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6th International Conference on Electrical Engineering 11- 13 October 2010

Commande des Puissances Active et Ractive dans


dune Chane de Conversion base sur une Machine
Asynchrone Double Alimentation
A. Tamaarat *, A. Benakcha*, A. Menacer *
Dpartement dElectrotechnique, Facult des Sciences de lIngnieur
Universit de Biskra, B. P 145 Biskra, Algrie
a.tamaarat@yahoo.fr
Rsum cause de plusieurs facteurs, lnergie
olienne devient un type essentiel de production
dlectricit. La part de ce type dnergie dans le rseau
devient de plus en plus importante.
Lobjectif de ce travail est de prsenter la modlisation
et une stratgie de commande dune chane de
conversion olienne, relie au rseau et base sur une
machine double alimentation pilote par son rotor.
Diffrents tests de simulations sont effectus pour
observer le comportement au systme et valuer les
performances de la commande face certains critres
doptimisation (la qualit de lnergie lectrique, le
rendement nergtique et la robustesse de la
commande).
Mots cl: Puissance Active, Eolienne, Machine Double
Alimentation, Chane de Conversion, Commande

I. INTRODUCTION
Lnergie olienne est une source dnergie utilise
depuis des sicles. Dans un premier temps, ce type
dnergie tait uniquement transform en nergie
mcanique. La premire production de l'nergie
lectrique partir de la vitesse du vent a t faite en
1887 par Charles Brush. Cette production est base
sur une gnratrice courant continu de puissance 12
kW pour charger les batteries. La machine d'induction
a t utilise la premire fois en 1951 dans la
production de lnergie olienne [1].
Aujourdhui, cette filire dnergie connat un
dveloppement rapide sur le plan technique et
conomique. La capacit de cette nergie dans le
monde est estime plus de 160 GW [2].
Le systme tudi ici est constitu dun
arognrateur tripales, axe horizontal, connect au
rseau par une machine asynchrone double
alimentation (MADA). Cette machine est un
gnrateur induction rotor bobin. Les
enroulements du stator sont connects directement au
rseau triphas, alors que les enroulements du rotor
sont relis des convertisseurs de puissance AC-AC
bidirectionnels en courant.
Pour les oliennes vitesse variable lutilisation
dune MADA permet de minimiser le cot introduit
par lincorporation des convertisseurs, car la plus
grande partie de la puissance est directement
distribue au rseau par le stator et environ 25% de la

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puissance totale passe travers le rotor [3]. Ceci


prsente un intrt technique et conomique en
minimisant les pertes et le cot de production.
Pour optimiser le captage de lnergie contenue
dans le vent, la commande de lolienne doit se faire
de sorte que la vitesse de rotation du rotor sadapte
la vitesse du vent afin que la vitesse spcifique soit
optimale. En plus les oliennes bases sur la MADA
permettent de contrler les changes de puissance
ractive avec le rseau. Cette tude consiste en
lanalyse de lensemble de cette chane dans la
deuxime zone de fonctionnement avec une
commande mcanique fixe. Nous allons prsenter la
commande vectorielle qui nous permet de contrler
de faon indpendante les puissances active et
ractive de la chane de conversion. Les consignes de
la puissance active sont directement lies la vitesse
de rotation de lolienne selon lalgorithme
dextraction du maximum de puissance (MPPT :
Maximum Power Point Tracking). Les consignes de
la puissance ractive sont donnes dans le but davoir
un facteur de puissance constant afin de fournir au
rseau ou absorber de ce dernier une puissance
ractive rglable pendant toute la dure de
fonctionnement.
II. NOTIONS THEORIQUES SUR LEOLIENNE
Lnergie rcuprable Pv du vent travers la
surface S balaye par les palles dune olienne est
donne par la relation (1):
pv =

1
.r .S.V v3
2

(1)

o r est la masse volumique de lair, et Vv est la


vitesse du vent.
La performance arodynamique dune turbine
olienne axe horizontal sexprime par le coefficient
de puissance Cp. La valeur maximale thorique
possible de ce coefficient, appele limite de Betz est
de 16/27 [4]. Souvent ce coefficient est reprsent en
fonction du ratio de la vitesse qui est dfini par
lexpression (2):
l=

R.W 1
Vv

(2)

432

(le point B), avec laquelle la vitesse de rotation est


maximale et la puissance extraite est nominale.

III. MODELISATION DIPHASEE DE LA MADA


Les relations lectriques et magntiques rgissant
le fonctionnement de la MADA sont [5] :
d f sd
v sd = R s . i sd +
- w s .f sq
v sq = R s .i sq +
v rd = R r . i rd
v rq = R r .i rq

x 10

(3)

1.5

En choisissant un rfrentiel diphas (d, q) li au


champ tournant statorique et en alignant le vecteur
flux f s avec laxe d, nous crivons [6] :

f sd = f s et f sq = 0
Dans un repre diphas quelconque, les puissances
active et ractive statoriques s'crivent [7] :
Ps = v sd i sd + v sq i sq

(5)

Qs = v sq i sd - v sd i sq

En ngligeant la rsistance du bobinage statorique Rs,


ce qui est une hypothse assez raliste pour les
machines de moyennes et fortes puissances. Dans
notre cas, (vsd = 0 et v sq = v s = w s f sd ) ce qui donne :
Ps = v sq i sq

(6)

Q s = v sq i sd

8m/s

gws

Qr

gws

+
-

+
M
Ls

Qmes

Rq

M
Fds
Ls

Systme

III. 5ADDITIONAL
R15
EQUIREMENTS
10
20
25

30

Dans cette zone, on cherche donc maintenir la


valeur du coefficient de vitesse spcifique son
optimum. Une boucle de rgulation de la vitesse de
rotation est alors mise en uvre et sa valeur de
rfrence est ref. Si le couple des frottements
visqueux est ngligeable, la vitesse de rotation est
rgie par laction de deux couples: le couple de la
turbine ramen sur larbre de la machine Cg et le
couple lectromagntique Cem.

1
Rr + p(Lr -

M2
)
Ls

idr

(7)

dW mec
= C g - Cem
dt

J reprsente linertie totale


du systme rotatif.
On agit donc sur Cem pour contrler cette vitesse.
(8)

C mec _ reg = C g - C em - ref

Lasservissement de la vitesse ncessite lemploi


dun correcteur C . Le couple lectromagntique de

C em - ref qui permet dobtenir la vitesse

mcanique de la gnratrice est donn par:

interne

Mvs
Ls

Pmes

(9)

C em- ref = CW .(W ref - W mec )


A partir de lexpression : l = RW turb-ref
opt

On peut

Vv

interne

Fds

6m/s

7m/s

Nturb [tr/min]
Fig. 2 Puissance de lolienne en fonction
de la vitesse de la turbine

rfrence

Pmes

9m/s

lambda

PRINCIPES DE LA
COMMANDE VECTORIELLE

11m/s

IV. LES

Rd

12m/s

vitesse variable
0.5

(4)

13m/s

10m/s

f rd = L r .i rd + M .i sd
f rq = L r .i rq + M . i sq

1600 tr/min

f sd = L s .i sd + M .i rd
f sq = L s .i sq + M .i rq

Pr

la puissance mcanique
v1=4 m/s
v2=5 m/s
v3=6 m/s
v4=7 m/s
v5=8 m/s
v6=9 m/s
v7=10 m/s
v8=11 m/s
v9=12 m/s
v10=13 m/s

+ w s .f sd

dt
d f rd
+
- w r .f rq
dt
d f rq
+
+ w r .f rd
dt

Compensatio
n

2.5

Pm[w]

dt
d f sq

M2
)
Rr + p(Lr Ls

iqr Mvs
-

Ls

Rs vs
ws M s

dduire la vitesse de rfrence de la turbine turb-ref.

Qmes

vs
ws Ls

Fig. 1 Le principe de la commande vectorielle

V. RESULTATS DE SIMULATION

Vv

cp

W turb

R.W turb
Vv

1
1
C pp r .S .
V VV33
2
W Turb
Turb

cturb

1
k

W mec
1
k

A. Optimisation de la conversion nergtique


Lobjectif de la commande dans la deuxime partie
des zones de fonctionnement est de suivre la courbe
de puissance maximale entre la vitesse de rotation au
dmarrage (le point A) et la vitesse du vent nominale

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c g+

1
j. p + f

cem-ref
lcpmax.Vv Wturb -ref 1 W ref
R

kp +

K
Kii
pp

Fig. 3 Schma fonctionnel de la commande

433

-400

La modlisation de la machine, de la partie


mcanique du systme et de la commande est
implante sous lenvironnement MATLAB/ Simulink
afin deffectuer des tests de la rgulation.

Ps
Ps-ref

-600
-800
-1000

Ps[kW]

-1200

B. Vitesse du vent variable (fonctionnement en


MPPT)

-1400
-1600

12

-2000

11.5
11
Vv[m/s]

ZOOM

-1800

vitesse du vent

4000

10.5

4.5

5.5

Qs
Qs-ref

3000

Qs [kVar]

10
9.5
9
8.5
0

3
4
temps [s]

2000
1000
0

-1000

coefficient de puissance

-2000
0

Cp

x 10
2.5
0.4

2
Pmec [kW]

0.35

1.5

0.5
2000

3
4
temps [s]

vitesse de rotation et sa rfrence


Nmec
Nmec-ref

0
0
1500

3
4
temps [s]

1000

500

0
0

2.5

x 10

Fig. 5 Evolution suivant (vdr, vqr) des puissances


active et ractive au stator de la MADA

puissance mcanique

0.3
1 0

temps [s]

0.45

Nmec [tr/min]

6.5

la puissance ractive au stator de la MADA

3
4
temps [s]

Daprs les figures 5, on remarque que la


puissance active statorique suit dune faon
acceptable sa rfrence pendant la dure de cette
simulation. On peut, cependant, observer que la
puissance ractive ne suit pas sa rfrence pour des
valeurs rduites de la vitesse du vent. Par consquent,
on remarque linfluence de la variation de la vitesse
du vent sur la rgulation de la puissance ractive.
On observe ainsi, Les oscillations apparaissant sur
la courbe de la puissance active si le changement
touche la puissance ractive. La puissance active
statorique suit donc sa rfrence pour permettre
lolienne de fonctionner dans des conditions
optimales. Cette manire de fonctionner est justifie
par la valeur maximale du coefficient (Cp 0,41).

courant rotorique

2000
1500

puissance mcanique

1000
ir [A]

500

Pmec [kW]

0
-500

1.5

-1000
-1500

-2000
0

0.5

3
4
temps [s]

Fig. 4 Evolution des grandeurs mcaniques


de la chane de conversion

Les figures 4 nous montrent quune petite


variation de vent peut induire une grande variation de
la puissance extraite (puissance mcanique), cause
de la proportionnalit de cette dernire la valeur
moyenne de la vitesse cubique du vent.
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600

400
vr [V]

tension rotorique

800

0
0

3
4
temps [s]

200
0
-200
-400
-600
-800
0

3
4
temps [s]

Fig. 6 Evolution des courants et des tensions rotoriques

434

VI. ROBUSTESSE DE LA COMMANDE


La robustesse peut tre vrifie par rapport aux
perturbations externes comme la vitesse et la densit du
vent ou la fluctuation de frquence sur le rseau, et aussi
par rapport aux changements des caractristiques de
lolienne.
A . Robustesse de la commande vis--vis de la vitesse
du vent
Dans cet objectif, nous allons tudier le comportement
du systme en utilisant un autre profil du vent dune
vitesse un peu plus faible.
Ps
Ps-ref

s-ref est dfinie comme suit :


lexpression de Q

Q s -ref = Qs -ref + 21500.D

(10)

Lallure de la puissance ractive devient:


Qs
Qs-ref
Qs-ref2

400
200
0
-200

-600

-400

-800

-600

Fig. 8 Erreur de la puissance ractive au niveau du stator

-1200

ZOOM
3

3.5

4.5

temps [s]
600

Qs
Qs-ref

400

Lerreur sur la puissance ractive a diminu et on


peut dire que la commande devient plus robuste par
rapport aux variations du vent.
B. Robustesse vis--vis le changement de linertie
Ici, on traitera le second problme, c--d celui de la
robustesse face au changement de linertie.

200
0

Moment dinertie de la machine (Jg): 50 kg.m2


Moment dinertie de la turbine (Jturb): 50.105 kg.m2
Moment dinertie totale (Jt): 667 kg.m2

-400
-600
1

temps [s]

Fig. 7 Evolution suivant (vdr, vqr) des puissances


active et ractive au stator de la MADA

A partir des rsultats illustrs sur les figures 7, on


remarque une trs lgre diffrence concernant la
puissance active. Cependant, on peut enregistrer une
erreur importante apparaissant au niveau de la
puissance ractive statorique par rapport sa
rfrence. Ceci nous permet de souligner une
dgradation remarquable des performances de la
commande PI, surtout par rapport lallure de
puissance ractive. Cette commande nest donc pas
robuste vis--vis de la variation de la vitesse du vent
(changement de la puissance active).
Dans le but de lamliorer, nous allons incorporer
une boucle de rgulation supplmentaire au niveau de
la rfrence de la puissance ractive pour liminer
lerreur apparaissant au niveau de cette puissance tout
en prservant la mme dynamique de commande. On
peut remarquer facilement que lerreur a augment
avec la diminution de la vitesse de vent. Cest pour
cela, quon a propos une autre rfrence qui volue

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J2 = Jn = Jt = 667 kg.m2
J1 = Jn - Jn.50 %, J3 = Jn + Jn.50 %
Avec Jn : moment dinertie nominal.
Nmec-ref
Nmec-j1
Nmec-j2
Nmec-j3

1650
1600

Nmec [tr/min]

-200

-800

temps [s]

-1000

-1400

Qs[Kvar]

ractive statorique et par Q s-ref la nouvelle rfrence.


Daprs les tests de simulation, on a trouv que

1550

ZOOM

1500
1450
1400
1350
3.2

3.4

3.6

3.8

-1500
-1550

Ps-ref
Ps-j1
Ps-j2
Ps-j3

ZOOM

-1600

Ps[Kw]

Ps[Kw]

-400

proportionnellement avec cette diminution. On pose la


diffrence suivante : D = 11.5 - Vv .
On note par Qs-ref la rfrence de la puissance

Qs[Kvar]

Dune faon globale, nous constatons que la plupart


des variables ont suivi lvolution du vent.

-1650
-1700
-1750
-1800
0.5

0.6

0.7

0.8

temps [s]

435

Afin dobtenir de meilleures performances, on joue


dune part sur la qualit de la puissance ractive et
dautre part sur le rendement de la chane de
conversion. De manire gnrale cette commande
prsente des performances remarquable pour le
contrle des puissances active et ractive de la chane
de conversion olienne. Malgr lapparition des
rgimes transitoires pendant le changement de lallure
de la puissance ractive, variation brusquement de la
vitesse de vent et pendant le dmarrage de lolienne.
Le rgime transitoire apparat aussi sur les allures des
variables lectriques surtout au dmarrage de
lolienne, ce qui provoque des problmes de
connexion de lolienne au rseau. Cet inconvnient
prsent sur la machine est galement signal dans
certaines publications trouves dans la littrature. On
a remarqu linfluence des perturbations de la vitesse
du vent sur le contrle de la puissance ractive, ces
perturbations sont automatiquement corriges par le
rglage supplmentaire de rfrence de cette
puissance. Mais, il faut noter que lefficacit de cette
correction est dpend principalement par la vitesse du
vent. Ce qui diminu la fiabilit de systme de
commande.

Ps-ref
Ps-j1
Ps-j2
Ps-j3

-1000

Ps[Kw]

-1200
-1400
-1600

ZOOM

-1800
-2000
3.55

3.6

3.65

3.7

3.75

3.8

700

Qs-ref
Qs-j1
Qs-j2
Qs-j3

650

Qs[Kvar]

600
550
500
450
400

ZOOM

350
300

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

Qs-ref
Qs-j1
Qs-j2
Qs-j3

200

Qs[Kvar]

0.5

VII. REFERENCES

[1] Stefan Soter, Member, IEEE, Ralf Wegener, Student


Member, IEEE, "Development of Induction Machines
in Wind Power Technology" Institute of Electrical
Drives and Mechatronics University of Dortmund,
Germany.

-200
-400
-600
2.9

2.95

3.05

3.1

3.15

3.2

Fig. 9 Variation des rponses de la vitesse de rotation


ainsi celles des puissances active et ractive
selon les changes sur le moment dinertie totale

[2]..B.Chitti
Babu,
K.B.Mohanty,
C.Poongothai,
"Performance of Double-Output Induction Generator for
Wind Energy Conversion Systems", National Institute
of Technology Rourkela, India. October 2008 from.
IEEE.

Daprs ces remarques, on peut conclure que la


variation de linertie na pas beaucoup influ sur le
contrle des puissances active et ractive.

[3] F. IOV, "Contributions to Modelling, Analysis and


Simulation of AC Drive Systems. Application to Large
Wind Turbines", Faculty of Electrical Engineering,
Dunarea de Jos, University Galati, 2003.

temps [s]

VI. CONCLUSION
Le but de ce travail est de faire une tude sur un
systme de conversion de lnergie cintique du vent
en nergie lectrique. Cette tude consiste en
lassociation de deux parties, lune mcanique et
lautre lectrique. Nous avons simul donc tous les
lments qui interviennent dans cette chane de
conversion. Ce systme est soumis un vent variable
dans le temps comme un entre perturbatrice (source
de puissance mcanique) et soumis aussi des lois de
commande dans le but de contrler les variables de
sorties qui sont les puissances active et ractive de la
MADA. Des simulations sont donc ralises pour
tester les performances des algorithmes de cette
commande (avec des rgulateurs PI) en termes de
poursuite des trajectoires et ou robustesse vis vis
des variations du vent et aussi par rapport au
changement de linertie totale du systme.

Sixth International Conference on Electrical Engineering CEE 2010

[2] E. S. Abdin, W. Xu, "Control design and Dynamic


Performance Analysis of a Wind Turbine-Induction
Generator Unit", IEEE Trans. on Energy conversion.
Vol.15, No.1, March 2000.
[4] Ludovic LECLERCQ, " Apport du Stockage Inertiel
Associ des Eoliennes dans un Rseau Electrique en
vue d'assurer des Services Systmes", Thse de Doctorat
de Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de
Puissance de Lille. Soutenue le 14 dcembre 2004.
[5] Aktarujjaman, M. and Kashem, M.A. and Negnevitsky,
M. and Ledwich, Gerard, "Smoothing Output Power of
a Doubly Fed Wind Turbine with an Energy Storage
System", In Proceedings Australian Universities Power
Engineering. Conference 2006, Melbourne, Victoria,
Australia.
[7] Rogrio G. de Almeida, J. A. Peas Lopes, "Primary
Frequency Control Participation Provided by Doubly
Fed Induction Wind Generators" Porto, Portugal. 2226 August 2005.

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