terminale du générateur et tension du bus infini). Les points de fonctionnement sont calculés en temps réel à l’aide des informations fournies par les états mesurables. La technique de commande équivalente des modes glissants est exploi- tée pour synthétiser un contrôleur adaptatif robuste et décentralisé, qui assure une convergence exponentielle des sorties vers celles désirées. La méthode proposée est validée par les résultats d’implantation en temps réel. La comparaison de ces résultats avec ceux obtenus avec le contrô- leur bien connu AVR/PSS montre une nette supériorité de la méthode proposée pour les types de perturbations suivantes : variation temporaire de l’impédance de ligne, variation permanente de l’impédance de ligne (y compris une simulation permanente de fonctionnement en regime déséqui- libré) et la simulation d’un défaut temporaire de la turbine d’entrainement.

- Une extension de la méthode classique DFL (Direct Feedback Linearization Technique) à la ré-

gulation de la tension d’un générateur synchrone connecté à un réseau électrique, a été également proposée [1.9.1.8]. La commande proposée est également adaptative puisque l’angle de puissance et la puissance mécanique sont supposés non disponibles dans l’élaboration du contrôleur. La mé- thode proposée est basée sur le modèle standard de troisième ordre d’un générateur synchrone et les informations de sortie sont les états facilement mesurables (vitesse angulaire relative, puissance électrique active, tension terminale du générateur et tension du bus infini). Les résultats d’implan- tation en temps réel des montrent que les oscillations de vitesse relative sont vites ammorties, et que la tension terminale est bien régulée en présence des perturbations sévères.

1.8.2 Projets et perspectives

Des pistes sont données dans le domaine de l’énergie électrique (production et transport, système hybride, biomasse), télémédecine (diagnostic et détection des patients malades par examen des ECG). Les perspectives de mes activités de recherche peuvent être classées suivant plusieurs plans et orientations. En terme d’orientation des thèmes de recherche, je vais continuer à developper les méthodes d’iden- tification pour des commandes adaptatives des systèmes non linéaires et embrasser de nouveaux domaines d’application. Le premier grand domaine dans lequel les recherches vont être intensifiées est celui de l’énergie électrique en terme de production et transport. Au niveau de la production, on s’intéressera parti- culièrement à la modélisation et commande des nouvelles formes de production d’énergie électrique (éolienne, solaire, biomasse). Au niveau du transport, il sera question d’optimiser la capacité des lignes de transport existantes par l’utilisation des FACTS et leurs pilotages/commandes. En effet, le problème d’énergie électrique est d’actualité un peu partout dans le monde et en particulier au Cameroun où nous connaisons régulièrement les coupures d’électricité et les délestages parceque la société chargée de la production, transport et distribution de l’énergie Electrique au Cameroun (AES-Sonel), a toujours d’énormes difficultés à satisfaire la demande nationale. Étant donné la faible couverture des zones rurales de notre pays en électricité, un accent sera mis sur l’accès à l’électricité des populations rurales, à faible pouvoir d’achat, grâce à l’étude, analyse et la mise en oeuvre des systèmes d’alimentation hybrides qui intègrent des générateurs d’énergies renouvelables

1.8.

PROJETS ET PERSPECTIVES

SYNTHÈSE DES TRAVAUX ET DESCRIPTION DES PRINCIPAUX RÉSULTATS,

12

(solaires, éoliens, pico hydrauliques) et des générateurs diesel. Tous ces aspects seront bien en ac- cord avec les objectifs de lutte contre la pauvreté dans notre pays. Une première étude [1.9.1.10]

a d’ailleurs permis de conclure qu’une réduction de 30% sur les taxes d’importation des plaques

photovoltaiques permettrait d’alimenter à partir d’un mini-réseau certaines localités du Nord Ca- meroun où l’ensoleillement minimal annuel est de 5.55kW h/m 2 /jour avec un coût énergétique plus faible que l’utilisation d’un groupe électrogène. Dans la modélisation et commande des nouvelles formes de production d’énergie électrique, les travaux ont commencé avec le Master de Monsieur KENMOGNE TCHUENKAM Guy Justin sur la Modélisation et simulation du fonctionnement en génératrice d’une machine asynchrone. Le deuxième grand domaine concerne les problèmes de diagnostic, détection/estimation et isolation des anomalies dans les processus industriels. Ce thème très important dans la thématique d’iden- tification des systèmes non linéaires bien n’est pas encore bien developpé. Il mérite des attentions

particulières dans nos prochaines investigations. Un autre aspect de notre recherche sera d’associer les techniques d’intelligence artificielle aux mé- thodes de traitement des signaux physiologiques (théories des ondelettes, algorithmes génétiques, etc.) en vue de mettre au point des outils d’aide aux diagnostics automatiques, utilisables par des médecins généralistes afin de combler partiellement la carence des spécialistes. Dans un tel contexte, l’introduction des nouvelles techniques de l’information et de la communication (NTIC) dans les consultations et des examens médicaux spécialisés (télémédecine) ou le développement des systèmes d’instruments de mesure adaptés à l’environnement tropical seront au centre de nos préoccupations. Cette approche a commencé avec les travaux de Thèse en cours de Monsieur MBOUPDA PONE Justin Roger et le premier travail porte sur "Golay coding for penetration depth improvement in ultrasonography" [1.9.6.1]. Sur le plan de la validation expérimentale des différentes contributions théoriques qui seront de- veloppées, en attendant la mise en place progressive des bancs d’essais au LAIA, nous comptons continuer à collaborer avec le Laboratoire LSS et le Département Énergie de Supélec pour l’im- plantation en temps réel de :

- L’algorithme de régulation de vitesse d’une machine synchrone à aimants permanents avec adap- tation en ligne de l’inductance statorique, du flux des aimants, de la charge mécanique et du moment d’inertie (perspectives du Mémoire de Master de Monsieur DOUANLA Marc Rostand). - L’observateur neuronal glissant [1.9.1.6].

Les axes de recherche qui peuvent faire l’objet d’autres de thèmatiques de stage de Master ou de Thèse de Doctorat sont :

- L’application de la méthode utilisée dans la commande adaptative du MAS en flux et vitesse

à la commande en flux, vitesse et couple. L’avantage principal de cette dernière approche est la

régulation simultanée du flux, de la vitesse et du couple.

- L’application des techniques utilisées dans [1.9.1.7] et [1.9.1.11] pour developper des commandes adaptatives des machines asynchrones fonctionnant en génératrices automomes ou connectées à un réseau électrique. Cette étude a commencé avec la thèse de Master en cours de FOTSO SIMO Armel sur le thème "Contrôle d’une machine asynchrone pour conversion d’énergie éolienne avec

adaptation de la constante de temps rotorique" et la thèse de Doctorat en cours de Mamadou Mamby KEITA.

- Développement des commandes adaptatives des systèmes non linéaires en combinant les modes

glissants et les réseaux de neurones. Le travail préliminaire à ce sujet peut être l’extension de l’observateur neuronal glissant [1.9.1.6] à des classes de systèmes non linéaires dont la fonction inverse par rapport aux paramètres n’est pas analytiquement connue. Il s’agira donc de développer une méthode dynamique d’estimation des paramètres à base d’observateur neuronal glissant. Nous avons d’ailleurs commencé avec les travaux de Master de DJADJOU Thierry Landry.

- Développement des commandes des dispositifs de puissance “FACTS” pour l’optimisation du tran-

sit de puissance dans les réseaux électriques par l’amélioration des performances transitoires. C’est d’ailleurs l’objet de la thèse de Doctorat de Monsieur NGUIMFACK Jean De Dieu dont le thème est "Contribution à la stabilité transitoire des systèmes de puissance par les dispositifs FACTS".

1.9.

LISTE DES PUBLICATIONS

13

1.9 Liste des Publications

1.9.1 Publications dans des revues internationales avec comité de lec- ture

[1.9.1.1] G. Kenné, F. Floret, F. Lamnabhi-Lagarrigue and H. Nkwawo, “Parameter estimation methodology for nonlinear systems : Application to induction motor”, in Journal of System Science and System Engineering, Vol. 14, Issue 2, pp. 240-254, June 2005. Impact Factor :

0.364

[1.9.1.2] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue and H. Nkwawo, “Nonlinear sys- tem parameters estimation using radial basis function network”, in Control Engineering Prac- tice, Vol. 14, Issue 7, pp. 819-832, July 2006. Impact Factor : 1.406.

[1.9.1.3] T. Ahmed-Ali, G. Kenné, and F. Lamnabhi-Lagarrigue, “Nonlinear systems parame- ters estimation using neural network : Application to synchronous machine”, in Journal of Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol.13, Issue 4, pp. 365-382, Aug. 2007. Impact Factor : 0.513.

[1.9.1.4] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and A. Arzandé, “Nonlinear systems time-varying parameter estimation : Application to induction motors”, in Electric Power Systems Research, Vol.78, pp. 1881-1888, Nov. 2008. Impact Factor : 1.396.

[1.9.1.5] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and A. Arzandé, “Real-time speed and flux adaptive control of induction motors using unknown time-varying rotor resistance and load torque”, IEEE Trans. On Energy Conversion, Vol. 24, pp. 375-387, 2009. Impact Factor : 2.26.

[1.9.1.6] T. Ahmed-Ali, G. Kenné, and F. Lamnabhi-Lagarrigue, “Identification of nonlinear systems with time-varying parameters using a sliding-neural network observer”, Neurocom- puting, Vol. 72, pp. 1611-1620, 2009. Impact Factor : 1.429.

[1.9.1.7] G. Kenné, R. Goma, H. Nkwawo, F. Lamnabhi-Lagarrigue, A. Arzandé, J. C. Van- nier, “Real-time transient stabilization and voltage regulation of power generators with unk- nown mechanical power input”, Energy Conversion and Management, Vol. 51, pp. 218-224, 2010. Impact Factor : 2.054.

[1.9.1.8] G. Kenné, R. Goma, H. Nkwawo, F. Lamnabhi-Lagarrigue, A. Arzandé, J. C. Van- nier, “An improved direct feedback linearization technique for transient stability enhancement and voltage regulation of power generators”, Electrical Power and Energy Systems, Vol. 32, pp. 809-816, 2010. Impact Factor : 2.073.

[1.9.1.9] G. Kenné, R. S. Simo, F. Lamnabhi-Lagarrigue, A. Arzandé, J. C. Vannier, “An online simplified rotor resistance estimator for induction motors”, IEEE Trans. On Control Systems Technology, Vol. 18, pp. 1188-1194, 2010. Impact Factor : 1.419.

[1.9.1.10] E. Mbaka Nfah, J. Mucho Ngundam, G. Kenné, “Economic evaluation of small-scale photovoltaic hybrid systems for mini-grid applications in far north Cameroon”, Renewable Energy, Vol.35 , pp. 2391-2398, 2010. Impact Factor : 2.554.

[1.9.1.11] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, A. Arzandé, J. C. Vannier, “An improved rotor resistance estimator for induction motors adaptive control”, Electric Power Systems Research, Vol. 81, pp. 930-941, 2011. Impact Factor : 1.396.

1.9.

LISTE DES PUBLICATIONS

14

1.9.2 Chapitre de Livre

[1.9.2.1] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and A. Arzandé, “Real-time im- plementation of rotor flux and speed control of induction motors using on-line rotor resistance and load torque adaptation”, in Book of the selected papers of the joint CTS-HYCON Work- shop, Paris, France, July 2006, Ed. by ISTE Publishing Knowledge, ISBN : 978 1 905209 65 1, pp. 341-362, 2007.

1.9.3 Articles dans des conférences internationales avec comité de lec- ture

[1.9.3.1] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue and H. Nkwawo, “Nonlinear system parameters identification using radial basis function neuronal predictor”, in Proc. of the joint Int. Conf. on Artificial Neural Networks and Neural Information Processing- ICANN/ICONIP’2003, Istanbul, Turkey, pp. 49-53, June 2003.

[1.9.3.2] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, H. Nkwawo and F. Lamnabhi-Lagarrigue, “Identification of time-varying rotor and stator resistances of induction motor”, in Proc. of the European Control Conference-ECC03, Cambridge University, UK, paper number 594, Sep. 2003.

[1.9.3.3] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, H. Nkwawo et F. Lamnabhi-Lagarrigue, “Algorithmes d’identification des paramètres électriques d’un moteur asynchrone”, Acte des Journées Doc- torales d’Automatique-JDA03, Université de Valencienne, France, pp. 203-208, Juin 2003.

[1.9.3.4] G. Kenné, F. Floret, H. Nkwawo and F. Lamnabhi-Lagarrigue, “Real-Time electrical parameters and rotor flux estimation of induction motors using sliding mode observer approa- ch”, in Proc. of the 16th Int. Conf. On Syst. Engineering, ICSE’ 2003, Conventry University, UK, Vol. 1, pp. 355-361, Sep.2003.

[1.9.3.5] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and H. Nkwawo, “Identification of electrical parameters and rotor speed of induction motor using radial basis neuronal network”, in Proc. of IEEE International Symposium on Industry Electronics-ISIE04, Ajaccio France, pp. 483-490, Mai 2004.

[1.9.3.6] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, H. Nkwawo and F. Lamnabhi-Lagarrigue, “Robust rotor flux and speed control of induction motors using on-line time-varying rotor resistance adapta- tion”, in Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference, CDC-ECC’05, Seville, Spain, pp. 7768-7774, Dec. 2005.

[1.9.3.7] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and A. Arzandé, “Time-varying parameter identification of a class of nonlinear systems with application to online rotor resis- tance estimation of induction motors”, in Proc. of IEEE International Symposium on Industry Electronics-ISIE 2006, Montréal, Québec, Canada, vol.1, pp. 301-306, July 2006.

[1.9.3.8] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and A. Arzandé, “Real-time im- plementation of rotor flux and speed control of induction motors using on-line rotor resistance and load torque adaptation”, in Joint CTS-HYCON Workshop, Paris, France, July 2006.

[1.9.3.9] Godpromesse Kenné, Homère Nkwawo, Raphaël Goma, Tarek Ahmed-Ali, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, and Jean-Claude Vannier, “Transient stabilization and voltage regu- lation of power generators with parameters adaptation”, in Proc. of 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, July 6-8, Saint-Malo, France, Vol. 15, Part 1, paper identifier : 10.3182/20090706-3-FR-2004.00177.

1.9.

LISTE DES PUBLICATIONS

15

[1.9.3.10] Godpromesse Kenné, Tarek Ahmed-Ali, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Amir Ar- zande, and Jean-Claude Vannier, “An improved rotor resistance estimator for induction mo- tors”, in Proc. of 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, July 6-8, Saint-Malo, France, Vol. 15, Part 1, paper identifier : 10.3182/20090706-3-FR-2004.00050.

[1.9.3.11] Wissam Dib, Godpromesse Kenné, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, “An Applica- tion of immersion and invariance to transient stability and voltage regulation of power systems with unknown mechanical power”, in Proc. of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Shanghai, P.R. China, December 16-18, 2009.

[1.9.3.12] E. M. Nfah, J. M. Ngundam, G. Kenné, “PV hybrid technology and economics for remote electrification in Far North Cameroon”, in Proc. of the International Workshop on Water Supply and Renewable Energy Systems and management, National Advanced School of Engineering, University of Yaounde I, Cameroon, 27-29 April 2009, pp. 75-85.

[1.9.3.13] Godpromesse Kenné, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, “An online rotor resistance estimator for induction machine adaptive control”, Special session paper to be presented in the IEEE International Conference on Industrial Technology, Island of Kos – Greece, March 19-21, 2012.

1.9.4 Articles dans des conférences nationales avec comité de lecture

[1.9.4.1] G. Kenné, T. Ahmed-Ali, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and A. Arzandé, “Contribution to nonlinear systems time-varying parameter identification and adaptive control : Sliding mode observer approach”, in Acte du séminaire LAIA sur la Modélisation et le Traitement du Signal, IUT FOTSO Victor de Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun, 15-16 Juin 2007, pp. 1-10.

[1.9.4.2] G. Kenné, R. Goma, H. Nkwawo, F. Lamnabhi-Lagarrigue, A. Arzandé, and J. C. Vannier, “Transient stabilization and voltage regulation of power generator using direct feedback linearization technique”, Journée Scientifique LAIA, 8 Janvier 2010, IUT FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

[1.9.4.3] J. D. Nguimfack, G. Kenné, A. Cheukem, J. M. Ngundam, “Une stratégie de com- mande de l’UPFC pour l’amélioration des performances des réseaux électriques”, Journée Scientifique LAIA, 8 Janvier 2010, IUT FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

[1.9.4.4] A. Cheukem, G. Kenné, J. M. Ngundam, “Transmission capacity enhancement and economic power generation with UPFC for the future power system of Cameroon”, Journée Scientifique LAIA, 8 Janvier 2010, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

[1.9.4.5] J. R. Mboupda Pone, M. Kom, A. Tiedeu, G. Kenné, “Sur l’exploration de l’image échographique des organes internes par la méthode des émissions codées complé- mentaires Golay (ECCG)”, in Proc. of Cameroon Biosciences Society (CBS), 17th An- nual Conference Nov. 30 -Dec. 04, 2010, Université des Montagnes, Bangangté, Cameroon, www.udesmontagnes.org.

[1.9.4.6] J. R. Mboupda Pone, A. Tiedeu, M. Kom, G. Kenné, “Modeling improvement of probes capabilities using Golay coding”, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT- FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

[1.9.4.7] R. M. Douanla, G. Kenné, H. B. Fotsin, “Etude comparative des régulateurs de vitesse basés sur les modes glissants des moteurs synchrones à aimants permanents”, Journées

1.9.

LISTE DES PUBLICATIONS

16

Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

[1.9.4.8] R. F. Kuaté, G. Kenné, A. Cheukem, H. B. Fotsin, “Application de la méthode Watt- Var découplée dans le contrôle du réseau électrique par STATCOM”, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

[1.9.4.9] J. D. D. Nguimfack, G. Kenné, A. Cheukem, H. B. Fotsin, “Contrôleur non linéaire simplifié du SSSC pour l’amélioration de la stabilité transitoire des systèmes de puissance”, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

[1.9.4.10] A. Cheukem, J.M. Ngundam, G. Kenné, “Amélioration de la stabilité des réseaux électriques par les dispositifs FACTS : Cas du réseau interconnecté Sud du Cameroun”, Journées Scientifiques LAIA, 15-16 Juin 2011, IUT-FOTSO Victor, Bandjoun, Université de Dschang, Cameroun.

1.9.5 Article en cours de revision :

[1.9.5.1] J. D. D. Nguimfack, G. Kenné, A. Cheukem, H. B. Fotsin, and F. Lamnabhi- Lagarrigue, “An improved online nonlinear controller for power systems transient stability enhancement using SSSC Device”, draft manuscript submitted to European Transactions on Electrical Power, under revision, Sep. 2011. Impact Factor : 0.371.

1.9.6 Article soumis :

[1.9.6.1]. J. R. Mboupda Pone, M. Kom, A. Tiedeu, G. Kenné, “Golay coding for penetration depth improvement in ultrasonography”, draft manuscript submitted to Biomedical Signal Processing and Control, Sep. 2011.

ANNEXE 1: Cours Numerisés

UNIVERSITY OF BAMENDA

------------

HIGHER TECHNICAL TEACHERS’ TRAINAING COLLEGE (H.T.T.T.C.) BAMBILI-BAMENDA

------------

DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND POWER ENGINEERING

------------

UNIVERSITE DE BAMENDA

------------

ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE DE BAMBILI-BAMENDA

------------

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

------------

u(t)

Entées ou

commandes

Système dynamique
Système
dynamique

y(t)

Sorties ou

mesures

Support de

Cours de systèmes multivariables

Niveau V :

Options Electrotechnique & Electronique

Année Académique 2010/2011

Par

Godpromesse KENNE

Chargé de Cours

SYSTEMES MULTI VARIABLES, NIVEAU V, OPTIONS ELECTROTECHNIQUE &

ELECTRONIQUE, DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE, ENSET BAMBILI-BAMENDA,

UNIVERSITE DE BAMENDA

Objectifs pédagogiques :

Dans ce cours, nous présentons dans la première partie des notions de base permettant d’aborder l’étude des systèmes linéaires multi variables à asservir en utilisant la représentation d’état. C’est en fait une représentation interne du système par opposition à la représentation externe par fonctions de transfert des systèmes linéaires monovariables généralement présentée dans les cours d’asservissements linéaires continus et en temps discret. Nous supposerons que le système à asservir peut être décrit par un système d’équations différentielles linéaires. Dans ce cas la représentation d’état utilise quatre matrices (se réduisant dans la plupart de cas à 3) qui sont constantes pour des systèmes à temps invariant. Cette écriture matricielle permet de développer un formalisme puissant permettant par son caractère général de traiter de façon efficace des systèmes

très divers. Le formalisme présenté utilise des résultats classiques d’algèbre linéaire et permettant d’aborder la synthèse d’une commande à partir de la représentation d’état.

A la fin de la première partie, l’étudiant doit être capable de représenter les différentes

formes canoniques (pour l’observation et la commande), de vérifier la commandabilité et l’observabilité des systèmes, et de synthétiser une commande par retour d’état ou commande

modale. Dans la deuxième partie, nous présentons des notions de base permettant d’aborder l’étude des systèmes linéaires multivariables à asservir en utilisant l’approche commande optimale

«LQR» (Linear Quadratic Regulator). C’est en fait une commande qui s’appuie sur le modèle d’état d’un système pour trouver un retour d’état ou de sortie stabilisant, optimal au sens du compromis rapidité-énergie.

A la fin de la deuxième partie, l’étudiant doit être capable de synthétiser une commande

optimale LQ par application de la méthodologie décrite dans le cours pour la plupart des processus

simples supposés linéaires. Pour des développements plus approfondis, nous conseillons au lecteur les documents donnés dans la section « Références bibliographiques ».

Table des matières

PREMIERE PARTIE : ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES PAR REPRESENTATION D’ETAT

CHAPITRE 1: RAPPELS SUR LES SYSTEMES

1.1 REPRESENTATION INTERNE DES SYSTEMES DETERMINISTES: NOTION DETAT

1.2 EQUATIONS DETAT ET DE MESURE POUR LES SYSTEMES CONTINUS

1.3 CAS DES SYSTEMES LINEAIRES

CHAPITRE 2:RESOLUTION DE L’EQUATION D’ETAT

2.1 REGIME LIBRE

2.2 REGIME FORCE

2.3 CAS PARTICULIER DES SYSTEMES LINEAIRES ET INVARIANTS

2.4 METHODE DE CALCUL DE LA MATRICE DE TRANSITION

INVARIANTS

e

A ( t

t

0

)

2.4.1 Utilisation du développement en série

2.4.2 Formule de Sylvester: valeurs propres de A distinctes

2.4.3 Méthode d’interpolation de Sylvester

2.4.4 Méthode des modes

DANS LE CAS PARTICULIER DES SYSTEMES LINEAIRES ET

2

2

2

3

4

5

5

5

6

6

6

7

7

8

2.5: MODELE DETAT DES SYSTEMES DISCRETS LINEAIRES

9

2.6.

RAPPEL SUR LA STABILITE DES SYSTEMES LINEAIRES

10

CHAPITRE 3: REPRESENTATION FREQUENTIELLE DES SYSTEMES LINEAIRES ET INVARIANTS

12

3.1

PASSAGE ETAT - TRANSFERT

12

3.2.

CHANGEMENT DE BASE DANS LESPACE DETAT

15

3.3

PASSAGE TRANSFERT ETAT

16

3.3.1 Forme compagnon pour la commande

16

3.3.2 Forme

compagnon

pour

l’observation

18

CHAPITRE 4: COMMANDABILITE OU GOUVERNABILITE DES SYSTEMES

21

4.1 DEFINITIONS GENERALES

 

21

4.2 GOUVERNABILITE DES SYSTEMES CONTINUS LINEAIRES ET INVARIANTS

21

4.3 GOUVERNABILITE DES SYSTEMES DISCRETS LINEAIRES ET INVARIANTS

22

4.4 REPRESENTATION DES SYSTEMES PARTIELLEMENT COMMANDABLES

24

 

4.4.1 Structure canonique

24

4.4.2 Représentation fréquentielle

28

CHAPITRE 5: OBSERVABILITE DES SYSTEMES

30

5.1 DEFINITIONS

 

30

5.2 OBSERVABILITE DES SYSTEMES LINEAIRES ET INVARIANTS

30

5.3 OBSERVABILITE DES SYSTEMES DISCRETS LINEAIRES ET INVARIANTS (CAS MONOVARIABLE)

32

5.4 CAS DES SYSTEMES PARTIELLEMENT OBSERVABLES

33

CHAPITRE 6: COMMANDE MODALE DES SYSTEMES MONOVARIABLES INVARIANTS

34

6.1 DEFINITION

 

34

6.2 CAS DES SYSTEMES MONOVARIABLES INVARIANTS TOTALEMENT COMMANDABLES :

34

6.3 COMMANDE MODALE DES SYSTEMES PARTIELLEMENT COMMANDABLES:

37

6.4 CONCLUSION

 

38

DEUXIEME PARTIE : INTRODUCTION A LA COMMANDE OPTIMALE

39

CHAPITRE 7 INTRODUCTION A LA COMMANDE OPTIMALE LQ

39

7.1 INTRODUCTION

 

39

7.2 CONFIGURATION EN BOUCLE FERMEE DU PROBLEME DE COMMANDE LQ

39

7.3 CRITERE DOPTIMALITE LQ

 

40

 

7.3.1 Vitesse de rejet de perturbation

40

7.3.2 Energie de commande

41

7.3.3 Critère de compromis

41

7.4 GESTION DES OBJECTIFS ET SPECIFICATION DES MATRICES DE PONDERATION

41

7.5 SOLUTION DU PROBLEME LQ STATIONNAIRE

43

7.6 MATRICE HAMILTONIENNE ET SOLUTION DE LEQUATION DE RICCATI

46

7.7 STABILITE DE LA BOUCLE FERMEE

 

47

7.8 EXERCICES DAPPLICATION :

48

CHAPITRE 8 INTRODUCTION A LA COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE GAUSSIENNE

50

8.1 PROBLEME DE COMMANDE STOCHASTIQUE A RETOUR DE SORTIE

50

8.2 OBSERVATEUR DETAT ET PRINCIPE DE SEPARATION

50

8.3 OBSERVATEUR

OPTIMAL DE KALMAN

53

8.4 SOLUTION DU PROBLEME LQG

 

56

8.5 ANNEXE

58

AUTRES EXERCICES

58

REFERENCES UTILISEES

61

[ALBSAL04]

P. ALBERTOS PEREZ, A. SALA. MULTIVARIABLE CONTROL SYSTEMS (ADVANCED TEXTBOOKS IN CONTROL

AND SIGNAL PROCESSING), SPRINGER, 2004

61

[KHALIL96]

H. KHALIL. NONLINEAR SYSTEMS. PRENTICE-HALL, 2ND EDITION,

61

[AZZHOU88]

J. J. D’AZZO, C. H. HOUPIS. LINEAR CONTROL SYSTEM ANALYSIS & DESIGN (CONVENTIONAL AND

MODERN), MCGRAW-HILL INC., 3 RD EDITION,

61

[OKKBOS08]

OKKO H. BOSGRA, HUIBERT KWAKERNAAK, GJERRIT MEINSMA. DESIGN METHODS FOR CONTROL

SYSTEMS, NOTES FOR A COURSE OF THE DUTCH INSTITUTE OF SYSTEMS AND CONTROL WINTER TERM

61

[ANDMOO90]

B.D.O. ANDERSON, J.B. MOORE. LINEAR OPTIMAL CONTROL, PRENTICE-HALL,

61

[KWASIV72]

H. KWAKERNAAK, R. SIVAN. LINEAR OPTIMAL CONTROL SYSTEMS, WILEY INTERSCIENCE, 1972

61

[KAILATH80]

T. KAILATH. LINEAR SYSTEMS, PRENTICE-HALL, 1980

61

[FRIEDLAND86.]

B. FRIEDLAND. CONTROL SYSTEM DESIGN, MC GRAW-HILL,

62

[ASTROM84]

ASTROM-WITTENMARK. COMPUTER CONTROLLED SYSTEMS, ENGLEWOOD CLIFFS, NJ, PRENTICE-HALL,

1984.

62

UNIVERSITE DE DSCHANG FACULTE DES SCIENCES

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

Support de

Cours de Réseaux de Neurones et Filtres Adaptatifs

Master II Physique Option Electronique

Année Académique 2010/2011

Par

Godpromesse KENNE

Chargé de Cours

RESEAUX DE NEURONES ET FILTRES ADAPTATIFS, MASTER II PHYSIQUE, OPTION

ELECTRONIQUE, DEPARTEMENT DE PHYSIQUE, FACULTE DES SCIENCES,

UNIVERSITE DE DSCHANG

Objectifs pédagogiques :

Ce cours présente des notions de base permettant de démystifier le concept de réseau de neurones artificiels. C’est ainsi que des notions d’architecture et d’apprentissage des réseaux de neurones artificiels sont abordées et agrémentées par des exemples illustratifs. A la fin de ce cours l’étudiant doit être capable d’aborder la mise en œuvre d’un réseau de neurone artificiel pour la résolution de quelques problèmes non linéaires simples. L’étudiant désirant approfondir ses connaissances en réseaux de neurones artificiels peut se reporter aux documents fournis dans la partie «Références Bibliographiques».

Table des matières

CHAPITRE 1 GENERALITES SUR LES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS

2

1.1

INTRODUCTION ET HISTORIQUE

2

1.1.1 Introduction

2