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Ministre De LEnseignement suprieur et de la recherche scientifique Cours dhydraulique gnrale Centre Universitaire de Bechar

Cours dhydraulique gnrale

Ralis par Mr ABDELAZIZ Redha

Anne Universitaire 2005-2006

Cours dhydraulique gnrale

Avant propos

Ce cours est destin aux tudiants de graduation spcialiss en gnie civil du centre universitaire de Bechar et qui a pour objectif de donner un aspect gnral sur lhydraulique qui est une science qui tudie tous les phnomnes et lois qui sintresse leau. Lhydraulique est une branche de la mcanique des fluides dont lequel la majorit des lois et quations rencontres sinspirent de cette discipline. Gnralement on troue lhydraulique dans plusieurs domaines de lingnieur telle que : Lalimentation en eau potable, lassainissement, lirrigation, le drainage, le traitement des eaux, lpuration des eaux et les ouvrages hydrauliquesetc. Limportance de ltude de lhydraulique devient de plus en plus grande cause des problmes rencontrs dans la pratique comme : le coups de blier dans les conduites, les ondes de crue, les inondations, la remont et pollution des nappes souterrainesetc. Cet ouvrage est compos de dix chapitres et qui donne une vision gnrale sur lhydraulique et qui touche la majorit des points critiques que lingnieur besoin.

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Table de matire

Introduction gnrale Introduction Historique de lhydraulique Chapitre I : Caractristique physique et proprits des fluides I-1. Dfinition dun fluide I-2. Masse volumique I-3. Poids spcifique I-4. Compressibilit volumtrique des liquides I-5. Module dlasticit I-6. Viscosit I-7. Viscosit cinmatique I-8. Tension superficielle Exercices Chapitre II : Hydrostatique II-1. Introduction II-2. Pression en un point II-3. Proprits de la pression hydrostatique II-4. Equation fondamentale de lhydrostatique II-5. Surface dgale pression II-6. Diffrents types de pression II-7. Appareils de mesure de la pression II-8. Loi des vases communicants II-9. Reprsentation graphique de la pression II-10. Forces de pressions sur les parois II-11. Flottement des corps dans un liquide II-12. Caractristiques dun corps flottant II-13. Stabilit des corps flottants Exercices Chapitre III : Cinmatique des liquides III-1. Introduction III-2. Mouvement dun liquide III-3. Equation de continuit III-4. Fonction de courant III-5. Interprtation physique dune fonction de courant III-6. Ecoulement irrotationnel III-7. Potentiel des vitesses III-8. Ecoulement potentiel plan Exercices 26 26 28 30 30 31 32 33 34 7 7 7 8 11 12 13 13 14 14 19 20 21 22 3 3 3 4 4 4 5 5 5 1 1

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Chapitre IV : Hydrodynamique des liquides IV-1. Introduction IV-2. Hydrodynamique des liquides parfaits IV-3. Hydrodynamique des liquides rels Exercices Chapitre V : Les rgimes dcoulement V-1. Introduction V-2. Exprience de Reynolds V-3. Rpartition des vitesses en coulement laminaire V-4. Rpartition des vitesses en coulement turbulent Exercices Chapitre VI : Le courant liquide VI-1. Introduction VI-2. Quantit de mouvement VI-3. Energie cintique VI-4. Couche limite VI-5. Quantit de mouvement dans le cas dun courant liquide VI-6. Perte de charge totale Exercices Chapitre VII : Ecoulement par les orifices, ajutages et dversoirs VII-1. Introduction VII-2. Orifice en mince paroi non noy VII-3. Orifice en mince paroi noy VII-4. Ecoulement par les ajutages VII-5. Ecoulement en charge variable VII-6. Ecoulement par les dversoirs Exercices Chapitre VIII : Les rseaux de distribution VIII-1. Rseaux maills VIII-2. Rseaux ramifis Exercices 73 76 76 62 63 64 65 67 69 71 52 52 53 54 57 58 60 48 48 49 50 51 36 36 40 45

Chapitre IX : Ecoulement surface libre IX-1. Introduction IX-2. Rgime uniforme IX-3. Rgime non uniforme Exercices 79 79 81 92

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Chapitre X : Ressaut hydraulique X-1. Introduction X-2. Types de ressaut X-3. Equation fondamentale du ressaut parfait X-4. Fonction du ressaut hydraulique X-5. Dtermination des profondeurs conjugues du ressaut X-6. Pertes de charges dues au ressaut X-7. Longueur du ressaut Exercices 95 95 96 98 99 100 101 101

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INTRODUCTION A LHYDRAULIQUE

Introduction Aussi ancien que la civilisation, humaines, lhydraulique est une science qui commande et dirige toute utilisation de leau. Lhydraulique traite les lois de lquilibre et du mouvement des liquides et tablit des modes dapplications de ces lois la rsolution des problmes pratiques. Cette activit est utilise dans de nombreux domaines, parmi lesquels on cite : Les amnagements hydrolectriques, lhydraulique fluvial, lhydraulique maritime, lhydraulique urbaine, lhydraulique agricole, lhydraulique souterraine et les commandes hydraulique. Historique de lhydraulique Ds lantiquit et 4000 ans avant lre chrtienne, de nombreux tmoignages de lexistence douvrage hydraulique notamment : En Egypte o on t dcouverts des ouvrages dirrigation et des canaux dassainissement de la valle du nil. En Msopotamie, la rgion arros par le tigre et lEuphrate se prtait galement lutilisation des eaux pour lirrigation. En Inde et au Pakistan, des fouilles on rvle lexistence de bains aliments par des tuyaux et se dversant dans des canalisations souterraines. En Iran et au moyen orient, des galeries souterraines de captage des nappes de faible profondeur pour les besoins dirrigation. En Afrique du nord, les foggaras des oasis saharienne. En dfinitive lhydraulique de lantiquit reste un art sans aucune Base scientifique, en dehors du principe dapproximations successives vers le but cherch. Le dveloppement ultrieur de lhydraulique repose essentiellement sur lamlioration des outils mathmatiques et sur les notions de la mcanique. On considre que le premier ouvrage scientifique consacr aux problmes de lhydraulique et le trait des corps flottants par Archimde (287-212 av. J-C). Lonard de Vinci , savant universellement connus (1452-1519) crivit un ouvrage intitul Sur le mouvement et la mesure de leau . G.Galille (1564-1642) examina les lois principales sur la chute des corps. Evanglista Torricelli (1508-1647) lve de G.Galille, applique les lois du matre au mouvement des liquides. Blaise Pascal (1623-1662) apporta ainsi une trs importante contribution lhydraulique en donnant la forme dfinitive de lhydrostatique. Newton (1642-1727), formula en 1668 lhypothse sur le frottement interne dans le liquide. Cependant lapparition de lhydraulique en tant que science avec une base thorique solide nest devenu possible quaprs les ouvrages de : Daniel Bernoulli (1700-1782), qui publia en 1738 son ouvrage Hydrodynamique dans lequel il exposa une quation appele lquation de Bernoulli. Lonard Euler (1707-1783), qui fonda dfinitivement la science de lhydrodynamique et les quations qui rgissent lcoulement dun fluide non visqueux. Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) qui dveloppa largement les travaux dEuler.

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Pierre-Simon Laplace (1749-1827) contemporain de Lagrange dveloppa surtout la mcanique cleste. Ces travaux donnant une pousse au dveloppement rapide de lhydraulique. Il faut souligner les mrites des savants : Antoine Chzy (1718-1798) qui tudia le mouvement uniforme des liquides. Adhmar Barr de Saint Venant (1797-1886) qui tudia lcoulement non permanent. Henri-Emile Bazin (1829-1917) qui tudia le mouvement uniforme et lcoulement par les dversoirs. Osborne Reynolds (1842-1912) dont lapport dans lapport dans ltude du mouvement laminaire et turbulent. Cette science maintenant tant ses frontires au del de son domaine traditionnel. La recherche hydraulique se dveloppe trs largement dans les laboratoires industriels et universitaires. Aux outils traditionnels tels que les essais sur modles rduits, sont venues sajouter les techniques de simulation numrique sur ordinateur.

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CHAPITRE I CARACTERISTIQUE PHYSIQUES ET PROPRIETE DES FLUIDES

I-1. Dfinition dun fluide Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide est donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. On distingue les fluides aqueux comme leau, le ptrole, lessence, le mercure, etc. et les fluides gazeux comme les gaz. Les fluides aqueux noccupent pas tout lespace dune capacit comme le fond les gaz. Ils peuvent avoir une surface libre en contact avec un milieu gazeux (le plus souvent cest latmosphre). Ils sont peu compressible et sont volume change peu la temprature et de la pression, alors que le volume des fluides gazeux change dune faon notable en fonction de la temprature et de la pression. Le fluide aqueux est mobile, il est caractris par une fluidit et adopte le forme du rcipient ou il est vers. Dans ce cours, nous allons examiner seulement les fluides aqueux, en les appelant simplement liquides et en premier chef leau. I-2. La masse volumique Cest le rapport de la masse du liquide (M) son volume (W).

M W

Le liquide est considr comme homogne si sa masse volumique est gales en tous les points. Les diffrents liquides ont les diffrentes valeurs de la masse volumique. La masse volumique de leau ordinaire pure ne diffre pratiquement pas de celle de leau distille et elle est prise pour les calculs hydrauliques gale 1000 kg / m 3 . Au chauffage, la masse volumique de leau dont la valeur maximale est observe 4c diminue dune faon insignifiante. Au chauffage de leau jusqu 30c, diminue de 0,47 %, cest pourquoi dans les calculs pratiques la masse volumique de leau peut tre considre constante. I-3. Le poids spcifique On appelle poids spcifique dun liquide homogne le rapport de la force due la masse du liquide son volume :

G W

le poids spcifique et la masse volumique sont lis de la faon suivante :

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= G W = M .g W = .g
Dans ces expressions, g est lacclration de la pesanteur. Le poids spcifique de leau change peu en fonction de la temprature, comme dailleurs la masse volumique, et dans les calculs on le prend constant. I-4. La compressibilit volumtrique du liquide C Elle est gal la variation relative du volume survenue la variation de la pression dune unit autrement dit :

C =

dW W 1 dW = . dp dp W

ou W : est le volume initial du liquide la pression atmosphrique. dW : est la diminution du volume du liquide laugmentation de la pression de dp. I-4. Le module dlasticit K Cest la grandeur inverse du coefficient de compressibilit volumtrique. I-5. La viscosit Les liquides ont les proprits de rsister aux efforts tangentiels qui tendent faire dplacer les couches du liquide les unes par rapport aux autres. Cette proprit sappelle viscosit. La viscosit se manifeste par le fait quau dplacement des couches du liquide voisines naissent des forces de frottement interne entre les couches. Par suite du frottement, la couche la plus rapide entrane la couche de liquide plus lente et vice versa. Newton proposa une hypothse conformment laquelle la force de frottement interne T dans un liquide ne dpend pas de la pression mais proportionnelle la surface de contact des couches, la vitesse relative du mouvement des couches et des fonction de la nature du liquide. La vracit de lhypothse de Newton fut dmont par N.Ptrov, qui avait propos la formule suivante pour la contrainte tangentielle lors dun coulement laminaire :

=T

S = + .

du dy

ou : cest la contrainte tangentielle. T : cest la force de frottement interne. S : cest la surface de contact de deux couches voisines. : cest la viscosit dynamique du liquide. du : cest la diffrence de vitesses de deux couches en contact. dy : cest la distance entre ces deux couches suivant la normale par rapport au sens de lcoulement. du : cest le gradient de vitesse. dy

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I-6. La viscosit cinmatique Cest le rapport de la viscosit dynamique la masse volumique du liquide :

La viscosit cinmatique de leau la pression atmosphrique peut tre calcule laide de la formule empirique de Poiseuille (en stokes) :

=
ou t :cest la temprature en C.

0,0178 1 + 0,0337.t + 0,000221.t 2

I-7. La tension superficielle Les particules du liquides se trouvant sa surface libre en contact avec un milieu gazeux sont soumises laction des forces dattraction. Cest pourquoi toute la surface libre du liquide se trouve en tat dune tension superficielle uniforme qui dpend de la tempratures et en diminuant avec son accroissement. Exercice N 01 Un fluide de viscosit dynamique gale 4.88 x 103 kg.s / m2 et une densit de 0.913, se trouve entre deux plaques superposes dont la plaque infrieure est fixe et la plaque suprieure se trouve en mouvement avec une vitesse de 1.125 m/s (Fig.1-1). - Calculer le poids spcifique de ce liquide ? - Calculer le gradient de vitesse dans les A et B et la contrainte tangentielle ?

V=1.125 m/s A V

75 mm

Fig.1-1

Solution - La densit d =

liq liq = d. eau eau liq = 0.913 x 9810 = 8956.53 kg / m3

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- Puisque la variation des vitesses est linaire donc le gradient des vitesses dv/dy est toujours constant et est gale a : v/y = 1.125/0.075 = 15 s 1 . -La contrainte tangentielle = .dv/ dy =4.88 x 103 x15=0.0732 kg / m2 Exercice N 02 Un cylindre de 12 cm de rayon tourne lintrieur dun cylindre fixe de mme axe et de 12.6 cm de rayon. La longueur des deux cylindre est de 30 cm (Fig.1-2). - Dterminer la viscosit du liquide qui remplit lespace entre les deux cylindres sil est ncessaire dappliquer un couple de 9.0 cm.kg pour maintenir la vitesse angulaire 60 tr/min.

Solution : -La vitesse tangentielle du cylindre intrieur gale r.w = 0.12 x 2 x =0.755 m/s. puisque la distance entre les deux cylindres est petite, on peut admettre que le gradient des vitesses est rectiligne, donc : dv/dy = 0.755/(0.126-0.12) =125.83 s 1 et dune autre part en a le couple appliqu = le couple rsistant 0.09 = .s.L 0.09 = .(2.rmoy.0,30).0,123 = 3,15 kg / m2 et on aura la viscosit dynamique : = . dy/dv = 0.025 kg.s / m2

Exercice N 3 Un rservoir cylindrique vertical dune hauteur h = 10 m , et dun diamtre d = 3 m. Dterminer la masse du mazoute de masse volumique 0 = 920 kg / m3 qui peut tre dverser dans ce rservoir a une temprature t = 15 , si la temprature augmente jusqu' 40, le coefficient thermique du liquide t = 0.00081/c0 et llargissement des paroi est ngligeable.

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CHAPITRE II HYDROSTATIQUE

II-1. Introduction Lhydrostatique cest ltude de lquilibre du liquide et son interaction avec les corps solides. On notera que dans ce cas il ny a pas de manifestation de la viscosit. II-2. Pression en un point Examinons un corps liquide de volume limit au repos, (il nexiste pas de forces tangentielles) et divisons-le en deux parties par un plan. Rejetons une partie et remplaons son action par la force F (Fig. II-1).
S F

Fig. II-1

La pression moyenne pmoy exerce par la force F sur une unit de surface S est dfinie par lexpression suivante : pmoy = F (II1) S La limite de ce rapport la diminution de la surface S jusqu zro exprime la pression au point donn : (II2) p = lim F S S 0 II-3. Proprits de la pression hydrostatique a) La pression est toujours dirige suivant la normale intrieure vers la surface daction. b) Dans un liquide au repos, la pression est indpendante de la direction. Pour dmontrer cette proprit, on considre un petit lment du liquide en forme de ttradre lmentaire (Fig.II-2).

z Fy B Fx
dy dz dx

Fn x

A y Fz

Fig. II-2

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Le ttradre est soumis laction des forces superficielles Fx , Fy , Fz et Fn . En plus des ces forces il ya aussi laction des forces de masse ( pesanteur et forces dinertie). En dsignant le rapport de la rsultante des forces de masse la masse du liquide (acclration des forces de masse) par N et tenant compte du volume du ttradre W : W = 1 dx.dy.dz 6 On peut dfinir la rsultante comme N W Faisant la projection de toutes les forces sur laxe Ox on obtient lquation de lquilibre sous la forme suivante : (II-3) Fx Fn cos(n, x) + N x W = 0 Ici, ( n,x ) est langle entre la surface ABC et laxe Ox. En dsignant la surface OBA par Sx et en divisant lquation (II-3) par Sx , on obtient : Fx Fn cos(n, x) W = - Nx (II-4) Sx Sx Sx et comme S x = Sn cos(n, x) et S x = 1 .dy.dz , lquation (II-4) prend la forme suivante : 2 Fx = Fn 1 N x..dx (II-5) S x Sn 3 De la mme faon, on obtient les quations correspondant aux axes Oy et Oz. En passant la limite dx 0, dy 0 , dz 0 et en tenant compte de lquation (II2), on trouve : px = p y = pz = pn (II-6) par consquent, la pression hydrostatique en un point est gale dans toutes les directions. c) La pression hydrostatique dans un point donn dpend des coordonnes (position) du point dans le volume du liquide et de la masse volumique, cest--dire : p = f (x, y, z, ) (II-7) II-4. Equation fondamentale de lhydrostatique Soient Ox,Oy,Oz, trois axes de coordonnes rectangulaires auxquels nous rapporterons les points de la masse liquide (fig.II-3).

z C
B E D G F

p.dy.dz
A

p p + .dy.dz x

O y

Fig.II-3

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Considrons dans cette masse liquide, un paralllpipde rectangulaire infiniment petit. Les surfaces des faces du paralllpipde sont respectivement gales : S x = dy.dz S y = dx.dz S z = dx.dy Le paralllpipde volume W = dx.dy.dz se trouve en quilibre sous laction des forces de masse et des forces de pression. Les projections de la rsultante des forces de masse sur les axes Ox,Oy,Oz sont respectivement : N x .dx.dy.dz N y .dx.dy.dz N z .dx.dy.dz Les forces de pressions sur les six faces sont parallles aux axes, on peut donc en faire immdiatement les sommes suivant les trois directions Ox,Oy,Oz. La somme suivant Ox est gale la somme des forces de pression sexerant sur les faces ABCD et EFGH. La somme algbrique de ces deux forces de pression suivant laxe Ox est : p p.dy.dz - ( p.dy.dz + .dy.dz ).dx x p = .dx.dy.dz x On trouverait de mme : Suivant Oy : p .dx.dy.dz y Suivant Oz : p .dx.dy.dz z Lquation dquilibre sur Ox, scrit donc : p N x..dx.dy.dz - .dx.dy.dz = 0 x ou : p N x . = x En projetons galement sur les deux autres axes, on obtiendra en dfinitive : 1 p = N x x 1 p = N y (II-8) y 1 p = N z z ou, en notations vectorielles : r r N = 1 grad p (II-9)

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Le systme (II-8) peut scrire galement :

1 p dx = N x.dx

1 p dy = N y.dy (II-10) y 1 p dz = N z .dz z Additionnons les trois quations du systme (II-10) nous obtenons : 1 .dp = N x dx+ N y dy+ N z dz (II-11)

Cest lquation diffrentielle de la statique des liquides. Dans le cas du repos dun liquide homogne par rapport la terre (Fig.II-4) , seule la force de gravit agit parmi les forces de masse, et on obtient : N x =0 , N y =0 et N z =g Remplaons dans lquation (II-11) on obtient : 1 .dp = g dz

p2

dz

z2
dy dx

p1 y

z1 x

Fig.II-4

En dsignant la pression sur la face infrieure de coordonne z1 par p1 et sur la face suprieure de coordonne z2 par p2 , on peut donc crire que,

ou
z1 +

1 dp = g dz
p1 z1

p2

z2

p1 p = z2 + 2 = const .g .g

(II-12)

Cest lquation fondamentale de la statique des liquides.

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II-5. Surface dgale pression On appelle une surface dgale pression la surface dont tous les points sont soumis la mme pression. La surface du liquide en contact avec un milieu gazeux est appele surface libre, tous ses points sont soumis la mme pression extrieure p 0 . La surface libre reprsente la surface dgale pression (fig. II-5).

p0 p0+ gh1

h1 h

p0+ gh1

Fig. II-5

Dans le cas de repos par rapport au rcipient qui se dplace avec une acclration a, la pesanteurs et les forces dinertie sont diriges dans le sens oppos au dplacement (Fig.II-6). Chaque particule de masse m se trouvant en quilibre est soumise laction de la pesanteur gm et les forces dinertie am. La rsultante R nest pas verticale et doit tre perpendiculaire la surface libre parce que cette dernire est une surface de pression gale. Par consquent, la surface libre est un plan inclin par rapport lhorizontale avec un angle ( ) , autrement dit tg = a g .

a am R gm

Fig.II-6

En cas du repos relatif du liquide dans un rcipient qui tourne avec une vitesse angulaire autour dun axe vertical OZ, cherchons lquation de lquilibre relatif de la masse liquide par rapport au rcipient (Fig. II-7). Soit M un point de la masse liquide dans le plan XOZ. Les forces extrieurs qui agissent sur le point M par unit de masse sont le poids g et la force centrifuge 2.x .

En appliquant lquation gnrale (II-11) on trouve : dp = ( 2 xdx gdz)

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Dans le plan XOZ Les surfaces de niveau dp = 0 et les courbes sont reprsentes par lquation diffrentielle :

2 xdx gdz = 0
dont lintgrale gnrale scrit :

x2 - gz = cte 2
Z

(II-13)

x -g O R

Fig.II-7

La surface de pression gale, dans chaque point tant normale la rsultante R de ces forces est un parabolode de rvolution. II-6. Diffrents type de pression II-6-1. La pression absolue ( p) Dans un point du liquide au repos la pression hydrostatique absolue est dtermine par la formule suivante : p = p0 + .g.h (II-14) ou : p0 : cest une pression extrieure est souvent gale la pression atmosphrique patm qui est gnralement prise dans les calculs technique gale 98100 pa. h : la profondeur dimmersion du point considr. II-6-2. La pression manomtrique ( pm ) Elle est dfinie comme la diffrence entre la pression absolue et atmosphrique. pm = p patm ou pm = p0 + .g.h patm (II-15) Si p0 = patm , la pression manomtrique est dtermine laide de lexpression suivante : pm = .g.h (II-16) II-6-3. La pression du vide ( pv ) Si la pression hydrostatique absolue est infrieure la pression atmosphrique, le manque de la pression absolue par rapport celle atmosphrique est appel pression du vide : pm = patm p (II-17)

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II-7. Appareils de mesure de la pression Il existe diffrents sortes dinstruments mesurant la pression ou la diffrence de pression tel que : Le manomtre : cest un qui tube transparent en forme de U qui contient gnralement deux liquides diffrents et qui mesure la diffrence de pression absolue et atmosphrique (surpression par rapport la pression atmosphrique) au moyen dun liquide (Fig. II-8 ).
P0

mercure A eau h

Fig.II-8

Le vacuomtre : qui mesure la diffrence de pression atmosphrique et absolue (manque de pression jusqu celle atmosphrique). Le pizomtre : cest un tube mince transparent de diamtre intrieur de 10 15mm branch sur un rcipient qui contient un liquide (Fig. II-9 ).
Pizomtre

po

Fig II-9

Le manomtre inclin : ce type de manomtre est utilis pour augmenter la prcision dans la mesure des faibles pressions.

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II-8. Loi des vases communicants Examinons deux vases remplies de liquides diffrents de masse volumique 1 et 2 . La surface libre des deux vases est soumis la pression ( p0 ) (Fig. II-10). P0
h1 O h2

P0
O

Fig. II-10

Lquation dquilibre par rapport au plan O-O scrit sous la forme suivante : p0 + 1.g.h1 = p0 + 2.g.h 2 Dou h1 2 (II-18) = h2 1 par consquent si les pressions sur la surface libre sont gales, les hauteurs de deux liquides diffrents au-dessus du plan de sparation sont inversement proportionnelles leurs masses volumiques. II-9. Reprsentation graphique de la pression Daprs lquation fondamentale de lhydrostatique, la pression le long dune paroi verticale varie suivant une loi linaire :
p = p0 + .g.h

la pression du liquide est toujours dirige suivant la normale intrieure vers le palier daction. L pure de la pression manomtrique se prsente sous la forme dun triangle et lpure de la pression absolue se prsente sous la forme dun trapze puisque la pression absolue est suprieure celle manomtrique dune valeur p0 (Fig. II-11).
p0

p0

g h

Fig II-11

II-10. Forces de pressions sur les parois

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II-10-1. Paroi plane horizontale Considrons une paroi de largeur unitaire et de surface S immerge horizontalement une profondeur h (Fig.II-12).

Fig.II.12
h F

La force de la pression hydrostatique sur la paroi horizontale S est la suivante : F = p.S = ( p0 + .g.h ).S Dans la pratique lintrt est port la force de pression manomtrique du liquide, et dans la majorit des cas la pression extrieure est gale la pression atmosphrique p0 = patm donc la formule de calcul de la force de pression est donne par la forme simplifi suivante :

F = .g.h.S

(II-19)

Cest--dire la force de pression sur une paroi horizontale correspond au poids de la colonne de liquide de hauteur h. Suivant la formule (II-19), quelle que soit la forme des rservoirs (Fig.II-13), sils sont remplies du mme liquide, la mme hauteur h et de mme surface du fond sont soumis la mme force de pression, ceci sappelle le paradoxe hydrostatique.

Fig.II-13

II-10-2. Paroi plane en position incline Considrons une paroi de surface S et de centre de gravit C , immerge dans un liquide et incline dun angle par rapport lhorizontale (Fig. II-14).

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hp hc

h dF F P C

yc

yp x

x0 C P

S dS x xc xp y0

Fig. II-14

Dcoupons de la paroi S un lment suffisamment petit llment ds est dtermine laide de la formule suivante :

ds , la force de pression sur

dF = p.ds =.g.h.ds =.g.y.sin.ds lintensit de la force de pression agissent sur la surface S est :
F =dF = .gh.ds = .g ysin.ds
S S S

Cet intgral reprsente le moment statique qui est dfini comme suit :

h.ds = h .S = y .sin.S
C C S

ou h C et yC reprsente respectivement la hauteur deau et la coordonne le long de laxe y du centre de gravit de la surface immerge. Dou lquation scrit : (II-20) F = .g.hC.S Donc, la force de pression sur une surface plane orientation arbitraire est gale au produit de la surface de la paroi par la pression que subit sont centre de gravit, et est dirige suivant la normale intrieure par rapport au palier daction. Centre de pression Le point dapplication de la force F, est appel centre de pression P=(x p, y p) . Pour dterminer la coordonne y p du centre de pression on prend le moment de la force par rapport laxe x et on crit ainsi :

ydF = g y.y.sin.dS = g.sin y .dS


2 S S S

et dune autre part en a :

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ydF =
S p S

y p dF = y p g ysindS
S S S

ydF = y g sin ydS


donc : y p g sin ydS = g.sin y 2.dS
S S

on obtient :

yp

y .dS = ydS
2 S S

lintgrale du numrateur est le moment dinertie par rapport x, tandis que lintgrale du dnominateur est le moment statique, dou : y p = Ix yc.S Dans les calculs, il est plus commode de remplacer le moment dinertie Ix par le moment dinertie Ixo par rapport laxe parallle celui-ci qui passe par le centre de gravit de la paroi en utilisant , cet effet, lquation suivante : Ix= Ix0 + yc2.S on obtient dfinitivement : y p = yc + Ix0 yc.S (II-21)

II-10-3. Paroi plane verticale Considrons une paroi (A-B) de largeur unitaire et de surface S et de centre de gravit C, immerge verticalement (Fig.II-15).

h1 h2 F A S C P B

Fig. II-15

Cours dhydraulique gnrale

La variation de la pression entre les points A et B est linaire. Les pressions manomtriques aux points A et B sont respectivement : p A = .g.h1 , p B = .g.h 2 La force de pression sur la paroi AB est applique dans son centre de gravit est : F = p.S = .g.h c.S ou h c cest la profondeur jusquau centre de gravit. h c = h1 + ( h 2 - h1 ) / 2 = ( h1 + h 2 ) /2 Donc lquation devient :
F = 1 ..g.(h1 + h 2 ).S 2

(II-22)

(II-23)

La position du point dapplication est donne par lquation (II-21). II-10- 4. Paroi courb Les paroi des ouvrages hydrotechnique qui subissent une pression hydrostatique peuvent tre non seulement planes, mais galement courbes, par exemples , les vannes secteurs, les parois des rservoirs deau en charge, etc. La force hydrostatique qui sappliquent sur une surface courb peut tre obtenue par le calcul des composantes horizontales et verticale (Fig.II-16).

hc Fx

Fy

Fig.II-16

Lintensit de la force F est obtenue ainsi :


F = F x2 + F y2

(II-24)

La composante horizontale de la force F x est dfinie comme suit : F x = .g.hc .S x (II-25)

Ici Sx est la surface de la projection dune surface courbe sur un plan perpendiculaire laxe horizontal. hc cest la profondeur dimmersion du centre de gravit de cette projection. La composante verticale est gale :

Cours dhydraulique gnrale

F y = .g.Wp ou Wp est le volume de corps de pression.

(II-26)

Corps de pression Le corps limit par une surface courb, sa projection sur la surface libre et les plans de projection verticaux est appel corps de pression. La figure (II-17) prsente quelques exemples sur la dtermination de la surface transversale du corps de pression.

Fy

Fy

Fy

Fig.II-17

La position de la composante Fx est dfinie comme pour les surfaces planes. La composante verticale Fy passe par le centre de gravit du corps de pression. La force de pression rsultante sappliquent normalement la surface. II-11. Flottement des corps dans un liquide II- 11-1. Principe dArchimde Soit une surface ferme formant un corps solide de masse volumique s et de volume W immerg dans un liquide de masse volumique (Fig. II-18).
z p2 dS dS dz z2 z1 y p1 dS x

Fig.II-18

Les forces verticales qui agissent sur llment du volume sont dues aux pressions hydrostatiques. La rsultante de ces forces est : dFz = (p2 p1 )dS = g(z2 z1 )dS = gdzdS avec dz.dS = dW, dW cest un volume lmentaire. aprs intgration sur le volume W, du corps immerg on obtient :
Fz = .g dW = .g.W
W

Cours dhydraulique gnrale

Par consquent, un corps immerg dans un liquide est soumis laction de la pousse verticale oppose en direction et gale au poids du liquide dplac par le corps :

F = .g.W
La force F sappelle la pouss vertical.

(II-27)

Remarque Si le poids du corps G est suprieure la pouss vertical F, le corps se noie (Fig.II-19.a). Si G = F le corps flotte en tat immerg (Fig.II-19.b) (Dans ce cas le flottement est en plong et il est en surface limmersion partielle). Si G < F le corps merge (Fig.II-19.c).
F

F F b) a) G

c)

Fig.II-19

Donc la condition essentielle du flottement est exprime par : G = F = .g.W (II-28) II-12. Caractristique dun corps flottant Soit un corps symtrique qui se trouve dans les conditions dun flottement en surface (Fig.II20).

Axe de flottement

Plan de flottement C D y

Fig.II-20

Le plan de la surface libre traversant le corps sappel plan de flottement.

Cours dhydraulique gnrale

La profondeur denfoncement du point infrieur de la surface mouille dun corps y) est appele tirant deau. Le volume du liquide dplac par le corps est appel volume de carne. II-13. Stabilit des corps flottants La stabilit est une aptitude dun corps flottant dsquilibr de revenir en position initiale aprs que les forces provoquant linclinaison cessent dagir. Examinons la stabilit statique dun corps solide partiellement ou compltement immerg. La pousse verticale F, est gale au poids du corps G ; de plus, le centre de gravit C et le centre de pouss D, sont sur la mme verticale. Selon les positions relatives de ces deux centres, trois positions dquilibre sont possible : 1. Le centre de gravit C du corps se trouve au-dessous du centre de carne D , le couple de forces F et G tend diminuer linclinaison, par consquent la position du corps est stable (fig.II-21. a). 2. Le centre de gravit C du corps se trouve au-dessus du centre de carne D , le couple de forces F et G tend augmenter linclinaison par consquent la position du corps nest pas stable (fig.II-21. b). 3. Si les centres C et D concident le corps inclin se trouve en quilibre et ne revient pas en position initiale, cest dire, il est galement instable.

F D C G

G C D F

F D C G

G C D F

Equilibre stable
a)

Equilibre instable
b)

Fig.II-21

Cours dhydraulique gnrale

Examinons maintenant un cas dun flottement de surface pour cela on considre un corps solide (bateau) flottant dans un liquide (Fig. II-22).Le centre de gravit C est au-dessus du centre de carne D , le corps est donc en quilibre.

C D

Position Dquilibre

C D

M D

Position stable

Position instable

Fig. II-22

On incline lgrement ce corps dun angle , le point C reste dans la mme position , par contre le point D sest dplac au point D . la ligne daction de la force dArchimde, F passant par D coupe la ligne centrale de section du corps solide au point M appel mtacentre. On distingue deux cas : 1. Si linclinaison ( ) est faible, le point M se situe au-dessus du point C. Cette position est stable et le corps solide revient sa position dquilibre initiale. 2. linclinaison ( ) est importante le point M se situe au-dessous du Si point C. Cette position est instable et le corps solide se renverse.

Exercice N 01 Calculer la pression manomtrique dans Le point A dans un manomtre qui contient de leau et de mercure ( Fig. -01- ). Patm = 98.1 Kpa mercure = 13.6 t / m 3

Cours dhydraulique gnrale

Pat Eau
A 0.6 m D
Mercure

0.8 m

Fig. -01-

Solution La pression manomtrique en C est : PC = m.g.0,8 et dune autre part PC = PD= PA+ .g.0,6 = m.g.0,8 donc en peut crire que : PA+ .g.0,6 = m.g.0,8 PA= m.g.0,8 .g.0,6 PA=13,6.103.9,81.0,81000.9,81.0,6

PA=100846,8 N / m

Exercice N 02: On considre un rcipient qui contient de lhuile sous pression gale a PA = 135 Kpa. Calculer la hauteur du niveau dhuile dans le pizomtre ( Fig. -02- ). Patm = 98.1 Kpa huile = 830 kg / m 3
Patm

PA=135 kpa

A
2m

C
huile

Fig. -02-

Solution

PC=PA+ .g.2 PC =135.103 +830.9,81.2

Cours dhydraulique gnrale

PC =151284,6 N / m et PD = Patm+ h.g.h= PC donc on aura : h= PD Patm h.g 151284,698100 h= 830.9,81


h=6,53 m Exercice N 03: Calculer la force de pression sur la vanne (A-B), de largeur b = 5 m ( Fig. -03- ). P atm =0.

A
5m

=2 R B =2

Eau

2m

Fig. -03-

Solution La force de pression exerce sur la vanne A-B cest la rsultante des forces de pressions selon laxe x et y , elle est gale : P= Px2 + Py2 La force de pression selon laxe x est : Px= .g.hC.S hC =1+ 2 =2m 2 S =2.5=10m2 donc Px=1000.9,81.2.10 Px =196200 N La force de pression selon laxe y est :

Cours dhydraulique gnrale

Py=.g.W ou W cest le volume du corps de pression .D 2 + R.1.b W = 4.4


.42 +2.1.5 W = 4.4 3 W =25.708 m

Py=1000.9,81.25,708 Py=252195,48 N et enfin la rsultante : P=319526,212 N

Exercice N 04 : Calculer les forces de pressions et les Points dapplications dues laction de leau sur la vanne rectangulaire (A-B) et la vanne triangulaire (C-D), Si la largeur b=3 m, Patm =0 (Fig.04-).

45

A B

3 m

C D

Vanne A-B

Vanne C D
7 m

6m

3m

3m

Fig. -04 -

Cours dhydraulique gnrale

CHAPITRE III CINEMATIQUE DES LIQUIDES III-1. Introduction La cinmatique des liquides cest ltude du mouvement des liquides sans tenir compte des forces qui lui donnent naissance. On considre donc seulement les relations entre les positions des particules liquides dans le temps. III-2.Mouvement dun liquide Pour tudier le mouvement dun liquide, deux mthodes sont employes : III-2-1. Mthode de Lagrange Cette mthode consiste suivre une particule liquide dans son mouvement. Pour cela , on considre a un instant initial, t0 , une particule liquide M de coordonnes, M t 0 (x0, y0, z0 ) et on la suit dans son mouvement (Fig.III-1).
x trajectoire

Mt(x, y,z) Mt0(x0, y0,z0)

Fig.III-1

La position de cette particule dans le temps t, M t (x , y , z ) est dfinit partir des variables indpendantes, x0, y0, z0 et t par les fonction suivantes : x = f1 (x0, y0, z0,t) y = f 2 (x0, y0, z0,t) z = f3 (x0, y0, z0,t) (III-1)

se sont les variable de Lagrange. La voie parcourue par cette particule, est appele trajectoire. Les vitesses et les acclrations correspondantes sont dtermines par les relations suivante :

y , w = z u = x , v = dt dt dt

(III-2)

Cours dhydraulique gnrale

ax =

2x 2y 2z = = a a , , z y dt 2 dt 2 dt 2

(III-3)

III-2-2. Mthode dEuler Cette mthode consiste fixer un point dans lespace et dtudier, en fonction du temps, ce qui ce passe en ce point. Pour ce faire, on considre un point M ( x , y , z ) situ lintrieur dune masse liquide en mouvement (Fig.II-2).

x V(u,v,w) Ligne de courant

M(x, y,z)

Fig.III-2

r La vitesse V(u,v,w) dune particule liquide chaque instant t peut tre obtenue partir des variables indpendantes, x,y,z par les fonctions suivantes : u = f 1 (x, y, z,t) v = f 2 (x, y, z,t) w = f 3 (x, y, z,t)

se sont les variable dEuler. La variation totale de la vitesse selon laxe x est donne par :

du = u dt + u dx + u dy + u dz (III-5) t x y z
et lacclration selon laxe x est alors obtenue de la faon suivante :

du = u + u u dx + v u dy + w u dz dt t x y z

(III-6)

Cours dhydraulique gnrale

donc lacclration totale est gale la somme de lacclration locale et lacclration convective. Dune faon gnrale, la mthode dEuler est plus simple que la mthode de Lagrange, pour cela nous considrons seulement les variables dEuler. III-2-3. Lignes de courant Se sont des lignes tangente en chacun de ses points, au vecteur vitesse (Fig.III-2) et qui change dun instant lautre sauf dans le cas dun coulement permanent, elles concident avec les trajectoires. Les lignes de courant satisfont les quations diffrentielles suivantes :

dx = dy = dz u v w

(III-7)

si on a lieu a des lignes de courant limites par un contour ferm cest un tube de courant. III-3. Equation de continuit Lquation de continuit cest une quation fondamentale de la mcanique des fluides, elle exprime le principe de conservation de la masse. Pour tablir cette quation, considrons un paralllpipde lmentaire de liquide de volume dx,dy,dz (Fig.III-3).
z
dz B C E dy D A dx H F

( u +
G

u dx) dydzdt x

udydzdt

O x y

Fig. III-3

Pendant le temps dt, la masse liquide qui entre par la face ABCD est gale :

udydzdt
et la masse qui sort par la face EFGH est gale : u ( u + dx) dydzdt x dautre par, la diffrence des masses entrant et sortant et donne par :

Cours dhydraulique gnrale

u dx dydzdt x

Cette expression reprsente laccroissement de masse des paralllpipde travers les deux faces envisages. De la mme manire on obtient laccroissement sur les autre faces, de sorte que laccroissement total de la masse liquide dans le paralllpipde pendant le temps dt est : ( u v w + + ) dxdydzdt x y z

Puisque la masse du paralllpipde est constante pendant le temps dt, cet accroissement de masse est gale laccroissement de masse volumique multipli par le volume, soit :

dtdxdydz t
dou lgalit : u v w =-( + + ) t x y z que lon crit gnralement sous la forme : u v w + + + =0 t x y z Cest lquation de continuit pour un liquide parfait. Pour un liquide incompressible ( =cte). Lquation de continuit devient : (III-8)

u + v + w =0 x y z r div V = 0

(III-9) ou

multiplions lquation de continuit par un volume lmentaire dW et intgrons par rapport au volume on obtient : r div V dW = V p dS = 0
S

(III-10)

ou Vp est la composante de la vitesse qui est perpendiculaire la surface du volume. Lquation (III-10) signifie que les dbits entrant et sortant travers une surface quelconque ferme doivent tre gaux. Par dfinition, le dbit total, Q, traversant une surface est donn par :

Cours dhydraulique gnrale

V
S

dS = U .S = Q

(III-11)

ou U est la vitesse moyenne sur cette surface, S III-4. Fonction de courant Dprs lquation (III-7), lquation des lignes de courant pour un coulement plan, permanent et incompressible est :
wdx + udz = 0

(III-12)

Supposons quil existe une fonction (x, z) , telle que :

et w = (III-13) z x La fonction , ainsi dfinie est appele fonction de courant. u=


Remplaons les quations (III-13) dans lquation des lignes de courant on obtient :

dx + dz = d = 0 z x

(III-14)

Puisque la diffrentielle totale d est nulle donc = cte le long dune ligne de courant. III-5. Interprtation physique de On considre suivant laxe Ox deux lignes de courant, et + , voisines et spares lune de lautre par une distance dn (Fig.III-4).
z

+
u
Z2 Z1

dn

Fig.III-4

Le dbit unitaire, q, entre ces deux lignes de courant est obtenu par
q = udz =
z1 z2

dz z

et puisque

Cours dhydraulique gnrale

dz = d z
dou
q = d = 2 1 =
1 2

(III-15)

Donc on peut conclure que le dbit unitaire entre deux ligne de courant, 1 et 2 est constant et gal . III-6. Ecoulement irrotationnel III-6-1. Rotation Soit un coulement dun lment liquide de section dx dz dans le plan xz qui subit une rotation pendant un temps dt (Fig.III-5).
z

u + ( u / z )dz
dy w

w + ( w/xy)dx
z

dx

u dzdt z x
y

w dxdt x

Fig.III-5

Le taux de rotation de cet lment fluide, dx dz, autour dun axe y, en considrant le sens positif le sens des aiguilles dune montre est : Suivant dx :

( w + ( w/x )dxw ) = w dx x
Suivant dz :

( u + ( u /z )dzu ) u = dz z

Cours dhydraulique gnrale

Le taux net de rotation reprsente la moyenne de rotation des faces dx et dz ; on le dfinit alors ainsi :

y = 1 u w
2 z x

faisons de mme pour les deux autres sections dx dy et dy dz on obtient :


w v x = 1 2 y z 2 x y v u z = 1

ou

r r ( x, y, z ) = 1 rot V 2

(III-16)

r ( x, y, z ) sappel le vecteur tourbillon ou vorticit du champs de vitesse qui est gale la moiti du vecteur rotationnel. Ceci correspond un mouvement de rotation en bloc, r vitesse angulaire de llment liquide.
III-6-2. Irrotationalit Si le vecteur tourbillon est nul en tout point donc r r = 1 rot V = 0. 2
Ses coulements sont appels coulements irrotationnels. Pour un coulement plan en xz :

y = 1 u w = 0
2 z x

Ce qui donne

u = w z x

(III-17)

III-7. Potentiel des vitesses r Dans un coulement irrotationnel, la vitesse V Peut tre exprime par la fonction appele potentiel des vitesses telle que :

r r V = grad
dont les trois composantes sont :

(III-18)

u=

Cours dhydraulique gnrale

(III-19) y w= z Un tel coulement est dit coulement potentiel des vitesses ou plus brivement, coulement potentiel.
v= Les lignes quipotentielles sont telles que la fonction , conserve la mme valeur en tout point de chacune delles et qui sont donnes par :

= (x, y, z) = cte.
Remplaons la fonction dans lquation de continuit pour un liquide parfait, incompressible et conservatif on obtient :

2 2 2 + + = 2 = 0 x2 y 2 z 2
ou

(III-20)

r div( grad ) = 0

Par consquent, un tel coulement irrotationnel satisfait lquation de Laplace 2 = 0 ; la fonction est donc harmonique.

III-8. Ecoulement potentiels, plans III-8-1. Rseau des lignes et Dans un coulement plan en xz, incompressible et irrotationnel, les composantes de la vitesse peuvent tre exprimes en fonction de et De la manire suivante :

, w= x z u= , w = z x u=
Daprs ses galits on constate les relations suivantes entre les fonctions et . = x z (II-21) = z x Ces conditions reprsentent les conditions de Cauchey-Riemann. Tenant compte de la condition dirrotationalit dans le plan x z donne par :
w + u = 0 x z

Cours dhydraulique gnrale

on obtient :

2 2 + = 2 = 0 x2 z 2

(II-22)

Donc la fonction de courant , satisfait lquation de Laplace. Elle est par consquent aussi harmonique. Par consquent les lignes de courants et les lignes quipotentielles forment donc un rseau orthogonal (Fig.III-6).
z

+ +

o x

Fig.III-6

Exercice N01
r Ux =a Un coulement est dfinie en variable dEuler par les relations suivantes : v(t ) Uy =b+ kt a,b,k tant des constantes. - Quelle est la nature du mouvement ? - Dterminer les lignes de courant ? - Dterminer les trajectoires ?

Solution - Puisque la vitesse est une fonction du temps donc lcoulement est non permanent. - Lquation des lignes de courant linstant t0 est : dx = dy Ux Uy dx = dy a b+kt 1 dx = 1 dy b+kt0 a 1 x = 1 .y + c 1 a b+ kt0 y = x c1 ..(b+ kt0 )= Ax + B C cest une quation dune droite. a

( )

Cours dhydraulique gnrale

-Lquation de la trajectoire est : dx = dy =dt Ux Uy dx =dt x=at +c t = x c2 2 a a 2 2 kt dy xc2 k xc2 =dt y =bt + +c2 y =b + +c3 cest une quation dune parabole. b+ kt 2 a 2 a

Exercice N02 La fonction potentielle des vitesses dun coulement est donne par : =axy - Dterminer lquation de continuit ? - Calculer la fonction du courant ? Solution

U -Lquation de continuit est U x + y x y U x = =ay , U y = =ax x y U x =0 , U y =0 x y U donc U x + y =0 x y - d = dx+ dy x y = =U y =ax x y = =U x =ay y x =axdx+aydy on obtient finalement : = a (y 2 x 2 ) 2
Exercice N03 Lcoulement dun fluide est dfinie on coordonnes de Lagrange par : x = x0.ekt y = y .e kt 0 ou k cest une constante. -Dterminer la trajectoire de la particule du fluide ? -Dterminer les composantes de vitesses ?

Cours dhydraulique gnrale

CHAPITRE IV HYDRODYNAMIQUE DES LIQUIDES IV-1. Introduction Lhydrodynamique des liquides est ltude du mouvement des liquides en tenant compte des forces qui lui donnent naissance. En hydrodynamique, les forces de viscosit ninterviennent que pour les liquides rels. Cette remarque nous conduit donc tudier successivement : L hydrodynamique des liquides parfait. L hydrodynamique des liquides rels. IV-2. Hydrodynamique des liquides parfait IV-2-1. Equation gnrale du mouvement En hydrostatique, nous avons tabli les quations dquilibre dun paralllpipde lmentaire pris dans une masse liquide au repos. r En considrant la force extrieure N de composantes N x , N y, N z , agissant sur lunit de masse du liquide, lquation dquilibre hydrostatique scrit :

r r 1 grad p = N

En hydrodynamique il suffit donc dajouter, au second membre, la force dinertie par unit de r masse, cest--dire au signe prs, lacclration absolue, soit a , ce qui conduit lquation fondamentale suivante :

r r r 1 grad p = N a

(IV-1)

Cette quation vectorielle projete sur les axes (x,y,z) fournit les trois quations suivantes : 1 .p = N x u u v u w u u z t y x 1 .p = N y u v v v w v v y z t y x 1 .p = N z u w v w w w w z z t y x

ou sous la forme suivante :

d 2x 1 p . = Nx x dt 2 d2y 1 p . = Ny y dt 2

Cours dhydraulique gnrale

d 2z 1 p . = Nz z dt 2
Se sont les quations gnrales du mouvement appeles quations dEuler. Multiplions la premire quation du systme prcdent par dx , la seconde par dy, la troisime par dz et additionnons, on obtient en dfinitive : 1 (dp p dt)= N x dx+ N y dy + N z dz Vdv t Si le mouvement est permanent ,

p = 0 et on aura : t
(IV-2)

1 dp = N x dx+ N y dy+ N z dz Vdv

Gnralement un liquide en mouvement est suppos soumis la seule action de pesanteur Nx,N y = 0 N z = -g Remplaons dans lquation (IV-2) on trouve :

1 dp = gdzVdv

(IV-3)

aprs lintgration lquation (IV-3), scrit ainsi :


p V2 + = Cte g 2g La constante est donc homogne une hauteur H . On a donc, tout le long de la trajectoire dune molcule liquide : z+ z+ V2 p + = H = Cte g 2g

(IV-4)

Cest lquation de Daniel Bernoulli dans le cas dun liquide parfait. Il dcoule de lquation de Bernoulli que lnergie mcanique totale est constante en toute la longueur de lcoulement. Lquation de Bernoulli peut tre crite entre les deux section (1-1) et (2-2) (Fig.IV-1) de la faon suivante :
z1 + p1 V12 p V2 + = z2 + 2 + 2 = H g 2g g 2g

ou z : hauteur de position

Cours dhydraulique gnrale

g
z +

: hauteur piezomtrique p

: charge hydrostatique

V2 : hauteur du la vitesse ou pression cintique. 2g H : lnergie mcanique totale. Tous les termes de lquation de Bernoulli peuvent tre reprsents graphiquement (Fig.IV-1). Pour un liquide non visqueux la ligne qui horizontale qui trace avec lordonn H sappelle la ligne de charge . p La liaison entre les extrmits des tronons des tronons z + donne la ligne g piezomtrique.
Plan de charge
2 /2g V1

Ligne piezomtrique

V2 2 /2g

p1/ g H p2/ g z1

z2

Fig.IV-1

On appelle pente piezomtrique le rapport : Ip = ( z1 + p1 g)( z2 + p2 g) l

ou l est la distance entre deux sections. Tube de Pito Si lon immerge dans un courant liquide un tube (Fig.IV-2-a), leau monte dans le tube audessus de la surface libre dune hauteur :
h= V2 2g

Ce tube sappelle tube de Pito. Pour dterminer les vitesses locales dans le courant on utilise un pizomtre ordinaire indiquant la hauteur pizomtrique et un tube de Pitot (Fig.IV-2-b). La diffrence de niveau h dans les deux tubes est la hauteur due la vitesse
V2 . 2g

Cours dhydraulique gnrale

Les vitesse locales sont dtermines laide du tube de Pitot suivant la formule suivante :
V =k 2gh

ou k est un coefficient de correction dtermin pour chaque tube par exprience.


h=V 2 /2g

h= V 2 /2g

u a)

u b)

Fig.IV-2

Tube de venturi Le tube de venturi a pour but de mesurer le dbit partir de la dtermination de la diffrence de pression. Ce dispositif consiste faire passer un coulement par une contraction pour quil yaura une diminution de pression (Fig.IV-3).

S1 1 2

S2

Fig.IV-3

Lquation de Bernoulli entre les section (1-1) et (2-2) pour un liquide parfait est :
z1 + p1 V12 p V2 + = z2 + 2 + 2 g 2g g 2g

dune autre part lquation de continuit s crit : V1 S1 =V2 S2 dou

Cours dhydraulique gnrale

V2 =

1 1(S2 / S1 )2

2 (p p ) 1 2

Le dbit total, Q traversant cette conduite est :

Q=V2 S2 =

1 1(S2 / S1 )2

2 (p p ) 1 2

(IV-5)

IV-3. Hydrodynamique des liquides rels Dans cette partie le liquide est considr comme rel, donc il ya un effet des forces de frottement. Cela va nous amener dfinir la viscosit du liquide qui est associe la rsistance au mouvement de glissement dune couche de particules liquide par rapport une autre. IV-3-1. Exprience de Couette Cette exprience met en vidence la viscosit et permet galement de la mesurer, elle est dcrite ci-dessous. On considre deux cylindres coaxiaux, de rayon peu diffrents, dont lespace intermdiaire et rempli dun liquide (Fig.IV-4).
Cp

Fig.IV-4

En entranant le cylindre extrieur avec une vitesse angulaire constante , on constate que le cylindre intrieur a tendance tourner dans le mme sens. Pour le maintenir fixe, il faut lui appliquer un couple Cp dans le sens oppos. La distance e entre les deux cylindres tant petite devant le rayon r, on peut schmatiser lexprience en considrant un plan fixe et un plan mobile se dplaant paralllement au plan fixe de surface S = 2 r h et de vitesse V = r (Fig.IV-5).
Plan mobile V= r u e Plan fixe

Fig.IV-5

Cours dhydraulique gnrale

L exprience montre lexistence de tension tangentielles au contact des couches successives de fluide et par consquent, la force de frottement reste proportionnelle SV/e Soit : F = S V e

: est un coefficient qui exprime la viscosit dynamique du fluide, il dpend de la


temprature et du type de fluide. On peut dfinir la force de frottement, par unit de surface de la manire suivante :

= V

ou V cest le gradient de vitesse du entre les deux plans et on aura dy e

dy l exprience de Couette permet de calculer la viscosit dynamique du fluide , ce qui justifie lappellation de Viscosimtre de Couette. Lunit de est N.s / m2 .
On dfinit galement le coefficient de viscosit cinmatique : = Lunit de est m2 / s . IV-3-2. Equations dynamiques des liquides rels Dans le cas dun liquide rel, il existe des forces internes ou tension visqueuses qui vont intervenir dans les quation gnrales du mouvement. Nous nous proposons donc, en premier lieu, de prciser lexpression analytique de ces tensions et comment il est possible de les faire intervenir dans les quations gnrales du mouvement. IV-3-3.Dtermination des tension visqueuses Considrons en un point M(x,y,z) du liquide un paralllpipde infiniment petit dont les artes dx, dy, dz sont parallle aux axes. r Soient u,v,w les composantes de la vitesse V , des liquides au point M.(Fig.IV-6). Dsignons respectivement par i et par i les composantes normales et tangentielle agissant sur le paralllpipde (Fig.IV-6). 2
Z A

= du

E F

B C

2
O H G

Fig.IV-6

Cours dhydraulique gnrale

Si les vitesses de dformation angulaire sont : w + v Sur laxe ox est : 1 2 y z Sur laxe oy est : 1 u + w 2 z x v + u Sur laxe oz est : 1 2 x y

Et daprs les hypothses de Stokes et Newton analogues celle de Hooke dans la thorie dlasticit on a : Les contraintes tangentielles i sont proportionnelles aux vitesses de dformation angulaire, soit : w v 1 = y + z 2 = u + w z x v u 3 = x + y Les contraintes normales i sont des fonctions linaires des vitesses de dformation linaire, soit :

x 2 = 2 v y 3 = 2 w z

1 = 2 u

ici, et sont des grandeurs caractristique du fluide cest la dilatation cubique. r = div V
r Si le liquide est incompressible lquation de continuit impose que = div V = 0 Les quations (IV-) devient : 1 = 2 u x 2 = 2 v y

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z Pour trouver les quations dynamiques des liquides rels, on doit ajouter les forces de viscosit par unit de masse. Pour cela, considrons les projections sur laxe ox.

3 = 2 w

a) la composante 1 Sur la face ABCD : 1 dydz

Sur la face EFGH : 1 + 1 dx dydz x La rsultante : 1 dxdydz x


b) la composante 2 Sur la face CGHD : 2 dxdy

Sur la face ABFE : 2 + 2 dz dxdy z La rsultante : 2 dzdxdy z


c) la composante 3 Sur la face ADHE : 3 dxdz

Sur la face BCGF : 3 + 3 dy dxdz y 3 dydxdz La rsultante : y


Les autres composantes sont perpendiculaire ox et leur projection est donc nulle.

En dfinitive, la rsultante des forces de viscosit sur laxe ox a pour expression :

1 + 3 + 2 dxdydz x y z Remplaons 1 , 3 et 2 par leurs expressions on trouve : 2u 2u 2u x 2 + y 2 + z 2 dxdydz


ou

u dxdydz
u = u

ramenant cette quation lunit de masse :

Ajoutons ce terme aux quations dEuler pour les liquides parfait, on obtient en dfinitive : 1 p = N x du + u x dt

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1 p = N y dv + v y dt 1 p = N z dw + w z dt ou sous la forme vectorielle :

(IV-6)

r r r r 1 grad p = F a +V

(IV-7)

ou : r 1 grad p :force de pression r F :force extrieur r a :force dinertie rsultant du mouvement r V : force de viscosit Les quations (IV-6) t prsent en 1822 par Navier, elle sont gnralement appeles les quations de Navier-Stokes. Donc le long de la trajectoire dune molcule liquide en rgime permanent et en tenant compte des forces de viscosit on peut crire :

1 dp = N x dx+ N y dy+ N z dz Vdv

+ (u dx+v dy+w dz)


Appliquons cette quation une particule dun liquide incompressible soumise la seule action de la pesanteur (N x = N y =0, N z =g) , il vient : 1 dp+ gdz+Vdv (udx+vdy+wdz) = 0

lintgrale le long de la trajectoire donne : p v2 z+ + (udx + vdy + wdz ) = Cte = H g 2g g Le terme (udx+vdy+wdz ) a les dimensions dune longueur, il reprsente la perte de g charge et on le dsigne par j. Lquation scrit alors : V2 p (IV-8) z+ + + j = H = Cte g 2g Cest le thorme de Daniel Bernoulli dans le cas dun liquide rel (fluidit non parfaite) et qui exprime quon tout point en mouvement permanent, la cote, la hauteur reprsentative de la pression, la hauteur reprsentative de la vitesse et la perte de charge forment une somme constante. Lquation de Bernoulli dans le cas dun liquide rel peut tre crite entre les deux section (11) et (2-2) (Fig.IV-7) de la faon suivante : p p V2 V2 z1 + 1 + 1 = z2 + 2 + 2 + j g 2g g 2g

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Plan de charge
2 /2g V1
Ligne piezomtrique

j V2 2 /2g

p1/ g H p2/ g

z1 z2

La pente hydraulique : cest le rapport des pertes de 1 2 charges j et la longueur laquelle ces pertes on lieu : Fig.IV-7 j I= l Exercice N01 1: Dans le tube de venturi reprsent dans la figure ci-dessous, la dnivellation du mercure du manomtre diffrentiel et 36 cm, la densit du mercure gale 13,6. -Calculer le dbit deau travers lappareil si aucune nergie nest perdue entre A et B.

15 cm B. 75 cm A. 30 cm

Z
36 cm

Solution : Appliquons lquation de Bernoulli entre les point A et B : VA2 VB 2 ZA+ PA + = ZB + PB + .g 2.g .g 2.g VB 2 VA2 +0,75 dou PA PB = .g .g 2.g 2.g .0,32 .0,12 =VB. VA= 1 .VB et puisque VA.SA=VB.SB VA. 4 4 9 dune autre part en a PR= PL donc PB + .g(0,75+ Z )+ m.g.0,36 = PA+ (Z + 0,36 ) PA PB =5,286m .g .g et on obtient lgalit suivante :

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92.VA2 VA2 5,286= +0,75 VA=1,054m/ s 2.g 2.g - le dbit Q=VA.SA =0,074 m3 / s
Exercice N02 De leau circule du T vers le point W. Si la charge consomme par la turbine C-R est de 50 m et la pression en T est de 4 bars, le diamtre de la conduite T-C=25 cm et de la conduite RW=60 cm, les pertes de charges totales dans les conduites sont les suivantes : 2 / 2 .g Entre les points T et C = 2.VTC 2 / 2 .g Entre les points W et R = 3.VWR - Calculer le dbit qui circule dans le systme et les hauteurs de pression dans les points C ,R ?
Cote=75m T Cote=40m W

Solution - Calcul de dbit En appliquant lquations de Bernoulli entre T et W VT 2 VW 2 2.VT 2 3.VR 2 ZT + PT + = ZW + PW + +50+ + .g 2.g .g 2.g 2.g 2.g PT =4bars=4.105 N / m2 remplaons dans la premire quation en trouve : VT 2 VR 2 25,774= +3. 2.g 2.g DT 2 DR 2 .VT =. .VR et puisque Q =. 4 4 VR=0,1736.VT VT 2 3 2 ( + 0,1736) .VT 2 et on peu crire 25,774= 2.g 2.g VT = 21 .535 m / s et VR=3,738m / s donc le dbit Q = .0,25 2.21,535 =1,057 m 3 / s 4 - Calcul des hauteurs de pression dans les points C et R Lquation de Bernoulli entre T et C VT2 VC 2 2.VC 2 ZT + PT + = ZC + PC + + 2 .g .g 2 .g .g 2 .g

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21,5352 PC = 75+40,77-30g .g PC =38,496m . g et lquation de Bernoulli entre T et R VT2 VR 2 2.VT 2 = ZR + PR + + ZT + PT + .g 2 .g .g 2 .g 2 .g


75+40,77-30-23,637-50= PR .g PR =12,133 m .g
Exercice N 03

De leau circule du rservoir vers le point C qui se trouve dans latmosphre, si les pertes de charges sont : 2 2 V60 V30 De A-B = 9. et de B-C = 6. 2. g 2. g Calculer le debit ? Calculer la pression dans le point B et tracer la ligne de charge total ? Patm =0

Patm ZA=40 m

D1=60 cm

B
ZB=30 m Fig. -05 D2=30 cm

ZC=20 m

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CHAPITRE V LES REGIMES D ECOULEMENTS

V-1. Introduction Depuis longtemps les hydrauliciens avaient constat lexistence de ces diffrents rgimes, mais cest Osborne Reynolds qu il appartenait de les mettre exprimentalement en vidence et de dgager le critre permettant de les diffrencier. V-2. Exprience de Reynolds Lexprience de Reynolds (Fig.V-1), consiste injecter un liquide color dans une masse liquide en mouvement lintrieure dun tube en verre.
Liquide color Vanne Vanne Rservoir dalimentation Tube en verre

Fig.V-1

Si on ouvre lgrement le robinet de vidange, le liquide color commence passer lentement dans le tube en verre et ne se mlange pas avec les autres couches du liquide (Fig.V-2), les lignes de courant dans le tube sont toujours rectiligne de telle sorte que la coloration reste uniforme. Ce rgime sappelle Rgime laminaire.

Fig.V-2

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Si on augmente louverture du robinet, la vitesse dcoulement saccrot et on remarque des oscillations dans le tube. Laugmentation ultrieur de la vitesse entranent le mlange du liquide color avec les autres couches du liquide dont laquelle chaque particule est projete dans toutes les direction dune manire irrgulire et dsordonne (Fig.V-3). Ce rgime sappelle Rgime turbulent.

Fig.V-3

Si on dsigne par U la vitesse moyenne dans le tube, D le diamtre du tube et par le coefficient de viscosit cinmatique du liquide en mouvement, le nombre adimensionnel appel nombre de Reynolds est :
R = UD

Le nombre de Reynolds peut servir caractriser le rgime dcoulement. Si R< 2320 Si R> 2320

le rgime est laminaire le rgime est turbulent

V-3. Rpartition des vitesse en coulement laminaire Dans le cas dun coulement laminaire, les vitesses dcoulement ne subissent pas des oscillations et ne varient pas dans le temps. Daprs les expriences, la vitesse dans une section dcoulement est gale a zro sur les parois et elle est maximale dans le centre de la conduite (Fig.V-4).
y r

Vmax r0

Fig.V-4

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Donc les vitesses de lcoulement laminaire on une forme dune parabole conformment lexpression thorique suivante :
gI V = 4 (r02 r 2 )

ou g : lacclration de la pesanteur I : la pente hydraulique : la viscosit dynamique r0 : le rayon de la conduite r : la distance entre laxe de la conduite et le point dans lequel on veut dterminer la vitesse. Si r=0 on obtient la valeur maximale de la vitesse qui est :
gI Vmax = 4 (r02 )

Les expriences montrent que dans le cas dun rgime laminaire, la vitesse moyenne U dans une conduite circulaire gale la moiti de la vitesse maximales. U = 0.5Vmax V-4. Rpartition des vitesse en coulement turbulent Les vitesses dans un coulement turbulent sont soumises des variations (pulsations) plus ou moins rapides dans le temps. Les mesures indiquent que les pulsations se font autour dune certaine valeur moyenne de la vitesse dsign par U qui est indpendante de temps (Fig.V-5).
u(t) U

t (s)

Fig.V-5

La vitesse en chaque moment donn du temps au point donne est appele vitesse instantan et on la dsigne par u . La diffrence entre la vitesse instantane et la vitesse moyenne U sappelle la vitesse de pulsation u' . Donc on peut crire que :
u = U + u'

La vitesse moyenne du courant turbulent est gale :


U = 1 u dt T 0
T

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Exercice N01 De leau scoule dans une conduite de diamtre d = 4cm, le dbit Q = 70 cm3 / s , la viscosit cinmatique =0,0124 cm3 / s . Dterminer le rgime dcoulement et dcrire le caractre du mouvement dun liquide color introduit au centre de la section de la conduite ? Quel est le dbit quon doit transiter par la conduite pour changer le rgime dcoulement ?

Solution - La vitesse dcoulement est : Q 4Q v = = 2 = 4.70 2 =5,6cm / s S .d 3,14.4 5,6.4 =1806 0,0124 puisque Re = 1806<2320 donc le rgime est laminaire et le filet liquide scoule sans se mlanger avec dautre couche liquide. - Pour que le rgime dcoulement devient turbulent on calcul la vitesse critique : Recr. 2320.0,0124 vcr= = =7,192cm/ s d 4 Q=v.S =7,192.3,14.16/ 4=90,33cm3 / s . -Le nombre de Reynolds Re=
Exercice N02

Un canal de forme trapzodale de largeur du fond b =3,8m, le coefficient dinclinaison des talus m = 1,5, la profondeur deau h = 1,2m. Dterminer le rgime dcoulement pour transiter un dbit Q=5,2m3 / s , la viscosit cinmatique =1,01.106m2 / s Solution - La vitesse dcoulement : v= -

Q S

Calcul du rayon hydraulique : R= S

Cest la section mouill qui est gale : S =bh+mh2 =3,8.1,2+1,5.1,22 =6,72m2 Cest le primtre mouill qui est gale : =b+2h. 1+m2 =3,8+2.1,2. 1+1,52 =8,13m
6,72 = 0,83 8,13

Dou R =

dou la vitesse gale v=

5,2 =0,77m/ s 6,72 - Le nombre de Reynolds : Re= 0,77.0,83 =632772 ,28 1,01.10 6 donc lcoulement est turbulent.

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CHAPITRE VI LE COURANT LIQUIDE VI-1. Introduction Un courant liquide est la runion de lensemble des filets liquides juxtaposs dans le cas dun mouvement permanent. Comme le filet liquide ne peut se concevoir qu avec le mouvement permanent, le courant liquide sera toujours pris dans une masse liquide en rgime permanent. VI-2. Quantit de mouvement La quantit de mouvement dune masse liquide qui traverse llment dS de surface S avec la vitesse relle V pendant lintervalle de temps dt est : dQdtV = V 2dS dt (VI-1) La quantit de mouvement dune masse liquide qui traverse toute la section est :

V
S

dS dt = dt V 2dS
S

(VI-2)

dune autre part la quantit de mouvement fictive est :

QUdt = SU 2 dt

(IV-3)

ou U cest la vitesse moyenne. Dsignons par v lxes, positif, ngatif ou nul de la valeur relle de la vitesse dun filet liquide traversant la section S sur la valeur moyenne U. On peut crire : V = U+ v ou

V 2 =U 2 +2Uv+v2

multiplions par dS et intgrons dans toute la section :

V
S

dS =U 2 S + 2U vdS + v 2dS
S S

et puisque vdS = 0 donc


S

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V
S

dS =U 2 S + v 2dS
S

en divisant par U 2 S :

V
S

dS
=1+

v dS
2

U 2S

U 2S

posons :

v dS
2

U 2S on obtient :

V
S

dS
=1+

U 2S

et supposons que 1+ = est appel : coefficient de quantit de mouvement ou coefficient de Boussinesq. En dfinitive, la quantit de mouvement relle est :

dtV 2dS = U 2 S dt
S

(VI-4)

VI-3. Energie cintique Lnergie cintique relle du courant est :

V 1 2
S

dQ dt = 1 dtV 3dS 2 S

(VI-5)

Lnergie cintique fictive est :


1 QU 2dt = 1 QU 3 dt 2 2

(VI-6)

de la mme faon que la quantit de mouvement en a : V=U+v V 3 =U 3 +3U 2v+3v 2U +v3 multiplions par dS et intgrons dans toute la section S :

V
S

dS =U 3S + 0 +3U v 2dS + v3dS


S S

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divisant par U 3S :

V dS
3

U 3S

=1+

3v 2dS
S

U 2S

v dS
3

U 3S

puisque v est petite par rapport U on peut ngliger le terme : Dou

v dS
3

U 3S

V dS
3

U 3S

= 1 + 3

Supposons que : 1 + 3 = est appel coefficient dnergie cintique ou coefficient de Coriolis. Lnergie cintique relle du courant est donc :

1 dt V 3 dS = 1 U 3S dt 2 2 S

(VI-7)

En particulier lapplication du thorme de lnergie cintique un filet liquide conduit au thorme de Bernoulli. En tenant compte du coefficient de Coriolis, lquation de Bernoulli sexprime comme suit :
z+ p U 2 + + j = Cte g 2g

Remarque Dans la pratique usuelle de lcoulement dans les conduites =1.02 1.04 , dans Les aqueducs de section circulaire : =1.011.02 . Gnralement on ignore souvent la valeur exacte de , pour cela en le nglige et on prend = =1 . VI-4. Couche limite En 1904, Prandtl montr que lpure des vitesses dans le cas dun rgime turbulent est constitue de deux zones, (Fig.VI-1).

Fig.VI-1

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Lune comprenant le corps de lcoulement, dont les vitesses sont gales, et les forces de viscosit sont ngligeables par rapport aux forces dinertie et de turbulence. Lautre situe au voisinage des parois, dune paisseur (Fig.VI-2) et dune vitesse qui varie trs rapidement dune valeur nul (au contact avec la paroi) jusqu' une valeur finie. Dans cette couche les forces de viscosit ne sont plus ngligeables par rapport aux forces dinertie et de turbulence, cette couche sappelle la couche limite. Lcoulement dans la couche limite peut tre laminaire ou turbulent.

Fig.VI-2

VI-4-1. Couche limite laminaire r Si on place une plaque plane et trs mince dans un liquide de vitesse V (Fig.VI-3), on remarque que lpaisseur de la couche limite est nul lentre de la plaque mince, ensuite r cette paisseur augmente dans la direction de la vitesse V .

V V x

Paroi mince

Fig.VI-3

A la distance x , lpaisseur de la couche limite est donne par la formule approche suivante :

5 =
x R

5 V.x /

(VI-8)

avec V : la vitesse du courant mesure loin de la plaque. : le coefficient de viscosit cinmatique. R : le nombre de reynolds. VI-4-2. Couche limite turbulente Daprs la (Fig.VI-4) on voit clairement que la couche limite laminaire augmente dpaisseur comme le prouve lquation (VI-8) ainsi que le nombre de Reynolds R . Si R dpasse 105 a 106 la couche limite nest plus laminaire et elle devient turbulente. Donc on peut dire que la couche limite turbulente se produit aprs celle laminaire.

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La zone de sparation entre les deux couches s appelle zone de transition. Le point qui marque lorigine de la zone de transition sappel point de transition. La distance entre lentre de la plaque et le point de transition est trs petite, donc on peut admettre que la couche limite turbulente commence lentre de la plaque mince (Fig.VI-4). Lpaisseur de la couche limite turbulente est :

= B n
x R

(VI-9)

n +1

avec B : est une constante numrique. N : est un exposant qui est proportionnel au nombre de Reynolds. Les expriences montre que pour R= 105 , on a B=0.33 et n=0.25

Sous couche laminaire Zone laminaire Zone de Zone transition turbulente

Fig.VI-4

Les figures (VI-5) et (VI-6) reprsentent le dveloppement de la couche limite dans le cas dun rgime laminaire et turbulent.
Couche limite laminaire Rgime laminaire

Fig.VI-5

Couche limite laminaire

Sous couche laminaire

Rgime turbulent

Couche limite turbulente

Fig.VI-6

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VI-5. Quantit de mouvement dans le cas dun courant liquide Considrons au temps t, dans une masse liquide en mouvement permanent, un filet liquide ABCD limit par deux section : AB =dS1 , CD=dS2 (Fig.VI-7).

B V1

dS1

V2 dS2 C

D C

Fig.VI-7

La thorie des quantit de mouvement de ce filet liquide exprime que la drive par rapport au temps de la somme des quantit de mouvement de cette masse liquide est gale la somme r des forces extrieures (Fe ) qui lui sont appliques, soit :
r r d mV = Fe dt

(VI-10)

Les quantit de mouvement dans les deux parties sont : r Sur la partie ABAB est dqV1 dt r Sur la partie CDCD est dqV2 dt Donc la variation infiniment petite de la quantit de mouvement est : r r r d mV = dqdt(V2 V1 ) ou
r r r d mV = dq (V2 V1 ) dt

r La somme des forces extrieures ( Fe ) Appliques respectivement sur les sections S1 Et S2 est :

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dqV2 dqV1
Souvent le thorme des quantit de mouvement scrit de la faon suivante :

2 dqU 2 1 dqU1 = Fe
ou

(VI-11)

= 1+

U1 et U 2 sont les vitesses moyennes.


VI-6. Perte de charge totale Gnralement la perte de charge totale est gale la somme des perte de charge linaire et la perte de charge singulire :

J = jl + js

(VI-12)

VI-6-1. Perte de charge linaire Lexpression de la perte de charge le long dune conduite rectiligne et dune section transversale constante est : U2 (VI-13) jl = . L D 2g avec U : vitesse moyenne dans la conduite L : longueur de la conduite D : diamtre de la conduite g : lacclration de la pesanteur : cest un coefficient adimensionnel qui dpend de la nature de lcoulement (nombre de Reynolds) et de la rugosit des parois de la canalisation, appel aussi coefficient de frottement. VI-6-1-1. Dtermination du coefficient de frottement a) Cas dun rgime laminaire Dans le cas dun rgime laminaire le coefficient de frottement est fonction seulement du nombre de Reynolds R, suivant la formule :

= 64
R

(VI-14)

b) Cas dun rgime turbulent Pour dterminer le coefficient de frottement dans le cas dun rgime turbulent, on a deux types de conduites : conduites hydrauliquement lisses et rugueuses. La surface des parois des conduites limitant le courant liquide nest pas toujours parfaitement lisse cause de prsence des asprits et des rugosit . Ces asprit dpend de la nature et de lusinage des parois des conduites. La diffrence entre les deux types de conduite est dduite en fonction du rapport entre les dimensions des asprits et lpaisseur du film laminaire on distingue trois condition :

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Si la hauteur des asprits est infrieur lpaisseur du film laminaire , toutes les irrgularits sont immerges dans le film laminaire et le liquide scoule dune faon laminaire, Dans ce cas la rugosit des paroi na aucune influence sur le caractre de lcoulement. Ces paroi sont appeles hydrauliquement lisses et le coefficient de frottement est fonction du nombre de Reynolds R, et il est dtermin par les formules suivantes : La formule de Nikuradse : = 0.0032 + 0.221 (VI-15) R 0.237

La formule de Filonenko et Altschoul :

= ( 1.8 log R1.64 )2


La formule de Schiller et Hermann :

(VI-16)

= 0.0054 + 0.396 0.3


R
La formule de Von Karman :
1 = 2 log 2.51 R

(VI-17)

(VI-18)

Si la hauteur des asprits dpasse lpaisseur du film laminaire, les irrgularits des parois pntrent dans le noyau turbulent et le courant scoule autour des asprits avec dcrochage suivi dun change intense des particules. Le coefficient de frottement dans ce cas dpend de la rugosit des paroi et le rgime est en pleine turbulence. Ces conduites sappellent hydrauliquement rugueuses et le coefficient de frottement est dtermin par la formule de Nikuradse suivante :
1 = - 2 log

3.7 D

(VI-19)

Si la hauteur des asprits est gale lpaisseur du film laminaire dans ce cas le rgime est de faible turbulence, et lcoulement est similaire celui pour les conduites lisses. VI-6-1-2. Formule de Colebrook En 1939, Colebrook prsenta la formule qui permet de calculer le coefficient de frottement pour une conduite de diamtre D et de rugosit donne. La formule de Colebrook est :

1 = 2 log + 2.51 3.7D R

(VI-20)

Remarque

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Souvent on utilise le graphique de Moody pour dterminer le coefficient de frottement (Fig.VI-11). VI-6-2. Perte de charge singulire Les pertes de charges singulire sont dues essentiellement la prsence des obstacles ou une variation de la section transversale ou de changement de la direction de lcoulement. La relation qui permet dvaluer les pertes de charges singulire est la suivante : U2 (VI-21) js = 2g

avec U : vitesse moyenne : coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme et des dimensions de la singularit. Dans le cas dun coude arrondi (Fig.VI-8) le coefficient est donn par le tableau suivant :
TAB (VI-1)

=900
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

r0 / R

0.1

0.131 0.138 0.158 0.206 0.294 0.440 0.661 0.977 1.408 1.978

r0

Fig.V-8
Dans le cas dun coude sans arrondissement pour obtenir le coefficient il faut multiplier les valeurs du tableau (VI-1) par le rapport :

90 0 .
Dans le cas dun Elargissement brusque (Fig.VI-9) :

S1

U1

U2

S2

S1

U1

U2

S2

Fig.VI-9

Fig.VI-10

js

(U =

U 2 ) 2g

(VI-22)

ou U1 ,U 2 sont les vitesses moyennes


Dans le cas dun Rtrcissement brusque (Fig.VI-10):

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2 U2 (VI-23) 2g ou U 2 est la vitesse moyenne dans la conduite rtrcie.

js = 0.5

Exercice N01 Calculer la perte de charge linaire pour 1000 m de longueur de tuyau de fonte neuve, sans revtement, le diamtre intrieur gal 30 cm, la vitesse dcoulement est 1,5 m/s , la viscosit cinmatique est =1,13.106 m2 / s et la rugosit gale 0,024 cm. Solution -Calcul du nombre de Reynolds : 1,5.0,3 Re = v.d = =3,98.105 lcoulement dans ce cas est turbulent. 1,13.10 6

- Calcul de la rugosit relative = 0,024 =0,0008 d 30 reportons les valeurs du nombre de Reynolds et la rugosit relative sur le diagramme de Moody en trouve le coefficient de frottement =0,0194 - Calcul de la perte de Charge v2 0,0194 1,52 j = . L= . .1000=7,65m d 2g 0,3 2.9,81 Exercice N02 Calcul le coefficient de frottement par la formule de Colebrook pour un coulement de lhuile dans un tuyau de fonte asphalte de 15 cm de diamtre, si le dbit Q=13 l/s, la viscosit cinmatique =2,10.106 m2 / s et la rugosit =0,012cm .
Solution - Calcul du coefficient de frottement :

1 = 2 log + 2.51 3.7D R 3 13 . 10 Q La vitesse dcoulement est v = = =0,735m / s S 1,77.10 2


daprs la formule de Colebrook Le nombre de Reynolds Re = v.d = 0,735.0,15 =52500 2,1.10 6

Donc lcoulement est turbulent et il est possible dappliquer lquation de Colebrook - Supposant que la premire valeur du coefficient de frottement est 0,05 et remplaant dans lquation de Colebrook on obtient : 2 2.51 1 = 2 log 0,012.10 + 3,7.0,15 =0,0220 52500 0 , 05 Remplaons la nouvelle valeur du coefficient de frottement et rptant la mme procdure jusqu' lobtention des mme valeurs et on trouve la valeur final =0,0235

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Exercice N03 Une canalisation horizontale (A-B) de 100 cm de diamtre intrieur, de 2500 m de longueur, transporte du ptrole de densit 0,912 avec un dbit de 1,20 m3 / s avec une perte de charge

total de 22 m, quelle doit tre la pression en A pour que la pression en B soit :1,4 kg / cm2

CHAPITRE VII ECOULEMENT PAR LES ORIFICES, AJUTAGES ET DEVERSOIRS

VII-1. Introduction

Les ouvrages hydrotechniques telle que les rservoirs, les barrages, les cluses peuvent contenir des ouvertures pour pouvoir exploiter ou vidanger les eaux stocks. Ces ouvertures sont appeles les orifices. Si lorifice est muni dun tuyau court cet orifices sappel ajutage. On peut considrer que les pertes de charges dans les orifices et les ajutages sont des pertes de charge locales. Lcoulement par les orifices et les ajutages a lieu sous laction dominante de la force de pesanteurs et de la charge H (Fig.VII-1).
P0 A A
0.5 d Sc

H C
O C O

Fig.VII-1

Les orifices peuvent avoir plusieurs forme gomtrique et on peut les classs suivant les dimension relatives (orifices petit ou grand) et suivant lpaisseur relative de la paroi (orifice a paroi mince ou paisse). On considre lorifice petit si sa dimension verticale est infrieure au terme 0.1H . On appelle orifice a mince paroi celui dont les bords sont effils et lpaisseur de la paroi ne dpasse pas 3d. A une certaine distance de la paroi, la courbure des lignes de courant diminue, les filet se disposent presque paralllement et on observe une rduction notable de la section liquide du jet dversant, cette section sappelle section contracte. La contraction du jet est caractrise par un coefficient de contraction qui est le rapport de la surface du liquide contract S C t la surface de lorifice S.

Ct

Cours dhydraulique gnrale

la contraction du jet coulant est maximale 0.5 de diamtre partir de la surface intrieure de la paroi du rservoir lorsque le jet est soumis la contraction suivant tout le primtre de lorifice, la contraction est complte. La contraction est incomplte si le jet ne subit pas la contraction dun cot ou de plusieurs cots de lorifice ( Fig.VII-2).

l2

b a l1

Fig.VII-2

Si la contraction est complte, elle peut tre parfaite ou imparfaite. Autrement dit : Si l 1 > 3 a et l 2 > 3 b la contraction est parfaite. Si l 1 < 3 a et l 2 < 3 b la contraction est imparfaite.
VII-2. Orifice en mince paroi non noy

Examinons un cas gnrale (Fig.VII-1) dun liquide qui scoule dun rservoir de charge H et une pression extrieur p 0 par un orifice en mince paroi. Etablissons lquation de Bernoulli entre les section A-A et la section contract C-C
H+ p 0 V0 2 p V2 + =0+ C + C + j g 2g g 2g

les pertes de charges totales sont gales aux pertes de charges locales et sont donnes par la formule suivante : V2 j = C 2g si on dsigne H 0 par lexpression :

H0 = H +
donc

p 0 p V0 2 + 2g g

H0 =

VC2 ( 1+ ) 2g

par consquent la vitesse dans la section contract est :

Cours dhydraulique gnrale

VC =

1 1+

2gH 0

posons que
1 = 1+

ou : est appel coefficient de vitesse. Alors VC = 2 g H 0 dou le dbit dans la section contract est :

Q = SC VC = S 2gH 0
En introduisons le coefficient de dbit qui est gale a : = Donc le dbit du liquide dans le cas dun orifice non noy est :

Q = S 2gH 0
Remarques Dans la pratique la pression p0 est la pression atmosphrique. Lorsque le nombre de Reynolds dpasse 100000, les coefficient de vitesse et de dbit sont constants et gaux aux valeurs suivantes : = 0.60 0.62 , = 0.97 .
VII-3. Orifice en mince paroi noy

Examinons un coulement par un orifice en mince paroi qui se fait dans le liquide, dans ce cas les niveaux du liquide de deux cots ne varient pas, et les pressions sur les surfaces libres sont gales la pression atmosphrique patm (Fig.VII-3).
A Patm A B z1 O C C z Patm z2 O

Fig.VII-3

Etablissons lquation de Bernoulli entre les sections A-A et B-B par rapport au plan O-O qui passe par le centre de lorifice on obtient : z1 = z2 + j

Cours dhydraulique gnrale

Dans ce cas la perte de charge totale j est gale la somme de la perte de charge dans lorifice en mince paroi et de la perte de charge due llargissement brusque. Donc

j =

VC2 VC2 + 2g 2g

la vitesse du liquide dans la section contract est :


VC = 1 1+ 2g z

comme dans le cas prcdent on obtient :


VC = 2g z et Q = S 2g z

pour des grandes valeurs du nombre de Reynolds = 0.97 , = 0.5 0.62 .


VII-4. Ecoulement par les ajutages On appelle ajutage un tube court raccord dune faon serre lorifice en mince paroi si lentre de lajutage a un bord vif, le jet du liquide remplit totalement la section transversale de lajutage si la longueur de lajutage est : l = (3 5)d.

ou d : diamtre de lajutage. Pour calculer la vitesse et le dbit dans le cas dun ajutage, on considre un coulement par un ajutage (Fig.VII-4) et appliquons lquation de Bernoulli entre les sections A-A et B-B par apport au plan O-O :
H+ patm V0 2 p V2 + = 0 + atm + 2 + j g 2g g 2g

avec: V0 : cest la vitesse dans le plan A-A V2 : cest la vitesse dans le plan B-B Dans ce cas la perte de charge totale j se rduit pratiquement la perte de charge due au rtrcissement brusque :

j = jS = 0.5 H0 =
donc on obtient

V2 2 2g

V2 2 V2 V2 + 0.5 2 = 1.5 2 2g 2g 2g

V2 =
avec

2 g H0

Cours dhydraulique gnrale

1 1 .5

le dbit qui traverse lajutage est dtermin par la formule suivante :

Q = S

2g H 0

dans ce cas = 1 pour ce type dajutage les coefficients et ne dpendent pas du Reynolds et si Re >10000 sont gaux :

= = 0.82
Ainsi lajutage cylindrique extrieur de longueur (3 4) d possde un rendement suprieur celui dun petit orifice en mince paroi de 32% environ, donc sil faut augmenter le dbit, il suffit de raccorder lorifice un ajutage cylindrique extrieur.
Patm A A

H
O

C B
O C

Fig.VII-4

Remarque Le jet arrivant dans lajutage subit tout dabord une contraction (Fig.VII-5), dans cette section il se cre un vide et la pression diminue ce qui provoque laugmentation de la vitesse . Afin dassurer le bon fonctionnement, la charge de lcoulement par un ajutage cylindrique extrieur ne doit pas dpasser 11.0 m. Dans le cas dun coulement par un ajutage noy = =0.82 , comme en coulement dans latmosphre.
VII-4-1. Ajutage cylindrique rentrant

Ce type dajutage est appel aussi ajutage de Borda qui est plac lintrieur du rservoir . Si l = (3 4)d le jet scoule par lajutage en section totale (Fig.VII-5.a) et on a :

= = 0.71 ; = 1 ; = 1
Si l < 3d le jet ne scoule pas sur la section totale de lajutage (Fig.VII-5.b) et on a :

= 0.51 ; = 0.97 ; = 0.53 ; = 0.06


Patm A A A Patm A

l=(3-4)d

l<3d

H
d

H
d

Cours dhydraulique gnrale

Remarque Les rsistances en coulement du liquide engendres par un ajutage cylindrique rentrant sont suprieurs celles qui caractrisent lajutage extrieur ce qui implique que le dbit par un ajutage cylindrique rentrant est infrieur au dbit par un ajutage cylindrique sortant de 13.5% , mais suprieur de 14 % environ au dbit par un petit orifice en mince paroi.
VII-4-2.Ajutage conique convergent

Cest un cne raccord lorifice dans la paroi du rservoir . Dans ce type dajutage les pertes de charges sont infrieures celles dun ajutage cylindrique. A la sortie on observe une contraction auxiliaire dont la prsence est un inconvnient des ajutages coniques convergents. Le coefficient de vitesse et le coefficient de dbit sont donns pour un angle = 13 0 :

= 0.95 ; = 0.97
VII-4-3. Ajutage conique divergent

Dans ce type dajutage on observe le dcollement du jet des parois. En moyenne, on peut considrer que les coefficient de dbit et de vitesse la section dentre sont gaux et galent a :

= = 0.45
VII-5. Ecoulement en charge variable

Lcoulement en charge variable lieu lorsque le niveau du liquide dans un rservoir varie dans le temps. Dans les conditions de la charge variable, la pression, la vitesse d coulement et le dbit du liquide changent linstant considr par rapport linstant prcdent. Par consquent un tel coulement est un coulement non permanent pour lequel il est impossible dappliquer lquation de Bernoulli. Dans la pratique lobjectif essentiel dans ltude de lcoulement du liquide en charge variable est la dtermination du temps de vidange.

VII-5-1. Temps de vidange dun rservoir muni dun orifice

Cas gnrale Soit un rservoir de forme quelconque non aliment et rempli a une hauteur H (Fig.VII-6). Aprs louverture de lorifice, le niveau deau va sabaisser progressivement.
S

H h

dh C H1

Sh s D

Cours dhydraulique gnrale

Si la section transversale du rservoir est toujours assez grande pour que les vitesses de molcules liquides lintrieur du rservoir soient constamment ngligeables quand le niveau sabaisse, on a constamment pour toute hauteur h.
Q=s 2gh

pendant le temps dt le niveau sabaisse de dh. Soit Sh la surface pour la hauteur h. lquation de continuit scrit :

Q dt = Sh dh ou s 2g dt = Sh dh h Le temps ncessaire pour que le niveau sabaisse de A B C D sera :

s 2g t = S h dh
H

H1

dou

t=

s 2g

H1

Sh dh h

et le temps ncessaire la vidange complte sera donn par la formule :

t=

s 2g

Sh dh h

Cas dun rservoir cylindrique vertical

Soit un rservoir cylindrique vertical de section droite constante s. Daprs le raisonnement prcdent s 2g dt = S dh h lintgrale donne : 1 s S

2g t = 2 h + cte

pour t = 0, h = H, donc C = 2 H et lquation scrit : 1 s 2g t = 2 ( H h ) S la dure de vidange totale T sobtient si h= 0 soit :

Cours dhydraulique gnrale

T=

2S H

2 gH

VII-6. Ecoulement par les dversoirs VII-6-1. Dfinition Un dversoir est un orifice superficiel ouvert sa partie suprieur, le mouvement du liquide sur cette partie sappelle coulement par le dversoir et la partie de louvrage par lequel seffectue lcoulement sappelle seuil du dversoir (Fig.VII-7).
B b H hd1 hd2 V0 z haval

Fig.VII-7

Ou H : la hauteur deau en amont du dversoir. l: paisseur de la paroi du dversoir. B : largeur du canal. b : largeur du dversoir. haval : profondeur deau dans la partie aval. v 0 : la vitesse dapproche du courant en amont. hd : hauteur du dversoir.
VII-6-2. Classification des dversoirs La classification des dversoirs est bass sur les caractristique du dversoirs telle que le profil, les dimensions de la section transversale. En fonction des dimensions de la section transversale de la paroi on distingue trois cas : Si l < 0.5 H le dversoir est en mince paroi . Si 2H < l < 10H le dversoir est seuil pais Si 0.5H < l < 2H le dversoir est seuil normal. VII-6-3. Equation gnrale des dversoirs Le dbit dans le dversoir dpend de la largeur b du dversoir, de la charge H, de la vitesse dapproche du courant v 0 et de lacclration de la pesanteur g. Pour un dversoir dnoy le dbit est donne par la formule suivante :
3/ 2 Q = m 0 .b. 2.g .H 0

(VII-1) )

ou m0 : cest un coefficient qui tient compte du type du dversoir et qui sappelle coefficient du dversoir. H 0 : cest la charge totale.

Cours dhydraulique gnrale

2 v0 2. g Pour un dversoir noy leau qui se trouve dans le bief aval influe sur lcoulement ce qui diminue le dbit. Dans ce type de dversoir il faut introduire le coefficient n qui es infrieur lunit et le dbit est donn par la formule suivante :

H0 = H +

3/ 2 Q = n .m 0 .b. 2.g .H 0

(VII-2 )

VII-6-4. Dversoir rectangulaire droit dnoy en mince paroi Les dversoirs en mince paroi sont souvent utiliser pour mesurer les dbits du liquide dans un courant surface libre (Fig.VII-8).

Fig.VII-8

Pour dterminer le dbit du dversoir en mince paroi, on utilise souvent la formule (IX-1) dans laquelle le coefficient du dbit est dfinis par la relation empirique de Rehbock : H 0.007 + m0 = 0.403 + 0.053 hd H
VII-6-5. Dversoir rectangulaire droit noy en mince paroi

Le dversoir est noy (Fig.VII-9) si le niveau du bief daval est plus haut que le seuil du dversoir cest dire :

= haval hd > 0
le dbit du dversoir noy en mince paroi est dtermin avec la formule (IX-2 ) ou le coefficient n dans ce cas est calcul par la formule de Bazin :

n = 1.05 1 + 0.2
z H hd1 V0

3 z . hd H

hd2 haval

Fig.VII-9

VII-6-6. Dversoir rectangulaire droit dnoy seuil pais

Cours dhydraulique gnrale

Pour ce type de dversoir (Fig.VII-10), le dbit est calcul par la formule suivante :
Q = .b.h 2.g ( H 0 h )
(VII-3)

ou : coefficient de vitesse b : largeur du dversoir H 0 : la charge totale en amont h : est calcul daprs la formule de Belanger

H hd1

V0 haval l hd2

h= 2 H 0 3

Fig.VII-10

Exercice N01 Dans le corps dun barrage en bton, on projte une vidange de forme circulaire dune longueur l = 5 m, la charge au dessus de la vidange dun coulement dnoy est de H1 = 6,5m, la diffrence des cotes entre le bief amont et aval H2 = 15 m, la vitesse dapproche de leau v = 0,5 m/s. - Dterminer le diamtre d de la vidange si le dbit Q = 12000 l/s ? - Si le niveau deau dans le bief aval augmente de 10 m, quelle sera la capacit de cette vidange ? H1

H2

Solution - On peu considrer cette vidange un ajutage, dou on peu appliquer les mme formules. - Calcul du diamtre puisque le dbit gale Q = .S. 2.g.H Q 12 S= = =1,3m2 . 2.g.H 0,82. 2.9,81.6,5 donc le diamtre est : d = 4.S =1,29m - Si le niveau dans le bief aval augmente de 10m la vidange fonctionnera comme un ajutage noye et la charge devient : z =1510 =5m Q1 = .S. 2.g.z =0,82.1,3. 2.9,81.5 =10,55m3/s
Exercice N02

Au fond dun rservoir dune section S =2,4m2 , il est raliser un orifice de diamtre d = 6 cm. Dterminer le temps t ncessaire pour que le rservoir se vidange la moiti ? si la hauteur de remplissage au moment de louverture de lorifice est de h = 2 m.
Solution

- Calcul du temps de vidange : dans ce cas H1 = 2 m et H2 = H1/2=1 m

Cours dhydraulique gnrale

le temps de vidange est donn par la formule suivante : t = 2 .S H1 H2 .s . 2 .g

La section de lorifice est s =

=0,0028m2 4 2.2,4 2 1 =258s Le temps de vidange sera t = 0,62.0,0028. 2.9,81 4

.d 2 3,14.0,062
=

Exercice N03

Dterminer la largeur dun dversoir rectangulaire mince paroi, si le dbit Q = 520 l/s , P1=P2=0,4 m , H=0,35 m et la largeur du canal B = 2,4 m.

P1

P2

Solution En supposant que le dversoir est sans contraction et on dtermine le coefficient du dbit par la formule de Bazin 2 0,0027 m0 = 0,405+ H 1+0,55 H H + P 1 2 0,0027 0,35 =0,46 m0 = + 1 0,55 0,405+ 0,35 0,35+0,4 - Calcul de la largeur du dversoir : Q 0,52 b= = 3 / 2 =1,23m 3 / 2 m0. 2.g H 0,462. 2.9,81.0,35

puisque B>b donc il existe une contraction latral qui peut tre dtermine par la formule de Hulg : 2 2 0,0027 B b b mC = 0,405+ H 0,03 B 1+0,55 B H H P 1 + 2 2 0,0027 2,41,23 1,23 0,35 =0,41 mC = + 1 0,55 0,405+ H 0,03 2,4 2,4 0,35+0,4 de la mme manire on calcul b avec mc Q 0,52 b= = 3 / 2 =1,38m 3 / 2 mC. 2.g H 0,410. 2.9,81.0,35

( )(

on remplace b dans la formule de Hulg une deuxime fois on obtient mc=0,412 et b =


0,52 0,412. 2.9,81.0,35
3/ 2

=1,38m cest la valeur dfinitive de b.

Cours dhydraulique gnrale

CHAPITRE VIII LES RESEAUX DE DISTRIBUTION

rseau de distribution est un ensemble de conduites raccordes dune faon serr et elle permet lacheminement de leau a des endroits bien prcis. Dune manire gnrale les rseaux de distribution peuvent tre classes en deux grandes familles : Les rseaux maills et les rseaux ramifis.
VIII-1. Rseaux maills VIII-1-1. Dfinition Un rseau maill est un ensemble de conduite qui forment des boucles fermes dites mailles. Lavantage de ce type de rseau cest quil permette lalimentation en retour en cas de panne dans une conduite et cela aprs isolation du tronon dfectueux. Comme dans le cas des rseaux ramifis, le problme consiste dterminer les dbits dans tous les tronons qui, une fois connues, permettrons de calculer les charges en chaque point du rseau. VIII-1-2.Mthode de Hardy Cross Cette mthode repose sur lapproximation successive et elle se base sur les deux lois suivantes : a) Premire loi En un nud quelconque des conduites, la somme des dbits qui entrent ce nud est gale la somme des dbits qui en sortent. (Fig.VIII-1).
B QA = QB + QD QC = QB + QD QB QB QA
A

QD C

QC

QD

Fig.VIII-1

Cette loi est vidente et est approche de la loi de Kirchhoff en lectricit.


b) Deuxime loi Le long dun parcours orient et ferm, la somme algbrique des pertes de charges est nulle j = 0 (Fig.VIII-2).
QA QB B Q2 C QC J2 J1 Q1 J3 A J6 F Q6 Q5 E J5 QF

+
J4

Cours dhydraulique gnrale

Cette loi applique au contour ABCDEF , ou lorientation positive est donne par le sens du dplacement des aiguilles dune montre, donn pour le sens dcoulement de leau indiqu par les flches.

j6 + j5 j 4 j3 j 2 j1 = 0
La mthode de Hardy cross consiste tout dabord se fixer dans chaque maille une rpartition arbitraire des dbits ainsi quun sens suppos dcoulement. Ensuite un diamtre arbitraire est choisi (optimal) et lon calcul les pertes de charges correspondante. Soit la maille suivante :
QA Q1

A
Q2

D
Q1

J1 +

J2 Q2

C QC

Fig.VIII-3

Supposons que lon dcompose arbitrairement le dbit Q A en Q1 et Q2 tels que :

Q A = Q1 + Q2 = QC
- les pertes de charges totales entre A et B et C sont j 2 . - les pertes de charges totales entre A et D et C sont j1 . Choisissons donc le diamtre avec les dbits Q1 et Q2 qui engendreront les pertes de charges j1 sur ADC et j 2 Sur ABC.

Cours dhydraulique gnrale

On doit alors vrifier, daprs la deuxime loi et compte tenu de lorientation dune maille :

j1 j 2 = 0

(VIII-1)

Ordinairement, cette galit nest pas vrifies du premier coups et il est ncessaire de modifier la rpartition initiale suppose des dbit Q1 et Q2 afin de rectifier en consquence la valeur de j1 et j 2 . Soit Q1 la valeur dont il est ncessaire de modifier le dbit. Pour arriver ce but, si on ajoute Q1 Q1 par exemple il faudra la dduire de Q2 afin que la somme Q A reste la mme. Par ailleurs on a : 2 j1 = R1 .Q12 et j 2 = R2 .Q2 Ou R1 , R 2 reprsentes les rsistances des conduites. Remplaons dans lquation (VIII-1) . R1 (Q1 + Q1 ) 2 R2 (Q2 + Q1 ) 2 = 0 En ngligeant les termes en Q12 on trouve : Q1 = Et puisque
2 R1 Q12 + R2 Q2 2( R1 Q1 + R2 Q2 )

R1 =
On obtient :

j1 j , R2 = 22 2 Q1 Q2 j1 j 2 j j 2( 1 + 2 ) Q1 Q2

Q1 =

Puisque j1 j 2 cest la somme des pertes de charges, en tenant compte du signe.


j1 j2 j Et 2 + = Q Q 1 Q2

On aura dfinitivement : Q1 =

j
j 2 Q

En consquence, dans une premire approximation les nouveaux dbits deviennent dans lexemple choisis : Q1 + Q1 et Q2 Q1 Si dans ces cas ces condition, la deuxime loi nest pas encore satisfaite, il faudra de nouveau corriger les dbits dune valeur de Q2 calcule de la faon que nous venons de voir.

Cours dhydraulique gnrale

VIII-1-3. Cas de deux mailles Dans le cas de deux mailles (Fig.VIII-4) le tronon EF est commun entre les deux mailles, dans le calcul de la premire maille (I) QF1 a un signe positif et dans le calcul de la deuxime maille QF1 est ngatif.
QA A QD QE E QF1 QB B QC2

+I
D QF2

+II
QC1 C

QC

Fig.VIII-4

VIII-2. Rseaux ramifis VIII-2-1. Dfinition Se sont des rseaux ou, les conduites ne comporte aucune alimentation en retour. Ils prsentent lavantage dtre conomique, mais il manque de scurit et de souplesse en cas de rupture car un accidents sur la conduite principale prive deau toutes la partie qui se trouve en aval (Fig.VIII-5).

Source

Fig.VIII-5 VIII-2-2. Calcul dun rseau ramifi Le calcul dun rseau ramifi seffectue a partir des donnes de dpart et qui sont : les longueurs des tronons du rseau, les dbits en chaque tronon, et les donnes topographiques. Durant le calcul en doit assurer des pressions suffisantes et des vitesses optimales dans tout le rseau. Exercice

Soit le rseau maill reprsent dans la figure ci-dessous, calculer les diamtres des canalisation en utilisant des itration partir dune rpartition arbitraire ( mthode de HardyCross).
Dbit nodal
7.3 12 21

Rservoir

Q=65 l/s

8,9

Cours dhydraulique gnrale

Solution On donne une rpartition arbitraire des dbits et on choisis des diamtres approximatif qui vrifient des vitesses entre 0,5-1,5 m/s en dduit les pertes de charges daprs les abaques de Colebrook White. -Proposons la rpartition arbitraire suivante :

Dbit nodal
7.3 12 21

Rservoir

8,9 2 2 4,1

35 1

Q=65 l/s 19

1,6

1 6 10,1

4,2

8,9

5,8

10

La premire approximation Premire maille


Maille 1 1 1 1 Maille tronon Q voisine L/s 1-2 -34 2 2-5 -4,1 1-6 19 6-5 10,1 D mm 200 100 150 125 V M/s 1,10 0,55 1,10 0,85 L J J.L J.L/Q m M/m M S/m2 98 -0,0113 -1,1074 0,03257 102 -0,0068 -0,6987 0,17041 85 0,01649 1,40165 0,07377 105 0,01246 1,3083 0,12953 CPM -1,112 -1,112 -1,112 -1,112 CPMA CT Dbit corrig -35,112 -5,9349 17,888 8,988

=0,90385 =0,40628

Q=1,112
CPMA -

-1,112 -0,7229 -1,8349 -1,112 -1,112

Deuxime maille
Maille 2 2 Maille tronon Q voisine 2-3 -8,9 3-4 -1,6 D 125 40 V 0,75 1,30 L 91 75 J J.L J.L/Q CPM 0,7229 0,7229 CT 0,7229 0,7229 -0,0097 -0,8827 0,09918 -0,1475 -11,069 6,91781 Dbit corrig -8,1771 -0,8771

Cours dhydraulique gnrale

2 2

2 -

2-5 5-4

4,1 4,2

100 100

0,55 0,55

102 0,00685 89 0,00718

0,6987 0,6397

0,17044 0,1523

0,7229 0,7229

1,112 -

=10,6128 =7,3397

Q=0,7229

1,8349 0,7229

5,9349 4,9229

La deuxime approximation Premire maille


M 1 1 1 1 M.V 2 tron 1-2 2-5 1-6 6-5 Q -35,112 -5,9349 17,888 8,988 D 200 100 150 125 V 1,15 0,80 1,05 0,75 L 98 102 85 105 J -0,012327 -0,01419 0,0146 0,00989 J.L -1,208046 -1,44738 1,24372 1,303866 J.L/Q 0,03440 0,2440 0,0695 0,11556 CPM 0,40245 0,40245 0,40245 0,40245 CPMA 0,2031 CT 0,40245 0,19935 0,40245 0,40245 Dbit corrig -34,709 -5,7318 18,290 9,390

= 0,37304 = 0 ,46346

Q=0,40245

Deuxime maille
M 2 2 2 2 Maille voisine 1 trono n 2-3 3-4 2-5 5-4 Q -8,1771 -0,8771 5,9349 4,9229 D 125 40 100 100 V 0,70 0,70 0,80 0,65 L J J.L J.L/Q CPM 0,2031 0,2031 0,2031 0,2031 CPMA CT 91 -0,0082 -0,7462 0,09125 75 -0,0444 -3,33 3,7966 102 0,01422 1,45 0,24431 89 0,00983 0,87487 0,17771 0,2031 0,2031 -0,4025 -0,1993 0,2031 Dbit corrig -7,974 -0,674 5,7356 5,126

= 1,7513 = 4,30987

Q=0,2031

La troisime approximation Premire maille


M 1 1 1 1 M.V 2 tron 1-2 2-5 1-6 6-5 Q -34,709 -5,7318 18,290 9,390 D 200 100 150 125 V 1,15 0,75 1,05 0,80 L 98 102 85 105 J J.L J.L/Q 0,033294 0,236305 0,071039 0,120599 CPM 0,0849 0,0849 0,0849 0,0849 CPMA -0,05578 CT 0,0849 0,02912 0,0849 0,0849 Dbit corrig -34,624 -5,7026 18,374 9,4749

-0,0792 -1,155616 -0,013279 -1,354458 0,015286 1,29931 0,010785 1,132425

= 0,07833 = 0,461237

Q=0,0849

Deuxime maille

M 2 2 2 2

MV 1 -

tron on 2-3 3-4 2-5 5-4

Q -7,974 -0,674 5,7356 5,126

D 125 40 100 100

V 0,65 0,55 0,75 0,70

L 91 75 102 89

J.L

J.L/Q

CPM

CPMA

CT 0,05578 0,05578 -0,02912 0,05578

-0,007798 -0,709618 0,088991 0,05578 -0,026367 -1,97752 2,9340 0,05578 0,0133 1,3566 0,236522 0,05578 -0,0849 0,010632 0,946248 0,184597 0,05578 = 0,38 =3,44

Q=0,055

Dbit corrig -7,9182 -0,61822 5,70648 5,18178

cest la rpartition final des dbit.

Cours dhydraulique gnrale

CHAPITRE IX ECOULEMENT A SURFACE LIBRE IX-1. Introduction

Les coulements surface libre sont coulements qui comportent une surface libre en contact avec lair, gnralement soumise la pression atmosphrique. Cet coulement peut se faire soit dans des canaux naturels tels que les (rivires, ruisseaux,.etc. ) ou dans des canaux artificiels qui sont raliss par lhomme tels que les canaux de drainage et dvacuation.
Remarque Si la largeur du fond du canal ne change pas en longueur le canal est dit prismatique, si non le canal est dit non prismatique.

Les coulements surface libre en rgime permanent peuvent se prsenter deux aspects : Si la pente longitudinale (dans le sens dcoulement) et la section transversale sont constante tout le long de la masse liquide, le rgime est uniforme. Dans le cas contraire, le rgime est non uniforme. Nous examinons, successivement ces deux cas :
IX-2. Rgime uniforme Dans le cas dun coulement en rgime uniforme, il stablit une pression constante, en gnral, celle atmosphrique. Cest pourquoi, pour ces courant la pente piezomtrique gale la pente de la surface et gale la pente hydraulique (Fig.IX-1).
I = I p = I lib

V2 2g

I Ip V

J
V2 2g

p g

Q i

Fig.IX-1

Cours dhydraulique gnrale

Donc on peut dire quun coulement uniforme est possible si les conditions suivantes sont assurer :

Le dbit du canal est constant ( Q = const ). Le canal est prismatique. La profondeur du courant ( h ) est constante en toute sa longueur. La pente du fond ( i ) est constante. La rugosit du fond et des parois du canal est constante en longueur (n=const). Les rsistances locales sont absentes.

Il dcoule de ces conditions que lcoulement uniforme doit remplis les galits suivantes :

S = Cte, = Cte, R =
avec S : cest la section transversale. : cest le primtre mouill. R : cest le rayon hydraulique. I lib : la pente de la surface libre. I : la pente du fond du canal.

= Cte, I lib = i

IX-2-1. Calcul de lcoulement uniforme La formule de calcul principale pour un coulement uniforme de leau est la formule de Chzy :

v = C R.i
ou v : cest la vitesse dcoulement. C : cest le coefficient de Chzy. R : cest le rayon hydraulique. i : cest la pente du fond du canal.

(IX-1)

En utilisant le rapport connu Q = v.S et multipliant lquation (IX-1) par S, on obtient :

Q = S .C R.i

(IX-2)

39 souvent, la formule (IX-2) est crite dans les calcul hydrauliques sous la forme suivante :

Q = K. i
ou K = S .C . R

(IX-3)

est la caractristique de dbit du lit.

Cours dhydraulique gnrale

Pour le calcul du coefficient de Chzy, plusieurs formules permettent de le dterminer parmi lesquels :

La formule dAgroskine

C=

1 + 17,72. log R n

La formule de Manning

1 C = .R1 / 6 n
ou n : cest la rugosit de la paroi.
Remarque Les conditions de lcoulement uniforme de leau dj tablies sont remplies dans le cas des canaux artificiels. Les sections transversales les plus utilises sont :la forme trapzodale, rectangulaire, triangulaire et parabolique. Si la section du canal donne assure une valeur minimale de et possde un dbit maximale cette section sappelle la section hydrauliquement la plus avantageuse .

IX-3. Rgime non uniforme On appelle coulement non uniforme, un tel coulement dont les aires des sections et les vitesse varient en longueur du courant mais le dbit reste constant. Il existe deux types dcoulement non uniforme : Lcoulement graduellement varier pour lequel les variations des paramtres hydrauliques sont lentes et progressives. Lcoulement brusquement varier pour lequel les variations des paramtres hydrauliques est rapides. Les causes de lcoulement non uniforme sont : La prsence des ouvrages hydrauliques tel que les barrages ce qui provoque la variation des paramtres hydrauliques et on obtient des courbes de remous dexhaussement (Fig.IX-2).

Fig.IX-2

La prsence des chutes, dversoirs et coursiers, ce qui provoque des courbes de remous dabaissement (Fig.IX-3).

Fig.IX-3

Cours dhydraulique gnrale

Une brusque variation de la rugosit du lit du canal en longueur. Un brusque changement de pente. i Ip I

IX-3-1. Notions principales de lcoulement non uniforme a) Classification des lits des canaux

Lit pente positive i > 0 Lit pente horizontale i = 0 Lit pente ngative i < 0

b) Profondeur normale La profondeur du courant correspondant lcoulement uniforme est appele profondeur normal (h0) c) Dbit fictif C est le dbit qui correspond la hauteur (h) de lcoulement non uniforme. Ou

Q' = C.S R.I


d) Energie spcifique de la section Examinons une certaine section dun canal (IX-4). Cette section est parcourue par le dbit (Q) la profondeur de remplissage ( h ).

v2 2. g
B

p .g
z

Es = h +

v2 2. g

Fig.IX-4

Lnergie spcifique est :

Cours dhydraulique gnrale

Es = h +

v2 2.g

= h+

Q2 2.g.S 2

(IX-4)

e) Profondeur critique Supposons que dans lexpression (IX-4) le dbit (Q) est une constante et la profondeur (h) est une variable. Autrement dit, on suppose que le dbit (Q) donn parcourt la section transversale des profondeurs de remplissages diffrentes, donc on peut crire :

E s = f (h) = E1 + E 2
avec

E1 = h et E 2 =

Q2 2.g.S 2

construisons la courbe de variation de E1 , E 2 et E s en fonction de h (Fig.IX-5). Si h 0, S 0, E 2 Si h , E 2

E E1

Emin

E2 hcr h

Fig.IX.5

Es = h +

Q2 2.g.S 2

Q2 dE s dh d = + 2 dh dh dh 2 . g . S 2 Q dE s ds = 1+ .d ( S 2 ). 2.g dh dh

Q2 dE s ds = 1+ .(2)(S 3 ). 2.g dh dh Q2B dE s = 1 dh g.S 3


et puisque hcr correspond lnergie spcifique minimal ,donc :

Cours dhydraulique gnrale

Q2B dE s =1 =0 dh g.S 3

(IX-5)

cette expression est ncessaire pour dterminer hcr . Lquation (IX-5) peut tre crite sous la forme suivante :

Q2 g
Dtermination de hcr 1 ) Section rectangulaire S cr = B.hcr

B S3

Q2

3 S cr = g B

hcr = 3

Q2 g.B 2

2) Section triangulaire
S cr = 1 .b.hcr 2

hcr = 5

2.Q 2 g.m 2

3) Section trapzodale on utilise la formule dAgroskine : Zr hcr = (1 + 0,105.Zr 2 ).hcr1 3 ou m.hcr1 Zr = B hcr1 : cest la hauteur critique pour une section rectangulaire. En comparent la hauteur de lcoulement non uniforme (h) avec la hauteur critique on dduit les types dcoulement suivant :

Si h > hcr lcoulement est fluvial. Si h = hcr lcoulement est critique. Si h < hcr lcoulement est torrentiel.

Cours dhydraulique gnrale

f) Paramtre cintique Q2B Le terme sappelle le paramtre cintique, il est dsign par Fr 2 et il sappel le nombre g .S 3

de Froude. A partie du nombre de Froude on peut aussi dduire le type dcoulement :

Si Fr < 1 lcoulement est fluvial. Si Fr=< 1 lcoulement est critique Si Fr> 1 lcoulement est torrentiel. . IX-3-2. Equation de lcoulement non uniforme graduellement vari (canal prismatique ) Le but principal du calcul hydraulique en cas dun coulement non uniforme et de trouver la relation entre les profondeurs du courant dans les diffrentes sections. Autrement dit, on doit tablir la liaison entre les grandeurs h et l. Dcoupons dans un courant non uniforme par les sections (1-1) et (2-2) un tronon suffisamment court dl (Fig.IX-6) et tablissons lquation de Bernoulli :
1
V12 2g

I V1 V2

J = I.dl
V22 2g

h+dh i.dl i dl

Fig.IX-6

i.dl + h +

v v = h + dh + + I .dl 2. g 2. g
2 v2 v2 1 2. g 2. g

2 1

2 2

i.dl = dh + Idl + i.dl = dh + Idl +

d (v 2 ) 2. g (IX - 6)

Q2 d dh +I+ i= 2 dl dl 2.g .S

et puisque :

Cours dhydraulique gnrale

Q2 d 2 dl 2.g.S

Q 2 ds = . 3 dl g S 2 . .

et on a dS dh s dB S = . + . dl dl h dl B et comme le canal est prismatique, ceci implique que dou

S dB = 0 et =B dl h

dh dS = B. dl dl 2 Q 2 .B dh d Q = . 2 3 dl dl g S g S 2 . . .

et lquation (IX-6) devient :


Q 2 .B dh dh . + I i= g .S 3 dl dl dh i= (1 - Fr ) + I dl d' ou

dh i-I = dl 1 - Fr

(IX-7)

cest lquation fondamentale de lcoulement non uniforme graduellement vari dans le cas dun canal prismatique. La solution de cette quation nous donne la relation entre h et l (ou la forme de la courbe de remous). Admettons que la valeur de la pente hydraulique I en coulement non uniforme dans le cas dun tronon court (dl) peut tre dtermine laide de la formule de Chzy :
I= v2 C 2 .R = Q2 S 2 .C 2 .R = Q2 ( S .C. R ) 2

et supposons que :

Q 2 = K 0 .i

ou K 0 : cest la caractristique du dbit correspond la hauteur normal de lcoulement uniforme. I : cest la pente du fond du canal.

Cours dhydraulique gnrale

( S .C. R ) 2 = K 2

ou K : cest la caractristique du dbit qui correspond la profondeur de lcoulement non uniforme.


Fr =

Q2 S
3

g B

Ncr N

ou Ncr : cest le niveau critique. N : cest le niveau normal. Lquation (IX-7) devient :

K0 1 K dh =i Ncr dl 1 N

(IX-8)

En tudions lquation (IX-8) on peut savoir quelle peut prendre la surface du plan deau dans des diffrentes conditions.
IX-3-3. Forme des courbes de remous Pour tudier la forme des courbes de remous, on utilise le graphique suivant(Fig.IX-7) :
h K = f1 ( h ) N = f2 ( h )

h0 hcr
N = S3 / B

K = CS R
Ncr K0

Gnralement trois cas sont distingus:

Fig.IX-7

a) i < icr on considre la figure (Fig.IX-8) ou on reporte la ligne (N-N) qui correspond la profondeur normal et la ligne critique (K-K) qui correspond la profondeur critique, ces deux lignes sont parallles.
A N K C h0 i < icr hcr

B
K

Fig.IX-8

Cours dhydraulique gnrale

Daprs la figure on a trois zones :


Zone A h > h0 > hcr

K0 K > K0 1 K

>0 dh >0 dl

Ncr N > Ncr 1 >0 N La profondeur du courant augmente dans le sens dcoulement et on aura une courbe de remous dexhaussement avec h = 1,02.h0 Dans ce cas la profondeur de lcoulement se raccorde asymptotiquement lamont et tend vers lhorizontale laval.
Zone B h0 > h > hcr
K0 K < K0 1 K <0 Ncr N > Ncr 1 >0 N dh <0 dl
2

dans ce cas la profondeur du courant diminue dans le sens dcoulement et on obtient une courbe de remous dabaissement avec h = 0,98.h0
Zone C h < hcr < h0
K0 K < K0 1 K <0 Ncr N < Ncr 1 <0 N dh <0 dl
2

Cours dhydraulique gnrale

la profondeur augmente dans le sens de lcoulement et la surface libre prend la forme dune courbe de remous dexhaussement. Ici la surface du courant augmente brusquement vers le haut et tend vers une tangente la vertical en aval.
b) i > icr en suivant la mme analyse on distingue trois zones (Fig.IX-9) :

A2 N K

B2
C2 i > icr K h0 hcr

Fig.IX-9

Zone A2 h > hcr > h0


K0 K > K0 1 K >0 Ncr N > Ncr 1 >0 N dh >0 dl
2

dans ce cas on aura une courbe de remous dexhaussement qui est tangente la verticale en amont et possde une asymptote la ligne horizontale en aval.
Zone B2 hcr > h > h0
K0 K > K0 1 K >0 Ncr N > Ncr 1 <0 N dh <0 dl
2

il sagit dune courbe de remous dabaissement et perpendiculaire au niveau critique lamont et elle tend asymptotiquement vers la profondeur normal en aval.

Cours dhydraulique gnrale

Zone C2 hcr < h0 < h


K0 K > K0 1 K <0 Ncr N > Ncr 1 <0 N dh >0 dl
2

on aura une courbe de remous dexhaussement qui coupe le fond sous un angle .
c) i = icr (h0 = hcr ) (Fig.IX.10)
K > K0 N > Ncr dh >0 dl

h1 < h0


K > K0

h2 > h0
dh >0 dl

N > Ncr

donc la courbe de remous est de type exhaussement.


K ,N K ,N h1 hcr = h0 i = icr h2

Fig.IX-10

d) i = 0 (canal horizontale) (Fig.IX-11)

si le rgime est fluvial h > hcr on a une courbe de remous dabaissement. si le rgime est torrentiel h < hcr on a une courbe de remous dexhaussement

K h hcr i=0

Fig.IX-10

Cours dhydraulique gnrale

E) Canal ascendant (Fig.IX-11) Si h > hcr on a une courbe de remous dabaissement.

Si h < hcr on a une courbe de remous dexhaussement.


K hcr K h

Fig.IX-11 non uniforme IX-3-4. Equation de calcul de lcoulement Mthode des diffrences finies Cette mthode est une application directe du thorme de Bernoulli. Daprs la figure (Fig.IX-12) on peut crire :

i.dl + h1 + J = I m .dl ( h2 +

v12 v2 = h2 + 2 + J 2. g 2.g

2 v2 v2 ) ( h1 + 1 ) = (i I m ).dl 2.g 2.g

E 2 E1 = ( i I m ).dl

avec
2 vm Im = 2 C m .Rm

dou on obtient lquation suivante : dl = E 2 E1 i Im

cest une autre forme de lquation de lcoulement non uniforme et qui permet de calculer facilement la longueur de la courbe de remous si on connat les profondeur de lcoulement non uniforme.
1
V12 2g

I V1 V2

J
V22 2g

h1

i.dl

h2
i dl

Cours dhydraulique gnrale

Exercice N 01 : Dterminer le dbit et la vitesse dans un canal trapzodal, si la rugosit n=0.025, la pente du fond du lit i=0.0002, la pente des berges m=1.25, la hauteur deau h=3.5m. Solution -Calcul du rayon hydraulique R : R= S

S =b.h+m.h2 =10.3,5+1,25.3,52 =50,3m2

=b+2.h. 1+m2 =10.3,5. 1+1,252 =21.2m


50,3 =2,37m 21,2 -Calcul du coefficient de Chzy C : daprs la formule dAgroskine : C = 1 +17,72.log R n C = 1 +17,72.log2,37=46,5 0,025 -Calcul du dbit Q : Q=S.C. R.i R= Q=50,3.46,5. 2,37.0.0002 =50,9m3 / s -Calcul de la vitesse v : Q 50,9 v= = =1,01m/ s S 50,3
Exercice N 02 : Dterminer la largeur b du fond dun canal trapzodal et la vitesse moyenne v de leau, si le dbit Q=5,2m3 / s , la pente du fond i=0,0006, la rugosit n=0,025, la pente des berges m=1,0 et

la hauteur deau h=1,2 m.


Solution :

Cours dhydraulique gnrale

-Calcul de la caractristique de dbit K : Q 5,2 K= = =213m3 / s i 0,0006 Ensuite en prenant une srie de valeurs de b et on calcul S,,R,C respectivement selon le tableau suivant :
b 0 0.5 1 2 2.5 3 3.5 4 S 1.44 2.04 2.64 3.84 4.44 5.04 5.64 6.24 X 3.39 3.89 4.39 5.39 5.89 6.39 6.89 7.39 R 0.425 0.524 0.577 0.711 0.754 0.789 0.818 0.843 C 33.42 35.05 35.77 37.38 37.84 38.20 38.46 38.69

K
31.4 51.8 74.6 121.0 146.0 171.0 197.0 220.0

Ensuite en trace le graphique K=f (b)


K=f(b)
250 200 150 Srie1 100 50 0 0 1 2 b (m) 3 4 5

Du graphique on dduit que b=3,85m. -Calcul de la section S : S =b.h+m.h2

S =3,85.1,2+1.1,22 =6,06m2 -Calcul de la vitesse v : Q 5,2 v= = =0,86m/ s S 6,06


Exercice N 03 Un canal trapzodal de largeur b=20 m, la pente des berges m=1,25, la rugosit n=0,020, la pente du fond du lit i=0.001, vacue un dbit Q=60m3 / s , la hauteur deau de lcoulement

uniforme h0=1,45m . A la fin de ce canal , il existe un dversoir qui provoque llvation du niveau deau en aval de 1,7 m 2,0 m et la formation dune courbe de remous.

K (m3/s)

Cours dhydraulique gnrale

-Dterminer le type de la courbe de remous, ainsi que sa longueur ?


Solution

-Calcul de la hauteur critique hcr : pour un canal trapzodal, la hauteur critique est calcule par la formule dAgroskine de la manire suivante : hcr = 1 Zr +0,105 .Zr 2 .hcr(rect) 3 ou hcr(rect) cest la hauteur critique pour un canal rectangulaire.

hcr(rect)=3 hcr(rect)=3

Q2 g .b 2 602 =0,97m 9.81.202

-calcul du paramtre Zr : m.hcr(rect) Zr = b 1,25.0,97 Zr = =0,060 20 remplaant dans lquation dAgroskine on trouve : hcr=0,951m donc en a h > h0> hcr en a une courbe de remous dexhaussement. -Calcul de la longueur de la courbe de remous dl : dl = E2 E1 iI m -Calcul des paramtres hydrauliques pour les deux sections : h S X R 1,7 37,6 25,45 1,48 2 45 26,4 1,7 daprs le tableau on calcul les paramtres moyens : la vitesse moyenne : vm=1,463m/ s le coefficient de Chzy moyen : Cm=53,99 le rayon hydraulique moyen : Rm=1,59m -Calcul de la pente moyenne : vm2 Im = 2 Cm .Rm

C 53,37 54,62

v 1,596 1,333

Im =

1,4632 =0,00046 53,992.1,59

E1=h1+

v12 2.g 1,516 2 E1=1,7+ =1,83m 2.9,81

Cours dhydraulique gnrale

2 v2 2.g 1,3332 E2 = 2+ =2,09m 9,81.g la longueur de la courbe de remous est : dl = E2 E1 iI m 2,091,83 dl = =481,48m 0,0010,00046

E2=h2+

Cours dhydraulique gnrale

CHAPITRE X RESSAUT HYDRAULIQUE

X-1. Introduction Le ressaut hydraulique est une surlvation brusque de la surface libre dun coulement permanent, qui se produit sur un court tronon lors du passage du rgime torrentiel au rgime fluvial et occupe une position fixe. Ce phnomne est accompagn dune agitation plus ou moins marque et de grandes pertes dnergie. Le ressaut hydraulique est observ dans plusieurs ouvrages hydrotechniques, en particulier dans les biefs avals des dversoirs, des vannes,. etc.
2 v0 2.g

v0

v12 2.g
h1,v1

2 v2 2.g

h2,v2

Fig.X-1

Les profondeurs h1 et h2 dans les sections (1-1) et (2-2) limitant le ressaut sappellent profondeurs conjuges. Les problmes qui se prsentent au sujet du ressaut sont essentiellement les suivant : Etant donn une profondeur h1, on dtermine la profondeur h2 ou vice-versa. Calculer la perte de charge. Dterminer la longueur du ressaut. Fixer lemplacement du ressaut.
X-2. Types de ressaut

On distingue les types suivants de ressaut :


a) Ressaut parfait Le ressaut sobserve dans le lit pente uniforme et rugosit ordinaire (Fig.X-1). Dans ce cas la hauteur du ressaut est :

a = (h2 h1 ) > h1
b) Ressaut ondul

Cours dhydraulique gnrale

Ce type de ressaut hauteur a < h1 ne contient pas de rouleau superficiel, il se prsente sous forme dune srie dondes progressivement amorties ( Fig.X-2). Ce ressaut se produit lorsque les profondeurs conjugues sont voisines la profondeur critique hcr .
h1 hcr h2

c) Ressaut remous Ce type de ressaut surgit dans un lit qui une paroi ou un gradin qui influe sur le ressaut. Il est observ dans un bassin de dissipation ou devant les parois damortissement.

Fig.X-3

Fig.X-4

d) Ressaut noy Il surgit en coulement par dessous les vannes et il a une zone superficielle dveloppe (Fig.X-5).

Fig.X-5

e) Ressaut superficiel Ce type de ressaut un rouleau de fond dvelopp. Il est observ lorsque leau scoule dun barrage muni dun gradin superficiel (Fig.X-6).

Fig.X-6

X-3. Equation fondamentale du ressaut parfait Ici le thorme de Bernoulli nest pas applicable cause de limportance de la perte de charge (Fig.X-7) pour cela on utilise le thorme dEuler .
1 2

h2 P1 G h1 1 Ff P2 2

Fig.X-7

Cours dhydraulique gnrale

thorme dEuler : la projection de laccroissement de la quantit de mouvement dune masse liquide par unit de temps en une direction quelconque est gale la somme des forces extrieures agissant sur la masse liquide. Nous allons projet la quantit de mouvement et toutes les forces extrieurs dans la direction du mouvement en supposant que :

Le fond du canal est horizontal ou trs faiblement inclin de sorte que la projection du poids sur un axe parallle au fond Gx est nulle ou ngligeable. Les frottements sur les parois et le fond du canal le long de la faible distance sparant les sections (1) et (2) sont ngligeables par rapports la perte de charge cre par le ressaut, autrement dit F f 0 . Les vitesses des diffrentes filets liquides dans chacune des sections sont parallles.

La quantit de mouvement de la masse (dM) est :


v.dM = v. .dW = v. .dQ.dt = .v 2 .dS .dt

donc la quantit de mouvement du systme examin par unit de temps est le suivant :

S1

.v

.dS = v 2 .dS = .v 2 .S
S1

laccroissement de la quantit de mouvement du systme examin par unit de temps :


2 .v 2 .S 2 .v12 .S1 = .Q.(v 2 v1 )

ou v1 , v 2 , S1 , S 2 sont les vitesses et les aires respectivement dans les sections (1-1) et (2-2). Conformment au thorme de la variation de la quantit de mouvement :
QM = Fe

.Q.v 2 .Q.v1 = P1 P2

(X-1)

puisque dans les sections (1-1) et (2-2) le mouvement est graduellement vari, donc on peut appliquer la loi hydrostatique de rpartition de la pression :

P1 = .g.hC1 .S1 et P2 = .g.hC 2 .S 2


ou hC1 et hC 2 sont les profondeurs dimmersion partir du centre de gravit des aires : S1 , S 2 . Substituons les valeurs de P1 et P2 dans la relation (X-1), on trouve :

Cours dhydraulique gnrale

.Q.v2 .Q.v1 = .g.hC1 .S1 .g.hC 2 .S 2


et compte tenu que : v1 .S1 = v 2 .S 2 = Q on obtient :
Q2 g .S1 + hC1 .S1 = Q2 g .S 2 + hC 2 .S 2
(X-2)

Cette dernire quation est appele quation fondamentale du ressaut parfait. Cette quation permet de dterminer une profondeur conjugue du ressaut lorsquon connat lautre profondeur.
X-4. Fonction du ressaut hydraulique

La relation (X-2) dmontre que la fonction F (h) =

Q2 g.S

+ hC .S conserve la mme valeur de

part et dautre de ressaut. Le premier nombre de lquation (X-2) dpend de la profondeur h1 et le deuxime en fonction de h2 . Analysons la fonction du ressaut F(h) si Q=cte Si

h 0,

Q2 g.S

, hC .S 0 et F (h) Q2

Si h ,

0, hC .S et F (h) g.S Ainsi la fonction du ressaut F(h) croit tant la diminution qu laugmentation des profondeurs. Donc une certaine profondeur h, F(h) doit avoir un minimum.
2 dF (h) Q d 1 d (hC .S ) = + dh g dh S dh (hC .S ) Q dS . = + lim 2 h g.S dh

h ou (hC .S ) est laccroissement du moment statique hC .S de la section mouill par rapport la surface libre pour un accroissement h de la profondeur. Daprs la figure (X-8) :
B

S
C

hc

Cours dhydraulique gnrale

h (hC .S ) = S (hC + h) + B.h. hC .S 2 2 ( h ) = S .h + B 2 (hC .S ) d (hC .S ) h = lim(S + B ) = S = lim 2 h dh h 0 h 0 donc : Q 2 .B dF (h) = +S =0 dh g .S 3 ou Q 2 .B g .S 3 =1 (X - 3)

par consquent F(h) aura un minimum lorsque Fr = 1 et h=hc la fonction F(h) peut tre reprsente graphiquement (Fig.X-9).
F(h)

F(h) Es h1 hcr h2 Fig.X-9

Cette courbe montre quil existe deux profondeurs correspondant F(h) et qui sont h1 et h2.
h1 < hc cest la position amont du ressaut est lcoulement est torrentielles. h 2 > hc cest la position daval du ressaut et lcoulement est fluvial.

X-5 Dtermination des profondeurs conjugues du ressaut A laide de la courbe de la fonction du ressaut (Fig.X-9) , on peut dterminer une des profondeurs conjugues du ressaut si lautre est connue dans le lit toute forme donne de la section transversale.

Cours dhydraulique gnrale

Pour les lit section rectangulaire lquation (X-2) scrit de la manire suivante : Q2 Q2 h1 h + .b.h1 = + 2 .b.h2 2 2 g .b.h1 g .b.h2
Q2 g .b 2 .h1 hcr 3 h1 + +
2 Q h12 h2 = + 2 2 g .b 2 .h2 2

3 h12 hcr h2 = + 2 2 2 h2

1 2 3 1 h12 h2 = 2.hcr h h 1 2 3 2.hcr h1 + h2 =0 h1 .h2


3 2.hcr h + h1 .h2 =0 h1 2 2

3 h1 h2 = 2.hcr . h .h 1 2

en rsolvant cette quation par rapport h2 on trouve :

hcr h 1 h2 = 1 + h1 1 + 8 h 2 2 1
ou

h h2 = 1 2

q2 . 1+ 8 - 1 3 g.h1

et tenant compte que :

q2 g.h13

Q2. g.h13 .B 2

Q 2 .B g.S13

= Fr1

donc on peut crire que :


h1 = h2 . 1+8Fr2 -1 2 h h2 = 1 . 1+8Fr1 -1 2

( (

) )

X-6. Pertes de charges dues au ressaut La perte de charge dues au ressaut hydraulique est beaucoup suprieure celle de lcoulement graduellement vari et elle est exprime par la diffrence entre les nergies totales entre le dbut et la fin du ressaut selon la formule suivante :

Cours dhydraulique gnrale

j=
X-7. Longueur du ressaut

(h2h1)3 4.h1.h2

La longueur du ressaut est la distance entre les sections (1) et (2) (Fig.X-1), caractrises par les profondeurs conjugues h1 et h2. Plusieurs formules permettent de calculer la longueur du ressaut et qui sont bass sur les exprimentations. La longueur du ressaut dans le cas dun canal rectangulaire est dtermines laide des formules suivantes : Si Fr >10 Formule de Pavlovski : l =2,5.(1,9.h2h1) Formule de Pikalov : l =4.h1. 1+2.Fr Plusieurs autres formules empiriques donnent la longueur de ressaut dans un canal rectangulaire parmi lesquelles : l =5.h2 l =6.(h2h1) Pour un canal trapzodal :
B 2 B1 l =5.h2. 1+ 4. B1 ou B1 et B2 sont les largeurs en surface respectivement en amont et aval du ressaut.

Exercice N01 Dans un canal rectangulaire dune largeur b = 10m, qui vacue un dbit Q = 50000 l/s, il surgit un ressaut. Dterminer la deuxime profondeur conjugue h2 si la premire profondeur conjugue h1=0,5m ? Dterminer la hauteur et la longueur du ressaut ? Dterminer la perte de charge dans le ressaut ? Solution - Dtermination du nombre de Froude Q2..b 502..10 Fr = = =20,38 g.S 3 9,81.(10.0,5)3
- Donc la deuxime profondeur conjugue sera gale :

h1 0 ,5 . 1+8Fr1 -1 = . 1+8.20,38 -1 =2,95m 2 2 - La hauteur du ressaut : a=(h2 h1 )=2,950,5=2,45m h2 =

) (

a>h1 en dduit que le ressaut est parfait. - Longueur du ressaut : en utilisant la formule de Pavlovski : l =2,5.(1,9.h2 h1)= 2,5.(1,9.2,450,5)=10 ,387 m - Calcul de la perte de charge :

Cours dhydraulique gnrale

Pour un canal rectangulaire la perte de charge du au ressaut est donn par la formule (h2h1)3 (2,950,5)3 suivante : hpc = = =2,492m 4.h1.h2 4.2,95.0,5
Exercice N02

Dans un canal trapzodal se produit un ressaut pour Q=16000 l/s, b=7m, m=1,5. Dterminer graphiquement la deuxime profondeur conjugue h2 si h1=0,5 m ? Calculer la longueur du ressaut et les pertes de charge dues au ressaut ?
Solution

-Calcul de h2 en a la fonction du ressaut est : F (h) =

Q2 g.S

+ hC .S

- Pour un trapze hc = h .3.b+ 2mh et S =bh+mh2 6 b+ mh on donne une srie de hi et on calcul Si, hci et F(hi) ensuite en trace la fonction du ressaut h(m) 0,2 0,5 1,0 1,2 1,5 2,0 S(m) 1,46 3,875 8,5 10,56 13,875 20,0 hc 0,098 0,242 0,470 0,559 0,689 0,90 hc.S 0,1431 0,9377 3,9950 5,903 9,5599 18,0 F(h) 18,02 7,67 7,06 8,37 11,44 19,30

Reprsentation de la fonction du ressaut


25 20 F(h) 15 10 5 0 0 0,5 1 h 1,5 2 2,5 Srie1

partir du graphique en dduit que h2=1,125 m. - La longueur du ressaut pour un canal trapzodal gale : b+ 2.m.h2b2.m.h1 B2 B1 lres =5.h2. 1+ 4. B1 =5.h2.1+ 4. b+ 2mh1 2.1,5.(1,125.0,5) =16,20 m lres =5.1,125. 1+ 4. 7+ 2.1,5.0,5 - Calcul des pertes de charges dues au ressaut :

Cours dhydraulique gnrale

2 v12 v2 2.g 2.g Q2 Q2 =0,1074 m hpc =h1h2+ 2 .g .S 1 2 .g .S 2

hpc=h1h2+