UNIVERSITE PRIVEE AHMED BABA (UPAB)

MODULE : HYDRAULIQUE GENERALE

Année Universitaire : 2022-2023

Filière : Génie Civil 2

Chargé du cours : Dr. Ing. Mahamadou KONARE,

De l’Université Thomas SANKARA

(UTS, BF)
 AVANT-PROPOS

Ce cours d’hydraulique appliquée est destiné aux étudiants en science et technique

regroupant les filières comme le génie civil, l’hydraulique, la géologie/mine, l’hydrologie, etc.
pour les donner les rudiments nécessaires qui leurs permettront de définir un fluide, de
différencier les types de fluide, de comprendre le comportement du fluide à l’état statique, en
mouvement et surtout de s’approprier avec certaines applications de l’hydraulique dans la
résolution des problèmes rencontrés dans la vie de l’Homme.
Ceci dit, le module est divisé en cinq (5) chapitres ordonnés comme suit :
• Un premier chapitre introductif va traiter de l’hydraulique dans la
généralité (historique, définition, sciences associées) et du fluide (définition, les
différents types et enfin ses propriétés),
• Le deuxième chapitre va s’intéresser à la définition et la caractérisation des
différents types d’écoulements que l’on peut rencontrer dans la nature,
• Le troisième chapitre va s’appesantir sur la statique des fluides,
• Le chapitre 4 va traiter des conditions de flottabilité des corps solide sur des
fluides liquides
• Le dernier chapitre quant à lui traitera de la dynamique des fluides.

En fonction de l’évolution des travaux dirigés (TD) seront proposés aux étudiants
afin de parfaire au mieux leur compréhension du cours magistral et un examen final est prévu
à la fin du module pour permettre d’évaluer le niveau de connaissance des étudiants.

A la fin de ce cours l’étudiant doit être capable de définir un fluide, de différencier

les types de fluide et de déterminer par calcul les différentes caractéristiques d’un fluide
notamment sa compressibilité, sa masse volumique, sa densité, sa viscosité, etc.
L’apprenant doit également pouvoir définir les conditions de flottabilité et submersion
d’un corps solide dans un liquide, caractériser l’écoulement d’un liquide (vitesse, volume et
débit) et calculer d’autres paramètres tel que le temps de vidange (ou de remplissage) d’un
château ou tout autre réservoir d’un liquide.

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 CHAPITRE I : INTRODUCTION A L’HYDRAULIQUE

I. Définitions
1. Fluides
On appelle fluide tout corps sans forme propre pouvant s’écouler (mouver) c'est-à-dire
subir des variations dont les valeurs dépendent des forces agissantes sur eux.
De cette définition, on retient que les liquides et les gaz sont les matières qui répondent
au mieux aux critères d’un fluide. Ainsi, l’étude de leur équilibre et de leur mouvement qu’on
appelle écoulement permet de comprendre le comportement et surtout la résolution des
problèmes des humains.
• Les liquides : ils occupent toujours un volume déterminé quel que soit le contenant
et ne peuvent pratiquement pas subir de traction c’est-à-dire de compression. Ils sont
donc peu compressibles.
• Les gaz : ils occupent toujours le volume maximum qui leur est offert et sont très
compressibles et expansibles à la fois.

2. Dynamique des fluides

La dynamique des fluides est la science qui s’occupe de l'étude des mouvements ou
de l’écoulement des fluides qu'ils soient liquides ou gazeux. Notons que quand le fluide en
question est un liquide, on parle d’hydrodynamique (application dans l’hydraulique) et quand
on est en face d’un gaz on parlera en ce moment d’aérodynamique (application dans
l’aviation). Dans le cadre de ce cours, il va s’agir de raisonner sur la base des fluides liquides.
La résolution d'un problème de dynamique des fluides demande normalement de
calculer diverses propriétés des fluides comme la vitesse, la viscosité, la densité, la pression,
etc. en tant que fonctions de l'espace et du temps.

3. Hydraulique
L’hydraulique est la science qui s’occupe des lois d’équilibre et de mouvement des
liquides et établit les modes d’application de ces lois pour la résolution des problèmes pratiques
qui se posent dans la vie de l’homme.
Au tout début, l'hydraulique désignait la science qui enseigne à mesurer, à diriger et à
élever les eaux. C’est ainsi que les machines hydrauliques désignaient principalement les
pompes employées à cet effet.

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 De nos jours, le mot hydraulique désigne deux domaines différents :
• Les sciences et les technologies de l’eau naturelle et ses usages : hydrologie (science
qui s’occupe de l’évaluation des différents flux de l’eau à travers le cycle de l’eau),
hydraulique urbaine (s’intéresse aux problèmes de conception des réseaux de
distribution de l’eau potable et d'évacuation des eaux usées et pluviales en milieu
urbain), hydrogéologie (science qui étudie les écoulements : origines, nature et
écoulement), etc.
• Les sciences et les technologies de l'usage industriel des liquides sous pression :
hydromécanique (presse hydraulique par exemple), moteur hydraulique (transformation
de l’énergie hydraulique en énergie mécanique), pompe hydraulique (transformation de
l’énergie mécanique de rotation en énergie hydraulique), machine hydraulique (Système
utilisant de l’énergie hydraulique pour effectuer un travail), etc.

II. Historique
Avant qu'elle ne soit étudiée, la mécanique des fluides a été largement employée pour
des applications quotidiennes comme l'irrigation en agriculture, les canaux ou les fontaines, etc.
La sédentarisation des humains a imposé la nécessité de l’invention de moyens de
maîtrise de l'eau. C’est dans ce sens que l'irrigation à petite échelle serait née vers 6 500 avant
J.C. plus tard vers 3 000 avant J.C on a commencé à trouver de grands ouvrages
hydrauliques tels que les canaux d’irrigation gravitaire. Au cours de cette même époque, des
instruments ont déjà été inventés pour mesurer le niveau des crues (limnimètre), des zones de
marécages sont drainées et asséchées, des barrages et digues pour se protéger des crues sont
construits sur des cours d’eau (Exemple le Nil, l'Euphrate). Aussi, les plus vieux aqueducs ont
été construits en Crète au IIème millénaire avant J.C. et en Palestine au XIème siècle avant J.C.
L’étude de l'eau et de son comportement mécanique ne passe des applications concrètes
à la théorie que tardivement. A Alexandrie au IIIème siècle avant. J.C., Archimède formule des
principes qui sont à l’origine de la statique des fluides. Héron d’Alexandrie au Ier siècle a
poursuivi le travail de statique des fluides en découvrant le principe de la pression et surtout du
débit.
Le mot hydraulique vient du mot grec hydraulikos qui se décompose en « eau » et
« tuyaux ». C’est d’ailleurs pourquoi dans l’antiquité, l’hydraulique a été définie comme la
science du mouvement de l’eau dans les conduites.
Dans le monde méditerranéen, les premiers grands spécialistes de cette science furent
Héron d’Alexandrie et Ctésibios.

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 En Europe au XVIIème siècle sont apparus des chercheurs comme Blaise Pascal (qui a
découvert le principe de la presse hydraulique en 1650) et Joseph Bramah qui a mis en
application ce principe en 1785.
Notons que l’un des fondateurs de l'hydraulique moderne a été Benedetto Castelli.
Il est important de savoir que l’hydraulique générale est une discipline beaucoup liée
aux mathématiques, c’est pourquoi, à côté d’éminents ingénieurs comme Bazin, Saint de
Venant et autres, on retrouve des noms non moins célèbres en mathématique comme Bernoulli,
Pascal, Euler, etc.

III. Domaine d’application

La mécanique des fluides trouve son application dans beaucoup de domaines, parmi
lesquels on peut citer :
• L’aéronautique (Science de la navigation aérienne et des techniques de construction
des appareils volants) ;
• L’hydrotechnique (Partie de la mécanique qui s’intéresse à la direction et la conduite
de l’eau) ;
• La bonification hydraulique (Actions menées pour optimiser ou rendre plus
performant un ouvrage hydraulique) ;
• La canalisation (Action de canaliser les eaux à travers les tuyauteries ou les canaux
d’évacuation d’eau) ;
• L’alimentation en eau (Ensemble d’actions menées pour alimenter la population, les
animaux ou les plantes en eau) ;
• L’énergie hydraulique (Energie fournie à partir des différents mouvements de l’eau :
chute d’eau, cours d’eau, vagues, marée, courants marin) ;
• L’hydraulique urbaine (Les systèmes de distribution d’eau potable, d’évacuation
des eaux usées et des eaux pluviales en milieu urbain) ;
• L’hydraulique fluviale (Ecoulement à surface libre au niveau des cours d’eau) ;
• La météorologie (Les phénomènes atmosphériques tels que la pluie et la température
à court terme) ;
• Etc.

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 IV. Unités des grandeurs physiques
Dans le monde, il a été homologué un standard des « unités de grandeurs physiques »
par lequel il est rendu obligatoire l’utilisation d’un système appelé Système International (SI),
dont les unités de base sont :
✓ Longueur mètre (m)
✓ Masse Kilogramme (Kg)
✓ Temps seconde (s)
✓ Intensité électrique ampère (A)
✓ Température degré Kelvin (°K)
✓ Quantité de substance mole (mole)
✓ Intensité lumineuse candela (Cd)

De ces grandeurs sont dérivées celles utilisées généralement dans les calculs
hydrauliques et qui font état du tableau suivant :

Tableau 1 : Quelques grandeurs utilisées dans les calculs hydrauliques

Unité Exprimé par
Grandeur Autres unités
Désignation Symbole Unité de base de S.I
de S.I
Superficie mètre carré m2 - -
Volume, capacité mètre cube m3 - -
Vitesse mètre par seconde m/s - -
Accélération mètre par s2 m/s2 - -
Masse volumique Kg par mètre cube Kg/m3 - -
Force, Pesanteur Newton N - Kg.m/s2 = Kg.m.s-2
Poids spécifique Newton par m3 N/m3 - Kg/m2s2 = Kg.m-2.s-2
Pression, Contrainte Pascal Pa N/m2 Kg/m.s2 = Kg.m-1.s-2
Viscosité dynamique Pascal-seconde Pa.s N.s/m2 Kg.m-1.s-1
mètre
Viscosité cinématique m2/s - -
carré/seconde

En plus de ces unités du S.I, certaines font l’objet d’une utilisation temporaire. Ces
unités sont utilisées dans les calculs hydrauliques et font l’objet du tableau suivant :

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Tableau 2 : Correspondance de certaines grandeurs dans le Système International
Unité
Grandeur Correspondance avec les unités S.I
Désignation Symbole
Force, pesanteur Kg force Kgf 1 Kgf = 9,81 N
Pression, contrainte Kg force/cm2 Kgf/cm2 1 Kgf/cm2 = 98 067 Pa = 98,07 KPa
Energie, travail Kg force mètre Kgf.m 1 Kgf.m = 9,81 J = 10 J
Puissance Cheval vapeur Cv 1 Cv = 735,5 W
Masse Tonne t 1 t = 1000 Kg
Volume Litre L 1 L = 10-3 m3
Débits Litre/seconde L/s 1 L/s = 10-3 m3/s
Viscosité dynamique Poise P 1 P = 10-1 Pa.s
Viscosité cinématique Stokes St 1 St = 10-4 m2/s

V. Caractéristiques physiques et propriétés des liquides

1. Principales caractéristiques physiques
Les caractéristiques physiques les plus importantes du point de vue de la mécanique des
liquides sont : le poids et la masse, la masse volumique, le poids spécifique, la densité.

a. Le poids et la masse du liquide

La masse d’un liquide (M) est la quantité de matière que ce liquide contient, c'est-à-dire,
l’inertie que ce liquide oppose au mouvement.
Quant au poids du liquide (P), il représente l’action (la force) que la pesanteur exerce
sur lui.
Le poids et la masse du liquide sont liés par la relation fondamentale suivante :
P = M.g
Où g (m/s2 ou encore N/Kg) est l’accélération de la pesanteur et M la masse du corps
du liquide (Kg).

b. La masse volumique ou masse spécifique du liquide (ρ)

C’est la masse contenue dans l’unité de volume. C’est dire donc :
M
ρ= ; en Kg/m3 où V est le volume du liquide en m3.
V
Un liquide est dit homogène si sa masse volumique est la même en tous ses points.
La masse volumique de l’eau ordinaire pure et celle de l’eau distillée sont pratiquement
les mêmes. C’est pourquoi pour les calculs hydrauliques, elle est prise égale à 1000 Kg/m3 =
1t/m3.

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Tableau 2 : La masse volumique (ρ) de quelques fluides

Fluides mercure eau de mer eau pure huile essence butane air
ρ(kg/m3) 13 600 1030 1000 900 700 2 1.293

c. Le poids volumique ou spécifique du liquide (ɣ)

On appelle poids spécifique d’un liquide homogène, le rapport de la force due à la masse
P Mg ρVg
du liquide à son volume c'est-à-dire : γ = = = = ρg ; en N/m3.
V V V
Le poids spécifique de l’eau tout comme sa masse volumique change peu en fonction
de la température. C’est pourquoi, dans les calculs hydrauliques, on les prend comme

constantes. Ainsi : ɣ = 9,81 KN/m3 = 1000 Kgf/m3 = 1 tf/m3

d. La densité (𝛅)
C’est le rapport de la masse (ou du poids) d’un certain volume du corps en question à la
masse (ou du poids) d’un égal volume d’eau pour les liquides (et les solides également) ou
d’air pour les gaz à la température de 4°c. Pour faire simple, elle mesure le rapport de la masse
volumique du fluide rapportée à un corps de référence. C’est une grandeur sans unité définie
ρ
par : δ =
ρréférence

Le corps de référence dépend de l’état physique c’est-à-dire la nature du corps dont on

veut déterminer la densité.
Eau : il est utilisé comme corps de référence pour les solides et les liquides
Air : il est utilisé comme corps de référence pour les gaz
 1000
Exemple : eau = eau = =1
eau 1000
 700
Pour l’éssence on a : essence = essence = = 0,7
eau 1000
Les liquides sont caractérisés par une masse volumique relativement importante ; on a :
ρliquide ≫ ρgaz. Pour les gaz par contre, la masse volumique dépend de la température et de la
pression.

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 2. Principales propriétés des liquides
Les propriétés les plus importantes du point de vue mécanique des liquides sont :
l’isotropie, la compressibilité, la mobilité et la viscosité.
- L’isotropie : C’est la propriété des liquides à avoir ses propriétés physiques identiques
dans toutes les directions.
- La compressibilité : C’est la propriété qui permet de faire la différence entre les
liquides et les gaz. Elle est caractérisée par un coefficient de compression volumétrique
βc, égal à la variation relative du volume survenue à la variation de la pression d’une
dV
unité, soit : c = - ; en Pa-1 ou en m2/N
Vdp
V : volume de fluide (m3) ; dV : variation de volume (m3) ; dp : variation de pression (N/m2)
Le volume de fluide subit une diminution de volume (dV < 0) causée par l’augmentation de
pression (dp > 0).
La grandeur inverse du coefficient de compression volumétrique est appelée module
d’élasticité du liquide K. Pour les conditions ordinaires dans lesquelles travaillent les ouvrages
hydrotechniques, on peut considérer le liquide non compressible et prendre le module
d’élasticité K constant et égal à 13,2.108 Pa (1,35.108 Kgf/m2).

- La mobilité : C’est la propriété des liquides à ne pas avoir de forme propre et à donc
prendre celle du récipient qui les contient.

- La viscosité : Les liquides ont des propriétés de résister aux efforts tangentiels tendant à
faire déplacer les couches du liquide les unes par rapports aux autres. Ainsi au déplacement,
par suite de frottements, la couche la plus rapide entraine la plus lente et vice versa. Ce
phénomène s’appelle la viscosité.
La viscosité de la plupart des liquides ne se manifeste qu’au cours de leur mouvement.
Mais, il faut noter que certains produits pétroliers, les huiles de graissage à basse température,
les solutions colloïdales, certaines boues (mélange des sols avec de l’eau) à forte concentration
sont caractérisés par des forces de frottement même en état d’équilibre. De tels liquides sont
appelés anormaux ou non-newtoniens.
En fait, selon l’hypothèse de Newton, la force de frottement interne (F) dans un liquide
ne dépend pas de la pression, mais elle est plutôt proportionnelle à la surface de contact des

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couches (S), à la vitesse relative du mouvement des couches (du) et aussi de la nature du liquide.
F du
Ainsi on établit la relation suivante : τ = =μ
S dy
Où τ : représente la contrainte tangentielle de l’unité de surface ;
µ : est la viscosité dynamique du liquide ;
dy : est distance (m) entre les couches i et i+ 1 et du la variation de la vitesse (m/s) entre les
couches i et i + 1.
u

dy u + du

Ainsi, la viscosité dynamique est une force interne par une unité de surface de contact
de deux couches du liquide en mouvement au gradient de vitesse égal à 1.
τdy
μ=
du
Où µ est en Pa.s (Pascal, Seconde) ou en Kgf.s/m2 (Kilogramme force, Seconde par mètre carré)
ou en PI (Poiseuille) ou encore en Po (Poisse) ;
1 Pa.s = 1 PI=10 Po

- Viscosité cinématique (𝛄) : C’est le rapport de la viscosité dynamique à la

masse volumique du liquide, c'est-à-dire :
μ
γ= ; en m2/s et 1 m2/s = 10 000 St (Stokes)
ρ
N.B : De façon générale, la viscosité pour les liquides diminue avec la température pendant
qu’elle augmente avec la température quand il s’agit des gaz.

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