Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Rappels Mathmatiques
1
b. Grandeurs physiques mesurables
Une grandeur physique est mesurable sil est possible de dfinir lgalit et laddition
de deux grandeurs de son espces, et sil est possible aussi de lui associer une valeur
numrique. Le nombre qui mesure cette grandeur est le rapport de cette grandeur la
grandeur de mme espce choisie comme unit.
Il existe deux types de grandeurs mesurables : Scalaires et Vectorielles.
Exemple de grandeurs scalaires :
- Longueur
- Masse
- Temps
- Etc.
Exemple de grandeurs vectorielles
- Vitesse
- Acclration
- Etc
2
- Intensit du courant lectrique : lunit de base dans le S. I. de lintensit du courant
lectrique est lAmpre (A).
Lampre est dfini comme tant lintensit du courant constant qui, maintenu dans
deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur infinie, de section circulaire
ngligeable et placs une distance de 1mtre lun de lautre, dans le vide, produit
entre ces conducteurs, par mtre de longueur, une force gale 2 . 10-7 Newton.
-Temprature thermodynamique : lunit de base dans le S. I. de la temprature
thermodynamique est le Degr Kelvin (K).
Le Degr Kelvin est dfini comme tant le degr de lchelle thermodynamique es
tempratures absolues dans laquelle la temprature du point triple de leau est
273,16C.
Point Triple
Le point triple est, en thermodynamique, un point du diagramme de phase qui
correspond la coexistence de trois tats (liquide, solide et gazeux) d'un corps pur. Il
est unique et s'observe seulement une temprature et une pression donnes.
Exemple :
- Le point triple de l'eau est :
T = 273,16 K (soit 0,01 C)
et P = 611 Pa (soit 0,006 atm)
- Le point triple de l'azote est :
T = 63,16 K et P = 12 868 Pa
- Le point triple du dioxyde de
carbone est :
T = 216,55 K et P = 519.103 Pa
(soit 5,12 atm)
- Le point triple du non est :
Diagramme de phase de l'eau
T = 24,5561 K et P = 4,3410-6 Pa
3
Remarque : Il existe aussi dautres systmes dunits en physique, comme par
exemple :
- Le systme CGS (Centimtre, Gramme, Seconde) ;
- Le systme MTS (Mtre, Tonne, Seconde).
4
Puissance de 1 Joule par seconde (Travail/ Temps).
- Contrainte, Pression : Pascal (Pa)
Pression uniforme qui, agissant sur une surface plane de 1 mtre carr, exerce
perpendiculairement cette surface, une force totale de 1 Newton.
F MLT 2
- une pression, une contrainte : p = = = ML1T 2
S L2
- un moment dinertie : M= ML2
III. 2. Utilits des quations aux dimensions
Les quations aux dimensions servent vrifier lhomognit des formules :
1 2
Ainsi : mv est homogne une nergie ( c'est--dire un travail), lquation aux
2
dimensions dun travail est W = ML2T 2
2
1 2 L
mv M . = ML2T 2 est bien une nergie.
2 T
5
III. 3. Relation entre les units
Les relations entre les units des diffrents systmes peuvent tre facilement tablies
en utilisant les quations aux dimensions.
Exemple :
Calculer la relation existant entre le Barye (unit de pression dans le systme CGS) et
le pascal (unit de pression dans le S. I.)
Pression : p = ML1T 2
L T 1000 100 1
1 2 1
1 Pa M
= . 1 . 2 = . 1 . = 10
1 Barye M L T 1 1 1
1 Pa = 10 Baryes
6
f f f
g = x + y + z
x y z
Exemple1 :
Soit dterminer lincertitude relative de la masse volumique de la substance
dun cube homogne partir de la mesure de sa masse m et de son arte a .
Solution :
Si m et a dsignent les valeurs approches de la masse et de larte du cube, on peut
crire :
masse m
= = 3 = m a 3
volume a
Drivant le volume par rapport la masse et larte. Ce qui donne :
d = a 3 dm 3a 4 m da
En approximant les petites variations d par de grandes variations , il vient :
1 m
= a 3 m + 3a 4 m a = 3
m + 3 4 a
a a
m m
do = + 3 4 a
m a
Remarque :
On retrouve la mme chose en prenant Ln() et en diffrentiant la nouvelle quation.
Ln : est la fonction nprienne.
Exemple 02 :
Soit dterminer lincertitude sur lindice de rfraction dun prisme donn par la
relation suivante :
sin[(D + A) / 2] A
n=
sin( A / 2) D
i
A 1 D+ A 1 D+ A 1 A D+ A
sin( ) cos( )dD + cos( )dA os ( ) dA sin( )
2 2 2 2 2 2 2 2
dn =
A
sin( ) 2
2
7
dA A D+ A A D+ A A D + A dD
sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) + sin( ) cos( )
2 2 2 2 2 2 2 2
=
A 2
sin( )
2
dA A D+ A A D + A dD
sin( ) + sin( ) cos( )
= 2 2 2 2 2 2
A 2
sin( )
2
D D+ A
sin( ) cos( )
2 dA 2 dD
= +
sin( ) 2 2 2
A A
sin( )
2 2
Il vient :
D D+ A
sin( ) cos( )
2 A 2 D
n = +
A 2 A 2
sin( ) 2 sin( )
2 2
V. Vecteurs
V. 1. Dfinitions
Un vecteur est segment de droite MN, ayant une origine M et une extrmit N. Il est
compltement dfini si lon se donne :
N
- son origine ou point dapplication.
- sa direction qui est celle de la droite ().
- Son sens qui est le sens du mouvement M
dun mobile allant de M vers N.
()
- Sa grandeur qui la longueur MN (ou module).
Vecteur libre
On le note symboliquement par MN , A , a , etc.
Remarque : N
()
Si lon se donne simplement la direction, M
N
le sens et le module, on dit que lon a M
8
dapplication M, on dfinit un vecteur li.
Deux vecteurs lis dorigine diffrentes, sont dits gaux lorsquils ont la mme
direction, mme sens et mme module : ils reprsentent le mme vecteurs glissant.
Deux vecteurs lis, dorigines quelconques, sont dits opposs lorsquils ont la mme
direction, mme grandeur et des sens opposs : ils sont dits directement opposs
lorsquils sont ports par la mme droite.
Exemple a2
a3
a1 a2
a1
O an
an a3
a
a + ( a ) = 0
Exemple :
a
a = a1 a 2 = a1 + (a 2 ) a1 a1
a2 a2
9
V. 2. 2. Composantes dun vecteur
Les trois projections OM, ON, OP dun vecteur a sur les trois axes de coordonnes
z
par ces trois axes, dont le sens et les
grandeurs sont dfinis par les trois P
nombres algbriques X, Y et Z.
R
On montre facilement que le vecteur a a
y
est la somme des trois vecteurs X , Y , Z . O
N
a = X +Y + Z M
a = a1 + a 2 + a 3 = X 1 + Y1 + Z 1 + X 2 + Y2 + Z 2 + X 3 + Y3 + Z 3
= ( X 1 + X 2 + X 3 ) + (Y1 + Y2 + Y3 ) + ( Z 1 + Z 2 + Z 3 )
b = n a = a + a + a ............ + a (n fois )
10
De mme le rapport b / a de deux vecteurs parallles b et a est un nombre
algbrique m, dont la valeur absolue est le rapport b/a des grandeurs des deux
vecteurs, et qui est positif si les deux vecteurs sont de mme sens, ngatif si les deux
vecteurs sont de sens contraire.
Remarque
trois axes Ox, Oy, Oz dans le sens positif de ces axes. i , j , k sont appels vecteurs
unitaires des axes.
a = X i+Y j + Z k
V. 2. 4. Produit scalaire
m= a b (scalaire)
b
a cos
a b = b a
2
On conoit facilement daprs la dfinition que a a = a = a2 .
On peut tendre au produit scalaire les diverses rgles du calcul algbrique :
11
(a1 + a 2 ) (b1 + b2 ) = a1 b1 + a1 b2 + a 2 b1 + a 2 b2
De mme en dsignant par X, Y, Z et X, Y, Z les coordonnes de deux vecteurs
V. 2. 5. Produit vectoriel
On appelle produit vectoriel dun vecteur libre a par un vecteur libre b et quon
note par : p = a b
vecteurs a et b . p
Il rsulte de la dfinition que le produit vectoriel nest pas indpendant de lordre des
deux facteurs :
12
a b et b a sont deux vecteurs oppose.
On peut appliquer au produit vectoriel les rgles ordinaires du calcul algbrique
condition de ne jamais intervertir lordre des facteurs.
Exemple :
a ( b1 + b2 ) = a b1 + a b2
Or i i = j j = k k =0
i j = ( j i ) = k
et j k = ( k j ) = i
k i = ( i k ) = j
Il sensuit :
i j k
a a' = X Y Z = (YZ ' ZY ' ) i ( XZ ' ZX ' ) j + ( XY 'YX ' ) k
X ' Y' Z'
.
V. 2. 6. Produit mixte
m=( a b) c
Ce produit mixte donne le volume du paralllpipde construit sur les trois vecteurs
a, b, c .
Comme le volume du paralllpipde peut tre valu partir dun quelconque des
faces, on a :
13
m = ( a b ) c
= (b c ) a ab
= (c a ) b
Comme le produit scalaire est
commutatif, on peut crire : c
( a b) c = a (b c )
On peut donc intervertir la multiplication
scalaire et la multiplication vectorielle.
a
V.2.7. Drive dun vecteur b
V. 2. 7. 1. Dfinition
Soit une variable t, supposons qu chaque valeur de t on sache faire correspondre un
certain vecteur a , on dit que ce vecteur est fonction de t : a(t). Analytiquement, cela
veut dire que lon se donne trois fonctions X(t), Y(t), Z(t) de la variable t qui sont les
coordonnes du vecteur a .
valeurs du vecteur a , on peut former leur diffrence qui est un certain vecteur a .
Ce vecteur a tend gnralement vers zro en mme temps que t, mais le vecteur
a
tend gnralement vers une limite. Cette limite est un vecteur a ' drive du
t
vecteur a ; on crit :
da
a '=
dt
On peut dfinir de la mme faon ( a ' )' quon appelle drive seconde du vecteur
a , et lon crit :
d2 a
a ''=
dt 2
14
Il en est de mme de la drive seconde du vecteur a . Les composantes de a ' ' sont
donnes par :
d2X d 2Y d 2Z
X ''= , Y''= , Z''=
dt 2 dt 2 dt 2
V. 2. 7. 2. Applications diverses
9 Drive dun produit scalaire :
premier a' u est parallle au vecteur a , le second a u ' lui est perpendiculaire.
tO a = OA a
M Ot a
()
O B
a
A
H
15
Son module est le double de laire du triangle OAB, son module est donc gal au
produit de la grandeur a=AB par la distance OH du point O la droite (). On voit
que sa grandeur, sa direction et son sens sont indpendants de la position de AB sur la
droite (). La notion de moment est donc relative un vecteur glissant.
On peut noter deux thormes relatifs au calcul des moments :
1. le moment dun vecteur a par rapport un point (O) est gal la somme de
son moment par rapport au point (O) et du moment par rapport (O), dun
vecteur gal dorigine (O) :
( )
tO ' a = O' A a = O' O + OA a = O' O a + OA a
16
VI. Terminologie ( )
Grandeur physique mesurable..
Grandeur physique reprable
Egalit..
Rapport.....
Espce..
Type..
Grandeur scalaire..
Grandeur vectorielle.
Longueur..
Masse...
Vitesse..
Acclration.
Unit de mesure
Systme international
Intensit du courant lectrique.
Vitesse angulaire..
Force
Moment.
Energie.
Puissance..
Travail..
Quantit de chaleur..
Pression.
Horizontal.
Normal,Perpendiculaire/
Dfinition.....
Conventionnel..
Unit fondamentale..
Moment dinertie.
Homogne
Erreurs..
Incertitudes...
Absolu..
Relatif..
Variable....
Equation diffrentielle.
Vecteur.....................................................................
Origine.
Direction..
Sens..
Module./
Oppos.
Composantes.
Coordonnes....
Projections....
Produit scalaire.
Produit vectoriel
Derive de vecteur
Axe..
17