Exo7

Espaces euclidiens
Exercices de Jean-Louis Rouget. Retrouver aussi cette fiche sur www.maths-france.fr
* trs facile

** facile

*** difficult moyenne **** difficile

I : Incontournable

***** trs difficile

Exercice 1 *** I
Montrer que la matrice de H ILBERT Hn =

1
i+ j1 16i, j6n

est dfinie positive.

Correction H

[005786]

Exercice 2 *** I
1. Soit A une matrice carre relle de format n et S = t AA. Montrer que S Sn+ (R).
2. Rciproquement, montrer que pour toute matrice S symtrique positive, il existe une matrice A carre
relle de format n telle que S = t AA. A-t-on lunicit de A ?
3. Montrer que S est dfinie positive si et seulement si A est inversible.
4. Montrer que rg(A) = rg(S).
5. (Racine carre dune matrice symtrique positive) Soit S une matrice symtrique positive.
Montrer quil existe une et une seule matrice R symtrique positive telle que R2 = S.
Correction H

[005787]

Exercice 3 **** I
Soit E un espace euclidien de dimension n non nulle. Soit (x1 , ..., x p ) une famille de p vecteurs de E (p > 2) . On
dit que la famille (x1 , ..., x p ) est une famille obtusangle si et seulement si (i, j) [[1, p]]2 (i < j xi |x j < 0).
Montrer que si la famille (x1 , ..., x p ) est une famille obtusangle alors p 6 n + 1.
Correction H

[005788]

Exercice 4 **I Ingalit de H ADAMARD

Soit E un espace euclidien de dimension n > 1 et B une base orthonorme de E.
Montrer que pour tout n-uplet de vecteurs (x1 , ...xn ), on a : |detB (x1 , ..., xn )| 6 kx1 k...kxn k. Cas dgalit ?
Correction H

[005789]

Exercice 5 **
r
Montrer que pour toute matrice carre A relle de format n, on a |detA| 6
Correction H



nj=1 ni=1 a2i, j .
[005790]

Exercice 6 ***
Soit A une matrice orthogonale. Montrer que la valeur absolue de la somme des coefficients de A est infrieure
ou gale n. Cas dgalit si de plus tous les coefficients de A sont positifs ?
Correction H

[005791]

Exercice 7 **
On munit E = M3 (R) muni du produit scalaire usuel.
1. Dterminer lorthogonal de A3 (R).

0 1 0
2. Calculer la distance de la matrice M = 0 0 1 au sous-espace vectoriel des matrices antisym0 0 0
triques.
Correction H

[005792]

Exercice 8 **
Soit (e1 , e2 , e3 ) une base orthonorme directe dun espace euclidien orient E de dimension 3. Matrice de la
rotation dangle 3 autour de e1 + e2 .
Correction H

[005793]

Exercice 9 ***
Soit A une matrice carre relle symtrique positive de format n. Montrer que 1 +

p
p
n
det(A) 6 n det(In + A).

Correction H

[005794]

Exercice 10 **
Dterminer card(On (R) Mn (Z)).
Correction H

[005795]

Exercice 11
Soit f une application de C dans C, R-linaire.
1. Montrer quil existe deux complexes a et b tels que pour tout z C, f (z) = az + bz.
2. Calculer Tr( f ) et det( f ) en fonction de a et b.
3. C.N.S. pour que f soit autoadjoint dans C muni de sa structure euclidienne canonique.
Correction H

[005796]

Exercice 12 ***
Trouver tous les endomorphismes de R3 vrifiant (x, y) (R3 )2 , f (x y) = f (x) f (y).
Correction H

[005797]

Exercice 13 **
Soit A une matrice carre relle. Montrer que les matrices t AA et At A sont orthogonalement semblables.
Correction H

[005798]

Exercice 14 *** I
Montrer que le produit de deux matrices symtriques relles positives est valeurs propres relles positives.
Correction H

[005799]

Exercice 15 *** I
Soient A et B deux matrices carres relles symtriques positives. Montrer que detA + detB 6 det(A + B).
Correction H

[005800]

Exercice 16 **
2

Valeurs et vecteurs propres de lendomorphisme de R3 euclidien orient dfini par

x R3 , f (x) = a (a x) o a est un vecteur donn.
Correction H

[005801]

Exercice 17 *** I
Soit f un endomorphisme dun espace euclidien de dimension n qui conserve lorthogonalit. Montrer quil
existe un rel positif k tel que x E, k f (x)k = kkxk.
Correction H

[005802]

Exercice 18 ** I
Soit P le plan de R4


dquations

x+y+z+t = 0
dans une base orthonorme B de R4 muni de sa structure
x + y 2z t = 0

euclidienne canonique.
1. Dterminer les matrices dans B de la projection orthogonale sur P et de la symtrie orthogonale par
rapport P.
2. Calculer la distance dun vecteur quelconque de R4 P.
Correction H

Exercice 19 **

n 1 1 . . . 1

..
1 . . . . . .
.

La matrice .
.
.
. . 1
..
..
1 . . . 1 n 1

[005803]

est-elle positive ? dfinie ?

Correction H

[005804]

Exercice 20 ***
On (R) est-il convexe ?
Correction H

[005805]

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3

Correction de lexercice 1 N
La matrice Hn est symtrique relle. Soit X = (xi )16i6n Mn,1 (R).
xi x j
t
= xi x j
XHn X =
16i, j6n
16i, j6n i + j 1
!
2
Z

Z 1
0

t i+ j2 dt =

Z 1
0

xi x j t i+ j2 dt

16i, j6n

xit i1

=
0

dt > 0.

i=1

De plus, si X 6= 0, le polynme ni=1 xiY i1 nest pas le polynme nul et donc, puisquun polynme non nul ad
2

2
met un nombre fini de racines, la fonction t 7 ni=1 xit i1 . Ainsi, la fonction t 7 ni=1 xit i1 est continue

2
R
positive et non nulle sur [0, 1] et on en dduit que 01 ni=1 xit i1 dt > 0. On a montr que X Mn,1 (R)\{0},
t XH X > 0 et donc que
n
la matrice Hn est symtrique dfinie positive.

Correction de lexercice 2 N
1. t S = t (t AA) = t At (t A) = t AA = S. Donc S Sn (R).
Soit X Mn,1 (R), t XSX = t X t AAX = t (AX)AX = kAXk22 > 0. Donc S Sn+ (R).
A Mn (R), t AA Sn+ (R).
2. Soit S Sn+ (R). Daprs le thorme spectral, il existe P dans On (R) et D dans Dn (R) telles que S =
PDt P.
+
+
0
Posons
1 , ..., n ). Puisque S est dans Sn (R), D est dans Dn (R) et on peut poser D =
D = diag(

02
diag( 1 , ..., n ) de sorte que D = D. On peut alors crire
S = PDt P = PD0 D0t P = t (Dt P)D0t P,
et la matrice A = D0tP convient.
S Sn+ (R), A Mn (R)/ S = t AA.
On a aussi t (A)(A) = S et comme en gnral A 6= A, on na pas lunicit de la matrice A.
3.
S dfinie positive X Mn,1 (R) \ {0}, t XSX > 0 X Mn,1 (R) \ {0}, kAXk22 > 0
X Mn,1 (R) \ {0}, AX 6= 0 KerA = {0} A G L n (R).
4. Montrons que les matrices A et S ont mme noyau. Soit X Mn,1 (R).
X KerA AX = 0 t AAX = 0 SX = 0 X KerS,
et
X KerS t AAX = 0 t X t AAX = 0 t (AX)AX = 0 kAXk22 = 0 AX = 0 X KerA.
Ainsi, Ker(t AA) = Ker(A) et en particulier, grce au thorme du rang, on a montr que
A Mn (R), rg(t AA) = rg(A).

5. Soit S Sn+ (R).

Existence. Daprs le thorme spectral, il existe P0 On (R) et D0 Dn+ (R) telles que S = P0 D0t P0 .

Posons D0 = diag(1 , ..., n ) o les i , 1 6 i 6 n, sont des rels positifs puis 0 = diag( 1 , ..., n ) et
enfin R = P0 0t P0 . La matrice R est orthogonalement semblable une matrice de Dn+ (R) et est donc un
lment de Sn+ (R). Puis
R2 = P0 20t P0 = P0 D0t P0 = S.
Unicit. Soit M un lment de Sn+ (R) telle que M 2 = S.
M est diagonalisable daprs le thorme spectral et donc Mn,1 (R) =

EM ( ). Mais si est une

Sp(M)

valeur propre de M, Ker(M In ) Ker(M 2 2 In ) = Ker(S 2 In ). De plus, les valeurs propres de

M tant positive, les 2 , Sp(M), sont deux deux distincts ou encore les Ker(S 2 In ), Sp(M),
sont deux deux distincts.
Ceci montre que pour chaque Sp(M), Ker(M In ) = Ker(S 2 In ) et que les 2 , Sp(M), sont
toutes les valeurs propres de S.
Ainsi, ncessairement la matrice t P0 MP0 est une matrice diagonale D. Lgalit M 2 = S fournit D2 = D0
puis D = 0 (car D Dn+ (R)) et finalement M = R.
S Sn+ (R), !R Sn+ (R)/ R2 = S.

Correction de lexercice 3 N
1 re solution. Soit p > 2. Montrons que si la famille (x1 , ..., x p ) est obtusangle alors la famille (x1 , ..., x p1 )
est libre.
Soit (x1 , ..., x p ) une famille obtusangle. Supposons que la famille (x1 , ..., x p1 ) soit lie.
p1
Il existe donc (1 , ..., p1 ) R p1 \ {(0, . . . , 0)} tel que k=1
k xk = 0.
Quite multiplier les deux membres de lgalit par 1, on peut supposer que lun des i au moins est strictement positif. On pose I = {k [[1, p 1]] / k > 0} et J = {k [[1, p 1]] / k 6 0} (ventuellement J est
vide).
Si J est vide, il reste iI i xi = 0 et si J est non vide,


kiI i xi k2 = (iI i xi ) jJ j x j = (i, j)IJ i j (xi |x j ) 6 0 (car (i, j) I J, (xi |x j ) < 0 et
i j 6 0).
Ainsi, dans tous les cas, iI i xi = 0. Mais ceci est impossible car (iI i xi ) |x p = iI i (xi |x p ) < 0.
On a montr que la famille (x1 , . . . , x p1 ) est libre et on en dduit que p 1 6 n ou encore p 6 n + 1.
2me solution. Montrons par rcurrence sur n = dimEn > 1 que tout famille obtusangle de En a un cardinal
infrieur ou gal n + 1.
Pour n = 1. Soient x1 , x2 et x3 trois vecteurs de E1 . On peut identifier ces vecteurs des rels. Deux des trois
rels x1 , x2 ou x3 ont mme signe et on ne peut donc avoir x1 x2 < 0 et x1 x3 < 0 et x2 x3 < 0.
Une famille obtusangle de E1 a donc un cardinal infrieur ou gal 2.
Soit n > 1. Supposons que toute famille obtusangle dun espace euclidien de dimension n a un cardinal
infrieur ou gal n + 1. Soit (x1 , ..., x p ) une famille obtusangle de En+1 .
Si p = 1 alors p 6 n + 2. Supposons dornavant p > 2.
On va construire partir de cette famille une famille obtusangle de cardinal p 1 dun espace euclidien de
dimension n.
Soit F = x
p . Puisque la famille (x1 , ..., x p ) est obtusangle, le vecteur x p nest pas nul et F est un espace euclidien
de dimension n.
On note y1 , y2 ,..., y p1 les projets orthogonaux des vecteurs x1 , ... , x p1 sur F. On sait que
i [[1, p 1]], yi = xi
Soit (i, j) [[1, p 1]] tel que i 6= j.
5

(xi |x p )
x .
kx p k2 p

(yi |y j ) = (xi |x j ) 2

(xi |x p )(x j |x p )
kx p k2

(xi |x p )(x j |x p )kx p k2

kx p k4

= (xi |x j )

(xi |x p )(x j |x p )
kx p k2

< 0.

Ainsi, la famille (yi )16i6p1 est une famille obtusangle dun espace euclidien de dimension n et par hypothse
de rcurrence p 1 6 n + 1 et donc p 6 n + 2. Le rsultat est dmontr par rcurrence.
Correction de lexercice 4 N
Si la famille (x1 , ..., xn ) est lie, lingalit est vraie.
Si la famille (x1 , ..., xn ) est libre, on peut considrer B0 = (e1 , ..., en ) lorthonormalise de S CHMIDT de la
famille (x1 , ..., xn ). Les bases B0 et B sont des bases orthonormes de E et donc

 (x1 |e1 ) . . .



..
.
.
.. ..

0
.


|detB (x1 , ..., xn )| = |detB0 (x1 , ..., xn )| = abs 
..
.
.
.. ..

.



0
. . . 0 (xn |en )
n

= |(xk |ek )| 6 kxk kkek k (daprs lingalit de C AUCHY-S CHWARZ)

k=1
n

k=1

= kxk k.
k=1

(x1 , . . . , xn ) E n , |detB (x1 , ..., xn )| 6 nk=1 kxk k (ingalit de H ADAMARD).

Ensuite,
- si la famille (x1 , ..., xn ) est lie, on a lgalit si et seulement si lun des vecteurs xk est nul
- si la famille (x1 , ..., xn ) est libre, on a lgalit si et seulement si k [[1, n]], |(xk |ek )| = kxk kkek k. Les cas
dgalit
de lingalit de C AUCHY-S CHWARZ tant connus, on a lgalit si et seulement si k [[1, n]], xk est colinaire
ek
ou encore si et seulement si la famille (x1 , ..., xn ) est orthogonale.
En rsum, lingalit de H ADAMARD est une galit si et seulement si la famille (x1 , ..., xn ) est orthogonale
libre ou si lun des vecteurs est nul.
Correction de lexercice 5 N
Cest lexercice 4.
Correction de lexercice 6 N

1

Soit A = (ai, j )16i, j6n une matrice orthogonale. On pose X = ... Mn,1 (R).
1
Daprs lingalit de C AUCHY-S CHWARZ

 

 
 




 
 ai, j  =  1 ai, j 1 = t XAX  = |(AX|X)|

16i, j6n  16i, j6n
6 kAXkkXk (daprs lingalit de C AUCHY-S CHWARZ)
= kXk2 (puisque la matrice A est orthogonale)
= n.
On a lgalit si et seulement si la famille (X, AX) est lie ce qui quivaut X vecteur propre de A.
On sait que les valeurs propres (relles) de A ne peuvent tre que 1 ou 1. Donc,
6



galit AX = X ou AX = X i [[1, n]] , nj=1 ai, j  = 1
Il parat difficile damliorer ce rsultat dans le cas gnral. Supposons de plus que (i, j) [[1, n]]2 , ai, j > 0.
Soit i [[1, n]]. Puisque tous les ai, j sont lments de [0, 1],
1 = nj=1 ai, j > nj=1 a2i, j = 1.
Lingalit crite est donc une galit et on en dduit que chaque ingalit ai, j > a2i, j , 1 6 j 6 n, est une galit.
Par suite, (i, j) [[1, n]]2 , ai, j {0, 1}. Ceci montre que la matrice A est une matrice de permutation qui
rciproquement convient.
Correction de lexercice 7 N
Le produit scalaire usuel de M3 (R) est dfini par
(A, B) (M3 (R))2 , (A|B) = Tr(t AB) = 16i, j6n ai, j bi, j .
1. Dterminons lorthogonal de A3 (R) dans M3 (R). Soit (A, B) S( R) A3 (R).
(A|B) = Tr(t AB) = Tr(AB) = Tr(BA) = Tr(t BA) = (B|A).


et donc (A|B) = 0. Donc S3 (R) (A3 (R)) et comme de plus, dim (S3 (R)) = dim ((A3 (R)) , on
a montr que
(A3 (R)) = S3 (R).
2. Ainsi, la projection orthogonale de M sur A3 (R) est exactement la partie antisymtrique pa (M) de M et
la distance cherche est la norme de M pa (M) = ps (M) avec

0 1 0
0 0 0
0 1 0
ps (M) = 21 0 0 1 + 1 0 0 = 12 1 0 1 .
0 0 0
0 1 0
0 1 0
Par suite,
d (M, A3 (R)) = kps (M)k =

1
2

12 + 12 + 12 + 12 = 1.

Correction de lexercice 8 N
Posons k = 12 (e1 + e2 ). Soit u = xe1 + ye2 + ze3 E. On sait que

1
1
6
r(u) = (cos )u + (1 cos ) (u|k) k + (sin )k u = u + (u|(e1 + e2 ))(e1 + e2 ) +
(e1 + e2 ) u
2 4
4


x
1
1
x
1
1
6
1 y
= y + (x + y) 1 +
2
4
4
z
0
0
z

x
1
z
1
6
1
z
= y + (x + y) 1 +
2
4
4
z
0
x + y

6
6
1
3
1

4x+ 4y+ 4 z
4
4
4

3
= 14 x + 43 y 46 z = 14
46 y
4

z
6
6
6
6
1
1
4 x+ 4 y+ 2z
4
4
2
et la matrice cherche est
7

M=

3
4

1
4

1
4

46

3
4

6
4

6
4

46

1
2

Correction de lexercice 9 N
La matrice A est symtrique relle positive. Donc ses valeurs propres 1 ,..., n sont des rels positifs. De plus,
detA = 1 ...n et det(In + A) = A (1) = (1 + 1 )...(1 + n ).
Lingalit dmontrer quivaut donc :
(1 , ..., n ) (R+ )n , 1 +

p
p
n
nk=1 k 6 n nk=1 (1 + k ).

Soit donc (1 , ..., n ) (R+ )n . Si lun des k est nul, lingalit est immdiate.
Supposons dornavant tous les k strictement positifs. Lingalit dmontrer scrit



ln 1 + exp n1 (ln(1 ) + ... + ln(n )) 6 1n (ln(1 + exp(ln(1 ))) + ... + ln(1 + exp(ln(n )))) ()


ou encore f n1 (x1 + ... + xn ) 6 1n ( f (x1 ) + ... + f (xn )) o x R, f (x) = ln(1 + ex ) et k [[1, n]], xk = ln(k ).
Lingalit dmontrer est une ingalit de convexit. La fonction f est deux fois drivable sur R et pour tout
rel x,
f 0 (x) =

ex
ex +1

= 1 ex1+1 puis f 00 (x) =

ex
(ex +1)2

> 0.

La fonction f est donc convexe sur R ce qui dmontre lingalit ().

A Sn+ (R), 1 +

p
p
n
det(A) 6 n det(In + A).

Correction de lexercice 10 N
Soit A une matrice orthogonale coefficients entiers. Puisque les colonnes ou les lignes de A sont unitaires,
on trouve par ligne ou par colonne un et un seul coefficient de valeur absolue gale 1, les autres coefficients
tant nuls. A est donc obtenue en multipliant chaque coefficient dune matrice de permutation par 1 ou 1.
Rciproquement, une telle matrice est orthogonale coefficients entiers.
Il y a n! matrices de permutation et pour chaque matrice de permutation 2n faons dattribuer un signe + ou
chaque coefficient gal 1. Donc
card(On (R) Mn (Z)) = 2n n!.

Correction de lexercice 11 N
1. Soit f un endomorphisme du R-espace vectoriel C. Pour tout nombre complexe z
1
1
f (z) = f ((Re(z)).1 + (Im(z)).i) = (Re(z)) f (1) + (Im(z)) f (i) = (z + z) f (1) + (z z) f (i)
2
2i
f (1) i f (i)
f (1) + i f (i)
=
z+
z,
2
2
f (i)
f (i)
et on peut prendre a = f (1)i
et b = f (1)+i
. (Rciproquement pour a et b complexes donns, lap2
2
plication f ainsi dfinie est R-linaire et on a donc lcriture gnrale complexe dun endomorphisme du
plan).

2. Tr( f ) = Re( f (1)) + Im( f (i)) = Re(a + b) + Im(i(a b)) = Re(a + b) + Re(a b) = 2Re(a)
et

det( f ) = Re(a + b)Im(i(a b)) Im(a + b)Re(i(a b)) = Re(a + b)Re(a b) + Im(a + b)Im(a b)
= (Re(a))2 (Re(b))2 + (Im(a))2 (Im(b))2 = |a|2 |b|2 .
Tr( f ) = 2Re(a) et det( f ) = |a|2 |b|2 .
3. Soient z et z0 deux nombres complexes. On rappelle que
z|z0 = (Rez)(Rez0 ) + (Imz)(Imz0 ) = 14 (z + z)(z0 + z0 ) 14 (z z)(z0 z0 ) = 12 (zz0 + zz0 ) = Re(zz0 ).
et au passage si on oriente le plan de sorte que la base orthonorme (1, i) soit directe,
[z, z0 ] = (Rez)(Imz0 ) + (Imz)(Rez0 ) =

1
1
0
0
0
0
4i (z + z)(z z ) 4i (z z)(z + z )

1
0
0
2i (zz zz )

= Im(zz0 ).

Notons M la matrice de f dans la base (1, i). Puisque la base (1, i) est orthonorme,
f = f M = t M Im(a + b) = Re(i(a b)) Im(a + b) = Im(a b) 2Ima = 0 a R.
f = f a R.

Correction de lexercice 12 N
Soit (i, j, k) une base orthonorme directe de R3 euclidien orient. Posons u = f (i), v = f ( j) et w = f (k).
Ncessairement, u v = f (i) f ( j) = f (i j) = f (k) = w et de mme v w = u et w u = v.
1er cas. Si lun des vecteurs u ou v ou w est nul alors u = v = w = 0 et donc f = 0. Rciproquement, lapplication
nulle convient.
2me cas. Si les trois vecteurs u, v et w sont non nuls alors u v 6= 0 et donc la famille (u, v) est libre. Mais
alors la famille (u, v, w) est une base directe de R3 .
Ensuite w = u v est orthogonal u et v et v = w u est orthogonal u. On en dduit que la famille (u, v, w) est
une base orthogonale directe de R3 .
Enfin, puisque u et v sont orthogonaux, kwk = ku vk = kukkvk et de mme kuk = kvkkwk et kvk = kukkwk.
Puis kukkvkkwk = (kukkvkkwk)2 et donc, puisque les vecteurs u, v et w sont non nuls, kukkvkkwk = 1. Les
galits kukkvkkwk = 1 et kuk = kvkkwk fournissent kuk2 = 1 et de mme kvk2 = kwk2 = 1.
Finalement, la famille (u, v, w) est une base orthonorme directe.
En rsum, limage par f dune certaine base orthonorme directe de R3 est une base orthonorme directe de
R3 et on sait que f est un automorphisme orthogonal positif de R3 cest--dire une rotation de R3 .
Rciproquement, si f est la rotation dangle autour du vecteur unitaire e3 . On considre e1 et e2 deux
vecteurs de R3 tels que la famille (e1 , e2 , e3 ) soit une base orthonorme directe.
Pour vrifier que f est solution, par linarit, il suffit de vrifier les 9 galits : (i, j) {1, 2, 3}2 , f (ei e j ) =
f (ei ) f (e j ). Pour vrifier ces 9 galits, il suffit se rduisent en fin de compte den vrifier 2 :
f (e1 ) f (e2 ) = e3 = f (e3 ) = f (e1 e2 ) et f (e3) f (e1) = e3 f (e1 ) = f (e2 ) = f (e3 e1 ).
Les endomorphismes cherchs sont donc lapplication nulle et les rotations de R3 .
Correction de lexercice 13 N
Puisque les matrices S1 = t AA et S2 = At A sont symtriques relles, ces deux matrices sont valeurs propres
relles. On sait dautre part que si M et N sont deux matrices quelconques alors les matrices MN et NM ont
mme polynme caractristique.
Notons alors (i )16i6n la famille des valeurs propres des matrices S1 et S2 et posons D = Diag(1 , ...n ).
Daprs le thorme spectral, il existe deux matrices orthogonales P1 et P2 telles que S1 = P1 Dt P1 et S2 = P2 Dt P2 .
Mais alors
9

S2 = P2 (t P1 S1 P1 )t P2 = (P2t P1 )S1t (P2t P1 ).

Comme la matrice P2t P1 est orthogonale, on a montr que les matrices S1 et S2 sont orthogonalement semblables.
A Mn (R), les matrices t AA et At A sont orthogonalement semblables.

Correction de lexercice 14 N
Remarque. Il faut prendre garde au fait que le produit de deux matrices symtriques nest pas ncessairement
symtrique. Plus prcisment, si A et B sont deux matrices symtriques alors
AB Sn (R) t (AB) = AB t Bt A = AB BA = AB
et le produit de deux matrices symtriques est symtrique si et seulement si ces deux matrices commutent. Donc
au dpart, rien nimpose que les valeurs propres de AB soient toutes relles .
Soient A et B deux matrices symtriques relles positives. Daprs lexercice 2, il existe deux matrices carres
M et N telles que A = t MM et B = t NN. On a alors AB = t MMt NN. La matrice AB a mme polynme caractristique que la matrice N(t MMt N = t (Mt N)Mt N. Daprs lexercice 2, cette dernire matrice est symtrique
positive et a donc des valeurs propres relles positives. On a montr que les valeurs propres de la matrice AB
sont relles et positives.
(A, B) (Sn+ (R), Sp(AB) R+ .

Correction de lexercice 15 N
Soient A et B deux matrices symtriques relles positives.
1er cas. Supposons quaucune des deux matrices A ou B nest inversible, alors detA + detB = 0.
Dautre part, la matrice A + B est symtrique car (Sn (R), +, .) est un espace vectoriel et ses valeurs propres
sont donc relles. De plus, pour X vecteur colonne donn, t X(A + B)X = t XAX + t XBX > 0.
La matrice A + B est donc symtrique relle positive. Par suite, les valeurs propres de la matrice A + B sont des
rels positifs et puisque det(A + B) est le produit de ces valeurs propres, on a det(A + B) > 0 = detA + detB.
2me cas. Sinon, une des deux matrices A ou B est inversible (et donc automatiquement dfinie positive).
Supposons par exemple A dfinie positive.
Daprs lexercice 2, il existe une matrice inversible M telle que A = t MM. On peut alors crire A + B =
t MM + B = t M(I + t (M 1 BM 1 )M et donc
n
det(A + B) = (detM)2 det(In + t (M 1 )BM 1 = (detM)2 det(In +C)
o C = t M 1 BM 1 . La matrice C est symtrique, positive car pour tout vecteur colonne X,
t XCX

= t X t (M 1 )BM 1 X = t (M 1 X)B(M 1 X) > 0

et ses valeurs propres 1 ,..., n sont des rels positifs. Les valeurs propres de la matrice In + C sont les rels
1 + i , 1 6 i 6 n et donc
det(In +C) = (1 + 1 )...(1 + n ) > 1 + 1 ...n = 1 + detC.
Maintenant, detA = (detM)2 puis detB = (detM)2 detC et donc
detA + detB = (detM)2 (1 + detC) 6 (detM)2 det(In +C) = det(A + B).
On a montr que

10

(A, B) (Sn+ (R), detA + detB 6 det(A + B).

Correction de lexercice 16 N
Si a = 0, f = 0 et il ny a plus rien dire.
Si a 6= 0, puisque f (a) = 0, 0 est valeur propre de f et Vect(a) E0 ( f ). Dautre part, si x est orthogonal a,
daprs la formule du double produit vectoriel
f (x) = (a.x)a kak2 x = kak2 x.
Donc le rel non nul kak2 est valeur propre de f et a Ekak2 . Maintenant, dimVect(a) + dima = 3 et donc
Sp( f ) = (0, kak2 , kak2 ) puis E0 ( f ) = Vect(a) et Ekak2 = a . On en dduit aussi que f est diagonalisable.
On peut noter que, puisque f est diagonalisable et que les sous-espaces propres sont orthogonaux, f est un
endomorphisme symtrique.
Correction de lexercice 17 N
Il sagit de montrer quun endomorphisme dun espace euclidien E qui conserve lorthogonalit est une similitude.
On peut raisonner sur une base orthonorme de E que lon note B = (ei )16i6n . Par hypothse, la famille
( f (ei ))16i6n est orthogonale. De plus, pour i 6= j, (ei +e j )|(ei e j ) = kei k2 ke j k2 = 0 et donc f (ei +e j )| f (ei
e j ) = 0 ce qui fournit k f (ei )k = k f (e j )k. Soit k la valeur commune des normes des f (ei ), 1 6 i 6 n.
Si k = 0, tous les f (ei ) sont nuls et donc f est nulle.
Si k 6= 0, limage par lendomorphisme 1k f de la base othonorme B est une base orthonorme. Donc lendomorphisme 1k f est un automorphisme orthogonal de E et donc lendomorphisme 1k f conserve la norme.
Dans tous les cas, on a trouv un rel positif k tel que x E, k f (x)k = kkxk.
Correction de lexercice 18 N
Les deux formes linaires considres sont indpendantes et donc P est un plan. Une base de P est par exemple
(i, j) = ((1, 1, 0, 0)(1, 0, 2, 3)). On orthonormalise la base (i, j).
On prend e1 = 12 (1, 1, 0, 0) puis e02 = j ( j|e1 )e1 = (1, 0, 2, 3) 21 (1, 1, 0, 0) = 12 (1, 1, 4, 6) puis e2 =
1

(1, 1, 4, 6).
3 6

Une base orthonorme de P est (e1 , e2 ) o e1 =

1 (1, 1, 0, 0)
2

et e2 =

(1, 1, 4, 6).
3 6

1. Le projet orthogonal de u = (x, y, z,t) sur P est

1
1
pP (u) = (u|e1 )e1 + (u|e2 )e2 = (x y)(1, 1, 0, 0) + (x + y + 4z 6t)(1, 1, 4, 6)
2
54
1
= (14x 13y + 2z 3t, 13x + 14y + 2z 3t, 2x + 2y + 8z 12t, 3x 3y 12z + 18t).
27
La matrice dans la base canonique de la projection orthogonale sur P est

14 13
2
3

14
2
3
1 13
.
M = 27
2
2
8
12
3 3 12 18
La matrice dans la base canonique de la symtrie orthogonale par rapport P est

11

1
26
4
6

1
4
6
1 26
.
S = 2M I4 = 27
4
4
11 24
6 6 24
9
2. La distance de u = (x,y,z,t) P est

1
k(14x + 13y 2z + 3t, 13x + 14y 2z + 3t, 2x 2y + 19z + 12t, 3x + 3y + 12z + 9t)k
27
q
1
=
(14x + 13y 2z + 3t)2 + (13x + 14y 2z + 3t)2 + (2x 2y + 19z + 12t)2 + (3x + 3y + 12z + 9t)
27

ku pP (u)k =

Correction de lexercice 19 N
1re solution. (nutilisant pas les valeurs propres) Soient A la matrice de lnonc puis X = (xi )16i6n un lment
de Mn,1 (R).
n
t

XAX = (n 1)

i=1

xi2

xi x j =

i6= j

(xi2 xi x j )

i6= j

1
=
2

xi2 2xi x j + x2j

i6= j

= (xi x j )2 > 0
i6= j

et donc la matrice A est positive. De plus, si X = (1)16i6n 6= 0, t XAX = 0 et donc la matrice A nest pas dfinie.
2me solution. La matrice A est symtrique relle. Donc ses valeurs propres sont relles et A est diagonalisable.
Par suite, la dimension de chacun de des sous-espaces propres de A est gale lordre de multiplicit de la valeur
propre correspondante.
On note alors que rg(A nIn ) = 1 et donc n est valeur propre de A dordre n 1. Soit la valeur propre
manquante.
(n 1)n + = TrA = n(n 1).
Donc = 0. Ainsi, Sp(A) R+ et donc la matrice A est positive mais 0 est valeur propre de A et donc la
matrice A nest pas dfinie.
La matrice A est positive et non dfinie.

Correction de lexercice 20 N
Soient A et B deux matrices orthogonales distinctes. Montrons que pour tout rel ]0, 1[, la matrice (1
)A + B nest pas orthogonale.
Supposons par labsurde quil existe ]0, 1[ tel que la matrice (1 )A + B soit orthogonale.
Pour j [[1, n]], on note respectivement A j , B j et C j la j-me colonne de matrice A, de la matrice B et de la
matrice (1 )A + B. Ces trois matrices tant orthogonales, pour tout j [[1, n]],
1 = kC j k 6 (1 )kA j k + kB j k = (1 ) + = 1,
et donc kC j k = (1 )kA j k + kB j k. On est dans un cas dgalit de lingalit de M INKOWSKI. Puisque
]0, 1[, les colonnes ( )A j et B j ne sont pas nulles et donc sont colinaires et de mme sens. Puisque les
rels 1 et sont strictement positifs, il en est de mme des colonnes A j et B j et puisque ces colonnes sont
des vecteurs unitaires, ces colonnes sont en fin de compte gales. En rsum, si il existe ]0, 1[ tel que la
matrice (1 )A + B soit orthogonale, alors A = B. Ceci est une contradiction et on a montr que
On (R) nest pas convexe.

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