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Energie et convertisseurs d'nergie

4. Redressement command (Thyristors)

On nomme redresseur command un montage redresseur dont une partie des diodes a t remplace
par un ensemble quivalent de transistors.

4.1 Montages tout thyristors

Nous nous intressons dans ce paragraphe aux montages redresseurs ne comprenant que des thyristors.
Seul sera abord dans ce cours le principe de fonctionnement permettant dobtenir lallure de la tension
redresse et de calculer la valeur moyenne de la tension redresse.

4.1.1 Allure de la tension redresse : exemple du montage P3

Les hypothses pour ltude sont les suivantes :
Thyristors supposs idaux pas de chute de tension aux bornes lorsquils sont ferms ; commutation
instantane ;
Source suppose parfaite impdance de source nulle ;
Charge fortement inductive courant dbit id(t) constant gal Id.

Nous allons tudier le principe de fonctionnement dun montage P3 dont les Thyristors sont commands

la fermeture avec un retard angulaire (temps de retard = = t ) sur lamorage naturel (cas des

diodes). Cette tude pourra tre applique facilement un montage PD3 ou autre.
La figure 3-14 dcrit le montage P3 tout thyristors.
v1 v T1

iT1 T1
v2

T2
v3
ud
T3

Figure 3-14. Montage P3 tout thyristor.

La figure 3-15 donne les diffrentes phases de fonctionnement.

Avant linstant t 0 on suppose que le thyristor T3 conduit. On a donc :
ud ( t ) = v 3 ( t )
Aprs t 0 , v 1(t) devient suprieure v 2(t) et v 3(t) ; T1 est polaris en direct ; il est donc susceptible
dtre enclench par un signal de commande. Tant que T1 ne reoit pas dimpulsion de commande, T3
reste conducteur et :
ud ( t ) = v 3 ( t ) ;i T 1 = 0 ; v T 1 (t ) = u13 ( t )
La commande de la fermeture de T1 arrive linstant t1 = t 0 + t . Le thyristor T1 est alors polaris
T
sous tension directe positive si u13 > 0 . Cette condition impose t = t 1 t 0 < ou < . Pour
2

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> , il nest plus possible damorcer les thyristors car la diffrence de potentiel leur borne devient
ngative.
si < : T1 senclenche : ud ( t ) = v 1 (t ) ; v T 1 = 0 et T3 se trouve polaris en inverse ( v T 3 = u31 < 0 )
et se bloque ; do i T 1 = I d .
T
T1 reste enclench tant que T2 nest pas command, soit jusqu linstant t 2 = t 1 + ( q = 3 dans le
q
cas du montage P3) si lon admet (cest le cas en pratique) que les signaux de commande des thyristors
T
se succdent avec le mme dcalage que les instants damorage naturel (pour les diodes).
q
pour t > t 2 , on a : ud = v 2 ; v T 1 = u12 ; i T 1 = 0

Do les courbes de ud ( t ) , v T 1 (t ) et i T 1 ( t ) tablies la figure 3-15. On note que pour les montages
parallles simples (Pq), de mme que pour les montages diodes, la tension ud ( t ) est forme de p=q
portions de sinuso des.

Fig 3-16 cours manuscrit p33

Figure 3-15. Fonctionnement du montage P3 tout thyristor.

4.1.2 Valeur moyenne de la tension redresse. Fonctionnement en redresseur ou onduleur

autonome
La tension redresse ud ( t ) est compose de p portions de sinuso des par priodes T des tensions
alternatives de la source.
La valeur moyenne peut donc tre calcule entre t 1 et t 2 :

t
1 2 P
U di 0 =
t 2 t1 t1
UdM Cost dt = .U dM .sin . Cos = U di 0 . Cos
P

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P
avec: U di 0 =
U dM Sin (redresseur diodes).
P
On a reprsent graphiquement lvolution de U di0 en fonction de langle sur la figure 3-16.

Udi0
Udi0

Udi0Cos

/2

-Udi0

Figure 3-16. Montage P3 tout thyristor. Tension moyenne redresse.

On en dduit les deux types de fonctionnement dun tel montage :

pour 0 < : U di 0 est positive et la puissance active fournie par le dispositif redresseur la charge
2
dans laquelle circule un courant continu Id vaut : P = U di 0 . I d > 0 . La charge absorbe donc de
lnergie.
Le montage fonctionne alors en redresseur tension de sortie U di0 rglable grce langle de retard
lamorage .

pour < < : U di 0 est ngative, donc : P<0.
2
Le montage ne peut fonctionner, dans ces conditions, que sil est connect, ct continu (charge), sur un
dispositif susceptible de lui fournir de lnergie, soit par exemple : gnratrice courant continu, pont
redresseur, batterie daccumulateurs.
On a alors un fonctionnement en onduleur non autonome.
Cest un onduleur car lnergie passe de la source continue au rseau alternatif connect au transformateur
; il est non autonome car la valeur efficace et la frquence des tensions alternatives sont fixes par le rseau
alternatif.

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Nous citons quelques exemples dutilisation en fonctionnement en onduleur non autonome :

batterie daccumulateurs : figure 3-17.

(a)
batterie
(b) E accumulateurs

(a)
pont
bornes de
redresseur
commutation

Figure 3-17. Redresseur en pont connect une batterie daccumulateurs.

Le redresseur, lorsque < , fournit de lnergie la batterie (bornes en position (a)). Lorsque la batterie
2
est charge, elle peut fournir de lnergie au rseau (aprs inversion des bornes, position (b)) pour apporter
un complment dnergie.

Interconnexion entre deux rseaux : figure 3-18.

f, V f, V

pont pont
redresseur redresseur

Figure 3-18. Interconnexion entre deux rseaux.

Deux rseaux de frquence f et f et de valeur efficaces V et V pouvant tre diffrentes, sont connects
entre eux laide de 2 ponts redresseurs, lun et lautre pouvant fonctionner en redresseur ou onduleur non
autonome alternativement. Cette configuration permet de relier entre eux deux rseaux indpendants
(exemple : liaison sous-marine France-Angleterre).

Machine courant continu : figure 3-19.

(a)

(b) M

(a)
pont
bornes de
redresseur
commutation

Figure 3-19. Machine courant continu fonctionnant alternativement en moteur et en gnratrice.

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Lorsque les bornes sont en position (a), la machine fonctionne en moteur. En position (b), avec > , la
2
machine fonctionne en gnratrice. On peut assurer ainsi le freinage du moteur par rcupration dnergie.

4.2 Montages mixtes en pont

Un pont mixte est form pour moiti avec des thyristors et pour moiti avec des diodes.
Compar au pont classique tout thyristors, il a comme avantage de demeurer command tout en tant plus
robuste, plus conomique, (diodes plus robustes, commande plus simple car moins de thyristors) avec un
meilleur rendement et un meilleur facteur de puissance (la chute de tension est suprieure ltat on pour
les thyristors).
Il a linconvnient de ne pas fonctionner en onduleur.

4.2.1 Fonctionnement. Exemple: montage monophas PD2

Le pont mixte monophas considr est dcrit la figure 3-20. On considre une charge fortement
inductive, soit un courant id(t) considr comme constant et gal Id.

T1 est amorc t = lorsque la tension v (t ) = v1 ( t ) v 2 ( t ) est positive. Le potentiel en B tant

infrieur au potentiel en A, D2 conduit.
Id
v1 iT1
is(t)
T1 T2
(A)
v2
v(t) ud
(B)
D1 D2

Figure 3-20. Pont PD2 mixte.

Le systme demeure dans cet tat tant que v (t ) > 0 . On a donc :

u d (t ) = v(t ) = VM .sin t ; i s ( t ) = I d

T
Ds que t > , v ( t ) devient ngatif. La diode D2 se bloque et la diode D1 devient passante. Le
2
thyristor T2 est susceptible de conduire car il se trouve polaris en direct, mais il ne conduit pas tant quil
T T
na pas t enclench, soit jusquau temps t1 = + = + t . Donc T1 continue conduire le
2 2
courant I d . La charge est donc court-circuite par T1 et D1. On dit que D1 fonctionne en diode de
roue libre .
On a : ud = 0 ; i s = 0 ; i d ( t ) = I d

Remarque : dans cette phase, la charge est court-circuite par D1 et T1. La circulation du courant I d est
assure par linductance de la charge dont limpdance est considre comme trs grande (L>>R)

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devant la rsistance R totale de la maille constitue par T1, D1 et la charge (rsistance du thyristor, de la
diode et de la charge).

T
Au temps t1 = + t correspondant langle + , une impulsion est envoye sur la gchette de T2
2
qui se met conduire. T1 se bloque.
...

Lallure des courants et tensions v( t ) , ud ( t ) , iT 1 ( t ) et is ( t ) est donne sur la figure 3-21.

VM

ud(t)

iT1(t)

t
0
t T t = t +
T T
2 2
is(t)
v(t)

T2 - D2 T1 - D2 T1 - D1 T2 - D1
(1) (2) (3) (3)

Figure 3-21. Fonctionnement du pont PD2 mixte. Les phases (1) et (3) sont appeles phases de
roue libre .

4.2.2 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge

1 T/2 V
PD2 : U 'di 0 =
T / 2 t VM .Sint dt = M (1 + Cos)

1 + Cos
Dans le cas gnral on a : U ' di 0 = U di 0
2

Sin
q
avec : U di 0 = U dM
/q

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Il savre ainsi possible, comme pour le pont tout thyristors, de rgler la valeur de la tension moyenne
redresse U ' di 0 en agissant sur langle de retard lamorage .
Cependant, la diffrence du pont tout thyristors, cette tension ne peut devenir ngative comme le montre
la figure 3-22 qui donne U ' di 0 en fonction de .

Udi0
Udi0

1 + Cos
U di' 0 = U di 0
Udi0 2
2

/2

Figure 3-22. Montage PD2 mixte. Tension moyenne redresse.

En consquence, le pont mixte ne peut fonctionner en onduleur non autonome (le pont mixte est non
rversible).

4.2.3 Courant au secondaire du transformateur

Le graphe du courant au secondaire du transformateur est donn sur la figure 3-21.
Valeur moyenne : I 'si 0 = 0

Valeur efficace : I 'si eff = I d

4.3 Exemple dapplication des redresseurs commands: alimentation des moteurs

courant continu
Nous considrons le cas simple dune alimentation par un pont monophas mixte PD2 (figure 3-23).
Sur la figure 3-23, les deux diodes D1 et D2 sont disposes en srie contrairement au montage de la figure
3-20. Cela permet dobtenir une phase de roue libre avec les diodes seulement, sachant quau dmarrage
du moteur (premires priodes de fonctionnement), le courant i d ( t ) sera faible, et peut donc tre
insuffisant pour maintenir les thyristors passants en phase de roue libre (problme du courant de maintien,
voir chapitre 2).

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id

v T1 l
T1 D1 J

v(t) ud
M excitation

Transformateur
T2 D2

Figure 3-23. Moteur courant continu aliment par un pont redresseur mixte PD2. Linductance l
sert lisser le courant id(t).

On distingue deux types de fonctionnements :

Fonctionnement courant interrompu pour les fortes valeurs de langle de retard (pour une
charge donne).
L
En modlisant la charge par un circuit R ,L ,E srie et en nommant Q = le facteur de qualit de la
R
charge, on aura un fonctionnement interrompu, pour donn, si Q est suffisamment faible.
La tension et le courant redresss ud (t ) et i d ( t ) sont donns la figure 3-24 pour un fonctionnement
courant interrompu.

Pour t 0 < t < t , le courant i d ( t ) est nul, donc :

ud ( t ) = E aucun interrupteur ne conduit.
A t = t , une impulsion de courant positive est envoye sur la gchette de T1 qui senclenche car :
v T 1 ( t ) = v (t ) ud ( t ) > 0 D2 et T1 se mettent conduire
T
Pour t < t < , D2 et T1 conduisent.
2
di
On a donc : ud ( t ) = Rid ( t ) + L d + E
dt
T
A t= , v( t ) devient ngatif, donc D1 se met conduire et T1 se bloque. D2 continue conduire car
2
T2 nest pas command. Cette phase de roue libre dure tant que i d ( t )>0 . On a :
di
L d + E '+ Rid (t ) = 0
dt

Lorsque le courant i d ( t ) sannule, les diodes cessent de conduire. La charge n'est plus alimente et :
ud ( t ) = E .
T
A t = + t , le thyristor T2 est command ...
2

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id(t) ud(t)
IdM

VM

t0 t T/2 t1 T
v(t)=VMSint

D1 - D2 T1 - D2 D1 - D2 T2 - D1

Figure 3-24. Fonctionnement courant interrompu lors de lalimentation dun moteur courant
continu par un pont PD2 mixte.

Fonctionnement courant ininterrompu pour les faibles valeurs de (pour une charge
donne).
Le fonctionnement est le mme que pour le 4.2.
Les deux diodes D1 et D2 servent conduire le courant i d ( t ) durant la phase de roue libre.
Lexpression de la valeur moyenne de la tension redresse ud ( t ) scrit :
1 + Cos
U ' di 0 = Udi 0 = E + R Id
2
si I d est la valeur moyenne de i d ( t ) et R la rsistance de la maille (moteur + diodes).
E
La vitesse de rotation du moteur = est donc rgle par action sur langle de retard .
K
Remarques :
La valeur moyenne I d du courant redress i d ( t ) donnera la valeur moyenne du moment du couple
moteur :
M = K I d
On pourra rguler la vitesse du moteur en rglant langle de retard en fonction de lcart entre un
signal de rfrence et une tension continue issue dune dynamo tachymtrique place sur larbre du
moteur (voir figure 3-25).

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Dynamo
tachymtrique
arbre
T1 vitesse (t)
D1

v(t) ud D k.(t)
M

Transformateur
D2
T2
Circuit de commande
A tension de
de gchette (TCA785) Ampli. diff. consigne

Figure 3-25. Rgulation en vitesse dun moteur courant continu.

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