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Cours de physique gnrale I

Sections GM & EL

Prof. Marc SCHILTZ


Laboratoire de Cristallographie
Institut de Physique des Systmes Biologiques

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


1

Organisation

Enseignant:

Prof. Marc SCHILTZ

Laboratoire de Cristallographie

Btiment Cubotron (BSP), Bureau 514

e-mail: marc.schiltz@epfl.ch

Horaire et salle des cours:



Mardi 8h1510h00, auditoire CE 4

Premier cours: 21 septembre 2010

Dernier cours: 21 dcembre 2010

Site web du cours:



http://lcr.epfl.ch/

Rubrique: Enseignement

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Cursus de physique gnrale pour tudiants en
sections dingnieurs GM & EL

Semestre I : 28 h de cours

Mcanique classique (28 h)

Semestre II : 56 h de cours

Mcanique classique et relativit (30 h)

Thermodynamique (26 h)

Semestre III : 56 h de cours



Physique des milieux continus (16 h)

Ondes (16 h)

lectromagntisme (24 h)

Semestre IV : 28 h de cours

lectromagntisme (12 h)

Mcanique quantique (16 h)

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Programme du cours de physique gnrale I

1. Sensibilisation aux objectifs de la mcanique



Chute libre des corps, balistique

Outils mathmatiques : Vecteurs, Calcul diffrentiel et intgral

Oscillateur harmonique

Outils mathmatiques : quations diffrentielles, Nombres complexes

2. Cinmatique et dynamique du point matriel



3. Mcanique du solide indformable

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Objectifs du cours de physique gnrale I

Dcouvrir les bases de la physique classique



Dvelopper un esprit scientifique et former la culture scientifique
gnrale

Reprer le sens physique derrire les quations

Apprendre mettre sous forme mathmatique un


problme, de mcanique afin de le rsoudre

Dfinir le problme

Choisir une description mathmatique

tablir les quations rgissant la physique du problme

Rsoudre et/ou discuter la solution

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Sances dexercices

Horaire des sances dexercice: mardi de 10h15 12h00

Les sances dexercices vous permettent de



mettre en pratique les notions vues au cours

vous entraner la rsolution de problmes

valuer votre niveau de comprhension des notions abordes

vous faire une ide des aptitudes requises aux examens

poser des questions aux assistants, changer

Obtenir aide motivation et encouragement

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Contrle des connaissances

Examen final

pendant la priode des examens (i.e. entre le 10 et le 29 janvier 2010)

Note: E

preuve facultative

Travail crit pendant la sance d'exercices, le mardi 16 novembre 2010, de 10h15
12h00. Lpreuve facultative ne peut pas tre rattrape, mme en cas d'absence
justifie.

Article 3 de lordonnance sur le contrle des tudes lEPFL:

Les preuves sont facultatives lorsque, ensemble, elles contribuent uniquement
augmenter la note de la branche raison dun point au maximum. Les
enseignants ne sont pas tenus dorganiser ce type dpreuves

Note: P

Note finale

la meilleure note parmi E et (0.6 E + 0.4 P), plafonne E + 1

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Conseils

Un travail personnel substantiel et rgulier est ncessaire
pour russir

Les exercices sont dune toute premire importance



Soyez rguliers dans leffort

nattendez pas la fin du semestre pour travailler

Soyez vigilants face aux difficults rencontres



ragissez rapidement si vous dcrochez

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PPUR - Mcanique Bibliographie
11/30/09 5:19 PM

Dans la mme collection

Mcanique Les principes de la


mcanique
Auteur(s): Jean-Philippe Ansermet quantique
Domaine(s): Physique, Gnie mcanique
Collection: Physique
Informations
ISBN: 978-2-88074-829-6 La physique quantique a pris son essor
2009, 424 pages imprimes en noir et cyan, 16x24 cm, broch autour de 1925 avec les thories
rvolutionnaires de Louis de Broglie, de
Prix pour la Suisse: Werner Heisenberg et dErwin
69.50 CHF Schrdinger. Trs vite P. A. M. Dirac,
Prix l'exportation: qui partage le prix Nobel de physique
46.45 euros 1933 avec E. Schrdinger, contribue
fortement ces avances et publie ds
1930 un trait, The principles of
Quantum Mechanics, rgulirement
rvis et amlior.

Trait de la lumire
Le Cours de physique de Feynman. Tome 1.
La mcanique constitue lun des fondements de la physique. Elle engendre des rvolutions conceptuelles et
reprsente laccomplissement dun idal scientifique.
(R.P. Feynman, Son tude
R.B. Leighton &forme lesprit duDunod.

M. Sands). futur chercheur et initie la
pratique de lingnieur. Cet ouvrage prsente lensemble des bases fondamentales de la mcanique
newtonienne, les principes de laMcanique du point
mcanique analytique matriel
ainsi : Chapitres
quune introduction la 7, 8, 9, 10,
relativit. Trs11, 12

didactique, il illustre lusage
de laMcanique
dmarche mcaniste
du solide laide de nombreux
: Chapitres 18,exemples
19, 20
issus dune longue
pratique denseignement, permettant ainsi une bonne assimilation des concepts dvelopps et lacquisition
de Oscillateur harmonique
Le Trait de la lumire se prsente la
dun savoir-faire. Deux niveaux lecture rendent cet ouvrage :accessible
Chapitres la21,
fois 22, 23, 24, en
aux tudiants 25sciences
fois comme un livre de science et un
exactes et en sciences appliques. Une perspective historique est propose en dbut de chaque chapitre en
livre dart. En cultivant cette double
guise dinitiation culturelle la matire traite.
allgeance, les auteurs ont cherch
exorciser les aspects les plus durs de la
technoscience daujourdhui.
Cette rfrence sadresse principalement aux tudiants en sciences niveau Bachelor et leurs enseignants.
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Electrodynamique
Avant-propos - Les bases de la mcanique newtonienne - Le solide indformable - Le formalisme de
et optique
Lagrange - La thorie de la relativit restreinte - Pratique de la mcanique - Postface: la rationalit - Index
quantiques
Introduction:
Objet et mthodes de la physique

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La physique

Science qui dcrit de faon la fois quantitative et conceptuelle les
composants de la matire et leurs interactions mutuelles

En partant dobservations et dexpriences le physicien dveloppe des
thories en utilisant l'outil des mathmatiques pour dcrire et prvoir
l'volution de systmes.

La physique n'accepte comme rsultat que ce qui est mesurable et
reproductible par exprience. Cette mthode permet de confirmer ou
d'infirmer les hypothses fondes sur une thorie donne.

La mcanique est la branche de la physique qui tudie le mouvement
des systmes matriels et leurs dformations, en relation avec les
forces qui provoquent ou modifient ce mouvement ou ces
dformations.

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La mthode scientifique
induction dduction

Loi

(= gnralisation)

dduction

induction

Ralit

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La mthode scientifique
induction dduction

La lumire blanche du soleil est compose de raies
de diffrentes couleurs.

Au passage dun prisme, chaque composante de la


lumire a un coefficient de rfraction diffrent.

Isaac Newton

(16431727)

Experimentum crucis

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La mthode scientifique
induction dduction

Une simple observation

(effectue longtemps avant Newton) :

Un prisme en verre illumin par un rayon de lumire blanche met des
raies de lumire de diffrentes couleurs dans diffrentes directions.

INDUCTION

Thorie (ensemble de lois)



La lumire blanche du soleil est compose de raies
de diffrentes couleurs.

Au passage dun prisme, chaque composante de la
lumire a un coefficient de rfraction diffrent.

DDUCTION

La superposition des raies de lumire Exprience


de diffrentes couleurs produit un planifie

faisceau de lumire blanche.

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La mthode scientifique
Lois et thories en physique

Axiome

(loi fondamentale)

Loi gnrale
Loi gnrale
Loi gnrale

Cas particuliers

Ralit

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La mthode scientifique
Lois et thories en physique

1re loi (axiome) de la mcanique de Newton:


Isaac Newton
Tout corps persvre dans l'tat de repos ou de
(16431727)

mouvement uniforme en ligne droite dans lequel
il se trouve, moins que quelque force n'agisse
sur lui, et ne le contraigne changer d'tat.

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La mthode scientifique
Lois et thories en physique

Thorie = ensemble cohrent de lois

L! L!

Thorie des leviers



Axiome I Un levier qui est charg P! P!
Archimde
de manire symtrique se trouve en
(287212 av. J.-C.)
quilibre.

Axiome II Le charge totale sexerce


au point dappui.

Donnez-moi un point dappui,
et je soulverai le monde

On en dduit la loi des leviers: Des


poids quelconques squilibrent des
distances inversement
proportionnelles leur poids.

Les corbeaux d'Archimde qui servaient harponner et


enlever les vaisseaux lors du sige de Syracuse

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La mthode scientifique
Lois et thories en physique

Les lois de la physique sont-elles correctes ?

Observation et exprimentation, seules juges de la vrit scientifique

Lapplication directe des lois nest souvent possible que dans des cas
idaliss. La ralit est complexe.

Surprises et rvolutions

Dbut du XXe sicle: relativit, mcanique quantique

Les anciennes thories apparaissent comme approximations et/ou cas
particuliers des nouvelles thories

Nous ne connaissons pas toutes les lois de la physique



La physique utilise le langage des mathmatiques mais elle se base sur
lobservation et lexprience

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La mcanique classique et ses hros

Galileo Galilei dit Galile Isaac Newton


Pierre Varignon Leonhard Euler
(15941642)
(16431727)
(16541722)
(17071783)

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Les limites de la mcanique classique

Loi daddition des vitesses (Galile)

Si je marche la vitesse vmarche sur un tapis roulant qui mentrane la vitesse
vtapis, ma vitesse par rapport au sol sera gale

v = vmarche + vtapis

Relativit (Einstein)

La vitesse de la lumire dans le vide c est une constante (c = 299792458 m/s)

La loi daddition des vitesses nest plus valable pour des objets qui se dplacent des
grandes vitesses (vitesses proches de c)

Le temps et lespace ne sont pas des absolus; ils se mlangent (espace-temps)

Relaitivit gnrale: lespace-temps est courbe, dform par la prsence de
grandes masses dans lunivers.

Albert Einstein
(18791955)

A notre chelle humaine (petites vitesses et petites masses),


les effets relativistes sont ngligeables !

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Les limites de la mcanique classique

Dans le monde microscopique ( lchelle atomique
et sub-atomique)

Quantification de lnergie (Planck, Einstein, Bohr)

Dualisme onde-particule (de Broglie, Schrdinger)
Max Planck

Niels Bohr

(18581947)

Plus de trajectoire, ni dterminisme (Heisenberg)
(18851962)

Relation dincertitude de Heisenberg (1927):

Wolfgang Pauli

(19001958)

h = 6.626 1034 kg m2/s (constante de Planck)


Erwin Schrdinger

(18871961)

Paul A. M. Dirac
(19021984)

Werner Heisenberg

(19011976)

A notre chelle humaine (macroscopique), les effets


quantiques sont ngligeables !

Louis-Victor de Broglie
(18921987)

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Les limites de la mcanique classique

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Formulation mathmatique des lois de
la physique

La physique ne se contente pas de la simple observation des
phnomnes naturels. Elle essaie de les cerner de manire quantitative.

Importance de loutil mathmatique

Importance des mesures

Disposer dun instrument de mesure

Dfinir clairement les grandeurs que lon mesure et se donner un systme
dunits

Exprience de Galile

0

T!
2T!

3T

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Grandeurs physiques et units

La valeur d'une grandeur physique est gnralement exprime sous la forme du produit
d'un nombre par une unit. L'unit n'est qu'un exemple particulier de la grandeur
concerne, utilis comme rfrence. Le nombre est le rapport entre la valeur de la
grandeur en question et l'unit.

Pour une grandeur particulire, on peut utiliser de nombreuses units diffrentes. Par
exemple, la vitesse v d'une particule peut tre exprime sous la forme

v = 25 m/s = 90 km/h

les units mtre par seconde et kilomtre par heure tant des units alternatives pour
exprimer la mme valeur de la grandeur vitesse

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Le systme international dunits (SI)
adopt par la 11e Confrence gnrale des poids et mesures (1960)

Bureau International des Poids et Mesures :



http://www.bipm.org/

Documentation Systme SI :

http://www.bipm.org/fr/si/si_brochure/

Le systme international dunits (SI)
adopt par la 11e Confrence gnrale des poids et mesures (1960)
Mcanique

La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation


correspondant la transition entre les deux niveaux hyperfins de l'tat
fondamental de l'atome de csium 133.

Le mtre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumire
pendant une dure de 1/299 792 458 de seconde.

Le kilogramme est l'unit de masse ; il est gal la masse du prototype
international du kilogramme.

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Le systme international dunits (SI)
adopt par la 11e Confrence gnrale des poids et mesures (1960)

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Le systme international dunits (SI)
adopt par la 11e Confrence gnrale des poids et mesures (1960)

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Le systme international dunits (SI)
adopt par la 11e Confrence gnrale des poids et mesures (1960)

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Premire partie:
Sensibilisation aux objectifs de la mcanique

I. Rappel de quelques notions de base de la mcanique



1. Cinmatique. Vitesse et acclration instantanes.

2. Mouvement rectiligne uniforme et mouvement rectiligne uniformment acclr.

3. La chute libre des corps comme ralisation dun mouvement rectiligne uniformment acclr.

4. Grandeurs scalaires et grandeurs vectorielles. Vitesse et acclration comme vecteurs.

5. Dynamique. Les lois de Newton. Les notions de masse et de force.

6. Exemples de forces.

II. Loscillateur harmonique

1. L'oscillateur harmonique libre. quation diffrentielle et quation horaire.

2. Mouvement harmonique et mouvement circulaire uniforme.

3. Loscillateur harmonique amorti.

4. Loscillateur harmonique forc. Phnomnes de rsonance.

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Les diffrentes branches de la mcanique

Cinmatique

tude du mouvement des corps, en faisant abstraction des
causes du mouvement

Dynamique

tude de la relation entre le mouvement des corps et les
causes de leur variation (forces)

Statique

tude des systmes mcaniques au repos ( lquilibre)

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La cinmatique: o et quand ?

5"

4"

3"

2"

1"

0
5" 10" 15" 20" 25" 30" 35" 40" 45" 50" 55"

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I.1. Vitesse et acclration instantanes
La vitesse

Vous rouliez 65 kilomtres par heure !


Impossible: je roule depuis 2 heures et



jai peine pu faire 50 kilomtres !

Ok, si ce rapport est constant



(--> mouvement uniforme)

Sinon: problme de dfinition

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I.1. Vitesse et acclration instantanes
La vitesse instantane comme drive

x
v=
t

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I.1. Vitesse et acclration instantanes
La vitesse instantane comme drive

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I.1. Vitesse et acclration instantanes
Le calcul infinitsimal

Isaac Newton
Gottfried Wilhelm Leibniz
(16431727)
(1646 1716)

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I.1. Vitesse et acclration instantanes
La distance comme intgrale

Vitesse en fonction du temps


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I.1. Vitesse et acclration instantanes
Lacclration

Acclration = changement de vitesse


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I.1. Vitesse et acclration instantanes
Lacclration instantane

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I.2. Mouvement rectiligne
Le mouvement rectiligne uniforme

rectiligne : mouvement en ligne droit



uniforme : vitesse constante

quation diffrentielle :

Intgration :

0

Constante dintgration :

quation horaire :

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I.2. Mouvement rectiligne
Le mouvement rectiligne uniformment acclr

rectiligne : mouvement en ligne droit



uniformment acclr : acclration constante

quation diffrentielle :

0

Intgration :

2me intgration :

quation horaire :

Parabole !
0

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I.2. Mouvement rectiligne
Nicole Oresme (13251382)

Premire apparition dun graphe v = v(t)



Distingue entre

motus uniformis (mouvement uniforme)

motus uniformiter difformis (mouvement uniformment acclr)

motus difformiter diformis

Reconnat que laire de la surface sous la courbe v = v(t) reprsente la
distance parcourue

Nicole Oresme (1325
Dmontre que, pour un mouvement rectiligne uniformment acclr,
1382)

la distance parcourue est proportionnelle au carr du temps (et ceci
bien avant lintroduction du calcul diffrentiel et intgral !)

motus uniformis
motus uniformiter
difformis

0

0

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I.2. Mouvement rectiligne
Nicole Oresme (13251382)

unit de distance =

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I.3. La chute libre des corps

Ralisation dun mouvement uniformment acclr



Acclration constante dirige vers le bas (verticalement)

Conjecture formule au moyen age

Conjecture mise pour la premire fois de manire clairement
documente par Domingo de Soto (14941560)

Vrification exprimentale par Galile

Domingo de Soto
(14941560)

Exprience de Galile

0

T!
2T!
Galile (15941642)

D
3T

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I.3. La chute libre des corps

Acclration g constante indpendante de la masse des corps



Vrification exprimentale par Simon Stevin en 1586 !

Mrite gnralement attribu Galile, mais lexprience de la tour de
Pise est trs probablement une pure lgende !

La valeur numrique de g

Simon Stevin
dpend de la latitude gographique
(15481620)

lquateur: g = 9.780 m/s2

aux ples : g = 9.832 m/s2

valeur moyenne en Europe : g = 9.80665 m/s2

dpend de laltitude

diminue en altitude

g = const. est vrai uniquement sur des distances pas trop grandes !

Chute libre = mouvement uniformment acclr



uniquement vrai si les frottements sont ngligeables (e.g. dans le vide)

Une lgende

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I.3. La chute libre des corps
Balistique: chute libre des corps avec composante horizontale

Principe: dcomposition du mouvement balistique (Galile)



Le mouvement dun corps en chute libre peut tre vu
comme la superposition de deux mouvements:

Un mouvement rectiligne horizontal uniforme


Un mouvement rectiligne vertical uniformment acclr


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I.4. Grandeurs vectorielles

Bulletin mtorologique :

Grandeurs scalaires
Grandeur vectorielle

Le vecteur en physique sert reprsenter des grandeurs orientes, qui ne peuvent


tre compltement dfinies par un nombre seul ou une fonction numrique seule. Par
exemple, pour prciser une vitesse, une force, un champ lectrique, il faut aussi
connatre la direction et le sens. Les grandeurs vectorielles se distinguent des
grandeurs scalaires que lon peut dcrire par un simple nombre, comme la masse, la
temprature, la pression, etc.

Une grandeur vectorielle est caractrise par trois proprits :

sa norme (ou longueur), qui est un scalaire

sa direction (une droite)

son sens

Graphiquement, on reprsente un vecteur par un segment de droite orient (une
flche). La norme du vecteur correspond la longueur du segment de droite.

Le symbole dune grandeur vectorielle est note avec une flche en-dessus ou en
caractre gras.

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I.4. Grandeurs vectorielles

Le dplacement dun objet (translation) comme vecteur



Dplacement dun objet selon u, suivi dun dplacement selon v.

Le rsultat est un dplacement suivant u + v

Addition de vecteurs

on amne l'origine du deuxime vecteur l'extrmit du premier,
la somme est le vecteur qui joint l'origine du premier vecteur
l'extrmit de second

on amne les origines des deux vecteurs en un mme point, on
trace un paralllogramme dont les vecteurs sont deux cts, la
somme est alors la diagonale du paralllogramme partant de
l'origine.

Changement de signe dun vecteur



inversion du sens

Multiplication dun vecteur par un scalaire a



direction: inchange

norme: multiplie par |a|

sens: inversion si a < 0

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I.4. Grandeurs vectorielles

Dcomposition dun vecteur en composantes orthogonales


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I.4. Grandeurs vectorielles
Vitesse et acclration comme grandeurs vectorielles

La vitesse comme grandeur vectorielle


P

Vitesse = dplacement (translation) par unit de temps

Exemple: balistique
x(P)

O

Vecteur de position
P

Un point P dans lespace peut tre repr par un P

vecteur de position : x(P)

x(P)

Important: le vecteur de position dpend du choix
de lorigine !
x(P)

A linverse, le vecteur vitesse ne dpend pas du
choix de lorigine:
O

indpendant du choix de O

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I.4. Grandeurs vectorielles
Vitesse et acclration comme grandeurs vectorielles

Gnralisation: position, vitesse et acclration comme grandeurs vectorielles


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I.5. Les lois de la dynamique
Les deux premires lois de Newton (1687)

1re loi (inertie)

Tout corps persvre dans l'tat de repos ou de
mouvement uniforme en ligne droite dans lequel
il se trouve, moins que quelque force n'agisse
sur lui, et ne le contraigne changer d'tat.

2me loi (loi fondamentale de la dynamique)



Isaac Newton
Le changement dans le mouvement
(16431727)
(=acclration) dun corps est proportionnel la
force et se fait dans la direction et le sens de la
force.

F = ma
Philosophiae Principia
Mathematica (1687)

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I.5. Les lois de la dynamique
La notion de masse

F = ma
Force = Cause extrieure
Acclration = Effet

facteur de proportionalit

= proprit intrinsque du
corps, appele masse

La masse est une proprit intrinsque de chaque corps. Elle caractrise son
inertie, c'est--dire sa rsistance un changement de mouvement (acclration). Il
s'agit d'une grandeur extensive

Dans le systme SI, la masse est une des sept grandeurs de base. Son unit est le
kilogramme.

[m] = 1 kg

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I.5. Les lois de la dynamique
La notion de force

Une force est une action mcanique capable de crer



une acclration dun corps

une dformation dun corps

La force est une grandeur vectorielle


Unit de la force:

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I.5. Les lois de la dynamique
La notion de force

F = ma

Mouvement rectiligne uniforme :



a=0 F=0, aucune force nagit sur le corps

Mouvement rectiligne uniformment acclr :



a = Const. F = Const. , une force constante agit sur le corps

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I.6. Exemples de forces
Force de pesanteur (poids) et acclration de pesanteur

L'acclration de la pesanteur est un vecteur : g

- Norme : |g| = g = 9.80665 m/s2 (dpend de la latitude gographique et de l'altitude)

- Direction : droite passant par le centre de la terre

- Sens : orient vers le centre de la terre

Force de pesanteur (poids) : FP = m g



Masse : constante

Poids : varie en fonction de g

fonction de la latitude gographique

fonction de laltitude

En apesanteur : g = 0 mais m 0

Pesanteur lunaire : 1/6 de la pesanteur terrestre

I.6. Exemples de forces
Balistique: tir oblique

Trajectoire = parabole

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I.6. Exemples de forces
Force lectrostatique

Force lectrique s'exerant entre deux particules charges immobiles

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I.6. Exemples de forces
Forces de frottement

Frottement sec

o Le frottement soppose au mouvement relatif de deux corps qui sont en
contact l'un avec l'autre

o Empiriquement on observe les caractristiques suivantes :

La force de frottement est proportionnelle la force N qui presse les
deux surfaces de contact l'une contre l'autre;

Elle est indpendante de l'aire de la surface de contact;

Elle est dirige paralllement la surface de contact et orient en sens
inverse du dplacement (vitesse v).

v Norme : |Ff | = |N|

: coecient de frottement
depend de la nature des materiaux en contact

v
Ff = |N|
|v|
I.6. Exemples de forces
Forces de frottement

Frottement statique

o S'applique au cas d'un corps immobile sur une surface

o La force de frottement s'oppose la mise en mouvement du corps

o Elle peut atteindre une valeur maximale; au-del, il y a dcrochement et le
corps commence glisser.

|Ff |max = 0 |N|

0 : coecient de frottement statique


En general : 0 >

60

I.6. Exemples de forces
Forces de frottement

Frottement visqueux

o S'applique au dplacement dun corps dans un liquide ou dans un gaz.

o En premire approximation, la force de frottement est proportionnelle la
vitesse v de dplacement relatif entre les deux corps. Elle a la mme direction
que la vitesse de dplacement et agit en sens inverse.

b : constante qui depend du fluide


et de la forme du corps

<

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


61

I.6. Exemples de forces
Force de rappel d'un ressort

La loi de Hooke est valable pour
Force de rappel dun ressort
des faibles dformations (rgime
linaire)

Ressort
dtendu
|Fr |
x (allongement)
(= grandeur
Ressort vectorielle !)
tendu
Domaine Rupture

linaire

Domaine
non-
linaire

Loi de Hooke : Fr = k x Dformation irrversible


(plastique)

|x|

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


62

II. Oscillateurs harmoniques

Phnomnes oscillatoires

Mouvement priodique autour dune position dquilibre

Exemples

Masse pendue un ressort (si la dformation du ressort nest pas
trop importante)

Pendule (si les carts sont faibles)

Circuits lectriques RLC

Vibrations acoustiques: diapason, corde de guitare

Vibrations molculaires


M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


63

II.1. L'oscillateur harmonique libre
tude phnomnologique

Masse pendue un ressort



x Lorsqu'on carte la masse de sa position d'quilibre et qu'on la lche, on observe
qu'elle effectue un mouvement oscillatoire autour de sa position d'quilibre.

Position
d'quilibre

ex a (amplitude)

0 t
x

T (periode)

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


64

II.1. L'oscillateur harmonique libre
quation diffrentielle du mouvement

x
Masse pendue un ressort

Position Cas idal:

d'quilibre
Petits allongements (domaine linaire = domaine de
validit de la loi de Hooke)

Sans frottements (= sans amortissement)

oscillateur harmonique libre

ex F = F ex
0 Loi de Hooke : F = k x F = k x
x = x ex 2e Loi de Newton : F = m x
x

Gnralisation

On appellera oscillateur harmonique tout systme quivalent un point matriel astreint se dplacer en
ligne droit et soumis une force de rappel proportionnelle la distance un point fixe sur cette droite.

Un tel systme est capable deffectuer un mouvement oscillatoire, appel mouvement harmonique.

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


65

II.1. L'oscillateur harmonique libre
Solution de lquation diffrentielle

k
Equation dierentielle : x = x
m

x(t) = a cos( t) est une solution de lequation dierentielle

En eet : x(t) = a 2 cos( t)



k
Lequation dierentielle est verifiee, avec : =
m

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


66

II.1. L'oscillateur harmonique libre
Solution gnrale de lquation diffrentielle

Mais x(t) = a cos( t) est une solution particuliere de lequation dierentielle


qui implique : x(0) = a
i.e. un ecartement maximal en t = 0

Eectuons un changement de lorigine des temps :

Cest aussi une solution de lequation dierentielle !

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


67

II.1. L'oscillateur harmonique libre
Solution gnrale de lquation diffrentielle

Remarque importante

Lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de loscillateur harmonique est une
quation diffrentielle linaire:

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


68

II.1. L'oscillateur harmonique libre
Conditions initiales

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


69

II.2. Mouvement harmonique et mouvement
y circulaire uniforme

Le mouvement harmonique est quivalent


la projection dun mouvement circulaire
uniforme sur une droite.

t M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


70

II.2. Mouvement harmonique et mouvement
circulaire uniforme
Rappel sur les nombres complexes

y z
r

x

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


71

II.2. Mouvement harmonique et mouvement
circulaire uniforme

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


72

II.2. Mouvement harmonique et mouvement
circulaire uniforme
Solution de lquation diffrentielle en passant par la fonction complexe

Principe : On utilise une fonction complexe comme tentative (Ansatz) pour rsoudre lquation
diffrentielle. Aprs avoir tabli la solution (complexe), on projette celle-ci sur l'axe des rels.

En effet, nous pouvons crire lquation diffrentielle sous forme complexe et remarquer que les
parties relles et imaginaires doivent satisfaire celle-ci de manire indpendante :

Avec :

Projection sur laxe des rels:


Remarque :

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


73

Oscillateur harmonique libre : rsum

3. Solution complexe

1. quation diffrentielle

a
2. Solution gnrale

t
II.3. Loscillateur harmonique amorti

Amortissement = pertes dues aux forces de friction


Sans amortissement:
Amortissement faible:
Amortissement important:

Mouvement priodique
Mouvement pseudo-priodique
Mouvement apriodique

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


75

II.3. Loscillateur harmonique amorti
quation diffrentielle du mouvement

Nous utilisons le modle du frottement visqueux


Bilan des forces : F = Fr + Ff + Fe

Force de frottement : Ff = b x
Force de rappel : Fr = k x

b k
2 loi de Newton : F = m x
e
x + x + x=0
m m
k b
Posons : = 2 et : =
m 2m

x + 2 x + 2 x = 0
(quation diffrentielle du mouvement)

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


76

II.3. Loscillateur harmonique amorti
Solution de l'quation diffrentielle

Equation dierentielle : x + 2 x + 2 x = 0

Passage en fonction complexe : x(t) z(t) avec : x(t) = Re[z(t)]

Ansatz (tentative de solution) : z(t) = z ei t avec : z = a ei


z = i z ei t
z = 2 z ei t

(2 + 2 i + 2 ) z ei t = 0

2 + 2 i + 2 = 0

= i 2 2

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


77

II.3. Loscillateur harmonique amorti
Amortissement sous-critique

Posons : 2 = 2 2 > 0 (regime sous-critique)



= 2 2

avec : = + 2 2 = i +

z(t) = z ei t e t = a ei ( t+ ) e t

Projection sur laxe des reels : x(t) = Re[z(t)]

x(t) = a cos( t + ) e t

mouvement harmonique de pulsation


et damplitude a
attenuation exponentielle

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


78

II.3. Loscillateur harmonique amorti
Amortissement sous-critique

e t

a cos( t + )

L'oscillateur faiblement amorti (en rgime sous-critique) effectue un mouvement


harmonique de pulsation , proche de o, dont l'amplitude est attnue de manire
exponentielle (mouvement pseudo-priodique).

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


79

II.3. Loscillateur harmonique amorti
Amortissement sur-critique

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


80

II.3. Loscillateur harmonique amorti
Amortissement sur-critique

L'oscillateur fortement amorti (en rgime sur-critique) n'effectue pas de mouvement


oscillatoire. Il revient lentement sa position d'quilibre (mouvement apriodique).

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


81

II.3. Loscillateur harmonique amorti
Amortissement critique

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


82

II.3. Loscillateur harmonique amorti
Amortissement critique

L'oscillateur amorti en rgime critique revient rapidement sa position d'quilibre.



Il peut tout au plus effectuer une demi-oscillation.

Le retour l'quilibre est plus rapide que dans le cas d'un amortissement sur-critique.

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)
83

II.4. Loscillateur harmonique forc
Force externe constante

Une force externe agit sur le point de masse : Fe



Cette force ne dpend pas de la position (x) du point de masse.

Exemple: force constante agissant partir de t = 0



Rgime transitoire: oscillations

Rgime permanent (stationnaire): pas de mouvement. Systme lquilibre statique.

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


84

II.4. Loscillateur harmonique forc
Force externe harmonique

Force externe harmonique : Fe (t) = F cos( t)

Le systme passe par une phase transitoire o le mouvement nest pas


priodique.

Aprs un certain temps, le systme entre en rgime permanent
(stationnaire), o le point de masse effectue un mouvement priodique
la pulsation de la force externe.

Lamplitude des oscillations en rgime permanent, ainsi que leur
dphasage par rapport la force externe, dpendent de la pulsation .

Cas dun oscillateur faiblement amorti :


Cas dun oscillateur fortement amorti :

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


85

II.4. Loscillateur harmonique forc
quation diffrentielle du mouvement

Bilan des forces : F = Fr + Ff + Fe


Force externe : Fe (t) = F cos( t)
Force de frottement : Ff = b x
Force de rappel : Fr = k x

b k Fe
2 loi de Newton : F = m x
e
x + x + x=
m
m
m
2 2

F
x + 2 x + 2 x= cos( t)
m
Equation dierentielle du mouvement

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


86

II.4. Loscillateur harmonique forc
Solution de l'quation diffrentielle

F
Equation dierentielle : x + 2 x + 2 x = cos( t)
m

x(t) z(t) , avec : x(t) = Re[z(t)]
Passage en fonctions complexes :
Fe (t) Fe (t) , avec : Fe (t) = Re[Fe (t)]
F i t
Avec : Fe = F ei t , lequation dierentielle secrit : z + 2 z + 2 z = e
m
En regime stationnaire, loscillateur eectue un mouvement harmonique
a la pulsation de la force externe. Nous pouvons donc choisir comme
Ansatz : z = z ei t , lequation dierentielle secrit alors :
F i t
[(i )2 + 2 i + 2 ] z ei t = e
m
F
(2 2 + 2 i ) z =
m
F
z = (2 2 + 2 i )1
m
M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)
87

II.4. Loscillateur harmonique forc
Solution de l'quation diffrentielle

La quantite (2 2 +2 i )1 est un nombre complexe que nous notons : R

En representation polaire : R = ei = (2 2 + 2 i )1

La solution complexe de lequation dierentielle secrit donc :

F i ( t+)
z(t) = z ei t = e
m
Apres projection sur laxe des reels :
Mouvement harmonique de pulsation
F F
x(t) = cos( t + ) Amplitude :
m
m Dephasage par rapport a la force externe :

Un oscillateur harmonique qui est soumis une force externe


harmonique de pulsation , effectue en rgime permanent un
mouvement harmonique la pulsation .

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)
88

II.4. Loscillateur harmonique forc
Amplitude du mouvement


F
x(t) = cos( t + )
m
F
Amplitude :
m

R = ei = (2 2 + 2 i )1

|R|2 = 2 = RR = [(2 2 + 2 i )(2 2 2 i )]1

1
=
(2 2 )2 + 4 2 2

Lamplitude du mouvement dpend de la diffrence entre la pulsation propre de


loscillateur (o) et la pulsation de la force harmonique externe.

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


89

II.4. Loscillateur harmonique forc
Amplitude du mouvement


(1) = 0 : force statique

m
1 = 2 =
= k
(2 2 )2 + 4 2 2
(2) Quand : 0

Amortissement
(3) Rsonance

faible


moyen
res = 2 2 2
fort (mais sous-critique)

1
trs fort (sur-critique)
res =
2 res

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


90

II.4. Loscillateur harmonique forc
Dphasage du mouvement


F
x(t) = cos( t + )
m
Phase

Im(R)
= arg(R) = tan1
Re(R)

2
tan =
2 2

Le mouvement est dphas par rapport la force harmonique externe. Le


retardement de phase dpend de la diffrence entre la pulsation propre de
loscillateur (o) et la pulsation de la force harmonique externe.

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


91

II.4. Loscillateur harmonique forc
Dphasage du mouvement

2
tan =
2 2

Amortissement

faible

moyen

fort

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


92

II.4. Loscillateur harmonique forc
Rsum


o On considre un oscillateur harmonique, dont la pulsation propre est o, et qui est
soumis une force externe harmonique de pulsation , en rgime permanent :

1. Il effectue un mouvement harmonique la pulsation .


2. Lamplitude du mouvement dpend de la diffrence entre et o.



En cas damortissement sous-critique, lamplitude admet un maximum pour une
pulsation qui est proche de o. Ce phnomne est appel rsonance.

Lamplitude du mouvement la rsonance dpend de lamortissement
(frottements); en cas damortissement faible, elle peut tre trs importante.

3. Le mouvement est dphas par rapport la force harmonique externe. Le


retardement de phase dpend de la diffrence entre et o.

Lorsque la force externe varie lentement ( << o), le mouvement est
pratiquement en phase avec la force externe (dphasage proche de 0).

Lorsque la force externe varie rapidement ( >> o), loscillateur ne peut plus
suivre et son mouvement est pratiquement en opposition de phase avec la force
externe (dphasage proche de ).

la rsonance, le dphasage est de /2.

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


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II.4. Loscillateur harmonique forc
Phnomnes de rsonance



res = 2 2 2

1
res =
2 res

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


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II.4. Loscillateur harmonique forc
Phnomnes de rsonance


Rsonances mcaniques

Entretien dun mouvement de balanoire

Caisse de rsonance dun instrument cordes

Rsonances indsirables

Amortisseurs (trop uss) dune voiture

Battement dune roue de voiture mal quilibre

Battement du tambour dune essoreuse linge

Structures de gnie civil (ponts, btiments )





Autres exemples de phnomnes de rsonance

Slection dune station de radio laide dun circuit RCL

Vibrations piezo-lectriques dans un cristal de quartz (montres quartz)

Diffusion Rayleigh de la lumire du soleil: couleur bleue du ciel


M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


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II.4. Loscillateur harmonique forc
Phnomnes de rsonance


Rupture du pont suspendu Tacoma (Washington USA)

Longueur totale : 1810 m

Inauguration: 1 juillet 1940

Rupture: 7 novembre 1940 (vitesse du vent 70 km/h)

Nouveau pont (conu par de meilleurs ingnieurs): 14 octobre 1950

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


96

II.4. Loscillateur harmonique forc
Phnomnes de rsonance


Caisse de rsonance dun instrument cordes

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


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II.4. Loscillateur harmonique forc
Phnomnes de rsonance

Diffusion Rayleigh : couleur bleu du ciel

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


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Systmes linaires et systmes non linaires

Systmes linaires

gouverns par des quations diffrentielles linaires

souvent: solutions analytiques (i.e. problmes solvables)

principe de superposition

beaucoup de lois physiques sont des lois linaires

mme pour des systmes non linaires, lapproximation linaire est souvent valable
pour des petites perturbations (e.g. pendule)

Systmes non linaires



gouverns par des quations diffrentielles non linaires (contenant des termes en x
des puissances > 1)

presque jamais des solutions analytiques

principe de superposition non valable

mergence du chaos dterministe

pas de mouvement rgulier, fluctuations apparemment erratiques

comportement dpendant fortement des conditions initiales

M. Schiltz: Physique gnrale I (GM& EL)


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