2e`me anne GMin, GP et GMec Universit

S3 2016/2017 A.Mira, Bjaa

-TD Maths 3 "Equations diffrentielles "

Exercice 1. Rsoudre les quations direntielles du second ordre suivantes:

a) y = 2 y b) y + y + y = 0 c) y + 2 y = 1
d) y + 2y + 5y = 2 e) y + y 2y = e2x f ) y + 2y + 5y = 5 cos x
Exercice 2. Rsoudre, selon les valeurs de et , lquation direntielle dcrivant un
oscillateur harmonique forc suivante: y + 2 y = sin t, , R.

Exercice 3. Rsoudre le problme de Cauchy suivant:

{
y + 2y + 5y = 5 cos t,
y(0) = 1, y (0) = 0.

Rponses:
x

a) C1 e x + C2 e x b) e 2 (C1 sin( 23x ) + C2 cos( 23x )
Exo 1 c) C1 cos( x) + C2 sin( x) + a2 1
d) et (C1 cos(2t) + C2 sin(2t)) + 52
2t t 2t
{ e) C1e + C2e 3 e
t
f) et (C1 cos(2t) + C2 sin(2t)) + cos(t) + 21 sin(t)
C1 cos( t) + C2 sin( t) + sin(

t)
2 2 , si = (situation de non-rsonance)
Exo 2:
C1 cos( t) + C2 sin( t) 2 , si = (situation de rsonance)
t cos( t)

et
Exo3:y(x) = 4
sin(2t) + cos(t) + 12 sin(t)

Rsum: "Equations direntielles linaires du second ordre coecients

constants"

Elles sont sous la forme

y + ay + by = c(t). (1)
avec a et b sont des constantes, c est une fonction donne continue sur un intervalle I.
A lquation (1) nous associons lquation homogne suivante

y + ay + by = 0. (2)

Theorem 4. La solution gnrale lquation(1) est la somme dune solution particulire

yp de cette quation et la solution gnrale yh de lquation (2).

1. Rsolution de lquation homogne associe

 Dnition 5. On dnit lquation caractristique associe lquation 2 par
r2 + ar + b = 0 (3)
Remarque 6. Suivant la valeur de = a2 4b, lquation (3) admet:

(a) deux solutions relles distincts r1,2 = 12 (a ) si > 0;

a ||
(b) deux solutions complexes conjugues r1 = r2 = + i = 2 + i 2 , si < 0;
a
(c) une solution relle double r1 = r2 = 2
si = 0.
Proposition 7. La solution gnrale de lquation (2) est donne par
yh (t) = K1 y1 (t) + K2 y2 (t)
avec
(a) y1 (t) = er1 t et y2 (t) = er2 t , si > 0.
(b) y1 (t) = e t cos t et y2 (t) = e t sin t, si < 0.
(c) y1 (t) = er1 t et y2 (t) = ter1 t , si = 0.

2. Recherche dune solution particulire lquation 1

a) Mthode de variation des constantes.
Proposition 8. La solution gnrale de lquation 1 est de la forme
y(t) = K1 (t)y1 (t) + K2 (t)y2 (t),

Pour dterminer les fonctions K1 et K2 revient a rsoudre le systme

{
K1 y1 + K2 y2 = 0
(4)
K1 y1 + K2 y2 = c(t)

b) Pour certaines formes de la fonction c(t), on peut utiliser une procdure plus
simple pour dterminer cette solution particulire.
Forme de c(t) o Pm (t) tant Forme de la solution particulire yp
c(t) est un polynme yp est aussi
un polynme de degr n tel que
m, si b = 0
de degr m n= m + 1, si a = 0 et b = 0

m + 2, si a = 0 et b = 0
st st
c(t) = e Pm (t) yp = e Q(t) tel que Q est un polynme de degr n
m, si s nest pas racine de (3) ;
un polynme de degr m avec: n = m + 1, si s est racine simple de (3) ;

m + 2, si s est racine double de (3) .
c(t) = Pm {cos(st) ou sin(st)} yp = Q(t) cos(st) + R(t) sin(st)
o Pm tant un polynme avec {Q et R deux polynme de degr n:
m, si is nest pas racine de (3) ;
de degr m avec: n =
m + 1, si is est racine de (3) .