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Sret de fonctionnement

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ENSAT 2015

Introduction
Anne 50
Fiabilit en lectronique

Anne 60
Analyse des dfaillances ( aronautique,
spatial)

Anne 70
valuation des risques dans le nuclaire
3

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ENSAT 2015

Introduction

Anne 80
Formalisation et gnralisation de la SdF
dans la conception des systmes complexes

Anne 90 - aujourd'hui
Dveloppement et exploitation de la SdF
dans lindustrie
4

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Introduction

FMDS (Fiabilit-Maintenabilit-Disponibilit-Scurit)

RAMS (Reliability-Availaibility-Maintainability-Safety)
Sret de fonctionnement Dependability

Cindynique (1980) = science des dangers

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Dfinition
La sret de fonctionnement peut tre dfinie comme la

science des dfaillances. Elle ncessite :


la connaissance,
lvaluation,
la prvision,
la mesure,
la maitrise.

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Dfinition
La sret de fonctionnement est laptitude dun systme

satisfaire une ou plusieurs fonctions requises dans


des conditions donnes.
Cest laptitude du systme qui permet ses utilisateurs

de placer une confiance justifie dans le service qu'il


leur dlivre.
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Dfinition
Disponibilit

Scurit

SdF

Fiabilit

Maintenabilit

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Objectifs de la SdF
Industriels
Dveloppement des produits satisfaisants les besoins des
utilisateurs en termes de fiabilit, maintenabilit,
disponibilit, scurit et qualit un cot minimum.
Utilisateurs
mesure des performances en termes de fiabilit,
maintenabilit, disponibilit et scurit de leurs matrielles.

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28 TUES
$200 millions

CAUSE : dfaillance technique bypass


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CAUSE

EFFET

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Objectifs de la SdF
Lgislateurs
Dtermination des limites acceptables des risques
(transports , nuclaire, ).

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Fiabilit

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)

La fiabilit R(t) est la probabilit que lentit


accomplisse une fonction requise dans des
conditions donnes, pendant une priode donne.

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)
Types de fiabilit :

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fiabilit prvisionnelle

fiabilit exprimentale

Fiabilit oprationnelle

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)

Fiabilit prvisionnelle
Elle consiste prvoir la fiabilit partir dune
analyse quantitative et qualitative afin de prendre
les orientations optimum en terme de conception.

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)

Fiabilit exprimentale
Elle consiste quantifier la fiabilit partir
dessais ou calculs. On ralise des essais de
robustesse pour identifier les faiblesse de la
conception.

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)

Fiabilit oprationnelle
Elle consiste valuer la fiabilit en service de
donnes du REX. Elle permet de corriger les
dfauts de conception et de process.

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)
Considrons un quipement mis en service linstant
t=0:
appelons dure de vie, la variable alatoire
continue X gale au temps (ou au nombre dunits
dusage) coul jusqu la premire dfaillance.
notons f(t) la fonction densit et F(t) la fonction de
rpartition de cette variable X.
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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)
par dfinition f(t), F(t) et X sont lies par les relations
suivantes :

F ( 0) 0
F (t ) Pr ob(0 X t )
dF (t )
f (t )
dt
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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)
On note F(t) la probabilit de dfaillance pour une
priode t
De manire complmentaire, on appelle fonction
fiabilit, la fonction R(t) dfinie par :

R(0) 1
R(t ) Pr ob( X t ) 1 - F(t)
lim R(t ) 0

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)

On note R(t) la fiabilit pour une priode t.


Ainsi, pour un matriel donn, on a toujours la relation :
R(t) + F(t) = 1

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)
Si

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N = Nombre de composants total (ou population


initiale)

N(t)= Nombre de composants ayant t dfaillants


jusqu linstant t

Ns(t) = Nombre de composants survivants


linstant t

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de


dfaillance F(t)

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R(t )

N N (t ) Ns(t )

N
N

F (t )

N Ns(t ) N (t )

N
N

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Taux de dfaillance (t)

Soit une variable alatoire continue de fonction densit


f(t), de fonction de rpartition F(t) et de fonction de
fiabilit R(t), on appelle fonction taux de dfaillance
instantan associ la variable X la fonction (t)
dfinie par la relation

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Taux de dfaillance (t)

R(t )
f (t )
f (t )

(t )

dt
R(t )
1 F (t ) R(t )

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Taux de dfaillance (t)

(t) t sinterprte comme la probabilit que le matriel


considr soit dfaillant dans lintervalle [t, t+t]
sachant quil est encore en vie la date t.

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Taux de dfaillance (t)

si la fonction (t) est dcroissante sur un intervalle


alors la probabilit conditionnelle de panne
diminue sur cet intervalle, on parle alors de
priode de jeunesse, ou de dverminage dun
matriel

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Taux de dfaillance (t)

Si la fonction (t) est constante sur un intervalle


alors la probabilit dtre en panne linstant t+ t
est indpendante de la probabilit de panne
linstant t ; on parle alors de priode adulte ou de
vie utile du matriel.

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Taux de dfaillance (t)

si la fonction (t) est croissante sur un intervalle


de temps, il y a une augmentation au cours du
temps de la probabilit conditionnelle de panne
sur cet intervalle, et donc phnomne de fatigue
ou dusure, on parle alors de priode de
vieillesse du matriel.

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Pour illustrer lvolution de (t) au cours du cycle de vie


complet dun matriel , on peut tracer la courbe dite
en baignoire :

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10

(t)
(t)
dcroissant

(t)
constant

(t)
croissant

temps

Priode de
dverminage
ou de
jeunesse

32

Priode adulte
Ou
De vie utile

Priode d usure,
de fatigue,
ou de viellesse

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Commentaire
Priode de jeunesse :
Les dfaillances sont dues des dfauts de
fabrication et des contrles insuffisants. On pratique
un dverminage (quipement lectronique) ou des
essais de rodage (quipement mcanique).

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Priode de maturit :
Les dfaillances sont alatoires sans cause
systmatique.

(t) : constante pour quipements lectroniques

(t) : lgrement croissant pour quipements


mcaniques
Maintenance prventive

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11

Priode de vieillesse :
Les dgradations sont importantes.

Phnomnes dusure et de fatigue en mcanique

Drive des composants en lectronique.

Maintenance conditionnelle
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Dtermination empirique de la courbe en baignoire


Llaboration de cette courbe ncessite un patrimoine
statistique important couvrant la dure de vie de
lquipement tudi.
Hypothse :

les TBF et le nombre dlments mit en


fonctionnement sont suffisants

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Dtermination empirique de la courbe en baignoire


Mthode actuariat
On trace exprimentalement le taux de dfaillance
(t).
Une estimation du taux de dfaillance (t), suppos
constant par intervalle de temps ti, est dtermine par :

(ti )
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ni
N i .ti
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12

Dtermination empirique de la courbe en baignoire


Avec :
ni : nombre dfaillants pendant ti
Ni : nombre de survivants au dbut de la tranche ti
ti = ti +1 ti : intervalle de temps observ.
ti

ti +1
ti

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Dtermination empirique de la courbe en baignoire

On dcoupe le temps de fonctionnement tudi en r


classes de temps tel que :

ou

r 1 3.3 log ni

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( Rgle de Sturges)

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Dtermination empirique de la courbe en baignoire


Exemple :

40

classes
ti = ti+1 ti

Nombre de
dfaillances par
intervalle
ni

Nombre
dlments Ni
ayant vcu
jusqu' ti

Taux de
dfaillance
(ti)

0-500

50

0,0002

500-1000

42

0,000143

1000-1500

35

0,000114

1500-2000

30

0,000133

2000-2500

20

0,0004

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13

Dtermination empirique de la courbe en baignoire


Exemple :
(t)

0
41

500

1000 1500

2000

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2500

ti
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Dtermination empirique de la courbe en baignoire


Considrations :

les dates de mise en route des divers lments ne sont pas


les mmes,
certains lments ne fonctionnent pas sur toute la priode
dexamen,
dautres lments sont arrts avant la date dobservation.

42

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Dtermination empirique de la courbe en baignoire


commentaire:
Au dpart on a 50 lments
Pour la classe 500h - 1000h on enlve :
5 dfaillants
et 3 lments qui nont pas un nombre suffisant dheures de
fonctionnement pour appartenir la classe 500 1000h,
Alors, N2 = 50 5 3 = 42

43

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14

Dtermination empirique de la courbe en baignoire

De mme pour la classe 1000h 1500 h :


N3 = 42 3 (dfaillants) 4 (lments ayant un temps de
fonctionnement<1000) = 35,
etc

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On a la relation suivante liant (t) R(t) :

R(t )
f (t )
f (t )
dt

(t )

R(t )
1 F (t ) R(t )

Alors:

R(t ) e 0

( t ) dt

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F (t ) 1 e 0

( t ) dt

f (t ) (t )e

t
( t ) dt
0

Les expressions gnrales qui lient les lois de fiabilit


et le taux de dfaillance.
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15

Remarque :

Pour

la

priode

de

maturit

des

composants

lectronique, on utilise (t) constant :

R(t ) e t
peut tre obtenu partir dune banque de donnes

de fiabilit.

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Lestimation classique de est faite partir de :


= n/Tc
n: nombre dfaillances observes
Tc: temps cumul de bon fonctionnement du composant.

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En gnral, lexpression est en fonction de:

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la technologie de conception,

la technologie de fabrication (process),

lenvironnement de fonctionnement.

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16

Esprance mathmatique

E(t) est souvent utilis dans les valuations de


fiabilit.

MTBF est lesprance mathmatique des dfaillances.

E (t )

tf (t )dt
0

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Esprance mathmatique

E (t )

tf (t )dt
0

E (t ) t.dR(t )
0

E (t ) [tR (t )] R(t ) dt
0

R(t ) dt

MTBF R(t )dt


0

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Si le taux de dfaillance est constant :

MTBF R(t )dt e t dt

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17

Fiabilit dun systme compos

Notion de redondance
La redondance est lexistence de plusieurs modes
daccomplissement dune mission donne, le systme
tant conu de telle sorte que tous les modes doivent tre
dfaillants pour quil y ait dfaillance de lensemble.

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Fiabilit dun systme compos

La redondance active :
elle est telle que tous les moyens permettant
daccomplir une fonction donne soient mis en
uvre simultanment.

54

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Fiabilit dun systme compos

La redondance passive :
(ou

en

attente,

squentielle,

de

rserve,

commutation, en stand by), est telle que les diffrents


moyens daccomplir une fonction donne ne soient
pas mis en uvre avant que cela ne soit ncessaire.

55

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18

Fiabilit dun systme compos


Fiabilit dun systme srie :
C1

C2

R1, R2,, Rn
.., Cn

C3

fiabilits des composants C1, C2,

Rsystme R1 R 2 ...... Rn
et si R1 R2 .... Rn R
Rsystme R n

alors
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Fiabilit dun systme compos

Fiabilit dun systme srie

57

Ri
i 1

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Fiabilit dun systme compos


Fiabilit dun systme parallle :
C1

C2

C3

F1, F2, , Fn

probabilits de dfaillance des

composants C1, C2, .., Cn


F1= 1- R1
Fn=1-Rn
58

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19

Fiabilit dun systme compos


Fsystme 1 Rsystme (1 R1) (1 R 2) ...... (1 Rn )
donc Fsystme 1 (1 R1) (1 R 2) ...... (1 Rn )
et si R1 R2 .... Rn R alors Rsystme 1 (1 R) n

1 1 Ri
N

R
59

i 1

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Fiabilit dun systme compos

Fiabilit dun systme parallle

1 1 Ri
N

60

i 1

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Maintenabilit

61

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20

Dfinition
Pour une entit utilise dans des conditions
donnes dutilisation, probabilit M(t) pour quune
opration donne de maintenance puisse tre
effectue sur un intervalle de temps donn (0, t),
lorsque la maintenance est assure dans des
conditions

donnes

et

avec

lutilisation

de

procdures et moyens prescrits. Norme NF X 60-500


62

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Rparation
o Norme EN 13306 : Actions physiques excutes pour
rtablir la fonction requise d'un bien en panne.

o (t) dfinit le taux de rparation

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Mise
en service

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Dbut
1re Dfaillance Dintervention

Attente

Remise
en service

2me Dfaillance

Rparation

Bon fonctionnement

Bon fonctionnement
MTTR

MTTF

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Temps
MUT

MDT
MTBF

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21

TTR : Temps Technique de Rparation est compos de:


temps de vrification de la ralit de la dfaillance
(viter fausses alarmes),
temps de diagnostic ,
temps daccs lorgane dfaillant (dpose et
dmontage),
temps de rparation,
temps de montage,
temps de contrle et dessai.

65

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Remarque :
Le TTR ne doit pas tenir compte des temps morts lis
des problmes logistiques ou administratifs :
temps dattente pour indisponibilits des techniciens,
des outils ou des pices de rechanges,
arrts de travail, .

Si les temps morts sont suprieurs ou gaux au TTR,


une remise en cause de lorganisation et de la gestion de
la maintenance est indispensable.
66

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Formulation mathmatique de la
maintenabilit
MTTR (Mean Time to Repair) : Temps moyen
ncessaire la rparation

M(t)

= Prob (TTR < t)


= Prob (pour quun systme en panne t = 0,
soit en service au temps t).

Variable alatoire : temps de rparation

67

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22

De la mme manire que la fiabilit, on dfinit une


densit de probabilit de rparation g(t) telle que :
t

M (t ) g (t )dt
0

68

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On dfinit le taux de rparation (t) telle que :

(t )

69

g (t )
1 M (t )

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On trouve que :

( t ) dt
M (t ) 1 e 0

70

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23

MTTR est donn par :

MTTR t.g (t ).dt


0

71

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On peut dmontrer :

g (t ) (t )e 0 ( t ) dt

MTTR [1 M (t )].dt
0

72

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Si lon suppose que les dfaillances ont lieu comme


des vnements isols, de nature alatoire, MTTR
constant, et sont prdites par la loi exponentielle des
dfaillances.
Dans ce cas, la probabilit dachever la rparation suite
une dfaillance alatoire en un temps donn t est :
M(t) = 1 e-t

(t) = cste

MTTR = 1/
73

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24

Disponibilit

74

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Disponibilit
Aptitude d'un bien tre en tat d'accomplir une
fonction requise dans des conditions donnes,
un instant donn ou durant un intervalle de temps
donn, en supposant que la fourniture des
moyens extrieurs

ncessaires

est assure.

Norme EN 13306

75

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Cette aptitude dpend de la combinaison de :


la maintenabilit (la rapidit de rparation),
la fiabilit( rduire le nombre des dfaillances),
la supportabilit de maintenance (procdures et
moyens efficaces, logistique) .

76

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25

Composants lmentaires
- Disponibilit instantane
Cest la probabilit pour quun lment rparable
maintienne sa fonction un moment donn ou un
moment spcifi.

77

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Composants lmentaires

- Disponibilit moyenne
Cest le rapport du cumul du temps quun lment a t en
service la dure totale que celui-ci aurait pu tre en
service sil avait fonctionn en continu.

MTBF

si MDT MT TR
MTBF MT TR
MUT = MTBF

78

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Modles de fiabilit

79

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26

1. Objectif des mthodes statistiques

Lobjectif

des

mthodes

statistiques

de

recherche de la fiabilit est de dfinir, partir


d un chantillon de certains quipements d une
mme

catgorie,

une

estimation

du

comportement de l ensemble des quipements


de cette catgorie.

80

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Cette estimation porte sur des paramtres qui


permettront de construire une politique de
maintenance : MTBF, MTTR, Disponibilit...

81

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Population
caractres recherchs
Caractres
estims

Echantillon

Estimation
empiriques
Statistique descriptive
- Histogramme
- Moyenne
- Diagramme cumulatif

82

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Lois de probabilit
- Fonction de distribution f(t)
- Esprance mathmatique E(t)
- Fonction de rpartition F(t) et
R(t)

Test paramtrique
Ajustement graphique

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27

2. Description de l chantillon
1) Variable alatoire :
La variable alatoire prise en compte en fiabilit est
gnralement le temps de fonctionnement (unit
d usage).

On enregistre les dates de N dfaillance dun


systme (historiques de dfaillance), puis on classe
les TBF par ordre croissant.
83

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2) Regroupement des classes :

Pour N>50, on ralise des regroupements en


classes de valeur t .

Le nombre K de classes est dtermin par des


rgles empiriques :

84

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N
10

et K 5 (Gnedenko)

K N (Chapouille et De Pazzis)

85

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28

3) Tableau des frquences pour tude de la fiabilit :

Frquence relative : fi = ni/N


avec :
ni : effectif de la classe considre (ti-1, ti) = t

86

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Frquence cumule :

F i

ni , avec i le rang de la i
N

Moyenne : t

1
N

dfaillanc e

ni.ti

Ecart type :

87

me

1 k
ni(ti t ) 2
N 1

BOUMANE

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Cas des grands chantillons N>50

Intervalles de
classes
ti-1, ti

88

BOUMANE

Effectifs

Frquence
relative

ni

ni
fi
N

Frquence
cumule
ni
Fi
N

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29

Cas des petits chantillons N<50

Une approximation de la fonction de dfaillance savers


ncessaire:

89

TBF
croissants

Ordre (rang)

ti

Frquence
cumule
N < 20
i 0,3
N+0,4

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20 <N < 50

N < 20

formule dapproximation
des rangs moyens

formule dapproximation
des rangs mdians

F (i)

90

Frquence
cumule
20 < N < 50
i .
N+1

i
N 1

F (i )

i 0,3
N 0,4

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4) Histogramme et polygone des frquences


cumules :

1
0.9

0.35

0.7

0.25
0.2

0.35

0.1

t
t0

91

BOUMANE

t1

t2

t3

t4

t5

0.1

t
t0

t1

t2

t3

t4

t5

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30

3. Les lois de probabilit

L estimation des paramtres caractristiques du


matriel (MTBF, MTTR) et des lois rgissant son
comportement (R(t), M(t)) passe par l usage de lois
de probabilit.

92

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3. Les lois de probabilit


Variables alatoires

continues
Exponentielle
Weibull
Log-normale
Gamma

Variables alatoires

discrtes
Gomtrique
Weibull discrte de type 1
Poisson
Binomial
Erlang

93

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3. Les lois de probabilit

Comment peut-on savoir si les valeurs releves


exprimentalement suivent une loi donne?

94

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31

3. Les lois de probabilit


Deux types de tests sont possibles:

Les tests numriques :


Khideux ( 2 ),

Kolmogorov-Smirnov, Lilliefors (loi

normale), Barlett (loi exponentielle), de Mann (loi de


Weibull)

95

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3. Les lois de probabilit

Les tests graphiques :

On place les valeurs exprimentales sur les


papiers fonctionnels correspondant chacune des
lois. Alors, lalignement des points signifie une
corrlation avec la loi concerne

96

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97

BOUMANE

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32

98

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99

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3. Les lois de probabilit


Loi exponentielle ( taux de dfaillances constant)

Cette loi constitue le modle de base appliqu aux


composants

lectroniques

taux

de

dfaillances

constant. Elle est utilise aussi par approximation et


souci de simplification pour dautres cas dapplication.

100

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33

3. Les lois de probabilit

f (t ) e t

R(t ) e t
E (t )

F (t ) 1 e t

MTBF (Systme rparable)

1
E (t ) MTTF (Systme non rparable)

101

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Remarque :
pour t = MTBF

R(t ) e / e1 0,368

--------> une chance de survie < 50 %

102

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ln R(t)
R(t)

-1

t
chelle linaire
chelle semi-logarithmique
103

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34

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La loi de Weibull
W. Weibull a propos en 1958 de reprsenter la fonction
taux de dfaillance par une fonction qui traduise les
formes des 3 parties de la courbe en baignoire :
dcroissante pour 0<< 1,
constante pour =1,
croissante pour > 1.

104

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La variable alatoire dure de vie X suit une distribution


de Weibull de paramtre de forme , de paramtre de
position , de paramtre dchelle si:
pour t

R(t ) 1 F (t ) e

105

t
)

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= paramtre de forme
Rel positif sans dimension, qui traduit lallure de
dgradation du matriel.

106

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35

3. Les lois de probabilit


= paramtre de position
valeur en units dusage
= 0 : les dfaillances peuvent dbuter lge 0 (ou au
nombre 0 d units d usage).

> 0 : les dfaillances ne peuvent se produire avant lge


, c.--d. quil y a ncessairement survie entre lge 0 et
lge .
107

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< 0 : les dfaillances ont dbut avant l origine des


temps choisie pour effectuer les mesures.

108

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= paramtre d chelle
Rel positif en units d usage.

109

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36

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(t )

(t)

=1

1/

>1

<1

t
110

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E (t ) MTBF R(t )dt .(1


0

) A.

La fonction (Gamma) est une fonction du paramtre


(voir la table de la loi Gamma).

111

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Remarque :
< 1:(t) dcrot en fonction de t (priode de jeunesse)
= 1 : (t) est constant (indpendance du processus et du
temps)
>1 :(t) croit en fonction de t (priode de vieillissement)
1,5 < < 2,5 : phnomne de fatigue
3 < < 4 : phnomne dusure, de dpassement dun seuil
(dformation plastique)

112

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37

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Pour = 0 et = 1, on retrouve la loi exponentielle :


t

R(t ) e
1

113

1
MTBF

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Dtermination des paramtres , et
A partir de lhistorique, on peux dterminer les fonctions
de dfaillances cumules F(t) tout instant t.
On dtermine les paramtres (, , ) de la loi de
Weibull en portant les points M(F(ti), ti) sur un papier
chelle fonctionnelle papier de Weibull (ou dAllen
Plait).

114

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115

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38

3. Les lois de probabilit


Phase 1 : prparation des donnes
saisie de donnes dexploitation ou dessais,
recensement des t ( TBF).
classement des TBF par ordre croissant, ordre i
attribu chaque TBF : 1 < i < N.
valuation de la frquence cumule F(i), suivant les
modles dapproximation appropris.

116

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Phase 2 : dtermination des paramtres , et
placer sur du papier de Weibull), les points d abscisse t et
d ordonne F(t),
calculer
nous obtenons un nuage de points, deux cas sont possibles :
-on peut ajuster le nuage par une droite D
alors = 0
-on ajuste le nuage par une courbe C :
alors 0
117

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3. Les lois de probabilit


- on doit faire des itrations avec des valeurs estimes
de . (effectuer le changement de variable t = t - )
- tracer sur le papier de Weibull, les points
d abscisse t et d ordonne F(t )=F(t)
- si ces points sont aligns, (aprs 3 itration) on
est bien en prsence dune distribution de Weibull.

118

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39

3. Les lois de probabilit

t t .t
2t t t
2

119

t3

t2

t1

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3. Les lois de probabilit


Calcul de :
reprsente la pente de la droite.
Pour l obtenir, faire passer une droite parallle la
droite relle par le point =1 sur l axe F=63,2%,
la valeur de se lit alors sur l axe des .

120

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Calcul de : sa valeur se lit l intersection de la


droite trace et de l axe F=63,2%.

121

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40

On a :
= 1 R(t)

F(t)

t
)
1 e (

do

1 F(t) =

t
)

R(t )

t
1
ln ln(
) ln(
)

1 F (t )
= .ln(t- ) - .ln ()

122

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On pose :

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X(t) = ln ( t - )

variable en fonction de t

1
Y(t) = ln ln(
)
1 F (t )

fonction de t

= - ln()

constante

Do : Y = X + C
quation dune droite
est la pente de la droite

123

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F(t)
C1 ( < 0)
x
x

ln

x
x

D1 ( = 0)
x

C1 ( > 0)

x
x

t
ln

124

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41

Cas o = 0
Lorsque = 0, la fonction Y(t) devient:
Y(t) = .X + C = . ln t - ln

125

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Valeur de
Pour Y = 0,

ln t = ln

Pour Y = 0,

1
on a aussi : ln ln(
) = 0
1 F (t )

Do

1
ln(
) 1
1 F (t )

t=

-1

ln (1-F(t)) = -1

et donc

126

1 F(t) = e

F(t) = 63,2 %

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reprsente donc la valeur du temps t pour laquelle la


fonction de dfaillance F(t) = 63,2 %.

F(t)
D1
63,2%

x
x

ln

x
x

t
ln
127

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42

N.B. : On dfinit la dure de vie nominale note L 10


associ la fiabilit prvisionnelle R(L 10) = 0,9, la
dure atteinte ou dpasse par 90% des
quipements.

128

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43