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Professeur Tayeb SERRADJ

Doyen Honoraire
Consultant: Génie minier
Économie minière
Management de l’environnement

CETIM - Pr T. SERRADJ
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Caractérisation des discontinuités
Caractérisation des
discontinuités

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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Rupture par
renversement

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Caractérisation des discontinuités
Structures géologiques
Orientation des structures géologiques

Chaque structure géologique: faille,


dislocation, joint, etc. possède une
orientation terrestre mesurable.

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Caractérisation des discontinuités
Comme illustré sur la Figure suivante,
l'orientation est mesurée en termes de
structure :
- orientation horizontale, comme indiqué
sur un dispositif de mise à niveau, et
- azimut, comme indiqué sur une boussole.

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Caractérisation des discontinuités
Des structures géologiques peuvent être
représentées par des plans et des lignes.
- Les plans représentent les surfaces
bidimensionnelles telles que des failles,
dislocations, joints, fissures, litages,
fendages (clivages) et foliation.
- Les lignes représentent les
caractéristiques unidimensionnelles telles
que les intersections de plans et les axes de
plissement.
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Caractérisation des discontinuités
L'orientation de n'importe quel plan est
définie par la position de deux lignes en
intersection dans ce plan.

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Caractérisation des discontinuités
Géométrie plane

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Caractérisation des discontinuités
Ligne de direction

Géométrie plane

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Caractérisation des discontinuités
Géométrie plane

Ligne de Pendage

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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Orientation des plans géologiques
Considérer un plan géologique tel que le
litage, la dislocation (zone de cisaillement),
faille ou le joint. L'orientation du plan est
déterminée par l'emplacement des lignes
de direction (azimut) et de pendage suivant
les indications de la Figure 3.

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Caractérisation des discontinuités
La ligne de direction ou d’azimut est un trait
horizontal du plan. C'est la ligne formée par
l'intersection du plan avec le plan de référence
horizontal.
La ligne de pendage est une ligne « dirigée vers le
bas » d'une surface en pente.
La ligne d’azimut et la ligne de pendage doivent
se couper à un angle de 90°.
Ni la ligne de direction ni la ligne de pendage ne
peuvent être réorientés sans changer
l'orientation du plan.
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Caractérisation des discontinuités
Définition de la direction et du pendage

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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Géométrie de la structure

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Caractérisation des discontinuités
Orientation d'un Plan
Définition de l'orientation d'un Plan
L'orientation du plan, représentée sur le schéma
1, peut être définie par:
azimut, ou direction de boussole de la ligne
d’azimut mesurée dans le sens horaire à partir du
Nord;
pendage, ou angle avec lequel le plan se dirige
vers le bas de l’horizontale; et
direction de pendage, ou direction de la
projection de la ligne de pente du plan géologique
incliné sur le plan de référence horizontal.
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
La direction de pendage forme toujours un
angle droit avec l’azimut (direction).
Comme la direction de pendage et la ligne
de pendage sont toujours à 90° de l’azimut,
la direction de boussole de la ligne d’azimut
varie avec la variation de la direction de
pendage.

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Caractérisation des discontinuités
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Figure 1 - Orientation géologique Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Visualisation de l’Azimut et du Pendage
Imaginer que le plan géologique est la surface
d'inclinaison d’un dièdre montré dans la Figure 2.
L’orientation du dièdre peut alors être défini par
son:
azimuth (strike), direction indiquée par une
boussole de l'arête du toit (ou ligne d’azimut, ou
strike line);
ligne de pendage (dip line), la ligne d’immersion
vers le bas;

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Caractérisation des discontinuités
angle de pendage (dip angle), l’angle entre le
plan de référence horizontal et la ligne de
pendage; et
direction de pendage (dip direction), la direction
vers laquelle la surface du toit est inclinée.
Maintenant, imaginer que le toit de la maison est
une feuille de papier. Si vous dévoilez le papier,
vous remarquerez que la direction de pendage
est égale à l’azimut plus 90° et la direction de
pendage et la ligne de pendage sont superposées.
La ligne de pendage et la direction de pendage
sont toujours perpendiculaires à l’azimut.
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Caractérisation des discontinuités
Orientation
d'un Plan

Figure 2 - Exemple du dièdre (toit)


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Caractérisation des discontinuités
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Exemple:

azimut 130°, pendage 45° vers SW, ou


simplement 130°/45°

Direction de pendage 220° = 130°+90°,


pendage 45° vers SW, ou simplement
45°/220°

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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Figure 3 – Règle de la
main droite

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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Toit égale
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Toit inégale

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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Les discontinuités se présentent sous forme
d’un ensemble subparallèle, que l’on
désigne par une famille. Chaque famille
pouvant posséder des caractéristiques
différentes. Il faut donc les distinguer en
fonction de leurs orientations. Ce qui oblige
en un premier temps à donner une
définition des familles principales.

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Small circles
(Look like LATITUDES)

Great circles
(Look like
LONGITUDES)

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Caractérisation des discontinuités
Equatorial
circle =
horizontal
Straight lines = plane
vertical planes

0 20 40 60 80 80 60 40 20 0

Dip angles

Great circles =
inclined planes

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Caractérisation des discontinuités
N
20

40

Small circles = Paths of inclined lines


around the N-S axis 60

80

W E

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S
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Caractérisation des discontinuités
Une revue des différentes méthodes
d’échantillonnage des faces rocheuses
(Hadjigeorgiou et al., 1995) a
démontré que les relevés par traverses
usuels (Figure 1) permettent d’amasser
l’essentiel de l’information structurale
nécessaire: la position des
discontinuités le long de la traverse, la
longueur des traces des discontinuités
ainsi que leur orientation.
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Figure 1. Relevés structuraux par traverses.

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Caractérisation des discontinuités
Les classifications RMR et Q-system
Les premières classifications ont été introduites
au début du 20ème siècle, dans le but de
dimensionner les soutènements nécessaires à la
tenue des ouvrages souterrains creusés dans la
roche. Le principe consiste à combiner plusieurs
paramètres pour obtenir une note traduisant la
qualité du massif rocheux.

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Caractérisation des discontinuités
Au fil des ans, la connaissance des
paramètres influant sur le comportement de
la roche s’est accrue. Les classifications ont
pris en compte de nouveaux paramètres qui
les ont rendues moins restrictives. Elles ont
aussi bénéficié de l’expérience acquise au
cours des différents chantiers, qui a permis
de vérifier la fiabilité des résultats obtenus.

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Caractérisation des discontinuités
La classification de Bieniawski a été
proposée pour la première fois en 1973.
Elle part du principe que le comportement
d’un massif rocheux est conditionné par les
propriétés de la roche intacte et celles des
discontinuités. Le RMR (note qui traduit la
« qualité » du massif rocheux) était calculé
à l’origine à partir de 8 paramètres. En 1976
puis en 1989, après quelques années de
pratique,
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Caractérisation des discontinuités
Bieniawski a amélioré sa classification et n’a
conservé que 5 paramètres et un
ajustement :
* la résistance à la compression,
* le RQD (Rock Quality Designation),
* l’espacement des discontinuités,
* la nature des discontinuités,
* les venues d’eau,
* un ajustement, fonction de l’orientation
des discontinuités par rapport au
creusement.
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Caractérisation des discontinuités
La classification de Barton a été présentée
en 1974. Elle repose sur le même principe
que la classification de Bieniawski, c’est-à-
dire qu’elle attribue une note de qualité au
massif rocheux, en combinant plusieurs
paramètres.
Cette classification fait intervenir les
paramètres suivants :

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Caractérisation des discontinuités
Le RMR, compris entre 0 et 100, est la somme des notes
attribuées à chaque paramètre. La qualité du massif
rocheux se répartit alors en 5 classes :

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Caractérisation des discontinuités
* le RQD;
* Jn = indice des familles de joints ;
* Jr = indice de rugosité des joints ;
*Ja = indice d’altération des joints ;
* Jw = conditions hydrauliques ;
* SRF = conditions de contraintes.

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Caractérisation des discontinuités
A chaque paramètre correspondent
plusieurs classes, chacune étant associée à
une note. Q est calculé comme suit :

Q = (RQD/Jn) × (Jr/Ja)× (Jw/SRF)

Sa valeur est comprise entre 0 .001 et


1000. La qualité du massif rocheux selon
Barton est représentée par 9 classes :
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Caractérisation des discontinuités
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Caractérisation des discontinuités
Les deux classifications (RMR et
Q-system) proposent ensuite une
corrélation empirique entre la
qualité du massif rocheux et le
soutènement à mettre en place.

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Caractérisation des discontinuités
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Application de l’analyse d’images à la
caractérisation des discontinuités
dans les massifs rocheux

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Caractérisation des discontinuités
Avec l’avènement des techniques de
numérisation des images, des algorithmes
puissants de traitement des images ont été
mis au point et sont actuellement utilisés
pour de nombreuses applications
scientifiques et industrielles. Deux
approches ont été proposées à ce jour afin
de procéder au relevé des discontinuités
géologiques par le traitement d’images
numériques.
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Caractérisation des discontinuités
La première approche consiste à détecter
les traces de discontinuités interceptant un
forage (Côté, 2000; Lemy et al., 2001). La
seconde méthode est la reconnaissance
des traces créées par l’intersection entre
une paroi rocheuse et un réseau de
discontinuités.

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Figure 2. a) Paroi rocheuse typique (granodiorite); et b) et c)
agrandissement de l’image illustrant la différence entre une ligne
et une arête.

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Une discontinuitØ peut apparaître de deux manières
différentes aux abords d’une paroi rocheuse
(Figure 2):
• Sous la forme d’une surface correspondant à une
partie ou à la totalité d’une des deux faces
de la discontinuité. Dans ce cas, lorsque la discontinuité
n’est pas parallèle à la paroi, sa trace
est représentée par l’arête engendrée par l’intersection
entre la paroi et la face visible de la discontinuité
(Figure 2b); ou
• Sous la forme d’une trace linéaire résultant de
l’intersection entre la discontinuité et la paroi
rocheuse (Figure 2c).
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Caractérisation des discontinuités
Du point de vue de l’analyse d’images, les
termes ligne et arête peuvent être définis
de la façon
suivante :

• Arête : frontière entre deux régions d’une


image caractérisées par des niveaux de gris
distincts (Figure 2b); et
•Ligne : structure curvilinéaire rencontrée
dans une image (Figure 2c).
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Caractérisation des discontinuités
Les études d’analyse d’images de parois
rocheuses menées jusqu’à présent se divisent en
deux grandes catégories : les méthodes
monoscopiques qui utilisent une seule image de
la paroi étudiée et les méthodes stéréoscopiques
où les coordonnées de points sont obtenues dans
les trois dimensions à l’aide de la combinaison de
deux images de la même scène. Récemment, le
laser a également été utilisé pour déterminer la
position tridimensionnelle des points d’une
paroi.
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Caractérisation des discontinuités
Les méthodes monoscopiques requièrent l’utilisation
d’une seule image pouvant être obtenue à l’aide d’une
caméra vidéo ou d’un appareil photographique. Tsoutrelis
et al. (1990) caractérisent la fracturation de roches
volcaniques dans une mine souterraine en traçant
manuellement les traces de discontinuités à l’aide de
photographies. À chaque site, six photographies sont
prises couvrant chacune une fenêtre carrée de 3m de
coté. Une surface d’échantillonnage est ensuite
sélectionnée à partir de ces images. L’inclinaison, le profil
de rugosité et la longueur des traces ainsi que
l’espacement entre les discontinuités sont mesurés.

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Caractérisation des discontinuités
L’orientation des discontinuités ne peut être
calculée puisqu’une seule image de la paroi
rocheuse est prise en compte. Pour obtenir
cette information, Crosta (1997) combine les
informations obtenues sur deux photographies de
parois d’orientations différentes dans une
carrière. Il détermine également le degré de
fracturation, l’espacement et la taille des
discontinuités. Les traces sont toutefois détectées
visuellement et numérisées à la main par
l’opérateur, aidé par les observations effectuées
sur le terrain.
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Caractérisation des discontinuités
Il recommande que les travaux de terrain et
de bureau soient réalisés par la même
personne. Crosta estime que le temps
nécessaire à la numérisation manuelle
d’une image varie de 30 à 90 minutes en
fonction du nombre de traces et de la taille
de la surface étudiée. Ce temps
peut donc devenir important lorsque
plusieurs images doivent être analysées.
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Caractérisation des discontinuités
Afin d’éliminer les efforts nécessaires et le
temps consacré à la numérisation manuelle
ainsi que les erreurs dues à la subjectivité
des operateurs, des procédés automatiques
de reconnaissance de la trace des
discontinuités ont été mis au point.

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Caractérisation des discontinuités
Maerz (1990) élabore un outil d’analyse et de
détection automatique des traces de
discontinuités. Le traitement de l’image est
essentiellement basé sur un algorithme de
détection de lignes développé par Dony (1988).
L’existence de traces représentées par des arêtes
n’est donc pas considéré. Le système développé
est testé à l’aide d’un seul cas d’étude réalisé dans
une galerie d’une mine souterraine d’Abitibi, à
partir d’un assemblage de 4 photographies de 2 x
1,5 m et de 8 photographies de 1 x 0,75 m.
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Caractérisation des discontinuités
Un éclairage placé de manière à mettre en
évidence les traces est utilisé lors de ces
travaux. Les paramètres mesurés sont
l’inclinaison des traces des discontinuités,
leur espacement et le RQD. Seule la valeur
du RQD, variant de 94 à 98% et de 80 à 94%
selon la taille de la photographie, est
comparée avec la valeur estimée par le
personnel, qui est de l’ordre de 90%.
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Figure 3. a) Exemple d’image analysée par Reid et Harisson
(2000); b) résultat de la détection automatique; et
c) résultat suite à la reconstruction semi-automatique des
traces et à l’élimination des segments non reconstruits.

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Caractérisation des discontinuités
Figure 4. Étapes du système d’analyse
d’images développé.

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Figure 5.
Organigramme de la
méthodologie de
construction de la
carte des traces.

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Figure 6. Photographies d’une paroi rocheuse
dans une mine souterraine prises avec un
éclairage. a) Normal à la paroi; b) oblique par
rapport à la paroi; et c) carte des traces de
discontinuités.
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Caractérisation des discontinuités
Figure 7. Système de caractérisation de la fracturation à
partir de l’analyse de cartes de traces.
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Figure 8. Mesure de l’espacement entre les traces dans des
sections du massif rocheux le long de traverses de position
et d’inclinaison aléatoires.
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Caractérisation des discontinuités
Deux types d’informations peuvent ensuite être
obtenus:

• La variation spatiale de l’espacement moyen


total, représentée à l’aide d’une rosette
(Figure 9b). Ce diagramme permet de
représenter l’anisotropie de la fracturation; et

• La distribution et la moyenne de l’espacement


total caractérisant le patron de traces
observé dans la fenêtre analysée (Figure 9c).
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Figure 9.
a) Carte des traces;
b) rosette de la
variation spatiale de
l’espacement total
moyen; et
c) distribution des
espacements totaux.
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Caractérisation des discontinuités
Système d’acquisition photographique. a)
Vue d’ensemble; et
b) plate-forme d’acquisition.
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Caractérisation des discontinuités
Cartes de traces
obtenues pour la
fenêtre.
a) Image de la
fenêtre;
b) carte des traces
construite
automatiquement;
c) carte des traces
construite de
manière semi-
automatique; et
d) carte des traces
construite
manuellement à
l’aide de la souris.

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