Poutres Continues PDF

Cours de
- mcanique -
_______________________________________________
Relations entre les moments de flexion sur appuis, les

rotations sur appuis, les dplacements des appuis
dune poutre droite trave unique.
tude des poutres continues par le
Thorme des trois moments.
SOMMAIRE
1.
RELATIONS ENTRE LES MOMENTS DE FLEXION SUR APPUIS, LES ROTATIONS SUR APPUIS, LES DEPLACEMENTS DES
APPUIS D'UNE POUTRE DROITE A TRAVEE UNIQUE ___________________________________________ 3
1.1. CAS 1 : LES APPUIS I, J SONT FIXES ( LES DPLACEMENTS AU NIVEAU DES APPUIS SONT
NULS, OU LES TASSEMENTS DIFFRENTIELS SONT NULS ) ......................................................3
1.1.1. PRESENTATION
3
(S )
0
1.1.2. ETUDE DU SYSTEME i

1.1.3. ETUDE DU SYSTEME S 0j
6
7
1.1.4. ETUDE DU SYSTEME S 00
( )
( )
ETUDE DU SYSTEME ( S )
8
1.2. EFFETS DES DENIVELLATIONS AU NIVEAU DES APPUIS I, J (ON TUDIE LA POUTRE POUR
UNIQUEMENT DES TASSEMENTS DIFFRENTIELS) .....................................................................9
( )
1.2.1. ETUDE DU SYSTEME S d

9
1.3. CAS GENERAL, LES APPUIS I, J SE DEPLACENT (TASSEMENTS DIFFRENTIELS NON NULS)10
( ) DEPLACEMENTS DES APPUIS I, J
1.3.1. ETUDE DU SYSTEME ( S ) + S d
2.
10
POUTRES CONTINUES. THEOREME DES 3 MOMENTS. _________________________________________ 12

2.1. DEFINITIONS, NOTATIONS UTILISEES ..........................................................................................12
2.1.1. DFINITION
12
2.1.2. SCHMA MCANIQUE
12
2.2. BILAN STATIQUE..............................................................................................................................13
2.3. CHOIX DES INCONNUES HYPERSTATIQUES ...............................................................................14
2.4. THEOREME DES 3 MOMENTS ........................................................................................................18
2.5. CAS OU IL EXISTE DES DNIVELLATIONS AUX APPUIS .............................................................19
2.6. PROCDURE DE CALCUL ...............................................................................................................19
2.7. ENCASTREMENT AU NIVEAU D'UN APPUI DE RIVE ....................................................................21
2.8. DEPLACEMENT DES APPUIS..........................................................................................................22
2.9. POUTRES CONTINUES SUR APPUIS ELASTIQUES .....................................................................24
2.10. COEFFICIENTS DE SOUPLESSE DE LA TRAVEE I .......................................................................26
2.11. FOYERS DES POUTRES CONTINUES ...........................................................................................27
1.
RELATIONS ENTRE LES MOMENTS DE FLEXION SUR APPUIS, LES ROTATIONS SUR APPUIS, LES
DEPLACEMENTS DES APPUIS D'UNE POUTRE DROITE A TRAVEE UNIQUE
R.D.M.
1.1.
CAS 1 : LES APPUIS i, j SONT FIXES ( les dplacements au niveau des appuis sont
nuls, ou les tassements diffrentiels sont nuls )
1.1.1.
PRESENTATION
Hypothses:
y
M ij z
i
Mji z
Les appuis i et j sont fixes, les actions (charges

localises, charges rparties) sont perpendiculaires la
ligne moyenne, les couples peuvent tre rpartis ou
localiss.
lj
EI z = cte le long de la trave j de longueur l j .
(S )
L'exposant 0 indique que la poutre et plus

gnralement la structure est isostatique.
En utilisant le Principe de superposition et en respectant les consignes, on demande de dcomposer le
( ) en 3 systmes ( S ) , ( S ) , ( S ) .
0
i
0
0
systme des actions mcaniques S
0
j
( ) , ( S ) tels que
0
0
j
Pour gnraliser les calculs nous considrons les systmes S i
( S ) : poutre soumise un couple unit en i

0
i
( S ) : poutre soumise un couple unit en j

0
j
( ) = ( S ) + ( S ).....+( S ).....
Complter l'quation liant les diffrents systmes. S
0
0
0
i
0
j
Remarque: les couples M ij , M ji respectivement appliqus en i, j doivent tre distingus des moments de
flexion. Les couples sont des actions du milieu extrieur sur la poutre considre. Les moments de flexion en i, j
s'expriment en fonction de ces couples, on donnera l'expression des moments de flexion en i, j.
M zi = .......
M zj = .......
Compltez les schmas mcaniques ci-dessous.
- Les poutres continues -
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY
Page n3/29
y
x
(S )
0
i
poutre soumise un couple unit en i
(S )
0
j
poutre soumise un couple unit en j
Page n4/29
( ) suivant la description ci-dessous.
Nous pouvons dcomposer le systme S
M ij z
Mji z
( S ) systme initial, ici la poutre est une

structure isostatique soumise au chargement sur la
trave ainsi que les couples sur les appuis.
j
lj
F
x
( S ) nomm systme isostatique associ tel

0
0
que les appuis ne sont pas soumis des couples.
(S ) poutre soumise un couple unit en i

0
i
(S )poutre soumise un couple unit en j

0
j
Le Principe de superposition et de l'indpendance de l'effet des actions permet d'crire l'quation

suivante:
( S ) = ( S ) + ( S ). M + ( S ) . M
0
0
0
i
ij
0
j
ji
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( )
0
ETUDE DU SYSTEME S i
1.1.2.
Rsolution statique:
quation de projection sur l'axe Y:
( Si )
Yi + Y j = 0
quation des moments / l'appui i :
( )
lj
M / i S i0 = 0 = l j .Y j + 1
1
1
Yi =
Yj =
lj
lj
Dterminons les rotations au appuis i, j.

en ngligeant l'influence de l'effort tranchant
j
1
lj
V y ( x) .
1
lj
(M
(i)
x
z ( x )) ( i )
x
= 1
lj
avec M z ( 0)
(U'y (0))(i)= ( i)(i)= aj
(Uy (x) )(i)
( x )) ( i )
Equation du moment de flexion
Diagramme du moment flchissant .
(Mz(x) )
)( ) = ( M
EI z . U'' y ( x )
)( ) = 1,
( M ( l ))
z
( i)
=0
(U'y (lj )(i)= (j )(i)= -b j
Dforme
EI z . U'' y ( x )
EI z . U y ( x )
( i)
( i)
= M z ( x)
)( ) (
( (0))
(U (0))
( i)
= U' y (0)
lj
( ) ( ) = 3EI
i
= aj
)( )
= U' y ( x )
EI z . U' y ( x )
( i)
x2
+A
= x
2 l j
x2 x3
+ Ax + B
=
2 6l j
Conditions aux limites:
( x)
)( )
x
= 1
lj
( i)
1
EI z
( i)
( i)
= 0 A=
lj
3

x2 l j
+
x
2 l j 3

( (l )) = (U' (l ))
lj
3EI z
( )( ) = 6EI
lj
( U ( l ))
= 0 B = 0
( i)
( i)
lj
6EI z
= b j
z
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( )
ETUDE DU SYSTEME S 0j
1.1.3.
Rsolution statique:
( Sj )
y
x
quation de projection sur l'axe Y: Yi + Y j = 0
j 1
lj
quation des moments / l'appui i :
( )
1
1
,Yi =
lj
lj
M / i S 0j = 0 = l j .Y j + 1 Y j =
y
Dterminons les rotations au appuis i, j.
j 1
1
lj
en ngligeant l'influence de l'effort tranchant V y ( x ) .
1
lj
)( ) = ( M
EI z . U'' y ( x )
+1
(M z (x))(j)
(M
(U'y (x))(j)
(U'y (0))(j)= ( i)(j)= -bj
( x )) ( j ) =
avec M z ( 0)
EI z . U y ( x )
)( )
j
( ( x))( ) = (U'
j
( (0)) ( ) = (U'
(0))
lj
cj aj
si
)( ) = 2xl
+A
j
( U ( l )) ( ) = 0 A = 6
(U (0))( ) = 0 B = 0
y
( j)
lj
1
EI z
= b j
z
EI z . U' y ( x )
x3
+ Ax + B
6l j
( ) =
y x )
( j)
( )( ) = 6EI
i
( M ( l )) ( ) = 1
) ( ) = 0,
)( ) = ( M ( x))( ) = lx
Conditions aux limites:
x
lj
(U'y (lj ))(j)= (j )(j)= c j
EI z . U'' y ( x )
( x )) ( j )
quation du moment de flexion
Dforme
x
lj

2 l j 6
2
l
( (l )) ( ) = (U' (l )) ( ) = 3EI
lj
6EI z
( ) ( ) = 3EI
lj
= cj
z
I z varie le long de la poutre.
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1.1.4. ETUDE DU SYSTEME ( S 00 )
( S00)
y
Les sollicitations
V yj0 0 ( x ) ainsi que les
( )
dplacements ( translations U yj 0 x
note pour simplifier
M zj0 0 ( x ) ,
0j 0 ( x )
et rotations
zj0 0 ( x )
) ne peuvent tre quantifies
que si l'on connat quantitativement les valeurs des actions.

Par exemple ici en prcisant lar position du point
d'application de la force ponctuelle F :distance de l'appui i
jusqu'au point d'application de la force F = j . l j .
M0zj0 (x)
Quelques prcisions sur les notations
( )
0
L'indice 0 reprsente le systme des actions dans S 0

0
Uyj0(x)
, et l'exposant 0 le fait d'tre isostatique
0
wj0
Dforme
0ei0
L'indice j reprsente le numro de la trave.
EI z .U'' yj0 0 ( x ) = M zj0 0 ( x )
0j 0 ( x ) = U' 0yj 0 ( x )
Au niveau des rotations sur les appuis i, j on adoptera la notation suivante:
0j 0 (l j ) = wj0 0
0j 0 (0 ) = ei0 0
Pour les rotations, l'indice correspond au numro de l'appui.

e signifie l'est de l'appui i, w signifie l'ouest de l'appui j
ETUDE DU SYSTEME ( S )
1.1.5.
( S ) = ( S ) + ( S ). M + ( S ). M
0
0
0
i
0
j
ij
ji
En utilisant la relation prcdente, on peut exprimer le moment de flexion dans ( S ) :
0
( x ) + M zj ( x ) (i ) .M ij + M zj ( x ) ( j ) .M ji
M zj ( x ) = M zjo
x
x
M zj ( x ) = M zj0 0 ( x ) 1 .M ij + .M ji
l
lj
j
En utilisant la relation entre les lments de rduction, on peut exprimer l'effort tranchant dans ( S ) :
V yj ( x ) = M' zj ( x ) =
dM zj ( x )
dx
M ij + M ji
= M' zj0 0 ( x ) +
lj
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M ij + M ji
V yj ( x ) = V yj0 0 ( x )
lj
i , j
Soit
les rotations dans la trave j de ( S ) des appuis i, j; ces rotations sont des angles algbriques
dfinis par l'axe des x comme origine et pour extrmit la tangente la ligne moyenne dforme.
i = ei0 0 + a j .M ij b j .M ji
j = wj0 0 b j .M ij + c j .M ji
cj = aj =
1.2.
lj
bj =
3 EI z
lj
6 EI z
EFFETS DES DENIVELLATIONS AU NIVEAU DES APPUIS i, j

(on tudie la poutre pour uniquement des tassements diffrentiels)
Les appuis i et j se dplacent lorsque par exemple ces appuis sont constitus de poutres qui se dforment sous
l'action de la poutre tudie.
1.2.1.
ETUDE DU SYSTEME ( S d )
La poutre ne subit pas de dformations, elle se
dplace. L'absence de dformations entrane la nullit
des sollicitations ( moments de flexion, effort tranchant).
Effet des dnivellations au niveau des appuis.

y
( Sd )
j
Uyi
i'
j'
j
Soit U yj le dplacement du point j.
U yj
Les rotations sont identiques dans toutes les

sections droites et en particulier aux appuis i et j.
i = j = j =
j
U yj U yi
lj
est appel rotation d'ensemble de la poutre
( trave j ).
Soit U yi le dplacement du point i.
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1.3.
CAS GENERAL, LES APPUIS i, j SE DEPLACENT (tassements diffrentiels non

nuls)
ETUDE DU SYSTEME ( S ) + ( S d ) DEPLACEMENTS DES APPUIS I, J
1.3.1.
En i est appliqu un couple M ij .
(S)
y
Mji
M ij z
x
En j est appliqu un couple M ji .
Nous pouvons exprimer les moments de flexion:
Plaons nous en j ( un peu gauche de j, une

distance infiniment petite de j )
lj
M zj = M ji
M zj (x)
Le moment de flexion en j est gal au couple

appliqu en j.
M zj0 (x)
Mi
Droite d'quation
De la mme faon dterminons le moment de

flexion en i, ( un peu droite de i, une distance
infiniment petite de i ).
Mj
M zi = M ij
M i ( 1- x ) + Mj ( x )
lj
lj
Le moment de flexion en i est l'oppos du couple

appliqu en i.
U yj (x)
i
Uyi
j
i'
i
On peut remplacer dans le schma mcanique,

M ji par M zj et M ij par M zi .
Uy j
0
wj0
j
Dforme
0
ei0
D'aprs les dveloppements antrieurs, nous pouvons dduire les relations importantes qu'il est souhaitable de
connatre:
i = j + ei0 0 a j .M zi b j .M zj
j = j + wj0 0 + b j .M zi + c j .M zj
a j , bj , c j
avec
cj = aj =
lj
3EI z
bj =
lj
6EI z
sont les coefficients de souplesse de la trave J.
Ces 2 expressions sont l'origine de la mthode des dplacements, mthode permettant de rsoudre
les systmes hyperstatiques, et utilises dans l'tablissement des algorithmes partir desquels sont
labors la plupart des logiciels de calcul des structures.
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j =
U yj U yi
lj
ei0 0 wj0 0
rotation d'ensemble de la trave j, due des dnivellations d'appuis.
( )
0
rotations dans le systme S 0 , dans ce systme les appuis ne sont pas sollicits par des
couples, les moments de flexion en i, j sont nuls.
( ).
M zi , M zj sont les moments de flexion en i, j dans le systme S
i , j
sont les rotations en i, j.
x
x
M zj ( x ) = M zj0 0 ( x ) + M zi .1 + M zj .
l
lj
j
M zj M zi
V yj ( x ) = V yj0 0 ( x )
pour
l
j
pour
] [
x 0,l j
] [
x 0,l j
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2.
POUTRES CONTINUES. THEOREME DES 3 MOMENTS.

2.1.
DEFINITIONS, NOTATIONS UTILISEES
2.1.1.
Dfinition
Une poutre continue est une poutre droite reposant sur plus de 2 appuis simples et dont un des appuis
constitue une articulation.
La poutre est suppose horizontale et soumise uniquement des forces verticales appliques dans le plan
moyen de symtrie. Dans cette hypothse l'articulation se comporte comme un appui simple, mais la poutre
n'apparat plus alors comme un mcanisme.
Si on tudie une poutre soumise des forces ponctuelles et (ou) rparties non verticales, c'est l'articulation qui transmet toutes les
composantes horizontales de ces forces l'appui 0 (articulation).
2.1.2.
Schma mcanique
( S)
p1
p0
L0
A0
L1
A1
pi
L2
A i-1
pn
p i+1
p2
Li
Ai
L i+1
A i+1
Ln
p n+1
An
L n+1
Trave i
Attention! une console n'est pas une trave.
Cette poutre est compose de:
- n traves
- 2 consoles (ventuellement une ou pas du tout)
- n+1 appuis
Pour la trave de longueur l i :
l'appui de gauche est not

l'appui de droite
Ai-1
Ai
moment quadratique
module d'Young
moment de flexion sur l'appui de gauche i-1
I zi
E
M zi 1
M zi
Ci
moment de flexion sur l'appui de droite i

couple appliqu sur l'appui i
soumise un systme d'actions not
(S):
(S): constitu de forces rparties et ponctuelles verticales, couples appliqus sur la trave l'exclusion des
appuis.
A chacune des traves i, un repre de position doit y tre attach d'o 0 x Li .
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2.2.
BILAN STATIQUE
Une poutre sur n+1 appuis est hyperstatique d'ordre n-1.

Soit A0 l'articulation
r X0
R0 ,
Y0
Ai constituent des appuis simples pour i=1, 2, .......n
r 0
Ri
Yi
Le principe fondamental de la statique fournit 3 quations algbriques:
r
r
R/ 0 (S) = 0
r
r
Mz / 0 (S) = 0
Soit
r
X ( S )
R/ 0 (S)
Y (S)
X ( S ) 0
=
Y ( S ) 0
O tant un point quelconque.
M z / 0 (S) = 0
( S ) l'ensemble des consoles, soit ( S ) la poutre continue limite par les appuis extrmes. S'il
p
existe des consoles, on peut les remplacer par le moment et la force verticale qu'elles induisent sur les appuis
extrmes.
(S ) = (S ) + (S )
c
p0
pn+1
po.Lo
2
pn+1 .Ln+1
2
A0
L0
An
pn+1 .Ln+1
po.Lo
Pour dterminer les actions des consoles
(S )
c
sur la poutre continue
L n+1
(S )
p
, il faut appliquer le
thorme des actions mutuelles.

Attention! Les moments de flexion sur les appuis Ao et An sont connus.
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2.3.
Choix des inconnues hyperstatiques
( ):
Etude de S
Transformons la poutre continue
(S )
p
en une structure isostatique
(S )
0
associe dfinie en
disposant n-1 articulations au niveau des appuis centraux l'exclusion des appuis de rive.
L'objectif est de s'appuyer sur ce que nous savons tudier: une structure isostatique. Or pour transformer cette
structure hyperstatique en une structure isostatique, il faut "rompre" la continuit de la poutre. Pour cela, nous
crons artificiellement des articulations sur les appuis, ce qui a pour effet de rendre nuls les moments flchissants
sur ceux-ci.
Pour rtablir la continuit de la poutre au niveau des appuis, il faut appliquer une action, en l'occurrence 2
couples opposs qui sont pour l'instant inconnus, ces couples peuvent s'exprimer en fonction des moments
flchissants sur appuis. Rtablir la continuit de la poutre au niveau des appuis, c'est rtablir la continuit de la
rotation de la section droite sur les appuis. Cela se traduit par une tangente unique la ligne moyenne sur les
appuis, la tangente doit avoir mme coefficient directeur de chaque cot de l'appui.
Cette procdure nomme mthode des coupures sera utilise dans une thorie plus gnrale pour l'tude des
structures hyperstatiques.
Equivalence entre ces 2 systmes.

Pour que les 2 systmes soient quivalents, il faut assurer la continuit de rotation sur l'appui i, d'o la forme
identique de la ligne moyenne dforme.
Mi z -Mi z
p
p i+1
p i+1
p
Le fait de placer une articulation en Ai, permet de

visualiser, de faire apparatre la paire de couples
( M , M )
i
Continuit de la poutre en i.
exprims en fonction du moment de flexion
sur cet appui, ils constituent des actions extrieures mais

cependant inconnues.
Les moments M1 ,..., M i ,... M n 1 constituent les inconnues hyperstatiques.
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Les 2 systmes ci-dessous sont quivalents.
( Sp )
po.Lo
p1
po.Lo
2
A0
L1
A1
pi
pi+1
p2
A i-1
L2
Trave i
Li
Ai
pn+1 .Ln+1
pn
pn+1 .Ln+1
2
L i+1
A i+1
Ln
An
( S0 )
po.Lo
pi
p2
p1
pn
pi+1
M 1z -M 1z M i-1z -Mi-1 z
M i z -Mi z
M i+1 z -Mi+ 1z
A0
2
po.Lo z
2
= C0 z
pn+1 .Ln+1
An
A1
A i-1
Ai
A i+1
pn+1 .Ln+1 z
2
Cn z
Remarque concernant les couples C 0 , C n

Sur l'appui 0 est appliqu un couple C 0 =
p0 . L2 0
p . L2 0
, or le moment de flexion M z0 = C 0 = 0
, on peut
2
2
p0 . L2 0
donc remplacer C 0 par M z0 =
.
2
pn+1 . L2 n+1
, or le moment de flexion
2
p . L2 n+1
remplacer
Cn
par
M zn = n+1
.
2
De mme sur l'appui n est appliqu un couple C n =
M zn = C n =
pn+1 . L2 n+1
,
2
on
peut
S'il n'existe pas de consoles M z 0 = M zn = 0
donc
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Toute poutre continue devra tre dcompose suivant le modle ci-dessous.
(S ) = (S ) + (S )
p
( Sp )
po.Lo
p1
(S ) = (S ) + (S ) + (S )
0
0
avec
pi
0
1
0
t .d .
pi+1
p2
pn+1 .Ln+1
pn
pn+1 .Ln+1
2
po.Lo
2
A0
L1
A1
p1
( S00 )
A
A1
L2
A i-1
Trave i
Ai
Li
L i+1
pi
Ai
Ln
An
pn
pi+1
p2
A i-1
A i+1
A i+1
An
( S01 )
M 1z -M 1z M i-1z
2
Mi z
-Mi z M i+1 z -Mi+ 1z
A0
0
( St.d.
)
A1
A i-1
Ai
A i+1
A1
(S )
0
t .d .
Cn z
An
pn+1 .Ln+1
po.Lo
A0
Soit
pn+1 .Ln+1 z
2
C0 z
po.Lo z
2
-M i-1 z
A i-1
Ai
A i+1
An
la poutre isostatique associe contenant les forces ponctuelles appliques sur les
appuis..
S'il existe des forces ponctuelles au niveau des appuis, celles-ci sont transmises directement aux
appuis, elles ne dforment pas la poutre, n'engendrent pas de sollicitations ( moment de flexion ou effort
tranchant ) mais par contre induisent des actions de contact aux appuis concerns.
Si vous utilisez le diagramme de l'effort tranchant pour dterminer les actions de contact, il faut donc
prendre en compte ces transmissions directes.
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( )
Analyse de S1
Dans ce systme nous avons tous les couples sur les appuis. Sur les appuis centraux, ils sont
inconnus par contre en rive M z 0 , M zn sont statiquement dtermins, c'est dire connus. (Ils sont nuls si
les traves de rive ne se prolongent pas en console, sinon ils ont t dtermins lors de l'tude des
consoles.).Les couples sur les appuis intermdiaires sont exprims en fonction des moments flchissants
M z1 ,...., M zi ,.... M zn1 , moments flchissants inconnus qui constituent les inconnues hyperstatiques et
que nous allons dterminer.
Nous avons volontairement placs les couples C 0 , C n dans
( S ) au lieu de ( S ) , et ceci pour des raisons

0
1
0
0
pdagogiques relatives l'application de la formule des 3 moments (formule qui permet de rsoudre le plus
efficacement les poutres continues et que nous allons dmontrer dans le paragraphe suivant).
( )
Analyse de S 0 : la poutre isostatique associe contenant les actions appliques sur les traves
l'exclusion des couples connus ou inconnus appliqus aux appuis.
Nous constatons que les tangentes de chaque cot de

l'appui sont diffrentes.
p i+1
0
0
wi0
reprsente l'angle algbrique dcrit par le vecteur
0
eio
reprsente l'angle algbrique dcrit par le vecteur
r
unitaire x pour concider avec la tangente en Ai la trave i.
wi0
0ei0
0
wio
unitaire x pour concider avec la tangente en Ai la trave

i+1.
ei0 wi0
0
0
eio
wio
Ai
angle de rotation algbrique dcrit par les
tangentes au passage de l'appui i.
Ces rotations seront le plus souvent possible dtermines partir de formulaires.

Il faut faire attention aux signes.
( ) peut tre considr comme la juxtaposition de n traves isostatiques.

0
Remarque: S 0
p1
pi
A i-1
A1
pn
pi+1
p2
Ai
A i+1
An
0
0
(S )
pi
p1
A i-1
A1
pn
Ai
An
pi+1
p2
A1
A i+1
A i-1
Ai
A i+1
Page n17/29
2.4.
THEOREME DES 3 MOMENTS
Si nous considrons un ensemble de 2 traves adjacentes et si nous crivons les relations entre les rotations
sur appuis et les moments flchissants nous avons:
pi
pi+1
Ai
Ai-1
Ai+1
Trave i
ei 1 =
0
ei 1 ,0
li
3EI zi
ci = ai =
a i .M zi 1 bi .M zi
wi = wi0 ,0 + bi .M zi 1 + c i .M zi
bi =
li
6 EI zi
Trave i+1
c i +1 = a i + 1 =
ei = ei0 ,0 a i +1 .M zi bi +1 .M zi +1
wi +1 = wi0 +1,0 + bi +1 .M zi + c i +1 .M zi +1
La continuit sur l'appui i exige que:
bi +1 =
l i +1
3EI zi +1
l i +1
6 EI zi +1
wi = ei
ce qui donne l'quation suivante:
wi0 ,0 + bi .M zi 1 + c i .M zi = ei0 ,0 a i +1 .M zi bi +1 .M zi +1
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei0 ,0 wi0 ,0
avec:
wi0 ,0
rotation l'ouest de l'appui i, dans la trave isostatique associe i,
ei0 ,0
rotation l'est de l'appui i, dans la trave isostatique associe i+1,
( )
0
Ces rotations sont dtermines dans le systme S 0 , dans ce systme les appuis de rive ne sont pas
sollicits par des couples, les valeurs des rotations ne dpendent que des actions appliques sur les
traves.
Dans le cas ou un couple serait appliqu un appui j ( j o, j n ), ce couple doit tre considr comme
appliqu en j et appartenant soit la trave j ou bien la trave j+1 mais pas aux deux simultanment. Ce couple
intervient alors dans le calcul des rotations isostatiques.
Page n18/29
- M zi 1 , M zi , M zi +1 sont les moments flchissants de continuit respectivement sur les appuis i-1, i, i+1,
- bi et ci les coefficients de souplesse de la trave i.
- ai+1 et bi+1 les coefficients de souplesse de la trave i+1.
Cette relation relie les 3 moments de flexion des 2 traves adjacentes i et i+1. C'est une relation de
rcurrence, l'indice i variant de 1 n-1.
Si EI zi = cte le long de la poutre
la formule des trois moments se simplifie
Li .M zi 1 + 2( Li + Li +1 ).M zi + Li +1 .M zi +1 = 6 EI z ei0 ,0 wi0 ,0
2.5.
Cas ou il existe des dnivellations aux appuis
ei = i + ei0 ,0 a i +1 .M zi bi +1 .M zi +1
wi = i +1 + wi0 ,0 + bi .M zi 1 + c i .M zi
i =
U yi U yi 1
i +1 =
li
rotation d'ensemble de la trave i, due des dnivellations d'appuis.
U yi +1 U yi
l i +1
"
i+1,
"
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei0 ,0 wi0 ,0 + i +1 i
2.6.
Procdure de calcul
b1 .M z 0 + (c1 + a 2 ).M z1 + b2 .M z 2 = e01,0 w01,0

..................................................
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei0 ,0 wi0 ,0
..................................................
0
bn1 .M zn 2 + (c n1 + a n ).M zn1 + bn .M zn = en0 1,0 wn
1 ,0
M z 0 , M zn sont connus: c'est dire statiquement dtermins s'il existe des consoles ou des couples appliqus
sur les appuis de rive sinon nuls.
On dispose de n-1 quations n-1 inconnues M z1 ,...., M zi ,.... M zn1
La rsolution de ce systme donne les moments sur les appuis.
Page n19/29
On peut crire les quations du moment de flexion et de l'effort tranchant.

Pour toute trave, ces quations ont mme forme. On dit qu'elles sont intrinsques par rapport aux diffrentes
traves. L'abscisse x varie de 0 li.
x
x
M zi ( x ) = M zi0 0 ( x ) + M zi 1 .1 + M zi .
li
li
M M zi 1
V yi ( x ) = V yi0 0 ( x ) zi
pour
li
pour
x ]0 , l i [
x ]0 , l i [
Dtermination des actions de contact.
Ai
Vy,i+1 ( 0 )
Vy,i ( l i )
V yi ( li ) + Yi + V yi +1 (0) = 0
Yi = V yi ( li ) V yi +1 (0)
Yi
M M zi 1
V yi (li ) = V yi0 0 (li ) zi

l
i
M M zi
V yi +1 (0 ) = V yi0 +10 (0 ) zi +1
l i +1
M M zi
Yi = V yi0 0 (li ) V yi0 +10 (0 ) + zi +1
l i +1
M M zi
Yi = Yi 00 + zi +1
l i +1
M zi M zi 1

li

M zi M zi 1

l
i

Cette relation permet de dterminer les actions de contact dans
( S ) + ( S ) , pour obtenir celles de ( S )

0
0
0
1
il
faut ajouter celles dues aux transmissions directes.

Une autre solution consiste raisonner dans
dfinition des moments de flexion.
(S)
et se positionner sur chacun des appuis en appliquant la
Page n20/29
2.7.
ENCASTREMENT AU NIVEAU D'UN APPUI DE RIVE
On remplace l'encastrement par une trave de longueur tendant vers 0.
M z1 moment de flexion sur l'appui 1 est oppos au moment d'encastrement en A1.
p3
p4
p2
A1
A2
L2
L3
A3
p3
p4
p2
A0
L1
A1
0
L2
A2
L4
A4
L3
A3
L4
A4
On remplace l'encastrement par une trave fictive de longueur tendant vers 0. ( pour les besoin du calcul,
cette trave ne va exister que pendant la phase de dtermination du moment de flexion au niveau de cet
encastrement )
Sur l'appui de rive le moment M z0 = 0 . La trave 1 n'est pas charge, de toute faon la longueur tendant vers
0, le chargement de celle-ci n'aurait aucune influence quantitative.
M z1 moment flchissant sur l'appui 1 correspond au moment flchissant au niveau de l'encastrement.
Page n21/29
2.8.
DEPLACEMENT DES APPUIS

Le point A2 subit un dplacement impos U y 2 . ( tassement d'appui par exemple, ..)
Notons que les propositions suivantes sont quivalentes:
A2 s'est dplac de U y 2 , A1 s'est dplac de U y1 = U y 2
On se propose de dterminer les sollicitations dans la poutre uniquement sous l'effet de ce

dplacement.
A'2
U y2 y
A1
L2
Considrons la poutre dans sa configuration initiale, les appuis A1 et A2 tant des encastrements , nous
utiliserons la dmarche propose dans le paragraphe 7.
A2
A1
L2
A0
L1
A1
A2
L2
L3
A3
0
Utilisons la formule des 3 moments du paragraphe 5;
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = ei0 ,0 wi0 ,0 + i +1 i avec
i =
U yi U yi 1
li
b1 . M z 0 + (c1 + a 2 ). M z1 + b2 . M z 2 = 1e,0 1w,0 + 2 1
b2 . M z1 + (c 2 + a 3 ). M z 2 + b3 . M z 3 = 2e ,0 2w,0 + 3 2
M z 0 = M z 3 = 0 car 0, 3 sont des appuis de rive.
e01,0 = w01,0 = e02 ,0 = w0 2 ,0 = 0

l1 0 ,
l3 0
pas de charges appliques sur la trave 2.
b1 = c1 = a3 = b3 = 0
Page n22/29
3 = 0 l'encastrement tant reprsent par la trave 3, dplacer l'encastrement au point A2 revient

dplacer la totalit de la trave 3 .
2 =
U y2
l2
1 = 0
Aprs simplifications, le systme se rduit :
a2 . M z1 + b2 . M z 2 = 2 =
U y2
l2
b2 . M z1 + c2 . M z 2 = 2 =
= a 2 .c 2 b2 =
2
U y2
M z1 =
l2
(c
l2 2
12 EI Gz
U y2
l2
, 0 2 racines relles ( ayant un sens physique), a2 = c2 = 2 b2 =
+ b2 )
M z2 =
U y2
l2
(a
l2
3EI Gz
+ b2 )
Nous obtenons:
A'2
M z1 =
6 .U y 2 . EI Gz
l2
U y2 y
M z2 =
A1
6 .U y 2 . EI Gz
l2
U y 2 > 0 M z1 > 0
L2
M z2 < 0
Le PFS donne:
M1
Y1 + Y2 = 0
M z1 + M z 2 + l2 .Y2 = 0
Y2 = Y1 =
M2
Y1
l2
M2
M1 z
Y2
12 .U y 2 . EI Gz
Page n23/29
2.9.
POUTRES CONTINUES SUR APPUIS ELASTIQUES
pi
p i+1
Ai
A i-1
A i+1
L i+1
Li
Y
Uyi+1 Y
Uyi Y
Uyi-1 Y
A i+1
Ai
A i-1
On considre une poutre reposant sur des appuis lastiques i-1, i, i+1.
Un appui lastique peut reprsenter une poutre, une structure qui se dforme...
On se propose de dterminer une quation traduisant la continuit, entre traves successives, des
lignes moyennes dformes; cette quation est appele "quation des 5 moments".
Ri
Ki
U yi
ou
Yi
Ki
Ki
raideur, >0
Un appui lastique est souvent

reprsent par un ressort car son
comportement est similaire.
La loi de comportement qui rgit l'appui est indiqu ci-dessus. Elle traduit la proportionnalit entre le
dplacement du point i et l'action de contact, le coef. K est appel raideur de l'appui correspondant, il s'exprime
en N/m ou KN/mm...
La dtermination de ce coef. est obtenue lors de l'tude de la structure porteuse adjacente qui est
reprsente par l'appui lastique soumise au point i une force unitaire, la valeur absolue du dplacement de ce
point i correspond alors l'inverse de la raideur.
L'appui lastique peut aussi tre
remplac et reprsent par une barre biarticule. Cette barre fait alors partie de
la structure. Sa dformation due l'effort
normal doit y tre considr sinon la
barre est comme infiniment rigide, de
longueur invariable et le point i est alors
fixe. L'appui est alors simple.
Par identification on obtient une
expression de K.
On assimile le ressort i une barre biarticule.

Ri Y Yi Y
aire A i
Xi
X
Li
Yi
Xi
Ni
Ni
Ri Y Yi Y
Li
Li
Li
Ni
EA i
Ni L i
EA i
EA i
Li
Ri
Yi
Ki
Ni
EA i
Li
Page n24/29
On utilise l'quation des 3 moments :
i =
U yi U yi 1
U yi =
li
Y yi
Ki
,U yi 1 =
i +1 =
Y yi 1
K i 1
U yi +1 U yi
l i +1
,U yi +1 =
Y yi +1
K i +1
Y yi = V yi (l i ) V yi +1 (0 )
M M zi 1
V yi ( x ) = V yi0 0 ( x ) zi
li
x ]0 , l i [
pour
M M zi
V yi +1 (0 ) = V yi0 +10 (0 ) zi +1
l i +1
M M zi 1
V yi (l i ) = V yi0 0 (l i ) zi
li
M M zi
M M zi 1 0
V yi +10 (0 ) zi +1
Y yi = V yi0 0 (l i ) zi
li
l i +1
M M zi
Y yi = V yi0 0 (l i ) V yi0 +10 (0 ) + zi +1
l i +1
M M zi
Y yi = Y yi0 0 + zi +1
l i +1
M zi M zi 1

l
i
M zi M zi 1
avec Y yi0 0

l
i
action de contact dans la structure isostatique
associe.( articulations sur les appuis.)

D'aprs les expressions U yi =
U yi =
1
Ki
U yi+1 =
0 M zi +1 M zi
Y yi 0 +
l i +1
Y yi
Ki
,U yi 1 =
M zi M zi 1

l
i
Y yi 1
K i 1
,U yi +1 =
U yi 1 =
Y yi +1
K i +1
M zi M zi 1 M zi 1 M zi 2
1 0

Y yi 10 +
K i 1
l
l
i
i
Mzi+2 Mzi+1 Mzi+1 Mzi

1 0

Yyi+10 +
Ki+1
l
l
i +2
i +1
Si nous portons les valeurs des dplacements exprims en fonction des moments de flexion, nous obtenons
une quation de la forme:
i 1 .M zi 2 + i .M zi 1 + i .M zi + i +1 .M zi +1 + i +1 .M zi +2 = i
Page n25/29
2.10.
COEFFICIENTS DE SOUPLESSE DE LA TRAVEE I
Nous nous plaons dans le cas ou l'inertie de la poutre n'est pas constante.
L'quation des 3 moments est inchange.
i =
U yi U yi 1
i +1 =
li
U yi +1 U yi
l i +1
rotation en valeur absolue en i-1 sous l'action d'un
couple unitaire appliqu en i-1.
li
ai =
x
1
2
li
0
li
M zi 1 ( x )
dx =
dx
EI Gzi ( x )
EI Gzi ( x )
0
x x
1 .
li li
M (x ) M (x )
dx =
dx
bi =
EI Gzi ( x )
EI Gzi ( x )
0
0
li
][
0
zi 1
0
zi
li
rotation en valeur absolue en i sous l'action d'un

couple unitaire appliqu en i-1.
li
ci =
0
[M ( x )] dx =
2
0
zi
EI Gzi ( x )
li
x

l i dx
EI Gzi ( x )
rotation en valeur absolue en i sous l'action d'un

couple unitaire appliqu en i.
Rotations dans la structure isostatique associe.
ei0 ,0 =
l i +1
[M ( x )][M ( x )]dx =
0
zi +10
EI Gzi +1 ( x )
li
wi0 ,0 =
0
0
zi
[M ( x )][M ( x )]dx =
0
zi 0
0
zi
EI Gzi ( x )
l i +1
[M ( x )]1 l x
li
0
zi +10
EI Gzi +1 ( x )
i +1
dx
[M ( x )] l x
0
zi 0
i +1
EI Gzi ( x )
Page n26/29
2.11.
FOYERS DES POUTRES CONTINUES
( S)
pi F
i
A0
L1
A 1 A j-1 A j A i-1
Trave iL i
Lj
Ai
A i+1 Ak-1
An
Ak
L i+1
Lk
Ln
Mz
M0=0
M1
Fj
Mj
Fi-1
Mi+1
F'k
F'i+ 1
Mj -1
Mn=0
Mk-1
Mi
Mi-1
Nous nous plaons dans le cas ou seule la trave i de la poutre est charge. Les dplacements des appuis
sont tous nuls.
L'quation des 3 moments. bi .M zi 1 + c i + a i +1 .M zi + bi +1 .M zi +1 = ei ,0 wi ,0

0
M z 0 = M zn = 0
La ligne reprsentative du moment de flexion droite et gauche de la trave i est une suite de
segments de droite. Dans une trave quelconque j
( j i ) , le moment s'annule en un point fixe F
ou F' j
appel foyers. Ces deux points nomms respectivement foyer de gauche et foyer de droite sont
indpendants des actions qui s'exercent sur la trave i.
Ecrivons les relations dduites de la formule des 3 moments.
Nous disposons de n-1 quations n-1
inconnues M z1 ,..., M zi , ...., M zn 1

Les quations
/ z 0 + (c1 + a 2 ). M z1 + b2 . M z 2 = 0
b1 . M
b2 . M z1 + (c 2 + a 3 ). M z 2 + b3 . M z 3 = 0
( )
.........................................
bi 2 . M zi 3 + (c i 2 + a i 1 ). M zi 2 + bi 1 . M zi 1 = 0
bi 1 .M zi 2 + (c i 1 + a i ).M zi 1 + bi .M zi = ei0 1,0
( )
0
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = wi ,0
bi +1 . M zi + (c i +1 + a i + 2 ). M zi +1 + bi + 2 . M zi + 2 = 0
.........................................
( )
b .M
/ zn = 0
n1 zn 2 + (c n1 + a n ). M zn1 + bn . M
( )
montrent que les rapports
M z1 M z 2
M zi 2
sont constants.
,
, ..,
M zi 1
M z2 M z3
Dans chaque trave j le moment s'annule
au droit du point fixe Fj appel foyer de
gauche de la trave j.
Page n27/29
Reprons sa position par le paramtre
moments M zj 1 , M zj
j appel
"rapport focal",
j =
M zj 1
2 =
( )
)M
par M z1 c1 + a 2 .
M z1
+ b2 .
z1
M z2
b2
= 0 ( c1 + a 2 )
=0
M z1
2
b2
c1 + a2
b j . M zj 1 + c j + a j +1 . M zj + b j +1 . M zj +1 = 0 divisons par M zj
soit
bj .
( ) .
M z0
= 0 F1 = A0
M z1
divisons la 1re expression de
d'o
car les
) sont de signes contraires.
Les rapports focaux de gauche se calculent par rcurrence partir des quations
1 =
j >0
M zj
M zj 1
M zj
+ c j + a j +1 + b j + 1 .
M zj +1
M zj
= 0 b j . j + c j + a j +1
b j +1
j +1
=0
Nous obtenons une formule de rcurrence entre 2 rapports focaux successifs
1 = 0
b2
2 =
c1 + a 2
(1)
......
b j +1
b . + c + a
= 0
j
j +1
j j
j +1
De mme les quations
( )
montrent qu' droite de la trave charge i, dans une trave quelconque k,
les moments s'annulent au droit des points fixes F'k appels foyers de droite de la trave k indpendant
des actions s'exerant dans la trave i et dfinis par les rapports focaux suivants
A partir des quations
'n =
( )
'k =
M zk
M zk 1
M zn
= 0 Fn' = An
M zn1
/ zn = 0 divisons par M zn1

bn1 . M zn 2 + (c n1 + a n ) M zn1 + bn . M
bn1 .
M zn 2
bn1
bn1
+ ( c n 1 + a n ) = 0
+ (c n1 + a n ) = 0 d'o ' n1 =
M zn1
' n1
( c n 1 + a n )
Page n28/29
bk . M zk 1 + (c k + a k +1 ). M zk + bk +1 . M zk +1 = 0 divisons par M zk
bk .
M zk 1
M zk +1
bk
+ (c k + a k +1 ) + bk +1 .
=0
+ (c k + a k +1 ) bk +1 . ' k +1 = 0
M zk
M zk
'k
Nous obtenons
'n = 0
bn1
' n1 =
(c n1 + a n )
( 2 )
.......
bk + ( c + a ) b . ' = 0
k
k +1
k +1
k +1
' k
Soit les quations
()
bi 1 .M zi 2 + (c i 1 + a i ).M zi 1 + bi .M zi = ei0 1,0

0
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi + bi +1 .M zi +1 = wi ,0
( )
M zi 2 = i 1 . M zi 1
M zi +1 = 'i +1 . M zi
avec
i 1 , 'i +1 obtenus respectivement partir des quations 1 et 2
bi 1 . i 1 .M zi 1 + (c i 1 + a i ).M zi 1 + bi .M zi = ei0 1,0

( )
0
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 ).M zi bi +1 . ' i +1 .M zi = wi ,0
(c i 1 + a i bi 1 . i 1 ).M zi 1 + bi .M zi = ie1,0
( )
w
bi .M zi 1 + (c i + a i +1 bi +1 . ' i +1 ).M zi = i ,0
bi
0
.M zi 1 + bi .M zi = ei 1,0
( ) i
b .M + bi .M = 0
zi
wi ,0
i zi 1 ' i
ei0 1,0
wi0 ,0
M zi 1 =
M zi 1 =
bi
bi
'i
1
1
i . ' i
= bi 2
+ wi0 ,0
'i
bi
0
ei 1 ,0
ei0 1,0
+ wi0 ,0
'i
1
bi
1
i . ' i
bi
1
i .' i
M zi =
bi
ei0 1,0
0
we
,0
wi ,0 + ei0 1,0
i
=
1
bi
1
i . ' i
wi ,0 + ei0 1,0
i
M zi =
1
bi
1
i . ' i
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Cours de

Relations entre les moments de flexion sur appuis, les

1.1.2. ETUDE DU SYSTEME i

1.1.4. ETUDE DU SYSTEME S 00

1.2.1. ETUDE DU SYSTEME S d

( ) DEPLACEMENTS DES APPUIS I, J

1.3.1. ETUDE DU SYSTEME ( S ) + S d

POUTRES CONTINUES. THEOREME DES 3 MOMENTS. _________________________________________ 12

Les appuis i et j sont fixes, les actions (charges

EI z = cte le long de la trave j de longueur l j .

L'exposant 0 indique que la poutre et plus

En utilisant le Principe de superposition et en respectant les consignes, on demande de dcomposer le

systme des actions mcaniques S

Pour gnraliser les calculs nous considrons les systmes S i

( S ) : poutre soumise un couple unit en i

( S ) : poutre soumise un couple unit en j

Complter l'quation liant les diffrents systmes. S

Compltez les schmas mcaniques ci-dessous.

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

poutre soumise un couple unit en i

- Les poutres continues -

poutre soumise un couple unit en j

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

( ) suivant la description ci-dessous.

Nous pouvons dcomposer le systme S

( S ) systme initial, ici la poutre est une

( S ) nomm systme isostatique associ tel

que les appuis ne sont pas soumis des couples.

(S ) poutre soumise un couple unit en i

(S )poutre soumise un couple unit en j

Le Principe de superposition et de l'indpendance de l'effet des actions permet d'crire l'quation

- Les poutres continues -

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

quation des moments / l'appui i :

Dterminons les rotations au appuis i, j.

(U'y (0))(i)= ( i)(i)= aj

(Uy (x) )(i)

Equation du moment de flexion

Diagramme du moment flchissant .

(U'y (lj )(i)= (j )(i)= -b j

- Les poutres continues -

Conditions aux limites:

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

quation de projection sur l'axe Y: Yi + Y j = 0

quation des moments / l'appui i :

Dterminons les rotations au appuis i, j.

en ngligeant l'influence de l'effort tranchant V y ( x ) .

- Les poutres continues -

Conditions aux limites:

(U'y (lj ))(j)= (j )(j)= c j

quation du moment de flexion

Diagramme du moment flchissant .

I z varie le long de la poutre.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY

1.1.4. ETUDE DU SYSTEME ( S 00 )

V yj0 0 ( x ) ainsi que les

note pour simplifier

) ne peuvent tre quantifies

que si l'on connat quantitativement les valeurs des actions.

Quelques prcisions sur les notations

L'indice 0 reprsente le systme des actions dans S 0

Diagramme du moment flchissant .