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ELEMENTS DE MACHINES
Transmissions mcaniques
2006
2
Prface
Les transmissions mcaniques de puissance reprsentent une
domaine dampleur de lingnierie mcanique, par la quantit de
composants impliques, mai aussi par limportance pratique considrable
dfinit par le nombre trs grand des application industrielles. Cest pourquoi
ltude de cette partie devient trs important importante dans le processus
acadmique de formation des futures ingnieurs mcaniques.
Ce cours est vu comme un prolongement du cours dlments de
machines propose antrieurement aux tudiants de la Facult d'Ingnierie
en Langues Etrangres dans le cadre de l'Universit POLITEHNICA de
Bucarest, la Filire Francophone. Dans cette situation, le cours de
transmissions mcanique ne contient pas des chapitres inclues dans des
autres courses proposes dans le monde acadmique, mais qui sont
approchs dans le cours antcdente dlments de machines, par
exemple - les arbres et les accouplements. Son objet se limite aux
suivantes chapitres ;
o la ncessit dutilisations des transmissions de puissance ;
o les engrenages et les transmissions par roues dentes ;
o les transmission par courroies.
Les transmissions par chanes sont regardes moins thorique,
mais plus pratique, par la slection pratique pour des applications
industrielles en utilisant des catalogues et des standards. Cest pourquoi, le
prsent cours ne traite pas ce domaine.
Le prsent fichier traite seulement les deux premiers chapitres, le
troisime sera en inclus plus tard.
Le prsent cours a la structure dtude du cours dlments de
machines : considrations gnrales, matriaux et procdes
technologiques, considrations phnomnologiques, conception, autres
recommandations. L expos - sans avoir la prtention d'tre un trait - est
prsent sous la forme des notes de cours enseignes aux tudiants;
ayant les schmas/dessins/figures beaucoup comments par des textes
explicatifs.
Nous remercions beaucoup pour les remarques pertinentes qui
pourront contribuer l'amlioration de l'dition future.
Lauteur
Octobre 2006
3
Content
1. TYPES DE TRANSMISSIONS ET LEURS CARACTERISTIQUES
...........................................................................................................6
1.1. DEFINITION .................................................................................... 6
1.2. NECESSITE DE L'UTILISATION DES TRANSMISSIONS .............. 6
1.3. TYPES, CLASSIFICATION, PARAMETRES................................... 8
2. ENGRENAGES. TRANSMISSIONS PAR ROUES DENTEES....13
2.1. CONSIDERATIONS GENERALES................................................ 13
2.1.1. Dfinitions de base............................................................................... 13
2.1.2. Classifications....................................................................................... 13
2.1.3. Surface primitives et types d'engrenages ordinaires et de roues
dentes correspondantes ............................................................................... 15
2.1.3.1. Surfaces primitives pour les engrenages cylindriques extrieurs. 15
2.1.3.2. Surfaces primitives pour autres types d'engrenages .................... 16
2.1.4. Forme des roues dentes .................................................................... 21
2.1.5. lments de la denture ........................................................................ 21
2.1.6. Particularits de base des types d'engrenages ................................... 25
2.1.7. Avantages, dsavantages, domaines d'utilisation ............................... 27
2.2. ENGRENAGES PARALLELES ..................................................... 29
2.2.1. Gomtrie des engrenages.................................................................. 29
2.2.1.1. Lois gomtrique de base de l'engrnement plan frontal............. 29
2.2.1.2. Dveloppante de cercle ................................................................ 33
2.2.1.2.1. Dfinition................................................................................ 33
2.2.1.2.2. quations de la dveloppante de cercle ............................... 35
2.2.1.2.3. Proprits de la dveloppante de cercle ............................... 35
2.2.1.2.4. Aspects pratiques .................................................................. 37
2.2.1.3. Hlicode dveloppable................................................................. 38
2.2.1.4. Engrnement frontal en dveloppante du cercle et ses proprits
................................................................................................................... 40
2.2.1.5. Engrnement d'une paire de dents inclines (ou hlicodales) .... 43
2.2.1.6 Crmaillre. Crmaillre de rfrence. Crmaillre gnratrice ... 44
2.2.1.6.1. Mode dobtention de la crmaillre. Elments primitifs de
lengrenage crmaillre ...................................................................... 44
2.2.1.6.2. Crmaillre de rfrence. Crmaillre gnratrice ............... 45
2.2.1.6.3. Elments gomtriques des crmaillres ............................. 47
2.2.1.7. Roues dentes gnres par la crmaillre gnratrice.............. 49
2.2.1.7.1. lments primitives. Gnration d'une dent.......................... 49
2.2.1.7.2. Dport de la denture .............................................................. 50
2.2.1.7.3. Forme de la denture engendre par la crmaillre gnratrice
............................................................................................................... 52
2.2.1.7.4. lments gomtriques de la roue dente............................ 53
2.2.1.7.5. Roue quivalente................................................................... 56
2.2.1.8. lments gomtriques de l'engrenage ....................................... 58
4
a)a) b) b)
Fig. 1.1. Transmission du mouvement du moteur M la machine de
travail MT
a) Directement, par un accouplement; b) indirectement, par une
transmission mcanique
TM transmission mcanique (ici un rducteur par roues dentes) ; AR -
accouplement rigide; AE - accouplement lastique.
1
Le fonctionnement sur la branche instable peut conduire l'arrt du moteur,
puisque le moment moteur se peut rduit sous la valeur maximale M t max
(fig. 1.3, a) l'augmentation de la rsistance qui dtermine la diminution de la
vitesse.
8
Moment de torsion
rsistant, M tr
rsistant, M tr
Nombre de tours, n Nombre de tours, n
a)a)Machines
Machinesoutiles
outils b) Pompes centrifuges, turbocompresseurs
Branche t max
instable
Puissance P
M t max Pmax =
Mt n =41,28 kW
Nombre Nombre
n n de tours, n de tours, n
a) Moteur lectrique asynchrone b) Caractristiques extrieures du
triphas moteur DACIA 1410
Fig. 1.3. Formes de caractristiques mcaniques des machines motrices
Il en rsulte l'impossibilit que les moteurs assurent les paramtres
fonctionnels quantitatifs (moment, tours) constants ou variables ou mme de
sens inverse. Il en rsulte aussi la ncessit d'utiliser des transmissions pour
ces buts.
1.3. Types, classification, paramtres
En technique, les plus utilises transmissions sont celles mcaniques,
qui emploient des corps solides. Mais la construction mcanique utilise
encore des transmissions lectrique, hydrauliques, pneumatiques.
1
Les caractristiques extrieures s'obtiennent exprimentalement au stand d'essai,
la clapette d'acclration tant compltement ouverte et les rglages tant optimaux
pour obtenir lentire puissance (la variation du nombre de tours est obtenue par la
modification du freinage)
9
Transmissions par
A corps roues dentes
rigides Transmissions par
Selon la nature roues de friction
des corps com-
posants Transmissions par
A corps courroies
flexibles Transmissions par
chane
Transmissions par
roues dentes
Par engr- Transmissions par
nement roues de friction
Selon le mode Transmissions par
de transmission courroies
du mouvement Transmissions par
Transmissions roues de friction
Par frot-
mcaniques tement Transmissions par
courroies plate ou
trapzodale
A arbres
parallles
Selon la
A arbres
position relative
concourants
des arbres
A arbres
gauches
Rducteur ( i12 1 )
i12 constant
Daprs la Multiplicateur
constance du i 1
rapport de tran- Discontinu (bote de
smission i12 vitesses)
i12 constant
Continu (variateurs
par friction)
Fig. 1.4. Classification des transmissions mcaniques
L'objectif du cours d'lments de machines est l'tude des
transmissions mcaniques ayant mouvements circulaires uniformes. Les
transmissions mcaniques d'autres types et les autres transmissions sont
examines dans des cours spciaux.
10
1
On ne discute pas ici la modalit de passage du diagramme de fonctionnement
la squence caractristique. La problmatique est extrmement complexe. Elle est
spcifique au calcul modern de la rsistance de matriaux (Buzdugan, 1980).
11
Mt Mt
2
L'encombrement des transmissions est "caractris par l'entraxe "a" ainsi que par
la largeur "b" des poulies et de roues, se voir le tableau 1.1.
13
d Axe instantane
e de rotation relative
b
C AIR
C
Surface primitive
r w1
vt1 = vt2
O1 cylindrique de
la roue 1
1 O1 a 1
Axe de rotation
21 21 de la roue 1
v t1 v t 2 ;
v t1 v t 2 .
Do on obtient la vitesse
tangentielle
relative nulle :
v t 21 v t 2 v t1 0 . (2.4)
Voil pourquoi les lieux gomtriques produits par la rotation de l'axe
de 21 par rapport chaque axe de 1 et 2 sont deux cylindres de rayons
rw1 et rw 2 , qui roulent sans glissement l'un sur l'autre sur l'axe de 21 . Cet
axe porte le nom d'axe instantan de rotation relative (AIR sur la fig. 2.3) et
les cylindres sont dnomms des surfaces primitives.
Il en rsulte aussi le rapport de transmission en fonction des lments
gomtriques, si on utilise (2.2):
1 rw 2
i12 = = . (2.4)
2 r w1
AIR
1
1
1 1 v 21
2
AIR
c) Engrenage concourent
conique extrieure AIR
1
Le terme hlicodal est li du type des dents : hlicodales. Ce terme est
utilis traditionnellement dans la littrature, mais il est impropre, parce que existent
aussi des autres engrenages dents inclines ou hlicodales.
19
1 1
2 2
1 1
A 2
1
e) Engrenage hypode
Fig. 2.5. Surfaces primitives ou de rfrences pour des engrenages
dgnrs de lengrenage gauche hyperbolodal
20
Profil
frontal
Axe de la roue
a) Roue cylindrique
a denture droite b) Roue conique a denture droite
Surface Surface plane normale a Surface
primitive la ligne primitive du flanc primitive
cylindrique Ligne primitive du flanc = conique
=
hlice cylindrique ou conique t
t
t t
hlicodales
denture
cylindriques
gauches vis hlicodale
globodes
denture
hypodes
courbe
Fig. 2.9. Dnominations des principaux types des engrenages utiliss en
pratique, daprs la classification de la fig. 2.1
Les engrenages parallles ont une utilisation extrmement large par
comparaison aux autres engrenages. Mais ils ont le rapport maximal de
transmission de 68 (10), pour viter les disproportions entre les deux roues.
Les engrenages cylindriques dentures hlicodale ont deux roues sens
dinclinaison diffrente ; elles sont trs utiliss par rapport aux engrenages
denture droite, parce quelles apportent des avantages multiple (portance plus
grand, comportement dynamique plus bonne etc.), sans difficults
technologiques supplmentaires. Ces avantages apparaissent en principal
cause de lexistence dune engrnement plus favorable entre les paires de
dents (un nombre agrandi de lignes de contact entre les paires de dents et de
leurs longueurs plis grand un moment, de telle sorte que des positions plus
favorable des lignes de contact sur flanc). Comme rsultat, les avantages
principaux des engrenages cylindriques denture hlicodale sont :
26
arrire des automobiles, de telle sorte que dans certaines machines textiles
(pour transmettre la rotation d'un arbre plusieurs fuseaux).
Lorsque le rapport de transmission est important et le chargement est
considrable (de l'ordre des plusieurs dizaines et centaines de kilowatts) on
recourt aux engrenages vis (se voir aussi les fig. 2.5, c, d). Parmi les
avantages que les engrenages vis prsentent il y a:
1. un rapport de transmission important pour un encombrement
relativement rduit de l'engrenage. Des rapports de transmission de 1
200 sont considrs comme normaux. Il existe galement des
rapports de transmissions trs levs, de l'ordre de 500 1000, qui
s'emploient pour les transmissions de faible puissance; la raison est le
dcroissement du rendement avec laugmentation du rapport de
transmission (le rendement est denviron 0,75 une rapport de
transmission de 100) ;
2. comme un engrenage filet, il peut assurer l'autofreinage. Par
consquent il peut tre utilis comme frein aux systmes de levage
des charges, dans labsence dun frein comme system distinct.
Parmi les dsavantags de ce type d'engrenage on compte:
1. les rendements faibles (et par consquent les pertes de puissances
importantes) dtermins par la glissement des dents daprs les
tangents du filet la vis;
2. la ncessite d'employer des bronzes de haute qualit (trs chers) pour
la fabrication de la roue vis, pour raliser une combinaison avec
l'acier tromp de la vis dun couple de matriaux d'antifriction.
On mentionne que l'engrenage vis globique (fig. 2.5, d) est plus
portant que l'engrenage vis cylindrique, puisque on produit un
embrassement rciproque des dentures conjugues. Mais la technologie
d'excution de la vis globique est plus difficile et chre ; cest pourquoi ces
engrenages sutilisent conomiquement aux sries grandes de fabrication,
pour rduire le prix de cot/lunit de transmission.
2.1.7. Avantages, dsavantages, domaines d'utilisation
Les avantages des engrenages par rapport aux autres transmissions
mcaniques sont les suivantes:
1. Ils assurent une portance trs grande ; donc on peut obtenir des
gabarits restreints la mme charge ou on peut transmettre des
charges trs grandes ayant le mme gabarit.
2. On ralise la majorit des engrenages des rendements trs grands
(exception: les engrenages gauches). Par exemple, le rendement des
engrenages parallles est autour de 0,99 au graissage l'huile. Par
28
v K1 cos 1 v K 2 cos 2 .
1 O1K 1 cos 1 2 O 2K 2 cos 2 .
1 O1T1 2 O 2 T2 .
2
wt
n =vn
v K1
2 K1
a2
r
w2
f2
r
t n t
v K1
Profil 2 T
2
w
vt
1 2
C
La normale n-n croise la ligne des centres des roues O1O 2 dans le
point C . On obtient les triangles semblables O1T1C et O2T2C. Par la
suite la nouvelle valeur du rapport de transmission sera:
O T O C
i12 1 2 2 2 . (2.8)
2 O1T1 O1C
Dans ce moment on impose la deuxime condition cinmatique
dengrnement : le rapport de transmission doit tre constant :
O C
i12 2 ct. (2.9)
O1C
L'entraxe de fonctionnement est constant :
a w O1C O 2 C ct. (2.10)
Pour accomplir cette constance, le pont C qui se trouve sur la ligne de
centres O1O 2 doit tre le mme (ou fixe), indiffremment de la position
dengrnement.
On peut noncer la lois gomtrique de base de l'engrnement
plan frontal aux engrenages parallles: l'engrnement s'effectue
continuellement et un rapport de transmission constant si les profils frontaux
ont une telle forme de telle sorte que leur normale commune dans chacun
point de contact croise la ligne des centres des roues dans le mme point fixe
(immobile) dnomm la ple de l'engrnement.
Comme nous l'avons mentionn antrieurement (sous chapitre 2.1.1),
on dit que les roues, les dentures, les flancs et les profils (frontaux) qui
satisfont une loi d'engrnement sont conjugus.
Observation 1. On dmontre facilement que le point C partage la
ligne de centres O1O 2 dans les rayons primitifs des deux roues dentes. On
utilise pour dmonstration 2.1. On voit que les vitesses linaires du
la fig.
point C chaque roue, v C1 et v C2 , sont perpendiculaires sur la mme droit
O1O 2 (sur laquelle on superpose les rayons vectoriels du point C, rC1 i
rC2 ). Pour remplir le demande dgalit VCn1 VCn 2 des composants normales
des deux vitesses est ncessaire que ces vitesses linaires
concident, v C1 v C2 . Comme rsultat on peut crire :
v C1 1 O1C v C2 2 O 2 C .
32
Dici il en rsulte que les segments diviss par le pont C sur la ligne
de centres O1O 2 sont juste les rayons primitifs des roues :
rw1 O1C ;
(2.11)
rw 2 O 2 C .
Aussi comme rsultat, les composants tangentielles des deux
vitesses dans le point C sont identiques, v Ct 1 v Ct 2 . Il en rsulte que la
est situ sur l'axe instantan de rotation relative en plan frontal, d'o la
dnomination de centre instantan de rotation relative. Dans la thorie de
l'engrnement on utilise aussi couramment la dnomination de ple de
l'engrnement pour le point C.
2
wt
n =vn
v C1 = C2
a2
r
w2
f2
r
n
t T2
Profil 2
w
t =vt
v C1 = C2
C
Tangent commune aux
v =v
deux profiles frontaux C1 = C2
n T1
dans le point courant t
de contact K Profil 1
wt
Normale commune aux r w1
f1
r
r a1
deux profiles frontaux dans
le point courant de contact K
1
O
Fig. 25.1. Schma de vitesses linaires dans le pole dengrnement C
33
Cercle
de base O
a) Dveloppente de cercle proprement dit
Dveloppante raccourcie
t
de cercle qui est engendre
Dveloppente propre- K r par le point Kr
ment dit de cercle qui est K r0 - le point le plus
engendr par le point K approch de cercle de
K a0 - le point le plus loign de base de la dveloppante
K de cercle raccourcie
cercle de base de la dvelop-
pante de cercle allonge
Ka
Droite T Kb
rb t
(roulette)
Cercle Dveloppante allonge
de base O de cercle qui est engendre
par le point K a
b) Dveloppante allonge et racourcie de cercle de base
par rapport a la dveloppante proprement dit de cercle
Fig. 2.13. Types de dveloppantes de cercle
t'
engendr par le point K '
t K
Dveloppente de K'
cercle engendr K t
par le point K
Droite (roulette) t
T t
Kb T
Cercle K 'b
de base
KK ' = K b K b
'
1
On va montrer plus tard que cet outil est la crmaillre gnratrice pour les roues
denture en dveloppante de cercle.
38
distance de mesure (le pas de base) est constante quel que soit la normale
commune sur laquelle on fait le mesurage. Cette distance est mme le pas de
base (frontal dans le cas gnral des engrenages denture hlicodale) :
p bt KK ' K bK b' . (2.15)
2.2.1.3. Hlicode dveloppable
Considrons sur la fig. 2.18 un cylindre auquel est tangent un plan P
suivant la gnratrice TITII , o I et II sont les plans frontaux limitatifs du
cylindre. Dans le plan P est trace une droite qui fait l'angle b avec la
gnratrice du cylindre. Faisons rouler sans glisser le plan P sur le cylindre.
La droite gnratrice engendre une surface appele l'hlicode
dveloppable. Cette dnomination est lie au fait que chaque point de la
droite dcrit une dveloppante de cercle dans le plan frontal o se trouve
ce point. Il en rsulte que les considrations antrieures sur la dveloppante
de cercle se maintiennent pour chaque dveloppante frontale de cette
surface.
T II
Dveloppante dans le plan frontal limitatif II
plan frontal limitatif I TI Hlicoide
b
Plan frontal dveloppable
limitatif I
Plan generateur P
b
r
Droite gnratrice
Hlice de base (enveloppement
Cylindre de base de la droite sur le cylindre)
Fig. 2.18. Generation de l'hlicode dveloppable
X (Y )
b b
ry 2 ry
2 rb
Yb
y
pz
Xb
Hlice Dveloppes Dveloppes extrieures
de base des hlices des cylindres
(lignes droites)
Fig. 2.19. Elments gomtriques pour l'hlicode dveloppable.
40
r
w2
b2
t
r
w
T2 Fnf 21
K b2
C K
Profil en dveloppante
de cercle de la de cercle de la
K b1
dent de la roue 1 T dent de la roue 2
1 t
r w
b1
w1
r
M t1
O
Fig. 2.20. Engrnement frontal en dveloppante du cercle
Fnf 21 - force normale en plan frontal daction de la dent 2 vers la dent 1
2
O
2
'wt r'
b2
wt r
b2
T'
w2
r'
2
w
w2
r
aw
T
C' 2
T C
T' 1
1
wt
r w' 1
1
w
r
'wt
r
b1
O
Fig. 2.21. Insensibilit cinmatique de l'engrenage parallle en
dveloppante de cercle la modification de l'entraxe
42
1 rb 2 rw 2 rw 2
i12 , (2.19)
2 rb1 rw1 rw1
o interviennent: rw1 , rw 2 - les rayons primitifs du fonctionnement des roues
l'entraxe de fonctionnement a w ; rw' 1 , rw' 2 - les nouveaux rayons primitives
pour la nouvelle entraxe de fonctionnement a 'w .
4. Pour que plusieurs pairs de profils soient simultanment en contact
(thorique) (fig. 2.22), les profils homologues conscutifs doivent tre
galement distancs sur la normale commune. Cette distance est gale avec
le pas de base frontal, p bt (larc sur le cercle de base entre les points de
commencement des dveloppantes), sur quelconque roue.
b2
wt
pbt pwt
T2
w2
K2
C
1
K1
pbt
wt
w1
T1
r
1
r b1 1
Fig. 2.22. Schma pour dmontrer l'galit deux roues des pas de
base frontaux, pbt , et des pas primitives de fonctionnement, pwt
On dmontre aussi l'galit deux roues des pas sur les cercles
primitifs p wt (le pas primitif frontal de fonctionnement ou le pas
d'engrnement). On utilise pour dmonstration seulement la roue 1. On voit
simplement que les deux pas, p bt et p wt , tendent le mme angle au centre,
1 , parce quils sont parcourus simultanment la rotation de la roue 1, de
manire que le profil 1 se superpose sur le profil homologue conscutif 1' .
Comme rsultat on peut crire:
43
p wt p bt
1 , (2.20)
r w1 rb1
d'o:
r 1
p wt p bt w1 p bt . (2.21)
rb1 cos wt
On voit que ce pas ne dpend pas des lments de roue 1. Donc le
pas primitif frontal de fonctionnement est identique aux deux roues.
2.2.1.5. Engrnement d'une paire de dents inclines (ou
hlicodales)
Sur la fig. 2.23 est reprsente un paire de dents inclines (ou
hlicodales) en engrnement en plan frontale. On va analyser l'engrnement
des hlicodes dveloppables, qui constituent chacun une partie du flanc de
la dent.
d b2
wt T2 d a2
O2
K II
C
KI T2 II
T1
d wt
a1
f1
T2 I
d
O1
d b1
K II
b
T1II
Ligne de contact
KI
Plan dengrnement rabattu
T1I
Fig. 2.23. Schma de l'engrnement des hlicodes conjugus
1
Autrement dit, on va obtenir le mme rsultat si on analyse le problme pour la
roue 2 (on propose comme exercice cet aspect).
44
oo
R
H
O2
Flanc plan de la T2
dent
de la crmaillre Ligne dengrnement
K II
Ligne primitive C
de la
crmaillre Cercle primitif de la roue
KI
T1
d wt R
w1 bw
O1
d b1
K II
b
T1 II Ligne de
contact
Plan
dengrnement KI
rabattu
Plan primitif de T1I
la crmaillre H
w
bw
Ligne primitive du
flanc
de la dent de la
crmaillre
Fig. 2.24. Schma de l'engrnement d'une roue dente avec sa
crmaillre conjugue
a
h
Crmaillre
f
h
Ligne de pied n de rfrence
fn
c A Crmaillre
F-F
gnratrice
pt
t = =
Crmaillre de rfrence
H t H
ha
Crmaillre gnratrice
hf
c
A
H-H A
(Detaille tourn
et agrandi)
=
n
=
N
c
fn
F F
Raccordement
de rfrence
N
Fig. 2.25. lments gomtriques des crmaillres normalises (de
rfrence et gnratrice)
h a - hauteur de tte de rfrence (ou saillie); h f - hauteur de pied de rfrence (ou
creux); c - jeu de rfrence tte/pied; p n - pas normal de rfrence; p t - pas
frontal de rfrence; n - angle de pression normal de rfrence; t - angle de
pression frontal de rfrence; - angle d'inclinaison de rfrence; fn - rayon de
raccordement normal de rfrence.
47
1
On peut observer aisment que larc de raccordement de cercle pied de
rfrence dans la section normale, N-N, correspond un arc dellipse dans la section
frontale, F-F.
48
pt
mt . (2.37)
On rappelle que cette expression antrieure a t utilise
antrieurement, par lexpression (2.31).
Mais le module normal, m n , qui est dfini par (2.30), est lu
intentionnelle comme un nombre rationnel. Le raison : les dimensions
linaires par hauteur de la crmaillre expressions (2.24)(2.26) serons
aussi nombres rationnelles, qui permettent un mesurage plus simple. On
rsulte finalement lexpression dtaille du diamtre primitif :
p mn
d t z mt z z. (2.38)
cos
2.2.1.7.2. Dport de la denture
On a montr que la ligne primitif (tangente au cercle primitif) peut tre
chacun ligne parallle la ligne de rfrence. Cest--dire, les deux types de
lignes peuvent tre diffrentes. On dit que se produit un dport de la denture
(des dents, du profil). Le dport total de la denture est la distance entre
les deux lignes sur un direction radiale (fig. 2.26). La valeur du dport totale
est dfini par le produit x n mn , o x n est le coefficient normal de deport.
xn mn
x n m n =0
(xn =0)
- xn mn
(xn <0)
0
d d d
Cercle primitif
t
ha
Ligne de rfrence
vt C
Ligne primitive de la
K crmaillre
Ligne primitive de la crmaillre
ha
Up U
a
t
c
d
db Arc de raccordement
u
d
d
f
d
Fig. 2.29. Profil frontal de la dent la roue demi-produit, qui rsulte par
lengendrement avec la crmaillre gnratrice
On trace successivement :
a) le cercle primitif ;
b) la ligne primitive tangente (horizontalement) au cercle;
c) par le point C rsult - la ligne dengrnement lengendrement entre
la crmaillre et la roue demi-produit.
La ligne dengrnement est tangente en T au cercle de base et est
perpendiculaire en K sur le profil frontal rectiligne de la crmaillre. On a
lintuition que dans le mouvement relative de roulement entre la crmaillre
et la roue demi-produit la dveloppante de cercle est dcrit par
enveloppement et dveloppement comme arc de cercle du segment TK sur le
cercle de base.
On met le problme : quels sont les limites de la dveloppante de
cercle ? Vers lextrieur, la dveloppante est limite de cercle de tte de
diamtre da . Vers lintrieur, le point limite est le celui utile U, qui se trouve
sur le cercle utile de diamtre du , qui passe par le point Up ; ce point est
dintersection entre la ligne parallle la ligne de rfrence qui passe par le
pont commun profil rectiligne - raccordement et la ligne dengrnement.
On met aussi le problme de dfinition de lentire hauteur de la
dent. On a t montr que le profil est limit vers lextrieur par le cercle de
tte, de diamtre da . Vers lintrieur, le profil est limit par le cercle de pied,
de diamtre d f . Entre le point utile U et le cercle de pied il y a le profil de
raccordement, au pied de la dent engendre 1.
2.2.1.7.4. lments gomtriques de la roue dente
On rsulte simplement les suivantes lments gomtriques de la
roue dente engendre par la crmaillre gnratrice.
1. On constate que l'angle d'engrnement est celui de pression frontale
de la crmaillre, t (fig. 2.29).
2. Le diamtre de base (fig. 2.29):
db d cos t . (2.41)
3. Le diamtre de pied (fig. 2.29):
df d 2 x n mn 2 ha c mn . (2.42)
1
On ne fait pas des considrations (qui sont plus amples) en ce qui concerne la
forme u profil de raccordement.
54
5. Le pas de base est obtenu utilisant lide que chacun pas de la dent
sous-entend le mme angle au centre de la roue, conformment au
sous-chapitre 2.2.1.4. Lexpression correspondante (2.20) se rcrit
dans la forme :
p p
1( 2) t bt ,
d db (2.44)
2 2
st
Profil frontal
p t /2
gnratrice
x n mn
Ligne dengrnement
t
ha
Ligne de rfrence
C K Qd
st Qp Ligne primitive
T
d
t
db
a) Schma gnrale Dveloppante
s t /2 engendre
t
Dveloppante engendre par K
par Qd
C Qd
s t /2 Qp
d
b) Schma de dtaille
Fig. 2.30. Schmas pour tablir larc primitif de la dent
do :
db m
pbt p t p t cos 1 m t cos t n cos t . (2.45)
d cos
6. L'paisseur primitive frontale de la dent s'obtient en utilisant la
fig. 2.30. Cet arc s t est gal ave la longueur sur la ligne primitive
entre les profiles de lentredent de la crmaillre (fig. 2.30, a).
55
N-N
n
nm
Ligne primitive
x
Profil normal rectiligne ge-
quivalente
nratrice de la crmaillre
Ellipse primitive n
= d
2
(intersection entre
b
le plan normal et
le cylindre primitif) Ligne de rfrence
d C
Cercle primitif
d quivalent
a=
2 cos centre On
Ligne primitive
N du flanc (hlice) On
t
b
Cylindre primitif
t
d
N
Fig. 2.32. lments gomtriques de la roue dente quivalente (sans
la reprsentation de la denture)
1
Sur la fig. 2.33, b on ne voit linexistence du jeu lentraxe a w , parce que le
dessin contient seulement une paire de dents ; on pouvait voir linexistence du jeu
entre profils si plusieurs paires de dents taient reprsentes.
age parallle cylindrique
59
60
cos t
aw a , (2.67)
cos wt
o on a intervenu lentraxe de rfrence, dfinit comme la demi - somme
des diamtres primitifs :
d d2
a 1 . (2.68)
2
Comme on va montrer plus tard dans la mthode de calcul
gomtrique, on obtient l'angle de pression de fonctionnement wt pour un
entraxe donne (normalise). Il permet l'tablissement des diamtres
primitif de fonctionnement d w1( 2) , se voir l'expression (2.63).
wt d b2
X
p bt T2
a2
d
D
E
C
A p bt
B
a1
T1
d
Ligne de contact la
d b1 wt sortie dengrnement
wt
X T
a) Plan frontal EII' 2 II
X E II bw
Plan frontal marginal II
A II
T1II b
Ligne de contact
b T2 I
au commencement EI
de lengrnement
1
On mentionne que les point rels dentre et de sortie en engrnement sont
diffrents de A et E ; vraiment, les dformations sous charge des paires de dents
dterminent leurs positions en dehors de la ligne dengrnement.
2
Lexistence de lengrnement maximal bipare est spcifique lengrenage
roues dfintes par la crmaillre gnratrice standard.
64
b w tg b b w cos t tg b w sin
.
p bt mn mn (2.76)
cos t
cos
Enfin, on dfinit le rapport total de conduite, comme la somme des
deux rapport de conduite, frontal et axial :
y . (2.77)
pt
Ligne dengrnement
4 lengendrement
t Ligne primitive
de la crmaillre
Ligne de rfrence
de la crmaillre
ha
T
-xn mn
ha
db = du
c
da
d
loppable (trochode) O
Profil rectiligne inter-
rompue, qui nengendre
pas une dveloppante
1
On ne discute plus sur cet engendrement, en considrant que les inscriptions sur
la fig. 2.36 sont suffisantes pour la mettre en vidence.
67
On observe que :
d 1
u = TC - Up C = sin t - h a - x n mn , (2.79)
2 sin t
donc la condition (2.78) scrit dans la forme plus dtaille:
z 1
sin t - (ha* - x n ) 0. (2.80)
2 cos sin t
La condition (2.80) peut tre accomplie par deux variantes : quand on
connat x n ou z.
1. On donne le coefficient normal de dport de profil, x n . Il en
rsulte le nombre de dents pour viter linterfrence au taillage :
2 (ha* - x n ) cos
z z min 0. (2.81)
sin t
z z 17 - z
x n min = 1 - =1- = .
2 17 17 (2.84)
2
sin n
2.2.1.9.3. Evitement de l'aiguisement de la dent
En utilisant l'expression (2.49) on rsulte l'arc de tte de la dent:
s at = (inv vt - inv at ) da . (2.85)
Cette grandeur se diminue quand de la dport de la roue est plus
(laspect nest pas dmontre dans cet ouvrage, mais il peut tre voir
simplement par une application numrique). Pour viter la rupture au sommet
de la dent, larc de tte doit tre limit infrieurement, on considre
conventionnellement que l'arc minimal admis est:
s at min = 0,3 m t . (2.86)
2 intensification de
l'usure ;
c1
d'vitement de l'interfrence
a2
d
d
t T2 au pied sont :
t T1A = t1 u1;
.
C T2E = t 2 u2 ,
E
(2.89)
A t
o :: t1, t 2 sont les rayons
T1 t de courbure de travail du
a1
c2
pour viter les intermittences dengrnement dans la prsence des carts, qui
peuvent dterminer un engrnement unipare ;
2. la denture hlicodale :
min 1 , (2.96)
puisque l'existence du rapport de recouvrement, 0 , dtermine des
valeurs du rapport de conduit total bien plus grandes 1, 1 .
2.2.1.10. Modification de la denture
2.2.1.10.1. Modalits de modification de la denture
La modification de la denture reprsente le changement de la
gomtrie de la denture en vue d'un meilleur comportement de l'engrenage :
on apparat des effets favorables sur la rsistance et la durabilit et un
meilleur comportement aux vibrations et acoustique.
71
1
Voir les considrations dfinitoires du sous-chapitre 2.2.1.7.2.
72
s at(x t = 0) K (x t = 0)
,5 )
a t=0
a t = 0)
C
d (x
t = - 0, 5
d (x
s bt(x t = 0,5)
T
da (x
s bt (x t = 0)
s bt(x t = - 0,5)
db
t
d
1
Voir aussi le sous-chapitre 2.2.2.4.
73
p /4
t
Profil plus en
dveloppant
Profil zro en Ligne de rfrence de la
dveloppant cr-maillre pour la roue
xnmn
K' K"
C
Ligne primitive
T de la crmaillre
Profil frontal gn-
db ratrice qui engendre
la roue plus
d t Profil frontal gn-
ratrice qui engendre
la roue zro
O
at
"
sat Profil non-modifi
Profil modifi
st
K
T'
T'' d b'
a
d
"t
d
d "b
't
O
1
On dmontre dans la thorie dengrnement que la rigidit de lengrnement se
modifie en marches la logue de la ligne dengrnement aux engrenages
76
n pr
c pr
Dgagement pro-
ha
voquee par la
protubrance
c
Protuberance
Portion de dent
qui doit tre Ligne dengrnement
limine
uD p bt
Dent de la roue
menante qui se 1
1
dplace uD
profil de tete
Ligne de contact
Lignes de contact
primitifs superposes (qui
ne se voit pas)
Axes deforms
des arbres
bw
Fnf / b w
Distribution
non-uniforme
Lignes de contact de la force sur
dents
des dents conjugues d) Dents charges
b) Cas idal d'analyse: arbres chargs
et roues non-chargs
Fig. 2.46. Distinction de lapparition de la distribution non - uniforme de la
charge le long de la denture, en commencent de la projection dont les axes
des arbres non - dforms sont superposs
Fnf - force normale dans le plan frontal (se voir le calcul de rsistance) ; b w -
largeur de fonctionnement de la denture.
par fatigue
Rupture de la
dent statique(aux
Modes de dtrioration
surcharges)
par piqres
de la denture
(pitting)
par fatigue exfoliation
exfoliation
usure de contact (avec le stade limite: de
grippage)
Dtrioration du usure abrasive
flanc
usure corrosive
usure par dformations plastiques
usure thermique
des autres causes
Fig. 2.48. Modes de dtrioration de la denture des engrenages
normales sur profil 1, la dent est soumise aux cycles de sollicitations pied 2,
qui sont quasi-pulsateurs ou quasi-alternants. (aux roues un sens de
mouvement) ou alternantes (aux roues intermdiaires ou celles qui ont un
mouvement rversible).
wt b2
2
O
a2
E
T2
C
K
A
F nf12
T Fnf21
1
a1
d
1
d b1 wt
O
Fig. 2.49. Positions de la force normale dans le plan frontal, qui actionne
sur une paire de dents en engrnement dans le point courrant K
Fnf 12 Fnf 21 - force normale dans le plan frontal, qui actionne de la roue 2 (1) la
roue 1 (2)
Le cycle quasi-pulsateur est spcifique aux engrenages qui travaillent
seulement dans un sens. Vraiment, comme on observe sur la fig. 2.49, la
force normale sur le flanc dans le plan frontal sapplique sur la dent en
commencent de pied vers tte la roue menant 1 (force Fnf 21 ), ou de tte
vers pied la roue mene 2 (force Fnf 12 ). Fnf 12 ). Sur le parcours de
lengrnement, la force qui revient la paire de dents a les valeurs
approximatives indiques sur la fig. 2.50:
a) le moiti de la force nominale, 0,5 Fnf , sur les segments
dengrnement bipares, AB = DE;
b) lentire force nominale, Fnf , sur le segment BD de lengrnement
unipare.
1
Ltude des forces se fait dans le sous-chapitre 2.2.4.6.
2
Ltat de tensions pied de la dent et la section dangereux de lui sont discuts
dans le sous-chapitre 2.2.5.2.
83
~F
nf
F
nf
0,5 F
nf
A B C D E Ligne dengrnement
Ligne dentre successive en
engrnement des paires de dents
Fig. 2.50. Variation approximative du chargement nominal dune paire
de dents sur lui priode dengrnement (segment dengrnement AE)
Fnf force normal en plan frontal (fig. 2.48 et le sous-chapitre 2.2.4.6); A, E
points caractristiques dentre et, respectivement, de sortie dengrnement;
B, D points caractristiques dentre et, respectivement, de sortie
dengrnement unipare; C pole dengrnement.
La fissure initiale se
F
n propage en paisseur, de
telle sorte que se forme une
rupture initiale ou crique
(fig. 2.52). La dent travaille
t Portion tendue de la dent de suite une priode de
temps, mme cette
qui se rompe par fatigue section faiblie. Sur l'effet de
la compression et de l'usure
30 rciproque des surfaces de la
400 200 0 N/mm 2 crique, celles-ci deviennent
Lignes quipoten- lisses, rappelant les surfaces
n rectifies. Cest possible
tielles de tensions
dapparatre une corrosion de
quivalentes frottement (qui est appele
n couramment fretting) sur
t ces surfaces ; cette corrosion
se manifeste par une
Tension quivalente maximale oxydation locale (poussire
de couleur de rouille).
Fig. 2.51. Tensions locales pied de la
dent quivalent (en section normale) Puis cette crique se
t -t tangente au raccordement du pied de la propage de plus en plus de la
dent; n -n normal la tangent au profil dans racine de la dent vers son
le point o la tension est maximale. sommet transversalement
par rapport dent. A un
Rupture finale moment donn, quand la section est
(fragile) devenu moins rsistant, se produit la
rupture finale (fragile) sur une surface
arrache (fibreuse).
L'augmentation de la portance de
la rupture de la dent due la fatigue se
ralise par:
1. l'augmentation de la base de la
Crique initiale a dent, possible par un module
agrandi. En effet, on dmontre
zones locales lisses que la tension au pied est inverse
Fig. 2.52. Schma regardant la proportionnelle module (comme
rupture par fatigue de la dent on va dmontrer dans le sous-
chapitre 2.2.5.2) :
1
F ;
mn
85
t t
v K21 v K12
t t
v K21 v K12
1
Le terme en anglais pitting - trs utilis en littrature sera employ en cours.
87
Fn 1
H ,
b 1 12 1 22 (2.100)
E1 E2
Fn
a a Pression maximale H
2
de pressions sur O
le cylindre 1
~ 0,3 H
max ~
1
Tension tangentielle
z en sous-couche
Fig. 2.54. Distribution des pressions de contact et de la tension
tangentielle en sous-couche au contact des deux cylindres
a) b) c)
Fig. 2.55. Mcanisme de formation des piqres par la fatigue de contact
a) Ouverture et remplissage huile de la microfissure ; b) fermeture de la
cavit de microfissure et la compression de lhuile en intrieur; c) piqre
forme par arrachement de matriau sous leffet hydrostatique.
Grippage
(de 3 fois)
Moment de torsion capable au pignon
Grippage De contact
Pitting
93
Fraisage Fraisage Pignon: rectification Fraisage fin
Usinage final de Fraisage,
par par Roue: fraisage par par Rectification
la denture lapping
roulement roulement roulement roulement
Entraxe de
fonctionnement/ 830/10 650/10 585/10 490/10 470/10 390/10
module [mm]
Poids total [kg] et
8505; 4860; 3465; 2620; 2390; 1581;
le pourcentage
174% 100% 71% 54% 49% 33%
de modification
Pourcentage de
modification du 132% 100% 85% 78% 66% 63%
prix cotant
Facteurs de SH = 1,3 SH = 1,3 SH = 1,3 SH = 1,3 SH = 1,4 SH = 1,6
sret effectifs SF = 6,1 SF = 5,7 SF = 3,9 SF = 2,3 SF = 2,3 SF = 2,3
94
18 Mn Cr 10 150
1450 150
r Air
180
T Huile ~ 3150
l840 MPa
18 Mo Cr Ni 13 150
r Air
a) 850
180
b) 700
T Huile ~ 340)
c) 800
840 MPa
21 Mo Mn Cr 12 150
r Air
190
Note
1. T trempe; r revenu bas.
2. La rsistance la fatigue du pied de la dent est considre dans les cas :
a) on contrle la carbonisation ; b) sont possibles des dcarbonisations ; c)
on ne se contrle pas la carbonisation.
3. La rsistance la fatigue de contact du flanc sadopte normalement dans
le milieu de lintervalle prcise (la valeur sadopte maximale si on t
respectes les caractristiques physiques et chimiques du matriau et les
conditions de traitement).
Le chargement rel est non - uniforme, un exemple est le celui
donn sur la fig. 2.58. En gnral, le chargement rel est stationnaire (ces
paramtres statistiques sont constants en temps) pour les systmes
mcaniques dure grande dutilisation.
96
1
Il y a aussi des collectifs discrtiss continuellement, qui ne sont pas reprsents
dans cet ouvrage. Ils sutilisent plus difficilement en calculs.
98
Mt
Mt
M t1 M ti
M t2
M ti
n1 n2 ni Cycles ni cycles
Fig. 2.59. Collectif de charge- Fig. 2.60. Chargement pulsateur de
ment discrtis en marches la dent dans une marche
On considre une collectif fictif de tensions proportionnelles aux
tensions limites de la courbe Whler (fig. 2.61).
(log)
Curbe de Whler
1
2 1
arctg
i m0
D
n1 n2 ni nn ND (log) N
j
k ni ni
L k i 1 i 1 .
ni j j
(2.106)
i 1 ni ni
k
N
i 1 i
N
i 1 i
do il en rsulte :
L m 0
ech
Ni . (2.109)
m
i
0
lengrnement
l'engrenemnt
Amplitude de vibration
Rigidit de
1
On connat que le systme un degr de libert excitation force a seulement
une rsonance, o on apparat les vibrations les plus prononces.
104
2. la modification du profile;
3. la prcision dexcution de lengrenage;
4. le rodage possible (quand on utilise les aciers damlioration).
Pour tenir compte de ces modifications de la dent, on utilise les
facteurs de la rpartition frontale de la charge dans le cas de la sollicitation
de contact du flanc, K H , et de la sollicitation de rupture de la dent, K F
(les facteurs ayant des valeurs diffrents dans les deux cas de sollicitation).
Comme rsultat, le facteur de la rpartition frontale de la charge devient :
Mt ech
K . (2.115)
Mt nom
1
La grandeur du contact des dents conjugues peut tre visualise
exprimentalement par la telle dite pte de contact. Elle est une image du contact
entre dents obtenue par un rotation lente de lengrenage charg, quand les flancs
sont couvertes en pralable un couche trs mince de teinture spciale.
105
HF max
K ; (2.116)
HF nom
H Ftw1 C H
wt Cercle primitif de
fonctionnement
Fnfw1 Frw1
d b1 d w1
wt M t1
N-N
Ligne dengrnement
d'engrenement
Fntw1
quivalente
wt
Fnw1 C Cercle primitif de
quivalent
wt Frw1
H-H d w n1
On
Fntw1 Faw1 t
N
Faw1
w
Ftw1 Ftw1
F F C
w
t
Ligne primitive du flanc
N Fnw1 Frw1
a) b)
Fig. 2.64. Forces nominales sur le pignon 1 dans le pole dengrnement
C, en trois plans de projection (a) et groupe (b)
Ces composants dont
la rsultante,
la force normale :
Fnw1 Ftw1 Frw1 Faw1. , (2.118)
On intervient aussi dans cette dduction :
1. la force normale dans le plan frontal F-F, Fnfw1 ;
107
2.2.4.6.2. Dduction 2
Pour des calculs de rsistance il est ncessaire dutiliser une autre
expression de la force normale sur le flanc, qui se dduit en utilisant sa
reprsentation dans le plan dengrnement (fig. 2.65). Premirement on crit
la force normale primitive de fonctionnement dans le plan frontal :
Ftw1
Fnfw1 . (2.131)
cos wt
Puit on peut obtenir la force normale primitive de fonctionnement dans
la projection E-E du plan dengrnement :
F Ftw1
Fnw1 nfw1 . (2.132)
cos b cos wt cos b
Observation. La force normale obtenue se particularise, comme on a
t fait dans la dduction 1, sur le cercle primitif, en faisant les
remplacements connus. On obtient ainsi la force normale primitive :
Ft1
Fn1 . (2.133)
cos t cos b
109
F-F E
nC n max
T1 A B C D E T2
~ Fn
Fn
0,5 Fn
T1 A B C D E T2
Fn
__
n
= =
Fn
max __
n
=
=
T A B C D E T
Fig. 2.66. Variations le logue du segment dengrnement, T1T2 , du rayon
de courbure normale, n , de la force normale sur le flanc, Fn , et du
rapport Fn / n
111
d b2
w2
wt
d
t
d2
T2
C
Plan d'en-
w1
T1 t grenement
d1
d
wt
d b1
T 2 II
b bw
O1
T1II
t C2
nC1 C
nC2
b T2 I
tC1
T1 I Ligne de contact
des flancs en C
Fig. 2.67. Rayons normales et frontales de courbure du profil de la dent,
dans le schma dengrnement et le plan dengrnement rabattu
112
1 1 1 1 1 1 1 1
tC tC1 tC2 T1C T2 C rb1 rb2 tg wt
(2.136)
1 1 1 2 i12 1 1
2 .
d1 d 2 cos t tg wt d1 i12 cos t tg wt
o, conformment (2.75) :
113
Fn cos Fa (force de
flexion et cisaillement) Fa
Fn sin Fa (force
Fn de compression)
hFa
Section dangereuse
30o 30o Fn
Portion tendue (qui
s Fn se rompe a la fatigue)
f (tension
+ de flexion)
-
Encastrement de la dent
c (tension de
-
compression)
f c
-
(tension de cisaillement)
e (tension
- quivalente)
dont F est le rayon de courbure dans le point le plus sollicite du profil (fig.
2.68). ISO propose lexpression :
1
h
1,21 2,3 Fa
s s Fn (2.160)
Sa 1,2 0,13 Fn qs
,
hFa
118
Fig. 2.69. Positions des lignes de contact sur le flanc pour diffrentes
grandeurs du rapport de recouvrement par rapport celui de conduit
frontal et distributions de charge le long de celles lignes
F F 0 K A K v K H K H , (2.163)
ou, dans une forme plus gnrale qui inclut la condition la limite :
Ft K A K v K H K H F lim
F Fa Sa FP . (2.164)
b mn SF min
2 Mt1 K A K v K H HH i12 1
H Z H ZE Z Z
b w d12 i12
2 Mt1 K A K v K H HH i12 1
Z H ZE Z Z 2
2 aw i12 (2.173)
a aw
1 i12
M t1 K A K v K H K H 1 i12 3
Z H ZE Z Z HP .
2 a a 3w i12
a w a w min 1 i12 3
M t1 K A K v K H K H ZH ZE Z Z 2 .
2 2
2 a i12 HP ZN Z L Z V ZR Z W Z X
(2.174)
Le calcul se fait en adoptant des valeurs moyennes des facteurs qui
interviennent dans cette expression, qui sont recommandes, par exemple,
par Radulescu et collaborateurs (1986) et STAS 12268-84. (quelques
recommandations sont donnes plus bas)
1. Le facteur dapplication (sollicitation de contact), K A H , rsulte en
utilisant lexpression (2.113).
2. Le facteur dynamique (interne) se recommande dans lide que la
prcision de lengrenage este corrle sa vitesse priphrique
(STAS 12192-84), aspect qui se vrifie aprs le dimensionnement :
a) K v 1,2 - aux engrenages denture droite ;
plus haut, langle dinclinaison de base est donne par (2.142), qui est
repris plus bas:
b arctan cos t tg ,
et langle de pression de rfrence frontal rsulte de (2.34) :
tg n (2.176)
t arctg .
cos
6. Le facteur dlasticit (de matriau) drive pour les deux roues
dacier en utilisant lexpression (2.143), dans la
d) le facteur de vitesse, Z v 1 ,
e) le facteur de rugosit des flancs, Z R 1 ,
f) le facteur dcrouissage (ou de rapport de durets entre les
deux roues), Z W 1 ,
g) le facteur de dimension, Z X 1 .
Si le rsultat de calcul futur de vrification la sollicitation de
contact des flancs sera inacceptable avec ces valeurs prliminaires, le
calcul de lentraxe de fonctionnement se refait en introduisant des valeurs
plus prcises qui peuvent tre tabltes dans ce calcul de vrification.
En gnral, lentraxe de fonctionnement calcul se standardise
conformment STAS 6055-82 (tableau 2.9). Pour cela, on analyse entre
quelles valeurs standardises se trouve lentraxe de fonctionnement
minimal, a w min [aSTAS i, aSTAS i 1] et puis se choisit :
si :
a w 1,05 a STAS i , (2.178)
1
Dans notre pays nexistent pas des normes pour la fabrication et lexistence de
sets de roues. Mais se recommande la vrification de ce condition comme un
option gnralement valable.
133
s2
s1
d a2
da1
2 H 1
0 0 0
a) Engrenage ordinaire
Fig. 2.74. Schmas cinmatiques des engrenages parallles
cylindriques ordinaire (a) et plantaire (b)
0 0 0 0 0
1 1
3 4
0
3 4 0 5 6
0 0
0 0 0
a) b)
Fig. 2.76. Schmas cinmatiques des trains ordinaires une paire de
roues conique 1-2 et, en plus, un ou deux engrenages cylindriques, 3-4
(a) et 5-6 (b)
8 9, 10 11 241
5, 6
3, 4 12
138
2
13
14
1
15
0,043
47
12 _ 0
16
17, 18
19
+ 0,018 46 20
45 _
0,288
O15 x 6 trous
45
44
43 O 28
42
21
22
139
23
41 24
25
40
26
38, 39 37 36 35 34 29 28 27
+ 0,026
O 65 k6 _
0,002
Fig. 2.77, b. Rducteur cylindrique (projection
infrieure)
Observation. Lchelle de reprsentation du dessin
0,043
+ 0,026
69 - 0,289
33 32 31 30
toutes les projections, cause du format de la page.
110 144 140
243
291,5
140
0,5
125- 0
23
63 63
93 259
305
1
On propose comme exercice seulement pour une mieux comprhension faire
les schmas cinmatiques pour ces cas non pratique, mais de discussion.
143
3 2 3
2
H
1 4 1 H 4 1
H 3
0 0 0 0 0 4 0
a) b) c)
Fig. 2.78. Schmas cinmatiques des trains plantaires roues
cylindriques (a, b) et coniques (c)
Sages transversaux aux axes de rotation
144