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Cours GPS PDF
Cours GPS PDF
satellites
Thierry Dudok de Wit
Licence de Chimie-Physique 1re anne
Aspects pratiques
Organisation de ce cours
4 sances de cours-TD
groupe A : le cours du mardi 24/10 aura lieu le mardi 7/11 8h00
Objectif
comprendre la physique associe la localisation par satellites (divers
phnomnes de nature trs diffrente)
valuer des ordres de grandeur
! apprendre une liste de formules par coeur
pour me contacter
Thierry Dudok de Wit
Laboratoire de Physique et Chimie de lEnvironnement (campus CNRS)
courriel ddwit@cnrs-orleans.fr
! site web http://lpce.cnrs-orleans.fr/~ddwit/gps/
Un peu dhistoire
toile
polaire
#
La latitude
toile
Problmes polaire
La longitude
sextants
chronomtre
du XVII sicle
La prcision
Aujourdhui, avec ces outils, dans le meilleur des cas les erreurs
de positionnement sont
Le systme LORAN C
Le systme LORAN C,
initialement dvelopp par les
USA vers 1950, est constitu
dun rseau dmetteurs radio
synchroniss qui mettent des
impulsions
Ce dispositif cessera de
fonctionner en Europe en
janvier 2006
Le systme LORAN C
11
Le GPS
transport transport
positionnement & suivi arien maritime
5%2%
7% dfense
16%
logistique/transport
pche & agriculture loisirs
agriculture/pche
positionnement
13% navigation arienne
35% navigation maritime
dfense
loisir 22%
logistique
s
& transport
exemples dcrans
Exemple : tectonique des plaques
le GPS permet
de mesurer avec
prcision la
drive des
plaques
Exemple : agriculture
Positionnement : le futur
GPS
dispositif militaire amricain
oprationnel depuis 1980
graduellement amlior
GLONASS
dispositif militaire russe
nest plus entretenu
GALILEO
dispositif civil europen
mise en service prvue en 2008,
100% oprationnel ds 2011
cot : 3 G$
Quest-ce que le GPS ?
19
Satellites NAVSTAR
20
Quelques chiffres
Enfin, les utilisateurs captent avec des rcepteurs les signaux mis
par les satellites.
Les rcepteurs ne font que capter les signaux. Ils nmettent pas.
Cest le rcepteur qui calcule la position partir des donnes que
fournissent les satellites.
Principe de fonctionnement
23
Fonctionnement du GPS
24
Fonctionnement du GPS
26
Fonctionnement du GPS
(x0 x1 )2 + (y0 y1 )2 + (z0 z1 )2 = c2 (t0 t1 )2
(x0 x2 )2 + (y0 y2 )2 + (z0 z2 )2 = c2 (t0 t2 )2
(x0 x3 )2 + (y0 y3 )2 + (z0 z3 )2 = c2 (t0 t3 )2
(x0 x4 )2 + (y0 y4 )2 + (z0 z4 )2 = c2 (t0 t4 )2
Fonctionnement du GPS
! cest un problme
doptimisation complexe
Ecran de rcepteur
montrant que les satellites
utiliss sont les nos 1, 4, 5 et
18. Le signal du satellite 15
est en cours de
synchronisation.
Fonctionnement du GPS
31
Fonctionnement du GPS
Fonctionnement du GPS
33
Limites du GPS
34
Fonctionnement du GPS
35
Fonctionnement du GPS
36
Endroits viter :
lintrieur de btiments
rues encaisses
forts avec feuillage dense
vitre recouvertes dun dpt mtallis
Le GPS peut tre perturb
37
Perturbation du GPS
40
42
GPS diffrentiel
43
45
Godsie
46
Ellipsode et gode
48
ellipsode global :
approxime le globe
entier. Exemple :
WGS84
gode
ellipsode local :
approxime une rgion
du globe. Exemple :
Clarke 1880
Ellipsode et gode
49
ellipsode local
ellipsode global
Projection
Projection de
Mercator
Projection de
Mercator oblique
Carte topographique
52
Coordonnes (systme de
Lambert)
Coordonnes classiques
(degrs)
Systme de coordonnes
UTM (le plus pratique car
maillage kilomtrique)
Orbitographie
53
Orbitographie
54
Orbites
O
Les forces qui sexercent sur le satellite (sur la Terre) valent
respectivement avec ( )
quations a priori
difficiles rsoudre
Orbites
! ! d2!rt d2!rs
Ft + Fs = mt 2 + ms 2 = 0
dt dt
Orbites
barycentre
Orbites
! ! d2!rs d2!rt
Fs Ft = ms 2 mt 2
dt dt
O
d2!r GM !r
on trouve 2 = 2
dt r r
M = mt + ms masse totale
mt ms
= masse rduite
mt + ms
Orbites
montre que
le mouvement du satellite se situe dans un plan et conserve lnergie (pas
de dissipation)
les solutions sont des coniques (cercle, ellipse, parabole, hyperbole)
une loi gnrale est souvent plus utile quune solution analytique dtaille
Lois de Kepler
Premire loi de Kepler (loi des orbites) : lorbite du satellite est une
ellipse dont un des foyers est occup par la Terre. Lorbite des
satellites NAVSTAR sont en ralit des cercles.
a a
orbite gostationnaire :
orbite polaire : bonne reste toujours au-dessus
couverture de la Terre du mme lieu
(satellites dimagerie orbite Molnya : (satellites (satellites de
terrestre) de tlcommunication) tlcommunication)
chaque point = un
satellite (vivant ou
mort) en rotation
autour de la terre
Lois de Kepler
Troisime loi de Kepler (loi des priodes): pour tous les satellites de
la Terre, le rapport entre demi-grand axe et priode orbitale est le
mme
demi-grand axe
(ellipse) ou rayon a
(cercle) priode
pour un cercle
masse de a = rayon
la Terre
67
Mesure du temps
Mesure du temps
Circuit RLC
R i
L
largeur =
C
1 / facteur de qualit Q
Horloge atomique
Effet Doppler
73
Effet Doppler
Effets relativistes
76
La relativit
La relativit
78
Thorie de la relativit
extrait de physics2000.com
100
N (t) = N0 et
nombre de muons
75
50
25
0
0 2.2 4.4 6.6 8.8 11 13.2
temps [#s]
Exemple : le temps de vie des muons
83
100
nombre de muons
75
50
25
0
0 2.2 4.4 6.6 8.8 11 13.2
temps [#s]
tobs
tmuon = ! = 9.1 tobs
1 v 2 /c20
xobs
!
xmuon = xobs 1 v 2 /c20 =
9.1
ralit
Thorie de la relativit
= il ny a plus de temps absolu
= il ny a plus de rfrentiel absolu
Relativit et GPS
Autres effets
90
La queue des comtes
La pression photonique
puissance
incidente [W]
photon
pression [Pa]
vitesse de la
lumire [m/s]
La pression photonique
projet amricain
Grer les erreurs du GPS
97
lieu gomtrique
du rcepteur
Sources derreur
Les sources derreur erreur
source derreur
sont multiples. typique
ionosphre perturbe 4m
troposphre 0.7 m
rflexions parasites 1.4 m
horloge et prcision des satellites 3.0 m
bruit du rcepteur 0.5 m
erreur globale ~ 5.5 m
Sources derreur
incertitude
erreur gomtrique
importante
faible erreur
gomtrique
En gnral, on approxime la distribution par une loi de Gauss (ou loi normale),
position
mesure
par GPS
position
exacte
erreur systmatique erreur alatoire
elle est trs difficile corriger, son impact peut tre rduit en
et demande un bonne moyennant les donnes
connaissance du phnomne
Rduire les erreurs
dans ce cas
! en moyennant sur 4 mesures, on rduit lerreur de 2
! en moyennant sur 10 mesures, on rduit lerreur de 3.2
! en moyennant sur 100 mesures, on rduit lerreur de 10