Vous êtes sur la page 1sur 83

Les pompes hydrauliques.

Dfinition.

Les pompes olo hydrauliques sont des gnrateurs de puissance, elles


transforment lnergie qui les alimente en nergie hydrostatique.

Lorifice daspiration est raccord un rservoir appropri do elles puisent le


fluide.

Lorifice de refoulement est raccord au circuit. Il alimente un rseau de


canalisation qui achemine le fluide aux organes de distributions, ceux-ci leur
tour dirigent lnergie ainsi vhicule vers les organes rcepteurs qui
convertissent nouveau lnergie hydraulique en nergie mcanique de
mouvement.

Hydraulique Page 1
Les pompes hydrauliques.

Variantes de construction des pompes volumtriques :

Il existe de nombreuses varits de pompes capables de transformer lnergie


dentranement (thermique, lectrique, olienne) en nergie hydrostatique.

Chacun de ces principes de pompes prsente des performances et des avantages


particuliers. Ils sont prendre en considration afin de les faire concider avec
les performances rclames par le circuit hydraulique.

Parmi les critres de choix on peut citer :

Niveau de pression nominal.


Cylindre ncessaire constante ou variable.
Plage de vitesse de rotation.
Dure de vie minimum
Niveau sonore admissible.
Frquence des pulsations du dbit
Encombrement disponible.
Sensibilit la pollution du circuit (impuret)
Rendements.
Sensibilit la dpression (conditions daspiration)
Compatibilit avec le fluide hydraulique utilis.
Prix
Temps de rponse des rgulateurs monts sur les pompes dbit variable.
La classification des pompes dite volumtrique peut se faire par leur
principe technologique :
Pompes engrenages.
Pompes palettes.
Pompes pistons.

Hydraulique Page 2
Les pompes hydrauliques.

Pompe engrenage denture externe :

Les pices constituantes sont principalement :

Une paire de pignon -4- et -7-.


Dun corps extrud gnralement en alliage lger.
Une bride avant -5- o se loge le joint dtanchit -6- du pignon
menant.
Dun couvercle arrire.
De quatre demi-lunettes -3- o sont logs les paliers.

Etanchits internes :
Axiale.

Hydraulique Page 3
Les pompes hydrauliques.
Ltanchit entre les flancs des dentures cot refoulement est assure par le
contact de frottement de glissement des lunettes. Cette zone de contact entre les
flancs des pignons et des lunettes est parfaitement dfinie. La pression de
refoulement agit donc de part et dautre de la lunette sur les zones de
compensation dlimits par des joints de forme spciale.

Les pousses de compensation se trouvent ainsi exclusivement appliques aux


endroits o il fait quilibrer les effets de lhuile sous pression emprisonne dans
les creux de denture cot refoulement.

Radiale.

La pression de refoulement agit galement sur le diamtre de tte des pignons et


plaque lensemble pignons/lunette cot aspiration. Les pignons se trouvent en
contact avec les parois intrieures du corps de pompe et forme une zone
dtanchit. Un cycle de rodage automatique en fin de montage des pompes
met en place le jeu voulu entre les pignons et le corps. Ce jeu dtermine les
performances optimales de la pompe.

La pression sur le pourtour des pignons stablit normalement avec un gradient


lev. Dans ce principe de pompe, un chanfrein judicieusement sur le diamtre
extrieur des lunettes assure un rquilibrage de cette monte en pression.

Hydraulique Page 4
Les pompes hydrauliques.

Les pompes engrenage intrieur compens axialement et radialement.

La figure reprsente le principe de cylindre de cette pompe.

Elle est compose dun pignon menant arbr -1- qui sengrne sur la couronne

-2- denture intrieure. Larbre menant est guid par deux paliers lisses.

Une pice en forme de croissant -6- guide par son axe -4- vient sintercaler
entre la denture du pignon arbr et celle de la couronne.

Principe de la cylindre :

Le pignon menant et la couronne tournent dans le mme sens.

Aspiration

Le dsengrnement des dents dans la zone daspiration provoque une


augmentation de lespace et le remplissage de ce volume ainsi libr.

Transfert

Simultanment les creux des dents remplis dhuile isole par le croissant -6- sont
achemins dans la zone de refoulement.

Refoulement

Lengrnement des dents dans la zone de refoulement provoque une rduction


de lespace, le fluide incompressible est chass par les orifices excuts dans le
fond de denture de la couronne.

Hydraulique Page 5
Les pompes hydrauliques.

Principe de la compensation :

Cette pompe est munie dun systme de compensation axial et radial permettant
daccrotre les performances de lappareil. Les pressions de fonctionnement
avoisinent les 300bar en continue et 330bar en pointe selon la taille de la pompe.

Compensation radiale des jeux :

Les trois lamages -z1-, -z2- et -z3- excut dans le patin -5- communique avec la
pression de refoulement. Leur surface daction est calcule de manire assurer
et quilibrer le contact constant des quatre pices dtanchit de la zone de
refoulement.

Contact entre denture du pignon -1- et croissant -6-.


Contact entre denture de la couronne -2- et croissant -9-.
Contact entre priphrie de la couronne -2- et patin -5-.

Les fuites et lusure sont ainsi limites.

Compensation axiale des jeux :

Le lamage usin dans chaque petite plaquette -8a- et -8b- est quip dun joint
dtanchit dlimitant une zone -y1- et -y2- qui communique avec la pression
de refoulement. Cette surface sous pression engendre une force -Pa- plaque
judicieusement les joues des plaquettes contre les flancs des pignons dans la
zone de refoulement.

Cette conception garantit le rattrapage des jeux axial et lquilibrage des efforts
sur les pices en mouvement.

Hydraulique Page 6
Les pompes hydrauliques.

Document technique origine Rexroth.

Structure

Les pompes hydrauliques de type PGF sont des pompes engrenage denture interne jeux
compenss et cylindre fixe.
Elles se composent essentiellement du corps (1), du chapeau de palier (1.1), de la couronne
denture interne (2), de larbre pignon (3), des paliers lisses (4), des disques axiaux (5), de la
tige de bute (6), ainsi que de pice intercalaire (7), qui est compose du segment (7.1), du
support de segment (7.2) et des rouleaux dtanchit (7.3).

Processus daspiration et de refoulement

Larbre pignon (3) sur palier hydrodynamique entrane la couronne denture interne (2),
dans le sens de rotation indique. Le mouvement de rotation engendre sur un angle denviron
90 une augmentation de volume dans le secteur de laspiration, ce qui a pour effet de crer
une dpression faisant entrer du fluide dans les chambres. La pice intercalaire (7) en forme
de croissant spare les chambres daspiration et de refoulement. Dans cette dernire, les dents
de larbre pignon (3) sengrnent nouveau dans les entre-dents de la couronne denture
interne (2), ce qui a pour effet de refouler du fluide par le conduit de refoulement (P).

Hydraulique Page 7
Les pompes hydrauliques.
Compensation axiale

La force axiale de compensation FA, gnre par leffet latral (8) de la pression de
refoulement sur les disques axiaux (5), agit dans le secteur de la chambre de refoulement.
Compensation radiale.

La force de compensation radiale -FR- agit sur le segment (7.1) et le support de segment
(7.2). Les rapports de surface et la position des rouleaux dtanchit (7.3) entre segment et
support de segment sont conus. De faon assurer un tanchement pratiquement parfait
entre couronne denture interne (2), pice intercalaire (7) et arbre pignon (3). Les lments
lastiques sous les rouleaux dtanchit (7.3) assurent un appui suffisant, mme aux faibles
pressions. Paliers hydrodynamiques et hydrostatiques Les forces agissant sur larbre pignon
(3) sont absorbes par des paliers lisses (4) charge radiale et graissage hydrodynamique, et
les forces agissant sur la couronne denture interne (2), par le palier hydrostatique (11).

Denture.

La denture est une denture dveloppante. Sa grande longueur dengrnement se traduit par
de faibles pulsations de dbit et de pression, ce qui contribue galement au fonctionnement
silencieux. Le jeu longitudinal axial entre les lments rotatifs et fixes, est ainsi
considrablement rduit, ce qui assure un tanchement axial optimal de la chambre de
refoulement.

Pompe palettes :

Document technique origine Rexroth.


Les pompes hydrauliques palettes action directe et cylindre variable se composent
essentiellement du corps de pompe -1-, du couvercle -2-, du rotor -3-, des palettes -4-, de la
bague statorique -5-, du ressort de compression -6-, de la vis de rglage -7- et de la glace de

Hydraulique Page 8
Les pompes hydrauliques.
distribution -8-. Pour limiter le dbit maximal, la pompe est quipe dune vis de rglage -9-.
Le rotor -3- tourne lintrieur de la bague statorique -5-. Les palettes -4-, entranes par le
rotor -3-, viennent sappliquer par la force centrifuge sur la surface interne de glissement de la
bague statorique -5-.

Processus daspiration et de refoulement


Les palettes -4-, le rotor -3-, la bague statorique -5-, la glace de distribution -8- et le couvercle
-2- forment les cellules -10-, requises pour le transport du liquide. En raison de la rotation du
rotor -3-, le volume des cellules -10- devient de plus en plus grand, ce qui a pour effet de les
remplir de fluide partir du conduit daspiration -S-. Une fois le volume de cellule maximal
atteint, les cellules -10- sont spars de laspiration. Le rotor -3- continuant tourner, elles
sont mises en liaison avec le refoulement, et en diminuant de volume, refoulent le fluide par le
conduit de refoulement -P- dans le systme hydraulique.

Rgulation de la pression
Le ressort -6- maintient la bague statorique -5- dans sa position initiale excentre. Le rglage
de la pression de service maximale requise dans le systme se fait la vis de rglage -7- par
lintermdiaire du ressort -6-. La pression qui stablit sous leffet antagoniste agit ct
refoulement sur la face interne de glissement de la bague statorique -5- lencontre de la
force du ressort -6-. Une fois la pression correspondant la force de rglage du ressort
atteinte, la bague statorique -5- se dplace de sa position excentre en direction de la position
neutre. Le dbit se rgle alors la valeur du dbit prlev ce moment-l. Une fois la
pression maximale atteinte, comme rgle au ressort -6- la pompe annule pratiquement le
dbit. La pression de service est maintenue, seul le dbit de fuite tant remplace, ce qui a
pour effet de maintenir la puissance dissipe et le rchauffement du fluide de faibles valeurs.

Pompe palettes quilibres :

Les zones de refoulement sont sur le mme axe afin dquilibrer les forces
radiales.

Le principe est constitu dune grande palette -4- munie dune ouverture sa
base dans laquelle coulisse une petite palette -5-.

Hydraulique Page 9
Les pompes hydrauliques.
Lobjectif tant dadapter la force de contact de lextrmit de la grande palette
contre lanneau came en fonction du cycle aspiration refoulement.

Pour cela la pression de refoulement de pompe est amene par les perages -9-
rainure circulaire -9a- et les demi trou -10- dans la zone vide entre la grande et
la petite palette. Une force plaque la palette -4- sur lanneau statorique.

Dautre part des perages radiaux sont raliss la priphrie du rotor -2- qui
dbouchent au pied des grandes palettes. Ils alimentent la face infrieure de la
palette -4- rduite par la petite palette sous la pression qui rgne un instant
donn.

Lorsque la cellule est dans la zone de pompage la pression est nulle et la palette
-4- est maintenu plaque contre lanneau statorique par laction de la petite
palette -5-.

Lorsque la cellule de pompage est en refoulement la pousse est maximale.

La pousse de la palette contre lanneau est parfaitement adapt en fonction du


cycle de pompage. Le rendement volumtrique de lappareil sen trouve
amlior et lusure des pices en mouvement diminue.

Hydraulique Page 10
Les pompes hydrauliques.

Vue en coupe :

1. Arbre dentranement.
2. Rotor.
3. Anneau statorique.
4. Grande palette.
5. Petite palette.
6. Embase avant.
7. Flasque de fixation.
8. Couvercle arrire.
9. Canal dalimentation des petites palettes.

Hydraulique Page 11
Les pompes hydrauliques.

Pompe piston radiaux srie RKP :

Origine Bosch/Moog.

Les pistons de cette pompe sont disposs en toile et dbitent vers le centre sur
le pivot de distribution -5-. Les patins des pistons quilibrs hydro statiquement
prennent appui sur une bague de commande de la cylindre -9-.

La variation de la cylindre sobtient par excentration de la bague -9- qui porte


les patins des pistons. Son dplacement est obtenu au moyen des deux pistons de
commande -7- et -10-.

Le couple entranement est transmis sans contrainte transversale de larbre


entranement -1- au barillet des pistons -8- par lintermdiaire dun
accouplement tenons.

Hydraulique Page 12
Les pompes hydrauliques.
Le barillet -8- tourne autour dun pivot central de distribution -5-.

Les deux anneaux de guidage maintiennent les patins des pistons sur la piste de
glissement de la bague de rglage de la cylindre -9-. La force centrifuge et la
pression dhuile gnre par les pistons plaquent les patins sur la bague de
cylindre.

Au regard du schma ci-dessus la course des pistons est gale au double de


lexcentration. Le dbit ainsi refoul sera donc proportionnel lexcentration de
la bague de rglage -9-.

Commande hydraulique de la bague de cylindre :

La modification de lexcentricit de la bague de rglage est effectue par le


piston de commande -7- et le contre-piston -10-. Ils ont un rapport de section 2/1

Le contre-piston -10- de dimension infrieure reoit directement la pression de


refoulement, il pousse la bague de rglage de la cylindre -9- vers le piston de
commande -7-.

Selon ltat de fonctionnement de lorgane de commande le piston-7- se trouve :

En communication avec la pression de refoulement le rglage de la cylindre


reste inchang.

Purg au rservoir la force exerce par le contre-piston dplace la bague de


rglage vers une cylindre rduite.

Commande manuelle :

Fonction :

Lassistance de la commande correspond la fonction dun amplificateur de


force. Cette commande assiste se rsume un dispositif de commande au
travers duquel lexcentricit de lanneau de cylindre et par voie de consquence
le dbit sont ajusts en partant dune faible force de commande applique au
levier de commande. Le changement dtat ne seffectue donc pas
automatiquement en fonction dune certaine grandeur physique mais par une
action venant de lextrieur. La pression de refoulement de la pompe permet de
raliser une amplification de puissance.

Hydraulique Page 13
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 14
Les pompes hydrauliques.

Construction et fonctionnement :

La valve dassistance est flasque directement sur le corps au-dessus du piston


de commande -1- elle peut tre assimile une valve 3voies 3positions
commande manuelle, rappel par ressort.

La pression de refoulement agit dune part directement sur le petit piston -2- et
dautre part lentre de la valve dassistance.

Position repos :

La chambre du piston -1- est purge dans le carter de la pompe. Le piston -2-
maintien lanneau de rglage concentrique au barillet la pompe est dbit nul.

Position dbit :

Un mouvement de rotation du levier de commande entrane le dplacement de la


chemise pilote vers la droite et dcouvre ainsi lorifice de pression. La chambre
du piston -1- est alors alimente sous pression et ordonne le dplacement de
lanneau de rglage de la cylindre. Le tiroir pilote maintenu plaqu contre le
piston -1- par laction de son ressort suit le dplacement de lanneau de rglage.
Lorsquil vient recouvrir lorifice dalimentation la course du piston -1- sarrte.

Pour diminuer le dbit on effectue le mouvement inverse. Qui pour effet de


purger la chambre du piston -1- de rglage et de ramener lanneau de rglage
vers la gauche.

Hydraulique Page 15
Les pompes hydrauliques.

Rgulateur de pression commande directe :

La valve de rgulation flasque sur la carter de la pompe cote piston de


commande -1- peut-tre assimile un distributeur 3voies command
hydrauliquement. Comme prcdemment la pression de refoulement est dirige
dune part directement sur le piston -2- et dautre part au travers du rgulateur
sur le piston -1-. Le rapport des sections 2/1 de ces deux pistons fait que
lanneau de rglage de la cylindre est maintenu en position de cylindre
maximale repousse par le piston -1-. La pression de refoulement agit galement
sur la face infrieure du tiroir pilote.

Lorsque la pression de refoulement atteint celle rgle par le ressort plac de


lautre ct du tiroir, il se dplace vers le haut et coup lalimentation en pression

Hydraulique Page 16
Les pompes hydrauliques.
du piston -1- simultanment il ouvre le canal mettant le piston en
communication avec le carter de la pompe. De ce fait le piston -1- se trouve
dcomprim. Sous laction du piston -2- lanneau de rglage se dplace afin
dadapter la cylindre de la pompe au besoin du circuit. Lorsque la
consommation dhuile du circuit est nulle, lanneau de rglage est pratiquement
concentrique au barillet seul un lger dbit de pilotage subsiste pour maintenir la
pompe en position dannulation.

Rgulateur combin pression, dbit :

Le rgulateur de pression dcrit prcdemment


ajuste le dbit de la pompe cylindre variable
la valeur rgle par une valve de dbit place
sur le refoulement de la pompe. Lajustement
du dbit est ralis la pression de rglage du
rgulateur de pompe. Ce qui occasionne une
perte de rendement de linstallation. Elle est
dautant plus importante que la pression de
fonctionnement du rcepteur est loigne de
celle de la pompe.

Prenons pour exemple le schma ci-contre :

La pression de la charge P2 =200b.

Le rgulateur de pompe est rgl LPmax =250b.

Le dbit qui traverse le limiteur de dbit Q


=50l/min.

=
600
25050
Puissance dentranement de la pompe : = = 20,83
600

20050
Puissance consomme par le vrin : = = 16,66
600

La puissance perdue dans le limiteur de dbit est :

= 20.83 16.66 = 4.17

Hydraulique Page 17
Les pompes hydrauliques.
Si la pression de travail du vrin diminue la puissance consomme par le vrin
diminue dautant et par voies de consquence la puissance perdue dans le
limiteur de dbit augmente.

Elle est transforme en -calorie- pour tre dissipe dans le rservoir si celui-ci
est suffisamment volumineux.

Il est donc souhaitable davoir un systme de rgulation qui puisse adapter la


pression de refoulement de la pompe celle de la charge dplacer.

Rgulateur combin pression, dbit :

Appel communment circuit (load-sensing) ou dtection de charge il prsente


lavantage dadapter le dbit et la pression au besoin de linstallation, afin den
optimiser le rendement.

Il se compose gnralement dune pompe dbit variable circuit ouvert, dont


la cylindre est commande par une balance de pression, et dun appareil de
rglage du dbit, pouvant tre.

1. Un limiteur de dbit fixe ou rglable.


2. Un distributeur commande proportionnelle.
3. Un gicleur.

Ce type de circuit convient parfaitement pour les installations dont la vitesse


rgle du rcepteur ne doit pas tre influence par les variations de charges.

On peut en conclure quil est rgit par la loi dcoulement au travers dune
section.

2
Formule pratique : = 60

Q= dbit en l/min.
S= section de lorifice cm.
= Masse volumique du fluide.
P= diffrence de pression aux bornes de la section rgle.
C= coefficient dorifice (de lordre de 0.72).

Hydraulique Page 18
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 19
Les pompes hydrauliques.
Le dbit refoul par la pompe passe au
travers dun limiteur de dbit. La pression
du circuit en aval du limiteur de dbit est
dirige dans la bote ressort du tiroir de
rgulation et sadditionne la pression du
ressort.

Comme dans le cas du compensateur de


pression. Le rglage de la pression du tiroir
pilote (balance de pression) est maintenant
dtermine par la pression du ressort
laquelle vient sajouter la pression de
travail.

La diffrence de pression aux bornes du


limiteur de dbit est donc constante la
valeur de celle du ressort du tiroir de
pilotage ou balance de pression.

Ce principe de fonctionnement optimise le rendement du circuit. Il laisse aussi


entrevoir un autre avantage. Le dbit qui traverse le limiteur de dbit reste
constant quelle que soit la pression du rcepteur car la P (diffrence de pression) aux
bornes du limiteur reste constante.

La figure ci-dessous associe une pompe dbit variable quipe dun


compensateur dbit pression et dun distributeur proportionnel.

Hydraulique Page 20
Les pompes hydrauliques.

Le schma ci-dessus reprsente un systme de rgulation dbit pression associ


un lctro-distributeur commande proportionnelle le fonctionnement de cet
ensemble peut tre assimil celui dun circuit dont la vitesse du rcepteur est
contrle par un rgulateur de dbit 2 voies sans dbit excdentaire.

Pour plus de dtail voir larticle sur les distributeurs.

Hydraulique Page 21
Les pompes hydrauliques.
Rgulation de puissance (puissance constante) :

Pompe RKP.
Comme nonc plus haut la puissance hydraulique est le produit de la pression
et du dbit = . La puissance de pointe ou de coin est dfinie par le
produit des valeurs maximum des deux grandeurs. Il arrive frquemment que ces
deux valeurs maximum ne soient pas ncessaire en mme temps. Par exemple
sur les presses demboutissage, la force maximale (pression) intervient vitesse
rduite (dbit) et vice versa.

Il suffit donc dans ces cas, dinstaller une puissance dentranement bien
infrieure celle de pointe.

Le rgulateur de puissance adapte la cylindre de la pompe part rapport la


pression de refoulement. Il veille ce que la puissance hydraulique absorbe ne
dpasse pas celle installe. Le rgulateur de puissance a pour mission de
maintenir contant le produit .

Hydraulique Page 22
Les pompes hydrauliques.
Le rgulateur de puissance est labor autour dun systme de bascule qui agit
sur le tiroir de commande. La force hydraulique engendre par la pression de
refoulement est quilibre par laction des ressorts -1- et -2-.

Le piston de mesure est pouss par la pression de refoulement contre lextrmit


gauche de la bascule. A cette action soppose celle des ressorts -1- et -2-.

Lorsque la force du piston de mesure suprieure celle du ressort -1- le tiroir de


commande se dplace par lintermdiaire de la bascule vers la droite. Ce qui a
pour effet de purger la chambre du piston -1-. Il se dplace alors vers la gauche
entranant la diminution de la cylindre et la compression du ressort -1- puis -2-.

Laccroissement de la force des ressorts -1- et -2- quilibre celle du piston de


mesure.

Laction des deux ressorts -1- et -2- est dcale afin davoir deux droites de
pente diffrente qui encadrent lhyperbole de puissance constante.

Lajustement du rglage sopre sur banc dessais par les vis dajustement. Une
modification de la pr-compression des ressorts engendre un glissement
parallle de la courbe caractristique. Pour modifier la pente des droites il faut
changer la raideur des ressorts -1- et -2-.

Hydraulique Page 23
Les pompes hydrauliques.

A lquilibre on :

1 = (1 + 2) 3 + 3 2

1 = 1 2 = 2

Course -a- : 1 3 + 3 2 = 1
1 2
1 = 3
3 3
1 2
3
= 3 3 (1)
1
Course -b- :(1 + 2) 3 + 3 2 = 1
1 2
1 + 2 = 3
3 3
1 2
1 + 2 = 3
3 3
1 2
(1 + 2) = 3
3 3
1 2
3
= 3 3 (2)
1 + 2

Il sagit l dun asservissement de position


du tiroir de rgulation command par la
pression du circuit. Pour lequel on a
impos de suivre une certaine loi Q (p)
approchant une hyperbole.

Certains constructeurs ont des systmes


trois ressorts qui encadrent un peu plus la
courbe.

Hydraulique Page 24
Les pompes hydrauliques.

Pompe piston bielle :

1. Arbre dentranement.
2. Tte de piston sphrique.
3. Piston.
4. Barillet.
5. Glace de distribution.
6. Ressort de tension de glace.
7. Axe de guidage du barillet.
8. Plaque de retenue.
9. Roulement contact oblique.
10.Roulement rouleau.
11.Culasse arrire.

Larbre dentre -1- est guid en rotation par un jeu de trois roulements dont
deux roulements contact oblique -9- reoivent principalement les efforts
axiaux F2 engendrs par la pression de refoulement et un rouleau -10- pour
supporter les efforts radiaux lis au couple dentranement F3 .

Les ttes de bielles sphriques -2- sont loges lintrieur de sept demi-calotte
sphrique quidistantes. Recouverte dune plaque de retenue -8- qui assure la
liaison des sept pistons avec laxe dentranement.

La face arrire du barillet -4- est maintenue en contact sur la glace de


distribution -5- et la culasse -11- par laction des rondelles Belleville -6- lorsque
la pompe dbite pression nulle.

Hydraulique Page 25
Les pompes hydrauliques.
Le barillet -4- est guid en rotation par laxe -7- dont les extrmits sont
implant dune part au centre de laxe dentranement et dautre part dans la
culasse arrire.

Pour les pompes cylindre fixe linclinaison de 25 est dtermine par la forme
du carter. Pour celles qui sont dbit variable langle dinclinaison varie en
pivotant la culasse arrire de 0 25.

Principe de la cylindre.

Le piston bielle plaait au -PMH- (point mort haut) est plac sur le mur
dtanchit entre les deux haricots de la glace de distribution -5-. La rotation
vers la droite de larbre -1- entrane lensemble de lquipage mobile form par
les pitons -3- et le barillet -4-.

Aprs un demi-tour le piston place au PMB (point mort bas) sur le deuxime
mur dtanchit. Durant cette rotation il a effectu lintrieur du barillet une
course qui a pour valeur.

= sin

Le volume expuls dans le haricot de refoulement est alors gal :

2 2
= = = sin
4 4
Sur le second demi-tour le piston -1- se dplace du -PMB- au -PMH- il ralise la
phase de remplissage au travers du haricot daspiration.

Hydraulique Page 26
Les pompes hydrauliques.
On en dduit la cylindre de la pompe qui prend la valeur la totalit du volume
expuls par les sept pistons pour une rotation complte de larbre
dentranement.

La cylindre maximale a pour valeur :

2
= sin
4
Pour une pompe dbit variable le dbit de refoulement varie de 0 au maximum
en modifiant la valeur de langle .

Rien ne nous empche de faire basculer le barillet vers le haut, dans ces
conditions on inverse le sens du dbit 0 la valeur maximale en modifiant la
valeur de langle -.

Hydraulique Page 27
Les pompes hydrauliques.

Pompe pistons axiaux axe bris :

1. Piston sphrique.
2. Segment dtanchit.
3. Pignon arbr.
4. Barillet.
5. Glace de distribution.
6. Renvoie conique.
7. Joint lvre.
8. Roulements coniques.

Contrairement au pompe axe bris


traditionnelle. Les pompes pistons
sphriques avec un entranement
par renvoie conique permettent un
angle dinclinaison de 40 ce qui
accrot la course des piston dont
cylindre de la pompe. De se fait le
rapport poids/puissance sen trouve
amlior.

Hydraulique Page 28
Les pompes hydrauliques.

Course des pistons :

= sin

Cylindre de la pompe :

2
=
4
=

Force sur un piston :

Lnergie mcanique dentrainement est transforme en nergie hydraulique.


Elle correspond au travail de tous les pistons pour un tour.

En mcanique le calcul de la puissance pour expression :

: = =

= =

Or : est la cylindre de la pompe

La puissance dentrainement pour quation :

Hydraulique Page 29
Les pompes hydrauliques.

Le couple dentrainement prend comme expression :



= =


=
2
Pour un C en m/daN une Cyl en L/tr et une pression en bar on obtient :

= 1.59

Variente de construction d'une


pompe pistons axiaux.

Du type pistons Quilles

Les pistons -1-monobloc assure


la fois la transmission de
lnergie hydrostatique et le
couple de rotation du barillet -3-
Langle dinclinaison est
augment de 25 40
maximum le rapport poids
puissance en est dautant
amlior.

Hydraulique Page 30
Les pompes hydrauliques.
Origine Rexroth :

Pompe pistons patins axe en ligne :


Comme le montre la figure ci-dessous larbre dentre

Origine Parker.

Hydraulique Page 31
Les pompes hydrauliques.

Pompes pitons patins.

1. Arbre dentrainement.
2. Plateau dinclinaison.
3. Patin.
4. Plaque de retenue.
5. Barillet.
6. Piston.
7. Glace de distribution.
8. Culasse arrire.
9. Roulements conique.
10.Ressort de tension de glace.
11.Bague rotule.

Larbre dentre -1- est guid en rotation par deux roulements coniques mont
en O qui absorbent principalement le couple dentrainement. Il est solidaire
du barillet -5-.

Les patins de glissement -3- en bronze reoivent la tte sphrique des pistons -6-

Les neuf pistons -6- en acier nitur sajustent dans le barillet dont les alsages
quidistants sont effectus avec prcision.

Le ressort de tension -10- assure un double emploie :

1. Garentir une force de contact du barillet -5- contre la culasse arrire -8-
lorsque la pression de refoulement est nulle.

Hydraulique Page 32
Les pompes hydrauliques.
2. Mainten la liaison entre les patins -3- et le plateau dinclinaison par
lintermdiaire de la bague rotule -11-.

Principe de la cylindre.

Pratiquement indentique au systme pistons bielles.

Le piston patin bielle plaait au -PMH- (point mort haut) est plac sur le mur
dtanchit entre les deux haricots de la glace de distribution -7-. La rotation
vers la droite de larbre -1- entrane lensemble de lquipage mobile form par
les pitons -6- et le barillet -5-.

Aprs un demi-tour le piston place au PMB (point mort bas) sur le deuxime
mur dtanchit. Durant cette rotation il a effectu lintrieur du barillet une
course qui a pour valeur.

= tan

Le volume expuls dans le haricot de refoulement est alors gal :

2 2
= = = tan
4 4

Hydraulique Page 33
Les pompes hydrauliques.
Sur le second demi-tour le piston -6- se dplace du -PMB- au -PMH- il ralise la
phase de remplissage au travers du haricot daspiration.

On en dduit la cylindre de la pompe, elle prend la valeur la totalit du volume


expuls par les neuf pistons pour une rotation complte de larbre
dentranement.

La cylindre maximale a pour valeur :

2
= tan
4
Pour une pompe dbit variable le dbit de refoulement varie de 0 au maximum
en modifiant la valeur de langle .

La pression de refoulement cre un couple rsistant sur larbre dentranement et


gnre les forces lmentaires -F2- et -F3-.

La force -F2- est absorbe par le patin quilibr.

2 = 1 cos

La force -F4- donne naissance un couple parasite repris par lencastrement des
pistons dans le barillet. Lensemble piston patin travaille en flexion.

4 = 1 tan

+ +
1 = 4 4 = sin


2 = 4 4 = tan

Lapparition des deux forces -N1- et -N2- tandent ovaliser les logements des
pistons dans le barillet.

Hydraulique Page 34
Les pompes hydrauliques.
Afin limiter les forces -N1- et -N2- la cote -a- sera rduite au minimum lorsque
le piston se trouve en fin de refoulement.

Et langle maximum dinclinaison -- sera limit 18 voir 15 pour certain


constructeur.

Rien ne nous empche de faire basculer le plateau dinclinaison -2- en sens


inverse, dans ces conditions le sens du dbit est invers de 0 la valeur
maximale en modifiant la valeur de langle -.

Lanalyse comparative des deux systmes laisse apparaitre :

Systme piston bielle.

Les pousses axiale -F2- et radiale -F3- sont supporte par un jeu de roulements.

Systme piston patin.

De part sa construction plus simple. La pousse axiale -F2- est transmise au


plateau dinclinaison par lintermdiaire des patins, la radiale -F3- est reprise par
lencastrement des pistons dans le barillet. La masse des pistons doit tre rduite
au maximun car la force dacclration F=m des pistons en dpend ainsi que
la vitesse et de rotattion. Si la force du ressort nest pas suffisante il est parfois
necessaire de pressuriser (pression de gavage) lrofice daspiration afin de garentir
le contact des pistons patins contre le plateau dinclinaison.

Hydraulique Page 35
Les pompes hydrauliques.

Les glaces de distribution des pompes possdent 2 becs de dcompression


disposs en dbut de refoulement et daspiration.

Ils attnuent les bruits de fonctionnement en limitant la compression et la


decrompression brutale du fluide lorsque les pistons passent de la zone
daspiration celle de refoulement et inversement aprs avoir franchit le mur
dtanchit.

Pour changer le sens de rotation dune pompe il faut remplacer sa glace de


distribution.

Les glaces des moteurs hydraulique sont dotes de quatre becs de


dcompression de part et dautre du mur dtanchit afin de permettre la
rotation dans les deux sens.

Hydraulique Page 36
Les pompes hydrauliques.

Dispositif de manuvre.

Systme manuel :
Certainemant le plus simple mais pas le plus rpandu. Cette solution est
rarement utilise pour les raisons suivantes :

La commande doit se faire proximit de la pompe, part un jeu de biellette


difficile mettre en uvre.

Leffort de commande est important.

La prcision est imparfaite.

Hydraulique Page 37
Les pompes hydrauliques.

Systme de commande piston poursuit module par pression.

Ils sont frquemment utiliss pour la commande des pompes cylindre


variable.

Le mcanisme se compose dun tage amplificateur form par le piston


diffrentiel -1- et le tiroir -3- de commande qui manuvre ltrier -4- de rglage
de la cylindre de pompe.

Et dune partie commande assiste par pression pilote form par le piston pilote
-2- li au tiroir de commande -3-. Du ressort de mesure -5- quip de ses deux
rondelles de pousse.

Composants du systme :

1. Vrin de manuvre diffrentiel.


2. Vrin pilotage.
3. Tiroir de commande.
4. Doigt de liaison.
5. Ressort de mesure.
6. Coupelle de pousse gauche.
7. Coupelle de pousse droite.

Position initiale :

La pression de refoulement agit sur la face -S1- du piston de manuvre -1-. Le


volume dhuile de la chambre -S2- se trouve emprisonn par le tiroir de
commande -3- artes vives recouvrement nul qui obture le passage vers le
carter. Le piston de manuvre est immobilis.

Hydraulique Page 38
Les pompes hydrauliques.
Affichage :

La pression pilote admt en -y- engendre une force hydraulique oppose celle
du ressort de mesure -5- qui dplace le piton -2- vers la droite. Il entrane dans
sa course le tiroir de commande -3- et permet lalimentation de la chambre -S2-.

Position :

La force ainsi gnre par la section -S2- dplace le piston amplificateur -1-
jusquau moment o les arrtes du tiroir de commande -3- recouvre les orifices
dadmission dhuile de la section -S2-.

La valeur de la pression pilote mesure la force du ressort -5- dfinit la course


du piston amplificateur -1- donc la cylindre de la pompe. Lalimentation de
lorifice pilote -z- dplace le piston pilote -2- et le tiroir de commande -3- vers la
gauche. Lhuile emprisonne dans la chambre -S2- est alors purge au carter. A
ce moment l le piston de manuvre -1- rentre et inverse le sens dcoulement
du dbit de la pompe.

Hydraulique Page 39
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 40
Les pompes hydrauliques.

Manipulateur de commande.

Il se compose :

1. Levier de commande.
2. Bascule.
3. Poussoir.
4. Rondelle dappuie.
5. Ressort de rappel.
6. Ressort de tarage.
7. Tiroir de rglage.

Le fonctionnement de chaque lment est


celui dun rducteur de pression 3 voies,
dont le tarage de la pression de sortie de
chaque voie est proportionnel
linclinaison du levier.

Position initiale :

Le levier de manuvre est immobilis en


position repos par les ressorts de rappel
-5- et de tarage -6- ils maintiennent les
poussoirs -3- plaqu contre leur butes
par lintermdiaire des rondelles dappuie
-4-. Les tiroirs de rglage -7- ainsi
positionns (vers le haut) purgent au
rservoir les orifices -y- et -z- au moyen
des perages centraux et radiaux.

Hydraulique Page 41
Les pompes hydrauliques.
Affichage :

La rotation du levier -1- provoque


en cascade :

Le pivotement de la bascule -2-, le


dplacement vers le bas du poussoir
-3-, du tiroir de tarage -7-, de la
rondelle dappuie -4-, et pour finir
la compression du ressorts de rappel
-5- et du ressort de tarage -6-.

Le dplacement vers le bas du tiroir


de tarage -7-. Dclenche la
circulation de lhuile pilote au
travers des perages du tiroir, de
lorifice -P- vers lorifice de sortie -
z-.

Hydraulique Page 42
Les pompes hydrauliques.
Position :

La pression de sortie agit sur la face


infrieure du tiroir de rglage -7- la
force hydraulique ainsi gnre
soppose laction du ressort de
tarage -6-. Lorsque la pression de
sortie atteint la valeur tablit par la
force du ressort le tiroir se ferme
vitant tout dpassement de la
pression rgle par linclinaison du
levier de commande.

Hydraulique Page 43
Les pompes hydrauliques.
Conditions dquilibre :

Le rglage de la pression de sortie


est gal :

=

=

On pose :

=

=

La commande

Hydraulique Page 44
Les pompes hydrauliques.

Pompe Linde :

Systme de rgulation puissance constante.

Hydraulique Page 45
Les pompes hydrauliques.

Position repos :

Avec la pompe Linde le systme devient rellement un asservissement de


puissance. Le systme effectue bien une comparaison entre la consigne et la
puissance dlivre en sortie reprsente par le produit PxQ.

Le mcanisme de mesure sarticule autour du levier de commande -1- (bascule)


solidaire du piston de rglage du barillet. Sur lequel sopposent deux couples.

Hydraulique Page 46
Les pompes hydrauliques.

Bascule de mesure :

Lquilibre de la bascule -1- est


obtenu lorsque le couple
mcanique -Cmec- est gal au
couple hydraulique -Chyd-.

= 2 = 1

2 = 1

Si lon admet que le dbit Q de la pompe est sensiblement proportionnel la


course du piston de rglage. On peut crire que la mesure de la puissance est
limage du couple hydraulique -Chyd-. Et qui est ensuite compar au couple de
consigne mcanique -Cmec- fournit par la tension du ressort -Fr-.

Lcart consigne/mesure se traduit par la rotation de la bascule et provoque le


dplacement du tiroir pilote -3- charg dalimenter la chambre -S1- du piston de
manuvre. Il sen suit une rduction du dbit et le la longueur -L1-.

Exemple : Condition de dpart 1 1 = 2

aprs modification de la pression de refoulement 1 1 = 2

1 1 = 1 1

Or,L1 est proportionnel au dbit -Q- de la pompe :

1 1 = 1 1

On bien la mme puissance dans les deux cas.

Hydraulique Page 47
Les pompes hydrauliques.

Affichage :

Lorsque la pression de refoulement augmente la force du piston -Sp- croit et


provoquant la rotation de la bascule et le dplacement du tiroir pilote -3-. La
chambre -S1- du piston de rglage est aliment.

Hydraulique Page 48
Les pompes hydrauliques.

Position :

Lalimentation de la chambre -S1-provoque le dplacement du piston de rglage


vers le bas. La cylindre et la longueur -L1- sen trouve diminue. Afin quun
nouvel quilibre des couples hydraulique -Chyd- et mcanique -Cmec- soit tablit.

Hydraulique Page 49
Les pompes hydrauliques.

Principe de rgulation Type Hydromatik A7V0 .

On retrouve ici le systme 2 ressorts -Fr1- et -Fr2- similaire au systme Bosch.

Laction des deux ressorts -Fr1- et -Fr2- est dcale afin davoir deux droites de
pente diffrente qui encadrent lhyperbole de puissance constante.

Le rgulateur est assist par la pression de refoulement qui agit sur le piston de
manuvre sections diffrentielles S2= 2S1 par lintermdiaire dun tiroir de
commande -1-.

Hydraulique Page 50
Les pompes hydrauliques.

Position initiale :

Tant que la force engendre par la


pression de refoulement qui agit sur le
piston de mesure -Sp- reste infrieure
celle exerce par le ressort -Fr1-.

La chambre S2 du piston de manuvre


communique avec le rservoir.

La cylindre maximale de la pompe est


maintenue par laction de la pression
sur la section -S1- du piston du
rgulateur.

Hydraulique Page 51
Les pompes hydrauliques.

Affichage :

Lorsque la force hydraulique agissant


sur le piston de mesure -Sp- dpasse
la force mcanique du ressort -Fr1-.

Le tiroir de mesure -Sp- se dplace


vers le bas et, appuie sur le tiroir de
commande -1- par lintermdiaire de
la tige de pousse.

Le dplacement du tiroir de
commande -1- vers le bas dclenche
ladmission dhuile de pilotage dans
la chambre -S2- du piston manuvre.

Hydraulique Page 52
Les pompes hydrauliques.

Mise en position :

Le rapport des sections S2/S1 tant


gal 2 la force hydraulique exerce
par la section -S2- est deux fois plus
importante que celle exerce par la
section -S1-.

Le piston de manuvre se dplace


vers le haut, entranant la rduction
de la cylindre de la pompe et
simultanment par lintermdiaire de
ltrier -3- la compression du ressort
-Fr1- contre le piston de mesure -Sp-.

Au moment o la force mcanique du


ressort -Fr- est gale la force
hydraulique du piston de mesure. La
tige de pousse libre le tiroir de
commande -1- qui recentre sur les
artes de distribution.

Le systme est en quilibre.

Toute modification de la pression de


refoulement engendre la modification de la cylindre ; afin de conserver la
relation = = .

Le rglage de la tension du ressort -Fr3- par la vis de rglage -2- dcale la


courbe de puissance sur laxe de pression.

Hydraulique Page 53
Les pompes hydrauliques.

Servo-commande asservie par came :

Principe (Rexroth/Hydromatik).

Il sagit dun systme qui assure une bonne prcision en approchant au plus prs
lhyperbole de puissance constante.

Il est constitu principalement dun vrin diffrentiel de manuvre reli la fois


au barillet de la pompe et la came de rglage (recopie de position), dun tiroir
de commande dont les artes sont recouvrement nul, qui coulisse lintrieur
dune chemise de recouvrement, dun ressort de mesure rglable -Fr-.

Position initiale :

La pression de refoulement -Pp- alimente la section -S1- du vrin de manuvre


et le dispositif de distribution form par le tiroir de commande, la chemise de
recouvrement, et le ressort de mesure. La pression de sortie est dirige sur la
section -St- du tiroir de commande par un canal central. La force hydraulique
tant infrieure celle du ressort -Fr- le tiroir de commande obture lorifice
dalimentation de la chambre -S2- du vrin de manuvre et bloque ainsi tout
mouvement du vrin de manuvre.

Hydraulique Page 54
Les pompes hydrauliques.

Affichage :

Lorsque la pression qui agit sur la face -St- du tiroir de commande engendre
une force hydraulique suprieure celle du ressort de mesure -Fr- le tiroir de
commande se dplace vers la gauche.

A cet instant les artes du tiroir de commande dcouvrent lorifice


dalimentation de la chambre -S2- du vrin de manuvre et sen trouve purg au
carter. La pression maintenue dans la chambre -S1- provoque le dplacement du
vrin de manuvre vers la gauche. Dans sa course il entrane le barillet et la
came de rglage.

Hydraulique Page 55
Les pompes hydrauliques.

Mise en position :

Le pivotement de la came de rglage a pour effet de dplacer la chemise de


recouvrement dans le mme sens que celui du tiroir de commande.

Ce dplacement durera jusquau moment o les artes du tiroir de commande


recouvriront lorifice dalimentation de la chambre -S2- du vrin de manuvre.

Le vrin de manuvre sen trouve immobilis rglant le dbit sur la courbe de


puissance constante.

Lanalyse du mcanisme fait apparatre un asservissement de position entre le


dplacement du tiroir de commande -2-, li la pression du circuit.

Et la boucle de retour de la chemise de recouvrement -3- li au profil de la came


de rglage.

Il est donc possible de raliser dautre profil de came pour raliser des fonctions
diffrentes.

Hydraulique Page 56
Les pompes hydrauliques.

1. Gnralits
La pompe piston radial et pilotage lectrohydraulique (RKP-EHV) peut-tre intgre directement dans les
systmes de rgulation, ce qui, en raison des hautes exigences demandes la dynamique et la prcision de
rptition, ntait ralisable jusquici quavec lutilisation de servovalves et de vannes de rgulation. Ce systme
permet de raliser dans de nombreux cas des machines et des agrgats hydrauliques.
de meilleure qualit
plus conomiques en nergie
moins onreux.

2. Programme
Sept tailles de construction diffrentes entre 19 et 140 cm3/tr (circuit ouvert)
Disposition multiple : le montage axial de pompes piston radial ou roues dentes permet lentranement de
plusieurs pompes sur un arbre.
3. Fonctionnement
La RKP pilotage lectro-hydraulique est, compare une RKP pilotage purement hydromcanique, quipe

Hydraulique Page 57
Les pompes hydrauliques.
de trois composants supplmentaires :
Un systme de mesure de la position (11)
Une vanne de rgulation (hautement dynamique) (12)
Un amplificateur lectronique Ce qui permet de raliser les fonctions suivantes :

Commande du dbit : Lexcentricit de la bague de commande est proportionnelle au dbit de la pompe


lorsque la vitesse dentranement est constante. Le jeu densemble de systme de mesure de la position,
amplificateur lectronique et vanne de rgulation permettent la rgulation prcise de la position de la
couronne de levage et donc la commande du dbit souhait.
Rgulation lectronique de la pression : Lorsque la pression a atteint sa valeur de consigne, le courant
volumique de la pompe est alors diminu juste assez pour maintenir la pression existante.
Compensation de lhuile de fuite : Grce une commutation lectrique installe dans le systme lectronique
damplification, vous pouvez compenser de faon notable les pertes volumtriques de la pompe qui dpendent de
la pression.

Rgulation :
Lexcentricit de lanneau de rglage est directement mesure sur le piston de rglage par un capteur
lectronique de dplacement, tanche la pression. Un amplificateur lectronique compare le signal du capteur
du dplacement avec le signal de consigne donn. En fonction de lcart, il agit sur la vanne de rgulation en
sorte dajuster la couronne de levage. Le mode de fonctionnement est comparable celui dune vanne
proportionnelle ou de rgulation deux paliers. Le type de construction de la soupape pilote est identique.
Toutefois, la place de la vanne pilote principale, cest la couronne de levage qui entre ici en action. Cette
couronne de levage est dplace par deux pistons disposs face face dans le carter de la pompe. Ladaptation
en continu de la course du piston de pompe, et donc la modification du dbit, sont obtenues par la commande de
la vanne de systme. Pour les systmes rgulation hydromcanique du dbit, la puissance de perte est
proportionnelle au dbit volumique (PV~dp*Q), cette perte due au systme disparat.

4. Les avantages par rapport la solution avec le rgulateur mcanique de pression dbit.
Des temps de rglage plus courts lors dune basse pression de systme, particulirement dans le cas dune
alimentation externe en pression du systme de rglage.
Linarit de la ligne caractristique de pression jusquaux basses valeurs de rglage de la pression, ce qui permet
dobtenir une grande haute prcision des valeurs de pression rgles, et ce, mme dans des plages de basse
pression.
Un meilleur degr daction du systme. Pour les systmes rgulation hydromcanique du dbit, la puissance de
perte est proportionnelle au dbit volumique (PV~dp*Q), cette perte due au systme disparat.

Amplificateur lectronique
Le modle de base (0811 405 090) contient un circuit de contrle du positionnement pour la couronne de levage
de la pompe, et un circuit de rgulation sous-jacent pour la vanne de rgulation. Le dbit de la pompe est rgl
proportionnellement la tension dentre de 0...10 V.

Les modles p/Q (0 811 405 159 et 0 811 405 160) permettent en outre une rgulation lectronique de la
pression. Un dtecteur de pression, comprenant un amplificateur, mesure la pression du systme. Les rsultats
sont compars dans le circuit de contrle de la pression sur la carte damplification avec la pression de consigne.
Le volume dbit par la pompe est diminu en fonction de lcart de rgulation existant. La carte damplification
contient des options dadaptation des paramtres de rgulation au systme existant. La plage de tension de
consigne du rgulateur de pression se situe galement entre 0 et 10 V. Les entres des valeurs de consigne pour
pression et dbit volumique dont dispose effectivement le consommateur est pratiquement indpendant de la
pression lorsque la vitesse de rotation est constante.
Le servo-distributeur est aliment en huile de commande partir de la conduite de refoulement de la pompe.
Pour le rglage du dbit de la pompe, seul lorifice dalimentation et dcoulement du piston de rglage ayant le
plus grand diamtre est influenc. Le petit piston de rglage situ loppos est toujours reli avec la conduite de
refoulement de la pompe. Ce pilotage est utilis lorsque la pression minimale du systme nest pas infrieure
16 bar. En cas de pressions plus basses, il faut prvoir une alimentation en pression externe (page 11) ou une
alimentation en pression interne avec bloc de valves de prcontrainte (page 10 et 38 ff.). Pour les pompes

Hydraulique Page 58
Les pompes hydrauliques.
pilotage par alimentation en pression interne, il faut utiliser, en cas de rgulation de la pression et du dbit,
lamplificateur de valve (pQT) fonction de balayage 0 811 405 160, voir pages 52.

En cas de pression du systme basse, une lvation de la pression de commande devient ncessaire afin de
conserver une dynamique suffisante. Cela est assur par une valve de pression supplmentaire (valve de
prcontrainte) qui souvre seulement 16 bar. Grce ce systme, une rgulation de la pression est donc
galement possible pour des pressions infrieures 16 bar. Au-dessus de la pression douverture de la valve de
prcontrainte, on est sr de ne pas avoir de pertes dnergie en cas de pression plus leve du systme. La valve
de prcontrainte est intgre dans un petit bloc qui est mont sur le raccord de pression de la pompe. Outre la
valve de prcontrainte, ce bloc comprend une valve de scurit pour le systme, un clapet anti retour pour la
baisse de la pression et la possibilit dune rgulation de la pression en dessous de p = 16 bar, ainsi quune
possibilit de raccordement dun capteur de pression. Pour les pompes pilotage par alimentation en pression
interne, il faut utiliser, en case de rgulation de la pression et du dbit, lamplificateur de valve (pQT) fonction
de balayage 0 811 405 160, voir pages 52.

La reprsentation ci-dessus montre une autre variante de circuit. Dans ce cas de figure, une petite pompe
supplmentaire dbit constant destine lalimentation en huile de commande est pose sur la pompe pistons
radiaux. Dans le cas dune pression de service basse ou dun dbit nul, elle assure lalimentation en huile du
dispositif de rglage lectrohydraulique. La conception du circuit dhuile de commande externe dpend des
exigences dynamiques respectives. En rgle gnrale, une alimentation en basse pression suffit. En cas de
pression leve, lhuile de commande est retire du systme principal. Cette version est recommande lorsquun
circuit hydraulique supplmentaire destin lalimentation de fonctions auxiliaires ou un circuit de
refroidissement ou de filtration est de toute faon prvue. Cylindre de la pompe dbit constant destine
3 3
lalimentation en pression de commande : RKP 19 jusqu 45 cm /t: V = 4 cm /t (valeur indicative) RKP 63
3 3
jusqu 100 cm /t: V = 8 cm /t (valeur indicative) RKP 140 cm3/t: V = 11 cm3/t (valeur indicative). Pour les
pompes pilotage par alimentation en pression externe, il faut utiliser, en cas de rgulation de la pression et du
dbit, lamplificateur de valve (pQL) fonction de balayage 0 811.

Document dorigine .

Hydraulique Page 59
Les pompes hydrauliques.

Pompe dbit variable maintien de pression :

La pompe est quipe dune valve de squence -1- aliment par la pression de
refoulement.

Hydraulique Page 60
Les pompes hydrauliques.

Fonctionnement pression constante :

Lorsque le dbit fourni par la pompe est excdentaire la consommation la


pression de refoulement croit. Quand elle engendre sur le tiroir -Lp- une force
suprieure celle du ressort de tarage -Rr- le tiroir de commande se dplace vers
la gauche et, dclenche lalimentation de la section -S2- du vrin diffrentiel de
manuvre. Ce qui dclanche le pivotement du plateau donc la diminution de la
cylindre jusqu quilibrer le dbit consomm.

Inversement lorsque le dbit

Pompe dbit variable maintien de pression avec pilotage distance :

Hydraulique Page 61
Les pompes hydrauliques.

Pompe dbit variable avec rgulation Load sensing et pression maximum :

Hydraulique Page 62
Les pompes hydrauliques.

Pompe dbit variable avec rgulation puissance constante et rglage de la


pression maximum :

Hydraulique Page 63
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 64
Les pompes hydrauliques.

Variante de construction dun systme puissance constante :

Origine Parker.

Hydraulique Page 65
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 66
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 67
Les pompes hydrauliques.

Transmission hydrostatique :

Origine SAUER srie 90.

Hydraulique Page 68
Les pompes hydrauliques.

Commande par levier :

La pression de pilotage est fournit par la pompe de gavage alimente le centre du


tiroir pilote.

Dans ces conditions le plateau dinclinaison de la pompe est maintenu centr


par laction mcanique des ressorts logs lintrieur du vrin de manuvre
(piston amplificateur).

Les deux chambres des pistons amplificateurs sont en communication avec le


rservoir par lintermdiaire dencoches ralises sur le bord des artes vives du
tiroir de pilotage.

Hydraulique Page 69
Les pompes hydrauliques.
Lorsquon actionne le levier de commande vers le haut il sarticule autour du
point -A- qui est solidaire du carter de la pompe, le point -B- est donc entran
vers le bas. Par consquent le tiroir de pilotage se dplace dans le mme sens,
puisque les points -B- et -C- sont plac sur la mme billette de commande. Le
dplacement du tiroir pilote provoque lalimentation sous pression de la
chambre infrieure du piston amplificateur.

Il se dplace vers le haut. Entranant en rotation le plateau dinclinaison et les


points darticulations -D- et -E- vers le bas ce qui a pour effet de ramener par
lintermdiaire de la biellette fixe en -D- dans sa position initiale. Et darrter
la course du piston amplificateur.

Hydraulique Page 70
Les pompes hydrauliques.

Contrle de pression maximum des branches HP :

Lorsque la pression de rglage du maintien de pression donne par la force du


ressort -5- est dpasse le clapet de rglage -4- se soulve de son sige, ds lors
un dbit dhuile traverse la soupape multi fonction alimentant le piston ampli
oppos de la servocommande afin daccrotre la pression un niveau contrl
par le clapet -x-. Un quilibrage de pression stablit de part et dautre du piston
ampli.

Ce qui provoque le renversement du


plateau de rglage de la cylindre
afin de maintenir la pression dans le
circuit la valeur de tarrage.

Le fonctionnement du clapet -1- est


identique celui dun limiteur de
pression action pilote. Il permet
dcrter les pointes de pression
engendres par les brusques
variations de charge qui peuvent
apparatre avant que systme de maintien de pression nintervienne.

Le clapet -2- sert au remplissage (gavage) du circuit lorsque le sens du fluide


est invers et que la branche -HP- devient la branche -BP-.

Hydraulique Page 71
Les pompes hydrauliques.

Pompe hydraulique dbit variable deux sens de dbit :

Origine SAUER/DANFOSS srie H1.

1. Plateau dinclinaison.
2. Axe dentranement.
3. Ressorts de rappel.
4. Pompe de gavage.
5. Biellette de liaison (vrin amplificateur/plateau dinclinaison).
6. Barillet.
7. Glace de distribution.
8. Vrin amplificateur.
9. Flasque bute.

Hydraulique Page 72
Les pompes hydrauliques.

Rglage de la cylindre par commande proportionnelle :

Systme Sauer/Danfoss

Le systme est compos dun vrin amplificateur centr par ressort de rappel.
Sur lequel est attel la billette de manuvre du plateau dinclinaison.

Hydraulique Page 73
Les pompes hydrauliques.
Le courant de commande qui traverse le
solnode est transform en force
lectromagntique. Elle dplace le tiroir
-Tr- vers la gauche provoquant la
rotation de la bascule -Lc- dans le sens
antihoraire, autour de son axe -P0- et
lalimentation de la chambre -Pa- du
vrin amplificateur. La rotation de la
bascule -Lc- dplace le levier -La- qui
tend le ressort de mesure -Fr-.

Hydraulique Page 74
Les pompes hydrauliques.
Simultanment le vrin amplificateur -8-
se dplace vers la droite entrainant dans
sa coures le flasque butte -9a-
comprime les ressorts de rappels -3- et le
levier de rtroaction -Pb-. La rotation
dans le sens horaire du levier de
rtroaction -Pb- a pour effet dentrainer
lensemble de la pince et de ramener le
tiroir pilote dans sa position initiale
recouvrant ainsi les orifices du
distributeur.

Le dlacement -y- du plateau est transform en une tension du ressort de mesure


-Fr- qui est oppose la force de consigne lectromagntique -Fem-. Lcart
entre les deux grandeurs provoque le dplacement du tiroir pilote et alimente le
vrin amplificateur de faon retrouver lquilibre.

A lquilibre on a :

= = =

=

Hydraulique Page 75
Les pompes hydrauliques.

On pose :

= = =


= =


=

Si on estime que la cylindre de la pompe est proportionnelle la course -y- du
levier de rtroaction. On peut dire que le dbit de pompe sera proportionnel la
force lectromagntique donc au courant qui circule dans le solnoide
proportionnel.

Rglage de la cylindre par commande proportionnelle :

Systme Hydromatik-Rexroth

Un systme similaire de servocommande quipe les pompes hydraulique


Rexroth Hydraumatik A4VG du type EP.

Document Rexroth.

Hydraulique Page 76
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 77
Les pompes hydrauliques.

A lquilibre on a :

= = =

=

On pose :

= = =


= =


=

Si on estime que la cylindre de la pompe est proportionnelle la course -y- du
levier de rtroaction. On peut dire que le dbit de pompe sera proportionnel la
force lectromagntique donc au courant qui circule dans le solnoide
proportionnel.

Hydraulique Page 78
Les pompes hydrauliques.
Lexemple suivant reprsente la
servocommande dune pompe Hydromatik-
Rexroth il reprend les principes de la pompe
prcdente.

La variation de dbit est obtenue par


lapplication dune force sur lune des
extrmit du tiroir pilote. Cette force peut
tre mcanique, hydraulique, ou lectrique.

Le vrin amplificateur entraine le plateau


dinclinaison. En labsence de commande
pilote il est maintenu en position centrale par
laction des ressorts de rappel. Ainsi que le
tiroir de pilotage par lintermdiaire des
leviers La, Lb, Lc. La pompe se trouve
dbit nul.

Lapplication dune pression de pilotage


lextrmit droite du tiroir, provoque son
mouvement vers la gauche. Il entraine dans
sa course le levier -Lb- par le doigt -Pb-
qui est solidaire du tiroir pilote.

Lamplitude du dplacement du tiroir


pilote est lie la force -Fhy- qui agit sur
lextrmit du tiroir la tension initiale de
pose et la raideur -K- du ressort -Fr-.

Lorsque la pression pilote engendre une


force suffisante pour vaincre la tension de
pose du ressort -Fr-. Le tiroir pilote se
dplace vers la gauche et dcouvre les
orifices dalimentations du vrin
amplificateur. La chambre -V1- reoit la
pression de pilotage et -V2- est purge
dans le carter.

Hydraulique Page 79
Les pompes hydrauliques.
Ladimission dhuile de pilotage dans la
chambre -V1- gnre le dplacement du
vrin amplificateur vers la gauche. Dans
sa course il entrane le levier de
rtroaction -Lc-.

La rotation le levier -Lc- provoque celle


du levier -La- et lve ainsi la tensoin
du ressort -Fr-.

Cette augmentation de tension transmise


par le levier -Lb- sur le doigt -Pb- est
lorigine du recentrage du tiroir pilote.
Le mouvement du vrin amplificateur
est interrompu.

Hydraulique Page 80
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 81
Les pompes hydrauliques.

Hydraulique Page 82
Les pompes hydrauliques.

-Rdaction incomplte en cours de modification-

Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler .

Hydraulique Page 83