Cours D Electronique de Puissance Application Avec SimPowerSystems Matlab Simulink PDF

Universit de BECHAR
Facult des Sciences et Technologie

Dpartement de Gnie Electrique
Cours dlectronique de Puissance

& Application avec SimPowerSystems
(Matlab/Simulink)
MAMMAR KHALED
Enseignant (Maitre de Confrence B) en Gnie Electrique a lUniversit de Bechar
Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)
Avant-propos
4
5
1. GENERALITES SUR L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Introduction
Applications
Commande dun Moteur courant continue
Alimentation de PC
Systme photovoltaque
Variateur de Machine Asynchrone
5
6
6
6
7
7
8
2. COMPOSANTS DE LELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Introduction
2.1 DIODE
2.2 LE THYRISTOR
2.3 LE THYRISTOR BLOCABLE (GTO)
2.4 LES TRANSISTORS
Le transistor bipolaire BJT
Le transistor MOSFET
IGBT ("insulated gate bipolar transistor").
2.3 Rcapitulatif
3. REDRESSEMENT
3.1 REDRESSEMENT NON COMMANDE
3.1.1 REDRESSEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE
Ralisation du circuit avec SimPowerSystems
Dbite sur une charge inductive
Cas de la charge inductive avec la diode de roue libre
3.1.2 REDRESSEMENT MONOPHAS DOUBLE ALTERNANCE
Montage Transformateur point milieu

Le redressement double alternance en pont de Gratz
3.1.3 REDRESSEMENT TRIPHASE SIMPLE ALTERNANCE

3.1.4 REDRESSEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE
3.2 REDRESSEMENT COMMANDE
3.2.1 REDRESSEMENT MONOPHASE SIMPLE
Pont tout thyristors sans diode de roue libre
Pont mixte ou avec diode de roue libre
3.2.3 REDRESSEMENT TRIPHAS SIMPLE ALTERNANCE
3.2.4 REDRESSEMENT TRIPHAS DOUBLE ALTERNANCE
Redressement triphas double alternance Pont mixte
3.2.5 GROUPEMENT EN ANTIPARALLELE DES MONTAGES TOUT
THYRISTORS
3.2.6 COMMANDE DES THYRISTORS
8
8
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34
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38
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4. HACHEUR
4.1 HACHEUR SERIE
4.2 HACHEUR PARALLELE
hacheur survolteur (boost)
4.3 HACHEUR A ACCUMULATION
4.4 HACHEURS REVERSIBLES
46
46
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49
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52
55
5. GRADATEURS
5.1 GRADATEUR MONOPHASE
5.2 GRADATEUR TRIPHASE
5.2 APPLICATIONS
55
58
62
6. LES ONDULEURS AUTONOMES
6.1 ONDULEURS MONOPHASE

Commande Pleine Onde
Commande symtrique
Commande dcale
Tension en escalier
Commande modulation de largeur d'impulsion
MLI pr-calcule
MLI en temps rel
6.2 ONDULEUR TRIPHASE
Onduleur triphas commande MLI
63
63
63
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66
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7. LES CYCLOCONVERTISSEURS
7.1 CYCLOCONVERTISSEURS MONOPHASE
7.2 CYCLOCONVERTISSEURS TRIPHASE
7.3 APPLICATIONS
BIBLIOGRAPHIE
71
72
73
76
Avant-propos
Ce polycopie sadresse tant aux tudiants Licence Master de Gnie Electrique et Ingnieurs.
Il est consacr essentiellement aux principes de base de llectronique de puissance
(gnralit et composants semi-conducteur de puissances) et ltude des convertisseurs
statiques tels que (redressement, hacheurs, gradateurs, onduleurs et cycloconvertisseurs). On
outre loutil SimPowerSystems est utilis pour la simulation dans la conversion de lnergie.
SimPowerSystems utiliss dans les domaines de llectronique, llectronique de puissance,
llectromcanique est une extension Simulink/Matlab pour modliser des systmes
physiques. Contrairement Simulink, bas sur la notion de fonction de transfert ou des
entres-sorties dun systme, SimPowerSystems fournit des lments de puissance comme les
composant semi-conducteur de puissances (diodes, thyristors, transistors, MOS, IGBT et
GTO), les machines triphases (synchrones, asynchrones, etc.), les systmes de production
dnergie (oliennes, alternateurs, pile combustible etc.), les systmes de transmission
(lignes, FACTS, ). pour la modlisation et la simulation des circuits et des systmes
lectriques de puissance.
SimPowerSystems offre la possibilit danalyser les systmes lectriques de puissance comme
lanalyse harmonique, le calcul du taux dharmonique (THD). Leur simulation dans
lenvironnement Simulink peut tre ralise en mode continu, discret ou phaseurs. Les modes
discrets et phaseurs permettent une excution plus rapide du modle.
Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels jai repris des courbes ou des
diagrammes. Je tiens remercier toutes les personnes qui directement et/ou indirectement ont
contribu lenrichissement de ce cours.
1. GENERALITES SUR L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Introduction
Actuellement, l'nergie lectrique est essentiellement produite et distribue sous forme
alternative, de frquence 50Hz. Au niveau de l'utilisateur, par contre, beaucoup d'applications
(en particulier les variateurs de vitesse) ncessitent des formes diffrentes d'nergie lectrique.
Dans ce cas, il faut prvoir un dispositif permettant de transformer l'nergie disponible.
Au dpart, cette conversion d'nergie a t ralise laide de montages complexes
base de machines tournantes (convertisseurs dynamiques). Lessor des semi-conducteurs de
puissance au dbut des annes 60 a permis le rapide dveloppement des convertisseurs
statiques dnergie lectrique (par opposition aux convertisseurs dynamiques). Les
convertisseurs statiques sont donc dsormais utiliss pour mettre en forme lnergie lectrique
et permettre ainsi dadapter les diffrentes sources dnergies aux diffrentes charges. Ces
convertisseurs statiques sont constitus dinterrupteurs lectroniques base de semiconducteurs et dlments passifs. Ils permettent le transfert dnergie tout en garantissant un
rendement correct. Et Ils sont capables de modifier la tension et/ou la frquence de l'onde
lectrique. On distingue deux types de sources de tension:
Sources de tension continues caractrises par la valeur V de la tension.
Sources de tension alternatives dfinies par les valeurs de la tension efficace V et de la
frquence f.
On diffrencie quatre types de convertisseurs dont les schmas de principe sont donns sur la
figure1.1:
alternatif-continu : redresseur ;
Convertisseur continu-continu : hacheur ;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la valeur efficace
de la tension alternative est modifie, sinon c'est un cycloconvertisseur.
Notons que de nos jours, la conversion AC/AC est gnralement ralise laide de 2
convertisseurs (AC/DC puis DC/AC) spars par un bus de tension DC.
Figure 1.1- Les diffrents types de convertisseurs
Notons que de nos jours, la conversion AC/AC est gnralement ralise laide de 2
convertisseurs (AC/DC puis DC/AC) spars par un bus de tension DC (Figure 1.2).
Figure 1.2- Classification des modes de conversion
Applications
Alimentations dcoupage (tlphone portable, PC, alim de la carte mre, alimentations sans
interruption, panneaux PV, oliennes, variateurs de vitesse (pompage, traction),
interconnexion, FACTS
Le graphique suivant illustre les divers modes de conversion envisageables, selon la nature
des sources d'nergie lectriques. En voici des exemples :
Commande dun Moteur courant continue :
Le synoptique simplifi dun variateur de vitesse dun moteur courant continu est reprsent
la figure 1.3.Il est ralis a laide dun redresseur command qui permet de vari la tension
continue au bornes de la machine. La force lectromotrice de linduit dune machine courant
continu tant proportionnelle la vitesse de rotation de larbre mcanique ( flux inducteur
donn), il est donc possible de faire varier cette vitesse en pilotant le redresseur
Figure 1.3 Variation de vitesse dun MCC
Alimentation de PC : Le synoptique simplifi dune alimentation de PC est reprsent la

Figure 1.4 Aprs un premier tage de filtrage, un convertisseur permet de raliser la
conversion AC/DC, il sagit de la fonction redresseur. Ltage suivant ce redresseur
monophas est un tage de conversion DC/DC de faon abaisser le niveau de tension pour
aboutir aux spcifications de tensions de sortie (notons que lisolation galvanique est ralise
par cet tage).
6
Figure1.4 Synoptique alimentation PC
Systme photovoltaque : La figure 1.5 reprsente un systme photovoltaque associ un

stockage lectrochimique connect au rseau le premier tage est compos dun Hacheur qui
permet le contrle de la tension continue pour le stockage Aprs quoi, un onduleur de tensions
va permettre de produire un systme de tensions alternative triphases pour la connexion au
rseau (consommateur)
Figure1.5 Synoptique dun Systme photovoltaque
Variateur de Machine Asynchrone : cet exemple concerne un variateur de vitesse en U/f

constant pour machine asynchrone triphase L encore la mise en forme de lnergie
lectrique du rseau est ncessaire. Le synoptique simplifi du variateur de vitesse est spcifi
Figure 1.5 De mme que pour lalimentation de PC, le premier tage est compos dun
redresseur de faon passer dune tension alternative 50 Hz une tension la plus continue
possible. Aprs quoi, un onduleur de tensions triphases va permettre de produire un systme
de tensions triphases (damplitude et de frquence rglable) partir du bus DC.
Figure1.5 Synoptique dun variateur de vitesse U/f constant
2. COMPOSANTS DE LELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Llectronique de puissance utilise des semi-conducteurs travaillant en commutation,
cest dire fonctionnant en interrupteur. Ce dernier peut tre form par un seul semiconducteur ou par un groupement en srie ou en parallle de plusieurs semi-conducteurs.
Lobjectif de ce chapitre nest pas ltude systmatique et dtaille du fonctionnement des
semi-conducteurs. On se contente de rappeler succinctement les proprits importantes de
quelques composants utiliss en lectronique de puissance, en renvoyant le lecteur vers des
ouvrages spcialiss sil souhaite en comprendre le fonctionnement interne.
En restant au niveau des gnralits, on peut classer les semi-conducteurs de puissance actuels
selon trois catgories :
Diode : Fermeture et ouverture assistes par le circuit de puissance
Thyristor : Fermeture commande Ouverture assiste par le circuit de puissance
Interrupteurs commands louverture et la fermeture incluant :
- le transistor bipolaire jonction (Bipolar Junction Transistors - BJT) ;
- le transistor effet de champ Mtal Oxyde Semi conducteur (MOSFET) ;
- le transistor bipolaire grille isole (Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBT) ;
2.1 DIODE
Les figures 2.1 a et 2.2b dcrivent le symbole de la diode et sa caractristique statique i-v.
Lorsque la diode est polarise en direct, elle commence conduire partir dune faible
tension (vis vis des tensions gnralement mises en jeu dans les convertisseurs) tension
VF(Forward) directe de l'ordre de 1V. Lorsque la diode est polarise en inverse, seul un faible
courant de fuite ngligeable (quelques mA) circule jusqu' atteindre la tension d'avalanche VA.
En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre la tension d'avalanche.
Figure 2.1 Reprsentation symbolique et caractristique dune diode relle et idale.
La diode peut tre considre comme un interrupteur idal dans llectronique de puissance
car transition on et off s'effectue rapidement vis vis des phnomnes transitoires relatifs
aux circuits de puissance figure1.1(c). Elle est passante lorsque la tension vD est positive et
elle se bloque lorsque son courant iD sannule
2.2 LE THYRISTOR
Il s'agit d'un interrupteur command l'amorage mais blocage naturel (quand le
courant s'annule ses bornes). La conduction est provoque par l'envoi d'un courant sur une
des entres du composant appele gchette. Il est notamment utilis dans les redresseurs
commands et les gradateurs. Le symbole et la caractristique statique de ce composant sont
reprsents dans la figure2.2
Si le thyristor est bloqu en tant polaris en direct (VAK>0), l'envoi, dans la gchette, d'un
courant iG adapt au composant, permet de dclencher la conduction (la tension VAK devient
faible et le courant augmente en fonction des exigences de l'extrieur). Si le courant se met
dcrotre et s'annule, alors, le composant se bloque et il sera ncessaire d'appliquer une autre
impulsion sur la gchette, un moment o VAK est positif pour que le thyristor conduise
nouveau.
8
Rq: Il existe des thyristors particuliers, commandables l'amorage et au blocage. On les

appelle GTO ("gate turn off").
Figure 2.2 Reprsentation symbolique et caractristique dun thyristor relle et idale.
2.3 LE THYRISTOR BLOCABLE (GTO)

Le symbole lectrique pour un GTO est donn sur la figure 2.3 a et sa caractristique
statique idale i-v est dcrite sur la figure 2.3 b). Comme le thyristor, le GTO peut tre
command de l'tat off l'tat on par une impulsion de courant brve applique sur la
gchette. Le GTO peut en plus tre command de l'tat on l'tat off par application d'une
tension Gchette-Cathode ngative, crant un fort courant ngatif de gchette. Ce fort courant
ngatif de gchette doit seulement tre maintenu pendant quelques microsecondes (durant le
temps de commutation on-off), mais il doit avoir une amplitude importante, typiquement un
tiers du courant.
b)
a)
Figure 2.3 Reprsentation symbolique et caractristique dun thyristor GTO idale.
2.4 LES TRANSISTORS

Il s'agit d'interrupteurs commands l'amorage et au blocage. On les trouve notamment dans
les hacheurs et les Onduleurs.
-Le transistor bipolaire BJT.
La mise en conduction et le blocage sont commands par l'intermdiaire du courant de base
On utilise essentiellement des transistors NPN.
Le symbole pour un BJT NPN est donn la figure1.4 a, et sa caractristique statique i-v est
dcrite sur la figure1.4 b. Comme le montre la caractristique statique i-v, le transistor est
l'tat on (tat satur) lorsque le courant de base est suffisamment fort. Lorsque Ib est nul, le
courant d'metteur reste nul. En revanche, pour un courant de base Ib positif, on fait en sorte
que le transistor fonctionne en zone sature (cela dpend du courant que l'on cherche
imposer). Alors, la tension aux bornes de l'interrupteur est faible, ce qui est compatible avec
ce type de fonctionnement.
Figure 2.4 Reprsentation symbolique et caractristique dun transistor bipolaire.
-Le transistor MOSFET

Les constructeurs ralisent des transistors de puissance (ou de commutation) effet de champ.
Ce sont en gnral des composants grille isole, figure 1.5. Ces composants permettent des
performances comparables celles du transistor bipolaire tout en profitant des avantages du
transistor effet de champ :
Trs grande impdance dentre ; ce qui signifie que ltat du fonctionnement du transistor
est fix par la tension dentre.
Dure de commutation trs courte et en principe pas de temps de retard ni temps
dvacuation de la charge stocke.
Figure. 2.5 Reprsentation symbolique et caractristique dun transistor IGBT.
-IGBT ("insulated gate bipolar transistor").

Un transistor IGBT est le mariage dun transistor bipolaire et un transistor effet de champ comme montr dans
les figures suivantes :
Figure. 2.6 Principe dun IGBT
Le schma dun IGBT est alors :
Figure. 2.7 Reprsentation symbolique et caractristique dun transistor IGBT.
2.3 Rcapitulatif
Le choix dun composant sera en gnral dict par le mode de commande souhait, la tension
de blocage ncessaire, la frquence de commutation dsire et dans une moindre proportion,
du courant conduire. On trouve encore des diffrences pour un type de composant selon un
point de fonctionnement donn (blocage, rapidit) ceux-ci est rsum dans le tableau.
De faon se donner une ide des domaines dapplication des composants de llectronique
de puissance, ceux-ci ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la figure 2.8 dans le plan
puissance apparente/frquence. Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz pour
les applications fonctionnant la frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour les
applications utilisant les transistors MOS les plus rapides. De mme, on peut sapercevoir que
lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine de MVA pour les applications les plus
puissantes (par exemple les fours arc lectriques).
10
Composant
Diode
Thyristor
Bipolaire
MOSFET
IGBT
GTO
Commande
Blocage
non
On
On/off
On/off
On/off
On/off
>10kV
>10kV
1.2kV
600
4.5kV
>10kV
Pertes en
conduction
faibles
faibles
faibles
leves
moyennes
faibles
Pertes en
commutation
nulles
leves
leves
faibles
moyennes
leves
Frquence
maximal
leve
<1kHz
10kHz
250kHz
50kHz
<1kHz
De faon se donner une ide des domaines dapplication des composants de llectronique
de puissance, ceux-ci ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la Figure 2.8 dans le plan
puissance apparente/frquence 2. Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz
pour les applications fonctionnant la frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour
les applications utilisant les transistors MOS les plus rapides. De mme, on peut sapercevoir
que lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine de MVA pour les applications les
plus puissantes (par exemple les fours arc lectriques).
Figure 2.8 Les diffrents domaines dapplication des composant de llectronique de puissance
11
3. REDRESSEMENT
Les convertisseurs AC/DC, souvent appels redresseurs, sont les convertisseurs de
l'lectronique de puissance qui assurent directement la conversion alternatif continu.
Aliments par une source de tension alternative monophase ou polyphase, ils permettent
d'alimenter en courant continu le rcepteur branch leur sortie. On distingue deux type les
redresseurs non command et command comme prsent dans la figure 3.1
Figure 3.1-schma synaptique dun redresseur non command et command
3.1 REDRESSEMENT NON COMMANDE

Le redressement permet dobtenir un courant unidirectionnel partir dune source
alternative, principalement monophase ou triphase. Les redresseurs sont du type simple
alternance ou double alternance. En gnral, le lissage du courant par inductance est utilis
pour les fortes puissances, et le lissage de la tension par condensateur pour les faibles
puissances
3.1.1 REDRESSEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE
-Dbite sur une charge Rsistive
Comme lindique ce titre, il sagit du redressement dun signal de type sinusodal

monophas. Nous savons quun signal sinusodal est compos dune alternance positive et
dune alternance ngative. Dans ce type de redressement, nous utiliserons une seule diode ce
qui sur base de la thorie vue prcdemment signifie que notre diode sera en sens passant
pour une des alternances et en sens bloquant pour la seconde alternance. Analysons
concrtement comment cela va se vrifier.
Le schma peut tre le suivant (figure 3.2) :
Figure. 3.2- Redressement monophas simple alternance
Analyse
La diode est bloque lorsque i est ngatif, et conductrice lorsque i est positif. Pour une tension
dentre sinusodale U = Vm sin( .t ).dt , la tension aux bornes de R est UR = Vm sin( .t ).dt pour 0
< t < , et UR= 0 pour <t < 2 comme reprsent dans chronogrammes de la figure3.3
12
Figure. 3.3 chronogramme Redressement monophas Simple alternance - Charge rsistive
Dfinition et calcule de la valeur moyenne

T
La valeur moyenne de la tension est sa valeur continue Vmoy
1
= . V (t ).dt
T 0
dans le cas dun
redressement simple alternance charge rsistive Nous savons que lors dun redressement simple
alternance, seul une des alternances est applique aux bornes de la charge, on peut donc crire :
T
2
Vmoy = 1 .VM .sin(.t).dt

T0
Le calcul de cette intgrale vous amnera au rsultat suivant : Vmoy =VM =0,318.VM
Par la mme dmarche mathmatique, on peut dduire la valeur du courant moyen :

V
I moy = 0,318.I M = 0,318. M
R
Dfinition de la valeur efficace
La valeur efficace dun courant alternatif sinusodale est lintensit du courant continu qui,
passant dans une mme rsistance, pendant le mme laps de temps, produirait le mme dgagement de
chaleur que le courant alternatif sinusodale.
Si pour un laps de temps lmentaire dt, lnergie dissipe par le courant sinusodale vaut dw, nous
pouvons crire : dw=r.i.dt . Ds lors, pendant la priode complte du courant alternatif sinusodal,
T
cette nergie vaudra : W = r.i.dt =r. i.dt .

Lnergie dissipe par le courant efficace serait : W =r.I.T Comme les deux nergies sont identiques,
T
on peut crire et dduire que : r.I.T =r.i.dt ce qui se ramne : I = 1 .i.dt . Nous savons que lors
T0
0
dun redressement simple alternance, seul une des alternances est applique aux bornes de la charge, je
13
T
2
peux donc crire : I = 1 . I M .sin(.t).dt Le calcul de cette intgrale vous amnera au rsultat
suivant : Ieff = I M Par la mme dmarche mathmatique, je peux dduire la valeur de la tension
T
2
effective: Veff =
VM2
1
. VM .sin(.t )2 .dt =
2.
T
1
(1 cos 2t )d t
2
Veff =VM
2
La valeur du facteur de forme caractrise la tension redresse. Plus cette valeur est proche de l'unit,
plus la tension obtenue est voisine d'une grandeur continue. Ce coefficient sert comparer des
montages redresseurs diffrents entre eux. Par dfinition, on nomme facteur de forme le rapport :
F=
Veff
Vmoy
avec :
Veff :Valeur efficace de la tension redresse

Vmoy :Valeur moyenne de la tension redresse
Le calcul pour le Redresseur monophas simple alternance vous amnera :
Veff
F=
Vmoy
1,57
Ralisation du circuit avec SimPowerSystems

SimPowerSystems, une autre extension de Simulink, permet la modlisation et la
simulation des circuits lectriques de puissance. . Loutil combine les circuits dlectronique
de puissance, des moteurs, des systmes de rgulation, etc.
Il fournit aussi des composants de puissance comme les machines triphases (synchrones,
asynchrones, etc.), les systmes de production dnergie (oliennes, alternateurs, etc.), les
systmes de transmission (lignes, FACTS, ).
SimPowerSystems offre la possibilit danalyser les systmes lectriques de puissance comme
lanalyse harmonique, le calcul du taux dharmonique (THD). Leur simulation dans
lenvironnement Simulink peut tre ralise en mode continu, discret ou phaseurs. Les modes
discrets et phaseurs permettent une excution plus rapide du modle.
Ces systmes lectriques de puissance peuvent tre en courant alternatif, continu ou mixte.
SimPowerSystems, dvelopp par la socit Hydro-Qubec de Montral, est bti autour de
bibliothques de composants propres aux applications dlectronique de puissance figure3.4.
Figure. 3.4 SimPowerSystems Simulink/Matlab
Ces bibliothques peuvent tre classes en 5 catgories :

- sources lectriques de tension et de courant mono et triphases,
14
Figure 3.5 Source lectrique SimPowerSystems Simulink/Matlab
- Elments comme les branches et charges RLC, les lignes de transmission et

transformateurs
Figure. 3.5 Elment SimPowerSystems Simulink/Matlab
15
- Composants dlectronique de puissance (thyristor, IGBT, MOSFET, etc.),
Figure 3.6 Composants SimPowerSystems Simulink/Matlab
- Mesures de tension, courant, multimtre, etc.
Figure. 3.7 Elments de mesure SimPowerSystems Simulink/Matlab
Dans le navigateur de la bibliothque SIMULINK SimPowerSystems il faut d'abord choisie

et slectionner powerugi (pour slectionner le type de simulation continue ou discrte).
Redressement monophas simple alternance est sauvegard dans le fichier binaire R1.mdl. la
simulation est reprsent dans la figure 3.8
16
U: AC Voltage
U(V)
200
0
-200
0
0.01
0.02
t(sec)
UR: R
0.03
0.04
0.01
0.02
t(sec)
IR: R
0.03
0.04
0.01
0.02
t(sec)
0.03
0.04
UR(V)
200
0
-200
I(A)
2
0
-2
Figure. 3.8 Circuit et simulation du Redressement monophas Simple alternance - Charge rsistive
Matlab/SimPowerSystem
-Dbite sur une charge inductive

Compte tenu de la nature inductive de la charge la charge cesse de conduire lorsque le courant
qui la traverse sannule le courant i sannule langle ext , une fois que toute lnergie stocke
dans linductance est retourne la source de tension. Les allures de u et de i sont celles
reprsentes sur la figure 3.9
Figure. 3.9 -Redressement Simple alternance - Charge inductive
Analyse
Dans ce cas la diode est passante lorsque la tension aux bornes de RL est positive
URL = Vm sin(.t ).dt 0 et elle se bloque par annulation de courant.
Pour dterminer linstant dannulation de courant on rsout lquation diffrentielle suivante.
L
di
+ R.i = Vm sin(.t )
dt
17
La solution de cette quation et la somme de la solution particulire

Z = R 2 + ( L )2 , = arctan(
VM
sin(.t + )
Z
avec
L
) et la solution gnrale de lquation sans second membre :
R
t
di
R
di
R
R
= i
=
dt ln(i) = t + cte. Do la solution transitoire : i = Ae L
dt
L
i
L
L
di
+ R.i = 0
dt
VM
Donc i =
ip =
R 2 + ( L )2
sin(.t + ) + Ae
R
t
L
A est une constante que lon dtermine partir des
conditions initiales ( t = 0 i = 0 ) donc :

VM
R 2 + ( L ) 2
sin(0 + ) + Ae
R
0
L
=0 A=
VM
R 2 + ( L ) 2
sin( )
Lextinction du courant linstant
t = ext i = 0 par rsolussions de lquation :

i=
VM
R 2 + ( L ) 2
sin(ext + )
VM
sin( )e
R 2 + ( L )2
R
ext
L
=0
Dfinition de la valeur moyenne

Tension moyenne aux bornes de la charge
ext
Vmoy =
1
.
2
M .sin(.t ).d t
1
.[1 VM .cos( ext ) ]
2
Tension efficace aux bornes de la charge.

ext
Veff
1
=
.
2
2
[VM .sin(.t)] .dt =
0
VM2
1
. (ext cos 2ext )

4.
2
Courant moyen et efficace dans la charge I moy

ext
I moy =
1
.
2
ext
I eff
1
=
.
2
VM
R + ( L )
2
sin(.t + )
VM
R + ( L ) 2
2
Vmoy
Z
et
Vmoy
R
R
t
sin( )e L d t
t
VM
VM
L
sin(.t + )
sin( )e d t
2
2
R 2 + ( L ) 2
(
)
R
+
L
La simulation Redressement monophas simple alternance dbit sur une charge inductive par
SimPowerSystem est sauvegarde dans le fichier R1.mdl. Les rsultats sont reprsents dans
la figure 3.10
18
U: AC Voltage
200
0
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
0.03
0.04
I: RL
2
0
-2
0
0.01
0.02
U: RL
200
0
-200
0
0.01
0.02
Figure. 3.10 Circuit et simulation du Redressement monophas Simple alternance - Charge inductive
Matlab/SimPowerSystem
-Cas de la charge inductive avec la diode de roue libre
Pour que le courant i puisse tre ininterrompu, il faut placer une diode de roue libre DR
en parallle sur la charge. Celle-ci permet le prolongement du courant i (absences de
discontinuit de courant dans une inductance) lorsque la tension U devient ngative et, en
consquence, permet le blocage de la diode de redressement D. Pendant la conduction de DR,
linductance fournit la rsistance de lnergie prcdemment emmagasine sous forme
lectromagntique.
Figure. 3.11 -Redressement Simple alternance avec diode de roue libre- Charge inductive
Dans ce cas la tension aux bornes de RL est URL = Vm sin( .t ).dt pour 0 < t < , et la
solution du courant sera :
i=
VM
R 2 + ( L )2
sin(ext + )
VM
R 2 + ( L )2
sin( )e
R
ext
L
19
Pour <t < 2 UR= 0 car la diode de roue libre est passante lquation diffrentielle du
courant sera :
L
di
+ R.i = 0
dt
Dou la solution est :

i = Ae
R
t
L
A est une constante que lon dtermine partir des conditions initiales ( t = i = i )
R
donc : A = i e L et le courant i = i e L
( t )
Les allures de u et de i sont celles reprsentes sur la figure 3.11 et la simulation avec
SimPowerSystem dans le fichier R1LDR.mdl figure 3.12
U: AC Voltage
200
0
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
0.03
0.04
I: RL
1
0
-1
0
0.01
0.02
U: RL
200
0
-200
0
0.01
0.02
Figure. 3.12 Circuit et simulation du Redressement monophas Simple alternance avec diode de roue libre Charge inductive Matlab/SimPowerSystem
Dans les cas qui suive L'tude thorique des montages se faisant en supposant que le
courant dbit est strictement constant (charge fortement inductive). Et dans cette partie, nous
signalerons aussi galement les problmes qui peuvent se poser vis vis du rseau
d'alimentation et nous donnerons quelques indications sur le choix d'un montage redresseur.
-Montage Transformateur point milieu

Le point milieu du secondaire du transformateur permet de disposer de deux tensions en
opposition de phase. Pour une tension dentre e1 = Vm sin (t) = e2. Les diodes conduisant
tour de rle, tout le courant IC transite par la diode conductrice. Ainsi, par exemple, iD1 = IC
lorsque D1 conduit et iD1 = 0 sinon. (Figure3.13)
20
Figure. 3.13 Redressement monophas double alternance Charge fortement inductive
La tension aux bornes de charge est u = Vm sin (t) lorsque D1 conduit et u = Vmsin(t) pour D2 ce qui donne le double alternance et la priode de u est gale la moiti
de la priode de e1.
Dans ce cas, tout se passe comme si on avait deux montages identiques celui du
redresseur simple alternance qui fonctionnent l'un pour l'alternance positive, l'autre pour
l'alternance ngative. On vrifie bien (Figure3. 14) que le courant dans la charge est toujours
orient dans le mme sens
Les courants au secondaire du transformateur sont respectivement gaux aux courants dans
les diodes (il est donc inutile de les tracer ici ). Par contre, du fait de leur forme, il faut, pour
obtenir le courant au primaire ip, utiliser les quations aux intensits du transformateur en
rgime non sinusodal De ces quations on dduit que, comme les courants is1 et is2 ont mme
valeur moyenne, le courant primaire est donn par ip = n(is1 is2). en notant, pour simplifier
l'criture, n le rapport des nombres de spires. De cette quation le courant au primaire d'un
transformateur parfait dbitant un courant priodique non sinusodal (figure3.14)
Figure. 3.14 Chronogramme du Redressement monophas double alternance Charge fortement inductive
N.B.: Comme is1 et is2 ont chang de sens, on a maintenant ip = n(is2 is1).
De mme, il suffit de calculer la valeur moyenne de u. On obtient sans difficult
Vmoy =
. VM .sin( .t ).d ( t )
Vmoy =
2VM
La valeur efficace de la tension est donc :
21
T
2
Veff =
V2
1
. VM .sin(.t ).dt = M
T
1
(1 cos 2t )d t
2
Veff =VM
2
La simulation du Redresseur du Montage Transformateur point milieu avec

SimPowerSystem est dans le fichier RD2T.mdl (figure 3.12)
Uw1: Saturable Transformer
200
0
-200
0
0.01
0.02
0.03
t(sec)
UR: Series RLC Branch1
0.01
0.04
100
0
-100
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
IR
1
0
-1
0
0.01
0.02
t(sec)
Figure. 3.15 Chronogramme de la simulation du Redressement monophas double alternance Transformateur

point milieu
-Le redressement double alternance en pont de Gratz

Dans ce type de redressement, on utilise quatre diodes au lieu de deux. Le schma devient le suivant
(figure 3.16 ) :
Figure. 3.16 Redressement monophas double alternance en pont de Graetz Charge fortement inductive
Lorsque la tension e est positive (entre 0 et ), les diodes D1 (potentiel danode le

plus lev) et D2 (potentiel de cathode le plus bas) conduisent. A linverse, durant lautre
demi priode (entre et 2) la tension dentre e est ngative), les diodes D2 et D1
conduisent.
Pendant la premire demi-priode, la tension de sortie et la tension dentre sont gales :
22
u =e= Vm sin (t), cependant pour de la deuxime demi-priode (entre et 2), la relation
suivante est vrifie :u =-e= -Vm sin (t). Il est alors possible de tracer lvolution de la
tension de sortie (figure 3.17).
Figure. 3.17 Chronogramme du Redressement pont de Graetz Charge fortement inductive

Redressement Redressement pont de Graetz est sauvegard dans le fichier R2RL.mdl. la
U: AC Voltage Source
200
0
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
0.03
0.04
URL
200
0
-200
0
0.01
0.02
IRL
0
-2
0
0.01
0.02
Figure. 3.18 Chronogramme de la simulation du Redressement pont de Graetz SimPowerSystem/Matlab
23
3.1.3 REDRESSEMENT TRIPHASE SIMPLE ALTERNANCE

Comme prcdemment on suppose que le courant dbit est strictement constant
(charge fortement inductive). Et Comme dans le transformateur au point milieu, on choisit le
point commun des alimentations, donc le neutre ici, comme origine des potentiels. De ce fait,
les intervalles de conduction des diodes se dduisent des tracs de e1 = Vm sin( t ) ,
2
4
e2 = Vm sin(t
) , e3 = Vm sin( t
).
3
Figure. 3.19 Redressement triphas simple alternance Charge fortement inductive
Dans ce cas seule la diode dont l'anode est au plus haut potentiel peut conduire.
5
< t <
) e1>e2 et e1>e3
donc D1 conduit et u= e1 = Vm sin( t ) et vD=0
6
6
5
9
< t <
) e2>e1 et e2>e3
6
6
9
13
< t <
) e3>e1 et e3>e2
6
6
2
) et vD=e1-e2
3
4
donc D3 conduit et u= e3 = Vm sin(t ) et vD=e1-e3
3
donc D2 conduit et u= e2 = Vm sin(t
Il est alors possible de tracer lvolution de la tension de sortie ainsi que la tension de la diode
(figure 3.20).
Remarque: On constate que les courants par phase secondaire ont les mmes allures, au
2
dcalage d'un tiers de priode prs ( ) . Il en serait de mme pour les courants au primaire
3
(figure3.20).
Valeur de la tension moyenne
Il suffit de calculer la valeur moyenne de u entre
5
6
Vmoy =
3
. Vm .sin(.t ).d (t )
2
Vmoy =
< t <
5
) . On obtient sans difficult
6
3 3Vm
2
La valeur efficace de la tension est donc :

5
6
Veff =
3Vm2
3
. Vm .(sin(.t ))2 .d t =
2
2
5
6
1
(1 cos 2t )d t = 0.84Vm
2
Le facteur de forme est :

F=
Veff
Vmoy
0.84
1, 02
0.83
24
Figure. 3.20 Chronogramme du Redressement triphas simple Charge fortement inductive
Etude du montage P3 anode commune

Ce montage simplifie ltude du redresseur parallle double. Sur la figure 22, on prsente les
intervalles de conduction des diodes, dduits de l'application de rgle de fonctionnement, ainsi
que l'allure de u la tension de charge. De mme que pour le montage triphas simple
alternance, la diffrence rside essentiellement au niveau du signe de la tension de sortie, ce
qui entrane en particulier que sa valeur moyenne est donne par la relation : Vmoy =
3 3Vm
2
Figure. 3.21 Etude du montage P3 anode commune
De la mme faons Redressement triphas simple est sauvegard dans le fichier R3D.mdl. la
25
V1
200
0
-200
0
0.01
0.02
V2
0.03
0.04
0.01
0.02
V3
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
200
0
-200
0
200
0
-200
0
UR: R Load
200
0
-200
0
0.01
0.02
Figure 3.22 Simulation triphas simple alternance SimPowerSystem/Matlab
3.1.4 REDRESSEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE

On peut considrer un montage parallle double alternance (Figure 3.23) comme
l'association de deux montages triphas, l'un anode commune, l'autre cathode commune,
l'ensemble tant aliment par un mme systme de tensions. e1 = Vm sin( t ) ,
2
4
e2 = Vm sin(t
) , e3 = Vm sin( t
).
3
Figure. 3.23 Redressement triphas double alternance Charge fortement inductive
La rgle pour dterminer les diodes passantes est la mme que pour le montage triphas
simple alternance :
pour le commutateur cathode commune, la diode dont l'anode est au potentiel le plus lev
conduit, do la dnomination + positif ;
pour le commutateur anode commune, la diode dont la cathode est au potentiel ngatif le
plus faible conduit, do la dnomination - ngatif . On a donc :
26
Si e1>e3>e2
donc D1 et D2conduit et u= e1 e2 = Vm sin(t ) Vm sin(t
Si e1>e2>e3
donc D1 et D3conduit et u= e1 e3 = Vm sin(t ) Vm sin(t
Si e2>e1>e3
donc D2 et D3conduit et u= e2 e3. = Vm sin( t
Si e2>e3>e1
Si e3>e3>e1
Si e3>e1>e2
2
)
3
4
)
3
2
4
) Vm sin(t
)
3
3
2
donc D2 et D1conduit et u= e2 e1 = Vm sin(t ) Vm sin(t )
3
4
donc D3 et D1conduit et u= e3 e1 = Vm sin(t ) Vm sin(t )
3
4
2
donc D3 et D2conduit et u= e3 e2 = Vm sin( t ) Vm sin(t )
3
3
Chaque diode conduit pendant un tiers de la priode (on dira que l'indice de commutation de
ce montage est 3) tandis que la tension redresse se compose de six portions de sinusodes par
priode (figure 3.24)
Le courant is1 tant valeur moyenne nulle, on a ip1 = n is1. Dans le cas d'un couplage toile,
ce courant est aussi le courant en ligne. Pour un couplage triangle, avec les notations et le
schma de branchement de la figure 3.23, on a iL1 = ip1 ip2, ce qui permet, compte tenu du
fait que ip2 est dcal de 2/3 par rapport ip1, de tracer l'allure de ce courant (figure 3.24).
Valeur de la tension moyenne

Il suffit de calculer la valeur moyenne de u entre
Vmoy =
5
2
3
. (Vm .sin(.t ) Vm .sin(.t )).d (t )
2
< t <
Vmoy =
) . On obtient sans difficult
3 3Vm
Ou simplement la diffrance entre triphas simple alternance anode commune et cathode

commune :
Vmoy =
3 3Vm
3 3Vm 3 3Vm
=
2
2
Valeur efficace de la tension est donc :
3
2
. V 2 m .(sin(.t ) sin(.t ))2 .d t
2
3
2
Veff =
Veff = 2
Le facteur de forme est :

F=
Veff
Vmoy
= 1,0009
27
3Vm2
2
5
6
1
(1 cos 2t )d t = 1.662Vm
2
Figure. 3.24 Chronogramme du Redressement triphas double Charge fortement inductive
Redressement triphas double est sauvegard dans le fichier RPD3.mdl. la simulation est
reprsent dans la figure 3.25
28
V1: 230V 50Hz

200
0
-200
0
0.01
0.02
0.03
V2: 230V 50Hz
0.04
0.01
0.02
0.03
V3: 230V 50Hz
0.04
0.01
200
0
-200
200
0
-200
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
UR: R
500
0
-500
0
0.01
0.02
Figure 3.25 Simulation triphas double alternance SimPowerSystem/Matlab
3.2 REDRESSEMENT COMMANDE

Le redressement command est la conversion d'une tension alternative en une tension
continue de valeur moyenne rglable. les montages sont semblable au montage redresseur
non command avec une partie des diode serons remplaces par un ensemble quivalent de
thyristors. Le redressement command est utilis pour la variation de vitesse des moteurs courant
continu
3.2.1 REDRESSEMENT MONOPHASE SIMPLE

Ce type de redresseur est ralis en remplaant la diode du redresseur simple alternance non
command par un thyristor comme le montre le schma suivant figure 3.26:
Figure 3.26 Redressement simple alternance-charge R

Le thyristor est caractris par un courant de gchette. Cette caractristique est mise
profit pour faire varier les grandeurs lectriques de sortie et ainsi rgler les valeurs moyennes
de la tension aux bornes de la charge et du courant la traversant. En effet, on utilise des
commandes lectroniques introduisant un retard l'amorage du thyristor. Cette capacit
faire varier les valeurs des grandeurs de sortie a donn le qualificatif command ce type
de redresseur.
29
On note langle damorage. Il est Synchronis sur le rseau. Il correspond un temps de

retard lamorage de rfrence dun thyristor.
Les redresseuses monophases simples alternances commands conservent une partie de la
partie positive du signal d'entre et coupent la partie ngative figure3.27. Ils permettent de
faire varier les grandeurs lectriques de sortie. Leur comportement dpend cependant du type
de charge.
Figure 3.27 Chronogramme Redressement simple alternance-charge R
Limpulsion de commande est applique sur la gchette du thyristor T. La portion darche de

sinusode variant avec langle damorage du thyristor, il en rsulte un courant dans la
charge de valeurs moyenne et efficace rglables. Le thyristor conduit de . La tension aux
bornes de R est u = Vm sin( t ) pour +2k <t< +2k, et 0 ailleurs.
Calcule de la valeur moyenne de la tension :
Vmoy
1
=
. Vm .sin( .t ).d t
2
Vmoy =
Do
Vm
(1 + cos )
2
La valeur efficace en fonction de :
Veff =
1
. Vm2 sin 2 (.t ).d t
2
Do
Veff =
Vm
sin 2
1 +
2
Le facteur de forme :
F=
Veff
Vmoy
1 + cos
sin 2
+
Redressement monophas simple alternance command est sauvegard dans le fichier binaire
RT1.mdl. la simulation est reprsent dans la figure 3.28
30
U: AC Voltage
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
U: R Load
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
IG:
1
0.5
0
0.005
0.01
0.015
Figure. 3.28 Circuit et simulation du Redressement monophas command Simple alternance - Charge
rsistive Matlab/SimPowerSystem

Il existe trois types de redresseuses monophases doubles alternances : le pont de
Gratz tout thyristors, dit symtrique ; le pont de Gratz mixte compos de deux thyristors et
de deux diodes ; le montage point milieu (non dcrit ici) compos de deux thyristors et
ncessitant un transformateur point milieu.
-Pont tout thyristors sans diode de roue libre

Le montage (Figure3.29) sans diode de roue libre fonctionne en redresseur de courant, ou en
onduleur assist sous certaines conditions. On suppose que le courant dbit est strictement
constant (charge fortement inductive).
Figure. 3.29 Pont tout thyristors de Graetz Charge fortement inductive
A linstant t = les thyristors T1 et T1 sont rendus passants, il vient u = e = Vm sin( t )

Pour < t < + ) , ces thyristors continuent tre passants car le courant est ininterrompu
on a donc toujours u = e = Vm sin( t )
A linstant t = + les thyristors T2 et T2 sont rendus passants et entrainent, du mme,
coup, le blocage de T1 et T1 On alors u = e = Vm sin( t )
31
Pour 2 < t < 2 + ) , ces thyristors continuent tre passants car le courant est
ininterrompu on a donc toujours u = e = Vm sin( t )
Figure. 3.30 chronogramme Redressement command double alternance
Charge fortement inductive
Valeur moyenne de u
Tous les intervalles de conduction tant dcals de , il suffit de reprendre l'intgrale
utilise dans le cas du redressement non command et de rajouter cet angle aux intervalles
d'intgration. On obtient sans difficult:
Vmoy =
.t ).d ( t )
M .sin(
Vmoy =
2VM
cos on peut crire le rsultat sous la forme
Vmoy = U c cos avec Uc tant la valeur moyenne en redressement non command.
La simulation du Redresseur Pont tout thyristors avec SimPowerSystem est dans le fichier
RT2.mdl et dans (figure 3.31)
32
U:AC Voltage
500
0
-500
0
0.005
0.01
0.015
U:RL
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I:RL
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I:G1
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I:G2
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
400
200
0
-200
0
1
0.5
0
-0.5
0
1
0.5
0
0
1
0.5
0
0
Figure. 3.31 Chronogramme de la simulation du Redressement pont tout thyristor SimPowerSystem/Matlab
-Pont mixte ou avec diode de roue libre :

Il est possible de "mixer" les ponts redresseurs diodes et thyristors pour obtenir des
structures hybrides appeles ponts mixtes. En fonction de la disposition des semi-conducteurs.
Ce type est reprsent la figure (3.32)
Figure. 3.32 Pont mixte Charge fortement inductive
Figure. 3.33 chronogramme du Redressement Pont mixte Charge fortement inductive
33
Valeur moyenne de u
Vmoy =
. VM .sin( .t ).d ( t )
forme Vmoy = U c
Vmoy =
2VM (1 + cos )
on peut crire le rsultat sous la
1 + cos
avec Uc tant la valeur moyenne en redressement non command.
2
La simulation du Redresseur Pont tout mixte avec SimPowerSystem est dans le fichier
RT2mixte.mdl et dans (figure 3.34)
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.025
0.03
0.025
0.03
U: Series RL Load
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
I: Series RL Load
0.5
0
-0.5
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Figure. 3.31 Chronogramme de la simulation du Redressement pont mixte SimPowerSystem/Matlab
3.2.3 REDRESSEMENT TRIPHAS SIMPLE ALTERNANCE

Le montage (Fig. 32.12) redresse les courants entre les phases et le neutre. Les tensions dentres
simples triphases scrivent :
2
4
) , e3 = Vm sin( t
).
e1 = Vm sin( t ) , e2 = Vm sin(t
3
3
En comptant langle damorage partir de la valeur pour laquelle une diode entrerait en
conduction dans le montage redresseur triphas simple alternance non command. On dduit l'allure
de la tension de sortie u
Pour :
Premier cas 0 < <

6
Figure. 3.31 Redressement triphas simple alternance charge rsistive
34
Dans ce cas seul le thyristor dont l'anode est au plus haut potentiel peut conduire avec
un retard de figure 3.32
5
+ ) T1 conduit et u= e1 = Vm sin( t ) et vD=0
6
6
5
9
2
+ < t <
+ ) T2 conduit et u= e2 = Vm sin(t
) et vD=e1-e2
6
6
3
9
13
4
+ < t <
) et vD=e1-e3
6
6
3
+ < t <
Figure. 3.32 Redressement command triphas simple alternance charge rsistive pour 0 < <
Valeur moyenne de u
5
+
6
Vmoy =
3
.
2
Vm .sin(.t ).d ( t )
Vmoy =
3 3Vm
cos( ). On peut crire le rsultat sous la
2
forme Vmoy = U c cos( ) avec Uc tant la valeur moyenne en redressement non command.
Deuxime cas
< <
5
6
Pour ce cas la tension sanule entre < <
5
+ figure 3.33
6
+ < t < ) T1 conduit et u= e1 = Vm sin( t ) et vD=0
5
+ T1 se bloque car le courant sannule et u=0
6
5
9
2
+ < t <
) et vD=e1-e2
6
6
3
< t <
35
Figure. 3.33 Redressement command triphas simple alternance charge rsistive pour
< <
5
6
Valeur moyenne de u
Vmoy
3
=
.
2
6
Vm .sin( .t ).d ( t )
forme Vmoy = U c
Vmoy =
3 3Vm 1 + cos( )
. On peut crire le rsultat sous la
2
2
1 + cos( )
avec Uc tant la valeur moyenne en redressement non command.
2
Charge inductive
Dans ce cas le courant dans la charge peut tre ininterrompu ou interrompue, le convertisseur
peut fonctionner en redresseur ou en onduleur assist, comme pour le redressement
command monophas double alternance (voir figure 3.33).
Pour simplifier, on considre ici uniquement le cas du courant i ininterrompu. On a :
0 < < Fonctionnement en redresseur command (Voir figure 3.34)

2
5
< <
Fonctionnement en onduleur assist (Voir figure 3.35)
2
6
Figure. 3.34 Redressement command triphas simple alternance Fonctionnement en redresseur command
0< <
36
Figure. 3.34 Redressement command triphas simple alternance Fonctionnement en en onduleur assist
< <
5
6
Valeur moyenne de u dans les deux cas :

5
+
6
Vmoy
3
=
.
2
Vmoy =
3 3Vm
cos( ).
2
La simulation du Redresseur command triphas simple alternance avec SimPowerSystem est

dans le fichier RT3R.mdl pour charge rsistive RT3RL.mdl (figure 3.35 charge R et figure
3.35 charge RL)
400
400
200
200
-200
-200
-400
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
0.02
-400
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
0.02
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
0.02
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
0.02
Figure. 3.35 Redressement command triphas simple alternance charge rsistive pour
a) =
b)
37
400
200
0
-200
-400
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
0.02
0.002 0.004 0.006 0.008
0.01
0.012 0.014 0.016 0.018
0.02
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Figure. 3.35 Redressement command triphas simple alternance charge RL
3.2.4 REDRESSEMENT TRIPHAS DOUBLE ALTERNANCE

Le montage (Figure. 3.36) fonctionne en redresseur de courant entre phases, ou en
onduleur assist sous certaines conditions. Les tensions dentres simple scrivent :
2
4
) , e3 = Vm sin( t
).
e1 = Vm sin( t ) , e2 = Vm sin(t
3
Figure. 3.36 Redressement command triphas double alternance
La rgle pour dterminer les Thyristors passants est la mme que pour le montage triphas
simple alternance :
pour le commutateur cathode commune, le thyristor dont l'anode est au potentiel le plus
lev conduit, do la dnomination + positif ;
pour le commutateur anode commune, le thyristor dont la cathode est au potentiel ngatif
le plus faible conduit, do la dnomination - ngatif .
Pour charge rsistive
En comptant langle damorage partir de la valeur pour laquelle une diode entrerait en
conduction dans le montage redresseur triphas simple alternance non command (+positif et ngatif).
On dduit l'allure de la tension de sortie u

Pour :
Premier cas 0 < <

fonctionnement ininterrompue
6
Pour ce cas et dans la figure 3.37 on trace les tensions composes
2
4
2
e23 = Vm sin( t
) Vm sin(t
)
e12 = Vm sin( t ) Vm sin( t
),
3
3
3
4
e31 = Vm sin(t
) Vm sin(t ) . La tension de sortie est une portion de ces tensions.
3
38
Figure. 3.37 Redressement command Triphas double alternance fonctionnement ininterrompue Charge
rsistive
Valeur moyenne de u de la tension de sortie :
Vmoy
3
=
.
2
+
6
Vmoy =
3 3Vm
cos( ). On peut crire le rsultat sous la
forme Vmoy = U c cos( ) avec Uc tant la valeur moyenne en redressement triphas double
alternance non command.
5
Deuxime cas < <
fonctionnement interrompue figure 3.38 :
6
Figure. 3.38 Redressement command Triphas double alternance fonctionnement interrompue Charge
rsistive
39
-Valeur moyenne de u de la tension de sortie pour ce cas:
Vmoy
3
=
.
2
Vmoy =
+
6
3 3Vm
(1 + cos( + ))
3
-Charge inductive
Pour ce cas on considre que la charge est fortement inductive pour que le courant soit
constant et le mode sera toujours ininterrompu.
On distingue aussi deux cas :
Fonctionnement en redresseur command pour 0 < <

(voir Figure. 3.39)
2
5
Fonctionnement en onduleur assist pour < <
(voir Figure. 3.40)
2
6
Figure. 3.39 Redressement command triphas double alternance Fonctionnement en redresseur command
0< <
Figure. 3.40 Redressement command triphas double alternance Fonctionnement en en onduleur assist
< <
40
5
6
-Redressement triphas double alternance Pont mixte :

Il est possible de "mixer" les ponts redresseurs diodes et thyristors pour obtenir des
structures hybrides appeles ponts mixtes. En fonction de la disposition des semi-conducteurs.
Ce type est reprsent la figure (3.41). Il est obtenu en remplaant les thyristors T1, T2 et T3
dans le pont tout thyristors par les diodes D1, D2 et D3. On distingue deux cas selon la valeur de
(Figure. 3.42 et Figure. 3.43).
Figure. 3.41 Redressement command triphas double alternance pont mixte
Figure 3.42- Triphas double alternance en pont mixte avec 0 < <
Valeur moyenne de u de la tension de sortie :
+
6
2
3 3Vm (1 + cos( ))
3
Vmoy =
.
Vmoy =
.
Vm .sin( .t ).d ( t ) +
2
2
3
6
6
1 + cos( )
On peut crire le rsultat sous la forme Vmoy = U c
avec Uc tant la valeur moyenne
2
en redressement triphas double alternance non command.
41
La simulation du Redresseur command triphas double alternance pour charge rsistive avec
SimPowerSystem est dans le fichier R3PTR.mdl et R3TRmixte.mdl pour le pont mixte
(figure 3.44 pont tot thyristor charge R et figure 3.45 pont mixte charge R)
Figure 3.43- Triphas double alternance en pont mixte avec
< < 0
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Figure. 3.44 Redressement command triphas double alternance charge RL pont tout thyristor
SimPowerSystem/matlab
3.2.5 GROUPEMENT EN ANTIPARALLELE DES MONTAGES TOUT

THYRISTORS
Cette association, destine, comme dit crer un systme totalement rversible, se fait
conformment au schma de principe de la figure 3.45. Ceci permet le fonctionnement dans
les quatre quadrants indiqu sur la figure 3.45, qui met en vidence le redresseur changeant
de la puissance avec la charge et son rle en fonction du signe des valeurs moyennes IC de i et
U'C de u.
42
Figure. 3.45 Groupement en antiparallle des montages tout thyristors & les 4 quadrants de puissance
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
-100
-100
-200
-200
-300
-300
-400
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
-400
0.04
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
Figure. 3.44 Redressement command triphas double alternance charge RL pont mixte
a) =
b)
SimPowerSystem/matlab
3.2.6 COMMANDE DES THYRISTORS

Commande brve Commande longue
Le fonctionnement interne du thyristor fait que celui-ci peut tre amorc par des signaux de
gchette de trs courte dure. La commande d'un certain nombre de montages se fait donc par
une impulsion unique, dont la dure ne dpasse habituellement pas une centaine de
microsecondes. L'inconvnient de ce mode de commande est que, si le thyristor n'est pas
43
encore polaris positivement au moment o arrive l'impulsion ( ce qui peut se produire par
exemple en rgime transitoire dans un variateur de vitesse), l'amorage ne peut pas se
produire.
Pendant une ou plusieurs alternances du rseau, le redresseur restera donc bloqu et on
assistera une anomalie de fonctionnement. Lorsque ce dfaut est susceptible de se produire,
on utilise, la place de la commande brve, une commande longue qui consiste, soit
alimenter la gchette jusqu' la fin de la demi-alternance, soit rpter les impulsions (figure
3.46). Dans ce cas, la commande sera encore prsente au moment o le thyristor peut
redevenir passant, ce qui limine le problme signal prcdemment.
Figure 3.46- Commande brve Commande longue
Le cas triphas
L'utilisation des circuits habituels de commande brve conduirait une rpartition temporelle
des signaux de commande comme indiqu la figure 3.47.
Figure 3.46- Commande brve du pont triphas
A cause de cette rpartition, la mise en conduction du pont est impossible. En effet, celle-ci
suppose que deux thyristors soient amorcs simultanment ( par exemple T1 et T'3 ), donc
qu'il y ait concidence d'arrive des impulsions de commande, ce qui n'est pas le cas ici. Pour
y remdier, on utilise une impulsion de confirmation. Chaque thyristor reoit une premire
impulsion, normalement retarde de , suivie d'une deuxime, retarde de + /3, qui
44
concide donc avec la premire impulsion de commande du thyristor de l'autre montage

parallle ( Figure 3.47 ).
Figure 3.46- Commande avec impulsion de confirmation pont triphas
45
4. HACHEUR
Un hacheur permet de rgler le transfert dnergie dune source continue vers la charge avec un
rendement lev. Selon la structure, il peut tre abaisseur ou lvateur de tension et, dans certaines
conditions, renvoyer de lnergie lalimentation. Il est utilis dans les alimentations et pour le
pilotage des moteurs courant continu.
On distingue trois types de convertisseurs continu-continu: le hacheur srie, le hacheur

parallle et le hacheur accumulation. Ceux-ci tant a priori unidirectionnels, on peut les
combiner pour obtenir des systmes partiellement ou totalement rversibles, l'ensemble le
plus complet tant constitu par le hacheur en pont.
Pour simplifier ltude de ces types, on considre les composants parfaits ; et en particulier
linterrupteur lectronique unidirectionnel en courant commandable louverture et la fermeture.
Celui-ci peut tre ralis avec un transistor bipolaire, un MOSFET, un thyristor, un GTO, etc.
(symbole gnrique Figure. 4.1).
Figure 4.1 - Interrupteur lectronique unidirectionnel
4.1 HACHEUR SERIE

L'interrupteur est command priodiquement la fermeture et l'ouverture. On pose T la
priode de rptition des signaux de commande et le rapport cyclique (H est donc passant
pendant une dure gale T). sappelle le rapport cyclique, entre 0 < < 1 , sans
dimension.
Figure 4.2-Principe du hacheur srie
-pour charge rsistive

de 0 T : H est ferm
i=
u =E
u E
=
R R
de T T : H est ouvert i = 0
u = Ri = 0
VH = E
Do la valeur moyenne de la tension de sorti :

T
Vmoy =
1
1
. u (t ).dt = . E .dt = E
T 0
T 0
Et la valeur moyenne du courant dentr

T
imoy =
1
1
E
E
. i (t ).dt = .
.dt = = I c
T 0
T 0 R
R
46
La tension moyenne de sortie est infrieure la tension continue dentre : le hacheur srie est
abaisseur de tension, do le nom de hacheur dvolteur. Par contre, le courant continu de
sortie est suprieur au courant moyen dentre.
-Hacheur srie avec lissage du courant (charge RL)

Les allures des diffrentes grandeurs tension de sortie u et courant i sont pour ce cas
sont reprsent dans la figure 4.3
De la mme manire lorsque 0 t T linterrupteur lectronique H est ferm et la diode D
bloque. Lalimentation fournit de lnergie la charge et linductance. On a :
di
u = E = L + R.i
dt
La solution de cette quation et la somme de la solution particulire i p =
E
et la solution gnrale de
R
lquation sans second membre :

L
t
di
R
di
R
R
=
= i
dt
L
i
L
L
di
+ R.i = 0
dt
Donc le courant i :
R
t
E
i = + Ae L
R
On calcule A avec la condition initial t=0 i=i0 A = i0
E
le courant i :
R
E
E t
i = + (i0 )e L
R
R
T t T linterrupteur lectronique H est ouvert et la diode D est passante par leffet de
roue libre. Linductance dlivre la charge de lnergie prcdemment emmagasine. On a :

u =0=L
t
di
+ R.i La solution de cette quation est i = Be L
dt
initial t= T i( T ) = iT B = iT
E L T
le courant i :
e
R
E (T t )
i = i T e L
R
Calcule de la valeur min et max du courant :

E
E R T
I Max = i( T ) = iT = + (i0 )e L
R
R
R
E (T T )
I Min = i (T ) = i0 = i T e L
R
De ces deux quations avec les deux inconnus on a:

R
T
I Max = i T
I Min = i0 =
E 1 e L
=
R
T
R
1 e L
Ee
R
R
T
L
1 e
R
T
L
R
T
L
47
On calcule B avec la condition
Figure 4.3- Reprsentation de la Tension et courant Hacheur srie charge RL
La valeur moyenne de la tension est :

T
Vmoy =
1
1
. u (t ).dt = . E .dt = E
T 0
T 0
Dans le cas gnral dun hacheur srie on suppose que le courant dans L est strictement
constant (avec une inductance de lissage). D'autre part, nous admettrons que la tension de
sortie est galement strictement constante (ce que l'on peut par exemple obtenir en plaant un
condensateur de forte valeur entre les bornes de sortie).Ce cas est reprsent par la simulation
SimPowerSystem est dans le fichier HacheurS.mld (figure 3.5)
U: DC Voltage Source
20
0
-20
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.008
0.01
0.008
0.01
U: Series RL Branch
20
0
-20
0
0.002
0.004
0.006
I: Series RL Branch
10
0
-10
0
0.002
0.004
0.006
Figure 4.5- Reprsentation de la Tension et courant Hacheur srie avec lissage de la tension et du courant de
sortie SimPowerSystem/Matlab
48
4.1 HACHEUR PARALLELE

-hacheur survolteur (boost)
Nous ferons ici une double hypothse simplificatrice. D'une part, nous
supposerons que le courant dans L est strictement constant (hypothse
habituelle). D'autre part, nous admettrons que la tension de sortie est galement
strictement constante (ce que l'on peut par exemple obtenir en plaant un
condensateur de forte valeur entre les bornes de sortie).
Figure 4.6-Principe du hacheur survolteur (boost)
Pour obtenir les courbes de la figure 4.7, on envisage successivement les deux tats possibles
de l'interrupteur H.
De 0 T H passant
Dans ce cas, vH = 0 et VD = VC, ce qui maintient D bloque par inversion de tension. Par
ailleurs, on a uL = E et iH = I1C.
De T T H bloqu
D conduit par effet de roue libre. Il s'ensuit que
iD = i = I1C, vH = VC et uL = E VC.
Les courbes sont reprsentes dans la figure 4.7
L'tude de ces courbes montre en particulier que la valeur moyenne de uL devant
obligatoirement tre nulle, ceci oblige VC tre suprieur E. C'est pourquoi ce montage est
aussi appel hacheur lvateur. On peut remarquer qu'il permet en particulier une source de
f..m. donne de dbiter dans un rcepteur de f.c..m. plus leve.
Calcule de la valeur moyenne de la tension de sortie :

Celle-ci tant strictement constante, sa valeur moyenne est aussi gale sa valeur instantane
VC. Il suffit donc de dterminer la relation liant VC E. Pour l'obtenir, on peut utiliser le fait
que la valeur moyenne de uL est nulle. Ceci entrane que :
T
u L moy =
1
1
. Edt + . ( E VC ).dt = 0
T 0
T T
On en dduit
1
1
u L moy = .E T + .( E VC ).(T T ) = 0
T
T
VC =
Pour =0
Pour =0.5
Pour =0.
E
1
VC=E
VC=2E
VC=
49
Figure 4.7- Reprsentation de iH , vH , iD , vH , vD, et uL Hacheur survolteur (boost)
On retrouve ici le fait que VC est systmatiquement suprieur E. D'autre part, lorsque tend
vers 1, VC tend thoriquement vers l'infini. Dans la pratique, ceci n'est videmment pas
possible car, comme cette tension se retrouve aux bornes des lments bloqus, il y aurait
claquage des semi-conducteurs au-del d'une certaine valeur de .
La simulation dun Hacheur survolteur (boost) avec SimPowerSystem est dans le fichier
boost.mld (figure 3.8)
U: DC Voltage Source
20
0
-20
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.008
0.01
0.008
0.01
U: Series RL Branch
50
0
-50
0
0.002
0.004
0.006
I: Series RL Branch
4
2
0
-2
-4
0
0.002
0.004
0.006
Figure 4.8- Reprsentation de la Tension et courant Hacheur survolteur(boost) SimPowerSystem/Matlab
50
4.2 HACHEUR A ACCUMULATION

-hacheur survolteur dvolteur (boost-buck)
Son nom provient du fait que la puissance n'est plus transmise directement de la source
vers la charge, mais qu'elle est "accumule" dans un lment intermdiaire. Il existe plusieurs
types de montages, suivant la nature (capacitive ou inductive) de l'lment de stockage. Nous
nous limiterons ici l'tude d'un hacheur accumulation inductive (Figure 4.9).
Figure 4.9-Principe dun hacheur accumulation (boost-buck)
On fait ici les mmes hypothses que pour le montage parallle. Le signe du courant i
tant impos par la diode, et la charge tant a priori passive, la tension est effectivement
positive avec le sens choisi sur la figure 4.9. Par rapport la "ligne de masse" commune, ce
montage dlivre donc une tension de signe oppos celui de la tension d'alimentation, c'est
pourquoi on le qualifie galement de hacheur inverseur.
Pour obtenir les courbes de la figure 4.9, on envisage successivement les deux tats possibles
de l'interrupteur H.
De 0 T H passant
Dans ce cas, vH = 0 et VD = VC, ce qui maintient D bloque par inversion de tension. Par
ailleurs, on a uL = E et iH = I1C.
De T T H bloqu
D conduit par effet de roue libre. Il s'ensuit que
iD = i = I1C, vH = VC et uL = VC.
Les courbes sont reprsentes dans la figure 4.10
Calcule de la valeur moyenne de la tension de sortie :
Pour l'obtenir la valeur moyenne, on peut utiliser de mme le fait que la valeur moyenne de uL
est nulle. Ceci entrane que :
T
u L moy
1
1
= . Edt + . VC dt = 0
T 0
T T
On en dduit
1
1
u L moy = .E T + .( VC ).(T T ) = 0
T
T
E
VC =
1
Pour =0
VC=0
Pour =0.5 VC=E
Pour =0.
VC=
On constate, l aussi, que VC peut tendre vers l'infini, ce qui entrane une limitation sur la
valeur maximale que peut prendre .
51
Figure 4.10- Reprsentation de iH , vH , iD , vH , vD, et uL Hacheur accumulation (boost-buck)

U:source Voltage
21
20.5
20
19.5
19
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.07
0.08
0.09
0.1
UR;Load Voltage
300
200
100
0
-100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Figure 4.11- Reprsentation de la Tension et courant Hacheur Devolteur- survolteur(buck-boost)

SimPowerSystem/Matlab (fichier buckboost.mdl)
6.4 HACHEURS REVERSIBLES.

Alors que dans le cas de la conversion alternatif-continu il suffisait d'associer deux montages
tout thyristors en antiparallle pour obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants, ici,
du fait de l'alimentation par une tension unidirectionnelle, la rversibilit totale ne peut plus
tre obtenue par un simple groupement de deux des montages vus prcdemment. Les
hacheurs rversibles constituent donc une catgorie part de convertisseurs continu-continu,
ce qui explique que nous consacrons un paragraphe spcial leur tude. Signalons cependant
que, comme nous le montrerons plus loin, une rversibilit partielle peut tre obtenue en
associant un hacheur srie et un hacheur parallle.
-Montage rversible en courant

Il est constitu comme indiqu ci-contre et sert essentiellement au freinage en rcupration
des machines courant continu. Signalons simplement que le fonctionnement pour IC positif
52
est obtenu l'aide du hacheur srie form par H1 et D2 et celui pour IC ngatif l'aide du
hacheur parallle constitu par H2 et D1. En principe, l encore, les interrupteurs sont
commands de faon complmentaire.
Figure 4.12- principe hacheur rversible en courant

-Montage rversible en tension
Bien qu'il soit souvent reprsent diffremment, il est en fait constitu partir d'une structure
en pont dont on n'a conserv que les lments utiles la conduction pour le sens choisi du
courant. En courant ininterrompu, l'allure de u est donc la mme que celle obtenue pour le
montage en pont ( Cf. figure 16 ). De mme, sa valeur moyenne est positive si est suprieur
0,5 et ngative sinon.
Figure 4.13- principe hacheur rversible en tension
-Montage rversible en tension et en courant (Hacheur en pont)

La structure de principe est reprsente (figure 4.14). On considre ici le cas le plus
frquemment utilis de la commande dite "complmentaire, dont les caractristiques sont les
suivantes:
Entre 0 et T, H1 et H'2 sont commands l'tat passant, H'1 et H2 sont bloqus
Entre T et T, H1 et H'2 sont bloqus, H'1 et H2 sont commands l'tat passant.
Figure 4.14- principe hacheur rversible en tension et courant
A titre d'exemple, nous allons considrer le cas du dbit sur une charge rversible dont
l'impdance interne est suppose suffisamment inductive pour qu'on puisse considrer
qu'entre deux commutations successives, l'volution de i est linaire. On obtient alors les
tracs de la figure 4.15, que l'on peut justifier comme suit:
53
a) Le courant tant toujours positif, H1 et H'2 conduisent tant qu'ils sont commands l'tat
passant, c'est dire entre 0 et T. Par contre, H'1 et H2 ne peuvent jamais conduire; ce sont
donc les diodes D'1 et D2 qui assurent le passage du courant entre T et T.
b) De mme, un courant toujours ngatif implique la conduction de D1 et de D'2 entre 0 et T
et celle de H'1 et de H2 entre T et T.
c) Ce dernier cas se produit lorsque la valeur moyenne du courant dbit est faible, voire
nulle. On a alors un amalgame des deux cas prcdents, les commutations entre chaque
interrupteur et sa diode de roue libre se produisant au moment du changement de signe de i.
Notons que, si on raisonne en termes d'interrupteurs bidirectionnels constitus par les couples
H et D, on voit que chacun d'entre eux est ferm pendant l'intervalle de temps o on
commande H et ouvert sinon. Ceci entrane en particulier que l'allure de u ne dpend pas du
signe de i et n'est fonction que du rapport cyclique.
a) i toujours positif
b) i toujours ngatif
c) i alternatif
Figure 4.15- Reprsentation de la Tension et courant hacheur rversible en tension et courant
54
5. LES GRADATEURS
On dsigne sous le nom de gradateurs tous les convertisseurs statiques qui, aliments par un
rseau alternatif, fournissent une ou plusieurs tensions valeur moyenne nulle, de mme
frquence que celle du rseau d'alimentation, mais de valeur efficace diffrente, celle-ci tant
habituellement rglable.
5.1 GRADATEUR MONOPHASE
rsistive.
Le gradateur est constitu de deux thyristors monts en "tte-bche" figure 5.1 ou un triac
pour les applications de faible puissance
a) Charge
Figure 5.1- principe dun Gradateur monophas charge rsistive
Les intervalles de conduction s'obtiennent en remarquant que, comme i est proportionnel u,

chaque thyristor se bloque l'instant o u=0 (donc chaque passage par zro de e. On en
dduit les allures de u la tension aux bornes de la rsistance et de vT la tension aux bornes
des thyristors. En remarquant en particulier que vT = e lorsque l'interrupteur [T;T'] est bloqu.
On peut noter que l'angle de conduction des thyristors, que nous appellerons 1, est gal ici
.
Les allures des tensions sont prsentes dans la figure 5.2
Figure. 5.2 chronogramme Gradateur monophas - Charge rsistive
Calcule de la valeur de la tension effective :

Dans le cas des gradateurs on sintresse la variation de la tension efficace. La valeur
moyenne de la tension est nulle. La valeur de la tension effective:
Veff =
. (VM .sin(t ) ) .d t =
VM2
2.
V
1
sin 2
(1 cos 2t )d t = M 1 +
2
2
2
Le gradateur monophas charge rsistive est sauvegard dans le fichier gradateur1p.mdl et

la simulation est reprsent dans la figure 5.3
55
U: 230V 50Hz
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
U: R Load
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
I: R Load
20
0
-20
0
0.005
0.01
0.015
Figure 5.3 Circuit et simulation du gradateur monophas - Charge rsistive Matlab/SimPowerSystem
b) Charge inductive
Dans tout ce qui suit, nous noterons l'argument du rcepteur, en rappelant que cet angle est
le dphasage qui existerait entre u et i en rgime sinusodal permanent.
On distingue ici deux mode de fonctionnement
1- fonctionnement en gradateur : >
Dans ce cas l'annulation du courant, se produit avant la conduction du deuxime thyristor
Analyse :
A linstant t = le thyristor T1 est passant, il vient u = e = Vm sin( t ) et il se bloque par
annulation de courant.
Pour dterminer linstant dannulation de courant on rsout lquation diffrentielle suivante.
L
di
+ R.i = Vm sin(.t )
dt
La solution de cette quation et la somme de la solution particulire

Z = R 2 + ( L )2 , = arctan(
di
+ R.i = 0
dt
Donc i =
ip =
VM
sin(.t + )
Z
avec
L
) et la solution gnrale de lquation sans second membre :
R
t
di
R
di
R
R
= i
=
dt
L
i
L
L
VM
R 2 + ( L )2
sin(.t + ) + Ae
R
t
L
A est une constante que lon dtermine partir des
conditions initiales ( t = i = 0 ) donc :

VM
R 2 + ( L ) 2
sin( ) + Ae
R

L
R
VM
=0 A=
sin( ) e L
2
2
R + ( L )
linstant t = i = 0 par rsolussions de lquation :
56
Lextinction du courant
i=
VM
R 2 + ( L )2
VM
sin( + ) +
R 2 + ( L ) 2
sin( )e L
( )
=0
La solution de cette quation donne que < + le courant sera interrompu.
On obtient pour u, i et vT les allures reprsentes sur la figure 5.4. Deux remarques
s'imposent:
Les thyristors s'amorant ds l'apparition du signal de gchette.
Les thyristors se bloque ds lannulation du courant (t=+k. )
Figure. 5.5 chronogramme Gradateur monophas - Charge inductive (>)
La simulation avec Matlab/SimPowerSystem est reprsente dans la figure 5.5

U: 230V 50Hz
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
U: R Load
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I: R Load
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
200
0
-200
20
0
-20
Figure. 5.5 Simulation du gradateur monophas - Charge inductive Matlab/SimPowerSystem
57
2- fonctionnement en redresseur : <

Dans ce cas l'annulation du courant, se produit aprs la conduction du deuxime thyristor
comme elle le montre la figure 5.6
Figure 5.6-annulation du courant
Pour ce cas, le thyristor est encore passant au moment o apparat la nouvelle impulsion de
commande et le deuxime thyristor bloqu ne peut donc pas s'amorcer De ce fait, en rgime
permanent, un seul des deux thyristors conduira, les allures de u et de i tant par exemple
reprsentes dan la figure 5.7 montre un fonctionnement semblable redresseur monophas
simple alternance
Figure 5.7 chronogramme Gradateur monophas (fonctionnement redresseur)

- Charge inductive (<)
5.2 GRADATEUR TRIPHASE

Le montage comporte un interrupteur en srie avec chaque phase du systme suppos
dpourvu de fil neutre. On choisit une reprsentation en toile de l'alimentation et de la
charge, sans prjuger de leur structure relle, qui n'intervient de toute faon pas sur les
intervalles de conduction des diffrents redresseurs ou sur les formes des courants en ligne ou
des tensions entre phases.
De mme qu'en redressement command, les diffrents thyristors sont dbloqus tous les
siximes de priode suivant l'ordre habituel T1 T'3 T2 T'1 T3 T'2.Vu la structure du montage,
la conduction isole d'un interrupteur est impossible. Il ne pourra donc y avoir que trois
possibilits:
a) Tous les interrupteurs sont bloqus :Dans ce cas, v1 = v2 = v3 = 0 et chaque interrupteur est
soumis la tension simple correspondante (du moins, si les rsistances l'tat bloqu des six
semi-conducteurs sont identiques ).
58
b) Deux interrupteurs conduisent Les impdances dans chaque phase conductrice tant
identiques, la tension compose correspondante se rpartit de faon gale entre les deux
lments concerns. Ainsi, par exemple, si [T1;T'1] et [T2;T'2] sont passants, on a :
V1 = V2 =
e1 e2
2
c) Les trois interrupteurs conduisent Le systme redevenant quilibr, les tensions aux bornes
de la charge sont simplement gales aux tensions d'alimentation correspondantes.
On se limitera ici au trac des tensions de sortie (en fait de v1, les autres tant identiques des
dcalages de 2/3 prs).
Dbit sur circuit rsistif
Figure 5.8- principe dun Gradateur triphas charge rsistive

On distingue 3 modes de fonctionnement
1) 0 /3: Pour ce mode, l'angle de conduction 1 de chaque thyristor est gal et
on peut avoir la conduction simultane, soit de 2, soit de 3 interrupteurs. La figure 5.9
reprsente l'allure de v1 pour = /6. On y retrouve les diffrents cas signals prcdemment:
ainsi, par exemple, pour /6 t /3, T1, T'2 et T3 conduisent, ce qui entrane v1 = e1, alors
que pour /3 t /2, seuls T1 et T'2 conduisent et v1 vaut (e1 e2)/2.
Figure 5.9 chronogramme Gradateur triphas = /6 - Charge rsistive
2) /3 /2: Dans ce cas, quel que soit , il sera impossible la conduction simultane des
trois interrupteurs. En examinant la figure 5.10, trace pour = 5/12, on voit que ce mode,
qui implique des transferts instantans de courant d'une phase vers la suivante (par exemple
de la phase 2 vers la phase 3 pour t = 3/4 ), ne peut exister que parce que le rcepteur est
purement rsistif.
59
Figure. 5.10 chronogramme Gradateur triphas = 5/12 - Charge rsistive
3) /2 : Les phnomnes sont analogues ceux dcrits dans le cas 2), cela prs que
les tensions composes ne gardent plus un signe constant dans l'intervalle de longueur 2/3
qui suit la mise en conduction d'un interrupteur. L'annulation du courant l'intrieur de cet
intervalle entrane donc une rduction et un fractionnement de l'angle de conduction comme
indiqu dans la figure 5.11.
Figure. 5.11 chronogramme Gradateur triphas = 5/6 - Charge rsistive
Dbit sur circuit inductif

Comme dit prcdemment, le mode 2 ne peut pas exister pour ce type de rcepteur. Il
ne subsiste donc que le mode1, obtenu pour compris entre et un angle L qui dpend de ,
et le mode 3, correspondant compris entre L et 5/6. A l'intrieur de chaque mode, on
assiste, comme en monophas, un allongement des intervalles de conduction par rapport au
dbit sur circuit rsistif. A titre d'exemple, on reprsente sur la figure 5.12 la tension v1 pour
un fonctionnement en mode 1.
60
Figure. 5.12 chronogramme Gradateur triphas = /6 - Charge inductif
U1: Three-Phase R Branch
200
100
0
-100
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01 0.015 0.02 0.025

0.03
0.005
0.01 0.015 0.02 0.025

0.03
0.005

200
100
0
-100
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03

200
100
0
-100
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.01
0.015
0.02
0.025
Figure 5.13 Circuit et simulation du gradateur triphas - Charge rsistive

Matlab/SimPowerSystem(sauvegard dans le fichier gradateur3p.mdl )
61
0.03
5.3 APPLICATIONS
Alimentation des machines asynchrones sous tension variable
Le gradateur est utilis uniquement pendant les rgimes transitoires pour contrler les phases
d'acclration ou de dclration.
Variateurs d'clairage ou de chauffage.Le principe et les applications sont bien connus.
Signalons simplement que, comme la charge est purement rsistive, il faut limiter le taux de
croissance du courant l'aide d'inductances lorsque les puissances mises en jeu sont leves.
Utilisation en redressement command Comme indiqu ci-dessous, on peut associer un
gradateur triphas un transformateur alimentant un pont diodes. Le tout se comporte
comme un redresseur thyristors, mais est plus intressant que ce dernier lorsqu'on veut
obtenir, soit des tensions trs leves, soit des courants trs intenses. En effet, dans les deux
cas, ce sont des diodes (et non plus des thyristors) qui ont supporter les contraintes
importantes de courant ou de tension imposes la sortie.
Figure 5.14 utilisation dun gradateur en redresseur command
Statocompensateur : Le but est de pouvoir rgler de faon continue la puissance ractive

change avec le rseau. La tension de sortie d'un gradateur prsentant d'importantes
discontinuits, le dbit direct sur condensateur n'est pas possible cause des pointes de
courant qui accompagneraient chaque amorage de thyristor. Le rglage se fait donc de faon
indirecte en associant une batterie de condensateurs un gradateur dbitant sur des
inductances pures. Le montage peut tre ralis comme indiqu figure 5.15, l'utilisation du
groupement en triangle de trois gradateurs monophass permettant de rgler de faon
totalement indpendante le courant dans chaque bobine et ainsi de compenser galement, si
on le souhaite, le dsquilibre ventuel du rcepteur.
Figure 5.15 utilisation dun gradateur compensateur de la puissance ractive en continue
62
6. LES ONDULEURS AUTONOMES

Contrairement l'onduleur non autonome qui se contentait de raliser le transfert de
puissance d'une source continue vers un rseau alternatif prexistant, l'onduleur autonome
gnre un rseau alternatif totalement indpendant partir d'une alimentation continue qui
peut tre, soit une batterie d'accumulateurs ( ou toute autre source de f..m. continue ), soit la
tension issue d'un rseau alternatif redress ( dans ce cas, on qualifie galement le montage de
convertisseur indirect de frquence ).
6.1 ONDULEURS MONOPHASE

Le principe de base consiste connecter, alternativement dans un sens puis dans lautre, une source
continue (de tension ou de courant) une charge de manire lui imposer une alimentation (en tension
ou courant) alternative. Les structures possibles sont : un demi-pont dinterrupteurs lectroniques
(Figure 6.1) ncessitant deux sources dalimentation, ou une structure utilisant un transformateur
point milieu (Figure. 6.2), ou un pont dinterrupteurs lectroniques (Figure. 6.3)
Figure 6.1- Onduleurs en demi-pont
Figure 6.2-Onduleur en transformateur point milieu
Figure 6.3- onduleur en pont
- Commande Pleine Onde:

La commande est symtrique, cela signifie que pendant la moiti de la priode de
fonctionnement H1 est ferm et H2 est ouvert et pendant lautre moiti de la priode de
fonctionnement H1 est ouvert et H2 est ferm ce ci pour Onduleurs en demi-pont et Onduleur
en transformateur point milieu.
Pour onduleur en pont Dans cette commande, H1 et H2 sont commands en mme temps
Sur la premire demi-priode (0<t<T/2), pendant l'alternance positive et bloqus pendant
l'alternance ngative. De mme pour K2 et K1, bloqus pendant l'alternance positive et
passante pendant l'alternance ngative le chronogramme est dans la figure 6.4.
63
Figure 6.4 Chronogramme onduleur commande symtrique
Commande symtrique ou pleine onde Charge inductive

De t = 0 t = T/2, H1 et H2 sont ferms, H2 et H1 ouverts. On a :
di
u = E = L + R.i
dt
La solution de lquation avec les conditions initiales t=0 on a :

R
t
L
R
t
e L
t
E
+ (1 e L )
i = imin
R
De t = T/2 t = T, H1 et H2 sont ouverts, H2 et H1 ferms. On a :
di
u = E = L + R.i
dt
La solution de lquation avec les conditions initiales t=T/2 on a :

i = imax e
T
i( ) = imax
2
R
T
(t )
2
L
t
E
(1 e L )
R
i = imax
i(T ) = imax
RT
E 1 e L2
=
RT
R
1 + e L2
Le fonctionnement est reprsent dans la figure 6.5
Figure 6.5 Chronogramme dun onduleur commande symtrique-charge inductive
La valeur efficace de la tension u :

T
1
1 2 2
2
2
=
. u (t ) .dt =
. E .dt + ( E ) .dt
T 0
T 0
T
=E
T
Veff
Veff
64
U: DC Voltage source
10
0
-10
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
U: RL Load
200
0
-200
0
0.02
0.04
0.06
I: RL Load
5
0
-5
0
0.02
0.04
0.06
Figure 6.6 Circuit et simulation dun onduleur - Charge inductive Matlab/SimPowerSystem(sauvegard dans
le fichier Oautonome.mdl )
Commande dcale Charge inductive

Lidal serait dobtenir une tension de sortie u de forme sinusodale. La commande
dcale fournit un signal plus proche de la forme sinusodale que la commande prcdente.
La commande de K2 et K2 est dcale de T par rapport la commande de K1 et K1. comme
indiqu dans la figure 6.7, ce qui entrane l'annulation de la tension de sortie pendant les
intervalles de chevauchement (le courant continuant de circuler, on a ici une analogie formelle
avec un pont mixte fonctionnant en roue libre).
Figure 6.7 Chronogramme dun onduleur commande dcal-charge inductive
La valeur efficace de la tension u pou la commande dcal :

Veff
T
2 2
1
2
2
=
. u (t ) .dt =
. E .dt
T 0
T T
Veff = E (1 2 )
65
10
0
-10
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
U: RL Load
200
0
-200
0
0.02
0.04
0.06
I: RL Load
20
-20
0
0.02
0.04
0.06
Figure 6.8 Circuit et simulation dun onduleur commande dcal - Charge inductive
Matlab/SimPowerSystem(sauvegard dans le fichier Oautonome1p.mdl )
Tension en escalier
Le Fonctionnement est reprsent Figure 6.9. Une tension en escalier de m marches sobtient
en faisant la somme (gnralement avec des transformateurs) de m tensions commandes
dcales de hauteur E. Cette tension est proche au sinusodal
Figure 6.9-Onduleur en escalier
Commande modulation de largeur d'impulsion

La M.L.I. (modulation de largeur dimpulsions, ou P.W.M. pour pulse width modulation)
permet de supprimer des harmoniques en commutant les interrupteurs lectroniques des
instants pr-calculs. Elle est particulirement adapte lobtention dune sinusode avec peu
de commutations par priode.
Ce mode de commande permet d'atteindre un double objectif:
66
Obtenir une valeur donne pour le fondamental de la tension de sortie, toujours sans avoir
intervenir au niveau de la tension d'alimentation.
Attnuer fortement, voire liminer totalement, les harmoniques de rang faibles, ceux de
rang lev tant supposs sans influence sur le comportement de la charge.
Les deux formes d'onde cites en introduction peuvent tre obtenues l'aide du mme
montage en pont, il suffit de modifier les intervalles de commande des interrupteurs comme
indiqu sur les deux exemples simplistes reprsents sur les figures 6.10 et 7.11 Par contre, du
fait qu'ils ne comportent que deux interrupteurs, les structures en demi-pont ne permettent
d'obtenir que des ondes bipolaires.
Figure 6.10- onde bipolaire
Figure 6.11- onde unipolaire
Les onduleurs actuels tant en majorit de type MLI, on peut s'attarder un peu sur ce
procd en dcrivant brivement les deux techniques les plus employes pour gnrer les
intervalles de commande.
MLI pr-calcule :
Les formes d'onde telles que celles reprsentes dans la figure 6.12 tant priodiques, on
peut calculer les expressions thoriques de leur dveloppement en srie de Fourier. Celles-ci
dpendant en particulier des instants des diffrentes commutations, on conoit qu'il est
possible de les choisir en fonction des harmoniques fixer ou liminer. A titre d'exemple,
considrons le signal unipolaire ci-contre pour lequel on raisonne ici sur l'angle lectrique =
2t/T. Vu les diffrentes symtries, ses harmoniques pairs sont nuls et ses harmoniques
impairs ont pour valeur efficace Le fait de disposer de trois angles permet de se fixer la valeur
de trois harmoniques. En choisissant par exemple d'liminer les harmoniques 3, 5 et 7, on
obtient un systme homogne dont la solution est 1 = 22,7, 2 = 37,8 et 3 = 46,8 ce qui
conduit un fondamental U1 = 0,736E et des premiers harmoniques non nuls U9 = 0,137E
et U11 = 0,148E. La rsolution du systme d'quation tant relativement longue, surtout si le
nombre d'angles est lev, les valeurs sont calcules une fois pour toutes (d'o le nom de MLI
pr-calcule).
Figure 6.12- M.L.I. pr-calcule Onde 3 niveaux Exemple avec 3 angles 1, 2 et 3
67
MLI en temps rel

Initialement, le procd tait de type analogique et consistait comparer une onde
"modulante", gnralement sinusodale, de frquence f0 et d'amplitude rglable, une onde
"porteuse" triangulaire de frquence f en principe trs suprieure f0, les instants de
commutation tant dtermins par les points d'intersection de ces deux ondes comme indiqu
sur la figure 6.13 o on a admis pour simplifier que f est un multiple impair de f0 et que la
porteuse est "cale" sur la modulante.
Figure 6.12- Onduleur M.L.I. en temps rel-- onde bipolaire
Commande MLI
10
200
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
U: R Load
1
200
0.5
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Figure 6.12- Simulation Onduleur M.L.I. en temps rel onde unipolaire Matlab/SimPowerSystem ( fichier
OnduleurMLI.mdl )
68
6.2 ONDULEUR TRIPHASE

Le schma de principe de l'onduleur est reprsent dans la Figure 6.13. Les diffrents
intervalles de commande sont dcals d'un tiers de priode. Comme indiqu dans la figure
6.13 Les tensions par voies v1, v2 et v3 s'en dduisent immdiatement en remarquant que v1
vaut E lorsque l'interrupteur H1 conduit et que v1 est nul lorsque l'interrupteur H'1 est passant.
Les tensions composes s'obtiennent ensuite en construisant graphiquement les diffrences v1
v2, v2 v3 et v3 v1.
Figure 6.13- Onduleur triphas

200
0
-200
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
UA: R Load
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
UB: R Load
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
UC: R load
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
Figure 6.13- Simulation Onduleur triphas Matlab/SimPowerSystem ( fichier Oautonome3p.mdl )
69
Onduleur triphas commande MLI

Comme prsent prcdemment, on peut appliquer le principe de modulation de largeur
dimpulsion (la commande MLI) sur un onduleur triphas. Les tensions issues seront trois
niveaux. Les rsultats de la simulation avec Matlab/SimPowerSystem sont reprsents dans
la figure 6.14
Ub1: Three-Phase Parallel RLC Branch
Ub1: Three-Phase Parallel RLC Branch1
200
200
-200
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
0.04
200
200
-200
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
0.04
200
200
-200
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
Figure 6.14- Simulation Onduleur triphas commande MLI Matlab/SimPowerSystem ( fichier

onduleur3pMLI.mdl )
70
0.04
7. LES CYCLOCONVERTISSEURS
Les cycloconvertisseurs sont des dispositifs fonctionnant en commutation naturelle qui
permettent d'obtenir, partir d'un rseau de frquence donne, une ou plusieurs tensions de
frquence plus petite, gnralement trs infrieure celle du rseau d'alimentation. Du fait
qu'ils ne fonctionnent qu'en abaisseur, les cycloconvertisseurs ne constituent donc qu'une
partie de l'ensemble des convertisseurs directs de frquence, qui comprennent galement les
multiplicateurs de frquence.
7.1 CYCLOCONVERTISSEURS MONOPHASE

Pour comprendre les principes de fonctionnement un cycloconvertisseur monophas
(Figure 7.1) devrait tre tudie en premier. Ce convertisseur est compos le raccordement de
deux circuits de redressement double alternance en tte bche (back-to-back). La figure 7.2
montre les formes d'onde d'exploitation pour ce Convertisseur avec une charge rsistive.
Figure 7.1 Cycloconvertisseur monophas
La tension d'entre, e est une tension alternative une frquence constante, comme le
montre la Figure 7.2 a) pour faciliter la comprhension du principe. Tous les thyristors sont
amorcs un angle =0. On notera que les angles d'amorage sont nomms comme p pour
le convertisseur positif et n un pour l' convertisseur ngatif.
Le fonctionnement du cycloconvertisseur agit pour obtenir un quart de la frquence d'entre
la sortie. Au cours des deux premiers cycles de e, le convertisseur fonctionne en fournissant
un courant positif pour la charge. Il redresse la tension d'entre; en consquence, la charge
voit quatre demi-cycles positifs Dans les cycles suivants, le convertisseur fonctionne en
fournissant un courant ngatif la charge dans la direction inverse.
Les ondes de courant ne sont pas reprsentes car la charge rsistive et londe du courant aura
la mme forme d'onde que la tension
Figure 7.2 Chronogramme cycloconvertisseur monophas
71
200
0
-200
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.15
0.2
UR: Load
200
0
-200
0
0.05
0.1
Figure 7.3- Simulation Cycloconvertisseurs monophas Matlab/SimPowerSystem (fichier

cycloconvertissur1p.mdl )
7.2 CYCLOCONVERTISSEURS TRIPHASE

Principe de fonctionnement Structure de base
Les tensions de sortie sont labores partir de portions de sinusodes du rseau
d'alimentation, un dcoupage adquat permettant d'obtenir des signaux ayant une frquence et
une amplitude dtermines tout en prsentant un taux d'harmoniques raisonnable.
Ainsi, par exemple, partir d'un rseau triphas de frquence f0, on peut crer un signal de
frquence f0/6 comme indiqu dans la figure 7.4.
Figure7.4 Chronogramme du cycloconvertisseur triphas Charge Rsistif
72
Exemple des montages triphas utiliss

Les cycloconvertisseurs se classent en fonction de leur indice de pulsation, qui correspond,
comme pour les montages redresseurs, au nombre de commutations se produisant au cours
d'une priode du rseau d'alimentation. On conoit aisment que l'laboration de signaux
faible taux d'harmoniques est d'autant plus facile que cet indice est plus lev, mais comme le
nombre de thyristors augmente galement en proportion, les ralisations se rangent
essentiellement dans l'une des deux catgories suivantes:
Cycloconvertisseurs d'indice de pulsation gal 3 Comme indiqu dans la figure 7.5, ils sont
constitus par des associations de redresseurs de type P3. Les inductances, dont le rle est de
limiter l'amplitude des courants de circulation, peuvent videmment tre supprimes si on
n'utilise pas ce mode de fonctionnement.
Figure 7.5 Circuit dun cycloconvertisseur triphas indice de pulsation3
Cycloconvertisseurs d'indice de pulsation gal 6 Ce sont les dispositifs les plus couramment
utiliss. Plusieurs schmas sont possibles. Nous ne citerons ici que le montage de base,
constitu de redresseurs de type en pont (figure 7.6), en signalant simplement qu'il n'est
utilisable que lorsque la charge est effectivement constitue de trois lments indpendants.
Figure 7.6 Circuit dun cycloconvertisseur triphas indice de pulsation6
7.3 APPLICATIONS
Applications des cycloconvertisseurs Vu la complexit de ces dispositifs, celles-ci se situent
essentiellement dans le domaine des fortes puissances. En dehors de leur utilisation dans les
variateurs de vitesse pour machines alternatives, les cycloconvertisseurs peuvent tre
employs dans les domaines suivants:
Transposition de la frquence d'une source. La frquence optimale de fonctionnement des
groupes gnrateurs d'lectricit tant gnralement suprieure la frquence industrielle, on
peut, dans le cas des quipements aliments de faon autonome, faire fonctionner la source
la frquence qui optimise ses performances, puis ramener celle-ci aux frquences convenant
au fonctionnement des diffrents lments de la charge grce un ou plusieurs
cycloconvertisseurs.
73
UR;Voltage Load
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.09
0.095
0.1
Figure 7.7- Simulation Cycloconvertisseurs triphas Matlab/SimPowerSystem (fichier cycloconvertissur3p.mdl )
Gnration de puissance ractive

Une des techniques possibles consiste employer une "base haute frquence". La structure de
principe est reprsente figure 7.8 Le cycloconvertisseur, aliment par des signaux de
frquence leve (labors ici l'aide de simples circuits oscillants, puisque le montage ne
doit pas fournir de puissance active), dbite sur le rseau par En agissant sur l'amplitude de
U1, on peut donc faire varier sa guise la puissance ractive fournie ou absorbe par le
dispositif.
Figure 7.8- Cycloconvertisseurs pour la Gnration de puissance ractive
74
Connexion de deux rseaux de frquence diffrente. Le schma unifilaire de principe est

reprsente dans la figure 7.9. Suivant le sens de transfert de la puissance, les
cycloconvertisseurs absorbent ou fournissent de la puissance active la sortie.
La base HF procure les signaux de frquence leve l'entre de chaque cycloconvertisseur.
Les filtres, eux, ont pour rle de rduire les harmoniques des courants de sortie.
Figure 7.9- Cycloconvertisseurs pour la connexion de deux rseaux
75
Bibliographie :
- L'lectronique de puissance - Volume 2 La conversion AC-AC C. ROMBAUT, G.
SEGUIER, R. BAUSIERE, TEC&DOC, 1986.
- L'lectronique de puissance : les fonctions de base et leurs applications - Cours et exercices
rsolus, G. SEGUIER, DUNOD, 7eme dition, 1998, 424 pages.
- Manuel de Gnie clectique (Rappels de cours, mthodes, exemples et exercices corrigs)
Guy Chateigner, Michel Bos, Daniel Bouix, Jacques Vaillant, Daniel Verkindre Edition
DUNOD ISBN 978-2-10-048499-7
-Electronique Applique, Electromcanique sous Simscape & SimPowerSystems
(Matlab/Simulink) Mohand Mokhtari Nadia Martaj Springer Verlag Berlin Heidelberg 2012
ISBN 978-3-642-24201-4 (eBook)
-SimPowerSystems Users Guide COPYRIGHT 1998-2003 Transnergie Technologies Inc.,
under sublicense from Hydro-Qubec, and The MathWorks, Inc.
-Power Electronics A First Course NED MOHAN John Wiley & Sons, Inc. Copyright 2012
John Wiley & Sons, Inc.
76

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Cours dlectronique de Puissance

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

1. GENERALITES SUR L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

2. COMPOSANTS DE LELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Montage Transformateur point milieu

3.1.3 REDRESSEMENT TRIPHASE SIMPLE ALTERNANCE

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

6. LES ONDULEURS AUTONOMES

6.1 ONDULEURS MONOPHASE

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

1. GENERALITES SUR L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Figure 1.1- Les diffrents types de convertisseurs

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Figure 1.2- Classification des modes de conversion

Figure 1.3 Variation de vitesse dun MCC

Alimentation de PC : Le synoptique simplifi dune alimentation de PC est reprsent la

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Figure1.4 Synoptique alimentation PC

Systme photovoltaque : La figure 1.5 reprsente un systme photovoltaque associ un

Figure1.5 Synoptique dun Systme photovoltaque

Variateur de Machine Asynchrone : cet exemple concerne un variateur de vitesse en U/f

Figure1.5 Synoptique dun variateur de vitesse U/f constant

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

2. COMPOSANTS DE LELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Figure 2.1 Reprsentation symbolique et caractristique dune diode relle et idale.

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Rq: Il existe des thyristors particuliers, commandables l'amorage et au blocage. On les

Figure 2.2 Reprsentation symbolique et caractristique dun thyristor relle et idale.

2.3 LE THYRISTOR BLOCABLE (GTO)

2.4 LES TRANSISTORS

Figure 2.4 Reprsentation symbolique et caractristique dun transistor bipolaire.

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-Le transistor MOSFET

Figure. 2.5 Reprsentation symbolique et caractristique dun transistor IGBT.

-IGBT ("insulated gate bipolar transistor").

Figure. 2.6 Principe dun IGBT

Le schma dun IGBT est alors :

Figure. 2.7 Reprsentation symbolique et caractristique dun transistor IGBT.

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Figure 3.1-schma synaptique dun redresseur non command et command

3.1 REDRESSEMENT NON COMMANDE

Comme lindique ce titre, il sagit du redressement dun signal de type sinusodal

Figure. 3.2- Redressement monophas simple alternance

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Figure. 3.3 chronogramme Redressement monophas Simple alternance - Charge rsistive

Dfinition et calcule de la valeur moyenne

La valeur moyenne de la tension est sa valeur continue Vmoy

dans le cas dun

Vmoy = 1 .VM .sin(.t).dt

Par la mme dmarche mathmatique, on peut dduire la valeur du courant moyen :

cette nergie vaudra : W = r.i.dt =r. i.dt .

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Veff :Valeur efficace de la tension redresse

Ralisation du circuit avec SimPowerSystems

Figure. 3.4 SimPowerSystems Simulink/Matlab

Ces bibliothques peuvent tre classes en 5 catgories :

Electronique de Puissance & SimPowerSystems (Matlab/Simulink)

Figure 3.5 Source lectrique SimPowerSystems Simulink/Matlab

- Elments comme les branches et charges RLC, les lignes de transmission et