Cours - Integration (Tres Tres Important)

Analyse numrique :
Intgration numrique
Pagora 1A
Chapitre 4
8 fvrier 11 mars 2013
Analyse numrique (Pagora 1A) Intgration numrique 8/02 - 11/03/2013 1 / 67
Plan
1
Introduction
2
Intgration par mthode de Monte-Carlo
3
Formules de Newton-Cotes
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Formules de Gauss-Legendre
Introduction
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Introduction
Description du problme
On cherche estimer la valeur numrique de
I =
_
b
a
f (x) dx
avec :
a et b deux rels (a < b).
f fonction mal connue mais ne disposant pas de singularit sur [a, b].
exemple : f (x) =
1
x
intgrable sur [0, 1] mais possde une sigularit en 0.
Introduction
Mthode classique : primitive
Lorsquon connait une primitive de f (not ici F) sur [a, b], on peut
calculer directement I .
I =
_
b
a
f (x) dx = F(b) F(a)
exemple : F(x) = 2
x est une primitive de f (x) =

1
x
sur [0, 1], on a donc
I =
_
1
0
1
x
dx = 2
1 2
0 = 2
Introduction
Problme
La plupart des fonctions f ne disposent pas dexpressions analytique pour
leurs primitives mme dans le cas de fonctions scrivant trs simplement.
exemples :
_
1
0
e
x
2
dx
_
/2
0
_
1 + cos
2
x dx
_
1
0
cos(x
2
) dx
Solution : utiliser des mthodes numriques.
Introduction
Exemple concret intgration numrique
Dans le cas du traitement du signal, on peut vouloir connaitre la valeur
moyenne

f (t) dun signal f sur [0, t].
Introduction
Exercice : valeur moyenne dune fonction f
Soit f une fonction intgrable sur [a, b], quelle est sa valeur moyenne ?
En dduire lexpression de

f dun signal f sur [0, t].
Introduction
Exercice (correction)
Soit f une fonction intgrable sur [a, b], quelle est sa valeur moyenne ?
En dduire lexpression de

f dun signal f sur [0, t].
Notons f
moy
la valeur moyenne de f sur [a, b]. f
moy
doit vrier lgalit :
_
b
a
f
moy
dx =
_
b
a
f (x) dx
donc (b a)f
moy
=
_
b
a
f (x) dx
et f
moy
=
1
b a
_
b
a
f (x) dx
do lexpression de

f (t) =
1
t
_
t
0
f (x) dx avec t > 0
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Bases de la mthode de Monte-Carlo
Objectif : calculer
I =
_
f (x) dx
avec R
n
de volume V connu, cest dire on connait la valeur exacte de
V =
_
dx
Comment faire : on tire alatoirement de manire uniforme des valeurs
x
i
, i = 1, . . . , N et on approche lintgrale par
I Q
N
=
V
N
N
i =1
f (x
i
)
Exercice
crire un programme Scilab permettant destimer lintgrale de
1
1+x
2
sur
[0, 1] par la mthode de Monte-Carlo avec pour entre N.
Pour rappel, la fonction rand(n,m) retourne une matrice de taille n m
contenant des nombres alatoires de loi uniforme compris entre 0 et 1.
Voici un exemple de solution :
function QN = integraleMC(N)
QN = 0 ;
for k = 1:N
u = rand(1,1) ;
QN = QN + (1./N).*(1./(1 + u.*u)) ;
end
endfunction
On vient de donner un algorithme permettant de calculer
_
1
0
1
1 + x
2
dx = arctan(1)
Vitesse de convergence de la mthode
La mthode converge vers le bon rsultat
lim
N
Q
N
= I
Cependant sa vitesse de convergence est trs lente (il faut que N soit trs
grand pour avoir un rsultat convenable). En eet, on note
f
N
=
1
N
N
i =1
f (x
i
) et lim
N
f
N
= f
moy
valeur moyenne de f
2
N
=
1
N 1
N
i =1
(f (x
i
)
f
N
)
2
et lim
N
2
N
=
2
R
+
La variance de Q
N
vaut
Var(Q
N
) =
V
2
2
N
N
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Formules de Newton-Cotes Bases
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Interpolation et intgrale
On peut approcher une fonction quelconque f par un polynme P. Comme
f (x) est proche de P(x), on a :
f (x) P(x) =
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
P(x) dx
Avantages :
les polynmes sont faciles intgrer.
cette mthode est utilisable mme si on ne connait que des valeurs de
f puisquon peut alors construire le polynme P dinterpolation de f
sur ces valeurs.
Formules de quadrature de type interpolation
Soient (x
i
, y
i
= f (x
i
)), i = 0, . . . , n, n + 1 points dinterpolation tel que
a x
0
< x
1
< . . . < x
n
b.
I =
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
P(x) dx =
_
b
a
n
i =0
y
i
i
(x) dx
Posons
I
n
=
_
b
a
n
i =0
y
i
i
(x) dx =
n
i =0
_
b
a
y
i
i
(x) dx =
n
i =0
w
i
f (x
i
)
avec
w
i
=
_
b
a
i
(x) dx
Dnition : formule de quadrature
On approche lintgrale par
I (f ) =
_
b
a
f (x) dx I
n
(f ) =
n
i =0
w
i
f (x
i
)
avec :
x
i
, i = 0, . . . , n, noeuds ou points dintgration.
w
i
, i = 0, . . . , n, poids de la formule de quadrature.
On dnit lerreur comme tant
R(f ) = I (f ) I
n
(f )
Dnitions et thorme
Dnition : Une formule de quadrature est dite exacte sur un ensemble V
si pour tout f de V
R(f ) = 0
Dnition : Une formule de quadrature est dite de degr de prcision n
si elle est exacte pour x
k
, k = 0, . . . , n et non exacte pour x
n+1
.
Thorme : Une formule de quadrature n+1 points est exacte sur
lensemble des polynmes de degr au plus n si, et seulement si, cest une
formule de type interpolation n+1 points.
Remarque : Une formule exacte sur lensemble des polynmes de degr au
plus n est de degr de prcision au moins n.
Exercice
Trouver A
0
et A
1
tels que :
_
1
1
f (x) dx = A
0
f (1) + A
1
f (1) + R(f )
et vrier que cette formule de quadrature est de degr de prcision 1.
Cest une formule de type interpolation 2 points donc exacte sur
lensemble des polynmes de degr au plus 1. Do :
f (x) = 1 , R(f ) = 0
_
1
1
1 dx = A
0
+ A
1
= 2
f (x) = x , R(f ) = 0
_
1
1
x dx = A
0
+ A
1
= 0
On obtient A
0
= 1 et A
1
= 1 donc
_
1
1
f (x) dx = f (1) + f (1) + R(f )
Cette mthode par construction est au moins de degr de prcision 1.
Montrons que cette formule de quadrature est de degr de prcision 1.
Pour
f (x) = x
2
_
1
1
f (x) dx =
2
3
= A
0
f (1) + A
1
f (1) = 2
donc R(f ) = 0 et la formule de quadrature est de degr de prcision 1.
Formules de Newton-Cotes Newton-Cotes ferm
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Gnralits
Pour obtenir les formules de Newton-Cotes ferm, on interpole f aux point
suivants
x
i
= a + ih i = 0, . . . , n avec h =
b a
n
On a donc x
0
= a et x
n
= b et on construit les formules de quadratures de
la faon suivante :
_
b
a
f (x) dx (b a)
n
i =0
w
(n)
i
f (x
i
)
avec
w
(n)
i
=
1
b a
_
b
a
i
(x) dx
Cas n = 0, formule des rectangles
Le seul point est soit a, soit b.
_
b
a
f (x) dx (b a)f (a)
_
b
a
f (x) dx (b a)f (b)
Cest la formule des rectangles qui est
exacte uniquement pour les polynmes de
degr 0 (ie. les constantes).
Si f est C
1
sur [a, b] alors il existe ]a, b[
tel que
R(f ) =
(b a)
2
f
()
+ si a, si b
Cas n = 1, formule des trapzes
Les points dinterpolation sont x
0
= a et x
1
= b.
Exercice : Trouver la formule des trapzes en calculant w
(1)
0
et w
(1)
1
.
Correction :
Correction :
w
(1)
0
=
1
b a
_
b
a
0
(x) dx =
1
b a
_
b
a
x b
a b
dx =
1
2
w
(1)
1
=
1
b a
_
b
a
1
(x) dx =
1
b a
_
b
a
x a
b a
dx =
1
2
donc la formule des trapzes est
_
b
a
f (x) dx
1
2
(f (a) + f (b))
La formule des trapzes est exacte pour les polynmes de degr au plus 1
et est de degr de prcision 1.
Si f est C
2
sur [a, b] alors il existe ]a, b[ tel que lerreur R soit
R(f ) =
(b a)
3
12
f
()
Cas n = 2, formule de Simpson
Les points dinterpolation sont x
0
= a, x
1
=
a + b
2
et x
2
= b.
La formule de Simpson qui est exacte pour les polynmes de degr au plus
2 vaut
_
b
a
f (x) dx
(b a)
6
_
f (a) + 4f
_
a + b
2
_
+ f (b)
_
Si f est C
4
R(f ) =
(b a)
5
2880
f
(4)
()
La formule de Simpson est de degr de prcision 3.
Exercice : montrer que la formule de Simpson est de degr de prcision 3.
Exercice : montrer que la formule de Simpson est de degr de prcision 3.
La formule de Simpson est exacte pour les polynmes de degr au plus 2
donc elle est de degr de prcision au moins 2. Dautre part,
_
b
a
x
3
dx =
b
4
a
4
4
=
b a
4
_
b
3
+ ab
2
+ a
2
b + a
3
_
b a
6
_
a
3
+ 4
_
a + b
2
_
3
+ b
3
_
=
b a
4
_
b
3
+ ab
2
+ a
2
b + a
3
_
La formule de Simpson est de degr de prcision au moins 3.
Pour x
4
, on obtient
_
b
a
x
4
dx =
b
5
a
5
5
=
b a
5
_
b
4
+ ab
3
+ a
2
b
2
+ a
3
b + a
4
_
et
b a
6
_
a
4
+ 4
_
a + b
2
_
4
+ b
4
_
=
b a
24
_
5b
4
+ 4ab
3
+ 6a
2
b
2
+ 4a
3
b + 5a
4
_
Les deux quantits ne sont pas gales donc la formule de Simpson est de
degr de prcision 3.
Quelques formules de Newton-Cotes ferm
n nom w
(n)
0
w
(n)
1
w
(n)
2
w
(n)
3
w
(n)
4
w
(n)
5
w
(n)
6
1 trapzes
1
2
1
2
2 Simpson
1
6
4
6
1
6
3 Simpson 3/8
1
8
3
8
3
8
1
8
4 Boole
7
90
32
90
12
90
32
90
7
90
5 -
19
288
75
288
50
288
50
288
75
288
19
288
6 Weddle
41
840
216
840
27
840
272
840
27
840
216
840
41
840
Formules de Newton-Cotes Newton-Cotes ouvert
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Gnralits
Pour obtenir les formules de Newton-Cotes ouvert, on interpole f aux point
suivants
x
i
= a + (i + 1)h i = 0, . . . , n avec h =
b a
n + 2
et on construit les formules de quadratures de la faon suivante :
_
b
a
f (x) dx (b a)
n
i =0
w
(n)
i
f (x
i
)
avec
w
(n)
i
=
1
b a
_
b
a
i
(x) dx
Contrairement aux formules de Newton-Cotes ferm, les points
dintgration ne sont jamais a et b.
Exercice : Trouver la formule des rectangles pour Newton-Cotes ouvert et
montrer quelle est de degr de prcision 1.
Correction :
w
(0)
0
=
1
b a
_
b
a
0
(x) dx =
1
b a
_
b
a
dx = 1
La formule des rectangles est donc :
_
b
a
f (x) dx (b a)f
_
a + b
2
_
Montrons que cette formule est de degr de prcision 1.
I (1) =
_
b
a
dx = (b a) I
0
(1) = (b a)f
_
a + b
2
_
= (b a)
La formule est donc de degr au moins 0 (car R(1) = I (1) I
0
(1) = 0)
I (x) =
_
b
a
x dx =
b
2
a
2
2
I
0
(x) = (b a)f
_
a + b
2
_
= (b a)
a + b
2
La formule est donc de degr au moins 1 (car R(x) = I (x) I
0
(x) = 0)
I (x
2
) =
_
b
a
x
2
dx =
b
3
a
3
3
=
1
3
(b a)(b
2
+ ab + a
2
)
I
0
(x
2
) = f
_
a + b
2
_
= (b a)
_
a + b
2
_
2
=
1
4
(b a)(b
2
+ 2ab + a
2
)
R(x
2
) = 0, donc le degr de prcision est bien 1.
Si f est C
2
R(f ) =
(b a)
3
24
f
(2)
()
Quelques formules de Newton-Cotes ouvert
n nom w
(n)
0
w
(n)
1
w
(n)
2
w
(n)
3
0 rectangles 1
1 trapzes
1
2
1
2
2 Milne
2
3
-
1
3
2
3
3 -
11
24
1
24
1
24
11
24
Quelques proprits pour terminer
Pour une formule de Newton-Cotes associe une valeur impaire de n.
Si f C
n+1
([a, b]), alors il existe un rel K
n
et ]a, b[ tel que lerreur R
commise sur la valeur de lintgrale soit
R(f ) =
K
n
(n + 1)!
(b a)
n+2
f
(n+1)
()
A noter que :
K
n
< 0 si Newton-Cotes ferm
K
n
> 0 si Newton-Cotes ouvert
Quelques proprits pour terminer
Pour une formule de Newton-Cotes associe une valeur paire de n.
Si f C
n+2
([a, b]), alors il existe un rel M
n
et ]a, b[ tel que lerreur R
commise sur la valeur de lintgrale soit
R(f ) =
M
n
(n + 2)!
(b a)
n+3
f
(n+2)
()
A noter que :
M
n
< 0 si Newton-Cotes ferm
M
n
> 0 si Newton-Cotes ouvert
Remarque : La proprit est valable pour toutes les formules de
Newton-Cotes (ferm et ouvert) sauf Newton-Cotes ferm avec n = 0.
Degr de prcision des formules de Newton-Cotes
Exercice : dduire des proprits prcdentes le degr de prcision des
formules de Newton-Cotes.
Degr de prcision des formules de Newton-Cotes
Dans le cas n pair,
R(f ) =
M
n
(n + 2)!
(b a)
n+3
f
(n+2)
()
Donc pour tout k < n + 2, R(x
k
) = 0 et le degr de prcision est au moins
n + 1. Maintenant,
R(x
n+2
) = M
n
(b a)
n+3
= 0
Le degr de prcision des formules de Newton-Cotes avec n pair est n + 1.
Par un raisonnement analogue, on montre que le degr de prcision des
formules de Newton-Cotes avec n impair est n.
Formules composites
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Formules composites
Dfauts des formules de Newton-Cotes
Pour rendre lerreur plus petite quune quantit donne, la seule
possibilit avec les formules de Newton-Cotes est daugmenter le
nombre de points dintgration (donc le degr du polynme
dinterpolation). Cela conduit parfois lapparition de comportements
peu apprciables (ex : phnomne de Runge).
A partir de n 9, les formules de Newton-Cotes deviennent instables
(cest dire que les poids intervenant dans les formules peuvent tre
ngatifs).
= Ide : approcher f par des polynmes par morceaux pour le calcul de
lintgrale (formule composite).
Formules composites
Bases
La mthode consiste diviser lintervalle [a, b] en r sous-intervalles de
longueur
h =
b a
r
et dintroduire les points de subdivision
t
i
= a + ih i = 0, . . . , r
On forme
_
b
a
f (x) dx =
r 1
i =0
_
t
i +1
t
i
f (x) dx
et lon applique sur chaque intervalle [t
i
, t
i +1
] une des formules de
Newton-Cotes.
Formules composites
Exercice : formule composite des trapzes (NC ferm)
tablir la formule composite des trapzes. En combien de points est il
ncessaire dvaluer f pour pouvoir utiliser cette formule ?
Formules composites
On applique sur chaque intervalle [t
i
, t
i +1
] la formule des trapzes (NC
ferm)
_
t
i +1
t
i
f (x) dx
h
2
(f (t
i
) + f (t
i +1
))
Do
_
b
a
f (x) dx =
r1
i =0
_
t
i +1
t
i
f (x) dx
r 1
i =0
(f (t
i
) + f (t
i +1
))
et la formule composite des trapzes scrit
_
b
a
f (x) dx h
_
1
2
f (a) +
r 1
i =1
f (t
i
) +
1
2
f (b)
_
On doit valuer r + 1 fois f pour pouvoir utiliser cette formule.
Formules composites
Erreur commise par la formule composite des trapzes
On note R(f , [t
i
, t
i +1
]) lerreur commise sur lintgrale de f entre t
i
et t
i +1
.
_
t
i +1
t
i
f (x) dx =
h
2
(f (t
i
) + f (t
i +1
)) + R(f , [t
i
, t
i +1
])
Or on a vu prcdement que si f C
2
([t
i
, t
i +1
]), il existe
i
]t
i
, t
i +1
[ tel
quel
R(f , [t
i
, t
i +1
]) =
1
12
h
3
f
(
i
)
Maintenant, supposons que f soit C
2
sur [a, b] alors lerreur R(f ) commise
sur lintgrale de f entre a et b vaut
R(f ) =
r 1
i =0
R(f , [t
i
, t
i +1
]) =
h
3
12
r1
i =0
f
(
i
)
i
]t
i
, t
i +1
[
Formules composites
Erreur commise par la formule composite des trapzes
Si f est C
2
sur [a, b], alors f
est continue sur [a, b] et il existe un rel c tel

quel
c = max
x[a,b]
|f
(x)|
On peut donc majorer |R(f )|, ainsi
|R(f )|
h
3
12
r 1
i =0
|f
(xi
i
)|
h
3
12
r 1
i =0
c = c h
2
b a
12
et on a
lim
r
|R(f )| = lim
h0
|R(f )| = 0
On assure bien ici que lerreur commise sur lestimation de lintgrale tende
vers 0 en utilisant la formule composite des trapzes (ceci reste vrai pour
tout autre formule composite).
Formules de Gauss
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Formules de Gauss Bases
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Petit rappel
Soit une formule de quadrature
I
n
(f ) =
n
i =0
w
i
f (x
i
)
Les formules de Newton-Cotes xent les nuds x
i
et utilisent des poids
assurant un degr de prcision n ou n + 1.
Lide des formules de Gauss est de choisir les nuds pour que le degr
de prcision de la formule soit le plus lev possible.
Mise en forme du problme
Problme : Trouver les nuds x
i
, i = 0 et les poids w
i
, . . . , n tel que
_
b
a
f (x) dx
n
i =0
w
i
f (x
i
)
On cherche donc 2n + 2 inconnues.
Ide : Chercher une formule exacte sur lensemble des polynmes de degr
au plus 2n + 1, soit
_
b
a
x
k
dx =
n
i =0
w
i
x
k
i
k = 0, . . . , 2n + 1
On cherche 2n + 2 inconnues relies entre elles par 2n + 2 quations.
Remarque : La formule obtenue est de degr de prcision 2n + 1.
Formules de Gauss Un exemple concret
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Exercice
Soit la formule de quadrature de Gauss
I (f ) =
_
1
1
f (x) dx I
n
(f ) = w
0
f (x
0
) + w
1
f (x
1
)
tablir le systme dquations reliant les poids et les nuds. Vrier que
w
0
= w
1
= 1 x
0
=
3
3
x
1
=
3
3
est solution du systme tabli et vrier que la formule
_
1
1
f (x) dx f
_
3
3
_
+ f
_
3
3
_
est de degr de prcision 3.
On cherche une formule exacte sur lensemble des polynmes de degr au
plus 2n + 1, soit
_
b
a
x
k
dx =
n
i =0
w
i
x
k
i
k = 0, . . . , 2n + 1
Ici a = 1, b = 1, n = 1. On tablit le systme suivant
_
_
_
1
1
1 dx = 2 = w
0
+ w
1
_
1
1
x dx = 0 = w
0
x
0
+ w
1
x
1
_
1
1
x
2
dx =
2
3
= w
0
x
2
0
+ w
1
x
2
1
_
1
1
x
3
dx = 0 = w
0
x
3
0
+ w
1
x
3
1
w
0
= w
1
= 1 x
0
=
3
3
x
1
=
3
3
est solution du systme tabli prcdemment.
Montrons enn que la formule est de degr de prcision 3. Par dnition,
elle est de degr de prcision au moins 3. Dautre part, on a
_
1
1
x
4
dx =
2
5
= w
0
x
4
0
+ w
1
x
4
1
=
2
9
La formule est bien de degr de prcision 3.
Formules de Gauss Formules de Gauss-Legendre
Plan
1
Introduction
2
3
Bases
Newton-Cotes ferm
Newton-Cotes ouvert
4
Formules composites
5
Formules de Gauss
Bases
Un exemple concret
Polynmes de Legendre
Les polynmes de Legendre nots P
m
(m entier positif) peuvent se dnir
de direntes manires :
P
m
(x) =
1
2
m
m!
d
m
dx
m
[(x
2
1)
m
]
P
m
(x) =
1
2
m
m
k=0
_
m!
k!(m k)!
_
2
(x 1)
k
(x + 1)
mk
Polynmes de Legendre
Formule de Gauss-Legendre
On veut approcher
I (f ) =
_
1
1
f (x) dx
Par la formule de quadrature suivante
I
n
(f ) =
n
i =0
w
i
f (x
i
)
La formule de Gauss-Legendre indique de prendre pour x
i
la i me racine
(classe dans lordre croissant) du polynme de Legendre P
n+1
(P
n+1
(x
i
) = 0) et pour w
i
w
i
=
2
(1 x
2
i
)(P
n+1
(x
i
))
2
Cette formule est de degr de prcision 2n + 1.
Formule de Gauss-Legendre dans le cas gnral
On veut maintenant approcher
I (f ) =
_
b
a
f (t) dt
Pour pouvoir utiliser les formules prcdentes, il faut tout dabord eectuer
le changement de variable suivant
I (f ) =
_
b
a
f (t) dt =
b a
2
_
1
1
f
_
b a
2
x +
a + b
2
_
dx
et on peut utiliser la formule de Gauss-Legendre, on a
_
b
a
f (t) dt
b a
2
n
i =0
w
i
f
_
b a
2
x
i
+
a + b
2
_
avec les x
i
et w
i
tablis prcdemment.

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x est une primitive de f (x) =

est continue sur [a, b] et il existe un rel c tel

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