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C hapitre I

Rappels Mathmatiques

I. Gnralits sur les grandeurs physiques


On distingue deux types de grandeurs
- grandeurs physiques reprables
- grandeurs physiques mesurables
a. Grandeurs physiques reprables
Une grandeur physique est reprable sil est possible de dfinir une relation dordre
pour chaque couple dobservation une grandeur, sans lui donner des valeurs
numriques prcises.
Exemple :
Duret
Viscosit
Rigidit dilectrique
Etc

1
b. Grandeurs physiques mesurables
Une grandeur physique est mesurable sil est possible de dfinir lgalit et laddition
de deux grandeurs de son espces, et sil est possible aussi de lui associer une valeur
numrique. Le nombre qui mesure cette grandeur est le rapport de cette grandeur la
grandeur de mme espce choisie comme unit.
Il existe deux types de grandeurs mesurables : Scalaires et Vectorielles.
Exemple de grandeurs scalaires :
- Longueur
- Masse
- Temps
- Etc.
Exemple de grandeurs vectorielles
- Vitesse
- Acclration
- Etc

II. Systmes dunits en physique


II. 1. Units de base du systme international
Le systme international (S.I.) est constitu par les units du systme MKSA
rationalis (M : Mtre, K : Kilogramme, S : Seconde et A : Ampre) et comporte des
dfinitions supplmentaires de lunit de temprature et de lunit dintensit
lumineuse.
Dans ce systme dunit, les units de base ou fondamentales se dfinissent de la
faon suivante :
- Longueur : lunit de base SI de longueur est le mtre (m). Le mtre est la longueur
gale 1650 763,73 Longueur donde, dans le vide de la radiation correspondant la
transition entre les niveaux 2p10 et 5d5 de latome de Krypton 86.
- Masse : lunit de base SI de masse est le Kilogramme(Kg). Le Kilogramme est la
masse du prototype en platine, qui a t sanctionn par la confrence gnrale des
Poids et Mesures, tenue Paris en 1889, et qui dpos au BIPM (Bureau International
des Poids et Mesures : il est hberg au Pavillon de Breteuil Svres, dans le Parc de
Saint-Cloud prs de Paris).
-Temps : lunit de base dans le S. I. de temps est la seconde (s). La seconde est
dfinie comme tant la fraction 1/31 556 925, 9747 de lanne tropique de 1900.

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- Intensit du courant lectrique : lunit de base dans le S. I. de lintensit du courant
lectrique est lAmpre (A).
Lampre est dfini comme tant lintensit du courant constant qui, maintenu dans
deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur infinie, de section circulaire
ngligeable et placs une distance de 1mtre lun de lautre, dans le vide, produit
entre ces conducteurs, par mtre de longueur, une force gale 2 . 10-7 Newton.
-Temprature thermodynamique : lunit de base dans le S. I. de la temprature
thermodynamique est le Degr Kelvin (K).
Le Degr Kelvin est dfini comme tant le degr de lchelle thermodynamique es
tempratures absolues dans laquelle la temprature du point triple de leau est
273,16C.
Point Triple
Le point triple est, en thermodynamique, un point du diagramme de phase qui
correspond la coexistence de trois tats (liquide, solide et gazeux) d'un corps pur. Il
est unique et s'observe seulement une temprature et une pression donnes.
Exemple :
- Le point triple de l'eau est :
T = 273,16 K (soit 0,01 C)
et P = 611 Pa (soit 0,006 atm)
- Le point triple de l'azote est :
T = 63,16 K et P = 12 868 Pa
- Le point triple du dioxyde de
carbone est :
T = 216,55 K et P = 519.103 Pa
(soit 5,12 atm)
- Le point triple du non est :
Diagramme de phase de l'eau
T = 24,5561 K et P = 4,3410-6 Pa

- Intensit lumineuse : lunit de base dans le S. I. de lintensit lumineuse est le


Candela (Cd). Le Candela est dfinie comme tant lintensit lumineuse, dans une
direction dtermine, dune ouverture perpendiculaire cette direction, ayant une aire
de 1/60 de centimtre carr et rayonnant comme un radiateur intgral (Corps Noir)
la temprature de solidification du platine.

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Remarque : Il existe aussi dautres systmes dunits en physique, comme par
exemple :
- Le systme CGS (Centimtre, Gramme, Seconde) ;
- Le systme MTS (Mtre, Tonne, Seconde).

II.2. Units drives du Systme International


A partir des units de base auparavant dfinies, on peut dfinir facilement des units
qui en dcoulent,
- Surface : mtre carr (m2)
Aire dun carr de 1mtre de cot
-Volume : mtre cube (m3)
Volume dun cube de 1mtre de cot
- Angle plan : radian (rd ou rad)
Angle plan, ayant son sommet au centre dun cercle, interceptant, sur la
circonfrence de ce cercle, un arc dune longueur gale celle du rayon.
- Angle solide : stradian (sr)
Angle solide, ayant son sommet au centre dune sphre, dcoupant sur la
surface de cette sphre, une aire gale celle dun carr ayant pour ct le
rayon de la sphre.
-Vitesse : mtre par seconde (m/s)
Vitesse dun mobile qui, anim dun mouvement uniforme, parcourt en 1 seconde,
une distance de 1mtre.
-Acclration : mtre par seconde, par seconde (m/s2)
- Vitesse Angulaire : radian par seconde (rd/s)
- Force : Newton (N)
Force qui communique un corps, ayant une masse de 1 Kg, une acclration de
1mtre par seconde
- Moment : Mtre.Newton (m.N)
Moment par rapport un axe, dune force de 1 Newton dont le support est distant de 1
mtre de laxe et y est orthogonal.
- Energie, Travail, Quantit de Chaleur : Joule (J)
Travail produit par une force de 1 Newton dont le point dapplication se dplace de 1
mtre dans la direction de la force.
- Puissance : Watt (W)

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Puissance de 1 Joule par seconde (Travail/ Temps).
- Contrainte, Pression : Pascal (Pa)
Pression uniforme qui, agissant sur une surface plane de 1 mtre carr, exerce
perpendiculairement cette surface, une force totale de 1 Newton.

III. Equations aux Dimensions


III. 1. Dfinition :
Les quations aux dimensions sont des critures conventionnelles qui rsument
simplement la dfinition des grandeurs drives des units fondamentales : Longueur,
Masse et Temps : symbolises par les majuscules L, M et T.
Ainsi une vitesse qui est le quotient dune longueur L par un temps T est reprsente
par
L
V = = LT 1
T
L
- une acclration : = 2
= LT 2
T
- une force : F = M . = MLT 2
- un travail : W = F .L = ML2T 2
W
- une puissance : P = = ML2T 3
T
- une quantit de chaleur : Q = ML2T 3 (comme un travail)

F MLT 2
- une pression, une contrainte : p = = = ML1T 2
S L2
- un moment dinertie : M= ML2
III. 2. Utilits des quations aux dimensions
Les quations aux dimensions servent vrifier lhomognit des formules :
1 2
Ainsi : mv est homogne une nergie ( c'est--dire un travail), lquation aux
2
dimensions dun travail est W = ML2T 2
2
1 2 L
mv M . = ML2T 2 est bien une nergie.
2 T

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III. 3. Relation entre les units
Les relations entre les units des diffrents systmes peuvent tre facilement tablies
en utilisant les quations aux dimensions.
Exemple :
Calculer la relation existant entre le Barye (unit de pression dans le systme CGS) et
le pascal (unit de pression dans le S. I.)
Pression : p = ML1T 2

L T 1000 100 1
1 2 1
1 Pa M
= . 1 . 2 = . 1 . = 10
1 Barye M L T 1 1 1

1 Pa = 10 Baryes

IV. Calcul derreurs


IV. 1. Dfinitions :
Pour toute grandeur mesurable A, il est possible de dfinir :
- sa valeur mesure a
- sa valeur exacte a0 quon ne peut pas atteindre
Erreur Absolue : se dfinit alors par a = a a0
Cette erreur est la rsultante de plusieurs erreurs (systmatiques, accdentelles.)
Incertitude absolue :
Lerreur absolue a ntant pas connue, on se contente de donner une limite
suprieure a appele incertitude absolue telle que :
a a a > 0 (lincertitude absolue est toujours >0)
Cela veut dire que lincertitude absolue est la valeur maximale que peut atteindre
lerreur absolue.
Incertitude relative :
a
Elle est dfinie par le rapport
a

IV. 2. Calculs derreurs


Soit une grandeur g=f(x, y, z), sa diffrentielle totale scrit :
f f f
dg = dx + dy + dz
x y z
Lincertitude absolue sur la variable g sobtient en passant aux variations des
variables qui la compose, soit :

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f f f
g = x + y + z
x y z

Exemple1 :

Soit dterminer lincertitude relative de la masse volumique de la substance

dun cube homogne partir de la mesure de sa masse m et de son arte a .
Solution :
Si m et a dsignent les valeurs approches de la masse et de larte du cube, on peut
crire :
masse m
= = 3 = m a 3
volume a
Drivant le volume par rapport la masse et larte. Ce qui donne :
d = a 3 dm 3a 4 m da
En approximant les petites variations d par de grandes variations , il vient :
1 m
= a 3 m + 3a 4 m a = 3
m + 3 4 a
a a
m m
do = + 3 4 a
m a
Remarque :
On retrouve la mme chose en prenant Ln() et en diffrentiant la nouvelle quation.
Ln : est la fonction nprienne.
Exemple 02 :
Soit dterminer lincertitude sur lindice de rfraction dun prisme donn par la
relation suivante :
sin[(D + A) / 2] A
n=
sin( A / 2) D
i

Rayon lumineux Rayon lumineux


incident rflchi
Prisme
Solution :

A 1 D+ A 1 D+ A 1 A D+ A
sin( ) cos( )dD + cos( )dA os ( ) dA sin( )
2 2 2 2 2 2 2 2
dn =
A
sin( ) 2
2

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dA A D+ A A D+ A A D + A dD
sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) + sin( ) cos( )
2 2 2 2 2 2 2 2
=
A 2
sin( )
2
dA A D+ A A D + A dD
sin( ) + sin( ) cos( )
= 2 2 2 2 2 2
A 2
sin( )
2
D D+ A
sin( ) cos( )
2 dA 2 dD
= +
sin( ) 2 2 2
A A
sin( )
2 2
Il vient :
D D+ A
sin( ) cos( )
2 A 2 D
n = +
A 2 A 2
sin( ) 2 sin( )
2 2
V. Vecteurs
V. 1. Dfinitions
Un vecteur est segment de droite MN, ayant une origine M et une extrmit N. Il est
compltement dfini si lon se donne :
N
- son origine ou point dapplication.
- sa direction qui est celle de la droite ().
- Son sens qui est le sens du mouvement M
dun mobile allant de M vers N.
()
- Sa grandeur qui la longueur MN (ou module).
Vecteur libre
On le note symboliquement par MN , A , a , etc.
Remarque : N
()
Si lon se donne simplement la direction, M
N
le sens et le module, on dit que lon a M

dfini un vecteur libre. Vecteur glissant

Si en plus, on se donne la droite


() qui porte le vecteur, on dit
()
que lon a dfini un vecteur glissant. N
M
Si en plus de la droite qui porte le
vecteur, on se donne encore le point Vecteur li

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dapplication M, on dfinit un vecteur li.
Deux vecteurs lis dorigine diffrentes, sont dits gaux lorsquils ont la mme
direction, mme sens et mme module : ils reprsentent le mme vecteurs glissant.
Deux vecteurs lis, dorigines quelconques, sont dits opposs lorsquils ont la mme
direction, mme grandeur et des sens opposs : ils sont dits directement opposs
lorsquils sont ports par la mme droite.

V. 2. Oprations sur les vecteurs libres


V. 2. 1. Addition

Par dfinition, la somme dun certains nombre de vecteurs libres a1 , a 2 , a3 , ........, a n

est un vecteur libre a , dont on obtient la reprsentation en construisant un contour


polygonal dorigine quelconque et dont les cts sont respectivement gaux aux

vecteurs a1 , a 2 , a3 , ........, a n . On crit : a = a1 + a 2 + a3 + ........ + a n .

Exemple a2
a3
a1 a2
a1
O an
an a3
a

On dmontre facilement, par des considrations de gomtrie lmentaire, que cette


somme nest pas modifie lorsquon intervertit lordre des vecteurs, ou quon
remplace plusieurs dentre eux par leur somme.
La somme des vecteurs est donc commutative est associative.
Dautre part, la somme de deux vecteurs opposs est nulle. Ce qui veut dire :

a + ( a ) = 0

La diffrence de deux vecteurs a1 et a2 : a = a1 a 2 est la somme du premier

vecteur est loppos du second : a = a1 + (a 2 )

Exemple :
a
a = a1 a 2 = a1 + (a 2 ) a1 a1

a2 a2

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V. 2. 2. Composantes dun vecteur

Les trois projections OM, ON, OP dun vecteur a sur les trois axes de coordonnes

Oxyz peuvent tre considres comme trois vecteurs X , Y , Z ports respectivement

z
par ces trois axes, dont le sens et les
grandeurs sont dfinis par les trois P

nombres algbriques X, Y et Z.
R
On montre facilement que le vecteur a a
y
est la somme des trois vecteurs X , Y , Z . O
N

a = X +Y + Z M

Les trois vecteurs X , Y , Z sappellent les 3 composantes du vecteur a .

Si lon considre divers vecteurs a1 , a 2 , a 3 de composantes ( X 1 , Y1 , Z 1 ) ,

( X 2 , Y2 , Z 2 ) et ( X 3 , Y3 , Z 3 ) , les thormes gnraux de laddition permettent

dcrire leur somme sous la forme :

a = a1 + a 2 + a 3 = X 1 + Y1 + Z 1 + X 2 + Y2 + Z 2 + X 3 + Y3 + Z 3
= ( X 1 + X 2 + X 3 ) + (Y1 + Y2 + Y3 ) + ( Z 1 + Z 2 + Z 3 )

Ainsi, lgalit vectorielle a = a1 + a2 + a3 est quivalente aux trois galits


algbriques :
X=X1+ X2+ X3
Y=Y1+ Y2+ Y3
Z=Z1+ Z2+ Z3

V. 2. 3. Multiplication dun vecteur par une quantit scalaire

La somme de n vecteurs, tous gaux un mme vecteur a , est videmment un

vecteur b ayant mme direction et mme sens que le vecteur a et dont la

grandeur b est gale n fois la grandeur a du vecteur a .

b = n a = a + a + a ............ + a (n fois )

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De mme le rapport b / a de deux vecteurs parallles b et a est un nombre
algbrique m, dont la valeur absolue est le rapport b/a des grandeurs des deux
vecteurs, et qui est positif si les deux vecteurs sont de mme sens, ngatif si les deux
vecteurs sont de sens contraire.

Remarque

Les trois composantes X , Y , Z dun vecteur a peuvent tre considres comme


les produits par les trois nombre algbriques X, Y, Z coordonnes de e vecteur, de

vecteurs i , j , k de grandeurs gales lunit, respectivement dirigs suivant les

trois axes Ox, Oy, Oz dans le sens positif de ces axes. i , j , k sont appels vecteurs
unitaires des axes.

Ainsi le vecteur a de coordonnes X, Y , Z scrira

a = X i+Y j + Z k

V. 2. 4. Produit scalaire

On appelle produit scalaire de deux vecteurs a et b , faisant entre eux langle , et


on reprsente par la notation

m= a b (scalaire)

la quantit m = a b cos = a b cos

b
a cos

Daprs la dfinition, il savre que le produit scalaire est commutatif c'est--dire

a b = b a
2
On conoit facilement daprs la dfinition que a a = a = a2 .
On peut tendre au produit scalaire les diverses rgles du calcul algbrique :

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(a1 + a 2 ) (b1 + b2 ) = a1 b1 + a1 b2 + a 2 b1 + a 2 b2
De mme en dsignant par X, Y, Z et X, Y, Z les coordonnes de deux vecteurs

a et a ' par rapport aux trois axes rectangulaires de vecteurs unitaires i , j , k , on


peut crire :

a a' = ( X i + Y j + Z k ) ( X ' i + Y ' j + Z ' k )


2 2
= XX ' i + XY ' i j + XZ ' i k + YX ' j i + YY ' j
2
+ YZ ' j k + ZX ' k i + ZY ' k j + ZZ ' k
2 2 2
Or i = j = k et i j = i k = j i = j k = k i = k j =0

Il sensuit donc : a a ' = XX '+YY '+ ZZ '


2
De la mme faon : a = a2 = X 2 +Y 2 + Z 2

Les quantits X 2 + Y 2 + Z 2 et XX '+YY '+ ZZ ' reprsentent des grandeurs scalaires


dfinies indpendamment des axes Oxyz, elles ne dpendent pas du choix de axes, et
constituent donc ce quon appelle des invariants.

V. 2. 5. Produit vectoriel

On appelle produit vectoriel dun vecteur libre a par un vecteur libre b et quon

note par : p = a b

un vecteur libre p , perpendiculaire au plan des vecteurs a et b , de sens tel que le

tridre a , b , p soit direct et dont la grandeur est donn par :


p = a b sin

Le module de p correspond donc laire du paralllogramme construit sur les deux

vecteurs a et b . p

Il rsulte de la dfinition que le produit vectoriel nest pas indpendant de lordre des
deux facteurs :

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a b et b a sont deux vecteurs oppose.
On peut appliquer au produit vectoriel les rgles ordinaires du calcul algbrique
condition de ne jamais intervertir lordre des facteurs.
Exemple :

a ( b1 + b2 ) = a b1 + a b2

Exprimons en particulier le produit vectoriel de deux vecteurs a et a ' de


coordonnes X, Y, Z et X, Y et Z

a a' = ( X i + Y j + Z k ) ( X ' i + Y ' j + Z ' k )


= XX ' i i + XY ' i j + XZ ' i k + YX ' j i + YY ' j j
+ YZ ' j k + ZX ' k i + ZY ' k j + ZZ ' k k

Or i i = j j = k k =0

i j = ( j i ) = k

et j k = ( k j ) = i

k i = ( i k ) = j

Il sensuit :

a a ' = (YZ ' ZY ' ) i + ( ZX ' XZ ' ) j + ( XY 'YX ' ) k


Disposition pratique du calcul

i j k
a a' = X Y Z = (YZ ' ZY ' ) i ( XZ ' ZX ' ) j + ( XY 'YX ' ) k
X ' Y' Z'
.

V. 2. 6. Produit mixte

On appelle produit mixte de trois vecteurs a , b , c une quantit scalaire m gale au


produit scalaire du troisime vecteur et du produit vectoriel des deux premiers :

m=( a b) c
Ce produit mixte donne le volume du paralllpipde construit sur les trois vecteurs

a, b, c .
Comme le volume du paralllpipde peut tre valu partir dun quelconque des
faces, on a :

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m = ( a b ) c
= (b c ) a ab
= (c a ) b
Comme le produit scalaire est
commutatif, on peut crire : c
( a b) c = a (b c )
On peut donc intervertir la multiplication
scalaire et la multiplication vectorielle.
a
V.2.7. Drive dun vecteur b
V. 2. 7. 1. Dfinition
Soit une variable t, supposons qu chaque valeur de t on sache faire correspondre un

certain vecteur a , on dit que ce vecteur est fonction de t : a(t). Analytiquement, cela
veut dire que lon se donne trois fonctions X(t), Y(t), Z(t) de la variable t qui sont les

coordonnes du vecteur a .

Considrons deux vecteurs a (t ) et a (t + t ) de la variable t ; il leur correspond deux

valeurs du vecteur a , on peut former leur diffrence qui est un certain vecteur a .

Ce vecteur a tend gnralement vers zro en mme temps que t, mais le vecteur

a
tend gnralement vers une limite. Cette limite est un vecteur a ' drive du
t

vecteur a ; on crit :

da
a '=
dt

On peut dfinir de la mme faon ( a ' )' quon appelle drive seconde du vecteur

a , et lon crit :

d2 a
a ''=
dt 2

On voit immdiatement que les composantes de a ' sont donnes par :


dX dY dZ
X '= , Y'= , Z'=
dt dt dt

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Il en est de mme de la drive seconde du vecteur a . Les composantes de a ' ' sont
donnes par :

d2X d 2Y d 2Z
X ''= , Y''= , Z''=
dt 2 dt 2 dt 2

V. 2. 7. 2. Applications diverses
9 Drive dun produit scalaire :

( a b )' = a ' b + a b '

Si b est constant ( a b )' = a ' b car a b ' = 0


2
9 Si a est un vecteur de module constant a, son carr a = a 2 = const , sa

drive qui est donne par a ' = 2 a a ' = 0 .


2

Le vecteur drive a ' est donc toujours perpendiculaire au vecteur a .

9 On peut toujours dfinir un vecteur par a = a u o u est un vecteur


unitaire. Sa drive sobtient par :

a ' = a' u + a u '

On voit donc que la drive de a est la somme de deux vecteurs dont le

premier a' u est parallle au vecteur a , le second a u ' lui est perpendiculaire.

V. 2. 8. Moment dun vecteur par rapport un point

Considrons un vecteur li a dorigine A dextrmit B port par une droite () et


un point (O).

On appelle moment du vecteur a par rapport au point O, un vecteur gal au produit

vectoriel du vecteur OA par le vecteur a :

tO a = OA a

M Ot a
()

O B

a
A
H

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Son module est le double de laire du triangle OAB, son module est donc gal au
produit de la grandeur a=AB par la distance OH du point O la droite (). On voit
que sa grandeur, sa direction et son sens sont indpendants de la position de AB sur la
droite (). La notion de moment est donc relative un vecteur glissant.
On peut noter deux thormes relatifs au calcul des moments :

1. le moment dun vecteur a par rapport un point (O) est gal la somme de
son moment par rapport au point (O) et du moment par rapport (O), dun
vecteur gal dorigine (O) :

( )
tO ' a = O' A a = O' O + OA a = O' O a + OA a

2. le moment de la somme de plusieurs vecteurs concourants est gale la


somme de leurs moments (Thorme de Varignon).

En dsignant par A le point de concours des vecteurs glissants a , b , c ,........


ce thorme traduit les galits gomtriques :

tO ( a + b + c + ......) = OA ( a + b + c + ......) = OA a + OA b + OA c + .......


= tO a + tO b + tO c + ...............

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VI. Terminologie ( )
Grandeur physique mesurable..
Grandeur physique reprable
Egalit..
Rapport.....
Espce..
Type..
Grandeur scalaire..
Grandeur vectorielle.
Longueur..
Masse...
Vitesse..
Acclration.
Unit de mesure
Systme international
Intensit du courant lectrique.
Vitesse angulaire..
Force
Moment.
Energie.
Puissance..
Travail..
Quantit de chaleur..
Pression.
Horizontal.
Normal,Perpendiculaire/
Dfinition.....
Conventionnel..
Unit fondamentale..
Moment dinertie.
Homogne
Erreurs..
Incertitudes...
Absolu..
Relatif..
Variable....
Equation diffrentielle.
Vecteur.....................................................................
Origine.
Direction..
Sens..
Module./
Oppos.
Composantes.
Coordonnes....
Projections....
Produit scalaire.
Produit vectoriel
Derive de vecteur
Axe..

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