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Mcaniqueetrdmpartie1 120926134107 Phpapp01 PDF
Mcaniqueetrdmpartie1 120926134107 Phpapp01 PDF
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
DIRECTION RECHERCHE ET INGNIERIE DE FORMATION
SUPPORTS PEDAGOGIQUES
MECANIQUE ET RDM
DOMAINE : PARTIE I : COURS
SECTEUR : BTP
Modules concerns : 8; 9
20 MAI 2004
OP4 Finalisation des supports pdagogiques Technicien spcialis
Selon lapproche par comptence Gros uvre
Mcanique et RDM Partie 1 : Cours
REMERCIEMENT
La DRIF remercie les personnes qui ont contribu llaboration du prsent document.
Pour la conception :
M. Alain BONHOMME Expert SFERE France
Pour la validation :
M. Khalid BAROUTI Chef projet BTP
Mme Najat IGGOUT Directeur du CDC BTP
M. Sad MOURTAJI Formateur
M. Alain BONHOMME Expert SFERE France
SOMMAIRE
1.NOTION DE FORCE................................................................................................................... 7
1.1.Notion de force et de vecteur-force................................................................................. 7
1.2.Composantes dune force............................................................................................... 8
1.3.Coordonnes cartsiennes dun force (Repsentation algbrique) ................................ 8
1.4.Exercices........................................................................................................................ 9
2.NOTION DE MOMENT.............................................................................................................. 11
2.1.Notion de moment........................................................................................................ 11
2.2.Moment dune force par rapport un point................................................................... 11
2.3.Notion de couple........................................................................................................... 13
2.4.Moment rsultant de plusieurs forces........................................................................... 14
2.5.Exercices...................................................................................................................... 15
6.11.Diaporama.................................................................................................................. 42
7.CENTRE DE GRAVITE............................................................................................................. 43
7.1.Cours lve.................................................................................................................. 43
7.2.Exercices dApplications : lve.................................................................................... 47
7.3.Cours prof..................................................................................................................... 50
7.4.Exercices dApplications : prof...................................................................................... 54
9.RDM : GNRALITS.................................................................................................................. 65
9.1.But de la RDM.............................................................................................................. 65
9.2.Hypothses de la RDM................................................................................................. 65
9.3.Notion de contrainte...................................................................................................... 65
9.4.Rpartition uniforme des contraintes (sur une section)................................................. 68
11.CISAILLEMENT SIMPLE............................................................................................................... 80
11.1.Dfinitions................................................................................................................... 80
11.2.Contrainte de cisaillement ( En cisaillement simple)................................................... 80
11.3.Equation de dformation............................................................................................. 82
11.4.Calcul pratique ........................................................................................................... 82
11.5.Exercice dapplication................................................................................................. 83
11.6.Exercice Formatif........................................................................................................ 83
12.N, V, M..................................................................................................................................... 84
12.1.Gnralits................................................................................................................. 84
12.2.Diagramme de N(x), V(x), M(x) Mthode de dtermination........................................ 89
12.3.Exercices.................................................................................................................... 92
12.4.Diaporama.................................................................................................................. 93
1 - COURS ET APPLICATIONS
1. NOTION DE FORCE
En mcanique, les forces sont utilises pour modliser ou schmatiser des charges concentres et
des rsultantes dactions mcaniques trs diverses ( poids, attraction magntique, etc..).
Un vecteur force est dfini par une intensit ou un module ( en Newton N ou unit drive daN, kN,
etc..), une direction, un sens et un point dapplication.
Exemple 1 :
Laction de contact exerce par le cble(2) sur le support (1) est schmatise par le vecteur force A2/1,
de point dapplication A de direction celle du cble, dintensit 1000 daN, de sens A vers I ( le cble
tire sur le support).
Exemple 2 :
Au moment du tir, laction de contact exerce par le pied du footballeur (2) sur le ballon (1) est
schmatise par le vecteur force T2/1, point dapplication T inclin de 40 par rapport la verticale (y),
dintensit 15 N, de sens T vers K ( vers lintrieur du ballon ).
Le poids du ballon est schmatis par le vecteur-poids P1, vertical (axe y), intensit 5N, sens du haut
vers le bas et de point dapplication G, le centre de gravit du ballon.
Une force F agissant en un point A peut toujours tre remplace par deux autres forces ou
composantes ( U et V ) agissant au mme point et vrifiant la condition F = U + V
y F FA(x)
FA(y) FA
FA(y)
A
FA(x)
o
x
1.4. EXERCICES
2.
a) Dterminer les coordonnes T1x et T1y de la tension T1 de la barre (1).
b) Dterminer T3 et T3x si T3y = 100 daN.
c) Dterminer T2 si (T1x+T2x+T3x=0).
3. Laction exerce par la route 0 sur la motrice 1 est schmatise par la force F0/1.
Si leffort normal N0/1 suivant n a pour valeur 400 daN, dterminer F0/1 et T0/1 (suivant t) sachant que
F0/1 = N0/1 + T0/1
5.
a) Dterminer les coordonnes cartsiennes de F par rapport aux axes ( x, y ) et (x,y).
6.Ecrire les coordonnes cartsiennes Fx et Fy des forces F indiques en fonction du module F et des
angles et . F = 1000 N dans les quatre cas.
2. NOTION DE MOMENT
Les effets dune force sur un solide dpendent de la position de la force par rapport ce corps.
Si la Force F passe par le centre de gravit G de la navette, le vaisseau est anim dun mouvement
de translation de mme direction que F.
Si la force ne passe pas par G, le vaisseau est la fois anim dun mouvement de translation et dun
mouvement de rotation ( orientation des moteurs).
Pour traduire avec prcision les effets dune force, compte tenu de sa position, il est ncessaire de
faire intervenir la notion de moments.
2.2.1. Dfinition
Le moment de la force F par rapport au pont A, not MA(F), est gal au produit de F par le bras de
levier d :
MA(F)= F.d (d : distance entre A et F)
Convention de signe
Si F fait tourner le solide autour de A dans le sens trigonomtrique, le moment est dit positif.
sens trigo
+ -
Exemple 1 :
Exemple2 :
Dterminons le couple de serrage exerc par une cl plate sur un crou en fonction de linclinaison de
leffort B3/2.
Le couple de serrage est gal au moment en A de laction B3/2 :
MA(B3/2)= B3/2 . AB . sin
Si AB est perpendiculaire B3/2 (=90) :
MA= B3/2 . AB . sin 90= 100x0.2x1=20 N.m
Si = 60 :
MA1= B3/2 . AB . sin 60 = 17.3 N.m
Si = 45 :
MA2= B3/2 . AB . sin 45 =14.1 N.m
Le moment de la force F au point A est gal la somme des moments de ses composantes U et V
par rapport au mme point.
Exemple :
Dterminons MA(F) de la Force F.
Rq: Le calcul partir des composantes est ici plus simple que lapplication directe partir de
F.d (dtermination de d plus difficile).
2.3.1. Dfinition
Le moment engendr par deux forces gales et opposes ayant des
lignes daction diffrentes constitue un couple (M).
Lintensit F.d du couple est indpendante du point O choisi ou de la
valeur de a. Elle ne dpend que de la distance d entre les deux forces
et de lintensit F.
Exemple:
Pour la position 1: M = 0.2F + 0.2F = 0.4F Pour la position 1: M = 0.15F + 0.25F = 0.4F
Pour la position 2: M = 0.3F + 0.1F = 0.4F Pour la position 1: M = 0 + 0.4F = 0.4F
Le moment rsultant MA en un point A de n forces F1,F2,F3,..,Fn est gal la somme des moments
en A de chacune des forces.
MA = MA(F1) + MA(F2) +MA(F3) +.........+MA(Fn)
Une balance romaine se compose dun balancier 2 articul en O sur un crochet 1 li un support fixe
et dune masse dquilibrage mobile 3 ( a variable) de poids q = 5daN.
La masse peser, poids P, est suspendue en B par lintermdiaire dun crochet 4. si a = 70 cm,
dterminons la valeur de P.
Lorsquil y a quilibrage des deux masses, le moment rsultant en O des poids P et q est nul.
MO = MO(P) + MO(q) = P x 0.1 q x 0.7 = 0
Do P = 7q = 7 x 5 = 35 daN
2.5. EXERCICES
2.5.1. EXERCICE N1
La force F schmatise laction de serrage exerce par loprateur.
Calculer le moment en B (couple de serrage sur lcrou) de la force F.
2.5.2. EXERCICE N2
Dterminer le moment en O de la force F agissant sur le point B de la potence.
2.5.3. EXERCICE N3
Calculer le moment en O de la force F agissant au point B.
2.5.4. EXERCICE N4
a) Dterminer le moment rsultant en (Mo) exerc par le couple de Force F et F
b) Calculer le moment en A, B, C.
c) Quelle doit tre la valeur de T pour que le couple T et (-T ) puisse quilibrer le couple
prcdent ?
3.1. DFINITIONS
Gomtriquement parfait : les dfauts de forme ne sont pas pris en compte dans la schmatisation
du solide.
Isotrope : le solide a les mmes caractristiques mcaniques dans toutes les directions.
Les actions mcaniques reprsentent les efforts exercs sur des solides ou entre solides. Ces actions
mcaniques sont schmatises ou modlises par des forces et des moments.
Exemple :
Dterminer le poids surfacique dun plancher de 18 cm dpaisseur.
Dterminer le poids linaire dune poutre de section 50x20 cm.
Donnes : Poids volumique du bton arm 25 kN/m3
Si deux solides sont en contact en un point ou sur une trs petite surface, laction de contact est
reprsente par un vecteur force dont le point dapplication est le point de contact.
Unit : N
Si deux solides sont en contact suivant une ligne, laction est schmatise par un vecteur force q
appliqu sur toute la ligne de contact.
Unit : N/ml
schmatiquement
Vent
Unit : N/m
Exercice n1 :
Poutre AB :
Caractristiques gomtriques :
Porte : 3.5 m
Appui de gauche A : articulation
Appui de droite B: appui simple
Repre (A ; x ; y )
Actions mcaniques
Deux charges ponctuelles verticales vers le bas dintensit F=3KN appliques x =1.00m et x
=2.50m.
Une charge linaire uniformment rpartie verticale vers le bas dintensit q=1.5 KN/ml sur toute la
poutre.
Poutre CD :
Caractristiques gomtriques :
Porte : 5.60m
Appui de gauche C : encastrement
Appui de droite D: libre
Repre ( C ; x ;y )
Actions mcaniques
Une charge ponctuelle verticale F vers le bas dintensit 10KN appliques x =2.50m
Une charge linaire uniformment rpartie verticale vers le bas dintensit q=1 KN/ml sur toute
la poutre.
3.4.1. Exercice N2
Soit une poutre AB en bton arm de section 50 x 20cm et de porte 6.00m.
Appui A : articulation
Appui B : appui simple
Poids volumique du bton arm : 25 KN/m3
3.4.2. Exercice N3
Soit un plancher en bton arm dpaisseur 18 cm et de surface 200m.
3.4.3. Exercice N4
Soit une poutre AB en bton arm supportant une partie dun plancher bton arm.
Largeur de dalle reprise par la poutre : 5 m
Epaisseur du plancher : 16 cm
Section de la poutre : 30 x 60 cm
Porte de la poutre : 5.00 m
Poids volumique du bton arm : 25KN/m3
Appui A : appui simple
Appui B : articulation.
Plancher BA
Poutre BA
4.1.1. Dfinitions.
Un systme de forces est un ensemble de forces agissant simultanment sur un systme matriel
(= solide ou ensemble de solide)
Des systmes de forces diffrents sont dits quivalents si appliqus sparment un solide ils
provoque les mmes effets :
On dit galement quils ont les mmes lments de rductions.
C'est dire :
Ils ont la mme rsultante et le mme moment rsultant en un point donn.
Forces = identique
Moment = identique
Remarque : Il est toujours possible de remplacer un systme de forces par un autre s'il est quivalent
au prcdent.
4.1.2. Exemples
(= projections orthogonales de F sur ox F(x) et sur oy F(y), ayant la mme origine que F).
y
y
F
F(y) F(y)
F(x) F(x)
1
o o
2 1 x 2 2 x
Exercice
Montrez le systme 1 est quivalent au systme 2 (prendre F = 20 kN et = 40)
Consquence :
Le Mt F/o = F x OA est gal aussi Mt Fx/o + Mt Fy/o
= -F(x) x A + F(y) x B
En pratique :
Il sera plus simple de faire le moment dune force en utilisant les valeurs de ses composantes,
places lorigine de F.
Si la somme des forces est non nulle, on peut dire que le systme admet une rsultante.
R
F1
y
y
F2
o o
1 x 2 x
On veut que le systme 2 soit quivalent au systme 1
Force identique R = F1 + F2
Moments identique or Mt A (F1,F2) = 0 R passe par A
Conclusion :
Soit un systme de n forces F1,F2,,Fn concourantes en un mme point I.
La rsultante R des n forces passe aussi par I et est gale la somme vectorielle des n forces : R=
F1+F2+....+Fn
Exemple:
pour la vis propose, dterminons la rsultante ou leffet combin des quatre tensions de cbles
T1,T2,T3 et T4
1. Mthode graphique
Rx=
Ry=
R=
tan =
A
A
B B
Exercice
Dterminer la rsultante du systme 1 (intensit, position)
Exemple
Pour lexemple ci-contre :
Dterminons par le calcul la rsultante de F1, F2 et F3
(intensit, position)
Exemple :
Dterminons la rsultante des actions F1,F2 et F3 exerces par trois remorqueurs pour manuvrer un
ptrolier.
Le ptrolier se comporte comme si un seul remorqueur poussait dans la direction DJ avec une
pousse de 600 KN
Il sagit de modifier un premier systme de force pour que seul apparaisse un systme de forces
appliqu en un point donn = Rduction de systme en un point.
Le deuxime systme ainsi obtenu devant tre quivalent au premier.
-On obtient ainsi les lments de rduction en un point.
Exemple:
d2
FA FB
A d1 C
B
Question :
Dterminer littralement les lments de rduction en C de FA et FB
a/ Algbriquement.
b/ Vectoriellement.
4.3.1. Dfinition :
Cest une grandeur mathmatique qui reprsente la rduction dun systme de force en un point.
S
TORSEUR en A = TA = ensemble
M A
S1/2
Exemple de notation T1/2 = ensemble: est le torseur de actions de en A
A
M1/2 A
Glisseur
Torseur nul
4.4.1. Exercice N1 :
Dterminer le rsultante R de T1 et T2
agissant sur le palier en A.
4.4.2. Exercice N2 :
Le palier roulement est soumis aux actions A et B.
Calculer les composantes horizontale (x) et (y) des forces A et B.
En dduire la rsultante des deux forces.
4.4.3. Exercice N3 :
Pour les trois cas proposs, dterminer la rsultante des trois forces
F,T et S.
4.4.4. Exercice N4 :
F1,F2,F3 et F4 schmatisent les actions exerces par les cbles sur la
tte de la vis.
Dterminer la rsultante des quatre forces.
4.4.5. Exercice N5 :
P1 (150 kN) schmatise le poids de la partie camion, P2(90kN) le
poids du corps de la grue et P3(70kN) le poids de la flche
tlescopique.
Dterminer la rsultante des trois forces.
4.5.1. Exercice1
La force R schmatise la rsultante des forces de pression
dues au vent.
Calculer le moment en A de R, A tant la zone fragile du
panneau indicateur.
4.5.2. Exercice2
Calculer le moment en C de la force T et le moment en C
de la force S.
Dduire le moment rsultant en C des deux forces.
4.5.3. Exercice3
Les forces F et T, appliques en I et J, schmatisent les
actions exerces par les roues dentes.
4.5.4. Exercice 4
La tension du cble AB est T1 = 18.5 kN, celle du cble
AC est T2=13kN avec =45
Dterminer la rsultante R de T1 et T2 en kN, daN et N.
4.5.5. Exercice 5
F1,F2 et F3 schmatisent les forces exerces sur la structure en treillis.
Dterminer la rsultante des trois forces.
5.1. PRESENTATION
Dans le btiment, les liaisons entre solides se ramnent trois familles principales :
Appui simple, articulation ou pivot et encastrement.
Laction exerce par les surfaces de liaison des solides (0 et 1) en contact est schmatise par une
rsultante S (coordonnes Sx et Sy ) et un moment ventuel M.
Appui simple
(1 inconnue)
Articulation
ou Pivot
(2 inconnues)
Encastrement
(3 inconnues)
Plus gnralement
Suivant la nature de la liaison entre deux solides, les six coordonnes Sx, Sy, ........Mz, du torseur
peuvent tre nulles ou non. (Mouvements possibles ou non).
Lensemble des coordonnes non nulles caractrisent leffort transmissible par la liaison. (Par
consquent une coordonne nulle signifie que le mouvement correspondant et libre entre les deux
solides)
Le nombre de degr de libert correspond au nombre des composantes nulles du torseur associ.
Remarques :
- La somme des efforts transmissibles et des degrs de libert est gale 6 dans lespace et 3 dans
le plan (nombre de coordonnes du torseur).
- Si le nombre defforts transmissibles, le nombre des degrs de libert.
- Les efforts transmissibles par une liaison correspondent gnralement aux actions cherches en
statique = nombre dinconnues de statique.
Mvt. relatifs Torseur des Exemples dans
Liaisons Schma
de libert interactions le btiment
0 Translation
Sx Mx
0 Rotation
Encastrement Sy My
Sz Mz
0 d de libert
0 Translation
Sx 0
Articulation 1 Rotation
Sy My
(pivot)
Sz Mz
1 d de libert
2 Translations
Appui simple 0 0
3 Rotations
(ponctuel) 0 0
(suivant z) Sz 0
5 d de libert
2 Translations
0 Mx
1 Rotation
Appui plan 0 My
Sz 0
3 d de libert
A Dans lespace :
Articulation 5 inconnues
Encastrement 6 inconnues
B Dans le plan :
6.1. HYPOTHSES
6.2. BUT :
On veut dterminer les actions extrieures agissant sur un systme, dans le but ultrieur dappliquer
la R.d.M.
Un systme tant compos dun solide unique ou dun ensemble de solides.
Gnralits :
- A chaque liaison sexercent des actions mcaniques (Forces et moments) dites de liaison,
correspondant laction dune barre sur une autre (plus gnralement dun systme sur un autre au
niveau de cette liaison).
- Ces actions mcaniques sont dites :
Extrieures au systme lorsquelles remplacent laction dune liaison que lon vient de couper
pour isoler ce systme.
Intrieures au systme quand la liaison na pas t coupe.
Exemple :
Soit le systme (potence) modlis ci-dessous compos de plusieurs solides (CE=3 ; CA=1 ; BD=2)
3 D E Donnez :
C
F a/ Au moins 2 actions extrieures au systme Potence (1+2+3)
Pour qu'un solide soit en quilibre (statique) il faut qu'il ne subisse aucun dplacement :
Pas de translation (dans n'importe quelle direction).
Pas de rotation
Donc un solide indformable en quilibre sous laction de n forces extrieures (F1,F2,.,Fn) reste en
quilibre si :
la somme vectorielle S de toutes les forces extrieures est nulle (pas de translation)
Le moment rsultant MI en nimporte quel point I de toutes les forces extrieures est nul (Pas de
rotation).
Dans le plan :
1/ F(x) = 0
2/ F(y) = 0
3/ M(z) = 0
3 quations de la statique 3 inconnues.
Dans l'espace :
1/ F(x) = 0 4/ M(x) = 0
2/ F(y) = 0 5/ M(y) = 0
3/ F(z) = 0 6/ M(z) = 0
6 quations de la statique 6 inconnues.
-F
F1
dynamique ferm
F3
Mthodologie :
A Modliser le systme :
Consiste simplifier le dessin du systme (gain de temps) tout en gardant statiquement quivalent :
- Garder la forme gnrale du solide (ou les solides) et le reprsenter par sa fibre moyenne.
- Schmatiser les diffrentes liaisons (voir chap.II)
- reprsenter les actions extrieures (charges d'exploitation, charges permanentes) par des vecteurs
forces (charges ponctuelles, charges rparties) ou des vecteurs moments.
- indiquer toutes les cotes ncessaires.
Rappels et Remarques :
a/ Actions extrieures( un systme) : Actions directement appliques sur le systme (dont poids) et
actions des liaisons coupes
b/ Les coupures devront tre choisies de faon faire apparatre les actions recherches ( choix de
llment isoler).
Exemple :
q = 2.5 KN/ml
F = 1 KN/ml
C
1,00 m
A
2,00 m B
encastrement
g = 6 KN/ml
Balcon tudier
q = 2.5 KN/ml
F = 1 KN/ml
C
A 1,00 m
schma mcanique A
B
RA 2,00 m
g = 6 KN/ml
Isoler un solide
Extraire le solide de l'ensemble, en coupant au niveau
et des
tablir son avec les autres lments. Dessiner le
liaisons
schma
solide seul dans la mme position graphique.
mcanique
Cest raliser
Remplacer
ces deux toutes les liaisons coupes par le systme
tapes de forces associes.
TEST
Dterminer d'autres
lments ( en isolant Rsoudre
dautres solides ) et La graphiquement ou
en faisant intervenir le NON Rsolution est-elle OUI analytiquement.
possible partir (Choisir la mthode
PRINCIPE des
du bilan prcdent
la plus performante)
actions mutuelles.
en appliquant le
Exemple : lments P.F.S.
biarticuls a
Un solide, ou un ensemble de solides, qui possde des appuis ou des liaisons surabondantes par
rapport ce qui est strictement ncessaire au maintien de lquilibre, est dit statiquement
indterminable ou hyperstatique.
Pour ce cas, les actions exerces ne peuvent pas tre dtermines partir des seules quations de la
statique.
Rappel :
Le PFS nous permet dobtenir 3 quations :
Fext =0
En projection sur x et y 2 quations
3 quations
M(Fext)=0 1 quation
Exemple :
La poutre (ABC) est en appui sur trois articulations fixes A, B et C qui donnent au total six inconnues
statiques : Ax, Ay ,Bx ,By, Cx, Cy .On ne dispose que de trois quations pour la rsolution, le systme est
dit hyperstatique dordre 3 (6-3 = 3).
Remarque :
Le calcul du degr hyperstatique est indpendant du chargement
si Ne>Ni : la structure est hypostatique. Elle nest pas en quilibre et donc instable.
si Ne<Ni : La structure est hyperstatique. Elle possde des appuis ou des liaisons surabondantes
par rapport ce qui est strictement ncessaire au maintien de lquilibre. Les quations de la
statique ne suffisent pas pour la rsolution du problme.
a) f)
g)
b)
h)
c)
i)
d)
j)
e)
6.11. DIAPORAMA
7. CENTRE DE GRAVITE
7.1.1. Dfinitions
Points matriels : points qui ont une masse donc un poids (P = m.g)
Poids : force dattraction terrestre qui est constante et toujours oriente vers le bas suivant une
verticale
Centre de gravit : point particulier o lon peut concentrer la masse (ou poids) de tous les points
matriels constituant le systme de faon que le systme reste quivalent statiquement parlant.
x2
B
y2
x1
A B
y1
A P2 G
P1 R
y2 y1 YG
x1 XG
x2
Systme quivalent F
M/O
XG =P1.x1+P2.x2
P1+P2
P1.y1+P2.y2
YG =
P1+P2
Remarque : si P1 = P2
XG
= XG =
YG =
YG =
x2
B
y2
x1
A B G
y1
A P2 R
P1 x3
C YG
y2 y3
y1
C
y3
P3
XG
x1
x2
x3
M/O xG R = x1 P1+ x2 P2 + x3 P3
yG R = y1 P1 + y2 P2 + y3 P3
XG =P1.x1+P2.x2
P1+P2
P1.y1+P2.y2
YG =
P1+P2
Formules du Barycentre:
Pi.xi
XG= i 1
n
i 1
Pi
Pi.yi
YG= i 1
n
i 1
Pi
Remarque :
Pour les pices ayant une paisseur constante, le poids est proportionnel la surface P = k S.
Si.xi
XG= i 1n
i1
Si
Si.yi
YG= i 1n
i 1
Si
CENTRE DE GRAVITE
Appliquer la formule du barycentre sur chaque surface pour obtenir le centre de gravit de la
section totale.
Surface
xGi yGi Si xGi Si yGi Si
lmentaire
Formule du barycentre
Remarque :
Lors de la dcomposition il peut tre plus rapide de prendre une surface plus grande laquelle on
dduit une autre surface pour avoir la surface relle de llment.
7.2.1. Exercice 1
Dterminer la position du centre de gravit des sections ci-dessous.
6.
3. poutrelle en U
7.2.2. Exercice 2
XG = 2.95 cm
YG = 15.00 cm
7.3.1. Dfinitions
Points matriels : points qui ont une masse donc un poids (P = m.g)
Poids : force dattraction terrestre qui est constante et toujours oriente vers le bas suivant une
verticale
Centre de gravit : point particulier o lon peut concentrer la masse (ou poids) de tous les points
matriels constituant le systme de faon que le systme reste quivalent statiquement parlant.
x2
B
y2
x1
A B
y1
A P2 G
P1 R
y2 y1 YG
x1 XG
x2
Systme quivalent F R = P1 + P2
P1.y1+P2.y2
YG =
P1+P2
Remarque :
si P1 = P2
P1.(x1+.x2) (x1+.x2)
XG =
2P1
XG =
2
P1.(y1+.y2)
G au milieu de A et B
y1+.y2
YG =
2P 1
YG =
2
x2
B
y2
x1
A B G
y1
A P2 R
P1 x3
C YG
y2 y3
y1
C
y3
P3
XG
x1
x2
x3
M/O xG R = x1 P1+ x2 P2 + x3 P3
yG R = y1 P1 + y2 P2 + y3 P3
XG =P1.x1+P2.x2
P1+P2
P1.y1+P2.y2
YG =
P1+P2
Formules du Barycentre:
n
Pi.xi
XG= i 1
n
i 1
Pi
Pi.yi
YG= i 1
n
i 1
Pi
Remarque :
Pour les pices ayant une paisseur constante, le poids est proportionnel la surface P = k S.
i 1
Si.xi
XG = n
i 1
Si
Si.yi
YG= i 1
n
i 1
Si
CENTRE DE GRAVITE
Appliquer la formule du barycentre sur chaque surface pour obtenir le centre de gravit de la section
totale.
Formule du barycentre
Remarque :
Lors de la dcomposition il peut tre plus rapide de prendre une surface plus grande laquelle on
dduit une autre surface pour avoir la surface relle de llment.
7.4.1. Exercice 1
Dterminer la position du centre de gravit des sections ci-dessous.
1. 4. tube
cornire
6.
3. poutrelle en U
7.4.2. Exercice 2
XG = 2.95 cm
YG = 15.00 cm
8.1. DFINITION
On appelle systme rticul ou treillis, une structure forme dun assemblage de barres rectilignes
relies entre elles par des articulations. Ces liaisons sont appeles des nuds.
8.1.1. Objectifs.
Dterminer les efforts exercs dans les barres, en vue de leur dimensionnement, au moyen
dhypothses simplificatrices.
Remarque :
Une barre articule ses deux extrmits est appele biellette et nest soumise qu de leffort
normal.
Barre en compression :
Barre en traction :
Si b = 2n-3 : la structure est en quilibre, elle est isostatique et la rsolution est possible avec le
principe fondamental de la statique.
Si b > 2n-3 : la structure est hyperstatique, il y a des contraintes internes (des barres
surabondantes).
Exemples :
Dterminer le degr hyperstatique des structures suivantes :
Principe de la mthode :
Dterminer les actions de liaisons dans les barres dune structure rticule en tudiant lquilibre de
chaque nud.
Remarque :
Chaque nud tudi ne doit pas avoir plus de 2 barres inconnues .
Exemple
Thorme de la rsultante
Fext/x=0
Fext/y=0
Thorme du Moment
MA (Fext)=0
- quilibre du nud A
F/x=0 soit
F/Y=0 soit
- quilibre du nud B
F/x=0 soit
F/Y=0 soit
- quilibre du nud C
F/x=0 soit
F/Y=0 soit
- quilibre du nud D
F/x=0 soit
F/Y=0 soit
Remarque :
Si la barre pousse le nud, elle est en compression
Si la barre tire le nud, elle est en traction
Principe de la mthode :
1/Aprs avoir dterminer les actions de liaison entre le treillis et son support (ractions dappuis)
2/ Pour dterminer les forces dans une ou plusieurs barres il suffit de la couper (pour faire apparatre
la force cherche) .
3/ Continuer la coupure de faon couper le treillis en deux
4/ Etudier lquilibre dun morceau pour dterminer les efforts dans les barres
Remarque :
Lors de la coupure du treillis il ne doit pas avoir plus de 3 barres inconnues coupes.
Exemple :
1/ couper CB
FCB
FCB
FCB
FCB
FDB FDB
FCB
F FCB
FC
FD
B FDB FDB
FD
B
B
ou
P.F.S
8.4. APPLICATIONS
8.4.2. Exercice 2 :
Un pont est ralis partir dune plate-forme soutenue par deux structures identiques en treillis.
AE = EB = DC = 5m ;
AD=DE = EC = CB;
F (8000daN) applique en E schmatise laction exerce par la plate-forme charge.
8.4.3. Exercice 3 :
9. RDM : GNRALITS
La rsistance des matriaux se propose d'tudier la dformation et la limite de rsistance d'un solide
(structure) soumis un systme de forces extrieures.
Concrtement :
Contrainte :
Flche :
G2
G1
Ligne moyenne
G0
directions)
2) Les solides tudis sont en forme de poutre.
Solide engendr par une aire plane (s) dont le centre de gravit dcrit une droite ou une faible courbe
G0G1, le plan de (S) restant normal cette courbe.
* On tudie essentiellement les poutres droites possdant un plan de symtrie.
3) Navier Bernouilli :
Les sections planes perpendiculaires la ligne moyenne restent planes aprs dformation et
perpendiculaires.
4) Loi de Hooke : les dformations sont faibles, progressives et rversibles
Domaine lastique
Relation linaire entre contraintes et dformations
5) Principe de St Venant : les effets sont indpendants du mode de liaison, mais uniquement
fonction des sollicitations en se plaant suffisamment loin de ces liaisons.
F2
F3
F4
F1 (S) F5
G0
G
1
G2
2
Ligne moyenne
F2
F3
F1
F
G0
S
G
1
(S)
S
Fn
G
x
(S)
Dfinitions
dFn
On appelle contrainte normale : = (traction, compression)
dS
dFt
On appelle contrainte tangentielle : = (cisaillement)
dS
ft
F1
s1
fn1
G
x
(S)
s2 fn2
S2
et fn // oz F // oz
F = ( s1 + s2 + .............) = S
F=S
yG =
y.s
S
yG =1 y.ds
S
Si Mt/oy(F)
x G =1 x.ds
S
Concrtement :
10.1. DFINITIONS.
Acier doux
O L
Elastique Plastique
N : effort de traction
L : allongement de l'prouvette.
L : longueur de l'prouvette.
Contraintes.
Pour faire apparatre les contraintes dans lprouvette il faut couper celle-ci ( une abscisse x)
Par application du principe de Bernouilli ( x et donc constant pour toutes les fibres)
et de la Loi de Hooke = k L ou = k
: identique pour toutes les fibres est uniformment rpartie sur la section S
y y
(S) (S)
O x
N O x
= N
S
x x
z
x
Acier doux
Elastique Plastique
Loi de Hooke .
On peut remarquer que dans la zone lastique les contraintes sont bien proportionnelles aux
dformations :
tan =
= .tan si on pose E = tan
= .E
E : module de Young ou module d'lasticit longitudinal
E : est une constante pour un matriau donn ; par exemple : E = 2 105 MPa pour l'acier
Acier FeE500
O L
e
Plastique
Lorsque l'on atteint cette zone on constate un allongement apprciable de lprouvette sans que
leffort augmente beaucoup.
En dchargeant l'prouvette on constate qu'il reste un allongement permanent de l'prouvette e
(dformation rmanente).
Rsistance la rupture Rr :
Nr
Rr =
So
admissible)
Exemple :
= fe = 240 MPa ( pour un un acier FeE 240 suivant le CM 66)
= fsu = 500/1.15 (pour un acier FeE 500 suivant le BAEL 93 lELU)
= = 0.6 fc28 (pour le bton comprime, suivant le BAEL 93 lELS)
bc
Donnes :
N : Effort de traction ou de compression, en N.
S : Aire de la section sollicite, en m.
: Contrainte admissible du matriaux.
N
On doit vrifier que la contrainte normale =
Donnes :
N : Effort de traction ou de compression, en N.
: Contrainte admissible du matriaux.
Donnes :
N : Effort de traction ou de compression, en N.
S : Aire de la section sollicite, en m.
Lo: Longueur initiale de llment.
E : Module d'lasticit longitudinal
= .E
1/ = NS
L
=
Lo =
2/ E Ou L = NE..Lo
S
=N
S 3/ L =.Lo
D Remarque :
Les formules prcdentes sont valables pour les pices tendues et les pices comprimes, dites
courtes ( pour les pices comprimes longues , le calcul sera men au flambement).
10.2.6. Exercice:
Soit un tirant mtallique de longueur Lo = 5m en acier FeE 240 soumis un effort de traction de 200
KN.
E = 2.1 105 MPa
10.3.1. EXO 1:
DONNEES :
Pc = 1200 N
E = 2.1 105 MPa
QUESTIONS
10.3.2. EXO 2
DONNEES :
Pc = 1000 N
= 160 MPa
E = 2.1 105 MPa
QUESTIONS
10.3.3. EXO 3
DONNEES :
P = 50 N
= 160 MPa
E = 2.1 105 MPa
QUESTIONS
r L
Il existe un rapport constant entre la dformation transversale et l'allongement longitudinal .
r L
r L
=- L
(r quand L )
r
= coefficient de poisson (caractristique du matriau)
V = .r L
dV dl
= (1 2)
V l
Valeur de
11.1. DFINITIONS.
Remarques :
- Une telle disposition tant trs thorique, les cas de cisaillement simple sont trs rares et
saccompagne souvent de flexion et de compression.
- On admet toutefois quil y a cisaillement simple dans les cas suivant :
tle Dcoupage dune tle
outil
On admettra dans un but de simplification que les contraintes de cisaillement ( parallles la section
S) sont uniformment rparties sur la section cisaille ( ce qui est faux en ralit, car cela dpend de
la forme de la section)
: contrainte moyenne de cisaillement
T T : effort tranchant
=
S S : section cisaille
Donnes :
N : Effort de traction ou de compression, en N.
S : Aire de la section cisaille, en m.
: Contrainte admissible de cisaillement du matriau.
Donnes :
N : Effort de traction ou de compression, en N.
: Contrainte admissible de cisaillement du matriau.
Ferme mtallique
12. N, V, M
12.1. GNRALITS
6.40
6.40
f q
x
6.40
sur x f
Intensit locale de la charge
f
q(x) = (fonction de x).
x
Remarque :
N, V, M, sont fonction de x (position de la coupure) Diagramme N(x), V(x) et M(x) le long de la
poutre.
Cas particuliers :
1/ N 0V = 0 M = 0 (Traction, compression simple)
2/ N = 0 V=0 M0 ( )
3/ N = 0 V0 M=0 ( )
4/ N = 0 V0 M0 ( )
5/ N 0V 0 M0 ( )
M dx -(V+dV)
Equilibre du tronon :
proj/oy = 0
V - q(x).dx - V -dV = 0
dV = q(x).dx
dV
q(x) =
dx
Mt/oz = 0
dx2
M - V.dx + q(x) - M -dM = 0
2
- V.dx = dM
dM
V= V = 0 extremum de M
dx
d2M
+ q=
dx 2
V(x)
M(x)
Remarque :
x0 x1
m0
m1
x1 x1
dM = -Vdx dM = Vdx
x0 x0
x1
[M ] x1
x0
= Vdx
x
M1M 0 = 1V dx
x0
x0
x1
[ M ] xx = Vdx
1
0
x
M1M 0 = 1V dx
x0
x0
Exemple :
Rb F
Mc
a
Ra
b
L
Un en ne prenant que les projections la ligne moyenne de la poutre et les couples ( F(y), Mt)
Rb(y) F(y)
Mc
Ra
Rb(x)
F(x)
Remarque :
Changement de zone quand :
pour N(x) : - Changement de taux de charge en compression ou traction
- Rencontre une force normale la poutre.
pour V(x) : - Changement de taux de charge la ligne moyenne
- Rencontre une force la poutre.
pour M(x) : - Changement de zone de V(x)
- Rencontre un moment applique la poutre.
12.2.4. Trac
Exemple de rsultats
L
y
F
x
A B
A B A
F B
V Fy / 2 N Fx
A + +
B A B
- Fy / 2 -
Fy L /4
Mf
A + B
12.3. EXERCICES
A L B
L
F p
A B A B
l
l
Tracer l'allure des graphes de V(x) et M(x) des schmas mcaniques suivants :
q
p
A L B a C
a
F
a b
p A B
A C
L
L B a
I
F
a b
A B
L
q L
12.4. DIAPORAMA
13.1.1. Hypothse
Soit une section S appartenant un plan x.o.y soumise des contraintes proportionnelles x ( =
k.x).
y
1 = k.x1
2 1
x1 2 = k.x2
avec x2
3 S2
S1
3 = k.x3
S3 S
x3
o x
z y
f1 = k.x1.S1
avec x1 f2 f1 f2 = k.x2.S2
x2
S2
f3 S1
f3 = k.x3.S3
x3 S3
o x
Remarque : Si laxe oy traverse S, les f sont de sens contraire de part et dautre de oy.
y
z
z y
OP4 Finalisation des supports pdagogiques Technicien spcialis
Selon lapproche par comptence Gros uvre
Mcanique et RDM Partie 1 : Cours
13.1.2. Problme
On veut dterminer lintensit de la rsultante R des f qui sera appel :
= Moment statique de S/oy (oy appartenant au plan de S)
R = f1 + f2 + f3.
= k.x1.S1 + k.x2.S2 + k.x3.S3 +.
= k.x.S
Si S0 R = k
x.ds
S
Ay =
x.ds
S
Ax = y.ds
S
y
h
x.ds= 1 x.ds
a / On sait que XG = s
ds S
s
s
Ay = XG x S
Ax = YG x S
Exercice : Recalculer le moment statique dun rectangle /base en fonction de b et h, mais en utilisant
le C.D.G.
13.2.1. Hypothse
Mme hypothse que pour le moment statique.
13.2.2. Problme
On veut dterminer le moment rsultant/oy. = Moment quadratique de S/oy (oy appartenant au plan
de S)
Mtr/oy = f1.x1 + f2.x2 + f3.x3 + ..
= 1.S1.x1 + 2.S2.x2 + 3.S3 x3 +.
= k.x1.S1.x1 + k.x2.S2 x2 + k.x3.S3 x3+.
= k.x1.S1 + k.x2.S2 + k.x3.S3 +.
Mtr/oy = k x.ds
=k x
S
.ds
2
.ds
2
Iy = x
S
Moment quadratique de S/ox
Ix = y S
.ds
2
G x
h
M
x
y
G
d
H x
Problme
Connaissant Ix on veut dterminer Ix ; Or Ix = y
S
.ds
2
Ix = (y
S
2.+
2.y.d +
d 2)ds Signe de Ax ou Ay : Quelconque.
Ix = y S
.ds
2
+2d y.ds
S + d dsS
Ix = Ix + 2d y.ds S + Sd
= Ay/Gx= 0
Thorme dHUYGENS
Ix = Ix + Sd
S : Aire de la section
d : Distance entre les 2 axes
N.B : Le thorme dHuygens permet de dterminer le moment quadratique dune surface par rapport
un axe quelconque, en partant uniquement dun axe passant par G dont on connat le moment
quadratique, et en y ajoutant le terme Sd (les 2 axes tant //).
13.4. EXERCICES
x
35 mm
5 mm
3 mm x
G
x G
x
4 mm
100 mm
40 mm
y 5 mm
y
5 mm
2/ Dterminer les moments quadratiques/ Gz (cdg de lensemble) des sections suivantes, composes
dassemblage soud de profils du commerce.
IPE 200
z G z
G
IPE 200
13.5.1. Hypothses
Soit une section S appartenant un plan x.o.y soumise des contraintes tangentielles avec :
a/ proportionnelles x (= 2
S2
k.x). 2
y S1
b/ perpendiculaire au rayon ft = .S
ft2 ft1 x et
issu de oz. ft3 o1 S 1 = k.1
S3
a/ ou ft dans le mme sens 3
2 = k. 2
de rotation/ oz ( cas de la 3 = k. 3
torsion).
13.5.2. Problme
On veut dterminer le moment rsultant des ft/oz. = Moment quadratique polaire de S/oz (S
appartenant au plan xoy)
Mtr/oz = f1. 1 + f2. 2 + f3. 3 + ..
= k. 1.S1. 1 + k. 2.S2 2 + k. 3.S3 3+.
= k. 1.S1 + k. 2.S2 + k. 3.S3 +.
Mtr/oy = k .s
=k
S
.ds2
.ds
2
Ip =
S
13.5.5. Proprit :
= x + y
+
2 2
Ip = (x y ).ds = .ds
x
S
2
+ .ds
y2
S
S
Le moment quadratique polaire est la somme des moments quadratiques/ 2 axes perpendiculaires
Ip = Ix + Iy
14.1. HYPOTHSES.
Plan de symtrie
Soit la poutre suivante reposant sur deux appuis simples et soumise la flexion.
y
d
O x
G
(S)
S
Etudions la section (S) :
Isoler un petit tronon de longueur dx.
D'aprs Navier Bernoulli les sections droites restent planes pendant la dformation.
On constate donc une rotation de la section (S) autour de G.
Les allongements ou les raccourcissements sont proportionnels l'ordonne y de la fibre
correspondante.
a b b'
d y
O x
G
dx
(S)
14.3. DFORMATIONS.
df ds
h1 -M
M y
O x
G
h2
dx
(S)
y(E.y ddx)ds
d d
ydf = yds = = -E. y ds
2 = - E. I GZ
=-M
dx dx
d M
=
dx E. I GZ
d M
=
dx E. I GZ
Contraintes Extrmes
Pour obtenir les contraintes normales extrmes sollicitant une poutre donne, il suffit de prendre
les moments extrmes ( Mmax) et les ordonnes extrmes de la section.
M(max)h1
Fibre sup ..... sup =
IGZ
M(max)h 2
Fibre inf ..... inf =
IGZ
Utilisation de lexpression
a/ Vrification dune section donne :
Donnes: Mf maxi
I/GZ
ad
Calcul de et vrifie < ad
Donnes: Mf maxi
ad
M y
On veut :=
I
GZ
ad
Posons v = y
M
IGZ M
v
= I GZ
v
I GZ
avec v
= caractristique du profil ( dans un tableau)
h
Remarque : quand le profil est symtrique v=
2
Exercice : Etablir la formule de (max) pour une section rectangulaire pleine en fonction de b et h.
Mise en vidence :
Soit un empilage de planches (ou autre) reposant sur deux appuis simples et soumises de la flexion.
dformation
Expression de :
Soit le tronon de poutre de longueur dx. Sur ce tronon tudions la portion infrieure reprsente par
des hachures. L'quilibre de ce morceau de tronon nous permet d'crire :
1ds 2ds
G1 corde
G2 x
ds
2dS
1dS
dx So
1ds + ds +
2 ds = 0 si on peut considrer sur dx que est constant
So So Sn
ds =
Sn
b dx si en G1
le moment flchissant est gal M f1
en G2
le moment flchissant est gal Mf2
Mf y Mf1 y Mf 2 y
= I GZ
1
= I GZ
2
= I GZ
dM f / Gz V / Gz dM f
V / Gz
=
I/ Gz .b
V : effort tranchant
/Gz : moment statique /Gz de la portion de section situe au-del de y
I/
Gz
: Inertie totale de la section / Gz
b : est la largeur de la coupure fictive.
Exercices :
1/ Etablir la formule des
situes sur G(z) pour une section rectangulaire pleine en fonction de V,b
et h
3 mm
G
x
C
h/4
h =100 mm
y A
5 mm
14.5. APPLICATIONS
14.5.1. PLONGEOIR
L'ensemble propos sur la figure est un plongeoir une seule planche utilis sur le bord des piscines.
Soit tudier la flexion de la planche ABC reprsente schmatiquement sur les figures 2 et 3. Le
poids propre de la planche est nglig.
2/ Tracer les digrammes de V(x) et M(x) (sans quations) en prcisant toutes les valeurs particulires.
3/ Tracer le diagramme des contraintes normales sur la section la plus sollicite (section 30 x 600 mm
sur le tronon AB)
2/ Tracer les diagrammes de V(x) et M(x) le long de la poutre (sans quations) en prcisant toutes les
valeurs particulires.
3/ Tracer le diagramme des contraintes normales sur la section B (section la plus sollicite : fig 4).
4/ Calculer la contrainte de cisaillement en C. ( mme section qu'en B, except la hauteur = 800 mm).
Vous justifierez succinctement le choix de cette section.
2/ Donner les quations de V(x) et M(x) le long de la poutre, ainsi que toutes les valeurs particulires.
3/ Dterminer littralement la valeur de a en fonction de L donnant le mme moment maxi sur appuis
qu'en trave (en valeur absolue).
4/ Tracer le diagramme des contraintes normales sur la section de cuve situe sur l'appui A.
A ETUDE DE LA POUTRE 1
Le palan 2 occupe la position dfinie par la figure 2 ( a = 4000 mm ). Le schma de calcul de la poutre
ABC est reprsent par la figure 3.
P reprsente l'action exerce par le palan sur (1) dont le poids propre est nglig
1/ Dterminer RA et RB.
2/ Tracer les graphes de V(x) et M(x) en prcisant toutes les valeurs particulires.
B ETUDE DU SOMMIER 3
Le chargement maximum du sommier est obtenu lorsque le palan (2) est situ au droit de l'appui
correspondant, la charge est P (3000 daN ). L'tude du sommier se ramne schmatiquement la
poutre DAE figure 5 (le poids propre du sommier sera nglig).
3/ Vrifier que la contrainte de cisaillement longitudinal reste infrieur 150 Mpa dans le sommier.
3/ Dterminer le diamtre minimal du cble (5) ralis en acier dont e = 1600 Mpa et compte tenu
d'un coefficient de scurit de 6.
4/ Tracer les diagrammes de N(x), V(x) M(x) de long de l'antenne. Prciser les valeurs particulires.
15.1. DFINITION
Un lment est soumis de la flexion compose, si tant sollicit en flexion simple il est soumis en
plus un effort normal.
15.2. EXEMPLES p
Poutre incline
Poteau de portique
Etc
Puisque llment en flexion compos est soumis M(x) et N(x) les contraintes auront deux
origines
M.y
f (due M(x)) = (diagramme triangulaire)
IGZ
Le diagramme des contraintes ( ou de Navier) sur une section donne pourra tre dfini en
additionnant les diagrammes de f et N
N
=
f
N
<
f
Exercice
Soit une section dune poutre en bois de hauteur h = 50 cm et de largeur b = 10 cm soumis un
moment flchissant = 5 kN.m et un effort normal N = 50 kN
1/ Tracer le diagramme de Navier sur cette section ( prcisez les valeurs extrmes
2/ Dterminer e (distance entre la fibre neutre et la ligne moyenne en fonction de N, I/GZ, M et S
3/ En dduire la valeur de e.
V / Gz
=
I/ Gz .b
Soit une pice soumise uniquement un effort normal N non appliqu au C.d.G de la section, mais
excentr dune valeur e.
N
G
h
e
Remarque : pour faire la RdM il faut dterminer les lments de rduction des charges au CdG de la
section (transfrer les actions en G).
n N
M =N.e
Rduction
e en G
Conclusion : Une pice comprime ou tendue par une force non applique au CdG de sa section, est
sollicite en flexion compose, (N et M = N.e)
Problme : Dterminer dans le cas ci dessus lexcentricit maxi e en fonction de h de faon quaucune
des fibres du poteau ne soit tendue.
N M .y bh3
Solution : Il faut
N
>
f
S
> avec y = h/2 et I/GZ =
IGZ 12
15.6. REMARQUE
On ne peut dterminer une poutre en flexion compose (2 inconnues I/V et S pour une quation :
). On ne peut donc que la vrifier.
En pratique : choisir le profil en flexion simple (nglige N(x)) puis vrifier en flexion compose.
15.7. EXERCICES
Soit la ferme dfinie ci-dessous. Lentrait est un I.P.E 120 et les arbaltriers en I.P.E 160
p = 8 kN/m horizontal
2.00
1.00
Donnes :
Cble
-Taux de travail du cble = 90 %
-Effort de rupture = 35 kN
Prdalle : longueur = 5.50 m
On vous demande de vrifier la prdalle ( vrifier que la contrainte du bton situ sur la fibre
suprieure est toujours comprise entre 0 et 15 Mpa) dans les cas suivants
a/ au stockage
55 mm
2 mm
115 mm
4m =5 mm
60
b/ au levage 4m
16.1. DFINITION
La flche dune poutre flchie est la longueur du dplacement de sa ligne moyenne par rapport sa
position thorique (droite) sous leffet des charges qui lui sont appliques
flche dforme
16.2. FORMULAIRE
16.3. UTILISATION
Exercice
Questions (si p = 5 kN/m et L = 5 m)
p N/ml
a/ Dterminer le profil la rsistance (
)
A L b/ Dterminer sa flche maxi. ( E = 2.1
105Mpa)
1/ Donnes
Formulaire des flches
Schma mcanique de la poutre
Tableau de profil
Flche admissible
2/ Mthode
Ecrire que la flche (fonction de I/GZ ) flche admissible
Sort I/GZ de l'inquation choix du profil (dans le tableau)
Exercice
Question (si p = 5 kN/m et P = 10 kN et =5
P m)
p N/ml
2/ Mthode
Dcomposer le schma mcanique en 2 schmas isostatiques dont lun des deux fait apparatre une
raction dappui.
Puis crire que la somme des flches au niveau de cet appui = 0 ; ce qui constitue une quation
supplmentaire. (permet de dterminer la raction dappui)
Exercice
Dterminer RB pour le schma mcanique suivant
p N/ml
B
A L
17.1. GNRALIT
On a remarqu quen utilisant les mthodes de R.D.M ( Mthodes des forces ; Thorme des trois
moments ) pour les poutres continues en B.A, les rsultats obtenus ne concidaient pas avec la
ralit.
En particulier les moments sur appuis sont surestims. Cela vient du fait que les mthodes de R.D.M
Ne tiennent pas compte de la variation dinertie de la poutre en bton ( inertie diffrente en trave
et sur appui )
Est trop parfaite puisquelle tient compte des charges situes sur des traves loignes de la
trave considre, alors que le bton amorti rapidement les effets.
Dmonstration
Soit la poutre sur appuis simples
M0 = PL/4 A0
Ao
Soit la mme poutre encastre chaque extrmit avec uniquement des aciers infrieurs
Soit encore la mme poutre encastre chaque extrmit mais avec uniquement des aciers en
chapeau
Ao
Aprs fissuration :
P
Conclusion
Quelle que soit la position des aciers pour une poutre bi-encastre, la section dacier ncessaire est la
mme et correspond la section obtenue pour une poutre iso.
Il suffira donc de rpartir cette section Ao (lgrement majore par scurit) dans la poutre de faon
viter les fissures.
At
Aw Ae
Or A est proportionnelle M
QB
= QB : charge d'exploitation non pondre
G +QB
(1,2+0,3)
Mt .Mo pour une trave de rive
2
De part et dautre de chaque appui intermdiaire, on retient la plus grande valeur des moments sur
appuis (gauche ou droite).
L " = Max ( ( L
2
';Ls) Ls : longueur de scellement
3 3
p w L'w +peL'e
MA = I= Cte
8.5(L'w +L'e )
Kw et Ke sont lus sur un tableau pour une valeur de -et -voir BAEL Annexe E.2.2, 1
2 2
K w Pw L'w K ePeL'e
MA = +
L'w +L'e L'w +L'e
Kw et Ke sont lus dans un tableau pour une valeur de a et b voir BAEL Annexe E.2.2,1
L'w L'e
A Cas de charge
Pour construire la courbe enveloppe des moments ou mme dterminer les moments extrmes, il est
ncessaire de considrer 3 cas de charge diffrents :
Cas 1
1.35g +1.5q
Cas 2
1.35g +1.5q(traves
paires)
Moments maxis pour les traves paires.
Section des aciers dans les traves paires.
Cas 3
g +1.5 q(traves impaires)
g +1.5q(traves paires)
B Rsultat
0.8h
0.8h
0.8h Cas 3
0.8h
Cas 2
Cas 1
Mw Me
MwMe
M(x) =-(Mw-RA.x + p.x2/2) Avec RA = pL/2 - L
px 2
M(x) = Mw Mw Me .x +pL .x
L 2 2
px 2 pL Mw Me
M(x) = +( ).x Mw (quation rentrer dans la calculette)
2 2 L
Mthode graphique
Ltude dune trave dune poutre continue peut se dcomposer en 2 cas de base :
Moment sur appuis seuls
Chargement iso
Mt = +
Ligne de fermeture
Tracer sur la trave considre la ligne de fermeture partir des moments sur appui
puis le moment iso seul et enfin faire laddition des deux diagrammes
M1 M2 M1 M2
Remarque : pour tracer la parabole correspondant au cas iso dune charge uniformment rpartie, il
suffit de calculer les valeurs des moments tous les 0.1L
Or M(x) = pl/2.x-px2/2
p 0.36pL2
M(0.1L) = (0.1L2 0.01L2 ) =0.09L2 p = =0.36Mo
2 8
M(0.2L)= 0.64Mo
M(0.3L)= 0.84Mo
M(0.4L)= 0.96Mo
D Dtermination de Mmax
Prcis
RA
X(o) = p (valeur rentrer dans lexpression de M(x))
A Expression de V
Les efforts tranchants d'appui sont calculs par la mthode gnrale aux poutres continues en faisant
tat des moments de continuit. p
A B
A B M3
M3
M2
A B
V(A-B) = -RA
M2
V(A-B) = -(RAiso + M3 - M 2 )
L L
V(A-B) = -RAiso -
M3 M 2
L
V(B-A) = RB
V(B-A) = RAiso -
M3 M 2
L
B Cas considrer
Pour obtenir leffort tranchant sur chaque appui il suffit de charger au maximum les traves
adjacentes celui-ci :
Appui de rive
1.35g +1.5q
(traves de rive)
Appui intermdiaire
1.35g +1.5q :
de part et dautre de
lappui considr
Etc..
Dans le cas o l'une des trois conditions complmentaires celle du chargement ne serait pas
satisfaite, on doit appliquer la mthode CAQUOT et il est admissible de minorer les moments sur
appuis dus aux seules charges permanentes par un coefficient compris entre 1 et 2/3 ; les valeurs des
moments en trave sont majores en consquence
17.5.1. DONNEES
Soit la poutre continue dfinie ci-dessous
g = 15 kN/ml
q = 25 kN/ml
A B C D
6.00 6.00 6.00
17.5.2. QUESTIONS
I/ Mthode forfaitaire
1/ MtA tant estim 0.4 Mo, dterminer tous les moments minimaux rglementaires sur appuis et en
trave en utilisant la mthode forfaitaire.
2/ En dduire l'allure du diagramme de M(x) en prcisant les valeurs particulires.
II/ Mthode Caquot
1/ En ne considrant que les cas de charge donnant les moments maximaux en trave, dterminer
ces moments.
2/ Tracer pour ces cas de charge, et de faon prcise, le diagramme de M(x) pour les traves AB et
CD.
17.6. DIAPORAMA
2 - : ANNEXES