H-Prepa Exercices Problèmes Physique

H PRPA
EXERCICES ET
PROBLMES
1
RE
ANNE
PHYSIQUE
MPSI/PCSI/PTSI
POUR SENTRANER ET RUSSIR SA PRPA
Plus de 300 exercices et extraits de concours corrigs
Un rappel des connaissances essentielles
Conseils, astuces et mthodes
H PRPA
1
RE
EXERCICES ET
PROBLMES ANNE
PHYSIQUE
MPSI/PCSI/PTSI
Jean-Marie BRBEC
Tania CHABOUD
Thierry DESMARAIS
Alain FAVIER
Marc MNTRIER
Rgine NOL
Composition et mise en page : Laser Graphie
Maquette intrieure : Vronique Lefebvre
Maquette de couverture : Guylaine Moi
Relecture : Anne Panaget
Hachette Livre 2010, 43 quai de Grenelle, 75905 Paris Cedex 15

www.hachette-education.com
I.S.B.N. 978-2-0118-1306-0
Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L. 122-4 et L. 122-5 dune part, que
les copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation
collective , et, dautre part, que les analyses et les courtes citations dans un but dexemple et dillustration,
toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses
ayants droit ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre
franais de lexploitation du droit de copie (20, rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc une
contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.
A vant-propos
Quel est lobjet de cet ouvrage ?
Nous avons labor cet ouvrage dexercices de premire anne de classes prparatoires aux
grandes coles avec deux objectifs principaux, lassimilation du cours par la mise en pratique,
et la prparation aux interrogations crites et orales, pendant lanne et aux concours :
Les rappels de cours complets permettent de voir rapidement les rsultats importants conna-
tre pour toute prparation dpreuves oralse ou crites, que ce soit une colle, ou un concours de
premire ou deuxime Anne.
Les exercices, choisis pour leur contenu, prparent toutes ces preuves.
Comment travailler de manire optimale avec cet ouvrage ?

la suite de lnonc, il existe une partie conseils ; les solutions sont prsentes aprs len-
semble des noncs. Comment utiliser de manire optimale cette disposition ?
Comme pour une preuve dcrit, il faut commencer par lire entirement un nonc : pour
rsoudre une question donne certaines informations peuvent tre prsentes dans les questions
suivantes.
Aprs une priode de rflexion correcte , fructueuse ou non, il est possible de lire la partie
conseils : cette partie peut se prsenter ainsi :
soit une ide de rsolution est propose ;
soit une question est pose pour la mise en vidence dun phnomne ;
soit un thorme est nonc,.
Si laide ne permet pas de rsoudre lexercice, il faut alors saider de la solution, quil ne suf-
fit pas de lire : aprs lecture il faut essayer de refaire lensemble de lexercice seul.
Dans un souci daide maximale ces prparations, et cette mthode de travail :

Les exercices choisis sont conformes aux nouveaux programmes.
Nous avons choisi des exercices ralistes :
ayant une application en physique, soit fondamentale, soit industrielle,
ou tant en relation avec lexplication dun phnomne observable.
Lors de la rsolution dun exercice, nous avons privilgi les arguments physiques, les sch-
mas et simulations (en faisant appel la mmoire visuelle), aux arguments mathmatiques ; mais
lorsque les calculs sont ncessaires, lensemble des tapes intermdiaires est prsent.
Lorsquun exercice peut tre rsolu par plusieurs mthodes intressantes, ces mthodes sont
prsentes et dveloppes.
Pour certains exercices nous mettons le lecteur en garde contre certaines erreurs que nous
voyons trop souvent lors dpreuves crites ou orales de concours.
Nous souhaitons que cet ouvrage puisse aider de manire efficace une majorit dtudiants
Les auteurs
S OMMAIRE
PARTIE 1 MCANIQUE
Chapitre 1 Cinmatique du point Changement de rfrentiel ..... 9
Chapitre 2 Dynamique du point matriel ................................................... 18
Chapitre 3 Puissance et nergie en rfrentiel galilen ....................... 28
Chapitre 4 Oscillateurs ....................................................................................... 40
Chapitre 5 Thorme du moment cintique ............................................. 59
Chapitre 6 Forces centrales conservatives
Interaction newtonienne ............................................................ 69
Chapitre 7 Mcanique en rfrentiel non galilen ................................. 83
Chapitre 8 Rfrentiels non galilens usuels ............................................ 95
Chapitre 9 Systme de deux points matriels .......................................... 111
PARTIE 2 OPTIQUE
Chapitre 1 Les bases de loptique gomtrique
Rflexion et rfraction ................................................................ 125
Chapitre 2 Formation dimages ..................................................................... 134
Chapitre 3 Miroirs et lentilles ......................................................................... 142
Chapitre 4 Instruments dobservation ........................................................ 164
Chapitre 5 Focomtrie ....................................................................................... 181
Chapitre 6 Le prisme, utilisation en spectroscopie ................................ 190
PARTIE 3 THERMODYNAMIQUE
Chapitre 1 quation dtat dun fluide ........................................................ 201
Chapitre 2 Statique des fluides ...................................................................... 215
Chapitre 3 Premier principe de la thermodynamique.
Bilans dnergie .............................................................................. 227
Chapitre 4 Second principe. Bilans dentropie.......................................... 250
Chapitre 5 Corps pur diphas .......................................................................... 266
Chapitre 6 Machines thermiques ................................................................... 279
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI

4 La photocopie non autorise est un dlit.
PARTIE 4 LECTRICIT
Chapitre 1 Rseaux linaires en rgime continu ..................................... 301
Chapitre 2 Rseaux linaires en rgime variable .................................... 320
Chapitre 3 Rseaux linaires en rgime sinusodal forc..................... 346
Chapitre 4 Amplificateur oprationnel ........................................................ 363
Chapitre 5 Fonctions de transfert .................................................................. 383
PARTIE 5 LECTROMAGNTISME
Chapitre 1 Distributions, champ et potentiel lectrostatiques ......... 413
Chapitre 2 Le champ magntique permanent ......................................... 438
Chapitre 3 Diples lectrique et magntique .......................................... 462
Chapitre 4 Force de Lorentz ............................................................................ 485
Annexes ...................................................................................................................... 510

La photocopie non autorise est un dlit. 5
1
PARTIE
Mcanique
1 Cinmatique du point Changement de rfrentiel ........................ 9

2 Dynamique du point matriel .................................................................... 18
3 Puissance et nergie en rfrentiel galilen ........................................ 28
4 Oscillateurs ........................................................................................................ 40
5 Thorme du moment cintique .............................................................. 59
6 Forces centrales conservatives Interaction newtonienne ................. 69
7 Mcanique en rfrentiel non galilen .................................................. 83
8 Rfrentiels non galilens usuels ............................................................. 95
9 Systme de deux points matriels ........................................................... 111

Cinmatique du point
1 Changement de
rfrentiel
LES OBJECTIFS
Prciser les caractristiques dun mouvement :
vitesse, acclration, trajectoire dans un rfrentiel
donn.
Apprendre choisir le bon systme de coordonnes
en fonction du problme tudi.
LES PRREQUIS
Notions sur lintgration des vecteurs vitesse et acc-
lration en tenant compte de conditions initiales.
LES OUTILS MATHMATIQUES

Notions sur lintgration vues en mathmatiques.
ESSENTIEL
Systmes usuels de coordonnes
Coordonnes cartsiennes Coordonnes cylindriques

OM = x ex + y ey + z ez ; base (ex , ey , ez ) (doc. 1). OM = r er + z ez ; base (er , eq , ez ) (doc. 2).
z y e
z
er
r H

M
z ez ez x
e
M
ez er
ey y ez
O ey
y O
ex ex y
x e
r
x x H er
Doc. 1. Coordonnes
cartsiennes (x , y , z) : Doc. 2. Coordonnes cylindriques (r , q , z) :

OM = x e x + y e y + z e z .
OH = r e r ; OM = r e r + z e z .

ESSENTIEL 1 Cinmatique du point Changement de rfrentiel

Coordonnes sphriques : OM = r er ; base (er , eq , ej ) (doc. 3).
z
y z
er e
M
er
e
r e M
ez
e u e
ey
O n H r
ex y r si

u
x H x H u
Doc. 3.a. Doc. 3.b. Plans : z = 0 et j = cte .
Reprsentations du mouvement

La trajectoire est constitue de lensemble des positions successives OM (t) = r(t) du point mobile M
tudi.

Dans lespace des vitesses, lensemble des positions successives ON (t) = v (t) constitue lhodogra-
phe du mouvement.

Dans lespace des phases, le point P repr par OP = (OM , ON ) dcrit la trajectoire de phase du
mobile. Pour un mouvement un degr de libert, le point de phase P se dplace dans le plan de phase :

OP = (x(t), v(t)).
Vitesse dun point

Soit O un point fixe du rfrentiel . Le vecteur vitesse de M par rapport ce rfrentiel est :

dOM
v(M)/ = /
dt
Expression en coordonnes cartsiennes : v(M)/ = x ex + y ey + z ez .

Expression en coordonnes cylindriques : v(M)/ = r er + rq eq + z ez .
Acclration dun point

Le vecteur acclration de M par rapport ce rfrentiel est :

d2OM d v (M)/
a ( M )/ = = .
d t2 / dt /
Expression en coordonnes cartsiennes : a(M)/ = x ex + y ey + z ez .

Expression en coordonnes cylindriques : a(M)/ = (r rq 2 ) er + (rq + 2rq )eq + z ez ;
1 d 2
ou encore : a(M)/ = (r rq 2 ) er + (r q)eq + z ez .
r dt
Mouvement circulaire
Le point M se dplace sur un cercle de centre O , de rayon R , daxe (Oz) . Il est repr par ses coor-
donnes polaires sur le cercle (r = R , q ) .

OM = R er ;

1 ESSENTIEL
Cinmatique du point Changement de rfrentiel

v(M)/ = Rq eq = w OM , o w = w ez ;

a(M)/ = Rq 2 er + Rq eq (doc. 4).

Si le mouvement est circulaire uniforme, v = Rq est constante, donc a (M)/ est dirige suivant er ;
elle est centripte (doc. 5).
vM y
er
e v
M M
a
a(M) e
y A
z ex x O
ez = ex ey
= ez
Doc. 4. Mouvement circulaire dun point M dans Doc. 5. Si |v| = cte , lacclration du point M est
un cercle de rayon a :
v2
v = Rq eq et a = Rq 2er + Rq eq . dirige suivant OM : a = er .
R
Conseils et piges viter

La vitesse (ou lacclration) dun point M dans un rfrentiel R donn peut sexprimer sur dif-
frents vecteurs de projections, mais cest toujours la mme vitesse (ou la mme acclration) !
Lors dune trajectoire courbe, il existe toujours une composante de lacclration dirige vers
lintrieur de la concavit de la trajectoire.
M2
yN2
ay (M2)
ya(M1)
yN1
M1

Exercices
1 Une course automobile
Conseils
1) Penser remplacer cos2 q par 1 (1 + cos q) et
2 2
Deux pilotes amateurs prennent le dpart dune course utiliser les relations entre (x , y) et (r , q ) pour don-
automobile sur un circuit prsentant une longue ligne droi- ner lquation de la trajectoire en coordonnes cart-
te au dpart. Ils slancent de la mme ligne. Le premier, A, siennes.
dmarre avec une acclration constante de 4 m.s2, le
2) La condition v = kr permet dexprimer q en
deuxime, B, a une voiture lgrement plus puissante et fonction de q , donc de ne plus faire apparatre expli-
dmarre avec une acclration constante de 5 m.s2. A a citement le temps dans les quations, mais seule-
cependant plus de rflexes que B et dmarre une seconde ment q .
avant.
1 Quelle dure faudra-t-il B pour rattraper A ?
2 Quelle distance auront-ils parcourue quand B dou-
3 Ascension dun ballon sonde
blera A ? Un ballon sonde a une vitesse dascension verticale v 0 ind-
pendante de son altitude. Le vent lui communique une vitesse
3 Quelle seront les vitesses cet instant-l ? z
horizontale v x = proportionnelle laltitude z atteinte.
4 Reprsenter x(t) et v(t) et la trajectoire de phase de A tc
et B, en prcisant la position de lvnement B dpasse 1 Dterminer les lois du mouvement x(t) et z(t) ainsi que
A sur ces reprsentations des mouvements. lquation de la trajectoire x(z).
2 Calculer le vecteur acclration du ballon.
Conseils
Dterminer lquation horaire du mouvement de

chaque voiture.
4 Trajectoire et hodographe
dun mouvement plan
2 Mouvement dun point matriel Un point M se dplace dans le plan (xOy) la vitesse :
v = v 0(ex + eq ), o eq est le vecteur orthoradial de la base
sur une parabole locale des coordonnes polaires (r,q ).
Un point matriel M dcrit la courbe dquation polaire
1 tablir les quations polaire et cartsienne de la trajec-
q toire caractriser.
r cos 2 = a o a est une constante positive, q
variant 2 2 Faire de mme pour lhodographe.
de + .
3 Faire le lien entre langle q = (jex , r) et langle
1 Montrer que la trajectoire de M est une parabole. La
j = (jex , v).
construire.
2 On suppose de plus que le module du vecteur vitesse
Conseils
Il suffit de passer du systme de coordonnes cart-

est toujours proportionnel r : v = kr , o k est une cons-
siennes (x, y) au systme de coordonnes polaires
tante positive.
(r,q ), et inversement, pour obtenir lune ou lautre des
a. Calculer, en fonction de q , les composantes radiale et quations recherches.
orthoradiale du vecteur vitesse de M .
b. Dterminer la loi du mouvement q(t) en supposant
que q est nul linstant t = 0 et que q crot. 5 Aller et retour sur un fleuve
q
dq q Un rameur sentrane sur un fleuve en effectuant le parcours
On donne = ln tan + . aller et retour entre deux points A et B , distants de . Il
0 cos q 2 4
rame vitesse constante v par rapport au courant. Le fleuve
coule de A vers B la vitesse u . Son entraneur lac-
compagne pied le long de la rive en marchant la vitesse
v sur le sol, il fait lui aussi laller et retour entre A et B .

1 EXERCICES
Seront-ils de retour en mme temps au point de dpart ? Si leau, en quel point M doit-il entrer dans leau pour attein-
non, lequel des deux (rameur ou entraneur) arrivera le pre- dre au plus vite le nageur ? On situera ce point laide
mier en A ? Commenter. dune relation entre v 1, v 2, i1 et i2 indiqus sur le schma.
B
Conseils
Utiliser la composition des vitesses en faisant atten- i2

tion au sens des vecteurs vitesse.
yuy
M
O
yux
6 Chasseur et oiseau i1 A
Un oiseau se trouve sur une branche darbre, une hauteur
H au dessus du niveau du sol. Un chasseur se trouve sur le
sol la distance D du pied de larbre. Il vise loiseau et
tire. Au moment du coup de feu, loiseau, voyant la balle
sortir du canon, prend peur et se laisse tomber instantan- 8 Mouvement calcul partir de
ment en chute libre. chaque instant, lacclration de la la trajectoire et de lhodographe
balle et de loiseau dans un rfrentiel fixe est g ez (laxe (Daprs ENAC 02)
(Oz) est la verticale ascendante). Loiseau est-il touch ?

Ltude sera faite : Dans le plan (xOy) du rfrentiel (O, ex, ey , ez ) un mobi-
a. dans le rfrentiel fixe ; le ponctuel P dcrit la parabole dquation cartsienne :
b. dans le rfrentiel li loiseau. y2 = 2px avec p constante positive.
Sa vitesse v(P/R), de composantes X, Y est telle que len-
semble des points N(X, Y), hodographe du mouvement de
Conseils
Dterminer les trajectoires de loiseau et de la balle

ple O, a pour quation cartsienne : X 2 = 2qY avec q cons-
dans le rfrentiel choisi et dterminer leur intersec-
tante positive.
tion.
1 Exprimer X et Y en fonction de y.
7 Quand il faut aller vite 2 Exprimer lacclration

a(P/R) du point P en fonction
du vecteur position OP. Prciser la nature du mouvement
Pour aller au secours dun nageur en dtresse, un matre- de P.
nageur part du poste de secours situ au point A pour aller
jusquau nageur situ en B. Sachant que le sauveteur court 3 tablir les expressions de x et y en fonction du temps
v 1 = 2 m.s 1 sur la plage et nage v 2 = 1 m.s 1 dans t, sachant que le mobile passe en O linstant initial t = 0.

Corrigs
1 Une course automobile 2 Mouvement dun point matriel

1 Nous avons : sur une parabole
1 1
xA(t) = aAt 2 et xB(t) = aB(t t 0)2,
2 2 1 Sachant que cos2 q = 1 (1 + cos q), lquation polaire
2 2
cette deuxime expression tant applicable t t 0 = 1 s.
scrit : r = 2a r cos q ; avec x = r cosq et y = r sinq, et en
Les deux voitures sont au mme niveau linstant t1, soit :
levant au carr : r2 = x2 + y2 = (2a x)2, ce qui donne :
aAt12 = aB(t1 t 0)2
ce qui donne : y 2 + 4a2
x= ,
1 4a
t1 = t 0 . 9,5 s. parabole reprsente ci-dessous.
aA
1
aB2
y
2 linstant t1 :
1 2a
d = xA(t 1) = xB (t 1) = aAt12 1,8 . 102 m.
2
3 v A(t 1) = aAt 1 38 m.s 1 et v B(t 1) = aB(t1 t 0) 42 m.s 1.
a x
4 x
xB(t) xA(t)
2a
d
q
sin
dr 2
t1
2 a. v r = r = q = a q
O t0 t d q
cos 3
2
v B(t)
a
v et vq = rq = q .
vA(t) 2 q
cos
2
vB(t1)
II reste liminer q en utilisant :
vA(t1)
aq
v = kr = r 2 + r 2q 2 = .
3q
cos
2
O t0 t1 t q
q ] ; + [ , cos est positif et q est positif par hypo-
2
v thse, donc :
B
v B(t1) q sin q ka
q = k cos et v r = ka 2 ; vq = .
A 2 q
vA(t1) cos 2 q cos
2 2
q d
a. q = k cos = kd t
2 q
cos
O d x 2
q
2 ln tan + = kt + cte.
4 4

1 CORRIGS
y
q ] ; + [ donc + ]0 ; [
4 4 2 ye
do sa tangente est positive.
yer
Si q = 0 t = 0 , la constante est nulle.
yr
kt
Donc ln tan + = .
4 4 2
r r x
3 Ascension dun ballon sonde r/2
1 En coordonns cartsiennes, v = dx ux + dz uz avec

dt dt 2 v = v 0(ex + eq ) = v 0((1 sinq )ex + cosq ey), ce qui
dx z et dz = v . donne lquation cartsienne de lhodographe :
= 0
dt tc dt (v x v 0)2 + vy2 = v 02
Soit z = v 0 t car t = 0, z = 0 (le ballon dcolle). qui permet didentifier le cercle de rayon v 0 et de centre de
dx t 1 t2 coordonnes (v 0, 0).
= v 0 donne x = v 0 en supposant qu t = 0, x = 0.
dt tc 2 tc vy
En liminant le temps t, on obtient : N yev
1 z2 yv
x= .
2 v 0 tc
La trajectoire est une parabole. O v0 vx
d2x d2z
2 a = ux + uz.
dt 2 dt 2
v On remplace v x = v cosj et v y = v sinj dans lquation car-
Do a = 0 ux.
tc tsienne de lhodographe, il vient :
v = 2 v 0 cosj
qui est lquation polaire de lhodographe.
4 Trajectoire et hodographe 3 On vite des calculs trigonomtriques en faisant un sch-
dun mouvement plan ma :
1 v = v 0(ex + eq ) = v 0(cosq er + (1 sinq ) eq ). y

Le dplacement lmentaire d OM = d(r er) = dr.er + rdq . eq ye yv
du point M est colinaire au vecteur vitesse, donc : j
q j
dr cosq dr cosq dq 1 sinq 0 x
= , soit : = = d ln .
rdq 1 sinq r 1 sinq 1 sinq yex
ce qui donne lquation en coordonnes polaires :
1 sinq 0 r
r = r0 =
1 sinq 1 sinq
o r est un paramtre (longueur) caractristique de la trajec-
v
toire. Le vecteur = ex + eq est dirig selon la bissectrice des
v0
On en dduit : r = r + r sin q, soit, avec x = r cos q et
y = r sinq, en levant au carr : r2 = x 2 + y 2 = (r + y)2, ce qui q
axes (O, ex) et (O, eq ), donc : 2j = + q, soit : j = + .
donne finalement : 2 4 2
x 2 r2
y=
2r 5 Aller et retour sur un fleuve
qui est lquation dune parabole daxe (Oy). Le rameur effectue laller la vitesse v + u et le retour la
vitesse v u par rapport au sol.
v doit donc tre videmment suprieur u pour que le rameur
puisse remonter le courant et ainsi revenir son point de dpart.
La dure de son trajet aller et retour est :
2 v
tr = + = .
v + u v u v 2 u2

CORRIGS 1
Son entraneur effectue laller et retour la vitesse v par rap- nulle donc une trajectoire rectiligne uniforme la vitesse v0,
2 toujours dirige vers loiseau qui est donc touch.
port au sol donc la dure de son trajet est te = . Donc : Conclusion : il faut dire aux oiseaux de toujours se percher sur
v
1 des branches basses.
tr = te te .
u2
1 2
v
Lentraneur est arriv avant le rameur. 7 Quand il faut aller vite
Le rameur perd plus de temps au retour quil nen gagne AM
Le matre-nageur parcourt AM en t1 = et
laller. Dans le cas extrme o la vitesse v est peine sup- v1
rieure u , le trajet du retour pour le rameur sera trs long. MB
MB en t2 = .
v2
AM = [(x xA)2 + yA2 ]1/2
6 Chasseur et oiseau BM = [(x xB)2 + yB2 ]1/2
a. On dtermine les trajectoires de loiseau et de la balle dans
La dure totale du trajet est :
le rfrentiel li au sol.
T = t1 + t2.
1 2
Oiseau : zo = g , do zo =
2
gt + H
T=
1
[(x xA)2 + yA2 ]1/2 +
1
[(x xB)2 + yB2 ]1/2.
(la vitesse initiale de loiseau est nulle) ; v1 v2
xo = 0 , do xo = D . On cherche x tel que T soit minimale.
dT x xA x xB
y position initiale + =0
2 de loiseau
dx v1[( x x A) 2 + yA2 ]1/ 2 v 2 [( x xB) 2 + y B2 ]1/ 2
x xA x xB
1,5 Soit + =0
v1 AM v 2 BM
1 point de rencontre Si on introduit i1 et i2, il vient :
x x x xB .
0,5 sin i1 = A et sin i2 =
AM BM
0 x sin i1 sin i2
1 2 3 4 5 scrit alors = .
v1 v2
1 2 Remarque: la valeur de x trouve correspond bien un minimum
Balle : z b = g , d'o zb = gt + v0 sinat ;
2 pour T. La dernire relation crite est analogue la loi de
x b = 0 , do xb = v0 cosat , Descartes pour la rfraction en optique : n1 sin i1 = n2 sin i2.
o v 0 est la vitesse initiale de la balle et a langle de tir : le
H
chasseur visant loiseau, tan a = .
D 8 Mouvement calcul partir de
Les deux trajectoires se rencontrent-elles ? Si oui, au point de la trajectoire et de lhodographe
rencontre xb = D , donc la rencontre a lieu linstant : (daprs ENAC 02)
D
tf = . dx dy
v 0 cos 1 v (P/ ) = X ex + Y ey avec X = et Y =
dt dt
cet instant, zb zo = D tana H = 0 : loiseau est touch ! y 2 = 2px.
Attention : pour que loiseau soit effectivement touch, il faut On peut driver par rapport au temps lquation de la trajec-
que la porte de la balle soit suprieure D (sinon les deux toire.
trajectoires ne se coupent pas). Pour cela, il faut une vitesse v0 dy dx
Il vient : 2 2y ==2 2 p soit yY = pX
suffisante. dt dt
2v sin
Plus prcisment, la balle touche le sol linstant t1 = 0 y
2
g Dautre part : XX2 ==22qqY == Y .
v02 sin ( 2 ) p
donc en x1 = . Il faut que x1 D donc que :
g y2 2qp 2 2qp
Si Y 0, on obtient 2q == YY, soit YY== 2 et X =
gD p 2
y y
v0 .
sin ( 2 ) avec y 0.
Cette condition correspond z(tf ) 0. Si Y = 0, X = 0.
Si y = 0, X = 0 et puisque X 2 = 2qY Y = 0.
b. Dans le rfrentiel li loiseau, la balle a une acclration

1 CORRIGS
dX dY dy 2qp 2
2 a (P/ ) = ex + ey. On se place en dehors du 3 Y= = 2 donc y2dy = 2qp2dt .
dt dt dt y
point O. On intgre en tenant compte des conditions initiales t = 0
2 qp2 dX 2 2 qp dy 2 qp 4q2 p 3 y = x = 0.
X = = et = = 2 = 2 Y=
y dt y dt y y4 y = (6qp2t)1/3
1 3 2
2qp 2 2
dY 4 4 qp 8q p 2
8q p 2 4 2 4
Il vient y = 2qp t do y2 2
Y= =2 et = = 3 Y = = y. 3 x= = (6 qp2t )2 / 3
y dt y y 5
y6 2p 2p
y2 dX 8q2 p4
Or x = donc = x.
2p dt y6
8q2 p 4
On peut alors crire : a (P/ ) = OP.
y6
Le mouvement du point P est acclration centrale par rap-
port O.

2 Dynamique du point
matriel
LES OBJECTIFS
Utiliser les lois de Newton pour :
dterminer les caractristiques dun mouvement ;
calculer certaines forces.
LES PRREQUIS
Expressions des vecteurs vitesse et acclration dans
divers systmes de coordonnes.

Notions sur lintgration vues en mathmatiques.
ESSENTIEL
Quantit de mouvement (ou impulsion)

La quantit de mouvement par rapport au rfrentiel R dun point matriel M, de masse m, est :

p (M) / = mv (M) / .
Lois de Newton
Les trois lois de Newton sont les lois fondamentales de la mcanique du point matriel.
Premire loi : principe dinertie

Il existe une classe de rfrentiels, appels rfrentiels galilens par rapport auxquels un point
matriel isol est en mouvement rectiligne uniforme.
Deuxime loi : relation fondamentale de la dynamique

Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces appliques un point M de masse
m et son acclration sont lies par :
d p(M)
F M = = ma (M).
dt
Troisime loi : principe des actions rciproques

Les forces dinteraction exerces par deux points matriels M1 et M2 lun sur lautre sont oppo-
ses et colinaires laxe (M1M2).

2 ESSENTIEL
Dynamique du point matriel
volution dun systme mcanique

Les systmes mcaniques ont une volution unique pour des conditions initiales donnes (dter-
minisme mcanique).
Pour un systme autonome (ou libre), deux trajectoires de phase ne peuvent se couper.

Il faut toujours bien tudier les forces qui sexercent sur un systme, ici un point matriel.

Exercices
1 Un peintre ingnieux
Un peintre en btiment (de masse M = 90 kg) est assis sur S1
une chaise le long du mur quil doit peindre. Sa chaise est
S2
suspendue une corde relie une poulie parfaite. Pour
grimper, le peintre tire sur lautre extrmit de la corde
avec une force de 680 N. La masse de la chaise est
m = 15 kg. 2 On rajoute une poulie.
La poulie P2 est fixe, la poulie P1 se dplace paralllement
au plan inclin. Le fil est attach en A .
Dterminer lacclration du solide S2 et les tensions des
fils.
P2
P1
S1
S2

Conseils
1) Les deux solides ont la mme acclration (en

norme).
1 Dterminer lacclration du peintre et de la chaise. 1) et 2) En utilisant le caractre parfait des poulies
Commenter son signe. (sans masse) et linextensibilit des fils, chercher une
relation simple entre les tensions des fils aux points
2 Quelle force le peintre exerce-t-il sur la chaise ? dattache sur chacun des deux solides.
3 Quelle quantit de peinture peut-il hisser avec lui ?
3 tude dun pendule simple,

Conseils
Faire un bilan des forces extrieures pour le systme

{peintre + chaise}, puis pour le systme {chaise seule}.
raction au point dattache
Un pendule simple (masse m, longueur ) est lch sans

vitesse initiale partir de la position q = : point matriel
2 Plan inclin et poulies 2
M(m) et point de suspension sont alors dans le mme plan
Le solide S1 , de masse m1 , glisse sans frottements sur le horizontal. (IOM = ej t = 0). On demande de dterminer
plan inclin. Le solide S2 , de masse m2 , se dplace verti- les ractions Rx (q ) et Ry (q ) en O. Le fil est sans masse et
calement. Les solides en translation sont considrs inextensible.
comme des points matriels. Les poulies sont idales, les
fils sont inextensibles et sans masse. 4 Un jeu denfant
Donnes : m1 = 400 g, m2 = 200 g et a = 30.
Un enfant esquimau joue sur le toit de son igloo. Lenfant
1 On considre le dispositif ci-aprs en haut : se laisse glisser sans frottement depuis le sommet S de
Dterminer lacclration du solide S2 et la tension du fil. ligloo, qui a la forme dune demi-sphre de rayon a et de
centre O. La position de lenfant, assimil un point mat-
riel M , de masse m, est repre par langle q = (Oz, OM),
(Oz) tant la verticale ascendante.
1 partir de quelle position (repre par langle q 0 )
lenfant perd-il le contact avec ligloo (on nglige bien sr
les frottements).
2 EXERCICES
2 Quel est le mouvement ultrieur de lenfant ? Quelle

2) Projeter la relation fondamentale de la dynamique
est sa vitesse quand il retombe sur le sol ? Effectuer
sur la direction qui limine la force inconnue (c'est-
lapplication numrique avec m = 30 kg, a = 2 m et
-dire la raction du support).
g = 9,8 m . s 2. Commenter.
3) Effectuer un dveloppement limit au premier
ordre en u. Mettre en vidence la diffrence de com-
Conseils
1) Lenfant perd le contact avec ligloo quand la rac-

tion de ligloo sannule. Il faut donc exprimer cette portement du mouvement du point autour de chacune
raction en fonction de q seulement. Pour cela, on des deux positions dquilibre dtermines plus haut.
sera amen multiplier la projection de la relation

fondamentale de la dynamique sur eq par q pour pou-
voir lintgrer.
2) Attention aux conditions initiales du mouvement. 6 Mouvement dune masse
accroche un ressort, impact
au point dattache (oral TPE)
5 quilibre dun point Un objet ponctuel de masse m, fix un ressort de cons-
Un point M de masse m est li un cercle fixe dans le plan tante de raideur k et longueur vide L0, attach en O, se
vertical, de centre O et de rayon R . La liaison est suppose dplace le long dun plan inclin dangle a. On suppose la
sans frottements. Le point M est attir par lextrmit A du masse du ressort nulle, ainsi que sa longueur quand il est
diamtre horizontal AB par une force toujours dirige vers comprim. La position de la masse est xe lquilibre. On
A et dont le module est proportionnel la distance AM . La nglige les frottements.
position du point M est repre par langle q = (AB, OM) .
y
1 Dterminer les positions q = qe dquilibre du point M
sur le cercle.
O m
2 Quand le point nest pas en quilibre, dterminer
lquation diffrentielle vrifie par q en utilisant la rela-
a x
tion fondamentale de la dynamique, puis le thorme du
moment cintique en O .
linstant initial, on lance la masse, situe en xe, avec une
3 On suppose que q reste proche de qe et on pose
vitesse v 0 vers O. Dterminer le mouvement x(t). quel-
q = qe + u avec u << qe . Dterminer alors lquation dif-
le condition sur v 0 la masse frappe-t-elle le point O ?
frentielle vrifie par u . Les conditions initiales sont
quel instant le choc a-t-il lieu et quelle est alors la vitesse
u = u0 et u = 0. Dterminer entirement u(t) . Que peut-on
de la masse ?
dire quant la stabilit de la (des) position(s) dquilibre
dtermine(s) au 1) ? Une position dquilibre est stable si,
Conseils
quand on carte lgrement le point de cette position, il Commencer par trouver lexpression de xe .
tend y revenir, elle est instable dans le cas contraire. Dterminer x(t) en utilisant les conditions initiales
k
z et en introduisant 0 = .
m
M

A O B
x
7 Enroulement dun fil
sur un cylindre
Daprs Mines de Douai.
Un cylindre de rvolution, daxe vertical, de rayon R,

repose sur un plan horizontal et fixe par rapport un rf-
rentiel (Ox, Oy, Oz) .
Conseils
1) Exprimer toutes les forces qui sexercent sur le On attache une extrmit dun fil parfaitement souple,
point M dans la base des coordonnes polaires infiniment mince et de masse ngligeable la base du
(er ,
e q ) , sans oublier de dterminer la distance AM cylindre, et on lenroule plusieurs fois dans le sens trigo-
en fonction de R et de q . nomtrique autour de cette base. Lautre extrmit du fil

EXERCICES 2
est fixe une particule M de masse m , astreinte glisser Le fil tant inextensible, donner la relation entre , 0, R
sans frottement sur le plan horizontal (Oxy) . La partie et q .
I0M non enroule du fil est tendue.
2 Exprimer les composantes de O I M suivant les vecteurs
Donnes : R = 0,2 m ; m = 0,04 kg ; 0 = I0 M = 0,5 m ; unitaires ue r et ue q (cf. figure), en fonction de 0 , R et q .
v0 = 0,1 m . s 1. 3 En dduire les composantes de la vitesse ve de la parti-
1 linstant t = 0 , on communique la particule M une cule M suivant les vecteurs ue r et ue q .
vitesse v0 horizontale perpendiculaire I0 M et oriente 4 Montrer que la norme v de la vitesse reste constante au
comme lindiquent les deux figures ci-dessous : cours du mouvement.

z 5 Dduire des questions 3) et 4) la relation entre q , q ,
0 , R et v 0 .
M (t = 0) 6 Exprimer q en fonction de t , 0, R et v 0 .
v0 7 Dterminer linstant final tf pour lequel le fil est enti-
rement enroul autour du cylindre. Effectuer lapplication
y 0 numrique.
8 a) Dterminer la tension T du fil en fonction de t , m ,
0 , R et v 0 .
O I0 x b) En ralit, il y a rupture du fil ds que sa tension dpas-
se la valeur Trup = 5 . 10 3 N . Dterminer linstant trup et
Vue en perspective linstant t = 0 langle qrup lorsquintervient la rupture du fil. Effectuer
lapplication numrique.
y
M (t = 0)
v0
M (t)
Conseils
I trace 4) Projeter la relation fondamentale de la dynamique

u ur du fil t = 0 sur ue r aprs avoir soigneusement inventori les for-
ces qui agissent sur le point matriel ainsi que leur
z direction.
R I0 x
5) Attention au signe des diffrentes expressions.
6) En intgrant la relation obtenue la question 5),
tablir lquation du second degr vrifie par q .
La rsoudre en remarquant quune seule des deux
Vue de dessus linstant t racines de cette quation correspond une fonction
q(t) croissante.
On admet que le fil reste tendu au cours du mouvement. 8) Projeter la relation fondamentale de la dynamique
linstant t , on appelle q langle dont sest enroul le fil et sur ue r .
la longueur IM du fil non encore enroul.

Corrigs
1 Un peintre ingnieux 2 Plan inclin et poulies

1 Les forces appliques au systme {chaise + peintre} sont 1
T
i 1 R
i 1
le poids de lensemble, laction du fil sur la chaise et laction
du fil sur le peintre ; ces forces sont indiques en bleu sur le T
i 2 z1
schma ci-dessous. S1
S2
Le fil tant inextensible et la poulie sans masse, les deux for- m1gy

ces T 1 sont gales et sont, en norme, gales la force que le a
peintre exerce sur la corde (on notera T leur norme). z2 m2gy
De mme, T = Ffil-chaise.
En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, en pro-
jection sur z1 ou z2 pour chaque mobile, il vient (en notant T1
et T2 les tensions du fil, les normes de T1 et T2) :
m1z1 = m1g sina + T1
uT1 uT1
m2z2 = m2g T2 .
. .
Le fil tant inextensible, on a : z1 = z2.
z uFfil-chaise
Le fil tant de masse ngligeable, et la poulie idale : T1 = T2.
uFfil-peintre Finalement, il vient :
m m1 sina
z1 = z2 = 2 g
O m2 + m1
m1m2
uF uMg
uFpeintre-fil
T2 = g (1 + sina ).
m1 + m2
Avec les valeurs numriques proposes : z1 = z2 = 0 (il y a
uF donc quilibre si la vitesse initiale est nulle), et T2 = 1,96 N.
Rmg
2
La relation fondamentale de la dynamique applique ce sys- iT 2
tme scrit, en projection sur la verticale ascendante (Oz) :
iT2 z1
(m + M)a = (m + M)g + 2T iR1
iT1 iT
2T 1
a = g+ = 3,15 m.s 2 . S2 m1yg S1
m+ M a
Cette acclration est positive : partant du niveau du sol, le z2
peintre slve. m2yg
2 Les forces appliques la chaise seule sont son poids, En reprenant les critures prcdentes, on a ici encore :

laction du fil et laction du peintre (F = Fe z) . La relation m1z1 = m1 g sina + T1
fondamentale de la dynamique applique la chaise seule, m2z2 = m2g T2
projete sur (Oz) , donne : . .
Le fil 2 est inextensible, donc z2 = z1(poulie mobile), et le fil 1
mM
ma = mg + F + T F = m(a + g) T = T = 486 N. . z
m+M tant inextensible, il vient encore z1(poulie mobile) = 1 .
2
F < 0 : cette force est bien dirige vers le bas, le peintre
Dautre part, ngliger les inerties des fils et poulies conduit
appuie sur la chaise (il exerce une force quivalente au
crire : T2 = T 2 et T 2 = T 1 + T1 et T1 = T 1, soit : T2 = 2T1.
poids dune masse de 49,6 kg environ).
On obtient donc :
3 Le peintre et la chaise de masse m (peintures comprises) 2m1z2 = m1 g sina + T1 et m2z2 = m2g 2T1 .
2T m2 2m1 sina
montent si a 0, soit m M = 49 kg, donc la peinture Soit encore : z2 = g
g m2 + 4m1
nexcde pas 34 kg, ce qui est raisonnable.
2m1m2
(Dautre part, il faut aussi obtenir F 0, sinon le peintre T2 = (2 + sina)g
m2 + 4m1
risque de monter sans la chaise et la peinture, soit m M, ce
qui est une condition moins contraignante que la prcdente). et numriquement : z2 = 1,1 m.s2 et T2 = 2,2 N.

CORRIGS 2
3 tude dun pendule simple, z

raction au point dattache R
er
M
yR O e

yex yey y
mg
x
q
La relation fondamentale de la dynamique

ma (M) = P + R projete sur e r et e q donne :
2
yuq maq = R mg cosq (1)
yT M maq = mg sinq . (2)
yur Lenfant esquimau quittera le contact avec ligloo quand R
myg sera nul. Il faut donc exprimer R en fonction de q et, pour

cela, dterminer pralablement la relation entre q 2 et q : on

multiplie la relation (2) par q :
x d 1 d
ma q q = mg q sinq maq 2 = ( mg cosq )
dt 2 dt
Au point O, le fil tant sans masse, on a :
1
R + ( T ) = 0 . maq 2 = mg cosq + A,

2
Pour la masse m situe au point M, on peut apliquer le prin-
o A est une constante dtermine par les conditions initia-
cipe fondamental de la dynamique dans la rfrentiel galilen
les q(0) = 0 et q (0) = 0 , donc A = mg .
o se fait lexprience.

La relation recherche est maq 2 = 2mg(1 cosq) . On la
a = q 2 ur + q uq reporte dans lquation (1) : R = mg(3 cosq 2) .
Soit : ma (M) = mg + T avec
T = Tur. R est positif tant que q reste infrieur :

m q 2 = mg cos q T 2
On en dduit
m q = mg sin q . q 0 = arccos = 48.
3
En multipliant lquation par q , il vient :
2 Quand lenfant a quitt ligloo, il nest plus soumis qu son
m qq = mg sin q q
poids. On choisit cet instant comme nouvelle origine des temps.
d 1 2
m q = d ( mg cosq ) . Les conditions initiales de ce nouveau mouvement sont :
dt 2
x(0) = a sinq0 = x0 , z(0) = a cosq0 = z0 (point M0)
1
m q 2 = mg cos q + K . v (0) = aq 0 e 0 = aq 0 (cosq0 e x sinq0 e z)
2

Les conditions initiales q = 0 pour q = permettent dobte-
=
3 2ga3 2
3
ex
1 59 e
z

= v 0x e x + v 0 z e z
nir K = 0. 2
Le mouvement est parabolique, tangent ligloo au point

Do R = T = 3 mg cos q ur. M0 . Les lois horaires du mouvement sont :
Rx(q ) = 3 mg cos2 q
x(t ) = v0 x t + x0
Ry(q ) = 3 mg sin q cos q.
gt 2
z(t ) = + v0 z t + z0 .
2
4 Un jeu denfant
Lenfant touche le sol linstant tf tel que z(tf) = 0 . On obtient :
1 Les forces qui sexercent sur lenfant sont son poids

P = mge z et la raction de ligloo R = Re r (en labsence tf =
1
(
g 0z )
v + v02z + 2 gz0 (lautre racine est ngative).
de frottements).
Sa vitesse, quand il arrive sur le sol, est donc :

v f = v 0 xe x + (v0 z gtf)e z .

2 CORRIGS
A.N. : v0 x = 2,41 m.s 1 ; v0 z = 2,69 m.s 1 ;

z0 = 1,33 m ; tf = 0,315 s ; v f = 2,41 e x 5,78 e z y
et vf = 6,26 m.s 1 = 22,5 km.h 1 . q 1
(
Cette vitesse a la mme norme v f = 2 ga que celle quau- )
rait lenfant sil tombait en chute libre depuis le sommet de
ligloo : le thorme de lnergie cintique (cf. chapitre sui- q1
vant) donne ce rsultat immdiatement. x
q2
5 quilibre dun point

1 Les forces appliques au point M sont :

q 2
son poids P = mg = mg(sinq e r + cosq e q ) ;

la raction du cercle N = N e r (pas de frottements) ;

la force de rappel F = k MA :
2 La relation fondamentale de la dynamique scrit :
q q q
F = k 2 R cos cos er sin e . ma = P + N + F . Comme la question prcdente, on la
2 2 2 q
projette sur e q pour liminer N :
z q q
mRq = mg cos q + 2kR cos sin
e 2 2
er
= mg cosq + kR sin q .
M
3 qe = q1 ou q2 .
2 q = qe + u avec u << qe , do :
cosq = cosqe cosu sinqesinu = cosqe usinqe
2
au premier ordre en u .
A R O x B y
De mme :
sinq = sinqe cosu + cosqe sinu = sinqe + u cosqe .
Lquation du mouvement devient, au premier ordre en u :
mR u = mgcosqe + kRsinqe + u(kR cosqe + mgsinqe) .
Le terme constant est nul (dfinition de qe). Il reste :
k g
u cosq e + sin q e u = 0 .
Quand le point M est lquilibre, P + N + F = 0 . m R

La force N tant inconnue, on projette cette quation sur e q : k et g sont homognes des pulsa-
(On remarque que
q q m R
mg cos q + 2kR cos sin =0 tions au carr.)
2 2
La nature des solutions de cette quation dpend du signe du
mg terme facteur de u .
tan q = .
kR Pour qe = q1 , cosq1 et sinq1 sont positifs. On pose alors
Il y a donc deux positions dquilibre : k g
mg w2 = cosq1 + sin q1.
q1 = arc tan et q 2 = + q1 . m R
kR 1
kR
Or, sinq1 = tanq1cosq1 = cosq1 , do :
mg
1
k k2 g2
w2 = = 2
+ 2 2.
m cosq 1 m R

CORRIGS 2
La solution de lquation du mouvement est : v0

x(t) peut sannuler si xe 0
u = Aew t + Be w t . 0
Compte tenu des conditions initiales, v0 xe 0.
= 0 = w(A B) ,
u(0) = u0 = A + B et u(0) T0 2
On a impact en O t1 avec t1 . T0 =
on obtient u(t) = u0ch(w t) : si on carte lgrement le point 4 0
de sa position dquilibre, il sen loigne encore plus, lqui- 0 xe 1 x
sin 0t1 = soit t1 = Arc sin 0 e .
libre est donc instable. v0 0 v0
Pour qe = q2 , cosq2 et sinq2 sont ngatifs. On pose alors : La vitesse au moment du choc vrifie :
k g ) = v cos t .
x(t
w 2 = cosq 2 + sin q 2 . Comme pour q1 , on obtient : 1 0 0 1
m R 1
1 2 2
k k2 g2 ) = v 1 0 xe 2
x(t
w2 = = + 2. 1 0
m cosq 2 m2 R2 v 02
La solution de lquation du mouvement est :
u = Acosw t + Bsinw t avec A = u0 et B = 0
en tenant compte des conditions initiales, do u(t) = u0cosw t : 7 Enroulement dun fil
si on carte lgrement le point de sa position dquilibre, il y sur un cylindre
revient : lquilibre est donc stable.
1 = 0 Rq puisque la longueur enroule vaut Rq.

2 OM = OI + IM = Rur + (l0 Rq)uq .
6 Mouvement dune masse
dur du
accroche un ressort, impact 3 = quq et = q ur , do, aprs simplification :
dt dt
au point dattache (oral TPE)
v = q ( 0 Rq)ur .
lquilibre, les forces qui agissent sur m sont laction du
ressort, le poids et la ration du support, parallle Oy en 4 Les forces qui sexercent sur le point M sont :

labsence de frottements. son poids P ;
En projection sur Ox : 0 = k(xe L0) + mg sin . la raction du plan horizontal R;
Au cours du mouvement : m x = k(x L0) + mg sin la tension du fil T .
m x = k(x xe). Il ny a pas de frottements.
k
En introduisant 0 = , on obtient : Les deux premires forces sont verticales, la dernire est
m
dv = T = T u est
x + 20 x = 20 xe. dirige par uq , donc P + R = 0 et m q
dt
do x(t) = A cos 0 t + B sin 0 t + xe.
dv
A t = 0 x(0) = A + xe = xe A=0 perpendiculaire v , soit : v. = 0, ce qui assure v = cte = v 0.
v dt
x(0) = B = v B= 0
0 0
0
v 5 q > 0 , 0 Rq > 0 , la norme de la vitesse est donc
Donc x(t) = 0 sin 0 t + xe.
v = q ( 0 Rq) = v 0 .
0
Rq 2
w0 6 Lquation prcdente sintgre en 0q = v 0t
x(t) 2
(compte tenu des conditions initiales).
q(t) est donc la solution de lquation du second degr :
xe
2 0 q 2v 0 t
q2 + = 0.
R R
O y
8
t1 T0 T0 2
2v 0 t
0 0
2 Donc : q(t) = .
R R R

2 CORRIGS

q(t) tant croissant, on ne conserve que la solution avec le T = mv 0q (T est le module de la tension T ). En utilisant
signe : lexpression de q(t) dtermine plus haut, on obtient :
2Rv 0 t
q(t) = 0 1 1
R 2
0
6 .
T=
mv 0
2
1
2Rv 0 t
2

1
2
.
0
0
7 Le fil est entirement enroul quand :
2 2 2
2
0 mv 0
K (t ) = 0
= 143, donc : t f = 0
= 6, 25 s b. trup = 1 = 6,09 s ;
R 2 Rv 0 2Rv 0 0 Trup
2
8 a. Pour dterminer la tension du fil, on projette la rela- 0 mv 0
q rup = 1 = 2,1 rad = 120 143 .
0 Trup

tion fondamentale de la dynamique sur u q , en utilisant R

le fait que v = v 0 u r , donc que a = q v 0 u q . Il vient

3 Puissance et nergie
en rfrentiel galilen
LES OBJECTIFS
Introduire la notion dnergie.
Utiliser le thorme de lnergie cintique pour
rsoudre les problmes un degr de libert.
LES PRREQUIS
Lois de Newton.

Intgration en mathmatiques.
Lecture de courbes, interprtation graphique de
solutions.
ESSENTIEL
Puissance, travail dune force dans un rfrentiel

La puissance dune force F est gale au produit scalaire de cette force par la vitesse de dpla-
cement de son point dapplication :

= F . v.
2
Le travail dune force entre les instants

t1 et t2 est gal dt. Pour un point matriel, ce
travail est gal la circulation de F : 1

r
2
=
F. dr .
r1
Thormes de la puissance et de lnergie cintique

d K
La puissance cintique (drive de lnergie cintique par rapport au temps) est gale
dt
la puissance de toutes les forces sexerant sur le point matriel.
La variation dnergie cintique K = K(t2) K(t1) est gale au travail de toutes les
forces pendant lintervalle de temps [t1, t2].
Champ de forces conservatif

Un champ de forces est conservatif sil drive dune nergie potentielle P( r), telle que le tra-
vail lmentaire de la force vrifie :

= F . dr = d P.

3 ESSENTIEL
Puissance et nergie en rfrentiel galilen
Quelques exemples dnergies potentielles

interaction force schma nergie potentielle
z
F = mgez
pesanteur F = mg = mgez P= mgz + cte
O
x
y
OM = rer
K F = K2 er
interaction
F = e r K
newtonienne M P= + cte
r2 r r
O
x
y
F=k( 0) ex
1 2
ressort linaire F = k( 0)ex O P= k( 0) + cte
0
x 2
nergie mcanique
Lnergie mcanique dun point matriel est M = P + K.
La variation de M est gale au travail des forces qui ne drivent pas de lnergie potentielle,
donc au travail des forces non conservatives.
Mouvement conservatif un degr de libert

Lquation du mouvement peut se dduire de M = cte :
lvolution du point matriel est limite aux zones o lnergie potentielle reste infrieure
lnergie mcanique : P(x) M ;
les trajectoires de phase dun systme conservatif sont des courbes nergie mcanique cons-
tante ;
les minima de P correspondent aux positions dquilibre stables et les maxima aux positions
dquilibre instables. La technique de linarisation, lorsquelle est justifie, permet de prciser la
nature du mouvement au voisinage de lquilibre.

Le travail dune force F sobtient ainsi :

r2

= F. dr
r1
qui pour un point matriel se dduit de la formule gnrale toujours utilisable :

t2
= (t) dt
t1

avec (t) = F . v(t)
avec v(t) la vitesse du point dapplication de la force, ici le point matriel.
Pour un systme conservatif, penser ds que possible linvariance de lnergie mcanique pour
obtenir lquation dvolution du point matriel.

Exercices
1 Distance minimale de freinage 3 tude de la chute dun alpiniste

Une voiture roulant 50 km . h 1 simmobilise sur une route
rectiligne et horizontale au bout dune distance de 40 m. En
supposant que la force de frottement entre le sol et la voi-
ture est constante, dterminer la distance de freinage si le
vhicule roule 80 km . h 1. On ngligera la rsistance de
point 4m
lair. anneau
5m d'attache
fix
au rocher de la corde
Conseils
Appliquer le thorme de lnergie cintique entre le 5m
cble
dbut du freinage et larrt total.
4m
4m 5m
2 Carabine-jouet ressort
Une carabine-jouet ressort est modlise de la manire
suivante : un ressort de raideur k est plac dans un tube
point Facteur de chute : f = 8 m = 2
cylindrique (en plastique) de longueur 0 gale la lon- d'attache
4m
gueur vide du ressort. On dpose au bout du ressort une de la corde
Facteur de chute : f = 10 m = 1,1
balle en plastique de masse m et on comprime le ressort 9m
dune longueur lintrieur du tube. Le tube tant inclin Doc. 1 Doc. 2 Doc. 3
de 60 par rapport lhorizontale, on libre le ressort qui
propulse instantanment la balle. On nglige le frottement Lors dune escalade, un grimpeur sassure en passant sa
de la balle dans le tube et la rsistance de lair. corde dans des anneaux mtalliques fixs au rocher. La
corde peut coulisser librement dans ces anneaux. Le fac-
1 quelle vitesse v 0 la balle sort-elle du canon de la teur de chute f est dfini comme le rapport de la hauteur
carabine ? de chute tant que la corde nest pas tendue sur la longueur
2 Quelle hauteur h (par rapport la sortie de la carabi- L de corde utilise. Si au moment de la chute, la corde est
ne) la balle atteint-elle dans ces conditions ? 2
tendue, ce facteur de chute vaut f = (docs. 1 et 2) o
Avec quelle vitesse horizontale v H ? L
A.N. : Calculer v 0 , h et vH . est la distance du grimpeur au dernier anneau. Dans des
Donnes : m = 20 g , k = 400 N . m 1 et = 10 cm. conditions normales dutilisation f est compris entre 0
et 2. Pour les applications numriques, le poids P du
Conseils
1) Utiliser la conservation de lnergie de la balle grimpeur sera pris gal 800 N.

aprs avoir soigneusement dtermin son nergie Le maillon fragile dans la chane dassurance dun grim-
potentielle que lon pourra, par exemple, choisir nulle peur nest pas la corde (qui peut rsister des forces de
la sortie du canon. plus de 18 kN), ni les points o la corde est attache au
2) Que peut-on dire de la composante horizontale de rocher (rsistance de lordre de 20 kN) mais le grimpeur
la vitesse de la balle aprs la sortie du canon ? En (une force de 12 kN exerce sur le bassin provoque sa rup-
dduire le module de la vitesse au sommet de la tra- ture) ! Les cordes utilises en escalade sont lastiques de
jectoire, puis, en appliquant le thorme de lnergie faon diminuer la force qui sexerce sur le grimpeur lors
cintique entre la sortie du canon et le sommet, la de sa chute. On assimilera une corde de montagne dont la
hauteur du tir. longueur utilise est L un ressort de longueur
1
vide L et de raideur k = . Llasticit a de la corde
aL
est une grandeur caractristique du matriau la constituant.
1 Soit un ressort vertical de raideur k et de longueur
vide L auquel est suspendue une masse m , de poids
P = mg (g dsignant le module du champ de pesanteur).

3 EXERCICES
linstant t = 0 , le ressort est non tendu et m a une vites- mobile sans frottement, calculer le temps quil met pour
se verticale, dirige vers le bas, de module v 0 . Dterminer atteindre le plan horizontal z = 0.
llongation maximale du ressort xmax (mesure partir
de la longueur vide) et la force maximale Fmax quil
exerce sur la masse m . 5 Mouvement de trois lectrons
2 En utilisant le rsultat de la question 1), exprimer la Trois lectrons sont retenus aux sommets dun triangle qui-
force maximale Fmax exerce par la corde lors dune latral de ct a puis sont abandonns simultanment.
chute de facteur f en fonction des donnes de lnonc. Dterminer la vitesse limite de chacun. Application num-
Que remarquez-vous ? rique : m = 9 . 10 31 kg, e = 1,6 . 10 19 C, a = 2 . 10 10 m,
e0 = 1/36 .10 9.
3 Le corps humain peut rsister une force de lordre de
Comment volue la figure forme par les trois
Conseils
12 kN pendant un temps bref.
a) Une corde descalade est prvue pour que la force lectrons ? Utiliser le point O, centre de gravit du
maximale exerce sur lalpiniste soit de 9 kN dans les triangle initial pour reprer la position dun lectron.
conditions les plus dfavorables ( f = 2) .
i) Calculer llasticit de cette corde (prciser les units
de a). 6 *Mouvement dun point
ii) Calculer llongation maximale de cette corde et la sur un cercle, liaison bilatrale,
force maximale pour L = 10 m et f = 1 .
iii) Quen est-il pour le doc. 3 o la hauteur de chute est de
puis unilatrale
5 m et la longueur de la longe (corde laquelle est accro- On considre une gouttire G circulaire, verticale, de centre
ch le grimpeur) est de 1 m . O et de rayon R . On appelle (Oy) laxe vertical ascen-
b) Ltude prcdente ne tient pas compte des phnomnes dant. La position dun point P sur G est repre par langle

dissipatifs se produisant dans la corde. Llongation de la q entre OW et OP , o W est le point le plus bas du cercle.
corde est en fait infrieure celle calcule avec le modle y
choisi. La corde ne se comporte pas comme un ressort. g
Supposons que pendant toute la dure du freinage par la
corde, elle sallonge de faon maintenir 9 kN la force
quelle exerce sur le grimpeur. Calculer son longation O
x
maximale pour L = 10 m , g = 1 puis L = 1 m , f = 5 . R

c) Une corde utilise en splologie est dite statique car son P
lasticit est faible (environ 5 10 6 SI). En revenant au
gouttire
modle dune corde parfaitement lastique, partir de quel
facteur de chute y a-t-il danger de mort avec une telle corde ?
1 Une petite perle P de masse m est enfile sur la gout-
Conseils
Pour dterminer llongation extrme de la corde, qui tire (liaison bilatrale) qui joue donc le rle de glissire.
est le but des questions poses, il est inutile de rsou- linstant t = 0 , on lance P depuis le point W avec une
dre lquation du mouvement pour obtenir la loi vitesse v 0 . La perle glisse sans frottements le long de G .
dvolution de la longueur de la corde au cours du a) Exprimer la vitesse de P en un point daltitude y en
temps. Utiliser la conservation de lnergie, en exa- fonction de v 0 , g , R et y .
minant soigneusement les conditions initiales pour
calculer la constante nergie mcanique, est bien suf- b) tudier alors les diffrents mouvements possibles de P
fisant et nettement plus rapide. suivant les valeurs de v 0 .

c) Dterminer la raction N de la gouttire sur la perle.
tudier ses variations en fonction de y . Commenter.
d) On choisit ici v 0 = 25gR . Dterminer la loi horaire q(t).
4 Anneau en mouvement Quelle est la valeur maximale de q ?
sur une hlice
Pour quelle valeur de t est-elle atteinte ?
Les quations en coordonnes polaires dune hlice rigide
daxe vertical Oz sont r = a et z = hq. Un petit anneau enfil
q
d
Donne : = ln ta n +
sur lhlice est abandonn sans vitesse initiale au point dal- 0 cos 2 4
titude H = 2h. En assimilant lanneau un point matriel

EXERCICES 3
2 La gouttire G reprsente maintenant un des trous On se placera dans ce cas par la suite.
dun parcours de golf miniature : la balle doit faire un loo-
ping complet lintrieur de G avant de poursuivre son 2 Stabilit de lquilibre
chemin (liaison unilatrale). La gouttire est videmment a) Exprimer lnergie potentielle Ep (z) associe ce
ouverte en W et dcale pour que la balle puisse pour- mouvement (on choisit Ep (0) = 0) . Tracer lallure des
suivre son chemin. La balle est assimile un point mat- variations de Ep (z) , et discuter la stabilit des positions
riel P de masse m . Elle arrive au point W avec la dquilibre obtenues.
vitesse v 0 . b) Quelle est la pulsation w 0 des petites oscillations de la
a) tudier les diffrents mouvements possibles de P sui- sphre au voisinage de lquilibre stable ? (On lexprime-
vant les valeurs de v 0 . ra en notant ze la position dquilibre stable.)
Quelle valeur minimale de v 0 faut-il donner la balle pour 3 On a trac ci-dessous quelques trajectoires de phase
quelle effectue le tour complet ?
b) On choisit encore v 0 = 25gR . Pour quelle valeur de q dans le plan z, v pour diverses conditions initiales.
w0
la balle quitte-t-elle le contact avec la gouttire ? quel
instant cela se produit-il ? a) Peut-on prciser le type de conditions initiales qui a t
choisi, et le sens dvolution de la particule sur ces trajec-
toires ?
Conseils
1) La perle effectue un tour complet si sa vitesse ne

sannule pas au cours de son mouvement. Le signe de b) Proposer quelques commentaires pour les volutions
la raction de la gouttire (ou de la glissire, dans observes.
cette question) na aucune importance ici, car la perle
est enfile sur la gouttire, donc le contact est tou- v/w 0
jours assur. 1
Pour dterminer lquation du mouvement, isoler
3 2 1 1 2 3 4 5 z
dq partir du thorme de lnergie cintique en
0
dt
faisant trs attention aux signes (on rappelle que 1
3x 2 = x ). Mettre ensuite cette quation sous la
forme dt = f(q) dq avant de lintgrer. 2
2) Dans ce cas, quand la raction de la gouttire san-
nule, la balle quitte le support : la gouttire ne joue plus 3
le rle de glissire. Il reste tudier, suivant les valeurs
de v 0 , si la raction sannule avant la vitesse ou non. 4
7 Mouvement dune particule

Conseils
charge sur un axe 1) lquilibre, la somme des forces doit sannuler.

2) Lquilibre stable correspond un minimum
Laxe vertical (Oz) est matrialis par un fil fin sur lequel dnergie potentielle. Pour de petits mouvements, on
peut coulisser sans frottement une trs petite sphre, de peut essayer de linariser lquation du mouvement
masse m , portant la charge lectrique q positive. au voisinage de lquilibre.
Un cerceau de rayon R et daxe (Oz) , portant une char-
ge lectrique positive rpartie uniformment sur sa circon-
frence, cre un champ lectrique dont on admettra lex-
pression sur laxe (Oz) : 8 Navire moteur (Banque G2E08)
z
E axe (z) = a 3 ez, o a est une constante positive. Un navire, de masse m = 10 000 tonnes, file en ligne droi-
(R2 + z 2) 2 te, la vitesse v 0 = 15 nuds.
La force de rsistance exerce par leau sur la coque du
1 Force subie bateau est du type : F = k v 2 o k est une constante et v la
a) Exprimer la valeur algbrique F(z) de la force dorigi- vitesse du bateau.

ne lectrique F (z) = F(z) e z subie par la petite sphre. Un nud correspond 1 mille nautique par heure et le
Tracer lallure des variations de F(z) . nautique est gal 1 852 m.
b) Pour quelles valeurs de la masse m est-il possible On se place dans un rfrentiel li au port qui sera suppo-
dobtenir des positions dquilibre pour la petite sphre ? s galilen.

3 EXERCICES
1 Calculer la constante k sachant que le moteur fournit 1 Calculer la norme v 0 de la vitesse de la bille en O.
une puissance de 5 MW la vitesse v 0.
2 Exprimer la norme v M de la vitesse de la bille en un
2 Le navire stoppe ses machines la distance X au large point M quelconque du cercle repr par langle q.
de la passe dentre dun port.
CM
Dterminer lexpression de la vitesse du navire en fonc- 3 On dsigne par er = le vecteur unitaire port
tion du temps t. On posera L = m /k. CM
3 En dduire la distance X parcourue par le navire en par le vecteur position C

I M du point M.

fonction de L, v 0 et v P, la vitesse au niveau de la passe. crire lexpression de la raction R = Rer du guide circu-
Calculer cette distance si on dsire atteindre la passe la laire sur la bille.
vitesse de 2 nuds.
4 Dterminer la hauteur minimale hmin partir de laquel-
4 Dterminer le temps q mis pour atteindre la passe. le il faut lcher la bille sans vitesse initiale pour quelle ait
5 Dterminer la vitesse, v Q, larrive du quai, un demi- un mouvement rvolutif dans le guide.
mille au-del de la passe dentre. On la calculera en 5 On lche la bille sans vitesse initiale depuis une hau-
nuds puis en m/s. teur h0 = 2a. Calculer, en degrs, la valeur q0 de langle q
6 Quelle est la solution durgence pour arrter le bateau ? pour laquelle la bille quitte le guide.
6 Calculer la valeur v Ox de la composante suivant laxe
Ox de la vitesse de la bille au moment o elle quitte le
9 tude dun looping guide.
(daprs ICNA 06)
7 Calculer la valeur maximale hM de la hauteur atteinte
Une bille, assimile un point matriel M de masse m, est dans ces conditions par la bille aprs quelle ait quitt le
lche sans vitesse initiale depuis le point A dune gout- guide.
tire situ une hauteur h du point le plus bas O de la
gouttire. Cette dernire est termine en O par un guide
circulaire de rayon a, dispos verticalement. La bille, dont
on suppose que le mouvement a lieu sans frottement, peut
ventuellement quitter la gouttire vers lintrieur du cer-
cle. On dsigne par g = gey lacclration de la pesan-
teur (cf. figure ci-dessous).
A x
yg
a
h
C yeq
yey yer
q
M
O yex y

Corrigs
1 Distance minimale de freinage 3 tude de la chute dun alpiniste

Soit F le module de frottement entre la voiture et le sol. Le 1 Notant x lallongement du ressort, lquation du mouve-
thorme de lnergie cintique entre le dbut du freinage (la ment est :
mx = kx + mg
voiture la vitesse v ) et larrt scrit : dont lintgrale premire est, compte tenu des conditions
mv 12 initiales :
1er cas : 0 2
= Fd1 ;
1 2 1 1 2
mx mgx + kx2 = mv 0 .
2 2 2
mv 22
2e cas : 0 2
= Fd2. Llongation maximale du ressort est la solution suprieure :
mg
xeq = de lquation du second degr :
d2 v 2 k
On en dduit = 2 = 2,56, 2
d1 v1 kx2 2 mgx mv 0 = 0.
8
ce qui donne d2 = 102,4 m, soit environ 100 m. La distance mg k v0 2
de freinage a donc augment de 60 m ! Soit : xmax = 1+ 1+ .

k m g
La force maximale vaut alors :
2 Carabine-jouet ressort
8 v0 2
k
Fmax = mg 1 + 1+ .
1 Lnergie mcanique initiale de la balle est : m g
k( )2 2 La hauteur de chute libre h qui donne une vitesse v 0 la
M0 = mg sin a si on choisit lorigine des nergies
2
v2
potentielles lextrmit du canon de la carabine. Quand la limite de tension de la corde est h = 0 .
2g
balle sort du canon, son nergie est donc uniquement sous
v 20
mv 02 Le facteur de chute du cas tudi est donc f = , ce qui
forme dnergie cintique, elle vaut . La conservation de 2gL
2 permet dcrire la force maximale sous la forme :
lnergie mcanique (on nglige tout frottement) donne :
Fmax = P 1 +
5 1+
2f
aP
.
v0 =
9 mk ( ) 2g sin a
2
Ce rsultat ne dpend que du facteur de chute, pas de h : pour
une corde deux fois plus longue et une hauteur de chute deux
v 0 = 14,1 m . s 1 51 km . h 1.
fois plus grande, la force maximale est inchange (le contact
avec la paroi risque tout de mme dtre un peu plus svre !).
Le cas le plus dfavorable correspond L minimum, pour
une hauteur de chute h donne, soit f = 2, cas du doc. 2 de
lnonc.

3 a) i. Llasticit de la corde est :
2fP
a= , mesure en N 1.
2 Quand la balle est au sommet de sa trajectoire, sa vitesse Fmax (Fmax 2P)
est horizontale. La seule force agissant sur la balle une fois Pour Fmax = 9 kN , P = 800 N , f = 2 , il faut que llasticit
quelle a t tire est son poids, donc la composante horizon- de la corde soit a = 4,8 . 10 5 N 1.
tale de la vitesse se conserve :
ii. Pour L = 10 m et f = 1 , llongation maximale est :
v H = v 0 cosa = 7,0 m . s 1 25 km . h 1 .
Le thorme de lnergie cintique entre linstant o la balle
sort du canon et celui o elle passe au sommet de sa trajectoire
xmax = aLP 1 +
5 1+
2f
aP
= 3,2 m
parabolique scrit :
et la force maximale vaut Fmax = 6,6 kN.
mv H2 mv 02 v 02 sin2a iii. Ce cas apparat catastrophique : la hauteur de chute est
= mgh, donc h = 7,6 m .
2 2 2g importante alors que la partie extensible de la corde est trs

3 CORRIGS
rduite. Cest pourtant ce qui est utilis dans le cas dune

excursion en via ferrata, mais le dispositif dassurance utili- 5 Mouvement de trois lectrons
s est alors tout particulirement conu pour ce genre dex- Au cours du temps, les lectrons restent positionns sur un tri-
pdition : la fixation au harnais est un amortisseur. angle quilatral dont le centre de gravit O est immobile.
A.N. : f = 5 , L = 1 m et Fmax = 13,7 kN .
x
b) Pour ce nouveau modle, lquation du mouvement est :
mx = F + P F
y BA
o le second membre est constant, soit : yFCA
A
1 .2 1 2
mx + (F P)x = mv 0 .
2 2
Il vient alors : O
2
mv 0 f C
xmax = =L .
2(F P) F H
1 B
P
A.N. : L = 10 m et f = 1 : xmax = 1 m ;
2 2 1
L = 1 m et f = 5 : xmax = 0,5 m . Posons OA = x. OA = AH = AB sin = AB.
3 3 3 3
c) Le facteur de chute est :
aFmax(Fmax 2P) Llectron en A est soumis deux forces : FBA de la part de

f= . llectron en B et FCA de la part de llectron en C de mme
2P
norme.
Pour F = 12 kN et a = 5 . 10 6 N1, on a fmax = 0,39 . e2 e2
FBA + FCA = 2 cos u x = ux .
4 0 AB2 6 4 0 x 2 3
Cette force globale drive de lnergie potentielle Ep(x) avec :
e2
4 Anneau en mouvement Ep(x) =
4 0 x 3
.
sur une hlice Au cours de son mouvement, llectron a une nergie mca-
Lors du mouvement de lanneau, seul son poids travaille. nique constante.
On peut appliquer le thorme de lnergie cintique entre 1 e2 a
EM = mv 2 + Ep(x) = avec x0 = .
laltitude H et laltitude z. 2 4 0 x0 3 3
1
mv 2 = mg(H z) 1 e2 e2
2 Soit mv 2 = .
2 4 0 a 4 0 x 3

Sur lhlice OOM = aur + z uz La vitesse limite atteinte correspond x infini.

v = aquq + z uz = aquq + hquz

e
v lim = .
v 2 = (a 2 + h 2 )q 2 2 0 ma
1
Soit m(a 2 + h 2 )q 2 = mgh (2 q)
2
d 6 Mouvement dun point
Lanneau part de q = 2 et arrive en q = 0, donc 0.
dt sur un cercle, liaison bilatrale,
d
puis unilatrale
2 gh
Soit = 92 q
dt a2 + h2 1 a) Le thorme de lnergie cintique appliqu entre le
point de dpart (point le plus bas du cercle) et un
d 2 gh v2 v2
= dt. point quelconque scrit m m 0 = mg(y + R).
2 a2 + h2 2 2
Lanneau atteint le sol pour t = T avec b) La perle fait le tour complet de la gouttire si v 2 > 0 pour
tout y [ R ; R] donc si v 0 24gR.
2
d 2 gh 2
= T. Dans le cas contraire, la vitesse sannule en y0 = 1 v 0 R,
0 2 a + h2
2
2 2
et la perle oscille entre les deux points symtriques daltitude y0 .
(a 2 + h 2 )
T=2 c) La relation fondamentale de la dynamique scrit :
gh
ma = P + N avec a = Rq 2er + Rq eq ,

CORRIGS 3
les forces tant : 2

2 a) N sannule pour y1 = 2 y0 = 1 v 0 2 R. Ce point
P = mg cosq er mg sinq eq et N = Ner 3 3 g 3
(la gouttire jouant le rle de glissire, N est de signe appartient la gouttire si, et seulement si, y1 [ R ; R] ,
soit v20 5gR . Si y0 < 0 , la vitesse sannule avant la rac-
quelconque). En projection sur er , en utilisant v = Rq et
y = Rcosq , on obtient : tion, si y0 > 0 , cest la raction qui sannule en premier. Pour
v2 3y 2y0 que la balle effectue le tour complet, il faut que v 20 > 65gR .
N = mg cosq + m = mg .
R R Conclusion
Avec la convention choisie pour N , il est ngatif au dbut
Si v 0 62gR, le point P monte jusquen y0 0 , redes-
2
du mouvement, puis change de signe en y = y0, et reste cend tout en restant en contact avec la gouttire et revient vers
3 son point de dpart.
2
positif tant que y y0, ce qui na pas dinfluence ici sur le Si 62gR v 0 65gR, le point P quitte le contact en un
3
mouvement de la perle car la gouttire assure toujours la liaison point daltitude 0 y1 R et tombe.
(liaison bilatrale). Si v 0 65gR, le point P fait le tour complet.
d) Avec v 0 = 24gR le thorme de lnergie cintique devient 2
b) N sannule en y1 = R. En reprenant le calcul de la ques-
v 2 = 2g(R y) . En fonction de q , on obtient : 3
tion 1) d), on obtient linstant t1 o cela se produit :
(Rq )2 = 2gR(1 + cos q ) = 4gR cos2s ,
2 R y1 2
t1 = ln ta n 1 + , o cos q 1 = =
g 4 4 R 3
soit : dq = 2 g
cos .
dt R 2
R
Quand q augmente de 0 : on trouve t1 = 1,54 .
g
q dq
cos 0 et 0 donc, dans cette phase du mou-
2 dt 7 Mouvement dune particule
vement : charge sur un axe
d
R 2 1 Force subie
dt = ,
g a) Sachant que F (z) = aqEaxe (z)ez , on a :
cos
2 z
F(z) = aq 3
(R2 + z2) 2
d
R 2 R dont les variations sont reprsentes ci-aprs (doc. 1).
soit t= = ln ta n + .
g g 4 4 F(z)
cos 0,4
0 2 z1
Pour avoir q(t) , il suffit dinverser cette expression : mg z2
g
t . La valeur maximale de q est 0,2
q = 4 arctan exp
R
, le temps mis pour latteindre est infini.
6 4 2

0 2 4 6
3
2,5
2 0,2
1,5
1
0,5
0,4
0
0 5 10 15 20 t
Doc. 1

3 CORRIGS
b) Lquilibre peut tre ralis si la force F(z) peut tre

compense par leffet du poids. On voit que la condition 0,2 Ep(z) z1
mg = aq z peut tre ralise pour deux positions

3
2 1 1 2 3 4 5
R2 + z2 2 O
dquilibre z1 et z2, condition que la masse m soit infrieure
[F(z)]max 0,2
mmax = .
g
R
La valeur maximale de F(z) est obtenue pour z = . 0,4
12 z2
La condition dexistence des deux quilibres est donc :
m m = 2aq . max
0,6
3
3 2 gR 2
2 quilibre 0,8
a) Lnergie potentielle Ep,l (z) associe aux efforts lectro-

statiques est donne par :
dEp,l z
= F(z) = aq , Doc. 3
3
dz
2
R +z 2 2
On retrouve les positions dquilibre z1 et z2 rendant lnergie
soit : E (z) = + aq 1 + cte,
p,l 1 potentielle stationnaire :
R2 + z2 2 en z1 lnergie potentielle passe par un maximum (local) :
lquilibre est instable,
en prenant la constante de faon avoir Ep,l (0) = 0 , on
obtient les variations suivantes (doc. 2), o on observe natu- en z2 lnergie potentielle passe par un minimum (local) :
rellement leffet rpulsif du cerceau sur la petite sphre (les lquilibre est stable.
deux portent des charges de mme signe) : la force lectrique b) Au voisinage de ze = z2 , notons z = z2 + e et tentons une
est oriente dans le sens dcroissant de lnergie potentielle, linarisation de lquation du mouvement :
et tend loigner la sphre du point O.
2 dF
m d z(t) = F(ze + e) mg = [F(ze) mg] + e z2 +
6 4 2 Ep,l(z) 2 4 6 dt 2 dz
z
0
o le terme dordre 0 est nul par dfinition de lquilibre. On
obtient une quation doscillateur harmonique :
0,2
d2 e( ) 2
= w0e,
dt 2
0,4 o la pulsation est :
5 5
1 dF q(2ze2 R2 )
w0 = = .
0,6
m dz ze = z2
2
5
2 2
m(z + R )
e
3 a) Pour les trajectoires de phases fermes, qui correspon-

0,8 dent des mouvements priodiques, les conditions initiales
sont sans importance. Pour la trajectoire non ferme, qui part
sur laxe (Oz) du plan de phase, la petite sphre a t lche
Doc. 2 sans vitesse initiale.
En ajoutant lnergie potentielle de pesanteur, lorigine de
Le sens dvolution sobtient sachant que z augmente lorsque
lnergie potentielle tant prise en z = 0 , il vient :
le point de phase est au-dessous de (Oz) car la vitesse est
1 q
EP (z) = aq 1
+ mgz . ngative, et que z diminue si le point est au-dessus de (Oz)
R (doc. 4).
2
R +z 2 2

CORRIGS 3
V/w 0 dx v0L v0 L
3 On a donc : = dx = dt.
1 dt L + v0t L + v 0t
Soit x = + L ln (L + v 0 t) + k.
3 2 1 1 2 3 4 5 z
t = 0, x = X donne k = L ln L X.
0
v t v
1 Donc x(t) = L ln 1 + 0 X = L ln 0 X.
L v (t )
2 X
On atteint la passe pour x = 0 avec v P = v 0 exp .
L
3 z z2 z(0)
1 v0
Si v P = 2 nuds X = L ln 1 850 m 1 mille nautique.
4 vP
Doc. 4 1 1
4 q = L v v = 773 s.
b) Les trajectoires fermes correspondent des oscillations P 0
autour de la position dquilibre stable z = z2 . Notons que la
plus petite trajectoire correspond pratiquement un cercle : v
5 xQ = + 926 m = L ln v 0 X.
lapproximation linaire, donnant des oscillations harmo- Q
niques, est ici satisfaisante. v Q = 0,73 nud = 0,37 ms 1.

Pour la trajectoire non boucle, lnergie mcanique est suf-
fisante pour passer la bosse dnergie potentielle en z = z1 . 6 Pour arrter le bateau en urgence, il faut remettre les
Dans un premier temps, z varie de z(0) z2 ; lnergie poten- moteurs en marche et faire machine arrire.
tielle diminue et lnergie cintique augmente : la trajectoire
sloigne de (Oz). Pour z diminuant de z2 z1 , lnergie
potentielle augmente, lnergie cintique diminue : la trajec-
toire revient vers laxe (Oz), mais ne le touche pas : la petite 9 tude dun looping
sphre natteint pas labscisse z1 avec une vitesse non nulle. (daprs ICNA06)
Au-del, elle poursuit sa chute en acclrant. 1 La bille est en mouvement dans un rfrentiel galilen.
En lui appliquant le thorme de lnergie cintique entre les
8 Navire moteur (Banque G2E08) points A et O, il vient :
EC (O) EC (A) = Wpoids + Wraction.
1 La puissance fournie par le moteur compense exactement Puisquil ny a pas de frottements, le travail de la raction,
la puissance de la force de frottement lorsque le bateau avan- orthogonale au dplacement, est nul.
ce vitesse constante. Wpoids = mg(yA yO) = mgh.
PM kv 30 = 0.
1 1
Numriquement : Donc mv 02 mvA2 = mgh avec v A = 0.
2 2
v0 = 15 nuds = 7,7 ms 1.
k = 1,09 10 4 Nm 2 s2. v 0 = 62gh.
2 Quand le navire stoppe ses machines, il continue sa route 2 En un point M tel que yM = a(1 cos q), on obtient :
selon la direction de v0 . 1
mvM2 = mg(yA yM ) = mg( a + h + a cos q).
Soit v0 = v 0 ex . 2
En projection sur ex , dans le rfrentiel li au port, le princi- v M = [2g(a cos q a + h)]1/2
pe fondamental de la dynamique appliqu au bateau scrit :
dv 3 Sur le guide circulaire, les forces appliques m sont le
m = kv 2. poids et la raction R er .
dt
m dv dt m a(M) = m g + R er
En posant L = , il vient 2 = .
k L Soit m( aq 2 er + aq eq ) = mg + R er .
v
En projection sur eq , lquation donne :
d 1 d t 1 1 t
Soit = et = en tenant compte maq = mg sin q.
dt v dt L v v0 L
On multiplie par q.
des conditions initiales.
aqq = g sin qq
v0 L
v= d 1 2 d
L + v0t a q = (g cos q).
dt 2 dt

3 CORRIGS
1 2 2
Soit aq = g cos q + k. cos q0 = . q0 = 131,8.
2 3

En q = 0, v 0 = aq = 62gh.
6 ce moment-l,
v = aq uq 0
1 2gh h
Do = g + k. k = g 1 . 2g 2g 1/2
2 a a avec q = cos q0 +
a a
h
aq 2 = 2g cos q + 2g 1 . 2g 1/2
a q= .
3a
En projection sur er , lquation donne :
2g 2
3 2ga3 .
1/2
R = maq 2 mg cos q. Soit v 0x = a cos q0 =
3a 3
h
R = 3 mg cos q + 2mg 1 .
a 7 Le mouvement se fait alors sous laction du poids seul,
b) La bille peut parcourir le guide en entier si R reste ngati- v 0x reste inchange.
ve sur tout le parcours. hM est atteint lorsque la vitesse verticale v z sannule.
2h 1 1
Soit 2 3 cos q. mv M2 mv q 20 = mg(hq 0 hM ), avec v M = v 0x .
a 2 2
2hmin v q 2 v 02
En q = , on obtient 2 =3 Soit hM = hq 0 + 0 x
a 2g 2g
5
hmin = a. a2 2g 4
2 hM = a(1 cos q 0) + a.
2g 3a 27
5 Avec h = h0 = 2a, R sannule pour : 50
hM = a.
3mg cos q0 + 2mg(1 2) = 0 27

4 Oscillateurs
LES OBJECTIFS
Connatre la rponse dun oscillateur diffrents
types dexcitation.
LES PRREQUIS
Lois de Newton.

Rsolution des quations diffrentielles du deuxime
ordre coefficients constants.
Notation complexe.
Calculs sur les nombres complexes.
ESSENTIEL
Oscillateur harmonique
Un oscillateur harmonique est un systme un degr de libert dont lquation du mouvement est de
2
la forme x + w 0x = 0 , quelle que soit la nature physique de la variable x . Il est soumis une force
kx2
de rappel f = kx qui drive de lnergie potentielle p(x) = . Il effectue des oscillations iso-
2
chrones de pulsation w0 =
harmonique se conserve.
1 k
m
et de priode T0 =
2p
w0
. Lnergie mcanique de loscillateur
Oscillateur amorti par frottements visqueux

Sous leffet dune force de frottement fluide f = hv = h x ex , lquation du mouvement de los-

h
cillateur est x + 2a x + w20x = 0 avec 2a = = w 0 , Q est le facteur de qualit de loscillateur.
m Q
Si a > w 0 ou Q < 1/2 : le mouvement est apriodique.

Si a = w 0 ou Q = 1/2 : le mouvement est critique.
Si a < w 0 ou Q > 1/2 : le mouvement est pseudo-priodique (la solution est le produit dune expo-
nentielle et dune sinusode) de pseudo-priode :
T=
2
w 9
avec w = 9w 02 a 2 = w 0 1
1
4Q2
.
Pour les faibles amortissements (a << w 0 ou Q >> 1), la variation relative de lnergie mcanique
M 2 M
au cours dune pseudo-priode est = , ou encore Q = 2 (voir exercice 2).
M Q

4 ESSENTIEL
Oscillateurs
Oscillations forces

Loscillateur prcdent est soumis une force excitatrice FA = FA (t)ex . Lquation du mouvement
est alors :
F (t)
x + 2a x + w0 x = A .
2
m
La solution de cette quation est de la forme x(t) = x0(t) + x1(t) , o x0(t) est la solution gnrale de
lquation homogne associe (rgime libre) et x1(t) une solution particulire (rgime forc).
Loscillateur tant amorti, le rgime libre tend vers 0 quand t augmente. Au bout dun certain temps,
seul subsiste le rgime forc. On appelle rgime transitoire le rgime reprsent par x(t) tant que
x0(t) nest pas ngligeable devant x1(t) .
Quand plusieurs excitations agissent sur un oscillateur linaire, la rponse de celui-ci est la somme
de ses rponses chacune des excitations prises isolment.
Rsonances
Loscillateur est soumis une excitation sinusodale de pulsation w :
FA (t) = mw 02 xAm cos w t.
La rponse en rgime forc (ou rgime permanent) est de la forme x(t) = xmcos(w t + j) , o xm et
j dpendent de w .
On utilise alors les grandeurs complexes associes aux grandeurs sinusodales : la grandeur
u(t) = Umcos (w t + j) , on associe la grandeur complexe u(t) = Ume j (w t + j) = Ume j w t ,
o Um = Ume jj est lamplitude complexe de u(t). On obtient u(t) en prenant la partie relle de u(t)
et lamplitude relle Um en prenant le module de Um .
Lamplitude xm(w) passe par un extremum pour w = 0 . Il y a rsonance dlongation (autre extremum
8
1 1
de xm(w)) si Q . Cette rsonance a lieu pour w r = w 0 1 . Si lamortissement est
12 2Q2
faible, wr w 0 et lamplitude maximale Xm est gale QxAm . Le systme effectue un filtrage passe-
1 1
bas ou passe-bande pour sa rponse en longation, selon que Q ou Q .
12 12
Il y a rsonance de vitesse pour w = w 0 quelle que soit la valeur du facteur de qualit. Lamplitude
de la vitesse la rsonance est Vmax = Qw 0xAm . Le systme effectue un filtrage passe-bande pour sa
rponse en vitesse. La bande passante w 3 dB est la bande de pulsation lintrieur de laquelle
Vmax
lamplitude de la vitesse satisfait lingalit Vm(w) .
12
w 1
La bande passante (pour la vitesse) et le facteur de qualit sont relis par lquation = .
w0 Q
Le calcul de la bande passante pour llongation (quand il y a rsonance) est beaucoup plus lourd.
Cependant, dans le cas dun amortissement faible (Q >> 1) , on retrouve la mme relation.

ESSENTIEL 4 Oscillateurs

Les oscillations harmoniques (amorties ou non) nexistent pas quen mcanique ; il faut bien
connatre les proprits des solutions.
Bien connatre les solutions quelle que soit lcriture de lquation :
x + 2x + w 2 x = 0
0
x + w 0 x + w 2 x = 0
0
Q
avec Q facteur de qualit de loscillateur.
Pour les oscillations forces, elles sont ici toujours sinusodales ; si le terme forc nest pas sinu-
sodal, mais priodique, penser la dcomposition de lexcitation en srie de Fourier et faire la
somme des solutions car lquation diffrentielle est linaire.

Exercices
1 *Associations de ressorts
Conseils
Voir lEssentiel sur loscillateur amorti.
Une masse m est relie de deux faons diffrentes deux Dterminer la valeur du facteur de qualit.
ressorts de raideur k1 et k2 , de longueur vide 01 et 02 : Lamortissement pourra tre considr comme faible,
ce que lon vrifiera avec les rsultats obtenus.
k1, 01 k2, 02 m
O A
Premier cas 3 *Oscillateur harmonique amorti

O
k1, 01 m k2, 02 par frottement solide
Second cas N
o
oR
Montrer que la masse dcrit un mouvement harmonique tv
uT M x
m(k1 + k2 )
de priode T = 2 dans le premier cas, et
k1k2
On considre un oscillateur harmonique constitu par un
m point matriel de masse m assujetti se dplacer en glis-
T = 2 dans le second cas. sant sur laxe (Ox) , rappel vers la position dquilibre
k1 + k2
x = 0 par un ressort de raideur k.
En dduire la raideur du ressort quivalent lensemble Le glissement sur la tige matrialisant laxe (Ox) sac-
dans chacun des deux cas. Commenter. compagne dun frottement. Ainsi, la raction R du sup-
port se dcompose en une composante normale N (qui
Conseils
Dans les deux cas, appliquer la relation fondamenta- compense ici le poids) et une composante tangentielle T .

le de la dynamique, projete sur laxe (Ox), la

masse m, et la mettre sous la forme mx = K(x 0). On supposera ce frottement entre solide dcrit par les lois
Faire attention au signe dans lexpression des forces suivantes :
de rappel des ressorts. le point M peut tre maintenu en place par lexistence de

Dans le premier cas, pour exprimer la longueur du la raction tangentielle T , condition que celle-ci reste

deuxime ressort en fonction de x , appliquer la rela- limite par lingalit : T f N ;
tion fondamentale de la dynamique au point sans si cette condition nest pas ralisable, alors le point M

masse A (point dattache des ressorts). glisse, et le frottement est rgi par la loi de Coulomb : T

est oppose au glissement, et T = f N .
1 Quelle est la dimension du coefficient de frottement
2 Oscillateur amorti de facteur solide f ?
de qualit lev 2 Le point M tant maintenu immobile labscisse x0 ,
Un oscillateur harmonique perd 5 % de son nergie mca- quelle condition peut-il y rester si on le libre ?
nique par pseudo-priode. 3 On suppose cette condition non ralise, le point M se
mettant glisser dans le sens des x dcroissants. tudier le
1 De quel pourcentage sa pseudo-frquence diffre-
mouvement du point M jusqu ce quil sarrte pour la
t-elle de sa frquence propre f0 ? Estimer le facteur de
premire fois. Prciser labscisse x1 correspondante.
qualit Q de loscillateur.
4 Si le point M ne peut se maintenir immobile en x1 ,
2 Aprs combien de pseudo-priodes son amplitude
1 que se passe-t-il ensuite ?
sera-t-elle gale de sa valeur initiale ?
e 5 Gnraliser les rsultats prcdents pour dcrire com-
pltement le mouvement du point M . Reprsenter son
3 Aprs Q pseudo-priodes, quelle est lamplitude dos- volution x = f (t) au cours du temps, et donner lallure de
cillation ? sa trajectoire de phase.

EXERCICES 4
Oscillateurs
(t)
Conseils
Les lois du frottement solide sont non linaires. On 10 B

tudiera alors les cas suivants : 8 C
soit la vitesse est nulle et il faut vrifier si le mobi- 6
le est en qulibre ; 4
soit la vitesse est non nulle, le signe de la vitesse per- 2
D
A
met alors de dfinir compltement la force de contact. 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 t
2
4
6
8
4 Pendule simple amorti
Daprs Mines dAlbi, Douai, Nantes.
Conseils
Appliquer le thorme du moment cintique en O ou
On considre un objet M de masse m accroch
la relation fondamentale de la dynamique projete sur
un point fixe O par lintermdiaire dun fil inextensible
la tangente au mouvement (pour liminer T ).
de longueur et de masse ngligeable. Lensemble est
situ dans le champ de pesanteur terrestre g = gex avec
g = 9,81 m . s2 , e x tant un vecteur unitaire de laxe 5 Modlisation dun oscillateur
(Ox) vertical descendant. On note q langle orient

(Ox , OM ) = (ex , u ) ou u est le vecteur unitaire coli- Daprs Mines dAlbi, Als, Douai, Nantes, 2008.

naire au vecteur OM . Soit un point matriel de masse m, en mouvement dans le
Lorsquon enregistre exprimentalement q(t) , on constate champ de pesanteur g uniforme.
que lamplitude de q diminue lentement. On interprte ce
1 tude nergtique dun oscillateur
rsultat par la prsence de frottements que lon modlise
a) Dfinir lnergie potentielle associe une force F. Pour
par f = av , o v dsigne la vitesse du point M et a
une force de rappel lastique de constante k, dterminer
une constante positive.
lexpression de lnergie potentielle en fonction de lcart
1 tablir lquation diffrentielle du second ordre vri- x la position dquilibre, une constante additive prs.
fie par q . En se limitant aux petits angles, crire lqua- b) On considre un mouvement conservatif de m sur laxe
d2q 2 dq horizontal Oy, autour dune position dquilibre Y0 , avec
tion sous la forme + + w 02q = 0. lnergie potentielle EP(y) = E0 + . (y Y0)2, o est une
d t 2 t dt
constante positive. tablir lquation diffrentielle du
Donner lexpression de t et son interprtation physique. mouvement et en dduire quil sagit doscillations har-
2 quelle condition obtient-on un rgime pseudo-prio- moniques dont on prcisera lexpression de la priode.
dique ? Dans le cadre dun rgime pseudo-priodique, cal- c) Application : considrons le dispositif horizontal de la
culer la pseudo-pulsation w et la pseudo-priode T . figure suivante.
On appelle dcrment logarithmique d la quantit :
m y
ln
t ()
o T est la pseudo-priode et t le temps.
(
t +T )
Exprimer d en fonction de T et t . Les ressorts sont identiques, de raideur k et de longueur
3 La figure ci-aprs reprsente les variations de q avec vide L0 , tandis que les points dattache sont distants de
le temps. On prcise les coordonnes de quatre points par- 2L0 .
ticuliers : Exprimer EP(y) si y dsigne lcart la position dqui-
libre, et calculer la priode T0 des oscillations de m si
points A B C D m = 200 g et k = 40 N/m.
t (s) 0,248 1,10 2,20 8,00 d) On envisage lexistence dun frottement fluide dintensi-
q () 0,00 8,95 8,02 0,00 t proportionnelle la vitesse de m par rapport laxe du

mouvement: F = b. m . v o b est une constante positive.
La masse m est gale 470 g. Calculer numriquement, Donner la dimension ou lunit SI de b.
partir de ces valeurs, sans oublier les units : e) tablir lquation diffrentielle du mouvement. Quelle
a) le dcrment logarithmique d ; b) la pseudo-priode T ; est la valeur numrique maximale de b permettant les
c) le temps t ; d) la constante a . oscillations de m ?

Oscillateurs
4 EXERCICES
2 Modlisation dun dispositif exprimental Valeurs correspondantes :

a) On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox), xe
inclin par une cale de hauteur h dun angle a par rapport ln ln (h)
x0
lhorizontale, selon la figure ci-dessous. Sur ce banc, un
2,19 4,61
aimant est fix lorigine O, et un autre aimant, de masse
m, est fix sur un palet mobile sans frottement : 2,39 3,91
2,56 3,22
x 2,63 2,81
2,73 2,53
m 2,76 2,30
O h
a 2,81 2,12
d) Exprimer littralement lnergie potentielle totale EP(x) de
L
m, une constante additive prs, en fonction de x, x0, k, m, h,
Les aimants sont orients de telle sorte quils se repous- g, L et n, puis en fonction de x, x0, xe, k et n seulement.
sent mutuellement. La possibilit pour m dosciller autour e) Lorsquon se limite des oscillations de faible amplitu-
dune position dquilibre rsulte de la comptition entre de autour de la position dquilibre, on rappelle quon peut
la rpulsion lectromagntique, rduite une force note utiliser pour lnergie potentielle un dveloppement de
F, prpondrante lorsque les aimants sont proches, et le Taylor dordre 2 : 2

poids, qui devient prpondrant lorsque la distance aug- EP(x) EP(x = xe) +
(x xe)2 d EP
mente. 2 dx2 x = xe
Faire un bilan des forces lquilibre sur un schma. En dduire une expression de EP(x xe) sous la forme :
b) Sans connaissances pralables en lectromagntisme, 1
K (x xe)2 + cste ; le dtail de la constante additive
on cherche dans la suite vrifier si la force lectroma- 2
gntique agissant dans cette exprience peut tre modli- nest pas demand, mais on exprimera la constante K en fonc-

se par une loi de la forme : F(x) = k (x0 /x)n e x , avec tion de xe , x0 , k et n.
k 0 et n entier naturel. Exprimer dans cette hypothse la f ) Justifier quau voisinage de lquilibre, la rsultante des
position dquilibre xe en fonction de x0, k, m, g, L, h et n forces subies par m quivaut une force de rappel lastique
dans le cas des petits angles (h << L). dont on prcisera la constante de raideur quivalente.
NB: cette approximation sera toujours utilise dans la suite. g) Toutes choses gales par ailleurs, montrer que la priode T
c) On mesure xe pour diffrentes cales, puis on reprsente des petites oscillations autour de lquilibre est proportion-
ln (h) en fonction de ln (xe /x0). En prenant x0 = 1 m, ddui- nelle une puissance de h que lon dterminera; en dduire
re des mesures ainsi reprsentes ci-dessous les valeurs de une mthode de mesure de n que lon dcrira succinctement.
n et de k.
On donne : L = 120 cm ; m = 189 g ; g = 9,81 m. s 2. 6 *Portrait de phase dun oscillateur
ln (h) en fonction de ln
xe pas toujours harmonique
x0
Les deux ressorts sont identiques, ils possdent une raideur
2 k et une longueur vide 0 . Le point M , de masse m , est
mobile sans frottements sur laxe horizontal (Ox) (doc. 1).
2,5 A
k, 0
3 a
M
3,5 x
0
4 a
k, 0
4,5 B
5 Doc. 1
3 2,8 2,6 2,4 2,2 2
EXERCICES 4
Oscillateurs
1 Montrer que lnergie potentielle du point est :

p = kx 2 2k 0 9a 2 + x 2 + 2k 0 a
0,6
si on impose P(0) =0. 0,4
0,2
P(u)
On donne (doc. 2) la courbe reprsentative de , o :
ka 2 1 0 1
x 0,4
u = , pour diffrentes valeurs de a = 0 : 0,6
a a
1 1 1 2 3 4
a = 0, a = , a = , a = 1 et a = 1,5.
10 2
Doc. 3
Commenter. Portrait de phase de lquation diffrentielle :
d 2 u + 4 2 u (1 ) = 0.
p (u) dt 2 1 + u 2
2,4 ka2 = 0,1
2,0 x
=0 2 3
1,6 =1
2
= 1,5 1
1,2
5 0
0,8 u= 0,9 2,7 4,5 6,3 8,1 t
2 1 1
0,4 u = 3
0 2
4 Doc. 4
0,25
u Diverses solutions de lquation diffrentielle :
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 d 2u ) avec =1,5 pour x = 0
dt 2 91 + u 2
Doc. 2
et x(0) = 2 ; x(0) = 1,4 ; x(0) = ; x(0) = 1,2.
4 2 3 1
2k 2p
2 On pose W 02 = et T0 = . En prenant comme
m W 0 b) tude de la courbe pour =1
nouvelle unit de temps T0 , montrer que lquation diff-
1 du (pour = 1)
rentielle dvolution de u scrit :
2 dt
0,6
d2 u
+ 4 2 u 1 =0 0,4
dt 2
1 + u2 A3
0,2
A2 A1
u 0,9 0,3 0 0,3 0,9 u
3 On propose les portraits de phase dans le plan (u, ).
2 A4
0,4
0
correspondant diffrentes valeurs du rapport a = . 0,6
a
Doc. 5
a) tude de la courbe pour = 1,5 Portrait de phase avec a = 1.
= 0 et u(0) 0 .
Les conditions initiales choisies sont u(0)
Commenter les mouvements dcrits par ces trajectoires dans u
le plan de phase (doc. 3) (on se limitera aux courbes (1), 0,4
(2), (3) et (4)) et les volutions de u(t) (doc. 4) ; faire le
lien avec la courbe P(u) . 0,2
Placer les positions dquilibre sur le plan de phase. Que 0
2 4 t
peut-on dire du point (0 , 0) ?
0,2
0,4
Doc. 6
Solution de lquation diffrentielle pour a = 1.

Oscillateurs
4 EXERCICES
Expliquer pourquoi le document 5 prouve que les oscilla-

tions ne sont pas harmoniques. 7 tude de la suspension
On donne la courbe u(t) (doc. 6) pour les conditions initiales dun vhicule
=0.
u(0) = 0,5 et u(0) Daprs Mines dAls, Albi, Douai, Nantes, 2006.
Placer les points A1 , A2 , A3 et A4 sur cette dernire figure.
Le vhicule tudi est modlis par un paralllpipde, de
c) tude de la courbe pour = 0,1 centre de gravit G et de masse M, reposant sur une roue
Commenter et expliquer le caractre harmonique ou non par lintermdiaire de la suspension dont laxe OG reste tou-
des petits mouvements (les courbes traces sur le document jours vertical.
7 correspondent aux conditions initiales u(0) = 0,05 , 0,1 Lensemble est anim dune vitesse horizontale v = v ux .
et 0,2 , la vitesse initiale tant toujours nulle. Existe-t-il ici
La suspension, quant elle, est modlise par un ressort de
une trajectoire frontire comme pour la courbe correspon-
raideur constante k = 1,0. 10 5 N. m 1 (de longueur vide
dant a = 1,5 ? Pourquoi ?
l 0 ) et un amortisseur fluide de constante damortissement
Donnes : On rappelle que :
constante l = 4,0 . 10 3 U.S.I. La masse de lensemble est
n(n 1) 2 M = 1 000 kg.
(1 + x)2 = 1 + nx + x , pour x 1.
2 La position verticale du vhicule est repre par zG dans le
rfrentiel galilen propos ayant son origine sur la ligne
1 du moyenne des dformations du sol. On note zO la cote du
2 dt
centre de la roue par rapport au niveau moyen de la route.
0,2
M G
0,1 ZG
yUZ k l
u yUX O ZO = R
0,2 0,1 0 0,05 0,1 0,2 Fig. 1
La route est parfaitement horizontale.
0,1
M G
0,2 k l
ZG
Doc. 7 yUZ
O R
Portrait de phase de lquation diffrentielle : yUX ZO
d 2 u + 4 2 u (1 ) = 0 avec = 0,1 .
dt 1 + u2
Fig. 2
La route est ondule.
Conseils
1) Utiliser lexpression de lnergie potentielle las-

tique dun ressort. Lamortissement entre M et la roue introduit une force de
2) Les trajectoires de phase entourent-elles une ou frottement fluide, exerce par lamortisseur sur M, qui s-
plusieurs positions dquilibre ? Sont-elles elliptiques crit :
dZG dZO
(ou circulaires suivant les variables choisies en yF = l . .u z
dt dt
abscisses et en ordonnes) ? Une trajectoire de phase
peut-elle former un 8 ? 1 La route est parfaitement horizontale (fig. 1)
Pour un systme conservatif, les trajectoires de phase 1. 1. La route ne prsente aucune ondulation et le vhicule
sont des trajectoires isonergtiques, ce qui permet de na aucun mouvement vertical. Dterminer la position z Geq
faire le lien avec la courbe P(x) (on rappelle que de G lorsque le vhicule est au repos.
P(x) M , car K est 0). 1. 2. Suite une impulsion soudaine, le vhicule acquiert
un mouvement doscillations verticales. On cherche dans
cette question tablir lquation diffrentielle caractris-
tique du mouvement par une mthode nergtique.

EXERCICES 4
Oscillateurs
On tudie le mouvement par rapport la position dqui- 2. 6. tude frquentielle

libre tablie prcdemment. On posera z = z G z Geq . On souhaite maintenant tudier lamplitude des oscilla-
1. 2. a) tablir lexpression de lnergie potentielle de tions en fonction de la vitesse de la voiture. Pour cela, on
pesanteur.
tudie donc Z en fonction de w.
1. 2. b) tablir lexpression de lnergie potentielle las- A
tique. 2. 6. a) Tracer lallure du diagramme de Bode relatif Z .
Les nergies potentielles seront exprimes en fonction de A
z et une constante additive prs. 2. 6. b) wr , valeur de w pour laquelle lamplitude est maxi-
1. 2. c) Appliquer le thorme de lnergie cintique la male, est de lordre de grandeur de w 0. Quelle est la valeur
masse et en dduire lquation diffrentielle en z caract- de v correspondante ? calculer lamplitude des oscillations
ristique du mouvement. du vhicule pour w = w 0.
1. 2. d) Dessiner, qualitativement, les allures envisageables 2. 7. Application
de la fonction z(t). (la rsolution de lquation diffrentiel- Dans le film Le salaire de la peur , Yves Montand
le nest pas demande). conduit un camion (w 0 25 s 1) charg de nitroglycrine.
2 La route est ondule (fig. 2) Il passe sur une tle ondule de priode spatiale 1 m et
Le vhicule se dplace la vitesse horizontale v sur un sol pour laquelle A = 10 cm. Afin dviter lexplosion du char-
ondul. Londulation est assimile une sinusode de gement il doit traverser la tle une vitesse infrieure
priode spatiale L et damplitude A. z O peut alors scrire 5 km/h ou suprieure 50 km/h. Justifier qualitativement
z O = R + A cos w t. ceci laide des rsultats prcdents.
On tudie maintenant le mouvement par rapport la posi-
tion dquilibre tablie prcdemment. 8 *Rponse harmonique stabilise
On posera z = z G z Geq .
Pour les applications numriques on prendra L = 1 m ; Le pendule simple de masse m reprsent sur la figure
A = 10 cm. (doc. 1) est li par deux ressorts identiques de raideur k et
2. 1. Quelle est lunit de ? longueur 0 vide.
2. 2. Exprimer w en fonction de v et L. Vrifier lhomog- Au repos, labscisse x est nulle lorsque y = 0.
nit du rsultat. On fera lapproximation des petits angles pour tudier le
2. 3. En appliquant le principe fondamental de la dyna- mouvement.
mique la masse M dans le rfrentiel terrestre suppos
galilen, tablir lquation diffrentielle en z rgissant le g
mouvement.
q
2. 4. Justifier qualitativement le fait que lon recherche la (k, 0) M (k, 0)
solution z(t) de cette quation diffrentielle sous une A
forme sinusodale z(t) = z max .cos (t + ).
2. 5. Rsolution par la mthode des complexes x(t)
On pose z = Z .e it, rponse complexe du vhicule lex- y(t)
citation sinusodale et z O R = Ae jt.
k wl
+j 1 Quelle est la pulsation propre w 0 du systme ?
2. 5. a) Montrer que Z = M M avec j le
A 2 l k 2 Le point A est mobile, anim dun mouvement sinu-
w + jw +
M M sodal, se dplaant de y(t) = Ym cos wt par rapport sa
complexe tel que j 2 = 1 puis que lon peut mettre sous la k
position fixe prcdente. On note 2 = .
w m
1+j En supposant quun rgime permanent est tabli, dtermi-
w H
forme Z = 2
1
= 1 ; Exprimer alors w 0 , ner lamplitude Xm du mouvement de M , et le dphasa-
A 1 w w H2
+j ge j de son dplacement x(t) par rapport au dplacement
w 20 Qw 0
y(t) du point A. Tracer les variations de Xm et j en fonc-
w 1 et Q en fonction de k, l et M. tion de w .
2. 5. b) Calculer numriquement w 0 , w 1 et Q. Noubliez
pas les units. 3 Discuter la modification des rsultats lorsquon tient
compte dun amortissement du pendule, coupl avec une
2. 5. c) Donner lexpression du module Z en fonction de palette plongeant dans un liquide, lorigine dune force
A .
w 0 , w 1 et Q. de frottement F = h x ex.

Oscillateurs
4 EXERCICES
4 On souhaite que le dplacement Xm varie ( Ym (t)
donn) au plus de 10 % sur une plage de frquence aussi 0,8

large que possible. Quelle valeur faut-il donner au facteur 0,6
de qualit de loscillateur pour raliser cette condition ? 0,4
0,2
Conseils
1) crire lquation du mouvement, en utilisant

0 10 20 30 40 50 t (s)
cos q 1 et sin q q lordre dapproximation 0,2
linaire. 0,4
2) et 3) Le rgime sinusodal forc est tabli, utiliser 0,6
la notation complexe acclre la recherche de la solu- 0,8
tion x(t) correspondante.
4) Utiliser lallure des courbes de rponse Xm(w)
Doc. 2
possibles pour choisir le bon cas de figure utiliser.
Commenter. On essaiera en particulier dinterprter les bat-
tements de lamplitude doscillation qui sont observs.
9 Oscillateur paramtrique
Conseils
1) Projeter convenablement lquation donne par la
Un pendule simple (doc. 1) constitu dun fil inextensible relation fondamentale de la dynamique.
de masse ngligeable et dun point matriel M de masse 2) a) Faire de mme en tenant compte du mouvement
m est accroch au point O , mobile le long de laxe ver- de O .
tical (Ox). b) Mettre lquation sous la forme dune quation
O
y doscillateur avec second membre excitateur.
O D(t) c) Les oscillations du pendule sont-elles isochrones
pour toutes les valeurs de son amplitude doscillation ?
teq
q
tg
M
ter 10 *Systme auto-excit :
x oscillateur de Van der Pol
Doc. 1 1 Prliminaire
Soit un oscillateur rgi par lquation dvolution :
1 Le point O est immobile : D(t) = 0 .
w
x + 0 x. + w 0 x = 0 en rgime libre.
2
Quelle est lquation du mouvement du pendule ? Quelle
est la pulsation propre w 0 des petites oscillations ? Q
a) Lorsque Q 0, quel comportement limite (t ) peut-
2 Le point O est anim dun mouvement oscillant : on attendre pour loscillateur voluant partir de condi-
D(t) = Dm coswt . tions initiales a priori quelconques ?
a) tablir lquation du mouvement : b) Quen est-il pour Q 0 ?
2
q + w 0 (1 + h(t)) sinq = 0 , c) Quel est le cas limite sparant ces deux comportements ?
en prcisant lexpression de h(t) .
b) En supposant langle q petit, et lexcitation trs faible, 2 On sintresse loscillateur de Van der Pol, dont l-
montrer que loscillateur harmonique risque dentrer en rso- quation diffrentielle dvolution est :
nance si on donne la pulsation w une valeur particulire. w x2
1 x. + w 0 x = 0.
2
x + 0
c) La rsolution numrique de lquation donne, pour Q x20
w = 2w 0, le rsultat ci-aprs (doc. 2). (Les simulations sont donnes pour x0 = 1 et w0 = 1 rad . s 1.)
a) Lch sans vitesse initiale pour x(0) = 0,1 ou 4, pour
Q = 5, lvolution du systme est reprsente sur le docu-
ment 1.
Commenter qualitativement ces rsultats.

EXERCICES 4
Oscillateurs
Que peut-on dire du comportement asymptotique du sys-

1 tme ?
4,2
4 Les oscillations peuvent-elles tre harmoniques ?
3,5
2,8 0,1 3 On se place dsormais dans le cas o le rgime limite
2,1 est pratiquement sinusodal : 1/Q, not e, sera trait
1,4 comme un infiniment petit dordre 1 dans les calculs qui
0,7 suivront, et on cherche une solution presque sinusodale
0 de la forme :
2 4 6 8 10 t x(t) = x0 [ A cos(w 0 t) + B(t) ] .
0,7
1,4 La correction B(t) sera traite comme un infiniment
2,1 petit dordre 1 en e.
a) Daprs les simulations, quelle est la valeur de A ?
Doc. 1
b) Dduire de lquation du mouvement, dveloppe
b) Pour Q = 10, 1 ou 1/3, partir dautres conditions lordre 1 en e, lquation dvolution de B(t).
initiales, on a reprsent les trajectoires de phase de c) La solution B(t) tant stable au vu des simulations,
.
x , x . exprimer la solution obtenue en rgime permanent tabli,
loscillateur (doc. 2) dans le plan
x0 w 0x0 et la solution complte (mais approche) x(t).
Quels sont les harmoniques du signal mis en vidence
dans cette tude ?
Conseils
1) Rechercher les racines de lquation caractris-

1
tique et en dduire la convergence ou la divergence
Q = 10
des volutions correspondantes suivant le signe de Q.
o
1 1 2 2) On remarquera un comportement qui semble
1 priodique au bout dun temps suffisamment
long.
3)a) et b) Une lecture rapide des simulations donne
une valeur approche de A ; cette valeur sera confir-
me lors de la recherche de lquation diffrentielle
vrifi par B(t) : les termes dordre 0 doivent dispa-
ratre, et seuls les termes dordre 1 en e ou B doivent
1 rester.
c) La solution de lquation diffrentielle prcdente
o Q=1 en B(t) fait apparatre deux harmoniques w 0 et 3w 0.
1 1 2
Q=1
2 1 o 1 2 3 3
Doc. 2

Corrigs
Remarque : On peut aussi associer les ressorts en parallle
1 Associations de ressorts de la faon suivante ; les rsultats sont quivalents :
Premier cas : La relation fondamentale de la dynamique k1 01 + k2 02
K = k1 + k2 et L0 = .
applique la masse m scrit, en projection sur laxe : k1 + k2
(Ox) : m x = k2( 2 02) .
Il reste exprimer 2 en fonction de la position x de la k1
masse m (lorigine de laxe est prise en O , point dattache
du premier ressort). Pour cela, on applique la relation fonda- m
mentale de la dynamique au point matriel sans masse A :
k2
0 = k1( 1 10) + k2( 2 20) .
k2
On en dduit 1 = 10 + ( 2 20 ),
k1
k2 k2
do : x= 1 + 2 = 1+ 2 + 10 20 ,
k1 k1
2 Oscillateur amorti de facteur
k1 de qualit lev
soit : 2 20 = (x L 0),
k1 + k2
1 Pour un oscillateur harmonique dont lquation dvolu-
avec L0 = + . tion est :
01 02
Lquation du mouvement est donc :

k1k2
2
mx + k x = 0 ou x + w 0 x = 0 avec w 0 =
k
m 1
mx = (x L0) .
k1 + k2 1 1 2
lnergie est : = kxm2 = mw 0 xm2,
La masse dcrit bien un mouvement priodique de priode : 2 2
9
m(k1 + k2) o xm est lamplitude doscillation.
T = 2 .
k1k2 Pour loscillateur faiblement amorti, lquation du mouve-
Lassociation des deux ressorts en srie est quivalente un ment est :
w
x + 0 x + w 0 = 0
2
k1k2 Q
ressort unique de raideur K = (et de longueur vide
k1 + k2 dont la solution est de la forme :
01 + 02). w0 t
x(t) = x0 exp cos(w t + j)
Second cas : La relation fondamentale de la dynamique appli- 2Q
51 4Q1 .
que la masse m scrit, en projection sur laxe (Ox) :
avec w = w 0 2
m x = k1( 1 01) + k2( 2 02)
= k1(x Lnergie diminue donc, sur une priode, dun facteur :

01) + k2(L x 02) ,
avec L longueur totale du systme w 0 2
exp . qui vaut ici 1 5 %. On a donc :
Q w
(k1 01 k2 02 + k2L)
soit : m x = (k1 + k2)(x L0) avec L0 = . 2 w 0 2
(k1 + k2) 5% car w w0.
Q w Q
La masse dcrit bien un mouvement priodique de priode :
2
6
m Le facteur de qualit, lev, vaut Q 126.
T = 2 . 5%
k1 + k2
Les pseudo-frquence et frquence propre diffrent alors, en
Lassociation de ces deux ressorts en parallle est quivalente valeur relative, de :
un ressort unique de raideur K = k1 + k2 .
Les ressorts sassocient en srie ou en parallle comme les
conductances ou comme les capacits (cf. H-Prpa, Tout en
f f0
f0
=
w w0
w0
=
51 4Q1 2
1
1
8Q2
8 . 10 6.
un, 1re anne). Cet cart relatif est ici ngligeable.

CORRIGS 4
Oscillateurs
w0t
5 Les points darrt successifs sont donns par :
2 Lamplitude, proportionnelle exp , est divise x0, x1 = x0 + 2a, x2 = x0 4a, x3 = x0 + 6a, x4 = x0 8a, etc.
2Q
2Q Larrt dfinitif sera obtenu aprs n demi-oscillations, lorsque
par e au bout du temps t = , soit au bout de n priodes. xn a est vrifi pour la premire fois.
w0
t t 2Q Lvolution de la position x(t) est constitue dun ensemble
n= = = 40. de demi-oscillations harmoniques, de mme demi-prio-
T T0 2
Cette valeur leve est bien la marque dun oscillateur faible- des , centres en x = a la descente, en x = + a la mon-
ment amorti. te. Lvolution des longations successives est en progres-
sion arithmtique de pas gal 4a .
3 Aprs Q oscillations, lamplitude est gale : x
La trajectoire de phase est constitue, dans le plan x, ,
w0 w0 2 w0
x(t) = x0 exp t x0 exp Q .
2Q 2Q w0 dun ensemble de demi-cercles successivement centrs en
Soit : x(t) x0 exp( ) 0,043 x0 . ( a, 0) et en (+ a, 0) .
Remarque : Le nombre doscillations accessibles ou visi- x(t)
bles donne, avec une bonne prcision, la valeur du facteur de
qualit dun oscillateur amorti.
3 Oscillateur harmonique amorti 4a

par frottement solide
1 Le coefficient de frottement f na pas de dimension. zone d'quilibre
2 labscisse x0 , le point M est soumis :
son poids et la raction normale du support, qui se com- t

pensent : N = mg ;

la raction tangentielle T = T ex ;

la force de rappel du ressort F = k x0 ex .
Lacclration peut tre nulle si T = k x0 . Ceci nest possible
f mg
que pour T f mg , donc pour x 0 = a.
k
3 Le rappel du ressort lemporte initialement sur la raction
tangentielle, et le point M glisse dans le sens des x dcrois-
Doc. 1. volution x(t).
sants, donc T = + f mg , et lquation du mouvement est :
m x = kx + f mg . v
Le point M quitte labscisse x0 a avec une vitesse nulle, w0
donc :
x(t) = (x0 a) cos(w 0 t) + a , avec w 0 =
k
m 1
.
T
Le point M sarrte nouveau t = 0 = , (une demi-
2 w0
priode), labscisse x1 = x0 + 2a .
4a
4 Lquilibre en x1 est impossible si x1 a, soit x0 3a. x
Dans ces conditions, le rappel du ressort lemporte sur le frot-
tement et le point M repart dans le sens des x croissants, avec
T = f mg , soit :
m x = kx f mg
T0
dont la solution pour t T0 est :
2
T0
x(t) = (x1 + a) cos w 0 t a = (x0 3a) cos(w 0 t) a.
2
Cette phase se prolonge jusqu t = T0 , labscisse :
x2 = x0 4a . Doc. 2. Trajectoire de phase.

Oscillateurs
4 CORRIGS
4 Pendule simple amorti 5 Modlisation dun oscillateur

1 Le point matriel est soumis : 1 tude nergtique dun oscillateur :

son poids P = mg = mg (cos q er sin q
eq ) ; a) F = grad Ep .

la traction du fil T = T er (radiale pour un fil idal) ; 1 2
. Si F = kx ux Ep = kx , une constante additive prs.
2
la force du frottement f = a v = a q eq .

La relation fondamentale de la dynamique scrit : b) Ep (y) = E0 + (y Y0 )2 donne F = 2(y y0) uy

ma = P + T + f , Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse
m dans galilen scrit :
en projection sur eq on obtient m q = mg sinq aq .

d2y
Si on se limite aux petits angles, cette quation devient : m 2 uy = 2(y y0 ) uy .
dt
m q + a q + mgq = 0 .
d2y 2 2
On peut la mettre sous la forme : Soit 2 + y= y .
dt m m 0
d2 q + 2 dq + w 2q = 0, o 2 = a , On obtient lquation dun oscillateur harmonique de priode
0
dt2 t dt t m m
T = 2
2 .
soit :
2m
t=
a
et w 0 =
g
.
1 2
t est la dure caractristique de lamortissement. m

O y y
2 On obtient un rgime pseudo-priodique si le discrimi- LO LO
nant de lquation caractristique est ngatif, cest--dire si :
1 La force totale agissant sur m est :
w 02 0, donc si w 0t > 1 .
F = ky uy k(L0 y L0)( uy).
t2
La pseudo-pulsation est : F = 2ky uy .
m
8
w = w 02
1
t2
= w0 1
9 1
(w 0t)2
. Ep (y) = ky 2. On a alors T0 = 2
2 2k = 0,32 s.

d) F = bmv. b est en s 1.
2
et la pseudo-priode T = . e) On a alors my = 2ky bmy .
w
q(t) est de la forme : y + by + 2k y = 0.
m
t
q (t) = exp (A cos(w t) + B sin(w t)), Lquation caractristique associe est :
t
donc : 2k
r 2 + br + = 0.
T q (t) T m
q (t + T) = exp q (t) et d = ln = ,
t q (t + T ) t 8k
= b2
m
3 a) Pour dterminer d , on utilise les points B et C :
q 8,95
m pourra osciller si 0, soit b bmin = 2 2 2km = 40 s 1.
d = ln B = ln = 0,11.
qC 8,02
2 Modlisation dun dispositif exprimental
b) Entre les points A et D , on compte sept pseudo-priodes, a)
t t yR x
do : T = D A = 1,1 s. yF
7 lquilibre :

T mg + F + R = 0 .
c) t = d = 10,1 s. ymg
2m b) En projection sur laxe des x, on a : mg sin a + F = 0.

d) a = 2 1
t = 9,3.10 N.m .s. On se place dans lapproximation des petits angles :
h
sin a a .
L
x n h
On a alors : k x0 = mg .
e L

CORRIGS 4
Oscillateurs
kL x0 n Lnergie potentielle emmagasine est donc :

c) h = .
mg xe =2
1
k 2 +K
P
kL x 2
ln h = ln + n ln x0 .
mg e = k x2 2 k 0 9a2 + x2 + k 2
0 + ka 2 + K.
La pente de la droite obtenue en traant ln (h) en fonction de
Lnergie potentielle est dfinie une constante prs, et le
x choix P(0) = 0 impose K = 2 k 0 a ka 2.
ln xe est n.
0
Soit P = k x2 2k 0 9a2 + x2 + 2k 0 a.
kL
On obtient : n = 4 ln = 13,5 k = 2.10 6 SI. Sur les courbes fournies on voit que :
mg
d) labscisse x, la masse m possde une nergie potentielle si a > 1 , il y a deux positions dquilibre stables symtriques
par rapport O et une position dquilibre instable : le point O ;
de pesanteur mg x sin a.

De plus, la force F drive dune nergie potentielle EpF. si a < 1 , il y a une seule position dquilibre : le point O ;
elle est stable ;
dE x n
F = grad EpF soit pF = k x0 . si a = 1 , le point O est encore la seule position dquilibre,
dx e
elle est stable mais la courbe est plus plate que pour
x1 n
EpF = kx 0n une constante additive prs. a < 1 (les trois positions dquilibre que lon obtient pour
1n
a > 1 sont confondues : x = 0 est racine triple de la drive).
h xn h
Ep(x) = EpF + mg x = k 0 x 1 n + mg x. 2 Le thorme de lnergie cintique donne :
L n1 L
2
On peut liminer h de cette expression en faisant intervenir xe. 1 dx
m + p = cte,
2 dt
x 0n x n
Ep(x) = k x 1 n + k x0 x. 1 2 du 2
n1 e soit encore : ma + p(u) = cte
2 dt
dE xn x n
e) p = k 0n + k x0 .
dx x avec : = ka2 u2 2a 81 + u2 + 2a .
p(u)
e
d 2Ep xn
2
= kn n +0 1 . En drivant, on obtient :
dx x
x 0n 1 d2u du du u du
Do Ep(x xe ) = Ep(x = xe ) + kn (x xe )2. ma2 + 2ka 2 u 2ka 2 a = 0,
x en + 1 2 dt 2 dt dt 81 + u 2 dt
x 0n ce qui donne :
K = kn .
x en + 1 d2u 2k 2k u
= u+ a .
f) Au voisinage de x = xe , on a donc une force de rappel qui dt 2 m m 81 + u 2
scrit K(x xe ), correspondant une constante de raideur
quivalente K. La nouvelle unit de temps T0 impose t = t T0 ,
m
g) La priode doscillations T scrit alors : T = 2
K
.
1 soit :
d2u
dt 2
1 d2u
= 2
T 0 dt 2
,
n+1
m
T = 2 4 knx 0n xe 2 .
donc :
d2u
2
2
= 2kT 0 u 1
a
1
dt m 81 + u 2
mgh
Or xe = x0 n.
2k 2k
kL Sachant que W 20 = et T0 = , cela conduit :
n+1 m W0

Donc T est proportionnelle h 2n .
d2u a
= 42 u 1
Si on fait la mesure de T pour diffrentes valeurs de h, on dt 2 81 + u 2
pourra en dduire la valeur du coefficient n. avec la nouvelle unit de temps.
3 a) Les courbes (1) et (2) correspondent des mouve-
6 Portrait de phase dun oscillateur ments oscillatoires autour dune des deux positions dquili-
pas toujours harmonique bre stable. La trajectoire de phase reprsente par la courbe
(1) est elliptique : les petits mouvements du point sont (qua-
1 Les ressorts, identiques, ont le mme allongement : siment) harmoniques, la courbe (2) nest pas du tout ellip-
= 9a2 + x2 0. tique (en forme duf) : les mouvements un peu plus grands

Oscillateurs
4 CORRIGS

sont priodiques, mais non harmoniques. Ces deux courbes b) f = k(zG R 0)uz = grad Ep 2
correspondent une nergie totale du systme infrieure 0. 1
Ep 2 = k(zG R 0) 2 + cte.
La courbe (3) est en fait compose de deux trajectoires (deux 2
sparatrices), elles sarrtent la position dquilibre instable Mg
(0 , 0) . Elles correspondent une nergie totale nulle. zG R 0 = z + zGeq R 0 = z .
k
La courbe (4) reprsente un mouvement priodique de grande 1 Mg 2
amplitude, non harmonique ; elle correspond une nergie On peut garder par exemple Ep 2 = k z .
2 k
totale positive et entoure les trois points singuliers.
dEC dEp1 dEp2
= F.v G v G = vux + z uz .

b) Les trajectoires de phase reprsentes ne sont manifeste- c) + +
dt dt dt
ment pas elliptiques (elles ont une forme danneau de patinage
d 1 1 d 1 Mg 2
de vitesse !) : les petites oscillations ne sont pas harmoniques. Soit Mv 2 + Mz 2 + Mgz + k z
On peut vrifier que le dveloppement de lnergie potentielle dt 2 2 dt 2 k
au voisinage de x = 0 , lordre le plus bas non nul, est : = l(z z0 )z .
1 x4 La route tant horizontale, z0 = 0.
P (x) k
4 a2
= . Aprs simplification par z, on obtient :
Mg
Ce nest pas une approximation parabolique, et le rappel exer- Mz + Mg + k z = lz .
c par les ressorts vers lquilibre x = 0 nest pas linaire. Les k
points A1 et A2 sont des extremum de x , les points A3 et Mz + lz + kz = 0.
A4 sont des points o x sannule.
z
u A1 t = 0, x = 0,5
0,4 x=0
0,2 t
A3 A4
0 D<O
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 t
0,2
0,4 z D=O
A2
Solution de lquation diffrentielle : D>O

d2u = 42u 1 a avec a = 1. t
dt2 61 +u2
c) La courbe correspondant x(0) = 0,05 est elliptique (elle
semble circulaire) : les petites oscillations sont harmoniques.
En effet, quand a est diffrent de 1, le terme prpondrant avec = l2 4kM.
dans le dveloppement de lnergie potentielle au voisinage de 2 La route est ondule :
0 est en x2 . Il nexiste pas ici de courbe frontire, car il ny a 1. l sexprime en kg.s 1.
pas de position dquilibre instable. 2. La sinusode a une priode spatiale L, donc elle sexprime
x
en cos 2 .
L
7 tude de la suspension Pour le vhicule, on a x = vt donc =
2v
, qui est bien en
L
dun vhicule s 1.
Daprs Mines dAls, Albi, Douai, Nantes, 2006. 3. Mz + Mg + k(z z ) = l(z z )
G 0 0 0
1 La route est parfaitement horizontale : Mg

avec zG z0 0 = z z0 .
1. Lorsque le vhicule est au repos, la force F est nulle.
k

zGeq est alors donn par : M g k(zGeq R 0) uz = 0 4. Le rgime transitoire tend rapidement vers une rponse
nulle du systme. z(t) ne comportera alors quune rponse
Mg
zGeq = + R.
0 lexcitation force de pulsation w contenue dans z0(t).
k
5. a) En utilisant la notation complexe, lquation diffren-
2. a) P = Mg uz = grad Ep1 Ep1 = Mgz en prenant lori- tielle du mouvement donne :
gine de lnergie potentielle en zGeq . ( Mw 2 + k + jlw)Z = (k + jlw)A.

CORRIGS 4
Oscillateurs
k jwl w 2
+ 1+j x(t) = Ym coswt = Xm cos(wt + j)
Z M M w1 2
w0 w2
Soit = =
A l k w2 w
w 2 + jw + 1 2 +j 2
M M w0 Qw 0 j = 0 si 0 w w 0
avec Xm = 2
Ym et
w0 w2 j = p si w w 0
avec w 0 =
1 Mk w1 =
k
l
et Q =
5Mk
l
.
xm
b) w 0 = 10 rads 1. w 1 = 25 rads 1 Q = 2,5.
w2 1/2
1+
Z w 21
c) =
A w2 2 w2 1/2
1 2 + W2 Y
w0 Q 2 w 20
w02 m
w
log (Az ) w0
log w Doc. 1
log wO
j w0 w
o

b) Si w w 0 v = Lw 0 = 1,59 ms 1 = 5,7 km/h.
2
Doc. 2
Alors Z = 27 cm.
7. Pour w 0 25 s 1 v 14,3 km/h donne lamplitude maxi-
male des oscillations. Pour viter davoir une trop grande w
amplitude de vibration, il faudra donc choisir une vitesse fai- 3 En notant h = 0 , il vient :
m Q
ble ( 5 km/h) ou une vitesse leve ( 50 km/h), en fait en
w . 2 2
Z x + 0 x + w 0 x = y.
dehors de la bosse forme par log . Q
A
En utilisant la notation complexe, on obtient :
2
8 Rponse harmonique stabilise x = Xm e jj =

w2 + j
ww0 2
+ w0
y
Q
1 Pour de petits angles, le vecteur ex est pratiquement

confondu avec le vecteur eq , et les tensions des ressorts don- et donc en notation relle :
nent des efforts pratiquement horizontaux. En projection sur x(t) = Xm cos(wt + j)

eq , lquation du mouvement nous donne, la force de traction 2
du fil tant radiale : avec : Xm = Ym
9 2 2 ww0 2
m q = mgq k(x + 0) + k( x 0) w2 w0 +
Q
soit, avec x = q pour de petits angles :
ww0
5 g 2k 2
2
x + w 0 x = 0 avec w 0 = + . w 0 w2 j
L m Q
ejj = .
9 ww0 2
2 Dans lquation du mouvement, le terme k(x + 0) w2 w 0 +
2 2
devient ici k(x + y 0 ) , donc :

Q
2
x + w0 x = 2 y.
On obtient alors les courbes suivantes (doc. 4 et 5) :
On en dduit, en supposant un rgime permanent sinusodal
de pulsation w tabli (il faudrait donc en toute rigueur un
petit peu de frottement) :

Oscillateurs
4 CORRIGS
xm
9 Oscillateur paramtrique
Q> 1 1 Lacclration du point M est :
12

d2 OM .2

a (M) =
= ra(o ) + q eq q er , avec ici a (o ) = 0 .
W2 Y Q< 1 dt 2
w02 m 12
La tension du fil est radiale (fil idal), donc en projetant

lquation du mouvement sur eq , il vient :
w
wr m q = mg sinq.
Pour les petits mouvements, lquation linarise :
Doc. 3
g
q + q = 0
j w0 w est celle dun oscillateur harmonique de pulsation propre :
o
1
Qlev g
w0 = .
2 a) Il faut maintenant prendre en compte lacclration :

2 Qfaible
a(o ) = Dmw 2 coswt
ex
ce qui donne la nouvelle quation du mouvement :
m( q + Dmw 2 coswt sinq) = mg sinq.
Doc. 4 Celle-ci est bien de la forme demande, avec :
D w2
1 h(t) = m 2 coswt.
Lorsque Q , la pulsation de rsonance : w0
12
b) Pour de petits angles, lquation du mouvement peut s-
wr = w0
51 2Q1 2
crire :
2 D w2
q + w 0 q = m 2 coswt q
est dautant plus proche de la pulsation propre w 0 que le fac- w0
teur de qualit est lev. qui sapparente une quation doscillateur harmonique excit.
la rsonance, lamplitude reste limite lorsquon tient Le terme excitation fait cependant intervenir ltat de los-
compte du frottement. cillateur lui-mme.
4 Pour un second membre trs faible, le mouvement doit tre
une oscillation de pulsation w 0 que vient perturber le terme
Xm excitateur. Si on pose : q(t) = A cos(w 0t + j), on voit que le
terme excitateur se comporte comme :
Xm/max
cos(wt) cos(w 0t + j) =
W 2 ym
Xm/0 = w 1 cos((w w )t j) + 1 cos((w + w )t + j)
2 0 0
0 2 2
et peut mettre loscillateur en rsonance sil contient un terme
w de pulsation w 0, ce qui correspond au cas w = 2w 0 (si
w1
w = 0, on est ramen la question 1), il ny a pas dexcita-
Doc. 5 tion). Ce raisonnement qualitatif permet de prvoir une rso-
nance paramtrique puis une excitation de pulsation double
Pour tendre au maximum la zone dans laquelle Xm ne de la pulsation propre de loscillateur.
varie pas trop, il faut ajuster lamortissement pour obtenir :
c) Au dbut, loscillateur est excit la rsonance param-
Xm, max = Xm, 0 (1 + 10 %) = 1,1 Xm, 0 , la bande de pulsation
trique : son amplitude augmente donc...
accepte allant alors de 0 w 1 .
Q Lorsque son amplitude augmente, lapproximation des petits
la rsonance, Xm, max = Xm, 0 , on en dduit angles cesse dtre satisfaisante, et sa priode propre aug-
1 1
4Q2 5 mente. Il ny a alors plus de rsonance paramtrique et lam-
plitude de loscillateur excit est moins importante...
que le facteur de qualit doit tre ajust au voisinage de Si lamplitude doscillation diminue, la pulsation propre aug-
1 mente un peu, et la condition de rsonance se retrouve rali-
Q = 0,9 (Q = 0,6 ne convient pas car Q ).
12 se... et ainsi de suite.

CORRIGS 4
Oscillateurs
b) Lexistence dune limite dvolution est confirme par les

10 *Systme auto-excit ; trajectoires de phase : dans tous les cas, le systme tend vers
oscillateur de Van der Pol un cycle limite, indpendamment des conditions initiales.
Lquation nest pas linaire, et les oscillations observes ne
1 Prliminaire
sont pas harmoniques. On note toutefois que pour Q lev, le
a) Lquation caractristique est : terme en x reste assez faible : le rgime limite est long
w 2 2 1 atteindre, mais les oscillations obtenues sont alors quasi-sinu-
r2 + 0 r + w 0 = 0 = w0 2 4 .
Q Q sodales.
Lorsque Q 0, on peut obtenir :
3 a) Sur la simulation obtenue pour Q = 10, il apparat un
1;
deux racines relles et ngatives pour Q cycle limite presque circulaire, de rayon gal 2 : cest la
2
signature dun mouvement quasi sinusodal, damplitude
1; Xm 2 x0 .
une racine double w 0, ngative, pour Q =
2 b) On reprend lquation du mouvement de loscillateur et on
deux racines complexes conjugues, de partie relle : introduit la solution propose :
..
w x0 [ 2w 0 cosw 0t + B(t)] + ew 0 x0 [4 cos2(w 0t) 1
2
1
0 ngative, pour Q . .
2Q 2
. + 8 cos(w 0t)B(t) + B 2(t)][ 2sinw 0t + B(t)]
Dans tous les cas, le terme en x, qui correspond un frotte- + w 0 x0 [2cosw 0t + B(t)] = 0.
2
ment (fluide), conduit une solution qui tend vers zro. La Le terme dordre 0 en e se simplifie : cela confirme la valeur
nature du rgime transitoire dpend de Q, mais le rgime final choisie pour A : A = 2.
est le mme pour tous les Q positifs. lordre 1 en e (donc en ne gardant que e, B(t) et ses
b) Pour Q 0, on obtient maintenant : drives) : ..
2 2
1; B(t) + w 0 B(t) = + 2ew 0sin(3w 0t).
deux racines relles positives pour Q
2
c) La solution B(t) contient donc :
1;
une racine double + w 0 , positive, pour Q =
2 un terme ventuel de pulsation w 0 qui sajoute au terme
deux racines complexes conjugues, de partie relle : Ax0cos(w 0t), ce qui modifie lgrement A, par une correction
dordre 1 ; ce terme dpend des conditions initiales ;
w 1
0 positive, pour Q . en rgime, tabli, il y a un terme de pulsation 3w 0 :
2 2
Cette fois, les solutions obtenues sont divergentes : le syst- + 2ew20 e
B(t) = sin(3w 0 t) = sin 3w 0 t.
me est instable. ( 9 + 1)w20 4
c) Le cas limite sparant les deux comportements correspond
. Le terme correctif B(t) fait donc apparatre une pulsation
linversion de signe du terme en x , il correspond donc au cas
triple de la pulsation de base (en plus dventuels nouveaux
1 = 0, cest--dire loscillateur harmonique : il nest
limite termes de pulsation w 0).
Q
pas amorti, son facteur de qualit est infini. Cet oscillateur non harmonique na pas une volution pure-
ment sinusodale, ni mme priodique, le rgime transitoire
.
2 a) Lorsque x est infrieur x0 , le terme en x est durant un temps infini. Ce qui a t construit nest quune
ngatif, et on peut attendre une amplification du signal. approximation mettant en vidence lexistence des harmo-
Lorsque x est suprieur x0 , cest linverse. Ceci permet, niques w 0 et 3w 0 au bout dun temps suffisamment long.
trs qualitativement, de comprendre que lamplitude dos-
cillation arrive se stabiliser une valeur qui nest ni nulle,
ni infinie, comme lindique la simulation.

5 Thorme
du moment cintique
LES OBJECTIFS
Introduire le thorme du moment cintique.
tudier les mouvements force centrale.
LES PRREQUIS
Utilisation de diffrents systmes de coordonnes.
Lois de Newton.

Produit vectoriel.
ESSENTIEL
Moment dune force
Moment en un point

Le moment au point O de la force F applique en M est : O = OM F (doc. 1).

Si la force F passe par le point O , son moment en O est nul.
Moment par rapport un axe

Le produit scalaire = O . e est le moment de la force F par rapport laxe qui passe par
le point O, et qui est orient par son vecteur unitaire e.
est indpendant du choix du point O sur laxe .

Le moment par rapport laxe dune force F parallle ou passant par laxe est
nul (doc. 2).
()
Z O
Z iF
te M
F
O M
H O

Doc. 1 : O= OM F = OH F Doc. 2 : = .e avec = O.e

ESSENTIEL 5 Thorme du moment cintique
Moment cintique
Le moment cintique au point O du point matriel M dans le rfrentiel est :

LO (M) / = m OM v(M)/ .
Thorme du moment cintique

Dans un rfrentiel galilen g, le thorme du moment cintique peut tre appliqu :

dLO (M)
en un point fixe O : = O ;
dt
dL
en projection sur un axe fixe : = ;
dt
le thorme du moment cintique est une consquence de la deuxime loi de Newton. Dans cer-
tains cas, il donne accs rapidement lquation du mouvement (exemple : rotation autour dun
axe fixe).
Mouvement force centrale

Conservation du moment cintique : pour un mouvement force centrale de centre O fixe, le

moment cintique LO est une constante du mouvement.

La trajectoire du point matriel est contenue dans le plan contenant O et perpendiculaire LO
(si le moment cintique est nul, la trajectoire est sur une droite passant par O).
d 1
La loi des aires est assure : la vitesse arolaire = r2 q est une constante du mouvement :
dt 2
d C
=
dt 2
Et C la constante des aires.

Bien connatre le calcul dun produit vectoriel :
yu
a
O
yF u normale au plan dfini par OM et F .
M
H

O = OM F = OM F sin u = OH F = OH F u
Faire une analyse prcise des forces qui sexercent sur un point matriel avant dappliquer le tho-
rme du moment cintique.
Le thorme du moment cintique est souvent intressant pour tudier lquation dvolution
dun mouvement mme si on ne connat pas certaines forces (par exemple la tension du fil dans le
cas du pendule pesant).

Exercices
1 Oscillateur harmonique spatial 3 Rappel lastique

Un point matriel de masse m est soumis la force le long dun cercle
F = kr. Une masselotte, assimile un point matriel M de masse

1 Montrer quun choix appropri daxes (O, x, y, z) et m, est assujettie glisser sans frottement sur un cercle ver-
dorigine des temps permet de dcrire le mouvement par : tical de centre O et rayon R.
x(t) = x0 coswt Elle est relie au point A par un ressort de constante de rai-
y(t) = y0 sinwt deur k et de longueur au repos 0.
z(t) = 0 A
2 Quelle est la constante des aires associe ce mouve-

ment ? Quelle est laire balaye par le rayon OM = r sur
une priode ?
gt O
Conseil
Lquation du mouvement peut tre aisment rsolue.

On pourra aussi utiliser la conservation associe au M
caractre central de la force subie.
1 tablir par trois mthodes diffrentes lquation du

2 *Mouvement force centrale mouvement du point M.
On observe le mouvement dune particule P soumise 2 Discuter les quilibres, leur stabilit, et indiquer ven-
une force centraleet on remarque que langle a entre le tuellement la priode des petites oscillations.

rayon vecteur OP et le vecteur vitesse v est constant.
Conseil
1) Une seule variable, langle q (t), dcrit ltat du

1 Montrer que la force est donne par :
systme. Il faut donc trouver une quation qui ne fait
2

f=m C 1 e , pas apparatre la raction du cercle.
r
sin a r3
L
o C est la constante des aires C = .
m
2 Trouver une intgrale premire du mouvement (sans
4 *Dviation dune particule
utiliser la conservation de lnergie). Dterminer lqua- par un puits de potentiel
tion polaire de la trajectoire. On prendra comme condi- Une particule de charge q 0 , mobile la vitesse v 0

tions initiales r = r0 , r = r 0 et q = 0, q0 0 . dans une rgion de lespace o le potentiel lectrostatique
3 Dterminer lnergie de la particule. Est-elle conserve ? est nul (par convention), pntre lintrieur dune sphre
de rayon R o le potentiel est V0 , acqurant ainsi
Conseils
1) On rappelle que langle a entre deux vecteurs a lnergie potentielle P = q V0 . (On suppose V0 0 .)

a . b a b N
o
et b vrifie cosa = ou sina = . a
ab ab
Utiliser lhypothse de lnonc et la conservation du vt 0 I b
D N
o
moment cintique en O pour tablir une relation J
R vt b a
entre r, r et les constantes du mouvement. En ddui- R F x
re la loi de force (grce la relation fondamentale de z. O
la dynamique). vt
2) Dduire des calculs de la question prcdente que
rr = cte . En dduire r(t) , puis q(t) et liminer le
temps entre ces deux expressions pour obtenir r(q) .
3) Utiliser lexpression de sina en fonction de r et v. On admettra que lon peut parvenir ce rsultat avec deux
grilles sphriques mtalliques concentriques trs proches

EXERCICES 5
de rayons gaux R , la grille externe tant au potentiel On observe alors lvolution suivante (doc. 2 et 3), repr-
nul et la grille interne tant au potentiel V0 . Le champ sente pour une vue oblique et pour une vue de dessus de
lectrostatique entre les deux grilles, dans une pellicule lvolution du point M .
dpaisseur trs faible, est radial.
On supposera, en outre, que ces grilles sont parfaitement
permables la particule et on ngligera les effets de la
pesanteur. Le rfrentiel dtude est galilen. La particule
rencontre la premire grille sous langle dincidence a . 3
2
1 Montrer que la particule pntre alors entre les deux
1 3
grilles (r R) avec un angle b par rapport la normale 2
OI que lon exprimera en fonction de a , q V0 et K0 0 1
3 0
nergie cintique initiale. 2 1 1
0 1 2 2
Vrifier que la rfraction constate obit la loi de 3 3
Descartes, par analogie optique. On dfinira un indice de
rfraction quivalent. Doc. 2. Vue oblique.
2 Dcrire le mouvement ultrieur de la particule et dter-
miner langle de dviation rsultant par ce puits sphrique. 3
Le systme propos est-il stigmatique au sens de loptique 3 2
2 1
gomtrique ? 0
1 1
2
0 3
Conseils
1) Identifier les grandeurs conserves pour ce mou-

1
vement : deux relations obtenues devraient permettre
2
de dterminer la norme de la vitesse et sa direction 3
dans le plan de figure
2) Tous les rayons incidents parallles laxe
(Ox) passent-ils par le point F aprs traverse du
systme ?
Doc. 3. Vue de dessus.
5 *Particule voluant dans un cne 1 Pourquoi le point M contourne-t-il laxe (Oz) en

tournant toujours dans le mme sens, et sans jamais tom-
Un point matriel M de masse m glisse sans frottement ber au fond du cne ?
dans un cne daxe (Oz) vertical et de demi-angle au
sommet valant a . 2 En exprimant deux constantes du mouvement, justifier
linstant initial, il est lanc laltitude z0 avec une lvolution du point entre deux altitudes extrmes.
vitesse horizontale v 0 = v 0
eq (t = 0) . 3 La trajectoire pourrait-elle tre circulaire ?
Conseils
Considrer les actions subies par le point, leurs direc-

tions, ainsi que leur puissance, pour proposer les
deux constantes associes ce mouvement. Discuter
et z ensuite les zones nergtiquement accessibles au
point M.
tg teq
et r
6 Pendule deux longueurs

Daprs Mines de Douai, Als, etc., 2005.
On considre un mobile ponctuel de masse constante m

soumis, dans un rfrentiel galilen, un ensemble de for-

ces de rsultante f , partout et constamment dfinie dans
lespace et le temps.
Doc. 1

5 EXERCICES
1 En utilisant le principe fondamental de la dynamique premire rencontre du fil avec le clou, t2 la date de pre-
(ou thorme du centre dinertie), montrer que, sous cette mire annulation de la vitesse du mobile pour q 0.
hypothse, la norme v du vecteur vitesse du mobile est une Lintervalle de dates [0, t1 [ est nomm premire phase du
fonction continue du temps. mouvement, lintervalle ]t1, t2] est nomm deuxime
phase. la date t 1 immdiatement infrieure t1, le fil na
yuq + pas encore touch le clou et la date t +1 immdiatement
O
suprieure, le fil vient de toucher le clou.
L/3 yur
2 tablir lquation diffrentielle vrifie par q pour la
clou
O L premire phase du mouvement.
2L/3
q2 3 Dans lhypothse des petites oscillations, on suppose
qO
M(m) que sin q q. Reconnatre lquation diffrentielle dun
certain type doscillateur et en dduire, sans rsoudre l-
quation, la dure dtI de la premire phase du mouvement.
(t = 0), v0 = 0 (t = t1), q1 = 0 (t = t2), v2 = 0
4 En utilisant le thorme de lnergie mcanique, dter-
miner la vitesse v de M la date t 1. En dduire la vitesse
1e phase 2e phase
Fig. 1 angulaire w 1 = dq cette date.
dt
On tudie un pendule simple modifi, prsent sur la figu-
5 Le blocage de la partie suprieure du fil par le clou ne
re 1. Un mobile ponctuel M de masse m, est accroch
saccompagne daucun transfert nergtique. Dterminer
lextrmit dun fil inextensible de longueur L et de masse
la vitesse v +1 de M la date t +1. En dduire la vitesse angu-
ngligeable, dont lautre extrmit est fixe en O. On ngli-
ge tout frottement et on repre linclinaison q du brin de fil laire w +1 = dq cette date.
soutenant M par rapport la verticale. Lorsque q 0, le dt
systme se comporte comme un pendule simple de centre 6 En utilisant le rsultat des questions 2 et 3, donner sans
O et de longueur de fil L. la verticale et en dessous de calcul la dure dtII de la deuxime phase.
L
O, un clou est plant en O avec OO = , qui bloquera la
3 7 Dterminer lexpression de langle q2 la date t2.
partie haute du fil vers la gauche : quand q 0, le systme 8 Dcrire brivement la suite du mouvement de ce sys-
se comporte donc comme un pendule simple de centre O tme et donner lexpression de sa priode T.
2L
et de longueur de fil . la date t = 0, on abandonne
3 9 Dresser lallure du portrait de phase, dans le systme
sans vitesse initiale le mobile M en donnant au fil une dq
daxes q, .
inclinaison initiale q(0) = q 0 0. On note t1 la date de la dt

Corrigs
dq y w dt
1 Oscillateur harmonique spatial donc : 2
cos q
= 0
x0 cos2 w t
.
1 La force tant centrale, on sait que le moment cintique On a donc :

LO = OM mv est une constante du mouvement, qui a lieu 1 2 y w dt 1
dS = r (1 + tan2 q)1 0 = x0 y0 w dt
dans le plan contenant O et perpendiculaire LO (si LO est
2 x0 cos2 w t 2
nul, la trajectoire est plus simplement rectiligne).
dS x y w
Pour le rappel lastique propos, on a : et on retrouve : = 0 0 = cte
dt 2
1 mk

m
r = kr ou
r + w 2
r =0 avec w = conformment la loi des aires (en utilisant celle-ci, on
dS
de sorte que la solution
r (t) est de la forme : aurait pu aussi calculer directement linstant t = 0, ce
v dt
0
r = r0 cosw(t t0) + sinw(t t0) qui redonne immdiatement le mme rsultat).
w
o r0 et v0 sont les position et vitesse du point M linstant dS S
On peut alors crire = cte = , ce qui donne laire
t0. dt T
La trajectoire est donc plane, et dans ce cas prcis elliptique, balaye par la trajectoire :
de centre O. x y w
S = T 0 0 = x0 y0 , qui est naturellement laire
2
z dune ellipse de demi-grand et petit axes x0 et y0 .
y tvo /w
x 2 Mouvement force centrale
o tro 1 Le point tant soumis une force centrale, son mouve-
ment est plan. On repre sa position dans ce plan par ses coor-
donnes polaires dorigine O , le centre de la force.

Doc. 1
On a alors OP = re r et v = re r + rqe . La conservation du

moment cintique scrit L = mr2q = mC .
En choisissant, dans le plan de la trajectoire, les axes x et y
suivant les axes de lellipse, on obtient les quations cart- Langle a entre OP et v vrifie :

siennes paramtriques proposes. OP. v rr r
cos a = = = .
OP v r 9r 2 + (r q)2
6
2
Notons que x0 et y0 sont de mme signe si le point M C
r 2 +
contourne laxe (Oz) dans le sens direct. r
2 Laire lmentaire balaye pendant dt est, lordre 1 en dt : En levant cette quation au carr, on obtient, aprs calculs
rr dq 1 dq lquation (1) :
dS = = r2 dt C2
2 2 dt (sin2 a) r 2 = cos2 a 2 . On drive cette expression par rapport
2 2 r
avec r2 = x2 + y2 = x 0 cos2 w t + y 0 sin2 w t (doc. 2).
au temps, aprs simplification par 2 r , on obtient :
C2
aire dS r sin2 a = cos2 a 3 = f. (1)
y r
rdq Or, la relation fondamentale de la dynamique projete sur er
dq
r 2 C2
scrit m ( r rq ) = m r 3 = f.
q r
o x
En utilisant lquation (1), on a lexpression de f :
C 2 1
f=m (avec f = f er ).
sin a r 3
Remarque : On peut aussi crire L = mrv sina,

Doc. 2
C C2
do sin a = , puis r 2(r 2 + 2 sin2 a = C 2.
y y rv r
Dautre part : tan q = = 0 tan w t,
x x0 Tous calculs faits, on retrouve lquation (1).

5 CORRIGS
2 Lquation (1) scrit aussi rr = cte = r0 r 0 , ou encore Mthode 1

d(r 2 ) Le poids est mg = mg(cosq er sinq e ).
= 2r0 r . On en dduit r2 = 2r0 r 0 t + r20 , La traction du ressort est :
dt
q q
do : r(t) = 92r r t + r2 . T =k cos er + sin e ,
0 0 0 2 2
C C C q
On a de plus q = 2 = , et donc q 0 = 2 avec = 2 R cos 0 et q variant entre et .
r 2r0 r 0 t + r20 r0 2
C 2 r 0 La relation fondamentale de la dynamique donne, en projec-
do : q(t) = ln t+1.
2r0 r0 r0 tion sur eq :
q
En liminant le temps entre r(t) et q(t) , on obtient : mRq = mg sinq + k R sinq 0 sin .
2
r r Mthode 2
r = r0 exp 0 0 q . .
C Le moment cintique en O est LO = m R2q ez .
Si r 0 0 , la trajectoire est une spirale (le fait que langle Le bras de levier associ la traction de llastique est :
entre le rayon et la tangente la courbe soit constant est une q
proprit caractristique des spirales logarithmiques). d = R sin , son moment en O est donc :
2
Si r 0 = 0 , r est constant : la trajectoire est un cercle.
q

T/ 0 =k d
ez = k R2 sinq q R sin ez .
3 Lnergie de la particule est : 2
1 C 2 1 Le moment du poids en O est :
= mv 2 m + cte.
2 sin a 2r 2 mg / O = mg R sinq
ez .
C Le thorme du moment cintique, appliqu en O, donne
On a montr que v = : lnergie de la particule est donc :
r sin a q
m R2 q = mg R sinq + k R2 sinq 0 R sin
constante, ce qui est naturel puisque la force que lon a dter- 2
mine est bien conservative. ce qui est conforme au rsultat prcdent.
Mthode 3
3 Rappel lastique 1 .
Lnergie cintique vaut : m R2q 2.
=
le long dun cercle 2
K
1 Lnergie potentielle est, une constante prs (en notant

lallongement du ressort par rapport sa position dquilibre) :
A
1 2
p = mg R cosq + k
q z 2
2
1 q 2
= mgR cosq + k (2R 2 1 + cosq 4 0 R cos + 0).
q iT 2 2
o 2 En drivant par rapport au temps lquation de conservation
ei q
q de lnergie K + p = cte , on retrouve encore lquation d-
iN
ei r volution de la position du point M .
mig
2 Lquation du mouvement :
g k k q

q + sinq + 0 sin = 0
R m mR 2
La raction du support N = Ner tant normale au cercle, on
nous indique les positions dquilibre (q = 0) pour :
peut lliminer :
en utilisant la relation fondamentale de la dynamique, en q g k q k
sin 2 cos + 0 = 0 .

projection sur eq ; 2 R m 2 mR
en appliquant le thorme du moment cintique au point La position dquilibre q = 0 apparat ici, ainsi ventuelle-

fixe O, car N passe par O ; ment que les solutions q 0 , o langle q 0 , compris entre 0
en utilisant la conservation de lnergie mcanique, le poids et , est donn par :

et la traction T de llastique drivant dune nergie poten- q

tielle, la raction N ne travaillant pas (normale tout instant cos 0 = 0
.
2 mg
la vitesse de la masselotte). 2 R
k

CORRIGS 5
Ces deux dernires positions ont un sens lorsque langle q 0

est dfini entre et , donc si kR mg , et dans ce cas,
q o / p(q) p(0) q o /
1 0,5 0,5 1
pour k 0 2(kR mg) . q/
On peut retrouver ces conclusions sur les tracs des variations
de p(q) p(0) dans les trois cas utiles, pour q variant de
:
p(q ) p(0)
Cas. 3. mg kR et k 0 2(kR mg).

Au voisinage dune position dquilibre on note : q = q q + e .
Lquation du mouvement est alors :
k g k q q + e
q / e = sin(q q + e) 0 sin
m R mR 2
1 0,5 0,5 1
k g k 0 q q
=0+ cosq q cos e + ...
Cas. 1. mg kR. m R 2mR 2
Pour q q = 0, on obtient, lordre linaire :
k g k 0
e = e.
p(q ) p(0) m R 2mR
Cette quation est de la forme e = 2e dans les cas :
[mg kR] et [mg kR et k 0 2(kR mg)] , pour les-
quels cette position dquilibre, unique, est alors stable. On
2 au
obtient ainsi de petites oscillations de priode T =
voisinage de q q = 0 .
Pour q q = q 0 , lquation linarise est :
2
mg 2
4 R
e = k
0
k e.
m mg
4R R
q / k
2e ,
Elle est de la forme e = la position q 0 tant stable
1 0,5 0,5 1
ds lors quelle existe.
Cas. 2. mg kR et k 0 2(kR mg).
4 Dviation dune particule
par un puits de potentiel
1 la traverse du dioptre de rayon R , la particule char-
ge subit leffet dune force radiale, dirige vers le point O :
sa trajectoire reste dans le plan de figure, le moment cintique
au point O est conserv.

La force lectrique qE est associe lnergie potentielle
1 mv 2 + qV est, elle
p = qV. Lnergie mcanique M =
2
aussi, conserve.
5 CORRIGS

La conservation du moment cintique nous donne : On voit donc que le signe de q ne change jamais : le point
(R sina) (mv 0) = (R sinb ) (mv ) M contourne toujours laxe (Oz) dans le mme sens. De plus
et celle de lnergie mcanique : r ne peut pas sannuler : le point M ne tombe pas au fond
1 2 1
mv 0 = mv 2 qV0 . du cne (sauf si Lz = 0 , soit v 0 = 0) .
2 2
2 Le poids travaille et drive de lnergie potentielle
On en dduit la relation de Descartes :
p = mgz . La raction du cne ne travaille pas. Lnergie
1 sina = n sinb mcanique :
o lindice n associ la sphre de rayon R vaut :
1
= m( r 2 + r2q 2 + z 2) + mgz
5 6
qV0 qV0 M
n= 1+ = 1+ . 2
2 2 K0
mV 0 est donc aussi une constante du mouvement.
2 la sortie de la sphre, on retrouve naturellement : En utilisant lquation du cne : r = z tan a et lexpression
a = a et v = v . de Lz , il vient alors :
La dviation est D = 2(a b ) . 1 Lz2 1
M= m( 1 + tan2 a ) z 2 + 2a
+ mgz = cte
On peut dterminer la position de F , car : 2 2m tan z2
xJ = R cos(a D) et yJ = R sin(a D). on en dduit que lvolution de laltitude z est soumise la
yJ contrainte :
Donc : cOF = xF = xJ + .
tan D Lz2 1
p,eff (z) = + mgz M
Il est clair que la position de F dpend de langle a , et le sys- 2m tan2 a z2
tme nest donc pas stigmatique pour un faisceau de particu- de sorte que z volue entre zmin et zmax , altitudes extrmes
les homocintique dirig paralllement laxe (Ox). pour lesquelles lingalit prcdente devient une galit. Ces
On constate que dans les conditions de Gauss, donc pour a valeurs limites se devinent aisment sur la trajectoire. Notons
petit, on a stigmatisme approch car (a 1) : quavec les conditions initiales proposes, z0 concide avec
a 1 lune de ces valeurs limites.
b ; D = 2(a b ) = 2a 1 ;
n n
10
2 2
aD a 1+ ; yJ Ra 1 + ;
n n
1 1 8 p,eff (z)
tan D D
2
yJ Ra 1 + 2 1+
n
6
n = R
tan D 2 1
2a 1 1 1
n
n 4 M
2
1+
R n R
xF R+ = .
2 1 1 2 1 1 2
n n
5 Particule voluant dans un cne 0

1 zmin 2 3 zmax 4 5
1 La rotation autour de laxe (Oz) nous fait naturellement Doc. 1
considrer le moment cintique du point M par rapport cet
axe. Celui-ci vaut :

Lz = (mr v ) . ez zmax
+ rq e + ze
= m[(rer + zez) (re )] . e = mr 2q . 3
r q z z
Les actions subies par le point M sont son poids, qui est ver- 2 zmin
tical, et la raction du cne, perpendiculaire la surface de 1
3
celui-ci, et qui passe donc par laxe (Oz) : le moment des 1 2
0
actions subies par rapport laxe fixe (Oz) est nul, donc 3 2
1 0
1 0 1 2 3 2
Lz est une constante du mouvement. 3
Cette constante est indique par les conditions initiales : Doc. 2

Lz = mr 0 v 0 = mz 0 (tan a)v 0 .
CORRIGS 5
3 La trajectoire est circulaire si la valeur de lnergie mca- 5 Au moment du blocage par le clou, il ny a pas de trans-
nique correspond juste au minimum de lnergie potentielle fert dnergie, donc
effective, ce qui impose la relation : 1 1
EM = mv 1 2 = mv 1+ 2 v +1 = v 1 .
v0
2 2 2
z0 = g . La longueur du pendule devient
2L
3
6 Pendule deux longueurs donc w +1 =

3v +1 3
2L
=
2 9 2gL (1 cos q ). 0
1 Le principe fondamental de la dynamique appliqu la

masse m scrit :

6 dt II =
2 1 2L3g .
m dv = f .

dt 7 Pendant la deuxime phase

En multipliant scalairement par v , on obtient : 1 2L
EM = mv 2 + mg (1 cos q 0).
d 1 2 2 3
m v = f .v . la date t2, v = 0.
dt 2

f tant partout dfinie, f .v nest pas infinie et v 2 est donc une 2L
mg (1 cos q 2) = mgL (1 cos q 0).
fonction continue du temps, de mme que v. 3
1 3
2 Lors de la premire phase du mouvement, le thorme du cos q2 = + cos q 0.
2 2
moment cintique appliqu m en O donne :

mL2q = mgL sin q 8 Le pendule redescend alors jusqu q = 0 puis remon-
te avec la longueur L jusqu langle q 0 et ainsi de suite.
3 Dans lhypothse des petites oscillations, sin q q.
T = 2(dt I + dt II ).
g
Soit q + q = 0.
L 9
Cest lquation dun oscillateur harmonique de priode dq
dt
T = 2
L
g1 .
dt1 correspond au quart de cette priode, soit :
dt =

2 1 Lg .
q2 q0 q
1
4 EM = mv 2 + mgL (1 cos q).
2
La tension du fil ne travaille pas donc lnergie mcanique de
m est constante.
t = 0, on obtient EM = mgL (1 cos q 0).
1
t = t 1 , EM = mv 1 2 = mgL (1 cos q 0).
2
Le portrait de phase comporte deux dcrochements qui
v
v 1 = 02gL (1 cos q 0) et w 1 = 1 =
L 9 2g
L
(1 cos q 0). correspondent aux variations brusques de
dq
dt
.

Forces centrales
6 conservatives
Interaction newtonienne
LES OBJECTIFS
Mettre en uvre les lois de conservation pour
tudier le mouvement de particules dans un champ
newtonien.
LES PRREQUIS
Notions dnergie, de moment cintique.

Coordonnes polaires, coniques.
ESSENTIEL
Force centrale conservative

Un champ de force centrale conservative de centre O est de la forme F = F(r) e r avec :
d p(r)
F(r) = , p(r) dsignant lnergie potentielle (dfinie une constante prs) associe ce
dr
champ de force.

Un point matriel voluant dans un tel champ deforce dcrit
une trajectoire plane (notons N la
normale de ce plan), voit son moment cintique L O = mCN au centre du champ de force et son
nergie mcanique M = K + p(r) conserve au cours du mouvement. Le domaine des valeurs
de r accessible la trajectoire est dfini par P (r) M , o la fonction nergie potentielle
eff
effective est dfinie par :
mC2
p,eff (r) = + p(r)
2r2
o C est la constante des aires du mouvement plan.
Champ newtonien
Champ de force

er
Le champ de force est de la forme F = a . Lnergie potentielle, prise nulle linfini, est
r2
alors p(r) = a . Le champ est attractif pour a 0, rpulsif sinon. La force de gravitation
r

ESSENTIEL 6 Forces centrales conservatives. Interaction newtonienne
mM
F =G e r attirant le point matriel de masse m vers un astre de masse M symtrie sph-
r2
rique en est un exemple, et permet de comprendre lessentiel de la mcanique du systme solaire,
par exemple.
Constantes du mouvement
Soit un mouvement de point matriel dans un champ newtonien de centre O dfini par un
er
champ de force de la forme F = a .
r2

Pour ce mouvement le moment cintique L O et lnergie mcanique M se conservent.

er
Pour un champ de force newtonien de la forme F = a , on peut dfinir le vecteur de Runge-
r2

v LO
Lenz A = er .
a
Pour ce mouvement, le vecteur de Runge-Lenz se conserve : il est parallle au rayon vecteur r
lorsque la distance r au centre O de la force passe par une valeur extrmale, et de norme e,
excentricit de la conique, trajectoire du point matriel.
Trajectoires
Les quations du mouvement peuvent tre rsolues exactement, et les trajectoires obtenues sont
p
des coniques, dquation polaire r = :
1 + e cosq
cas rpulsif : e 1, M 0 branche dhyperbole (tat de diffusion) ;
cas attractif :e 1, M 0 ellipse (tat li) ;
e = 1, M = 0 parabole ;
e 1, M 0 branche dhyperbole (tat de diffusion).
Pour une trajectoire circulaire de rayon a (plus gnralement, pour une ellipse de demi-grand
axe a), lnergie vaut M = a.

2a
Lois de Kepler
Pour le systme solaire, o le champ de gravitation solaire est le champ newtonien prpondrant
agissant sur les plantes, des observations astronomiques ont conduit lnonc des trois lois de
Kepler.
Premire loi
Chaque plante dcrit une ellipse dont le Soleil est un foyer.
Deuxime loi
Laire balaye par le rayon Soleil-plante est proportionnelle au temps mis pour la dcrire (loi des
aires).
Troisime loi
T2
Le rapport 3 est une constante dans le systme solaire.
a

6 ESSENTIEL
Forces centrales conservatives Interaction newtonienne

Pour les forces centrales conservatives de centre O, ne pas oublier que :

le moment cintique se conserve L O = mCN , avec C la constante des aires, et N normale au
plan de la trajectoire ;
lnergie mcanique se conserve.
Le vecteur de Runge-Lenz ne sutilise que pour une interaction newtonienne.
Les lois de Kepler ne sutilisent que pour une interaction newtonienne.

Exercices
1 Rappeler lexpression de la force de gravitation
1 Orbitogramme de la Villette exerce par un point M1 de masse m1 sur un point M2
Daprs Banque Agro-Vto, 2007. de masse m2. On notera r = M1 M2 la distance entre

A. tude cinmatique les points et u = M1 M2 le vecteur unitaire orient de M1
On considre un rfrentiel galilen associ au repre r
vers M2.
orthonorm (O, ex , ey , ez ), laxe Oz est vertical ascendant.
La position dun point matriel M sera dfinie par ses 2 Montrer que cette force drive dune nergie poten-
coordonnes cylindriques, r (r 0), q et z. tielle dont on tablira lexpression. On choisira lorigine
On notera respectivement er et eq les vecteurs unitaires de lnergie potentielle lorsque r tend vers linfini.
dduits de ex et ey par rotation dangle q autour de Oz. On revient ltude de la bille.
z On nglige les frottements. La raction normale du sup-
port sera note :
yez
r RN = Rr er + Rq eq + Rz ez .
y eq
z M
3 Justifier sans calcul que Rq = 0.
ey r
yez
4 Faire un bilan des forces sexerant sur la bille.
ey y y Prciser si ces forces drivent dune nergie potentielle.
O
ey x z Dans laffirmative, prciser lexpression de lnergie
q potentielle associe en fonction de la variable r unique-
x ment. On choisira lorigine de lnergie potentielle lorsque
r tend vers linfini.

1 Exprimer OM dans la base cylindrique. 5 crire le principe fondamental de la dynamique et
faire la projection dans la base cylindrique.
2 En dduire la vitesse v (M) dans cette mme base.
dq
3 Montrer que lacclration peut se mettre sous la En dduire que la quantit r 2 est une constante note
dt
forme : C.
d2r dq 2 dr dq d2q d2z 6 Exprimer lnergie mcanique sous la forme :

a(M) = r er + 2 + r 2 eq + 2 ez. 1 dr 2 1 C 2 mgk
dt 2 dt dt dt dt dt Em = ma(r) + m 2 . Prciser a(r) en
2 dt 2 r r
4 Montrer que a.eq peut scrire aussi : fonction de k et r.
d 2 dq
a.eq = 1 r Que peut-on dire de lnergie mcanique ?
r dt dt
7 On peut donc dfinir une nergie potentielle effective
B. tude dynamique et nergtique
1 C 2 mgk
On tudie le mouvement dune bille dacier M, de masse Epeff (r) = m 2 .
2 r r
m assimile un point matriel sur une surface de rvo-
lution. La surface sur laquelle roule la bille est engendre Tracer lallure de la courbe Epeff (r).
En fonction de la valeur de lnergie mcanique initiale du
par la rvolution dune portion dhyperbole, z = k , k 0. systme E0, discuter le caractre li ou libre du mouvement.
r
La bille se comporte sur cette surface comme un corps 8 Pour quelle valeur de r a-t-on un mouvement circu-
cleste soumis une force de gravitation. laire ?
On exprimera le rayon du mouvement circulaire rC en
z
fonction de C, g et k.
yez
r yeq 9 On lance la bille dune distance r0 avec une vitesse v0 .
Prciser la direction et le module de v0 pour avoir un
M yer
mouvement circulaire.
A. Cf. cours.
Conseils

B.3. Sil ny a pas de frottements R .v = 0,

donc R est normal la surface.

6 EXERCICES
teur au niveau du sol. On prendra g0 = 9,81 m . s 2 et

2 Stabilit dune trajectoire R = 6 400 km pour les applications numriques.
circulaire dans un champ
1 Dterminer, dans le rfrentiel gocentrique ( ) sup-
de force en 1n pos galilen, en fonction des constantes M , R et g0 , la
r vitesse v(r) , la vitesse angulaire w0(r) et lnergie mca-
Un point matriel de masse m volue dans le champ de nique (r) de lensemble.
force centrale F(r) er, de centre O . 2 Avant le lancement, la fuse tait place sur un pas de tir
1 Quelle relation lie le rayon r0 et la vitesse v 0 dans le situ la latitude l . Dterminer la variation dnergie mca-
cas dune trajectoire circulaire ? nique entre le lancement (avant la mise en route des fuses) et
larrive sur orbite circulaire, en fonction de r, R , M , g0 , l
2 Lobjet subit une perturbation de vitesse, de sorte et T , priode de rotation de la Terre autour de laxe des ples.
qu t = 0 :
. 3 Commenter le choix de l permettant, avec des
r(0) = r0 , v q (0) = r q 0(0) = v 0 et vr (0) = r(0) = av 0 ,
avec a 1. moteurs donns, la mise en orbite la plus favorable.
tudier lvolution du rayon r(t) au voisinage de r0 , et ta- 4 A.N. : Lorbite atteindre est situe laltitude de 300
blir un critre que doit vrifier le champ de force pour que km. Calculer lconomie dnergie ralise par unit de
lvolution ultrieure se fasse au voisinage du cercle initial. masse du systme lanc, lors du passage du pas de tir
dEdwards (Californie, l1 = 3450N) celui de Cap
2 Que devient cette condition pour un champ de force
Canaveral (Floride, l2 = 2830N) ( titre documentaire,
1 un gramme dessence fournit typiquement 40 kJ dans un
en n ? Quen est-il pour le cas newtonien ?
r moteur explosion). Commenter.
Conseils
1) Quelle est lacclration pour un mouvement cir- 5 A.N. : Dterminer laltitude H quil faut atteindre
culaire ? Ce mouvement est-il uniforme ? pour obtenir la priode de rotation de 12 heures qui est
2) crire lquation du mouvement radial en utilisant celle des satellites du systme GPS.
la constante des aires.
Conseils
3) A priori, il vaut mieux trouver que le champ new- 1) Projeter la relation fondamentale de la dynamique,
tonien donne une solution stable... applique lensemble {navette + satellite + quipa-
ge + matriel} sur son orbite circulaire, sur la norma-
le au mouvement.
2) Sur le pas de tir, la vitesse de la fuse est gale la
3 Chez le petit prince vitesse de rotation de la Terre sur elle-mme en ce
valuer le rayon dune plante telle quen sautant pieds point.
joints, on puisse chapper la pesanteur.
5 Transfert dun satellite

Conseil
Que faut-il faire pour raliser un tat de diffusion ?

(Concours national DEUG 2008)
La Terre est considre comme un astre sphrique de cen-

tre O, de rayon R et de masse M. Le rfrentiel gocen-
4 Lancement dun satellite GPS trique est suppos galilen. La Terre est anime par rap-
port ce rfrentiel dun mouvement de rotation uniforme
Le lancer dun satellite depuis une navette spatiale seffec-
de priode T1.
tue en trois tapes successives : la navette est dabord mise
On dsigne par g0 lintensit du champ de gravitation ter-
sur orbite circulaire, au moyen de fuses auxiliaires ; par-
restre la surface de la Terre.
tir de cette orbite circulaire, la navette jecte le satellite qui
On place un satellite (S) de masse m sur une orbite cir-
gagne progressivement une altitude plus leve ; enfin, une
culaire C0 situe dans le plan quatorial et daltitude z
fois parvenu son altitude dfinitive, le satellite sy stabi-
faible devant R.
lise au moyen dun dispositif de freinage. Dans la premi-
On considre que sur lorbite C0 le satellite est soumis au
re phase, la navette et son satellite sont solidaires. Avec l-
champ de pesanteur g0 identique celui qui rgne au
quipage et la charge utile, lensemble est assimil un
niveau du sol.
point matriel unique de masse M . Le tout est en orbite
circulaire daltitude h et de rayon r = R + h , o R est le 1 Dterminer la vitesse v du satellite (S) en fonction de
rayon de la Terre. On appelle g0 lacclration de la pesan- g0 et R.

EXERCICES 6
2 Exprimer la priode T0 du satellite (S) en fonction de 9 Exprimer W1 le travail ncessaire la phase 1 en

g0 et R. fonction de K0.
3 Dterminer la vitesse v E dun point de lquateur ter- 10 Dduire de lnergie sur C0 et sur la trajectoire ellip-
v 2 tique la vitesse v 0 en fonction de v 0 et de x.
restre en fonction de R et T1 ainsi que le rapport E .
v0
11 Exprimer le travail W2 ncessaire la phase 2 en
4 Application numrique : fonction de K0 et de x.
v 2 12 Dterminer la vitesse v 1 en fonction de v 0 et de x.
Calculer le rapport E pour R = 6 400 km,
v0
13 Exprimer le travail W3 ncessaire la phase 3 en
g0 = 9,81 m . s 2 et T1 = 24 h.
fonction de K0 et de x. Comparer le travail W calcul
Dans la suite du problme, on ngligera v E2 devant v 02 .
la question 8 et la somme W1 + W2 + W3.
14 Dduire de la 3e loi de Kepler la dure t du transfert
yv O
Orbite CO du satellite (S) de lorbite C0 lorbite C1 en fonction
de T1 et de x.
P O A
R 6 *Trajectoire dune comte

On considre que la Terre dcrit autour du Soleil une tra-
yv 1 jectoire circulaire de rayon RT = 150 . 10 9 m , avec la
priode T0 , la vitesse v T . Une comte dcrit une orbi-
Orbite C1 te dans le mme plan que celle de la Terre. Elle passe le
plus prs du Soleil une distance kRT , sa vitesse en ce
On place maintenant le satellite (S) sur une nouvelle orbi- point est v1 .
te C1 situe dans le plan quatorial. On dsire que (S)
soit vu immobile de tout point de la surface terrestre. 1 Dterminer la vitesse v de la comte lorsquelle coupe
On ne considre plus que z est trs petit devant R. lorbite terrestre en fonction de k , vT et v1 .
A.N. : k = 0,42 , vT = 30,00 . 103 m . s 1 et
5 Exprimer le champ de pesanteur g en fonction de g0 .
v1 = 65,08 . 10 3 m . s 1. Calculer v .
6 Dterminer le rayon R1 de cette nouvelle orbite C1.
R 2 Montrer que la comte dcrit une orbite elliptique.
En dduire le rapport x = 1 . Exprimer son demi-grand axe a sous la forme a = lRT .
R
Dterminer son excentricit e en fonction de vT , v1 et k.
7 Dterminer la vitesse v 1 du satellite (S) sur lorbite Donner la priode de rvolution T de la comte sous la
C1 en fonction de x et v 0 . forme T = nT0 .
A.N. : Calculer l , e et n .
8 Exprimer en fonction de K0 = 1 mv 02 et de x, le travail
2 3 Pendant combien de temps reste-t-elle dans lorbite
W ncessaire pour amener le satellite (S) sur lorbite C1 terrestre, cest--dire r = SC RT ? Cette dure donne
depuis la surface terrestre. lordre de grandeur de la dure de visibilit de la comte
La mise en orbite gostationnaire du satellite (S) est rali- depuis la Terre, elle sera mise sous la forme dune int-
se de la manire suivante : grale, puis, comme on nen cherche quun ordre de gran-
Phase 1 : On lance le satellite (S) depuis la surface ter- deur, on prendra e = 1 pour effectuer le calcul, et on
restre sur lorbite C0 . On dsigne par W1 le travail nces- q
q q
dq
0
1 1
saire cette opration. utilisera 2
= tan 0 + tan3 0 .
0 (1 + cos q) 2 2 6 2
Phase 2 : En un point P de C0 , on communique au
satellite (S) en un temps trs bref une nouvelle vitesse v 0
Conseils
de manire le placer sur une orbite elliptique tangente 1) Utiliser la conservation de lnergie de la comte en
C1 au point A. lexprimant au point de sa trajectoire le plus proche du
Soleil et au point o elle coupe lorbite terrestre.
On dsigne par v 1 la vitesse du satellite (S) son arri-
ve au point A. 2) Dterminer le signe de lnergie de la comte.
Phase 3 : Au point A, on fait passer la vitesse du satelli- Exprimer a en fonction de lnergie de la comte
te (S) de v 1 v 1 . pour obtenir la relation a = lRT .

6 EXERCICES
3) partir de lquation traduisant la conservation du

8 *Mouvement hyperbolique
moment cintique, isoler q et le mettre sous la forme
rpulsif. Exprience de
q = f (q) .
En dduire lordre de grandeur de la dure de visibi-
Rutherford
lit de la comte depuis la Terre en utilisant les hypo- Une particule a de masse m et de charge q = 2e , venant
thses simplificatrices de lnonc. de linfini avec une vitesse v0 , sapproche avec un para-
mtre dimpact b = OH dun noyau cible (noyau dor) de
masse M >> m et de charge Ze .
7 Incident sur un satellite y
Un satellite se trouve sur une orbite circulaire, de rayon r0 , e D v
autour de la Terre lorsquun incident se produit modifiant er
la direction de la vitesse dun angle a , sans changer sa e
norme v 0 . S
S P D
vt 0 v0 H
b
vt 0
z x
r0 noyau dor
T 1 Montrer que :
v v0 = k e e , o k = Ze 2
q q0
mv 0 b 4e 0
et o lindice 0 concerne les grandeurs au dpart et lindi-
ce les grandeurs quand la particule est de nouveau infi-
niment loigne du noyau.
1 Montrer que la nouvelle trajectoire du satellite est une
ellipse de demi-grand-axe gal r0 . 2 En dduire la dviation D de la particule en fonction

de k , m , b et v0 .
2 Montrer, en utilisant le vecteur Runge-Lenz A (cf.
lEssentiel) que lexcentricit e de lellipse est e = sina . 3 Dterminer la distance minimale rmin de plus courte
approche du noyau.
3 Le satellite tournant initialement 700 km daltitude,
Conseils
pour quelles valeurs de a scrasera-t-il sur la Terre ? 1) crire la relation fondamentale de la dynamique et
remarquer que er sexprime simplement en fonction
deq .
Conseils
1) Quelle est lnergie du satellite aprs lincident ? de

dt
En dduire la valeur du demi-grand axe a de lellipse
grce la relation entre a et . Intgrer alors lquation obtenue entre le dpart P0
2) Rappelons que le vecteur Runge-Lenz : et un point P , o la particule est de nouveau infini-
ment loigne du noyau.
v LO k
A = e r avec F = 2 er Attention lorientation des vecteurs.
k r 2) Que peut-on dire du module du vecteur vitesse aux
est parallle au rayon vecteur r lorsque la distance points P0 et P ? Projeter alors lquation obtenue
r au centre de la force passe par une valeur extrma- la question 1).
le et de norme e, excentricit de la trajectoire. 3) On peut utiliser la conservation de lnergie.
3) Le satellite scrasera sur la Terre si le prige de
la trajectoire passe sous la surface terrestre.

EXERCICES 6
L2
9 Correction relativiste. lexcentricit e et du paramtre p =
m 2GM
de lellipse.
Avance du prihlie de Mercure 0
Ce vecteur sera exprim dans la base polaire puis dans la base

1 Prliminaire cartsienne (e x , e y) . En dduire que la variation A du vec-

a) Soit un champ de force newtonien de la forme teur A pendant une priode de rvolution de la plante sur

e v LO
sa trajectoire elliptique est gale : A = 2e e ey .
F = a 2r ; en utilisant le vecteur de Lenz A = er, GM 0 p 2
r a
Donnes :
p
retrouver lquation polaire r = de lellipse 2 2
1 + e cosq (1 + e cosq)2cosq dq = 2e et (1 + e cosq)2 sinq dq = 0.

0 0
trajectoire dcrite par une plante autour du Soleil.

Relier en particulier le paramtre p m , LO = Le z et a En dduire que le potentiel perturbateur VP dorigine rela-
constante dinteraction prciser. tiviste entrane une dformation de la trajectoire cor-
b) Exprimer p laide de rA et r P , distances en prige respondant une rotation lente du grand axe de lellipse,
et lapoge de la trajectoire. dans son plan, autour du Soleil.
y c) Calculer langle f dont tourne la trajectoire de la pla-
plante nte pendant une priode de rvolution en fonction de G ,
M0 , c et des distances maximale et minimale, rA et r P ,
r
de la plante au Soleil.
q
d) En dduire lavance sculaire dW pour une plan-
S x te dont la priode de rvolution, exprime en jours sid-
raux, est T , cest--dire langle dont a tourn le grand axe
de sa trajectoire au bout dun sicle (on rappelle quun an
correspond T0 = 365,25 jours sidraux).
Calculer dW en secondes darc (1 seconde darc est gale
1 degr) pour Mercure, dont laphlie se trouve
2 Avance du prihlie 3 600
En Relativit Gnrale, le mouvement dune plante de 7,0 . 10 10 m du Soleil et le prihlie 4,6.1010 m.
masse m autour du Soleil, assimil une sphre homo- Exprimentalement, on trouve dW = 42,6 0,9 secondes
gne de masse M0 et de centre S , doit tre dcrit comme darc. La thorie relativiste rend-elle effectivement comp-
si au potentiel dattraction newtonienne subi par la masse te de cette valeur ?
M m
(de la forme V(r) = G 0 ) se superposait un potentiel
r
GM L2 1 e
perturbateur VP (r) = 2 0 = , o c dsigne
Conseils
c m r3 3r3 1) Cf. lEssentiel.

la vitesse de la lumire (c = 3.108 m . s 1). 2) a) Pour dterminer lordre de grandeur de la vites-
se de la Terre et de Mercure autour du Soleil, assimi-
On prendra M0 = 2 . 10 30 kg (on suppose que M0 m de
ler leurs trajectoires des cercles.
telle sorte que lon peut considrer le Soleil comme immo-
bile). On traitera VP comme une perturbation par rapport b) dv est la somme de deux termes : lun d V(r),
dt
au potentiel newtonien V . lautre VP(r) . En dduire que dans lexpression de

a) Quelle condition doit satisfaire le mouvement de la pla- dA
nte pour quil en soit ainsi ? Vrifier rapidement si lon peut , seul le deuxime terme donne une contribution
dt
appliquer cette approximation la Terre et Mercure (dont non nulle. Exprimer alors L en fonction de q et de
la priode de rvolution autour du soleil est de 88 jours). On sa drive par rapport au temps (en utilisant lqua-
rappelle que la distance TerreSoleil est RT = 1,5 . 10 11 m . tion polaire de la trajectoire) pour obtenir une expres-
On admet alors quen premire approximation la trajectoire dA

de la plante reste sensiblement elliptique. On appelle (Ox) sion de la forme = f (q)q eq . Il faut ensuite expri-
dt
laxe focal et (Oy) laxe perpendiculaire (Ox) . mer ce vecteur dans la base cartsienne avant de lin-

dA tgrer sur une priode de rvolution.
b) Exprimer o A est le vecteur de Runge-Lenz, en
dt c) Quelle est la relation entre le module de A et lex-
dq centricit de la trajectoire ? Exprimer ensuite p en
fonction de e , G , M0 , q et ainsi que de fonction de rA et rP .
dt

Corrigs
dq 2 k C2 dz k dr
1 Orbitogramme de la Villette r2
dt
=
r
do
r2 dt
z=
= 2
r dt
.
A. tude cinmatique 1 dr 2 1 C 2 1 k 2 dr 2 k
Em = m + m 2 + m 4 mg .
2 dt 2 r 2 r dt r
1 OM = rer + zez . k2
On trouve lexpression demande avec a(r) = 1 + .
2 v = r e + rq e + z e .
r z r4
3
3 a = r er + rq e + rq e + rq e rq 2er + z ez .

Epeff
d2r dq 2 dr dq d2q d2z
a = r er + 2 + r 2 eq + 2 e z.
dt 2 dt dt dt dt dt
dr dq d2q
4 a.e = 2 +r 2
dt dt dt
d 2 dq dr dq d2q
Si on calcule r = 2r + r 2 2 = ra.e ,
dt dt dt dt dt
r
do le rsultat demand. rc
B. tude dynamique et nergtique

Gm 1 m 2
1 f 1/2 = u.
r2 Si E0 0, ltat est libre.
Gm 1 m 2 dE p Si E0 0, ltat est li.
2 f 1/2 = 2
u = dr u
r dE peff
Gm 1 m 2 8 Le mouvement est circulaire pour dr = 0.
Ep(r) = lorigine choisie.
r
C 2 gk C2
Soit = 2 rC = .
3 La normale la surface considre na pas de composante r3 r gk
sur e , donc Rq = 0 en labsence de frottements.
9 La bille doit tre lance selon e . v0 = v 0 e .
4 Les forces qui sexercent sur la bille sont dq
C = r2 = r0 v 0 .
le poids mg qui drive de lnergie potentielle dt
k r02 v 02
Ep = mgz = mg . On a aussi r0 = rC do r0 = .
r gk

la raction R N qui ne travaille pas. gk
v 02 = .

5 m a = R N + mg. r0
En projetant sur la base cylindrique, on obtient :
d2r dq 2
m r = Rr
dt 2 dt 2 Stabilit dune trajectoire
m
1 dr 2 dq
r =0 circulaire dans un champ
r dt dt
1
d2z
m 2 = mg + Rz
de force en n
dt r
dq 1 Pour la trajectoire circulaire, dcrite vitesse angulaire
De la deuxime quation, on dduit que r 2 est une
dt constante (loi des aires), on a :
constante.
2
dq v0
r2 = C. m = F(r0).
dt r0
1 2 Lquation du mouvement, en projection sur le vecteur

6 Em = mv 2 + mgz
2 radial, donne :
2
1 dr 2 2 dq 2 dz 2 . C2 r 2v
= m +r + + mgz F(r) = m( r rq 2) = m r 3 = m r 0 3 0 .
2 dt dt dt r r

CORRIGS 6
Posons r = r0(1 + e(t)) , et linarisons cette quation :

F(r0) F (r0) v
2 4 Lancement dun satellite GPS
+ er0 + ... = r0 e r 0 (1 3 e + ...)
m m 0
1 La relation fondamentale de la dynamique projete
o le terme dordre 0 se simplifie (question 1)), ce qui donne :
Mv 2 MM
2 sur e r donne = G 2 T , o MT est la masse de
3v 0 F (r0) r r
e + 2
e=0
r0 m
GMT g
la Terre. Avec g0 = , on obtient v = R 0 . On en
ou bien encore : e
1 3F(r0)
+ F (r0) e = 0. R2 r
m r0
v R2
On obtient une volution au voisinage de r0 si : dduit 0 = = g0 3 .
r r
3F(r0)
+ F (r0) 0. Lnergie potentielle gravitationnelle est :
r0
GMT R2
P=M = g0 M .
r r
k
3 Pour F(r) = , il vient k (n 3) 0.
rn Lnergie mcanique (r) du systme est donc :
Pour avoir une trajectoire circulaire, il faut dj avoir un 1 R2 R2
(r ) = Mv 2 (r ) Mg0 = Mg0 .
champ attractif, soit k 0 , de sorte que la condition de sta- 2 r 2r
bilit est n 3. Dans le cas de la gravitation, n = 2 , et ainsi
la trajectoire circulaire apparat stable : ouf ! 2 Lnergie mcanique de la fuse sur le pas de tir est :
1 2
0 = Mv 02 Mg0 R avec v 0 = Rcos .
2 T
3 Chez le petit prince La variation dnergie mcanique entre le lancement et larri-
ve sur lorbite circulaire est donc :
Sur Terre, un saut pieds joints permet facilement dlever 2
R 1 2 R cos
son centre de gravit dune hauteur h de lordre de 50 cen- = (r ) 0 = Mg0 R1 M .
timtres. Limpulsion initiale correspond une nergie dve- 2r 2 T
loppe de lordre de mgh.
Admettons que lon fera de mme sur la plante en question, 3 reprsente lnergie fournir au systme pour le met-
pour laquelle la vitesse de libration est donne par : tre en orbite. Elle diminue quand cos l augmente, donc
quand l diminue : les meilleures bases de lancement sont les
1 mv 2 GmM = 0
0 plus proches de lquateur.
2 R
o G est la constante de gravitation, M la masse de la pla- 2
R
4 (1 ) (2 ) = 2 M (cos2 2 cos2 1 ) .
nte, R son rayon. T
1 2
Lnergie cintique mv 0 que lon peut crer tant de Par unit de masse, lconomie dnergie est de 24 kJ , ce qui
2 semble assez faible, si on la compare (l 2) 32,8 . 10 3 kJ
lordre de mgh, on en dduit gh = GM o le champ de pour 1 kg de charge.
R 3
pesanteur g est pratiquement gal au champ de gravitation 2 (R + H)2
5 T0 = = 2 ,
GMT 0 R g0
la surface terrestre : g 2
, et on obtient :
2
RT RT0 4g0 3
soit : H= R = 20,3.103 km.
M h 2
MT 2 = .
RT R
En supposant que la densit de la plante soit trs voisine de
5 Transfert dun satellite
R3
celle de la Terre, on aura alors M = MT 3
, et donc finale-
RT 1 Sur lorbite circulaire de rayon R, on a :
ment : R = 6h RT 1,8 km (RT = 6 400 km). v 02
m = mg0 do v0 = 6g0 R.
La plante a la taille dun astrode... R
2
2 v0 = Rw 0 = R
T0

6 CORRIGS
10 Le transfert se fait sur une ellipse de demi-grand axe

T0 =
2R
6g 0 R
= 2
1 R
g0
. R + R1
2
.
2
3 vE = R GmM 1 GmM
T1 Eellipse = = mv 0 2 .
R + R1 2 R
v E T0
= R1 2GM x
v 0 T1 v 0 2 = 2GM =
R(R + R1) R 1+x
v E 2 42 R
= 2 2x
v0 T 1 g0 v 0 2 = v 02
1+x
vE 2
4 A.N. :
4 12x+ x .
= 3,45. 10 3.
v0 v0 = v0
mM GM GM
5F =G u = m g. g= et g 0 = 2 . 11 W2 = Eellipse E0
r2 r r2 R
GmM GmM R1 R
R2 W2 = + = GmM .
Donc g = g 0 2 la distance r = R1. R + R1 2R 2R(R + R1)
R1
x1
W2 = K0 .
6 La priode du satellite sur lorbite C1 doit tre T1. x+1
R2
mw 12 R1 = mg = mg 0 . 12 Au point A, on a :
R 12
GmM 1 GmM
R2 R2 Eellipse = + mv 1 2 = .
R 13 = g 0 2
= g 0 2 T 12. R1 2 R + R1
w1 4
R1 = 4,24.107 m.
R
v1 = v0
5 x(12+ x) .
x = 1 = 6,62.
R GmM GmM
13 W3 = E1 Eellipse = +
2R 1 R + R1
2 GmM GM
7 m v1 = v 12 =
R1 R 12 R1 x1
W3 = K0 .
x(1 + x)
GM
De mme v 02 = .
R x1 x1
W1 + W2 + W3 = K0 1 + +
On en dduit : x + 1 x(1 + x)
2 1
v
v1 = 0 . = K0 2x + x 1 = K0 2 .
1x x(1 + x) x
W1 + W2 + W3 = W.
8 Sur lorbite C1, lnergie du satellite est :
1 GmM 1 14 La troisime loi de Kepler donne :
E1 = mv 12 = mv 12 .
2 R1 2
1 GmM 1 42 R + R1 3
42 3
Sur la Terre : E = mv E2 = mv E2 mv 02 . T 2ellipse = et T 21 = R1.
2 R 2 GM 2 GM
Le travail W fournir pour passer C1 est : R + R1 3/2
Tellipse = T1
1 1 1 1 2R1
W = E1 E = mv E2 mv 12 + mv 02 + mv 02 2
2 2 2 x Tellipse T1 1 + x 3/2
t= = 5/2 .
1 2 2 x
W = K0 2 .
x
9 Lorsque le satellite est sur Terre, son nergie est : 6 Trajectoire dune comte
1 GmM
E= mv E2 .
2 R 1 Lnergie de la comte est :
1 GmM 1 au point le plus proche du Soleil :
W1 = E0 E mv 02 + = + mv 02 .
2 R 2 1 2 GMS
= mv1 m ; (1)
W1 = K0 . 2 kRT

CORRIGS 6
au point o elle coupe lorbite terrestre : C

1 2 GMS
= mv m ; (2)
2 RT r = RT
avec pour la Terre sur son orbite circulaire : 0
GMS
v T2 = . (3) S
RT
La conservation de lnergie de la comte permet de dtermi-
ner v . Tous calculs faits, on obtient :
1
v = v12 + 2v T2 1 = 41,8 km.s1.
k
On en dduit :
2 Lnergie de la comte est gale : d L (1 + e cos )2 v T4
= 2 = (1 + e cos )2 .
1 v2 dt m p RT ( kv1 )3
= m v12 T = 25 . 10 6 m (en joules) ;
2 k ( kv1 )3
On pose = RT . La dure recherche est :
elle est ngative, donc la trajectoire de la comte est une ellip- v T4
se. Elle est relie au demi-grand axe a par : +q0 +q0
dq
GMS v2R t = dt = t ,
= m = m T T . q =q0 q0 (1 + e cos q)2
2a 2a
o q0 est langle correspondant au point dintersection de la
RT trajectoire de la comte et de celle de la Terre (voir le schma
Des relations (1) et (3), on dduit a = ;
2 v12 prcdent).
2
k vT Pour dterminer lordre de grandeur de t , on prend e = 1
(approximation justifie par lapplication numrique ci-dessus).
1
cest de la forme a = lRT , avec = .
2 v12 1 1
On obtient t = 2 tan 0 + tan 3 0 ,
k v T2 2 2 6 2
Pour dterminer lexcentricit e de la trajectoire, on peut uti- p

avec RT = , do :
liser, par exemple, la distance comteSoleil au prihlie : 1 + e cos 0
r P = kRT = a(1 e) , do :
2 v12
k v2 k v 2 1
e = 1 = k 12 1 T
vT 0 = arccos 2 , soit q0 = 100.
k v1 1
(e < 1 : la trajectoire est bien elliptique). 2
vT
T 2 T02 A.N. : t = 1,76 t , soit environ 77 jours.
La troisime loi de Kepler donne = , o T0 est la
a3 RT3
priode de rotation de la Terre autour du Soleil.
3
On en dduit T = 2 T0 = nT0 .
7 Incident sur un satellite
A.N. : l = 17,9 ; e = 0,977 (e est donc proche de 1, lellipse 1 Lnergie du satellite aprs lincident est la mme qua-
est trs excentre) ; n = 75,7 : la priode de la comte est vant puisque la vitesse reste la mme en module : elle est
denviron 76 ans (il sagit sans doute de la comte de Halley). donc ngative, gale :
1 mMT
L
2
= G
3 La loi des aires donne r = = kRTv1 (au prihlie, la 2 r0
m
vitesse est orthogonale SC). Lquation de la trajectoire est : la trajectoire est une ellipse de demi-grand axe r0 (lnergie
p kv1 2 mMT
r= , avec p = r P (1 + e) = RT . sur une trajectoire elliptique est = G ).
1 + e cos vT 2a

6 CORRIGS
2 Calculons le vecteur de Runge-Lenz, constant, linstant k

initial : v v0 = e e0 .
mv 0 b
1
A = (v Lo O) e r
k 2 linfini (des deux cts), lnergie potentielle dinter-
action entre la particule a et le noyau est nulle, lnergie est
1
= [v 0 (cosa e q sina e r ) m r0 v 0 cosa e z ] e r uniquement sous forme cintique, on en dduit (grce la
k 0 0 0

conservation de lnergie) que ||v || = v 0 .
Sachant que la constante dinteraction est k = GmMT , et que On projette alors lquation prcdente sur les axes (Ox) ou
2
v 0 GMT (Oy) en remarquant que eq0 = e y et que langle entre (Oy)
r0 = 2 , on en dduit :
et e q est gal D , on obtient :
r0

A = sina ( sina e r + cosa eq )
v cos D v = k sin D (sur (Ox ))
0 0 0 0
mv 0 b
et, par consquent :
k
e2 = A 2 = sin2 a v 0 sin D = (cos D + 1) (sur (Oy)) .
ce qui assure le rsultat. mv 0 b
3 Lquation polaire de la trajectoire est : On vrifie que ces deux quations sont quivalentes.
p La premire quation (par exemple) devient :
r=
1 + e cosq D k D D
2v 0 sin 2 = 2 sin cos ,
2 mv 0 b 2 2
avec e = sina et p = a(1 e2 ) = r0 cos2 a .
Au prihlie, la distance minimale est : D k
do : tan = .
r0 (1 sin2 a) 2 mv 02 b
rP = = r 0 (1 sin a).
1 + sina
3 Lnergie de la particule, constante, est :
Le satellite ne scrase pas si r P RT , ce qui donne :
1 2 1 . . k
RT M = mv 0 = m(r2 + r2q 2 ) +
sin a 1 . 2 2 r
r0 2
1 . 2 mb2v 0 k
Lcrasement est donc vit pour : = mr + + .
2 2r2 r
RT
a arcsin 1 5,7 . Lorsque la distance est minimale, il vient :
r0 2 2
mb2v 0 + 2krmin mv 0 r2min = 0 .
La racine positive de cette quation de degr 2 est :
8 Mouvement hyperbolique k
7 k 2
rpulsif. Exprience de Rutherford rmin = 2
+ 2
+ b2
mv 0 mv 0
1 La relation fondamentale de la dynamique applique
que lon peut aussi crire :
dv k
la particule a scrit m = 2 er . D 1
dt r rmin = b tan + .
1

d e
2 cos D
En remarquant que er =

, on peut crire lquation 2
dt

prcdente sous la forme : 9 Correction relativiste.

dv

k

d e Avance du prihlie de Mercure
= .
d t mr 2 d t 1 Prliminaire

a) A est un vecteur constant dans le plan de la trajectoire
On reconnat au dnominateur le moment cintique de la par-
(dirig de S , foyer de lellipse, vers P, prige de la trajec-
ticule L = mr2q = mbv 0 (cest une constante du mouve-
toire, que lon peut exprimer :
ment, on le calcule au dpart en faisant trs attention
lorientation des vecteurs). Daprs le schma de lnonc, 1 1 . .
A = (v L O) er = (r er + rq eq ) Lez er .
q diminue au cours du mouvement, il est donc normal de a GmM0
trouver L 0.
En notant q (hA , r ), on a :
En intgrant lquation ci-dessus entre le dpart et un point
o la particule est de nouveau trs loigne du noyau, on L2
rz .A = A r cosq , mais aussi r . A = r.
obtient : Gm2M0

CORRIGS 6
L2
En notant e = A et p = , on obtient bien la conique : y
Gm2M0
plante
p
r= .
1 + e cosq
p p
b) Au prige : r P = ; lapoge : rA = ; D A D
1+e 1e
A S x
p rP rA p
donc : e= = ,
rP rA
2rArp
ce qui nous donne : p= .
rA + r P
2 Avance du prihlie
a) Le terme supplmentaire est correctif si Vp V,
c) Langle f , dont tourne la trajectoire pendant une rvolu-
GM0 L2 GmM0
soit : .
c2 r3 r || A ||
tion, est = (il est trs faible donc assimilable sa
v
Comme L est de lordre de mrv , on en dduit 1. La || A ||
c
plante doit avoir une vitesse non relativiste pour traiter le tangente). Le module de A tant aussi lexcentricit de la tra-
terme supplmentaire comme une petite perturbation appor- jectoire, cette expression se simplifie :
ter au mouvement newtonien classique. 2e 6L2 6GM0
f= = 2 2 2 = .
2R T GmM0 p 2
m C p C 2p
Pour la Terre : v T = 30 km/s.
TT
2 2 On introduit rA et r P , il vient finalement :
2 RM TT TM
Pour Mercure : v M = avec 3
= 3
(3e loi de 3GM0 rA + r P
TM RT RM f= .
C2 rA r P
Kepler), soit v M 50 km/s.
Dans les deux cas, lapproximation non relativiste est bien Remarque : Mercure na pas une vitesse nettement plus
satisfaisante. importante que la Terre sur son orbite, mais les distances
b) Pour ce mouvement, la force : caractristiques rA et r P sont bien plus faibles dans son cas
d GmM0 e car cest la plante la plus proche du Soleil. Lavance de son
F = V(r) + Vp (r) er = er 4 er prihlie sera donc plus facilement dtectable car f est ici
dr r2 r
est centrale, et le moment cintique est une constante du mou- plus important, le phnomne tant galement plus rapide
vement. On a donc : puisque cest aussi la plus petite priode de rvolution.

dA 1 F . d) En un sicle, le grand axe de lellipse a tourn de :
= L O q eq
dt GmM0 m T
= 100 0 .
dW
T
1 e e
= 2
4 er L ez = eq Lapplication numrique donne dW = 2 . 10 4 rad = 43,1
Gm M0 r GmM0 r2
car le rsultat donn par le terme newtonien est nul. secondes darc. Cette valeur rentre dans la zone dincertitude
En utilisant lquation polaire (mouvement peu perturb) de fournie par lexprience : la thorie relativiste rend effective-
la trajectoire, il vient : ment compte de lavance du prihlie de Mercure.

dA e (1 + e cosq)2 dq Remarque : On observe un phnomne semblable pour les
= ( sinq ex + cosq ey )
dt GmM0 p2 dt satellites terrestres, la cause en est tout autre : lavance du
et en intgrant sur un tour : prige des satellites est due laplatissement de la Terre aux

2
dA 2e e ples, le potentiel gravitationnel ntant plus exactement
A= . dt = ey .
q=0 dt GmM0 p 2 GMT m

newtonien mais de la forme V = m 3 , le deuxime
La variation de A est orthogonale A , de module trs inf- r r

rieur A : le potentiel perturbateur Vp entrane une dfor- terme tant trs faible par rapport au premier.
mation de la trajectoire correspondant une rotation lente du
grand axe de lellipse dans son plan.
7 Mcanique en
rfrentiel non galilen
LES OBJECTIFS
Prvoir et interprter le mouvement dune particule
soumise un ensemble de forces dans nimporte
quel rfrentiel.
LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel galilen.

Les mmes que pour les chapitres prcdents.
ESSENTIEL
Forces dinertie, relation fondamentale de la dynamique
Dans un rfrentiel non galilen , il faut introduire des forces dinertie pour traduire la relation
fondamentale de la dynamique :

ma/ (M) = F + Fie + Fic ,
avec :

Fie = mae (M) , o ae(M) est lacclration du point concidant ;

Fic = mac (M) = 2mW v/ (M) , o ac(M) est lacclration de Coriolis du point M et W est
le vecteur rotation du rfrentiel non galilen par rapport un rfrentiel galilen.
Dans lexpression du thorme du moment cintique en un point xe de (rfrentiel non galilen),
il faut aussi introduire le moment des forces dinertie dentranement et de Coriolis.
Thorme de lnergie cintique

D
Le travail de la force dinertie de Coriolis est toujours nul dans .
Le thorme de lnergie cintique sapplique dans en introdui-
sant le travail de la force dinertie dentranement :

c = (F ) + (Fie ) .
H M
La force dinertie dentranement peut ventuellement driver dune
nergie potentielle. Par exemple, dans le cas o est en mouvement
de rotation uniforme autour dun axe xe dun rfrentiel galilen,

lnergie potentielle dinertie dentranement est alors gale
1 2 2
O
P = m HM + cte , o W est la vitesse de rotation constante
2 est un axe xe dans un rf-

de autour de et H la projection orthogonale de M sur laxe rentiel galilen et W est un
de rotation . vecteur rotation constant.

Les lois de la dynamique appliques en rfrentiel non galilen sont souvent simples, en particu-
lier dans les rfrentiels en translation et en rotation.

Exercices
1 Une attraction foraine D

sans danger ? O
Un des manges dune foire foraine est constitu dun norme
cylindre vertical qui tourne autour de son axe la vitesse
ey
angulaire w . Les passagers pntrent lintrieur et sins-
tallent contre la paroi du cylindre. Le cylindre est mis en
S
rotation, dabord lentement, puis de plus en plus vite. Quand
la vitesse de rotation w est sufsamment grande, le plan- T Y
cher est retir et les passagers restent colls contre la paroi ex X
du cylindre.
1 Expliquer pourquoi les passagers restent colls contre
la paroi. Quelle est la force qui les empche de tomber ? 1 Le systme est immobile. Calculer la longueur e du
Est-ce sans danger ? Que ressent un passager qui essaie de ressort lquilibre.
dcoller un bras ou une jambe ? 2 Le systme est mis en rotation autour de laxe avec
2 On appelle le coefcient de frottement : les passa- une vitesse angulaire constante w sufsamment faible
gers sont immobiles tant que les composantes tangentielles pour que S reste au contact de T .

RT et normale

R de la raction du support vrient la Calculer la raction R du bti sur S quand le ressort a
N

relation |RT | m |RN | . atteint sa nouvelle longueur dquilibre e en raison-
Dterminer la valeur minimale de la vitesse de rotation du nant dans le rfrentiel tournant T li la tige.
cylindre (en fonction du rayon du cylindre a , de g et de 3 Calculer la vitesse de rotation du solide w 0 telle que
) partir de laquelle on peut retirer le plancher. le solide dcolle juste de la glissire quand le ressort a
atteint sa nouvelle longueur dquilibre e .
3 A. N. : a = 4 m et = 0,4 . Calculer la vitesse mini-
male de rotation du cylindre en tours par minute.
Conseils
2) Faire linventaire des forces qui agissent sur S

quand il est en quilibre dans le rfrentiel tournant
Conseils
1) Comment doit tre dirige la force qui permet aux

passagers de ne pas tomber ? T. La projection de la relation fondamentale de la
2) Projeter la condition dquilibre relatif des passa- dynamique sur la direction de la tige donne la longueur
gers sur le rayon-vecteur et sur laxe du cylindre pour du ressort lquilibre ; sa projection sur une direction

exprimer RT et RN . La relation |RT| m |RN | per-
orthogonale donne la raction de la tige sur S .
met de dterminer la valeur minimale de w . 3) Quelle est la valeur de la raction du support quand
la tige dcolle ?
2 quilibre en rfrentiel tournant

3 *querre oscillante
Daprs ENAC Pilotes.
Une querre dinertie ngligeable, portant une surcharge de
Un systme est constitu dune glissire T soude sur un
masse m sa pointe M (avec AM = ), pivote autour de
bti mobile autour dun axe vertical . Sur la glissire
laxe Az xe, inclin de langle a par rapport la verti-
incline dun angle q xe par rapport la verticale est pos
cale AZ . Le plan xAz est vertical, et on repre la rotation
un solide S de masse m qui peut glisser sans frottements
de lquerre par langle q .
sur T . Ce solide, que lon peut considrer comme ponc-
Leffet de frottements uides est modlis par un couple de
tuel, est accroch un ressort spires non jointives, de rai-
deur k , de longueur vide 0 dont lautre extrmit est dq
freinage l par rapport Az .
xe au bti, selon la gure ci-aprs. dt

Mcanique en rfrentiel non galilen
7 EXERCICES
posera constamment tendu, avec la verticale Oy de

Z z (cf. gure ci-dessous). Dans un premier temps, lorigine O
de reste xe et confondue avec lorigine O de .
at y y
y
A yev
yez x
g O O
yex x
M (masse m)
q
x
P
1 Caractriser les mouvements de lquerre, langle q
restant faible.
1 Quelle doit tre la longueur du l pour que la prio-
2 Laxe (Az) est maintenant anim dans le laboratoire
de des petits mouvements du pendule soit T0 = 1 s ? On
dun mouvement acclr : a = a0ey . Quelle est la posi-
prendra pour norme de lacclration de la pesanteur
tion dquilibre et la priode des petites oscillations son
g = gey , la valeur g = 9,8 m . s 2.
voisinage si les frottements sont ngligs ?
3 Laxe est toujours anim, mais dun mouvement 2 Le repre est maintenant anim dun mouvement
oscillant : yA = y0 cos(wt). Dterminer les mouvements du de translation rectiligne uniformment acclr daccl-
pendule dans lapproximation des petits angles, en rgime ration constante a = aex .

permanent tabli. Le systme peut-il entrer en rsonance ? Calculer le moment O (F ie) par rapport au point O de la

force dinertie dentranement F ie qui sapplique au point P
dans le rfrentiel .
Conseils
1) Pour un mouvement de rotation, on peut penser

utiliser le thorme du moment cintique. 3 Calculer le moment (F ic) par rapport au point O
O

2) Dans le rfrentiel en translation, on peut utiliser de la force dinertie de Coriolis F ic qui sapplique au point
les forces dinertie. P dans le rfrentiel .
3) En rgime sinusodal forc tabli, lutilisation de 4 Dduire du thorme du moment cintique appliqu en
la notation complexe permet dobtenir rapidement le O dans au point matriel P lquation diffrentiel-
rgime linaire forc. le laquelle obit langle q.
5 Dterminer la valeur q0 de langle q correspondant
la position dquilibre du pendule.
6 Exprimer la priode T des petits mouvements autour
4 Oscillations dun pendule dans de la position dquilibre q0 en fonction de , a et g.
un rfrentiel en mouvement
Daprs ENAC07.
On dsigne par (O x y z ) un repre dorigine O dont

les axes orthogonaux O x , O y et O z sont respective-
ment parallles aux axes Ox, Oy et Oz dun repre (Oxyz)
5 *Rupture dans un systme
que lon supposera galilen. Un pendule simple est cons-
tournant
titu dun point matriel P de masse m, suspendu lori- Un point matriel M de masse m est reli aux points O
gine O de par un fil sans masse ni raideur et de et A situs sur laxe (Oz) , distants de 2h, par deux ls
longueur . On note q langle que fait le l, que lon sup- identiques, souples, de masse ngligeable, inextensibles et

EXERCICES 7
de longueur > h (doc. 1) . Lensemble est en rotation dr

vitesse angulaire W constante autour de Oz . On pose r = || r || et v = .
dt
z linstant initial, r = r0 et v = v0 .
Les mouvements de la bille ont lieu sans frottements.
1 Le tube T est dans le plan horizontal (xOy) et tour-
ne autour de laxe (Oz) , selon le document 1.
tablir lquation diffrentielle vrie par r(t) . Intgrer
O
cette quation en tenant compte des conditions initiales.
tablir lexpression du temps t que mettra la bille pour
2h sortir du tube. Calculer t pour = 0,1 m, r0 = 1 cm,
v0 = 0 m.s 1 et w = 2 rad.s 1.
M
A z

g
T
O y
Doc. 1 P
x q=wt
1 Dcrire les positions dquilibre relatif du pendule sui- Doc. 1
vant les valeurs donnes W .
2 Lorsque la tension dun l atteint Tmax = 50 N , celui- 2 Le tube T est dans le plan vertical (yOz) et tourne
ci casse. Pour quelle valeur Wmax cela se produit-il ? autour de laxe (Ox) selon le document 2. linstant t ,
le tube T fait langle q = w t avec laxe (Oy) . On uti-
Donnes : m = 1 kg ; g = 10 m.s 2 ; = 40 cm et lisera la base de projection lie au tube : (u, t , ex) o

h = 30 cm . r
u = est tangent au tube, t est orthogonal u dans la
r

Conseils
1) On peut tudier lquilibre et sa stabilit laide direction des q croissants et ex = u t . On note R la

dune nergie potentielle adquate, dans le rfrentiel raction du tube et R = || R || .
tournant = cte. a) tablir lquation diffrentielle en r(t) du mouvement
2) Traduire lquilibre relatif pour dterminer la ten- de B .
sion du (ou des) l(s). b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions
initiales.
c) tablir lexpression de R(t) .
d) Discuter des quilibres possibles de B par rapport au
tube. quelle condition le mouvement est-il sinusodal ?
6 Bille dans un tube en rotation
e) Dcrire le mouvement pour les conditions initiales lies :
Daprs ESTP.
g
Cet exercice reprsente un peu moins de la moiti dune r = r0 et v 0 = r0 .
2
preuve de concours de 4 heures.
z
Lexercice envisage diffrentes situations dune bille B , de
masse m , quasi ponctuelle, soumise la pesanteur et sus-
ceptible de se dplacer lintrieur dun tube cylindrique g
mince T , de longueur 2 , effectuant des mouvements de
rotation caractriss par une vitesse angulaire w constante P
t ut q=wt
autour dun axe xe passant par son centre O . O y
Lacclration de la pesanteur est g , de module g cons-
x
tant, dirige selon la verticale descendante.
Doc. 2
La position de B dans le tube est repre par r = OP .

7 EXERCICES
3 Le tube T est, dans le plan vertical (xOz) du repre

mobile (Oxyz) orthonorm, en rotation autour de laxe 7 *Perle sur un cercle horizontal
(Oz) , la vitesse angulaire w tant constante. La position en rotation
du tube T dans ce repre est xe par langle j quil fait Un cerceau horizontal, de centre C et de rayon a , est en
rotation uniforme w autour de laxe vertical ascendant (Oz),
avec laxe (Ox) 0 < < .
2 O tant un point xe du cerceau. Une petite perle M , assi-

On note R la raction du tube. On choisit la base de pro- milable un point matriel, de masse m , se dplace sans
jection ( u, u, u u ) , o u est dni comme la ques- frottements sur le cerceau.

On repre

sa position par langle
tion 2) et u orthogonal u dans le plan (xOz) dcrit q entre les vecteurs OC et CM , comme le dcrit le schma
dans le document 3. ci-dessous.
a) Dterminer lquation diffrentielle en r(t) du mouve-
ment de B . y0

b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions x
M
initiales.
c) Discuter des quilibres possibles de B et de leur sta-
bilit.
z
g 2 C

P
O z
O x0
y
x
1 tablir lquation diffrentielle vrie par q (t) .
Doc. 3 2 Dterminer la raction du cerceau sur la perle.

Conseils
Faire soigneusement linventaire des forces qui inter-

viennent dans le rfrentiel tournant li au cerceau.
Conseils
1) Faire soigneusement linventaire des forces qui

agissent sur la bille dans le rfrentiel tournant Que peut-on dire sur la direction de la raction du
vitesse angulaire constante. Remarquer que le mou- support (attention, le support est liforme) ?
vement de la bille a lieu le long du tube, donc que la Pour dterminer lquation diffrentielle vrie par
vitesse et lacclration du point dans le rfrentiel q(t) , il faut utiliser une mthode qui permette dli-
tournant sont, elles aussi, diriges selon le tube. miner la raction du support.
2) a) Le bilan des forces est le mme, seules leurs
directions changent. Projeter la relation fondamenta-

le de la dynamique sur u pour liminer R .
b) On cherchera la solution particulire sous la mme
forme que le second membre de lquation diffren- 8 **Jeu de palets sur un mange
tielle, cest--dire sous la forme Csinw t , o C est
une constante. Sur un plateau horizontal tournant vitesse angulaire
c) Projeter la relation fondamentale de la dynamique constante autour de laxe vertical OZ , se trouvent
sur t et sur ex . deux individus nots A et B .
3) a) Le bilan des forces est le mme, seules leurs linstant initial (t = 0 , donc q = 0), A lance un palet vers
directions changent. Projeter la relation fondamenta- B avec la vitesse v 0 , tandis que B lance un palet vers A
le de la dynamique sur u pour liminer R .
avec la mme vitesse. On nglige tout frottement pour les
contacts entre les palets et le mange.

EXERCICES 7
1 Justier trs simplement que ni lun, ni lautre, ne

Y recevra le palet expdi par son vis--vis.
y 2 Retrouver ces rsultats en aidant A et B tenir comp-

te des forces dinertie sur leur mange. (On pourra utiliser
B x
lafxe complexe u = x + iy pour un palet.)
= t
Conseils
1) Le mouvement des palets dans (XOY) est l-
OA mentaire.
X
Z 2) Tenir compte des forces dinertie pour crire les
quations des mouvements en projection sur (OX) et
(OY) . Le changement de variable propos, classique
en rfrentiel tournant, permet une rsolution rapide.

Corrigs
1 Une attraction foraine 2 quilibre en rfrentiel tournant

sans danger ? 1 Les forces appliques au solide S sont :

1 Il faut que les passagers soient soumis une force verti- son poids P = mg ;

cale qui quilibre leur poids pour quils ne tombent pas : ce la raction de la glissire R = Re y ;

sont les frottements qui permettent aux passagers de tenir en
la tension du ressort T = k( 0 )e x .
quilibre. La force qui leur permet de rester colls contre la lquilibre, la relation fondamentale de la dynamique pro-
paroi est la composante tangentielle de la raction du support. jete sur ex donne 0 = mgcosq k( e 0) , soit :
Le coefcient de frottement paroi-passagers doit tre suf- mg
samment important : les vtements des passagers ne doivent e= 0+ cosq .
k
pas tre trop lisses .
Si un passager essaie de dcoller un bras, celui-ci sera rappe- 2 Dans le rfrentiel li la tige, il faut tenir compte des for-
l vers la paroi par la force dinertie dentranement (force ces dinertie. La relation fondamentale de la dynamique scrit :

centrifuge) ; pour russir, il devra fournir leffort ncessaire ma/ (S) = P + R + T + Fie + Fic = 0
pour vaincre cette force. quand le solide est en contact avec la glissire.

lquilibre relatif, Fic = 0 .
2 Dans le rfrentiel tournant li au cylindre, la condition

dquilibre dun passager scrit : 0 = mg + R + Fie De plus Fie = mw 2 sinq eX
= mw 2 sinq (sinq ex + cosq ey ) .
(le passager est immobile dans le rfrentiel tournant, donc
La relation fondamentale de la dynamique lquilibre, pro-
F ie = 0 ). jete sur ex donne :
En projection sur la verticale ascendante : 0 = mg + RT ; 0 = mg cosq k( e 0) + mw 2 sin2 q e ,
en projection sur le rayon vecteur : 0 = RN + mw 2a . k 0 + mg cosq

Le passager est en quilibre tant que |RT | m |RN | , ce qui soit : e = ,
k m(w sinq)2
impose : mg mmw 2a .
La vitesse w de rotation du cylindre doit vrier : ce qui na de sens que si k mw 2 sin2 q , donc si le ressort
est assez raide pour pouvoir compenser leffet de la rotation,
g
w . sinon il se tendra jusqu une rponse non linaire, voire la
a rupture.
On remarque que cette valeur ne dpend pas de la masse du
Cette quation projete sur ey donne la valeur de R :

passager : si w est suprieure g , tous les passagers R = (mg sinq mw 2 sinq cosq )ey .
a
3 Le solide dcolle quand R = 0 . La longueur e vrie
seront en quilibre, condition que m soit le mme pour tous donc les deux quations suivantes :
(ce qui dans la ralit nest pas le cas car la valeur de dpend,
k 0 + mg cos q
par exemple, des vtements des passagers). e = ,
k m(w 0 sinq)2
3 A. N. : wmin = 2,48 rad . s 1 = 0,4 tours par seconde, soit 2
et mg sinq mw 0 e sinq cosq = 0 .
23,6 tours par minute.
La pulsation w 0 et la longueur e vrient donc :
w
uR w02 = kg mg
et e = 0 + .
mg + k 0 cosq k cosq
F
u ie
3 querre oscillante
1 Le moment cintique est celui du point matriel de masse
m, ce qui donne en projection sur (Az) :

mrg Lz = m 2q .
Le moment du poids par rapport cet axe est :

Gz, poids = (AM mg ) . e z = mg sinq sina .

CORRIGS 7
Le thorme du moment cintique, en projection sur laxe

5 y
xe (Az) , donne donc :

m 2q = lq mg sinq sina .
Pour de petits angles q(t) , on obtient lquation doscillateur 4
harmonique amorti : Q=5
w
q + 0 q + w 0 q = 0, avec w 0 =
Q
2
5 g sin
et Q =
m 2w 0
l
. 3
2 Il faut tenir compte des forces dinertie, rduites ici la Q = 1 limite de rsonance

force dinertie dentranement : fie = ma 0 e x dont le moment 2 12
par rapport (Az) vaut :
Gie,z = m a 0 cosq .
1
Lquation du mouvement devient alors :
Q = 1/2
l g a0
q + q + sina sinq cosq = 0 . Q = 1/10
m 2
0 2 4 6 8 x
Lquilibre dans le rfrentiel entran correspond donc :
a0
q eq = arctan
g sina
. 4 Oscillations dun pendule dans
un rfrentiel en mouvement
Au voisinage de lquilibre, notons q = qq + e , ce qui donne
lordre linaire, et en ngligeant les frottements : Daprs ENAC07.
g a0 1 Dans le rfrentiel galilen, le thorme du moment

e + sina cosq q + sinq q e = 0 cintique appliqu en O la masse m donne :
m 2q = mg sin q.
ou encore : e + w 2 e = 0 . Pour des petits mouvements, il vient :
La priode des petites oscillations au voisinage de qq est g
q + q = 0.
2
alors T = .
w
3 Lacclration dentranement est ici :

La priode des oscillations du pendule est T0 = 2
1g.

T0 = 1 s pour = 0,2 m.
a = w 2 y 0 coswt . e y ,
2 F ie = maex.
ce qui donne, pour de petits angles doscillation :
O (F ie) = O P ( maex ) = ma cos q ez .
l g w2y
q +
0
2
q + sina q = coswt
3 F ic = 2m W v P/

or W = 0 donc F ic = 0.

m
O (F ic) = 0.
en rgime sinusodal forc tabli, on aura, en notation com-
plexe : 4 On a alors :
m 2q = mg sin q ma cos q
w2y
q= 0
e j w t = q 0 (w)e j (w t + j (w)) g a
ww0 2 q = sin q cos q.
w2 +j + w0
Q
5 lquilibre, q = 0.
o lamplitude doscillation est :
a a
y0 tan q = . q 0 = arctan .
q0 = 1
.
9
2 2 2
w0 w0 6 Soit q = q 0 + e. cos (q 0 + e) cos q 0 e sin q 0 .
1 +
w 2 Qw sin (q 0 + e) sin q 0 + e cos q 0 .
g a e
Cette fonction de la pulsation w passe effectivement par un e = e cos q 0 + sin q 0 = cos q 0 g + a tan q 0 .
1 g
maximum si Q , comme le conrme le graphe des
12 cos q 0 = .
9 + g2 a2
q0 w
variations de en fonction de : Soit e =
9a 2 + g 2 e. w2 =
9a 2 + g 2
y0 w0

7 CORRIGS
Donc la priode T des petits mouvements autour de q 0 est o langle a1 est donn par la mise en tension du l du bas,
donne par : soit :
T = 2
1/2
.
a 1 = arc cos
h
et 1 = c
h
.
1
9 +
a2 g2
2 Pour c, la tension du l du haut est :
T = mg = 10 N Tmax .
5 Rupture dans un systme
Pour 1, on obtient :
tournant c
2 mg
1 On raisonne dans le rfrentiel tournant vitesse angulai- T + mg + m sin a e r = 0, donc T = , infrieure
cosa
re constante, dans lequel le poids, les forces dinertie den-
mg
tranement et de Coriolis, et la traction du l du haut (on sup- T1 = = 1,33 N Tmax. Le l ne casse donc pas.
cosa 1
pose pour le moment que le l du bas nest pas encore tendu)

agissent sur le point M . Le poids mg e z et la force diner- Il faut donc envisager le cas 1, avec a = a1, les deux

2
tie dentranement mr e r (on utilise les coordonnes cylin- tant tendus, soit :
driques daxe (Oz)) sont les seules forces qui travaillent, et il
2
T + mg + T + m sina 1 e r = 0
est possible de leur associer lnergie potentielle :
et donc, en projection :
1 2 2 1 (T + T ) sina 1 = m 2 sina 1
p = mg z mr = mg cosa m 2 2 sin2 a
2 2 (T T ) cosa 1 = mg
o a est langle dinclinaison du l par rapport la verticale. La tension la plus importante est :
d P mg
lquilibre dans le rfrentiel tournant, = 0 , soit : +m 2
da cos a1
T= .
g 2
a = 0, a = ou bien a = + arc cos 2
= a 0( )
les deux solutions non triviales ayant un sens lorsque :
c=
g
.
1 1 T
u
En dterminant la drive seconde :
d2 P
= mg cosa + m 2 2 (1 2 cos2 a)
da 2
m 2( 2c 2 ) en a = 0 1 mrg
m 2( 2c + 2 ) en a =
=
( 2c 2)2
m 2 2
en a = a 0 Doc. 2
on voit que :
Le l casse pour :
a = 0 est stable (minimum de p) pour c , instable
sinon ;
a = est instable (et peu envisageable avec un l souple !) ;
max =
9 g
cosa 1
+
2Tmax
m
14,7 rad.s1 140 tours/min.
a = a 0 est stable lorsquelle existe, pour c.
On en dduit la position que va prendre le pendule, suivant la

vitesse de rotation impose : 6 Bille dans un tube en rotation
(quilibre stable)
1 Dans le rfrentiel T li au tube T , la bille B est sou-
mise :
1

(
1
) son poids mg = mge z ;

1
la raction R du tube (orthogonale au tube R . u = 0) ;
c 1( ) la force dinertie dentranement :

1 Fie = ( m . w 2 . OP ) ;
la force dinertie

de Coriolis :
Doc. 1 Fic = 2mw ez v/ T(B) .

CORRIGS 7

La relation fondamentale de la dynamique scrit alors : R(t) = || Rtt || = | 2mgcos(wt) + 2mw 2r0 sh(wt)
+ (2mwv0 mg) ch(wt) | .
ma/ T(B) = mg + R + mw 2OP 2mw ez v/ T(B)
d) B est en quilibre si, et seulement si, r(t) est constant, ce
et a (B) = ru .
avec OP = ru , v/ T(B) = ru / T qui est parfaitement impossible daprs lexpression tablie
En projection sur u , on obtient mr = mw 2r . La solution est : au 2) b).
v Le mouvement de B est sinusodal si les facteurs de sinh(wt)
r (t ) = r0 ch( t ) + 0 sh( t ) . et de cosh(wt) sont nuls donc si :

La bille sort du tube linstant t tel que : g
r0 = 0 et v 0 = .
v 2
r(t) = r0 ch( ) + 0 sh( ) = . e) Les conditions initiales donnent :

Avec v0 = 0 , cette quation devient : g
r(t) = r0 (ch(wt) sh(wt)) + sin(wt)
1 2w 2
t= arg ch = 1,5 s .
w r0 g
= r0 exp( t ) + 2 sin( t ) .
2
2 a) Le bilan des forces est le mme qu la question 1)
l
mais leurs expressions changent : Au bout dun temps >> , lexponentielle sera ngligeable

P = mge z ; et seul subsistera le mouvement sinusodal.

R = Rtt + Rxe x ; On a trac sur le mme graphique r(t) et sa partie sinusodale :

Fie = mw 2ru , et elles sont trs vite confondues.

Fic = 2mw e x ru = 2mw rt .

La relation fondamentale de la dynamique projete sur u (ce 20 agrandissement

qui permet dliminer R ) scrit :
mr = mgsin(wt) + mw 2r .
10
b) La solution de cette quation diffrentielle est la somme de
la solution de lquation homogne associe rh et dune solu-
tion particulire rp . 0
1 2 3 4 5 t
rh = Ach(wt) + Bsh(wt) (cf. question 1)) .
On cherche rp sous la forme rp = Csin(w t) (la solution parti- 10
culire cherche ressemble au second membre de
lquation diffrentielle) ; on doit donc avoir :
20
mC 2 sin( t ) = mg sin( t ) + m 2 C sin( t ) ,
g Doc. 1
soit C = .
2 2
Finalement :
20
g
r(t) = Ach( t ) + Bsh( t ) + sin( t )
2 2
g 15
avec r0 = A et v 0 = B + .
2
On en dduit : 10
1 g g
r(t) = r0 ch( t ) + v0 sh( t ) + 2 sin(w t) .
2 2 5
c) La relation fondamentale de la dynamique projete respec-

tivement sur t et sur ex donne :
0
0 = R mg cos( t ) 2 mr 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 t
0 = R .
x
Doc. 2

Do R = mgcos(wt) + 2mw w r0 sh (w t)
3 a) Le bilan des forces est toujours le mme. Leurs expres-
g g
sions sont ici :
+ v0 ch(w t ) + cos (w t ) t.
2w 2w P = mge z ; R = Ru u + Rye y ;

7 CORRIGS
On peut donc utiliser la conservation de lnergie mcanique :
Fie = mw 2r cosj e x Fic = 2mw r cosj e y .
C + Pie = cte . Il reste dterminer Pie :

En projection sur u (pour liminer R ), la relation fondamen-
tale de la dynamique donne :
t ie = Fie . dOM = mW 2a sinq a dq
2 2 2
mr = m r cos mg sin r ( cos ) r = g sin . = d(ma2W 2cosq) = d Pie
avec 2 2
b) La solution de cette quation est de la forme : Pie = ma W cosq + cte .
g sinj Lquation du mouvement est donc :
r(t) = Ach(Wt) + Bsh(Wt) +
W2 ma2q 2 ma2W 2 cosq = cte ,
en posant W = w cosj . Compte tenu des conditions initiales, ou encore, aprs drivation et simplication par :
on obtient :
ma2q , q + W 2 sinq = 0 : cest la mme quation.
g sinj v g sinj
r(t) = r0 2
ch(Wt) + 0 sh(Wt) + 2 La relation fondamentale de la dynamique projete sur er
W W W2
et sur ez donne, en posant R = Rrer + Rzez
g sin
c) lquilibre, r = 0 et r = 0 donc req = .
(R est orthogonal au cerceau donc eq ) :
2
Cet quilibre est instable : en effet, si on carte la bille de cette
ma 2 = Rr + m 2 a(1 + cos ) + 2 m a
position dquilibre, lquation du mouvement que lon peut
crire sous la forme r = (r rq)W 2 prouve que la bille 0 = Rz mg ,
sloignera de sa position dquilibre.
Rr = ma 2 ma 2(1 + cos ) 2 ma
do
Rz = mg .
7 Perle sur un cercle horizontal
en rotation
1 Dans le rfrentiel tournant c , la perle est soumise aux 8 Jeu de palets sur un mange
forces suivantes :
1 Dans le rfrentiel galilen li au sol (repre (O, X, Y, Z)),
son poids : P = mg = mge z ;
le mouvement du palet, horizontal, est rectiligne et uniforme :
la raction du cerceau : R (avec R . eq = 0 , car le mouve- le poids et la raction du plan, verticale, se compensent.
ment a lieu sans frottements) ;
Erreur de A : il lance le palet vitesse v 0 e x (t = 0) = v0 e x ,
la force dinertie dentranement : Fie = mW 2OM ; mais oublie que B se dplace par rapport au sol vitesse

la force dinertie de Coriolis : Fic = 2mW v / c(P) .
R e q (initialement R e y ) : B se trouve par exemple en B

Dans la base (er , eq , ez) : CM = aer R
la date t = .
OM = OC + CM = a(1 + cosq) er a sinq eq , v0

v/ c(M) = aq eq et a/ c(M) = aq 2 er + aq eq . Erreur de B : il lance le palet vitesse absolue :

v 0 e x (t = 0) + R e (t = 0) = v 0 e x + R e y ,
Alors Fic = 2maW q er .
et rate donc A.
Pour dterminer lquation du mouvement, on projette la rela-
tion fondamentale de la dynamique sur eq (ce qui a pour effet trajectoire du palet

dliminer la force inconnue R ) : envoy par B dans le
maq = mW 2a sinq do q + W 2sinq = 0 . rfrentiel fixe (OXY)
Remarque
La perle est en quilibre pour q = 0 ou q = (dans ce cas la B
perle est en O , cest--dire sur laxe de rotation). La position
q = 0 est stable : au voisinage de cette position dquilibre, R
lquation du mouvement est q = W 2q dont la solution est B
A vu 0 vu 0 trajectoire du palet
sinusodale. La position q = est instable. envoy par A dans le
rfrentiel fixe (OXY)
Autre mthode
La raction du support est orthogonale la vitesse, elle ne tra-
vaille donc pas, tout comme la force dinertie de Coriolis. La
perle reste altitude constante, donc le poids ne travaille pas
au cours du mouvement. Seule la force dinertie dentrane-
ment travaille et elle est conservative. Doc. 1

CORRIGS 7
.
2 tudions le mouvement dun palet dans le rfrentiel li Pour le palet lanc par B , xB = R, yB = 0, xB = v 0 et
. 0 0 0
au mange (repre (O, x, y, z = Z)), en tenant compte des for- yB = 0, donc :
0
ces dinertie : xB(t) = ( v 0 t + R) cos t + (R t) sin t

Fie = m iae = + mr 2 2
ier = m (x e x + y e y ) yB(t) = (R t) cos t ( v 0t + R) sin t
. . . .
Fic = 2m e z (x e x + y e y ) = 2m (y e x x e y ) Remarque : Les expressions de XA et YA (ou XB et YB) en fonc-
Les mouvements horizontaux des palets sont alors rgis par tion du temps tant videntes, on aurait trs bien pu obtenir
les quations couples : xA et yA (ou xB et yB) partir de celles-ci par une rotation
. dangle t autour de (Oz).
x 2 y 2x = 0
.
y + 2 x 2y = 0
y
Pour lafxe complexe u = x + iy, il vient :
.
u + 2i u 2 u = 0.
Les solutions de lquation caractristique associe cette
quation diffrentielle dordre 2 sont r1 = i = r2 , confon-
dues, donc :
.
u(t) = (At + B)e i t = [(u(0) + i u(0))t + u(0)]e i t
en utilisant les conditions initiales ; ou bien encore :
. .
u(t) = [(x0 + i y0 + i x0 y0)t + x0 + i y0]e i t
o on identie : B
. .
x(t) = [(x0 y0)t + x0] cos t + [(y0 + x0)t + y0] sin t A x
. .
y(t) = [(y0 + x0)t + y0] cos t [x0 y0)t + x0] sin t
.
Pour le palet lanc par A , xA = yA = 0, xA = v 0 et
. 0 0 0
Doc. 2
yA = 0, donc :
0
xA(t) = v 0 t cos t
yA(t) = v 0 t sin t

8 Rfrentiels
non galilens usuels
LES OBJECTIFS
Expliquer diffrents phnomnes observs sur Terre
comme les effets de mare.
LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel non galilen.

Rsolution des quations diffrentielles du second
ordre coefcients constants.
Dveloppements limits.
ESSENTIEL
Les diffrents rfrentiels

Le rfrentiel de Copernic C (C ; xC , yC , zC) est dni par le centre de masse C du systme solai-
re et par les axes (CxC) , (CyC) et (CzC) lis aux directions de trois toiles considres comme xes.
Pour des points matriels mobiles dans le systme solaire, ce rfrentiel est galilen, avec une excel-
lente approximation.
Le rfrentiel de Kepler K se dduit du rfrentiel de Copernic par translation : lorigine du rf-
rentiel de Kepler (ou rfrentiel hliocentrique) est le centre dinertie S du Soleil. En gnral, K
est galilen avec une excellente approximation.
Le rfrentiel gocentrique O se dduit aussi du rfrentiel de Copernic par translation : lorigi-

ne de O est le centre dinertie O de la Terre et ses axes sont parallles ceux du rfrentiel de
Copernic. Le rfrentiel gocentrique nest pas galilen.
Le rfrentiel terrestre local T (P ; x , y , z) a son origine en un point P de la surface de la Terre,

laxe (Px) pointe vers lest (le vecteur ex est tangent au parallle du lieu), laxe (Py) pointe vers le
nord (le vecteur ey est tangent au mridien du lieu) et laxe (Pz) pointe donc vers le znith (confon-
du avec la verticale du lieu). Il est en rotation par rapport au rfrentiel gocentrique, il nest pas
galilen.

ESSENTIEL 8 Rfrentiels non galilens usuels
La loi fondamentale de la dynamique

dans le rfrentiel gocentrique

m a/ O
( M ) = F a + m(G T ( M ) + G L ( M ) + G S ( M ) + ...) m a/ C
( O)

= F a + m G T ( M ) + m G L ( M ) G L (O) + G S ( M ) G S (O) + ... ,

o Fa reprsente les diffrentes forces appliques au point M et Gi (M) lattraction gravitationnelle
de lastre i sur le point M (lastre i reprsente la Terre, la Lune, le Soleil et tous les autres astres).

Les termes GL(M) GL(O) , GS(M) GS(O) , ... sont appels termes diffrentiels ou encore ter-
mes de mares .
Dans le domaine terrestre, on ngligera ces termes diffrentiels (sauf pour ltude explicite du ph-
nomne des mares !), le seul champ gravitationnel prendre en compte tant alors le champ gravi-
tationnel terrestre. Le rfrentiel gocentrique O se comporte comme un rfrentiel galilen et la
relation fondamentale de la dynamique sy crit :

m a/ O
(M) = F a + m GT (M) .
La loi fondamentale de la dynamique

dans le rfrentiel terrestre
En rfrentiel terrestre, la relation fondamentale de la dynamique scrit :

m a/ T
( M ) = F a + m g( M ) 2 m T v/ T
(M) .
La force dinertie dentranement est incluse dans le poids.

Limportance de la force dinertie de Coriolis 2mW T v/ T (M) reste faible en gnral, elle est
souvent nglige. Ce terme est responsable, par exemple, de la dviation vers lest dun corps tom-
bant en chute libre sans vitesse initiale.

En rfrentiel terrestre, lacclration dentranement est incluse dans lacclration de la pesan-

teur ; ainsi pour un point matriel soumis une force F , le principe fondamental de la dynamique
en rfrentiel terrestre scrit :

ma/ T (M) = F + mg maIC (M) avec aIC (M) = 2mW T v / T (M)


Exercices
b) quelle vitesse faut-il lancer la fuse pour quelle
1 Si la terre tournait plus vite retombe 5 mtres de son point de chute ? Quelle hauteur
Quelle devrait tre la vitesse de rotation de la Terre sur atteint-elle alors ?
elle-mme (ainsi que la dure du jour correspondante)
Conseils
pour quil ny ait pas de pesanteur lquateur ? La mthode est la mme que pour lexercice clas-
sique sur ltude de la dviation vers lest (cf. H-
Dans le rfrentiel terrestre, la force dinertie den- Prpa, Tout en un, 1re anne, chapitre 28.
Conseil
tranement est incluse dans le poids. 1) Ne pas oublier que la force dinertie dentrane-
ment est incluse dans le poids. Projeter la relation
fondamentale de la dynamique sur les axes (Ox) ,
(Oy) et (Oz) du rfrentiel terrestre local.
2 Influence de la force de Coriolis 3) Dterminer en premier lieu lexpression de la
terrestre sur la conduite vitesse v(ordre 0) en ngligeant la force de Coriolis
dune moto (approximation lordre 0). Dans lexpression de la
force de Coriolis (cest une perturbation par rapport
Un motard roule sur une autoroute horizontale et rectiligne, au cas prcdent), remplacer la vitesse par son
dans la direction nord-sud, la vitesse de 200 km . h 1 (il expression lordre 0 . On obtient alors lexpression
est en excs de vitesse!). La latitude du lieu est de 45. La de la vitesse et de la position du point lordre 1 (en
masse du systme {moto + motard} est de 400 kg. W), ce qui est sufsant compte tenu de la faiblesse
1 Calculer les composantes de la force dinertie de des effets tudis.
Coriolis. Commenter.
2 De quel angle doit-il sincliner sil roule vitesse 4 *Chute dun point
constante (la raction de la route doit tre parallle au plan sur un plan inclin
de la moto pour quelle roule bien droit) ?
dans le rfrentiel terrestre
Utiliser la dnition de la force de Coriolis terrestre Du haut dun tremplin de saut ski (assimil un plan
Conseil
et exprimer tous les vecteurs dans la base du rfren- inclin dun angle a par rapport lhorizontale), on lais-
tiel terrestre local. se glisser un objet quasi ponctuel sous leffet de la pesan-
teur. Le tremplin est orient nord-sud en un lieu de latitude
l , sa longueur est (entre le sommet H et le dbut de la
partie montante B), les frottements sont ngligeables.
3 *Lancement vertical dune fuse 1 En raisonnant par approximations successives, dter-
Depuis un point P situ la surface de la Terre la latitu- miner :
de l , on lance verticalement vers le haut une petite fuse de a) la vitesse v de lobjet quand il arrive au bas du trem-
masse m , assimile un point matriel, avec la vitesse v0 . plin ;
1 tablir les quations du mouvement de la fuse (dans b) son dcalage D par rapport la ligne de plus grande
le rfrentiel terrestre local du point P). pente HB ; discuter du sens de cette dviation (vers lest
ou vers louest ?). Que dire si a = l ?
2 Dterminer la hauteur h atteinte par la fuse en ngli-
geant la force de Coriolis terrestre.
2 Calculer v et D . Que deviennent ces valeurs si le
3 En raisonnant par approximations successives, dter- tremplin est orient sud-nord ?
miner les coordonnes du point de chute de la fuse. Dans Donnes : = 100 m , a = 45 , l = 60.
quelle direction est-elle dvie par rapport son point de
Conseils
dpart ? Commenter. Ne pas oublier que la force dinertie dentranement

est incluse dans le poids.
4 Donnes : l = 45 et g = 9,8 m.s 2. Projeter la relation fondamentale de la dynamique
a) v0 = 100 km.h 1. Calculer la distance entre le point de (crite dans le rfrentiel terrestre local) sur les axes
dpart et le point de chute ainsi que la hauteur atteinte par (OX) , (OY) et (OZ) adapts au plan inclin, sans
la fuse. oublier que le point se dplace sur le plan inclin.

EXERCICES 8
Rfrentiels non galilens usuels
Dterminer en premier lieu lexpression de la vitesse 6 **Pourquoi samarrer

(v0 ) en ngligeant la force de Coriolis (approxima-
la navette spatiale ?
tion lordre 0). Dans lexpression de la force de
Coriolis (cest une perturbation par rapport au cas
prcdent), remplacer la vitesse par son expression R
lordre 0 (v0 ) . On obtient alors lexpression de la
vitesse et de la position du point lordre 1 (en W), z
C
ce qui est sufsant compte tenu de la faiblesse des y
effets tudis. O
x
Un vaisseau est en orbite circulaire de rayon R autour

5 *Limite de roche dune plante, la vitesse angulaire W = Wez .
Un cosmonaute effectuant une sortie est au point O , reli
La comte Shoemaker-Lvy 9 est passe en juillet 1992 au vaisseau par un cble damarrage.
sufsamment prs de Jupiter pour se fragmenter en mor- Pour les applications numriques, on prendra une priode
ceaux cause des forces de mares dues Jupiter. de rvolution de 2 heures autour de la Terre, de masse M .
On se propose, dans cet exercice, de dterminer, par un On rappelle que g0 , champ de pesanteur terrestre la sur-
modle simple, la distance en dessous de laquelle la com- face de la plante, de rayon RT = 6 400 km , vaut environ
te se disloque en sapprochant de Jupiter. 9,81 m . s 2.
On fait les hypothses suivantes : 1 Quelle est la relation liant la vitesse angulaire W , la
Jupiter est sphrique et homogne, de rayon RJ = 71 400 km, constante de gravitation G , la masse M de la plante, et
de masse MJ = 1,91.10 27 kg et de masse volumique J ; le rayon R de lorbite ? Dterminer numriquement lal-
la comte est sphrique et homogne, de rayon RC , de titude de lorbite.
masse volumique C = 1,00 . 103 kg . m 3 ;
2 tablir les quations du mouvement du cosmonaute
le rfrentiel Jupiterocentrique est galilen ; dans le repre (O, x, y, z) .
la comte nest soumise qu laction gravitationnelle de
Jupiter ; 3 Par quel terme la force dinertie dentranement est-
elle pratiquement compense ? Dvelopper alors le terme
la comte est en orbite circulaire de rayon d autour de
Jupiter (avec RC << d). diffrentiel identi lordre linaire en x/R, y/R et z/R ,
et simplier les quations du mouvement.
1 crire la relation fondamentale de la dynamique appli- 4 Le mouvement du cosmonaute selon laxe (Oz) appa-
que un petit volume lmentaire, de masse dm , de la rat-il stable ?
comte dans le rfrentiel Comtocentrique .
5 Les valeurs x , y , x et y et initiales tant donnes,
0 0 0 0
2 On considre un modle dans lequel la cohsion de la dterminer les expressions de x(t) et y(t).
comte nest plus assure si le terme des mares dpasse
le champ gravitationnel propre de la comte. En se plaant 6 Le cosmonaute part de O avec une petite vitesse
la priphrie de la comte pour comparer les deux ter- radiale : x 0 est seule non nulle. Va-t-il sloigner indni-
mes, dduire lordre de grandeur de la distance limite dlim ment de son vaisseau ?
laquelle la comte peut sapprocher de Jupiter sans 7 Le cosmonaute na pas de vitesse relative initiale, mais
risque (appele limite de roche ). perd le contact avec le vaisseau en O O : x0 est seule
non nulle. Dcrire ce qui arrive notre aventurier. Que
Conseils
1) Le raisonnement est le mme que celui du cours en

penser du cble damarrage utilis pour les sorties dans
remplaant le rfrentiel gocentrique par le rfren-
lespace ?
tiel Comtocentrique et le rfrentiel de Copernic
par le rfrentiel Jupiterocentrique .
Conseils
1) crire la relation fondamentale de la dynamique

2) On prendra comme ordre de grandeur du terme des pour un mouvement circulaire (uniforme).
mares la valeur maximale de son module. 2) Il faut expliciter les forces de gravitation et dinertie.
3) Gravitation et inertie dentranement se compen-
sent presque, ce qui justie lutilisation dun dve-
loppement limit.

8 EXERCICES
7 Visualisation de la rotation 8 Distances extrmes

du pendule de Foucault pour le pendule de Foucault
Un pendule simple de longueur L , porte une masse ponc-
u T tuelle m en M . Il est accroch en un point O xe de la
z verticale du lieu note Oz , la latitude l sur Terre. On
note W T la vitesse angulaire de rotation de la Terre autour
y de laxe des ples. On se limite des oscillations de faible
amplitude, de sorte que le mouvement pourra tre consi-
x dr comme ayant lieu dans un plan horizontal. la date
A
OD
t = 0 , on lche le pendule, la masse m tant abandonne
C
sans vitesse initiale la distance r0 de laxe (Oz) .
B
2 g
l On note : w 0 = ; W = WT sinl .
T
RT
T
q uat eu r
y
z
Plaons deux cartes postales croises la verticale dun

point O de latitude l sur le globe terrestre : leur direc-
tion commune est la verticale du lieu (axe (Oz), confondu
avec le rayon TO ), leurs autres directions tant sud-nord
(axe (Oy), carte claire) et ouest-est (axe (Ox), carte somb-
re).
On note AB la projection, de largeur 2L , de la tranche
infrieure de la carte claire (pour la carte sombre, CD ).

Doc. 1
1 Le globe est mis en rotation vitesse angulaire W T
autour de laxe des ples gographiques. Quelles sont les
z
vitesses des points A et B , exprimer laide de RT , L ,
l et W T ? P(O, O, L)
2 La carte tant xe dans le rfrentiel gocentrique, le
segment AB semble tourner sous elle. Exprimer la vites-
se angulaire correspondante, note w . O
tu
3 w peut-elle concider avec W T ? Que se passe-t-il dans y

M(x, y, z)
lhmisphre Sud ? Quadvient-il du segment CD , pro-
jection de la base de la carte sombre ? x
4 Quel lien peut-on proposer entre cette exprience l- Doc. 2
mentaire et celle du pendule de Foucault ?
1 Montrer que les quations du mouvement dans le plan
Il est conseill de faire lexprience pour visualiser
Conseil
(xOy) scrivent :
les rotations ; les calculs proposs tant par ailleurs x 2W y + w 0 x = 0
2
lmentaires, ils permettent de retrouver simplement
y + 2W x + w x = 0
2
la rotation du plan doscillation du pendule de 0
Foucault tudie en cours (cf. H. Prpa, Tout en un, Exprimer W .
1re anne, chapitre 28).
2 On simule lvolution rgie par ces quations en
w0
prenant W de lordre de , ce qui donne les rsultats
10
suivants indiqus sur les documents 3 et 4 (le pendule est

EXERCICES 8
lch labscisse x0 sur laxe (Ox) , sans vitesse initiale).
Conseils
Justier qualitativement que le pendule, lch sans vitesse 1) crire les quations donnes par la relation fonda-
initiale, rate tout de mme le point O . mentale de la dynamique, en tenant compte du carac-
Que constate-t-on pour lvolution de la direction dos- tre correctif de la force de Coriolis et de la faible
cillation ? Pour lvolution de la distance r lorigine O ? inclinaison du pendule (cf. H. Prpa, Tout en un,
y 1re anne, chapitre 28, le cours).
3) a) Reprendre les expressions de v et a en coor-
donnes polaires.
b) Considrer la composante Lz du moment cin-
tique en O . .
c) On limine q avec le moment cintique, et on tu-
dpart die lquation radiale o il ne reste plus que r(t)...
x
9 **Terme des mares,
mares de vives-eaux et
mares de mortes-eaux
Daprs Polytechnique.
La Lune, le Soleil et la Terre sont assimils des sphres

homognes, de centres respectifs L , S et T , de rayons
Doc. 3. Premires oscillations. respectifs RL , RS et RT , de masses respectives ML , MS et
MT . On utilise un repre orthonorm direct (C ; x , y , z) li
y la Terre, laxe (Cz) tant dirig du ple Sud vers le ple
Nord. Dans ce rfrentiel, L et S dcrivent des cercles
de centre C dans le plan (Cxy) , de rayons respectifs RCL
et RCS , avec des vitesses angulaires constantes w L et w T
correspondant respectivement aux priodes :
T L = 24 h 50 min et TS = 24 h.
lorigine des temps, on suppose que L et S sont situs
sur laxe (Cx) . On suppose enn que, par rapport un
x rfrentiel galilen, le mouvement de la Terre est exclusi-
vement constitu du mouvement de C sous laction de
lattraction gravitationnelle du Soleil et de la Lune et dun
mouvement de rotation propre autour de laxe (Cz) la
2
vitesse angulaire w (avec T = = 24 h) .

1 On considre un corps ponctuel P , de masse m , li

Doc. 4. Aprs de nombreuses oscillations. la Terre par un support exerant une force F sur ce
point. En appliquant la relation fondamentale de la dyna-
3 Pour justier ce dernier constat, on tudie le mouve- mique au point P dans le rfrentiel li la Terre, donner
ment de lextrmit du pendule en coordonnes polaires. lexpression de la force F sous forme de trois termes dont
a) crire les quations du mouvement projetes sur les lun, not mg0 , reprsente le poids du corps P et les deux
directions radiale et orthoradiale. autres, nots respectivement mgL et mgS les termes
de mares dus la Lune et au Soleil.
b) Quelle quation correspond lexpression du thorme
du moment cintique projet sur (Oz) ? En obtenir une 2 Dans cette question, on nglige linuence du Soleil.
intgrale premire. Par un schma simple, expliquer lexistence de deux
c) Exprimer en fonction de w , W , et r0 = x0 les valeurs mares par jour et le dcalage entre les heures de mares
particulires de r observes. hautes (ou basses) pour deux jours conscutifs.
d) Cette simulation numrique semble-t-elle adapte la 3 On cherche maintenant comparer les inuences
description du mouvement du pendule de Foucault rel ? respectives de la Lune et du Soleil. On prend P situ sur

8 EXERCICES
laxe (Ox) la surface de la Terre.

a) Montrer que gL peut se mettre, au premier ordre en
10 tude dynamique
RT des anneaux de Saturne
, sous la forme :
RCL Daprs ENSTIM 2008.
La plante Saturne est assimile un corps rpartition

GML RT
gL = 2
RCL RCL
(
3 cos ( L t ) 1 u x
2
) sphrique de masses, de centre OS, de masse mS = 6 .10 26 kg,
de rayon RS. On suppose que le rfrentiel saturnien, de
point xe OS et en translation circulaire par rapport au rf-
x+ (3cos( Lt ) sin( Lt )) u y . rentiel hliocentrique, est galilen. On note G la constante
de gravitation.
Exprimer sous la mme forme gS .
1. Les anneaux de Saturne ne sont pas des solides
y
Supposons quun anneau soit un agglomrat solide de
corps (rochers, cailloux, blocs de glace), en rotation uni-
L forme la vitesse angulaire w autour de Saturne. On isole
deux de ces corps formant un doublet d = {M1, M2}, de
Lt faible taille lchelle astronomique, de centre dinertie
C G, de mme masse m, la distance 2a lun de lautre ;
P x
T on suppose, en outre, que :
OS, M1 et M2 restent aligns en permanence ;
b) La Lune et le Soleil sont vus depuis la Terre sous le
on pose ur = OS G , OS G = ru r , q = w . t, et on dnit

mme diamtre apparent e = 0,01 radian . Leurs masses
OS G
volumiques respectives sont L = 3,4.103 kg.m 3 et
S = 1,4 . 10 3 kg.m 3. le repre cylindrique ( ur , uq , uz) ;

Comparer les inuences de la Lune et du Soleil. il vient OS M1 = (r a) u r et OS M2 = (r + a) u r ;
a << r ;
On pourra calculer le rapport | g L | t = 0 , par exem-
| gS | le rfrentiel Sd = (OS, ur , uq , uz ) est appel rfren-
ple. Commenter. tiel saturno-doublet : cest un rfrentiel non galilen en
c) En supposant que les variations du niveau de la mer au rotation uniforme par rapport au rfrentiel saturnien, la
point P sont proportionnelles la composante de g sur vitesse angulaire w et dans lequel OS, G, M1 et M2 sont
Cx , caractriser les positions relatives de la Lune, du immobiles.
Soleil et de la Terre lors des mares damplitude maxima- y
le (mares de vives-eaux) et lors des mares damplitude
minimale (mares de mortes-eaux). M2
M1 G
Conseils
1) On conserve le terme de mares dans la relation a

fondamentale de la dynamique crite dans le rfren- a
tiel li la Terre. Dans ce rfrentiel le point P est
r
immobile. La force dinertie dentranement est
uy q uy r q
incluse dans le poids.
2) Reprsenter sur un schma le terme diffrentiel en Os uy z
plusieurs points de la surface de la Terre pour une
position donne de la Lune.
3) Faire un schma reprsentant la Terre, la Lune,
le point P un instant t quelconque avant de cal-
On nglige linuence de tous les autres corps de lanneau
culer. Penser crire PL = PC + CL . sur le systme d.
1 En crivant le thorme de la rsultante cintique sur
mS
le doublet d, tablir lidentit = w 2 r, vraie au pre-
r2
a
mier ordre en .
r

EXERCICES 8
2 Faire linventaire de toutes les forces subies par M1 division

dans Sd et montrer que leur somme vectorielle peut
Pan

scrire f = f (a, r) ur : on donnera lexpression de f (a, r)
comme une fonction des variables a et r et des paramtres
, m et mS.
Montrer par un dveloppement limit au premier ordre en
a
que cette fonction a pour valeur approche :
r
Le rfrentiel saturno-Pan SP est en rotation uniforme
Gm2 3GmS ma
f (a, r) = . Il y aura dislocation progres- autour du rfrentiel saturnien, suiveur du mouvement de
4a2 r3 Pan, dans lequel OS et OP restent xes. On considre
sive de lanneau si la rsultante des forces a tendance deux petits rochers A et B encore prsents dans cette
loigner M2 de M1, donc si f (a, r) 0. bande et tournant dans le mme sens (cf. gure 3). A est
3 Montrer que cette condition se traduit par lexistence en orbite circulaire de rayon rA lgrement infrieur
dune valeur minimale r0 de r (on lappelle limite de rP, B est en orbite circulaire de rayon rB lgrement
suprieur rP.
Roche) ne dpendant que de mS et de m = m3 . On donne
a 1 Montrer que plus le rayon de lorbite circulaire dun
m = 720 kg . m 3. Dduire de ce qui prcde un ordre de corps satellis autour de Saturne est grand, plus sa vitesse
grandeur de r0 . Conclure en considrant que les anneaux le long de son orbite est faible.
ont un rayon de lordre de 10 8 m.
2 Tracer, sur la gure 3. a), dans le rfrentiel saturnien,
Dans ce qui suit, on assimile tous les corps autour de lallure des vecteurs vitesses des centres des trois corps
Saturne des petits et moyens blocs solides indpendants (lchelle est arbitraire).
en orbite circulaire et on nglige toutes les forces dinter-
action entre eux devant lattraction gravitationnelle de la 3 En dduire, dans le rfrentiel SP, lallure des vec-
plante. teurs vitesses de A et de B et les tracer sur la gure 3.b).
4 En dduire pourquoi A et B ne pourront rester sur
2. Divisions des anneaux leur orbite, et pourquoi on dit que Pan nettoie la bande
Les anneaux sont diviss : la premire division fut obser- dcrite par sa trajectoire en dessinant une division dans les
ve par Cassini qui dtecta le premier une bande circulai- anneaux.
re vide de blocs, et dcoupant ainsi lanneau en deux
Figure 3 B
anneaux distincts (cette division est encore appele divi- B
Pan
sion Cassini). On en a dtect un trs grand nombre Figure 3.b
Pan
Figure 3.a
depuis.
On sintresse ici la division observe sur le rayon orbi- A
A
tal dun petit satellite sphrique, Pan, de centre OP, de
rayon RP, et de rayon orbital rP = OS OP. Rfrentiel saturnien
Rfrentiel saturno-Pan

Corrigs
2 Quand le motard roule vitesse constante, la somme des
1 Si la terre tournait plus vite forces qui agissent sur lui dans le rfrentiel terrestre est nulle :

1 Dans le rfrentiel terrestre, le champ de pesanteur en un R + mg + F ic= 0 . Si on appelle a langle que fait la moto
point M est compos de deux termes : linteraction gravita- avec la verticale, la projection sur la direction orthogonale la
moto de cette quation scrit : mgsina = 2mW sin l v cosa .
tionnelle massique GMT OM et la force dinertie dentra-
OM3 sin v
On en dduit : tan = 2 .
2
g
nement massique W HM (H , la projection de M sur laxe
de rotation terrestre sud-nord, et W la vitesse de rotation de A.N. : a 0,03 2 darc.
la Terre sur elle-mme) : Ces calculs restent trs thoriques : le moindre coup de vent
aura une inuence beaucoup plus importante sur lquilibre
g (M) = GMT OM + W 2HM .

OM 3 de la moto que la force de Coriolis qui reste, mme vitesse

Si le point M est lquateur, H = O (o O est le centre leve, un terme correctif avant tout.
de la Terre), ce qui donne :
M
g(M) = G T + W 2OM ;
OM2
si M est de plus un point la surface de la Terre OM = RT , 3 Lancement vertical dune fuse
rayon de la Terre. 1 Dans le rfrentiel terrestre local, la relation fondamenta-
Si on appelle g0 linteraction gravitationnelle massique (acc- le de la dynamique applique la fuse scrit :
lration de la pesanteur la surface de la Terre au ple Nord!),
ma (M) = mg + F ic = mg 2mW v (M) .
il ny a pas de pesanteur lquateur si :
En projection sur e x, e y et e z (dirigs respectivement vers lest,
0 = g0 + W 2RT
g0
RT1 = 1,24 . 103 rad.s 1 . le nord et le znith, voir lEssentiel), cette quation scrit :
x = 2W(cosl z sinl y)
La dure dun jour serait donc de 5 075 s, cest--dire de
y = 2W sinl x (1)
1 h 25 min. Cette dure est gale au temps que mettrait un satel-
lite terrestre pour dcrire une trajectoire circulaire de rayon RT. z = g + 2W cosl x
lordre 0, cest--dire en ngligeant les termes en W (leffet
de la force de Coriolis est faible), on obtient la solution clas-
2 Influence de la force de Coriolis sique dun point en mouvement dans le champ de pesanteur
(uniforme) :
terrestre sur la conduite dune
x = 0 , y = 0 , z = gt + v 0 (vitesse lordre 0),
moto
t2

1 F ic = 2mW v/ avec, dans le rfrentiel terrestre puis : x = 0, y = 0, z = g + v0t.
T 2

local : W = W(sinl e z + cosl e y ) et v / T = ve y , donc :

F ic = 2mW sinlve x 2 La fuse atteint sa hauteur maximale h linstant :
elle est dirige vers louest. v0 v2
t= ( z = 0) , do h = 0 .
g 2g

z
y 3 Pour obtenir les lois x(t) , y(t) et z(t) lordre 1, on
reporte les expressions de x , y et z lordre 0 dans les qua-
P x tions du mouvement (1). On obtient alors :
mx = 2W cosl (v 0 gt )

m y = 0
m z = mg
Remarque
Seule lquation sur laxe (Px) est change : la vitesse lordre
0 est dirige selon la verticale (Pz) donc, au premier ordre, la
force de Coriolis est dirige selon laxe (Px) (le vecteur rota-
tion de la Terre est dans le plan (Pyz)). En particulier, la hau-
A.N. : Fic 3 N << mg 4 kN. teur maximale atteinte par la fuse est celle de la question 2).

CORRIGS 8
Ces quations sintgrent en :

gt2 Z
x = 2W cosl v 0 t Y
2 y
y = 0
O
z = gt + v 0 z
2
v0t gt3 x
puis en : x = 2W cosl
2 6
y=0
gt2
z= + v0t.
2
Quand la fuse retombe sur le sol, z = 0 , donc :
2v 4 v 3
t= 0 et x = cos 02 .
g 3 g
Dans cette base, g = g(sinae Y + cosae Z ) et

On remarque que labscisse du point de chute de la fuse est W = W(cos(l a)e Y + sin(l a)e Z) .
ngative : la fuse retombe louest de son point de dpart. La Le point se dplace sur le plan inclin donc sa cote Z est cons-
force de Coriolis est oriente vers louest la monte, vers lest tamment nulle. La relation fondamentale de la dynamique, en
la descente. projection sur (OXYZ), donne les quations suivantes :
4 a) x = 1,5 cm est beaucoup plus faible que h = 39,4 m :
la force dinertie de Coriolis a une inuence faible sur le mou- m X = 2 m sin( ) Y

vement de la fuse. mY = mg sin 2 m sin( ) X
b) v0 = 689,8 km.h 1. Pour que leffet de la force dinertie
0 = mg cos + R + 2 m cos( ) X .
de Coriolis soit signicatif, il faut lancer la fuse avec une
grande vitesse initiale. lordre zro, cest--dire en ngligeant les termes en W
h 1 870 m. La hauteur atteinte par la fuse est beaucoup (leffet de la force de Coriolis est faible), ces quations devien-
plus importante ici (on peut cependant toujours considrer nent :
le champ de pesanteur comme uniforme, sa variation par rap-

port sa valeur au niveau du sol, 2 km daltitude est den- X = 0 X = 0
viron 0,06 %).
Y = g sin , puis Y = gt sin
Dans la ralit, compte tenu de la rsistance et des mouvements
de lair, la validit des applications numriques prcdentes est 0 = mg cos + R R = mg cos
discutable !
X = 0
4 Chute dun point sur un plan g
et enfin Y = t 2 sin +
inclin dans le rfrentiel terrestre 2
R = mg cos .
1 La relation fondamentale de la dynamique,
applique lobjet, dans le rfrentiel terrestre scrit lordre 1, pour obtenir les lois X(t) , Y(t) , Z(t) , on reporte les

ma = m g + R 2mW v , o R est la raction du tremplin expressions de X , Y et Z dans les termes en W (donc du pre-
sur lobjet. On utilise comme base de projection la base mier ordre) des quations du mouvement.

(e X, e Y , e Z ) , o e X et e Y appartiennent au plan inclin et o La premire quation est cet ordre la seule modie :

e Z lui est perpendiculaire. X = 2gt W sin(l a) sina

z ce qui donne X = gt 2W sin(l a) sina ,
verticale gt 3
Z puis X = W sin(l a) sina .
locale 3
Y Quand lobjet arrive au point B , Y = 0 , donc :
H
X 2l
t = tf = .
g sin
plin
est trem g a) Le vecteur vitesse du point est, au premier ordre en W, en

bas du tremplin :

sud x B y nord v = 2l sin( ) e X 2 gl sin eY .

8 CORRIGS
b) Le dcalage D par rapport la ligne de plus grande pente

est : 5 Limite de roche
2 2l 1 Dans le rfrentiel Comtocentrique com, le petit
D = X (t f ) = l sin( ) .
3 g sin volume lmentaire de masse m situ autour du point P est
soumis lattraction gravitationnelle de la comte et celle
Si sin(a l) > 0 (donc a > l) , D > 0 : lobjet est dvi vers
de Jupiter, sans oublier la force dinertie dentranement, car
lest ; si sin(a l) < 0 (donc a < l) , D < 0 : lobjet est dvi
ce rfrentiel nest pas galilen. La relation fondamentale de
vers louest. Dans le cas o sin (a l) = 0 (donc a = l) ,
la dynamique dans com scrit alors :
lobjet nest pas dvi : le vecteur rotation de la Terre est paral-

lle au plan inclin, donc la force dinertie de Coriolis est per- dma (P)/ com
= dmG (P) + dmG (P) dma e .
pendiculaire au plan et sans effet sur le mouvement du point
sur le plan inclin. Lacclration dentranement est gale lacclration du

Dans le cadre de cet exercice, lorsque a = l , v et W sont
centre de la comte par rapport au rfrentiel Jupitero-
parallles Oy : la force de Coriolis est nulle. centrique jup (les deux rfrentiels sont en translation lun
par rapport lautre).
Remarque
On applique donc la relation fondamentale de la dynamique
la comte dans le rfrentiel Jupiterocentrique , on
Si = , on retrouve le rsultat classique de la dviation
2 obtient :
vers lest (cf. H-Prpa, Tout en un, 1re anne, chapitre 28).
MC a (C)/ Jup = MCG (C) .
2 v = 3,8 . 10 3eX 37 eY . D = 7 mm. On reporte dans lquation prcdente, il vient :
Les effets sont extrmement faibles.
dma (P)/ = dmG (P) + dm(G (P) G (C))
Si le tremplin est orient sud-nord sin(l a) devient com
sin(l b) avec b = a , (le premier terme est le champ gravitationnel propre de la

soit sin(l + a ) = sin(a + l) comte, le second est le terme des mares).

et donc v = + 2lW sin(l + a)e X 2glsina e Y
GMC
2 Le module de G (P) est , celui du terme des mares
2 2l RC2
et D = + lW sin(a + l ) , ce qui donne :
3 g sin a est de lordre de :

v = 1,4.10 2
e X 37 e Y et D = 2,6 cm. 1 1 RC
GMJ 2 2GMJ (d RC ) .
(d RC )2 d d3
y z Dans le modle considr, la cohsion de la comte est assure

GMC R 2 MJ
si : > 2GMJ C3 , soit d > 3 RC = dlim .
2 MC
RC d

Pour une comte donne, il est clair que Jupiter est le pire
compagnon dans le systme solaire, car le plus massif. (On
attribue dailleurs le volcanisme important de son satellite Io
Y
aux fortes contraintes cres par les forces de mares jupit-
tremplin
Z riennes.)
La comte et Jupiter tant supposes sphriques et homognes :
3
MJ R
= J J
verticale z MC C RC
locale
42 mm
3
J
do : d lim = RJ ,
C
Y
MJ
avec m J = = 1,25 . 10 3 kg.m 3.
4 pRJ3
3
=
Z On en dduit d lim = 1,36 RJ , soit environ 97 000 km (cette dis-

sud y nord tance est compte partir du centre de Jupiter, ce qui repr-
sente environ 25 500 km partir de la priphrie).

CORRIGS 8
que lon intgre en :

6 Pourquoi samarrer 2y 0 x
la navette spatiale ? x(t) = x0 + 3x0 + (1 cosWt) + 0 sinWt
W W
1 Pour le vaisseau, satellite de masse m gravitant autour de Lexpression de y(t) est alors :
la plante, le mouvement circulaire impose la relation : 2 y
y(t) = y0 3(2x0 W + y 0 )t 2 3x0 + 0 sinWt
W
mRW 2 = G mM , soit :
R2 x
2 0 (1 cosWt)
4
2 W
W=
3 GM
R3
g 0 RT
R3
.
6 Avec x 0 seule non nulle, il vient :
Pour W = 2/(2 heures) autour de la Terre, il vient : x 0 2x
x(t) = sinWt et y(t) = 0 (1 cosWt)
R = 8 080 km, soit une altitude h = 1 680 km . W W
2 Dans le rfrentiel tournant vitesse angulaire 2x 0

de sorte que la trajectoire est une ellipse de centre 0, ,
W = We z constante, on doit tenir compte des forces dinertie W
dentranement et de Coriolis : dcrit pulsation W : le terme diffrentiel tend loigner le
cosmonaute, mais leffet de la force de Coriolis le ramne
Fie = mae = mW 2 CM = mW 2 ((R + x) e x + ye y + ze z) ,
x e ) . son point de dpart.
Fic = 2mW v = 2mW ( ye x y
Le cosmonaute est aussi soumis lattraction gravitationnel- 7 Avec x0 seule non nulle, on a cette fois :
le de la plante : x(t) = x0 + 3x0 (1 cosWt) et y(t) = 6x0 Wt 6x0 sinWt .

(R + x) e x + ye y + ze z
CM un mouvement priodique se superpose ici un effet de dri-
F = GmM = GmM
CM 3 3 ve paralllement laxe (Oy) : le cosmonaute drive inexo-
2
((R + x) + y + z ) 2
2 2
rablement loin de son vaisseau. Le cble damarrage est tout

(R + x) e x + ye y + ze z fait ncessaire.
= mR3W 2 3 Remarque : On peut se demander si lattraction gravitation-
((R + x)2 + y2 + z2) 2 nelle exerce par le vaisseau sur le cosmonaute peut viter
Son mouvement est donc rgi par les quations : cette catastrophe : 10 mtres dun vaisseau de 40 tonnes, la
(R + x) force de gravitation est de lordre de 2,7.10 8 N par kg de
x = 2W y + W 2 (R + x) R3W 2 3
2
cosmonaute, alors quavec x0 =10 m, on a W x0 de lordre de
(R + x)2 + y2 + z2 2 7,6.10 6 N.kg- 1, nettement suprieure.
y
y = 2W x + W 2 y R3W 2
(R + x)2 + y2 + z2
3
2
7 Visualisation de la rotation
du pendule de Foucault
z
z = W2z R3W 2 3 1 A dcrit un cercle de rayon rA = RT cos l L sin l

(R + x)2 + y2 + z2 2 vitesse angulaire W T autour de laxe des ples, donc :

v A = (RT cosl L sinl)W T ex .
3 Le terme gravitationnel annule pratiquement leffet de la
force dinertie dentranement (terme de mare), un dvelop- De mme, on a :

v B = (RT cosl + L sinl)W T ex .
pement lordre 1 en x/R, y/R et z/R nous donne alors :
x = 2W y + 3W 2x
T
y = 2W x
z = 0
rA u A
V
4 Le mouvement du cosmonaute selon laxe (Oz) est clai-
rement instable : z = z0 + v 0 z t . Rien ne vient compenser une rB L uVB
quelconque vitesse initiale dans cette direction ( lapproxi- L
RT
mation linaire).
5 Lquation du mouvement sur (Oy) sintgre en :
= y 2W [x(t) x ]
y(t) 0 0
que lon reporte dans lquation sur (Ox) :
x + W 2x = 2W y 0 + 4W 2 x0

8 CORRIGS
2 Sous la carte, le segment AB semble tourner dun angle De plus, z ne varie pas ( un ordre 2 prs de langle dincli-
a pendant lintervalle de temps lmentaire dt, et on a : naison du pendule par rapport la verticale), ce qui permet
dt de reporter T mg dans les deux premires quations pour
da = (v B v A ) obtenir :
2L
ce qui correspond la vitesse de rotation apparente :
da
.
.
2
x 2W y + w 0 x = 0 avec w 0 =
2
g
L 1
et W = W T sinl
w= ez = W T sinl ez . y + 2W x + w 0 y = 0
dt
2 En oubliant la force de Coriolis, le pendule devrait sim-
A(t = 0) A(t = 0 + d t) plement osciller en + x0 et x0 le long de laxe (Ox) pour
les conditions initiales proposes.
y
d
tranche de F
u //
la carte vu
vu
u
F O x
//
B(t = 0) B(t = 0 + d t)
La force de Coriolis projete dans le plan (x, y), note yF // ,

3 En gnral, w diffre de W T , sauf au ple (rsultat intui- .
est, avec z = 0 : . .
tivement vident). F // = 2mW ( y e x x e y ).
la latitude l , le sens de rotation est invers. .
Au dbut de la premire oscillation, par exemple, y 0 et
Le segment CD reste perpendiculaire AB , de mme que .
x 0 , de sorte que le pendule est dvi vers les y croissants...
la carte sombre reste perpendiculaire la carte claire, le rsul- et rate le point O . La simulation illustre ce phnomne, rp-
tat est donc le mme. t chaque oscillation, ce qui justie la rotation du plan dos-
4 Imaginons que le pendule de Foucault a t lanc dans un cillation (le cours a montr que pour W w 0 , cette rotation
plan doscillation [nord-sud] vertical, par exemple. seffectue vitesse angulaire W ).
En labsence de force de Coriolis (cas du rfrentiel gocen- La simulation, prolonge plus longtemps, montre bien que la
trique en particulier), il doit garder comme plan doscillation distance au point O volue entre deux valeurs extrmes rmin
celui de la carte claire. Par rapport au sol (li AB), il semble et rmax = x0 .

donc tourner vitesse angulaire w dans un plan vertical. 3 a) On reprend les quations du mouvement dans le plan
(xOy) en utilisant les coordonnes polaires.
8 Distances extrmes Sachant que, daprs la question 1) :

pour le pendule de Foucault dv mg
m = r 2mW e z v
dt L
1 Lquation du mouvement est : on obtient les quations du mouvement radiale et orthoradiale :

ma (M)/

= mg + T 2m W T v (M)/
. 2 .
T T r rq 2 =. w 0 r + 2W rq
avec,

dans la base (e x , e y , e z ) : . .
r q + 2 r q = 2W r

g = g e z et W T = W T (cosl e y + sinl e z ) b) La composante verticale du mouvement cintique au point
.
et, pour de faibles inclinaisons : O est : Lz : (m r v ) . e z = mr 2q .

x y La tension T (qui passe par laxe (Oz) et le poids (parallle
Tz T, Tx T , Ty T .
L L (Oz)) nayant pas de moment par rapport laxe (Oz), on en
On obtient ainsi : dduit que :
. . dLz .
m x = T x + 2m W T sinl y 2m W T cosl z

= (re r ( 2m W T v )) . e z = 2mW r r
L dt
y . ce qui correspond naturellement lquation du mouvement
m y = T 2m W T sinl x
L orthoradiale obtenue en 3) a) :
.
m z = mg + T + 2m W T cosl x d 2. .
(r q) = 2W r r
o les termes en W T sont correctifs, comme la force de dt
Coriolis dans la relation fondamentale de la dynamique. dont lintgrale premire est, compte tenu des conditions

CORRIGS 8
initiales : . 2 Sur le premier schma ci-dessous, on a reprsent par des

r2q = W (x 0 r2 ).
.
c) On peut maintenant liminer q dans lquation radiale, ce ches le terme PL3 en plusieurs points de la surface terrestre
PL
qui donne :
4
2 x r4
r + rw 0 W 2 0 3 = 0. ainsi que le terme CL
3
.
r RCL
.
En multipliant par r , on lintgre en :
4
. 2 2 x 2
r2 + w 0(r2 x 0) + W 2 20 + r2 2x 0 = 0.
r
. C
Les valeurs extrmes de r, indiques par r = 0 , sont solutions L
de : 2
2 2 x attraction lunaire
(x 0 r2) w 0 + W 2 W 2 20 = 0
r
ce qui donne :
rmax = x0 et rmin = x0
5 W2
W2
+ w0
2
.
C
L
d) Pour le pendule de Foucault, long denviron 70 m, terme diffrentiel

w 0 0,37 rad.s 1 est trs suprieure W , au plus gale

w0 Sur le second schma, on a simplement reprsent g L . Pour
W T = 7,5 . 10 5 rad. s 1 : W , ce qui nest pas le cas une position donne de la Lune, les effets sont maximaux (et
10
simul ! gaux en module) pour les deux points diamtralement opposs
le long de la droite CL . Si on ne tient compte que de la rota-
Dans ces conditions, la rotation du plan doscillation est
tion de la Terre, un mme lieu sur Terre se trouvera dans la
lente, et lcart au passage par le point O imperceptible.
position o les effets de mares sont maximaux deux fois par
Paris, le plan doscillation dun pendule de Foucault fait un
jour : il y donc deux mares hautes (et deux mares basses) par
tour complet en environ 34 heures.
jour. Cependant, la Lune a un mouvement circulaire autour de
la Terre de priode lgrement suprieure : les heures de mares
9 Terme des mares, hautes pour deux jours conscutifs seront dcales.
mares de vives-eaux et
3 a) || PL ||2 = || PC ||2 + || CL ||2 + 2 PC . CL
mares de mortes-eaux = RT2 + RCL2 2RT RCLcos(w L t) .
1 Pour le point P, xe dans le rfrentiel terrestre, on crit
y
la relation fondamentale de la dynamique sous la forme :

ma (P) = O = F + m(G T (P) + G L (P) + G S (P)) ma e(P)
L
o lacclration dentranement est :
2

a e(P) = HP + a e (R gocentrique) Lt
2 HP

C
= + G L (C) + G S(C)
P x
T
soit nalement :

2 HP
O = F + m(G T (P) + )
3
1 1 RT R 2T 2
+ m(G L (P) G L (C) + G S (P) G S (C)). = 12 cos (w L t) +
PL3 R 3CL RCL R 2CL
Le terme mGT (P) + mw2HP reprsente le poids du point P,
il est not mg 0 . 1 RT RT

1 + 3 R cos( L t ) au premier ordre en ;
Le terme m(GL (P) GL (C)) est le terme de mares d la

3
RCL CL RCL
Lune, on le note mg L .

Le terme

m(GS (P) GS (C)) est le terme de mares d au PL = PC + CL , avec PC = RTux ;

Soleil, on le note mgS . CL = RCL(cos(w Lt)ux + sin(w Lt)uy ) .

On reporte ces relations dans lexpression de g L ; on obtient,
13
13
2 gL = GML PL3 CL
3
. R
en ne conservant que les termes dordre 1 en T :
PL RCL RCL

8 CORRIGS
GML RT

gL = 2
RCL CL
2
(
R 3 cos ( L t ) 1 u x

) PQ

( )
+ 3cos( L t ) sin( L t ) u y .

De mme :
GMS RT
gS = 2
RCS RCS
2
(
3 cos ( St ) 1 u x

) T vers le
PL NL Soleil
(
+ 3cos( St ) sin( St ) u y .
)
b) Le diamtre apparent e sous lequel on voit le Soleil ou la Lune
2R 2R DQ
depuis P vrie sin = L = S , o RL et RS sont
RCL RCS
les rayons respectifs de la Lune et du Soleil.
10 tude dynamique
c S des anneaux de Saturne
RS
Daprs ENSTIM 2008.
Rcs
1. Les anneaux de Saturne ne sont pas des solides
1 Dans le rfrentiel saturnien, suppos galilen, le thor-
t=0:
me de la rsultante cintique appliqu au doublet de masse
3
ML R 2 m scrit :
L L

| g L | RCL3
RCL mmS mmS
= = L = 2, 4 . 2ma G = G OS M1 G OS M2
M S R
3
S OS M 31 OS M 32
| gS | 3
RCS S S
RCS
1 1
La contribution du Soleil aux mares est loin dtre ngligea- Soit 2mw 2 ru r = GmmS + ur
(r a)2 (r + a)2
ble : elle est simplement environ deux fois moins importante
que celle de la Lune (le Soleil est beaucoup plus loign de la r2 + a2
2w 2 r = 2GmS .
Terre que la Lune mais il a une masse beaucoup (2,4.106) plus (r 2 a 2)2
grande). a
Au premier ordre en , on obtient :
c) La composante sur Cx du terme des mares est proportion- r
nelle 3cos2 (wit) 1 donc (
3 cos(2 i t ) + 1) GmS
(avec wi = w L
2 = w 2 r.
r2
ou w S ).
Les effets de la Lune et du Soleil sadditionnent quand : 2 Dans Sd , M1 est soumis :
cos(2w L t) = cos(2w St) = 1 , GmmS
lattraction de Saturne : ur
cest--dire quand la Terre, la Lune et le Soleil seront aligns (r a)2
(pleine lune (PL) et nouvelle lune (NL)) ; ils se retranchent quand
cos(2w L t) = 1 et cos(2w S t) = 1 (ou le contraire) , cest-- Gm2
lattraction de M2 : + ur
dire quand les axes CL et CS sont 90 lun de lautre (pre- (2a)2
mier quartier (PQ) et dernier quartier (DQ)). Dans le premier la force dinertie dentranement : + mw 2(r a) ur
cas, les amplitudes des mares sont importantes (mares de vives- M1 tant immobile dans Sd , la force dinertie de Coriolis
eaux), dans le second, elles sont faibles (mares de mortes-eaux). est nulle.
GmmS Gm2
Soit f = 2
ur + 2
u r + mw 2(r a) u r .
(r a) 4a
GmmS Gm 2
f (a, r) = + + mw 2 (r a).
(r a)2 4a 2
GmmS Gm2 mm
f (a, r) = + + G 3 S (r a).
(r a)2 4a 2 r

CORRIGS 8

a 2a 3 Dans SP , v A/SP = v A/S v e (A) v e (A) = rAw P u qA.
Au premier ordre en , (r a) 2 = r 2 1 + .
r r mPmS
1
GmS 2
3mmS a Or mP w 2P rP = G wP = .
Gm2 r 2P rP3
f (a, r) = 2
.
4a r3 1
GmS 2
m 3mS a De mme w A = .
3 f (a, r) 0 rA3
4a 2 r3
Donc v A/SP = rA (w A w P)u qA rA rP w A w P.
12mS
r3 . De mme v B/SP = rB (w B w P)u qB avec w B w P.
m
1 Dans SP on obtient :
12mS 3
Soit r r0 avec r0 = .
m B
yvB/SP
A.N. : r0 = 2,15 . 10 8 m.
On obtient le bon ordre de grandeur pour les anneaux.
2. Divisions des anneaux P

1 Pour un mouvement circulaire de rayon r,
v2 GmmS GmS
m = v2 = .
r r2 r yvA/SP
Donc plus r augmente et plus v est faible.
2 4 On constate que A et B vont entrer en collision avec Pan
et tre jects de leur orbite.
B
yvB/S
yvP/S
Dans S
P v A v P v B.
vy A/S

9 Systme de
deux points matriels
LES OBJECTIFS
Mettre en vidence les grands principes dtude des
systmes de plusieurs points matriels.
Introduire les thormes de Knig.
LES PRREQUIS
Thormes gnraux de la mcanique du point.

Calculs vectoriels.
ESSENTIEL
Dfinitions
Barycentre
Le barycentre des deux points matriels M1 et M2 , de masse m1 et m2 , est dni par :

m OM 1 + m2OM 2
m1GM 1 + m2GM 2 = 0, ou encore : OG = 1 .
m1 + m2
Mouvement du systme

Dcrite en termes de position barycentrique r G = OG et position relative r = M1M2 , la cin-
matique du systme fait apparatre :
une translation densemble associe au mouvement du point G ;

une volution de lorientation de la position relative r : le systme tourbillonne autour de son
barycentre ;

une volution de la distance r = r : le systme peut se dilater (ou se contracter).
lments cintiques du systme des deux points matriels

Quantit de mouvement : La quantit de mouvement est : p = MvG , o M est la masse totale
M = m1 + m2 .
Moment cintique

Le moment cintique en un point O , est : L O = OM1 p1 + OM2 p2 .

Le moment cintique par rapport un axe = (O, e ) est : L = L O . e .

ESSENTIEL 9 Systme de deux points matriels

Les moments cintiques en deux points O et O sont lis par la relation : L O = L O + p OO .
1 2 1 2
nergie cintique : Lnergie cintique du systme est : K = m1v 1 + m2v 2 .
2 2
Rfrentiel barycentrique
tant le rfrentiel dtude, le rfrentiel barycentrique * est le rfrentiel en translation

par rapport dans lequel la rsultante cintique du systme est nulle : p/ * = p * = 0 : il est

en translation vitesse v G par rapport au rfrentiel dtude . Le rfrentiel * est encore
appel rfrentiel du centre de masse.
Dans ce rfrentiel *:

le moment cintique du systme est le mme en tout point : L O* = L O * = L * ;
le moment cintique du systme au point G est gal son moment cintique barycentrique :

L G = L *.
Utilisation du mobile ctif

Le moment cintique et lnergie cintique barycentriques du systme sidentient ceux quau-

rait le mobile ctif de masse m , plac en M tel que GM = M1M2 en mouvement dans le rf-
rentiel barycentrique :
1 1 1 1 m1m2
r r et *K = m r 2 , avec
L * = m
= + , ou encore m = .
2 m m1 m2 m1 + m2
Thormes de Knig
Le moment cintique en O du systme S est la somme du moment cintique barycentrique et
du moment cintique en O du point G affect de toute la masse :

L O = L * + OG Mv G = L * + OG p .
Lnergie cintique du systme S est la somme de son nergie cintique barycentrique et de l-
nergie cintique du point G affect de toute la masse :
K =
*K + 1 Mv G2 .
2
volutions du systme de deux points matriels

Actions exerces sur le systme
La rsultante des actions mcaniques subies par le systme est gale la somme des forces ext-
rieures subies par ses points :

R= F ext M i = Rext (Rint = 0 ) .
i
Le moment, en un point O , rsultant des actions mcaniques subies par le systme est gal la
somme des moments en O des forces extrieures subies par ses points :

O = OMi Fext M i = Oext ( Oint = 0 ) .
i

Les moments dun ensemble de forces de rsultante R en deux points O et O sont lis par la
relation :
O = O + R OO .
dr
La puissance des forces intrieures au systme est = F1 2 , et ne dpend pas du rfrentiel.
dt
Elle est en gnral non nulle si le systme est dformable. Elle est nulle pour un systme rigide :
r = cte .

9 ESSENTIEL
Systme de deux points matriels
Dynamique densemble
Le mouvement du barycentre est identique celui dun point matriel de masse M soumis une
force gale la rsultante des forces extrieures :

dp dv G
=M = Rext .
dt dt

dL O = traduit le thorme du moment cintique en un point O xe.
O ext
dt

*
Lgalit dL = Gext traduit le thorme du moment cintique barycentrique.
dt
dL
Lgalit = ext traduit le thorme du moment cintique, en projection sur un axe xe
dt
= (O, e ) .
Dans un rfrentiel non galilen, les rsultats prcdents sont applicables, condition de comp-
tabiliser les forces dinertie agissant sur les points matriels comme des forces extrieures sup-
plmentaires.
tude nergtique
d K
Le thorme de la puissance cintique scrit = ext + int .
dt
Le thorme de lnergie cintique scrit K = ext + int et fait intervenir le travail de toutes
les forces entre ltat initial et ltat nal du systme.
Lnergie mcanique du systme est la somme de son nergie cintique et de son nergie poten-
tielle :
M = K + P = K + P + Pext .
int
Le thorme de lnergie scrit alors M = NC , travail des actions non conservatives.

Pour un systme conservatif, lnergie mcanique est une constante du mouvement.
Systme de deux points matriels isol

Gnralits
La rsultante et le moment des actions extrieures sont nuls.

La quantit de mouvement totale p = Mv G et le moment cintique barycentrique L * sont des
constantes du mouvement.

Le moment cintique L O en un point xe du rfrentiel galilen est lui aussi conserv.
Utilisation du mobile ctif

Ltude du mouvement relatif, en rfrentiel galilen, du systme deux corps isol se ramne
ltude du mouvement du mobile ctif soumis la force centrale F1 2 :

d2 r m1m2
m 2 = F1 2 e r , avec m = .
dt m1 + m2

Le moment cintique du mobile ctif L * = mr r , est conserv. Le mouvement du mobile c-
tif est plan, et satisfait la loi des aires.
La conservation de lnergie mcanique du systme isol, lorsque la force intrieure est
conservative, est traduite par la conservation de lnergie mcanique du mobile ctif :
* 1 2
M= m r + Pint , qui est lnergie mcanique barycentrique du systme.
2

ESSENTIEL 9 Systme de deux points matriels
Systme de deux points matriels soumis un champ

de gravitation externe uniforme
Lorsque le systme est soumis un champ de gravitation externe uniforme :
le mouvement du barycentre G est un mouvement de chute libre dans ce champ de gravitation ;
le mouvement relatif nest pas affect par le champ extrieur.

Bien connatre lorigine de toutes les formules donnes dans ce rappel de cours.
Linteraction entre les deux points est quelconque : un l tendu, un ressort, une interaction
newtonienne,

Exercices
vent N personnes de mme masse m . Elles quittent la
1 Une fuse en morceaux plate-forme de deux faons :
Une fuse, lance depuis le sol, effectue un mouvement a) les N personnes courent ensemble jusqu lautre
parabolique. Elle se spare en deux parties de masses ga- extrmit de la plate-forme et sautent en mme temps avec
les au moment o elle atteint le sommet de sa trajectoire. la vitesse v = v ex par rapport la plate-forme aprs le
La premire partie retombe la verticale de ce sommet sur saut (v > 0) ;
le sol, la distance D de son point de lancement. O b) les N personnes courent et sautent les unes aprs les
atterrit lautre partie ? On supposera que g est uniforme . autres (avec la mme vitesse v que prcdemment, elles
dmarrent ds que la personne prcdente a saut).
Appliquer le thorme de la quantit de mouvement
Conseil
Dterminer, dans les deux cas, la vitesse nale vf de la

lensemble des deux morceaux de la fuse aprs la plate-forme. Laquelle de ces deux faons de la quitter lui
sparation. Quelle est alors la trajectoire du centre de donnera la vitesse la plus leve ?
masse ?

2 Que deviennent ces rsultats si la vitesse v est d-
nie par rapport la plate-forme avant le saut ?
2 Mouvements de rotation
Conseils
Appliquer le thorme de la quantit de mouvement
et thorme de Knig au systme {plate-forme + passagers}.
On considre un mobile constitu de deux billes M1 et Comment est dirige la rsultante de forces extrieu-
M2 , de masses m1 et m2 , relies par une tige rigide de res ? Quen rsulte-t-il pour la quantit de mouve-
longueur et de masse ngligeable. Le centre de masse ment de ce systme ?
G du systme est, quant lui, reli un point xe O par
lintermdiaire dune autre tige de longueur L et de masse
ngligeable galement. Lensemble se dplace sans frotte-
ments sur un plan horizontal. G tourne autour de O la
4 Patinage
vitesse angulaire W et les deux billes tournent autour de 1 Deux patineurs A1 et A2 se dplacent sur une patinoire
G la vitesse angulaire w , les deux rotations ayant lieu horizontale, le long de deux droites parallles distantes de
dans le mme sens. d0 , leur vitesse tant respectivement v1 et v2 , leur masse
Dterminer lnergie cintique et le moment cintique en O m1 et m2 . Arrivs au mme niveau, ils saccrochent rigi-
du systme des deux billes dans le rfrentiel xe li O . dement. En assimilant chaque patineur un point matriel,
tudier le mouvement ultrieur de lensemble des deux
z patineurs (vitesse de leur centre de masse G , vitesse de
M2
rotation de lensemble autour de G). Commenter.
G
M1 2 Les deux patineurs se tirent alors lun vers lautre, leur
L distance mutuelle linstant t est alors d(t) . Dterminer
w lvolution de leur vitesse de rotation et le travail quils
O
effectuent, en fonction de d(t) , d0 , v1 et v2 .
W
Conseils
1) Appliquer le thorme de la quantit de mouve-

ment au systme des deux patineurs.
Comment est dirige la rsultante des forces ext-
Appliquer les thormes de Knig. Comment sex-
Conseil
rieures ? Quen rsulte-t-il pour la vitesse du centre

priment la vitesse et le moment cintique dun point de masse de ce systme ?
matriel dcrivant un mouvement circulaire ? Pour tudier le mouvement des deux patineurs autour
de leur centre de masse, on se base sur les lois de
conservation (moment cintique, nergie cintique).
3 * Plate-forme sur des rails On peut travailler dans le rfrentiel barycentrique ou
1 Une grande plate-forme de masse M est pose sur un dans le rfrentiel xe.
rail rectiligne, de direction (Ox) , sur lequel elle glisse 2) Quelle loi de conservation est encore vrie ?
sans frottement. une extrmit de la plate-forme se trou- Que reprsente le travail des forces intrieures ?

EXERCICES 9
3 tudier le mouvement du systme pour t > t1 .

5 Interaction noyauproton. Dterminer en particulier la priode des oscillations de
Distance minimale dapproche lensemble autour du centre de masse.
On tudie linteraction entre un proton P de masse m et 4 Le point A viendra-t-il retoucher le mur ?
un noyau N de masse M et de charge Ze se dplaant
tous les deux sur laxe (Ox). Dans ltat initial, le noyau
Conseis
1) Analyser brivement ce qui se passe linstant o
est au repos et le proton est inniment loign du noyau et la celle casse. Que peut-on en dduire pour le point
a une vitesse v0 = + v0ex . A ? Appliquer la relation fondamentale de la dyna-
v0 N mique B linstant t = 0+ pour dterminer son
x
P(m) (M) acclration. En dduire celle du centre de masse,
puis la raction R du mur sur A .

1 Dterminer la distance minimale dapproche du proton. Pour dterminer t1 , chercher linstant pour lequel R
sannule pour la premire fois.
2 Quelle est la vitesse du proton, dans le rfrentiel xe, 2) Appliquer la thorme de la quantit de mouve-
quand il est le plus proche du noyau ? ment lensemble.
Remarque : Les deux particules exercent lune sur lautre une 3) Le mouvement de G se dduit de la question pr-
Ze 2 cdente. Pour tudier le mouvement de A et B
force dinteraction rpulsive de module f = , o r autour de G , appliquer la relation fondamentale de
4 0 r 2
est leur distance mutuelle. la dynamique chacun des deux points sparment et
soustraire les deux quations obtenues.
Conseil
Utiliser la conservation de lnergie du systme

{proton + noyau} dans le rfrentiel barycentrique.
Ne pas oublier que le problme est unidimensionnel. 7 Dtermination du rapport des
masses de la Terre et du Soleil
laide de la troisime loi de
6 *Mouvements de blocs relis Kepler
par un ressort
1 Calculer la priode de rvolution dun objet quasi ponc-
Deux blocs A et B , de masse m , assimilables des tuel P de masse m gravitant une distante r (sur une orbi-
points matriels, sont relis entre eux par un ressort de rai- te circulaire) du centre dun astre de masse M m.
deur k , de longueur vide v , et reposent sur une sur-
face horizontale. Le ressort est comprim par linterm- T2
Exprimer le rapport en fonction de G et de M .
diaire dune celle reliant A et B (son allongement est r3
0 < 0). Initialement, A se trouve contre un mur verti- MT
cal. linstant t = 0 , la celle casse. Les mouvements de Calculer le rapport des masses de la Terre et du
MS
A et de B ont lieu sans frottements. Soleil. On donne :
ficelle distance moyenne du Soleil la Terre :
D1 = 150 . 10 6 km ;
A B
distance moyenne de la Terre la Lune :
D2 = 384 . 10 3 km ;
dure dune rvolution sidrale de la Lune :
T2 = 27,25 jours.
T2
2 Reprendre le calcul prcdent du rapport en ne
r3
ngligeant plus m devant M . Donner la nouvelle valeur
1 Dterminer la raction du mur sur le bloc A lins-
MT
tant t , puis linstant t1 pour lequel A se met en mou- de . valuer lcart relatif que reprsente cette valeur
vement. MS
par rapport celle obtenue la question 1).
2 Dterminer la quantit de mouvement totale et la vites-
se de G pour t > t1 . Donne : MT = 81 ML .

9 EXERCICES
3 Quel est lintrt de ces positions dquilibre ? On peut

Conseis
1) Projeter la relation fondamentale de la dynamique montrer que les points L1 et L2 sont des positions
applique au point P sur la normale au mouvement dquilibre stable pour une masse ponctuelle voluant
circulaire. En dduire la troisime loi de Kepler et sous laction de deux astres de masse m1 et m2 si
lappliquer au mouvement de la Terre autour du
m1 ou m2 est suprieur une constante de lordre
Soleil, puis celui de la Lune autour de la Terre pour
m2 m1
liminer les grandeurs inconnues.
2) Reprendre la dmarche prcdente en tudiant de 25.
maintenant le mouvement du mobile rduit. Citer des illustrations de ces rsultats.
8 **Points de Lagrange
Conseils
1) Dterminer la vitesse de rotation w0 du systme
On tudie le mouvement dune masse ponctuelle M, trs TerreLune, considr comme un systme isol,
infrieure MT et ML , soumise linuence de la Terre et autour de son centre de masse, par rapport au rf-
de la Lune. On cherche dterminer les points o il faut la rentiel hliocentrique S . crire ensuite la condition
placer pour quelle reste immobile par rapport ces derni- dquilibre du point M dans le rfrentiel tour-
res. On considrera le systme TerreLune comme un syst- nant la vitesse angulaire w0 par rapport S . Pour
me isol en interaction gravitationnelle, la distance D = TL. cela, on pourra effectuer un bilan des forces appli-
ques M dans et vrier que, quand L , T et
1 La particule se trouve hors de la droite dnie par les M forment un triangle quilatral, le point M est
centres de la Terre et de la Lune (nots T et L). Montrer immobile par rapport au systme TerreLune. On
que si L , T et M forment un triangle quilatral, M est pourra aussi raisonner partir de lnergie potentiel-
effectivement immobile par rapport au systme TerreLune. le de M dans le rfrentiel . Il faut alors exprimer
Les deux points dnis ainsi sont nots L1 et L2 . lnergie potentielle P uniquement en fonction des
distances TM et LM .
2 La particule est place maintenant sur la droite TL .
2) Exprimer P en fonction de x = GM , o G est
Montrer quil existe trois points L3 , L4 et L5 pour les-
le centre de masse du systme TerreLune.
quels la condition voulue est satisfaite.

Corrigs

Finalement : LO = (m 2w + (m1 + m2)L2W)e z .
1 Une fuse en morceaux Remarque
Le systme, constitu des deux morceaux de la fuse, est sou- Lnergie cintique et le moment cintique barycentriques
mis son seul poids. Le mouvement du centre de masse de len- sexpriment respectivement comme lnergie cintique et le
semble prolonge la trajectoire parabolique de la fuse. Le cen- moment cintique en G dun point matriel P de masse
tre de masse retombe donc la distance 2D du point de
m1 m2
dpart. Il se trouve au milieu des deux morceaux de la fuse : le m= , tel que GP = M1M2 .
m1 + m2
second morceau atterrit la distance 3D du point de dpart.
Les trajectoires de la fuse et de ses morceaux sont reprsen-
tes ci-dessous : 3 Plate-forme sur des rails
fuse morceau n 1 1 Toutes les forces extrieures appliques au systme
I II centre dinertie
{plate-forme + passagers} sont verticales (le poids et la rac-
II
I morceau n 2 tion du rail) : la composante selon (Ox) de la quantit de
tra
mouvement de lensemble se conserve.

je c

a) Avant le saut : p = 0 . Aprs le saut :
t o ir

e du
p = Mv f + Nm(v + v f) = ((M + Nm)vf Nmv)e x ,

Nm
bary

do : vf = v ex .
M + Nm
centre

b) Avant le premier saut : p1 = 0 . Aprs le premier saut :

p1= (M + (N 1)m)v 1 + m(v + v 1)
D D D
(v 1 est la vitesse de la plate-forme aprs le premier saut),
m m
do : v1 = v = v ex .
M + Nm M + Nm
2 Mouvements de rotation Le systme considr ensuite est constitu de la plate-forme
et thorme de Knig et des passagers qui restent.

Daprs le deuxime thorme de Knig : Avant le deuxime saut : p2 = (M + (N 1)m)v 1 .
* 1 2 Aprs le deuxime saut :
K = K + ( m1 + m2 )v G .
2
p2 = (M + (N 2)m)v 2 + m(v + v 2) ,
Le mouvement de G dans le rfrentiel li O est un mou- m
vement de rotation autour dun axe xe : v G = LW . do : v 2 = v1 v .
M + ( N 1)m
Lnergie cintique barycentrique peut tre calcule directe- De mme, avant le ke saut (on considre comme systme
ment (le faire ventuellement), cest aussi celle du mobile c- la plate-forme et les N (k 1) passagers qui restent) :
tif en rotation sur un cercle de rayon autour de G vites-
pk = (M (N (k 1))m)v k1 .
se angulaire w , soit :
Aprs le ke saut :
* 1 2 m1m2
K = (l ) (avec = ), pk = (M (N k)m)v k + m(v + v k) ,
2 m1 + m2
m
do, nalement : do : v k = v k 1 v .
M + ( N ( k 1))m
1 2 1 2
K = (l ) + ( m1 + m2 )( L ) . Pour le dernier saut, on obtient :
2 2
N 1
m mv
Daprs le premier thorme de Knig,

v N = v N 1
M+m
v =
M +( N k ) m

ex = v f .
LO = L* + (m1 + m2)OG v G . k =0
Comme pour lnergie cintique, le moment cintique barycen- Chacun des N termes de la somme tant suprieur
trique peut tre calcul pour M1 et M2 , ou bien crit mv
, la vitesse nale de la plate-forme est ici plus
directement comme tant celui du mobile ctif : M + Nm

L* = m 2w e z . grande que si les N personnes sautent en mme temps.

9 CORRIGS
2 Le raisonnement est le mme, seule change lexpression Une fois accrochs, les deux patineurs restent distance d0
de la quantit de mouvement de la personne qui saute. Si elles lun de lautre. La conservation du moment cintique bary-
sautent toutes en mme temps, la conservation de la compo- centrique :

sante horizontale de la quantit de mouvement scrit L* = A1A2 m(V A2 V A1) = md 2(t) w e z

0 = Mv f + Nmv (la plate-forme est initialement immobile), m1m2
o m = est la masse du mobile ctif nous indique
Nm Nm m1 + m2

do : vf = v = v ex .
M M que la vitesse de rotation w de laxe A1A2 est conserve. On
Si elles sautent les unes aprs les autres : peut la calculer linstant o les patineurs saccrochent :
v v1
premier saut : 0 = (M + (N 1)m)v 1 + mv ; w = w0 = 2 .
d0
deuxime saut :

(M + (N 1)m)v 1 = (M + (N 2)m)v 2 + m(v + v 1) ; Remarque
Cette valeur permet de vrier la conservation de lnergie,
ke saut :

donc ici de lnergie cintique (d = A1A2 restant constante).
(M + (N (k 1)m)v k1 = (M + (N k)m)v k + m(v + v k1) ;
2 Le systme tant maintenant dformable, les forces int-
dernier saut : (M + m)v N1 = Mv N + m(v + v N1) .
rieures travaillent. Le moment rsultant des forces extrieures
On en dduit lexpression de la vitesse nale de la plate-forme : en G est toujours nul, et le moment cintique barycentrique
N
mv reste constant :

vN = ( M + ( N k )m) ex = vf .
L* = md 2(t)w(t)e z .
k =1
2 2
Donc : d(t) w(t) = d 0w 0 = d0 (v 2 v 1) ,
mv
Dans ce cas, chaque terme de la somme est infrieur , d0 (v 2 v1 )
M soit w(t ) = . w(t) augmente quand d(t) diminue.
d ( t )2
la vitesse nale de la plate-forme est plus grande quand les N
personnes sautent en mme temps. Le travail effectu par les deux patineurs est le travail des for-
ces intrieures t int , daprs le thorme de lnergie cin-
tique :
4 Patinage t int = K
1
= * 1 2 2
md 2(t)w 2(t) md 0w 0
K =
2 2
x En liminant w(t) , on obtient :
2
er 1 m1m2 d0
t int = (v 2 v 1)2 1 .
A20 2 m1 + m2 d(t)
u2
A2
d2
d0 G D
5 Interaction noyau-proton.
G Distance minimale dapproche
d1 1 Lnergie mcanique du systme {proton + noyau}
u1 A1
A10 z 1 2 Ze 2
y dans le rfrentiel barycentrique scrit : M= mx + ,
2 4e 0 x
t=0 t
mM
o m est la masse rduite du systme, gale et
m+M
1 Il ny a pas de frottements, donc toutes les forces ext- x =P
c N
c .
rieures appliques au systme des deux patineurs sont verti-
cales, le mouvement a lieu dans un plan horizontal : la vites- 1 2
se du centre de masse G est constante et vaut simplement : linstant initial, = v 0 .
2

m1v 1 + m2v 2 1 2 Ze 2 1
vG = . On en dduit mx + = mv 20 .
m1 + m2 2 4e 0 x 2
Sur le schma, G se dplace vitesse constante le long de la La distance minimale entre les deux particules est donc :
m2 Ze2
droite dquation xG = d1 = d0 . xmin = (quand x est minimale, x = 0).
m1 + m2 2 0 v 02

CORRIGS 9

2 La formule de composition des vitesses (vitesse v P dans 3 t t1 , R est nulle, et la soustraction des quations des

le rfrentiel xe et vitesse v P* dans le rfrentiel barycen- mouvements de A et B donne lvolution de la position

trique) pour le proton donne v P = v P* + v G . On sait par relative xB xA :
ailleurs que la quantit de mouvement du proton dans le rf-
, elle est donc nulle m( xB xA) = 2k (t) = 2k(xB xA v)
rentiel barycentrique est p P* = m xe x
quand le proton est le plus proche du noyau, il en est alors de soit, avec W = 12 w :

mme pour v P* . v B(t1)
xB xA = v + (xB (t1) v) cosW (t t1) + sinW (t t1)
Le systme tant isol, la vitesse de son centre de masse W
reste constante, et gale sa valeur initiale, cest--dire : w
= v +
sinW (t t1).
0
m W
v0 .
m+M
Au mouvement densemble vitesse v G uniforme se super-
Quand le proton est le plus proche du noyau, sa vitesse est pose un mouvement relatif doscillations pulsation W , de
m
1 2km .

donc : vP = v0 . priode T : 2
m+M
Remarque
4 La position de A est :
ce moment-l, la vitesse du noyau est gale celle du
proton, car v P v N = x = 0 . On aurait pu utiliser cet argu- xA + xB x x 1
xA(t) = + A B = xG + (xA xB)
ment pour calculer v P . 2 2 2
xB (t1) v (t ) 1 w
= + B 1 (t t1) [ v + 0 sinW (t t1)]
2 2 2 W
6 Mouvements de blocs relis w 0
par un ressort = [W (t t1) sinW (t t1)]
W 2
1 Lorsque A aura dcoll du mur, le centre dinertie G du reste positif t t1 : le point A ne revient pas heurter le mur.
systme glissera vitesse constante, et les masses oscilleront
autour de ce centre dinertie.
Tant que A na pas dcoll, les quations du mouvement sont : 7 Dtermination du rapport des
m xA = k (t) + R avec xA = 0 masses de la Terre et du Soleil
m xB = k (t)
laide de la troisime loi de
Soit : (xA = 0) :
Kepler
R
(t) = 0 + x B xB0 = , 1 Lastre, trs massif, est considr comme immobile au
k
ce qui donne pour B : centre O de champ de force centrale gravitationnelle :
m xB = k(xB xB0 0) . mM
F =G e r dans lequel volue le satellite de masse m .
vitesse initiale nulle, on a donc : r2
xB = xB + 0(1 coswt) = v 0 coswt Pour le mouvement circulaire (uniforme), on a :
0
v2 Mm GM
avec w =
1 k
m
. m
r
= G 2 , soit v =
r r
, cest--dire :
La raction du mur est enn : r 2 2

3
T 2 42
R = k (t) = k 0 coswt. T = 2 = r . On en dduit 3 = .
v GM r GM
Elle sannule (et A dcolle du mur) linstant :
T12 42
T
t1 = =

4 2w
=

2 1 m
k
. Pour la Terre (autour du Soleil) : =
D13 GMS
;
2
2 Le mouvement de G est rectiligne et uniforme pour T2 42
pour la Lune (autour de la Terre) : 3
= .
t t1 , avec : D2 GMT

m 0 + m v B (t1) Le rapport de ces deux expressions est :
v G = v G (t1) = = v G ex
2m 2 3
w w MT T1 D2
soit : vG = 0
sinwt1 = 0
. = = 3,01 . 10 6 .
2 2 MS T2 D1

9 CORRIGS
2 Si on ne nglige plus m devant M , le mobile rduit nest Remarque : Cette expression nous est fournie directement par
plus confondu avec P . Le mouvement du mobile rduit obit 2
la troisime loi de Kepler en remarquant que T = .
lquation : 0

dv Mm Dans le rfrentiel tournant, le point M est soumis aux for-
= G 2 er , soit, en projection sur e r :
dt r ces dattraction gravitationnelle de la Terre et de la Lune et
aux forces dinertie. Quand il est en quilibre, la relation fon-
v2 Mm G( M + m ) damentale de la dynamique scrit :
= G 2 , ou encore v = .
r r r
TM LM 2
0 = Gmm T Gmm L + mw 0 GM ,
T2 42 TM 3 LM 3
On en dduit 3 = . En suivant la mme dmar-
r G( M + m ) G tant le centre de masse du systme TerreLune. En rem-
che qu la question prcdente, on obtient : plaant w0 par son expression, cette quation devient :

TM LM
= (m T + m L ) GM
2 3
MT + ML T1 D2 mT + mL .
= . TM 3 LM 3 D3
MS + MT T2 D1
Si les points T , L et M forment un triangle quilatral,
MT TM = LM = D , les dnominateurs se simplient et il reste
Au premier ordre en cette quation devient :
MS mTTM + m LLM = (m T + m L)GM , ce qui est la dnition de
2 3 G : le point M est alors immobile par rapport au systme
MT ML T1 D2 TerreLune. On dnit ainsi deux points L1 et L2 .
1 + = ,
MS MT T2 D1
2 3 L1
MT 1 T1 D2 6
do : = = 2,97 . 10 .
MS 1 + ML T2 D1
MT
Lcart relatif entre les deux valeurs est :
ML T L
= 1,22 %.
ML + MT
8 Points de Lagrange
L2
1 On considre le systme TerreLune comme un systme
isol, la distance TerreLune restant constante. La Terre et la
Lune dcrivent des cercles autour de leur centre de masse, de Autre mthode
rayons respectifs : On peut aussi raisonner avec lnergie potentielle. Dans le
mL mT rfrentiel tournant, lnergie potentielle du point M est :
rT = D et rL = D.
mT + mL mT + mL m m 1
P = Gm T + L + Pie avec = m 02GM 2 .
Le point matriel M sera immobile par rapport au systme TM LM Pie
2
TerreLune sil est immobile dans le rfrentiel tournant avec
Pour tudier lnergie potentielle, il vaut mieux lexprimer en
ce systme (par rapport au rfrentiel hliocentrique, par
fonction de TM et LM uniquement.
exemple). Il faut donc dterminer la vitesse angulaire de rota-
tion w0 du systme TerreLune autour de son centre de 1 G
Pie = m 3 ( mT + mL )GM .GM
masse. Pour cela, on applique la relation fondamentale de la 2 D
dynamique la Terre et la Lune sparment (dans le rf- 1 G
rentiel hliocentrique), chacune ntant soumise qu lattrac- = m 3 ((mTTM . (GT + TM ) + mLLM . (GL + LM ))
2 D
tion gravitationnelle de lautre :
(car mTGT + mLGL = 0)
GmL mT GmL mT
mT 02 rT = 2 et mL 02 rL = . 1 G
D D2 = m 3 (m T TM 2 + m LLM 2 + mTTM . GT + mLLM . GL) .
On additionne ces deux quations aprs les avoir simplies 2 D
respectivement par mT et par mL , on obtient lexpression de 1 G
= m 3 (m T TM 2 + m L LM 2 + m T GT . TL ).
G( mT + mL ) 2 D
w0 : 0 = .
D3 (car nouveau mLGL = mTGT )

CORRIGS 9
On peut alors crire :

Lallure de la courbe P rT en fonction de x est donne
m m TM 2 LM 2 GmmT rT
= Gm T + L + mT 3 + mL + cte .
2 D3
P
TM LM 2D ci-dessous :
Le point sera en quilibre si P est extrmale. Si le point

M nest pas sur la droite TM , les variables TM et LM
P
sont indpendantes, la fonction P est extrmale quand :
1 x
P P L4 1 0 L3 L5 rT
= = 0,
(TM) (LM)
ce qui donne LM = TM = D : cest bien le rsultat attendu.
2 Si M est sur la droite TL , sa position ne dpend plus que

dun paramtre, par exemple x = GM .
On a alors TM = |rT + x| et LM = |rL x| .
Lnergie potentielle de M dans le rfrentiel tournant est :
mT mL 1 x2
P = Gm + + ( mT + mL ) 3 Il y a donc trois positions dquilibre sur la droite TL : L3
| rT + x | | rL x | 2 D entre T et L , L4 et L5 lextrieur (lun du ct de T ,
lautre du ct de L).

GmmT 1 1 3
x
2
3 En considrant de la mme faon le systme
P = + + 2
rT x 1 x 2 (1 + ) rT SoleilJupiter (la condition de stabilit des points L1 et L2
1+ est largement vrie), on a observ la prsence dastrodes
rT rT
aux points L1 et L2 (plantes troyennes). Le point L3 du sys-
mL tme TerreSoleil peut dautre part constituer un point privi-
avec = .
mT lgi dobservation de lespace interplantaire.

2
PARTIE
Optique
1 Les bases de loptique gomtrique Rexion et rfraction ... 125

2 Formation dimages ...................................................................................... 134
3 Miroirs et lentilles .......................................................................................... 142
4 Instruments dobservation ......................................................................... 164
5 Focomtrie ........................................................................................................ 181
6 Le prisme, utilisation en spectroscopie ................................................. 190

Les bases de
1 loptique gomtrique
Rflexion et rfraction
LES OBJECTIFS
Tracs lmentaires de rayons lumineux.
Utilisation des lois de rexion et rfraction des
rayons lumineux.
LES PRREQUIS
Indices, longueur donde, lois de Descartes.

Trigonomtrie lmentaire.
ESSENTIEL
La lumire
La lumire rsulte en gnral de la superposition dondes lectromagntiques de diffrentes lon-
gueurs donde. Une lumire monochromatique correspond une onde sinusodale de frquence bien
dtermine.
Dans le vide, la lumire se propage dans toutes les directions de lespace la vitesse :
c = 299 792 458 m . s1 soit environ 3 . 10 8 m . s1.
La longueur donde l dans le vide, la frquence n et la priode T sont lies par l = cT = .
Le domaine de la lumire visible par lil humain correspond aux longueurs donde comprises entre
0,4 m et 0,8 m (400 nm et 800 nm).
Dans les milieux transparents, la lumire se
couleur longueur donde
propage la vitesse v = o n est lindice
optique du milieu. limite de lultraviolet 400 nm
Si n dpend de la frquence (ou de la longueur violet 420 nm
donde), le milieu est dit dispersif. bleu 470 nm
vert 530 nm
La plupart des milieux transparents ont un jaune 580 nm
indice qui vrie assez bien la formule sim- orange 600 nm
plie de Cauchy : rouge 650 nm
n=A+ avec A et B positifs. limite de linfrarouge 780 nm
On a alors nbleu > njaune > nrouge .

Quelques ordres de grandeurs dindices :
air : n 1 ; eau : n = 1,33 ; verres : n variant de 1,5 1,8 environ.

ESSENTIEL 1 Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction
Rayons lumineux
Les constructions de loptique gomtrique sont bases sur le trac de rayons lumineux, indpen-
damment les uns des autres. On les construit en utilisant les lois de Snell-Descartes.
Dans un milieu homogne et isotrope, la lumire se propage en ligne droite ; les rayons lumineux
sont des droites.
Dans un milieu dindice variable, le rayon lumineux se courbe et tourne sa concavit vers les zones
dindice croissant (sens du gradient dindice).
Lois de Snell-Descartes
linterface de deux milieux dindices optiques diffrents (dioptre), un rayon lumineux donne en
gnral naissance un rayon rchi et un rayon transmis (rfract), situs dans le plan dincidence
dni par le rayon incident et la normale locale au dioptre.
Rexion
Le rayon rchi est symtrique au rayon incident par rapport la normale linterface : i1 = i1 .
Rfraction
Langle de rfraction i2 est li langle dincidence i1 par : n1 sin i1 = n2 sin i2 .
Si n1 < n2, le rayon rfract existe toujours. Il sap-
proche de la normale. ui N
i1 ur
Si n1 > n2, il y a rexion totale lorsque langle i1
n1
dincidence i1 est plus grand que langle de rfraction dioptre
n2
limite iL , tel que :
n2
sin iL = . i2
n1
n1 < n2 ut
Cette proprit est utilise dans les bres optiques, les
prismes rexion totale
Si le rayon rfract existe, il scarte de la normale. Figure ralise avec n1 < n2 .
Les lois de Descartes obissent au principe de retour inverse de la lumire : tout trajet suivi par la
lumire dans un sens peut ltre dans le sens oppos.

Faire le plus souvent des schmas clairs et relativement prcis.
Attention la dnition du plan dincidence.

Exercices
1 Dtection dune faible torsion Quels sont les trajets possibles menant dun trou
Conseil
Sur un dispositif susceptible de tourner dun petit angle a lautre ?
autour de laxe vertical D, on a x un petit miroir plan.
Un faisceau laser est rchi sur le miroir et forme une
tache sur lcran dobservation distance L. 4 mergence rasante
Cette tache a un diamtre de 5 mm.
Quel est lordre de grandeur des angles de rotation dtec- Le plan de gure est le plan dincidence.
tables laide de ce systme ? Si la tache se dplace de Le rayon arrive lincidence a = 40, et merge en rasant
5 cm, quel est langle de rotation mesur ? la face adjacente.
1 Quel est lindice du cube de verre ?
a
cran 2 Que se passe-t-il pour a 40 et pour a 40 ?
a
laser
L=4m
D n
Faire un schma pour dterminer la direction du

Conseil
Une mergence rasante correspond la limite de

Conseil
rayon rchi. rexion totale
2 Incidence de Brewster 5 Dcalage par une lame faces

parallles
On considre linterface air (indice na = 1) eau (indice
n = 1,33). Pourquoi le rayon lumineux sera-t-il dcal par la lame
Pour quel angle dincidence i1B le rayon rchi est-il de verre ? Quel est ce dcalage si e = 3 cm, pour un indi-
perpendiculaire au rayon rfract ? ce n = 1,5, lincidence tant xe 50 ?
n
Conseil
Faire un schma dans le plan dincidence.
i
3 Que voit lil ? e
lampe
Faire la construction du trajet de retour et reprer les
Conseil
r
S angles pertinents.
A
( )
l
6 clairage dune fontaine
Un il regarde une lampe travers un cylindre dont les Une fontaine est claire par un projecteur, orient verti-
parois internes sont rchissantes. Les bases du cylindre calement et encastr dans son fond.
de rayon r et de hauteur sont perces de deux petits Le fond du bassin est-il clair ? Pourquoi ? Dnir une
trous. zone de pnombre au fond du bassin, et prciser sa dimen-
Que voit lil ? sion. Peut-on voir le luminaire du bord du bassin ?

EXERCICES 1
Les bases de loptique gomtrique Rflexion et rfraction
Les valeurs numriques utiles sont indiques sur le sch- Entre ces prismes est intercal un lm de liquide dindice
ma. Lindice de leau est n = 1,33. n que lon cherche dterminer.
Liquide dindice n
a c
i n
H = 1,8 m
A
n
b d
h=2m
1 Quelle est la direction du rayon entrant par la face ab
lincidence i, sil merge du dispositif par la face cd ?
2 Que vaut lindice n si on observe une disparition du
L=5m
rayon transmis pour une incidence i = 18 ?
3 Quels sont les indices mesurables avec ce dispositif ?
Conseil
Peut-il y avoir rexion totale linterface eau-air ?

Faire un schma, avec les angles associs. Peut-il y
Conseil
avoir rexion totale ? O ?
7 Autofocalisation
dun rayon laser
Un faisceau laser de forte puissance P , de section cylin-
9 Observation dun tube
drique s et de rayon a traverse un milieu dont lindice
baromtrique
n dpend de la puissance P et de la section s du laser Un tube de verre cylindrique dindice n , de rayon ext-
suivant la loi : rieur a et de rayon intrieur b est rempli de mercure. Un
P observateur trs loign du tube regarde le tube dans une
n n0 = direction normale laxe du tube (on suppose donc que les
s
(n0 et a dsignent des constantes positives). rayons lumineux provenant du tube clair forment un
indice n0
faisceau de lumire cylindrique arrivant vers lil de lob-
servateur).

indice n
indice n0 2a 2b
Montrer que cette proprit a tendance faire converger le

faisceau laser initialement parallle. valuer un ordre de
grandeur de langle de convergence de ce faisceau.
Donnes : P = 1 kW ; a = 0,3 mm ; Expliquer ce que voit lobservateur suivant les valeurs du
a = 2 . 1022 m2 . W1 ; n0 = 1,5 ; s = 0,3 mm2 . b
rapport .
a
Conseils
Considrer un rayon limite du faisceau laser et appli-

Considrer le rayon limite tangent au cylindre int-
Conseil
quer la loi de Descartes pour la rfraction entre un

milieu dindice n 0 et un milieu dindice n. rieur et tudier la condition pour laquelle il sort du
tube de verre.
8 Rfractomtre dAbbe
Un rfractomtre dAbbe comprend deux prismes iden-
10 Fibre saut dindice
tiques, dindice N = 1,732, base en forme de triangle Une bre optique saut dindice est forme dune me de
rectangle dont le deuxime angle est not A (cf. schma). rayon r et dindice n1 , entoure dune gaine dindice n2.

1 EXERCICES
1 Les indices des matriaux disponibles valent 1,50 et au cur de la bre ? Quelle frquence de transmission
1,65. Expliquer le principe du guidage, et indiquer le peut-on envisager pour cette bre ? Existe-t-il une solution
matriau choisir pour lme de la bre. technique rduisant cet inconvnient ?
2 Pour une impulsion lumineuse guide dans la bre de
Conseils
Le confinement est assur par rflexion totale.
longueur L, pourquoi y a-t-il un dcalage temporel, not
Examiner alors le trajet total du rayon.
t, entre les diffrents rayons qui lui sont associs et guids

Corrigs
IH 2r
1 Dtection dune faible torsion On a tan q1 =
SH
avec SH = , soit tan q1 = .
2
Cas de deux rexions (doc. ci-dessous).
a
a d
A q2 S
a
I q2
L IH 4r
On a tan q 2 = avec SH = , soit tan q 2 = .
Langle a tant petit, le rayon rchi revient distance SH 4
d 2aL, daprs la construction. Dans le cas de k rexions, on trouve facilement que :
On peut estimer que ce dcalage est dcelable si d 5 mm, 2kr
tan qk = .
soit a 6,25.10 4 rad 2 , ce qui est comparable au pou-
voir sparateur de lil (de lordre de 3.10 4 rad). Par raison de symtrie autour de la direction SA , le rayon
Pour d = 5 cm, on obtient a = 20 . dessin peut tourner autour de SA . Lil reoit donc un cne
de rayons sortant sous langle qk . Lil verra un cercle pour
chaque valeur de qk . Remarquons que pour k = 0, on obtient
2 Incidence de Brewster un point central.

On a sin i1 = n sin i2 avec i1B + i2B = ;
2 4 mergence rasante
do tan i1B = n , ce qui donne i1B = 53 .
i1 i1
air r
r 2
a
n
i2 eau
i1B est appele incidence de Brewster ; elle est bien connue

des photographes qui utilisent, au bord de la mer ou sur une 1 lentre, sin a = n sin r.
montagne enneige, des ltres polarisants pour diminuer les Et pour avoir un rayon mergent rasant, il faut avoir :
reets parasites cette incidence (cf. cours de 2e anne).

n sin r =1
2
3 Que voit lil ? On en dduit successivement : cos r =
1
, sin r =
7n 2 1
,
n n
Les trous tant de petite dimension, un rayon entr en S doit
ressortir en A aprs des rexions ventuelles sur les parois. sin a = 7n 2 1, et enn : n = 91 + sin2 a = 1,19.
Cas dune rexion (doc. ci-dessous).
2 Pour a 40, r est plus grand, et
r plus petit : la
2
I lumire merge partiellement par la face suprieure.
Pour a 40, il y a rexion totale sur la face suprieure.
A S
q1 H q1

1 CORRIGS
L
5 Dcalage par une lame faces 2
= h tan a + H tan b, avec sin b = n sin a.
parallles En posant x = sin a, il vient :
L x nx
=h +H
d
2 81 x 2 91 n 2 x 2
La rsolution numrique conduit un angle a 28 : lob-
i servateur peut apercevoir le projecteur.
r
r
i 7 Autofocalisation
dun rayon laser
Selon les lois de Descartes, les rayons du faisceau laser ont ten-
La construction montre que le rayon sort de la lame sans avoir dance tre dvis vers la rgion de fort indice, donc vers laxe
t dvi, mais dcal de la distance d. du faisceau (puisque n > n0).
C
d i1 n0
i 2
B
r
A
i2 n
e
Sur le schma, on peut identier : P

Il vient n0 = n sini2 = n cosq = n0 + cos .
sin (i r) s
d = CB = AB sin (i r) = e
cos r
Pour i = 50, on obtient r 30,7, puis d 1,15 cm. P 13
n restant voisin de n0 car a 7.10 , q est trs
s
6 clairage dune fontaine 2
petit ; on peut donc prendre cos 1 , do :
2
2 P
h a a 10 6 rad .
sn0
r
Si le faisceau laser converge effectivement vers laxe (auto-
focalisation), cette convergence reste trs faible, voire ngli-
1
Pour a = arcsin , on est la limite de rexion totale geable dans le cadre de lapplication numrique propose.
n
la surface de leau. La transmission vers lair a lieu pour des
angles a plus faibles, et on peut estimer quil existe une zone
2h 8 Rfractomtre dAbbe
de pnombre de rayon r = 2h tan a, soit : r = 2 4,6 m.
7n 1 1
Pour une fontaine de demi-largeur gale 2,5 m, le fond sera i r r
donc assez sombre (si la surface de leau est peu agite). r
r i
b
H
Si les faces des prismes en regard sont parallles, le schma
h a montre que le rayon sort sans dviation.
L/2
2 Une rexion totale bloque lmergence si
Pour que lobservateur puisse voir le projecteur, il faut trou- n
r arcsin .
ver un angle a, avant la rexion totale, tel que : N

CORRIGS 1
La somme des angles dun triangle valant , on peut lire sur proviennent ncessairement du mercure. Lobservateur a
donc limpression de voir le tube compltement rempli de
le schma : r + r + A = , soit r + r = A. mercure (il ne voit pas le verre).
2 2
a
La rexion totale a donc lieu lorsque : Il en sera videmment de mme si b .
n
n a
sin i = N sin A arcsin
N En revanche, si b < , lobservateur voit le tube de verre de
n
ce qui donne une mesure de lindice du liquide :
diamtre 2a dans lequel le mercure occupe un cylindre appa-
n = N sin A arcsin sin i rent de diamtre :
a
2HA = 2a sini = 2nb puisque b = sin i .
On obtient numriquement : n 1,321. n
3 La rexion totale est envisageable tant que n N. Pour lobservateur, le mercure parat donc occuper un volu-
me plus important quil ne le fait en ralit (cylindre de dia-
mtre 2nb au lieu de 2b).
9 Observation dun tube
baromtrique A i
Le rayon tangent au cylindre intrieur arrive sur le cylindre B i

extrieur avec lincidence i ; aprs rfraction (si elle existe), i observation
le rayon sortant fait un angle i avec la normale tel que : O H du mercure
n sini = sini .
A i
a
Cas o b
B i n
O
10 Fibre saut dindice
1 Le guidage sera ralis si on obtient une rexion totale
interne du rayon lumineux : la gaine doit correspondre au
Sur le schma prcdent, on constate que : milieu dindice le moins lev, donc n1 = 1,65 et n2 = 1,50.
OB b a Pour un rayon situ dans un plan mridien, on obtient un
sin i = = , do b = sin i . schma de la forme :
OA a n
A gaine n2
i
i1 n1
r a b axe de la fibre
B observation me
O du mercure
gaine
n2
a Le guidage est assur si b arcsin , avec a = b,
Cas o b = n1 2
n
n2
a soit pour a arccos . Pour un rayon non mridien,
On peut donc envisager le cas limite o b = . n1
n
Sur le schma ci-dessus, i prend la valeur limite i1 dnie par inclin de a par rapport laxe de la bre, lincidence b
1 sera plus leve, lingalit obtenue est donc une condition
sin i1 = . sufsante au guidage.
n
Tous les rayons sortant du tube passent, avant rfraction sur 2 une impulsion lumineuse sont associs des rayons dont
a linclinaison varie entre 0 et a pour quils restent conns
le cylindre extrieur, une distance r = sin i < b et
n dans la bre.

1 CORRIGS
c n1 L n1
Le trajet parcouru vitesse varie donc de L (inclinaison gissement temporel de valeur t = 1 . On peut
n1 c n2
L n L envoyer les impulsions une frquence suprieure 1/t sans
nulle) = 1 (inclinaison maximale), et le temps
cos a n2 risquer une perte dinformation. En pratique les fibres
n1 L n2 L optiques sont des bres gradient dindice (et non saut din-
du trajet de 1 . Une impulsion subit donc un lar- dice), ce qui diminue cette difcult.
c n2c

2 Formation
dimages
LES OBJECTIFS
Utiliser, observer, discuter le stigmatisme de
quelques systmes optiques simples.
LES PRREQUIS
Stigmatisme, aplantisme.
Conditions de Gauss pour un systme centr.

Trigonomtrie.
ESSENTIEL
Stigmatisme
Un systme optique ralise le stigmatisme pour un point objet A et son point image A si tout
rayon issu de A passe par A aprs avoir t trait par le systme optique : ces points sont conju-
gus par le systme optique.
Aplantisme
Un systme centr est un systme optique possdant la symtrie de rvolution autour dun axe,
appele axe optique.
Un systme centr est aplantique pour un couple de points A et A sil est stigmatique pour le
couple de points A et A , et sil conserve cette proprit en conjuguant des points B et B ,
voisins de A et A respectivement, et situs dans les mmes plans de front, perpendiculaires
laxe optique.
Conditions de Gauss
Un systme centr est utilis dans les conditions de Gauss si les rayons sont paraxiaux : proches
de laxe optique, et peu inclins. Les miroirs ou dioptres sont utiliss au voisinage de leur som-
met.
Les conditions de Gauss assurent aux systmes centrs un stigmatisme (conjugaison point
point), et un aplantisme (conjugaison plan plan) approchs.
Le stigmatisme permet dassocier un point de laxe une image sur laxe : une relation de conju-
gaison caractristique traduit cette proprit.

2 ESSENTIEL
Formation dimages
Le foyer principal objet F a son image linni dans la direction de laxe optique. Le plan focal
objet est le plan de front contenant F.
Le foyer principal image F est limage dun point objet linni dans la direction de laxe
optique. Le plan focal image est le plan de front contenant F .
Dans les conditions de Gauss, la connaissance de points particuliers comme les foyers, centres ou
sommets des miroirs ou dioptres permet une construction graphique des images en quelques
traits.
Les rayons construits sont situs dans un plan contenant laxe optique, et toutes les gures rali-
ses sont un tel plan mridien.
systme optique systme optique
A A A A
cran ventuel cran ventuel

A et A sont rels A est virtuel et A est rel
systme optique systme optique
A
A A A
A est rel et A virtuel A et A sont virtuels

Attention une erreur frquente due aux notations :
un objet A a pour image A
Mais limage de F nest pas F :
un objet en F a son image linni dans la direction de laxe optique.
un objet linni dans la direction de laxe optique a pour image F .

Exercices
1 Le miroir
Conseil
O est limage dun point par un miroir plan ?
Deux personnes mesurent respectivement 1,62 m et
1,85 m. Leur visage a environ 25 cm de hauteur, les yeux
tant 10 cm du sommet du crne. Elles veulent toutes
deux voir leur visage dans un miroir.
quelle distance du sol doit-il tre plac, et quelle est sa 4 Lentille mince plan convexe
hauteur minimale ? Une lentille plan convexe rsulte de lassociation dun
dioptre plan air-verre et dun dioptre sphrique de rayon
Il faut mettre en vidence les rayons limites arrivant
Conseil
de courbure R = 10 cm.
sur le miroir. En considrant un rayon analogue celui reprsent sur le
schma :
1 Discuter les valeurs utiles du rayon douverture r de
2 Stigmatisme de lil la lentille. En utilisant la limite associe, prciser lpais-
seur maximale e de la lentille. Pour une lentille mince,
Lil est assimil un dioptre sphrique air-eau (n = 1,33) cette limite peut-elle tre contraignante ?
de rayon R = 6 mm au repos.
Quelle doit tre la distance entre ce dioptre et la rtine, 2 Dterminer la focale de la lentille dans lapproxima-
sachant que lil emmtrope au repos vise linni ? tion de Gauss. Connaissant lindice dun verre stan-
dard , commenter ce rsultat. Quobtiendrait-on pour une
lentille quiconvexe ?
R
r
Faire apparatre les angles, et traduire la position du
Conseil
point de convergence, si ceux-ci sont petits.
Y a-t-il mergence assure du rayon ? Dterminer le

Conseil
foyer F dans lapproximation des petits angles.

3 tude dun priscope
Soit un priscope schmatis sur la gure suivante.
y miroir M1 B 5 Principe dun tlmtre
45 lmentaire
O1 A Un tlmtre est un instrument optique destin mesurer
h les distances. Celui que lon se propose dtudier est cons-
titu :
O dune lame plane semi-rchissante M1 ;
45 x
dun miroir plan M2 .
miroir M2 Sur le schma ci-aprs, lappareil vise un objet ponctuel A
y situ linni ; M1 et M2 sont parallles et inclins 45
On dsire observer limage A de A (x, y) donne par les des rayons incidents.
deux miroirs M1 et M2. Lil, plac en O , voit ainsi lobjet A directement tra-
vers M1 (trajet 1) dune part, par rexion sur M2 puis
1 O est l'image A de A ?
sur M1 (trajet 2) dautre part.
E B ? Conclusions ?
2 Quelle est l'image dun vecteur A On donne a = IJ = 5 cm et b = OI = 4 cm.

Formation dimages
2 EXERCICES
A A
Il faut utiliser les lois de Snell-Descartes et des rela-
Conseil
(1) (2) tions trigonomtriques simples.

4 4
I J
7 Stigmatisme du miroir sphrique
M1 M2 1 Quelles remarques peut-on faire au sujet de la simula-
(1) (2)
tion donnant le trac de quelques rayons lumineux issus de
O cran perc
dun trou A qui se rchissent sur le miroir ?
miroir
1 Montrer que si lobjet A se trouve une distance nie

d = AO (M1 et M2 restant parallles et M1 tant inclin A
45 sur le rayon incident AIO correspondant au trajet
1), lil voit deux images distinctes dont on dterminera
la distance angulaire a en fonction de d et a .
Faire lapplication numrique pour d = 1,2 m.
C
2 Pour valuer la distance d , on fait tourner le miroir
M2 autour de J dun angle q de manire amener les
directions des deux images en concidence. Dterminer q
en fonction de a , b et d .
3 Lil possde un pouvoir sparateur angulaire de
1 minute (lil ne distingue pas deux rayons faisant entre
eux un angle infrieur 1 minute) ; calculer lincertitude
2 Pour limiter lextension du faisceau lumineux issu de
d commise sur la mesure de la distance d .
A et rchi par le miroir, un diaphragme est plac sur
laxe optique, son centre concidant avec celui du miroir.
Utiliser les proprits du miroir plan lors dun dpla-
Conseil
Que peut-on dire du rsultat de la nouvelle simulation ?

cement de celui-ci.
A
6 Lentille demi-boule
Soit le systme lentille demi-boule plan convexe clair en
lumire parallle ; on se propose destimer les limites
C
quantitatives permettant davoir un bon stigmatisme.
diaphragme
M i
R r
h
x
x O H S A
3 Dnir un point A image de A et dterminer sa posi-

tion laide de langle q que fait le segment CA avec
laxe du miroir. Caractriser le lieu des points A des
Soit un rayon arrivant laxe optique, une distance h de
points A situ sur le plan source. A-t-on ralis un syst-
cet axe.
me aplantique ?
tudier la relation liant wSA h. laide dun calcul num-
4 Pourrait-on envisager une position particulire du plan
rique, estimer les limites du stigmatisme approch.
objet permettant de raliser la proprit daplantisme ?
Donnes : R = 100 mm, n = 1,5 et n = 1,6, Commenter.

Corrigs
Sur le schma, o les angles sont petits, on peut lire :
1 Le miroir xR = xI + h cotan (i r)
= R (1 cos i) + sin i
image de tan (i r)
tte
la tte
10 cm R. 0 + i
5 cm
7,5 cm i 1 1
n
15 cm
n
=R .
n1
hauteur h des yeux
Pour n = 1,33 et R = 6 mm, la rtine se situe donc 24 mm
plan du derrire le dioptre sphrique dentre.
miroir dimension transversale
minimale pour
sol une personne
3 tude dun priscope
La tte et son image sont quidistantes par rapport au miroir. 1 Soit A1 limage de A donne par M1 .
Pour voir le haut de la tte, il faudra donc 5 cm de miroir au- OP 1A1 doit tre le symtrique de O I 1A par rapport M1 .
dessus des yeux, tandis que pour voir le bas, il faudra 7,5 cm. O
I 1A(x, y h) donc O P 1A1(y h, x), puisque M1 est inclin de
45.
La distance au sol doit tre calcule pour la personne la plus
On en dduit les coordonnes de A1 :
petite, soit :
O
I A1 = O
I O1 + OP 1A1 = (y h, x + h).
d = 162 10 7,5 = 144,5 cm.
A est limage de A1 donne par M2 . O I A est le symtrique
La hauteur du miroir doit permettre aux deux personnes de se
de O
I A1 par rapport M2 . Donc :
voir.
O
I A (x + h, y h) .
Cest la personne la plus grande qui donne sa valeur minimale,
Le point A est donc visible par lil.
soit :
L = d d avec d = 185 10 + 5 = 180 cm. 2 Le vecteur AE B est transform en A
O B , avec A O B =A E B
L = 35,5 cm. (voir gure ci-dessous).
En conclusion, un miroir de 40 cm plac 1,42 m du sol Ce systme permet de visualiser un objet dans le cas o un
conviendra trs bien. obstacle existe devant lil. Les miroirs tant stigmatiques,
limage est nette.
2 Stigmatisme de lil B1
Un rayon paraxial parallle laxe optique doit couper ce A1
dernier sur la rtine car lil emmtrope au repos vise lin-
ni. d
B
i I 45
ir O1
A
r
h
h d B
O c rtine
O
45
air eau A
d+h

Formation dimages
2 CORRIGS
4 Lentille mince plan convexe 5 Principe dun tlmtre

1 lmentaire
A
1
M i
i i i A
C
O S F
1
Une rexion totale a lieu au point M si i arcsin ,
n
R
soit y = R tan i r= , ce qui dnit le rayon maxi-
7n2 1
mal utile douverture de la lentille. 45
Lquation de la face bombe est x 2 + y 2 = R2, en prenant
I J
lorigine en C.
q
On a donc : xS = R, et xA = 8R2 r 2 = R
n2 2
n2 1
.
5
Lpaisseur maximale vaut alors : e = xS xA 0,55R pour
A2
n 1,5.
Pour une lentille mince, e R, donc yA r, et cette limite
nintervient pas. a
On note A2 limage de A par M2 : JZ A = ,
db
2 Le point F est lintersection du rayon mergent et
de laxe Ox, soit : xF = xM + y cotan (i i). db
donc ZJA2 = puisque M2 est pour le moment 45.
Dans lapproximation de Gauss : a
y ny db+a
xO xM xS = R, i ,i , Par le miroir M1, A2 a pour image A : AIA2 = ,
R R a
R a
de sorte que f = cOcF = 2R pour n = 1,5. donc AIA = .
n1 db+a
Pour une lentille quiconvexe, juxtaposition de deux lentilles
a
plan convexe, il suft dadditionner les vergences, donc : On en dduit O
R A = ,
d+a
R
f = = R si n = 1,5.
2(n 1) a
soit : tan q = 0,04 rad 2 17.
a+d
2 A
M2
q
M2
A2
J
2q
A2

CORRIGS 2
Formation dimages
A
M i
R r
h
a x
x O H S A
M2
H p/4
I J 2q Dans le triangle rectangle OHM, on a :

OM2 = OH2 + HM2, soit O c H = 9R2 h2 .
Dans le triangle HMA , langle en M vaut :

A2 r i = + r i.
2 2
h
Lorsque M2 passe en M 2 par rotation de q, A2 passe en A 2 On en dduit tan(i r) =
H
c A
par rotation de 2q autour de J dans le plan de gure. Pour
que limage A vienne sur laxe OI, il faut que A 2 soit sur h
Sc A = Sc O + O c A = R + 9R2 h2 +
c H+H .
laxe IJ horizontal, comme sur la gure. tan(i r)
On cherche la position de A, donc la valeur de langle a. 1
Le rayon mergent existe si sin r , soit :
n
On remarque que kJAH = lJA2 H = a.
4 B
h = 66,7 mm.
Dans le triangle JA2 H, la somme des angles donne : n
n = 1500
= + + 2q + a
2 4 4
h (mm) r () i () Sx A

car lJHA2 = et lHJA2 = + 2q. On en tire : a = 2q. 0 0 0 200
2 4
7 4 6 199
Comme AI = d b et IJ = a, il vient : 13 8 12 196
a 20 12 17 191
tan 2q = tan a = .
db 27 15 24 183
33 19 30 174
Numriquement : q 0,02 rad 114.
40 24 37 161
47 28 44 145
a 53 32 53 124
3 Langle q est petit, tan 2q 2q = .
db 60 37 64 96
Lerreur sur langle 2q est de 1 darc. 67 42 90 34
a d 1
(2 ) = ; 1 = rad.
(d b)2 60 180 n=1 n = 1,5 n=1
(d b)2
Do : d= (2 ).
a
A.N. : d = 0,8 cm.
Ce tlmtre est dautant plus prcis quil est utilis pour de O S Alimite
courtes distances.
6 Lentille demi-boule 100 34

Soit M le point o le rayon merge de la lentille : OM = R .
h
De plus : sin i = n sin r, avec sin r = . Lorsque h est petite devant R, on a un stigmatisme approch.
R
On essaie de donner un ordre de grandeur du h maximal
admissible :
h
sin r r, sin i i, tan (i r) i r et r .
R

Formation dimages
2 CORRIGS
sin i = n sin r conduit i = nr :

A
h
Sc A R + 8R2 h2 +
.
ir
R
Sc A R + 8R2 h2 + .
n1
R
si h 0, Sc A Sc F = . C
n1
Avec n = 1,5 , Sc F = 2R = 200 mm.
Si on accepte une erreur de 5 % sur Sc F , soit Sc A 190 mm, A
il faudra prendre h 20 mm. SA
R
Avec n = 1,6 , Sc F = = 167 mm. Le calcul montre que
0,6 3 Nous pouvons alors construire le point A en utilisant la
pour la mme erreur, il faudra prendre h 25 mm. relation de conjugaison du miroir daxe SACA, avec origine
On remarque que hmax dpend de R et de lindice optique, 1 1 2 2
donc de la longueur donde. au centre : + = = .
C
c Ac C
c A
c C
c Sc A R
R

7 Stigmatisme du miroir sphrique Or Cc A
c =
d
, donc : C
c A
c =
2
.
cos q 1+ R cos q
1 Les rayons issus de A ne se coupent pas en un endroit
2d
prcis, et nous ne pouvons pas dnir une image A du point
A. En utilisant des rayons trop inclins, nous navons pas de Nous reconnaissons lquation, en coordonnes polaires
stigmatisme ralis par le miroir sphrique. dorigine C qui constitue lun de ses foyers, dune conique
R
2 Lorsque le faisceau est diaphragm au voisinage de C, dexcentricit e = (ellipsode si e 1, parabolode si
2d
les rayons utiliss constituent un pinceau de faible ouverture. e 1).
Nous constatons quils se coupent en un point A assez bien Les images A sont rparties sur cette surface, qui nest pas
dni : le stigmatisme, approch, est ralis, malgr une incli- un plan de front perpendiculaire laxe optique : le systme
naison assez importante du pinceau lumineux par rapport ralis est stigmatique (stigmatisme approch), mais pas
laxe du miroir. aplantique.
Nous pouvons le comprendre en envisageant laxe SACA,
obtenu par rotation dangle q autour du point C, dans le plan 4 La surface prcdente est plane si son excentricit devient
de gure. Le faisceau de rayons lumineux issus de A, dia- innie, donc, R donn, lorsque d tend vers zro. Cela
phragm, permet de se retrouver dans le cas dun miroir sph- signie que le miroir sphrique ralise un stigmatisme et un
rique effectif de centre C, daxe SACA, utilis dans les condi- aplantisme approchs, au voisinage de son centre, mme en
tions de Gauss pour former limage A de A. Do le stig- dehors des conditions de Gauss.
matisme observ sur la simulation

3 Miroirs
et lentilles
LES OBJECTIFS
Mettre en uvre le stigmatisme des miroirs et len-
tilles dans les conditions de Gauss, et tudier
quelques associations.
LES PRREQUIS
Constructions, conjugaison, grandissement des len-
tilles et miroirs utiliss dans les conditions de Gauss.

peu prs rien, comme dhabitude.
ESSENTIEL
Constructions graphiques
Les conditions de Gauss assurant stigmatisme et aplantisme approchs, une construction dima-
ge laide de deux traits lumineux permet une tude rapide des systmes centrs.
Il est utile de mettre prot les proprits trs simples de quelques points remarquables du sys-
tme optique.
Les reprsentations simplies des miroirs et dioptres sphriques par leurs plans tangents sur
laxe optique sont effectues sur des schmas ou les dimensions transverses sont dilates.
Sur les schmas, les axes sont orients : les positions et tailles des objets sont repres par des
valeurs algbriques.
Conjugaison et grandissement
Le stigmatisme est traduit par une relation de conjugaison liant les abscisses des points A et A
conjugus sur laxe par le systme.
La linarit entre la taille de lobjet et celle de limage est traduite par le grandissement transverse
A
c cBc
g= . Cest une grandeur algbrique, qui dpend de la position de lobjet et des caractris-
A
c B c
tiques du systme centr.

3 ESSENTIEL
Miroirs et lentilles
Miroirs sphriques
Le miroir est dni par son centre C et son sommet S. On note R = Sc C c son rayon de courbu-
re, positif pour un miroir convexe (divergent), ngatif pour un miroir concave (convergent).
Les foyers du miroir sont confondus : F = F , et au milieu du segment CS : f = Sc F R

c =F
c C
c = .
2
R 1
La distance focale du miroir est : f = Sc F
c = , sa vergence est : V = , exprime en dioptries.
2 f
B J
A F S
A C F
B I
Construction de limage forme par un miroir sphrique.

La construction de base permet de retrouver rapidement les relations de conjugaison de Newton :
R2 1 1 2 1 1 2
F
c A
c .F
c A c Sw 2 =
c =F , ou Descartes : + = ou + = , ainsi que les
4 C
c Aw C
c A
c C
c Sx Sc A
w Sc A
c Sc C
c
A
c cB c C
c Ac Sc A c Sc wF A
c cF c
expressions du grandissement transverse g = = = = = .
A
c B
c C
c A w Sc A c A
c F c Sc F
c
En particulier : C est son propre conjugu, et gc = 1 ; S est son propre conjugu, et gs = + 1.
Lentilles minces sphriques

La lentille mince sphrique a les mmes effets sur lumire lorsquon la retourne face pour face.
Les foyers objet F et image F , sur laxe optique, sont symtriques lun de lautre par rapport
au centre O de la lentille.
La lentille est dnie par son centre O et sa focale.
1
La focale dune lentille est f = O
c F
c =O c = f ou sa vergence V =
c F .
f
Les lentilles minces sphriques bords minces sont convergentes, leurs foyers objet et image sont
rels. Celles bords pais sont divergentes et leurs foyers sont virtuels.
Un rayon passant par O nest pas modi par la traverse de lentille.
B J
O F A
A F
I B
Construction de limage forme par une lentille mince.

ESSENTIEL 3 Miroirs et lentilles
La construction permet de retrouver rapidement les relations de conjugaison de Newton :

1 1 = 1 ou 1 1 = 1 = V, ainsi
F
c A
c F
c c cA = O
c F
c O c = f f = f 2, ou Descartes :
c F
O
c A
c O
c A
c O
c F
c p p f
cAc B
c O
c Ac p F
c cO c c cO
F
que les expressions du grandissement transverse g = = = = = .
A
c B c O
c A c p F
c A
c F
c c cA
En particulier : le plan de la lentille, contenant O, est son propre conjugu, et go = + 1.
Associations de systmes centrs

Les lments associs sur un mme axe optique dans un systme compos ralisant un stigma-
tisme et un aplantisme au moins approchs, ces proprits se retrouvent dans linstrument glo-
bal.
Les constructions et relations de conjugaison peuvent tre utilises de proche en proche dans le
systme compos. Le grandissement obtenu est le produit des grandissements successifs.
En gnral, une association de deux lentilles (ou plus) nest pas assimilable une unique lentille
quivalente. Mais lorsque deux lentilles sont accoles, elles forment un systme quivalent une
seule lentille, de mme centre, et de vergence obtenue par addition des deux vergences (thor-
me des vergences).
Deux lentilles minces accoles forment un systme quivalent une lentille mince.
Un systme catadioptrique compos peut se ramener un miroir quivalent .

Toujours prendre des rayons de proprit connue (passage par F, O, C, S, parallle laxe, )
pour faire des constructions dimage.
Deux rayons sufsent, mais un troisime permet de vrier une construction.
Attention au sens de la lumire pour crire les relations de conjugaison de Descartes.
sens de la
lumire
(L)
A A
A F O F A
(L)
1 1 1 1
= =
O
c A
c O
c Ac OF OF
sens de la
lumire
(L)
A A
A F O F A
(L)
1 1 1 1
= =
O
c Ac O
c A
c O
c F
c O
c Fc
En invoquant le retour inverse de la lumire, on retrouve bien que A a pour image A.
Dans les situations prcdentes, les relations de Newton scrivent :
cas F
c A c c Ac = f 2
c .F
F
c Ac .F c cA c =f2.

Exercices
2
1 Traverse dune lentille a
Dterminer, par une construction gomtrique, le rayon a
mergent issu du rayon incident reprsent, dans les deux
cas ci-dessous :
1
a F C
a
F F
Conseils
Pour raliser ce type de construction, il faut utiliser
les proprits du plan focal et du centre du miroir.
On rappelle que tout faisceau incident de rayons
parallles converge vers un point du plan focal aprs
2 rexion. Comment dtermine-t-on ce point ?
a
De mme, tous les rayons passant par un point du plan
a
focal sont rchis en formant un faisceau parallle.
Comment obtient-on la direction de ce faisceau ?
F F
3 Construction dune image
Dterminer, par une construction gomtrique, la position
de limage A dun point objet A , dans les cas suivants :
1 a
a
Conseils
Trois rayons ont un comportement vident Le

rayon passant par O nest pas dvi, le rayon passant
par F sort parallle laxe, le rayon parallle laxe F A O F
sort par F . Il sagit den mettre au moins un prot.
2 Rflexion sur un miroir 2

a
Dterminer, par une construction gomtrique, le rayon a
aprs rexion sur le miroir dans les deux cas suivants :
1 O
A F F
a
a
3 a
C F a
F O A F

EXERCICES 3
On vriera le rsultat au moyen des relations de conju- Dterminer lordre de grandeur de la temprature atteinte
gaison de Descartes et de Newton. au niveau de limage du Soleil. Discuter la vraisemblance
On prcisera la nature (relle ou virtuelle) de lobjet et de du rsultat.
limage.
Conseils
Le Soleil tant linni, dans quel plan se trouve son
Pour construire limage dun objet appartenant laxe
Conseils
image ?
optique, on utilise la proprit daplantisme. Soit B chaque direction de rayons solaires correspond un
un point objet tel que AB soit normal laxe, et B point du plan focal image. Comment construire sim-
son image. O se situe limage A de A? plement ce point ?
Pour construire limage B de B , on utilise les Limage du Soleil reoit tous les rayons incidents sur
rayons remarquables. Rappeler la construction du la lentille, donc toute la puissance qui traverse la len-
rayon mergent lorsque le rayon incident : tille.
passe par le centre optique ;
passe par le foyer objet ;
est parallle laxe optique. 6 Plans conjugus
Combien y-a-t-il de rayons remarquables ncessaires
Un objet lumineux AB et un cran sont normaux laxe
pour construire limage B ?
optique dune lentille mince convergente de distance foca-
le image f . La distance de lobjet lcran est gale d .
4 Objet virtuel 1 quelle distance de lcran doit-on placer la lentille

pour faire une image nette de lobjet AB sur lcran ? Ce
Construire limage A B dun objet virtuel AB, perpendi- problme a-t-il toujours une solution ?
culaire laxe optique, par un miroir :
a) concave ; b) convexe. 2 Dterminer le grandissement pour chacune des deux
solutions quand elles existent.
Conseils
Il faut se rappeler la construction du rayon rchi

Conseils
lorsque le rayon incident passe par S, F ou C. Il sagit ici dexprimer que le point A (intersection de
Combien de rayons remarquables sont ncessaires ? lcran et de laxe optique) est conjugu du point A .
On dispose pour cela de deux relations de conjugaison
quivalentes, celle de Descartes et celle de Newton.
5 Concentration du flux solaire Pour le calcul du grandissement g , il faut faire un
schma reprsentant lobjet, limage, la lentille et un
Sur son le dserte, un naufrag dpourvu dallumettes rayon remarquable reliant lobjet B son image B ;
tente dallumer un feu avec une loupe trouve dans les lexpression de g se trouve alors simplement en
dbris du navire. Celle-ci est une lentille convergente de considrant des triangles homothtiques.
diamtre D = 2 cm et de distance focale image f = 10 cm.
Vu de la surface terrestre, le Soleil a un diamtre angulaire
a de lordre de 102 rad , et envoie par rayonnement sur
une surface S une puissance (ou ux) = 0 Sj0 , ux 7 Observation dun miroir clair
surfacique solaire, de lordre de 1 kW . m2 . Une source, modlise par un disque lumineux de centre A
Le naufrag fait limage du Soleil sur une feuille sche et et de diamtre BD = 2 cm, est place devant un miroir
il attend quelle senamme. sphrique concave de rayon de courbure R = 30 cm, de
1 Quel est le diamtre d de limage du Soleil par la len- rayon douverture r = 6 cm, de centre C , de sommet S et
tille ? de foyer F .
2 Quelle est la valeur j du ux surfacique au niveau de

cette image ? r
B
3 On admet que, lorsque lquilibre thermique est atteint A
et en dehors de toute conduction thermique, la tempratu-
D
re absolue T dun corps absorbant soumis un rayonne-
ment caractris par un ux surfacique j est donne par
la loi de Stefan :
j = s T4 avec s = 5,67 . 108 W . m2 . K4 .
d
3 EXERCICES
1 La source est place au milieu de FC . Construire, puis La relation entre le grandissement et la position des
prciser la position et la taille de limage de la source don- points conjugus se dtermine comme toujours en
ne par le miroir sphrique. considrant des triangles homothtiques.
2 Un observateur, dont lil est plac sur laxe optique Quelle relation de conjugaison (Descartes ou
distance d du miroir, regarde celui-ci. Comment le Newton) faut-il utiliser ?
disque argent du miroir apparat-il clair ? Pour dterminer le rayon de la tache image, on cons-
truit le faisceau qui converge vers limage du point
3 Reprendre cette tude dans le cas o la source est pla- objet ; lintersection de ce faisceau avec la pellicule
ce au milieu de SF . dtermine la tache image.
4 Que deviennent ces rsultats lorsque la source est dans
le plan focal du miroir ?
9 Rtroviseur
Conseils
Utiliser les proprits du foyer et du centre dun

miroir sphrique.
Pour quun point du miroir paraisse clair, il faut Un rtroviseur de vhicule est assimil un miroir sph-
quun rayon partant de la source et rchi en ce rique de rayon de courbure R.
point parvienne lil. 1 Un objet situ 20 m apparat par rexion avec une
taille 5 fois plus petite que loriginal.
Prciser les caractristiques du miroir.
2 Le conducteur est 1 m du rtroviseur. Quelle taille
8 Profondeur de champ faut-il donner au miroir pour percevoir, une distance de
dun objectif photographique 100 m, un champ de largeur 30 m ? Ces conditions duti-
lisation semblent-elles bien compatibles avec lapproxi-
Lobjectif dun appareil photographique mise au point mation de Gauss ?
xe est constitu dune seule lentille, de distance focale
f = 50 mm, limite par une monture de rayon R. Comment peroit-on un objet loign par rexion
Conseil
Son nombre douverture, galement xe, est : sur un miroir concave ou convexe ? Quel est le trajet
f associ un rayon rchi au bord du miroir ?
N= = 11 .
2R
La position de la pellicule est telle que limage dun objet,
de hauteur h = 2 m et situ une distance d0 du foyer
objet, soit nette et longue de h = 35 mm. 10 Doublet
1 Dterminer la valeur de d0 ainsi que la distance d 0 1 Dterminer, par une construction gomtrique, la posi-
entre la pellicule et le foyer image. tion de limage A de lobjet A travers le systme de
deux lentilles L1 et L2 . On prcisera la position de
2 Un objet ponctuel est situ sur laxe optique, une dis- limage intermdiaire A1 (image de A par L1) ainsi que
tance d (diffrente de d0) du foyer objet. sa nature (relle ou virtuelle).
Dterminer le rayon r de la tache image obtenue sur la
pellicule. L2 a
On supposera que d reste grand devant f . L1 a
3 On considre que la nettet de limage est acceptable
si, aprs un agrandissement de rapport 25, le rayon de la
O1 O2
tache image dun objet ponctuel nexcde pas 1 mm.
Limage dun objet linni est-elle nette ? A F1 F1 F2 F2
Dterminer la profondeur de champ, cest--dire lensem-
ble des valeurs de d pour lesquelles limage est consid-
re comme nette.
2 Vrier le rsultat en utilisant les relations de conju-

Conseils
Les points sont reprs par leurs distances aux foyers.

Quels rayons remarquables faut-il tracer pour cons- gaison.
truire limage ? 3 Tracer un faisceau de rayons issu de A .

EXERCICES 3
S1 , centre C1) et M2 (convexe, sommet S2 , centre C2)

Conseils
Pour une association de lentilles, on dtermine les ima- de mme axe optique principal, disposs comme sur la
ges successives de A : gure ci dessous.
L1 L2
A A1 A
Pour dterminer A1 partir de A , puis pour dter- R2
miner A partir de A1 , on utilise les mthodes de
construction et formules de conjugaison usuelles. C2 S2 C1 S1
R1
11 Lentille demi-boule Le miroir M1 est perc en son sommet S1 dun petit trou
face argente permettant la lumire de passer, mais ne modiant pas
ses proprits.
Dterminer les caractristiques du miroir quivalent, dans
Les distances focales f1 et f2 des deux miroirs M1 et M2
lapproximation de Gauss, une lentille demi-boule dont
sont telles que |f1| = 3,0 m et |f2| = 2,0 m .
la face bombe a t rendue rchissante.
a) On note d = S2S1 .
Face argente Dterminer d pour que tout rayon incident parallle
Sens de la lumire laxe optique et rchi par les deux miroirs passe par S1 .
incidente Vrier le calcul par un graphique lchelle de 2 cm pour
1 m. Dans la suite, on conservera cette valeur de d .
b) Dterminer la position des foyers F et F de ce sys-
tme optique.
c) Vrier graphiquement que ce systme optique est
quivalent une lentille mince dont on donnera les carac-
Conseils
Pour ce systme catadioptrique, il faut rechercher le tristiques.

centre et le sommet du miroir quivalent, dans les d) Quel(s) avantage(s) ou inconvnient(s) possde(nt) ce
conditions de Gauss. montage par rapport la lentille quivalente ?
Revoir lEssentiel si besoin. Attention, la lentille
Conseils
demi-boule nest pas une lentille mince ! Relire lEssentiel. Quelle est la dfinition dun
foyer ?
Utiliser le trac des rayons lumineux pour rsoudre la
12 Association de miroirs deuxime question.
Par dnition, un miroir sphrique est constitu par une

surface rchissante en forme de calotte sphrique. Laxe
de symtrie de cette calotte est appel axe optique princi- 13 Mise au point
pal. Cet axe passe par le centre C du miroir et perce
celui-ci en son sommet S . Sur le schma, la distance D est xe ; le rglage du sys-
tme est ralis en jouant sur la distance d .
On donne la relation de conjugaison entre un point objet A
Donnes : f1 = 4 cm et f2 = 6 cm .
et son image A sur laxe principal, pour un miroir sph-
rique de sommet S et de centre C , suivant les conditions L1 L2
cran
de Gauss :
1 1 2 B
+ = . x
SA SA SC x
A O1 O2 O
1 a) En dduire les distances focales objet SF et image

SF dun tel miroir sphrique.
d
b) Faire les schmas de miroirs concaves et convexes avec
leurs foyers. D
c) Un miroir concave est-il convergent ou divergent ? Et
un miroir convexe ? Faire les schmas correspondants. 1 Mise au point linni
a) Le systme est rgl de faon ce que les objets lin-
2 On ralise un systme optique constitu par lassocia- ni donnent une image nette sur lcran. Quel est nces-
tion de deux miroirs sphriques M1 (concave, sommet sairement le signe de D f1 pour que ceci soit possible ?

3 EXERCICES
b) Lorsque cette condition est ralise, quelle est la valeur optiques sont confondus. Montrer que ce doublet est quiva-
de d , note d , correspondant ce rglage ? lent une lentille unique dont on calculera la vergence.
c) Faire un schma du systme et construire limage dun
2 Une lentille, de distance focale image f D = 150 mm
objet AB linni vu sous langle a , pour D = 5 cm .
pour la raie D , est taille dans un verre de constringence
d) Calculer la taille de limage en fonction de a .
v = 40 .
2 Modication du systme Dterminer lcart entre les distances focales fF et fC .
a) Lorsque lon veut mettre au point sur un objet distan- Quelle est la consquence pratique de cette dispersion?
ce nie, dans quel sens faut-il dplacer la lentille diver-
3 On accole deux lentilles, de vergences moyennes (ver-
gente ?
gence pour la raie D) gales V1 et V2 , tailles dans
b) On souhaite raliser un systme tel que d correspon-
deux verres de constringences v1 et v2 .
de la valeur D . Calculer la nouvelle longueur de D
a) quelle condition les distances focales f F et f C sont-
donner au systme. Interprter cette valeur.
elles confondues pour le doublet ?
3 Latitude de mise au point b) Ce doublet est-il rigoureusement achromatique ?
a) Dans le cas prcdent, indiquer la profondeur de mise (Autrement dit, f est-elle rigoureusement indpendante
au point du systme, cest--dire le domaine des positions de la longueur donde ?)
de lobjet AB susceptibles de donner une image nette sur c) Application
lcran lorsque lon donne d une valeur adapte. On veut construire un doublet approximativement achro-
b) Faire une construction soigne lchelle 1/2 permet- matique de focale f = 500 mm avec un int pour lequel
tant de dterminer la position de A . v1 = 30 et un crown pour lequel v2 = 60.
Retrouver le rsultat par le calcul. Calculer les focales des deux lentilles accoles.
Donne : d = 6 cm .
Conseils
Pour tudier un systme de deux lentilles L1 et L2 ,

Conseils
Soit A1B1 limage de AB par L1 , et AB limage il faut considrer une image intermdiaire.
nale par L2 . Comment sont placs les points O2 , Si A est un point quelconque de laxe, alors :
A1 et A sur laxe ? L1 L2
Quelle est donc la valeur minimale de D ? A A1 A
Pour calculer d , il suft dcrire que F 1 et O sont La position de A1 puis celle de A sont dtermines
conjugus par L2 . par les relations de conjugaison.
Quand lobjet est distance nie, o se trouve son Un systme optique (ici le doublet) est assimilable
image par L1 , avant ou aprs F 1 ? Quand on appro- une lentille mince si la relation de conjugaison qui
che une lentille divergente dun objet virtuel, lima- relie les positions de deux points conjugus peut
ge, quand elle est relle, sapproche-t-elle ou scar- sidentier celle dune lentille mince.
te-t-elle de lobjet ? En gnral, un systme de plusieurs lentilles nest
pas quivalent une lentille mince unique.
Quelle relation de conjugaison (Descartes ou
14 Doublet achromatique Newton) est ici la plus approprie ?
Quelle est la signication du signe de la vergence
Lindice dun verre dpend de la longueur donde de la dune lentille ?
lumire. Pour caractriser sa dispersion, on utilise trois raies
spectrales de rfrence :
raie D : 589 nm ; raie F : 486 nm (bleu) ;
raie C : 656 nm (rouge) . 15 Doubleur de focale
Sa constringence est alors dnie par :
n 1
v= D (v > 0).
nF nC capteur
De plus, la vergence V dune lentille mince est propor-
tionnelle (n 1) :
V = (n 1) A , o A est un facteur gomtrique qui dpend objectif botier
de la courbure des dioptres.
1 Deux lentilles minces, de vergences V1 et V2 sont acco-
les : elles ont mme axe, et on considre que les centres

EXERCICES 3
doubleur de focale 4 Retrouver la relation de conjugaison en utilisant les

caractristiques du miroir quivalent.
Conseils
Utiliser les constructions usuelles et les formules de
LD capteur conjugaison des miroirs et lentilles. Attention au sens
d de parcours de la lumire, qui traverse la lentille deux
fois, mais dans des directions opposes !
objectif botier
Revoir si besoin les rappels de cours pour la dtermi-
e nation du miroir quivalent.
Un appareil photographique est modlis par une focale
f 1 = 60 mm qui peut tre dplace par rapport un plan
de mise au point dans lequel est plac le capteur dimage : 17 quation dun rayon lumineux
la distance d est ajustable. dans un systme de lentilles
1 Lobjet photographi est loin ( 200 m), et mesure Un rayon lumineux traverse un systme de N lentilles min-
20 m. Quelle est la taille de limage sur le capteur ? Quelle 1
focale faudrait-il employer pour doubler cette taille ? ces, identiques, convergentes, de convergence C = ,
f
Commenter. parallles et rgulirement espaces dune distance a sur le
2 On envisage de raliser ce doublement laide dun mme axe optique (Ox)
dispositif doubleur de focale , dpaisseur e contenant
une lentille mince divergente de focale f 2 .
x' 0 x
Le rglage de la premire lentille tant inchang, dtermi-
O
ner e et f 2 permettant de raliser cet agrandissement
dimage. Que penser de lencombrement de lappareil ?
a
3 Que deviennent les rsultats prcdents si lobjet
photographi est distance nie ? 1 Considrons lune des ces lentilles. Le rayon lumineux
y arrive avec une incidence a, en un point N dordonne
16 Une association lentille-miroir y ; il en ressort avec une inclinaison a . Dterminer une
relation entre a, a , y et C.
On considre un systme catadioptrique constitu par une
lentille divergente de focale image f et centre O, pla-
N '
ce devant un miroir concave de rayon R et sommet S,
distance OS = f . x' x
Pour les constructions et calculs, on prendra f = 2R. A' A M
O S x
2 On suppose que les lentilles sont sufsamment proches
lune de lautre (a << f ) pour pouvoir assimiler le rayon
lumineux une courbe dquation y = y(x) dont la drive
est continue.
1 On repre un point A de laxe optique, et son image a) tablir lquation diffrentielle vrie par la fonction
A par ce systme catadioptrique, par les abscisses x = O
c A
c y(x).
et x = O
c A
c . tablir la relation de conjugaison : b) Rsoudre cette quation en supposant que le rayon
6xx 5xR 5x R + 4R 2 = 0. passe par O avec une incidence a 0.
2 Justier qualitativement, constructions graphiques
On utilise la relation de conjugaison de Descartes
Conseil
lappui, lquivalence du systme, en termes de position

pour une lentille, puis on passe un modle continu
des objets et images, un miroir sphrique de sommet S
en crivant que a = dx.
et centre W.
3 Vrier la qualit des constructions effectues en cal-
culant les positions de S et W.

3 EXERCICES
a) Quelle est la relation liant x, R et D qui assure que A est

18 Cavit forme par deux miroirs sa propre image aprs rexion sur un miroir puis l'autre ?
confocaux b) Discuter les solutions correspondantes, en prcisant la
On se propose d'tudier, dans le cadre de l'approximation forme des miroirs (concaves, convexes) et la distance D
de Gauss, deux miroirs sphriques dont les faces rchis- devant les sparer. Quelle particularit distingue le cas
santes sont en regard, distantes de D, ont le mme axe (Ox) d'une cavit confocale ( F1 = F2 ) ?
et le mme rayon R. 2 On suppose dsormais les miroirs sphriques confo-
caux F1 = F2 , not F.
a) Dcrire l'volution dans la cavit d'un rayon incident
parallle l'axe, puis d'un rayon passant par F.
x x
b) Pour un objet A1 B1 situ dans un plan de front, A1 tant
x
S2 S1
sur l'axe, prciser son image aprs 2N rexions dans la
C2 O A C1
cavit, ainsi que le grandissement correspondant.
Conseils
1) Il est prfrable ici dutiliser la relation de conju-
gaison de Newton.
2) Un schma clair permet une discussion efcace, ce
1 Un point objet A sur l'axe est repr par son abscisse
qui est souvent le cas en optique gomtrique
x = wOA.

Corrigs
Mthode 2 :
1 Traverse dune lentille
1 Premire mthode : on utilise des rayons vidents
parallles celui tudi. Ils sortent tous par le mme point B A
du plan focal image.
F
O F
F O F
2 Rflexion sur un miroir

1 Certains rayons ont un comportement vident repr-
senter :
Deuxime mthode : on utilise des rayons vidents qui
un rayon passant par C revient sur lui-mme ;
passent par le mme point A du plan focal objet, et qui sor-
un rayon rchi en S revient symtriquement par rapport
tent tous parallles celui recherch.
laxe ;
un rayon passant par F revient parallle laxe ;
un rayon parallle laxe revient en passant par F.
Il suft donc dutiliser au moins lun de ces rayons pour
effectuer la construction.
A Premire mthode : Prendre au moins un rayon vident
O parallle celui tudi. Aprs rexion, tous passent par le
F F
mme point B du plan focal.
2 On utilise le mme principe, F et F tant ici virtuels. B

C
Mthode 1 : F S
F
O F Deuxime mthode : Prendre au moins un rayon vident
B passant par le mme point A du plan focal objet. Aprs
rexion, tous reviennent dans la mme direction.

3 CORRIGS
1
a
a
A B
B
C O
A F A F
F S

OA = 3a , f = 5a . Daprs la relation de Descartes :
1 1 1
2 Cest exactement le mme principe, avec C et F vir- = , do OA = 7,5 a .
tuels. OA 5a 3a

Premire mthode : FA = 2a . Daprs la relation de Newton :
25 a 2
F A = , do F A = 12,5 a.
2a
On retrouve bien :

OA = OF + F A = 7,5 a .
A est limage virtuelle de lobjet rel A .
S F
B C 2
a
a
B
B
A F A O F
Deuxime mthode :

A 1 1 1
= , do OA = 2,73 a.
OA 5a 6 a

S F C FA = 11a . Daprs la relation de Newton :
25 a 2
F A = , do F A = 2,27 a .
11 a
On retrouve bien :

OA = OF + F A = 2,73 a .
A est limage virtuelle de lobjet rel A .
3 Construction dune image 3

a
a
Pour construire limage dun point A de laxe optique, on B
prend un point objet B tel que AB est normal laxe. On B
trace au moins deux des trois rayons remarquables issus de B
et passant respectivement par le foyer objet, par le centre
F O A A F
optique et par le foyer image.
Lintersection de ces rayons dnit limage B de B .
En raison de la proprit daplantisme, limage A de A est
dtermine par la projection orthogonale de B sur laxe.

CORRIGS 3

1 1 1
= + , do OA = 1,87 a . f
OA 5 a 3a

FA = 8a . Daprs la relation de Newton :

25 a 2 O F
F A = , do F A = 3,13 a .
8a d
On retrouve bien nouveau OA .
A est limage relle de lobjet virtuel A : en effet, A et B
ne sont pas dnis par une intersection de rayons ; ce sont les On obtient d = 1 mm .
points vers lesquels convergeraient les rayons dun faisceau
incident si celui-ci ntait pas intercept par la lentille. 2 Sur la tache, de diamtre 1 mm, se trouve concentre
toute lnergie lumineuse entrant par la lentille.
La puissance lumineuse entrant dans la lentille sexprime par :
4 Objet virtuel
D2
a) AB virtuel, AB rel. = 0
.
4
La puissance lumineuse sur limage sexprime par :
B
d2
=
.
4
B
Ces deux puissances sont gales, et donc :
2
D
x C FA A x = 0 , soit j = 400 j0 = 400 kW . m2 .
d
1/ 4
3 Daprs la loi de Stefan T = ,

b) AB et AB virtuels. soit T 1 600 K . La temprature est en fait infrieure : la len-
tille absorbe une partie du rayonnement, et surtout, lnergie
thermique ne reste pas localise sur limage du Soleil, mais
B
diffuse tout autour par conduction.
Lexprience montre cependant que, avec un peu de
A patience, la temprature devient sufsante pour provoquer
x S F C A x linammation de la feuille.
B
6 Plans conjugus
1 Soit O le centre optique, A limage de A sur lcran,

p = OA et p = OA .
5 Concentration du flux solaire Soit on utilise la relation de conjugaison de Descartes :
1 1 1
1 Il suft de construire les rayons lumineux mis par deux = en remarquant que p = p d :
points du Soleil diamtralement opposs. chaque direction p p f
de rayons solaires correspond un point du plan focal image p2 dp + df = 0 ;
dtermin par le rayon non dvi qui passe par le centre Soit on utilise la relation de conjugaison de Newton :

optique O . FA . F A = f 2 , avec (p f) (p f ) = f f ou encore
Avec lapproximation de Gauss, les images des deux extr- (p d f ) (p f ) = f f et on obtient la mme quation du
mits dun diamtre sont distantes de d = f a . second degr en p .
Cette quation a deux solutions si d 2 > 4 d f , soit si d > 4 f .
On retrouve un rsultat connu : pour une lentille conver-
gente, la distance minimale entre un objet rel et son
image relle est gale 4 f .

3 CORRIGS
Les deux solutions sont alors : 2 Une partie du disque apparat lumineuse sil existe des
rayons mis par la source qui sont perus par lobservateur
d f d f
p1 = 1 1 4 et p2 = 1 + 1 4 . aprs rexion sur cette partie du miroir. Elle apparat som-
2 d 2 d
bre sil ny en a pas.
On remarque que p1 = p2 et p2 = p1 ; les deux positions Les rayons mis par le disque de diamtre BD ressortent par
sont quivalentes si on intervertit la source et lcran. le disque image de diamtre BD .
Lil ne reoit donc de la lumire que si le segment joignant
le point du miroir lil coupe BD .
B
Lobservateur peroit de la lumire lintrieur dun cne
A dangle :
A O
B BD
2 =
p p d SA
d limit par ce disque image.
Le miroir est vu sous langle :
2 Le grandissement est, dans le premier cas :
2r
On passe dune solution lautre en changeant p et d p , 2 = .
donc : d
p p1 p d 1 Deux cas peuvent alors tre envisags.
g1 = 1 = = 2 =
p1 p1 d p2 g2
Les grandissements sont donc inverses lun de lautre.
Le cas limite (d = 4 f ) est caractris par un grandissement
gal 1. B D
A A
S
D B
7 Observation dun miroir clair
d
1 La construction utilisant les rayons passant par le centre
et le foyer gure ci-dessous. Le disque image a pour diam-
tre BD . Cas 1. a b , et tout le miroir apparat lumineux
BD CA et lil ne peut voir que B0 D 0 par rexion.
= .
BD CA La distance limite, au-dessus de laquelle le miroir napparat
que partiellement lumineux, vaut :
CF CS
Avec CA = = = 7, 5 cm, la formule de conjugaison
2 4 SA
d0 = = 67, 5 cm .
BD
1 1 2 w S
C 1
+ = donne C
w A = = 15 cm 2r
CA CA CS 2
3R
et BD = 2 BD = 4 cm . Le cas tudi correspond SA = d0, donc au cas 2.
2

CORRIGS 3
3 Limage BD est prsent virtuelle comme le montre le B

schma ci-dessous.
B
B
B F
C
A S
D
A F C
D D
D Cas 2. Le miroir est partiellement lumineux,

3R mais B et D sont perus par rexion.
De mme que pour le cas 1 : CA = ,
4 Remarque : Ces observations peuvent tre extrapoles au cas
3R dun phare de voiture, dont le disque apparat entirement
CA = et BD = 2 BD = 4 cm. lumineux si on le regarde une distance sufsante, et seule-
2
ment lumineux au voisinage de son centre si on se rapproche.
BD est plus petit que 2r : le miroir napparat jamais tota-
Dans le cas du miroir dun phare, la forme est plutt para-
lement lumineux.
bolique, et lampoule est positionne au voisinage du foyer.
4 Comme le disque est dans le plan focal, limage BD est
maintenant linni, dnie par langle :
FB
2a = 2
FC
. 8 Profondeur de champ
dun objectif photographique
1 Daprs la construction gomtrique reprsente sur le
B schma :
h f d0 h
B = = , do d0 = f = 2, 86 m
h d0 f h
F
C h
et d0 = f = 0, 875 mm .
D h
Le miroir apparat totalement clair lorsque :

h h A0
r FB BD
= < = = ,
d FC R A0 F h F h
partiellement clair le cas chant.
r. R d0 d0
La distance critique est ici d0 = = 90 cm .
BD
B 2 Daprs la relation de conjugaison de Newton, limage de

lobjet se trouve une distance d du foyer image telle
B f 2
B0 F que F A = d = .
d
D0 C
La reprsentation qui suit est faite avec d d0, donc d d 0.
D
Pour d d0 , A se trouve aprs la pellicule et donne une
tache de rayon r sur celle-ci.
D
Cas 1. Le miroir apparat entirement lumineux,

et lil ne voit que la partie B0 D0 rchie.

3 CORRIGS
Sachant que Sc Ac = 1 m, on obtient Sc A

c = 0,83 m.
pellicule
Le rayon limite indique : r = , soit r 12 cm.
R AS AI
r
Cest une valeur raisonnable.
On peut discuter lapproximation de Gauss : le rayon r est
O F A A0 largement infrieur au rayon de courbure R, donc le miroir
est bien utilis au voisinage de son sommet.
d
Dautre part : a tan a = est infrieur 10, donc les
d 0 D
rayons sont peu inclins. Les conditions de Gauss sont
Pour les deux cas, le cne de rayons issu de la lentille conver- satisfaites, et lexprience montre que limage ne subit pas
ge vers A et intercepte la pellicule sur un cercle de rayon : de distorsion notable.
| d d0 | Remarque : pour largir le champ de vision, le bord ext-
r=R . rieur du rtroviseur peut tre complt par une partie nette-
OA
ment plus bombe. Le champ est bien largi, au prix dune
Comme d est grand devant f , A est trs proche du foyer
distorsion visible sur son bord.
image et :
| d d0 | f 2 1 1 B
rR = .
f 2 N d d0
B
3 Sur la pellicule, la tache image ne doit pas dpasser une
C F A F A
1
taille r0 = mm = 40 m. Pour d inni, on calcule
25
r = 39,7 m, ce qui est acceptable. Donc toute valeur Figure 1
d d0 donne une image nette .
linverse, pour d d0 , la limite dmin donnant une image
encore acceptable correspond :
f2 1 1 l
r0 =
dmin
2N d0 r

do dmin = 1,43 m.
Avec ce critre (peu exigeant), limage est sufsamment nette A S A I
pour d compris entre dmin et linni. 1m
Comme on peut le constater, avec ce type dappareil, les 100 m
photographies familiales de personnages prises environ
3 m de distance sont trs satisfaisantes, contrairement aux Figure 2
paysages ou aux gros plans.
10 Doublet
9 Rtroviseur 1
L2 a
1 Dun objet loign, un miroir concave donne une image L1 a
relle renverse : ce nest vraiment pas souhaitable pour un
rtroviseur On considre donc un miroir convexe, qui B
donne ici une image virtuelle et droite (gure 1). F1 A1 A
La conjugaison 1 + 1 = 2 = ,
2 O1 F2 O2
A F1 B F2
cScA cScA cScC R
B1
cAc cB
= cScA = ,
1
avec un grandissement g =
cAcB cScA 5 B
donne : R = 10 m.
Le miroir du rtroviseur, convexe, a un rayon de courbure
de 10 m. 2 On utilise les relations de conjugaison de Newton.
Pour limage intermdiaire A1 :
2 Pour le rayon limite rchi (gure 2), on peroit le
bord du champ accessible : = 15 m (donc 2 = 30 m) pour 4 a2
F1A1 = = 2a .
D = 100 m. 2a

CORRIGS 3
A1 est une image relle, dtermine par lintersection de Dans les conditions de Gauss : a = nb
rayons rels. R
Pour limage nale A : avec h = a . C
c Sc = b . C
c Sc , donc C
c cW =
.
n
9 a2 Les points W et S sont le centre et le sommet du miroir
F2A = = 1, 8 a ou encore O2A = 1,2 a .
5a R
quivalent, de rayon , concave.
n
3 A est une image virtuelle. Les rayons mergents forment
un faisceau divergent et leurs prolongements se coupent 12 Association de miroirs
en A .
1 a) Le foyer objet a son image linni, soit SA = ,

L2 do SF = SC/2 .
L1 a Les deux foyers sont confondus et sont au milieu du segment
a [SC] .
b) et c)
F1 A1
A F1 O1 F2 A O2 F2
F F
S S
C C
Miroir concave Miroir convexe

11 Lentille demi-boule convergent divergent
face argente 2 a) Un rayon parallle laxe optique sort aprs rexion
Il est clair quun rayon arrivant au centre de la lentille demi- sur M1 en passant par F1 . Aprs rexion sur M2 , pour quil
boule revient sur lui-mme : le centre W du miroir quiva- passe par S1 , il faut que limage de F1 par M2 soit S1 :
lent concide avec ce centre C. M1
A F1 M
2 S1 .
1 1 2 1
Ceci donne + = = ,
S2 S1 S2 F1 S2C2 S2 F2

avec S2S1 = d , S1F1 = 3 m , S2F2 = 2 m ;
=C 1 1 1
do + = ou d 2 + d 6 = 0 qui a pour solu-
S d d 3 2
tion d = 2 m ou d = 3 m . Seule la solution d = 2 m est
acceptable, car M2 est avant M1 .
b) Daprs a), un rayon parallle laxe ressort en passant par
S1 , donc S1 est le foyer image F du systme optique.
Un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement
La construction du sommet S utilise un rayon qui va se r-
laxe. Donc son image par M1 est le foyer F2 de M2 :
chir en S :
M1
F F2 M
2 A .
En utilisant la formule de conjugaison pour M1 :
a 1 1 1
+ = : S1F2 = 4 m et S1F1 = 3 m ,
S1F S1F2 S1F1
b
h do S1F = 12 m .
Cf. schma page suivante.
C S S
c) Si le systme est quivalent une lentille mince, un rayon
parallle laxe recoupe lmergent au niveau de la lentille.
De mme un rayon mergent paralllement laxe, coupe
lincident au niveau du plan de la lentille. Ce plan est le plan
mdiateur du segment FF . On vrie ce rsultat graphi-
quement.
3 CORRIGS
La lentille quivalente a une distance focale de 6 m et son d) Ce systme prsente les avantages suivants par rapport

centre optique est tel que OS1 = 6 m . une lentille mince :
On peut remarquer que : O = C1 = C2 , de sorte que O est bien compacit : si on place une plaque photographique dans le
son propre conjugu. plan focal du systme, celui-ci occupe 2 m pour les miroirs et
De plus, les conjugaisons des miroirs peuvent scrire : 6 m pour la lentille ;
1 1 2 achromatisme : un miroir est toujours achromatique alors
+ =
O
c A c O
c Ac 1 O
c Sc 1 quune lentille doit tre corrige ;
1 1 2 luminosit : il y a toujours des pertes par rexion et trans-
+ = mission dans une lentille.
Oc A c 1 O
c A c O
c Sc 2
ce qui donne la conjugaison dune lentille : Il prsente comme seul inconvnient un problme de champ
dutilisation. Celui-ci est limit par la taille du trou au niveau
1 1 2 2 1
= = de S1 et par la taille du miroir M2 .
O
c A
c O
c Ac O
c Sc 2 O
c Sc 1 O
c F
c
F O F2 F1 S1 = F
M2
M1
13 Mise au point L1 L2
cran
L1 L2
B
1 a) Soit AB A1B1 AB
x O1 O2 F1 O x
Limage AB doit tre relle. Une lentille divergente ne donne
dimage relle que si lobjet est entre O et F (foyer-objet), li- B1
( > 0)
mage est alors aprs lobjet. Les points O2 , A1 , A sont donc B
dans cet ordre sur laxe. dx
Si A est linni, A1 est en F1 . La distance D doit donc
D
tre suprieure f 1 , soit D f 1 0 .
b) La relation de Descartes pour L2 donne :
1 1 1 Un rayon passant par O2 et B1 nest pas dvi donc O2 ,
= B1 et B sont aligns.
O2O O2 F1 2 f
d) Daprs le schma,

avec O2O = d , O2F1 = f 1 D + d , OO
A1B1 = F1 B1 = a f 1 et A B = + 2 A1B1 ,
do : d2 + (f 1 D)d f 2(f 1 D) = 0 . O2 F1
Le discriminant de cette quation du second degr est :
= (f 1 D)2 + 4 f 2(f 1 D) = (D f 1) (D f 1 4 f 2) d f1
do : A B = .
> 0 , car D > f 1 et f 2 < 0 . f1+ d D
Il y a donc deux solutions dont une est positive. Cest la seule
2 a) Lobjet AB est distance nie de L1 . Son image
acceptable.
wA1B1 est aprs F1 (on suppose que lobjet est avant le foyer
1
[
d = D f1+ ( D f1)( D f1 4 f2) .
2 ] objet de L1).
Pour une lentille divergente et un objet virtuel, limage, si elle
c) d = 3 cm. Limage cA1B1 est dans le plan focal image de est relle (objet entre O et F), est situe entre O (objet en
L1 . O) et linni (objet en F).

CORRIGS 3
cran cran
A
x A
O1 O2 A1 x x A O
F1 A F1 O1 O2 x
A1
dx
A cran
distance
finie
14 Doublet achromatique
1 Soit O le centre optique commun. Soit A un point objet
x A
( OA = p) , A1 limage de A par la premire lentille
O1 O2 F1 A1 x
( OA1 = p1) , et A ( OA = p) limage de A1 par la seconde
lentille. Il semble plus simple de dnir la position des points
par rapport au centre optique commun aux deux lentilles,
d aussi on utilise la relation de conjugaison de Descartes.
1 1 1 1
V1 = et V2 = ;
p1 p p p1
Quand on approche la lentille de lobjet, limage passe de lin- 1 1
ni O , elle se rapproche donc de lobjet. do : = V1 + V2 = V .
p p
Il faut diminuer d : d < d .
La lentille quivalente a pour centre optique O et sa vergen-
b) Si d = D , les deux lentilles sont accoles. En utilisant la ce est V = V1 + V2 .
formule daddition des vergences, ces lentilles sont quiva-
2 Daprs la relation entre vergence et indice :
1 1 1
lentes une lentille de vergence = + soit : nF nC V
f f1 f2 VF VC = (nF nC ) A = VD = D .
nD 1 v
f1f2
f = . 1 1 f f 1
f1+ f2 = C F = .
fF fC fC fF fD v
O est le foyer image de cette lentille donc :
Or, la dispersion est faible et f C f F f D 2 , do :
f f
D = 1 2 = 12 cm . fD
f1+ f2 fC fF .
v
3 a) Les positions limites de L2 sont d = 0 et d = D . Pour la lentille tudie f C f D = 3,7 mm. Les bords des ima-
ges sont iriss, ce qui nuit la nettet de limage.
Dans le cas o d = 0 , A1B1 est confondu avec AB , car
O2 = O. . 3 a) Il faut satisfaire les conditions :
La formule de conjugaison 1 1 = 1 donne : V = V1F + V2F = V1C + V2C ,
O1 A1 O1 A f1 soit A1(n1F 1) + A2(n2F 1) = A1(n1C 1) + A2(n2C 1)
ou A1(n1F n1C) + A2(n2F n2C) = 0 .
1 1 1
OA = f 2 , car O1A1 = D et = + . V1 V1 V2
D f1 f2 Or, A1 = ; d' o + =0.
n1D 1 v1 v2
La plage de mise au point est donc de linni 6 cm en avant
de L1 : elle est trs tendue. Une des lentilles doit tre convergente et lautre divergente.
b) La condition na t crite que pour les raies F et C . Les
1 1 1 autres vergences restent a priori diffrentes, mais lcart est
b) =+ do O2A1 = 3 cm .
O2 A O2 A1 f2 devenu trs faible. Le doublet est approximativement achro-
matique.
1 1 1
= , do O1A = 7,2 cm . c) Pour le systme tudi V1 + V2 = 2 dioptries et :
O1 A1 O1 A f1 2 V1 + V2 = 0 ;

3 CORRIGS
donc V1 = 2 dioptries et V2 = 4 dioptries, ou : ainsi que lpaisseur du dispositif :

f 1 = 500 mm et f 2 = + 250 mm . f2
e = cA A = cA F2 + cF2 F 2 + cF 2 A =
.
2
15 Doubleur de focale Numriquement : d = 40 mm et e = 20 mm. Le dispositif
complet est plus long de 2 cm.
1 Limage A du point A trs loign est au foyer :
A = F 1. 3 Si A est distance nie, le rglage de lappareil cor-
h respond une distance cO1 A un peu suprieure f 1 sur le
Lobjet est m sous langle a = , ce qui donne une premier schma : lobjectif est ajust.
D
taille cA B = a f 1 pour limage : A B = 6 mm Ceci fait, la conjugaison A A du doubleur sera conser-
ve, avec le mme grandissement : lobjectif est ajust, et le
20
car a tan a = = 0,1 rad. doubleur joue encore son rle.
200
Doubler cette taille demande une focale double, et multiplie
lencombrement de lobjectif dautant, soit 120 mm, ce qui
est assez encombrant.
16 Une association lentille-miroir
1 On effectue les conjugaisons successives :
lentille
B
A A1
miroir
lentille
A A2
A =F 1
A traduites par les relations de conjugaison :
B
1 1 1
= (1)
cOA1 cOA f
1 1 2
+ = (2)
2 Les schmas avec et sans doubleur de focale sont les sui- cSA2 cSA1 cSC
vants : 1 1 1
= (3)
c A2
O cOA f
A o on a bien tenu compte du sens de la lumire pour la der-
O1 A =F 1
nire conjugaison.
Avec f = 2R, les relations (1) et (2) donnent :
2Rx 2Rx
cOA1 = et cOA2 =
x 2R x 2R
f 1 On reporte alors dans (2), sachant que
cSA1 = f + cOA1 = cOA1 2R et
cSA2 = cOA2 + 2R,
ce qui donne bien la relation souhaite :
A 6xx 5Rx 5Rx + 4R 2 = 0.
A A
2 Un rayon qui se rchit en S aprs avoir travers la len-
tille revient symtriquement par rapport laxe optique.
f 1
I
f 1 +2
S
Il faut traduire la conjugaison de A et A par la lentille
O S=F
divergente, et le grandissement obtenu :
cF2 O2 J
cF2 A . cF 2 A = f 2 2 et g 2 = =2
cF2 A
f2
On en tire : cF2 A = et cF 2 A = 2f 2 , puis
2
Pour la construction, on remarque que le rayon transmis IS
la distance d = cO2 A = cO2 F 2 + cF 2 A = f 2 , est parallle un rayon de construction OJ, aprs la lentille.

CORRIGS 3
Avant la lentille, ces deux rayons sont donc passs par le

point J du plan focal objet de la lentille, le rayon OJ n- 17 quation dun rayon lumineux
tant pas dvi. dans un systme de lentilles
Cette construction montre quun rayon incident passant par le
1 La relation de conjugaison pour la lentille considre
point S ressort symtriquement par rapport laxe optique.
scrit : 1 1 1
Ce point S a la proprit dun sommet de miroir quivalent. = = C.
lentille cMA c A f
M
La conjugaison S S dtermine ce point S.
y y
Les raisonnements et constructions sont analogues pour d- Or a = et a = , do a a = Cy.
cAM cA M
nir le point W, centre du miroir quivalent. Il faut maintenant
que le rayon passant par W revienne sur lui-mme.
N '
J x' x
A' A M
F W C S=F
O
2 a) Sur un intervalle a, a varie : a = a a = Cy.
da a Cy
On assimile la drive = .
dx a a
Sur la construction le rayon incident et le rayon de cons- a tan a est aussi la pente de y(x) : a = dy ,
dx
truction JO non dvi sont parallles, et sortent de la lentille
d 2y
en passant par J dans le plan focal image de la lentille. donc + Cy = 0.
lentille dx2
La conjugaison W C dtermine le point W. dy
b) En x = 0, y = 0 et a = = a 0,
lentille dx
3 On traduit W C par :
1

1
=
1
, soit cOW =
f . cOC
=
2R alors : y = 2
a
C
a0 sin
C
a
x. 2
cOC cOW f f . cOC 3
lentille
Le rayon lumineux a une trajectoire sinusodale de priode
De mme, S S donne :
1 1 1 f . cOS
x0 = 2
C
a
2
.
= , soit O
c S= =R
cOS O c S f f . cOS
4 En crivant la conjugaison par le miroir quivalent :
1 1 2
+ =
Sc A Sc A Sc W
avec Sc A = Sc O + O
c A = x R, Sc A = x R,
R
et Sc W = Sc O + cOW = ,
3
il vient :
x0 = 14 a
1 1 6
+ =
xR x R R
qui redonne bien la relation :
6xx 5Rx 5Rx + 4R 2 = 0. Sur le document ci-dessus (trac avec f = 5a), la priode x0 est
Cette obtention est plus efcace en utilisant le miroir quiva- bien gale 2 15 a 14a.
lent, puisquelle ne ncessite quune conjugaison au lieu de Remarque : Cet exercice correspond une modlisation des
trois.
bres optiques. Il est ainsi possible de retrouver les rsultats
relatifs aux bres optiques gradient dindice.

3 CORRIGS
l'indice n=1 2 a) Ces deux rayons sont identiques, une rexion sur le
moyen miroir prs, et se retrouvent identiques eux-mmes ensuite.
vaut 1 grad n
n>1
x' x
x S2 S1 x
indice moyen n
si les lentilles F
sont accoles
18 Cavit forme par deux miroirs b) Pour construire les images successives A2B2, A3B3, A4B4,
confocaux de lobjet A1B1, on utilise un rayon passant par B1, parallle
laxe et un autre passant par F, do :
1 a) Notons A limage de A par rexion sur le premier
miroir et A celle de A par rexion sur le second miroir. B2
B1
Utilisons les formules de conjugaison de Newton pour chaque
miroir : x A1 A2 x
R2 R2 A3 A4
F
x 1A F
x 1A = et F
x 2A F
x 2A = ; avec A = A on obtient : F
4 4 B3
R D R D R2 B4
+x +x =
2 2 2 2 4
On constate que :
R D R D R2 B2
+ +x + +x = . Ap + 2 = Ap : rsultat cor-
2 2 2 2 4
respondant ltude de la
(R D)2 R2 question 1) ;
En liminant x , il reste (D R) x2 + = 0. B1
4 4 Ac p+2 B
c p+2 = A
c pBp : au
bout de deux rexions, A1 A2
b) Si D R, il y a deux solutions x = 9 D2 D
2
R , accep- limage est dans le mme
plan que lobjet, retour-
A3 A4
D ne : (2) = 1 ;
tables si D 2R et si R 0 |x|
, donc si les miroirs B3
2 Ac p + 4c Bp + 4 = A
c pBp : au
sont concaves et distants de plus du double de leur rayon.
bout de quatre rexions,
Si D = R, donc pour une cavit confocale, on constate que le limage et lobjet sont B4
rsultat est assur pour tous les points de laxe. confondus : (4) = + 1.

4 Instruments
dobservation
LES OBJECTIFS
Appliquer les raisonnements prcdents des syst-
mes optiques usuels (il, lunette), ventuellement
destins des mesures (points de position, taille).
LES PRREQUIS
Conjugaisons des systmes lmentaires : miroirs et
lentilles.

Toujours pas grand-chose
ESSENTIEL
Lil
Au repos, lil voit net son punctum remotum PR distance d M.
Une augmentation de la vergence du cristallin permet de raccourcir la distance de vision nette
jusquau punctum proximum PP distance dm.
Pour lil emmtrope : dM est innie, dm = 25 cm.
Une observation sans fatigue dans un instrument doptique doit dispenser lil daccommoder :
linstrument fournit une image linni, au PR de lil emmtrope.
emmtrope myope hypermtrope

Lil au repos et la vision linni
PR
Trop convergent Trop peu convergent
Domaine de vision distincte
PR PP PR
dm PR PP PP
dM
PR linfini, PP dm = 25 cm PR pas linfini, PP plus prs PR virtuel, PP plus loin

4 ESSENTIEL
Instruments dobservation
emmtrope myope hypermtrope

il corrig (en vision linni)
PR PR
PRil
PRil
Doc.1. Lil emmtrope, myope ou hypermtrope.
Puissance et grossissement dun instrument

q
Le grossissement dun instrument est le rapport G = , o q est langle sous lequel est peru
q
lobjet lil nu, et q langle sous lequel il est vu travers linstrument. Il caractrise laug-
mentation de la rsolution apporte par linstrument.
q
La puissance de linstrument est le rapport positif P = . Elle sexprime en dioptries.
A
c B
Si limage donne par linstrument est linni, la puissance intrinsque Pi est atteinte.
Si lobjet est vu au PP (25 cm) lil nu, et au PR ( l) de lil emmtrope, le grossissement
commercial Gc est obtenu.
B
q B q
A A A
d dm
a. observation de AB lil nu b. perception de limage (virtuelle) A B travers linstrument
Doc. 2. Grossissement dun instrument dobservation.
Instruments grossissants
Loupe : En plaant lobjet au voisinage de son foyer objet, la loupe donne une image grossie vue
sans fatigue. Le grossissement commercial Gc = dmV est le facteur damlioration de rsolution
apporte par la loupe, dont la puissance intrinsque est : Pi = V.
Avec la mthode b, il y a peu de distorsions de limage si on approche lil du centre optique
de la loupe.
B
B
B B
q
A F A O A A=F O
a. A B est plus gros que AB vu sans loupe b. limage est linni

Doc. 3. Observation la loupe.

ESSENTIEL 4 Instruments dobservation
Microscope : Il associe le grandissement de son objectif au grossissement de son oculaire pour

rendre discernables des objets de trs petite taille.
oculaire
objectif
objet B
A1 = F2
A O
B1
a. aspect du microscope b. principe de lappareil

Doc. 4. Le microscope optique.
Lunette astronomique : Les foyers de la lunette astronomique sont linni : cest un systme
afocal. Dans une lunette astronomique, le plan focal image de lobjectif et le plan focal objet de
loculaire sont confondus. Le grossissement de la lunette est le rapport des focales de son objec-
tif et de son oculaire : G = f 1 /f 2 .
A 1 = F2 A 1 = F2
a. lunette de Galile b. lunette oculaire convergent

Doc. 5
Vises et points
Une lunette de vise comprend un objectif, qui donne de lobjet observ une image intermdiai-
re, ou objective. Elle possde un oculaire qui permet de regarder limage objective la loupe .
Un rticule peut tre associ un oculaire positif (plan focal objet rel).
lentille de champ lentille dil
rticule dans le plan focal

objet de loculaire
Doc. 6. Oculaire (ici positif, associ un rticule).

Le rglage dune lunette est effectu en rglant loculaire sa vue, puis lobjectif de faon viser
lobjet recherch. Le rglage de lobjectif peut tre afn en laissant jouer la parallaxe par dpla-
cement latral de lil devant loculaire.

4 ESSENTIEL
Rglage 1 Rglage 2
objectif
oculaire oculaire
a. tirage de loculaire b. tirage de lobjectif

Doc. 7. Rglages dune lunette.
Si la lunette est rgle, un changement dutilisateur peut ncessiter une adaptation de loculaire
sa vue, mais le rglage de lobjectif na pas tre perturb.
Un viseur rduit sensiblement la profondeur daccommodation de lil. Lappareil est adapt la
vise dobjets situs une distance prcise. Muni dun oculaire rticule micromtrique, il per-
met deffectuer des points transversaux, et une mesure de la taille de lobjet.
Une lunette de vise linni peut tre rgle par autocollimation si elle est munie dun rticule
clair. Elle peut tre utilise pour rgler un collimateur linni, ou pour effectuer des points
de direction.
f obj
A
a. lunette linni
b. viseur
c. transformation de la lunette en viseur par une bonnette additionnelle

Doc. 8. Lunette rgle linni, mutation en viseur.

Un il emmtrope est un il normal : le PR est linni, et le PP est environ 25 cm devant
lil.
Un il qui naccommode pas voit net le PR.
Le conjugu de F (foyer objet) est linni et le conjugu de linni est en F (foyer image).
Souvent lutilisation des relations de Newton est prfrable celles de Descartes.

Exercices
1 Dterminer le rayon r de la tache image associe un
1 PR dun il myope objet ponctuel linni si lil naccommode pas.
Pour un il normal standard , les limites daccommo- 2 On considre que deux objets sont rsolus par lil si
dation sont : leurs taches images sont disjointes. Calculer le pouvoir de
PP dm = 25 cm et PR linni. sparation angulaire a de cet il, dni comme le plus
On considre quun il myope, de mme taille (distance petit cart angulaire entre deux objets linni rsolus.
cristallin-rtine), possde la mme facult daccommoda- 3 Dm est gal 25 cm. Calculer a si R = 1 mm, et si
tion : la diffrence V entre les valeurs extrmes de la R = 0,1 mm. Pourquoi les myopes ont-ils tendance fer-
vergence est gale celle de lil standard . mer les paupires lorsquils ne sont pas pourvus de leurs
Son PP est d m = 12,5 cm. Dterminer son PR, situ une lunettes ?
distance Dm de lil.
On pourra raisonner sur un il ctif o le milieu liquide
Conseils
Lorsque lil naccommode pas, quel est le plan
qui spare le cristallin de la rtine est remplac par de lair, conjugu de la rtine ?
et en admettant que cela ne modie pas le rsultat. Le foyer image du cristallin est-il en avant ou en
arrire de la rtine ? Faire un schma pour rpondre
Conseils
Revoir les dnitions du PP et du PR. cette question.

La distance entre le cristallin (la lentille) et la rtine La tache image est dtermine par lintersection du
o se forment les images est constante. Il semble faisceau de rayons issus dun point linni et de la
judicieux, ici, dutiliser la relation de conjugaison de rtine. Par quel point tous ces rayons passent-ils ?
Descartes. Faire le schma de la construction de la tache image
La relation de conjugaison applique lil normal (on pourra prendre un point linni dans la direction
pour deux cas particuliers permet de dterminer V . de laxe optique).
Pour dterminer la distance entre le foyer image et la
rtine, on peut utiliser une relation de conjugaison.
2 Correction dun il myope Quelle est la plus approprie ?
Le centre de la tache image sur la rtine dun point
Un il myope a son PR 26 cm et un PP 13,5 cm.
objet linni est dtermin par un rayon lumineux ;
1 Quelle doit tre la vergence dun verre correcteur plac lequel ?
1 cm du cristallin, pour que le PR de lensemble soit
linni ?
2 O est situ le PP de lensemble {il-lentille} ?
4 Loupe dhorloger
Cette loupe, lentille convergente dune distance focale
3 Reprendre le problme pour une lentille de contact.
f = 5 cm, est xe e = 1 cm de lil. Lobjet est plac
distance d de la loupe.
Conseils
Est-il ncessaire de connatre la structure de lil pour

rpondre ces questions ? Faire un schma qui indique 1 Lobservateur est lgrement myope : son il a un PP
clairement la fonction de la lentille correctrice. situ dm = 20 cm et un PR situ Dm = 1 m. Pour quel-
Pour rpondre la deuxime question, il faut utiliser les valeurs de d voit-il une image nette et non renverse
une relation de conjugaison. de lobjet ?
2 On se limite aux valeurs de d prcdemment dnies.
Lobjet, qui a une hauteur (normalement laxe optique)
3 Pouvoir sparateur dun il h de 1 mm, est vu sous un angle a .
myope non corrig Exprimer a en fonction de d , h , f et e.
tudier sommairement la fonction a (d) , dterminer les
Soit Dm la distance entre lil et le PR pour un il
positions o a est maximal et minimal.
myope, R le rayon de la pupille de lil, et f la distan-
ce focale image du cristallin au repos, assimil une len- 3 Calculer le maximum et le minimum de a . Les com-
tille mince. On pourra raisonner comme si le liquide inter- parer avec langle maximal a 0 sous lequel le mme objet
mdiaire entre le cristallin et la rtine tait remplac par de est vu lil nu. Conclure.
lair. Pour simplier les calculs, on remarquera que Dm 4 Reprendre la question 3) pour un il normal dont
est trs grande devant la distance focale du cristallin. le PP est 25 cm et le PR linni.

4 EXERCICES
7 Caractristiques dun microscope

Conseils
1) Impose deux conditions a priori indpendantes :
limage vue par lobservateur est nette ; On considre un microscope dont les caractristiques sont
cette image est non renverse. les suivantes :
2) Il est ncessaire de faire un schma sur lequel lan- f 1 = 3,2 mm , f 2 = 25 mm et = 160 mm,
gle a est clairement repr. On rappelle que, dans o f 1 dsigne la distance focale de lobjectif, f 2 celle de
les conditions de Gauss, sinq tanq q . loculaire et la distance entre le foyer image de lob-
3) O faut-il placer un objet pour le voir lil nu jectif et le foyer objet de loculaire ( = F 1 F2 ).
sous un angle maximal ? Il est rgl de faon former une image linni dun
4) On remarquera que la valeur minimale de a peut objet plac sur sa platine.
tre dduite du grossissement commercial de la
loupe. 1 Exprimer le grandissement transversal g1 de lobjectif.
2 Exprimer la puissance intrinsque i2 et le grossisse-
ment commercial G2C de loculaire.
5 Loupe ou oculaire 3 Quel est le grossissement commercial du microscope ?
1 Une lentille de focale f = 4 cm sert de loupe pour un
Conseils
il emmtrope (dm = 25 cm) plac au foyer. En quel point doit tre limage de lobjet par lobjec-
a) Dnir et exprimer la puissance intrinsque de la loupe. tif pour que limage nale soit linni ?
b) Quelle est la profondeur daccommodation, intervalle Utiliser ensuite la formule de Newton pour calculer
accessible la vision dans la loupe ? g1 .
Revoir les dnitions de grandissement et de puis-
2 Un oculaire est form en associant deux lentilles de sance.
mme focale f = 3a distantes de e = 2a, o a est une
distance qui sera dtermine ultrieurement.
a) Construire les foyers de loculaire. Retrouver les rsul-
tats en calculant les positions de F et F pour cet ocu- 8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain
laire. Peut-on lui associer un rticule ?
b) Quelle valeur faut-il donner a pour que loculaire ait
la mme puissance intrinsque que la loupe prcdente ?
c) Quelle est la nouvelle profondeur daccommodation
lorsque lil est plac au foyer de loculaire ? Commenter
les rsultats obtenus.
Conseils
2) a) Un faisceau parallle laxe optique sort du

systme en passant par le foyer image F (conjugu
dun point linni).
Un faisceau issu du foyer objet F sort du systme
parallle laxe optique (image linni).
Lame compensatrice
de fermeture
6 Grossissement dune lunette M1
1 Comment, avec deux lentilles de vergences 5 et 20
dioptries, obtenir une lunette afocale grossissante ?
Dterminer son grossissement.
M2 oculaire
2 Peut-on voir sur la Lune les cratres de Copernic (dia-
mtre 93 km) et de Clavius (diamtre 225 km) lil nu ?
Quen est-il en utilisant la lunette ? La distance Terre-Lune
vaut 384 000 km, et le pouvoir sparateur de lil vaut 1 . Ce tlescope est compos de deux miroirs sphriques : le
miroir primaire M1 est concave, de rayon de courbure
Conseil
Pour un systme afocal, un rayon arrivant parallle R1 = 80 cm, le miroir secondaire M2 est convexe,
laxe optique ressort parallle laxe optique. Les de rayon de courbure R2 = 28 cm. Ils sont distants de
foyers sont rejets linni. d = cS2 S1 = 30 cm.

EXERCICES 4
Une lame compensatrice ferme le tube du tlescope en vateur dviter toute fatigue puisquil voit sans accommo-
limitant les aberrations du miroir primaire. dation. Dans ces conditions la lunette est dite afocale.
a) Prciser et justier la position des foyers dans une
1 Faire un schma du dispositif, calculer et positionner
lunette afocale .
le foyer primaire F1, puis le foyer image F du tlescope.
b) Raliser un schma, sans respecter les chelles, mon-
2 On note r1 = 12,5 cm le rayon douverture du miroir trant le devenir dun rayon incident faisant un angle a
primaire, r2 celui du miroir secondaire. En considrant le avec laxe optique et mergeant sous un angle a dans les
ux lumineux capt par le tlescope pour un objet lin- conditions de Gauss.
ni dans la direction de laxe, quelle valeur faut-il donner
r2 pour rcuprer tout le ux rchi par M1 ? c) Dterminer lexpression du grossissement G = de

3 Le tlescope est muni en sortie dun oculaire de foca- la lunette en fonction de f 1 distance focale de lobjectif,
le f = 4 cm assimil une lentille mince. O faut-il posi- et f 2 distance focale de loculaire.
tionner cet oculaire pour une observation de la Lune ? d) Montrer, en utilisant le texte de Galile, que le grossis-
sement de sa lunette est peu prs gal 30 ; en dduire
4 Quels sont les diamtres D1 et D2 des images pri- les valeurs approximatives des distances focales et des
maire et secondaire de la Lune ? Quelle focale aurait-il vergences de chacune des lentilles utilises.
fallu employer pour obtenir une image nale de mme
taille avec une simple lentille de projection ? Commenter. 3 Du haut du Campanile de Venise, les snateurs vni-
tiens invits par Galile observent avec cette lunette en
5 Sous quel angle est vue la Lune travers le tlescope ?
direction de Murano, distante de deux kilomtres et demi.
Que vaut le grossissement de lappareil ?
Ils distinguent avec enthousiasme le mouvement des gens !
Donnes : diamtre de la Lune DL = 5 346 km ; distance
a) Sous quel angle les personnes de 1,70 m sont-elles ob-
Terre-Lune dL = 386 .106 m.
serves travers linstrument ?
b) quelle distance les snateurs ont-ils, dans ces condi-
Conseil
Il est conseill de faire un schma lchelle. tions, limpression de voir les habitants de Murano, si lon
se rfre aux textes de Galile rapports ci-dessus ?
Comparer avec la position relle de limage obtenue.
9 Lunette de Galile Si limage dun objet travers une lunette est loin
Conseil
Daprs CAPES de lil (ici 2,8 m), lil ne peut pas apprcier sa
En 1610, Galile tmoigne de ses travaux concernant la position relle ; pour pouvoir apprcier les distances,
lunette qui portera bientt son nom : il faut une vision binoculaire.
..... Je me suis mis penser aux moyens de fabriquer
linstrument. Jy parvins si parfaitement que jen cons-
truisis un, form dun tube de fer, extrieurement recou- 10 Mesure dindice laide
vert dun drap cramoisi et long denviron trois quarts de dun microscope
coude*, il comprenait deux lentilles de la grandeur dun
cu chaque extrmit, lune plan concave, contre laquel- Soit un microscope comprenant un objectif assimil une
le on plaait lil, lautre plan convexe lentille mince de focale f 1 , et un oculaire de focale f 2 dis-
* La coude est une unit de mesure correspondant 50 cm. tants de + f 1 + f 2 . Son grossissement commercial est
Lettre de Galile B. Landucci.
donn par GC , les distances tant exprimes en
4 f 1 f 2
..... Quel spectacle magnique et passionnant que de voir
le corps lunaire, loign de nous de presque soixante mtre. On ralise la srie dexpriences suivantes laide
rayons terrestres, rapproch au point de nous sembler de ce microscope.
loign seulement de deux rayons : son diamtre nous objectif du microscope
apparat ainsi trente fois plus grand qu lil nu
rouge
Adapt de Sidereus Nuncius,
Le Messager des toiles,
(Galile).
e lamelle
1 Quelle est la nature des lentilles utilises par Galile ?
2 La lunette est rgle de faon donner dune toile, lame
objet linni, une image linni ce qui permet lobser- bleu

4 EXERCICES
On marque une lame de verre avec un trait de feutre bleu, 2 Le rglage prcdent est suppos ralis. On souhaite
puis on place par-dessus une lamelle sur la face suprieu- observer un objet A situ sur laxe optique labscisse
re de laquelle on fait une marque de feutre rouge. On met x = cOA ; lobservation de limage de lobjet A et du rti-
au point le microscope en visant successivement la cule doit se faire dans un mme plan. Prciser dans quel
marque de feutre rouge de la lamelle, la marque bleue de intervalle de valeurs doit tre situ x. En dduire la plage
la lame vue travers la lamelle et la marque bleue de la de rglage de la distance D que le constructeur doit pr-
lame vue directement. La vis micromtrique de rglage voir. Dterminer lexpression de D en fonction de x.
gradue indique les valeurs suivantes (en m) : 259, 121,
3 a) Un observateur myope souhaite utiliser le viseur
62.
sans ses verres correcteurs pour observer un objet A situ
1 Quel grossissement minimal doit-on utiliser pour que linni, dans les conditions dnies prcdemment.
lerreur due la latitude de mise au point soit infrieure Sachant que sa distance maximale de vision distincte est ,
1 m ? calculer les valeurs des rglages quil doit effectuer.
2 Montrer que lon peut dduire de ces mesures b) En supposant que tous les utilisateurs du viseur, quils
lpaisseur et lindice de la lamelle et donner leurs valeurs. soient myopes ou hypermtropes, ont des verres correc-
Lil est suppos plac au foyer image de loculaire, et le teurs de vergence comprise entre 8 et + 8 , dterminer
microscope rgl pour un il normal sans accommodation la plage de rglage de loculaire prvoir pour que le
(PP dm = 20 cm, PR linni). De plus on supposera que viseur soit utilisable par tous sans verres correcteurs.
f 22 << . Donnes : a = 0 et f2 = 2 cm.
B. tude de loculaire
Conseils
1) La latitude de mise au point est due laccommo- Loculaire est en fait un doublet de lentilles minces conver-
dation de lil, cest la distance entre lobjet vu tra- gentes : L3 de centre O3 et de distance focale f3 et L4 de
vers le microscope au PR de lil et son PP. centre O4 et de distance focale f4 , distantes de e = O3O4
Comme lil est plac au foyer image de loculaire, (cO3O4 0).
la formule de Newton est la mieux adapte.
2) Le trait infrieur (bleu) est vu travers la lamelle. 1 Le rticule tant toujours plac en O, lobservateur
Il faut chercher limage de ce trait par la lamelle en tant emmtrope, dterminer la valeur de Oc 3O pour une
utilisant les lois de Descartes pour les petits angles. observation sans fatigue.
2 Un oculaire de Ramsden vrie f3 = f4 . Donner les
e
11 Le viseur conditions sur le rapport
f3
pour que le rticule puisse
Extrait de E.S.M. de Saint-Cyr. tre plac en avant de L3.
A. Principe dun viseur
Conseils
A.1) Limage du rticule par loculaire doit tre situe

On dsigne par dm la distance minimale de vision distincte devant lil la distance minimale dm.
dun observateur emmtrope (cest--dire ayant une vision 2) Se rappeler que la distance minimale objet rel-
normale). image relle est d = 4 f par une lentille convergente.
Un viseur est constitu dun objectif et dun oculaire de 3) Pour diffrents utilisateurs seul le tirage de locu-
mme axe optique (Ox) (systme centr). On assimilera laire est modier.
lobjectif une lentille mince convergente L1 de centre O1 et B. Lors de ltude dun oculaire, les formules de
de distance focale f1 et loculaire une lentille mince conjugaison de Newton sont mieux adaptes.
convergente L2 de centre O2 et de distance focale f2 . On pose
c 1O = D et O
O c O2 = d (les distances D et d sont positives et
rglables). 12 Viseur frontale fixe
Dans le plan orthogonal laxe (Ox), est dispos en O un
1 Une lunette est constitue par un objectif, un rticule
rticule constitu de deux traits ns perpendiculaires, gravs
et un oculaire. On admettra, pour simplier, quobjectif et
dans une lame de verre faces parallles et servant reprer
oculaire sont des systmes minces de distances focales
la position de O. Lobservateur place son il une distance
images f 0 et f 1 .
a derrire loculaire (a dm).
a) Lutilisateur vue normale observe sans effort le rti-
1 Quel est lintervalle des valeurs de d permettant lob- cule travers loculaire.
servateur de voir net le rticule ? Quelle doit tre la position du plan du rticule par rap-
En dduire une mthode de rglage de la position de port loculaire ?
loculaire pour une observation sans fatigue. O lutilisateur doit-il placer son il ?

EXERCICES 4
Ce placement reprsente-t-il une contrainte importante La distance entre bonnette et objectif est-elle quel-
pour lobservation ? conque ?
b) Le rglage de la lunette ncessite lobservation sans b) On suppose connues toutes les distances focales.
fatigue de limage nette dun objet situ grande distance. Exprimer la taille de lobjet vis en fonction de la taille de
Quelle est la distance entre objectif et oculaire dans ce cas? son image vue dans le plan du rticule (on supposera que
Comment peut-on qualier la lunette ainsi ralise ? le plan du rticule porte des graduations).
c) Donner lexpression du grossissement (rapport des
3 Transformation en frontale xe par dplace-
dimensions angulaires de limage et de lobjet) en fonction
ment de lobjectif
des distances focales de lobjectif et de loculaire; ce gros-
Lobjectif est loign de loculaire de telle sorte que lob-
sissement peut-il tre positif, ngatif?
servateur obtienne une image nette dun objet plac une
Une lunette sans rticule prsente-t-elle les mmes
distance donne de lobjectif gale d .
contraintes ?
Quel est le dplacement de cet objectif ?
2 Transformation en frontale xe par adjonction Pourquoi dit-on que le viseur permet des points relatifs ?
dune bonnette
a) On place en avant de lobjectif une lentille supplmen-
Conseils
taire, la bonnette, de distance focale f B et assimile une 1) Lil doit pouvoir observer une image sans
lentille mince. accommoder la plus lumineuse possible.
Montrer quun tel dispositif permet de viser des objets 2) Pour avoir un champ bien clair, il faut que la
distance constante de la bonnette. bonnette soit place contre lobjectif.

Corrigs
lentille est au PP de lil. On applique la relation de conju-
1 PR dun il myope gaison de Descartes :
Soit p la distance entre le cristallin et la rtine (pour lil 1 1
= V avec OA = (13,5 1) = 12,5 cm.
ctif). La formule de conjugaison de Descartes pour les len- OA OA
tilles minces donne :
On obtient AO = 25 cm. Le PP du systme se trouve donc
Pour lil normal : 26 cm de lil.
objet au PR :
1 3 Les rsultats sont peu modis pour une lentille de
0 + = Vmin ; contact. La diffrence provient du fait quelle est accole
p
lil. On a maintenant :
objet au PP :
f = 26 cm, soit V = 3,85 dioptries.
1 1
+ = Vmax . 1 1
dm p = V avec OA = 13,5 cm;
OA OA
De ces deux relations, on dduit :
1 do AO = 28 cm.
V = Vmax Vmin = , soit V = 4 dioptries. Le PP se trouve maintenant 28 cm de lil.
dm
Pour lil myope :
objet au PR :
1 1
3 Pouvoir sparateur dun il
+ = V min ;
Dm p
myope non corrig
objet au PP : 1 Lorsque lil naccommode pas, limage du PR est sur la
1 1 rtine. La construction gomtrique du doc. 1 montre que le
+ = V max ; foyer F est situ en avant de la rtine.
dm p
Tous les rayons issus dun point linni (dans la direction de
1 1 laxe sur le doc. 2) passent par un point du plan focal image
Do : = V max V min = V .
dm Dm (F sur le doc. 2), et forment un faisceau dont la trace sur la
A. N.: D m = 25 cm, ce qui est peu! rtine est un disque. Le rayon r de cette tache image se dter-
mine simplement si on connat la distance a entre le foyer
image et la rtine.
2 Correction dun il myope
1 Limage par la lentille dun objet linni doit tre dans
A
le plan PR. De cette faon, lil peut en faire une image nette
F
sans accommoder.
F
a
PR Dm
cristallin rtine
F
Doc. 1. Lobjet AB est plac au PR.
Le schma montre que la lentille doit tre divergente, et que

son foyer image F doit concider avec le PR. R F
La focale de la lentille est donc f = (26 1) cm, soit F
f = 25 cm.
a
La lentille a une vergence ngative de 4 dioptries (lentille
divergente).
cristallin rtine
2 Lorsque lil accommode au maximum, lobjet A est
situ au PP du systme {il-lentille} ; son image A par la Doc. 2. Lobjet AB est plac linni.

CORRIGS 4
Soit A un objet plac au PR. Daprs la relation de Newton, 1 1 1

wFA .a = f 2 ; Si limage est au PR, + = (d est une dis-
Dm e dmax f
f 2
comme Dm >> f , wFA Dm et a << f . tance, positive).
Dm
f ( Dm e)
Alors : d = dmax = .
a R f f + Dm e
Daprs le doc. 2, r = R r .
f Dm
Si limage est au PP, on remplace Dm par dm dans le rsultat
2 Les positions des taches images des objets ponctuels sont prcdent.
dtermines par lintersection du rayon non dvi passant par Finalement, lintervalle cherch est :
le centre optique avec la rtine (doc. 3). f ( dm e ) f ( Dm e)
<d<
Si la distance angulaire entre les deux objets est a , les cen- f + dm e f + Dm e
tres des taches images sont distants de : Numriquement : 3,96 cm < d < 4,76 cm.
h = a ( f + a) a . f
2Rf 2 B
Les deux taches sont disjointes si h > 2r = .
Dm
2R h B
la limite de rsolution : = .
h
Dm O
A A
cristallin rtine d e
d
Le centre optique, le point objet B et son image B sont ali-

F O F gns. On en dduit :
h
d
h = h .
d
Dans lapproximation de Gauss :
Doc. 3. Les deux taches ne se recouvrent pas. h hd h
= = = .
3 Si R = 1 mm, a = 8 . 103 rad : cette rsolution est envi- d + e d( d + e) d 1 e
+
ron vingt fois moins bonne que celle de lil normal ou cor- d
rig ; ainsi, 10 mtres par exemple, la rsolution est de 8 cm, 1 1 1
ce qui rend impossible la lecture des panneaux indicateurs Daprs la relation de Descartes : + = ;
d d f
routiers.
Si R = 0,1 mm, a = 8 . 104 rad. h
do : = .
Le fait de fermer les paupires limite louverture de la e
d 1 + e
pupille, ce qui amliore la rsolution, au prix, bien sr, dune f
perte de luminosit : ainsi un il myope regardant tra- On remarque que, si lil est au foyer image (e = f ) , a
vers un trou circulaire de 0,1 mm de diamtre peut voir net est indpendant de d , donc de la position de lobjet.
sans correction. Dans le cas tudi, e < f , et a (d) est une fonction
Ceci est rapprocher de lutilisation du diaphragme dun dcroissante : La valeur maximale de a est atteinte pour :
appareil photographique pour augmenter la profondeur de
d = dmin ; la valeur minimale pour d = dmax.
champ dune photographie.
3 a max = a (dmin)
4 Loupe dhorloger =
h
=
h(f + dm e)
dm f
dmin 1 e + e
1 Lobservateur voit une image nette de lobjet si limage f
de celui-ci par la lentille est comprise entre le PR et le PP. A.N. : a max = 0,024 rad.
Si cette condition est satisfaite, alors lobjet et limage sont
a min = a (dmax).
du mme ct de la lentille et celle-ci nest pas renverse. La
On obtient de mme :
premire condition seule est donc sufsante.
On utilise la relation de conjugaison de Descartes : f + dmax
f + Dm e
min
=h =h .
+ e)
f ( dmax f Dm
1 1 1
= .
OA OA f A.N. : a max = 0,021 rad.

4 CORRIGS
lil nu, langle sous lequel on voit un objet est maximal Le schma illustre la construction de F . Il suft de repren-
lorsque celui-ci est au PP. Le mme objet serait alors vu sous dre le trac de droite gauche pour construire F. Le doublet
un angle a 0 = 0,005 rad. tant symtrique, on a ici cO1 F = cO2 F .

La loupe apporte donc un grossissement pratique de Le foyer image est dtermin par les conjugaisons
0 L1 L2
F1 F soit cF2 F1 cF2 F = f 2 , et donc :
lordre 4,5 dans tout le champ utilisable. De plus, lorsque d
est voisin de dmax , lobjet peut tre observ sans accommo- f 2 9a 3a
cF2 F = = , ou encore : cD2 F = .
dation. e 2f 4 4
4 On reprend les mmes expressions avec dm = 25 cm et 3a
De mme, on a : cO1 F = . On vrie laccord entre ces
Dm inni . 4
a m ax = 0,023 rad , a m in = 0,020 rad valeurs et les constructions graphiques.
et a 0 = 0,004 rad. Le foyer objet F est rel (avant L1 ), de sorte quun rticule
Le grossissement pratique est ici de lordre de 5. plac dans son plan apparat net, sans accommodation, un
Or, lobservation travers la loupe dune image linni et observateur emmtrope qui le regarde travers loculaire.
lobservation directe 25 cm permettent de dnir le grossis- b)
sement commercial. On retrouve bien :
V(dioptries) B
Gc = min = 5 = = i . L1 L2
0 4 4
si i reprsente la puissance intrinsque. B1 B
a
5 Loupe ou oculaire A1 = F2 A = F O1 O2
1 a) Lorsque lobjet AB observ est plac au foyer de la a

loupe (A = F ), son image A B linni est vue sans fati-
gue (sans accommodation) par lil emmtrope sous langle Pour un objet AB dans le plan focal objet de loculaire
cAB (A = F ), limage intermdiaire A1 B1 est dans le plan focal
a = , et la puissance intrinsque vaut :
f objet de la lentille dil L2 (A1 = F2) , et limage nale A B
a 1 linni.
i = = = 25 dioptries. cA1B1 cF2O1 4
cAB f Le schma indique alors : = = , alors que
xAB cFO1 3
B cA1B1 cA1B1
limage nale est vue sous langle = = .
O
f 3a
A=F F
4
La puissance intrinsque vaut donc : i = = .
x B
A 9a
Elle est gale celle de la loupe pour a = 1,78 cm, donc
f = 5,33 cm.
b) Limage est visible si cF A dm,
2
c) Lil est en F , et limage A telle que F c A dm.
f
donc si 0 cFA , correspond une profondeur 9a
dm On note cF A = d , soit cF2 A = d ,
4
f 2 f 2 9a 2
daccommodation = 0,64 cm. puis cF 2 A1 = = 9a ,
dm cF2 A +d
4
2 a)
4ad
L1 L2 ensuite cF1 A1 = cF2 A1 + e 2f = 9a ,
+d
4
F2 F1 F2 f 2 9a 9a
et enn cF1 A = = +d .
a O1 O2 cF1 A1 4d 4
2/d
9a
foyer image F Limage A est associe lobjet A tel que : wFA = .
4

CORRIGS 4
Pour d = , A = F , et pour d = dm , la profondeur daccom-

On obtient 1 = = 50 . (Le fait que limage obser-
9a
2/d f1
modation vaut = 0,64 cm. Elle est inchange, mais
4 ve est renverse dans un microscope.)
la focale plus longue. 2 Daprs la dnition de la puissance intrinsque :
a
= o a est langle sous lequel on voit limage
6 Grossissement dune lunette i
wAB
de lobjet wAB quand elle est linni :
1 Le systme est afocal si F1 = F2 , comme le montre le pre- 1
mier schma. i2 = = 40 dioptries.
f2
Le deuxime montre que le grossissement de la lunette est :

h / f2 f v Le grossissement commercial est le rapport , o a 25
G= a = = 1 = 2 = 4. 25
a h / f1 f2 v1
Il est suprieur 1 si on met la plus longue focale en position est langle sous lequel on voit lobjet quand il est 25 cm de
dobjectif, et la plus courte en position doculaire. lil.
a
GC = 0,25 = i2 = 10 .
wAB 4
3 Limage nale est dnie par langle :

F1 F2 a 2
= i2 wA1B1 do a 2
= i2 g 1 wAB .
F1 = F2
Donc : 2 = 500 .
GC = = 1 i2
AB

0, 25
a
a h 8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain
F1 F2 F1 = F2
1 Limage primaire est forme dans le plan focal du miroir
R1
M1 = cS1 F1 = = 40 cm.
2
2 lil nu : aCopernic = 0,83 et a Clavius = 2,0 , donc seul Limage nale sera dans le plan focal du tlescope, et le foyer
le cratre de Clavius est discernable. Avec la lunette, les deux F est limage de F1 par le miroir M2 :
sont visibles. 1 1 2
+ = ,
Sc 2 F1 Sc 2 F cS2C2
7 Caractristiques dun microscope soit : Sc 2 F =

R2 (R1 2d)
2(R2 + 2d R1)
= 35 cm.
1 Limage nale est linni donc limage intermdiaire
donne par lobjectif est dans le plan focal objet de loculai-
re. Si on utilise la formule de Newton du grandissement :
A B F A
= = ,
AB f F1 S2 r2 S1 F
wA1B1 wF F r1
on obtient g 1 = = 1 2 (voir le schma ci-dessous).
wAB f1
L2
2 La gure prcdente est construite de sorte que le rayon
L1 incident, parallle laxe du tlescope, soit juste capt par le
B miroir secondaire, et on peut lire sur cette reprsentation :
F1 A1 a 2 r1 r 2d
A F1 F2 F2 = 2 , soit : r2 = r1 . 1 3,75 cm.
S1 F1 S2 F1 R1
Ce rsultat est conforme lallure du tlescope rel visible
B1
dans lnonc de lexercice.

4 CORRIGS
3 Une observation sans effort, par un il emmtrope, sup- Lobjectif plan convexe est conver-
pose de placer loculaire distance focale derrire le foyer gent, loculaire plan concave est
F : le tlescope donne de lobjet humain, linni, une divergent.
image l. 2 a) On a la conjugaison suivante :
4 A objectif
A1 = F1oculaire
A
plan plan
Limage intermdiaire se forme dans concave convexe
le plan focal image de lobjectif. Doc. 1
Pour que limage nale soit linni,
il faut que cette image intermdiaire soit dans le plan focal
a objet de loculaire.
F1
S1 Soit F1 = F2 : le foyer image de lobjectif est confondu avec le
a
foyer objet de loculaire.
b) Attention : loculaire est divergent. Son foyer objet est
sa droite ! (doc. 2)
Pour le trac du rayon lumineux, on utilise un rayon parall-
R1/2 le passant par le centre O1 de L1 non dvi par L1 .
Comme ces rayons sont parallles avant L1 , leurs supports
Si la Lune est vue sous langle : se recoupent aprs L1 dans le plan de front de F 1 = F2 au
D point B1 .
a = L = 9,0 . 10 3 rad 0,5,
dL
limage primaire, dans le plan focal du miroir M1 , a un B
R a O2
diamtre D1 = a . 1 = 3,6 mm. O1 a F 1 = F2
2
B1
S2 F
Limage nale a un diamtre D2 = D1 . = 1,25 cm. L1 L2
S2 F1 objectif objectif B
D
Une lentille de focale f = 2 = 1,4 m donnerait une image
a Doc. 2. Lunette de Galile.
de taille identique dans son plan focal image. Lencom-
Pour tracer les rayons aprs L2 , on trace le rayon qui entre
brement du tlescope, de lordre de d = 30 cm, est nettement
L1 et L2 passe par O2 et par B1 .
infrieur.
Ce rayon nest pas dvi et la sortie de L2 , les trois rayons
5 Limage nale, linni, est vue dans loculaire sous sont parallles, car leurs supports dans le milieu incident de
D2 L2 se coupent dans le plan focal objet de L2 .
langle a = = 0,31 rad 18. Cette valeur est un peu
foc c) Daprs le schma ci-dessus (doc. 2) :
leve pour lapproximation de Gauss, mais on peut consid-
et ;
rer que lon voit bien des dtails la surface de la Lune
a
Le grossissement G = vaut ici 35.
a do :
d) Daprs lobservation de la Lune, le diamtre angulaire de

celle-ci est multipli par 30, donc G = 30 . Daprs le doc. 2 :
9 Lunette de Galile wO1O2 = wOF1 + wF2O2 = f 1 + f 2 .
f
1 Une lentille bords minces est convergente, une lentille On a donc f 1 + f 2 = 37,5 cm et f2 = 1 . Do f 1 38,8
30
bords pais divergente. cm et f 2 1,3 cm .

CORRIGS 4
Doc. 3. Lil normal position d'un homme de 1,70 m position relle

na pas besoin dac- Murano donnant une taille angulaire de l'image
commoder 2,8 m,
a a
donc il ny a pas de
diffrence entre voir
D
limage dun homme
de 5,7 cm
Da
2,8 m ou de 1,70 m
D
83 m.
3 a) Les gens observs peuvent tre considrs comme Si L1 est lobjectif et L2 loculaire :
tant linni. L1 L2
APR F2 PR() .
h
On a donc a = Ga avec = o h est la taille de L1 L
D APP APP
2 PP .
lhomme et D la distance homme-lunette. Soit a = 2,0 . 102 La formule de conjugaison de Newton pour L1 et APR
rad ou a = 110 . donne :
b) Si on extrapole limpression de rapprochement obtenu
f 2
dans le cas de la Lune, les gens semblent une distance F1APR . F1F2 = f 12 , soit F1 APR = 1 .

D La formule de Newton pour L2 et PP donne :
apparente : Da = 83 cm, car ils sont vus sous langle
30 F2 PP . F2 APP = f 22 .
h
a = 30a = 30 . f2 2
D =
F2PP = dm (PP avant lil), donc F2 APP .
dm
h
En fait, cet angle correspond a = o h est la taille La formule de Newton pour L1 donne :
D
relle de limage, et D sa distance relle. F1APP . F1APP = f 12 ,
f h f1 2 f 2 f 2
Sur le doc. 4, on peut lire : h = 2 h = . On en dduit soit F1 APP = 2 1 1 2 .
f1 30 + f2 / dm dm
h h D f1 2 f2 2 1
que limage est en fait D = = = 2,8 m.
a 30a 900 Donc : = et Gc > 560
2 dm 16 Gc2 dm
Cest--dire encore 30 fois plus prs quon le pensait par
pour d < 1 m.
simple impression visuelle.
2 En posant x1 = 259 m, x2 = 121 m et x3 = 62 m, x1 x3
cette hauteur reprsente reprsente lpaisseur e de la lamelle ; x1 x2 reprsente la dis-
la taille de A B tance e entre limage du trait bleu par la lamelle et la surface
L1 L2 de la lame.
n sini = sini , soit ni i .
O I
B OI OI
tan i = et tan i = ;
OA OA
} e i
A F 1 = F2 OA e
do OA = , soit e = . e
n n
A i
Doc. 4
On a donc e = 197 2 m ;
lamelle
e
e = 138 2 m et n = = 1, 43 . A lame
10 Mesure dindice laide e
dun microscope
1 Soit APR (APP) le point dont limage se forme au PR (PP)
de lil. La latitude de mise au point d est la distance
APRAPP .

4 CORRIGS
11 Le viseur Lobservateur myope observe O sans fatigue si :

c 2O = a .
O
A. 1 Soit O la position de lil et O limage de O par lo- 1 1 1
culaire. Il doit rgler loculaire pour avoir = ,
cO2O cO2O f2
rticule oculaire f2 ( a) f (a )
c 2O =
soit O et d = 2 .
a f2 a f2
O d O2 a O"
x
Lobservateur devra commencer par rgler loculaire de faon
x'
voir net le rticule ; ensuite, il devra rgler le tirage de la
lunette pour voir limage de A nette : limage A de A par lob-
jectif sera dans le plan du rticule.
Lil peut voir O si O est situ devant lui entre dm et linni.
1m
dm O c O ou O c 2O a dm O. b) il myope : = = 12,5 cm ; dmin = 1,72 cm.
8
Daprs la relation de Descartes : 1m
1 1 1 1 1 1 il hypermtrope: = = 12,5 cm ; dmax = 2,38 cm.
= do = . 8
cO2O cO2O f2 d f2 c
O2O
L L
B. 1 O est au foyer objet F de loculaire F 3 F4 4 .
c 2O f2
O
d= Formule de Newton : F c 3F. F
c 3 F4 = f3 2,
c 2O f2
O
avec F c 3 F4 = e f3 f4 ;
c 2O quand O
d est une fonction dcroissante de O c 2O varie de
f3 2
a dm. c 3F =
F et Oc 3O = O c 3F = O
c 3F3 + F c 3F
e f3 f4
Pour une observation sans fatigue, on doit placer O en F2.
f3 2 e f4
La plage de rglage du rticule est donne par : Oc 3O = f3 = f3 .
e f3 f4 e f3 f4
f2 (a dm) f2 2
d = f2 = .
a dm f2 f2 + dm a e f3
2 Oculaire de Ramsden: O
c 3O 0, soit : 0
d est minimale si a = 0 : lobservateur a tout intrt col- e 2 f3
ler son il contre L1 pour rgler la position de loculaire. do e 2 f3 ou e f3 .
2
objectif 12 Viseur frontale fixe
1 a) Pour que lil normal observe sans effort un objet,
A O1 D O celui-ci doit tre linni par rapport lil. Le rticule doit
x' x tre plac dans le plan focal objet de loculaire.
O2
La position de lil na pas dimportance pour la nettet de
oculaire limage du rticule car celle-ci est linni. Cependant le
L champ de vision dpend de la position de lil. La position
A 1
O
optimale correspond lemplacement du cercle oculaire
A et O sont rels, on a donc O1O f1 . image de lobjectif par loculaire. En pratique, elle est assez
Si A est linni, son image se forme en F1 . On doit avoir proche du foyer image de loculaire.
F1 = O, donc Dmin = f1 .
Dautre part, la distance minimale objet rel-image relle est cercle oculaire
gale 4 f1 (rsultat connatre). On a alors A situ 2 f1 de
c 1O = 2 f1 , soit : Dmax = 2 f1 .
L1 et O
Donc : x 4 f1 et f1 D 2 f1 .
Pour un x donn, on dtermine D :
1 1 1 c 1O = D et O
c 1A = D + x.
= avec O
c 1O O
O c 1A f1
plan focal commun
x + 9x(x + 4 f1 ) aux deux lentilles
Donc : D2 + Dx x f1 = 0 et D = .
2
Doc. 1
3 a) Lobjet A est linni. Son image se forme en O pour Cette contrainte est assez faible car la distance focale de
D = f1 . loculaire est courte et il suft de placer lil contre loculaire.
CORRIGS 4
b) Lobjet observ est grande distance de la lunette, donc La lunette est rgle linni, donc ABBB doit tre lin-
lobjectif donne une image intermdiaire dans son plan focal ni, cest--dire que lobjet point se trouve dans le plan focal
image. Limage nale devant tre rejete linni, le foyer de la bonnette, donc la distance f B de celle-ci.
image de lobjectif est confondu avec le foyer objet de locu-
laire. La distance objectif-oculaire est donc f 0 + f 1 . champ
de
La lunette obtenue est dite afocale, car elle ne possde pas de vision
foyer : un rayon lumineux parallle laxe optique ressort
paralllement laxe optique.
c) On utilise les documents suivants (doc. 2 et 3).
lunette
bonnette
B
F0
F1 F1 Doc. 4. Plus la lunette est proche de la bonnette,
O1 plus le champ de vision est important.
B
La position de la bonnette par rapport la lunette est a priori
B1 indiffrente, ABBB reste toujours linni. Cependant pour
des raisons de champ de vision, il est conseill de la coller
Doc. 2. Loculaire est une lentille convergente. contre la lunette.

b) Soit un objet AB dans le plan focal objet de la bonnette.
Les rayons lumineux provenant de B ressortent sous un

AB wF B
angle a = de la bonnette. Daprs 1) c), a = 1 1
fB f0
F1 F1 = F0
wAB f
do le rapport des tailles = B .
wF1B1 f0
Doc. 3 3 Limage dun objet plac d de lobjectif est dans le plan

FB F1 B1 focal objet de loculaire :
a 1 1 ;
f0 f1
A objectif
A1 = F1 oculaire
A .
f
Do : G= a = 0. La formule de conjugaison des lentilles applique lobjectif
a f1 1 1 1 d f0
donne + = , soit OA1 = .
f 0 est toujours positive, en revanche : d OA1 f0 d f0
si loculaire est une lentille convergente (f 1 > 0), le grossis-
Il faut donc que d > f0 et avancer lobjectif par rapport
sement est ngatif : limage est renverse (lunette astrono-
mique) (cas du doc. 2) ; f0 2
loculaire de OA1 f0 , soit de .
si loculaire est une lentille divergente (f 1 > 0), le grossis- d f0
sement est positif : limage est droite (lunette de Galile) (cas
On peut reprer de faon prcise la position de la lunette. La
du doc. 3).
mesure absolue de la position dun objet avec la lunette est
Pour voir le rticule, il est ncessaire que le foyer objet de
impossible car on ne connat ni d , ni la position exacte de
loculaire soit rel. Loculaire est alors une lentille conver-
lobjectif dans la lunette avec prcision.
gente et G < 0 .
En revanche, ces deux grandeurs sont constantes, et la diff-
2 a) On peut dcomposer le dispositif en deux parties, la rence des mesures successives de la position de la lunette lors
bonnette qui donne dun objet AB une image ABBB et la du point de deux objets donne la distance entre ces objets.
lunette. Le viseur permet donc des points relatifs.

5 Focomtrie
LES OBJECTIFS
Observations, reprages, mesures lexception de
quelques expriences simples base de lentilles ou
miroirs.
LES PRREQUIS
Miroirs, lentilles, instruments optiques.

Si vous connaissez les fractions, toujours rien !
ESSENTIEL
Mthode dautocollimation
Limage dun objet plac dans le plan focal objet est obtenue aprs :
la traverse de la lentille ;
la rexion sur le miroir plan ;
la traverse de la lentille en sens inverse.
Elle est dans le plan focal objet de la lentille. Son grandissement est gal 1 ; limage est inverse.
Lentille convergente
Mthode de Silbermann
Elle consiste obtenir limage relle dun objet rel, celle-ci tant le symtrique de lobjet par rap-
port au plan de la lentille.
La distance objet-image est D = 4 f .
Mthode de Bessel
Pour une distance D > 4 f entre un objet rel et son image relle, il existe deux positions de la len-
tille convergente, distantes de d, pour lesquelles limage est nette. D, d et f vrient :
2
d2
f = D .
4D

ESSENTIEL 5 Focomtrie
Lentille divergente
Pour mesurer la distance focale dune lentille divergente, il suft de laccoler une lentille sufsam-
ment convergente, de distance focale connue, an de crer un systme convergent. Les mthodes de
Silbermann et Bessel sont alors applicables.
Viseur
Lemploi dun viseur permet de gnraliser les mthodes de mesure prcdentes ou de vrier la rela-
tion de conjugaison avec un objet rel ou virtuel et une image relle ou virtuelle.

Souvent des constructions simples permettent de rsoudre les exercices.
Bien connatre la mthode dautocollimation, aussi bien pour rsoudre des exercices quen
Travaux Pratiques.
Il faut connatre les relations de conjugaison de Descartes et de Newton par cur.

Exercices
1 Le rglage par autocollimation
1 Dtermination rapide a) Quelle

dune focale est lquation polynomiale liant p = OA et
p = OA , o A est le conjugu du point A par le syst-
Un objet rel donne une image relle renverse et de me catadioptrique {lentille-miroir} ?
mme taille. Quelle est la lentille utilise ? b) quelle condition lobjet AB et son image AB par
le systme peuvent-ils appartenir au mme plan ?
Un schma et/ou une relation de conjugaison suft Effectuer les constructions correspondantes et prciser le
Conseil
rsoudre cette question. grandissement g obtenu dans chaque cas.

c) Rappeler le but et le principe du rglage par autocolli-
mation.
2 Dplacement transversal d) Le calcul prcdent semble laisser une ambigut quant
la validit du rglage. Comment la lever ?
Un objet rel est plac de faon ce quune lentille en
donne une image droite. 2 Un rglage curieux
Un lger dplacement transversal de la lentille entrane un Un exprimentateur montre cette exprience sur un banc
dplacement de limage observe dans le mme sens. optique. En dplaant la lentille, il constate la formation
La lentille est-elle convergente ou divergente ? dune image rchie nette dans le plan objet. Mais en
passant le bras entre la lentille et le miroir, il constate que
limage ne disparat pas !
Conseil
Ne pas hsiter faire des schmas. a) Pouvez-vous expliquer ce qui se passe, en prcisant o
est rchie la lumire qui forme cette image ?
b) La lentille mince sphrique utilise est quiconvexe,
3 Existe-t-il une mthode de son paisseur est de lordre de 5 mm. Lorsque le rgla-
ge prcdent est ralis, la distance p vaut 6,2 cm.
Bessel pour les miroirs concaves ? valuer le rayon de courbure des faces de cette lentille, et
On place un demi-cran une distance D dun objet rel. discuter la validit de lhypothse de minceur de la lentille
Existe-t-il deux positions dun miroir convergent, distantes utilise. Quelle est la vergence de la lentille utilise ?
de d , donnant une image nette de lobjet sur le demi-cran? Donne : La focale dune lentille en verre dindice n , pla-
ce dans lair, dont les faces ont pour rayon de courbure
Appliquer les relations de conjugaison de Descartes. R1 et R2 , est donne par :
Conseil
Pour pouvoir appliquer la mthode de Bessel, il faut

1 1 1
que lobjet et limage soient tous deux rels pour = (n 1) .
deux positions du miroir : on montrera quavec un f R1 R2
miroir, ceci est impossible.
Conseils
Utiliser les formules de conjugaison dune lentille et

dun miroir, et effectuer les constructions usuelles
4 Autocollimation dimages et dobjets.
Attention au sens dans lequel voyage la lumire dans
Un systme catadioptrique est constitu par une lentille
ce systme catadioptrique lors de lutilisation de ces
mince convergente associe un miroir plan : les rayons
formules (et donc attention aux signes) !
utiliss dans ce systme traversent la lentille, sont rchis
Pensez la rexion partielle de la lumire par les
par le miroir, et traversent de nouveau la lentille.
faces de la lentille.
d
B 5 *Reprage du plan focal
par autocollimation
A O Un objet lumineux est constitu par une gure dcoupe
dans un cran. Pour reprer le plan focal dune lentille, on
ralise le montage reprsent sur le schma ci-aprs.
Le miroir plan est proche de la lentille (de faon perdre
le minimum de luminosit de la source).
EXERCICES 5
Focomtrie
focale f de la lentille L en fonction de f 1 et de cF1C.

Peut-on utiliser la mthode pour tous les types de lentilles?
source 2 Quelles sont les distances focales des lentilles L pour
lumineuse lesquelles lappareil est inutilisable ?
miroir 3 Le frontofocomtre utilise une lentille L1 de distance
plan focale f 1 = 15 cm. Pour une lentille L dont on veut dter-
miner la distance focale f , il faut placer le rticule en C
tel que F
w 1C = 10 cm.
1 Faire une construction graphique des images successi-
Dterminer f et tracer la marche dun faisceau lumineux
ves dun objet AB dans le plan du diaphragme. Justier
issu de C .
alors la valeur de la distance diaphragme-lentille lorsque
lautocollimation est ralise. Linclinaison du miroir Revoir les diverses relations de conjugaison
Conseil
a-t-elle une inuence sur ce rglage ? (Descartes et Newton) des lentilles minces.
2 Lobjet est un trou de diamtre d = 1 mm. La lentille
a une distance focale image f gale 200 mm, et un dia-
mtre D de 5 cm. On saperoit que limage du trou est
oue si son diamtre d excde 2 mm.
7 Abaque points aligns
Estimer la prcision de la mthode. Pour une lentille L donne, on repre la position de
limage A dun point A de laxe, pour diffrentes posi-
tions O de la lentille.
Conseils
1) Les constructions graphiques avec un miroir plan

Pour chaque
ou une lentille mince sont classiques. Faire un sch- mesure, ontrace la droite passant par les
ma de lautocollimation puis une lecture plus facile. points (OA ; 0) et (0 ; OA) dans un repre orthonorm.
2) Faire apparatre les dimensions de la torche image , 1 Montrer que la pente de la droite trace est loppose
dans le cas o le rglage nest pas parfaitement ralis. du grandissement entre A et A .
2 Montrer que toutes les droites sont concourantes et
6 Frontofocomtre prciser leur point dintersection.
On appelle distance focale frontale dune lentille
L (qui 3 On place sur un banc doptique un objet (rticule clai-
peut tre paisse) la longueur algbrique SF entre le r), une lentille et un viseur.
sommet S de sa face dincidence et son foyer principal La lentille tant enleve, on pointe lobjet. La position du
objet F . Pour mesurer la distance focale frontale dune viseur est alors d0 = 21,2 cm .
lentille, on utilise le systme centr dcrit ci-dessous, On place la lentille, puis on pointe successivement la
appel frontofocomtre. En se limitant aux lentilles min- face de sortie de la lentille (position d1 du viseur) et li-
ces, les distances focales
frontales sont gales aux dis- mage du rticule (position d2 du viseur).
tances focales objet SF = f . On obtient les tableaux de mesures suivants pour deux
Lappareil est construit de faon ce que le sommet S de lentilles L et L .
la lentille L tudier soit au foyer image principal F1
lentille L
dune lentille convergente L1 de distance focale f 1 connue.
Un rticule R , plac en avant de la lentille L1 , peut se d1 (cm) 26,3 31,0 41,3 61,2
dplacer le long de laxe optique du systme, le point de d2 (cm) 22,5 25,0 32,7 50,3
croise C restant sur laxe.
lentille L
lunette
d1 (cm) 26,1 41,3 51,4 61,0
C
S1 S d2 (cm) 16,1 61,4 66,2 74,3
F1 F 1
Dduire de ces mesures les distances focales des lentilles.
L1 L
Conseils
Utiliser la relation de conjugaison de Descartes pour

On rgle la position du point C de faon ce que le rti- exprimer lquation de la droite trace en fonction du
cule soit vu nettement dans une lunette mise au point seul paramtre p = wOA .
linni et place derrire la lentille L . On relve la posi- Quelle relation existe-t-il entre les positions pointes
tion du point C qui est repre par cF1C , cest--dire par d0 , d1 et d2 et les paramtres p et p = wOA ?
rapport au foyer objet F1 de la lentille L1 . Le trac des quatre droites donne un encadrement de
1 Dterminer, par deux mthodes (application des lois de f . Pourquoi ?
Descartes, puis application des lois de Newton), la distance Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
Corrigs
1 Dtermination rapide
B
dune focale B
p 1 1 1 A
Pour g = , la relation de Descartes = , A
p p p f F O
donne : p = p = 2f .
d1
Lobjet tant rel (p 0), la lentille est convergente, de foca- d2
le gale la moiti de la distance objet-lentille. On reconnat
ici la position de Silbermann.
B
A
B
O F A A
A F A
O
d1
B d2
Doc. Position de Silbermann : cA B = cAB

Dans les deux cas, les distances d1 et d2 ne sont pas modies
par le dplacement vers le bas de la lentille. Et limage A B
se dplace vers le bas aussi si la lentille est divergente.
2 Dplacement transversal
Limage est droite, donc le grandissement est positif, et lob-
jet et limage sont du mme ct de la lentille : lobjet est 3 Existe-t-il une mthode de
rel, limage est virtuelle. Bessel pour les miroirs concaves ?
Cest le cas avec une lentille divergente, ou avec une lentille
convergente dans le cas o lobjet est entre le foyer objet la On note O le sommet du miroir.
lentille. Il suft denvisager ces deux cas, et de dplacer la p = wOA ; p = wOA ; D = AA = wAA .
lentille pour conclure : Formule de Descartes :
1 1 1
+ = .
p p f
B
p < 0 et p < 0 , car on veut une image relle dun objet rel ;
B de plus on veut p = p + D . Do :
p2 + p (D 2 f ) D f = 0 .
A F A O F
Il y a deux racines p1 et p2 , car :
d2
= (D 2 f )2 + 4 D f 2 = D2 + 4 f 2 > 0 .
d1 p1 < 0 et p2 < 0 , donc p1 + p2 < 0 . Or p1 + p2 = 2 f D,
do : D 2 f > 0 , soit D > 2 f .
f < 0 ; p1p2 > 0 ; donc D > 0 . La diffrence entre ces deux
B racines est , do d 2 = = D2 + 4 f 2 .
B
A
A O
d2
d1

CORRIGS 5
Focomtrie
B Le point A2 ( p2) a pour image A ( p) par la lentille, dans le

1 1 1
sens de la lumire rchie : = .
B p2 p f
1 1
On a donc d = d , soit :
1 1 1 1
+ +
A O A f p f p
2(d f )p p + f (2d f )(p + p) + 2d f 2 = 0 .
b) Si AB et AB sont dans le mme plan, alors A = A . On
reporte la condition p = p dans lquation prcdente, il
vient :
D
(d f )p2 + f (2d f )p + d f 2 = 0 .
Il existe donc deux positions du miroir distantes de

D2 + 4 f 2 telles que la distance objet image soit D > 0 .
Il reste vrier que p1 et p2 sont bien ngatives : B
p = p + D . O
A = A= F
B1 et B2
D linfini
B
A F1 Le discriminant de cette quation de degr 2 est = f 4 (tou-

A O jours positif).
B df
Les racines sont p = f et p = .
d f
La solution p = f correspond un objet AB plac dans
le plan focal objet de la lentille.
Le schma montre clairement que le grandissement obtenu
Soit p solution de lquation : est gal 1.
p2 p(D + 2 f ) + f D = 0 . df
La solution p = , soit p vriant :
Le produit des racines de cette quation est f D. Il est nga- d f
tif (f < 0 et D > 0) , donc les valeurs p1 et p2 de p sont 1 1 1
de signes opposs. La mthode est donc non applicable, car si = ,
d p f
p est positif, limage correspondante est virtuelle, donc non
observable directement sur un cran. La mthode de Bessel correspond un cas o le plan contenant lobjet AB et le plan
nest pas applicable pour des miroirs concaves. du miroir sont conjugus par la lentille.
Remarque : On aurait pu prendre wAA = D . Dans ce cas,
on aurait eu une des valeurs de p positive correspondant lentille
un objet virtuel, ce qui rend la mthode de Bessel inutilisable B=B miroir
nouveau. plan
A1
A=A B1
4 Autocollimation
1 Le rglage par autocollimation
a) Le point A ( p) a pour image A1 ( p1) par la lentille, dans
1 1 1 A1 et B1 sont leurs propres conjugus par le miroir.
le sens de la lumire incidente : = .
p1 p f Appliquant le principe du retour inverse de la lumire la
Le point A1 ( p1) a pour image A2 ( p2) par le miroir : lentille, on en dduit A = A et B = B . Le grandissement
d p1 = p2 d . est donc ici g = + 1 .

Focomtrie
5 CORRIGS
Remarque : Exprimentalement, ce rglage ne peut pas tre 1 1 2

trs visible si A B est rigoureusement confondu avec AB ; + = ,
p1 p2 R
pour pouvoir mettre limage en vidence exprimentalement,
il faut incliner un peu le miroir plan. o R est la valeur absolue du rayon de courbure des faces de
c) Le rglage par autocollimation consiste placer lobjet AB la lentille quiconvexe.
dans le focal objet de la lentille. Limage de lobjet AB par Le point A2 a pour image A par la lentille, dans le sens de
la lumire rchie (attention aux signes) :
la lentille est alors renvoye linni. Elle peut alors servir
de source linni pour la suite du montage optique (le 1 1 1
= .
miroir plan sert faire le rglage, il est ensuite t). p2 p f
d) Classiquement, on leffectue en plaant un miroir plan juste 1
Lorsque p = p , on a donc p = .
derrire la lentille et en ajustant la distance p de faon 1 1
+
obtenir une image nette dans le plan de lobjet AB . On a vu R f
quil existe deux rglages distincts conduisant cette observa-
Pour une lentille en verre, on peut valuer le rayon de cour-
tion. On note toutefois que, pour le premier, la position exac-
bure en prenant n 1,5 ; en utilisant la formule donne dans
te du miroir est sans importance et que limage AB est ren-
lnonc, il vient f R , et la mesure p = 6,2 cm cor-
verse par rapport lobjet AB , ce qui permet de lever lam-
respond R 12,4 cm.
bigut. En pratique, on obtient donc toujours sans problme
On constate que le rayon de courbure des faces de la lentille
le premier rglage.
est trs suprieur son paisseur, lapproximation de lentille
2 Un rglage curieux mince est bien justie.
a) La lumire est ici rchie par la lentille. En fait, les inter- La vergence de cette lentille est :
faces air/verre ne correspondent pas une transmission int- 1 1 1
v= + 8 dioptries.
grale de la lumire incidente, une petite partie est rchie (ce f R 2 p
qui explique le traitement anti-reet des lentilles dun objec-
tif photographique, car les rexions sont en gnral assez
nombreuses). 5 *Reprage du plan focal
par autocollimation
1 Construisons limage A1 B1 , de lobjet AB dans le plan
du diaphragme, par la lentille. Limage A2 B2 , de A1 B1 , par
le miroir plan est symtrique par rapport au plan du miroir
(cSA2 = cSA1), de mme taille (cA2 B2 = cA1 B1 ).
Sur le schma, A3 B3 constitue un objet virtuel pour la lentil-
le utilise dans le sens de la lumire rchie (symbole
<<). Limage nale A1 B1 sen dduit.
Le schma montre que si A est gauche de F, A est droi-
te de F, il suft de transposer les constructions, en interver-
b) La rexion sur la premire tissant AB et A B, A1 B1 et A2 B2 , sur la gure, et A sera
face de la lentille quiconvexe, gauche de F.
qui se comporterait alors comme
un miroir convexe, nest pas
A A1
responsable de la formation de A A M
B A A2
limage observe : ce miroir A2 F A O S F A1
divergent ne peut donner une A
image relle de lobjet AB, B
B2
comme lindique le schma ci-contre. B1
Il doit donc sagir dune rexion sur la seconde face de la
lentille. Le point A a pour image A1 par la lentille, dans le
sens de la lumire incidente : On obtient A = A (et A c B = cAB) lorsque A = F = A :
lautocollimation est ralise.
1 1 1
= . Incliner (modrment !) le miroir dcalera latralement A2 B2
p1 p f
et A B , sans modier les positions longitudinales : on peut
Le point A1 a pour image A2 par le miroir concave de som- faire apparatre limage A rchie ct du diaphragme A,
met O form par la seconde face de la lentille : ce qui est tout de mme plus facile observer.

CORRIGS 5
Focomtrie
2 On considre que le rglage nest pas idalement ralis : avec : p1 = S1C = S1F1 + F1C = f1 + F1C = f1+ F1C
p1 = S1C = S1S + SC = f1+ f = f1 f .

R Il en rsulte que :
r A F A O S 1 1 1
+ = ,

F1C 1 f f1 f f1
1 1 1 f
do : = + = ;
F1C f1 f1 f1 f f1 2 f f1
soit encore, en inversant les expressions et en simpliant par
Limage A du diaphragme ponctuel A fait alors appa-
f 2
AA f 1 , F1C = 1 ; do lexpression de la distance focale de L :
ratre une tache lumineuse de rayon r, avec : r = R . f
AO
daprs le schma. f1 2
f = .
On note x = cFA, petit (en valeur absolue) devant f si le F1C
f 2 Seconde mthode
rglage est presque ralis. On obtient cF A1 = , grand
x On exprime, laide des lois de Newton, le fait que C et C
(en valeur absolue) devant F , car A1 est trs loin si sont conjugus par rapport la lentille L1 :
A F. x1 x1 = f 1 2 , avec x1 = F1C
f 2
On en dduit cOA2 cSA2 = cSA1 cOA1 cF A1 = , et x1 = F1C = SC = f = f .
x
2
Il vient immdiatement :
f f 2
donc cF A2 , et enn FA = x. Ainsi, lorsque f 2
x c A2
F f = 1 .
F1C
lautocollimation est presque ralise, A et A sont sensi- Comme C peut se trouver de part et dautre de F1 , il appa-
blement symtriques lun de lautre par rapport F. rat que lappareil peut servir pour la dtermination des dis-
2xR tances focales des lentilles convergentes (f > 0) et diver-
On en dduit : r . gentes (f < 0) . Si cF1C > 0 , la lentille est convergente et si
f
F1C < 0 , la lentille est divergente.
Si le diaphragme a un diamtre d, le rayon r dsigne llar-
gissement de la tache image, de diamtre d = d + 2r. 2 Si C est avant F1 , son image C est aprs F 1 : ce cas
On a nalement une prcision de mise au point : de gure permet le rglage souhait pour toute lentille L
f r f d d divergente.
x= = = 2 mm Si C est entre F1 et S1 , son image C est virtuelle pour
2 R 2 D
L1 , avant S1 : ce cas est adapt aux lentilles L convergentes
x si f f1 ( 0).
soit une erreur relative de 1 %.
f
3 Lapplication de la relation tablie dans la premire ques-
tion donne :
f 2 152
6 Frontofocomtre f = 1 =
FC1 10
= 22,5 cm .
1 Pour que le rticule soit vu nettement dans la lunette, il La lentille L est une lentille divergente.
faut que les rayons issus de la croise C des ls sortent de la Sur le schma ci-aprs est reprsent le trac dun faisceau
lentille L paralllement laxe optique. Cela revient dire issu de C , ainsi que la construction (en pointills) de lima-
que limage C de C , donne par la lentille L1 , se forme ge B de B donne par la lentille L1 . Cette image se trou-
au foyer objet principal de la lentille L : ve dans le plan focal objet de L .

SC = SF = f .
Premire mthode
On exprime, laide des lois de Descartes, le fait que C et
C sont conjugus par rapport la lentille L1 :
1 1 1
=
p1 p1 f1

Focomtrie
5 CORRIGS
L1 L
C F1 S1 S F
F1 C
Schma de la question 3) de lexercice 6
On remarque que ces droites sont quasiment concourantes, et

7 Abaque points aligns que toutes les droites de la premire famille passent moins
1 La formule de Descartes donne : de 2 mm du point (15,0 ; 15,0) , et celles de la deuxime
1 1 1 famille au point ( 10,0 ; 10,0) .
= La premire lentille est divergente de distance focale image
OA OA f
15,0 0,2 cm et la deuxime convergente de distance foca-
et daprs le schma ci-dessous :
le image 10,0 0,2 cm .
AB OA On remarque que la mthode est dautant plus prcise que | p |
= = .
AB OA et | p | sont simultanment grands. Les droites correspondant
A et A proches de O ne sont pas utilisables.
B p(cm)
O A 40
A F
lentille L 30
B convergente
20
Lquation de la droite passant par les points (p ; 0) et (0 ;
y x 10
p) est : + =1.
p p
dy p 40 30 20 10 p (cm)
Sa pente est : = = g, oppose au grandissement
dx p 10
de la lentille.
1 1 1 20
2 Comme = , il est clair que le point
p p f lentille L
divergente
(x = f , y = f ) est commun toutes les droites pouvant tre
traces pour diffrentes valeurs de p (et p ).
3 Un viseur permet des points relatifs.

On a donc p = OA = d0 d1 et p = OA = d2 d1 .
Ceci permet de remplir les tableaux, puis de tracer les deux
familles de droites.
lentille L
p (cm) 26,3 31,0 41,3 61,2
p (cm) 22,5 25,0 32,7 50,3
lentille L
p (cm) 4,9 20,1 30,2 39,8
p (cm) 10,0 20,1 14,8 13,3

6 Le prisme, utilisation
en spectroscopie
LES OBJECTIFS
Dviation de la lumire par un prisme, ou plusieurs
LES PRREQUIS
Instruments doptique (collimateur, lunette),
rexion et rfraction.

Quelques angles, donc un peu de trigonomtrie.
ESSENTIEL
Soit un prisme dangle au sommet A :
Il y a toujours rexion totale si A > 2 , avec sin = , tant langle de rfraction limite sur
la face dentre.
Lorsque A 2 , le rayon merge du prisme si :
i0 i , o sin i0 = n sin (A ).
La dviation D crot avec lindice du prisme, du rouge au violet dans le domaine visible.
Rouge
Violet
Doc. 1.

6 ESSENTIEL
Le prisme, utilisation en spectroscopie
A
D
Doc. 2
Minimum de dviation : lorsque langle dincidence i varie de i0 , la dviation passe par un

minimum Dm vriant la relation :
Au minimum de dviation, le trac du rayon lumineux est symtrique par rapport au plan bissecteur
de langle au sommet du prisme.
Lindice du prisme peut tre calcul en mesurant A et en reprant le minimum de dviation Dm

laide dun goniomtre.
Le prisme, grce son pouvoir dispersif, permet lanalyse du spectre dune source lumineuse. Pour
cela, on utilise un spectroscope si lobservation du spectre se fait travers une lunette, ou un spec-
trographe si lobservation se fait sur un cran ou une plaque photographique.
Ces appareils permettent de dterminer les longueurs donde des diverses raies du spectre.
Un spectromtre donne un enregistrement graphique laide duquel on peut connatre la longueur
donde et lintensit de chaque raie.

Attention lorientation des angles.
Penser aux symtries avec le prisme.

Exercices
1 Dterminer la valeur de langle g pour qu lintrieur
1 Minimum de dviation du prisme les rayons IJ et JI se coupent orthogonale-
dun prisme ment, quel que soit langle dincidence i du rayon inci-
1 Exprimer la dviation D du rayon lumineux laide dent SI sur la face AB .
de i, i , et A. Quelles relations lient alors, dune part, les angles r et j
et, dautre part, les angles r et j ?
2 Pourquoi existe-t-il deux valeurs de i donnant la Est-il ncessaire de mtalliser les faces BC et BC pour
mme dviation ? que la totalit du faisceau se rchisse en J et J ?
3 Que peut-on en dduire au minimum de dviation ? 2 Dterminer alors la dviation D du rayon incident SI ,
reprsenter cette conguration particulire. Indiquer les cest--dire langle que fait lmergent I S avec linci-
valeurs des angles si A = 60 pour un prisme en int din- dent SI .
dice n = 1,75. Justier la dnomination dquerre optique donne ce
S prisme.
+ Quel avantage prsente ce systme par rapport son qui-
A i valent ralis laide de miroirs ?
Quelle peut tre lutilisation dun tel prisme ?
3 Langle D dpend-il de lindice n du prisme ? Si le
r
rayon incident SI contient deux radiations de longueurs
donde diffrentes, comment sanalysent les rayons qui
D r
mergent du prisme par la face AB ?
i
4 Pour quels couples de points ce prisme est-il stigma-
tique pour les rayons dans le plan de section droite du
base du prisme prisme ?
Pour ces couples de points, le prisme prsente-t-il des
aberrations chromatiques ?
Les conventions de signes sont ici telles que tous les
Conseil
angles sont positifs.

Conseils
La mtallisation des faces BC et BC nest nces-

saire que si les rexions en J et J ne sont pas tota-
les, an de garder lintensit lumineuse incidente.
2 querre optique On rappelle que le prisme peut tre considr comme
stigmatique pour des couples de points situs lin-
Daprs Oral Centrale-SupElec. ni, dans un plan perpendiculaire son arte.
Un prisme ABCB dindice n , rectangle en A et sym-
trique par rapport AC , reoit un rayon lumineux SI sur
sa face AB . Ce rayon incident, situ dans le plan de sec- 3 tude dun spectroscope
tion droite du prisme, se rchit sur les faces BC et BC prisme vision directe
puis ressort du prisme par la face AB . Daprs ENSET.
C 1 a) On considre un prisme dangle A et dindice n .
J Dmontrer rapidement les formules du prisme reliant i ,

B r , i , r et A en respectant les orientations du schma
j
page suivante (doc. 1).
j J b) Calculer la dviation D , du rayon mergent par rapport
I r H au rayon incident, en fonction de i , i et A .
i r
S
A I B
i
S

6 EXERCICES
c) Pour les longueurs donde indiques, on construit le

+
tableau de valeurs donn en n dnonc (*). Prciser la
signication des angles indiqus et les relations qui ont
A
permis de les obtenir.
D d) Tracer la courbe donnant la dviation D(l) du spec-
i i troscope en fonction de la longueur donde pour la valeur
r r de A0 calcule au 2) b).
e) On place le prisme dans le montage prsent ci-aprs
(doc. 3) : L1 et L2 sont deux lentilles convergentes iden-
Doc. 1 tiques de distance focale f = 200 mm et daxe optique
concidant avec laxe (zz) . On dispose une fente trs ne
2 On considre le train de trois prismes disposs comme
perpendiculaire au plan du schma et passant par le foyer
sur le schma ci-dessous (doc. 2). Les deux prismes extr-
objet F de la lentille L1 .
mes sont identiques dangle A = 90 et dindice n . Le
Cette fente est claire par une lampe vapeur de cadmium.
prisme intermdiaire a un angle A0 et un indice n0 .
On observe des raies pour les valeurs de x suivantes.
+ x
L1 L2
A A D
z i z
A0 i
z z
Doc. 2 F F
Lensemble prsente une symtrie par rapport au plan

bissecteur du didre. Les indices n et n0 sont fonction de
la longueur donde et leurs valeurs sont donnes dans le Doc. 3
tableau suivant pour cinq longueurs donde. x (mm) 7,7 7,2 5,1 2,1
l (nm) 706,5 643,8 589,3 546,1 486,1 Donner la longueur donde de ces quatre raies ainsi que
n 1,50707 1,50895 1,51105 1,51314 1,51700 leur couleur.
n0 1,62818 1,63191 1,63620 1,64070 1,64909
Conseils
Pour les calculs de dviation, il faut prter une atten-

tion toute particulire aux dnitions des angles et
a) Calculer la dviation D en fonction de i , i et A0 . donc aux signes.
b) On veut que cette dviation soit nulle, pour la longueur Pour calculer la dviation par le prisme vision
donde l0 = 589,3 nm, pour les rayons incidents parall- directe, on peut remarquer que la relation entre D , i
les laxe (zz) orthogonal au plan. et i dans un prisme ne fait pas intervenir ce qui
Tracer la marche dun tel rayon. constitue un prisme.
Ne pas oublier les symtries du problme.
Calculer A0 en fonction de n et n0 , pour quil en soit
Utiliser une calculatrice (de prfrence programmable
ainsi.
et graphique) pour faire les applications numriques.
Donner la valeur numrique de A0 .
(*) tableau des dviations du spectroscope :
l r i0 r0 r0 i0 r i D
706,5 18,76 71,24 61,22 60,81 70,59 19,41 30,06 1,07
643,8 18,73 71,27 61,12 60,90 70,91 19,09 29,58 0,59
589,3 18,71 71,29 61,01 61,01 71,29 18,71 28,99 0,00
546,1 18,68 71,32 60,89 61,14 71,73 18,27 28,31 0,67
486,1 18,63 71,37 60,66 61,37 72,58 17,42 27,01 1,98

EXERCICES 6
a) tablir lexpression de la dviation b du prisme P .

4 Tlmtre prismes b) quelle distance x de I doit-on placer P pour que
Daprs Oral Centrale-SupElec. les deux images concident ?
Un tlmtre est un instrument qui permet de dterminer, En dduire lexpression de la distance D , en fonction de
par la lecture sur une graduation, la distance D dun point x et des caractristiques du montage.
loign A dont on observe la fois les images dans deux 3 En fait, pour observer les images A1 et A2 donnes
lunettes convenablement disposes. par les deux objectifs, la distance focale f est suprieure
Aux extrmits de la base du tlmtre B1B2 = d , se trou- la moiti de la distance S1S2 . On place alors en I , deux
vent deux prismes P1 et P2 rexion totale qui renvoient prismes P 1 et P 2 rexion totale, chacun couvrant un
les rayons provenant de A vers deux objectifs L1 et L2 , demi-faisceau. Ces prismes rejettent en F , dans la direc-
centrs sur le mme axe B1B2 et de mme distance tion et dans le sens du rayon incident AB1 , le foyer image
focale f . des deux objectifs.
On examine dabord le principe de fonctionnement du Un oculaire L , plac au-del, permet lobservation des
tlmtre, en considrant que les deux objectifs ont une deux images A1 et A2 . Modier et complter le schma
distance focale f telle que leurs foyers images concident en bas de page pour reprsenter le tlmtre tel quil est
en I , milieu de S1S2 . La base B1B2 tant suppose ortho- effectivement ralis.
gonale AB1 , le rayon AB2 est inclin de e sur la nor-
male en B2 B1B2 . 4 Dterminer la nouvelle expression de la distance D ,
en fonction de x et des nouvelles caractristiques du mon-
1 O se forment les images A1 et A2 de lobjet A tage.
respectivement donnes par L1 et L2 et quelle est la dis- Conseils
tance a = A1A2 qui les spare ? Limage dun objet situ linni est dans le plan
focal image de tout systme optique.
2 Pour ramener les deux images A1 et A2 en conci-
La dviation b dun prisme dindice n et de petit
dence, on place sur les rayons issus de L2 un prisme P
angle au sommet A est gale b = (n 1) A .
dindice n et de petit angle a .
A A
P1 L1 L2 P2
S1 I S2
B1 x B2
P
Tlmtre prismes

Corrigs
1 Minimum de dviation 2 querre optique

dun prisme 1 Les rexions en J et J font tourner le rayon lumineux
des angles respectifs 2j et 2j , dont la somme doit
1 En suivant le trajet du rayon, on lit : D = i r + i r .
Dautre part, la somme des angles dun triangle valant : 3
tre gale , soit : j + j = .
2 4
j, g et
r + r + A = , Dans le triangle JCJ , la somme des angles
2 2 2
soit : r + r = A, et donc D = i + i A. j est gale .
2
2 Dans les relations de base du prisme : sin i = n sin r ;
La condition recherche est donc : g = .
sin i = n sin r ; D = i + i A, on peut changer les angles 4
i et i , et donc les angles r et r , sans modier la valeur C
de D. Cette interversion montre que lon a en gnral deux J

valeurs de langle dincidence associes une dviation phy- B
siquement ralisable : on retrouve cette proprit sur la cour- j
be usuelle de dviation du prisme, o langle i varie entre i0 j J
(rexion totale sur la deuxime face) et 90 : I r H
i r
D
i = i1 ; i = i 1 ; dviation D S
i = i 1 ; i = i 1 ; dviation D
A I B
i
S
i = i = im pour D = Dm En crivant que la somme des angles du quadrilatre ABCB

est 2 , on dduit :
5
i + 2b + g = 2 , soit b = .
io im 90
2 8
Il en rsulte que les normales en I et J font entre elles un
3 En particulier, au minimum de dviation, lunicit de 5
angle aigu de = et quil en est de mme pour les
valeur de i associe D impose i = i : au minimum de 8 2 8
dviation, le schma devient symtrique entre lentre et la normales en I et J .
sortie du prisme :
Il vient alors : j = r + et j = r + .
8 8
plan de symtrie Soit rlim , la valeur maximale de r , correspondant linci-
dence rasante n sin rlim = 1 . Cette valeur correspond aussi
langle minimum dincidence assurant la rexion totale dun
A rayon lintrieur du prisme.
Comme r peut varier de rlim + rlim , il en rsulte que
i = (Dm + A)/2 i = (Dm + A)/2

r = A/2 = r2 rlim + j rlim + , | j | peut tre infrieur rlim (et
8 8
mme nul), ce qui signie que la rexion en J nest pas tou-
jours totale : il est donc ncessaire de mtalliser la face BC
du prisme pour conserver, en toutes circonstances, la totalit
prisme au maximum du faisceau lumineux.
de dviation On aboutit la mme conclusion pour la rflexion en J et
la ncessit de mtalliser aussi la face BC .
Sur cette gure o les angles sont indiqus, la relation
sin i = n sin r devient, au minimum de dviation : 2 La somme des angles du quadrilatre AIHI est gale
sin im = n sin A/2. 2 . Les angles en A et en H tant rectangles, il en rsulte
Numriquement : im 61 et Dm 62. que les angles de rfraction r et r sont gaux. Donc les
angles dincidence i et dmergence i sont gaux aussi.
CORRIGS 6
Les faces AB et AB tant orthogonales, les rayons incident 1 a) Langle dintersection des deux normales aux faces du
SI et mergent SI sont orthogonaux. prisme a pour mesure A (la somme des angles du quadri-
latre SIMI est de 2). La relation sur les angles du triangle
Donc D = quelle que soit la valeur de langle dinciden-
2 IMI donne :
ce i . Cela justie le nom dquerre optique donn ce prisme. r r + A =
Une fois taill, un tel prisme est indformable ; ce qui nest (r est ngatif daprs les orientations).
pas le cas du systme quivalent ralis par lassociation de Do r r = A .
deux miroirs. Cette querre optique est utilise en arpentage Les relations de Descartes donnent :
et dans tous les montages o lon dsire renvoyer un faisceau sini = n sinr et sini = n sinr (car i est aussi ngatif).
lumineux dans une direction orthogonale. b) Langle de dviation D est la somme de deux angles
3 Langle D est indpendant de lindice du prisme. La (i r) et (i r) ; (le signe vient des orientations).
dispersion du prisme est donc sans inuence sur la dviation Do : D = i i r + r = i i A .
D du rayon incident. Sur le schma, on a D < 0 .
Cependant, si le rayon incident contient deux radiations de
longueurs donde diffrentes l1 et l2 , la dispersion du pris- 2 a) Calculons les dviations algbriques successives
me donne naissance deux rayons rfracts distincts IJ1 et imposes par les prismes laide du schma ci-dessous.
IJ2 respectivement dangle de rfraction r1 et r2 . Chacun
de ces rayons rfracts se rchit ensuite sur les deux faces +
i A
BC et BC du prisme en des points distincts J1 , J2 et J1 , i1 2 A
J2 , puis coupe orthogonalement le rayon rfract qui lui a i3 i
i2
donn naissance. Enn, ces deux rayons tombent sur la face A0 i2
AB , en des points distincts I 1 et I 2 , en faisant des angles 1 3
de rfraction r1 = r1 et r2 = r2 .
Il suft, pour sen convaincre, de reprendre pour chacun Ces dviations sont :
deux le raisonnement fait au paragraphe prcdent. D1 = i 1 i + A (D1 < 0 ; i > 0 ; i 1 < 0 ; A > 0) ;
En consquence, les deux rayons mergents sortent parallle- D2 = i 2 i2 A0 (D2 > 0 ; i2 < 0 ; i 2 > 0 ; A0 > 0) ;
ment entre eux, en des points distincts mais tous deux ortho- D3 = i i3 + A (D3 < 0 ; i3 > 0 ; i < 0 ; A > 0).
gonalement au rayon incident commun SI .
Comme i2 = i 1 et i3 = i 2 , la somme des trois dviations
Un faisceau de lumire parallle orthogonal AB ressort
donne : D = i i + ( A0).
sous forme dun faisceau parallle orthogonal AB .
Cette formule est semblable celle obtenue la premire
4 Ce prisme est donc stigmatique pour les couples de points question pour un prisme dangle A0 .
(S , S) situs linni dans deux directions orthogonales tel- b) Une dviation nulle impose un schma symtrique par rap-
les que celle du rayon incident SI et celle du rayon mergent port au plan () :
I S . Pour ces couples de points, le prisme ne prsente pas
daberration chromatique, puisque la dispersion du prisme est
sans inuence sur la direction des rayons mergents.
Cest ce qui fait lintrt de cette querre optique. i AO i
AO AO AO AO
3 tude dun spectroscope 2 2

2 2

2 2
prisme vision directe
La symtrie de la gure indique que le prisme actuel est au
+ minimum de dviation.
S
nO n O
A iO iO
AO
D
I ir I i
i
r A r i r A0
On a alors : i 0 = i0 et r 0 = r0 = .
2
M
A0
La relation aux sinus impose donc : n sin i0 = n0 sin (1).
2

6 CORRIGS

Pour les prismes dangle A = , le premier schma indique : L1 L2 x
2
A
i=i = 0.
2 2
Pour le premier prisme, on a r = i0 , donc z D z
F
r=A+r = + i0 . La relation sin i = n sin r impose alors :
2 F
A
sin 0 = n sin + i0
2 2 2
ou encore : On dduit des xi les valeurs des D(li) correspondants, puis
A0 on utilise la courbe trace ci-dessus.
cos = n cos i0 (2).
2
x (mm) 7,7 7,2 5,1 2,1
En levant (1) et (2) au carr, on en dduit :
A n2 1 D () + 2,2 + 2,05 + 1,45 0,6
sin2 0 = 2 .
2 n0 1 472 480 510 644
l (nm)
Cette relation dnit A0 si n0 n. (bleu) (bleu) (vert) (rouge)
Numriquement : A0 = 122.
A
c) En conservant i =

2
0 , on utilise successivement :
2
4 Tlmtre prismes
n sin r1 = sin i 1 Lobjectif L1 donne de A une image A1 situe en
F1 = I. Le rayon AB2 donne, par rexion dans P2 , un mer-
i0 = r 1 = r1 gent inclin de e sur laxe optique (cf. schma associ la
2
n0 sin r0 = n sin i0 question 3). En consquence, lobjectif L2 donne de A une
r 0 = A0 + r0 image A2 dans son plan focal, tel que :

n sin i 0 = n0 sin r 0 F2A2 = I A2 = f e .
La distance entre les deux images stablit a = f e .

r 3 = r3 = i0
2 2 2 a) Les rayons paraxiaux issus de L2 tombent sur P sous
sin i = n sin r 3 une faible incidence i . Il en rsulte que langle de rfraction
pour dterminer successivement les angles r1, i0 , r0 , i 0 , r 3 , r est faible ainsi que langle de rfraction r = a r et, par
i , qui donnent accs la dviation D = i i + A0 . On voie de consquence, il en est de mme pour langle dmer-
obtient le tableau fourni, o on a : r = r1 , et r = r 3 . gence i .
d) Le graphe de D(l) a lallure suivante :
D

2
1,6
1,2 i
0,8 i r
r
0,4
0
0,4
0,8
.107 Ainsi, les formules du prisme scrivent :
1,2
4,5 4,8 5,1 5,4 5,7 6 6,3 6,6 6,9 7,2 i = nr ; i = nr; r + r = a ; b = (i + i) a
donc : b = (n 1)a .
e) La fente est dans le plan focal objet de la lentille L1 . Donc
b) A2 est au-dessus de A1 , le prisme dvie la lumire vers sa
un faisceau de lumire parallle (zz) arrive sur le prisme.
base. Donc limage A2 sera ramene en I si le prisme P est
Il est dvi dun angle D(l) par celui-ci puis converge dans
plac la distance x telle que a = xb = x(n 1)a ; do :
le plan focal image de L2 en un point de coordonne
a
x(l) = + D(l) f (le rayon passant par le centre de L2 nest x= .
pas dvi). (n 1)

CORRIGS 6
Dans ces conditions, la distance D est : 4 La nouvelle expression de D ne diffre de celle tablie
d f f d 1 dans la question 2)b) que par la nouvelle valeur f des dis-
D= =d = .
e a (n 1)a x tances focales de (L1) et (L2) :
La distance D est inversement proportionnelle x et elle f d 1
D= .
est innie pour x = 0 . (n 1) x
3 Le schma du tlmtre est donn ci-dessous. Les deux
lunettes (L1 , L) et (L2 , L) ont le mme oculaire L .
A A
P1 L1 L2 P2

S1 S2
B1 x B2
I
P
A A
P1 L1 L2 P2
S1 S2
B1 I x B2
P
F
Schmas du tlmtre prismes

3
PARTIE
Thermodynamique
1 quation dtat dun fluide ......................................................................... 201

2 Statique des fluides........................................................................................ 215
3 Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie ......... 227
4 Second principe. Bilans dentropie ........................................................... 250
5 Corps pur diphas ........................................................................................... 266
6 Machines thermiques .................................................................................... 279

1 quation dtat
dun fluide
LES OBJECTIFS
Connatre et savoir utiliser la relation entre pression
et force pressante.
Savoir utiliser lquation dtat dun fluide.
Connatre la dfinition des coefficients de dilatation
et de compressibilit isotherme.
Connatre et savoir utiliser lquation dtat dun
gaz dans le cas limite du gaz parfait.
Connatre la relation entre vitesse quadratique et
temprature pour un gaz.
LES PRREQUIS
Notions de mcanique : quantit de mouvement,
force, nergies cintique et potentielle.
Drive partielle dune fonction de deux variables.
quation diffrentielle du premier ordre coeffi-
cients constants.
Approximation par un dveloppement limit
lordre 1.
ESSENTIEL
Pression dans un fluide au repos

Les forces exerces par un fluide au repos sur une paroi sont caractrises par une grandeur
scalaire, la pression, dfinie en tout point lchelle msoscopique.
La force pressante qui serait exerce sur une surface dpreuve place en M de surface dS et
de vecteur normal la surface nr orient du fluide vers la surface a pour expression
drf = P (M)dSrn o P (M) reprsente la pression au point M .
Si le fluide nest pas au repos, la force exerce sur un lment de surface possde en gnral
une composante tangente la surface lie la viscosit du fluide. La pression est alors relie
la composante normale de cette force.
Lunit lgale de pression est le pascal (symbole : Pa ; 1 Pa = 1 N.m 2) .
La force de pression sur une paroi est due aux interactions courte distance entre les mol-
cules du fluide et la paroi.
Pour sentraner : ex. 1, 2 et 3
Temprature dans un fluide

La temprature est la manifestation lchelle msoscopique de lagitation dsordonne des
molcules. Ainsi la valeur moyenne du carr des vitesses dagitation des molcules dun gaz,
leur masse m et la temprature T sont lies par :
m <v 2> = m u2 = 3 kB T .

ESSENTIEL 1 quation dtat dun fluide
u = 7<v 2> est la vitesse quadratique moyenne et kB est une constante universelle appele cons-
tante de Boltzmann.
Lunit lgale de temprature est le kelvin (K) . La constante de Boltzmann vaut :
kB = 1,38 . 10 23 J.K1 .
On repre aussi la temprature en utilisant les degrs Celcius : T(K) = (C) + 273 .
Pour sentraner : ex. 7 et 8
quilibre thermodynamique
lquilibre thermodynamique, la temprature est uniforme dans tout le systme. Si on ne tient
pas compte de linfluence de la pesanteur, il en est de mme pour la pression dans un fluide.
quation dtat dun fluide

Lquation dtat dun fluide est la relation qui relie la pression, la temprature et le volume
molaire :
f (P , T, Vm) = 0 .
Lorsque la pression dun gaz tend vers zro, ce gaz a les proprits dun gaz parfait dont
lquation dtat est :
PVm = RT, ou PV = nRT o n reprsente la quantit de matire.
La constante R, la constante de Boltzmann kB et le nombre dAvogadro A sont relis par :
R = A kB .
Dans un domaine limit de temprature et de pression, une forme approche de lquation
dtat dun gaz rel est donne par lquation de Van der Waals :
a n2 a
P + 2 (Vm b) = RT ou P + (V nb) = nRT .
Vm V2
Lquation dtat dune phase condense idale, par dfinition incompressible et indilatable, se
rduit :
Vm = Cste .
partir de lquation dtat, on dfinit deux coefficients :
1 V 1
Le coefficient de dilatation isobare = , gal, pour un gaz parfait .
V P P T
1 V 1
Le coefficient de compressibilit isotherme T = , gal, pour un gaz parfait .
V P T P
Ces deux coefficients sont nuls pour une phase condense idale.
Pour sentraner : ex. 2, 3, 4, 5 et 6
Modle cintique du gaz parfait

Le modle du gaz parfait consiste ngliger les interactions distance entre les molcules. La
pression se limite la pression cintique, manifestation macroscopique des transferts de quan-
tit de mouvement entre les molcules du gaz et la paroi. Elle sexprime en fonction de la vites-
se quadratique u , de la masse m de chaque molcule et de la densit molculaire n* :
1 1
P= n* mu2 ou PV = n M u2 .
3 3

1 ESSENTIEL

Ne pas confondre la force pressante applique une surface et la pression, gale la force
par unit de surface. Du point de vue dimensionnel, une pression est une force divise par
une surface : 1 Pa = 1 N.m 2 = 1 kg.m 1.s 2 .
Les forces pressantes sont orientes orthogonalement la paroi. Si cette paroi nest pas plane,
il faut additionner les vecteurs force et non les normes de ces forces (voir exercice 1).
La temprature exprime en C ne peut tre utilise que pour exprimer des variations de tem-
prature. Chaque fois que la temprature intervient dans une multiplication (ou un quotient)
il faut imprativement utiliser la temprature absolue, exprime en kelvin.

Exercices
Le systme est en quilibre et le volume total de gaz
1 Hmisphres de Magdebourg est V0 .
Otto von Guericke, bourgmestre de Magdebourg, imagina 1 quelle condition, portant sur les masses et les sur-
une exprience destine montrer lexistence de la pres- faces, le systme peut-il tre en quilibre sans que les
sion atmosphrique. Deux hmisphres creux en laiton pistons touchent une bute? Lhypothse du gaz parfait
sont assembls, ave un joint tanche. Un des hmisphres est-elle prise en compte dans ce rsultat ?
comporte un robinet reli une pompe ce qui permet de
raliser un vide partiel lintrieur. La pression atmosph- 2 On ajoute une surcharge de masse M1 sur le piston
rique les maintient alors colls lun lautre. En 1654, de gauche. Dcrire le nouvel tat dquilibre : position
Ratisbonne et en prsence de lempereur Ferdinand III, des pistons, volume et pression du gaz.
il fallut utiliser deux attelages de 8 chevaux pour les 3 On ajoute une autre surcharge, de masse M2 sur le
sparer. piston de droite. Dterminer ltat dquilibre obtenu
Dterminer la force appliquer sur chaque hmisphre selon les valeurs de M2 .
pour les sparer en supposant leur rayon R gal 40 cm,
la pression atmosphrique P 0 gale 1 bar (105 Pa) et Atmosphre
pression P0
P0 temprature T
la pression interne gale . M1
10
m1 M2
Conseils
Mme si lnonc ne le prcise pas explicite-

ment, il est ncessaire de faire un ou plusieurs aire S1 m2
schmas montrant clairement les diffrentes for- yg
ces exerces sur un hmisphre et leurs orienta- aire S2
tions.
Un schma en perspective permet de reprsenter
un dispositif, mais ne permet pas de reprsenter
clairement les angles et les projections. Pour les
raisonnements quantitatifs, il est prfrable de
Conseils
raisonner sur des coupes par un plan. Bien faire linventaire de toutes les forces qui
Les forces pressantes appliques chaque l- sexercent sur chaque solide en en reprant le
ment de surface ne sont pas colinaires. Il est sens. quelle condition un solide est-il en qui-
donc ncessaire de les projeter avant de tenter libre mcanique ?
den calculer la somme. Quelle est la direction de Quelle est la valeur de la force pressante exerce
la force rsultante ? par latmosphre sur le solide constitu par le pis-
Quel est le rapport entre les aires dune surface ton daire S1 et le solide de masse M1 ?
plane et de sa projection sur un plan ?
3 quilibre dun systme

On tudie le dispositif reprsent sur la figure. Les deux
2 Pression et forces cylindres horizontaux, remplis dun gaz parfait, sont
On tudie le dispositif reprsent sur la figure. Les deux munis de pistons mobiles daires S et 2S , relis par
cylindres verticaux, munis de pistons mobiles de sec- une tige horizontale rigide dont on ngligera la section.
tions S1 et S2 et de masses m1 et m2 , sont en com- Lensemble est en quilibre mcanique et thermique
munication. Le gaz qui les remplit est suppos parfait et avec latmosphre extrieure, de pression P e et de
il est constamment en quilibre thermique avec le temprature Te .
milieu extrieur de temprature T . Des butes emp- Ltat initial est caractris par : P 1 = P 2 = P e = P 0 ,
chent les pistons de tomber au fond des cylindres. V1 = V2 = V0 et Te = T0 .

1 EXERCICES
Pe
P2
2S
4 Remplissage dune bouteille
V2 Te dair comprim
Te P1
V1 Daprs Concours communs Mines - Ponts MP 2004
S Te
Afin deffectuer le remplissage dune bouteille parois
1 Dterminer les pressions P 1 et P 2 ainsi que les indformables, de volume Vb , on utilise un compresseur
volumes V1 et V2 lorsque la pression et la tempratu- constitu (voir figure) dun cylindre, de deux soupapes S
re extrieures prennent des valeurs quelconques P e et S et dun piston, mobile sans frottement entre les posi-
Te P 0 V1 tions extrmes AA et BB . Lors de laller (phase daspi-
et Te . On pourra poser = , X1 =
T0 P e V0 ration) la soupape S est ouverte alors que S est ferme ;
V2 on a alors admission de lair atmosphrique dans le cylin-
et X2 = .
V0 dre la pression P atm . Lors du retour (phase de compres-
sion), lair dans le cylindre est tout dabord comprim, de
2 La pression extrieure tant maintenue gale P 0 ,
la pression P a la pression P b , S et S tant fermes ;
la temprature varie lgrement : Te = T0 (1 + ) avec
la soupape S restant ferme, la soupape S souvre ds
<< 1 .
que la pression dans le cylindre devient suprieure celle
Dterminer V1 et V2 et le volume total de gaz V sous
de la bouteille P b . Quand le piston est en AA , le volu-
la forme dune fonction affine de la temprature T .
me limit par le piston et la section CC est Vmin ; quand
Dfinir et exprimer un coefficient de dilatation pres-
le piston est en BB , ce volume est gal Vmax . Les
sion extrieure constante pour le systme pris dans les
transformations de lair sont isothermes (les tempratures
conditions initiales.
dans le cylindre et dans la bouteille sont identiques, gales
la temprature Ta de latmosphre) ; lair est toujours
Conseils
Dans un problme un peu complexe, comme celui- considr comme un gaz parfait.
ci, il faut commencer par trouver autant dqua-
tions quil y a dinconnues. Nous avons ici
4 quantits inconnues : P 1 , P 2 , V1 et V2 . Retour Pb
Il nous faut donc trouver 4 quations qui tradui- B A Pa Vb
sent toutes les donnes significatives de lnonc :
Chaque cylindre est rempli dun gaz parfait, do Pa S C
deux quations.
Les deux volumes sont lis entre eux par la tige C S
rigide, do une quation.
Le solide constitu par les pistons et la tige est B A
Aller
lquilibre mcanique, soit une quation.
Nul nest labri dune erreur de calcul ! Il 1 La pompe nayant pas encore fonctionn, ltat initial
convient donc de les dtecter en vrifiant les rsul- du systme est le suivant :
tats : Bouteille : pression P b = P atm , temprature Tb = Ta .
Homognit (do lintrt de faire apparatre Cylindre : pression P atm , temprature Ta , position du
des grandeurs adimensionnes comme , X1 et piston AA .
X2 ). Le piston fait un aller et un retour. Dterminer la pression
Vrification pour des cas limites pour lesquels la P b lintrieur de la bouteille la fin de cette transforma-
solution est vidente. tion ; en dduire, sous lhypothse Vmin << Vb , la variation
n de la quantit de gaz contenue dans la bouteille.
Application numrique : P atm = 1,0 . 105 Pa ,
Vb = 5 . 10 3 m3, Vmin = 2 . 10 5 m3 , Vmax = 2 . 10 3 m3,
Ta = 293 K et R = 8,31 J.mol 1.K 1 .
2 Le compresseur ayant fonctionn, on considre qu un
instant t donn, la soupape S est ouverte alors que la sou-
pape S est ferme; ltat du systme est alors le suivant :
Bouteille : pression P b = p , temprature Tb = Ta .
Cylindre : pression P atm , temprature Ta , position du
piston AA .

EXERCICES 1
Le piston fait un aller-retour ; dterminer le volume dair ge : la rserve de scurit est caractrise par la pression
V dans le cylindre lorsque la soupape S souvre, puis, de seuil ps .
en fonction de p , Vb , P atm , Vmin et Vmax , la pression Il faut ramener la pression de lair sortant de la bouteille
p dans la bouteille la fin de cette opration. En dduire, la pression ambiante, pression de lair respir par le plon-
en fonction des mmes grandeurs, la variation p de la geur. Le dtendeur assure cette fonction. Ce dispositif,
pression lintrieur de la bouteille. Dterminer la pres- insr entre la bouteille dair et la bouche du plongeur
sion maximale pmax que lon peut obtenir par ce procd fournit de lair la demande de ce dernier. Le dtendeur
et interprter le rsultat obtenu. possde ainsi plusieurs fonctions :
il rduit la pression de lair issu de la bouteille la pres-
3 Calculer p et pmax pour p = 0,2 . l07 Pa , et en
sion p(z) de lendroit o se trouve le plongeur ;
conservant les donnes numriques antrieures.
il fournit la quantit dair ncessaire la respiration du
4 On considre linstant t de la question 2, ltat du sys- plongeur la pression p(z) ;
tme tant identique. Le piston fait allers-retours par il se bloque lorsque la pression P b de lair dans la bou-
unit de temps, la dure de chaque aller-retour est note teille devient de lordre de la pression seuil ps . Le plon-
1 geur est alors averti quil doit passer sur la rserve et
t t = . tablir lquation diffrentielle liant p et
remonter.
dp p dp 1 Au dbut de la plonge, la bouteille, de volume Vb ,
on assimilera .
dt t dt est remplie dair la temprature Tb = Ta sous une pres-
sion p ; en profondeur ou en surface, la bouteille et son
5 Le compresseur ayant dmarr linstant t = 0 , les contenu prennent la temprature Te , constante, de leau
conditions initiales tant celles qui ont t dfinies la environnante. Calculer la quantit (exprime en moles)
question 1, dterminer la pression p(t) un instant t dair contenue dans la bouteille, dune part au dbut de la
quelconque. plonge (ni) , dautre part au moment o le dtendeur se
Compte tenu de lingalit Vmin << Vb , on pourra poser bloque (ns) .
Vb Application numrique :
= . Pour = 4 allers et retours par seconde,
(Vmin) p = 2,0 . 107 Pa , ps = 4,0 . 106 Pa , Vb = 1,0 . 10 2 m3 ,
calculer le temps T au bout duquel la pression p dans Ta = 293 K et Te = 288 K .
la bouteille est gale 0,5 107 Pa .
2 La respiration du plongeur est priodique, de fr-
quence f . Sous la pression locale p(z) et la tempra-
Conseils
Mme si lnonc ne le demande pas explicitement, ture Te , le volume moyen de lair inspir au cours de
il est vivement conseill de tracer un graphique chaque cycle (avant dtre ensuite rejet lextrieur) est
reprsentant la pression dans le cylindre en fonction 0 ; calculer le temps ts(z) au bout duquel le dtendeur
du volume (questions 1 et 2) . Cest en traant un tel se bloque ; pour simplifier les calculs on admettra que le
graphique que lon analyse correctement les diff- temps de descente du plongeur la profondeur z est
rentes tapes du processus. ngligeable, que ce dernier se maintient tout le temps
La difficult consiste dfinir prcisment le syst- ts(z) la profondeur z et que le volume 0 ne dpend
me qui, chaque tape, subit une compression iso- pas de la profondeur.
therme : lair du cylindre ? lair de la bouteille ? Application numrique :
lensemble ? p(z) = 3,0 bar , 0 = 2,0 . 10 3m3 , f = 0,2 s 1
Pour la question 2, lors du retour du piston, il faut et T = 288 K .
considrer deux phases, avant et aprs louverture
de S . Dfinir prcisment le systme qui subit la 3 Comparer ts(z) au temps ts(0) mis par le dten-
compression lors de ces deux phases. deur pour se bloquer si le plongeur reste en surface
(p = 1,0 bar) et T = Ta .
Conseils
Pour toutes les questions, il suffit dcrire lqua-

5 Fonctionnement dune bouteille tion dtat dun gaz parfait. Il faut, dans chaque
de plonge cas, bien dlimiter le systme et bien retranscrire
les conditions de pression et de temprature don-
Daprs Concours communs Mines - Ponts MP 2004
nes par lnonc.
La pression dans la bouteille peut varier de 100 200 bars
en dbut de plonge jusqu 30 50 bars en fin de plon-

1 EXERCICES
2 On aimerait raliser la fusion de noyaux de deutrium

6 chauffement volume constant ports trs haute temprature. On suppose que les inter-
Un fluide dquation dtat f (P , V, T) = 0 est enferm actions attractives entre nuclons lemportent sur la rpul-
dans un rcipient de volume constant V0 . sion coulombienne si la distance entre les centres des
Ltat initial est caractris par : T = T0 et P = P 0 . noyaux devient infrieure d0 , avec d0 = 3,7 . 10 15 m .
Le volume tant maintenu constant, on impose une aug- Donner lordre de grandeur de la temprature partir de
mentation T de temprature. laquelle la fusion est envisageable.
T passe de T0 T0 + T et la pression passe de P 0 Donnes : charge lmentaire : e = 1,6 . 10 19 C ;
P 0 + P . 0 1 . 10 11 F.m 1 .
1 Le fluide est un gaz parfait. Exprimer P en fonc- 3 En fait, la fusion samorce pour des tempratures voi-
tion de P 0, T0 et T . sines de quelques 107 K . On peut tenter dexpliquer ce
A.N. : Calculer P pour T = 1 K , P 0 = 1 bar et phnomne par le fait que la vitesse quadratique moyenne
T0 = 300 K . u nest quune moyenne et que certains noyaux sont plus
rapides. Un modle statistique de la rpartition des vites-
2 Le fluide est une phase condense idale, indilata- ses des particules dun gaz lquilibre (loi de Maxwell)
ble et incompressible. Dterminer P . nous donne la probabilit (x) pour une particule davoir
3 Le fluide a un coefficient de dilatation a et un coef- une vitesse suprieure xu :
ficient de compressibilit isotherme T supposs cons- x 0 0,5 1 2 3 3,8 4
tants dans le domaine de temprature et de pression
P (x) 1 0,86 0,39 7,4 . 10 3 5,9 . 10 5 2,1 . 10 9 4,1 . 10 10
considrs.
crire son quation dtat (valable dans ce domaine de
Si on suppose quil suffit quil suffit que une molcule
T et P ) et exprimer P .
sur 1 milliard ait une vitesse suffisante, que devient la
Pour le mercure ( = 1,5 . 10 4 K 1 et
condition sur la temprature ? Cet argument fournit-il
T = 3,8 . 10 11 Pa 1), calculer P pour T = 1 K .
une explication notre problme ?
Que se passe-t-il si, dans un thermomtre liquide,
celui-ci atteint le haut de la colonne ?
Conseils
Conclure sur le bien-fond du modle de la phase Question 1 : voir le cours de mcanique (systme
condense idale pour cette exprience. isol de deux particules). Il suffit dexprimer la
conservation de lnergie. Cest encore plus sim-
ple dans le rfrentiel barycentrique.
Conseils
Question 1 : Il suffit dcrire lquation dtat en

Pour la question 2, on cherche un ordre de gran-
remarquant que le volume V est identique dans
deur. Tout calcul prcis est superflu.
ltat initial et dans ltat final.
Quelle est lquation dtat dune phase conden-
se idale ? La pression et la temprature sont-
elles dpendantes lune de lautre comme, par 8 Tamis molculaire
exemple, pour un gaz parfait ?
Question 3 : pour obtenir lquation dtat, on Une mole de gaz parfait est
dtermine V(t) en supposant P constante par- contenue dans une enceinte
rigide (E) de volume V . (E) (E )
tir de , puis on applique la dfinition de T
la relation obtenue. Lensemble est maintenu la
temprature T. 1er cas
1 On perce dans la paroi un trou daire S par lequel
le gaz schappe dans une enceinte (E ) initialement
7 Fusion thermonuclaire vide, de mme volume que (E) et maintenue la
mme temprature.
1 On considre deux sphres charges A et B , de quelle condition peut-on conserver lhypothse
mme masse m et de mme charge q . B est initialement disotropie de distribution des vitesses ?
immobile et A est lance contre B depuis une position
loigne, avec une vitesse initiale v0 ; on suppose que la 2 N et N tant les nombres de particules prsentes
droite qui relie les centres des sphres et les vecteurs vites- dans les enceintes E et E linstant t et u la vites-
ses sont colinaires. Dterminer d , distance minimale se quadratique du gaz la temprature T , montrer que
entre les deux centres. dN Su
= (N N ) .
dt 6V

EXERCICES 1
3 En dduire lallure des courbes N(t) et N (t) . Identifier comment volue, en fonction du temps, le
N (isotope 1)
4 La cloison est perce de 1 000 trous daire 10 10 m2 , rapport des quantits de particules =
N (isotope 2)
le volume de lenceinte est V = 1 dm3 et u = 1 400 ms 1 .
Donner lexpression du temps caractristique du ph- dans (E ) ; on supposera lisotope 2 plus lourd que le 1.
nomne, C . c. Citer une application de ce travail.
Commenter la variation de ce temps en fonction des
paramtres du problme (S, V, T, u, masse des parti-
cules, etc.).
5 On considre maintenant
Conseils
La question 1 attend une rponse purement qua-
le dispositif reprsent ci- litative. Il faut comparer les dimensions du trou
contre : (E ) est ouverte sur (E) S (E ) S une autre longueur caractristique du systme.
le vide grce un trou iden- Pour la question 2, il faut reprendre le dnom-
tique au prcdent. lins- brement du nombre de particules de E dont la
tant initial toutes les particules sont dans (E) et on met trajectoire passe par le trou pendant une dure
(E) et (E ) en communication. donne. Il est usuel de raisonner sur le modle
a. Donner, en utilisant des justifications qualitatives, lal- simplifi o les molcules ont toutes la mme
lure des fonctions N et N . vitesse, et o ces vitesses sont orientes selon
b. Le gaz est un mlange de deux isotopes (on supposera 3 axes orthogonaux.
pour simplifier que ces deux isotopes sont prsents en En quoi les deux isotopes diffrent-ils ? Pourquoi
proportions identiques t = 0 ). est-ce ici important ?

Corrigs
On en dduit la rsultante des forces exerces par lat-
1 Hmisphres de Magdebourg mosphre : F y atm = P 0 R2 eez
z ainsi que celle des forces exerces par lair intrieur :
y int = + P int R2 eez
F
Pour vaincre ces forces, il faut exercer une force de trac-
tion minimale : F = (P 0 P int) R2 ee z = 0,9 P 0 R2 ee z
A.N. : F 4,5 . 104 N.
dS
2 Pression et forces
dF
y
1 Notons P la pression du gaz enferm dans le systme
et orientons les forces positivement vers le haut. Le syst-
O me tant lquilibre, cette pression est uniforme.
Chaque piston est soumis la force de pesanteur oriente
dS vers le bas et deux forces pressantes : celle exerce par
latmosphre oriente vers le bas et celle exerce par le
gaz du cylindre oriente vers le haut.
quilibre mcanique du piston de masse m1 :
z m1 g + P 0 S1 = P S1 .
quilibre mcanique du piston de masse m2 :
m2 g + P 0 S2 = P S2 .
On en dduit la condition cherche en liminant les pres-
dS sions P et P 0 : m1 S2 = m2 S1 .
dyF Lhypothse du gaz parfait nest pas prise en compte ; nous
avons uniquement suppos que le gaz tait en quilibre,
q donc de pression uniforme.
2 Considrons le solide constitu du piston de masse m1
dS O
et de la surcharge de masse M1 .
Notons O le centre de la sphre et Oz laxe de symtrie

dun hmisphre. On voit sur les schmas que les forces
pressantes dFy exerces par latmosphre sur chaque lment M1
de surface dS ne sont pas colinaires. En considrant deux
lments de surface symtrique (voir figure en coupe), on
m1
constate que les composantes orthogonales Oz se com-
pensent. Les forces pressantes exerces par latmosphre sur les
La rsultante des forces de pression atmosphrique est parois verticales se compensent tandis que celles qui sont
donc colinaire Oz . Il en est de mme pour les forces exerces sur les faces horizontales ont une rsultante gale
exerces par lair contenu lintrieur. P 0 S1 , dirige vers le bas.
La composante selon Oz de la force exerce par lat- Remarquons que ce rsultat est vrai, mme si la surcharge
mosphre sur un lment dS est : dF z = P 0 dS cos . a une forme quelconque. Pour le montrer, il faut utiliser le
Or dS cos = dS , aire du projet de dS sur le plan ortho- raisonnement dvelopp dans le corrig de lexercice 1.
gonal Oz . La condition dquilibre deviendrait alors :
La force rsultante est : (m1 + M1) S2 = m2 S1 , incompatible avec m1 S2 = m2 S1.
yF = dF z eez = P0 dS eez Lquilibre est rompu, le piston de masse m1 tombe jus-
hmisophre hmisophre qu reposer sur les butes. La pression est impose par
lquilibre du second piston :
dS , somme de tous les lments dS nest autre m2g
hmisophre m2 g + P 0 S2 = P S2 , soit P = P 0 + .
que laire du disque de rayon R . S2

CORRIGS 1
Cette pression, indpendante de M1 na pas vari depuis convenons de ngliger s devant S .

lquilibre de la question 1. La temprature tant constan- Nous avons donc rsoudre le systme :
te, le volume na pas non plus vari, do : V = V0 . T
P 1V1 = P 2V2 = P 0V0 e (1) et (2)
3 On obtient nouveau un quilibre sans appui sur les T0
butes si : (m1 + M1) S2 = (m2 + M2) S1 . V2 + 2V1 = 3V0 (3)
Sachant que m1 S2 = m2 S1 , Trois cas se prsentent : 2P 2 P 1 = P e (4)
S2 On injecte (1) et (2) dans (4) en utilisant les notations pro-
M2 M1 : Le piston (1) reste en bute. La pression poses :
S1
X2 + 2 X1 = 3
est impose par lquilibre du piston (2) :
(m2 + M2)g 2 1 1
= .
P = P0 + et, comme le produit PV est X2 X1
S2
P 0S2 + m2g On limine X2 , ce qui donne lquation du second degr :
constant : V = V0 . 2 X12 (4 3) X1 3 = 0 .
P 0S2 + (m2 + M2)g
La solution positive est :
S2
M2 = M1 : Les deux pistons sont lquilibre sous 3 4 + 99 + 162
S1 X1 =
4
leffet des seules forces de pression. La position des pis-
3 4 + 99 + 162
tons est indiffrente. soit : V1 = V0 .
4
S2
M2 M1 : Le piston (2) tombe jusqu se trouver sur On obtient de mme la solution infrieure 3 pour X2 :
S1
3 4 + 99 + 162
les butes. La pression est impose par lquilibre du X2 =
2
(m1 + M1)g
piston (1) : P = P 0 + 3 4 + 99 + 162
S2 soit V2 = V0 .
2
P 0S1 + m1g
et V = V0 . On dtermine ensuite les pressions :
P 0S1 + (m1 + M1)g P 0V0Te V0 4
P1 = = Pe = Pe
T0V1 V1 3 4 + 99 + 162
4 3 + 9162 + 9
= Pe
3 quilibre dun systme 6
1 Les deux cylindres sont remplis dun gaz parfait, do : 2

et de mme P 2 = P e
P 1V1 P 0V0 P 2V2 3 4 + 99 + 162
= = .
Te T0 Te 4 3 + 9162 + 9
= Pe .
Notons que les conditions initiales (mmes P , V , T dans 12
les deux cylindres) impliquent que les quantits de gaz
sont gales. Pour dtecter une ventuelle erreur de calcul, noublions
Pour un dplacement de la tige rigide de x vers la pas de vrifier que :
droite, les variations de V1 et V2 sont : V2 + 2V1 = 3V0 et 2P 2 P 1 = P e .
V1 = Sx et V2 = 2 Sx , soit : V2 = 2 V1 . V1 = V2 = V0 et P 1 = P 2 = P e si = 1 (conditions
Les volumes sont donc relis par : V2 V0 = 2(V1 V0) initiales)
ou encore : V2 + 2V1 = 3V0 .
La rsultante des forces appliques au solide constitu 2 Si P e = P 0 , alors = 1 + . Pour obtenir une
par la tige et les deux pistons est nulle. Ces forces se limi- approximation affine de la fonction V(t) , il faut faire un
tent aux forces pressantes exerces sur les deux pistons. dveloppement limit lordre 1 en : 1
Prenons un sens positif orient de la gauche vers la droite 99 + 162 = 99 + 16(1 + )2 = (25 + 32) 2 =
de la figure. 1 1
Sur le piston daire 2S : + 2 P 2S et 2 P e S . 32 2 16 2 16
5 1+ =5 1+ =5+ .
Sur le piston daire S : + P eS et P 1S . 25 25 5
On en dduit : 2 P 2S 2 P eS + P eS P 1S = 0 ,
soit : 2 P 2 P 1 = P e . Te T0
lordre 1 en : V1 = V0 1 = V0 1 .
En toute rigueur, latmosphre extrieure exerce sur les 5 5T0
pistons les forces 2 P e(S s) et P e(S s) si s est la
section de la tige, mais, conformment lnonc, nous

1 CORRIGS
tape 2 : compression de tout le gaz (cylindre + bouteille) :

2 2(Te T0)
De mme : V2 = V0 1 + = V0 1 p(V + Vb) = p (Vmin + Vb) .
5 5T0 tapes 3 et 4 : dtente du gaz contenu dans Vmin puis aspi-
Te T0 ration dair atmosphrique. (Inutile pour la question
et V = V0 2 + . pose.)
5T0
Pcylindre
Dans les conditions initiales (V = 2V0 et P = P 0) le coef-
ficient de dilatation pression extrieure constante du sys-
p
tme est donc : 2
1 dV 1 p
= soit : = .
2V0 dTe 10T0 1
Pe = P0 3
Patm
4 Remplissage dune bouteille 4
dair comprim Vmin V Vmax Vcylindre

1 Le premier aller-retour du piston est reprsent sur le gra- P atm Vmax
On en dduit donc : V =
phe : p
tape 1 : aspiration dair atmosphrique, la pression restant P atm Vmax + p Vb
et p =
gale P atm . Vmin + Vb
tape 2 : la soupape S souvre immdiatement, la totali- P atm Vmax p Vmin
t du gaz (contenu dans le cylindre et dans la bouteille) est p = p p soit : p = .
Vmin + Vb
comprim. Le volume passe de Vmax + Vb Vmin + Vb ,
La pression maximale est obtenue pour p = 0 , soit :
le produit PV restant constant. On en dduit : P atm Vmax
P atm(Vmax + Vb) pmax = .
Pb = Vmin
Vmin + Vb Lorsque p = pmax , V = Vmin et aucune quantit dair nest
Pcylindre refoule dans la bouteille (la phase 2 nexiste plus).
3 A.N. : p = 0,32 . 105 Pa et pmax = 1,0 . 107 Pa
p P atm Vmax pVmin
4 =
t Vmin + Vb
2
p dp
et .
t dt
Patm
1 On en tire lquation diffrentielle :
dp Vmin P atm Vmax
+ p= .
Vmin Vmax Vcylindre dt Vmin + Vb Vmin + Vb
Les quantits de matire contenues dans la bouteille avant et 5 Compte tenu de Vmin << Vb , lquation diffrentielle
aprs laller-retour sont : dp p pmax
P atm Vb P b Vb scrit : + = .
nini = et nfinal = dt
R Ta R Ta On obtient, avec la condition initiale :
Vb P atm(Vmax Vmin) t
n = nfinal nini = . p(0) = P atm : p(t) = pmax (pmax P atm) exp :
R Ta Vmin + Vb
Avec lhypothse Vmin << Vb , on obtient : pmax P atm
On a donc T = ln ;
P atm(Vmax Vmin) pmax p
n =
R Ta A.N. : t = 62,5 s et T = 44 s .
A.N. : n = 8,1 . 10 2 mol.
2 Reprsentons le graphe pour cet aller-retour. 5 Fonctionnement
Pour chaque tape, il suffit dcrire : PV = Cste en identifiant dune bouteille de plonge
bien le systme qui subit la compression.
tape 1 : compression du gaz contenu dans le cylindre : 1 On crit lquation dtat pour la bouteille remplie la
P atm Vmax = p V . temprature Ta et lorsque P = ps la temprature Te ;

CORRIGS 1
p Vb ps Vb C(P) tant nul pour P = P 0 , on en dduit : K(V) = 0 .

ni = et ns .
R Ta R Te V
Lquation dtat cherche et donc : ln = T T P
A.N. : ni = 82,1 mol et ns = 16,7 mol. V0
2 chaque cycle respiratoire le plongeur consomme Au cours de lvolution isochore :
p(z) 0 Vfinal = V0 , donc : 0 = T P , do :
une quantit dair : n(z) = .
R Te
P = T
ni ns T
Le nombre de cycles est donc :
n(z)
A.N. : P = 39 bar.
et la dure dutilisation :
Si le mercure (ou tout autre liquide) du thermomtre
1 ni ns 1 ni ns R Te
ts (z) = = atteint le haut de la colonne, la pression augmente consi-
f n(z) f 0 p(z)
drablement et fait clater le tube de verre (on suppose que
ts (z) = 1 300 s . le verre se dilate moins que le liquide).
ps Vb
3 En surface, ni est inchang. ns = soit : Le modle de la phase condense idale est trs proche de
R Ta la ralit pour ltude de la dilatation et de la compressi-
ns = 16,4 mol (pratiquement inchang). bilit. En revanche, mme si ces deux coefficients tendent
1 ni ns R Ts lun et lautre vers 0, leur rapport ne tend pas vers 0, et la
ts (surface) = , soit :
f 0 P atm surpression peut prendre des valeurs trs importantes.
ts (surface) = 3 930 s.
En premire approximation, si on considre ns inchang :
ts(z) Te P atm 7 Fusion thermonuclaire
= ;
ts(0) Ta p(z) 1 On se place dans le rfrentiel barycentrique *,
ts(z) dans lequel les deux particules se dirigent vers leur bary-
A.N. : = 0,33 .
ts(0) centre G , immobile. Dans * , les vitesses initiales des
deux particules (lorsque leur distance est infinie) sont
v0
6 chauffement volume constant gales
2
. Si x est la distance entre les centres, lner-
1 On crit lquation dtat en remarquant que la quan- q2

gie potentielle dinteraction est : p = ;
tit de matire et le volume sont constants : 40 x
(P 0 + P )V = n R(T0 + T) et P 0V = n R T0 do : linstant initial, x et p = 0 .
T P0
nR ou : P = T . X
V0 T0
A.N. : P = 3,3. 102 Pa = 3,3 . 10 3 bar

yV yV
2 Lquation dtat dune phase condense parfaite est :
A G B
V = C te . P et T sont donc dcoupls et la pression reste
La valeur minimale de x est obtenue lorsque les deux par-
gale P 0 .
ticules rebroussent chemin dans * , cest--dire lorsque
V
3 Par dfinition : = V. leurs vitesses dans * sont nulles. La conservation de
T
P lnergie mcanique entre la position initiale et la position
Si on suppose P constant : de distance minimale scrit donc :
dV V 1 V0 2 q2
= dT donc : ln = (T T0) + C(P) . 2 m +0=0+ .
V V0 2 2 40 d
La constante dintgration nest constante que vis--vis de
q2
V , do la notation C(P ) . On en dduit : d = .
2
Ltat initial (P 0, V0, T0) impose : C(P) = 0 pour P = P 0 . 0 m v0
2 v0 est de lordre de la vitesse dagitation thermique,
On drive par rapport P T constant : 2
soit : m v0 m u2 = 3 kB T .
1 dV La charge de chaque noyau est + e = 1,6 . 10 19 C (char-
= C (P) et, par dfinition :
V dP ge lmentaire). Ces ractions sont donc possibles si :
1 dV e2
= T donc : C(P) = T (P P 0) + K(V) . T soit T 5 . 109 K .
V dP 30 kB d

1 CORRIGS
3 Avec cette nouvelle condition, on peut poser v0 4 u , N Su dt N Su dt

2 dN = ,
soit m v0 48 kB T . On obtient alors T 3 . 108 K . 6V 6V
Cest encore suprieur la valeur constate. dN Su
Un modle plus exact doit prendre en compte leffet do le rsultat : = (N N) .
dt 6V
Tunnel, qui ne peut tre expliqu que par la physique
dN Su
quantique. En physique quantique, la conservation de 3 On a de mme = (N N) .
dt 6V
lnergie peut ne pas tre respecte, la condition que cela
se produise pendant une dure suffisamment brve. d
Donc (N + N ) = 0
Certains noyaux peuvent alors franchir la barrire de dt
rpulsion coulombienne des tempratures o cela serait N + N = NA (conservation du nombre de particules).
impossible selon la physique classique. dN Su
Do : = (2N NA)
dt 6V
dN SuN Su
8 Tamis molculaire dt
+
3V
= NA
6V
.
1 Si on veut que la taille du trou ne modifie pas la distri- t = 0 , N = NA , donc :

bution des vitesses, il faut que lagitation thermique conti- NA t
N(t) = 1 + exp
nue de rgir les phnomnes (hypothse du chaos 2 C
molculaire) : les chocs entre particules ne doivent pas tre
NA t 3V
perturbs. Pour cela, les dimensions du trou doivent tre fai- et N (t) = 1 exp avec C = .
bles devant la distance moyenne parcourue par une particu- 2 C Su
le entre deux chocs (que lon appelle libre parcours Les courbes sont donnes ci-dessous : N et N tendent
moyen ). Ainsi, si le trou est suffisamment petit, il ny a pas NA
bien vers linfini (quilibre statistique).
de mouvement densemble des particules vers le trou. 2
( 1023)
2 Il faut faire la diffrence entre les particules qui pas- 6
sent de (E) ( E ) et celles qui passent de ( E ) (E) .
Comme la temprature est identique dans les deux encein- 5
tes, les vitesses quadratiques moyennes le sont aussi. N
4
Notons Ox un axe orthogonal la surface de sparation
et orient de E vers E et utilisons le modle simplifi 3
classique : 2 N
Nous supposons que toutes les particules ont une vitesse
gale la vitesse quadratique u et que les vitesses sont 1
orientes selon les trois directions parallles Ox, Oy et t(s)
Oz , dans les deux sens, avec une gale probabilit pour 0 25 50 75 100
chaque orientation.
Les molcules arrivant sur le trou daire S pendant une 4 Le temps caractristique du phnomne est
dure infinitsimale dt sont, avec ce modle, contenues 3V
dans un cylindre droit de base S et de hauteur u dt , donc C = : lorsque t est de lordre de grandeur de
Su
N quelques C , lquilibre statistique est tabli.
de volume Su dt . reprsentant le nombre de mol-
V Lapplication numrique donne ici C 21 s .
N Su dt On peut faire les remarques suivantes :
cules par unit de volume, ce cylindre contient
V C est dautant plus grand que S est petit : si le trou est
N Su dt petit, lquilibre statistique stablit lentement ;
molcules dont ont la vitesse correctement
6V C est dautant plus grand que u est faible : lquilibre
oriente pour passer travers le trou. stablira dautant plus vite que lagitation thermique
N Su dt (donc u ) est importante. On se souvient que u est pro-
Pendant la dure T , il est donc pass mol- portionnel 1T et inversement proportionnel 1m . Ceci
6V
cules de E vers E (correspondant une diminution de est bien en accord avec une analyse qualitative du phno-
N Su dt mne ;
N ) et donc de E vers E , correspondant C est dautant plus grand que V est grand : plus la den-
6V
sit molculaire est faible, plus le libre parcours moyen est
une augmentation de N . La variation infinitsimale de N
important et donc grand devant les dimensions du trou.
est donc :

CORRIGS 1
5 a. Puisque (E ) est ouvert dun autre trou par rapport En effet, on a alors :
aux questions prcdentes, on peut penser que : dN 1 dN 1
= (N N) et = ( N 2N ) ,
N est toujours infrieur N (il ltait dj au 3)) ; dt 2C d t 2C
NA dN
N passe par un maximum infrieur dN
2 soit : = (N N) et = ( N 2N ) .
du du
( t = 0 , et pour t , N = 0 ) ;
b. Pour t = 0* , = 1 . Lorsquun temps suffisamment
N est toujours dcroissante (comme en 3)) ;
long (devant C ) se sera coul, les particules de lisoto-
les pentes lorigine de N et N sont opposes :
pe le plus lourd seront majoritaires dans (E ) puisque C
pour t = 0 , il ny a pas encore de particules en (E ) donc
est fonction croissante de la masse m des particules. La
le deuxime trou nintervient pas pour t = 0+ .
courbe donnant (u) est trace ci-dessous :
Les instructions MAPLE pour le trac, ainsi que les
courbes sont donnes ci-dessous (elles sont traces en r
1 1
fonction de u = :
2C
0,8
eqs:=D(x)(u)=(y(u)x(u)),D(y)(u)=(x(u)2*y(u)) ;
# dfinition de lensemble des quations dfinissant le sys- 0,6
tme
Z:=dsolve({eqs,x(0)=6*10^23,y(0)=0},{x(u),y(u)},numer 0,4
ic) ; 0,2 t
# solutions donnes sous forme numrique 2tC
with(plots): # ouverture du package plot. odeplot
0 5 10 15 20
(Z,[[u,x(u)],[u,y(u)]],0,5) ;
# trac des solutions
c. Ce type de sparation isotopique est utilis pour les
( 1023) deux isotopes naturels de luranium 235U et 238U .
6
Les minerais sont dabord transforms en gaz UF6 ; les
235UF 238UF
5 6 et 6 passent ensuite dans des sries de
tamis molculaires dont le principe repose sur les ph-
4
N nomnes dcrits dans cet exercice (on procde aussi par
3 ultracentrifugation de ces gaz).
2
1
N
t
0 1 2 3 4 5 2tC

2 Statique des fluides
LES OBJECTIFS
Expression de la pression en un point dun fluide au
repos.
Dterminer la rsultante des forces de pression sur
un solide.
Savoir exprimer cette rsultante au moyen du tho-
rme dArchimde lorsque celui-ci peut sappliquer.
LES PRREQUIS
Notions de pression dans un fluide et de forces pres-
santes.
quilibre mcanique dun systme soumis plu-
sieurs forces.
Gradient dun champ scalaire.
Surfaces : plan tangent et normale en un point.
Intgrales de surface.
ESSENTIEL
Pression dans un fluide
Considrons, lintrieur dun fluide au n dS
repos, le systme S constitu par le fluide situ M
lintrieur de la surface ferme . Les ph-
nomnes microscopiques internes au fluide ont dS
une action sur S quivalente une force surfa- dF
cique. fluide
travers llment de surface daire dS situ au repos
en M , le fluide extrieur exerce sur S une
force lmentaire dyF telle que :
dyF = P (M) dS rn = P (M) drS
o rn est le vecteur unitaire de la normale ,
oriente vers lextrieur.
P (M) , grandeur scalaire dfinie en tout point
du fluide, est la pression. Elle est indpendan-
te de lorientation de drS .
La pression permet galement dexprimer la
force qui sexerce sur une paroi immerge :
dS
dyF = P (M) dS rn , nr reprsentant le vecteur uni-
dyF
taire de la normale la paroi, oriente du flui- fluide au
de vers la paroi. repos
En USI, la pression sexprime en pascal. solide

ESSENTIEL 2 Statique des fluides
1 Pa = 1 N.m 2 . On utilise souvent le bar : 1 bar = 105 Pa . On peut retenir quune pression de
1 bar correspond une force de 10 N par cm2.
Nous considrerons que la pression est une fonction continue des coordonnes, que le fluide
soit homogne ou non. Cest en particulier le cas linterface entre deux fluides.
Si le fluide nest pas au repos, il existe des forces surfaciques tangentes la surface, lies la
viscosit du fluide.
Si le champ de pression est uniforme, la rsultante des forces de pression sur une surface fer-
me est nulle.
Relation fondamentale de la statique des fluides

Dans le cas dun champ de pesanteur gr = g eez (axe z selon la vertica-
z
le ascendante) la loi fondamentale de la statique des fluides scrit :
dP ryg Ograd P
Zgrad P = rgr soit : = rg
dz
Dans le cas plus gnral dun fluide soumis un champ de force de den-
sit volumique fu v cette relation devient :
Zgrad P = fu v
Dans un fluide au repos soumis uniquement au champ de pesanteur gr , les
surfaces isobares, orthogonales Zgrad P (et donc rg ) sont des plans hori-
zontaux.
Dans un fluide incompressible de masse volumique constante r soumis uniquement un
champ de pesanteur uniforme rg = g ee z , le champ de pression a pour expression :
P = P0 r g z
Atmosphre isotherme
Ltude de latmosphre isotherme conduit la loi dvolution de la pression en fonction de lalti-
tude :
z
P (z) = P (0)exp ,
H
RT
o H = est la hauteur caractristique des variations de pression ; H 8,5 km pour la tem-
Mg
prature ambiante.
Cette loi peut tre interprte comme traduisant la comptition entre lnergie potentielle de pesan-
teur, mgz , et lnergie dagitation thermique, kBT ; on la gnralise ainsi :
Dans un systme macroscopique en quilibre la temprature T , la probabilit de trouver une par-
ticule dans un tat dnergie E est proportionnelle au facteur de Boltzmann :
E R
exp , o kB est la constante de Boltzmann, kB = = 1,38 . 10 23 J . K 1 .
kBT NA
Thorme dArchimde
Les forces pressantes exerces par un fluide quelconque au repos sur un corps plac en son sein
ont une rsultante, appele pousse dArchimde, oppose au poids du fluide dplac .
La pousse est applique au centre dinertie C du fluide dplac , appel centre de pousse.

2 ESSENTIEL
Statique des fluides
Ce rsultat ne suppose pas que le fluide soit homogne : on peut lappliquer ltude de
lquilibre dun corps flottant, totalement immerg dans le fluide inhomogne constitu par un
liquide surmonte de latmosphre. Dans ce cas, il est usuel de ngliger la masse de lair dpla-
c devant celle du liquide dplac .
Pour sentraner : ex. 3, 5, 6, 8 et 9

Ne pas confondre pression et force pressante.
La force pressante est oriente. Pour dterminer la rsultante des forces pressantes, il ne faut
pas additionner (ou intgrer) les normes des forces pressantes mais leurs composantes sur
des directions fixes.
Ne pas appliquer inconsidrment la formule toute faite P = P 0 g z sans tre sr que
les conditions sont runies : masse volumique uniforme, pesanteur uniforme et axe des z
orient vers le haut.
Ne pas oublier les hypothses du thorme dArchimde : Le solide doit tre totalement
immerg dans le fluide. Pour ne pas lappliquer inconsidrment, rien de tel que de bien en
comprendre la dmonstration.
Se souvenir que, lorsquelle est dfinie, la force dArchimde nest autre que la rsultante
des forces de pression. Ne JAMAIS , dans un bilan de forces, compter la force dArchimde
ET les forces de pression !

Exercices
1 Mesure de la pression 2 Atmosphre isotherme

atmosphrique Une atmosphre en quilibre isotherme est constitue
Un tube cylindique de faible section en verre, ferm dun gaz parfait de masse molaire M et de temprature
lune de ses extrmits est ouvert lautre bout. Il porte T = 293 K . Le champ de pesanteur, gr , est suppos unifor-
une graduation millimtrique. Le zro de cette graduation me.
correspond lextrmit ferme. Donnes : g = 10 m . s 2 ; kB = 1,38 . 10 23 J. K 1 ;
Le tube tant vertical et louverture en haut, un index de M = 29 g. mol 1 ; NA = 6,02 . 1023 mol 1.
mercure isole une certaine quantit dair 0 C. On note
n et n les divisions correspondant aux extrmits de lin- 1 En appliquant la relation fondamentale de la statique
dex de mercure. des fluides, dterminer lexpression de la pression P (z)
laltitude z ; on prendra P (z = 0) = P 0 = 1 bar .
pression atmosphrique P0
0 2 En dduire la densit particulaire n*(z) laltitude z
en fonction de P 0 , kB , T , g , z et m , masse dune
molcule de gaz.
Calculer lpaisseur, H , de la couche atmosphrique telle
n*(0)
n que n*(H ) = (lne = 1) .
e
g Calculer lpaisseur, h , de la couche atmosphrique telle
n n*(0)
que n*(h) = .
n 10
3 Exprimer la probabilit lmentaire d (z) de trouver
une molcule laltitude z ( dz prs) en fonction de m ,
g , kB , T et z .
0
On retourne le tube ; on attend lquilibre thermique. On
Conseils
lit la position n de lextrmit suprieure de lindex de Comment se projette la loi fondamentale de la sta-
mercure. tique des fluides ? Comment sexprime la masse
En dduire la pression P 0 en millimtres de mercure, puis volumique dun gaz parfait en fonction de la pres-
en pascal. sion ?
A.N. : n = 500 mm, n = 600 mm et n = 650 mm . La densit particulaire n*(z) est gale au nom-
La masse volumique de mercure est : bre de particules par unit de volume. On lob-
r = 13,6 . 103 kg.m 3 . tient en exprimant le nombre dN de particules
dans un volume lmentaire cylindrique de base
S et de hauteur dz .
Conseils
Les forces qui assurent la cohsion de lindex

Exprimer d (z) en fonction du nombre d N(z) de
sont des forces de tension superficielle. Nous
particules laltitude z et du nombre total N de par-
admettons que leur rsultante est nulle, et que
ticules. Comment exprimer ensuite d (z) en fonc-
lindex de mercure se comporte comme un solide
tion de n*(z) ? On pourra raisonner sur une colonne
glissant sans frottement dans le tube.
datmosphre de section S et de hauteur infinie.
Bien faire linventaire des forces qui sexercent
sur lindex de mercure.
Les tempratures initiale et finale sont gales.

2 EXERCICES
constitue dun fluide incompressible de masse volu-

3 Exprience de Jean Perrin mique r uniforme.
Le physicien franais Jean Perrin z 1 Rappeler lexpression du champ de gravitation
a ralis au dbut du sicle une
exprience permettant de dter- rg (M) lintrieur de la plante, une distance r du
centre. On exprimera ce rsultat en fonction de la
miner le nombre dAvogadro.
pesanteur la surface g0 , de R et de r .
Cette dtermination lui a valu,
ainsi que ses autres travaux, le 2 En supposant la pression nulle la surface, dter-
prix Nobel en 1926. miner la pression une distance r du centre, puis la
Il prpara, dans un rcipient plein pression au centre. Faire lapplication numrique pour
deau, une suspension de petites 0 la Terre. (r = 5,8 . 103 kg.m 3 ; R = 6,4 . 106 m ).
sphres de latex de rayon Commenter le rsultat et critiquer le modle.
a = 0,212 m . Il observa ensuite au microscope optique la
rpartition statistique de ces sphres en fonction de lal-
Conseils
Question 1 : Voir, dans le cours dlectromagn-
titude z . tisme, les analogies entre le champ de gravitation
Lexprience est ralise la temprature T = 293 K et le champ lectrostatique. Pour le calcul de rg ,
constante. La masse volumique de leau est on utilise le thorme de GAUSS.
r = 1,003 g . cm 3 et celle du latex m = 1,194 g . cm 3 .
Question 2 : Attention : r est uniforme mais
On donne R = 8,314 J . mol 1. K 1 ; g = 9,81 m . s 2 .
pas gr !
1 Par analogie avec une atmosphre gazeuse isotherme Si YOM = r ez r , on rappelle que le gradient dune
(cf. exercice 2), montrer que le nombre de sphres conte- fonction f (r ) qui ne dpend que de r scrit :
nues dans un volume dt de surface S et de hauteur dz Zgrad f = f (r ) ez r .
z
est d N = A(T )exp dz , o H est une hauteur carac- La solution dune quation diffrentielle
H
tristique du problme que lon exprimera en fonction de dordre 1 dpend dune constante fixe par une
a , r , m , T , g et kB . condition impose. En quels points la pression
est-elle connue a priori ?
Calculer H numriquement (kB = 1,38 . 10 23 J . K 1) .
2 On compte les sphres contenues dans une colonne
cylindrique de section S et de hauteur trs grande
devant H en commenant par le sommet de la 5 Un glaon dans un verre
colonne. ras bord
Soit N(z) le nombre de sphres comptes entre le som-
met et laltitude z . Dterminer N(z) en fonction de On place dans trois verres un glaon et on les remplit ras
N(0) et des autres donnes. bord, lun deau, lautre de jus de fruit et le troisime dun
Jean Perrin mesura N(0) = 100 et N(90 m) = 17 . En d- apritif alcoolis. Que se passe-t-il lorsque le glaon a fondu ?
duire une estimation de la valeur numrique de A . Masses volumiques :
glace : rg = 0,9 . 103 kg/m3 , eau liquide : re = 103 kg/m3 ,
jus de fruit : rj = 1,05 . 103 kg/m3 ,
Conseils
Faire le bilan des forces auxquelles est soumise

apritif : ra = 0,95 . 103 kg/m3 .
chaque bille de latex laltitude z . Quelle est
lnergie potentielle correspondante ? En dduire le
Conseils
facteur de Boltzmann correspondant, puis d N(z) . Il faut comparer le volume de liquide dplac par
le glaon au volume deau liquide obtenue par la
En quoi lhypothse hauteur >> H est-elle
fonte du glaon.
importante ? En fonction de cette hypothse, par
quelle intgrale peut-on exprimer N(z) ?
6 Oscillations
4 Pression lintrieur dun bouchon de lige
dune plante fluide Un bouchon de lige, homogne, de forme cylindrique,
On adopte un modle simplifi pour reprsenter une flotte horizontalement la surface de leau. On donne sa
plante : on lassimile une sphre isole de rayon R longueur, h = 5 cm , et son rayon, r = 1 cm .

EXERCICES 2
1 lquilibre il est moiti enfonc ; dterminer sa air

masse volumique r .
gy
2 Dterminer la priode des petites oscillations vertica- eau h
les de ce bouchon la surface de leau. S
La masse volumique de leau est rH2O = 1 g . cm 3 . On e
prendra g = 10 m . s 2 .
joint
air
section : S0
eau
Position horizontale
Conseils
Quelle est la condition dquilibre du bouchon ? Conseils

Comment, dans ce cas, exprime-t-on la rsultan- Peut-on appliquer la relation dArchimde au
te des forces de pression sur le bouchon ? bouchon ? Est-il compltement immerg dans un
On admet que la rsultante des forces de pression fluide au repos ? quelle est la fonction du joint ?
sexprime toujours par la pousse dArchimde Si on ne peut appliquer le thorme dArchi-
lorsque le solide est en mouvement lent. mde, il reste valuer les forces pressantes sur
Il faut exprimer le volume deau dplace en chaque face du bouchon.
fonction de laltitude z du centre du bouchon. Que peut-on dire de la rsultante des forces pres-
Pour cela, il est indispensable de faire un schma santes sur la paroi verticale ?
prcis mettant clairement en vidence cette rela-
tion. On se souviendra que laire dun secteur cir-
culaire douverture 2 est gale R2 .
Pour tudier les petits mouvements autour de la 8 Plonge libre (sans bouteille)
position dquilibre, on fait un dveloppement
Daprs Concours communs Mines - Ponts MP 2004
lordre 1 autour de cette position. Une quantit f
fonction de z sexprime par : Leau o le plongeur volue est considre comme un
f (z) = f (0) + f (0) z liquide homogne et incompressible, de masse volumique
r = 1,0 103 kg.m 3 , en quilibre dans le champ de
pesanteur gr = g zez uniforme avec g = 9,81 m.s 2 . La
surface libre de leau (cote z = 0) est en contact avec lat-
7 Bouchon dvier mosphre, de pression constante P atm = 1,013 105 Pa .
On tente de boucher un vier avec un bouchon de lige,
1 Dterminer, littralement et numriquement, la pres-
cylindrique, daire S et dpaisseur e . Lvier svacue
sion p(z) de leau en un point de cote z ; tracer le graphe
par un trou de section S0 (infrieure S !) entour dun
de p(z) .
joint de caoutchouc qui assure ltanchit lorsque le bou-
chon est en place. 2 On assimile lair contenu dans les poumons du plon-
On note r et r0 les masses volumiques respectivement geur un gaz parfait ; cet air est caractris par une pres-
du lige et de leau. sion p(z) identique celle de leau la cote z , un volume
V(z) (capacit pulmonaire) variable (la cage thoracique se
Leau recouvre entirement le bouchon, comme indiqu
dforme sous leffet de la pression), et enfin par une tem-
sur la figure. La pellicule deau situe entre le fond et le
prature Ti , constante et indpendante de la profondeur.
bouchon a une paisseur ngligeable devant e .
Calculer la capacit pulmonaire du plongeur une cote z
quelle condition le bouchon reste-t-il plaqu au fond ? sachant que celui-ci, avant de plonger, gonfle ses poumons
leur capacit maximale VM puis bloque sa respiration.

2 EXERCICES
On donne z = 10 m et VM = 7 10 3 m3 . On dfinit Lenveloppe du ballon contient n moles de gaz parfait

le poids apparent du plongeur (et lon nomme flottabilit) (H2 , MH2 = 2 g . mol 1) .
comme la rsultante de la pousse dArchimde et des for- Latmosphre est assimile un gaz parfait, de masse
ces de pesanteur. Comment varie la flottabilit lorsque la molaire Mair = 29 g . mol 1, en quilibre isotherme la
profondeur augmente ? Diminue-t-elle ou augmente- temprature T0 = 273 K . La pression atmosphrique est
t-elle ? P 0 = 1 bar .
3 Afin de faciliter leur descente lors des premiers 1 Quelle est la force ascensionnelle F z ressentie par le
mtres, les plongeurs utilisent souvent un lest, plaque de ballon ? valuer la quantit de matire minimale n0 assu-
plomb de volume ngligeable, accroche une ceinture et rant le dcollage de celui-ci pour m = 50 kg , puis le volu-
facilement larguable. Ce lest ne doit pas tre trop lourd car me V0 correspondant, laltitude nulle de dpart.
un surlestage peut inciter descendre une profondeur 2 Le volume du ballon (initialement flasque) ne peut
excessive. On appelle m la masse du plongeur, V*(z) le dpasser une valeur V1 sans que celui-ci nclate.
volume de son corps et V0 le volume de son corps hors Montrer que cela implique lexistence dune altitude
celui de la cage thoracique, de sorte que V*(z) = maximale atteinte par le ballon, z1 , que lon exprimera en
V0 + V(z) . Quelle masse m1 de lest choisir si lon adopte fonction de :
comme rgle de scurit le fait que le plongeur doit avoir RT0
n , n0 , V0 , V1 et H = .
une flottabilit nulle la profondeur de 5 mtres ? Mairg
Application numrique : V0 = 0,077 m3 et m = 80 kg .
3 En fait, le ballon possde une soupape qui lui permet,
au-del de laltitude z1 , dvacuer du gaz volume V1
Conseils
Daprs lexpression de gr , quelle est lorienta- constant.

tion de laxe Oz ? Montrer que la force ascentionnelle sannule alors pour une
Le corps, hors cage thoracique, est incompressi- altitude z2 suprieure z1 .
ble. Il est donc simple dexprimer le volume du Donne : R = 8,314 J . mol 1 . K 1 .
plongeur en fonction de la profondeur.
Conseils
1) Cest la pousse dArchimde qui permet au bal-

lon de monter.
2) On utilisera lexpression de la pression dquilibre
9 Ascension dun ballon-sonde de latmosphre isotherme.
3) La force ascensionnelle ntant plus constante, il
Un ballon-sonde, de masse m , sert emmener haute
faut chercher quelle altitude elle sannule.
altitude un appareillage en vue deffectuer des mesures.

Corrigs
1 Mesure de la pression 2 Atmosphre isotherme

atmosphrique 1 P ne dpend que de laltitude z (Oz orient vers le haut),
Appelons m = r S (n n) , la masse de lindex. et :
dP (z)
= rg ;
dz
n P0 S les autres projections (sur (Ox) et (Oy)) du gradient tant
nulles, P ne dpend que de laltitude z .
g
n Pour un gaz parfait :
MP (z) dP (z) Mg
r(z) = et = ,
mg RT P (z) RT
soit, en intgrant entre laltitude 0 et laltitude z :
PS Mg
P (z) = P (0) exp z .
0 RT
Premire position 2 laltitude z , la densit particulaire n*(z) est le nom-
0 bre de particules prsentes dans un volume msoscopique dt
rapport ce volume : d N(z) = n*(z)dt .
PS En exprimant lquation dtat du gaz :
dN(z)RT
P (z)dt = = dN(z) kB T ,
NA
P0 Mg
on obtient n*(z) = exp z en tenant compte de
kBT RT
n
mg M m
la relation = .
P0 S R kB
n(0) k T RT
Seconde position Pour n*(H ) = , on obtient H = B = .
e mg Mg
Lindex tant en quilibre, cela donne :
A.N. : H 8,4 km.
pour la position 1 : PS = P 0 S + mg , avec P la pression de
lair dans le tube ; n(0) k T
Pour n*(h) = , on obtient h = B ln 10 .
pour la position 2 : P S = P 0 S mg , avec P la pression 10 mg
de lair dans le tube. A.N. : h 19 km.
La quantit de matire est toujours la mme donc :
3 La probabilit d de trouver une particule dans la
PV = P V , avec V = S n et V = S n . tranche comprise entre les altitudes z et z + dz est gale
T T au rapport entre le nombre de particules prsentes cette
On attend toujours lquilibre thermique, donc : altitude et le nombre total de particules.
T = T et P V = P V . On considre, laltitude z un volume msoscopique dt , de
On obtient ainsi : base S et de hauteur d z , soit dt = Sd z .
[P 0 + rg (n n)]n = [P 0 rg (n n)]n . Ce volume comprend d N(z) particules et la colonne de
En posant P 0 = rg H0 , cela donne :
dN(z)
[H0 + (n n)]n = [H0 (n n)]n base S en comprend N , soit d (z) = .
N
et donc :
(n n)(n + n) Or d N(z) = n*(z)Sd z (voir la question 2)),
H0 = .
n n
P0
et N = S n*(z)dz = S , aprs intgration.
A.N. : H0 = 767 mm de mercure soit : P 0 = 1,04 . 105 Pa . 0 mg
mg mg
Do : d (z) = exp z dz .
kBT kBT

2 CORRIGS
3 Exprience de Jean Perrin 4 Pression lintrieur

1 Chaque sphre subit, en plus de son poids, une pousse dune plante fluide
dArchimde gale F
p A = m0 gr o m0 reprsente la masse 1 On reprend le raisonnement classique du calcul du
du volume deau dplac par la sphre. Ainsi la sphre est sou- champ lectrique E
y cr par une distribution symtrie
4
mise la force rsultante R = mg + F p A = a 3(m r) rg ; sphrique, avec les analogies :
3
1
cette force drive de lnergie potentielle : rlectrique rmassique et
40
4 3
P = a (m r)gz . (Constante de gravitation)
3
Posons OM = r ez r . La symtrie de la rpartition des mas-
On a montr dans lexercice prcdent que la probabilit de
ses impose : rg = g(r ) ez r .
trouver la particule laltitude z est :
On applique le thorme de GAUSS une sphre de
mg mg centre O et de rayon r prise lintrieur de la plante :
d (z) = exp z dz .
kBT kBT Flux travers du champ de gravitation =
Les billes de latex, comme les molcules dair, sont en quili- 4 (masse lintrieur de )
bre la temprature T ; par analogie on crira : 4 3 4
4 r 2 g(r ) = 4 r r soit : g(r ) = r r
4 3 g 4a 3(m r)g 3 3
d (z) = a (m r) exp z dz .
3 kBT 3kBT 4 g0 r
Comme g0 = R r , on dduit : gr = ez r .
On obtient bien une loi de la forme : 3 R
4a 3(m r)g 2 Comme, par symtrie, P ne dpend que de r , on peut
d N(z) = A(T ) exp z dz ,
3kBT crire la relation fondamentale de la statique des fluides
sous la forme :
1 4 4a 3(m r)g
et : = . r g0 r
H 3 3kBT Zgrad P = dP ez r = ez r do lquation diffren-
dr R
Lapplication numrique donne H = 53 m . Cette valeur jus- r g0 r
dP
tifie a posteriori le choix de 90 m pour lcart de mesures tielle : =
(cf. ci-dessous). dr R
La solution, compte-tenu de la condition aux limites
En fait, Jean Perrin fit une srie de mesures de 30 m en
P (R) = 0 est :
30 m laide de photographies de la suspension en qui- r g0 r 2 2
libre. P (r ) = (R r )
R
2 Au-del de quelques H , la probabilit de trouver une Et la pression au centre : P (0) = r g0 R
sphre devient ngligeable. Pour la Terre, on obtient, avec g0 = 10 m.s 2 :
N(z) est gale la somme des dN , pour les altitudes compri- P (0) = 4 . 1011 Pa , soit 4 . 106 bars . (Un calcul plus pr-
ses entre z et le sommet de la colonne. Comme la probabili- cis, avec 2 chiffres significatifs ou plus, na bien entendu
t de trouver une sphre devient ngligeable au-del de aucune signification pour un modle aussi grossier.)
quelques H , on peut tout aussi bien tendre la sommation de
z linfini. Commentaires :
u z La Terre est partiellement fluide : le noyau est essentiel-
N (z) = A(T ) exp du = H A(T ) exp
z H H lement constitu de fer fondu. Mme la crote et le man-
z teau, solides, sont lgrement dformables et il nest pas
N (0) = H A(T ) do : N(z) = N(0) exp draisonnable de les assimiler des fluides. Le modle a
H
donc une certaine pertinence.
Lutilisation des deux mesures permet dcrire :
La valeur de P (0) justifie que lon puisse considrer
N(90) RT N(0)
z = H ln et NA = ln . comme nulle la pression la surface.
N(0) 4 3 N(90)
a ( ) gz Selon le modle admis actuellement, le noyau intrieur
3
(la graine ) est solide en raison de la trs forte pression.
A.N. : A = 6 . 10 23 mol 1 .

CORRIGS 2
On tudie de petites oscillations ; on peut alors crire :

5 Un glaon dans un verre dVimmerg
ras bord Vimmerg(z) = Vimmerg(0) + z
dz z=0
Soit m la masse deau qui constitue le glaon de volume V : au premier ordre en z .
m = rg V . Comme r 2 h r g + r H O gVimmerg(0) = 0 , cela donne :
On appelle r la masse volumique du liquide qui remplit le 2
verre, Vi le volume immerg du glaon. dVimmerg

r 2 h r z = r H O gz
La pousse dArchimde qui agit sur le glaon est donne par 2 dz z=0
= r Vi g . ce qui correspond bien lquation diffrentielle dun oscillateur
Le glaon flotte, donc compense le poids du glaon :
= mg = r Vi g . dVimmerg
harmonique, condition que soit ngatif.
Soit rg V = r Vi (on vrifie quavec les trois liquides pro- dz z=0
poss on a bien Vi V ).
Le schma ci-dessous permet de dterminer Vimmerg (z) :
Quand le glaon fond, la glace qui le composait occupe le
Vimmerg = h (aire du secteur circulaire aire du triangle)
m
volume Vfinal avec Vfinal = . 2 1 2
re Vimmerg = 2 h r r sin cos
2 2
Le verre dborde si Vfinal Vi , soit : 2 2
= h( r r cos sin )
m m
ou r re . d 1
re r avec z = r cos soit = = :
dz r sin
dVimmerg dVimmerg d r h(1 cos 2)
Conclusion : Lorsque le glaon fond, le verre de jus de fruit = =
dz d dz sin
va dborder, le verre dapritif nest plus rempli ras bord ;
seul le verre deau reste rempli ras bord sans dborder.
la position z = 0 correspond = , do :
2
dVimmerg
= 2rh.
6 Oscillations dun bouchon dz z=0
z
de lige
1 Le bouchon est soumis :
son poids, r 2 h r g ;
la pousse dArchimde :
1
r 2 h r H Og , air
2 2
z
1
le facteur rendant compte du fait que le bouchon
2 a
est moiti enfonc ; x
En toute rigueur, le fluide dplac est constitu de deux
volumes gaux deau et dair, mais nous avons nglig la eau volume
masse dair dplac, environ 1 000 fois plus faible que immerg
celle de leau dplace.
lquilibre, la somme vectorielle est nulle, ce qui donne
r = 0,5 g . cm 3 .
2 On doit admettre que la pousse dArchimde est une 2rH2Og
On obtient donc z + z.
bonne approximation de la force exerce par leau sur le cylin- rr
dre lorsque celui-ci oscille lentement. La priode des petites oscillations vaut alors :
Si on suppose, de plus, que le mouvement du cylindre est uni- 2
T= .
quement un mouvement vertical de translation (impulsion 1
2 H O g 2
initiale donne verticalement laplomb du centre dinertie), 2
le thorme du centre dinertie donne, en notant z la cote du r

centre dinertie sur la verticale ascendante, avec zquilibre = 0 : A.N. : T 0,2 s.
r 2 h r z = r 2 h r g + r H O gVimmerg(z) .
2

2 CORRIGS
p(z) V(z) = Cste = Patm VM

7 Bouchon dvier P atm VM
do V(z) =
On ne peut pas appliquer le thorme dArchimde au bou- P atm g z
chon. En raison du joint, mme de trs petite paisseur, le A.N. : V( 10 m) = 3,61 . 10 3 m3 .
bouchon nest pas entirement immerg dans un fluide Le poids du plongeur reste constant.
lquilibre. Il est clair que la pression na pas la mme valeur La pousse dArchimde, proportionnelle au volume du
de part et dautre du joint, dans leau et dans lair. plongeur diminue lorsque la profondeur augmente. La
Dterminons les forces pressantes sur le bouchon en notant flottabilit, compte positivement vers le haut, diminue
P 0 la pression atmosphrique et avec Oz , axe vertical ascen- donc lorsque la profondeur augmente.
dant :
Sur la face suprieure : eF 1 = S[P 0 + r0 g(h e)] ez z . 3 Exprimons la flottabilit :
Sur la face infrieure : eP archi + m gr = [r(V0 + V(z) (m + m1)]g ez z .
eF 2 = + (S S0)(P 0 + r0 g h) ez z + S0 P 0 ez z . (On na pas tenu compte du volume supplmentaire d au
La rsultante des forces pressantes est : lest.)
eF pression = r0 g(Se S0 h) ez z . La flottabilit est nulle si r (V0 + V(z)) = m + m1
Le poids du bouchon tant gal r S e g , il reste plaqu au P atm VM
soit si m1 = r V0 + m
fond si : P atm rgz
r S e g r0 g(S e S0 h) A.N. : m1 = 1,7 kg .
S r
ou encore si : h e 1 .
S0 r0
On remarque que cette condition est toujours vrifie pour
9 Ascension dun ballon-sonde
r r0 (le bouchon ne peut flotter). 1 La force ascensionnelle rsulte du poids du ballon, de
celui du gaz contenu dans lenveloppe et de la pousse
P0 + rgh
dArchimde exerce par lair :
S F z = [(rair(z) rH (z))V(z) m] g ,
P0 + rgh P0 + rgh 2
S0 o V(z) dsigne le volume du ballon laltitude z :
nRT0
V (z) = .
P (z)
P0
P0 + rgh P0 + rgh Remarques
La pression P (z) dsigne la pression effective moyenne vue
par le ballon laltitude z . On sait quelle volue avec une
8 Plonge libre (sans bouteille) caractristique H trs grande devant les dimensions du bal-
lon : cette notation nest pas ambigu.
1 Daprs lexpression gr = g ez z laxe des z est orien- On nglige le volume de lappareillage devant le volume du
t vers le haut. r tant uniforme, la relation fondamenta-
ballon.
le de la statique des fluides scrit donc :
p(z) = P atm rgz car p(0) = P atm . RT0
Pour chaque gaz, P = r ; do :
Numriquement : M
p(z) = 1,013 . 105 9,81 . 103 z avec P en Pa et z en m .
P (z) Mair n ,
rair = = Mair
p(z) RT0 V(z)
P (z) MH2 n .
et : rH2 = = MH2
RT0 V(z)
La force ascentionnelle peut donc scrire :
Patm F z = [n( Mair MH ) m]g .
2
Le dcollage est possible si la force ascensionnelle est positi-
ve pour z = 0 .
m
z On en dduit avec n0 = :
Mair MH2
mRT0
2 Lair contenu dans les poumons subit une compression V0 = .
isotherme. Comme il est assimil un gaz parfait : P 0(Mair MH2)

CORRIGS 2
Pour T0 = 273 K et P 0 = 105 Pa , on a : nRT0

Sachant que V0 = , on obtient :
V0 42 m3 P0
(environ 2 m de rayon pour un ballon sphrique, ce qui est n z
correct). V(z) = V0
exp .
n0 H
Ce volume est dj important pour une charge assez faible,
Lorsque V = V1 , le ballon clate ; ceci se produit laltitu-
car les masses volumiques entrant en jeu dans le terme de
de :
pousse sont celles des gaz.
nV
La force ascensionnelle, constante pour ce modle, est donc z1 = H ln 0 1 .
nV0
n
F z = mg 1 .
n0 3 Avec la soupape, V reste gal V1 au-del de z1 , et la
quantit de matire n(z) contenue dans lenveloppe diminue.
2 Le volume du ballon laltitude z scrit :
La force ascensionnelle nest plus constante et vaut :
nRT0
V(z) = . n(z) V z
P (z) F z = mg 1 = mg 1 exp 1 .
n0 V0 H
Or, on peut, comme T = cte , utiliser le modle de lat-
mosphre isotherme pour lequel :
V1
z Celle-ci sannule pour z2 = H ln
et on vrifie que
P (z) = P 0 exp . V0
H
z 2 z 1 et la quantit de matire n(z) continue dans lenve-
nRT0 z loppe
Do, V(z) = exp .
P0 H

3 Premier principe
de la thermodynamique.
Bilans dnergie
LES OBJECTIFS
Notion dnergie interne.
changes dnergie par travail et par transfert
thermique.
Bilan nergtique pour un systme ferm.
Bilan dnergie dans le cas de la dtente de Joule-
Thomson.
Expression du travail reu par un fluide.
Loi de LAPLACE pour une volution adiabatique et
quasistatique.
LES PRREQUIS
Mcanique : travail dune force, nergie cintique,
nergie potentielle.
Notion de pression.
quation dtat dun gaz parfait.
Proprits dune phase condense idale.
Dveloppements limits ou dveloppement de
Taylor lordre 1.
quation diffrentielle dordre 1.
Notion de drive partielle dune fonction de
plusieurs variables.
ESSENTIEL
Vocabulaire
On parle :
dun systme isol, lorsquil nchange ni matire, ni nergie avec le milieu extrieur ;
dun systme ferm, lorsquil nchange pas de matire avec le milieu extrieur ;
dun systme ouvert, dans les autres cas.
nergie dun systme thermodynamique

nergie interne
Lnergie interne U dun systme (S) est la somme de son nergie cintique dagitation Kagitation et
de son nergie potentielle interne Pint .
U = Kagitation + Pint .
Lnergie interne est une grandeur extensive : si (S1) et (S2) sont deux systmes disjoints, lnergie
interne US S du systme (S1 S2) est la somme des nergies internes de (S1) US1 et (S2) US2 :
1 2
US1 S2 = US1 + US2 .

ESSENTIEL 3 Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie
Pour un systme lquilibre thermodynamique interne, lnergie interne est une fonction dtat, cest-
-dire quelle dpend dun petit nombre de variables, ses paramtres dtat.
Cas dun gaz parfait

U
Pour un gaz parfait, lnergie interne molaire ne dpend que de la temprature : = f(T) .
n
3
Pour un gaz parfait monoatomique : U = nRT .
2
5
Pour un gaz parfait diatomique : U nRT aux tempratures usuelles. Nous prendrons gnralement
2
cette valeur pour lair (constitu de deux gaz diatomiques).
Lnergie interne dun gaz polyatomique est toujours suprieure celle dun gaz monoatomique.
Cas dune phase condense

Pour une phase condense idale lnergie interne ne dpend que de la temprature.
nergie totale
Lnergie totale est dfinie par :
= U + Kmacro + Pext .
Elle permet de traiter un problme liant mcanique et thermodynamique sans devoir le traiter au niveau
microscopique.
Premier principe de la thermodynamique

Transferts nergtiques
Il existe deux formes de transfert dnergie pour un systme :
un transfert thermique Q par contact avec un corps de temprature diffrente de celle du systme ;
un transfert par un travail W mesurable directement fourni au systme.
Conventions et units
En thermodynamique les conventions sont toujours les suivantes.
Soit un systme (S) ferm :
le travail W est le travail des forces (ou actions) macroscopiques extrieures sur (S) . Il est alg-
brique.
Un travail positif correspond un travail reu par (S) , un travail ngatif correspond un travail four-
ni par (S) ;
de mme, le transfert thermique (ou transfert de chaleur) Q correspond un transfert dnergie de
lextrieur vers le systme travers la surface dlimitant le systme. Il est positif si la chaleur est
reue par le systme, ngatif sinon ;
le travail et le transfert thermique se mesurent tous les deux en joules (symbole : J).
Premier principe pour un systme immobile
Pour un systme ferm macroscopiquement au repos, le bilan dnergie dans une transformation
quelconque scrit :
U = W + Q .
Le transfert thermique Q ne peut pas tre mesur mais il est calcul par la diffrence entre U
et W .
Premier principe pour un systme en mouvement
Pour un systme ferm (S) dnergie cintique macroscopique le bilan dnergie dans une transfor-
mation quelconque scrit :
(U + Kmacro) = W + Q .
Pour utiliser la notion dnergie totale, nous pouvons aussi lcrire sons la forme :
= (U + Kmacro + Pext) = Wautre + Q

3 ESSENTIEL
Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie
o Pext reprsente lnergie potentielle dinteraction entre le systme et lextrieur et Wautre le tra-
vail des forces extrieures ne drivant pas dune nergie potentielle.
Remarques sur le premier principe de la thermodynamique
Nous pouvons appliquer le premier principe entre linstant initial et linstant final dune transforma-
tion, mme si le systme nest pas en quilibre thermodynamique interne entre ces deux tats.
Les notations U = U2 U1 et dU pour une transformation infinitsimale signifient que la varia-
tion de U ne dpend pas du chemin suivi pour aller de (1) (2). Il est inutile de connatre le chemin
suivi de (1) (2) pour calculer la variation de lnergie interne U .
Les notations W ou Q (ou W et Q pour une transformation infinitsimale) signifient quil est
ncessaire de connatre le chemin suivi pour dfinir ces grandeurs.
Il nexiste pas de fonction dtat dont Q ou W est la diffrentielle.
Un exemple de travail : le travail des forces de pression

dans le cas particulier dune transformation lente
Expression du travail lmentaire
Lors dune transformation lmentaire au cours de laquelle le systme fluide reste dans un tat proche
dun tat dquilibre thermodynamique interne, le travail lmentaire W reu par ce fluide est :
W = PdV
o P reprsente la pression du fluide et dV sa variation de volume au cours de la transformation.
W est positif lors dune compression du fluide (dV 0) et W est ngatif lors dune dtente du
fluide (dV 0) .
volution entre deux tats
V2 P
W= PdV travail reu par le systme fluide lors
V1
dune volution o tous les tats intermdiaires sont proches

de lquilibre. Une telle volution est dite quasistatique .
W>0
Reprsentation graphique
Lors dune transformation cyclique lente dun fluide, laire
V
du cycle, dans le diagramme de Clapeyron, mesure la valeur
absolue du travail W :
si le cycle est parcouru dans le sens direct, ce travail est positif
dans le cas contraire, le travail est ngatif.
Bilans nergtiques dans quelques cas usuels

Transformation isochore
Lors dune transformation isochore, le travail des forces de pression est nul et la variation dnergie
interne est gale au transfert thermique :
U = QV .
Lindice V rappelle que la transformation se droule volume constant.
Transformation monobare. Enthalpie H
Fonction enthalpie : H = U + PV .
Dans le cas dune transformation monobare o la pression extrieure, constante, est gale la pres-
sion initiale et la pression finale, le transfert thermique reu par le systme scrit :
QP = H .

ESSENTIEL 3 Premier principe de la thermodynamique. Bilans dnergie
Transformation adiabatique
Les parois dun rcipient sont dites athermanes si elles interdisent tout change de chaleur entre lin-
trieur et lextrieur du rcipient.
Au contraire, si elles permettent facilement ces changes, elles sont alors qualifies de parois diather-
manes.
Le caractre adiabatique ou diathermane dune paroi nest pas intrinsque, mais dpend de la
dure de lexprience. Si la transformation est suffisamment rapide, les changes thermiques
nont pas le temps de se produire et nous pouvons considrer cette transformation comme adia-
batique. Aucune paroi ne peut interdire les changes thermiques sur une dure trs longue ; il est
simplement possible de les ralentir en choisissant le matriau qui constitue la paroi.
Capacits calorifiques (ou capacits thermiques)

Capacit calorifique volume constant
La capacit calorifique volume constant CV est dfinie par :
U
CV =
T V
Dans le cas particulier dun transformation isochore infinitsimale : Q = dU = CV dT .
Capacit calorifique pression constante
La capacit calorifique volume constant CP est dfinie par :
H
CP =
T P
Dans le cas particulier dun transformation isochore infinitsimale : Q = dH = CP dT .
Cas dun gaz parfait
Pour un gaz parfait quelconque, une variation infinitsimale dT de la temprature conduit
une variation infinitsimale de lnergie interne dU telle que :
dU = CV dT = n CV, m dT .
Cv, m est la capacit thermique molaire volume constant.
De mme, une variation infinitsimale dT de la temprature conduit une variation infinitsi-

male de lenthalpie dH telle que :
dH = CP dT = n CP, m dT .
Cp, m est la capacit thermique molaire pression constante.
Pour sentraner : ex. 6
Les capacits thermiques molaires (elles sexpriment en J.K 1.mol 1) du gaz parfait satisfont la
relation de Mayer :
R R C
CP, m = CV, m + R soit CP, m = et CV, m = avec = P, m ;
1 1 CV, m
pour un gaz parfait monoatomique :
CV, m = 3 R, CP, m = 5 R et = 5 1,67
2 2 3
pour un gaz parfait diatomique (dont lair) dans les conditions usuelles :
CV, m R, CP, m R et 7 = 1,4 .
5 7
2 2 5

3 ESSENTIEL
Cas dune phase condense

Pour une phase condense idale, CP CV et lnergie interne ne dpend que de la tempra-
ture :
dH dU = C dT .
Application aux compressions et dtentes de gaz

Compression ou dtente isotherme dun gaz parfait
Lors dune transformation isotherme, lnergie interne dun gaz parfait est constante. On en
dduit :
Pfinale Vinitial
W = Q = n R T ln = n R T ln .
Pinitiale Vfinal
Compression ou dtente adiabatique quasistatique dun gaz parfait
Au cours dune transformation adiabatique, suite continue dtats dquilibre interne (ou qua-
sistatique), un gaz parfait suit la loi de LAPLACE :
P V = C ste ou T P1 = C ste ou T V 1 = C ste .
Pour sentraner : ex. 1, 3, 8 et 9
La dtente de Joule-Gay-Lussac
Lnergie interne dun gaz reste constante au cours de la dtente de Joule-Gay-Lussac (dtente adia-
batique dans le vide) U = U2 Ul = 0 .
La dtente de Joule-Thomson
Lenthalpie dun gaz reste constante au cours de la dtente de Joule-Thomson (dtente adiabatique
faible vitesse en rgime stationnaire dun gaz dans une conduite horizontale, travers une paroi
poreuse) : U = H2 H1 = 0 .
Cette dtente est dite isenthalpique.

Le premier principe sapplique un systme ferm. Un volume fixe ne caractrise pas en
gnral un systme ferm.
Lnergie interne dun gaz parfait dpend de la temprature selon la loi :
dU = n Cv, m dT .
Bien que Cv, m soit appele capacit calorifique molaire volume constant cette rela-
tion est toujours vraie, que le volume soit constant ou non.
Il en est de mme pour lenthalpie : dH = Cp, m dT que la transformation soit isobare ou non.
Ne pas appliquer la relation de LAPLACE une volution adiabatique sans sassurer que
tous les tats intermdiaires sont dfinis (volution quasistatique).
Lors dune volution o les tats intermdiaires ne sont pas dfinis, on peut crire le premier
principe sous forme de bilan, mais pas sous forme infinitsimale (U = W + Q et non
dU = W + Q) .
Ne pas confondre isotherme et adiabatique ! En effet :
Au cours dune compression adiabatique un gaz voit sa temprature augmenter.
Pour quune compression soit isotherme, il y a ncessairement des transferts thermiques,
la transformation nest donc pas adiabatique.

Exercices
ment brve pour pouvoir considrer les parois du rser-
1 Oscillations adiabatiques voir comme adiabatiques.
Un cylindre de section S est spar par un piston tan- Quelle est lhypothse la plus contestable ?
che de masse m coulissant sans frottement. Un gaz par- Atmosphre
fait de rapport g constant remplit les deux parties (1) et P0, T0
(2). Le systme est initialement lquilibre :
T1 = T2 = T0 ; P1 = P2 = P0 ; V1 = V0 et V2 = 2 V0 . vide
la suite dune perturbation, le piston est lgrement
cart de sa position dquilibre. Dterminer la fr-
quence des petites oscillations.
Comment voluent ces oscillations avec un modle
plus raliste ?
Conseils
Comme toujours, un bilan dnergie suppose la
dfinition prcise dun systme ferm.
Le rservoir dfinit-il un systme ferm ?
P1 V1 T1 P2 V2 T2
Lvolution est adiabatique et lcoulement est
lent. Peut-on appliquer la relation de
LAPLACE ?
Considrer lair qui passe de latmosphre au
rservoir, et qui occupe initialement un volume
V0 dans latmosphre.
Conseils
Le systme complet est-il homogne ? Quels

sous-systmes homognes peut-on considrer ?
Les transformations sont adiabatiques. Peut-on 3 Expriences
appliquer la loi de LAPLACE ? de Clment-Desormes
On peut reprer la position du piston par une
Un rcipient dune capacit de quelques dm3 est muni
abscisse x , nulle lquilibre.
dune pompe, dun robinet R et dun manomtre eau.
Par petites oscillations, on suppose que lampli-
tude des oscillations est suffisamment faible pour Initialement ce rcipient contient de lair sous la pression
faire un dveloppement limit lordre 1 en x . atmosphrique P0 et la temprature T0 de lair ext-
Cela revient linariser les quations. rieur. On comprime trs lgrement ce gaz grce la
Pour faire un dveloppement lordre 1, il faut pompe, puis on ralise les oprations suivantes :
prparer la relation en faisant apparatre un terme opration 1 : on laisse le rcipient sans y toucher durant
en (1 + )m , tant une quantit sans dimen- plusieurs heures puis on lit la dnivellation h1 du mano-
sion petite devant 1. mtre (h1 est de lordre de quelques cm) ;
Ce problme a un aspect thermodynamique (vo- opration 2 : on ouvre le robinet R et on le referme aus-
lutions adiabatiques) et un aspect mcanique sitt ;
(RFD applique au piston mobile). opration 3 : on laisse le rcipient quelques heures sans
y toucher puis on lit la dnivellation h 2 .
R
2 Remplissage dun rservoir
Un rservoir initialement vide est mis en communica- pompe
tion avec latmosphre (pression P0 et temprature h manomtre
T0) par un petit robinet qui laisse lair entrer lentement. liquide
Au bout dun certain temps, on ferme le robinet et lair (eau)
intrieur se met lquilibre interne. Dterminer sa
temprature.
gaz
On considrera que lair est un gaz parfait de rapport g
constant et que la dure de lexprience est suffisam-

3 EXERCICES
1 Pour chaque opration, analyser le processus expri- 1 Montrer que lorsquune mole de gaz passe de lentre
mental et proposer un modle pour chaque transformation la sortie de la tuyre, on peut, pour toute abcisse x ,
subie par le gaz qui reste lintrieur de la bouteille.
crire Hm(x) + Mv 2(x) = cte .
2 Lexprience permet de mesurer le rapport
Hm(x) est lenthalpie molaire du gaz labscisse x et M
= des capacits calorifiques molaire dun gaz. est la masse molaire du gaz.
Lair est suppos parfait et de rapport constant. 2 Si lon suppose v (x1) ngligeable, calculer v (x2) .
Donnes : M = 32 g . mol 1 ; = 1,4 .
a. Tracer dans un diagramme de Clapeyron (P, V) la suite
On supposera le gaz parfait.
de transformations que subit le gaz rest dans la bouteille
la fin de lexprience. On notera : 3 Le gaz sortant de la tuyre est utilis pour actionner
p1 la surpression correspondant h1 ; une turbine. lentre de la turbine, il a une pression P2 ,
p2 la surpression correspondant h2 ; une temprature T2 et une vitesse v 2 . la sortie, la pres-
labaissement de temprature correspondant lopra- sion et la temprature sont inchanges, et la vitesse est
tion 3. nulle. Calculer le travail rcupr par la turbine pour le
On ne sintressera quaux oprations 2 et 3. passage dune mole de gaz.
b. Calculer en fonction de h1 et h2 .
Conseils
Revoir la dmonstration de la dtente de JOULE-
Effectuer lapplication numrique avec h1 = 18,2 cm et THOMSON. Il suffit de la reprendre en tenant
h 2 = 5,0 cm . compte de lnergie cintique.
Que vaut lenthalpie dun gaz parfait ?
Conseils
Quelle est la temprature dans le rcipient aprs Quelle relation y a-t-il entre la variation dner-
quelques heures ? gie cintique du gaz et le travail rcupr ?
Quelle est la pression dans le rcipient juste aprs
louverture du robinet ?
Le rcipient permet-il de dfinir un systme
ferm ? 5 tude dune machine
Le gaz qui schappe subit une transformation Question prliminaire
brusque, mais le gaz qui reste subit une dtente
Dans un tube cylindrique horizontal, indformable, aux
douce . Comment peut-on le traduire quantita-
parois adiabatiques, un gaz se dtend travers une paroi
tivement ?
poreuse ; la pression et la temprature passant de P1 , T1
Ne pas oublier que p1 << P0 et p2 << P0 . On
en amont de la paroi T2 , P2 en aval de la paroi.
peut simplifier le calcul en faisant des dvelop-
p On suppose que lcoulement est suffisamment lent pour
pements lordre 1 en . que la variation dnergie cintique dune quantit donne
P0
de fluide entre la partie amont et la partie aval soit ngli-
geable.
1 Montrer que la dtente est isenthalpique.
4 tude dune tuyre
2 On remplace, dans le tube, la paroi poreuse par une
On tudie lcoulement dun gaz dans une tuyre horizon-
machine (turbine, compresseur, etc.). Au cours de son pas-
tale isole thermiquement du milieu extrieur.
sage par la machine, une mole de fluide change, avec le
En rgime permanent, dans une section droite de la tuyre milieu extrieur, un travail autre que celui des forces de
les vitesses dcoulement sont gales et normales la sec- pression, not m , et une quantit de chaleur Qm .
tion. La pression et la temprature y sont uniformes et Comment est transforme la relation prcdente ? On
indpendantes du temps : notera Hm lenthalpie molaire du gaz.
lentre de la tuyre, x = x1 : P1 = 3 bars ; T1 = 300 K ;
la sortie de la tuyre, x = x2 : P2 = 1 bar; T2 = 250 K . A. Compression dun fluide parfait
De lair (assimil un gaz parfait) est prlev dans lat-
mosphre la temprature T0 , sous la pression P0 . Il est
v(x) comprim de faon adiabatique et lente jusqu la pression
x
x x2 Pf .
x1
1 Exprimer la temprature finale du gaz, Tf , en fonc-
P(x)
tion de T0 et de x = .
T(x)
EXERCICES 3
2 a. Exprimer Hm , la variation denthalpie molaire de 1 Quelle est lexpression numrique du travail molaire
ce gaz, en fonction de T0 , x et CP, m . C , reu par le fluide de la part du compresseur deux
b. Cette compression est ralise par un compresseur : quel tages (C) ?
travail, , doit-il fournir ? 2 Calculer le travail molaire Tm reu par la turbine
c. A.N. : Calculer numriquement . (T ) .
Donnes : T0 = 288 K ; P0 = 1 bar ; Pf = 12 bars
3 Le compresseur deux tages et la turbine tant soli-
CP, m = 29 J . K 1 . mol 1 ; = 1,4 .
daires du mme axe de rotation de la machine, dterminer
3 Cette compression est ralise dans deux compres- le travail utile molaire Tm rcupr sur cet axe (arbre de
seurs : lair traverse un premier compresseur qui le com- la machine).
prime de P0 P1 , puis un changeur o il se refroidit de 4 Calculer Qm , la quantit de chaleur molaire reue par
faon isobare, sous la pression P1 , jusqu T0 et traver- lair pendant la combustion. (On ngligera les modifica-
se enfin un second compresseur qui le comprime de P1 tions du fluide pendant cette combustion.)
Pf .
um
a. Exprimer le travail molaire m que doit fournir len- 5 En dduire le rendement = .
semble des compresseurs, en fonction de CP, m , T0 , P1 , Qm
P0 , Pf et .
Conseils
b. Pour quelle valeur P1m de P1 , exprime en fonction 1) De quelle dtente sagit-il ?
de P0 et Pf , ce travail est-il minimal ? 2) Comment la dmonstration est-elle modifie ?
c. Calculer les valeurs de P1m et du travail molaire minimal A. 1) Quelle loi les conditions exprimentales dcri-
pour les valeurs numriques donnes en 2) b). tes permettent-elles dappliquer ?
2) Peut-on utiliser la question prliminaire ?
B. Turbine gaz 3) a) Quel(s) travail(travaux) doit-on prendre en
Soit le dispositif schmatis ci-dessous. compte ? Le travail des forces de pression de
Lair prlev dans latmosphre, en A (PA = 1 bar et lchangeur est-il intressant ?
TA = 288 K) , est comprim jusqu la pression PB B. Chaque lment de la machine peut tre trait
(PB = 12 bars) , dans un compresseur (C) deux tages sparment en utilisant la question prliminaire.
selon le processus du A. 3) b). Entre les deux tages, lair
est refroidi de faon isobare jusqu TA (changeur).
Dans la chambre de combustion, lair est chauff de
faon isobare jusqu TC = 1 050 K . Dans la turbine (T) ,
6 Dtermination dune capacit
lair est dtendu de faon adiabatique et lente jusqu thermique massique
PD = PA . On tablit, pression constante, un courant gazeux dans
un serpentin mtallique de dbit massique Dm (Dm
B chambre de C
combustion reprsente la masse de gaz qui traverse une section de ser-
pentin par unit de temps).
Le serpentin est plong dans un calorimtre rempli deau,
(C) (T)
de capacit thermique totale C (cette capacit inclut leau,
(C) arbre de
la machine le calorimtre et ses accessoires). Le gaz, initialement chauff
dans un four, arrive dans le calorimtre une temprature
T 1 . En rgime stationnaire, le gaz sort du calorimtre la
changeur
A D temprature T 2 , pratiquement gale celle du calorimtre.
compresseur deux tages turbine 1 Lorsquon interrompt le courant gazeux, on constate
que la temprature T du calorimtre diminue, ce qui
Le tableau suivant donne la pression P et la temprature T indique lexistence de fuites thermiques .
du fluide dans les diffrents tats : En admettant que les pertes thermiques par unit de temps
sont proportionnelles lcart de temprature (T T 0 )
tat P (bar) T(K)
entre la temprature T du calorimtre et celle T 0 (sup-
A 1 288 pose constante) du milieu extrieur (on dsignera par k la
B 12 586 constante de proportionnalit), dterminer la loi dvolu-
C 12 1 050 tion de la temprature T du calorimtre en fonction du
D 1 524 temps t , de C , k , T 0 et T 2 .

3 EXERCICES
2 Calculer la valeur de la capacit thermique massique v

pression constante cP du gaz en fonction de k , Dm , P0
T 0 , T 1 et T 2 . S1
P0
3 Donnes : C = 4 kJ.K 1 et Dm = 0,47 g.s 1 . V0
On a mesur les tempratures T 0 = 293 K , S2
T 1 = 373 K et T 2 = 310 K . compression
Dterminer la valeur numrique du coefficient k sachant
que dix minutes aprs avoir coup le courant gazeux, la On suppose quau cours des diverses transformations lair
temprature T du calorimtre a diminu de 2 K . dcrit une suite continue dtats dquilibre thermodyna-
En dduire la capacit cP du gaz (dioxyde de carbone). mique internes temprature constante (transformation iso-
therme).
Conseils
Quel systme choisir pour tudier leffet des fuites? 1 a. Calculer la pression P k de lair contenu dans le
Sur quelle fonction dtat du systme doit-on tra- rservoir aprs k allers et retours du piston.
vailler ? Quels changes nergtiques y a-t-il entre b. Quelle est la valeur limite P de P k quand k devient
le systme et son milieu extrieur ? trs grand ? Retrouver cette valeur sans passer par le calcul
Dfinir un nouveau systme en rgime stationnaire des pressions intermdiaires.
et raisonner de manire analogue la dtente de
2 On suppose dornavant v = 0 .
Joule-Thomson.
a. Exprimer la pression P k en fonction de P 0 , V , V 0
et k .
b. Calculer le travail W k que fournit le moteur pour effec-
7 Utilisation dune pompe tuer k allers et retours du piston.
Conseils
Un rservoir de volume V 0 contient initialement de lair Il est vivement recommand de reprsenter le

(assimilable un gaz parfait) la pression P 0 . On peut kime cycle sur un diagramme (Pcyl , Vcyl) o
augmenter cette pression en y refoulant de lair laide Pcyl reprsente la pression lintrieur du cylin-
dune pompe. La pompe est constitue dun cylindre dans dre et Vcyl le volume du cylindre. Le cycle doit
lequel coulisse (sans frottement) un piston actionn par un comporter 4 phases successives et les pressions
moteur. Pk-1 et Pk doivent y apparatre.
Le volume maximal du cylindre est V (le piston est alors chaque tape, le systme comprim ou dten-
en dbut de course, gauche), le volume minimal du cylindre du est diffrent.
est v (le piston est en fin de course, droite). Quel est le travail total des forces dues la pres-
Lorsque le piston se dplace vers la gauche, les soupapes sion atmosphrique au cours dun cycle du pis-
S 1 et S 2 sont dabord fermes, puis S 1 souvre ds ton ?
que la pression de lair rsiduel contenu dans le cylindre Rappel de la somme des termes dune srie gom-
devient gale la pression atmosphrique P 0 ; lair ext- trique : n+1
rieur est alors aspir dans la pompe. S = 1 + r + r 2 + + rn = S = 1 r .
Lorsque le piston se dplace vers la droite, S 1 se ferme, 1r
lair contenu dans le cylindre est comprim ; puis S 2
souvre ds que la pression de lair du cylindre devient gale
celle de lair contenu dans le rservoir, lair du cylindre 8 Dtente brusque dun gaz
est alors refoul dans le rservoir. De lair, considr comme un gaz parfait de rapport
V constant ( = 1,4) et de masse molaire M = 29 g , est
P0 enferm dans un cylindre muni dun piston mobile cir-
S1 culaire, de rayon a = 2 cm et de masse m . On note
P0
X(t) labscisse du piston la date t , lorigine tant
S2 V0 prise au fond du cylindre.
Le milieu extrieur est caractris par sa pression
aspiration
P0 = 1 bar et sa temprature T0 = 300 K , constantes.
Le cylindre et le piston sont fabriqus avec un matriau
de masse volumique r = 2,5 . 103 kg.m 3 et de capaci-
t thermique volumique c = 1,0 . 103 J.kg 1.K 1 .

EXERCICES 3
PROBLME
Ltat initial est dfini par : Pression du gaz : P1 = 4P0 , 3 On tient compte maintenant des frottements entre le
temprature de lensemble : T0 ; X = X1 = 20 cm . cylindre et le piston. La vitesse maximale nest plus que
On libre le piston, le gaz se dtend jusqu ce que le de 20 m.s 1, les autres donnes tant inchanges. En
piston sarrte brutalement sur une bute. Le volume supposant, pour simplifier, que ces frottements
occup par le gaz est alors dtermin par : nchauffent que le piston, calculer les tempratures
X = X2 = 2 X1 . finales T4 piston et T4 gaz du piston et du gaz lorsque
Nous admettons que, pendant la dtente, on peut consi- le systme est au repos.
drer que la pression et la temprature du gaz sont dfi-
4 Ltude de la diffusion thermique (au programme
nis chaque instant et uniformes si sa dure 0 , X et
de seconde anne) montre que, aprs une dure t , la
la vitesse de propagation des ondes sonores
zone sensible aux variations de temprature a une
cson =
7 RT
M
sont telles que : cson t0 >> X . paisseur de lordre de = 4Dt , D tant un coefficient
caractristique du matriau. On prendra pour le mat-
riau du cylindre (verre) D = 5,0 . 10 7 m2.s 1 .
P0, T0 a. Dterminer lpaisseur au bout de 4 ms et au bout
S
de 40 s . Exprimer la capacit thermique de la pellicule
dpaisseur d sur la face interne du cylindre et, dans les
deux cas, comparer la capacit thermique correspondante
O X1 X(t) X2 X celle du gaz. Conclure.
b. Les changes thermiques entre le gaz et la paroi du
cylindre sont rgis par la loi dite de NEWTON :
1 On suppose que le gaz est homogne et que la vites-
th = h S [Tp (t) T(t)]
se (au sens macroscopique) du gaz situ labscisse x
th reprsentant la puissance thermique cde par la
x . paroi au gaz, T(t) la temprature (suppos uniforme)
est une fonction linaire de x : v (x, t) = X(t) .
X(t) du gaz, Tp(t) celle de la face interne de la paroi, et S
Exprimer lnergie cintique (macroscopique) d K de laire de cette face interne ; h est une constante que
la tranche de gaz comprise entre les abscisses x et lon prendra gale 10 W.m 2.K 1.
x + dx . En prenant comme origine des temps linstant du choc,
En dduire lnergie cintique totale du gaz K gaz(t) dterminer T(t) . Pour simplifier les calculs (de toutes
en fonction de la masse de gaz mgaz et de X(t) . faons approchs) :
2 Nous supposons que : on ne tiendra pas compte des changes thermiques du
si la pression et la temprature sont dfinis chaque gaz avec le piston ;
instant et uniformes dans le cylindre ; on supposera la capacit thermique de la couche
il ny a aucun change thermique entre le gaz, le pis- dpaisseur constante et infiniment grande devant
ton et le cylindre ; celle du gaz.
le mouvement du piston jusquau choc contre la bute Calculer numriquement la constante de temps de la loi
seffectue sans frottement. T(t) et la valeur de T 10 minutes aprs la dtente.
a. Dterminer la pression P2 et la temprature T2 du
Conseils
gaz linstant o le piston atteint labscisse X2 . Au Caractriser lvolution du gaz pendant la dten-
moyen dun bilan dnergie, exprimer la vitesse maxi- te. Quelles relations relient P , V et T ?
male Vmax du piston en fonction de , e , M , X1 , Un bilan dnergie na de sens que relatif un
P0 , T0 R et . systme ferm clairement dlimit. Selon le cas,
En dduire une estimation grossire de la dure t0 de on choisira le gaz seul ou lensemble {cylindre
la dtente. + gaz + piston}. Quel systme choisir si on veut
b. Le piston a une paisseur gale 1 cm. Calculer Vmax considrer le travail cd par latmosphre au
et lordre de grandeur de 0 . Lhypothse quasista- cours de la dtente ?
tique est-elle justifie ? Pendant la dtente, le piston est rigide et ne reoit
c. Lors du choc sur la bute, le cylindre reste parfaite- pas de transfert thermique.
ment rigide et le piston schauffe uniformment. Calculer Pour une premire estimation de la dure, on peut
les tempratures T3 piston et T3 gaz du piston et du gaz considrer que la vitesse est constante.
lorsque le systme est au repos. (On considrera que lhy- Le cylindre peut-il changer du travail ?
pothse quasistatique est justifie pour la dtente). Les frottements modifient-ils lnergie interne
finale du systme {cylindre + gaz + piston} ?

3 EXERCICES
mtrique global volume constant, ou capacit thermique

9 Stabilit de latmosphre du local, est not C . La puissance thermique fournie
Lair est considr comme un gaz parfait de rapport lextrieur (flux thermique sortant) sexprime alors sous
constant et de masse molaire M . La verticale est rep- Q
la forme = C(T Te) (loi de Newton).
re par un axe Oz ascendant : gr = g er z . lquili- t
bre, la temprature de lair suit une loi Teq (z) connue.
Dtermination de a
1 Si P(z) reprsente la pression, et P (z) sa drive,
Pour dterminer les dperditions thermiques, on arrte le
P (z)
dterminer le rapport . chauffage pendant une dure t , durant laquelle la tem-
P(z) prature du local passe de Ti Tf , la temprature ext-
2 la suite dune perturbation, une bulle dair, initia- rieure restant inchange et gale Te .
lement laltitude z0 slve jusqu laltitude z0 + .
La bulle se met lquilibre mcanique avec lair 1 Prciser lunit de ; tablir son expression :
ambiant cette nouvelle altitude, et, nous supposons = .
que cette opration est suffisamment rapide pour tre
adiabatique.
2 Calculer la valeur de pour t = 3 heures ,
En supposant suffisamment petit, dterminer la
Ti = 294,0 K , Tf = 286,0 K et Te = 281,0 K .
masse volumique bulle(z0 + ) de la bulle, puis la
masse volumique e(z0 + ) de lair ambiant cette Mise en route du chauffage
mme altitude.
En dduire une condition portant sur la fonction T(z) 3 Quelle est la puissance de chauffe ncessaire au main-
pour que latmosphre soit lquilibre. Commenter la tien du local la temprature Ti = Tc = 294 K ? On donne
valeur obtenue. C = 107 J . K 1 .
La temprature du local est maintenue dans lintervalle de
rgulation = [TR ; TR + ] au moyen de relais
Conseils
Comment exprime-t-on la masse volumique dun thermostatiques du type tout ou rien.

gaz parfait en fonction de M, P et T ? Ces derniers mettent en route le dispositif de chauffage ds
La transformation subie par la bulle permet-elle que T atteint la valeur TR et larrtent ds que T
dappliquer la loi de LAPLACE ? atteint la valeur TR + par valeur croissante. Les gran-
Comment expliciter cette loi avec les variables P deurs TR et sont respectivement la temprature de
et ? rgulation et lamplitude de rgulation.
Si est suffisamment petit, on peut exprimer Notant Pc la puissance de chauffe (indpendante du
P(z0 + ) par une dveloppement de Taylor
lordre 1. temps), on pose aussi TRM = Te + .
Pour exprimer la drive de e , on peut utiliser
la drive logarithmique. 4 Quel est le sens physique de TRM ? Montrer qualita-
Le systme est stable si les forces qui sexercent tivement que, lorsque le systme fonctionne normalement
sur la bulle tendent la ramener vers sa position (TR = Tc = 294 K) , la temprature T du local est une
initiale. fonction priodique du temps. Montrer alors que linter-
valle des valeurs possibles de TR est :
Te + TR TRM .
Calculer numriquement pour Pc = 15 kW
10 Chauffage dune enceinte et = 0,1 K .
Daprs Concours communs Mines - Ponts
5 Exprimer la priode, , et donner sa valeur num-
On se propose de maintenir un local temprature cons- rique.
tante Tc (temprature de consigne). La temprature ext- 6 On note t1 la dure, au sein de la priode , pen-
rieure est uniforme et vaut Te Tc . dant laquelle le systme de chauffage est actif.
linstant t, la temprature du local est note T et lon tablir lexpression du facteur de forme de la source
admet que la dperdition dnergie thermique
= . Calculer sa valeur numrique. En dduire la
( dperdition de chaleur) est proportionnelle la diff-
rence de temprature entre lintrieur et lextrieur. puissance moyenne de chauffe (TR = Tc = 294 K) .
Le volume de lenceinte est constant, le coefficient calori-

EXERCICES 3
2 Quand la temprature T varie de dT , x varie de dx .

Conseils
Dtermination de a Calculer dx en fonction de dT .

Dfinir le systme tudi et choisir la fonction
3 Exprimer (en fonction de la variable x ) lnergie
dtat partir de laquelle on tablira le bilan ner-
interne du systme {gaz + ressort}.
gtique.
En dduire la variation infinitsimale de lnergie interne
Mise en route du chauffage dU en fonction de la variation de temprature dT .
tablir un nouveau bilan nergtique tenant compte
4 Calculer le transfert thermique Q ncessaire pour
du chauffage. Que devient-il si T reste constante
faire varier la temprature de dT .
gale Ti ?
En dduire la capacit calorifique CK du systme {gaz
Pour comprendre le fonctionnement, on pourra tra-
+ ressort}.
cer Pc = f(T) . quel dispositif lectronique cette
Examiner nouveau les cas limites.
courbe fait-elle penser ?
Pour faire ltude quantitative, exprimer le bilan
Conseils
nergtique et lintgrer suivant que le chauffage 1) Il suffit dcrire lquation dquilibre du piston.
fonctionne ou non entre TR et TR + , ou 3) Dans lexpression de lnergie interne U intervient
TR + et TR . lnergie potentielle des forces intrieures, donc celle
Les questions 5) et 6) sont des applications de la du ressort.
question 4). 4) Il faut toujours commencer par calculer le travail
et se servir du premier principe pour obtenir les
changes thermiques.
11 Capacit calorifique
dun systme complexe 12 Transformations dun gaz rel
Un gaz parfait (quantit de matire n) est enferm dans un Dans un certain domaine de temprature et de pression,
cyclindre (de section S ) ferm par un piston mobile, rete- le dioxygne O2 est bien reprsent par lquation de
nu par un ressort de raideur k , de longueur vide L0 . Van de Waals :
Initialement, le gaz est la pression atmosphrique P0 ,
temprature T0 et la longueur de cylindre occupe par le a
P+ 2
(Vm b) = R T
gaz vaut L0 . Vm
On note CV la capacit calorifique molaire volume Son nergie interne molaire est donne par :
constant du gaz (doc. 1). a
Um = U0 m + CV, m T
Mme si cette hypothse est discutable, on ngligera dans Vm
cet exercice la capacit thermique du ressort.
Avec a = 0,170 J.m3 mol 2 ,
section S b = 5,10 . 10 5 m3.mol 1
et CV, m = 21,1 J.K 1.mol 1.
gaz parfait
P0 1 On ralise une dtente de Joule-Gay-Lussac avec ce
k gaz. Ltat initial est caractris par :
Volume V0 = 10 L ; quantit de matire : n = 10 moles ;
temprature T0 = 295 K .
x
Ltat final est caractris par un volume
L0 x V1 = 2 V0 = 20 L .
0 Dterminer littralement et calculer la temprature
Doc. 1 finale T1 si on nglige les changes thermiques avec
les parois. quelle condition cette dernire hypothse
On suppose que le systme {gaz + ressort} est en perma- est-elle raliste ? Quel serait le rsultat avec le modle
nence en tat dquilibre thermodynamique interne ; on du gaz parfait ?
repre le dplacement du piston par sa cote x .
2 On ralise une compression suffisamment lente
1 On fait voluer lentement la temprature : comment pour pouvoir la considrer comme isotherme. La tem-
est reprsente cette transformation en diagramme de prature restant gale T0 , les n moles passent de V0
Clapeyron (P, x) ? V0
Examiner les cas particuliers. V2 = . Calculer le travail et la chaleur fournis au gaz.
2

3 EXERCICES
3 On ralise la mme compression (mme tat initial,

mme volume final), de faon suffisamment rapide
pour la supposer adiabatique, le systme restant cepen-
dant toujours trs proche dun tat dquilibre interne.
Dterminer la temprature finale et le travail fourni au
gaz.
Conseils
Revoir le dispositif exprimental de la dtente de

Joule-Gay-Lussac (Cours).
Ne pas confondre nergie et nergie molaire,
volume et volume molaire, etc.
Comment scrit lquation de Van der Waals
pour une quantit de matire n ?
Pour dterminer un change thermique, il faut
calculer la variation dnergie interne et le tra-
vail.
Question 3 : revoir la dmonstration de la formu-
le de LAPLACE pour un gaz parfait. Il faut utili-
ser la mme mthode pour tablir une relation
simple entre V et T .

Corrigs
1 Oscillations adiabatiques
P0 T0
Chaque partie du systme subit une volution adiabatique.
Si la vitesse du piston est faible devant la vitesse de pro-
pagation du son, on peut considrer que la pression et la
temprature y sont uniformes et dfinis tout instant. On
peut donc appliquer la relation de LAPLACE.
Reprons la position du piston par labscisse x , nulle tat intermdiaire : le gaz se rpartit entre un volume ext-
lquilibre et oriente de la gauche vers la droite. rieur plus petit que V0 et le rservoir.
Les volumes des compartiments (1) et (2) deviennent :
V1 = V0 + Sx et V2 = 2 V0 Sx
Lapplication de la loi de LAPLACE se traduit par :
Sx
P1 V1 = P1 V0 1 + = P0 V0
V0
Sx tant petit devant V0 (petites oscillations), on obtient
Sx
aprs un D.L. lordre 1 : P1 = P0 1 tat final : tout le gaz est contenu dans le rservoir.
V0
Considrons le systme ferm constitu par le gaz qui se
Sx trouve dans le rservoir la fin de lexprience. Dans l-
On obtient de mme : P2 = P0 1
2 V0 tat initial, il occupe un volume V0 .
crivons maintenant la RFD applique au piston : La partie du gaz qui est reste dans latmosphre est tou-
3 P0 S2 jours lquilibre thermique et mcanique avec celle-ci.
m x = P1 S P2S = x Ce systme est limit, du ct de latmosphre, par une
2 V0
paroi fictive o la temprature est gale T0 des deux
On a un mouvement oscillant sinusodal de frquence : cts. Le gaz subit donc une transformation adiabatique.
7
1 3 P0 S2 Bien que lcoulement soit lent, le gaz passe brusquement
f=
2 2 V0 de la pression P0 une pression plus faible lors de son
passage par le robinet ; son volution nest pas quasista-
Une tude plus raliste devrait tenir compte des changes
tique et on ne peut pas utiliser la relation de LAPLACE.
thermiques travers les parois et des frottements. Si ceux-
La paroi du rservoir est immobile. Le seul travail est donc
ci sont faibles, on observe des oscillations amorties de
le travail des forces de pression atmosphrique, qui sap-
pseudo-frquence voisine de f et le systme tend vers l-
pliquent sur une surface qui balaye le volume V0 . Le
tat dquilibre initial.
travail reu par le systme est donc :
W = + P0 V0 .
Ce travail est bien positif, car la paroi se dplace dans
2 Remplissage dun rservoir le sens de la force pressante.
Les changes thermiques tant nuls, on peut crire :
U = W , soit : n CV, m (Tfinale T0) = P0 V0
P0 V0 R
avec n = et CV, m =
P0 V0 T0 R T0 1
On en dduit : Tfinale T0 = ( 1) T0
vide et donc : Tfinale = T0 .
On remarque que ce rsultat est indpendant de la pression
finale.
Lhypothse la plus contestable est celle de ladiabaticit
tat initial : Tout le gaz constituant le systme est contenu des parois : La capacit thermique du gaz intrieur est suf-
dans le volume V0, lextrieur. fisamment faible pour quil soit difficile de ngliger le
transfert thermique vers la face interne des parois. La tem-
prature finale est donc comprise entre T0 et T0 , et doit
tendre vers T0 pour un temps suffisamment long.

3 CORRIGS
3 Exprience
de Clment-Desormes
1 Le tableau ci-dessous explicite chaque opration :
opration analyse et conclusions
compression initiale La compression rapide du gaz correspond une augmentation de tempra-

ture sans change thermique.
1 Les changes thermiques tant lents devant la mise en quilibre de pression,

refroidissement isochore il faut laisser le rcipient quelques heures afin que la temprature de lair
intrieur soit de nouveau gale T0 . Le volume reste inchang.
Le gaz a t comprim donc P1 P0 .

Puisque h1 est de lordre de quelques cm, P1 P0 est de lordre de
quelques millibars (1 bar correspond 10 m deau).
2 Puisque p1 = P1 P0 est faible, louverture du robinet va provoquer la fuite

dtente adiabatique dune petite quantit de gaz jusqu ce que la pression intrieure soit gale
P0 .
Le gaz restant lintrieur de la bouteille a subi une dtente rapide : on peut
considrer que les changes thermiques nont pas eu lieu et la temprature
de ce gaz a baiss.
Attention : Le systme considr ici est diffrent de celui de lopration 1.
Il sagit toujours dun systme ferm mais de quantit de matire moindre.
R R
gaz devant
schapper
du rcipient
(n moles)
gaz devant n0 n
rester dans moles de gaz
la bouteille
tat initial (n0 n moles) tat final
La transformation des n0 n moles nest pas isochore.
3 De mme quen 1, il sagit dune phase de mise en quilibre thermique jus-

chauffement isochore qu la temprature T0 . Le gaz sest chauff, volume constant, depuis un
tat initial de pression P0 : P2 est donc suprieure P0 .
Durant cette opration, le rcipient contient (n0 n) moles de gaz la tem-

prature T0 ; or, durant lopration 2, le rcipient contenait n0 moles la
temprature T0 .
Ainsi P2 < P1 et h2 < h1 .
Compte tenu des valeurs faibles des surpressions, on peut considrer que les deux systmes tudis (n0 moles pour 1 et
n0 n moles pour 2 et 3) subissent des transformations telles que chaque tat intermdiaire peut tre considr comme un tat
dquilibre thermodynamique interne.

CORRIGS 3
2 a. On considre le systme constitu des n0 n moles pour lchauffement isochore B C :

P
= C ste
de gaz prsentes en fin dexprience dans le rcipient. T
Comme les transformations sont des suites dtats dquili-
bre thermodynamique interne (p1 << P0 , p2 << P0) , que P0 P0 + p2 p 1
do = soit : 1 + 2 = 1
le gaz est parfait et que est constant, la loi de Laplace peut T0 T0 P0 T0
sappliquer pour ces volutions adiabatiques, soit PV = cte .
Sachant que 1 , la pente en un point dune adiabatique et, puisque p 2 << P 0 et << T 0 : ;
est suprieure (en valeur absolue) celle dune isotherme, en
effet on a : ainsi, en liminant des deux relations obtenues,
T0
d(ln PV ) = =0, on en dduit :
do p1 p2
(1 ) = ,
P0 P0
d(ln PV) = = 0 , do .
Juste avant louverture du robinet, le point reprsentatif du

systme des n0 n moles dair est en A de coordonnes Remarque: Lexprience de Clment-Desormes donne des rsul-
[V1, (P0 + p1)] , si V1 est le volume occup par les n tats peu prcis. Les dterminations de se font actuellement
moles qui vont sortir. partir de la mesure de la vitesse du son dans le gaz considr.
Pendant louverture, le systme subit une transformation
adiabatique quasistatique caractrise par P V = C ste . Le 4 tude dune tuyre
systme atteint le point B , de coordonnes (P0 , V0).
Aprs la fermeture du robinet, la gaz contenu dans le rci- 1 linstant t , la tranche contenant dn moles est en
pient subit un chauffement isochore (il y a transfert ther- x = x1 . Elle est caractrise par U1 , T1 , P1 , H1 et 1 .
mique travers les parois du rcipient). Il atteint le point A B
C , de volume V0 et situ sur lisotherme T0 qui passe A B
galement par A . x
C D C D
P
x1 x
P0 p1 A instant t
linstant t (t t) elle est labscisse x . Elle est carac-

isotherme T0 trise par U(x) , T(x) , P(x) , H(x) et v (x) .
P0 p2 C dn
P0 B A B A B
isotherme T0
x
V1 V0 V
C D C D
x
instant t
b. On considre le systme ferm constitu des (n 0 n)
moles qui restent dans le rcipient. On peut crire :
Pour calculer U(x) U1 , on va considrer la tranche de gaz
Pour la transformation adiabatique A B :
ACA C linstant t . linstant t , cette tranche sest
T P1 = C ste , dplace et occupe un volume BDB D .
soit Le sytme tudi tant ferm et lcoulement permanent, on a
ncessairement B = B et D = D .
p1 1
T(x) et P(x) sont indpendants du temps et la masse totale de
ou encore : 1 = 1
P0 T0 la tranche ACA C est invariante.
En outre, comme p 1 << P 0 et << T 0 , la relation ci- On applique le premier principe entre les instants t et t
dessus conduit, aprs un D.L. lordre 1 : la tranche prcdente :
p1 Q = 0 , puisque les parois sont adiabatiques ;
(1 ) = ;
P0 T0 en amont le gaz reoit un travail W1 = P1VABCD ;

3 CORRIGS
en aval il reoit le travail :

W(x) = P(x)VA B C ;
5 tude dune machine
D
( KBB KAA ) + (UBB DD UAA CC ) Question prliminaire
DD CC
= P1VABCD P(x)VA B C D 1 Il sagit dune dtente de Joule-Thomson.
puisque P, ext = cte ; Le lecteur pourra se reporter son cours ou la dmonstra-
tion donne lexercice 4 (il suffit dcrire K(x) = K1 pour
or retrouver la dmontration du cours).
2 Avec les notations de lexercice 4 :
et UACA C + UBDB D = + Q + P1VABCD P(x) VA B C D :
cest lors de lapplication du premier principe la tranche de
gaz passant de ACA C BDB D quinterviennent le tra-
Ainsi, puisque toutes ces grandeurs sont indpendantes de vail (autre que celui des forces de pression) et le trans-
temps : fert thermique Q changs au niveau de llment
KA B C D + UA B C D + P(x) VA B C D (compresseur, turbine, etc.).
La relation H = 0 du 1) devient H = + Q , o H
= KABCD + UABCD + P1VABCD .
reprsente la variation denthalpie dune tranche de gaz entre
laval et lamont de llment de machine tudi.
Or Si la branche contient n moles , cette relation devient :
n Hm = n m + n Qm
soit : Hm = m + Qm
A 1 On est dans les conditions dapplication de la loi de
Laplace. Ainsi :
1 1
P0 T 0 = Pf T f et Tf = x T0 .
et 2 a. Pour un gaz parfait (pour lequel CP, m est constant)

Hm = CP, m T , soit :
Soit Mv(x)2 + Um(x) + P(x)Vm(x) Hm = CP, m (x 1)T0 .
= Mv 12 + Um1 + P1Vm1 . b. Daprs la question prliminaire et en tenant compte du

caractre adiabatique de la transformation:
Comme Um(x) + P(x) Vm(x) = Hm(x) , on a effectivement
m = Hm .
bien :
c. m = 8,64 kJ.mol 1.
Hm(x) + Mv 2(x) = cte .
3 a. Seuls les travaux changs au niveau des compresseurs
sont intressants : le travail au niveau de lchangeur nest pas
2 Hm2 + Mv 12 = Hm1 le gaz est parfait, donc : fourni par la machine, il ne cote donc rien.
R
Hm1 Hm2 = 1 (T1 T2) , soit : m = 1m + 2m = CP, m T0
1
1
2 R 2
v2 = (T1 T2) .
M 1
+ CP, m T0
v 2 = 301,5 ms 1 .
en utilisant les rsultats du 1) et du 2).
3 Si lon suppose que lnergie cintique du gaz en amont
de la turbine lui est intgralement transmise : Soit = CP, mT0 .
Mv 22 = Wturbine .
dm
gR b. Il suffit dannuler . On obtient, aprs un calcul
Ainsi Wturbine = (T1 T2) dP1
g1
sans difficult, P1 = .
Wturbine = 1 455 J.

CORRIGS 3
c. P1 = 3,5 bars . m = 7,12 kJ.mol 1 . Lintrt du compres- 2 Soit le systme constitu, en rgime permanent, lins-
seur deux tages apparat ici, puisque : le travail tant t , du calorimtre, de leau, de ses accessoires, de la
total fournir pour passer de P0 Pf est infrieur denvi- masse M de gaz prsente dans le serpentin dans le calori-
ron 20 % . mtre et de la masse dm qui entrera dans le calorimtre
durant lintervalle dt ci-aprs.
B 1 cm a t calcul la question prcdente :
Entre les instants t et t + dt , la masse dm entre la tem-
cm = 7,12 kJ.mol 1 .
prature T1 et une autre quantit de matire de mme masse
2 T est donn par le rsultat de la question prliminaire : dm (rgime stationnaire) sort la temprature T2 du calori-
Tm = Hm = CP, m (TD TC) mtre.
Tm = 15,25 kJ.mol 1 . On raisonne de nouveau sur lenthalpie du systme et on fait
un bilan nergtique :
3 Le travail utile rcupr sur laxe vaut u = ( T + c) , dHsystme = dH{calorimtre + eau + accessoires} + dHM + dm
puisque la turbine et le compresseur deux tages sont soli-
or dH{calorimtre + eau + accessoires} = 0 , car dT = 0 en rgi-
daires :
me stationnaire, et dHM+dm = cP dm(T2 T1) tout se passe
um = 8,13 kJ.mol 1 .
entre linstant t et linstant t + dt comme si une mme
4 Lair est chauff de faon isobare ; or H = QP pour masse dm tait passe de T1 T2 : ceci nest vrai quen rgi-
une telle volution. Ici on a donc : me stationnaire o HM = cte .
Qm = Hm BC = CP, m (TC TB )
Qm = 13,46 kJ.mol 1 .
5 Le rendement dun moteur est dfini par le rapport entre

dm
le travail utile rcupr et le cot nergtique correspondant :
= = 0,60 .
Instant t
6 Dtermination dune capacit

thermique massique
dm
1 Puisque le dbit gazeux est interrompu, on sintresse au
systme {calorimtre + accessoires + eau}.
On sait que pour des phases condenses, la variation dner- Instant t dt
gie interne et celle de lenthalpie sont quasiment gales :
Ainsi, puisque :
dU = dH = CdT.
Si on ralise un bilan nergtique sur la fonction H en consi- QP = k (T2 T0) dt ,
drant que lexprience se fait pression constante, on peut on a : cP dm(T2 T1) = k(T2 T0)dt ,
crire dH = QP . Or le seul change thermique du systme
or dm = Dm dt et finalement :
avec le milieu extrieur correspond aux fuites thermiques :
QP = k(T T0) dt, soit CdT = k(T T0) dt cP = .
= dt . En intgrant, compte tenu de la condition
initiale T(t = 0) = T2 : kt 3 k= ln
C
T = T0 + (T2 T0) e .
avec T = 2 K et t = 600 s .
Remarques : On vrifie que si t + , T T0 : le calori- k = 0,83 W . K 1 .
mtre est alors en quilibre thermique avec le milieu ext-
cP = 476 J . kg 1 . K 1 .
rieur.
= est le temps caractristique de cette mise en quilibre:
si k est grand, les fuites sont importantes et est petit (mise 7 Utilisation dune pompe
en quilibre rapide) ; 1 a. Reprsentons le k ime cycle du piston sur un dia-
si C est grand, la capacit du systme emmagasiner de gramme reprsentant la pression dans le cylindre en fonc-
lnergie thermique est grande, et la mise en quilibre lente. tion du volume du cylindre.

3 CORRIGS
Pcylindre b. Quand k devient trs grand, P k tend vers la limite :

V
P = P0
pk v
4
Cette pression est atteinte lorsque la soupape S 2 ne souvre
pk 1
plus, mme lorsque le piston est en fin de course droite ; pour
1 3 retrouver la relation ci-dessus, il suffit donc de rcrire la rela-
P0 tion (1) (qui donne la condition douverture de S 2 ) avec :
2 V 2 = v et P k 1 = P , soit Pv = P 0 V .
v V2 V2 V Vcylindre 2 On suppose v = 0 .
a. Reprenons le rsultat de la question 1) a) :
tape 1 : dtente isotherme du gaz initialement contenu V0 k
Sachant que 1 k v lorsque v est trs petit, on obtient:
dans le volume v la pression Pk 1 . S1 souvre pour V0 + v V0
le volume V1 o la pression atteint la valeur P0 . V
tape 2 : Aspiration dair atmosphrique. Pk = P0 1 + k .
V0
tape 3 : compression du gaz initialement contenu dans (Relation que lon peut aussi retrouver par un calcul direct.)
le volume V la pression P0 . S2 souvre pour le volu-
b. Calculons le travail des forces de pression au cours du
me V2 o la pression atteint la valeur Pk 1 . La com-
m ime cycle du piston. Le travail de la force de pression
pression tant isotherme :
atmosphrique P 0 est nul puisque, au cours dun aller et
P0 V = Pk 1 V2
retour, le volume balay par le piston est nul :
tape 4 : Compression du gaz contenu dans le cylindre et
P 0 V P 0 ( V) = 0 .
dans le rservoir, le volume de ce systme passant de V2
+ V0 V0 + v . La compression tant isotherme : Dans le cylindre, lair subit une transformation isotherme :
Pk 1 (V2 + V0) = Pk (V0 + v) lorsque le piston se dplace vers la gauche, la soupape S 1
En liminant V2 entre ces deux quations, on obtient la rela- est constamment ouverte (puisque v = 0 ) ; lair sengouffre
tion de rcurrence : dans le cylindre pression constante P 0 , son volume aug-
Pk = P0 V + Pk 1 V0 . mente de V , do :
V0 + v V0 + v Wm1 = P0 V = nRT;
On obtient successivement les pressions : lorsque le piston se dplace vers la droite, lair est comprim
P0 dans le cylindre du volume V au volume V 2 (S 2 ferme),
P1 = P0 V + P0 V . do :
V0 + v V0 + v V P0
Wm2 = nRT ln 2 = P0 V ln .
V +P V V Pm 1
P2 = P0 1 .
V0 + v V0 + v Ensuite ( S 2 ouverte), lair du cylindre et du rservoir est
comprim du volume (V 0 + V 2 ) au volume V 0 :

V0 P
Wm3 = (n + nm 1) RT ln = Pm V0 ln m 1 .
V +P V . V0 + V2 Pm
Pk = P0 k1
V0 + v V0 + v Au total, le travail des forces de pression pour le m ime cycle
de piston vaut donc :
En liminant successivement P k 1 , P k 2 , , P 1, on obtient:
P P
V0 V0 V0 2 Wm = Wm1 + Wm2 = Wm3 = P0 V 1 + ln 0 Pm V0 ln m 1 ,
Pk = P0 1+ + ++ Pm 1 Pm
V0 + v V0 + v V0 + v que lon peut crire sous la forme :
V0 k 1 V0 k
+ P0 . W m = V 0 P m ln P m P m 1 ln P m 1 (P m P m 1 ) (1 + ln P 0 )
V0 + v V0 + v
puisque lon a (n + n m 1 ) RT = P 0 V + P m 1 V 0 = P m V 0
que lon peut crire sous la forme :
On peut ainsi en dduire le travail W k des forces de pression
V0 k
1 pour k allers et retours du piston :
V0 + v V0 k
Pk = P0 V + P0 , k
P
V0 + v V 0 V0 + v Wk = Wm = Pk V0 ln k (Pk P0) V0 .
1 m=1 P0
V0 + v
Ce travail W k correspond au travail fourni par le moteur de
V0 k V0 k la pompe.
soit, Pk = P0 V 1 + P0 .
v V0+v V0 + v

CORRIGS 3
Pour une estimation grossire, on peut supposer que la

8 Dtente brusque dun gaz vitesse moyenne est de lordre de Vmax , do :
1 Le gaz tant homogne, la tranche dx de gaz a une X2 X1
0
dx Vmax
masse dm = mgaz et une nergie cintique
X(t) b. Vmax = 48 m.s 1 ; 0 4 ms .
1 Les hypothses sont valides si cson 0 >> X1 avec
d K = dm v 2(x, t) .
2 cson 3 . 102 m.s 1 (T tant variable, on ne peut attribuer
1 x dx 2 de valeur prcise cson) .
On en dduit : d K = mgaz X On obtient cson t0 1,2 m . On est la limite de validit
2 X2
de lhypothse quasistatique.
mgaz X 2 x
c. Remarquons que, entre le choc et ltat de repos, on ne
et K gaz = x dx do :
2X 2 x=0 considre plus le piston comme un systme rigide : Le
choc provoque des dformations et des vibrations qui, en
1
K gfaz (t) = mgaz X 2 (t) samortissant, dissipent de la chaleur. Le raisonnement qui
4
suit permet de ne pas avoir tudier le mcanisme de cette
conversion dnergie mcanique en nergie interne.
2 a. Le gaz contenu dans le cylindre subit une dtente
Effectuons des bilans dnergie entre juste avant le
adiabatique, suppose quasistatique (puisque P et T sont
choc et ltat final.
dfinis tout instant). Connaissant le rapport des volumes
Le cylindre restant parfaitement rigide et immobile, il ne
(le volume double), on applique les relations de
fournit aucun travail. Le piston ne reoit donc ni travail ni
LAPLACE :
change thermique pendant la dure considre. Le bilan
1 1
T2 = T0 soit T2 = 227 K dnergie pour le piston scrit donc :
2
1
1 Upiston + m(0 Vmax2) = 0
P2 = P0 soit P1 = 1,52 bar . 2
2
1
La vitesse maximale du piston est obtenue juste avant le do : m c(T3 piston T0) = m Vmax2
2
choc sur la bute. Effectuons donc un bilan dnergie entre
Vmax2
linstant initial et juste avant le choc, lorsque le piston arri- T3 piston = T0 + . A.N : T3 piston T0 = 1,1 K .
ve en X2 . c
La force exerce par latmosphre sur le piston est simple Pendant cette phase, le gaz est isol :
exprimer, contrairement la force exerce par le piston 1 R
mgaz Vmax2 = Ugaz = ngaz (T3 gaz T2) .
sur le gaz situ lintrieur. Considrons donc le systme 4 1
{gaz + cylindre + piston}. ( 1)M Vmax2
Le cylindre et le piston sont ici assimils des phases T3 gaz T2 =
4R
condenses. En labsence dchanges thermiques, leur
nergie interne est constante, do : A.N. : T3 gaz T2 = 0,79 K .
U = Ugaz = ngaz CV, m (T2 T1) . 3 Le gaz subit la mme dtente adiabatique quasista-
Les changes thermiques tant nuls et le seul travail tant tique que dans lhypothse sans frottement ; T2 est donc
celui de latmosphre (ngatif), le bilan dnergie scrit : inchange.
U + K gaz + K piston = Watmosphre T3 gaz est lgrement diffrente en raison de la vitesse plus
1 1 faible : T3 gaz T2 = 0,14 K .
ngaz CV, m(T2 T1) + mgaz + m (Vmax2 0) =
4 2 Faisons un bilan dnergie pour le systme {cylindre + pis-
P0 a2(X2 X1) ton + gaz} entre ltat initial et ltat final de repos : Ugaz
P1 V1 4P0 a2 X1 + Upiston + Ucylindre = Watmosphre avec Ucylindre = 0
avec ngaz = = et mgaz = M ngaz .
R T1 R T0 (par hypothse, le cylindre ne schauffe pas).
On obtient aprs simplifications : Les frottements se manifestent par des changes nerg-
4P0 X1 1 1 P0 M X1 tiques entre le cylindre et le piston. Ils ninterviennent
1 y1 Vmax2 e +
y1 2 2 2 R T0 donc pas dans un bilan relatif un systme qui inclut ces
deux lments.
= P0 X1 R
ngaz (T3 gaz T0) + m c(T3 piston T0) =
2P0 X1 5 4 1
21 P0 a2 (X2 X1)
Vmax2 = .
( 1) e + P0 X1 M
2RT0
3 CORRIGS
4P0 X1 1
(T3 gaz T0) + e c(T3 piston T0) = P0 X1 P = C ste ou, mieux : P
= C ste .
( 1)T0
4 T3gaz 1 1
e c(T3 piston T0) = P0 X1 1 1 P(z0 + )
bulle(z0 + ) = P(z0)
e(z0)
1 T0
1
Cette relation est vraie quil y ait ou non des frottements.
P(z0 + )
Dans les deux cas, T3 gaz a pratiquement la mme valeur. bulle(z0 + ) = e(z0)
1

Avec une prcision de deux dcimales, on aura encore : P(z0)
T3 piston T0 = 1,1 K .
tant suffisamment petit : P(z0 + ) = P(z0) + P (z0) .
4 a. t = 4 ms = 45 m ; t = 40 s = 4,5 mm .
Mg
Le volume de cylindre susceptible de variation de temp- Daprs la question prcdente : P (z0) = P(z0)
rature est alors : V = 2a 2 X1 . R Te(z)
La capacit thermique de ce volume est : et donc :
Mg
Cparoi = c V = 4 a X1 c . P(z0 + ) = P(z0) 1
Le gaz change de la chaleur volume constant. Sa R Te(z0)
R 4P0 a2 X1 1 1 Mg
capacit thermique est : Cgaz = n = . do : P(z0 + ) = P(z0) 1 .
1 ( 1)T0 R Te(z0)
Cparoi ( 1) c T0 Mg
= = 3. 103 ; On en dduit : bulle(z0 + ) = e(z0) 1
Cgaz P0 a a R Te(z0)
Cparoi Cparoi Pour lair ambiant :
t = 4 ms = 7 ; t = 40 s = 700 .
Cgaz Cgaz MP 1 d e 1 dP 1 dTe
e = = =
La capacit thermique de la paroi nest donc jamais ngli- RT e dz P dz Te(z) dz
geable (4 ms correspond la dure de la dtente). Mg 1

b. crivons le bilan dnergie pour le gaz qui reoit de la R Te(z) Te(z)
chaleur de la paroi, volume constant : En faisant un nouveau dveloppement lordre 1 :
dT d e
Cgaz = h S [Tp (t) T(t)] . e(z0 + ) = e(z0) + =
dt dz
La capacit thermique de la paroi tant trs grande, sa tem- Mg dTe
e(z0) 1 +
prature est pratiquement constante (elle se comporte Te(z0) R dz
comme un thermostat). Lquation devient : Daprs le thorme dArchimde, la bulle est ramene
dT vers sa position initiale si bulle e pour 0 .
= [T(t) T0]
dt Mg 1 Mg dTe
Cgaz P0 a Donc, si : + , ce qui
avec = = = 200 s . R Te(z0) Te(z0) R dz
hS T0( 1)h dTe ( 1)Mg
Cette valeur de justifie lhypothse adiabatique pour les revient :
dz R
deux premires phases (dtente et choc).
La solution, compte tenu de la valeur initiale de T est : Numriquement, on trouve une pente limite de lordre de
t 10 K.km 1 , assez proche de la valeur couramment rete-
T(t) = T0 (T0 T2) exp nue pour la loi T(z) . Avec ce modle simple, latmosph-

re est stable si Te(z) dcrot moins vite que cette valeur
10 minutes aprs la dtente : t = 3 et T = 297 K .
limite. Dans ce cas, lair nest plus brass par des courants,
ce qui peut provoquer des pics de pollution.
9 Stabilit de latmosphre Le problme est en fait plus compliqu car il il faut aussi
tenir compte de lhumidit de lair.
1 Il suffit dcrire la relation fondamentale de la statique
des fluides :
P (z) = g avec =
MP
do :
P (z)
=
Mg 10 Chauffage dune enceinte
RT P(z) R Te(z)
1 sexprime en W, soit en J . s 1 ; C en J . K 1 ;
2 La bulle subit une volution adiabatique suffisamment
T en K ; donc sexprime en s 1 .
douce pour que P et T y soient toujours dfinis. On
On peut travailler avec lnergie interne de lenceinte puisque
peut donc appliquer la loi de LAPLACE sous la forme
son volume reste constant : U = QV .
Ainsi, avec QV = Qfuites = C(T Te) t ,

CORRIGS 3
et dU = CdT : Lorsque T dcrot de TR + TR , Pc = 0 :

CdT = C(T Te)dt ,
= C t , soit en intgrant entre Ti et Tf :
et en intgrant comme ci-dessus et en notant t2 le temps
mis pour passer de TR + TA :
= ln .
t2 = ln . (2)
2 Lapplication numrique donne :
= 8,85 . 10 5 s 1 ou = 0,32 h 1 . De (1), on constate que TR doit tre infrieur
TRM + et TRM , soit :
3 En travaillant toujours sur la fonction U , mais en tenant
compte dsormais de la puissance de chauffe : TR TRM = 297,9 K .
dU = C(T Te) dt + Pcdt = CdT . De (2), on constate que TR doit tre suprieur
Si T est maintenue Ti , dT = 0 et Pc = C(Tc Te) . Te + et Te , soit :
A.N. : Pc = 11,5 kW . TR Te + = 281,1 K .
4 TRM = Te + , soit Pc = C(TRM Te) .
5 La priode temporelle dvolution est donne par :
Ainsi, TRM serait la temprature maximale obtenue en = t1 + t 2 , soit :
maintenant la puissance Pc continment.
= ,
A.N. : TRM = 297,95 K pour Pc = 15 kW .
On trace la puissance de chauffe en fonction de T : A.N. : = 746 s , soit 12 min 26 s.
6 t1 = ln = 572 s, soit :
puissance de chauffe
= 0,767 et < > = Pc = 11,5 kW .
PC On retrouve la valeur de la puissance de chauffe obtenue la
question 3).
11 Capacit calorifique
dun systme complexe
1 tudions la rsultante des forces sexerant sur le piston :
T
TR TR k
+ PS kx P0S = 0 , ce qui donne : P = P0 + x.
S
Le graphe ci-dessus correspond un cycle dhystrsis :
PS
lorsque T dcrot de TR + TR , le chauffage est coup
et il ne se met en marche qu partir de TR et ce jusqu P0S
TR + . Le dispositif peut tre compar un systme com- k kx
portant un A.O. mont en comparateur hystrsis.
La puissance de chauffe tant identique chaque cycle, TR Doc. 2
et tant constants, on a bien affaire un dispositif fonc- P
tionnant priodiquement. k=
Lorsque T crot de TR TR + , Pc = 15 kW :
CdT = [Pc C(T Te)]dt , P0 k=0
soit : = dt . x
En intgrant entre TR et TR + et en notant t1 lin- Doc. 3

tervalle de chauffe : Si k = 0 : P = P0 en permanence. La pression tant cons-
tante, la transformation est isobare.
t1 = ln ; Si k = : x = 0 en permanence. Le volume tant constant,
la transformation est isochore.
soit en divisant par C numrateur et dnominateur du loga-
rithme : 2 Lorsque T varie de dT , x varie de dx : on cherche la
relation liant dT et dx . On sait que :
t1 = ln . (1)
PV = nRT , avec V = V0 + Sx = S(L0 + x) ,

3 CORRIGS
PV k L0 + x lexercice 8).
ainsi : T= = S P0 + x , Si a = 0 , on retrouve bien le rsultat connu pour le gaz
et donc : nR S nR
parfait : T1 = T0 , car lnergie interne nest fonction que
dT L0 + x S k L0 SP0 k
=k + (P0 + x) = k + +2 x, de T .
dx nR nR S nR nR nR
nR dT
2 Lchange thermique ne se calcule pas directement.
ou encore : dx = . En revanche, nous avons les moyens de calculer U
kL0 + P0 S + 2k x
et W .
3 Lnergie interne du systme {gaz + ressort} scrit : n n n2 a
U = n Cv, m(T0 T0) a =
U = Ugaz + pint , avec Ugaz = CV (T T0) + U0 , V2 V0 V0
1 La transformation tant une succession dtats dquilibre
et pint = kx2 .
2 interne, on peut crire :
1 V2 n RT0 n2 a
Cela donne : U = CV (T T0) + U0 + kx2 . W= P dV avec P =
2 V0 V nb V2
On en dduit donc : dU = CV dT + kx dx , et donc lexpres-
V0 nb 1 1
sion de dU en fonction de dT : On obtient : W = n R T0 ln n2 a
kx nR dT V2 nb V2 V0
dU = CV dT +
kL0 + P0 S + 2k x
2V0 2nb n2 a
(
= CV + nR
kx
kL0 + P0 S + 2k x
dT . ) = n R T0 ln
V0 2nb

V0
.
Par diffrence :
4 On commence par calculer le travail lmentaire des for- 2V0 2nb
ces extrieures : W = P0 S dx . La variation dnergie Q = U W = n R T0 ln .
interne est : dU = CV dT + kx dx , ce qui donne : V0 2nb
A.N. : W = 15,4 kJ et Q = 17,1 kJ .
Q = dU W = CV dT + (kx + P0 S) dx .
3 Pour une volution adiabatique infinitsimale :
La capacit calorifique de ce systme est dfinie par
W = P dV = dU .
Q = CKdT , ce qui donne :
n RT n2 a
k x + P0 S Pour le gaz tudi : dV + dV
CK = CV + nR , V nb V2
kL0 + P0 S + 2k x
n2 a
1 = n CV, m dT + dV .
ou : CK = CV + nR
k(L0 + x)
. V2
1+ dV dT
P0 S + kx Il reste : R + CV, m =0.
On examine les cas limites : V nb T
si k = 0 ; la transformation est isobare : Qui sintgre en : (V nb)T CV, m = C ste
CK = CV + nR = CP ; La temprature atteinte est donc :
si k = ; la transformation est isochore : CK = CV . R
2V0 2nb CV, m
T3 = T0 .
V0 2nb
12 Transformations dun gaz rel A.N. : T = 386 K .
1 La dtente de Joule-Gay-Lussac est isonergtique : Notons que, comme nb << V0 , le rsultat est trs peu dif-
les parois immobiles ne fournissent aucun travail et on les frent de celui obtenu avec le modle du gaz parfait.
considre adiabatiques. Il suffit donc dcrire : U = n Um On obtient le travail par :
constante, soit Um constante. Le volume molaire passe de n2 a
W = U = n CV, m(T3 T0) .
10 L 20 L . V0
n n a A.N. : W = 19,0 kJ .
CV , m(T1 T0) = a =
V1 V0 2 V0
na
do : T1 = T0 .
2 CV, m V0
A.N. : T1 T0 = 4,0 K .
Il faut faire la mesure de temprature ds que le gaz sest
mis lquilibre. Si on attend trop (de lordre de la mi-
nute), les changes thermiques avec la couche interne de
la paroi ne sont plus ngligeables (voir la discussion de

4 Second principe.
Bilans dentropie
LES OBJECTIFS
Savoir dterminer la fonction dtat entropie dun
systme.
Savoir lutiliser pour prvoir le sens dune transfor-
mation, et pour dterminer un tat dquilibre.
LES PRREQUIS
quation dtat.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.
nergie interne et bilans dnergie.
Transformations usuelles : monobare, isochore,
adiabatique, monotherme.
Calcul diffrentiel et intgral.
Drives partielles et diffrentielle dune fonction
de deux variables.
Notions trs sommaires de probabilits
et de combinatoire.
ESSENTIEL
Rversibilit et irrversibilit
Soit un systme (S) isol subissant une transformation entre deux tats (1) et (2) quelconques.
Cette transformation est dite rversible si une modification infinitsimale des paramtres du systme
dans ltat (2) ramne le systme dans ltat (1) .
Deuxime principe de la thermodynamique

nonc
tout systme thermodynamique est associe une fonction dtat, note S , appele entropie :
lentropie dun systme isol crot jusqu ltablissement dun tat dquilibre. Elle est alors maxi-
male ;
lentropie dun systme est une grandeur extensive.
Identit thermodynamique
Lidentit thermodynamique lie les diffrentielles de lnergie interne U et de lentropie S . Pour un
systme ferm rgi par une quation dtat f (P, V, T ) = 0 , elle a pour expression :
1 P
dS =
dU + dV ou encore dU = T dS PdV .
T T
De mme, la diffrentielle de lenthalpie scrit : dH = T dS + VdP .

4 ESSENTIEL
Second principe. Bilans dentropie
Remarque : Ces relations ne sont pas des quations de bilan mais des relations mathmatiques
entre les diffrentielles de U, V et S .
Entropie du gaz parfait

Expressions diffrentielles de lentropie. Variation dentropie
1 dT dV dT dV
dS = nR + = n CV, m +R (1)
1 T V T V
dT dP dT dP
dS = nR = n CP, m +R (2)
1 T P T P
nR dP dV dP dV
dS = + = n CV, m + CP, m (3)
1 P V P V
R T V
S(V, T) = n ln + nRln + S(V 0 , T 0 )
1 T0 V0
T V
= nCV, m ln + nRln + S(V 0 , T 0 ) (1)
T0 V0
R T P
S(V, T) = n ln nRln + S(P 0 , T 0 )
1 T0 P0
T P
= nCP, m ln nRln + S(P 0 , T 0 ) (2)
T0 P0
R P R V
S(P, V) = n ln +n ln + S(P 0 , V 0 )
1 P0 1 V0
P V
= nCV, m ln + nCP, m ln + S(P 0 , V 0 ) (3)
P0 V0
si est indpendant de la temprature.

Ces relations ne sont pas mmoriser, mais il faut savoir les retrouver trs rapidement partir
de lidentit thermodynamique, de lquation dtat, et de la dfinition des capacits thermiques
molaires.
Loi de Laplace
Un gaz parfait suit la loi de Laplace au cours dune volution isentropique o est suppos constant :
1 1, 1 1 ,
T1V1 = T2V2 T1 P1 = T2 P2 P1V1 = P2V2 .
Contrairement aux prcdentes, il est fortement conseill de mmoriser ces relations trs utiles.
Entropie dune phase condense

Pour une phase condense idale de capacit thermique C :
dU = C dT = T dS .
T
Si C est constante dans lintervalle considr : S(T) = C ln + S (T0) .
T0

ESSENTIEL 4 Second principe. Bilans dentropie
Entropie et changes thermiques

Cas dune transformation infinitsimale
Pour un systme ferm dcrit par lquation dtat f (P, V, T) = 0 , la variation dentropie au cours
dune transformation infinitsimale entre deux tats dquilibre thermodynamique interne est relie
lnergie thermique change par la formule : Q = T dS .
Si le systme nest pas dcrit par une quation dtat f (P, V, T) = 0 il nest pas systmatique-
ment possible dcrire Q = T dS sans analyse approfondie. Cest en particulier le cas dun
systme sige de frottements internes.
Source de chaleur idale ou thermostat

La temprature Te dun thermostat reste constante au cours du temps et, dans une transformation
Q
quelconque, sa variation dentropie est donne par Se = e o Se est sa variation dentropie et
Te
Qe lnergie thermique reue par le thermostat au cours de la transformation envisage.
Systme en volution adiabatique

Lentropie dun systme en volution adiabatique ne peut que crotre : S = Scre .
cre reprsente la cration dentropie due au caractre irrversible de lvolution.
Pour une transformation irrversible : cre 0 ou S 0 .
Pour une transformation rversible : cre = 0 soit S = 0 .
Systme coupl avec un thermostat

Dans une transformation quelconque dun systme (S) coupl une source de chaleur idale de tem-
prature Te et une source de travail idale, la variation dentropie se met sous la forme :
S = change + cre .
Q
Le terme dentropie dchange est dfini par change = .
Te
Lintgrale est calcule le long du chemin rellement suivi par le systme lors de son volution.
cre reprsente la cration dentropie due au caractre irrversible de lvolution.
Pour une transformation irrversible, cre 0.
Q
Pour une transformation rversible, cre = 0 et S = .
Te
Source coupl avec plusieurs thermostats

La relation prcdente se gnralise au cas dun systme en contact avec plusieurs thermostats
de tempratures T1, T2 Ti, Tn qui cdent au systme des transferts thermiques Q1, Q2,
Qi, Qn . On peut crire :
n
Qi
S = Schange + Scre avec Schange = .
i=1 Ti
Causes dirrversibilit
On peut citer, entre autres :
Les changes thermiques : irrversibilit dues linhomognit de la temprature ;
Les changes de travail : irrversibilit due aux frottements.

4 ESSENTIEL
Dans toutes ces transformations o lchange de travail est associ un phnomne irrversible, les
systmes thermodynamiques ne sont pas lquilibre thermodynamique interne pendant leur volu-
tion.
Pour sentraner : ex. 2 7
Interprtation statistique de lentropie

Entropie statistique
S = kB ln o kB est la constante de Boltzmann, kB = 1,38 . 10 23 J . K 1 et est le nombre de
micro-tats ralisant le macrotat tudi.
Troisime principe de la thermodynamique

Principe de Nernst
Lentropie de tout systme thermodynamique tend vers 0 quand sa temprature tend vers 0.

Il faut se souvenir que lentropie, comme lnergie, est une fonction dtat. La variation dentro-
pie entre un tat initial et un tat final ne dpend pas du chemin entre ces deux tats. Par exem-
ple, pour un systme constitu dune quantit n de gaz parfait de rapport constant, la variation
dentropie a pour valeur :
nR Tfinal Pfinal
S = ln nR ln
1 Tinitial Pinitial
et ceci pour tout chemin, rversible ou non.
Un systme en volution irrversible peut voir son entropie diminuer : il suffit que lentropie
cre (positive) soit compense par une entropie change ngative.
Pour un systme fluide rgi par une quation dtat f (P, V, T) = 0 , lidentit thermodynamique
dU = T dS P dV
est une relation mathmatique entre les grandeurs dtat et non lexpression dun bilan dnergie.
On lutilise donc pour dterminer la variation de S entre deux tats, que la transformation consi-
dre soit rversible ou non.
La relation Q = TdS pour une transformation infinitsimale suppose que le systme est com-
pltement dcrit par une quation dtat f (P, V, T) = 0 (il faut donc que la pression et la temp-
rature soient uniformes). Si, par exemple, le systme est sige de frottements, son tat dpend
aussi de la vitesse relative de ses lments, la relation ne sapplique pas.

Exercices
1 Utilisation de tables
Conseils
A. Quelle est lexpression de lentropie dun gaz par-
thermodynamiques fait en variables (T, P) ? Comparer les valeurs de s
obtenues partir du tableau celles que donne lex-
A. tude du dihydrogne
pression de lentropie dun gaz parfait pour des trans-
Les physiciens utilisent frquemment des tables de don- formations isobares, puis pour des transformations
nes thermodynamiques (et des diagrammes entropiques isothermes.
ou enthalpiques ainsi que nous le verrons aux chapitres 5 B. Que penser de linfluence de la pression ?
et 6). Comment sexprime ds pour une phase condense ?
Ces tables sont construites partir de mesures thermo-
lastiques sur les gaz et les liquides. Celles-ci permettent
ltablissement dune quation dtat et le calcul de fonc-
tions dtat telles que lenthalpie et lentropie.
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de lentropie mas-
2 Chauffage dune masse deau
sique s du dihydrogne H 2 en J . g 1 . K 1 pour diff- On sintresse une masse deau, m , de capacit calori-
rentes valeurs de temprature et de pression. fique massique constante, c . Elle est chauffe, dans une
casserole, sur une plaque lectrique de temprature cons-
P (bars) tante Tp .
100 10 1
T (K)
fond de la casserole :
150 39,5 51,2 60,6 bon conducteur
90 34,8 45,8 55,2 thermique
plaque
lectrique
1 Vrifier que le dihydrogne se comporte comme un Tp eau
gaz parfait monoatomique pour des valeurs de pression
infrieures ou gales 10 bars.
2 On ralise la compression isotherme, pour T = 150 K , Au cours de cette exprience , leau passe de T1 T2 .
dun kilogramme de dihydrogne de 10 bars 100 bars. En faisant toutes les hypothses qui paraissent raisonna-
Quelle est la variation dentropie correspondante ? bles, modliser lvolution de leau et en dduire sa varia-
Quaurait-on trouv en faisant lhypothse que le dihydro- tion dentropie et lentropie cre.
gne garde un comportement parfait pour ces valeurs de Donnes : c = 4,18 J . g 1 K 1 ; m = 1 kg ; T1 = 300 K ;
pression ? T2 = 350 K ; Tp = 1 000 K .
Donnes : R = 8,314 J . mol 1 . K 1 ; = .
Conseils
Que penser de la pression du milieu extrieur ?

B. tude de leau liquide Le fond de la casserole est bon conducteur thermique:
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de lentropie mas- que peut-on dire de sa temprature?
sique s de leau liquide en J . g 1 . K 1 pour diffrents Le chauffage de leau est-il lent ou rapide?
couples (T, P) . La valeur 0 est prise arbitrairement pour La temprature de leau est-elle uniforme? Peut-on
T = 0 C . considrer m comme constant?
P (bars)
200 100 10
T (C)
300 3,20 3,24 3 Cration dentropie
200 2,30 2,32 et transfert thermique
100 1,30 1,30 1,30
Un rcipient suppos adiabatique est spar en deux
Commenter ce tableau et vrifier sa concordance avec le compartiments contenant, lun une masse m1 deau et
modle des phases condenses donn dans le cours. On lautre une masse m2 deau. On suppose que leau est
supposera la chaleur massique de leau constante et gale une phase condense idale de capacit thermique mas-
4,2 J . g 1 . K 1 . sique constante c .

4 EXERCICES
Les tempratures initiales sont T1i et T2i avec tige de cuivre

T1i T2i . La cloison qui spare les deux masses deau
tant faiblement diathermane, le transfert thermique
entre les deux compartiments est lent et on peut suppo- T1 T2
ser que les tempratures des deux compartiments sont
homognes chaque instant ; ce sont deux fonctions du
temps notes T1 (t) et T2(t) .
On ngligera la capacit thermique de la cloison dia-
Conseils
Quelle relation relie Q1 et Q2 ?
thermane. Ltat de la tige est invariable. Que peut-on en
dduire pour lentropie de la tige ?
Y a-t-il cration dentropie dans les thermostats ?
Quelle est lexpression de lentropie change par la
tige ?
m1 m2
5 Bilan dentropie pour

un systme avec frottements
Deux solides 1 et 2 , considrs comme des phases
1 Quelle relation le premier principe impose-t-il entre
condenses idales de capacits thermiques C1 et C2
T1(t) et T2(t) ? Le premier principe permet-il de pr-
sont en contact.
voir le sens dvolution et ltat final ?
S1 est immobile. Lorsquun oprateur exerce sur S2
2 Exprimer lentropie S(t) du systme isol en fonc- une force tFop = Fop zex , 2 peut glisser sur 1 selon
tion des tempratures T1(t) et T2(t) . En dduire le un mouvement de translation parallle laxe horizon-
sens dvolution et les tempratures finales. tal Ox et 1 exerce sur 2 une force de frottement
Commenter. F
y frot = Ffrot zex .
3 Dterminer lentropie cre pendant lopration On admet pour la force de frottement le modle clas-
dans le cas particulier o m1 = m2 = m . sique des forces de frottement solide/solide :
Si 2 est en mouvement, F y frot est oppose au mou-
vement et de norme constante gale .
Conseils
Lentropie et lnergie interne sont des fonctions Si le systme est immobile, Ffrot est comprise entre
dtat extensives. et + .
Quelle est lexpression de lentropie pour une phase
condense idale ? 1 Les variables dtat x et Ffrot sont-elles relies par
Comment volue lentropie dun systme isol ? une quation dtat de type f (Ffrot , x, T) = 0 ?
2 Entre deux tats dquilibre infiniment voisins :
crire la relation entre les diffrentielles dU et dS
pour le systme constitu des deux solides.
4 Bilan dentropie crire le premier principe et en dduire une expres-
pour un conducteur thermique sion de la variation infinitsimale dentropie.
Deux thermostats 1 et 2 de tempratures T1 et 3 On nglige les changes thermiques entre le syst-
T2 (T1 T2) sont relis par une tige de cuivre, isole me constitu par les deux solides et lextrieur.
sur ses faces latrales. Aprs un rgime transitoire de Le systme est initialement lquilibre thermique la
quelques heures, les systme atteint un rgime perma- temprature TA , puis 2 est tir (toujours dans le mme
nent. La temprature dun point quelconque de la tige sens) sur une distance et on attend que lquilibre ther-
ne dpend plus du temps. mique se rtablisse une temprature TB . Dterminer
Soit Q1 et Q2 les transferts thermiques de 1 et de lentropie cre au cours de la transformation.
2 vers la tige pendant une dure donne t .
Dterminer lentropie cre pendant cette dure . yFop
S2
S2
x
EXERCICES 4
Conseils
Conseils
Lnergie interne et lentropie sont des variables Pour chaque opration, quelle est la variation d-
extensives. Or, U et S sont connues pour chaque nergie interne du systme ? Peut-on en dduire sim-
solide. plement lchange thermique ?
Quel est le travail de loprateur lors dun dplace- Pour chaque opration, quelle est la variation den-
ment entre deux positions dquilibre ? On pourra tropie du cylindre, du piston et du gaz ?
faire un bilan dnergie mcanique.
Peut-on rsoudre la question 3 en intgrant lex-
pression obtenue la question 2 ?
7 Compression et dtente
adiabatiques
6 Compression et dtente Un cylindre vertical, de section S = 100 cm2 est rem-
monothermes pli dair considr comme un gaz parfait de rapport g
constant.
Un cylindre aux parois athermanes contient n moles
Un piston de masse m = 100 g coulisse en faisant
dun gaz parfait dont le coefficient g est constant. Il est
varier le volume du cylindre.
ferm par un piston de masse m et de section S cou-
Le volume intrieur est divis par une masse
lissant sans frottement, galement athermane.
m0 = 0,10 kg de laine dacier (enchevtrement serr de
Dans ltat initial, le gaz, le piston et le cylindre sont
fils dacier). La capacit thermique de lacier est
lquilibre mcanique et thermique avec latmosphre,
c0 = 0,44 kJ. kg 1. K 1 .
de pression P0 et de temprature T0 ; on note P1 la
lextrieur, latmosphre est la pression constante
pression dans le cylindre.
P0 = 1,0 bar .
Dans tout cet exercice, on sintresse au systme cons-
titu par le cylindre, le piston et le gaz enferm dans le
Dans ltat initial, lair intrieur est lquilibre
cylindre.
thermodynamique, sa temprature est T1 = 295 K , la
Atmosphre (P0, T0) pression est P1 et il occupe un volume V1 = 10 litres .
gy On pose alors un objet de masse M = 9,9 kg sur le pis-
ton. Celui-ci descend et se stabilise lorsque le gaz int-
rieur est nouveau lquilibre thermodynamique ; la
temprature est alors T2 et la pression P2 . On suppo-
se que le piston reste toujours au dessus de la spara-
tion.
On prendra g = 10 m.s 2 .
gaz parfait
1 Calculer P1 et P2 .
2 On suppose que :
Les parois du cylindre sont adiabatiques.
lquilibre, la laine dacier est la mme tempra-
ture que lair.
Les frottements entre le piston et le cylindre sont
1 On pose un solide de masse M sur le piston, puis
ngligs.
on laisse voluer le systme vers un nouvel tat dqui-
Discuter la pertinence de ces hypothses simplificatri-
libre mcanique et thermique. La pression dans le
ces. La premire et la seconde sont-elles contradictoi-
cylindre est alors gale P2 .
res ?
Dterminer les changes nergtiques entre lat-
mosphre et le systme, puis lentropie cre au cours 3 Les hypothses tant admises, dterminer, une fois
de lopration. lquilibre atteint, la temprature T2 et le volume V2
occup par lair.
2 On enlve le solide de masse M et le gaz se dtend,
jusqu un nouvel tat dquilibre. P1 T1
On posera p = + m0 c0 et on exprimera
Caractriser ce nouvel tat dquilibre et dterminer les ( 1) V1
changes nergtiques et lentropie cre au cours de les rsultats en fonction de T, V1, P1, P2 et p .
lopration. Conclure.

4 EXERCICES
4 On enlve lobjet de masse M du piston et lorsque a et b sont des constantes propres au dioxyde de car-
le nouvel quilibre thermodynamique est atteint, le bone :
volume et la temprature sont gaux V3 et T3 . a = 0,37 J . m3 . mol 2 et b = 4,30 . 10 5 m3 . mol 1 ;
a. Sans les calculer, comparer V3 V1 et T3 T1 . R est la constante universelle : R = 8,314 J . mol 1 . K 1.
b. Exprimer T3 en fonction de T1, p, P1 et P2 et cal- 1 Donner deux expressions diffrentes de la diffrentiel-
culer sa valeur. Vrifier le rsultat de la question prc- le, dS(U, V ) , de lentropie dune mole de gaz.
dente. En dduire, dune part, lexpression de lnergie interne,
c. Calculer lentropie cre au cours des deux oprations. U(T, V) , dune mole de gaz et, dautre part, son quation dtat:
Conclure. f (P, V, T ) = 0 .
laine 2 Deux moles de ce gaz subissent une dtente de Joule
dacier M
Gay-Lussac dun volume initial V = 5,00 dm3 et dune
temprature initiale T = 293,0 K un volume final 2 V .
yg P1, T1, V1 P2, T2, V2 P1, T3, V3 a. Calculer les variations de temprature et dentropie cor-
respondantes.
tat final de tat final de
b. Comparer les rsultats obtenus ceux de la dtente de
tat initial
la question 3 la question 4 deux moles de gaz parfait de mme capacit calorifique
molaire volume constant dans les mmes conditions
initiales.
Conseils
Rappelons quune paroi nest jamais intrinsque-

ment adiabatique ou diathermane. Il faut se poser la
Conseils
1) La fonction entropie associe un systme thermo-
question de la rapidit des changes thermiques
dynamique donn est-elle unique ? Peut-on alors iden-
entre le gaz et les solides. Ces changes sont dau-
tifier deux expressions diffrentes de dS(U, V) ,
tant plus rapides que la surface de contact est
membre membre ? Comment obtenir ces deux
grande.
expressions ?
Pour quel systme faut-il faire un bilan dnergie ?
2) Le systme est constitu de deux moles de gaz :
le gaz seul ou le systme {gaz + laine dacier + pis-
comment sont modifies les expressions de U(T, V )
ton + surcharge} ? Doit-on faire un bilan sous forme
et S(T, V ) ?
infinitsimale dU = Q + W ou sous la forme
U = Q + W ?
Quelle est la dimension de p ?
Lvolution est-elle rversible ? Peut-on utiliser la 9 Le gaz de photons
loi de LAPLACE ?
Rappelons que lentropie est une fonction extensi- lintrieur dune cavit vide dont les parois sont
ve. Il suffit donc dadditionner les variations den- lquilibre thermique, il existe des ondes lectromagn-
tropie des diffrentes composantes du systme. tiques dont lintensit et la rpartition des frquences
dpend de la temprature. une onde lectromagn-
tique on associe des particules ( grains dnergie )
appeles photons et on considre que ceux-ci se com-
8 S (U, V ), fonction caractristique portent comme un gaz.
Des considrations thoriques amnent poser lexpres-
Soit un systme constitu de dioxyde de carbone. sion de lentropie, fonction du volume et de lnergie :
Ce gaz est caractris par la fonction S (U, V ) donne 1
4
pour une quantit de matire n = 1 mole de gaz : S(V, U) = (0 V U 3) 4 o 0 est une constante
3
S (U, V ) = S0 + CV, m ln . universelle ; 0 = 7,56.10 16 J. m3. K 4 .
1 En dduire la relation entre lnergie, le volume et
S0 , U0 et V0 sont respectivement les valeurs de len-
la temprature, puis la relation entre pression et temp-
tropie, de lnergie interne et du volume de cette mole de
rature.
gaz dans un tat de rfrence arbitraire donn.
Donnes: CV, m est la capacit calorifique molaire volume 2 La cavit, de volume V = 1 L contient 1 mole de
constant du dioxyde de carbone : dihydrogne. Pour quelle temprature la pression de
radiation est-elle gale la pression exerce par les par-
CV, m = 28,50 J . mol 1 . K 1 ;
ticules matrielles (on supposera que, pour les temp-

EXERCICES 4
ratures trs leves, les molcules de H2 sont dcom-

poses en protons et en lectrons qui se comportent 11 Systme deux niveaux
comme des gaz parfaits monoatomiques). Soit un systme de volume constant constitu dun grand
3 Dterminer la capacit thermique volume cons- nombre N de particules en quilibre la temprature T
tant associe au rayonnement. et dont chacune peut avoir deux valeurs dnergie E 1 ou
E 2 , avec E 2 E 1 (systme deux niveaux ).
Soit n 1 le nombre de particules dnergie E 1 et n 2 le
Conseils
En crivant lidentit thermodynamique, on consta-

te que P et T peuvent tre dduites des drives nombre de particules dnergie E 2 .
partielles de la fonction S de U et V . On suppose que la rpartition sur les niveaux dnergie suit
Quelle est la dfinition de CV pour un fluide quel- la loi statistique de Boltzmann :
conque ?
.
1 Exprimer la diffrentielle de lnergie interne du sys-

10 Transfert de matire, tme en fonction de dn 1 et E = E 2 E 1 .
irrversibilit 2 Exprimer la diffrentielle de lentropie du systme en
Un rcipient, dont les parois sont athermanes, est spar en fonction de T, E et dn 1 . On utilisera la formule de
deux compartiments par une paroi amovible ; dans lun se Stirling ln (N !) = N ln(N) valable pour N grand.
trouvent n1 moles de gaz parfait occupant un volume V1 3 Montrer alors que lon retrouve lidentit thermodyna-
et, dans lautre, n2 moles de gaz parfait occupant un volumique.
me V2 . linstant initial, les deux gaz sont lquilibre
sous la mme pression P et la mme temprature T .
Conseils
1) Lnergie interne est une grandeur extensive.

parois
athermanes 2) Comment sexprime lentropie statistique ?
Combien y a-t-il de manires de raliser ltat :
{n1 particules dnergie E1, n2 particules dnergie E2} ?
gaz 1 gaz 2
T, P, n1 T, P, n2
On te la paroi mobile et on attend ltablissement dun

nouvel quilibre thermodynamique.
1 Dterminer ltat final de chacun des deux gaz.
2 Dterminer lentropie cre au cours de lvolution
par le systme constitu des deux gaz.
3 On pose n2 = xn1 ; tudier et tracer la fonction
cre(x) pour x tendant vers zro.
Conclure quant la rversibilit ventuelle de lvolution.
Conseils
1) Raliser un bilan nergtique pour lensemble des

deux gaz et utiliser lextensivit de lnergie interne.
2) Raliser un bilan entropique et utiliser lextensivi-
t de lentropie.
3) Discuter de la pente lorigine de la fonction
cre(x) .

Corrigs
B Lanalyse du tableau montre que mme pour des tempra-
1 Utilisation de tables tures et des pressions leves, linfluence de la pression est
thermodynamiques ngligeable : la compression isotherme de 100 200 bars,
300 C, dun gramme deau liquide correspond une variation
A 1 Lentropie massique dun gaz parfait sexprime par :
dentropie de 0,04 J . g 1 . K 1.
s(T, P) = s(T0, P0) + ; Il reste vrifier la relation s = mc ln qui dcoule
de lidentit thermodynamique pour une phase condense :
pour un gaz parfait monoatomique = , et pour le dihy-
dU = TdS et dU = mcdT .
drogne M = 2 . 103 kg . mol1 . Pour un refroidissement isobare de 300 C 200 C, soit de
Ainsi, en J . g 1 . K 1 , on obtient : 573 K 473 K, le tableau donne :
s = 0,9 J . g 1 . K 1 ;
s = 4,157 . le calcul donne :
s = 0,8 J . g 1 . K 1 .
On calcule la variation dentropie correspondante pour un
Laccord est bon.
refroidissement isobare la pression P = 10 bars , de T = 150 K
T = 90 K : Pour un refroidissement isobare de 200 C 100 C, soit de
473 K 373 K, le tableau donne :
s = 4,157 = 5,3 J. g 1 . K 1 .
s = 1,0 J . g 1 K 1 ;
Lapplication numrique ralise avec le tableau donne le calcul donne :
s = 5,4 J . g 1 . K 1 . Laccord est donc trs bon. s = 1,0 J . g 1 . K 1 .
On calcule maintenant la variation dentropie pour une Laccord est excellent.
compression isotherme, T = 150 K , de 1 10 bars : Remarque : Laccord est dautant meilleur que la tempra-
ture est proche de 100 C, car la capacit thermique mas-
s = 4,157 = 9,6 J . g 1 . K 1 .
sique c est alors plus proche de la valeur 4,2 J . g 1 . K 1
Lapplication numrique, ralise avec les donnes du ( c nest pas constante sur les intervalles de temprature tu-
tableau, donne s = 9,4 J . g 1 . K 1 ; laccord est encore dis).
bon.
2 La lecture sur le tableau conduit : 2 Chauffage dune masse deau

s = 11,7 J . g1 . K1 .
Afin de modliser au mieux la situation, on fait les hypoth-
En appliquant la relation des gaz parfaits : ses suivantes relatives leau, la casserole, la plaque et le
milieu extrieur :
s = 4,157 ln = 9,6 J . g 1 . K 1 .
H1 : Lensemble {eau + casserole + plaque} subit une trans-
Le comportement du fluide nest plus parfait. formation monobare sous la pression atmosphrique.
Remarques H2 : On suppose que la casserole est adapte ce type demploi
Il faut noter que pour une pression de 100 bars, ces (fond pais) et quelle repose correctement sur la plaque: dans
valeurs de temprature, le dihydrogne est dans un tat dit ces conditions, on peut considrer que lensemble {casserole +
fluide (ou supercritique), sur lequel on reviendra dans le cha- plaque} constitue un thermostat la temprature Tp .
pitre 5. H3 : On suppose que lintensit du flux thermique du thermo-
Il est conseill de vrifier la cohrence du signe dune stat vers leau est important (bon contact thermique) : dans
variation dentropie : laugmentation de lordre au cours de ces conditions, lchauffement de leau est rapide , et les
la transformation doit correspondre une diminution de len- changes thermiques vers lextrieur sont ngligeables.
tropie (cf. la dernire partie du rsum de cours et les der- Lensemble {eau + casserole + plaque} est isol thermique-
niers exercices du chapitre). ment de lextrieur.
Par exemple, ici, une compression isotherme cest--dire H4 : On suppose que les tempratures T1 et T2 de leau
agitation thermique constante correspond une diminution correspondent des tempratures uniformes de cette eau au
du volume, lordre du systme augmente : s est effective- dbut et la fin de lexprience ; les mouvements de
ment ngatif. convection dans leau permettent de justifier cette hypothse.

CORRIGS 4
H5 : On ne fait aucune hypothse sur ltat de leau entre le Lentropie tant une fonction extensive : Ssystme = S1 + S2
dbut et la fin de lexprience . soit :
H6 : Le chauffage de leau tant rapide entre 27 C et 77 C T (t) T (t)
S(t) = m1 c ln 1 + m2 c ln 2 + S(0) .
(tempratures suffisamment loignes de lbullition de T1i T2i
leau), on nglige lvaporation de leau et m = constante. Lentropie de ce systme isol ne peut quaugmenter, soit
dS
La modlisation est donc la suivante : 0 , lgalit correspondant ltat dquilibre final.
dt
On est en prsence de lchauffement monobare (H1) dune
dS m1c dT1 m2c dT2
masse deau (de T1 T2) , en contact avec un thermostat = +
temprature Tp (H2) , lensemble {eau + thermostat} tant dt T1(t) dt T2(t) dt
isol thermiquement de lextrieur (H3) . La temprature de La relation impose par la conservation de lnergie se
dT1 dT2
leau est bien dfinie au dbut et la fin lexprience (H4 ) , traduit par : m1 = m2 , do :
mais inconnue dans les tats intermdiaires (H5) . Lvaporation dt dt
tant ngligeable (H6 ) , le systme tudi est ferm. dS m1c dT1 T1(t)
= 1 0.
Ltat de leau tant connu au dbut et la fin de lexprience, dt T1(t) dt T2(t)
on a . T1i tant infrieur T2i , cette condition se traduit par :

dT1 dT2
0 et donc 0.
Le transfert thermique m c (T2 T1) , fourni leau sous la dt dt
temprature constante Tp , donne une entropie dchange Le systme cesse dvoluer lorsque ltat dquilibre
change gale :
caractris par T1 = T2 est atteint.
Cette temprature finale est donne par :
. m1 T1i + m2 T2i
Tf = .
m1 + m2
On en dduit lentropie cre : On aurait obtenu directement ce rsultat en considrant
T2 mc (T2 T1 ) comme vident que le systme volue vers lquilibre
cre = S change = mc ln .
T1 Tp thermique. Cette loi dvolution vers lquilibre thermique
peut tre vue comme une consquence du second principe.
A.N. : 3 Il suffit de reprendre lexpression de lentropie du sys-
tme :
Comme lentropie change est nulle :
= 0,21 kJ.K 1 . Tf Tf
change = Scre = S = m1 c ln + m2 c ln .
T1i T2i
1 . 1
cre = S change = 0,43 kJ . K Si m1 = m2 = m , alors Tf = (T1i + T2i)
2
Cette quantit est effectivement positive.
(T1i + T2i )2
et Scre = m c ln .
4 T1i T2i
3 Cration dentropie Comme (T1i + T2i)2 4 T1i + T2i = (T1i T2i )2 0 , on
et transfert thermique vrifie que Scre est toujours positive.
1 Soit le systme isol constitu par les deux masses
deau. Son nergie interne se conserve, do : 4 Bilan dentropie
m1 T1(t) + m2 T2(t) = m1 T1i + m2 T2i .
pour un conducteur thermique
2 Lentropie, fonction dtat, ne dpend que de la tem-
En rgime permanent, lnergie interne du cuivre est
prature pour les phases condenses.
constante. Le travail tant nul on a : Q1 + Q2 = 0 .
Pour une phase condense, le volume tant constant,
Effectuons un bilan dentropie pour le systme {tige} .
lidentit thermodynamique se rduit :
Le rgime tant permanent, ltat de la tige est invariable
dU = T dS avec dU = m c dT .
et donc S = 0 .
dT T Q1 Q2 T2 T1
On en dduit dS = m c , do : S = m c ln + S0
T T0 Schange = + = Q1 .
T1 T2 T1 T2
si S0 est lentropie pour T = T0 .

4 CORRIGS
S tant nul, lentropie cre dans la tige est : Comme lentropie change est nulle :
T1 T2
Scre = Schange soit : Scre = Q1 . S = Scre = (C1 + C2) ln 1 +
T1 T2 (C1 + C2)TA
Comme il ny a pas de cration dentropie dans le thermo-
Scre est bien entendu positive pour cette transformation
stat (qui est toujours en quilibre interne) lentropie cre
irrversible.
se limite lentropie cre dans la tige.
5 Bilan dentropie pour 6 Compression

un systme avec frottements et dtente monothermes
1 Pendant toute la transformation le systme reoit du
1 La force de frottement est indpendante de la position
travail des forces de pesanteur et des forces dues la pres-
de S2 mais dpend de la vitesse et de la force exerce par
sion atmosphrique. Ces forces sont quivalentes
loprateur. Il nexiste donc pas dquation dtat reliant x
(M + m)g
et Ffrot . une pression effective + P0 gale P2 .
S
2 Dans un tat dquilibre, les deux tempratures sont On en dduit : W = P2(V1 V2) (W est bien positif lors
gales : T1 = T2 = T . de la compression).
Pour chaque solide, phase condense idale, lidentit En utilisant lquation dtat : P2V2 = n R T0 = P1V1 ,
thermodynamique scrit : P2
dU1 = T dS1 et dU2 = T dS2 . on obtient : W = n R T0 1 .
P1
U et S tant des fonctions dtat extensives, nous pou- Lnergie interne dun gaz parfait ou dune phase conden-
vons crire : se ne dpendant que de la temprature, lnergie interne
dU = dU1 + dU2 = T(dS1 + dS2) do : dU = T dS . du systme a une variation nulle entre ltat initial et ltat
Considrons un dplacement o x crot uniformment final.
dune position dquilibre x1 une position dquilibre P2
x2 . U = W + Q = 0 , soit : Q = n R T0 1
P1
Les vitesses en x1 et en x2 tant nulles, le thorme de
Lentropie dune phase condense ne dpend que de la
lnergie cintique appliqu entre x1 et x2 scrit :
temprature, donc S est nulle pour le cylindre et le pis-
K = 0 = Wop + Wfrot = Wop (x2 x1)
ton.
do : Wop = (x2 x1) .
Il reste la variation dentropie du gaz :
Si le dplacement seffectue avec x dcroissant unifor- P2
mment, on obtient : Wop = (x1 x2) . S = n R ln (voir les expressions de lentropie
Pour un dplacement infinitsimal entre deux positions P1
dquilibre : Wop = dx (toujours positif) dun gaz parfait).
Daprs le premier principe appliqu au systme : Lentropie change avec latmosphre considre comme
dU = Wop + Q = dx + Q . un thermostat de temprature T0 est :
Q P2
En comparant les deux expressions de dU , on obtient : Schange = , soit Schange = n R 1 .
T dS = Q + dx. T0 P1
On en dduit, par diffrence :
3 On reprend le mme raisonnement, cette fois entre P2 P2
deux tats non infiniment voisins. Il nest pas question Scre = n R 1 ln .
P1 P1
dintgrer la relation prcdente car les tats intermdiai-
res ne sont pas des tats dquilibre. Comme ln(x) x 1 pour tout x (voir document ci-des-
Le dplacement seffectuant toujours dans le mme sens : sous) , on vrifie que Scre 0 .
Wop =
y y=x1
Le bilan dnergie donne :
U = (C1 + C2 )(TB TA) = Q + Wop =
y = ln x
do TB = TA + .
C1 + C2
Connaissant lexpression de lentropie dune phase
1 x
condense, la variation dentropie est :
TB
S = (C1 + C2) ln .
TA

CORRIGS 4
2 Ltat final de la dtente est identique ltat inital de 3 On effectue un bilan dnergie entre ltat initial et
la compression : P = P1 et T = T0 . ltat final pour le systme {gaz + laine dacier + piston +
Le raisonnement est identique, avec cette fois surcharge}. En effet :
Peffective = P1 et un travail ngatif. Les tats intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre,
P1 P1 ce qui exclut un bilan infinitsimal de la forme dU = dQ
W = n R T0 1 ; Q = n R T0 1
P2 P2 + W .
P1 P1 Le gaz seul subit des changes thermiques (inconnus
S = n R ln ; Schange = n R 1 a priori) avec la laine dacier.
P2 P2
La variation dnergie interne est : U = W + Q avec,
P1 P1 pour ce systme :
et Scre = n R 1 ln ,
P2 P2 U = Ugaz + Ulaine dacier
nR
qui est encore positive. = (T2 T1) + m0 c0 (T2 T1) .
1
Les transformations ne sont pas rversibles. Bien que (le piston ne recevant aucun change thermique, son ner-
ltat final de la dtente soit ltat initial de la compres- gie interne est constante)
sion, les deux transformations ne sont pas inverses car les Q = 0 (Par hypothse) V1 V2
changes de chaleur et de travail ne sont pas opposs. W = W(poids) + W(atmosphre) = (M + m)g
+ P0(V1 V2) = P2(V1 V2) S
On remarque que le travail total est positif et le transfert
thermique total ngatif. On peut aussi crire que les forces extrieures se ramnent
la pression effective P2 , do le rsultat.
On en dduit, en remarquant que
7 Compression nR=
P1 V1
= P2
V2
:
et dtente adiabatiques T1 T2
1 On crit lquilibre mcanique du piston dans ltat P1 V1 T2 T
initial et du systme {piston + surcharge} dans ltat final. + m0 c0 T1 1 = P2 V1 P1 V1 2
( 1) T1 T1
tat initial : P0S mg + P1S = 0 soit :
mg T T
do : P1 = P0 + ; P1 = 1,001 bar . p 2 1 = P2 P1 2 avec p = 8,99 bar .
S T1 T1
tat final : P0 S (m + M)g + P2S = 0 p + P2
T2
= ; A.N. : T2 = 298 K .
(m + M)g T1 p + P1
do : P2 = P0 + ; P1 = 1,1 bar .
S P1 T2 P1 V1 p + P2
On en dduit V2 = V1 = ;
2 On considre classiquement quune volution est P2 T1 P2 p + P1
adiabatique si sa dure est suffisamment faible pour pou- A.N. : V2 = 9,2 L .
voir ngliger les changes thermiques. Si le matriau cons- 4 a. Lvolution du systme {gaz + laine dacier} tant
tituant le cylindre est suffisamment isolant, il nest pas adiabatique et irrversible, son entropie doit augmenter.
draisonnable de ngliger le transfert thermique du gaz Or, on revient la pression initiale et, pression constan-
vers le cylindre pendant la transformation. te, lentropie est une fonction croissante de la tempratu-
En revanche, la laine dacier, matriau trs divis, offre re. On en dduit :
une grande surface de contact avec le gaz et, de plus, est T3 T1 V3 V1 .
constitue dun matriau bon conducteur de la chaleur. On
b. Le raisonnement est identique celui de la question 3,
peut alors, pour simplifier, supposer que cet objet est, la
ceci prs que la pression effective est maintenant P1 :
fin de la transformation, lquilibre thermique avec le gaz.
nR
On peut toutefois remarquer que la mise lquilibre U = + m0 c0 (T3 T2) = W = P1 (V2 V3) .
1
entre le gaz qui est rest au dessus de la laine dacier et
celui du dessous risque dtre assez lente. Avec les mmes notations et en se souvenant que
Le passage du gaz travers la laine dacier se traduit par P1 = P3 :
un amortissement important : le piston noscille pratique- T3 T2 V2 T3
p = P1 P1 =
ment pas. La force de frottement cylindre/piston tant trs T1 T1 V1 T1
petite devant la force exerce par lextrieur sur le piston P1 T2 T3
(de lordre de 103 N), il est tout fait lgitime de ngliger P1
P2 T1 T1
son travail.

4 CORRIGS
P1 V1 T3
+ m0 c0 T1 1 = .
( 1) T2
T2
P1 V2 P1 V3 = P1 V2 P1 V1
T1 Dautre part, .
2 2
p + P1 p + P1 (p + P2) En identifiant ces deux expressions, on obtient :
T3 T2 P2 P2
= = = .
T1 T1 p + P1 (p + P1)2
A.N. : T3 = 295,2 K .
tudions les variations de la fonction : La premire expression donne :
P2
f (P2) = p + 1 (p + P2) . U (T, V ) = CV, m T (1)
P2
f est extrmale lorsque sannule sa drive, soit pour ( une constante prs).
P2 = P1. Llimination de U et CV, m des deux quations permet
Comme f pour P1 et pour P2 , cet extre-
mum est un minimum. dobtenir lquation dtat du gaz : ,
On en dduit que T3 est minimale et gale T1 si P2 = donc lquation de Van der Waals pour une mole de gaz :
P1 (cest--dire si rien ne se passe !) (2)
Dans tous les autres cas, T3 T1 , ce qui est conforme au
rsultat de la question 4 a.
On remarque que, avec les valeurs proposes, lcart de 2 a. La dtente de Joule Gay-Lussac se fait nergie
temprature est faible. La variation relative de pression interne constante ce qui permet de calculer la variation de
est, ici, suffisamment faible pour que lvolution soit pro- temprature du gaz.
che de la rversibilit. Pour P2 = 2 bars , on aurait trouv En utilisant lextensivit de U et V :
T3 = 308 K .
c. Considrons le systme {gaz + laine dacier}. Ce syst- (3),
me nayant reu aucun transfert thermique de lextrieur
soit : avec U = 0 ,
(bien entendu, les transferts internes ne sont pas pris en
compte !), on peut crire :
, do .
S = Scre .
Comme lentropie est une fonction extensive :
A.N. : T = 2,6 K .
S = Sgaz + Slaine dacier .
On peut, de la mme manire, crire lentropie :
La pression initiale et la pression finale tant gales, et en
utilisant les expressions de lentropie pour un gaz parfait
et pour une phase condense (voir les rappels en dbut de
chapitre) :
nR T3 T3
Scre = ln + m0 c0 ln En utilisant (3) :
1 T1 T1
P1V1 T3
= + m0 c0 ln . .
T1 1 T1
A.N. : Scre = 0,028 J. K 1 . A.N. : S = 11,16 J . mol 1 . K 1 .
Remarquons que si P2 = 2 bar, on obtient Scre =
1,49 J. K1 : Lentropie cr est bien plus importante, car b. Pour le gaz parfait :
la transformation est plus loigne du cas limite de la TG.P. = 0 et SG.P. = 2 R ln 2 = 11,53 J . K 1 S .
rversibilit. Les deux variations dentropie sont positives conformment
au deuxime principe, les systmes tant thermiquement isols
8 S (U, V ), fonction caractristique durant leurs volutions respectives.
1 En diffrentiant S (U, V ) : Remarques : La fonction S (U, V ) introduite ici est caract-

ristique du fluide tudi ; elle contient en effet toute linfor-
mation disponible sur le systme puisquelle permet de trouver

CORRIGS 4
lexpression de lnergie interne et lquation dtat du gaz

tudi. Ce rsultat est gnralisable un fluide quelconque pour 10 Transfert de matire,
lequel S (U, V ) est une fonction caractristique. Le lecteur irrversibilit
vrifiera, par exemple, en utilisant la mme mthode que :
1 Les parois du rcipient tant athermanes (pas de trans-
S (U, V ) = S0 + CV, m ln + R ln fert thermique, donc Q = 0 ) et indformables (pas de
transfert mcanique, donc W = 0) , le mlange se fait de
est une fonction caractristique du gaz parfait (pour une mole). manire isonergtique, soit :
U = 0 .
Or, U = Ugaz 1 + Ugaz 2 et :
9 Le gaz de photons
0 = n1R (Tfinal T) + n2R (Tfinal T) ,
1 Lidentit thermodynamique peut se mettre sous la
forme : la temprature finale est gale la temprature initiale.
1 P
dS = dU + dV . Le volume final est V1 + V2 pour chaque gaz ; dans ltat
T T final, les pressions partielles sont donnes par lquation
Ce qui est quivalent : dtat :
S 1 S P
= et = . P1 = n1RT et P2 = n2RT .
U V T V U T
1 1
La pression finale est :
1 4 3
On en dduit : = (0 V) 4 U 4
Pf = P1 + P2 = (n1RT + n2RT) .
T 3 4
do : U = 0 V T4 Or, n1RT = PV1 et n2RT = PV2 .
1 3 Do : Pf = P .
P 4 1
= (0 U3) 4 V 4
T 3 4 2 Lentropie dchange du systme constitu des deux
gaz est nulle puisque lensemble est thermiquement isol ;
1 0 U3 1
ainsi :
do : P = T 4
3 V3 cre = S = Sgaz 1 + Sgaz 2 .
1 U 0 T4 On calcule, par exemple, Sgaz 1 :
ou encore P = = .
3 V 3
Sgaz 1 = n1 R ,
2 la temprature de 300 K : P = 2,0 . 10 6 Pa . La
pression due au rayonnement est alors en gnral ngli- V1 + V2
= n1 R ln ,
geable. Elle va devenir non ngligeable des tempratures V1
telles que les molcules sont totalement dissocies ; soit en utilisant les quations dtat :
1 mole de H2 donne 2 moles de protons et 2 moles dlec- V1 + V2 n + n2
trons, soit 4 moles de gaz monoatomiques, suppos par- = 1 ,
V1 n1
faits.
0 T4 cela donne :
4nRT
Pparticules = = Prad = , ce qui est atteint
V 3 Sgaz 1 = n1R ln .
1
En procdant de mme pour Sgaz 2 , on obtient finale-
12 n R ment :
pour T = 3 .
0 V cre = n1R ln + n2R ln .
A.N. : T = 5,1.106 K . Pour comparer, la temprature au
On remarque que cette quantit est positive conformment
centre du soleil est de lordre de 107 K .
au deuxime principe.
U
3 Par dfinition : Cv = avec ici U = 0 V T 4 .
t V 3 Avec la variable x, lexpression prcdente devient:
On en dduit : CV = 4 0 V T3 . cre = n1R .

4 CORRIGS
On trace la fonction pour des valeurs de x 11 Systme deux niveaux

proches de zro : 1 Lnergie interne est une grandeur extensive et
lensemble des particules dnergie Ei a une nergie
cre
totale n i Ei , donc :
n1 R
0,10 U = n1E1 + n2E2 .
Soit dU = E1dn 1 + E2 dn 2 o dU reprsente la varia-
0,08 tion dnergie interne quaccompagne la transition de
0,06 dn 1 particules du niveau E1 au niveau E2 .
Bien sr, puisque N est constant :
0,04 dn 1 = dn 2 et dU = (E2 E1 )dn1 = Edn1 .
0,02 2 Lentropie statistique est donne par :

S = kB ln ,
0 x o est le nombre de complexions du systme. Or,
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
pour raliser le macrotat :
La tangente lorigine de la courbe est verticale ce qui {(n1 , E1) ; (N n1 , E2)},
signifie que cre est, en zro, un infiniment petit dor- N
il y a possibilits, soit = N .
dre infrieur 1 : le mlange de deux gaz de natures diff- n1 n1
rentes est donc foncirement irrversible, mme si lun des
deux est en trs petite quantit par rapport lautre. Remarque : Ceci suppose que les particules tudies
Il est donc impossible de modliser cette transformation soient discernables.
par une volution rversible. Soit : S = kB ln N = kB ln ,
Pour bien raliser la signification physique de ce rsultat, n1
on peut imaginer le mlange de deux gaz dont lun est
do en utilisant la relation de Stirling :
color (mthane et chlore par exemple).
S = kB [N ln N n 1 ln n 1 (N n 1) ln (N n1 )] ,
Remarques : Lorsque x tend vers zro, un quivalent de et en diffrentiant :
lexpression donnant cre est : dS = kB[ dn1 dn1 (ln n1) + dn1 ln (N n1 ) + dn1 ]
cre = n1Rx ln (x) ;
dS = kB dn 1 ln .
cette quantit tend vers zro par valeurs positives, mais
moins vite que x puisque ln (x) tend vers linfini.
Or, = exp et dS = dn 1 .
3 Lidentification des deux relations conduit bien

dU = TdS (le volume du systme tant constant).

5 Corps pur diphas
LES OBJECTIFS
Savoir interprter les diagrammes (P, T) et (P, V)
pour un corps pur.
Comprendre la notion de pression de vapeur saturante.
Effectuer des bilans dnergie et dentropie sur des sys-
tmes diphass.
LES PRREQUIS
Notion de fonction dtat.
Fonctions dtat nergie, enthalpie, entropie.
Expression du travail pour un fluide.
Mthodes classiques de calcul.
ESSENTIEL
Phases dun corps pur
Toute phase homogne dun corps pur est dcrite par la donne des deux paramtres intensifs
indpendants P et T , dont dpendent les grandeurs massiques (ou molaires) correspondantes.
Certaines grandeurs massiques, ou molaires, dun mme corps pur une temprature T et
sous une pression P , prsentent une discontinuit lors dun changement de phase : cest le cas
du volume, de lenthalpie et de lentropie massiques.
Corps pur sous deux phases

pression fixe, il nexiste quune temprature pour laquelle lquilibre dun corps pur sous deux
phases est ralis. Cette temprature est indpendante des quantits de corps purs dans chacune des
phases.
La pression dquilibre liquide-vapeur dun corps pur la temprature T , note P s (T) , est
appele pression de vapeur saturante. Cette pression est la pression maximale que peut atteindre
la vapeur pour une temprature donne ; elle est indpendante des proportions respectives des
deux phases.
Tout corps pur est caractris par lexistence dun point critique au-del duquel la distinction
entre phase liquide et phase gazeuse nest plus possible. Le couple [T c , P s (Tc )] est unique et
caractristique du corps pur tudi. Tout tat situ au-del de ce point critique est appel tat flui-
de, ou fluide hypercritique, du corps pur considr.

Pour la plupart des corps purs, il existe un couple unique (P III , T III ) pour lequel les trois
phases solide, liquide, gaz sont simultanment en quilibre. Le point correspondant est appe-
l point triple du corps pur considr.
Pour sentraner : tous les exercices de ce chapitre
Enthalpie de changement dtat

On appelle enthalpie massique de changement dtat la temprature T (note j 1 , j 2) la
variation denthalpie de lunit de masse de corps pur lors de la transition de phase j 1 j 2
sous pression dquilibre P s(T) :
j 1 , j 2 (T) = h j 2 (T) - h j 1 (T) ,
o h j i est lenthalpie massique du corps pur sous la phase j i la temprature T et la

pression dquilibre j 1 , j 2 (T) sexprime en J . kg - 1 .
Entropie de changement dtat

Lentropie massique de changement dtat dun corps pur la temprature T est la variation de
lentropie massique du corps pur lors de ce changement dtat (j 1 j 2 ) sous pression
dquilibre P s(T) : h2 h1 V
s1, 2 = s2 s1 = =
T T
Cette variation nest fonction que de la temprature ; elle sexprime en J . kg - 1 . K - 1 .

Systme diphas liquide-vapeur

Titres massiques
On appelle titre massique en vapeur la quantit : x(v) =
et titre massique en liquide la quantit x( ) = , x(v) + x( ) = 1 .
Diagrammes de changement dtat

Diagramme P, T
p P(bar)
C C
S L 221,1
L
S
III
E 6,1 10 3
V
III V
T(K)
273,16 647,3
T
Cas le plus frquent Cas de leau
267
ESSENTIEL 5 Corps pur diphas
Diagramme (P, v) pour un systme liquide/vapeur

Thorme des moments :
v v( )
P x(v) = = EL
v(v) v( ) VL
P
F
E
Ps(T) [T]
L V
L, V V
v(l) v(E) v v(l) v(E) v(v) v

Courbe de saturation
Isothermes
Isotherme critique
Vaporisation dans latmosphre

La pression partielle dun constituant dun mlange de gaz est gale la pression quil aurait sil
occupait seul tout le volume occup par le mlange, la mme temprature.
La pression totale dun mlange de gaz parfaits est gale la somme des pressions partielles de ses
constituants.
Un liquide est en quilibre avec sa vapeur si la pression partielle de la vapeur est gale la pression
de vapeur saturante qui est une fonction croissante de la temprature.
Lorsque la temprature est telle que la pression de vapeur saturante est gale la pression atmosph-
rique, le liquide est en bullition. La temprature reste alors pratiquement constante jusqu dispari-
tion du liquide. Si la temprature est infrieure la temprature dbullition, le liquide peut svaporer
lentement si la pression partielle de la vapeur est infrieure la pression de vapeur saturante.

Ne pas extrapoler abusivement les lois concernant le gaz parfait un systme diphas
liquide/vapeur ! Notamment, une transformation isotherme est galement isobare si les deux pha-
ses coexistent lquilibre.
La chaleur latente massique de vaporisation v est la variation denthalpie lors dune vapori-
sation dans les conditions dquilibre une temprature donne, et donc pression de vapeur
constante. Si la vaporisation seffectue dans dautres conditions ( volume constant par exemple),
lchange thermique massique nest pas gal v .
Ne pas confondre enthalpie et enthalpie massique : la premire est une grandeur extensive relati-
ve un systme ferm en quilibre et la seconde est une grandeur intensive ; ces deux grandeurs
ne sont pas homognes entre elles, la premire sexprime en J et la seconde en J. kg 1 . Il en
va de mme pour volume et volume massique, entropie et entropie massique, etc.

Exercices
1 Changement dtat de leau thermomtre

pression P0
vapeur deau
Un rcipient thermostat, de volume initial Vi = 1 L , est (seule)
maintenu la temprature 0 = 100 C . Il contient de lair
sous la pression partielle pa = 2.105 Pa et 1 gramme deau robinet R
h h 0
partiellement ltat liquide et partiellement ltat de
vapeur saturante sous la pression pe .
On ngligera le volume du liquide et lon assimilera lair
et la vapeur deau des gaz parfaits. La pression de vapeur pression
saturante de leau 100 C est de 1,01. 105 Pa . On donne Ps
la constante des gaz parfaits : R = 8,32 J. K 1 . mol 1 .
1 Calculer la masse m deau liquide.
eau liquide mercure
2 Calculer la pression initiale totale pi qui rgne dans le (pure) chauffe-ballon
rcipient.
3 On effectue une dtente isotherme rversible jusqu 1 Indiquer prcisment comment effectuer les mesures.
ce que la totalit de leau soit passe sous forme de vapeur
2 Prciser lexpression de la pression de vapeur satu-
saturante.
rante en fonction de P0 et h .
Calculer le volume final Vf quand le liquide a juste
disparu. 3 Dans quelle gamme de temprature, ce dispositif est-il
utilisable ?
4 Calculer la pression totale finale pf qui rgne alors
dans le rcipient.
Conseils
1) Comment tre sr que lquilibre liquide-vapeur est

5 Calculer la variation Ueau de lnergie interne de tabli chaque mesure ? Par quelles mesures com-
leau au cours de cette opration. On notera 0 lenthal- mencer : les hautes ou les basses tempratures ?
pie massique de vaporisation de leau la temprature 0 2) Appliquer la relation de la statique des fluides (quel-
et M la masse molaire de leau. 0 = 2,3. 106 J. kg 1 et le hypothse fait-on implicitement ?).
M = 28 g . 3) Peut-on descendre au-dessous de la temprature
On appellera T0 la temprature thermodynamique cor- ambiante ? aller au-dessus de la temprature dbulli-
respondant 0 . tion de leau ?
6 Calculer le travail et le transfert thermique fournis au
systme au cours de lopration, ainsi que la variation
dentropie.
3 Courbe de refroidissement
Conseils
1) Comment calculer cette masse, directement ou en La formule de Rankine donne la pression de vapeur satu-
cherchant celle de la vapeur ? rante de leau en fonction de la temprature :
5) La variation denthalpie se calcule plus simplement
que la variation dnergie interne. ln = 13 avec T en K et P0 = 1 bar .
1 Tracer Ps en fonction de q , temprature en C, sur

lintervalle de temprature [0 C ; 150 C] .
2 Diagramme 2 Une certaine quantit deau pure en phase vapeur sous
pression-temprature de leau la pression atmosphrique 150 C est refroidie de mani-
On veut tracer exprimentalement la courbe donnant la re isobare jusqu la temprature ambiante.
pression de vapeur saturante de leau en fonction de la a. Tracer la courbe reprsentant la transformation sur le dia-
temprature laide du dispositif ci-aprs. gramme du 1).
b. Donner lallure de lvolution de la temprature en fonc-
tion du temps.

EXERCICES 5
Corps pur diphas
c. Tracer la courbe reprsentant la transformation dans le Par convention, on a pris h = 0 J. kg 1

diagramme (P, v) . On donne v = 1 dm3 . kg 1 pour leau et s = 0 J. K 1 . kg 1 0 C.
liquide et on fera lhypothse la plus simple possible pour
t Psat v vg h hg s (kJ. sg(kJ.
leau vapeur. (C) (bar) (m3 kg 1) (m3 kg 1) (kJ.kg 1) (Kj.kg 1) kg 1.K 1) kg 1.K 1)
On fera figurer les courbes de rose et dbullition ainsi 25 0,0317 0,00100 43,41 104,74 2 546,4 0,3669
que quelques isothermes. 100 1,0132 0,00104 16,73 418,38 2 674,4 1,3063
Donnes :
110 1,4326 0,00105 1,210 461,13 2 689,6 1,4179
c = 4,18 kJ . kg 1 . K 1 ; cP, v = 2 kJ . kg 1 . K 1 .
150 4,760 0,00109 0,3924 631,9 2 744,5 1,8409
Conseils
1) Utiliser une machine graphique en prenant garde

1 Complter le tableau avec les valeurs de s .
aux units.
2) a) La transformation est isobare. 2 Le modle de la phase condense idale pour leau
b) Combien y aura-t-il de parties diffrentes sur la liquide et celui du gaz parfait pour leau vapeur sont-ils
courbe ? Que peut-on dire des pentes respectives des pertinents entre 25 C et 110 C ?
courbes ?
3 Dans un rcipient de volume constant V = 10 L initia-
c) Quelle hypothse simple peut-on faire sur leau
lement vide, on introduit 100 g deau, puis le systme se
liquide ? sur leau vapeur ? En dduire lallure des
met lquilibre thermodynamique la temprature
courbes.
ambiante de 25 C (T1) . On le chauffe jusqu la temp-
rature de 110 C (T2) . Dterminer le transfert thermique
reu par leau pendant le chauffage. On fera une hypoth-
se sur le volume occup par leau liquide et on valuera
4 Fusion de leau lordre de grandeur de lerreur commise avec cette
Le tableau ci-contre donne approximation.
quelques valeurs de pres- q (C) P (bar)
sions et tempratures pour 3 410,0 4 Une chaudire sous pression contenant de leau liqui-
lquilibre de fusion de 273,1 de et de la vapeur deau en quilibre est maintenue
2
leau. 150 C. De leau liquide, prleve dans la chaudire,
1 136,6 schappe en passant par un dtendeur ; et le fluide ressort
Donner lallure de la courbe
de fusion au voisinage de 0 1 la pression atmosphrique, gale 1,013 bar, avec une
ces valeurs. nergie cintique ngligeable.
Pourquoi ny a-t-il pas, dans le tableau, de valeurs positi- Dterminer la composition du fluide la sortie du dten-
ves de q ? deur, si on suppose la dtente adiabatique.
Quelle allure de courbe observe-t-on pour la trs grande 5 Dans un cylindre muni dun piston mobile, initiale-
majorit des autres corps purs ? ment vide, on introduit 1 g de vapeur deau sous une pres-
sion P1 = 1,013 bar et la temprature T (1 = 100 C).
Conseils
Tracer la courbe et en dduire son quation. Dterminer le volume V1 du cylindre.

Quel est le signe de la pente ? Comparer aux autres On dtend lentement le fluide jusqu une pression
corps purs. P2 = 0,032 bar . Dterminer le titre en vapeur et le volume
dans ltat final si on nglige les transferts thermiques entre
le fluide et le cylindre.
thermodynamiques
Des mesures calorimtriques trs prcises ont permis
dtablir des tables thermodynamiques pour leau.
Les grandeurs sont donnes pour la vapeur (indice g) et
pour le liquide (indice ) dans les conditions de lquilibre
liquide/vapeur :
h et hg : enthalpies massiques.
s et sg : entropies massiques.
v et vg : volumes massiques.

La photocopie non autorise est un dlit.
Corps pur diphas
5 EXERCICES
Conseils
Attention ! les tempratures sont donnes en C, les

index de
pressions en bar et h en kJ. kg 1 . mercure
Pour chaque transformation, on dcrira soigneuse-
ment ltat initial et ltat final.
g 100 mm
Question 3 : Le volume occup par le gaz est-il n
rigoureusement constant ? approximativement
constant ?
Quelle est la fonction dtat qui permet de dtermi-
ner le transfert thermique lors dune volution iso- 0
Pression atmosphrique P0
chore ?
Pour valuer la variation dune fonction dtat, on 1 Dterminer a en millimtres de mercure.
peut considrer une suite de transformations sim-
ples ayant mme tat initial et mme tat final. 2 On assimile la vapeur deau un gaz parfait et on
La dtente de la question 4 est adiabatique. Est-elle nglige le volume de leau ltat liquide.
isentropique ? Sachant qu t = 98 C , on a n98 = 500 et qu
Revoir la dtente de Joule-Thomson (cours sur le t = 102 C, on a n102 = 750 , montrer que la vapeur est
premier principe). sche 102 C et saturante 98 C.
Comment exprime-t-on lenthalpie massique dun 3 Tracer n = f (t) ; on dterminera en particulier la tem-
mlange liquide/vapeur de titre x ? prature t0 et n0 = f (t0) telle que pour t t0 , la vapeur
est sche.
4 Calculer le rapport entre la masse totale deau et la
6 Changement dtat en prsence masse dair enferme dans le tube.
dun gaz
Conseils
Un tube cylindrique de faible section en verre, ferm Il est conseill dutiliser ici comme unit de pression
lune de ses extrmits est ouvert lautre bout. Le tube le millimtre de mercure ; la pression atmosphrique
est vertical, lextrmit ouverte vers le haut. Il porte une est quilibre par 760 mm de mercure.
graduation millimtrique. Le zro de cette graduation cor- 1) t = 100 C , quelle est la pression de vapeur
respond lextrmit ferme. saturante de leau ?
Un index de mercure isole une certaine quantit de fluide. 2) Lors de telles situations, on fait une hypothse et
Lindex de mercure a une hauteur gale 100 mm. On rep- on vrifie sa validit.
re la base de lindex de mercure par la graduation n . 3) Tant que la vapeur est sche, la quantit de ma-
La pression atmosphrique est P0 = Hg g H0 , avec tire vapeur est invariante ; quand la vapeur est satu-
H0 = 760 mm . rante, seule la quantit de matire dair est invariante.
On isole dans le tube une certaine masse dair et deau. Ce 4) Seules les quantits de matire en phase vapeur
tube, toujours vertical, est enferm dans une tuve dont la sont accessibles.
temprature varie entre 98 C et 102 C.
La pression de vapeur saturante de leau dans ce domaine
est donne par :
t , avec = 3,5 et la temprature t expri- 7 Liqufaction du dioxyde
PS = a
100 de carbone
me en C. Un cylindre parois diathermanes contient du dioxyde de
La temprature du point critique de leau est t e = 374 C . carbone CO2 et se trouve constamment en contact avec un
thermostat 0 C.
La pression initiale du gaz est P0 = 1,0 . 105 Pa , et son
volume V0 = 100 litres.
On rduit rversiblement le volume du fluide jusqu
V = 1 litre. Dans la phase vapeur, on assimilera le gaz CO2
un gaz parfait.
1 Reprsenter la transformation considre dans le dia-
gramme (P, V) o Vm reprsente le volume molaire.

EXERCICES 5
Corps pur diphas
2 quelle pression P a lieu le dbut de la condensa-

tion ? 8 Surfusion du phosphore
Comparer la valeur exprimentale de la pression de On se propose dtudier un phnomne de retard la
vapeur CO2 0 C : Pexp = 34,6 . 105 Pa . solidification : certains corps purs sont susceptibles
3 Quel est le titre en vapeur la fin de lexprience ? dexister ltat liquide, sous une pression donne, une
temprature infrieure leur temprature de fusion. Ce
4 Calculer le travail de compression ainsi que le trans- phnomne porte le nom de surfusion. Il ncessite des
fert thermique reu de la part du thermostat au cours de conditions exprimentales particulires et peut cesser lors
cette exprience. de lintroduction dun cristal de solide, dune impuret ou
5 Calculer la variation dnergie interne U , la varia- en cas dagitation du rcipient contenant le liquide sur-
tion denthalpie H et la variation dentropie S au fondu.
cours de cette transformation. Soit un rcipient calorifug contenant une masse m = 10 g
de phosphore liquide surfondu la temprature t = 34 C
Donnes
sous la pression atmosphrique.
Masse molaire de CO2 : M = 44 . 10 3 kg . mol 1 .
tat critique : Pc = 74 . 105 Pa et 1 On fait cesser la surfusion et on observe un nouvel tat
Vm,c = 0,095 dm3 . mol 1 et Tc = 304 K ; dquilibre diphas du phosphore. Dterminer la masse
Point triple : Tt = 216 K et Pt = 5,1 105 Pa . respective de chacune des phases.
Volume massique de la vapeur saturante 0 C : Donnes pour le phosphore :
Vv = 0,0104 m3 . kg 1. Tf = 317 K ; lf (Tf ) = 20. 910 3 J. kg 1 sous la pression
Masse volumique du liquide de saturation 0 C : atmosphrique ; cP (liq) = 0,798 J. g 1. K 1 (valeur sup-
r L = 912 kg . m 3. pose indpendante de la temprature dans lintervalle
Chaleur latente massique de vaporisation : considr).
1 0 C.
V = 232 kJ . kg 2 Calculer la variation dentropie correspondante.
3 Quel serait ltat final du systme si on faisait cesser la
Conseils
1) On commencera (par exemple !) par calculer tou-

tes les grandeurs molaires (ou massiques ou pour la surfusion dune mme masse de phosphore initialement
quantit de matire considre), puis on reprsentera la temprature t = 17,5 C ?
la transformation dans le diagramme. Donne : cP (sol) = 0,840 J. g 1. K 1 .
2) La vapeur ntant pas un gaz parfait (on utilise un
Conseils
modle), il existera une diffrence entre la valeur cal- 1) Il faut modliser lvolution qui permet la cessa-
cule et la valeur exprimentale : dans la suite du pro- tion de ltat de surfusion ; on peut alors choisir la
blme, on conservera la grandeur calcule pour une fonction dtat sur laquelle travailler. Quelles sont les
cohrence des valeurs numriques. caractristiques de ltat initial et de ltat final ?
3) On supposera que la vapeur suit la loi des gaz par- Quel chemin doit-on choisir, en fonction des don-
faits. nes, pour calculer sa variation ?
4) Pour les transferts thermiques, comme toujours, on 2) S est aussi une fonction dtat : le mme chemin
utilisera les variations des fonctions dtat. quau 1) doit permettre de calculer sa variation.
5) On pourra remarquer, tous calculs faits, quil ny a 3) Le systme sera-t-il encore en quilibre liquide
aucune entropie cre. solide dans ltat dquilibre final ? Reprendre alors
la mthode du 1).

Corrigs
Usystme = Ueau = 840 J .
1 Changement dtat de leau On obtient le transfert thermique par diffrence :
1 On calcule la masse deau vapeur. La vapeur est saturan- Q = U W , soit : Q = 1,12 kJ .
te donc la pression partielle de leau est : pe = 105 Pa . Si nV Lvolution tant rversible et isotherme, on peut crire :
est la quantit deau vapeur : pe Vi = nV RT . car on nglige le Q = T S , do : S = 3,0 J . K 1 .
volume du liquide.
Soit : nV =
peVi
et mV =
pe Vi
= 0,58 g . 2 Diagramme
RT0 RT0
pression-temprature de leau
La masse deau liquide est m = m mV = 0,42 g ce qui
reprsente un volume de 0,42 cm3 ngligeable devant 1 L. 1 Il faut tre sr que lon tudie un corps pur et que lqui-
libre est tabli chaque mesure ; pour cela :
2 La pression totale est la somme des pressions partielles : leau pure (eau distille) liquide est porte bullition, le
pi = pa + pe = 3 . 105 Pa . robinet tant ouvert ; les canalisations sont alors purges de
3 La vapeur est saturante, sa pression est donc pe . Si n lair et ne contiennent plus que de la vapeur deau seule ;
V
m la temprature est proche de 100 C ; on coupe alors le
est le nombre de moles de vapeur, n V= = 5,55 . 10 2 mol, chauffage, on ferme le robinet et on laisse leau se refroidir ;
et peVf = n RTo . le refroidissement se faisant lentement, on peut considrer
V
m RT0 que lquilibre est tabli chaque instant ;
Soit : Vf = = 1,72 L . il suffit alors de relever les valeurs de h et de q rguli-
pe
rement.
4 De la mme manire que 2) pf = pa + pe avec
2 Lapplication de la relation fondamentale de la statique
pa Vi
pa = car la dtente est isotherme : des fluides au mercure, suppose incompressible, conduit
Vf Ps = P0 2rHggh .
Vi
pf = pa + pe = 2,16 105 Pa . 3 Il est clair, daprs la description quon a faite de lutili-
Vf
sation du dispositif, que la temprature maximale sera de lor-
5 La transformation de leau est une vaporisation de la dre de 100 C et la temprature infrieure de lordre de 20 C.
masse me la temprature 0 donc :
Heau = me L0
Ueau = Heau (PV)eau 3 Courbe de refroidissement
me RT0 me RT0 1 La courbe est donne ci-dessous.
(PV)eau = vliquide Pi
M M
Ps (bar)
tat final tat initial 4
gaz liquide
RT0
soit : Ueau = me 0 . 3
M
phase liquide
A.N. : Ueau = 940 J . 2
phase vapeur
6 Au cours de la transformation, la pression est : E
1
V1
P = Pair + Peau = pa + pe (pe est constante car T
V
0 (C)
est constante). 20 40 60 80 100 120 140
Le travail fourni au systme est :
Vf Vf
W= P dV = Pe (Vf Vi) pa Vi ln . 2 a. La transformation, isobare, est reprsente ci-dessus ;
Vi Vi le point E correspond lquilibre liquide vapeur sous 1 bar.
A.N. : W = 180 J . b. Lorsque la vapeur se refroidit, la temprature diminue avec
Lair, considr comme un gaz parfait, a une nergie inter- le temps ; pour q = 100 C , lquilibre liquide-vapeur est
ne constante car la temprature est constante. Do : atteint, la premire goutte de liquide apparat. La tempratu-

CORRIGS 5
Corps pur diphas
re va rester constante tout le temps que dure le changement

dtat. Enfin, la temprature se remettra dcrotre lorsque la 4 Fusion de leau
dernire bulle de vapeur aura disparu. La courbe est une droite de pente 136,6 bar. K 1 et
On peut se demander si la pente est plus grande pour le refroi- dquation Pliq-sol = 1 136,6 (T 273) , avec P en bar et
dissement du liquide ou de la vapeur : la chaleur massique de T en K . On remarque que :
leau liquide est suprieure celle de leau vapeur ; si lon sup- la courbe est quasiment verticale, comme pour les autres
pose la puissance thermique, , constante, corps purs (avec une chelle approprie !) ;
dt = c > dtv = cv ; sa pente est ngative contrairement la majorit des corps
la courbe aura alors lallure suivante : purs ;
il ny a pas de valeurs positives de q , puisque la tempra-
T (C) ture du point triple de leau vaut 0,01 C.
150
Lquilibre de fusion est impossible au-del de cette tempra-
100 ture. Pour les autres corps purs, lquilibre de fusion est
impossible en de de la temprature triple.
P (bar)
vapeur 600
500
quilibre < > v
400
liquide 300
t
200
100
c. Leau liquide peut tre considre comme incompressible :
la courbe de saturation est une verticale dquation
5 4 3 2 1 0 (C)
v = 103 m3 . kg 1 . Lisobare liquide est horizontale (mais
napparat pas sur le diagramme ci-dessous) P = 1 bar .
Remarque : Le caractre ngatif de la pente tient ce que le
Le changement dtat correspond un palier de pression.
volume massique de leau solide est plus grand que le volu-
Leau vapeur sera considre comme un gaz parfait ; la cour-
me massique de leau liquide (voir la relation de Clapeyron
be est horizontale puisque la transformation est isobare. Elle
en 2de anne et le cours de chimie sur la liaison hydrogne) :
va pour la vapeur de :
on sait ce quil advient dune bouteille pleine deau liquide
v= = 1,95 m3 . kg 1 mise au conglateur
= 1,72 m3 . kg 1 .
v=
On a fait figurer sur le graphique ci-aprs quelques points de thermodynamiques
la courbe de rose, calculs avec la formule de Rankine et l-
quation dtat des gaz parfaits ; les isothermes sont obtenues 1 Dans les conditions de lquilibre isotherme et
hg h
grce lquation des gaz parfaits pour la vapeur et sont ver- isobare : h = T s , do : sg = s + .
ticales pour le liquide. T
On complte ainsi t C sg(kJ. kg 1. K 1)
P (bar)
isotherme 150 C le tableau en exprimant T
2,0 25 8,556
en Kelvin
1,8 isotherme 125 C 100 7,350
co
(T = t + 273)
courbe dbulition
urb
L V isotherme 100 C 110 7,233

ed
1,4
150 6,832
er
palier de
V
os
liqufaction
2 Entre 25 C et 120 C, v varie de 6 % alors que le
e
1,0
isotherme 100C volume est constant pour une phase condense idale.
V (m3 kg 1) Remarquons toutefois que, v tant trs petit devant vg ,
0,6
0 1,0 2,0 le travail associ aux variations de v est en gnral ngli-
geable dans les bilans dnergie.

Corps pur diphas
5 CORRIGS
T
Si le modle est correct : s (T) = C ln 4 On reconnat une dtente de Joule-Thomson, qui
T0 conserve la fonction enthalpie.
avec T0 = 273,15 K . Examinons donc les valeurs Faisons lhypothse que le fluide sortant est un mlange
s liquide/vapeur en quilibre interne de titre en vapeur x2 .
exprimentales de f1 (T) = :
T Il est la temprature de 100 C (T2).
ln
I0 Lenthalpie dune masse m de ce fluide a pour expres-
sion : H = m 2 h 2 + mg2 hg2 = m[(1 x2)h + x2 hg] .
25 C : f1 = 4,1895 kJ. K 1. kg 1 ;
Son enthalpie massique est : h = h + x(hg h ) .
110 C : f1 = 4,1899 kJ. K 1. kg 1 .
Le titre x2 est donc solution de lquation : h 1 = h 2 + x2
Laccord est excellent.
Psat vg (hg2 h 2) .
R
Si la vapeur est un gaz parfait, alors = On obtient : x2 = 0,10.
T M
1 g de fluide sortant contient 0,1 g de vapeur et 0,9 g de
est constant. Examinons les valeurs exprimentales de liquide. La valeur trouve tant comprise entre 0 et 1,
Psat vg
f2 (T) = : lhypothse est valide.
T
25 C : f2 = 461 J. K 1. kg 1 ; 5 La dtente lente est une suite continue dtats dqui-
110 C : f2 = 452 J. K 1. kg 1. Laccord est relativement libre. On peut lassimiler une adiabatique rversible,
bon. cest--dire une isentropique. crivons lgalit de len-
tropie initiale S1 et de lentropie finale S2 .
3 On suppose que, la quantit deau vaporise tant Ltat initial est compos de vapeur saturante, 100 C.
faible, le volume occup par le gaz est constant, soit V1 = m vg1 = 1,67 L et S1 = m sg1 .
Vg = 9,90 L . Ltat final est un tat dquilibre de temprature 25 C et
Affectons lindice 1 ltat initial et lindice 2 ltat de titre en vapeur x2 inconnu. Son entropie est :
final. S2 = m[s 2 + x2(sg2 s 2)] .
Vg Il suffit dgaler les deux valeurs de lentropie et on
P1 = 0,0317 bar ; mg1 = = 0,228g m 1 = 99,77 g
Vg1 obtient : x2 = 0,74 .
V 1 = 0,0998 L . Lerreur sur les volumes est de On en dduit V2 = m(0,74 vg2 + 0,26 v 2) soit : V2 = 32 L .
lordre de 2.10 4 L, soit une erreur relative de 2.10 5 sur
Vg .
Vg
6 Changement dtat
ltat final : P2 = 1,4326 bar, mg =
Vg1
= 8,182 g en prsence dun gaz
m 2 = 91,2 g V 2 = 0,0912 L . Lapproximation sur 1 La pression de vapeur saturante est donne par la for-
le volume Vg2 est encore justifie 8.10 4 prs en valeur t
mule : Ps = a ; t = 100 C , la pression de vapeur
relative. Si on sen tient une prcision de lordre de 100
0,1 %, cette hypothse est lgitime. saturante est gale la pression atmosphrique (soit 760 mm
Pour une volution isochore, le transfert thermique est de mercure) ; donc a = 105 Pa , ou a = 760 mm de mercure.
gal la variation dnergie interne, donc : On remarque quau cours de la transformation propose, la
Q = U = H (PV) = H V(P2 P1) pression dans le tube est invariante, et gale 860 mm de
valuons H en imaginant une suite de deux transfor- mercure (P = Hg g H , avec H = 860 mm) .
mations fictives ayant mme tat initial et mme tat final. 2 On suppose que la vapeur est sche 98 C :
Si elle est sche cette temprature, elle le sera encore
25 DHA 110 DHB 110 102 C : la quantit de matire en phase vapeur est donc inva-
ml1 ml1 ml2
riante lors de la transformation ; on doit donc vrifier que
mg1 mg1 mg2
(comme la pression dans le tube est invariante) :
V n98 n102
= cte, soit : = ,
HA = m 1 (h 2 h 1) + mg1 (hg2 hg1) = 35,60 kJ ; T T98 T102
HB = v2 (mg2 mg1) = (hg2 h 2) (mg2 mg1) = ce qui est faux car :
17,73 kJ . 500 750
On en dduit H = HA + HB puis Q = 51,9 kJ. :
273 + 98 273 + 102
Lerreur relative sur les masses dans ltat final est de lor- la vapeur est donc au moins saturante 98 C.
dre de lerreur relative sur V 2 , soit de lordre de 0,1%. On suppose que la vapeur est saturante 102 C.
Le troisime chiffre significatif est donc crdible.

CORRIGS 5
Corps pur diphas
On connat la pression de lair Pair = P Ps gale la pres- n (mm)

sion totale moins la pression de vapeur saturante. La quantit
de matire dair ne variant pas, on doit vrifier : 750 7,5
Pair, 98 V98 Pair, 102 V102 7,2

= ,
T98 T102 6,9
6,6
Pair, 98 n98 Pair, 102 n102
soit : = ; 6,3
T98 T102
6,0
on remarque de suite que :
5,7
860 760 98 3,5 500 860 760 102

3,5
750 5,4
100 100
: 5,1 q (C)
273 + 98 273 + 102 500 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
2,0
lhypothse est nouveau fausse. t = 102 C la vapeur est = 0,12C
donc sche.
On cherche le point dintersection entre les courbes :
3 On trace n = f (t) . On pose t = 100 + q . 373 +
Quand on est en prsence de vapeur sche, on a une quanti- n = 206,47 = 2(373 + ),
100 26,6
t de matire constante (sous pression constante) dans le tube
soit : 53 2 + 19,8 . 103 + 2,4 . 103 = 0 ,
donc :
dont la solution (dans le domaine qui nous intresse) est :
V n n
= cte, soit : = 102 , 0,12 . Ainsi t0 = 99,88 C .
T Tt T102
ce qui donne : 4 Pour calculer le rapport entre la masse totale deau et la
750 masse dair enferme dans le tube, on sintresse aux quanti-
n= (273 + t) = 2(373 + q) : ts de matire.
375
cest une fonction affine. t = 102 C , la quantit totale de matire est :
Quand la vapeur est saturante, la pression de lair est connue PV102 Hg g 860.103 S 750 . 103
nair + neau = =
et gale : Pair(t) = P Ps (t) . La quantit de matire dair RT102 8,32 (273 + 102)
ne variant pas, on a :
= 2,07 . 10 4 Hg Sg (en usi).
Pair, 98 n98 Pair, t n
= , soit :
T98 Tt t = 98 C , la quantit totale de matire dair est :
(P PS,98)V98
98 3,5 500 3,5
860 760 860 760 100 + n nair =
RT98
100 100
= .
273 + 98 273 + 100 + 3,5
Hg g 860 760 98 . 103 S 500 . 103
100
On utilise les dveloppements limits : =
8,32 (273 + 98)
3,5 3,5
860 760 1 2 500 860 760 1 + n = 2,46 . 10 5 Hg Sg (en usi).
100 100
= , nair + neau 20,7 neau
371 373 + On a donc = = 8,41 , soit = 7,41 ,
nair 2,46 nair
7.760 500 5. 0.
100 + 100 3, 76 n ce qui donne un rapport des masses :
100 100
soit : = , meau 7,41.18
371 373 + = = 4,60 .
mair 29
373 + La masse deau est gale 4,6 fois la masse dair.
et donc : n = 206,47 .
100 26,6
On vrifie bien que pour = 2 , n = 500 .
On trace ces deux courbes :
7 Liqufaction
du dioxyde de carbone
1 On commence par exprimer les divers grandeurs molaires ;
1 103
dans 1 kg de CO2, il y a = = 22,7 moles .
M 44

Corps pur diphas
5 CORRIGS
tat critique : Vm,c = 9,5 . 10 5 m3 . mol 1 . Le volume molaire scrit alors :

Volume molaire de la vapeur saturante 0 C : Vm,2 = xV Vm,V + (1 xV) Vm,L ,
Vm,V = 45,8 . 10 5 m3 . mol 1. ce qui donne :
Volume molaire du liquide de saturation 0 C : Vm,2 Vm,L 22,3 . 105 4,82 . 105
xV = = = 0,43 ;
Vm,L = 4,82 . 10 5 m3 . mol 1. Vm,V Vm,L 45,8 . 105 4,82 . 105
Chaleur latente de vaporisation molaire : le titre en vapeur est gal x V = 0,43 .
LV,m = 10,2 kJ . mol 1 0 C.
On suppose, au dpart, le CO2 ltat de gaz : 4 On calcule le travail de compression molaire reu par le
P V fluide.
la quantit de matire est : n = 0 0 , De ltat initial lapparition de la premire goutte de liqui-
RT0
de, on suppose que le gaz suit la loi des gaz parfaits, donc :
cela donne : n = 4,4 moles , soit une masse m = 0,194 kg . Vm,V Vm,V dVm
Dans 100 litres, cela donne un volume molaire : Wl,m = P dVm = RT0
Vm,l Vm,l Vm
Vm,1 = 2,23 . 10 2 m3 . mol 1 : le CO2 est bien ltat gaz.
Vm,V 2,23.102
Dans 1 litre, cela donne un volume molaire : = RT0ln = 8,31 . 273 ln
Vm,2 = 2,23 . 10 4 m3 . mol 1 compris entre ceux du liquide Vm,l 45,8.105
et de la vapeur : il y a coexistence des deux phases. = 8,825 kJ . mol 1 ,
Sur le graphique, la transformation est reprsente en trait ce qui donne :
plein : pour la transformation 1, tout est ltat vapeur ; pour W1 = 38,8 kJ, pour 4,4 moles .
la transformation 2, il y a coexistence des deux phases liqui- Ensuite lvolution se fait pression constante. Le travail de
de et vapeur. compression molaire lors de cette volution est :
W2,m = P(Vm,2 Vm,V) = 49,5 . 105 (22,3 . 105 45,8 . 105)
V = vapeur
L = liquide
= 1,16 kJ . mol 1,
P S = solide soit donc W2 = 5,12 kJ pour la quantit de matire consid-
V
o
re.
Pc = 74. 105 Pa. So
+ L
o Le travail de compression total est donc :
P = 34.6 105 Pa. oL 2 V
o W = 43,9 kJ .
o +V
L o o
V
So
1
Tc = 304 K Lors de la premire phase, lnergie interne ne varie pas
Pt = 5.1 105 Pa. T0 = 273 K U1 = 0) ; le transfert thermique est donc oppos au travail
(
So + V
o Vm
de compression, soit :
Vm,V = 45,8 . 105 m3.mol1 Q1,m = 8,8 kJ . mol 1, et Q1 = 38,8 kJ .
Vm,L = 4,82 . 105 m3.mol1 Lors de la seconde phase, le transfert thermique molaire est
Vm,l = 2,23 . 102 m3.mol1 gal la variation denthalpie molaire lorsque 1 x V moles
Vm,c = 9,5 . 105 m3.mol1 passent de ltat vapeur ltat liquide, soit :
Q2,m = H2 = (1 xv) Lv
Vm,2 = 22,3 . 105 m3.mol1
= 0,57 . 10,2 kJ . mol 1 = 5,8 kJ . mol 1 ,
soit, Q2,m = 25,6 kJ . mol 1
2 Le volume molaire de vapeur saturante est pour la quantit de matire considre.
Vm,V = 45,8 . 10 5 m3 . mol 1 . On suppose que cette vapeur Le transfert thermique total est :
obit aux lois des gaz parfaits, ainsi : Q = 65,4 kJ .
RT0 8,31.273 5 On cherche les variations de diverses fonctions dtat :
P= = = 49,5.105 Pa .
Vm,V 45,8.105 U = W + Q = 43,9 64,4 = 20,5 kJ
Cette valeur est diffrente de la valeur exprimentale atten- = W2 + Q2 car U1 = 0 .
due Pexp = 34,6. 105 Pa ; cette valeur met en cause la mod- Lors de la premire phase H1 = 0,
lisation de la vapeur comme gaz parfait ; nanmoins on donc : H = Q2 = 25,6 kJ .
gardera la valeur trouve pour viter toute incohrence dans Pour le calcul de S , lors de la premire phase :
les rsultats suivants. Vm,V Q1,m
S1,m = + R ln = (transformation isotherme),
3 On cherche le titre en vapeur la fin de lexprience : on Vm,l T0
pose le titre x V comme rapport entre les quantits de ma- Q1
do : S1 =
tire : T0
nvapeur n V H2 Q2
xV = = . et : S2 = = ,
ntotal n T0 T0

CORRIGS 5
Corps pur diphas
ce qui donne : 2 En reprenant les deux mmes tapes, nous obtenons, pour
Q 25,6.103 la variation dentropie :
S = = = 93,8 J. K 1 .
T0 273 Tf m (T )
S = mcP(liq) ln s f f .
La variation dentropie est gale lentropie dchange. t + 273 Tf
La transformation est rversible. Lapplication numrique donne :
S = + 0,255 0,251 = + 0,004 J. K 1 .
Le premier terme est positif puisquil correspond laugmen-
8 Surfusion du phosphore tation de temprature dune phase liquide et donc une perte
dinformation (augmentation du dsordre), et le deuxime
1 On prend la quantit totale de matire de phosphore
terme est ngatif puisque le passage du liquide au solide cor-
comme systme.
respond une augmentation dordre, donc de linformation. La
Lvolution se fait pression extrieure constante avec gali-
somme des deux est bien positive, le systme tant thermique-
t des pressions initiale et finale avec cette pression extrieu-
ment isol.
re : H = QP .
Lvolution est adiabatique rcipient calorifug , donc 3 Si la temprature est de 17,5 C, on peut penser que ltat
QP = 0 . final sera tout solide une temprature infrieure Tf .
Ltat initial est connu et ltat final tant diphas, sous la pres- En utilisant la mme mthode quen 1), on choisit le chemin :
sion de 1 bar, il est caractris par la temprature finale Tf et
[m phosphore
une masse ms de phosphore solide dterminer. chemin rel [m ,phosphore
liquide
On peut choisir un chemin particulier pour calculer H . t + 273]
solide T < TF ]
tat final
tat initial
[m phosphore [ms phosphore chemin
liquide chemin rel solide et m ms imagin
t + 273] phosphore liquide TF ] permettant
tat initial tat final
le calcul
chemin de H
imagin
permettant
le calcul [m phosphore [m phosphore
de H
liquide TF ] solide TF ]
[m phosphore
solide TF ] H = m [Cp(liq) (TF t 273) lF(TF) + Cp(sol) (T TF) = 0
H = m[cP(liq) (Tf t 273) lf (Tf)

Lchauffement du liquide de t + 273 Tf correspond + cP(sol) (T Tf)] = 0.
H1 = mcP(liq) (Tf t 273) et la solidification dune Soit T = 316,8 K . Le systme est bien sous une seule phase
masse ms de phosphore Tf sous la pression de 1 bar solide (trs proche de sa temprature dquilibre solide-
H2 = ms l f (Tf) . liquide).
En crivant H1 + H2 = 0 , on obtient :
mcP(liq)(Tf t 273)
ms = = 3,8 g .
lf

6 Machines thermiques
LES OBJECTIFS
Connatre les trois types de machines dithermes.
Connatre quelques mcanismes permettant de les
raliser concrtement.
Savoir dfinir et calculer le rendement ou lefficaci-
t dune machine.
Savoir dterminer le maximum thorique du rende-
ment ou de lefficacit dune machine fonctionnant
avec deux sources donnes.
LES PRREQUIS
Bilans dnergie et dentropie.
Relations de LAPLACE pour une transformation
isentropique dun gaz parfait.
Les techniques classiques de calcul, et en particulier
la manipulation des inquations : que devient a b
lorsque lon multiplie les deux termes par 1 ?
ESSENTIEL
Caractristiques
Lintrt dune machine thermique est de permettre une conversion dnergie. Pour obtenir un fonc-
tionnement continu en rgime permanent, une machine thermique effectue des cycles. Les transfor-
mations subies par le fluide permettent les changes nergtiques entre la machine et le milieu
extrieur.
Moteurs et rcepteurs
Une machine thermique est un moteur si elle fournit du travail. Cela revient dire que le travail total
chang par la machine au cours dun cycle est ngatif.
Par opposition, un rcepteur est une machine qui reoit du travail. Les rcepteurs usuels sont les
machines frigorifiques et les pompes chaleur.
Bilans nergtique et entropique

Soit une machine changeant, au cours dun cycle, les transferts thermiques Qi avec des sources de
tempratures Ti , et le travail total W avec le milieu extrieur. Ces grandeurs (W et Qi ) reprsen-
tent ce qui est reu par le fluide (systme avec lequel il faut raisonner dans le cas des machines
thermiques) au cours dun cycle.

ESSENTIEL 6 Machines thermiques
Le bilan nergtique pour un cycle de la machine thermique est W + i Qi = 0 .

Q
Le bilan entropique pour un cycle de la machine thermique est i i 0 .
Ti
Un moteur monotherme est impossible.
Machines dithermes
Soit une machine thermique ditherme fonctionnant entre deux sources de chaleur tempratures
respectives T1 et T2 , avec T1 T2 .
Au cours dun cycle, le fluide change avec lextrieur un travail W , et avec les sources les changes
thermiques Q1 et Q2 .
T1 > T2
source thermique idale source thermique idale
temprature T1 temprature T2
Q1 Q2
schmatisation du fluide
dcrivant les cycles.
W
extrieur
Motheur ditherme
Le rendement dun moteur ditherme est infrieur une valeur limite fonction de la temprature
des sources ; pour obtenir un travail W (W 0) , il faut rcuprer lnergie thermique Q1 de la part
de la source chaude (Q1 0) avec T1 T2 :
Q Q W T
W + Q1 + Q2 = 0, 1 + 2 0 et = , 1 2 1.
T1 T2 Q1 T1
T1 > T2
source T1 source T2
Q2 < 0
Q1 > 0
W<0
extrieur
Le rendement maximal serait obtenu pour le cas limite du moteur rversible. Ce rendement est obte-
nu pour un moteur de Carnot. Un cycle de Carnot est constitu de deux isothermes rversibles et de
deux isentropiques.

6 ESSENTIEL
Machines thermiques
Machine frigorifique ditherme

Lefficacit eF dune machine frigorifique ditherme est limite par une valeur qui dpend de la temp-
rature des sources.
Il faut dpenser lnergie (W 0) , pour que la machine reoive lnergie thermique Q2 de la
source froide (Q2 0) avec T1 T2 :
Q1 Q2 Q2 1 1 T2
W + Q1 + Q2 = 0, + 0 et eF = = , eF = .
T1 T2 W Q T1 1 T1 T2
1 1
Q2 T2
T1 > T2
source T1 source T2
(gnralement (lment que lon
l'extrieur ) dsire refroidir )
Q1 < 0 Q2 > 0
W>0
extrieur
Lefficacit est maximale pour le cas limite de la machine rversible.
Pompe chaleur ditherme

Lefficacit eT (ou coefficient deffet thermique) dune pompe chaleur ditherme est limite par une
valeur qui dpend de la temprature des sources.
Il faut dpenser lnergie (W 0) , pour que la machine fournisse lnergie thermique Q1 la
source chaude (Q1 0) avec toujours T1 T2 :
T1 > T2
source T1 source T2
(lment que lon (gnralement
dsire chauffer ) l'extrieur )
Q1 < 0 Q2 > 0
W>0
extrieur
Q1 Q2 Q1 1 ,e 1 T1
W + Q1 + Q2 = 0, + 0 et eT =
= T = .
T1 T2 W 1 + Q1 1 T2 T1 T2
Q2 T1
Lefficacit est maximale pour le cas limite de la machine rversible.

ESSENTIEL 6 Machines thermiques

Pour un cycle, ou un nombre entier de cycles, la variation dune fonction dtat est nulle. On peut
donc toujours crire que, pour un cycle : S = 0 , que la machine soit rversible ou non. Cette
relation ne fait que traduire la proprit fonction dtat de lentropie S .
Lorsque lon tudie un lment dune machine (correspondant une partie du cycle), il ne faut
pas confondre le travail utile et le travail total reu par le fluide qui inclut le travail des forces de
pression. Remarquons toutefois que, pour un cycle complet, le travail total des forces de pression
est en gnral nul, ce qui permet didentifier le travail utile et le travail total.
Plutt que de mmoriser des formules, il faut retenir quun rendement (ou une efficacit) est
ce que lon reoit de la machine
dfini par :
ce que lon dpense
Pour dterminer cette grandeur, toujours positive, il faut :
analyser la machine du point de vue de lutilisateur ;
dterminer a priori le signe des travaux et des changes thermiques.
Ainsi, pour un moteur :
W 0 , Qchaude 0
lutilisateur reoit W = W et dpense Qchaude
W
=
Qchaude

Exercices
Pour simplifier, on considre que lair effectue un cycle
1 Cycle de Stirling ferm sans modification chimique. La combustion est rem-
Un systme gazeux, constitu dune masse m = 1 g dair place par un apport de chaleur, et les deux phases chap-
assimil un gaz parfait, est utilis dans une machine ther- pement et admission sont remplaces par un refroidissement
mique effectuant des cycles rversibles. isochore.
Le cycle est constitu de deux isothermes (1 c 2 et Le cycle fictif ABCD , idalis, se dcompose en 4 trans-
3 c 4) et de deux isochores (2 c 3 et formations successives :
4 c 1) : Compression adiabatique rversible AB , chauffement iso-
bare BC , dtente adiabatique rversible CD et refroidis-
tat P (bar) V (dm3) T (K) sement isochore DA .
(1) 40 0,08 VA VC
On pose a = et b = . Lair contenu dans le
(2) VB VB
(3) 1 300 cylindre est un gaz parfait de rapport constant.
(4) 1 Tracer lallure du diagramme de Clapeyron (P, V) du
cycle.
1 Tracer le cycle dans le diagramme de Clapeyron. De
quel type de machine sagit-il ? 2 Dfinir et calculer son rendement r en fonction des
rapports a et b . tudier trs sommairement la fonction
2 Montrer que les transferts thermiques des volutions (a) pour b fix.
isochores sont opposs.
3 Calculer et les tempratures pour TA = 300 K ,
3 On admet que ces changes thermiques se font avec un a = 20 et b = 3 . On prendra = 1,4 . Pourquoi ce moteur
rgnrateur interne la machine et que les seuls transferts na-t-il pas besoin de bougies dallumage ? Pourquoi le
thermiques avec le milieu extrieur ont lieu durant les pha- carburant est-il inject aprs la combustion et non admis
ses isothermes. avec lair en dbut de cycle ?
Dterminer le rendement du cycle. Quelle serait la puissance thorique dun moteur de cylin-
4 Montrer que le rsultat prcdent tait prvisible sans dre VA = 2 litres et tournant 3600 tours par minute ?
calculs.
Conseils
Donnes : Le rendement dun cycle ferm ditherme peut sex-

Masse molaire moyenne de lair : M = 29 g . mol 1 . primer en fonction des changes thermiques Q1 et
Rapport des chaleurs massiques isobare et isochore : Q2 , eux-mmes fonction des tempratures. Il faut
g = 1,4 ; R = 8,314 J . K 1 . mol 1. donc commencer par dterminer les tempratures en
fonction de lune dentre elles.
Le plus simple est dexprimer les tempratures en
Conseils
1) Remplir le tableau de lnonc et tracer le cycle

lchelle. fonction de TB .
2) Quel est le travail chang lors dune transforma- Pour le calcul de la puissance, il faut dterminer la
tion isochore ? De quelle variable dpend lnergie quantit dair contenue dans le cylindre puis le tra-
interne dun gaz parfait ? vail fourni par le moteur au cours dun cycle. Lors
3) Appliquer le premier principe, puis calculer les de ladmission (point A) , la pression est gale la
transferts thermiques isothermes. pression atmosphrique. Attention aux units !
4) Quelle expression retrouve-t-on ? Pourquoi ?
3 Rfrigrateur absorption
2 Cycle de Diesel Un rfrigrateur absorption est une machine frigorifique
Ce moteur, imagin par Rudolf Diesel la fin du XIXe sicle tritherme sans change de travail avec lextrieur. Lnergie
est, comme le moteur essence, un moteur combustion est fournie sous forme thermique, et haute temprature
interne 4 temps : admission dair frais, compression, injec- T 0 , un bouilleur. Lvaporateur est en contact thermique
tion de carburant et combustion, dtente et chappement. avec la source froide, de temprature T 2 . Le condenseur

EXERCICES 6
Machines thermiques
est en contact thermique avec le milieu extrieur, de temp- T

rature T 1 . Ces diverses tempratures sont telles que
T2 T1 T0 .
On ne dcrit pas les mcanismes physiques qui permettent
de faire en sorte que le fluide reoive de lnergie par trans- A B
fert thermique au niveau de lvaporateur.
Dfinir et calculer lefficacit frigorifique maximale, fonc- E F
tion des trois tempratures T 0 , T 1 et T 2 . D C
S
Conseils
Il faut bien visualiser le sens des diffrents changes

nergtiques : quelle est lnergie dpense par lutili- La courbe en trait pointill reprsente sur la figure est la
sateur ? Quel est le gain nergtique pour la machine courbe dquilibre liquide-vapeur. Les points E et F sont
(se souvenir quil sagit dun rfrigrateur) ? sur cette courbe et sur la mme isotherme que les points C
Il reste alors appliquer les deux principes de la et D .
thermodynamique au fluide qui parcourt les cycles de Dans le tableau ci-dessous, on donne pour les points A, B,
la machine. E et F : la temprature T(K) , lnergie interne massique
u(kJ . kg 1) , lentropie massique s (kJ . kg 1. K 1) , len-
thalpie massique h (kJ . kg 1) :
points T (K) u (kJ . kg1) s (kJ . kg1. K1) h (kJ . kg1)
4 Temprature maximale A 453 7,60 . 102 2,14 7,82 . 102
dun systme isol B 453 2,58 . 103 6,59 2,77 . 103
Trois corps homognes de mme capacit thermique C for- E 313 1,67 . 102 0,572 1,67 . 102
ment les sources dune machine thermique. Lensemble F 313 2,43 . 103 8,22 2,56 . 103
constitue un systme isol mcaniquement et thermique-
ment.
1 Interprter les diverses zones du graphique (T, S) .
Les tempratures initiales tant T30 = 300 K , T20 = 200 K
Donner la fraction de masse du systme dans la phase
et T10 = 100 K , dterminer la plus haute temprature que
vapeur aux points A et B ; on notera respectivement xV,A
puisse atteindre lune des sources.
Proposer une machine susceptible datteindre ce rsultat. et xV,B ces fractions.
Calculer en fonction des entropies aux points A, B, E et
F , la fraction de masse du systme dans la phase vapeur
Conseils
On parle ici de source par abus de langage

aux points C et D ; on notera respectivement xV,C et
puisque leur temprature est variable.
xV,D ces fractions.
Lnonc ne mentionne pas la capacit thermique
des lments qui composent la machine. Il faut 2 Calculer les nergies internes massiques et enthalpies
donc la considrer comme ngligeable devant massiques aux points C et D du cycle en fonction de
celle des sources. Dans ce cas, mme si la machi- xV,C et xV,D .
ne neffectue pas rigoureusement des cycles, on 3 Exprimer en fonction des enthalpies massiques et
pourra encore ngliger la variation dnergie de nergies internes massiques aux points A, B, C et D , les
la machine au cours dun nombre entier de transferts thermiques et les travaux reus dans chacune des
pseudo-cycles. parties du cycle.
Effectuer un bilan dnergie et un bilan dentro-
pie pour le systme isol. 4 Calculer le rendement de ce cycle.
Comparer ce rendement celui dun cycle de Carnot entre
les mmes tempratures 453 K et 313 K .
Conseils
5 *Moteur vapeur 1) et 2) En utilisant la proprit dextensivit de len-

tropie, on trouvera une rgle des moments dans un
Une masse M deau dcrit un cycle dans la rgion diagramme (T, s) .
liquide-vapeur. Le cycle est reprsent par le rectangle 3) On sintressera des grandeurs massiques. Il fau-
ABCD dans le diagramme entropique (T, S) (cf. la dra vfifier la fin des calculs que sur le cycle dcrit
figure ci-aprs). Les transformations AB et CD sont des par le fluide, les variations des fonctions dtat sont
isothermes et les transformations BC et AD sont des nulles.
isentropiques. 4) Le cycle propos est-il un cycle de Carnot ?

Machines thermiques
6 EXERCICES
2 volution des tempratures lorsque leau de la

6 tude thermodynamique patinoire se transforme en glace
dun complexe piscine-patinoire Exprimer, en fonction de C1, T0 , T3, L et m2 , la temp-
Donnes : Chaleur massique de leau liquide : rature T4 de leau de la piscine lorsque toute leau de la
c1 = 4,18 . 103 J . kg 1 . K 1. patinoire est sous forme de glace T0 = 273,15 K .
Chaleur massique de la glace : Exprimer, en fonction de C1 , T4 , T3 , m2 et L , le tra-
c2 = 2,09 . 103 J . kg 1 . K 1. vail, W2 , chang par le fluide circulant dans la pompe
Chaleur latente massique de fusion de la glace sous la chaleur avec le milieu extrieur. Prciser le sens de
pression atmosphrique : L = 3,34 . 105 J . kg 1 . lchange.
Lors du fonctionnement, en rgime stationnaire, dune A.N. : Calculer T4 et W2 .
installation sportive (complexe piscine-patinoire) :
3 volution des tempratures lorsque la glace de la
la masse deau m1 = 2,0 . 106 kg de la piscine est la
patinoire se refroidit
temprature uniforme T1 = 300,00 K ;
la masse deau m2 = 2,5 . 10 5 kg de la patinoire est la a. Exprimer, en fonction de C1, C 2 , T2 , T0 et T4 , la tem-
temprature uniforme T2 = 263,00 K . prature T5 de leau de la piscine lorsque leau de la pati-
On admettra que, sous la pression atmosphrique, le chan- noire est sous forme de glace T2 = 263,00 K .
gement dtat eau liquide-glace se fait une temprature Exprimer, en fonction de C1 , C 2 , T4 , T5 , T0 et T2 , le
T0 = 273,15 K . travail W3 chang par le fluide circulant dans la pompe
chaleur avec le milieu extrieur. Prciser le sens de
A Prliminaire lchange.
Dterminer les capacits calorifiques C1 , C2 et C 2 des A.N. : Calculer T5 et W3 .
masses deau de la piscine (C1) , de leau de la patinoire
b. Exprimer, en fonction de C1 , Ti et T5 , lnergie W4
sous phase liquide (C2) et de leau de la patinoire sous
quil faut fournir leau de la piscine pour lever la tem-
phase solide (C 2) .
prature par chauffage direct de Ti T5 .
A.N. : Calculer C1 , C2 et C 2 .
A.N. : Calculer W4 .
B Mise en temprature de la glace de la patinoire et c. On dispose dune puissance , suppose constante. Au
de leau de la piscine bout de quelle dure t la mise en temprature de len-
On considre une pompe chaleur fonctionnant de mani- semble sportif sera-t-elle ralise ?
re rversible avec comme source froide leau de la pati- A.N. : Calculer t (en jours, heures et minutes) avec :
noire et comme source chaude leau de la piscine. = 200 kW .
linstant initial (quon choisira comme origine des
dates) les deux masses deau (liquide) sont la mme tem-
Conseils
A. Quelle est la dfinition dune chaleur massique ?

prature Ti .
B. 1) a) Comment scrit lingalit de Clausius pour
On suppose que les sources nchangent de la chaleur
un cycle rversible ?
quavec la machine.
c) Appliquer la relation du B. 1) b). Pour obtenir W1 ,
1 volution des tempratures lorsque les deux mas- appliquer le premier principe. Quel signe doit avoir le
ses deau restent liquides travail chang au cours dun cycle pour une pompe
la date t , leau de la piscine est la temprature T1(t) chaleur ?
et celle de la patinoire T2(t) . 2) Reprendre la dmarche prcdente en changeant
lorigine des temps et en prenant garde au change-
a. tablir lquation diffrentielle qui lie T1(t) et T2(t) .
ment dtat.
b. Intgrer cette quation entre linstant initial et linstant 3) a) Cf. ci-dessus.
de date t . b) Appliquer le premier principe leau de la piscine.
c. Exprimer, en fonction de C1 , C2 , Ti et T0 , la tempra- c) Quelle nergie a d fournir la pompe chaleur au
ture T3 de leau de la piscine lorsque la temprature de leau fluide ? Relier cette nergie P.
liquide de la patinoire est T0 = 273,15 K . Exprimer en fonc-
tion de C1 , C2 , Ti , T0 et T3 , le travail, W1 , chang par
le fluide circulant dans la pompe chaleur avec le milieu
extrieur. Prciser le sens de lchange.
A.N. : Calculer T3 et W1 . Donne : Ti = 280,00 K .

EXERCICES 6
Machines thermiques
PROBLME
A tude de la compression
7 *tude dune pompe chaleur
1 En raisonnant sur un systme que lon dfinira soi-
Daprs ESIM.
gneusement, relier la variation denthalpie massique du
Une pompe chaleur fron 22 (CHF2Cl : difluoro-mono- fron durant la traverse du compresseur au transfert ther-
chloromthane, actuellement interdit), prlve de la cha- mique massique q et au travail massique wm quil a
leur un circuit deau froide et cde de la chaleur de changs avec le compresseur durant celle-ci.
leau chaude qui circule dans le sol de lhabitation. 2 La compression est adiabatique et on admet que le gaz
suit une compression de type polytropique PV g = cte .
T2 T3
En dduire T3 , puis le travail W en fonction des donnes.
3 valuer la variation dentropie massique du fron et
compresseur
conclure.
circuit circuit de
deau froide T2 , P2
vaporateur condenseur
T1, P1 chauffage 4 Utilisation dun diagramme entropique pour le calcul
de wm .
changeur changeur
dtendeur a. Pour une transformation quelconque du fron gazeux
T2 T1
entre les tats (T0 , P0) et (T, P) , calculer sa variation den-
tropie massique s = s s0 . En dduire lquation dune
Le fron dcrit un cycle : isobare dans le diagramme entropique (s en abscisses, T
dans lvaporateur, il subit une vaporation complte en ordonnes). Tracer lisobare P1 .
sous la pression de vapeur saturante P2 et la tempra- Par quel dplacement la courbe isobare correspondant P2
ture T2 ; se dduira-t-elle de celle correspondant P1 ?
le fron gazeux sort du compresseur la temprature T3 b. Reprsenter, sur le diagramme prcdent, la compression
et sous la pression P1 ; du fron gazeux de ltat (T2, P2) ltat (T3 , P1) . Montrer
dans le condenseur le fron gazeux se refroidit, puis se que le travail massique wm chang par le fron correspond
liqufie compltement sous la pression de vapeur satu- laire dune surface que lon hachurera sur le diagramme
rante P1 et la temprature T1 ; (pour cela, introduire le point correspondant ltat (T2, P1) .
en traversant le dtendeur, le fron subit une dtente
B Passage dans le condenseur
adiabatique passant par T1, P1 , T2, P2 ; cette dtente
saccompagne dune vaporisation partielle du liquide. 1 Calculer le transfert thermique massique q1 chang
On pose : par le fron.
LV(T) : chaleur latente massique de vaporisation du
2 Calculer sa variation dentropie massique s1(m =
fron ;
1 kg) .
c : capacit thermique massique du fron liquide, sup-
pose indpendante de T et de P . C Passage dans le dtendeur parois adiabatiques
En outre, on admet que :
1 Dmontrer que la dtente est isenthalpique.
le fron gazeux est assimil un gaz parfait de masse
molaire M , et pour lequel g = 1,20 ; 2 En dduire la fraction massique x de fron gazeux
lnergie cintique macroscopique ainsi que lnergie la sortie du dtendeur.
potentielle de pesanteur seront ngliges dans tout le pro-
3 Calculer la variation dentropie massique du fron
blme ;
s2 .
le volume massique V du fron liquide est indpendant
de la pression et de la temprature ; D Passage dans lvaporateur
linstallation fonctionne en rgime permanent. 1 valuer le transfert thermique passique q2 chang
Donnes : T2 = 273 K ; T1 = 305 K ;
par le fron.
Lv(T2) = 205 kJ . kg 1 ; Lv(T1) = 175 kJ . kg 1 ;
c = 1,38 kJ . kg 1 . K 1 ; 2 Calculer sa variation dentropie s3 .
P2 = 5 . 105 Pa; P1 = 12,65 . 105 Pa; E Passage dans le compresseur
V = 0,75 dm3 . kg 1 ; Le compresseur est entran par un moteur lectrique de
R = 8,314 J . mol 1 . K 1 ; rendement lectromcanique r = 0,8 .
masse molaire du fron : M = 86,5. 10 3 kg . mol 1 .
1 Dfinir lefficacit e de cette pompe chaleur et
lvaluer.

PROBLME Machines thermiques
6 EXERCICES
2 Quel avantage prsente ce chauffage par rapport au Dans tout le problme, on ngligera dventuelles varia-
chauffage lectrique ? tions dnergie cintique ou potentielle de pesanteur. Le
gaz utilis sera toujours considr comme parfait, de cha-
F tude du cycle
leur massique pression constante cP (cP = cte). Les
1 Vrifier le bilan nergtique sur le cycle. changes de travail et chaleur seront enfin toujours consi-
drs du point de vue du gaz.
2 Reprsenter son diagramme entropique.
Partie A
Conseils
A. 1) On sinspirera du bilan dnergie effectu lors

de ltude de la dtente de Joule-Thomson. I tude dun rfrigrant
2) Transformer la relation du texte en une relation en
Dans le rfrigrant suppos parfaitement calorifug, repr-
variables P et T . Que vaut la variation denthalpie
sent ci-dessous (doc. 1), le gaz est refroidi pression
dun gaz parfait ?
constante, de la temprature T2 la temprature T3 , au
3) Comment sexprime la variation dentropie dun
moyen dun circuit deau (de chaleur massique c constan-
gaz parfait en variables T et P ? Rflchir au rsul-
te) qui, elle, est rchauffe de t0 t1 .
tat obtenu par rapport la relation du A. 2).
4) a) Utiliser la relation du A. 3) pour une volution 1 Le dbit massique d du gaz tant impos, dterminer
quelconque. Lisobare P2 est-elle en dessous ou au- le dbit massique D ncessaire du circuit deau de refroi-
dessus de lisobare P1 ? dissement.
b) Comparer s(T2, P2) et s(T3, P1) . Puisque
wm = h , utiliser le caractre de fonction dtat de h
B. 1) Les transformations dans le condenseur sont T2 T3
isobares. quelle fonction dtat relier q1 ?
2) Calculer la variation dentropie de chaque tape
dans le condenseur.
C. 1) Quelle dtente reconnat-on ? t0 t1
2) Exprimer lenthalpie dans ltat initial et dans
Doc. 1
ltat final, en fonction des enthalpies massiques du
gaz et du liquide et de x , puis utiliser le caractre de II tude dun changeur contre-courant
fonction dtat de h .
Lchangeur de chaleur reprsent ci-dessous (doc. 2) est
3) Sparer en deux tapes la dtente isenthalpique du
galement parfaitement calorifug.
fron.
Il comporte deux canalisations dans lesquelles le mme
D. Quelle sont les conditions de la transformation des
gaz circule avec le mme dbit massique, mais dans des
(1 x) kg de fron liquide ? En dduire q2 et s3 .
sens opposs.
E. Dterminer quels lments de la pompe chaleur
Les tempratures dentre, supposes connues, seront
correspondent le gain et la dpense nergtique. En
notes T4 et T9 et les tempratures de sorties respectives
dduire e . Quelle est lefficacit dun chauffage
T5 et T10 . Dans chaque canalisation, la pression est cons-
lectrique ?
tante.
F. On prendra soin, pour le diagramme entropique, de
reprsenter la courbe de saturation ainsi que les iso- T4 T5
bares P1 et P2 .
8 tude dun turbocompresseur T10 T9
gaz Doc. 2
Daprs ENS Cachan. 2 On suppose tout dabord rversibles les transforma-
tions subies par le gaz dans chaque canalisation. En utili-
Ce problme a pour but ltude thermodynamique dun
sant les fonctions enthalpie et entropie, crire les relations
turbocompresseur gaz destin la propulsion dun cargo.
reliant T5 et T10 T4 et T9 .
Les divers lments du systme seront dabord tudis un
par un dans la partie A, puis runis dans la partie B. 3 En dduire les solutions physiquement acceptables
pour T5 et T10 .

EXERCICES 6
Machines thermiques
4 Les transformations dans lchangeur sont en fait irr- 8 Le fonctionnement du compresseur (toujours parfaite-
versibles. Quelles sont les ingalits satisfaites par T5 et ment calorifug) est en fait irrversible, de sorte que le tra-
T10 , si on suppose T9 T4 ? vail massique rel w reu par le gaz, toujours suppos
parfait, est suprieur w .
5 On dfinit lefficacit de lchangeur comme tant
On dfinit alors le rendement h1 du compresseur par le
T T4
e= 5 en considrant la canalisation 4-5. rapport h1 = .
T9 T4
Montrer quon obtient la mme efficacit en considrant la Connaissant h1 , dterminer la temprature relle T du
canalisation 9-10. gaz, comprim de p p , en sortie du compresseur.
III tude dun compresseur IV tude dune turbine

Le compresseur piston reprsent ci-dessous (doc. 3) Dans la turbine reprsente symboliquement ci-dessous
fonctionne en trois temps, correspondant un aller et (doc. 4), le gaz entre la pression p , la temprature T ,
retour complet du piston : change avec les pales de la turbine un travail w par unit
la soupape S1 tant ouverte et S2 ferme, le piston de masse, et sort dtendu la pression p et la tempra-
initialement gauche (volume nul) recule vers la droite en ture T .
aspirant, pression p et temprature T constantes, une La turbine est parfaitement calorifuge et fonctionne en
masse m de gaz qui occupe alors un volume V ; rgime permanent : les dbits massiques de gaz lentre
les deux soupapes tant fermes, le piston avance partiel- et la sortie sont identiques et le systme constitu du gaz
lement en comprimant le gaz de faon suppose adiabatique contenu dans la turbine a une nergie interne constante.
rversible, jusqu un volume V , correspondant une
pression p et une temprature T ;
S1 tant ferme et S2 ouverte, le piston refoule tout
p, T p, T
le gaz p et T constantes et se retrouve en position
initiale.
p, T
S1 T
S2 Doc. 4
9 Par analogie avec lexprience de Joule-Thomson, ou
p, T en effectuant un bilan nergtique tenant compte des
changes de matire et du travail des forces de pression,
CP
lentre comme la sortie, montrer que w reprsente la
variation denthalpie massique du gaz entre lentre et la
Doc. 3 sortie de la turbine.
6 Dterminer le travail total reu par le gaz de la part du 10 En supposant rversible la dtente du gaz (de mmes
piston pour un aller et retour de celui-ci. Par la variation caractristiques qu la question 7)), calculer T et w .
de quelle fonction dtat massique du gaz, entre les tats 11 Le fonctionnement de la turbine est en fait irrversi-
(p, T) et (p , T ) , le travail w reu par unit de masse de ble et on appelle w le travail massique rel chang entre
gaz comprim sexprime-t-il ? le gaz et les pales de la turbine.
7 Le gaz tant caractris par une constante dtat mas- Quelle est lingalit vrifie par |w| et |w | ? En ddui-
sique r (quotient de la constante dtat molaire R des gaz re une dfinition du rendement h2 de la turbine et calcu-
parfaits par la masse molaire M du gaz) et le rapport : ler la temprature relle T en sortie de turbine.
=g, Partie B
Les divers lments prcdemment tudis font partie du
calculer w et T en fonction de p, p , T, g et r . systme de propulsion dun cargo reprsent page suivante
(doc. 5) :

Machines thermiques
6 EXERCICES
rfrigrant
3
8
chambre
de
combustion
2 rducteur
CP 4 CP 6 T T
2 7 9
BP HP HP BP
hlice
chambre de
1 combustion 1
5
10
changeur
Doc. 5
Ce systme comprend : 12 En utilisant les rsultats de la partie A, complter le

un rfrigrant ; tableau :
un changeur ; dans le cas idal de fonctionnement rversible de tous les
deux compresseurs : basse pression (BP) et haute pres- lments ;
sion (HP) ; dans le cas rel irrversible.
deux turbines BP et HP ; Donnes : r = 287 J . K 1 . kg 1 ;
deux chambres de combustion qui, pression constante, cP = 1 000 J . K 1 . kg 1 ; e = 0,80 ;
lvent la temprature du gaz. h1 = 0,86 ; h2 = 0,88 ; g = 1,4 .
Le gaz suit le trajet 1, 2, , 10 et les seules variations de
13 Calculer les chaleurs et les travaux massiques
pression sont dues aux compresseurs et aux turbines.
changs dans les diffrentes tapes du systme :
Les deux turbines, enfin, sont telles que . w 12 et w 34 pour les compresseurs ;
w 67 et w 89 pour les turbines ;
Le tableau incomplet reprsent ci-aprs indique les q56 et q78 pour les chambres de combustion.
caractristiques connues du gaz chacune des tapes du
circuit. 14 Dfinir et dterminer littralement et numrique-
ment le rendement global hg du systme de propulsion.
p (Pa . 105) T (K) points du circuit On dsire obtenir, au niveau de lhlice, une puissance de
1 283 1 3 000 kW.
2 Calculer alors le dbit massique d du gaz dans son cir-
215 300 3 cuit.
4
5
5,7 943 6
7
955 8
9
1 10

EXERCICES 6
Machines thermiques
Conseils
1) tudier le transfert thermique entre une masse dm 6) Il sagit dun coulement de fluide dans un lment
de gaz et une masse dm0 deau. de machine thermique : que vaut h ?
Remarquer que lvolution est isobare. 7) Quelle loi appliquer pour une isentropique de gaz
2) Effectuer un bilan nergtique et un bilan entro- parfait ?
pique sur le systme constitu de deux masses dm 8) Exprimer w en fonction de T puis en fonction
parcourant chacune une canalisation. de T .
3) Rsoudre le systme de la question prcdente et 9) Cf. la question 6).
garder la solution qui correspond un change ther- 10) Cf. la question 7).
mique entre les canalisations. 11) Cf. la question 8).
4) Il faut tenir compte de lentropie cre au cours de 12) Il faut utiliser tous les rsultats prcdents.
lvolution des deux masses. Rflchir la significa- 13) Comment relier qij ou wij hij pour une
tion physique du rsultat. transformation i c j ?
5) Rflchir la signification de la dfinition de e . 14) Quel est le gain nergtique de linstallation ?
Comment dfinir alors e pour lautre canalisation ? Dans quels lments se fait la dpense nergtique ?
Que penser du rsultat e = e ?

Corrigs
1 Cycle de Stirling Soit ici : Q12 = = RT1 ln

1 En utilisant le caractre isochore ou isotherme des diff-
rentes transformations, on peut complter le tableau de et : Q34 = RT2 ln .
lnonc, sachant que la quantit de matire de gaz qui par-
court les cycles est :
r=1 = 0,73 .
n= = 3,45 . 10 2 mol .
4 On retrouve lexpression du rendement dun moteur de

tat P (bar) V (dm3) T (K)
Carnot : les changes thermiques isochores sont internes la
(1) 40 0,08 1 116 machine et ninterviennent pas dans les bilans nergtiques et
(2) 3,72 0,86 1 116 entropiques, aussi le rendement de ce moteur rversible
(3) 1 0,86 300 dcoule-t-il effectivement des galits :
(4) 10,75 0,08 300 Wcycle = (Q12 + Q34) et =0,
Le trac seffectue avec une machine graphique : ce qui permet de dmontrer le thorme de Carnot.
P (bar)
Remarque : Ce rendement thorique est inaccessible, un
rgnrateur parfait tant impossible concevoir.
50
40 1
30 cycle de Stirling
2 Cycle de Diesel
20 1 P
B C
10 4
2
V(dm3)
0
0,5 0,7 3 0,9
0,1 0,3
Le cycle est parcouru dans le sens horaire ; il est donc moteur. D
2 Les travaux mis en jeu ne sont ici que des travaux de for-
A
ces pressantes ; pour les volutions isochores, W = 0 . Ainsi,
U = Qv . Or, lnergie interne dun gaz parfait ne dpend VB VB VA V
que de T et la premire isochore fait passer le gaz de T1 T2
tandis que la deuxime le ramne de T2 T1 . Les variations
2 La dpense dnergie correspondant la chaleur four-
nie par la combustion est gale lchange thermique
dnergie interne sont opposes et les changes thermiques
QBC . Les phases AB et CD tant adiabatiques, le bilan
aussi.
nergtique du cycle scrit :
3 Le rendement scrit : U = 0 = W + QBC + QDA .
On en dduit le rendement :
r= . W QDA
= =1+
QBC QBC
En effet, seuls Q12 et Q41 sont positifs, mais Q23 est rgn-
re et annule la dpense de lisochore 4 c 1; seul Q12 est BC tant isobare et DA isochore, on exprime les trans-
considrer pour les dpenses nergtiques. ferts thermiques en fonction des tempratures :
Il ne reste plus qu obtenir Q12 et Q34 laide du bilan ner- QBC = n Cp, m(TC TB) et QDA = n Cv, m(TA TD)
gtique: TD TA
=1 .
(TC TB)
Wcycle = (Q12 + Q34) et finalement r = 1 + .
Il reste dterminer les tempratures.
Pour une volution isotherme de gaz parfait, U = 0 , A et B tant sur une isentropique : TA = TB a1 .
Comme PB = PC : TC = b TB
a 1
soit: Q=W= RT ln . C et D tant sur une isentropique : TD = TC .
Do : TD = TB b a1 . b

CORRIGS 6
Machines thermiques
On en dduit le rendement en fonction de a et b : part du condenseur ; celui-ci est perdu dans le milieu
(b 1) 1 ambiant : il ne faut pas le prendre en compte dans lvaluation
=1
.
(b 1) a 1 de lefficacit.
b fix, r est une fonction croissante de a qui tend Lefficacit de ce rfrigrateur est donc e = .
vers 1 pour les grandes valeurs de a . Le rendement aug- Sur un cycle, le bilan nergtique appliqu au fluide parcou-
mente avec le taux de compression a . rant les diffrents organes de la machine scrit :
3 = 0,60 ; TB = TA 200,4 = 994 K ; U = 0 = Q0 + Q1 + Q2 . (1)
TC = 2,98.103 K ; TD = 1,40.103 K . Le bilan entropique sur le mme systme est :
la temprature TB , le carburant senflamme spontan- S = 0 = + cre ,
ment. Si celui-ci tait prsent ds le dbut de la compres-
sion, il senflammerait avant datteindre le point B .
Ce procd permet dutiliser des valeurs leves du taux soit : 0.
de compression a et donc daugmenter le rendement tho-
rique. Lefficacit maximale sera obtenue pour une machine fonc-
Dans un moteur essence, le carburant est prsent ds tionnant rversiblement, soit pour cre = 0 ou:
ladmission, ce qui limite le taux de compression et donc =0. (2)
le rendement.
Patm VA En regroupant (1) et (2), on obtient :
n= est la quantit dair contenue.
RTA e= .
Patm VA
Q1 = (TC TB) = 4,63 kJ .
TA 1 Remarque : On peut aussi dissocier la machine tritherme en
Pour un cycle : W = Q1 = 2,8 kJ un moteur ditherme fonctionnant entre T0 et T1 dont le tra-
La dure dun cycle est T = 1/3600 mn = 1/60 s . vail alimente une machine frigorifique fonctionnant entre T1
W et T2 .
La puissance est donc : = = 1,7. 102 kW .
T Le rendement du moteur est 1 et lefficacit de la
Pour un cycle rel, la puissance fournie par le moteur est
machine .
environ deux fois plus faible.
Lefficacit de la machine ainsi modlise est :
3 Rfrigrateur absorption e= ,
On peut rsumer les changes thermiques que ce qui correspond au rsultat ci-dessus.
subit le fluide parcourant le rfrigrateur par un schma :
4 Temprature maximale
condenseur
T1
dun systme isol
Lensemble sources + machine est isol :
Q1 < 0
Utotal = 0 = Umachine + Usources .
machine La machine neffectue pas de cycles au sens strict, car la tem-
Q0 > 0 Q2 > 0 prature des sources volue lentement.
Toutefois, si on nglige la capacit thermique de la machine
bouilleur vaporateur
T0 T2 devant celle des sources, on peut ngliger Umachine pour un
nombre entier de pseudo-cycles.
Il reste :
Le bouilleur fournit un transfert thermique Q0 (Q0 0) au Usources = 0 = C (T1 T10) + C (T2 T20) + C (T3 T30) .
systme fluide de la machine : cest le prix nergtique du Do : T1 + T2 + T3 = T10 + T20 + T30 .
fonctionnement. De plus : Ssources + Smachine 0 .
En svaporant, le fluide reoit le transfert thermique Q2 Soit, pour un nombre entier de cycles :
(Q2 0) de la part de la source froide, lvaporateur, cest- Ssources 0 .
-dire de lintrieur du rfrigrateur : il sagit donc du gain T1 T2 T3
nergtique de la machine. C ln + C ln + C ln 0.
T10 T20 T30
Dans le condenseur, le fluide cde une nergie thermique ;
Dans le cas limite de la rversibilit, on a alors :
le fluide reoit donc le transfert thermique Q1 ngatif de la
T1 T2 T3 = T10 T20 T30 .
Machines thermiques
6 CORRIGS
On suppose T3 extrmal : On appelle xV, D la fraction de masse du systme dans la

dT1 dT2 phase vapeur en D ; lentropie tant une grandeur extensive,
dT3 = 0, do dT1 + dT2 = 0 et + =0,
T1 T2 on a :
soit T1 = T2 . sD = sA = xV, D sF + (1 xV, D) sE , ce qui donne :
T3max est donc solution de lquation. sD sE DE
T3max (T10 + T20 + T30 + T3max)2 = 4T10 T20 T30 , xV, D = = , xV, D = 0,205 .
sF sE FE
do : T3max = 330 K, T1 = T2 = 135 K .
La source de temprature T3 peut tre considre comme la 2 On a dj :
source chaude dune pompe chaleur. Le travail peut lui tre uA = 7,60 . 102 kJ . kg 1 ; uB = 2,58 . 103 kJ . kg 1 ;
fourni par un moteur ditherme fonctionnant entre les deux hA = 7,82 . 102 kJ . kg 1 ; hB = 2,77 . 103 kJ . kg 1 .
autres sources qui cessent de fonctionner lorsque T1 = T2 . Lnergie interne et lenthalpie sont des grandeurs extensives,
Remarquons que ce rsultat aurait t identique si nous donc :
avions choisi T1 ou T2 : uC = xV, C uF + (1 xV, C) uE
T2max (T10 + T20 + T30 + T2max)2 = 4T10 T20 T30 . = 0,787 . 2,43. 103 + 0,213 . 1,67 . 102
= 1,95 . 103 kJ . kg 1 ;
uD = xV, D uF + (1 xV, D) uE
5 Moteur vapeur = 0,205 . 2,43 . 103 + 0,795 . 1,67 . 102
1 On indique sur le graphique ci-aprs, les diverses isoba- = 6,31 . 102 kJ . kg 1 .
res et les domaines dexistences des phases. hC = xV, C hF + (1 xV, C) hE
= 0,787 . 2,56 . 103 + 0,213 . 1,67 . 102
P > PC = 2,05 . 103 kJ . kg 1 ;
hD = xV, D hF + (1 xV, D) hE
T P = PC = 0,205 . 2,56 . 103 + 0,795 . 1,67 . 102
point critique
PA < PC = 6,58 . 102 kJ . kg 1 .
PB < PA < PC 3 Transformation AB

A B La transformation se fait pression constante, donc :
V
L+V qAB = hB hA = 2,77 . 103 7,82 . 102 = 1,99 . 103 kJ . kg 1 .
E F La variation dnergie interne massique est gale :
L D C uB uA = 2,58 . 103 7,60 . 102 = 1,82 . 103 kJ . kg 1 .
Lapplication du premier principe donne :
S
wAB = uB uA qAB = 1,82 . 103 1,99 . 103
= 0,17 . 103 kJ . kg 1 .
En A , le fluide est entirement sous phase liquide, donc
xV, A = 0 . Transformation BC
En B , le fluide est entirement sous phase vapeur, donc La transformation est adiabatique, donc :
xV, B = 1 . qBC = 0 kJ . kg 1 .
On appelle xV, C la fraction de masse du systme dans la La variation dnergie interne massique est gale :
phase vapeur en C ; lentropie tant une grandeur extensive, uC uB = 1,95 . 103 2,58 . 103 = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
on a : Lapplication du premier principe donne :
sC = sB = xV, C sF + (1 xV, C) sE , ce qui donne : wBC = uC uB = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
sC sE CE
xV, C = = , xV, C = 0,787 . Transformation CD
sF sE FE La transformation se fait pression constante, donc :
qCD = hD hC = 6,58 . 102 2,05. 103 = 1,39. 103 kJ . kg 1 .
transformation Du (kJ . kg1) Dh (kJ . kg1) Ds (kJ . kg1) w (kJ . kg1) q (kJ . kg1) T . Ds (kJ . kg1)
AB + 1,82 . 103 + 1,99 . 103 + 4,45 0,17 . 103 1,99 . 103 + 2,01 . 103
BC 0,63 . 103 0,72 . 103 0 0,63 . 103 0
CD 1,32 . 103 1,39 . 103 4,45 + 0,07 . 103 1,39 . 103 1,39 . 103
DA + 0,13 . 103 + 0,12 . 103 0 + 0,13 . 103 0
cycle complet 0,00 . 103 0,00 . 103 0,0 0,60 . 103 0,60 . 103

CORRIGS 6
Machines thermiques
La variation dnergie interne massique est gale :

uD uC = 6,31 . 102 1,95 . 103 = 1,32 . 103 kJ . kg 1 . 6 tude thermodynamique
Lapplication du premier principe donne : dun complexe piscine-patinoire
wCD = uD uC qCD = 1,32 . 103 + 1,39 . 103
A Par dfinition des chaleurs massiques, Ci = m i c i :
= 0,70 . 103 kJ . kg 1 .
C1 8,360 . 10 9 J . K 1
Transformation DA
C2 1,045. 10 9 J . K 1
La transformation est adiabatique, donc :
qDA = 0 kJ . kg 1 . C2 0,523 . 10 9 J . K 1
La variation dnergie interne massique est gale :
uA uD = 7,60 . 102 6,31 . 102 = 0,13 . 103 kJ . kg 1 . B 1 a. La pompe chaleur fonctionne entre les deux sour-
Lapplication du premier principe donne : ces de tempratures T1(t) et T2(t) ; le fonctionnement tant
wDA = uA uD = 0,13 . 103 kJ . kg 1 . rversible, lapplication du deuxime principe au systme
On regroupe les divers rsultats dans le tableau ci-dessus. fluide qui circule dans la pompe conduit, pour un cycle,
(Ces diverses grandeurs sont multiplier par M , la masse de lgalit de Clausius :
fluide utilis.)
Remarque : On vrifie divers rsultats attendus :
Au cours dun cycle : u = 0 (donc w total + q total = 0) ; Or, chaque transfert thermique se droule pression extrieu-
h = 0 ; s = 0 . re constante, soit pour leau de la piscine :
4 Le rendement de ce cycle est gal au travail rcupr sur dHpiscine = Q1 , et dautre part, dHpiscine = C1dT1 ,
lnergie dpense, ce qui donne : et pour leau de la patinoire :
wtotal wtotal 0,60 dHpatinoire = Q2 et dHpatinoire = C2dT2 .
= , soit = = = 0,30 .
qAB QAB 1,99 Ces deux relations donnent lquation diffrentielle suivante :
Examinons un cycle de Carnot fonctionnant rversiblement C1 + C2 =0.
entre les deux mmes sources de chaleur temprature TA et
TC (TA TC) . Ce cycle est constitu aussi de deux isother- b. Lintgration conduit :
mes (AB et CD) et de deux isentropiques (BC et DA) .
La variation dnergie interne du fluide sur le cycle est nulle, C1ln + C2ln =0,
soit : W + QAB + QCD = 0 . en tenant compte des conditions initiales.
La variation dentropie du fluide tant nulle au cours du
mme cycle, soit : c. Lorsque T2 = T0 et T1 = T3 , en remplaant dans la rela-
S = 0 = change + cre ; tion prcdente, on obtient :
lentropie dchange avec les sources de chaleur idales
QAB QCD T3 = Ti .
donne : change = + ;
TA TC
Lapplication numrique donne T3 = 280,87 K .
la transformation subie par le fluide tant rversible : Le fluide a reu de la part du milieu extrieur un travail :
QAB QCD W1 = [Q1 + Q2] puisque pour chaque cycle :
cre = 0, ainsi : + =0.
TA TC dU = W + Q1 + Q2 et dU = 0 .
Le rendement est dfini par : Or, Q i = Ci dTi soit, Q1 = C1(T3 Ti ) et
QAB + QCD QCD
= W = =1+ Q2 = C2 (T0 Ti ) ; en dfinitive :
QAB QAB QAB W1 = C1(T3 Ti) + C2(T0 Ti) .
TC 313 Lapplication numrique conduit W1 = 115 MJ .
=1 =1 = 0,31 .
TA 453 2 On reprend lgalit de Clausius :
Les rendements sont quivalents, car on est en prsence dun
cycle de Carnot. Lcart (0,31 0,30 = 0,01) sexplique par =0,
la prcision des diverses donnes numriques.
partir de linstant t0 o T2 = T0 et T1 = T3 .
Alors Q1 = C1dT1 mais Q2 = dm2L , puisque le chan-
gement dtat se fait pression constante et en considrant
qu chaque cycle une masse dm2 deau liquide se transforme
en solide. Soit :

Machines thermiques
6 CORRIGS
dU = dm[u(T3, P1) u(T2, P2)]

; Wpression = dm [+ P1 v((T3, P1) P2 v(T2, P2)]
u(T3, P1) u(T2, P2) =
lintgration partir de linstant t0 conduit : wm + P1 v(T3, P1) P2 v(T2, P2) + q .
T4 = T3exp . Nous en dduisons la relation :
h = wm + q .
Lapplication numrique donne T4 = 291,33 K .
2 La relation du texte, qui nest autre que la loi de Laplace,
Le calcul de W2 se fait par application du premier principe
et la loi des gaz parfaits conduisent :
au fluide suivant le mme calcul qu la question 1) c) :
W2 = C1(T4 T3) m 2L ; T3 = T2 , soit T3 = 319 K .
soit : W2 = 3,95 . 103 MJ .
Pour un gaz parfait :
3 a. Pour cette partie, le raisonnement est le mme qu la
question 1) c), en remplaant C2 par C2 et en intgrant sur h = R (T3 T2), et Q = 0 .
T1 entre T4 et T5 et sur T2 entre T0 et T2 = 263 K:
A.N. : h = 26,5 kJ . kg1 = W .
C1ln + C2 =0,
3 La variation dentropie S d'une masse m de gaz par-
fait entre deux tats (T2 , P2) et (T3, P1) scrit :
soit : T5 = T4 ; T5 = 292,02 K . S = = m s .
Le travail sexprime comme la question 1) c) : soit s = 0 . Ce rsultat ne doit pas surprendre puisque la
W3 = C1(T5 T4) + C2(T2 T0) ; W3 = 460 MJ . relation polytropique du texte nest autre, comme on la dj
b. Pour amener leau de la piscine directement de Ti T5 , signal, que la loi de Laplace qui sapplique une volution
il faut fournir W4 = C1(T5 Ti ) ; soit W4 1,00 . 105 MJ . isentropique.
c. Le travail total fourni au fluide est : Remarque : Si lvolution tait adiabatique, mais non rver-
WT = W1 + W2 + W3 = 4,52 . 10 3 MJ ; sible, la variation dentropie serait positive puisque lentro-
cette quantit ne reprsente que 4,5 % de lnergie W4 quil pie dchange est nulle pour une adiabatique :
aurait fallu fournir leau par chauffage direct. S = cre 0 .
La puissance tant constante, W1 + W2 + W3 = t , soit :
t = 226 000 s = 6 h 17 min. 4 a. On reprend lexpression du A. 3) dans le cas gnral :
Attention : les applications numriques peuvent conduire R
s = ,
des valeurs trs diffrentes selon le nombre de chiffres signi- M
ficatifs utiliss dans les calculs. soit pour une volution pression P = P0 constante :
Dans le calcul de w3 , la valeur de T5 T4 passe de 1 K R
s = s0 (T0 , P0 ) + .
0,7 K selon que les tempratures ont t calcules avec 3 ou M
4 chiffres. Numriquement, en usi :
Lerreur relative sur le rsultat est de 30 % dans le premier cas. T = T0 exp (1,735 . 103(s s0 (T0 , P0 ))) .
Remarque : La performance dune installation relle est net- Lisobare P2 se dduit de lisobare P1 par translation : en
tement moins bonne, en raison des irrversibilits. effet, seule change, dans lexpression de T , la constante
s0 (T0 , P1) qui devient s0(T0 , P2 ) .
Pour une mme temprature, le fluide est plus ordonn pour
7 tude dune pompe chaleur une pression plus grande, donc lisobare P1 est au-dessus de
lisobare P2 :
A 1 En raisonnant sur une tranche de fluide de masse dm ,
s (T 2, P1) s (T 2, P2) .
passant de la partie amont (T2 , P2) la partie aval (T3 , P1)
du compresseur, on obtient, en ngligeant la variation dner- b. Dans le cas rversible de la question A. 2) :
gie cintique et la variation dnergie potentielle de cette s (T 2 , P2) = s (T 3, P1) , et la transformation est reprsente par
masse : une verticale.
dU = Wm + Wpression + Q . Pour valuer wm = h , on peut choisir le chemin ; or on sait
En rgime permanent, si u(P, T), v(P, T) et h(P, T) que :
reprsentent lnergie interne massique, le volume mas- h(T2 , P1) = h(T2, P2 )
sique et lenthalpie massique du fluide, on peut crire (voir car h ne dpend que de T pour un gaz parfait, et :
ltude de la dtente de Joule-Thomson) : wm = h(T3, P1) h(T2, P2) = h(T3, P1) h(T2, P1) .

CORRIGS 6
Machines thermiques
[P1] 3 On spare la transformation en deux tapes pour profiter

T [P2] du caractre de fonction dtat de s :
T3 refroidissement du liquide : s21 = c ln ;
changement dtat : s22 = x Lv(T2 ) ,
soit : s2 = s21 + s22 = 8,5 J. K 1 . kg 1 .
T2 D 1 Il y a ici vaporisation isobare de (1 x) kg de

fron, donc q2 = (1 x) Lv(T2 ) = 161 kJ . kg 1 .
2 s3 = Lv(T2) = 589,5 J . K 1 . kg 1 .
On vrifie quaux erreurs darrondis prs, le bilan entropique

W du cycle est bien nul.
s E 1 Le travail massique fourni au systme fron est au cours
s(T2 , P1) s(T2 , P2) s(T3 , P1) de la compression : W = 26,5 kJ . kg 1 . Le rendement
lectromcanique du moteur est de r = 0,8 , donc la dpense
Enfin, le long de lisobare, dh = Tds , soit : nergtique massique est:
D= = 33,1 kJ . kg 1 .
h(T3, P1) h(T2, P1) = .
Le gain correspond la chaleur cde la source chaude, soit
wm correspond donc laire situe sous lisobare P = P1 . q1
q1 . Lefficacit est e = = + 5,53 .
D
B 1 Les deux transformations successives se font de mani-
2 Lefficacit dun chauffage lectrique vaut 1 (effet Joule),
re isobare.
do lintrt thorique du dispositif de chauffage.
pour le refroidissement :
q11 = h = hgaz(T1) hgaz(T3 ) F 1 Le bilan enthalpique du cycle est, comme pour s, nul aux
approximations darrondis prs.
= ;
2 Le cycle complet est donn ci-aprs.
pour la liqufaction :
q12 = sh = Lv(T1) = 175 kJ . kg 1 , T [P1] [P2]
q1 = q11 + q12 = 183 kJ . kg 1 . C
T3 2
2 La variation dentropie se calcule en deux tapes : 4 3
pour le refroidissement isobare : T1
s11 = = 26 J. K 1 . kg 1 ;
[P1]
pour le changement dtat :
T2
1
s12 = 574 J . K 1 . kg 1 . 5
[P2] 1 > 2 : compresseur
s1 = s11 + s12 = 600 J . K 1 . kg 1 . 2 > 3 > 4 : condenseur
4 > 5 : dtendeur
C 1 On reconnat une dtente de Joule-Thomson : lvolu- 5 > 1 : vaporateur s
tion est adiabatique sans change de travail utile.
2 h = 0 et :
h = hfinal hinitial = x h (T2) + xvhv(T2) h (T1) ,
8 tude dun turbocompresseur
soit en tenant compte de xv + x = 1 et xv = x , gaz
0 = x(hv (T2 ) h (T2 )) + (h (T2) h (T1)) , or
(hv (T2 ) h (T2 )) = Lv(T2 ) et h (T2) h (T1) = c (T2 T1) , 1 Chacun des deux fluides est en coulement permanent
dans sa canalisation : la pression est constante durant
en dfinitive, x= = 0,215 . lchange thermique, on peut raisonner sur lenthalpie de
chaque fluide puisque dH = QP .

Machines thermiques
6 CORRIGS
Pour une masse dm de gaz passant de T2 T3 : et la variation denthalpie idale (transformation rversible o
dHgaz = dmcP(T3 T2 ) . T9 = T5 et T10 = T4 ):
Dautre part, pour leau liquide : dmcP (T9 T4) = dmcP (T5 T10 ) ,
dHeau = dm0c (t1 t0 ) , les deux galits provenant du caractre isol de lensemble,
pour une masse dm0 deau passant dans le mme temps de il est normal que lefficacit puisse tre dfinie indiffrem-
t1 t0 . Le bilan enthalpique de lensemble de ces deux sys- ment par rapport lune ou lautre des canalisations.
tmes, pendant dt , scrit dH = 0 puisque lensemble est
6 Soit m la masse de gaz admise chaque cycle du
calorifug, soit :
compresseur. V reprsente son volume dans les condi-
dm 0 c(t1 t0 ) + dmcP (T3 T2 ) = 0 ; tions dentre (p, T) et V son volume dans les condi-
en notant que dm = ddt et dm0 = Ddt , tions de sortie (p , T ) .
Aspiration : W1 piston = p V (travail ngatif, car le pis-
ton exerce sur le gaz une force oppose au dplacement).
Compression adiabatique : W2 piston = U2 .
2 Ici, lorsquune masse dm passe de T4 T5 dans la pre- Refoulement : W3 piston = + p V (positif) .
mire canalisation, une mme masse dm passe de T9 T10 . Par ailleurs, le gaz reste dans le mme tat thermodyna-
Lensemble est thermiquement isol du milieu extrieur. mique pendant les phases daspiration (p, T) et de refou-
dHtotal = 0 = dmcP (T5 T4) + dmcP (T10 T9 ) , lement (p , T ). On en dduit que U1 = 0 , soit
soit : T5 + T10 = T4 + T9 . U = U2 .
La variation dentropie de lensemble est nulle puisque les Finalement : Wpiston = U + p V pV = H .
deux masses sont isoles du milieu extrieur ( change = 0) En divisant par la masse, on obtient :
et que lvolution est rversible ( cre = 0) . w = h .
Ainsi, dmcP ln + dmcP ln =0, 7 La compression est suppose isentropique, comme le gaz
est parfait on peut appliquer la loi de Laplace, et :
soit : T5T10 = T4T9 .
T = T .
3 La rsolution du systme des deux quations obtenues
la question 2 conduit : Dautre part, h = cPT = T pour un gaz parfait et:
T10 = T4 et T5 = T9 ou T5 = T4 et T10 = T9 .
La seconde solution correspond des conduites parfaite-
ment calorifuges, sans transfert thermique. w= .
La solution intressante est donc la premire. Une analyse
plus fine montrerait que, en chaque point de la tubulure,
8 Le travail massique reu par le gaz est toujours gal la
variation denthalpie massique du gaz, mais cette fois-ci entre
les tempratures des deux fluides sont gales, ce qui cor-
les tempratures T et T :
respond bien au cas limite de la rversibilit. Nous retien-
drons donc : w = (T T) ;
T10 = T4 et T5 = T9 .
dautre part en utilisant la question prcdente :
4 On aura toujours dH = 0 , change = 0 , mais cre
sera positive et donc dS aussi, soit : w = .
dmcP ln + dmcP ln 0 , ou 1. Lidentification de ces deux relations conduit) :
En supposant T9 T4 , on obtient grce lgalit : T =T .

T5 + T10 = T4 + T9 , qui est toujours vrifie :
T4 T10 et T5 T9 . 9 Ici, il ny a ni transfert thermique massique ni variation
Ce rsultat tait prvisible : la cration dentropie correspond dnergie cintique ou potentielle, de sorte que le bilan enthal-
une perte defficacit du dispositif. pique se rduit h = w , comme dans la question 6) .
5 Lefficacit de la canalisation 9-10 se dfinit par 10 T et w ont des expressions identiques celles de la
analogie avec e : e = . question 7), pour les mmes raisons :
Or T5 + T10 = T4 + T9 et e = e . w= et T = .
En fait lefficacit est dfinie comme le rapport entre la varia-
tion denthalpie relle :
dmcP (T5 T4) = dmcP(T9 T10 ) ,

CORRIGS 6
Machines thermiques
11 Le travail massique rellement fourni la turbine par le 13 Les transferts thermiques et le travaux se calculent par
gaz est infrieur, en valeur absolue, au travail rversible : les variations denthalpie correspondantes :
hij = qij ou hij = wij avec hij = cP(Tj Ti ) :
|w | < |w| et h2 = .
Le mme raisonnement qu la question 8) conduit : transformation 12 34 56 67 78 89
T = T . rv. 199 218

qij (kJ)
irrv. 245 195
12 Le tableau ci-aprs regroupe les rsultats demands. rv. 69, 5 97 207 212
points 1 2 3 4 5 wij (kJ)
irrv. 81 113 183 187
P (bar) 1 2,15 2,15 5,7 5,7
rv. 352,2 396 744
T (K) 283 300 14 Le travail utile que fournit le systme est gal w89 ;
irrv. 363,4 412,1 698 en effet, cest la turbine qui permet le mouvement de lhlice
points 6 7 8 9 10 et donc la propulsion.
P (bar) 5,7 2,4 2,4 1 1 La dpense correspond aux transferts thermiques des cham-
rv. 736,5 744 396 bres de combustion q56 + q78 .
T (K) 943 955
Le rendement est le rapport entre les quantits prcdentes ;
irrv. 759,5 769,3 484
dans le cas rversible, ce rendement vaut 0,51 et 0,42 dans le
Pour les pressions, on a tenu compte du caractre isobare des cas irrversible.
volutions 2-3, 4-5, 5-6, 7-8, 9-10 et de la relation Cest le travail w89 qui correspond la puissance de
P6 P9 = P7 P8 . 3 000 kW : dt = w89dm = w89ddt
Les tempratures se dduisent des diffrentes lois de Laplace et d = = 14,2 kg . s 1 , dans le cas rversible et
w89
et des relations de la question 3) pour le cas rversible. Pour
le cas irrversible, il suffit dappliquer les rsultats des ques- 16 kg . s 1 , dans le cas irrversible.
tions 8) et 11) et de calculer T5 et T10 grce lefficacit.

4
PARTIE
lectricit
1 Rseaux linaires en rgime continu ...................................................... 301

2 Rseaux linaires en rgime variable ..................................................... 320
3 Rseaux linaires en rgime sinusodal forc ...................................... 346
4 Amplificateur oprationnel ......................................................................... 363
5 Fonctions de transfert ................................................................................... 383

1 Rseaux linaires
en rgime continu
LES OBJECTIFS
Lois de Kirchhoff.
Modlisation et caractristiques courant-tension des
composants usuels.
Reprsentations de Thvenin et de Norton dun
diple linaire.
Associations de diples linaires.
LES PRREQUIS
Notions de courant et de tension vues en TS.
Rsolution de systmes dquations algbriques.
quations algbriques dans .
ESSENTIEL
Reprsentation des courants et des tensions
La tension UAB entre les deux points A et B dun rseau lec-
trique est gale la diffrence de potentiel entre A et B : I1 A
UAB = VA VB et UBA = UAB .
On reprsente conventionnellement une tension par une flche U1 U2
(doc. 1). Dans ce cas :
U = (potentiel au niveau de la pointe) (potentiel au niveau de la base).
Le signe de lintensit du courant dans un fil dpend de lorienta- I2 B
tion arbitrairement fixe et matrialise par une flche.
Doc. 1.
Si le sens conventionnel du courant est celui de la flche, alors lin-
U1 = UAB = VA VB
tensit est positive.
U2 = U1 ; I2 = I1
Si le sens conventionnel est oppos celui de la flche, alors lin-
tensit est ngative.
Un diple est reprsent en convention rcepteur si
le courant qui le traverse et la tension ses bornes sont U
I
reprsents par deux flches de sens opposs (doc. 2).
Un diple est reprsent en convention gnrateur si Doc. 2. Diple en convention rcepteur.
le courant qui traverse un diple et la tension ses bor-
nes sont reprsents par deux flches de mme sens
(doc. 3). U
I
Les flches qui reprsentent le courant et la tension sont
dfinies arbitrairement. Leur sens ne prjuge en rien du
Doc. 3. Diple en convention gnrateur.
sens rel du courant ni du signe de la tension.

ESSENTIEL 1 Rseaux linaires en rgime continu
Puissance lectrocintique
En convention rcepteur, la puissance lectrocintique reue par un diple est :
= U I.
Par consquent, en convention gnrateur, la puissance reue par un diple est :

= U I.
Un diple est rcepteur si la puissance quil reoit est effectivement positive.
Par consquent, il est gnrateur si sa puissance reue est effectivement ngative.
Lois de kirchhoff
Loi des nuds : Pour un nud donn (doc. 4) :
ekIk = 0. I2
I1 I3
ek vaut 1 si le courant Ik aboutit sur le nud et 1 sil en
repart. Doc. 4. I1 I2 I3 = 0.
Loi des mailles : Pour une maille oriente (doc. 5) : U1
ekUk = 0.
k
ek vaut 1 si la tension Uk est oriente dans le sens de la
maille et 1 dans le cas contraire. U4 U2
Remarque : Les lois de Kirchhoff, qui traduisent respective-
ment la conservation de la charge et ladditivit des tensions,
sont valables quelle que soit la nature des diples considrs.
Pour sentraner : ex. 1 U3
Doc. 5. U1 U2 + U3 + U4 = 0.
Diples linaires
Un circuit est linaire lorsque les relations entre courants et tensions sexpriment par des qua-
tions linaires ou par des quations diffrentielles linaires. Les circuits linaires sont souvent
dexcellentes approximations des circuits rels. Pour sentraner : ex. 7 et 8
En rgime continu (indpendant du temps), un circuit linaire se dcompose en diples lmen-
taires de diffrentes espces. I
I R
Rsistor
Pour ce diple, le courant I et la tension U sont lis par
U
une relation linaire :
U
U = R I ou I = G U en convention rcepteur (doc. 6) 0
U = R I ou I = G U en convention gnrateur.
Doc. 6. Caractristique dun
La rsistance R est une grandeur constante caractristique rsistor en convention rcepteur.
du rsistor. En systme international, elle se mesure en ohm E I
(symbole : ). I
La conductance G est gale linverse de la rsistance. En
systme international, elle se mesure en siemens (symbole : S).
U E
Source idale (ou gnrateur idal) de tension 0
U
Cest un diple qui impose une tension E ses bornes, quel
que soit le courant qui le traverse. E est la force lectromo- Doc. 7. Caractristique
trice (f.e.m.) du gnrateur (doc. 7). dune source de tension.

1 ESSENTIEL
Rseaux linaires en rgime continu
Source idale (ou gnrateur idal) de courant I

Cest un diple qui impose un courant I = h, quelle que soit I
la tension entre ses bornes. h est le courant lectromoteur
(c.e.m.) du gnrateur (doc. 8).
U
Sources indpendantes et sources lies
Une source est indpendante lorsque sa valeur (f.e.m. E ou U
0
c.e.m. h) est dtermine a priori.
Une source est lie (ou commande) lorsque sa valeur est fonc- Doc. 8. Caractristique
tion dune tension ou dun courant dtermin par un autre l- dune source de courant.
ment du circuit. Pratiquement une source commande modlise un systme lectronique comme un
transistor ou amplificateur.
Reprsentation dun diple linaire

U U
G
I I
R
E
h
Doc. 9. Reprsentation de Thvenin Doc. 10. Reprsentation de Norton dun

dun diple linaire. diple linaire.
En rgime continu, un diple linaire quelconque peut tre reprsent par lassociation dun
rsistor et dune source idale. Il y a deux reprsentations quivalentes pour un mme diple.
Reprsentation de Thvenin
Le diple est quivalent une source de tension en srie avec un rsistor. Avec les orientations
du document 9, on obtient :
U = E R I.
Reprsentation de Norton
Le diple est quivalent une source de courant en parallle avec un rsistor. Avec les orienta-
tions du document 10, on obtient :
I = h G U.
Les deux reprsentations sont donc quivalentes si R G = 1 et E = R h.
Associations de rsistors
Un ensemble de rsistors est en srie sils sont tous traverss par le mme courant (doc. 11).
La rsistance quivalente sobtient en ajoutant les rsis- I R1
tances : Rq = Rk . I3
k
La tension aux bornes de lun dentre eux sobtient par U R2 U2

Rk R3
la relation du diviseur de tension : Uk = U Rk .
k
Doc. 11. Trois rsistors en srie.

ESSENTIEL 1 Rseaux linaires en rgime continu
Un ensemble de rsistors est en parallle sils ont tous I

la mme tension leurs bornes (doc. 12).
I3
La conductance quivalente sobtient en ajoutant les
conductances : U R1 R2 R3
Gq = Gk ou 1 = 1
k Rq k Rk
Le courant qui traverse lun dentre eux sobtient par la Doc. 12. Trois rsistors en parallle
Gk 1
Gk =
relation du diviseur de courant : Ik = I Gk . Rk
k
Loi des nuds en termes de potentiels

Il est trs important de pouvoir crire directement en termes de potentiels le courant traver-
sant un diple, puis dcrire la loi des nuds sans faire intervenir les courants.
V2 + E2k
La rsistance R2k est ainsi parcourue vers k par et avec les conventions du document 13,
R2k
la loi des nuds applique au nud k devient :
Vj Vk + Ejk
+ hjk = 0. V2
j Rjk
R2k
Dans le cas particulier simple (mais frquent) o les bran-
ches qui convergent au nud k ne comportent que des rsis-
tors (sans sources), le potentiel du nud k est le barycentre E2k nud k
des potentiels des nuds voisins, pondr par les conductan- R3k
ces des branches (relation de Millman) :
V1 R1k Vk h3k V3
GkjVj
Vk = j
Gkj Doc. 13. Potentiels de nuds.

j
Il peut tre intressant daffecter arbitrairement une valeur nulle au potentiel dun nud du
rseau. Il devient ainsi la masse de ce rseau.
Mthode dtude dun rseau lectrique
Pour un rseau, on peut crire les quations de nuds indpendantes qui permettent de dter-
miner les potentiels, puis les courants. Il est possible de rsoudre ainsi tout problme relatif au
rseau. Cependant, cette mthode conduit rapidement des calculs trs lourds et il faut lui pr-
frer les mthodes procdant par quivalences successives, divisions de courant et de tension et
superposition.
Thorme de superposition
En rgime continu, lintensit dans un diple est gale la somme des intensits obtenues suc-
cessivement dans ce diple en teignant toutes les sources libres sauf une.
Il en va de mme pour la tension aux bornes de ce diple.
teindre une source de courant revient la remplacer par un interrupteur ouvert.
teindre une source de tension revient la remplacer par un fil.
1 ESSENTIEL
Remarque : Le thorme de superposition ne peut sappliquer qu un rseau linaire. On

veillera ne pas lutiliser abusivement dans un rseau qui comporte un lment non linaire
(une diode, par exemple).
Pour aller plus loin : ex. 9, 10 et 11

Penser crire le plus souvent possible la loi des nuds en termes de potentiels.
Les reprsentations de Thvenin et de Norton sont deux reprsentations diffrentes dun mme
gnrateur.
Bien connatre les lois dassociation des divers lments.
Le thorme de superposition ne peut sappliquer qu un rseau linaire.

Exercices
1 Application
Conseils
a) et b) Bien reprer les associations srie et parallle.
des lois de Kirchhoff On pourra se souvenir que la rsistance quivalente
Dterminer les courants et les tensions inconnus dans le deux rsistances R en parallle est gale R .
2
rseau reprsent sur la figure. Pour c) lutilisation des symtries permet de dterminer
Les rectangles figurent des diples quelconques (avec ou RABq sans calcul.
sans source) dont il nest pas ncessaire de connatre la
nature.
3 Trois mthodes dtude
30 mA I1 20 mA I2 10 mA dun rseau linaire
Dterminer le courant i en utilisant :
5V U1 5V
U2 a. la loi des nuds (en termes de potentiels) ;
10 V I3 I4
10 mA I5 b. le thorme de superposition ;
c. en replaant les deux gnrateurs de Thvenin par les
U3 U4 5 mA gnrateurs de Norton quivalents.
U5
I6
A
i1 i i2
Conseils
Revoir la loi des mailles (ou loi dadditivit des ten-

sions) et la loi des nuds. r1 1 r 6 r2 6
Faire attention aux orientations et aux signes des cou-
rants et tensions.
B
e1 4V e2 12 V
2 Calcul de rsistance quivalente
Pour appliquer la loi des nuds, il faut affecter le
Conseils
Dterminer la rsistance quivalente entre A et B.

potentiel nul lun dentre eux puis crire des quations
a. qui ont pour inconnues les potentiels des autres nuds.
A R R Ne pas hsiter utiliser des schmas quivalents
intermdiaires.
2R La reprsentation des gnrateurs par leur modle de
R
Norton permet de dterminer i par une division de
2R b. courant.
B
2R 6R 2R
4 Recherche de la reprsentation
3R 2R de Thvenin et de Norton
pour un diple
A B Dterminer la reprsentation de Norton et la reprsentation
de Thvenin pour les diples linaires situs gauche des
c. R
bornes A et B.
i R R R i a.
A B
AI
R
rseau
U R U
h1 h2 quelconque
B
1 EXERCICES
b. 2 crire les quations de nuds (ou relations de Millman)

AI pour les nuds C et D en posant VA = 0 et VB = U. En
dduire la rsistance quivalente entre A et B.
E1 E2
rseau
Conseils
U On rappelle que deux diples sont en parallle si leurs
quelconque
R1 R2 deux bornes sont communes.
Pour un diple qui ne contient pas de source ind-
B pendante la rsistance peut se dfinir par R = U en
I
c. convention rcepteur. On peut donc tenter de calculer
AI I en supposant U connue (ou linverse).
R2
E2
R1
rseau 6 tude dun rseau
h1 U quelconque par plusieurs mthodes
Dterminer les courants I1 et I2 pour le rseau reprsent
sur le document.
B On utilisera trois mthodes diffrentes.
d.
I1 2R R I2
AI 2R R
E1 h
h2 E2
R1 rseau
h1 U quelconque
R2
Conseils
En plus de la mthode systmatique qui consiste

B crire N1 quations de nuds pour un rseau de N
nuds, quelles sont les mthodes notre dispo-
sition ? On remarquera que le rseau contient plu-
Revoir lquivalence entre les reprsentations de
Conseils
sieurs sources.
Thvenin et de Norton. Pour ne pas avoir rsoudre de systme dquations,
On prfrera la reprsentation de Thvenin pour deux on tente de se ramener une maille unique par une
diples en srie et la reprsentation de Norton pour succession dquivalences.
deux diples en parallle. Penser utiliser les diviseurs (de courant et de ten-
Il faudra parfois effectuer plusieurs quivalences suc- sion).
cessives.
5 Calcul de rsistance 7 tude dun lectrolyseur

quivalente Un circuit (doc. 1) est ralis par lassociation en srie
dun lectrolyseur dont la caractristique statique est don-
D
ne document 2 et dun gnrateur : (e = 4 V, r = 20 ).
R 2R
I
R
I1
r
I2
I 2R C R U
e
A U B
Doc. 1. lectrolyseur aliment par un gnrateur.

1 Peut-on calculer la rsistance quivalente entre A et
B au moyen dassociations srie et parallle ? Dterminer le point de fonctionnement M de llectrolyseur.

EXERCICES 1
I ( mA ) UC0
I la rsistance R0 = . Donner dans chaque cas la
100 M Ip + I0
relation tension courant au point de fonctionnement.
U 5 Dterminer la puissance P fournie par la diode en fonc-
(D)
tion de RC, UC0 et R0. Reprsenter P en fonction de R et
1,2
dterminer la valeur absolue de la puissance maximale
2 0 1,2 2 4 U (V) fournie, Pmax, en fonction de UC0 et R0. Pour quelle valeur
de RC obtient-on cette puissance maximale ?
P
6 On dfinit le rendement de conversion par = max ;
PL
100
justifier cette dfinition ; calculer numriquement Pmax
Doc. 2. Caractristique statique de llectrolyseur. ainsi que ce rendement ; commenter les valeurs obtenues.
Conseils
1) Comment est lintensit lorsque la diode fonction-
8 *Rsistances dentre et de sortie ne en circuit ouvert ?
dun quadriple actif 2) Dans quelles parties du plan la puissance reue par
Une photodiode est un composant opto-lectronique dont la diode est-elle positive ? ngative ? Conclure.
la caractristique est fonction de la puissance lumineuse, 3) Il faut considrer les parties quasi-linaires de la
PL, quelle reoit : caractristique relle et faire les approximations les
i(u) = I 0 (eu/V0 1) I p, o I 0 = 10 A, V0 = 26 mV et plus simples.
I p = kPL, k = 0,5 A.W 1. 4) Attention aux conventions adopter pour la diode
I et la rsistance.
5) Distinguer ici aussi les deux cas prcdents.
U
Doc. 1. Reprsentation de la diode 9 *Rsistances et conductances
en convention rcepteur. itratives
A. On considre le quadriple rsistif en T ci-dessous
1 La photodiode reoit une puissance lumineuse de
(doc. 1) dont la charge est constitue par la rsistance R0.
1 mW, tracer la caractristique I (U) de cette diode et
dterminer sa tension en circuit ouvert, UC0.
2 Analyser cette caractristique du point de vue nerg- A1 i1 R1 R1 A0 i0
tique : quelle partie du plan I (U) correspond un compor-
tement gnrateur et quelle partie un comportement
rcepteur. u1 u0
R2 R0
3 Justifier que lon puisse adopter pour la diode le mod-
le linaire par morceaux ci-dessous :
A1 A0
I
Doc. 1
u1
UC0 1 Dterminer sa rsistance dentre Re1 = .
i1
Comment doit-on choisir la rsistance R0 pour que
U Re1 = R0 ? Cette rsistance particulire, note R0i , est
IP I0 appele rsistance itrative du quadriple.
2 On place en cascade n quadriples identiques au pr-
cdent, lensemble tant charg par la rsistance itrative
4 Cette photodiode est connecte en srie avec une rsis- u
R0i . Quelle est la rsistance dentre Ren = n de lasso-
tance RC. Dterminer graphiquement le point de fonction- in
nement du circuit . On distinguera deux cas en introduisant ciation ?

1 EXERCICES
in
An An 1 An 2 A1 A0 Quelle est la conductance dentre Geu = de lasso-
un
in in 1 in 2 i1 i0 ciation ?
1)
un (n) un 1 un 2 u 1 (1) u0 R 0i 3 On considre nouveau le quadriple de la partie B.,
(n
la charge tant constitue par la conductance itrative G0i .
u
Calculer son amplification en tension Au1 = 0 et son
An An 1 An 2 A1 A0 u1
i0
Doc. 2 amplification en courant Ai1 = , puis les exprimer en
i1
G
3 On considre nouveau le quadriple reprsent la fonction de k = 2 .
question 1), la charge tant constitue par la rsistance it- G1
rative R0i . Calculer son amplification en tension : 4 On associe en cascade n quadriples identiques au pr-
u i cdent, lensemble ayant encore pour charge la conduc-
Au1 = 0 et son amplification en courant Ai = 0 , et les tance itrative G0i . Calculer en fonction de k, lampli-
u1 1 i1
R1 u
exprimer en fonction de k = . fication en tension Aun = 0 et lamplification en courant
R2 un
4 On associe en cascade n quadriples identiques au pr- i0
Ain = de lensemble.
cdent, lensemble ayant encore pour charge la rsistance in
itrative R0i .
5 Sachant que n = 10 et G1 = 1 mS, dterminer G2
Calculer, en fonction de k, lamplification en tension pour que Aun = 0,10 quand la charge est la conductance
u i itrative G0i que lon calculera.
Aun = 0 et lamplification en courant Ain = 0 de len-
un in
semble.
Conseils
Le rseau tant passif, la rsistance (ou la conductan-

5 Sachant que n = 10 et R2 = 1 k, dterminer R1 ce) itrative se calculera par les lois dassociation de
pour que Aun = 0,10 quand la charge est la rsistance it- rsistances (ou de conductances).
rative R0i que lon calculera. Il convient ensuite dexploiter systmatiquement les
proprits dun quadriple charg par sa rsistance
B. On considre maintenant le quadriple rsistif en P, (ou sa conductance) itrative.
dual de celui en T considr la question A. 1). Sa charge
est constitue par la conductance G0.
10 *Convertisseur analogique
G1
numrique
A1 i1 i0 Le rseau de rsistances tudi est constitu de (n + 1)
rsistances rk et possde (n + 1) sorties Sk (k = 0, , n).
On note par Rk la rsistance entre la sortie Sk et la masse,
u1 G2 G2 u0 G0 par R la rsistance totale du rseau et par r la plus fai-
ble des rsistances du rseau.
Les tensions de sortie Uk , rfrences la masse, sont
A1 prleves sans dbit de courant et le pas p ( p 1) du
rseau est dfini par la relation :
Doc. 3 U
p = k + 1 (k = 0, , n).
Uk
1 Dterminer sa conductance dentre :
La plus faible des tensions Uk est appele quantum.
i
Ge1 = 1 .
u1 1 a. Identifier le quantum. Exprimer Uk en fonction du
quantum, puis lexprimer en fonction de la tension de rf-
Comment doit-on choisir la conductance G0 pour que
rence Urf.
Ge1 = G0 ? Cette conductance particulire, note G0i , est
Identifier r. Dterminer, en fonction de r, les valeurs rk
appele conductance itrative du quadriple.
des (n + 1) rsistances du rseau pour un pas p donn.
2 On place en cascade n quadriples identiques au pr- Quelle relation lie r R et quelle relation lie rk R ?
cdent, lensemble tant charg par la conductance itra- A.N. : Sachant que p = 10, n = 5 et r = 100 , calculer
tive G0 . numriquement les (n + 1) rsistances rk du rseau.
i

EXERCICES 1
b. En dduire les tensions Uk dlivres par les sorties Sk
Conseils
lorsqu lentre du diviseur de tension est applique une La structure du rseau est celle dun diviseur de ten-
tension Urf = 100 V. Commenter le rsultat obtenu. sion. Remarquer que les tensions des C.L. sont lies
Quelle pourrait tre lutilisation dun tel rseau de rsis- par la relation :
tances ? Uek = Usk U ek + U sk .
Sn
Urf rn Urf Un C.L.
Ue Us
Sn 1 Ue Us
rn Un 1
1
Sn 2
U
Sk
C.L
rk Uk Urf (10) Us,10
s10
Sk 1
r10
S0 C.L
(9) Us,9
s9
r0 U0
Doc. 1 r1
C.L
(0) Us,0
2 Quelles sont, en fonction de r, les valeurs des rsis- s0
tances rk constitutives dun diviseur de tension dont le Us,0
pas est p = 2 ? r0 U0
Dterminer, en fonction de la tension applique Urf , les
tensions Uk dlivres par un tel diviseur de tension.
A.N. : Sachant que Urf = 1024 mV, combien faudrait-il
de rsistances pour raliser un rseau attnuateur dlivrant Doc. 2
les tensions Uk multiples de 2 du quantum U0 = 1 mV
entre les valeurs U0 = 1 mV et Un + 1 = 1024 mV ? 11 *Convertisseur
quoi pourrait servir un tel rseau de rsistances ?
numrique-analogique
3 Le rseau de rsistances considr est celui de la Un convertisseur numrique-analogique (C.N.A.) est un
question prcdente avec une tension de rfrence circuit qui transforme une information numrique en un
Urf = 1024 mV. On dispose, en outre, de circuits logiques signal analogique image de cette information. Le C.N.A.
(C.L.) deux entres Ue et U e et deux sorties Us et tudi est ralis avec un amplificateur oprationnel par-
U s dont les tensions de sortie sont dfinies par : fait, une source de tension continue E, un rseau de rsis-
Ue U e Us = 1 V et U s = (Ue U e) tances (R, 2R) et un ensemble de n commutateurs (Kj)
Ue U e Us = 0 et U s = Ue . deux tats (0) et (1) (cf. le schma page suivante).
Avec des circuits logiques, on ralise un convertisseur Linformation numrique est code sous la forme dun
analogique-numrique (C.A.N.) comme indiqu (doc. 2). nombre binaire N(2) = (bn 1bn 2 b1b0) o les chif-
Expliquer le fonctionnement de ce C.A.N. et lillustrer fres (bits) ne peuvent prendre que les valeurs 0 ou 1. La
pour une tension analogique U = 800 mV applique son valeur de chaque bit bj est reprsente par ltat du com-
entre. mutateur (Kj) associ : bj = 0 le commutateur (Kj) est
Quelle est la tension maximale admissible Umax , cest- dans ltat (0), bj = 1 si le commutateur (Kj) est dans
-dire quelle est la tension maximale analogique quil est ltat (1). Ainsi, chaque information numrique N(2)
possible de convertir ? dtermine ltat des n commutateurs et, par voie de cons-

1 EXERCICES
I R An 1 R An 2 A1 R A0
In 1 In 2 I1 I0
2R 2R 2R 2R 2R
E (Kn 1) (Kn 2) (K1) (K0) R
0 1 0 1 0 1 0 1
Us
quence, la valeur de la tension analogique Us dlivre Sachant que R = 10 k, R = 2 k et que n = 7

par le C.N.A. (information code sur un octet), calculer E pour que
1 Calculer lintensit Ij du courant qui traverse la rsis- dUs = 10 mV.
tance 2R dont lune des bornes est relie au nud Aj. 4 La source de tension E ayant la valeur calcule dans
2 Dterminer, en fonction de E, R, R et des bj , la ten- la question prcdente, dterminer la valeur de Us lorsque
sion Us dlivre par le C.N.A. lorsque ltat de lensem- N(2) = (10 010 010).
ble de ses commutateurs (Kj) traduit linformation code Rciproquement, connaissant la valeur numrique de Us,
numriquement par le nombre binaire : tablir un algorithme permettant de connatre ltat de tous
N(2) = (bn 1bn 1 b1b0). les commutateurs du C.N.A. ou, ce qui revient au mme,
lexpression de N(2).
3 On appelle quantum dUs la plus petite variation en
valeur absolue de la tension Us lorsquon passe dune
Conseils
Utiliser le fait que lamplificateur oprationnel est

information traduite par N(2) une autre traduite par parfait et fonctionne en rgime linaire : v+ v = 0,
N (2). tablir lexpression du quantum de ce C.N.A. i + = i = 0.

Corrigs
b. Si on annule e2 , il reste :
1 Application des lois de Kirchhoff
On obtient les courants inconnus en appliquant la loi des I
nuds et on trouve les tensions avec la loi des mailles :
U1 = 5 V ; U2 = 0 ; U3 = 5 V ; U4 = 5 V ; U5 = 5 V ;
I1 = 10 mA ; I2 = 10 mA ; I3 = 0 ; I4 = 5 mA ; r1 r r2
I5 = 15 mA ; I6 = 20 mA
i
2 Calcul de rsistance quivalente B

a. Le rseau se ramne trois rsistances de valeur R en e1
srie : RAB = 3R. e1
Do I = rr2 et, travers r :
b. Pour mettre en vidence les r1 +
r + r2
associations, on change la 6R 2R
forme du nud central ; cette e1
3R 2R r2 r2e1 r1
opration purement graphique i = I= =
r + r2 rr2 + r1(r + r2) r r .
ne modifie en rien les conne- A B 1+ +
r1 r2
xions lectriques. On obtient
ainsi un systme quivalent 2R R Si on annule e1, il reste :
form de deux rsistances de A B
valeurs 2R et R en srie,
soit : RAB = 3 R.
c. Le courant entrant en A se partage en deux courants gaux, r1 r r2
puisque les deux rsistances quils parcourent sont gales.
Pour la mme raison les courants qui se somment en B sont
i
gaux.
e2
i/2 R C R i/2
En changeant les indices 1 et 2, on se retrouve dans le cas
i i prcdent, donc :
R e2
A i/2 i/2 B
r2
i = r r .
R D R 1+ +
r1 r2
Ainsi iCD = 0, et on peut virtuellement enlever la branche En appliquant le thorme de superposition pour ce rseau
CD. Il reste 2B en parallle avec 2R, soit RABqu = R. linaire, on obtient :
e1 e2
+
r1 r2
i=i +i = r r .
3 Trois mthodes dtude 1+ +
r1 r2
dun rseau linaire A.N. : i = 0,75 A.
a. Le rseau comporte deux nuds. Si on pose VB = 0 (choix c. On refait le schma en replaant les deux gnrateurs de
arbitraire dorigine des potentiels), il reste un seul potentiel Thvenin (e1, r1) et (e2, r2) par leurs reprsentations de
inconnu : VA. Norton avec :
La loi des nuds en A (i1 + i2 = i) scrit en termes de poten- e e
tiels : h1 = 1 = 4 A et h2 = 2 = 2 A.
r1 r2
e1 VA e2 VA VA
+ =
r1 r2 r
do : VA = 4,5 V et donc i = 0,75 A.

1 CORRIGS
A A
i
E1 E2
h1 r1 r r2 h2 U
R1 R2
B
B
A
Dans ce schma, le nud A est constitu par tout le fil hori-
zontal suprieur.
Un courant total dintensit i0 = h1 + h2 = 6 A se rpartit h1 h2
donc entre les trois rsistances. U
R1 R2
On obtient donc :
1 B
i = i0 r , soit i0 = 0,75 A.
1 +1+ 1 A
r1 r r2
h
4 Recherche de la reprsentation U
de Thvenin et de Norton R
pour un diple
a. Les deux sources de courant en parallle sont quivalentes B
une source unique de courant de c.e.m. h = h1 + h2.
La reprsentation de Norton est donc : A
c.e.m. h = h1 + h2 en parallle avec R.
On en dduit la reprsentation de Thvenin : E
f.e.m. E = R(h1 + h2) en srie avec R.
R U
b. Les deux diples de Thvenin tant en parallle, on com-
mence par dessiner leur reprsentation de Norton (voir la
figure ci-aprs). B
quivalences successives
Les deux sources de courant en parallle sont quivalentes
E E
une source unique de courant de c.e.m. h : h1 + h2 = 1 + 2
R1 R2
et les deux rsistances en parallle sont quivalentes une
R1R2
rsistance de valeur R = .
R1 + R2
La reprsentation de Norton est donc :
E E R1R2
c.e.m. h = 1 + 2 en parallle avec R = .
R1 R2 R1 + R2
On en dduit la reprsentation de Thvenin :
R1R2 E1 E2 R E + R1E2
f.e.m. h = + = 2 1 en srie avec
R1 + R2 R1 R2 R1 + R2
R1R2
R= .
R1 + R2
c. On transforme le gnrateur de Norton (h1, R1) en gn-
rateur de Thvenin quivalent de faon obtenir deux gn-
rateurs en srie. La reprsentation de Thvenin est donc :

CORRIGS 1
f.e.m. E = E2 + R1h1 en srie avec R = R1 + R2. E1

.I1 =
On en dduit la reprsentation de Norton : 3R
E + R1h1 I2 se dduit de I1 par application de la relation du diviseur
c.e.m. h = 2 en parallle avec R = R1 + R2. de courant :
R1 + R2 1
d. Les deux gnrateurs de Norton sont en srie. On les trans- 2R E
I2 = I1 = 1.
forme donc en utilisant leur reprsentation de Thvenin. 1 1 6R
+
On obtient donc en srie : une f.e.m. E1 = R1h1, puis une rsis- 2R 2R
tance R1, puis une f.e.m. E2 = R2h2 et une rsistance R2. On teint E1 et h
La reprsentation de Thvenin est donc :
f.e.m. E = R1h1 + R2h2 en srie avec R = R1 + R2.
On en dduit la reprsentation de Norton : I2 I0 I1 I2
2R
I1 2R R
R h + R2h2 2R R E2 2R 2R
c.e.m. h = 1 1 en parallle avec R = R1 + R2.
R1 + R2
E2
5 Calcul de rsistance quivalente I0

2R
1 Non car la rsistance de la branche CD nest en parall- E2 R
le avec aucune autre rsistance ou association de rsistances.
2 crivons la loi des nuds en C et D :
On redessine le circuit pour se ramener une maille unique :
U + 2VC 2U + 2VD
VD = ; VC = E
5 5 I0 = 2 puis par division :
3R
3 4
do : VD = U et VC = U. 1 E 1 E
7 7 I1 = I0 = 2 et I2 = I0 = 2 .
En appliquant la loi dOhm, on en dduit les courants I1 et 2 6R 2 6R
I2 puis le courant I : On teint E1 et E2
V 0 3 U V 0 2 U 5 U
I1 = D = ; I2 = C = ; I = I1 + I2 = .
R 7 R 2R 7 R 7 R I1 I2
On en dduit la rsistance quivalente : 2R R
7
Rq = R. 2R R h
5
Remarque : On voit que, pour le diple quivalent au rseau
de rsistances, les orientations choisies pour U et I cor-
respondent la convention rcepteur. Par deux divisions de courant successives, on obtient :
Si on avait orient I dans lautre sens, il aurait fallu poser : 1 1 1
U = Rq I (convention gnrateur). I2 = h et I1 = I2 = h .
3 2 6
Superposition des trois cas
6 tude dun rseau On obtient finalement :
par plusieurs mthodes E E 1 E E 1
I1 = 1 2 h et I2 = 1 + 2 h .
Mthode 1 : thorme de superposition 3R 6R 6 6R 6R 3
On teint E2 et h Mthode 2
On se ramne une maille unique par des quivalences.
I1 2R R I2 I1 2R
E1 2R R E1 R
Pour le calcul de I1 on remplace les trois rsistances de droi-

te par la rsistance quivalente : (R + R) en parallle sur 2R
soit une rsistance quivalente R. On obtient :

1 CORRIGS
On en dduit I1 et I2 :
I1 I2 I1 2R I2 E VA 2E E2 Rh
2R R R I1 = 1 = 1
2R 6R
2R R 2R R
E1 h E1 VA VB E1 + E2 2Rh
et : I2 = =
E2 E2 hR R 6R
Remarque : La rsolution du systme dquations est ici assez
simple. Cela est d la gomtrie du rseau qui ne comporte que
I1 2R I1 2R trois nuds. En gnral, les autres mthodes sont plus rapides.
2R
2R R E2 + h
E1 E2 E1 2R 2
2R h
2
7 tude dun lectrolyseur
Lquation de la caractristique du gnrateur est
U = 4 20I avec U en volt et I en ampre.
Cette droite coupe la caractristique de llectrolyseur en son
I1 2R
point de fonctionnement M situ sur sa caractristique U 0.
R
Lquation de cette dernire est :
E1
E2 + h R 2 1,2 = U 1,2 , do U = 1,2 + 8I.
2 2 0,1 0 I
En liminant U, il vient 1,2 + 8I = 4 20I , do I = 0,1 A et
E2 hR par suite U = 2V.
E1
2 2
Finalement : I1 = .
3R
Dans cette srie dquivalences successives, on a perdu I2. Il 8 Rsistances dentre et
faut donc reprendre une nouvelle srie dquivalences qui de sortie dun quadriple actif
laisse intacte la branche o circule I2. Cette mthode est 1 Le trac de la caractristique est donn ci-dessous :
donc plus longue que lapplication de la superposition.
Mthode 3 0,02
Rsolution dun systme dquations
A B 0,015
I1 I3 I2 I4
2R R
2R R 0,01
E1 h
E2
0,005
Le rseau comporte trois nuds. On attribue arbitrairement le
potentiel nul lun dentre eux (la masse) et on crit la loi des
nuds en A et B avec les potentiels inconnus VA et VB. 0,1 0,05 0 0,05 0,1 0,15 0,2
En A : I1 I2 + I3 = 0 do :
E1 VA V VA E VA En circuit ouvert lintensit est nulle ; il suffit de lire la valeur
+ B + 2 = 0. correspondante de u sur le graphe pour avoir UC0 = 0,1 V. Ce
2R R 2R
rsultat se retrouve en annulant i(u), soit :
VA VB VB Ip
En B : I2 + I4 + h = 0 do : +h=0 UC0 = V0 ln 1 + qui redonne bien la mme AN.
R R I0
On obtient le systme de deux quations :
2 La convention adopte ici est une convention rcepteur,
4 VA 2 VB = E1 + E2 les parties de plan o u et i sont de mme signe correspon-
VA + 2 VB = Rh dent des comportements rcepteurs ; seule la partie ci-
La rsolution donne : dessous est gnratrice puisque ui 0 :
E1 + E2 + Rh E + E2 + 4 Rh
VA = et VB = 1 .
3 6 0 0,05 0,1 0,15 0,2

CORRIGS 1
Cest cette partie qui sera intressante puisque cest dans ce

mode de fonctionnement que la diode fournira effectivement 5e-05
de la puissance au circuit lectrique.
3 On voit sur la caractristique complte que lintensit est
4e-05
pratiquement constante pour u 0.1 V (= UC 0 ) ; elle vaut
environ 0.00051 A, ce qui correspond bien IP I0.
Lorsque u 0.1 V, lintensit crot rapidement (avec une 3e-05
pente de 10 A/V environ) ; on peut en premire approxima-
tion considrer que u reste constant gal UC0. Do la carac-
tristique idalise de la diode. 1e-05
4 Si lon adopte la convention rcepteur pour la diode, il
faut adopter une convention gnrateur pour la rsistance
1e-05
u
i= afin de superposer les deux caractristiques :
RC
0 200 400 600 800 1000

I
UC02
La valeur Pmax est atteinte pour RC = R0 et vaut .
UC0 R0
6 Le rendement doit tre dfini comme le rapport entre la
quantit dnergie que met la photodiode la disposition de
U
RC et la quantit dnergie qui permet cette photodiode de
IP I0
P
fonctionner ; ceci correspond bien h = max.
PL
Numriquement Pmax = 50 W et h = 0,05, soit un rendement
UC0 UC0 de 5 %.
Cas a) : RC R0 = ,i= .
Ip + I0 RC Ces deux valeurs sont trs faibles. Il est donc ncessaire :
Dune part dutiliser une grande quantit de cellules de ce
I type pour parvenir une puissance utilisable respectable.
Dautre part damliorer les rendements des cellules grce
aux diffrents matriaux utiliss et aux diffrentes techniques
de fabrication.
UC0
U 9 Rsistances et conductances
IP I0 itratives
A. 1 Le diple ne comportant pas de source lie, sa rsis-
tance dentre peut svaluer en utilisant les lois dassociation
de rsistances :
UC0 RC
Cas b) : RC R0 = , u = RC (Ip + I0) = UC0 . R2(R0 + R1)
Ip + I0 R0 Re = R1 + .
1 R0 + R1 + R2
RC
5 Pour RC R0, P = UC 2, et pour RC R0, Par dfinition de la rsistance itrative, il vient :
R02 0
2 R2(R0 + R1)
UC0 R0 = R1 + i ,
P= . i R0 + R1 + R2
RC i
La courbe reprsentative est donc la suivante (avec les do : R0 = 0R1(R1 + 2R2).
i
valeurs du texte, R0 = 196 ) :
2 Lensemble tant charg par la rsistance itrative, on ta-
blit de proche en proche que :
R0 = Re = Re = ... = Re .
i 1 2 n

1 CORRIGS
3 Comme le quadriple est charg par sa rsistance itrati- i0 u0

Il en rsulte que Ai = = = Au .
ve, on crit u0 = R0 i0 et u1 = R0 i1. Il en rsulte que : 1 i1 u1 1
i i
u i En considrant que le quadriple ralise un diviseur de ten-
Au = 0 = 0 = Ai .
1 u1 i1 1
G1
sion, u0 = u1, lamplification en tension et
En considrant que le quadriple ralise un diviseur de cou- G1 + (G0 + G2)
i
R2 lamplification en courant sen dduisent immdiatement :
rant, i0 = i1, lamplification en courant (et
R2 + (R0 + R1) G1
i
Ai = Au =
lamplification en tension) sen dduisent immdiatement : 1 1 G0 + G1 + G2
i
R2 G1
Au = Ai = =
1 1 R0 + R1 + R2
i 0G2(2G1 + G2) + G1 + G2
R2 1
= = .
0R1(R1 + 2R2) + R1 + R2 1 + k + 9k(2 + k)
1
= . 4 Pour tablir les expressions de Aun, il suffit de remar-
1 + k + 9k(2 + k)
quer, dune part, que :
4 Pour tablir les expressions de Aun il suffit de remarquer, u u u u
Au = 0 = 0 1 n 1
dune part, que : n un u1 u2 un
u0 u0 u1 u et, dautre part, que tous les quadriples de lassociation ont
Au = = n1
n un u1 u2 un la mme amplification en tension, parce quils sont tous char-
et, dautre part, que tous les quadriples de lassociation ont gs par la conductance itrative. En consquence :
la mme amplification en tension, parce quils sont tous char- Au = (Au )n.
n 1
gs par la rsistance itrative. En consquence : Pour lamplification en courant, on aboutit un rsultat ana-
Au = (Au )n. logue : Ai = (Ai )n.
n 1 n 1
Pour lamplification en courant, on aboutit un rsultat ana- n
logue : Ai = (Ai )n. 5 On pose Aun = 1 , il vient K = 100,1 = 1,259.
n 1 K
n
De lexpression de Au , on tire :
5 On pose Aun = 1 , il vient K = 10 0,1 = 1,259. 1
K (K 1)2
K = 1 + k + 9k(2 + k) k = = 2,66 . 10 2,
De lexpression de Au , on tire : 2K
1
(K 1)2 do : G2 = kG1 = 2,66 . 10 5 S,
K = 1 + k + 9k(2 + k) k = = 2,66 . 10 2
2K 1
soit : R2 = = 37,6 k.
R1 = kR2 = 26,6 . G2
La valeur de rsistance itrative sen dduit : La valeur de la conductance itrative sen dduit :
R0 = 0R1(R1 + 2R2) = 232 .
i
G0 = 0G2(2G1 + G2) = 2,32 . 10 4 S,
i
1
B. 1 Le diple ne comportant pas de source lie, sa conduc- soit encore R0 = = 4,3 k.
i G0
tance dentre peut svaluer en utilisant les lois dassociation i
des conductances :
Ge = G2 + 1 0
G (G + G2)
.
10 Convertisseur analogique
1 G0 + G1 + G2 numrique
Par dfinition de la conductance itrative, il vient : 1 a. Les tensions Uk dlivres par le rseau sont donnes
G1(G0 + G2) par la relation de rcurrence Uk + 1 = pUk , do :
G0 = G2 = i ,
i G0 + G1 + G2 Uk = p k U0 .
i
do : G0 = 0G2(2G1 + G2). La tension Uk tant une fonction croissante de k car p 1,
i le quantum de ce rseau est la tension U0 dlivre par la sor-
2 Lensemble tant charg par la conductance itrative, on tie S0 .
tablit de proche en proche que G0 = Ge = Ge = = Ge . La tension de rfrence Urf dlivre par la sortie Sn tant
i 1 2 n
3 Comme le quadriple est charg par sa conductance it- relie au quantum par la relation :
rative, on est fond crire i0 = G0 u0 et i1 = G0 u1. Urf = p n U0 .
i i

CORRIGS 1
Urf un rseau dlivrant toutes les tensions Uk multiples de 2

Il en rsulte que : Uk = .
pn k du quantum U0 = 1 mV entre les valeurs U0 = 1 mV et
Un = Urf = 1 024 mV .
Les rsistances tant en srie, il vient, par dfinition du pas, Un tel rseau peut tre utilis pour la ralisation dun conver-
U R tisseur analogique-numrique (C.A.N.).
p = k+1 = k+1 1, do la relation de rcurrence,
Uk Rk
k 3 En remarquant que Ue = KUsU e + U s, avec K = 1V 1
Rk + 1 = pRk, qui permet le calcul de Rk = rp en fonction on conclut que ces circuits logiques sont des diviseurs four-
p=0 nissant le quotient en Us et le reste en U s quand le divi-
de R0 : Rk = p k R0 .
dende est prsent en Ue et le diviseur en U e lorsque
Il apparat que la plus petite rsistance du rseau est : 2U e Ue 0.
r = R0 = r0 . La structure du C.A.N. permet ainsi une criture en binaire de
Les valeurs des rsistances constitutives du rseau, en fonc- la tension U :
tion de r, en dcoulent : n n
rk = Rk Rk 1 = (pk pk 1)R0 U=K Us,k Uk = K Us,k 2 k U0 .

k=0 k=0
= p k 1(p 1)R0 , Si la tension U ne sexprime pas par un nombre entier de
do rk = p k 1(p 1)r (k 0). mV, la partie dcimale ( 1 mV) apparat aux bornes de la
Comme R = Rn, il vient R = pnr, et par suite : rsistance p sous la forme dune tension analogique U s,0.
p1 Lorsque U = 800,5 mV, on observe aux niveaux des sorties
rk = n + 1 k R . de circuits logiques les valeurs suivantes :
p
800,5 = 0 1024 + 800,5
A.N. : Le rseau est constitu des (n + 1) = 6 rsistances :
Us, 10 = 0 et U s, 10 = 800,5 mV ;
r0 = r ; r1 = 9r ; r2 = 9.10r ; r3 = 9.102r ; r4 = 9.103r ;
800,5 = 1 512 + 288,5
r5 = 9.104r.
Us, 9 = 1 et U s, 9 = 288,5 mV ;
Soit numriquement :
288,5 = 1 256 + 32,5
r0 = r = 100 ; r1 = 900 ; r2 = 9 000 ; r3 = 90 k ;
Us, 8 = 1 et U s, 8 = 32,5 mV ;
r4 = 900 k ; r5 = R = 9 M.
32,5 = 0 128 = 32,5
b. Les tensions dlivres (en labsence de dbit de courant) Us, 7 = 0 et U s, 7 = 32,5 mV ;
par le diviseur de tension sont donnes par la relation :
32,5 = 0 64 = 32,5
U
Uk = nrf , Us, 6 = 0 et U s, 6 = 32,5 mV ;
p k
32,5 = 1 32 + 32,5
soit respectivement :
Us, 5 = 1 et U s, 5 = 0,5 mV ;
U0 = 0,1 mV ; U1 = 1 mV ;
U2 = 10 mV ; U3 = 100 mV ; 0,5 = 0 16 + 0,5
U4 = 1 V ; U5 = Urf = 10 V. Us, 4 = 0 et U s, 4 = 0,5 mV ;
Elles forment une chelle des multiples dcimaux du 0,5 = 0 8 + 0,5
quantum U0 = 0,1 mV entre les valeurs U0 = 0,1 mV et Us, 3 = 0 et U s, 3 = 0,5 mV ;
Urf = 10 V. 0,5 = 0 4 + 0,5
Ce type de rseau de rsistances est utilis comme attnuateur Us, 2 = 0 e t U s, 2 = 0,5 mV ;
pour les changements de gammes dans les appareils de mesu- 0,5 = 0 2 + 0,5
re analogiques. Us, 1 = 0 et U s, 1 = 0,5 mV ;
2 Pour un diviseur de tension de pas p = 2, les rsistances 0,5 = 0 1 + 0,5
constitutives sont donnes par la relation : US, 0 = 0 et U s, 0 = 0,5 mV.
rk = 2k 1r. Lcriture en binaire de U est :
La tension prleve la sortie Sk est : U = (01 100 100 000)2 .
Uk = 2 k U0 , Ce convertisseur est un convertisseur 11 bits donc la tension
soit encore, en fonction de Urf : maximale admissible est :
Umax = 211 1 = 2047 mV .
Urf
Uk = .
2n k
A.N. : Comme 1 024 = 210, il rsulte, daprs la relation
Urf = 2nU0 , quil faut n + 1 = 11 rsistances pour former

1 CORRIGS
4 La valeur de la tension Us sobtient par application de la

11 Convertisseur formule obtenue dans la question 2) :
numrique-analogique n1 n1
R 1
Us = E b j 2 j = Us bj2j
1 Les courants Ij qui traversent les rsistances du rseau R 2n + 1 j=0 j=0
(R, 2R) sont indpendants de ltat des commutateurs (Kj),
puisque lamplificateur oprationnel tant parfait, son entre = 10 2(27 + 24 + 21) = 1,46 V.
inverseuse est aussi au potentiel zro. De faon plus gnrale, on voit que :
n1
De proche en proche, on constate que la rsistance du rseau Us
N= bj2j = ,
situ droite dun nud Aj est 2R. j=0 Us
Ainsi, tout courant qui aboutit sur un nud Aj se divise en cest--dire que la valeur numrique dcimale de N(2) est :
deux courants Ij gaux.
Us
E N= = 100 Us ,
La source dbite le courant I = qui se divise ensuite en Us
2R
avec Us exprime en volt, soit :
deux courants gaux au niveau de chaque nud :
N = 146.
I I I Pour connatre ltat de tous les commutateurs il suffit alors
In 1 = , In 2 = , , Ij = , ,
21 22 2n j dcrire N en base 2 : N(2).
I I Pour crire N en base 2, il suffit de diviser N par 2 et de
I1 = , I0 = . relever le premier reste b0 , puis de recommencer sur le divi-
2n 1 2n
dende N0 obtenu jusqu obtenir un dividende nul.
2 Selon ltat (bj) du commutateur (Kj), le courant Ij est Ainsi, pour N = 146 il vient successivement :
dirig vers la masse ou vers lentre inverseuse de lamplifi-
cateur oprationnel. 146
= 73 + 0 N0 = 73 et b0 = 0
Le courant IN qui traverse la rsistance R est : 2
n1 n1
I E
n1
1 73
IN = bj Ij = bj = bj . = 36 + 1 N1 = 36 et b1 = 1
j=0 j=0 2n j R j=0 2n + 1 j 2
La tension dlivre par le C.N.A. stablit alors : 36

= 18 + 0 N2 = 18 et b2 = 0
n1 2
R bj
Us = R IN = E
R j=0 2n + 1 j 18
= 9 + 0 N3 = 9 et b3 = 0
R
n1 2
1
=E bj 2 j .
R 2n + 1 9
j=0 = 4 + 1 N4 = 4 et b4 = 1
2
3 Le quantum US est la variation (en valeur absolue) de
4
tension observe la sortie du C.N.A. lorsque le bit de plus = 2 + 0 N5 = 2 et b5 = 0
faible poids b020 est seul varier quand on passe dune 2
information N(2) une information N (2) : 2
= 1 + 0 N6 = 1 et b6 = 0
R 2
1
Us = E .
R 2n + 1 1
= 0 + 1 N7 = 0 et b7 = 1
Pour que dUs = 10 mV, il faut prendre une source de f.e.m. 2
E telle que : soit, en dfinitive :
R n+1 N(2) = (10 010 010).
E= 2 dUs = 12,8 V .
R

2 Rseaux linaires
en rgime variable
LES OBJECTIFS
Relations tension-courant pour une bobine idale et
un condensateur idal.
tude du rgime libre dun circuit comportant des
diples passifs.
tude de ltablissement dun rgime permanent
par lintermdiaire dun rgime transitoire.
tude nergtique de ces circuits.
LES PRREQUIS
Lois de Kirchhoff.
Thormes gnraux en rgime permanent.
Relations tension-courant pour un gnrateur et
pour un rsistor.
quations diffrentielles linaires dordre 1 ou 2
coefficients constants.
ESSENTIEL
Lapproximation des rgimes quasi stationnaires
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires (A.R.Q.S.) tous les effets lis la propa-
gation des signaux sous forme de tensions ou de courants sont ngligs.
Les lois de Kirchhoff restent valables avec les grandeurs instantanes, et lintensit instantane
est la mme en tous points dune mme branche.
Thormes gnraux
Tous les thormes gnraux (loi des nuds en termes de potentiels, relation de Millman) et
ceux relatifs aux circuits linaires restent valables avec les grandeurs instantanes.
Le principe de superposition pour les circuits linaires reste valable condition de considrer la
superposition des tats lis aux sources et de ceux lis aux valeurs initiales non nulles des varia-
bles dtat (intensits et/ou tensions).
Bobines idales
Les bobines idales tablissent entre la tension u(t) leurs
i(t) L
bornes et lintensit i(t) qui les traverse la relation :
di(t) u(t)
u(t) = L ,
dt

o L est linductance de la bobine.
Le courant i(t) travers une bobine est une fonction continue du temps.
Lnergie dune bobine est :
1
(t) = Li2(t) .
2
La variable dtat dune bobine est son courant :
L1 L2 L3 L
la connaissance de i(t) renseigne compltement ,
sur ltat de la bobine. Des bobines idales en avec : L L1 L2 L3
srie ajoutent leurs inductances :
L= Lk .
k
Des bobines idales en parallle ajoutent les inverses de L1
leurs inductances : L
L2 ,

1 1 .
=
L k Lk L3
Pour sentraner : ex. 2 avec : 1 1 1 1

L L1 L2 L3
Condensateurs idaux
Ils tablissent, entre le courant i(t) qui les traverse et la
tension u(t) leurs bornes, la relation : C
du(t) i(t)
i(t) = C ,
dt
o C est la capacit du condensateur. u(t)
La tension u(t) aux bornes dun condensateur et donc sa charge q(t) = Cu(t) sont des fonc-
tions continues du temps.
1
Lnergie dun condensateur est : (t) = Cu2(t) .
2
La variable dtat dun condensateur est la tension ses bornes : la connaissance de u(t) ren-
seigne compltement sur ltat du condensateur.
Des condensateurs idaux en srie ajoutent C1 C2 C3 C
les inverses de leurs capacits : ,

1 1 .
=
C k Ck avec : 1 1 1 1
C C C C 1 2 3
Des condensateurs idaux en parallle ajou- C1

tent leurs capacits : C
C= Ck . C2 ,
k
C3
avec : C C1 C2 C3
Rgime libre
Le rgime libre dun circuit est le rgime quon observe lorsque ses sources libres sont teintes.
Les conditions initiales des variables dtat fixent alors lnergie du circuit, et par voie de cons-
quence, le rgime libre qui en rsulte.

ESSENTIEL 2 Rseaux linaires en rgime variable
Circuit (R, C)
duC
Lquation diffrentielle dvolution scrit t + uC = 0
dt
avec t = RC o t est le temps de relaxation. uC C R uR
t
La solution est uC(t) = u 0 e t.
t = 0 : uC (t = 0) = u0
(condensateur charg)
Circuit (R, L)
di
Lquation diffrentielle dvolution scrit t +i=0
dt
L L uL R
avec t = o t est le temps de relaxation. 0
R
tt
La solution est i(t) = h 0 e .
louverture de linterrupteur (t = 0),
lintensit dans la bobine est i(0) = h0.
uR uC uR i
u0 R
0
t t
0 0
i (t)
uR (t) uR (t) (courant dans la rsistance)
uC (t) (tension aux bornes de la capacit)
R
La tension aux bornes dune rsistance Lintensit peut tre discontinue
peut tre discontinue. dans une rsistance.
Circuit (R, L, C)
Lquation diffrentielle scrit :
R L
d2uC du 2
+ 2 sw0 C + w 0uC = 0 ,
dt2 dt
uC (t) C i (t)
d2uC w0 duC 2
ou encore : + + w 0uC = 0 ,
dt2 Q dt
t = 0 : uC (t = 0) = u0 et i(t = 0) = 0
1
avec w0 = la pulsation propre, T0 = 2 la priode propre
5LC w0
1 Lw0 1
et Q = = = , le facteur de qualit (grandeur sans dimension). Ce facteur est
2s R RCw0
aussi appel facteur de surtension (cf. chapitre 3).
Selon les valeurs de Q, donc de s, les rgimes libres sont diffrents. En effet, A et B tant
des constantes dtermines par les conditions initiales, il vient :
1
si Q , alors s 1, le rgime est apriodique (courbe 1 : s = 1,5), et en posant
2
w = w08s 2 1, on a :
uC (t) = e sw 0t (Achwt + Bshwt) ;

2 ESSENTIEL
Rseaux linaires en rgime variable
si Q = 1 , alors s = 1, le rgime est critique (courbe 1 : s = 1), et :

2
uC (t) = e w 0t (A + Bt) ;
1
si Q , alors s 1 le rgime est pseudo-priodique ou oscillant amorti (courbe 1 :
2
s = 0,5 et courbe 2 : s = 0,05). En posant w = w 081 s 2, il vient :
uC(t) = e sw 0t (Acoswt + Bsinwt).
1
Le temps de relaxation le plus court correspond sensiblement Q = (ou s = 1) (courbe 1).
2
Lorsque le facteur de qualit est grand, Q 1 (donc s 1), le nombre doscillations
observables donne un ordre de grandeur du facteur de qualit : ainsi pour la courbe 2
(Q = 10), on observe bien une dizaine doscillations.
1,0
0,8 1 (
Q 1)
2
0,6
Q 1( 0,5)
0,4
1 (
Q 1,5)
0,2 3
0,0
t
T0
Courbe 1
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
0,9
0,6
Q 10 ( 0,05)
0,3
0,0
0,3
0,6
t
Courbe 2 0,0
0 5 10 15 T0
ESSENTIEL 2 Rseaux linaires en rgime variable
Rgime transitoire Rgime forc

Les courants et les tensions dun circuit linaire sont, chaque instant, fonctions des valeurs
initiales de ses variables dtat et des caractristiques (f.e.m. et c.e.m.) de ses sources indpen-
dantes. Gnralement, aprs un rgime transitoire o les effets lis aux conditions initiales se
manifestent, il stablit un rgime forc (ou permanent) dtermin uniquement par les caract-
ristiques des sources indpendantes.

Les rseaux tant linaires, le thorme de superposition est applicable, mais attention aux condi-
tions initiales.
Bien connatre les lois dassociations de rsistors, de bobines idales, et de condensations idaux.
Pour un circuit R, L, C srie les quations diffrentielles dvolution peuvent scrire :
d2u du
+ 2sw 0 + w 20 u = 0
dt2 dt
d2u w 0 du
ou + + w 20 u = 0
dt2 Q dt
Avec Q le coefficient de qualit du circuit.
Comme en mcanique il faut bien connatre les diverses solutions.

Exercices
2 Le mme gnrateur alimente le circuit reprsent sur
1 Dcharge dun condensateur la figure 2.
E est une tension continue. Linterrupteur tant ferm depuis R1 L1 B R2 L2
trs longtemps , on louvre la date t = 0.
A C
Dterminer u(t) et i(t). L3 L4
R3 R4
i
D
E K
r
R C u
E Fig. 2
Dterminer la relation entre L1, L2, R1 et R2 pour que la
diffrence de potentiel VAB entre les points A et B soit
indpendante du temps.
Linterrupteur tant ferm depuis une dure pratique-
Conseils
a. L1R1 = (L1 + L2) (R1 R2)

ment infinie, que peut-on dire de i et de u la date
t = 0 (juste avant louverture) ? b. L2R2 = (L1 + L2) (R2 R1)
Laquelle de ces deux grandeurs est une fonction
L1 R
continue du temps ? c. = 1
On fera attention aux orientations de u et de i. L2 R2
d. L1R1 = L2R2
2 tude de circuits (R, L) (daprs
ENAC) 3 La relation tablie la question prcdente tant vri-
fie, calculer lnergie WAB consomme dans le tronon
Dans chacune des questions on choisira la bonne proposi- de circuit AB pendant lintervalle de temps [0, t] en fonc-
tion en la justifiant soigneusement. R1
tion de la variable t.
1 Le circuit reprsent sur la figure 1 est aliment par L1
une source de tension continue de force lectromotrice E
et de rsistance interne ngligeable devant R. On ferme L1 R1 R1
a. WAB = E 2 L t 11 exp L t t
linterrupteur K linstant t = 0. tablir lexpression de (R1 + R2 )2 1 1
lintensit i du courant dans le circuit en fonction du temps t.
R i L R1 R1 R1
b. WAB = E 2 L t + 1 exp L t
2 1
(R1 + R2 ) 1
L1 R1 R1
c. WAB = E 2 L t + 1 + exp L t
E K (L1 + L2 )2 1 1
L1 R1 R1
Fig. 1
d. WAB = E 2 L t + 1 exp L t
2(R1 + R2 )2 1 1
E t
a. i (t ) = 1 exp 4 La relation tablie la question 2 tant toujours
2R RL
vrifie, dterminer les relations entre L1, L2, L3, L4 et
E R
b. i(t ) = 1 + exp t R1, R2, R3, R4 pour que la diffrence de potentiel vBD entre
R L les points B et D soit constamment nulle.
E L a. L1R1 = L2R2 = L3R3 = L4R4
c. i (t ) = 1 exp t
R R b. (L3 + L4)R1 = (L4 + L1)R2 = (L1 + L2)R3 = (L2 + L3)R4
E R L R L R
d. i(t ) = 1 exp t c. 1 = 1 = 3 = 3
R L L2 R2 L4 R4

EXERCICES 2
R1 R2 R3 R4
d. L + L = L + L = L + L = L + L
4 Annulation de la surtension
3 4 4 1 1 2 2 3 aux bornes dun circuit (R, L)
commut
Un circuit de commutation, modlis par un interrupteur K
Conseils
1) Ce cas est celui du cours.

2) Utiliser des associations de diples et 1. pour ta- et un condensateur de capacit C, relie un circuit (R, L)
blir le courant dans AC, puis exprimer VAB. srie un gnrateur de tension continue de f.e.m. E.
R1 + R2 1 t = 0, on ferme linterrupteur K. Dterminer linten-

3) crire VAB et en tenant compte de 2. sit i(t) dans linductance sachant que sa valeur initiale est
L1 + L2
nulle. quelle date peut-on assurer, mieux de 1 %, que le
t rgime permanent est atteint ?
avant dcrire WAB(t) = 0 VAB .iAB (u)du. 2 Le rgime permanent tudi prcdemment tant ta-
4) Il faut utiliser la question 2. pour raisonner par bli, on ouvre linterrupteur K. quelle condition sur C le
analogie sur la branche ADC ; pour que VBD soit nul courant douverture i(t) dcrot-il uniformment jusqu
il faut ncessairement quil soit indpendant du sannuler sans quaucune surtension napparaisse aux bor-
temps. nes de linterrupteur ?
Reprsenter, dans ces conditions, les variations de i(t) et
celles de uc(t).
3 Transfert de charges K i
entre deux condensateurs
C
Un condensateur de capacit C est charg sous une d.d.p. L
E, puis, t = 0, est reli, par fermeture de linterrupteur K, uC
E
un circuit (R, C ) srie (le condensateur de capacit C R
est initialement non charg).
K i (t) R
3 Expliquer qualitativement ce que lon aurait observ,
louverture de linterrupteur, en labsence de la capacit C.
C u(t) u(t) C
Conseils
crire lquation de la maille et utiliser les conditions

de continuit du courant dans linductance et de la ten-
sion aux bornes de la capacit pour tablir les condi-
tions initiales.
1 Dterminer les variations du courant i(t) de dcharge
du condensateur C.
2 Calculer la variation dnergie du systme consti- 5 Cellules (R, C) soumises
tu par la rsistance R et les deux condensateurs C et C . un chelon de tension
3 Dmontrer que est aussi lnergie dissipe par
1 Un condensateur de capacit C tant charg sous la
effet Joule dans la rsistance R.
tension U0 , t = 0 on ferme linterrupteur du circuit.
4 Lexpression de tant indpendante de R, que Calculer le courant i(t) travers C.
se passe-t-il lorsque R tend vers zro ?
K R i
Conseils
Penser crire la conservation de la charge lectrique

pour les deux condensateurs. E C u
Lquation diffrentielle en i(t) sobtient en crivant
que i(t) traverse la rsistance R et les deux conden-
sateurs.
Quand R tend vers zro, les conditions de lA.R.Q.S.
2 On associe la premire cellule (R, C) une seconde
sont-elles ralises ?
cellule (R, C) comme indiqu ci-dessous.

2 EXERCICES
t = 0, les deux condensateurs ont la mme tension U0 R i(t)

leurs bornes.
A0 K R A1 R A
2
i1 i2 e(t) C u(t)
E C u1 C u2
B0 B1 B2 e(t)
t = 0, on ferme linterrupteur K.
a. Dterminer les valeurs initiales des courants i1(t) et i2(t). E
b. tablir et rsoudre lquation diffrentielle donnant le
t
courant i2(t) dans la seconde cellule.
T T
Pour le second circuit, appliquer la loi de nuds en A1 2
Conseils
de faon nutiliser que les deux courants i1(t) et E

i2(t), puis appliquer la loi des mailles deux mailles
indpendantes. Lors de ltablissement des conditions 1 Dterminer, en rgime priodique tabli (de priode
initiales, ne pas oublier que la tension et la charge dun T), lexpression de la tension u(t) aux bornes du conden-
condensateur sont des fonctions continues du temps. sateur et reprsenter ses variations. On crira, en fonction
de E, R, C et T, les expressions de valeurs extrmes umin
6 Rponse dun circuit (R, L, C) et umax de u(t).
2 Dterminer la trajectoire de phase du condensateur,
On considre le circuit reprsent ci-dessous aliment par
un gnrateur de force lectromotrice constante E. On du
lieu de ses points de phase M u, t , o t = RC.
ferme linterrupteur K linstant t = 0, le condensateur dt
tant initialement non charg.
Conseils
Utiliser le fait quen rgime permanent la rponse u(t)

Calculer lintensit i du courant traversant linductance est de valeur moyenne nulle, comme lexcitation e(t).
au cours du temps. Penser utiliser lquation diffrentielle pour tablir
L
On suppose que RC = = t. lquation de la trajectoire de phase.
R
L R
i 8 Circuits aliments en parallle
On considre le circuit ci-dessous compos de deux branches
K
comportant lune, une rsistance r et un inductance L et lau-
R C tre, une rsistance R et un condensateur de capacit C. Elles
E sont alimentes par un gnrateur de tension continue de
force lectromotrice E et de rsistance interne ngligeable.
E
K
i
Conseils
Appliquer la loi des nuds et la loi des mailles.

Pour trouver les conditions initiales, se souvenir que la
tension aux bornes dun condensateur est continue et i2 q C R
A B
que le courant dans une inductance lest galement.
L
i1 r
7 Rponse dun circuit (R, C ) srie
une excitation priodique Le condensateur tant dcharg, on ferme linstant t = 0
en crneaux linterrupteur K. On dsignera respectivement par i1 et par
Un gnrateur de tension dlivrant des signaux en cr- i2 les intensits dans la branche contenant linductance et
neaux e(t) de valeur moyenne nulle et damplitude E est dans la branche contenant le condensateur, et par i linten-
branch aux bornes dun circuit (R, C) srie. sit dans le gnrateur.

EXERCICES 2
1 Dterminer par un raisonnement physique, les valeurs daux mais ncessite la connaissance de lamplificateur
de i1, i2 et i immdiatement aprs la fermeture de linter- oprationnel fonctionnant en rgime linaire (cf. chapitre
rupteur K et une fois le rgime permanent tabli. 4). Si vous navez pas encore abord ces notions, vous
pouvez traiter la question prliminaire 3. puis revenir au
2 Dterminer en fonction du temps les rgimes transitoi-
reste de ce problme aprs le cours sur lamplificateur
re de i1(t) et i2(t) et tracer lallure des courbes correspon-
oprationnel.
dantes.
3 En dduire lexpression de i(t). Que devient ce rsul- A Questions prliminaires :
L 1 Conversion intensit-tension
tat si les conditions R = r et = R2 sont vrifies ?
C Lamplificateur oprationnel est suppos parfait (fig. 1.) et
L fonctionne en rgime linaire. Exprimer la tension de sor-
On supposera dans toute la suite que R = r et = R2. tie V0 en fonction de lintensit du courant I, de la tension
C
Vrf et de R.
On considre toujours le mme circuit aliment par le
R
mme gnrateur. K tant ferm, le rgime permanent pr-
cdent est tabli. un instant que lon choisira comme
nouvelle origine des temps, on ouvre linterrupteur K.

4 tablir lquation diffrentielle vrifie par q(t).
+
E
5 Montrer que juste aprs louverture i2 = et I
R Vrf V0
q = CE.
6 Dterminer compltement lexpression de i2(t) en
fonction de E, R, C, et t.
Fig. 1
7 Dterminer, de deux manires diffrentes, lnergie
dissipe par effet Joule au bout dun temps trs long aprs 2 Montage soustracteur et amplificateur :
louverture de linterrupteur K. 2 1. Lamplificateur oprationnel est suppos parfait
(fig. 2.) et fonctionne en rgime linaire.
Exprimer la tension Vs en fonction de Ve1 et Ve2 ainsi
Conseils
1) Il faut envisager les diffrentes continuits des

que des diffrentes rsistances.
variables dtat intensit et tension pour t = 0 et t ten-
Que se passe-t-il si les quatre rsistances sont iden-
dant vers linfini.
tiques ?
2) Les deux mailles sont indpendantes et lon retrouve
chaque fois le cours. R2
4) K ouvert, il ny a quune loi des mailles crire ; pen- R1
ser tenir compte des relations imposes par lnonc.
5) Ici encore il faut se servir des relations de continuit
+
et des rsultats de la premire question. Ve1 R 1
6) Dduire de celle de q(t) lquation vrifie par i2(t). R 2 Vs
Ve 2
Quelle est la solution dune quation diffrentielle du
second ordre dont le discriminant de lquation caract-
Fig. 2
di
ristique est nul ? Il faut avec 5. trouver 2 (0).
dt 2 2. Lamplificateur oprationnel est suppos parfait
7) On peut directement calculer lnergie dissipe par (fig. 3.) et fonctionne en rgime linaire.
lensemble des deux rsistances, ou se poser la question Dterminer la tension V en fonction de V1, R et Rvar.
de savoir o tait initialement stocke cette nergie. Rvar
R

9 Dtermination des +
caractristiques lectriques V
dune membrane cellulaire V1
Cet exercice reprsente une moiti dpreuve de concours
de 3 h 00. Il porte sur des rgimes variables non-sinuso- Fig. 3

2 EXERCICES
3 tude dun rgime transitoire : 3 4. En dduire i(t) sur lintervalle [0, t].
Nous considrons le circuit ci-dessous constitu dun
3 5. tablir lexpression de u(t) dans lintervalle
condensateur de capacit C, initialement dcharg, de
[t +, +[. En dduire i(t) dans lintervalle [t +, +[.
deux rsistances R1 et R2, aliment par un gnrateur
Quelle est lallure de i(t) sur ], +[ ?
dlivrant un signal variable dans le temps ve(t).
R1 i(t) B Modle simplifi de lamplificateur
Les techniques de potentiel impos une membrane ont
pour finalit le maintien du potentiel membranaire dune
cellule ou dun groupe de cellules une valeur fixe et
R2 ve(t) lenregistrement simultan des courants ioniques lis aux
u(t) C
transferts dions travers la membrane. Toute mesure
ncessite une paire dlectrodes : une lectrode de mesu-
re relie un convertisseur et une lectrode de rfrence
indiffrente (gnralement une lectrode au calomel ou
On applique ce circuit une stimulation damplitude au chlorure dargent).
V = Vrf > 0 et de dure t, ayant lallure suivante : La pipette denregistrement est un simple tube de verre
Ve(t) contenant une solution ionique de composition fixe par
lexprience dans lequel est place une lectrode dar-
Vrf gent chlorure. Lensemble permet la conduction lec-
trique entre la membrane cellulaire ou lintrieur de la
cellule et le premier tage de lamplificateur, qui est un
convertisseur courant-tension (bloc (2)).
t t Le second tage (blocs (3) et (4) ) retranche la tension de
0
rfrence et amplifie le signal dun facteur compris entre
3 1. Exprimer i(t = 0+) en fonction de Vrf et R1. 1 et 200.
Exprimer i(t = t ) en fonction de Vrf, R1 et R2. On
1 tude de lamplificateur :
supposera t suffisamment grand pour que le circuit ait
En utilisant les rsultats des questions prliminaires :
atteint un rgime permanent linstant t .
1 1. Exprimer V0 en fonction de Vrf, i(t) et Rf.
3 2. tablir lquation diffrentielle vrifie par u(t) 1 2. Exprimer V1 en fonction de Vrf et V0, puis en
en fonction de R1, R2, C et ve(t). Prciser la constante de fonction de i(t) et Rf.
temps de ce circuit. 1 3. Exprimer V en fonction de i(t), Rf, R et Rvar.
3 3. tablir lexpression de u(t) sur lintervalle 2 Mesure de la rsistance de seal :
[0, t]. La pipette est modlisable par une rsistance Rpip de
En supposant <<t , prciser la valeur u(t). 10M . La zone de contact (ZC) entre la pipette et la
Rf (4)
(2) (3)
Rvar

R
R
+ V0 R

+
i(t) +
R v
R V1
Vrf
pipette + lectrode 0 t
lectrode de rfrence
membrane

EXERCICES 2
membrane peut tre reprsente par un cylindre de Dduire de lenregistrement de v(t) donn ci-dessous
diamtre d = 1 m et de hauteur h = 2 m, de conduc- les valeurs de R1, R2 et C. On prcise que Vrf = 5 mV,
tivit = 10 2 1.cm 1. Rf = 100 M et Rvar = 0. Sur cet enregistrement, lab-
2 1. Exprimer la rsistance daccs Raccs la mem- scisse t est en seconde et lordonne V est en volt.
brane en fonction de h, d, et . Calculer numriquement v(V)
0,2
Raccs .
Il se forme de plus une rsistance de jonction, ou de
0,1
fuite, appele rsistance de seal, conditionnant la stabi-
lit de la liaison pipette membrane. Cette rsistance est 0,4 0,2 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
constitue par une colonne cylindrique entourant la 0 t(s)
zone ZC, de mme conductivit que ZC. Cette 0,1
colonne a lpaisseur e = 3.1010 m (e<<d) et la hauteur
h = 2 m. 0,2
2 2. Exprimer la rsistance de jonction Rseal en fonc-
Fig. 5
tion de h, d, e et . Calculer numriquement Rseal.
2 3. Quel est alors le montage lectrique quivalent
lassociation de ces trois rsistances : Rpip, Raccs et
Conseils
A) Questions 1. et 2. : se souvenir quun AO idal
Rseal ? Compte tenu des valeurs numriques, simplifier est tel que i+ = i = 0 et quen rgime linaire
le montage. V+ = V.
3.1) Quelle est la variable dtat continue pour un
condensateur ? En dduire i(0+). quoi est assi-
milable un condensateur en rgime permanent
continu ? En dduire i(t ).
pipette 3.2) Il suffit dcrire loi des mailles et loi des
nuds.
3.3) Lintgration de cette quation diffrentielle
est classique ; il faut ensuite faire t >> dans
lexpression obtenue ou considrer C comme un
interrupteur ouvert pour obtenir u(t).
h 3.5) crire la nouvelle quation diffrentielle et
d
lintgrer en tenant compte de la valeur de u(t)
prcdente.
e B) Questions 1.1. 1.3. : il suffit de transposer les
membrane rsultats du A.
solution 2.1) 2.3) Se souvenir de la relation donnant la
rsistance dun tronon cylindrique de conducteur
ohmique. Comment sont associes Rpip, Rseal et
3 Mesure en configuration cellule entire :
Raccs ?
On modlise par R1 la rsistance quivalente de la
3) Les lectures de v (0+), v (t) et donnent par
pipette prcdente et (R2, C) reprsente la rsistance et
lintermdiaire de A.3.1. les valeurs cherches ; la
la capacit de la membrane (bloc (1) du schma ci-
valeur de v(t) confirme les valeurs de R1 et R2.
dessous) :
Rf (2) (4)
(3)
Rvar
i(t) R1 R

R
+ V0 R

+
R2 +
C R v
R v1
Vrf
0 t

2 EXERCICES
10 Rponse dun circuit (L, C)

extrieur
Ki inhibition Ke excitation
une impulsion R1
On tudie la rponse du circuit reprsent sur le docu- R2 R2
membrane
ment 1 pour plusieurs excitations. La bobine et le conden- u(t) e1 C
sateur sont supposs idaux. e2
intrieur du neurone
i L
Lors dune excitation linterrupteur Ke est ferm, lors
dune inhibition linterrupteur Ki est ferm et lors dun
ue C us tat de repos (dsexcitation) Ke et Ki sont ouverts.
Lors dune excitation de dure finie, on observe une dimi-
nution exponentielle de la diffrence de potentiel u(t)
Doc. 1 avec une constante de temps de te = 2 ms et lors dune
dsexcitation un retour e1 = 70 mV avec une constante
1 ue(t) = 0 pour t 0 et ue(t) = E pour t 0 (doc. 2). de temps t e = 10 ms.
Dterminer us(t).
Dduire de ces valeurs la rponse u(t) du neurone un
2 ue(t) = 0 pour t 0 et pour t T ; ue(t) = E pour signal dinhibition de dure 5 ms :
t [0, T] (doc. 3). a. lorsque la cellule est au dpart au repos (Ke toujours
Dterminer us(t). ouvert) ;
Pour quelles valeurs de T lamplitude des oscillations est-
elle maximale ? b. lorsque la cellule est au dpart excite (Ke souvrant
t = 0).
ue
La constante de temps de charge ou dcharge dun cir-
Conseils
E
cuit (R, C) est t = RC.
t Remplacer, lors de lexcitation ou de linhibition, len-
semble gnrateur, R1, R2 par le gnrateur de
Doc. 2 Thvenin quivalent.
ue Les constantes de temps sont-elles diffrentes ? Quelle
information leur rapport permet-il dobtenir ? Ne pas
E
oublier quaprs le signal dinhibition, le neurone
retourne son tat de repos.
t
T
Doc. 3
3 ue(t) est une impulsion : ue(t) a la forme prcdente
12 Signal carr et oscilloscope
mais avec :
en mode AC
T 0, E avec le produit ET = A (constant). Rappeler les ordres de grandeur de limpdance dentre
Dterminer us(t). de tout oscilloscope.
Rappeler les ordres de grandeur de limpdance de sortie
de tout gnrateur de fonction.
Conseils
2) On pourra dcomposer ue(t) en une somme de deux

Le circuit dentre dun oscilloscope en mode Alternative
fonctions dont la rponse est dj connue.
Current (AC) peut tre modlise par un circuit RC :
Quelles sont les valeurs de us et de dus la date
dt
t = 0 ? Ces deux grandeurs sont-elles des fonctions AC
continues du temps ? DC
3) On fera un dveloppement limit lordre 1 en w 0T. entre
vers le circuit
C R
damplification
et de visualisation
11 Modlisation dun neurone

Doc. 1. Oscilloscope
La membrane dun neurone peut tre grossirement repr-
sente par le modle lectrique suivant, o e1 = 70 mV et En mode Direct Current (DC) le condensateur C est
e2 = 80 mV (les valeurs numriques sont approximatives). court-circuit.

EXERCICES 2
On branche sur les deux entres, lune Y1 en mode DC

et lautre Y2 en mode AC , de loscilloscope un gn-
rateur basse frquence de rsistance de sortie ngligeable.
On observe les signaux de sortie suivants pour des
calibres identiques en Y1 et Y2, 1 V/division et en
X : 100 ms/division :
Doc. 4
1 Vrifier que le rsultat des deux expriences est com-

patible avec le modle des entres DC et AC de loscillo-
scope et en dduire les valeurs de R et C.
On donnera les quations des divers signaux.
Doc. 2 2 Que donneraient les signaux Y1 et Y2 si la rsistan-
ce de 1 M tait branche de la faon suivante :
On branche une rsistance de valeur 1 M en srie avec
lentre Y2 de loscilloscope et on ralise la mme mesu-
re avec les mmes calibres doscilloscope.
1M oscilloscope
G.B.F.
Y1 Y2
oscilloscope
G.B.F.
Y1 Y2
Doc. 5
1M
On prendra R = 1 M pour cette dernire question.
Le protocole exprimental permet de visualiser la

Conseils
Doc. 3
rponse un chelon de tension des deux montages.
On observe alors les deux signaux suivants :
Comment la premire permet-elle de calculer la
constante de temps RC ?
La deuxime mesure permet de calculer R et C. Il
suffit de voir si les valeurs sont compatibles avec la
premire mesure.
Pour la deuxime question, il est judicieux dutiliser
le gnrateur de Thvenin quivalent au G.B.F. la
rsistance de 1 M et la rsistance dentre en
Y1.

Corrigs
1 Dcharge dun condensateur 2 tude de circuits (R, L) (daprs

Linterrupteur tant ferm depuis trs longtemps , le cir- ENAC)
cuit a atteint son rgime permanent. Le condensateur est com-
pltement charg et le courant qui le traverse est nul. On peut 1 Sachant que est homogne temps, les rponses a. et c.
donc le remplacer par un circuit ouvert. sont impossibles. t = 0 on doit avoir i(t) = 0 donc la rpon-
se c. est aussi impossible. La rponse est donc d. Cest le cas
Sur le schma quivalent t = 0, on reconnat un diviseur
du cours ; limportant est de bien crire la continuit de i dans
de tension, ce qui donne :
la bobine en t = 0.
R
u(0) = E . di
R+r Lquation diffrentielle est E = Ri + L et sintgre en
dt
R E
i=0 i = exp t + ; avec i(0+) = i(0) = 0,
L R
il vient bien d.
r
2 On peut associer L1 et L2 en srie : L = L1 + L2 et R1 et
R u R2 en srie : R = R1 + R2 et appliquer 1. pour dterminer iAC
E E R + R2
i ACi== exp 1 t 1
R1 + R2 L1 + L2
Schma quivalent t = 0 diAC

Dautre part VAB = R1 iAC + L1
Sur le schma valable pour t 0, on reconnat le rgime dt
libre dun simple circuit (R, C). E E
Avec les conventions utilises :
VAB = R1 + L1
R1 + R2 L1 + L2
du
u(t) = + R i(t) et i(t) = C . R + R2 R1 E
dt exp 1 t + .
L1 + L2 R1 + R2
Lquation diffrentielle est donc :
t
du
+ u = 0 avec t = RC. R1 L1
dt do VAB indpendant du temps si =
R1 + R2 L1 + L2
L1 R
ou encore = 1 , rponse c.
R i(t) et u(t) L2 R2
u(t)
3 Avec la relation du 2.
R1 E R + R2 R R
VAB = et 1 = 1= 2.
i(t) R1 + R2 L1 + L2 L1 L2
et PAB (t) = VAB iAC (t)
t = RC t
u= t
On remarque que contrairement u (t), la fonction i(t) est dis-

soit AB (t ) = u = 0 VAB iAC (u)du
continue en t = 0. R1
R1 E 2 t
L1
u
La tension u tant une fonction continue du temps : AB (t ) =
( R1 + R2 )2
0 1 e du
R
u(0+) = u(0) = E . R1
R+r
R1 E 2 t +

L1
t L1
AB = e 1
R t ( R1 + R2 )2 R1
On en dduit la solution : u(t) = E exp ,
R+r t
et donc, par drivation (ou en remarquant que u(t) = Ri(t)) : soit rponse a.
E t Remarque : Les rponses b. et c. peuvent tre limines dem-
i(t) = exp .
R+r t ble car inhomognes.

Corrigs
R1 E CE2 C
4 Si 2. est vrifie VAB = . = ( ) (0) = 1
R1 + R2 2 C+C
1 CC
Par analogie avec 2., R3 + R4 = E2 0 .
R3 E L3 E R3 E t 2 C+C
L3 + L4
VAD = + e La charge du systme na pas vari, mais son nergie a diminu.
R3 + R4 L3 + L4 R3 + R4
3 On calcule lnergie dissipe dans la rsistance R :
Or, VBD = VBA + VAD ; une condition ncessaire pour que 2
E 2tt
VBD soit nul est que VAB soit indpendant du temps ; R = Ri2 dt = R e dt
0 R 0
L3 R3
donc, par la mme dmarche quen 2., = E2 t 2t E2 t 1 CC
L4 R4 = e t 0 = = E2.
2R 2R 2 C+C
R3 E R1 E On constate que R = : la prsence de la rsistance per-
Il reste alors VBD = met la dissipation de lnergie sous forme deffet Joule,
R3 + R4 R1 + R2
mais la valeur de nest pas dtermine par la rsistance
qui doit tre nul, soit R3R2 = R1R4 et finalement la bonne pro- R qui ne figure dailleurs pas dans son expression.
position est c.
4 Lorsque la rsistance R est nulle, le bilan dnergie peut
se modliser de deux faons diffrentes ou complmentaires :
3 Transfert de charges de lnergie est dissipe au niveau de linterrupteur lors de
entre deux condensateurs la mise en contact ;
1 La loi dOhm applique la rsistance scrit : le circuit ne fonctionne plus dans lA.R.Q.S. et de lnergie
est rayonne (effet dantenne).
du du
(1) u u = Ri, avec i = C =C .
dt dt
En drivant la premire relation, on limine les tensions u et 4 Annulation de la surtension
u laide de la deuxime relation : aux bornes dun circuit (R, L)
di 1 1 commut
R + + i = 0.
dt C C 1 Lquation diffrentielle en i(t) sobtient par la loi des
1 1 1 1 mailles :
En posant = + , on obtient une quation diff- di(t)
t R C C E = Ri(t) + L ,
dt
di i
rentielle dordre 1 coefficients constants + = 0, qui L di(t) E
dt t do, en posant t = :t + i(t) = .
R dt R
E tt E Cette quation diffrentielle linaire dordre 1 admet une
sintgre en i(t) = e puisque i(0) = . En effet,
R R solution de la forme :
u(0) = u(0+) = E E tt
i(t) = Ae , +
et u (0) = u(0) = 0, par continuit de q(t) et q (t) en 0. R
Le courant de dcharge dcrot exponentiellement jusqu o la constante dintgration A se dtermine laide des
sannuler. conditions initiales i(0) = i(0+) = 0, traduisant que le courant
2 Initialement seul le condensateur C est charg et : travers linductance est une fonction continue du temps :
E t
CE2 i(t) =
1e t .
(0) = . R
2
Lorsque lquilibre est atteint, (1) conduit Le rgime permanent est thoriquement atteint au bout dun
u( ) = u ( ) = U , lnergie du systme est : E
temps infini et lintensit est alors gale i lim = . Lcart
(C + C )U 2 R
( )= . entre la valeur de lintensit la date t et sa valeur limite est,
2
i i(t) t
La dtermination de U seffectue en crivant que la charge en valeur relative, gale lim = e t . Soit t0 tel que
du systme sest conserve : CE = (C + C )U , do : i lim
t0

C C2E2 e t = 10 2, il vient t0 = t ln(102) = 4,6 t. Pratiquement, au
U = E et ( ) = .
C+C 2(C + C ) bout de 5 t, on ne peroit plus, mieux de 1 %, dvolution
Lnergie du systme a vari de : pour le courant i(t).

2 CORRIGS
2 Pour tudier lvolution de la tension uC(t) aprs louver-

E i
ture de linterrupteur K, on prend comme nouvelle origine des R
temps la date de louverture de linterrupteur. Lquation diff-
rentielle en uC(t) sobtient encore par application de la loi des
2
mailles : T0 0
di(t)
E = uC(t) + Ri(t) + L ,
dt
du (t) t
o i(t) = C C , soit en dfinitive : 0 T0 1,2 T0
dt
du (t) d 2 u C (t)
E = uC (t) + RC C + LC . Par ailleurs, les conditions de continuit t = 0 donnent :
dt dt 2
duC E
1 R w0 uC (0) = uC (0+) = 0 et i(0+) = C =
On pose w0 = et = , dt t = 0 R
5LC L Q
duC E w 1
soit : Q=
Lw 0
R
=
1
RCw0 R
=
1 L
C
.
1 donc
dt t=0
=
RC
= 0 E, car QC = .
2 2
Il vient, en divisant lquation prcdente par LC : En rgime critique, la loi de variation de uC(t), solution de
d 2 u c(t) w0 du c (t) lquation diffrentielle (1), est de la forme :
2 2
+ + w 0 uc(t) = w 0 E . (1) uC (t) = (A + B t)e w 0 t + E
dt 2 Q dt
ce qui, compte tenu des conditions initiales, sexplicite en :
Pour quaucune surtension napparaisse aux bornes de lin-
terrupteur, il faut que le rgime du circuit soit un rgime ap- 1
uC (t) = E E 1 + w 0 t e w 0 t .
riodique : 2
Les variations de uC (t) sont donnes ci-dessous.
Q=
R
1 L
C 1 1
2
, donc C
4L
R2
.
uC(t)
En drivant lquation diffrentielle en uC(t), on obtient
lquation diffrentielle en i(t) :
d 2 i(t) w0 di(t) 2
E
+ + w 0 i(t) = 0 .
dt 2 Q dt
1
Cest pour la valeur critique QC = que le courant dou-
2
t
verture sannule le plus rapidement possible. Mais cette 0 RC
condition est quasiment impossible satisfaire exactement, il
faut prendre Q lgrement infrieur la valeur critique pour La valeur maximale de uC(t) sobtient en calculant la dri-
obtenir le rsultat souhait. En dfinitive, il faut choisir un ve de uC (t) :
condensateur de capacit C lgrement suprieure la duC(t) 1 E
4L = i(t) = (1 + w 0 t)e w 0 t
valeur critique Cc = . dt C RC
R2
Ew0
On considre pour la suite, le cas thorique de lamortissement = (1 + w 0 t)e w 0 t .
critique. Le courant volue alors suivant une loi de la forme : 2
i(t) = (A + Bt)e w 0 t. Cette drive ne sannule que pour t tendant vers linfini,
Les conditions de continuit t = 0 imposent : cest--dire que uC, max = E. Aucune surtension napparat
aux bornes de linterrupteur.
E di
i(0) = i(0+) = et E = Ri(0+) + L ,
R dt t = 0+ 3 En labsence de condensateur, linductance provoque aux
di bornes de linterrupteur K une surtension telle quil y appa-
soit L = 0.
dt t = 0+ rat une tincelle conductrice qui referme le circuit. Ainsi, la
continuit du courant travers linductance se trouve assure
E E
Il en rsulte que A = et B = w 0, donc : (contre la volont de lexprimentateur).
R R
Cette surtension peut dailleurs tre dangereuse pour des sys-
E
i(t) = (1 + w 0 t) e w 0 t . tmes inductifs parcourus par des courants importants
R (moteurs lectriques). La prsence du condensateur lou-
Les variations de i(t) sont donnes ci-aprs : verture du circuit est une mesure de scurit.

CORRIGS 2
d2i2 di
5 Cellules (R, C ) soumises t2
dt 2
+ 3t 2 + i2 = 0 ,
dt
un chelon de tension o t = RC.
q
1 Lquation de maille E = Ri + donne par drivation Cette quation diffrentielle du second ordre linaire coef-
C
par rapport au temps : ficients constants a pour quation caractristique :
di i dq t2r2 + 3t r + 1 = 0 ,
R + = 0, car i = .
dt C dt 3 15
dont les racines sont r = .
Cette quation diffrentielle sintgre en : 2t
tt Il en rsulte que la solution est de la forme :
i(t) = Ae
3t 15 t 15 t
en posant t = RC . i2(t) = e 2t Ae 2t + Be 2t ,
La constante dintgration A se dtermine laide de la o A et B sont des constantes dintgration dtermines par
E U0 di2
condition initiale i(0) = , do : les conditions initiales i2(0) et .
R dt t = 0
E U0 tt Pour ce faire, on calcule la drive de i2(t) :
i(t) = e .
R di2 3t 15 t 15 t 15 t 15 t
3 15
= e 2t Ae 2t + B 2t + Ae 2t B 2t
u1(t) u2(t) dt 2t 2t
2 a. tout instant i2(t) = , donc linstant
R di2
et on dtermine la valeur initiale de .
initial : i2(0) = 0, car u1(0) = u2(0) = U0 . dt
Par ailleurs, la rsistance R, place entre A0 et A1 est, i1 di i
De la relation = R 2 + 2 , on en dduit :
E u1(t) C dt C
tout instant, parcourue par le courant i1(t) + i2(t) = ,
R di2 1 E U0
ce qui donne, linstant initial : = [i1(0) i2(0)] = .
dt t = 0 RC Rt
E U0
i1(0) + i2(0) = . Les constantes dintgration A et B sont dtermines par le
R systme des deux quations :
Compte tenu de la valeur i2(0), la valeur initiale de i1(t) i2(0) = A + B = 0 et :
stablit : di2 3 15
E U0 = (A + B) + (A B)
i1(0) = . dt t = 0 2t 2t
R
15 E U0
= (A B) = ,
A0 K R A1 R A2 2t Rt
E U0
(i1 i2) i1 i2 ce qui donne A = B = et, par suite :
R15
E C u1 C u2
E U0 23tt 215t t 215t t
i2(t) = e e e
R15
B0 B1 B2 3t
2 2t E U0 15
= e sh t .
15 R 2t
b. On applique la loi des mailles la maille A 1 A 2 B 2 B 1,
puis la maille A 0 A 2 B 2 B 0 . On obtient :
u1 = Ri2 + u2 et E = R(i1 + i2) + Ri2 + u2 .
6 Rponse dun circuit (R, L, C )
On note uC la tension aux bornes du condensateur.
du du
En notant que i1 = C 1 et que i2 = C 2 , on drive les
dt dt i L R A
deux relations prcdentes, il vient :
i1 di i di di i K
= R 2 + 2 et 0 = R 1 + 2R 2 + 2 .
C dt C dt dt C R uC C
Portant lexpression de i1 dduite de la premire des deux E
relations prcdentes dans la seconde, on obtient lquation
diffrentielle en i2(t) :

2 CORRIGS
On applique la loi des nuds en A : E

donne par une constante, puisque le second membre est
u du R
i= C +C C . (1)
R dt constant. Elle doit vrifier :
Pour les deux mailles qui contiennent le gnrateur, la loi des E E
2i =
, soit i = .
mailles scrit : R 2R
di La solution gnrale de lquation complte (4) est donc :
E=L + Ri + uC, (2)
dt tt t t E
i(t) = e A cos + B sin + .
ce qui donne en drivant : t t 2R
d2i di duC Pour dterminer A et B, on se sert des conditions initiales.
0=L 2
+R + . (3)
dt dt dt La tension uC aux bornes du condensateur est continue et le
Lquation diffrentielle en i(t) du circuit sobtient en li- courant i dans la bobine lest aussi.
minant uC entre les trois relations prcdentes. On a donc :
1 t = 0+, i = 0 et uC = 0.
Pour ce faire, il suffit de multiplier la relation (2) par , la En remplaant dans (2), il vient :
R
relation (3) par C et les ajouter membre membre. di + di + E
E=L (0 ) (0 ) = .
Les termes en uC ainsi forms expriment alors le courant i dt dt L
daprs la relation (1). Par drivation de i(t), on obtient :
On obtient : t
di 1 t t
=e t A cos + B sin
E 1 di d2i di duC dt t t t
= L + Ri + uC + C L 2 + R + ,
R R dt dt dt dt
1 t t
+ A sin + B cos .
soit encore : t t t
d2i L di E
LC + RC + + 2i = . t = 0+, on a donc :
dt 2 R dt R
On a : i(0+) = 0 = A + E
2R
L di (0+) = E = A + 1 B.
t = RC = , soit LC = t 2.
R dt L t t
Lquation rsoudre est donc :
E
A=
d2i di E 2R
t2 + 2t + 2i = . (4) Soit
dt 2 dt R
B=A+t E = E + E = E .
2 2 2 w0 1 1 L 2R R 2R
On remarque que w 0 = et = , soit Q = ;
t 2 t Q 12 2 E tt t t E
Donc : i(t) = e cos + sin +
on doit donc obtenir un rgime oscillant amorti. 2R t t 2R
On rsout dabord lquation homogne associe :
E
et : i( ) = i = .
d2i di 2R
t2 + 2t + 2i = 0.
dt 2 dt
On cherche des solutions en est, o s vrifie lquation carac- i

i
tristique suivante : 1,2
t 2s2 + 2ts + 2 = 0. 1,0
2 2
= t 2t = t . 2
0,8
t jt 1
s= = ( 1 j), avec j 2 = 1.
t2 t 0,6
La solution gnrale de lquation homogne est donc : 0,4

tt t t 0,2 t
e A cos + B sin .
t t 0,0
2 4 6 8 10
Une solution particulire de lquation complte (4) est

CORRIGS 2
T
7 Rponse dun circuit (R, C ) srie umax =
1e 2t
E.
une excitation priodique T
1+e 2t
en crneaux
On arrive aux mmes expression en utilisant (2).
1 Lquation diffrentielle du circuit sobtient en crivant Le graphe de u(t) en rgime permanent est donn ci-aprs
que le mme courant traverse la rsistance et le condensa-
t
e(t) u du pour diffrentes valeurs du rapport :
teur : =C , T
R dt
t
do, en posant t = RC : = 5 ; 3 ; 1 ; 0,5 et 0,1.
T
du
t + u = e(t). 0,6 u
dt 5,0
0,4 T
On note umin et umax les valeurs extrmes de u(t) en rgi-
0,2
me tabli.
T 0,0
Pour 0 t , le condensateur se charge sous + E donc
2 0,2
u
T
= umax ; de mme pour
T
t T il se charge sous E
0,4
2 2 0,6
0,8 t
donc u(0) = u(T) = umin.
T
T 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
Pour 0 t [mod T], e(t) = E, et la solution de lqua-
2
tion diffrentielle est : 0,6 u
t
u(t) = (umin E) e t + E. (1)
0,4 T
T 0,2
Pour t T [mod T], e(t) = E et la solution de
2
0,0
lquation diffrentielle est :
t T 0,2
2
u(t) = (umax + E) e t E. 0,4
(2)
0,6
u(t) 0,8 t
T
umax 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
0 T t
T 0,6 u
T
2 0,4
umin 0,2
0,0
On crit en utilisant (1), quen rgime tabli, les valeurs 0,2
extrmes de u(t) sont, par raison de symtrie, opposes : 0,4
umax = umin : 0,6
T T 0,8 t
u = (umin E) e 2t + E = umax = umin , T
2
do lexpression de umin : 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
T
1 e 2t
umin = E
T
1+e 2t
et celle de umax :

2 CORRIGS
0,6 T T
u M = (umax , E umax) et M(T ) = (umin , E umin) .
0,4 2+
0,2 Entre T et T+ , la f.e.m. du gnrateur varie brutalement
0,0 de 2E. La tension aux bornes du condensateur ne subit pas
de discontinuit :
0,2
0,4 u(T) = u(T+) = umin ,
0,6 du
mais le courant i = C en subit une, amenant le point de
t dt
0,8
T
phase du condensateur de M(T) = M(0 ) en :
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
M(T+) = M(0+) .
u La trajectoire de phase du condensateur, en rgime perma-
0,8 nent, est reprsent ci-aprs. Cette trajectoire est le cycle limi-
0,6 te vers lequel tend, quelles que soient les conditions initiales,
le point de phase du condensateur.
0,4 T
0,2 du
dt
0,0 M (0 )
E umin
0,2 T )
0,4 E umax M(
2
0,6 umin
t u
0,8 0 umax
T
umax E
1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
M (T ) M (0 )
umin E M( T )
T 2
2 Pour 0 t [mod T], lquation diffrentielle
2
du
scrit : t = E u,
dt
8 Circuits aliments en parallle
du 1 t = 0+ par continuit de i dans la bobine
ce qui signifie que, dans le plan de phase u, t, le point
dt i 1(0+) = i 1(0) = 0 ; par continuit de q aux bornes du conden-
de phase M du condensateur dcrit un segment de droite sateur uC (0+) = uC (0) ; or uC (0) = 0 par hypothse, do
entre les points : E
M(0+) = (umin, E umin) uAB(0+) + Ri 2(0+) et uAB(0+) = E, soit i 2(0+) = ;
R
T E
et M = (umax, E umax) . enfin i(0+) = i 1(0+) + i 2(0+) = .
2 R
T T Quand le rgime permanent est tabli, i 2(t) = constante

Entre et , la f.e.m. du gnrateur varie brutale-
2 2+ donc u L = 0, la bobine est un fil , do i 2 () =
E
;
ment de 2E. La tension u aux bornes du condensateur ne r
subit aucune discontinuit : dq
dautre part le condensateur est charg donc i1 () = () = 0.
T T dt
u = u + = umax, mais
2 2 E
Do, i() = .
du r
le courant i = C en subit une.
dt
2 Il sagit de deux mailles (R, C, E) et (r, L, E) indpen-
T du
Pour t T [mod T], on a t = E u, dantes ; avec les conditions initiales ci-dessus, on obtient
2 dt
r t
donc le point de phase M du condensateur dcrit un segment E t E RC
immdiatement i1 (t ) = 1 e L et i2 (t ) = e .
de droite entre les points de phase : r r
CORRIGS 2
i1(t) 2 1
Lquation caractristique en est r 2 + r+ =0
E RC LC
r L
dont le discriminant est nul car = R2 .
C
t

Do i2 (t ) = ( A + Bt ) C RC
E di A
t Or i2( 0+ ) = = A et 2 (0) = + B avec
R dt RC
L di
r q
+ 2 Ri2 + L 2 = 0 que nous appliquons en 0 :
C dt
CE E di
+ 2 R + L 2 (0) = 0,
C R dt
E
R di2 E
soit (0) = . Il vient alors
dt L
A E E 1 E 1 1
+ B= + . + B= or =
RC L RC R L 2
t R C L
t
RC E RC
donc B = 0 et i 2(t) = e .
R
rt t 7 Premire mthode
E E Lnergie dissipe lest dans les deux rsistances R = r
3 i = i1 + i2 = 1 e L + e CR ;
r R 2t
2 E 2
L 2 Ri22 (t ) dt = dt = CE 2
si r = R et = R2 , wJ = 0 0 R
e RC
C
t t Deuxime mthode
E E RC E Lnergie dissipe provient de lnergie stocke initialement
i= + e e RC = .
R R R dans la bobine et le condensateur :
q di w J = (wC + w L )
4 Il ne reste quune maille : + ( R + C )i2 + L 2 = 0,
C dt 1 1 q2 (0)
wJ = L i22 (0) +
dq 2 2 C
soit avec i2 = ,
dt 1 E2 1 C2 E2 L
2 wJ = L + , soit avec = C,
d q dq q 2 R2 2 C R2
L + (R + r ) + = 0 ou encore avec les hypothses
2 dt C
dt w J = CE 2 et lon retrouve le mme rsultat.
2
d q 2 dq q
dt 2
+ +
RC dt LC
= 0. 9 Caractristiques lectriques
dune membrane
5 i 2 est continue grce la bobine ; or i 2(0+) = i 1 () A Questions prliminaires
E
. = 1 LAO tant idal et fonctionnant en rgime linaire i = 0
r
et V+ = V, soit V0 Vrf = RI. (1)
q est continue et q(0+) = q() = CE, les deux valeurs lin-
fini correspondent ltablissement du rgime permanent des 2 1.
questions 1. 3. R2 Ve V V V
V+ = Ve et 1 = S grce i+ = 0
6 Lquation vrifie par i 2 est la mme que celle vrifie R 2 + R1 2 R1 R2
par q. et i = 0.

2 CORRIGS
Dautre part V = V+ do t
Ve u Vrf Vrf R
VS R2 1 1 3 4. On a i = , soit i = 1+ 2 e ;
= + Ve 1 , R1 R1 + R2 R1
R2 R 1 + R 2 R1 R2 2 R1
on retrouve bien les valeurs i(0+) et i(Dt ) du 3.1.
R R2 R du u
soit VS = 2 Ve + 1 + 2 Ve 3 5. Pour t t, ve = 0 et + = 0,
R1 1 R 1 + R2 R1 2 dt
t
Si les rsistances sont identiques VS = Ve Ve (2)
2 1 do u = e et u(t +) = u(t ) car uC est continue, do
V1 V1 V
2 2. = , toujours en utilisant les proprits de
R Rvar R2 t t
u = Vrf exp en considrant toujours
R1 + R2
1 1
lA.O., soit V = RvarV1 +
R var R
R2
R t donc u(t) = Vrf .
ou V = V1 1 + var R1 + R2
(3)
R
u V R t t
3 1. La tension aux bornes de C est continue donc On en dduit i = = rf . 2 exp . Lallure
R1 R1 + R2 R1
V(0+) = u(0) et comme q(0) = 0, u(0) = 0. Donc
Vrf
i (0+ ) = . de i(t) sur ], +[ est celle donne en figure 5 de lnonc.
R1
Lquation dvolution de i(t) est issue de : B 1 1. V0 = Vrf Rf i(t)
u du 1 2. V1 = Vrf V0 = Rf i(t)
ve = R1i + u, i = C .
R2 dt R R

1 3. V = 1 + var V1 = R f 1 + var i(t )
En rgime permanent (t grand ) le condensateur est qui- R R
du
valent un interrupteur ouvert donc C (t ) = 0 et 2 1. Pour une rsistance cylindrique de longueur L, de sec-
dt
Vrf 1 L
tion et de conductivit , R = .
comme ve = Vrf , i(t ) = .
R1 + R2
h
3 2. En liminant i des quations du 3.1., il vient : Ici, Raccs = == 2, 5M
M
d2
u du u Vrf
C = 4
R2 dt R1
2 2. Pour Rseal, comme e d, de et
du 1 1 1 V
soit + + u = rf . h
dt C R1 R2 R1C Rseal = 2,1G
G .
de
1 1 1 1
on a donc = + . On notera 1 = R1C. 2 3. On peut proposer la modlisation suivante :
C R1 R2
Comme Rseal Raccs,
t
Rpip 1 1 1 1
3 3. Lintgration donne u = Vrf + e or t = 0, = +
L1 R Rseal Raccs Raccs
u(0) = 0 et u est continue donc u(0+) = 0 et
t Raccs Rseal

u(t ) = Vrf 1 e pour t [0, t].
1
t
R2
Si t, e 1 et u ( t) = Vrf = Vrf Donc Rtotale Raccs + Rpiq = 12,5 M.
1 R1 + R2
3 1. Remarque : Comme RVar = 0, le bloc (4) est un suiveur
Remarque : On trouve le rsultat directement avec iC(Dt) = 0 tel que V = V1 = Rf i(t).
et un diviseur de tension.
CORRIGS 2
On peut lire sur le graphe : 2 ue(t) peut se mettre sous la forme de la somme de deux
t = 0,5 s ; V (0+) = 0,24 V ; chelons : ue(t) = ue1(t) + ue2(t), o ue1(t) est la fonction du 1
V (t ) = 0,04 V ; V (t +) = + 0,2 V. La tangente lorigine et ue2(t) = ue1(t T ).
3 Lquation diffrentielle tant linaire, la solution est la super-
coupe laxe des t pour . 0,2 s environ, soit = 0,12 s.
5 position des solutions associes sparment ue1(t) et ue2(t).
Vrf us(t) = us (t) + us (t) avec :
i(0+) = (cf. A.3.1.) et i(0+) = V(0+)/Rf. On en tire 1 2
R1 us (t) = 0 pour t 0;
1
us (t) = E[1 cos (w 0 t)] pour t 0;
Vrf 1
R1 = R f = 22,,11M.. us (t) = 0 pour t T;
V (0 + ) 2
us (t) = E[1 cos (w 0 t w 0 T)] pour t T.
2
Vrf Do :
V(t ) = Rf i(t ) = Rf. (A.3.1.) us(t) = 0 pour t 0 ;
R1 + R2
us(t) = E[1 cos (w 0 t)] pour 0 t T ;
Vrf us(t) = E[ cos (w0t) + cos (w0t + w0T))]
soit R1 + R2 = Rf = 12, 5M , soit R2 = 10,4 M.
( )
V t = 2 E sin
w0T
2
w T
sin w 0 t 0
2
pour t T.
Vrf R2
V (t +) = Rf i(t +) = R f (A.3.5.) w0T
( R1 + R2 ) R1 Lamplitude des oscillations est gale 2 E sin
2
; elle
LAN donne, avec R1 et R2 trouvs prcdemment, w0T

est maximale si = (2p + 1) ;
V(t +) = 0,2 V ce que confirme la lecture. 2 2
soit : w 0 T = (2p + 1) .
1 1 1
Enfin, = + , do C = 70 nF.
C R1 R2 3 Si T 0 on dtermine us par un D.L. lordre 1 en
w0T.
Remarque : La lecture de est approximative et donne C us(t) = 0 pour t 0 ;
une dizaine de % prs. us(t) = 0 pour 0 t T ;
us(t) = ET w 0 sin w 0 t pour t T.
11 Modlisation dun neurone

10 Rponse dun circuit (L, C ) On commence par calculer les constantes de temps relatives
une impulsion aux diffrents tats.
Lors de lexcitation, le circuit quivalent est :
1 On peut crire chaque instant :
di du
ue(t) = us(t) + L et i = C s .
dt dt
R1 Rq
On en dduit que us(t) vrifie lquation diffrentielle : R2
u(t) C u(t) C
d2us 2 2 1
+ w 0 us = w 0 ue avec w0 = .
dt 2 5LC e1 Eq
Pour t 0, cette quation scrit :
d2us 2 2
2
+ w 0 us = w 0 E. On obtient le gnrateur de Thvenin quivalent en transfor-
dt
mant le gnrateur (e1, R1) en gnrateur de Norton (soit
La tension aux bornes dune capacit et le courant dans une
e
inductance tant des fonctions continues du temps, les condi- h1 = 1 , R1), puis en regroupant les deux rsistances R1 et
R1
tions initiales sont :
dus R1R2
us(0+) = us(0) = 0 et i(0+) = C = i(0) = 0. R2 en Rq = et enfin en transformant le gnrateur
dt t = 0+ R1 + R2
La solution qui vrifie les conditions initiales est : de Norton (h1, Rq) en gnrateur de Thvenin.
us = E[1 cos (w 0 t)] pour t 0. On obtient donc :

2 CORRIGS
R1R2 R2 a) t = 0, le condensateur est charg avec la tension

Rq = et Eq = e1 .
R1 + R2 R1 + R2 u(0) = e1 = 70 mV, do A = 8 mV daprs (1).
La constante de temps du Pendant linhibition :
circuit est te = RqC. t
u(t) = 78 8 exp (u en mV et t en ms).
Pendant la dsexcitation, le 2
circuit est celui-ci. R1 t = 5 ms, il vient u(5) = 77,3 mV.
Sa constante de temps est u(t) C La dsexcitation dbute alors et, daprs (2) :
t e = R1C. e1 5
77,3 = 70 + B exp ,
te R1 2
Donc =1+ = 5,
te R2 do B = 88,9 mV.
do R1 = 4R2 et Eq = 14 mV. b) t = 0, le condensateur est charg sous la tension
Lors de linhibition, le circuit lectrique quivalent est : u(0) = Eq = 14 mV, do A = 64 mV.
Pendant linhibition :
t
u(t) = 78 64 exp (u en mV et t en ms).
R2 2
R1 u(t) Rq
C C t = 5 ms, on a u(5) = 72,7 mV.
u(t)
Au dbut du retour ltat de repos, on a :
e1 e2 Eq 5
72,7 = 70 + B exp , daprs (2),
2
do B = 32,9 mV.
Le gnrateur de Thvenin quivalent sobtient comme ci-des-
sus. On transforme les deux gnrateurs (e1, R1) et (e2, R2) en
e e
gnrateur de Norton (h1 = 1 , R1), et (h2 = 2 , R2),
R1 R2 12 Signal carr et oscilloscope
on regroupe les deux rsistances R1 et R2 en Rq =
R1R2 en mode AC
R1 + R2 Limpdance dentre dun oscilloscope est modlisable par
et les deux gnrateurs de courant en un seul (h = h1 + h2) et lassociation parallle dune rsistance de lordre de 1 M, et
enfin on transforme le gnrateur de Norton (h, Rq) en gn- une capacit de quelques dizaines de pF. Ces grandeurs sont
rateur de Thvenin. directement affiches sur les bornes dentre de lappareil.
On obtient donc : Limpdance de sortie dun gnrateur de fonction est de lor-
dre de 50 .
e1 e2 R1
+ e1 + e2
R1 R2 R2 1 Premire mesure
E q = = = 78 mV . Les deux entres de loscilloscope sont attaques par un che-
1 + 1 R1
R1 R2 1+ lon de tension damplitude 7 V. La rponse de lentre Y1 est
R2
instantane , alors que celle de lentre Y2 ne lest pas. Le
Lors de linhibition, lquation diffrentielle vrifie par u(t)
signal mesur revient exponentiellement sa valeur initiale
du
est : Rq C+ u = E q aprs avoir eu une discontinuit de 7 V.
dt Ce rsultat est compatible avec le document 1 donn des
dont la solution est de la forme : entres.
t Pour Y1 , linfluence de la rsistance R est nulle car lim-
.
u(t) = E q + A exp (1)
te pdance de sortie du G.B.F. est ngligeable.
Lors du retour ltat de repos, lquation diffrentielle Pour Y2 , un signal crneau attaque un circuit RC :
vrifie par u(t) est : Lquation diffrentielle vrifie par la variation de charge
du dq q
R1C + u = e1. q du condensateur est R + = v 1 car lintensit
dt dt C
Elle admet, pour t 5 ms, une solution de la forme : dq
dans R est gale .
t dt
u(t) = e1 + B exp . La charge du condensateur est continue t = 0 donc :
te
t
Pour dterminer la rponse du neurone, il suffit de dtermi- q = CE0 1 exp
RC
ner les valeurs de A et B dans les deux cas proposs en uti- o E0 reprsente lamplitude de lchelon.
lisant la continuit de la tension aux bornes du condensateur. La variation de la tension aux bornes de R est donne par :

CORRIGS 2
dq t
Dv 2 = RC = E0 exp . Y1
dt RC
R0 = 1 M C
Remarque : Pour ce type de montage, avec un peu dhabitu-
Y2
de, il est inutile dcrire lquation diffrentielle puis de lin- G.B.F.
tgrer avec les conditions initiales donnes. Il suffit de savoir R R
que lvolution se fait selon une exponentielle dcroissante de
temps caractristique RC et dajuster ensuite aux conditions
aux limites v 2 (0) = E0 (continuit de la tension aux bornes
de C) et v 2 ( ) = 0 (quand t tend vers linfini, le courant dans
le circuit RC tend vers 0) ce qui donne directement le rsultat.
La valeur de la constante de temps peut tre mesure partir Y1
du temps de demi-dcroissance t1/2 = RC ln 2 . Rq C Y2
Ici t1/2 0,05 s soit RC 70 ms.
Deuxime mesure
Lentre Y1 nest pas modifie par rapport la premire Eq R
mesure.
Pour lentre Y2, on a le schma quivalent :
R0 = 1 M Y2
G.B.F. Pour simplifier ltude du montage, on prend le gnrateur
C de Thvenin quivalent la partie encadre. Sa rsistance
R RR0 R
interne est soit Rq = = 500 k.
R + R0 2
Lchelon de tension quil dlivre est :
En utilisant la remarque faite dans la premire mesure : R E
Eq = E0 = 0 3,5 V.
la constante de temps du circuit est (R + R0)C ; R0 + R 2
la valeur initiale de v 2 aux bornes de R est obtenue en La remarque faite la question 1) permet :
utilisant la formule du pont diviseur de tension car la tension de dterminer v 2 :
aux bornes de C est continue : 3
la constante de temps du circuit est : (R + Rq)C = RC ;
R 2
v 2(0) = E0 ;
R + R0 E
R
la valeur initiale de v 2 est nulle. la valeur initiale de v2 est : Eq soit 0 , sa
R + Rq 3
R t valeur finale nulle.
Do : v 2 = E0 exp .
R + R0 (R + R0)C
E0 2t
Le signal Y2 prsente un pic de tension damplitude lgre- Do : v 2 = exp ;
3 RC
ment infrieure 4 V avec une dcroissance exponentielle de
temps de demi-dcroissance t1/2 0,1 s. de dterminer v 1 :
Lamplitude permet de calculer R, soit comme : La constante de temps est identique, la valeur initiale de v 1
R 4 E
E0 7 V, do R 1,3 M. est identique, sa valeur finale est Eq = 0 . Do :
R + R0 7 2
Le nouveau temps de dcroissance permet dobtenir : E0 2t
v 1 = + A exp .
(R + R0)C 140 ms. 2 RC
Combin avec la valeur RC obtenue la premire mesure,
E0 E0
ceci donne : t = 0, v 1 = = + A, do :
3 2
R R0 = 1 M et C = 0,14 F.
Vu la prcision des mesures, les deux valeurs de R sont bien E0 E0 2t
v 1 = exp .
compatibles. 2 6 RC
2 Le schma quivalent est un peu plus compliqu ici :

2 CORRIGS
Ceci donne les courbes suivantes :
Y2
2,3 V
Y1
3,5 V
2,3 V

3 Rseaux linaires
en rgime sinusodal forc
LES OBJECTIFS
Mthodes dtude des circuits linaires en rgime
sinusodal forc : reprsentation complexe, repr-
sentation de Fresnel.
Puissance en rgime sinusodal forc.
tude des rsonances du circuit (R, L, C).
LES PRREQUIS
Lois de Kirchhoff en rgime continu.
Mthodes dtude des circuits comportant
des diples linaires en rgime continu.
Relations tension-courant des diples linaires
passifs.
Utilisation du plan complexe.
Rsolution des systmes dquations algbriques
ESSENTIEL dans .
Signal sinusodal
Reprsentation complexe
un signal sinusodal s(t) = sm cos (wt + j) damplitude relle sm (positive) et de phase j
est associe la reprsentation complexe : s(t) = s me jwt, damplitude complexe : s m = s me jj.
x (wtx + j) est la reprsentation gomtrique
La reprsentation de Fresnel de s(t) = sm cos x de son
amplitude complexe s m dans le plan complexe.
x
Utilisation de la notation complexe
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des oprations linaires
sur celui-ci : additions, soustractions, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec
une constante non nulle).
Les oprations de drivation et dintgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs
simples puisquil suffit de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le fac-
teur jw .
Impdances complexes et lois dassociation

Limpdance complexe dun diple passif est dfinie en convention rcepteur par :
I Z
U
Z=
I
U
1
ZR = R ; ZL = jL ; Zc = .
jC

346 La photocopie non autorise est un dlit.<Nant>
3 ESSENTIEL
Rseaux linaires en rgime sinusodal forc
Les lois dassociation dimpdances en RSF sont :

n
1 1
en parallle : =
Z i = 1 Zi
n
en srie : Z = Zi
i=1
Circuit linaire en rgime sinusodal

Rgime transitoire, rgime forc
La solution dune quation diffrentielle linaire coefficients constants :
d n s(t)
an = f (t)
n dt n
peut scrire comme la superposition dune solution particulire s1(t) de cette quation avec
second membre f (t) et dune solution s0(t) de lquation sans second membre :
s(t) = s0(t) + s1(t).
Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un rgime permanent sinuso-
dal stablit aprs un rgime transitoire qui tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les cou-
rants et tensions du circuit, de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude et phase.
tude du rgime sinusodal forc

Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou rgime sinusodal
forc), on peut transposer les lois et modles dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff :
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i en convention rcep-
teur) ; x x x
gnrateurs de tension sinusodale de f.e.m. complexe e = e me jw t, de courant sinusodal
de c.e.m. : h = hme jwt, dimpdance interne Z i sils ne x sontx pas idaux ;
le thorme x
x dex superposition : la valeur complexe s(t) dune grandeur quelconque (cou-
x
rant ou tension) est gale la somme des valeurs complexes de cette mme grandeur obte-
nues lorsque toutes les sources sinusodales sont teintes lexception dune seule.
Le circuit (R, L, C ) en rgime sinusodal

Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de pulsation w, un rgime
permanent sinusodal de mme pulsation que lexcitation impose stablit aprs un rgime
transitoire qui dpend du facteur de qualit Q du circuit.
Lutilisation de la notation complexe permet dobtenir lamplitude complexe de la rponse en
rgime permanent sinusodal du circuit (R, L, C). Le module et la phase de cette amplitude
complexe permettent dobtenir lexpression du rgime sinusodal forc, en notation relle.
Soit un circuit (R, L, C) excit par une f.e.m. sinusodale damplitude em constante et de pul-
sation w : e(t) = em cos (wt).

ESSENTIEL 3 Rseaux linaires en rgime sinusodal forc
On associe lintensit i(t) = im cos (wt + j) dans le circuit, lamplitude complexe :

im = im e jj, dexpression :
ir
im = ,
1 + jQ x 1
x
avec :
e
ir = m , lintensit la rsonance obtenue pour x = 1,
R L C i(t)
x = w , la pulsation rduite, uR(t)

w0 e(t) R
1
w0 = , la pulsation de rsonance (dintensit),
4LC
Lw 0
Q= = 1 le facteur de qualit du circuit.
R RCw 0 tude dun circuit (R, L, C) srie.
ir
Ainsi, im = , et j = arctan Q x 1 .
9 x
2
1 + Q2 x 1
x
im(x) j
em /R
1 1,5
0,8 1
Q = 0,5
0,5
0,6 x
Q=1 0
0,4 0,5 1 0,5 2 2,5
0,5 Q = 0,5
0,2 Q=5 Q=1
1
x
1,5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 Q=5
i (x) Variations du dphasage j(x) de la rponse

Variations de m en fonction de x
em /R i(t) par rapport lexcitation e(t) en fonction
1 1
pour Q = , Q = 1 et Q = 5. de x pour Q = , Q = 1 et Q = 5.
2 2
Le courant est nul trs haute frquence (w w 0), et trs basse frquence (w w 0). Une
rsonance de courant est observe lorsque le circuit est excit exactement sa pulsation propre
e
w0 : le courant gal ir = m est alors en phase avec la tension excitatrice.
R
Lacuit la rsonance augmente avec le facteur de qualit : le domaine de frquence w dans
ir
lequel im est :
12
w
w = 0 .
Q
la rsonance (w = w0), la tension uR = Ri(t) aux bornes de la rsistance est maximale et
gale la tension de la f.e.m.

3 ESSENTIEL
On associe la tension uC(t) = uC,m cos (wt + y) aux bornes de la capacit, lamplitude com-
plexe uC,m = uC,m e jy, dexpression :
j Q em
x em
uC,m = , =
1 + jQ x 1 1 x2 + j x
x Q
avec les mmes notations que prcdemment. Ainsi :
em
et y = j = arctan Q x 1

uC,m = .
9
2 2 x 2
(x2 1)2 + x
Q
uCm
j
em
1 2 x
5 0
4 Q=5
1
3
2
2 Q = 0,5
Q=1
1 Q=1
Q = 0,5 Q=5
0 3
1 2 x
uC
Variations de m en fonction de x pour : Variations du dphasage j(x) et uc(t) par
em
1
1 rapport e(t) en fonction de Q = , 1 et 5.
Q= , 1 et 5. 2
2
1
Cette tension passe par un maximum si Q : dans ce cas, la rsonance est obtenue pour
12
une pulsation wr infrieure w0. Pour un bon facteur de qualit (Q 1), wr w0 , et la
tension aux bornes de la capacit est gale, pour w = w0 , uC,m = Qem em.
Cest pour cette raison que le facteur de qualit Q porte aussi le nom de facteur de surtension.
Puissance en rgime sinusodal

La valeur efficace de la grandeur priodique s(t) est :
Seff = 9<s2(t)>.
Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm :
s
Seff = m .
12
La puissance absorbe par un diple est, en convention rcepteur :
p(t) = u(t) i(t).

ESSENTIEL 3 Rseaux linaires en rgime sinusodal forc
En rgime sinusodal, la puissance moyenne absorbe est :

= <p(t)> = Ueff Ieff cos j.
La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas une grandeur linaire :
p(t) = u(t)i(t) ne sidentifie pas e[u (t)i(t)].
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est, en convention rcepteur :
1
= <p(t)> = e[ u(t) i*(t)].
2 x x
En particulier, la puissance absorbe par un diple passif dimpdance Z(w) est, en fonction de
1x
sa rsistance R(w) = e( Z(w)), ou de sa conductance G(w) = e :
x Z(w)
= R(w)I 2eff = G(w)U2eff. x
En rgime sinusodal, pour que la puissance transmise du gnrateur (Eg, Zg) lutilisation
(Zu) soit maximale il faut que Zu et Zg soient conjugus. On parle alors dadaptation dimp-
dance.
Pour aller plus loin : ex. 3, 8, 9 et 10

Lensemble des rsultats est aussi vu en mcanique.
Bien connatre les divers rsultats ou savoir les retrouver sans hsitation.
Lors de la rsolution dquations linaires, on peut utiliser les notations complexes. La puissance
est une grandeur quadratique (donc non linaire). Il faut alors abandonner les notations com-
plexes. Seule la puissance moyenne est accessible par les notations complexes laide de la for-
mule suivante quil faut connatre :
1 T 1
< >= u(t) i(t) dt = e(UI*)
T 0 2

Exercices
1 Utilisation de la notation
Conseils
Ne pas oublier quun ampremtre fournit en alterna-
complexe tif une valeur efficace et, quen consquence, il donne
la mme indication pour deux courants dont les inten-
1 Pour chacun des diples suivants, utiliss la frquen- sits complexes sont conjugues.
ce f = 50 Hz, dterminer les expressions des impdances
complexes Z et en dduire leurs modules Z et leurs argu-
ments j, sachant que R = 100 , L = 100 mH et
C = 0,1 F : 3 Calculs de valeurs efficaces
a. diple (R, C) srie ; et de dphasages
b. diple (R, C) parallle ; Soit le circuit ci-contre i(t)
pour lequel on donne
c. diple (R, L) srie ;
la valeur efficace de u(t) : iL(t) iC (t)
d. diple (R, L) parallle ; U = 220 V ; f = 500 Hz ;
e. diple R en srie avec (L, C) parallle. L = 0,3 H ; R = 600 ;
L
2 Calculer la valeur des composants R et C du dip- C = 0,2 F. u(t) C
le (R , C ) parallle pour quil ait la mme impdance que Calculer les valeurs effi-
celle du diple (R, C) srie la pulsation w dutilisation. caces et les dphasages, R
1 par rapport u, des
On posera a = , a = R C w. courants i, iL et iC.
RCw
Reprsenter ces trois
Comparer les facteurs a et a .
courants dans le plan complexe, en reprsentation de
Fresnel des intensits.
Conseils
Les diples tant passifs, utiliser les lois dassocia-

j
tion des impdances, puis crire Z = Ze j avec
Conseils
Calculer dabord iC et iL ainsi que leur dphasage

e(Z ) par rapport u.
tan j =
m(Z ) Ne pas oublier que la loi des nuds ne sapplique pas
aux intensits efficaces.
2 Une question dimpdance

4 tude dun rseau
Soit le circuit ci-dessous o le gnrateur de f.e.m.
e(t) = em cos (wt), dbite un courant i(t) tel que : On tudie le rseau reprsent sur la figure ci-dessous.
i(t) = im cos (wt + j). e(t) = em cos wt.
Les valeurs de R, L et C sont telles que :
A R = Lw et LCw 2 = 2.
K
i M i1 N i2 P i3
L
2L 2L
e(t) R
C
r R u
C C C L
e(t)
Comment doit-on choisir la capacit C pour que lampre-
mtre mesurant le courant dbit par la source fournisse, en
rgime tabli, la mme indication, que linterrupteur soit Dterminer u(t) ainsi que les courants i(t), i1(t), i2(t) et
ouvert ou ferm ? i3(t) en rgime sinusodal forc.
Interprter le rsultat dans le diagramme de Fresnel, en fai-
sant figurer dans le plan complexe les amplitudes complexes
des courants traversant les branches en parallle.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1 anne, PCSI.

La photocopie non autorise est un dlit.
351
EXERCICES 3
Loscillogramme (ou copie dcran de loscilloscope),

Conseils
On appliquera les mthodes lmentaires utilisant les ainsi que les indications sur lchelle commune utilise
associations et les diviseurs. pour les deux voies, sont reproduites ci-dessous :
Le calcul nest simple que parce que LCw 2 = 2.
Utiliser cette relation chaque tape du calcul. u(V)
8
Le calcul utilise les reprsentations complexes, mais 2V
Voie II
le rsultat final doit sexprimer par une fonction 10 3 s
6
relle du temps.
4
2 Voie I
5 Impdance itrative
0,003 0,002 0,001 0 0,001 0,002 0,003 0,004 t(s)
Quelle valeur Z i faut-il donner Z pour que limpdan-
2
ce complexe dentre de ce rseau vue entre A et B soit
gale Z ? Discuter de la valeur de Z i en fonction de w, 4
pulsation du signal appliqu en entre.
L 6
A
8
C C Z Donnes : R = 22 ; C = 10 F.
1 laide de loscillogramme, calculer les valeurs de la
B priode T, de la pulsation , des amplitudes Um et Im,
et de limpdance relle ZAB et les reporter dans le
ie
A tableau suivant :
Grandeur T(s) (rad s 1) Im (A) Um (V) ZAB ()

ue Ze Valeur
numrique
B
2 Des deux tensions uI et uII, quelle est celle qui est en
avance de phase sur lautre ?
Conseils
Limpdance complexe dentre Ze est gale au rap-

port de la tension u e au courant i e qui rentre en A. 3 Calculer le dphasage entre la tension :
Cest limpdance vue entre A et B. ue(t) = Um cos( t)
On trouvera Z 2i en fonction de L, C et w. Il ne faut et lintensit du courant i(t) = Im cos( t ).
pas prendre la racine carre sans prcaution. 4 Montrer que, dans lhypothse dune bobine idale de
rsistance r nulle, les valeurs numriques de ZAB, et
R (donne de lnonc) sont incohrentes.
6 Rsistance interne dune bobine 5 Il est donc ncessaire de prendre en compte la rsis-
tance r de la bobine. Calculer r et L.
(CCP 2005)
Conseils
On tudie le circuit suivant constitu dune rsistance R, 1) T, Um et URsistance, m se lisent directement sur
dune bobine de coefficient L et de rsistance interne r, les graphes ; , Im et ZAB sen dduisent.
et dun condensateur de capacit C : 2) Lorsque t crot, laquelle des deux courbes atteint
ue(t) = Um cos(wt) son maximum en premier ?
3) Lintervalle de temps sparant les deux courbes
conduit au dphasage correspondant.
4) crire limpdance totale dans cette hypothse et
R M N C i(t)
B A montrer quavec la valeur de R de lnonc on ne
retrouve pas les valeurs exprimentales de ZAB et .
5) Rcrire ZAB et en tenant compte de r.
Voie I Voie II

3 EXERCICES
3 Calculer L1 lorsque P a sa valeur maximale, sachant

7 tude dun circuit bouchon que R = 12 . En dduire la valeur numrique de Pmax.
Un circuit bouchon est cons- i(t) 4 Pour une valeur R1 de R (avec R1 R0 ), la puis-
titu dune bobine (r, L) sance dlivre par le gnrateur vaut P1 = 1936 W ; cal-
monte en parallle sur un culer R1 en prenant la valeur de L1 trouve en 3.
condensateur C. Le circuit, de iL (t) iC (t)
frquence propre f0 = 1 MHz, 5 Calculer la valeur de C pour que, lorsque R = R1 , la
de facteur de qualit : e(t) L tension aux bornes du gnrateur soit en phase avec le
C
Lw 0 1 courant quil dbite.
Q= = = 200,
r rCw 0
r L1
est attaqu en tension par un
gnrateur de f.e.m. efficace
E = 10 mV et de pulsation . E0 L0 C R
Limpdance en continu du circuit est r = 2 .
Dterminer :
a. la valeur de linductance L de la bobine et celle de la
capacit C du condensateur ; Figure 1
b. limpdance Z0 = Z(w0) de ce circuit la rsonance
(w = w0 ) ; Conseils 1. Les diples inductance pure et capacit pure sont-
c. la valeur efficace, la frquence f0 des intensits IL et ils dissipatifs ? En exprimant le cos () de la relation
IC dans les deux branches du circuit ainsi que celle du cou- = UI cos() , on peut montrer la relation du texte
rant I dbit par le gnrateur ; puis lappliquer au diple L1 en srie avec R.
Z(w) w w0 2. Il suffit de driver par rapport R lexpression
d. le rapport pour 1 et montrer prcdente.
Z(w0) w0
5. Comment doit tre la partie imaginaire de limp-
quil sexprime simplement en fonction de Q et de dance (ou ladmittance) dun diple pour que la ten-
w w w0 sion ses bornes et lintensit qui le parcourt soient
= .
w0 w0 en phase ?
Pourquoi ce circuit est-il appel circuit bouchon ?
9 Ligne de transport dnergie

Conseils
La valeur leve de Q autorise des approximations.

Ne pas oublier que la loi des nuds ne sapplique pas
Le schma quivalent dune ligne de transport dnergie
aux intensits efficaces.
haute tension est donn ci-dessous avec R = 10 ,
L = 100 mH et C = 1 F, la frquence du courant tant
f = 50 Hz. Lutilisation absorbe une puissance moyenne
2 = 1 MW, sous une tension efficace U2 = 15 000 V,
avec un facteur de puissance cos j2 = 0,78 ; le courant
8 Puissance absorbe (ENAC 2007) i2(t) travers lutilisation tant en retard sur la tension
Le circuit reprsent sur le schma de la figure 1 est ali- u2(t) ses bornes.
ment par une source de tension de force lectromotrice
A1 i1(t) R L A L R i2 (t)
A2
sinusodale de frquence f = 50 Hz et de valeur efficace
E0 = 220 V. u1(t) C u2 (t) Zu
La rsistance R est variable et L0 = 1 H.
A1 A2
1 Exprimer la puissance moyenne fournie par le gnra-
teur au circuit sur une priode. On pourra montrer que la 1 Quelle est lintensit efficace I2 du courant absorb par
puissance moyenne absorbe par un diple dimpdance lutilisation et quelle est son impdance complexe Z u ?
1
Z vaut U 2efficace .Re . 2 Dterminer lintensit efficace I1 du courant dbit
Z
par la source.
2 Calculer la valeur R0 de R pour laquelle la puis-
3 Quelle est limpdance de charge Z c du gnrateur ?
sance P est maximale. Exprimer Pmax.
En dduire la tension efficace U1 ses bornes.

EXERCICES 3
4 Quel est le facteur de puissance cos j1 au dpart de

la ligne ? 11 tude dun quartz
Daprs ENAC.
5 En dduire la puissance moyenne 1 fournie par le
gnrateur et la puissance d perdue en ligne. Entre ses deux bornes A et B, on peut donner pour un
6 Quelle doit tre la valeur C1 de la capacit placer quartz le circuit quivalent schmatis ci-dessous.
aux bornes du gnrateur pour ramener lunit le facteur Cp
de puissance au dpart de la ligne ?
A B
Conseils
Travailler avec les grandeurs complexes pour tre en

mesure dappliquer les lois gnrales de llectro-
cintique en notation complexe, et conclure avec les L Cs
grandeurs efficaces.
1 Exprimer limpdance complexe Z entre A et B en
fonction de L, Cs, Cp et de la pulsation w.
10 Adaptateur dimpdances w 2s w2
composants ractifs Mettre Z sous la forme Z = j .
Cpw (w2 w2p)
Pour transmettre une puissance maximale du gnrateur Identifier w s et w p .
(e, Rg) lutilisation Ru ( Rg), on intercale entre le gn-
rateur et lutilisation un quadriple ralis avec une induc- 2 Dans quel domaine de pulsation le circuit a-t-il un
tance L et une capacit C (schma ci-dessous). comportement inductif ?
C 3 On considre maintenant le circuit reprsent ci-des-

sous modlisant un convertisseur tension-courant avec sa
charge constitue par le quadriple (Z1, Z2, Z3).
Rg
L E A Z3 0 S
Ru
e(t)
ve sve R Z2 Z1 vs
Structure (a) M M M
C
v
a. Calculer la fonction de transfert H = v s , en sortie
e
Rg ouverte (pas de courant sortant par la borne S).
L Ru b. Les impdances Z 1, Z 2 et Z 3 tant des ractances pures
e(t) (Z k = jXk), quelles conditions les tensions v e(t) et v s (t)
ont-elles mme amplitude et mme phase ?
c. Les impdances Z 1 et Z 2 sont ralises avec des conden-
Structure (b)
sateurs parfaits de capacit C, et limpdance Z 3 est
1 Montrer que la structure (a) permet ladaptation dim- ralise avec une bobine dinductance L . Que deviennent
pdance souhaite lorsque Ru Rg . les conditions prcdentes ?
Calculer L et C, en fonction de Ru , Rg et w pulsation du d. Limpdance Z 3 est maintenant constitue par le quartz
gnrateur, afin de raliser un transfert maximal dnergie. tudi aux questions 1) et 2) . quelle frquence les ten-
2 Vrifier que la structure (b) permet cette adaptation sions v e(t) et v s(t) sont-elles gales en amplitude et en
dimpdances lorsque Ru Rg . Calculer alors L et C, phase ?
en fonction de Ru , Rg et w pulsation du gnrateur, afin Remarque : Le circuit final tudi reprsente un lment
de raliser nouveau un transfert maximal dnergie. dun oscillateur quasi-sinusodal dexcellente qualit.
Il faut utiliser le rsultat du cours : pour que la puis-
Conseils
Conseils
sance transmise soit maximale, il faut que Z g = Z u*. Calculer limpdance Z et la mettre sous la forme
crire ladaptation dimpdances lentre du dsire en se laissant guider par lnonc.
diple. Une puissance maximale est alors transmise Les tensions v s(t) et v e(t) ont mme amplitude et
au diple qui la restitue intgralement lutilisation mme phase lorsque la fonction de transfert H est
puisque tous ses lments sont ractifs. telle que H = 1.

3 PROBLME
Dterminer la solution complte us(t). Peut-on parler ici

12 Rponse dun circuit (L, C ) de rgime transitoire ?
On tudie la rponse du circuit reprsent sur la figure ci- 2 Deuxime cas : w = w 0
dessous pour une explication sinusodale qui commence
Pourquoi ne peut-on pas appliquer la solution prcdente ?
la date t = 0. On notera que ce circuit idal ne comporte
aucune rsistance. Vrifier que pour t 0 la solution est de la forme :
us(t) = at cos (w 0 t + j).
L
i Calculer la puissance instantane dlivre par la source.
Commenter son volution au cours du temps.
ue C us
Conseils
1. Quelles sont, t = 0+, les valeurs initiales de u et
de du ?
dt
ue(t) = 0 pour t 0 et ue(t) = U0 cos wt pour t 0. Revoir la solution gnrale dune quation diffren-
1 tielle linaire dordre 2.
On posera w 0 = .
4LC 2. Injecter la solution propose aprs avoir utilis les
conditions initiales.
1 Premier cas : w w 0

Corrigs
1 Utilisation de la notation 2 Une question dimpdance

complexe Dans le premier cas, le courant traversant lampremtre est
1 a. Diple (R, C) srie : damplitude complexe : im = Yem, avec :
1 1 1 1 1 r jLw
Z=R+ =Rj , Y= + = + + 2 .
jCw Cw R r + jLw R r2 + L2w 2 r + L2w 2
do numriquement : Z = 31,8 k et j = 89,8. Dans le second cas, il vient : i m = Y em, avec :
b. Diple (R, C) parallle : 1 r jLw
Y = Y + jCw = + 2 2 2
+ jCw 2 .
1 1 1 + jRCw R r +L w r + L2w 2
= + jCw = ,
Z R R Lampremtre indique la valeur efficace du courant, de sorte
R que lon veut que la condition i m = i m soit ralise, soit
do Z = , soit numriquement :
1 + jRCw encore : Y = Y .
Z = 100 et j = 0,18. Ces deux admittances ont mme partie relle, et leurs parties
c. Diple (R, L) srie : Z = R + jLw, donc : imaginaires, diffrentes, ne peuvent sidentifier quau signe
Z = 104,8 et j = 17,4. prs. La condition recherche est alors ncessairement :
jLw jLw
d. Diple (R, L) parallle : 1 = 1 + 1 et, par suite, jCw 2
r + L2w 2
= 2
r + L2w 2
Z R jLw
ou encore :
jLwR
Z= . 2L
R + jLw C= .
r2 + L2w2
Numriquement, il vient Z = 29,2 et j = 72,6.
e. On note par Z0 limpdance de (L, C) parallle :
1 jLw K ferm
Z0 = = ,
1 + jCw 1 LCw2
jLw im iC jC em
em r
jLw r (L )2
2
donc Z = R + , phase du
1 LCw 2 gnrateur
donc : Z = 104,8 et j = 17,45. iR em
R jL em
2 On ralise lgalit : im iL r2 (L )2
1 1 1 1 jCw
= + jC w = = = K ouvert
Z R Z R+ 1 1 + jRCw
jCw
R(Cw)2 + jCw i R : courant dans la rsistance R, en phase avec e m dlivr
= .
1 + (RCw)2 par le gnrateur.
En galant les parties relles, il vient : i L : courant dans linductance (r, L), en retard de j tel que
1 + (RCw)2 1 Lw
R = =R+ , tan j = .
R(Cw)2 R(Cw)2 r
1
soit encore, en introduisant le facteur a a = : i C : courant dans le condensateur C, en avance de sur
RCw 2
R = R(1 + a 2 ). la phase du gnrateur.
De mme, en galant les parties imaginaires, on obtient : Lgalit des modules de i m et i m (K ferm et K ouvert)
C Ca2 impose :
C = 2
= .
1 + (RCw) 1 + a2 Cw = 2
2Lw
, soit C = 2
2L
.
On calcule alors : r + L2w 2 r + L2w 2
a = R C w = RCwa 2 = a.
Les facteurs a et a sont donc identiques.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1 anne, PCSI.

3 CORRIGS
3 Calculs de valeurs efficaces 4 tude dun rseau

et de dphasages On cherche dterminer limpdance complexe vue par la
On utilise la notation complexe. source de tension :
i Cm = jCw u m. entre le nud P et la masse : L et C en parallle, soit :
Donc iC prsente un dphasage jC = 90 par rapport u jLw
ZP = = jLw, car Lcw 2 = 2 ;
et sa valeur efficace est : 1 LCw2
IC = Cw U = 0,14 A. entre le nud N et la masse : (2 L en srie avec ZP) en
Dautre part, on a : parallle avec C, soit L et C en parallle, donc :
u m = (jLw + R)i Lm , ZN = ZP = jLw ;
um de mme, entre le nud M et la masse : ZM = jLw .
do : i Lm = ,
R + jLw Reprsentons le schma quivalent pour le nud M.
U
et : IL = = 0,2 A .
9R2 + L2w2 i M
Le dphasage jL de iL par rapport u est dfini par

Lw
tan jL = avec cos jL 0. R
R u ZM
Soit jL = 58.
Il reste prciser i : e(t)
um
i m = i Lm + i Cm = + jCwu m
R + jLw
1 LCw2 + jRCw On en dduit immdiatement :
soit encore : im = um
R + jLw em
1
do : i m = (1 LCw2 + jRCw)i Lm . i =e = , car R = Lw.
R + Z M R(1 j)
Numriquement :
e
i m = (0,41 + 0,38 j)i Lm . i = m et arg (i) = + .
La valeur efficace de i en rsulte : R12 4
1
I = (0,412 + 0,382) 2 IL = 0,11 A em
Do : i(t) = cos wt + .
ainsi que le dphasage jI de i par rapport u : R12 4
0,38 j
jI = arc tan + jL = 43 58 = 15. u = jLw i = e m
0,41 1j
La reprsentation de Fresnel relative lintensit est la suivante :
em
u = et arg (u) = + = .
iCm 12 2 4 4
em
Do : u(t) = cos wt .
12 4
phase
de u(t) Les amplitudes complexes de i1, i2 et i3 se dduisent de
celle de i par divisions successives de courant :
15
1
58 im
ZN + j2Lw
i1 = i = i.
1
+ jCw
ZN + j2Lw
iLm
On obtient de mme : i 2 = i 1 et i 3 = i 2 .
On en dduit :
Cette construction nest autre que la reprsentation, dans le e
i(t) = i1(t) = i2(t) = i3(t) = m cos wt + .
plan complexe, de la relation : R12 4
i m = i Cm + i L m .

CORRIGS 3
12
5 Impdance itrative si 2 LCw2 0, soit w
LC
, alors :
ie L Z i = j
1 CL 9LCw1 2 . 2
Z i est soit une inductance (signe +), soit une capacit
ue Z (signe ) et sa valeur dpend de w.
C C
6 Rsistance interne dune bobine

1 La priode lue sur loscillogramme est T = 4.10 3 s ; elle
Par dfinition, limpdance dentre du rseau est donne par : est bien sr (rgime forc) commune aux deux signaux. On
u 2
Ze = e . en dduit w = = 1 571 rads 1.
ie T
Z e apparat comme limpdance vue depuis les bornes du La voie I donne la tension aux bornes de R. Donc
gnrateur u e , cest--dire dun rseau constitu dun URm 4
condensateur C en parallle avec limpdance Z 1 rsultat de Im = = = 182 mA.
R 22
lassociation dune inductance L en srie avec C et Z en
La voie II donne directement ue(t), donc Um = 8 V.
parallle.
Ue = ZAB I, soit Um = ZAB Im, donc ZAB = 44 .
Donc :
1 2 La courbe II atteint, lorsque t augmente, son maximum
Z
jCw Z avant la courbe I, elle est donc en avance, cest--dire : si
Z1 = jLw + = jLw +
1 1 + jCwZ uII = uIIm cos ( t) alors uI = uIm cos ( t g )
+Z
jCw avec uIm 0 et 0.
1 3 Lcart temporel entre les deux courbes est de
Z1
jCw Z1 t = 5.10 4 s.
et : Ze = = .
1 1 + jCwZ t
+ Z1 1
Le dphasage correspondant vaut donc .2 = 0,785 rad,
jCw T
On cherche Z i telle que Z e = Z i = Z , soit : soit 45. Comme ue(t) est en avance sur i(t) :
Z1 ue(t) = Um cos t i(t) = Im cos ( t 0,785)
Zi =
1 + jCwZ1 et = + 45 ou + 0,785 rad
ou encore : Zi (1 + jCw Z1) = Z1. 0,785
(on vrifie bien que pour t = , i est maximum et pour

En remplaant Z1 par son expression, il vient : 0,785
t= , i est nul).
Zi Zi
Z i 1 + jCw jLw + = jLw + ,
1 + jCwZ i 1 + jCwZ i
1
do, en multipliant cette quation par (1 + jCwZ i ) : 4 En notation complexe Z = R + j L et U = Z I
C
Z i (1 + jCwZ i LCw2 jLC2w3Z i + jCwZ i)
= jLw LCw2Z i + Z i , 1
L
en simplifiant :
2
2jCwZ i jLw .
2
jLC 2w3Z i = avec U = Um et I = Im e j ; soit tan = C
Finalement lexpression de Z i stablit : 1 R
do L = R tan = 22 .
2 L L 1 C
Zi = = .
Or Z = 0R2 + L
2
2C LC w2 C 2 LCw2 1 2
= 31 .
Pour aller plus loin, il faut discuter du signe de 2 LCw2 : C
12 La valeur exprimentale est ZAB = 44 ce qui ne cor-
si 2 LCw2 0, soit w , alors il vient :
LC respond pas. Donc lhypothse dune bobine parfaite ne
convient pas.
Zi =
1 CL 92 1LCw , 2 5 En tenant compte de la rsistance interne
Z i est une rsistance (en ne retenant que la solution positive
1
1 L
seule physiquement acceptable) dont la valeur dpend de la Z = (R + r) + j Lw et tan = C
Cw R+r
pulsation w utilise ;
3 CORRIGS
R, C sont donns dans lnonc, , et ZAB sont connus, w w0

on peut bien en dduire r et L. Comme tan = 1, d. Au voisinage de la frquence propre, 1,
w0
1 1 2 on a r Lw 0 et par suite :
R + r = Lw , do ZAB2 = (R + r )2 + Lw
Cw Cw Z(w) r + jLw jrCw 0
il vient r = 9 , puis L = 60 mH. =
Z(w 0) (1 LCw 2) + jrCw r + jLw 0
jrCw 1
= .
7 tude dun circuit bouchon (1 LCw 2) + jrCw 1 + j Lw 1
1
r Cw
a. Le facteur de qualit Q du circuit donn par lnonc est :
Lw 0 1 1 1
Q= = On considre le terme Lw . Il est possible de lui
r rCw 0 r Cw
donner une expression plus simple au voisinage de la fr-
1
en notant w 0 = la pulsation propre. quence propre, en notant :
5LC
w = w w 0 (avec w w0) :
rQ w w0
Il en rsulte que : L= = 64 H 1 1 w
w0 Lw =Q 2Q .
r Cw w0 w w0
1 En dfinitive, il vient :
et : C= = 400 pF.
rQw 0 Z(w) = 1 1
=
b. Limpdance complexe Z(w) du circuit est : 1 + j2Q w .
Z(w 0) 1 + j 1 Lw 1
1 r Cw w0
(r + jLw)
jCw r + jLw w 1 Z(w) 1
Z(w) = = . Ds que = , on a = .
1 1 LCw 2 + jrCw
w 0 2Q Z(w 0) 12
r + jLw +
jCw
2 w 1 Z(w0)
Pour LCw 0 = 1, elle stablit : Ainsi pour 1, on a Z(w) .
w0 400 12
r + jLw 0 jLw 0
Z(w0) = = rQ2 Ce circuit est donc trs slectif et bloque le passage du
jrCw 0 jrCw 0
courant au voisinage de la frquence f0 (do son nom de cir-
Lw 0 cuit bouchon ).
puisque r = Lw 0 .
Q
Remarque : Le domaine de frquence w dans lequel :
la frquence propre (w = w 0 ), limpdance du circuit bou-
Z(w0)
chon est relle et vaut Z0 = rQ2 = 80 k. Z(w) est gal : w = 2 w, soit donc encore :
12
c. la frquence propre (w = w 0 ), les valeurs efficaces des
intensits dans chacune des branches du circuit stablissent w0
w = .
: Q
E E E w est ici une bande non passante dautant plus faible
IL = = = 25 A
9r2 + (Lw 0 )2 Lw0 rQ que Q est grand.
E
et : IC = Cw 0 E = = 25 A.
rQ 8 Adaptation dimpdances
Ces intensits sont presque gales en valeur efficace donc en 1 Les puissances absorbes par le diple L0 et par le
amplitude mais elles prsentent, par rapport la tension diple C sont nulles, ces deux lments tant non dissi-
applique e(t), des dphasages diffrents respectivement patifs.
gaux :
La puissance fournie par le gnrateur est donc celle
absorbe par le diple srie (R, L1).
jL
et j c = .
2 2
cos
Lintensit du courant principal, cest--dire lintensit dbi- = UI cos j = U 2
te par la source, vaut : Z
j
E E pour un diple dimpdance Z = Zej .
I=
= = 125 nA.
Z0 rQ2 1 1 jj cos 1
Or = e et = Re , do
On remarque que ces intensits sont lies par la relation : Z Z Z Z
IL = IC = QI.
1
 = U 2 Re .
Z

CORRIGS 3
1 Z 2(Z 1 + Z u)
Ici Re = Re 1 = R Zc = Z1 + = (170,8 + j 171,4) .
Z1 + Z2 + Zu
Z R + jL1w R2 + (L1w)2
La tension u 1m aux bornes du gnrateur est lie au courant
RE02
et = . i 1m quil dbite par la relation u 1m = Z c i 1m , soit encore, en
R2 + (L1w)2 grandeurs efficaces :
2 En drivant lexpression prcdente par rapport R et en U1 = Zc I1 = 19,7 . 103 V .
annulant le numrateur, on obtient R0 = L1w 4 Le dphasage de u 1m par rapport i 1m est gal lar-
2
E gument de limpdance de charge Z c du gnrateur :
et Pmax = 0 .
2R0 j1 = arg (Zc) = 0,787 rad
R0 et le facteur de puissance aux bornes du gnrateur sen dduit :
3 L1 = = 38 mH ; Pmax = 2 017 W soit Pmax 2 kW.
w cos (j1) = 0,71.
5 La puissance moyenne fournie par le gnrateur est :
E02 + E04 4 P12 ( L1 )2 1 = U1I1 cos (j1) = 1,14 MW
4 R1 = == 16
.
2 P1 et celle perdue en ligne stablit :
Remarque : On a pris la racine suprieure R0 de lquation p = 1 2 = 0,14 MW.
du second degr en R1, issue de 1. 6 Pour que le facteur de puissance au dpart de la ligne soit
gal lunit il faut que ladmittance de la ligne, avec la capa-
5 Pour que le courant et la tension soient en phase il faut cit C1 entre A1 et A 1, soit relle. Or :
que limpdance ou ladmittance du diple {C//L0//(L1
1
srie R1)} soit relle. jC1w + = 0,00292 + j(C1w 0,0029),
Zc
1 1 R1
Y= + jC + = + 2,9.10 3
jL0 R1 + jL1 do : C1 = 9,32 F .
R12 + ( L1 )2 w
Limpdance de la ligne est alors rsistive et elle vaut :
1 L1
+ j C 1
L0 R + ( L )2
2 Zc= = 343 .
1 1 2,92 . 10 3
1 L1
Do C = + = 106 F.
L0w 2 L0 (R12 + (L1w )2 )
10 Adaptateur dimpdances
9 Ligne de transport dnergie composants ractifs
1 Lintensit efficace I2 du courant travers lutilisation 1 On crit ladaptation dimpdance lentre du diple
est : I2 = 2
= 85,4 A . qui, de ce fait, reoit une puissance maximale de la source.
U2 cos (j2) Comme le diple est ralis avec des lments ractifs, cette
Lutilisation a pour impdance : puissance est ensuite transmise sans perte lutilisation.
On considre la structure (a). Ladaptation dimpdances
u U
Z u = 2m = 2 e j j 2 entre le gnrateur et lutilisation impose que limpdance
i 2m I2
dentre de ladaptateur soit gale Rg :
avec j2 0, ce qui donne numriquement :
1 jLwRu R (1 LCw2) + jLw
Zu = (137 + j 110) . Rg = + = u .
jCw Ru + jLw jCw(Ru + jLw)
2 On note Z 1 = R + jLw et Z 2 = 1 .
jCw En regroupant les termes rels et imaginaires, il vient :
Les impdances Z 2 et (Z 1 + Z u) forment au nud A un [Ru + LCw2(Rg Ru)] + j[L RuRgC]w = 0.
diviseur de courant pour le courant i1(t) : Lgalit zro implique :
Z2 Ru L
i 2m = i 1m . LC = avec Ru Rg et = RuRg .
Z1 + Z2 + Zu (Ru Rg)w2 C
Il en rsulte que : L
Connaissant le produit LC et le rapport , on en dduit :
Z1 + Z2 + Zu C
I1 = I2 = 81,7 A .
Z2
3 Limpdance de charge du gnrateur sobtient par les

L=
Ru
w 5 Rg
Ru Rg
et C =
1
w9Rg(Ru Rg)
.
lois dassociation des impdances :

3 CORRIGS
2 De mme pour la structure (b), ladaptation dimpdan- Le circuit a donc un comportement inductif pour :
ces entre le gnrateur et le diple impose : ws w wp , alors Z = jLw
avec L 0.
jLw Ru + 1
Rg = jCw 3 a.
,
Ru + j Lw 1 Z3
Cw E A 0 S
do, en regroupant les termes rels et imaginaires :
L Rg ve
RgRu + jw L(Rg Ru) = 0. sve R Z2 Z1 vs
C Cw2
Lgalit zro entrane :
M M M
L Rg
= RgRu et LC = 2 avec Rg Ru .
C w (Rg Ru) Au nud A, la loi des nuds en termes de potentiels scrit :
On en dduit : vA vA vA vs
sv e + + + = 0.
L=
Rg
w 5Ru
Rg Ru
et C =
1
w9Ru(Rg Ru)
.
De plus, v A =
Z1 + Z3
R Z2 Z3
v s, car Z1 et Z3 forment un divi-

Z1
11 tude dun quartz seur de la tension v A.
1 La structure du schma quivalent permet dcrire : Do :
1 1 Z1 + Z3 1
1 sv e = v s + +
jLw + 1 R Z2 Z1 Z1
jCpw jCsw
Z= . sZ 1
1 + 1 + jLw H= , ou :
R + Z2 (Z + Z ) + 1
jCpw jCsw 1 3
RZ2
Pour arriver la forme propose pour Z, il faut multiplier le sRZ 1Z 2
numrateur et le dnominateur de la fraction prcdente par H= .
(R + Z 2)(Z 1 + Z 3) + RZ 2
jCsw :
b. Z 1, Z 2 et Z 3 sont des ractances pures, donc elles peuvent
1 (1 LCsw2)
Z= , tre notes :
jCpw C
1 + s LCsw2 Z 1 = jX1, Z 2 = jX2 et Z 3 = jX3,
Cp
o les Xk sont des rels.
1 Il en rsulte que :
w2
1 L Cs
do : Z=j . sRX1X2
Cpw 2 1 C H= .
w 1+ s X2(X1 + X3) + jR(X1 + X2 + X3)
LCs Cp
ve et vs ont mme amplitude et mme phase si, et seulement
2 1 2 1 1 1 si H = 1, cest--dire :
En posant ws = et w p = + , on aboutit
LCs L Cs Cp X1 + X2 + X3 = 0 X1 + X2 + X3 = 0
2
lexpression dsire ci-dessous. sRX1X2 = X2(X1 + X3) sRX1X2 = X 2 .
w 2s w 2 Comme X1 et X2 ne sont pas nulles, les conditions cher-
2Z=j . ches stablissent :
Cpw(w 2 w 2p )
X1 + X2 + X3 = 0 (1)
w 2s w 2
On tudie le signe de . X
w 2 w 2p sR = 2 (2)
X1
c. Par hypothse :
w 0 ws wp +
1
X1 = X2 = et X3 = L w.
w 2s w 2 + 0 Cw
w 2 w 2p + Les conditions prcdentes deviennent :
w 2s w 2
w 2 w 2p
0 +
Lw= 2
Cw
soit w = 2
LC 3
sR = 1 sR = 1

CORRIGS 3
w 2s w 2 La solution est donc :

d. Z 3 = j et la condition (1) scrit : 2
Cpw(w 2 w 2p) us(t) =
w0
U0 (cos wt cos w 0 t).
2
2 j(w 2s w 2) w2w0
+ = 0,
jCw Cpw(w 2 w 2p ) En labsence de rsistance, le rgime libre ne samortit pas.
w 2s w 2 On ne peut donc pas parler de rgime transitoire.
2
soit encore : = ,
C Cp(w 2 w 2p ) 2 La solution prcdente est videmment inapplicable pour
2 2 0
do : 2Cp(w 2 w p) = C(w s w 2), w = w 0 : elle donne une forme indtermine .
0
2Cpw 2p + Cw 2s
et finalement : w2 = . On cherche une solution de la forme :
2Cp + C
us(t) = at cos (w 0 t + j).
La frquence pour laquelle v s(t) = v e(t) stablit : Les C.I. doivent tre respectes :
2 1
w 1 2Cpw p + Cw 2s 2
us(0) = 0, et
dus
= 0 si j = + p .
f= = (3)
2 2 2Cp + C dt 2
La solution doit donc tre de la forme :
Le quartz a alors un comportement inductif puisque :
us(t) = at sin w 0 t .
fs f fp , daprs (3) o il apparat que :
2 2 On injecte cette solution dans lquation diffrentielle :
ws w2 wp.
2
2 a w 0 cos w 0 t = w 0 U0 cos w 0 t.
12 Rponse dun circuit (L, C) On en dduit par identification :
w U
1 Pour t 0, us(t) vrifie lquation diffrentielle : a= 0 0.
2
d2us 2 2 2
+ w 0 us = w 0 ue = w 0 U0 cos wt. On a montr que la forme propose convient et on obtient :
dt 2
w U t
La solution en rgime forc (ou solution particulire ) est : us(t) = 0 0 sin w 0 t.
2
2
w0
u1(t) =
2
U0 cos wt .
w0 w Le courant est donn par :
2
La solution gnrale de lquation avec un second membre dus w U w U t
i(t) = C = C 0 0 sin w 0 t + C 0 0 cos w 0 t .
nul est : dt 2 2
u2(t) = A cos w 0 t + B sin w 0 t. La puissance instantane est :
La solution gnrale de lquation complte est donc : p(t) = ue(t) i(t)
us(t) = u1(t) + u2(t) Cw 0 U 0
2
Cw 0 U 0
2 2
w
2 = sin w 0 t cos w 0 t + t cos2 w 0 t .
= 2 0 U0 cos wt + A cos w 0 t + B sin w 0 t 2 2
w 0 w2 Le premier terme a une valeur moyenne nulle.
o A et B sont des constantes dtermines par les condi- Le second terme est positif et son amplitude doscillation est
tions initiales. une fonction croissante du temps.
Linductance impose la continuit du courant, donc i(0+) = 0, Lamplitude des oscillations augmentant linairement, lner-
soit : gie stocke dans loscillateur crot comme t 2, do la nces-
dus sit dun apport continu (et de plus en plus grand !) dnergie
= 0.
dt t = 0+ de la part de la source.
Le courant est fini, et la charge du condensateur est continue, Pour des raisons de limitation de fonctionnement des compo-
donc : sants, une telle volution ne peut cependant pas durer ter-
(us)t = 0+ = 0. nellement : soit les lments vont sortir de leur comportement
2 linaire, soit ils seront dtruits.
w0
us(0) = 0 2
U0 + A = 0.
w 0 w2
dus
= 0 B = 0.
dt t = 0+

4 Amplificateur
oprationnel
LES OBJECTIFS
Le modle de lA.O. idal.
Montages de base A.O.
Ralisation de fonctions simples avec des circuits
plusieurs A.O.
LES PRREQUIS
Diples passifs linaires.
Diviseurs de courant et de tension.
Loi des nuds en termes de potentiels.
quations diffrentielles linaires dordre 1 ou 2.
quations algbriques dans .
ESSENTIEL
Les cinq broches importantes dun amplificateur oprationnel sont :
les deux alimentations (gnralement symtriques + VCC et VCC ) ;
lentre inverseuse ;
lentre non inverseuse + ;
la sortie S.
Il ny a pas de masse sur le botier dun amplificateur oprationnel.
Lamplificateur oprationnel est un amplificateur diffrentiel dont le coefficient damplifica-
tion est trs important. Pour la plupart des applications, il est possible de le reprsenter par un
modle idalis.
Amplificateur oprationnel idal

Lamplificateur idal est caractris par :
des courants de polarisation nuls (i + = i = 0)
une diffrence de potentiel nulle entre les deux entres en rgime linaire.

ESSENTIEL 4 Amplificateur oprationnel
Sa caractristique de transfert est :

vs rgime
non linaire i+
+ Vsat +
is
rgime e
linaire
0 e i
vs
Vsat
rgime
non linaire
En rgime linaire, la tension de sortiev s et le courant de sortie is sont fixs par le reste du
circuit, compte tenu de la relation e = 0 et dans la limite v s Vsat . Les trois montages de
base ( connatre) sont :
lamplificateur non inverseur, exercice 3,
le suiveur, exercice 1,
lamplificateur inverseur, exercice 3.
R2
ie ve
ie 0 R1
+ is is is

i e 0 R 1
+ + vs
ve vs vs ve ve
R2 ve
R1 R
Re ; Rs 0 Re R1 ; R2 0
Re ; Rs 0
R peut tre nulle
Amplificateur non inverseur Suiveur Amplificateur inverseur
(
vs 1 +
R2 v
R1
e
( vs
R2 v
R1
e
En rgime non linaire, lamplificateur oprationnel fonctionne en comparateur :

v s = + Vsat , si e = v + v 0 et v s = Vsat , si e = v + v 0.
Pour sentraner : ex. 11 parties B, C et D
Lamplificateur oprationnel permet de raliser, laide de systmes boucls varis, des fonc-
tions linaires autres quune simple multiplication par une constante (amplificateur inverseur, ou
non, et suiveur). Ces montages permettent, par exemple, de filtrer (voir chapitre suivant), din-
tgrer ou de driver un signal.

4 ESSENTIEL
Amplificateur oprationnel
C R
ie R
is ie C is
+ +

ve vs ve vs
Intgrateur Drivateur
t dve(t)
v s (t) = v s (0) 1 ve(x) dx v s (t) = RC
RC 0 dt
Du fait des dfauts de lamplificateur opra- Du fait des dfauts de lamplificateur opra-
tionnel, ce montage prsente une drive en tionnel, ce montage peut, lui aussi, prsenter
sortie (voir exercice 8) qui peut tre, par des carts par rapport la drivation idale,
exemple, corrige par une rsistance de fuite que lon peut corriger.
R place en parallle sur le condensateur,
ou par association dautres montages.
Dautres fonctions sont ralises aux exercices 2, 6, 7, 10 et 11.

En pratique, les entres non inverseuse (+) et inverseuse () ne sont pas quivalentes. La bou-
cle de rtroaction doit revenir sur lentre inverseuse pour que le montage soit stable.
Comparateur simple
Un comparateur simple est ralis laide dun amplificateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de lamplificateur oprationnel
et la tension dentre v e sur lautre.
La tension de sortie est gale Vsat , et ne dpend que du signe de v e Vref .

Pour sentraner : ex. 13 partie B
dvs
La vitesse finie de balayage s ou slew rate dfini par la valeur maximale de est le
dt
facteur le plus important de limitation des performances dun comparateur simple amplifica-
teur oprationnel rel.

Un amplificateur oprationnel ne possde pas de masse ; il est aliment par une alimentation
symtrique [+ Vce, Vce], le zro tant la masse du circuit.
Bien connatre le fonctionnement linaire et le fonctionnement non linaire dun amplificateur
oprationnel.
Bien connatre les montages de bases (amplificateur non inverseur, suiveur, inverseur, intgrateur) :
gain, impdances dentre et de sortie. Il faut aussi savoir retrouver rapidement ces rsultats.

Exercices
2 Comment faire en sorte que les courants dentre
1 Intrt dun suiveur soient nuls ?
Dterminer la tension U pour les deux montages suivants.
Conseils
a. Ces montages sont-ils stables ?
On se souviendra que les courants dans les deux
R entres de lA.O. sont nuls.
En crivant : e = u+ u = 0 et en se souvenant de
E R U lcriture de la loi des nuds en termes de potentiels
(ou de la relation de Millman), on obtient les relations
cherches.
b.

+ 3 Amplificateurs gain lev
R
1 Soit raliser, laide dun seul amplificateur
E R R U oprationnel, un amplificateur inverseur damplification
us ue
Au = = 100 et de rsistance dentre Re = 20 k.
ue ie
Conclure quant lintrt du suiveur.
R2
Conseils
Se souvenir du montage diviseur de tension . E R1

Quelle est la valeur du courant dentre sur la borne + S
de lamplificateur ? ue
Ru us
2 Additionneur et soustracteur
1 Dterminer us pour les deux montages suivants en a. Lors dun premier essai, on ralise le circuit reprsent
supposant que les amplificateurs sont idaux et fonction- ci-dessus. Calculer les rsistances R1 et R2 et expliquer
nent en rgime linaire. pourquoi cette solution nest pas satisfaisante.
a.
b. Pour pallier les dfauts du circuit prcdent, on ralise le
ie1 R1 R R
circuit ci-dessous en ne prlevant quune fraction de la ten-
ie2 R sion de sortie par la boucle de rtroaction.

R2 + +
u1 u2 u Ru R2
E R1
S
b. ue
RA RB R2
ie1
A Ru us

ie1 RC R1
u1 +
us Ru
u2 RD
Donnes : R1 = 20 k , R2 = 200 k et R2 = 200 k .
Dterminer R1 pour obtenir lamplification souhaite.
Commenter.

4 EXERCICES
2 laide dun seul amplificateur oprationnel, on dsi- C2

E R A i2
re cette fois-ci raliser un amplificateur non inverseur
u
damplification Au = s = 100, sans que le rapport des R
ue
rsistances utilises nexcde 20. E
a. Le circuit ralis est reprsent ci-dessous. Peut-il satis- ve C1
faire aux conditions imposes ?
E i1 Ru
S vs
ue
Ru us
R2 ve
R1
E
b. Sur le principe du circuit de la question 1) b), donner le
schma dun amplificateur non inverseur pouvant avoir les
performances souhaites en satisfaisant aux conditions impo- t
0
ses.
chelon de tension
3 Les quatre expressions de lamplification en tension
obtenues sont indpendantes de la rsistance de charge
Ru . Interprter cette proprit. 5 Intgrateur diffrentiel
capacit commute
Conseils
Appliquer la loi des nuds lentre inverseuse des Le circuit ci-dessous est ralis avec un amplificateur op-
A.O. et ventuellement en un autre nud convena- rationnel parfait dont on supposera le rgime linaire. Les
blement choisi. signaux fournis par les deux sources de f.e.m. e et e
Se souvenir quun gnrateur idal de tension pos- sont appliqus lentre du montage qui dlivre la tension
sde une rsistance interne nulle, ce qui lui permet de de sortie us(t). C
dlivrer toujours la mme tension quelle que soit la K
charge Ru . E (1) (2)
e r
4 Circuit A.O. soumis C0 u
S
un chelon de tension
r us
On considre le circuit reprsent ci-aprs et ralis lai-
de dun A.O. idal fonctionnant en rgime linaire. E
(1) (2)
1 tablir lquation diffrentielle liant v s v e .
e K
Retrouver indirectement ce rsultat en utilisant la notation
complexe.
2 On choisit C2 = 2C1. On applique au montage un Les commutateurs K et K sont synchroniss selon le chro-
chelon de tension. linstant initial, les deux condensa- nogramme reprsent ci-dessous, cest--dire quils sont
teurs sont dchargs. simultanment dans les tats (1) et (2) avec la priode Tc .
Dterminer lexpression de v s (t) et reprsenter son graphe. tats
Tc
Conseils
Utiliser le fait que lamplificateur oprationnel est 2

parfait et quil fonctionne en rgime linaire.
crire la loi des nuds en termes de potentiels l o
cela est possible, cest--dire ni sur la masse ni sur la 1
t
sortie de lamplificateur oprationnel. 0 Tc Tc 2Tc

EXERCICES 4
1 Le condensateur de capacit C0 est initialement

dcharg (u(0) = 0) et on considre dabord que les f.e.m. 6 Simulation dune inductance pure
e et e sont constantes. On tudie le montage reprsent o les amplificateurs sont
Dans lhypothse te = (r + r ) C0 aTc , dterminer la idaux et fonctionnent en rgime linaire.
valeur moyenne i de lintensit du courant qui traverse le
1 Donner la relation entre les courants i et i1, puis
condensateur C. La priode de commutation Tc tant
entre les tensions u et u1.
trs courte devant le temps de rponse des appareils de
mesure, on confondra, pour ltude de ce circuit, la valeur 2 Dterminer limpdance vue entre la borne A et la
moyenne i du courant travers C avec sa valeur instan- masse.
tane.
3 Quelle est la nature du diple quivalent si Z est une
En dduire, dans ces conditions, que le circuit est un int-
capacit ?
grateur diffrentiel dquation :
R0
dus e e A i R0
= i1
dt t
dont la constante de temps t est contrlable par la fr- + +
1 u R
R u1 R0
quence de commutation fc = . R R Z
Tc
Quels types de circuit ralise-t-on respectivement en tei-
gnant dabord seulement e, puis en teignant ensuite seu-
lement e ?
Conseils
2 Les f.e.m. e(t) et e (t) sont maintenant priodiques Attention : le courant de sortie dun A.O. est non nul.
de priode T. quelle condition sur T les rsultats de la On ne peut donc pas crire i = i1.
question prcdente sont-ils conservs ? Limpdance complexe quivalente est gale au
rapport Z q = ux .
3 On sintresse dornavant au circuit ci-dessous utili- i
sant, lui aussi, un amplificateur oprationnel parfait.
Dmontrer quil ralise un intgrateur diffrentiel dont on
tablira lquation diffrentielle.
7 Simulation dune rsistance
ngative (Centrale 2007 extrait)
C
On utilise le diple de la figure 1.
E R
1 Dans le cas o lA. Op. fonctionne en rgime linaire,
dterminer les relations donnant V en fonction de I , et Vs
e
en fonction de I .
S
2 Dans le cas o lA. Op. fonctionne en rgime satur
E R avec Vs = +Vsat , dterminer la relation donnant V en
uS
fonction de I . Faire de mme si Vs = Vsat .
e
C 3 Tracer la caractristique statique V en fonction de I du
diple de la figure 1. Montrer que dans un intervalle donn
de V : V [V0 , V0 ] ce circuit se comporte comme une
4 Quel avantage peut-on trouver utiliser lintgrateur rsistance ngative de valeur Rn (avec Rn 0 ).
capacit commute ? Exprimer Rn et V0 en fonction de R1 , R2 , R et Vsat .
R
I
Conseils
Le condensateur C0 acquiert sous (e e ) la charge

q, puis se dcharge compltement (u+ u = 0) tra- A. Op.
+ L A. Op.
vers C.
q
La valeur moyenne du courant i est . est idal
Tc V Vs
R2
Quelles sont les grandeurs de commande qui permet- R1
tent de modifier les constantes de temps des deux
intgrations ?

4 EXERCICES
tude de loscillateur En fonctionnement linaire on supposera que V+ = V au

niveau de lA.O. idal et on admettra que la tension de
4 Le diple rsistance ngative est insr dans le circuit
dcalage Vd et les courants dentre I+ et I de lam-
suivant :
plificateur oprationnel sont constants.
Ib(t) Rb In(t) 1
Par dfinition, le courant Ip = (I+ + I) est le courant
2
i(t)
Lb de polarisation et le courant Id = I+ I est le courant de
U(t) Rn
dcalage (doc. 2).
Donnes : R = 10 k, C = 100 nF et Vsat = 15 V et
Vd = 2 mV ; Ip = 80 nA ; Id = 10 nA.
a. Montrer que la tension U(t) vrifie une quation diff-
d2U(t) dU(t) C
rentielle de la forme a 2
+b
dt dt
+ (1 c) U(t) = 0. R E
On utilisera deux mthodes diffrentes ; on exprimera a ,
ve u Vd I
b et c en fonction de L , , Rb et Rn .
b. Quelles sont les conditions fixer pour que les solutions S
soient purement sinusodales ?
vs
c. Calculer la frquence des oscillations en fonction des don- I
nes ; on veut f = 50 kHz ; Sachant que Rb = 0,7 et E
Lb = 150 mH , calculer L ainsi que le facteur de qualit,
R0
Q= 1
Rb
L
1 , de ce circuit ; vrifier que les conditions
du b. sont bien satisfaites en calculant Rn . Doc. 2
1 Aucun signal nest appliqu lentre de lintgrateur

Conseils
1) et 2) Se souvenir des diffrences de proprits dun (v e = 0) et la tension de sortie v s(t) est initialement nulle.
A. Op. idal en rgime linaire et en rgime satur. Montrer quen labsence de R0 lamplificateur opration-
3) Trouver lintervalle de valeurs de V pour lesquel- nel tend vers un tat de saturation.
les le fonctionnement de lA.O. est linaire. En dduire quil est possible, par un choix convenable de
4) a. Faire le calcul direct puis utiliser la notation la rsistance R0 dliminer le terme en Ip , cest--dire
de retarder cette saturation sans pour autant lviter.
complexe avec la correspondance j d .
dt 2 On place maintenant une rsistance R = R en parall-
4) b. Quelle est lquation diffrentielle dun oscilla- le sur le condensateur C.
teur harmonique non amorti ? Montrer, quen labsence de signal appliqu (v e = 0), la
saturation de lamplificateur oprationnel est vite mais
que la tension de sortie v s prend, en rgime permanent,
8 Drives dun intgrateur une valeur v slim faible, mais non nulle.
Dterminer la valeur de R0 qui annule le terme en Ip
amplificateur oprationnel rel dans lexpression de v slim.
On considre un intgrateur inverseur ralis avec un Quelle est alors la valeur de v slim ?
amplificateur oprationnel rel dont la modlisation est
3 En admettant que v slim soit ngligeable, on applique
donne ci-aprs (doc. 1 et 2).
lentre de lintgrateur un signal :
R C
v e(t) = v em cos (wt).

tablir lexpression de la rponse v s(t) de lintgrateur.
E S Dans quel domaine de frquences ce circuit effectue-t-il,
ve E+ +
en rgime tabli, une opration dintgration ?
vs
R0
Conseils
Les rsultats demands stablissent laide de la loi

des nuds en termes de potentiels.
Doc. 1

EXERCICES 4
1 Le circuit est attaqu par un signal ve(t) sinusodal.

9 Gnrateur diffrentiel Vs
de courant Dterminer en circuit ouvert la fonction H(jx) = en
Ve
Le circuit ci-dessous, ralis avec un amplificateur opra- fonction de x = w , avec RCw0 = 1.
tionnel idal, comporte deux entres E et E et une sor- w0
tie S aux bornes de laquelle est place la rsistance de 2 Tracer H en fonction de x ; vrifier sans calcul les
charge Ru . valeurs de H lorsque x tend vers 0 et vers linfini. Quel
peut tre lintrt dun tel quadriple ?
i
3 partir de lexpression de H(j) dterminer lqua-
R2 R2 tion diffrentielle reliant vs(t) et ve(t) .
R1 4 Le quadriple prcdent est maintenant insr dans le
E ie is S
circuit suivant, dans lequel lA.O. est suppos idal et
ue E fonctionnant en rgime linaire :
ie Ru us
R1
ue
+
R C
1 En admettant que lamplificateur oprationnel fonc- C
tionne en rgime linaire, dterminer lexpression du cou- vs R vs
R2 ve
rant is en fonction des tensions dentres ue , u e et de la
tension de sortie us. R1
quelle condition sur les rsistances R1, R2, R1 et R2 , ce
circuit est-il un gnrateur de courant command par la
tension diffrentielle dentre (ue u e) ?
Donner lquation diffrentielle dvolution de vs(t) .
2 On note par us0 la tension de sortie de lamplificateur Montrer que si R2 2R1 , vs (t) tend vers zro en oscillant.
oprationnel. Son comportement est dcrit par lquation Quelle fonction a-t-on ralise dans le cas R2 = 2R1 ?
du Do provient lnergie correspondante ?
diffrentielle t s0 + us0 = m0(u+ u), o t et m0 sont La courbe donnant vs (t) pour R2 = 3R1 est donne ci-
dt
deux constantes caractristiques. dessous ; expliquer qualitativement son allure.
Dautre part, on ralise R1 = R2 = R1 = R2 = R. Dmontrer
que lorsque les deux gnrateurs de commande ont des
rsistances internes de mme valeur Rg, ce gnrateur de
courant est stable.
Conseils
Traduire que lA.O. est idal et quil fonctionne en

rgime linaire. Appliquer la loi des nuds en S de
manire exprimer is = f (ue, u e, us). Le gnrateur est
un gnrateur de courant si is est indpendant du us.
10 Oscillateur quasi-sinusodal
On considre le quadriple ci-dessous : Oscillogramme vs (t)
dvs (t)
On souhaite tracer les portraits de phase vs (t),
R C dt
dans chacun des cas prcdents. Indiquer comment on
ve C vs
R peut raliser cette opration exprimentalement.
Deux oscillogrammes correspondant aux cas prcdem-
ment tudis sont donns ci-dessous ; on demande diden-
tifier ces diffrents portraits de phase et de les commenter.

4 EXERCICES
C is = 0
R
e(t) V(t)
V0
A.1) Dterminer lquation diffrentielle reliant e (t) et

V(t) .
On sintresse la rponse une discontinuit de tension :
Portrait de phase a) e (t) = +E pour t 0, e (t) = E pour t 0 . On sup-
pose que E V0/2 et lon se place en rgime permanent
pour t 0 .
A.2) Que vaut V(t) pour t 0 ? Que vaut V(t = 0+) (on
prcisera galement son signe) ?
A.3) Dterminer pour t 0 lexpression du signal de sor-
tie V(t) de la cellule R C V0 attaque par cette disconti-
nuit de tension.
A.4) Dessiner sur un mme graphe les volutions de e (t)
et V(t) .
B tude du module dentre du frquencemtre

On considre le module dentre du frquencemtre repr-
sent sur la figure. Il est attaqu par un signal sinusodal
e(t) de frquence f , avec f << 1/(R C ) . Par ailleurs, la
Portrait de phase b)
tension continue du gnrateur est rgle telle que
0 V0 2Vsat .
Conseils
1) On peut utiliser la formule des diviseurs de ten-

sion ; pourquoi ? + C
2) Comment se comporte un condensateur trs A. Op.
haute frquence ? trs basse frquence ?
3) quelle opration mathmatique correspond une R
e(t) e(t) V(t)
multiplication par j ?
4) Lquation obtenue est une quation diffrentielle
dordre deux ; quels en sont les types de solution ? V0
Les alimentations dun A.O. ne sont jamais repr-
sentes sur un schma lectronique.
Comment un A.O. se comporte-t-il lorsque sa sortie Dessiner sur un mme graphe les chronogrammes repr-
volue de manire monotone ? sentant les volutions de e(t), e (t) et V(t) sur une dure
Que peut-on dire dun portrait de phase lorsquil est suprieure une priode.
ferm ? Lorsquil tend vers son attracteur ? Lorsquil
diverge ? C tude du module de sortie
On considre le module dentre du frquencemtre repr-
sent sur la figure.
C.1) LA. Op. fonctionne-t-il en mode linaire ou non ?
11 tude dun frquencemtre Justifier votre rponse.
(Centrale 2007) On suppose qu t = 0 , la charge du condensateur est ter-
A tude dune cellule R C V0 mine. On attaque ce module par le signal U(t) , repr-
On considre le montage de la figure, o V0 symbolise un sent sur la figure, de priode T , form dimpulsions rec-
gnrateur de tension continue. On suppose nul le courant tangulaires alternatives (avec la double ingalit
de sortie is . 0 V0 2Vsat ) :

EXERCICES 4
U(t) = 2Vsat + V0 0 t D tude du frquencemtre analogique

U(t) = V0 t T/2 On considre le frquencemtre analogique dcrit sur la
U(t) = 2Vsat + V0 T/2 t T/2 + figure. On envoie en entre un signal e(t) sinusodal de
U(t) = V0 T/2 + t T frquence f : e(t) = E . cos (2ft).
+ C
A. Op. A. Op.
+ A. Op.
+
R
U(t) C S(t) e(t) e(t) C
R uR S(t)
V0 R
U(t) D.1) laide des rsultats de la section B, quelle ingali-

2 Vsat + V0 t doivent vrifier les constantes R, C, R et C pour
appliquer les rsultats de la section C lorsque le module de
V0 sortie est reli au module dentre du frquencemtre ?
0 D.2) tablir sur une priode les cinq chronogrammes
T/2 (T/2) + T t
0V reprsentant les signaux e(t), e (t), V (t), V +(t) (tensions
dentre du deuxime A. Op. ) et S(t) en respectant une
2 Vsat + V0
mme chelle des temps.
On note <S> la valeur moyenne de S(t) sur une priode.
On suppose par ailleurs que << RC . D.3) Utiliseriez-vous, en pratique, un voltmtre AC ou
C.2) Que vaut la tension en sortie S(t = 0 ) juste avant le DC pour mesurer <S> ?
front descendant de lentre U(t) ? D.4) Exprimer simplement f = 1/T en fonction de <S> ,
C.3) Montrer que la sortie de lA. Op. bascule entre 2Vsat
Vsat et t1 , dfini par t1 = RC ln .
t = 0 et t = 0 + . Que vaut V +(t = 0 +) ? V0
Puisque << RC , la tension V + na quasiment pas vari R : En pratique, lutilisation de ce frquencemtre nces-
entre les dates t = 0 + et t = . site un talonnage.
C.4) La sortie de lA. Op. bascule-t-elle nouveau entre
Conseils
t = et t = + ? A. 2) La tension aux bornes de C est-elle continue ?

C.5) tape 1 : 0 t t1 (linstant t1 est dfini la ques- Que signifie pour C que le rgime est permanent
tion C.5 b) pour t 0 ?
a. Dterminer lquation diffrentielle vrifie par V +(t) B. Quel est le fonctionnement de lA.O. ?
pour 0 t t1 et la rsoudre. Montrer que e passe par des discontinuits de +Vsat
b. Calculer la date de basculement de la tension S(t), Vsat et de Vsat +Vsat et appliquer la mthode
note t1 , en fonction de Vsat , V0, R et C . Prciser la et les rsultats de A.
valeur de la tension V +(t = t1+) juste aprs la date t1 . C. Sur quelle entre se fait la rtroaction de lA.O. ?
C.6) tape 2 : t1 t T Pour tudier les basculements dun A.O. il faut faire
a. Donner lexpression de V +(t) dans ltape 2, dfinie par une hypothse sur son tat de sortie et vrifier si le
t1 t T/2 . signe de V+ V est cohrent avec lhypothse : par
b. Limpulsion rectangulaire positive entre t = T/2 et exemple si lon suppose S = +Vsat il faut calculer V+
(T/2) + envoye en entre fait-elle une nouvelle fois bas- et V dans cette hypothse et montrer que V+ V .
culer la sortie de lA. Op. ? D. Le montage complet rsulte de lassociation de A,
B et C.
C.7) tablir les trois chronogrammes reprsentant les trois
V(t) a la mme forme que U(t) et R C est donc
graphes V (t), V +(t) et S(t) sur une priode complte T.
assimilable .
C.8) La forme rectangulaire des impulsions alternatives
Quelle diffrence y a-t-il entre AC et DC pour un
est-elle dterminante pour le fonctionnement du module
voltmtre ou un oscilloscope ?
de sortie ?

Corrigs
b. Appliquons la loi des nuds lentre inverseuse :
1 Intrt dun suiveur u1 u us u R u + RA us
Montage a) + = 0 do : u = B 1 .
RA RB RA + RB
Les deux rsistances en parallle sont quivalentes une
La relation du diviseur de tension donne :
RR RD
rsistance de valeur . u+ = u2 .
R+R RC + RD
En appliquant la relation du diviseur de tension, on obtient : Comme lA.O. est en rgime linaire : u+ = u do :
R R (R + RB) R
U=E us = D A u2 B u1 .
(R + 2R ) RA(RC + RD) RA
On a ralis un soustracteur.
Montage b)
Le courant entrant dans lA.O. tant nul, les deux rsistances Remarque : Notons que la tension de sortie est indpendante
de gauche sont en srie. de la rsistance dutilisation Ru . Cela nest effectivement
En appliquant la relation du diviseur de tension, on obtient : vrifi que si la tension de sortie est infrieure la tension de
saturation de lamplificateur et si le courant sortant de lA.O.
2 E
V+ = E , soit V+ = . est infrieur au courant maximal que celui-ci peut dbiter.
R+R 2
La tension e entre les deux entres de lA.O. tant nulle, da- 2 Les courants dentre ie1 et ie2 sont non nuls pour les
prs la loi des mailles : deux montages.
E Pour annuler ces courants tout en gardant les valeurs des ten-
U = V+ = . sions u1 et u2 il faut placer un suiveur sur chaque entre.
2
Ainsi, le montage b) devient :
Le fait dintercaler le suiveur entre R et R permet de
rendre U indpendante de R : quel que soit le circuit ie1 = 0 + RA RB
E
dutilisation, il sera toujours attaqu par U = . Dans le cas
2
ie2 = 0 +
RC
du premier circuit, seule la condition R >> R garantit u1 +

E u1 RD us
U= constant quel que soit le courant dans R .
2
Si les courants dentre sont non nuls, les montages tudis

2 Additionneur et soustracteur perturbent les sources places en amont.
Un systme idal avec des entres en tensions doit donc avoir
1 Pour ces deux montages, les boucles de rtroaction
des courants dentre nuls, ou, ce qui est quivalent, des
uniques arrivent sur lentre inverseuse : ils sont donc stables
impdances dentre infinies.
et on peut effectivement supposer que les A.O. sont en rgi-
me linaire.
a. On reconnat droite un montage amplificateur inverseur 3 Amplificateurs gain lev
damplification 1 : us = u . 1 a. Lamplification en tension dun amplificateur inver-
Appliquons la loi des nuds lentre inverseuse du premier
us R
A.O. seur est : Au = = 2 = 100.
Lamplificateur tant en rgime linaire, on peut crire : ue R1
u = u+ = 0. Avec une rsistance dentre Re = R1 = 20 k, il vient
Comme le courant entrant dans lA.O. est nul : R2 = 2 M . Une telle valeur, suprieure au mgaohm, est
u 0 u2 0 u 0 viter, car :
0= 1 + + . elle accentue les dfauts lis aux courants de polarisation
R1 R2 R +
(i b et i b ) qui peuvent devenir gnants ;
R R R R elle constitue une source trop importante de bruit, puisquune
Do : u = u1 u2 et donc : us = u1 + u2 .
R1 R2 R1 R2 rsistance est dautant plus bruyante que sa valeur est plus
On a ralis un additionneur. leve.

CORRIGS 4
b. La relation de Millman applique en A scrit : Par ailleurs, R1 et R2 forment un diviseur de tension, et :

us R1
ue = u = uA .
R2 us R1 + R2
uA = =
1 1 1 R R En liminant uA entre les deux relations prcdentes, il vient :
+ + 1+ 2 + 2
R2 R1 R2 R2 R1 us R R2 R2
Au = = 1+ 2 1+ + .
et la loi des nuds applique lentre inverseuse donne ue R1 R 1 R1 + R2
ue uA On peut, par exemple, choisir R1 = 10 k , R2 = 90 k ,

= , ce qui fournit, en liminant uA , lamplification R 2 = 100 k . On calcule alors R 1 = 12,5 k .
R1 R2
Le rapport des rsistances nexcde pas 10.
en tension :
u R R R 3 Ces quatre amplifica-
Au = s = 2 1 + 2 + 2 . S
ue R1 R2 R1 teurs sont des sources de
tension idales puisquils
Avec les valeurs imposes, la valeur de R1 se calcule imm- RT
dlivrent une tension de
diatement : Ru us
sortie us indpendante de
200 leur charge Ru . Cette ET
Au = 100 = 10 1 + 1 + ,
R1 proprit est due leur
soit R 1 = 25 k . rsistance interne Rs qui
Le rapport des rsistances nexcde pas 10. est nulle. Pour sen
Ce circuit fournit une solution correcte du problme, car les convaincre, il suffit de considrer la modlisation de
rsistances ne sont ni trop leves (R 1 M) ni trop fai- Thvenin de ces gnrateurs vus de leurs bornes de sortie.
bles (R 100 ) . La f.e.m. ET se trouvant en srie avec la rsistance de sortie
Il est signaler quune rsistance Ru de charge de lamplifi- Rs = RT et avec la rsistance de charge Ru , il vient :
cateur oprationnel trop faible (Ru 750 ) peut entraner Ru
us = ET .
sa saturation en courant (Isat 20 mA) . Rs + Ru
2 a. Lamplification en tension dun amplificateur non Ainsi, la tension de sortie us et, par voie de consquence,
inverseur est : lamplification en tension Au sont des fonctions de Ru, sauf
us R si Rs = 0.
Au = = 1 + 2 = 100 .
ue R1
Si le rapport des rsistances ne doit pas excder 20, lam-

4 Circuit A.O. soumis
plification maximale de cet amplificateur est limite un chelon de tension
Aumax = 21. Avec les conditions imposes, les performances C2
E R A i2
de ce type damplificateur non inverseur sont insuffisantes.
b. Le schma de lamplificateur non inverseur demand est
R
donn ci-dessous.
E
E S ve C1
ue
R2 Ru
i1
A Ru us vs
R2
R1 R1
1 Lamplificateur oprationnel est idal, donc i+ = i = 0.

La loi des nuds applique en A scrit : Il fonctionne en rgime linaire, donc v + = v = v s .
us uA uA uA dv d(v A v s)
= + , i1 = C1 s et i2 = C2 .
R2 R1 R1 + R2 dt dt
Au nud A :
R2 R2 ve vA dv d(v A v s)
do : us = uA 1 + + . = i1 + i2 = C1 s + C2 . (1)
R1 R1 + R2 R dt dt

4 CORRIGS
Au nud E+ : La solution gnrale de lquation (3) est donc :

vs vA dv t
= i1 = C1 s , vs = E + e 2t A cos
t
+ B sin
t
. (4)
R dt 2t 2t
dv Il reste dterminer A et B en saidant des conditions ini-
do : v A = v s + RC1 s . (2)
dt tiales.
En remplaant dans (1), il vient : t = 0, les condensateurs sont dchargs.
dv dv d2v La tension aux bornes dun condensateur est continue.
v e v s RC1 s = RC1 s + R2C2C1 2s
dt dt dt t = 0+, on a :
v s(0+) = 0 et v A(0+) = v s(0+),
d2v s dv
R2C1C2 + 2RC1 s + v s = v e . dv s +
dt 2 dt donc, daprs (2) (0 ) = 0. De (4), il vient :
dt
Avec la notation complexe :
v VA v vA v s (0+) = 0 E + A = 0
e + jC2(v s VA) + + = 0 (1) dv s + 1 1
R R (0 ) = 0 B+ A = 0,
dt 2t 2t
V V+ V+ 0
A = , car i+ = 0 soit A = B = E.
R 1
t t t
jC1 Do v s = E Ee 2t cos + sin , dont lvolution a
2t 2t
V+ = V = vs , A.O. idal lallure suivante :
En liminant VA dans (1) grce VA = vs(1 + jRC1)
v (1 + jRC1) vs/E
ve
s + jC2 . ( vsjRC1) 10
R R
+ jC1( vs) = 0 8
ve v
soit = RC1C2( 2vs) + jvs(2C1) + s 6
R R
d 2v
s dv s 4
et ve = R2C1C2 + 2RC1 + vs .
dt 2 dt
2
2 Avec C2 = 2C1, lquation devient : t/
2 d2v s dv 0 2 4 6 8 10 12 14
2R 2 C 1 + 2RC1 s + v s = v e .
dt 2 dt
On pose t = RC1.
d2v dv 5 Intgrateur diffrentiel
2t2 2s + 2t s + v s = v e , soit, pour t 0 : capacit commute
dt dt
dv2 dv 1 Lorsque les commutateurs K et K sont en position (1), il
2t2 2s + 2t s + v s = E . (3)
dt dt vient :
du
Lquation obtenue est du deuxime ordre coefficients e e = (r + r )C0 +u
dt
constants.
2 1 1 1 soit encore, en posant te = (r + r )C0 , lquation diffren-
Remarque : Pour cette quation w 0 = 2 et Q = ; tielle :
2t 12 2
du u ee
on sattend donc trouver une solution oscillante amortie (ou + =
dt te te
pseudo-priodique).
dont la solution est de la forme :
On cherche des solutions sous la forme ert. Lquation carac-
tt
tristique correspondant lquation homogne associe est : u(t) = Ae e + (e e ).
2t 2 r 2 + 2tr + 1 = 0 La constante dintgration A se dtermine laide des condi-
2 2
= t 2t = t . 2
tions initiales u(0) = 0, do :
t it 1 tt
r= = ( 1 i) . u(t) = (e e ) 1 e .
2t 2
e
2t
Lquation homogne a pour solution : t = a Tc, la tension aux bornes de C0 est :
t t t t c
aT
e 2t A cos
+ B sin . u(a Tc) = (e e ) 1 e e (e e ),
2t 2t
Une solution particulire de lquation complte (3) est v s = E. puisque te a Tc .

CORRIGS 4
Le condensateur C0 acquiert la charge q = C0 (e e ) la do, en posant t = RC :

fin de ltat (1), et restitue cette mme charge au cours de dus e e
ltat (2) pendant lequel lensemble (r, r , C0) est court- = .
dt t
circuit (u+ u = 0).
Ce circuit est aussi un intgrateur diffrentiel.
Il en rsulte que C est travers par un courant dintensit
moyenne : 4 La constante de temps t de ce dernier intgrateur se
q C rgle en modifiant la valeur des deux capacits, alors que
i= = 0 (e e ).
Tc Tc pour lintgrateur capacit commute, ce rglage se fait de
faon beaucoup plus souple et surtout beaucoup plus prcise
Ce courant i traverse le condensateur C dont la tension
en modifiant la frquence de commutation.
us(t) ses bornes volue selon la relation :
C0 du
Tc
(e e ) = C s ,
dt 6 Simulation dune inductance pure
C C 1 1 Notons us le potentiel (par rapport la masse) de la sor-
soit encore, en posant t = Tc = , lquation diff-
C0 C0 fc tie du premier amplificateur.
rentielle du circuit : LA.O. tant en rgime linaire : u1 = u.
Les courants entrant dans lA.O. tant nuls :
dus(t) e e
= . u us u u
dt t i= et i1 = s 1 .
Le circuit ralis est un intgrateur diffrentiel capacit R R
commute dont la constante de temps t est contrlable par On en dduit : u = u1 et i = i1.
la frquence de commutation fc . 2 Notons u2 le potentiel commun aux deux entres du
Si on nteint que e, il vient : second A.O. us celui de sa borne de sortie. crivons la loi
dus(t) e des nuds en notation complexe aux entres non inverseuse
= ,
dt t et inverseuse de cet A.O. :
le circuit est un intgrateur non inverseur. u us u2 u2 us u2
i1 = 2 + et + = 0.
Si maintenant on nteint que e , alors : R R0 + Z R R0
dus(t) e R0 (R0 + Z)
= , On en dduit en liminant u s : u 2 = i 1.
dt t Z
le circuit ralise un intgrateur inverseur. 2 2
R0 R
De plus : u = u1 = u2 + R0 i1 = i1 = 0 i .
2 Si les signaux e(t) et e (t) sont priodiques de priode Z Z
T Tc , les calculs prcdents restent valables puisque pen- On en dduit limpdance quivalente :
dant la dure Tc , les variations de e(t) et e (t) sont ngli- 2
geables. Ces signaux se comportent vis--vis de lintgrateur, u R0
Z q = = .
sur une priode Tc , comme des signaux constants. i Z
Ainsi, avec des signaux dentre priodiques, le circuit se 3 Si Z est une capacit : Z = 1 et donc :
comporte comme un intgrateur diffrentiel si les deux condi- 2 jCw
tions suivantes : Zq = jCR 0 w .
te a Tc T Ce montage simule donc une inductance pure de valeur
2
sont simultanment ralises. Cette double condition est L = CR 0 .
assez contraignante. Remarque : Il nest pas possible dobtenir une inductance
3 Soit u la tension commune aux deux entres de lampli- pure avec une bobine car celle-ci a ncessairement une rsis-
ficateur oprationnel. La loi des nuds applique en E : tance. De plus, une bobine est un composant encombrant dont
on ne peut ngliger les aspects capacitifs haute frquence. Il
eu d(u us)
=C est donc souvent plus intressant de remplacer une bobine par
R dt
un circuit actif, peu encombrant et plus proche de lidalit.
et la loi des nuds applique en E+ :
e u du
R
=C
dt
7 Simulation dune rsistance
donnent, en soustrayant membre membre :
ngative (Centrale 2007 extrait)
du e e V Vs
C s = , 1 Pour un A.O. idal, i+ = i = 0 , soit I = .
dt R R

4 CORRIGS
R1 U U
Dautre part V+ = Vs . = Uj ,
R1 + R2 Rb + jLb Rn
Enfin un rgime linaire V = V+ .
Lb R
R + R2 U = 2ULb + j Rb UU b.
Do Vs = RI 1 (1) Rn Rn
R2 Toute multiplication par j est une drivation temporelle
do :
et V = RI. R1 (2)
R2 d2U(t) L dU(t) R
U(t) = Lb 2
+ Rb b b U(t).
2 Si Vs = +Vsat , V = RI + Vsat dt Rn dt Rn
Si Vs = Vsat , V = RI Vsat On obtient bien sr la mme quation diffrentielle.
b. Les solutions sont purement sinusodales si b = 0 , soit
3 Le fonctionnement est linaire si
Lb
Vs [Vsat , Vsat], ce qui avec (1) donne Rb = et si 1 c 0 ; on a alors une quation diffren-
Rn
R2 Vsat R2 Vsat
I , tielle doscillateur harmonique :
R(R1 + R2) R(R1 + R2) R
1 b
R1 R1 d2U Rn
et avec (2) V Vsat , + Vsat (2) 2
= U=0
R1 + R2 R1 + R2 dt Lb
L L
Do avec V0 =
R1
Vsat : avec Rb = b , soit Rn = b et donc
R1 + R2 Rn Rb
Rb Rb2
V 1 1
Rn Lb
= , soit :
V0 Lb Lb
+ Vsat/R Rb2
1
I 1 Lb 1
Vsat/R c. f = ; = 2
2 Lb Rb
+ 4 2 f 2 Lb
V0 Lb
A.N. : = 68 nF
R1 Q = 67
Dans la partie V [V0, V0], V = R I, Rb
R2 On calcule Rn = 3,15 k , on a bien 1.
R Rn
do le rsultat avec Rn = R 1 .
4 a. Mthode directe
R2
8 Drives dun intgrateur
dIb(t) amplificateur oprationnel rel
U(t) = Rn In(t) = Rb Ib(t) Lb
dt 1 On impose v e = 0 ; la loi des nuds applique en E
dU(t) dU U d(v s u) u
et i(t) = . En utilisant Ib = i + In = et scrit : C = + I , avec u tension constante
dt dt Rn dt R
dI valant u = Vd R0 I+ .
U = Rb Ib Lb b , il vient
dt En liminant u, il vient :
d2U R dv
L + Rb
L dU
+ 1 b U=0 RC s = Vd R0 I+ + RI ,
dt 2 Rn dt Rn dt
soit a = L do, par intgration et en posant t = RC :
L Vd R0 I+ + RI
b = Rb v s(t) = t
Rn t
R 1 I
c= b = Vd + (R R0)Ip (R + R0) d t .
Rn t 2
Utilisation de la formulation complexe
En labsence de R0 , la tension v s(t) est une fonction affi-
i ne du temps et lamplificateur oprationnel sature, soit posi-
(jLb + Rb) Ib + U = 0 , U = ,
j tivement, soit ngativement selon les valeurs des dfauts et de
U = Rn In et Ib = i + In , soit : la rsistance R utilise.

CORRIGS 4
Avec R0 on peut annuler le second membre et pour cela soit encore, en introduisant t et v slim tels quils ont t
prendre R0 tel que : dfinis plus haut :
V + RI dv s R
R0 = d . t + v s = v slim ve.
I+ dt R
Il nen est rien. En effet Vd et Id varient fortement en fonc- RR
tion de lA.O. et de la temprature et ce de manire ala- En prenant R0 = , le terme en v slim peut tre nglig
R+R
toire ; la correction ne serait valable que pour une tempratu-
devant le terme en v e(t) :
re et un A.O. donns.
En revanche, il est possible dliminer linfluence du courant de dv s R
t + vs = v em cos (wt) .
polarisation Ip en choisissant R0 = R. La saturation est gn- dt R
ralement retarde mais elle est invitable. La solution de cette quation diffrentielle est de la forme :
t
2 La loi des nuds applique en E scrit : v s(t) = Ae t + v sm cos (wt + j)
d(v s u) v s u u avec, pour la solution particulire, v sm et j dduits de
C + = + I ,
dt R R R v em
v sm = savoir :
avec u = Vd R0 I+ . En liminant u, il vient : R 1 + jwt
dv R+R v em
R C s + vs = (Vd R0 I+) + R I . v sm =
R
dt R R 91 + (wt )2
R+R et : j = arc tan (wt ).
On pose t = R C et v slim = (Vd R0 I+) + R I ,
R
t
lquation diffrentielle prcdente scrit : Le terme Ae t est transitoire. En rgime tabli, le circuit
dv s
t + v s = v slim
dt intgre si j = , cest--dire lorsque wt 1. En pra-
2
t 1
et sa solution est v s(t) = v slim 1 e t . tique, il en sera ainsi ds que w 10 .

En rgime tabli, la tension de sortie vaut v slim ( v slim Vsat)
ce qui vite la saturation. Il est possible dexprimer v slim en
fonction de Vd , Ip et de Id :
9 Gnrateur diffrentiel
R (R + R )
de courant
R+R
v slim = Vd + R 0 Ip
R R) LA.O. est idal : i+ = i = 0 .
R0 (R + R ) Id 1 En rgime linaire u+ = u et par suite R2i = R2 ie ,
R + .
R) 2 R2
do : i=
ie .
Comme il a t vu dans la question 1), tout ce quil est R2
possible dentreprendre avec certitude est llimination La loi des nuds applique en S scrit :
du terme en Ip en choisissant la rsistance R0 telle que : R2 R u u u u
is = i + ie = i e + ie = 2 e s + e s
RR R2 R2 R1 R1
R0 = = 5 k .
R+R do en regroupant les termes en us :
Il vient alors : 1 R2 R2 1
R+R is =ue ue + us .
v slim = Vd R Id 4 mV , R1 R 1 R2 R 1 R2 R1
R
Ce circuit se comporte en gnrateur de courant si is est
ce qui est une tension trs faible par rapport Vsat.
indpendant de Ru , cest--dire, en dfinitive, si is est ind-
La saturation de lamplificateur oprationnel est vite, mais
le dfaut (v s 0 en labsence de signal dentre) nest pas R2 1
pendant de us. Ceci entrane la condition = ou
totalement corrig. R 1 R2 R1
encore, de faon plus symtrique :
3 Lexpression de u restant la mme u = Vd R0I+ , on
applique encore une fois la loi des nuds en E : R1 R2
= .
d(v s u) v s u u v e R1 R2
C + = + I . La condition prcdente tant ralise, lexpression du cou-
dt R R
rant is scrit :
Llimination de u conduit :
u ue
dv R+R R is = e .
R C s + vs = (Vd R0 I+) + R I ve R1
dt R R

4 CORRIGS
Le circuit est alors un gnrateur de courant command par la 1 1

et H = .
tension diffrentielle (ue u e). 1 + jCw 1 1
R R+ +
2 Pour tudier la stabilit du circuit, on teint les f.e.m. des jC 1
+ jC
gnrateurs de commande et on suppose qu linstant initial R
lamplificateur oprationnel est en rgime linaire. 1
H = 3 + jRCw + 1
Les tensions des entres inverseuse et non inverseuse (sch-
jRCw
ma ci-dessous) stablissent respectivement : jx
ou encore H =
R + Rg 1 + 3jx x2
u = us0 = kus0
R + Rg + R 2 H = x ; le trac est en Figure 1.
(R + Rg)//Ru
01 x2 + x4
et u+ = us0 = k+us0 H
(R + Rg)//Ru + R 1
avec :
1 1 1 1 1
=1+R + 1+R = , 0,8
k+ Ru R + Rg R + Rg k
donc k+ k .
Lquation diffrentielle de la tension de sortie de lA.O. 0,6
scrit alors :
du
t s0 + us0 = m0 (k+ k)us0 ,
dt
0,4
du
soit encore t s0 + [1 + m0 (k k+)]us0 = 0 .
dt
Le coefficient de us0(t) tant positif, la solution de cette 0,2
quation diffrentielle est borne, donc le circuit est stable.
x
us0 0 2 4 6 8 10
R R Figure 1
Lorsque x 0 , la frquence tend vers zro et les conden-
R
sateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts ; il
u u ny a donc pas de courants dans les rsistances et vs = 0 .
Rg Ru Lorsque x , la frquence tend vers linfini et les conden-
us
sateurs se comportent comme des fils, vs = 0.
R
Lorsque x 1 , soit 0, vs = ve , sinon vs dcrot
Rg rapidement ; ce filtre est donc passe-bande.

vs j
3 = 0 , soit
ve 2
1+ 3j
0 02
10 Oscillateur quasi-sinusodal w 2 w
vs 1 + 3j 2 =j ve .
1 Le circuit est quivalent en circuit ouvert : w0 0 w0
Z1 1 Toute multiplication par j w correspond une drivation

Z1 = R +
jC temporelle, soit :
ve Z2 vs avec 1
Z2 = 3 dvs 1 d2vs(t) 1 dve
1 + jC vs(t) + + 2 =
0 dt 0 dt 2 0 dt
R
Z2 ou encore
Donc vs = ve
Z1 + Z2 d2vs dvs 2 dv
2
+ 3w 0 + w 0 vs = w 0 e . (1)
dt dt dt

CORRIGS 4
4 LA.O. est idal : i+ = i = 0 et il fonctionne un rgime Soit le circuit :

linaire : v+ = v . Y
C
R1
Ainsi vs = ve , do en utilisant (1) :
R1 + R2
v1 R v2
d2vs R dvs 2
+ w0 2 2 + w 0 vs = 0
dt 2 R1 dt
R2
Si R2 2R1 , w 0 2 0 ; le discriminant de Le courant entrant en Y est trs faible puisque limpdance
R1 dentre dun oscilloscope est trs grande : ainsi,
2 R2 2 2 R
lquation caractristique vaut w 0 2 4w 0, soit v2 = v1
R1 1
R+
jC
2 R2 R2 R2
= w0 4 . 0 car 2 ; les solutions jR C
R1 R1 R1 soit v2 = v ; si R C w << 1,
1 + JR C 1
sont de la forme vs(t) = [A cos t + B sin t]e t dv1
v 2 jR C w v1 et v 2(t) = R C
R dt
avec = w 0 1 2 0 ; lexponentielle est dcroissante
2R1 La figure ci-dessous donne le schma du montage ralisable
et vs(t) 0 en oscillant. dve
exprimentalement : on visualise , ve mais ve et vs
dt
Si R2 = 2R1 , sont proportionnels donc lallure est la mme.
d2vs 2
+ w 0 vs = 0 : il sagit de lquation diffrentielle oscilloscope
dt 2 voie
I II
dun oscillateur harmonique ; le circuit ralise donc un
1 R2 +
oscillateur lectrique sinusodal de frquence f0 = .
2RC
Lnergie ncessaire son fonctionnement provient des
10k 100nF
alimentations ( 15 V en gnral) continues de lA.O.
dvs R1 = 1k
Si R2 2 R1 , le coefficient du terme est ngatif 100nF 1k
dt 100nF
10k
donc lexponentielle sera croissante et la sortie de lA.O.
atteindra la valeur + Vsat (ou Vsat) rapidement, soit
dve Les deux photos correspondent au montage de la figure.
ve = Vsat , donc vs(t) vrifiera (1) avec =0: En a on voit une ellipse correspondant au cas R2 = 2R1 .
dt
En b la trajectoire de phase est ferme, le fonctionnement
d2vs dvs 2
+ 3 0 + 0 vs = 0 . vs sera donc dcrois- est cyclique. Les segments de droite correspondent aux pas-
dt 2 dt sages par les saturations + Vsat et Vsat ; R2 2R1 .
sante : lA.O. repassera de nouveau en rgime linaire, R : Le cas R2 2R1 peut tre film : on voit lellipse dimi-
puis saturera de nouveau et ainsi de suite. Cest ce que lon nuer lorsque t augmente jusqu ce quelle soit rduite un
observe sur loscillogramme. point ; la trajectoire de phase tend vers son attracteur (0, 0) .
dvs(t)
Tracer un portrait de phase revient tracer en
dt
fonction de vs(t) . 11 tude dun frquencemtre
Il faut donc raliser une drivation de vs(t) , puis amener (Centrale 2007)
dvs
et vs sur chaque voie dun oscilloscope et observer A 1 is = 0 : le mme courant i circule dans C et R :
dt
d(e V)
en XY. RC + V0 = V , soit
dt
dV V de V0
+ = + (1)
dt RC dt RC

4 CORRIGS
2 Pour t 0, e = + E est constant et V0 est constant, donc V+(0) = 0 , V(0) = V0 0 et donc S(0) = Vsat .
C se charge et lorsquil est charg il ny a plus de courant
3 t = 0, U bascule de V0 2 Vsat + V0 , donc
dans la branche donc V(t) = V0 car UR = 0 (lnonc pr-
V(0+) = 2 Vsat + V0 0 .
cise bien que lon suppose le rgime permanent pour t 0 ).
Dautre part, uc = uR S est continue donc comme
La tension aux bornes de C est continue pour t = 0
uc(0) = 0 ( Vsat ), uc(0+) = Vsat .
notamment donc Vc (0+) = Vc (0) .
Supposons que l A.O. bascule, alors S(0+) = + Vsat et
Or Vc (0) = + E V0 ,
uR(0+) = V+(0+) = 2 Vsat V(0+) ce qui est cohrent.
donc pour t = 0+ E V(0+) = V0 + E
V0 Supposons que lA.O. ne bascule pas : S(0+) = Vsat ,
do V(0+) = V0 2E ; enfin E uR(0+) = V+(0+) = 0 V(0+) , ce qui est incohrent avec
2 S = Vsat .
donc V(0+) 0 .
Ainsi lA.O. bascule et V+(t = 0+) = 2Vsat .
de
3 Pour t 0, e = E, = 0 ; en tenant compte de 2,
dt 4 Si << RC , V+( ) V+(0+) = 2 Vsat .
lquation (1) sintgre en : Ainsi comme uc est continue,
V(t) = V0 2E e t/ , avec = R C . uc( +) = uc( ) = 2 Vsat Vsat = Vsat .
Si lA.O. ne bascule pas S( +) = Vsat
B LA.O. fonctionne en comparateur simple avec : et V+( +) = 2 Vsat V( +) = V0 ce qui est cohrent : lA.O.
V = 0 , donc si : reste saturation haute.
e(t) = V+ 0, e (t) = + E = Vsat d(V+ S) V
e(t) = V+ 0, e (t) = E = Vsat 5 a. i+ = 0 , donc C = +
dt R
Donc le module de la question A est attaqu par une dis-
continuit Vsat Vsat ou Vsat + Vsat dV+ 1 dS
soit + V+ = . Daprs la dfinition de t1 ,
1 dt RC dt
Comme f << , le signal e(t) a une priode grande S(t) est constant sur [0, t1] .
RC
dV+ V
devant le temps de charge du condensateur : entre chaque Ainsi + + = 0 sintgre en V+ = 2 Vsat e t/RC
basculement on atteint le rgime permanent de charge com- dt RC
plte du condensateur. car V+(0+) = 2Vsat .
Pour une bascule + Vsat Vsat , avec A 3 nous pouvons b. LA.O. bascule lorsque V+ atteint la valeur V = V0
affirmer : 2 Vsat
V(t) = V0 2 Vsat e t/ soit t1 = RC ln .
V0
Pour une bascule Vsat + Vsat
Vc est continu lors de la bascule et vaut S(t1+) = Vsat et la tension aux bornes de C est continue,
Vc (bascule) = Vsat V0 , do V(t) juste aprs la bascu- soit :
le : V = 2Vsat + V0 . Donc V(t) = V0 + 2 Vsat e t/ . V0 Vsat = V+(t1+) ( Vsat)
On obtient finalement les chronogrammes : V+(t1+) = V0 2 Vsat
6 a. Cest la mme quation diffrentielle ; avec un dca-
V0 + 2 Vsat lage dorigine des temps et compte tenu de 5 b :
V(t) V(t) (t t1)
+ Vsat
V(t) e(t) V+(t) = (V0 2 Vsat) e RC .
V0 e(t)
t
b. Non car V+ 0 daprs a (et V0 2 Vsat 0 ) et
Vsat V0 2 Vsat V = 2 Vsat + V0 0 donc lA.O. reste en sortie Vsat .
C 1 La rtroaction se fait sur lentre + de lA.O., il ne fonc-

tionne donc pas en rgime linaire. Par contre lA.O. tant
idal on a i+ = i = 0 et le mme courant circule dans R et
dans C .
2 Daprs lnonc la charge de C est termine t = 0
donc iR = 0 et V+ = uR = 0 .
De plus la fonction U(t) est priodique donc elle vaut V0 en
t = 0 ; ainsi :

CORRIGS 4
7 . Dautre part il faut que la charge du condensateur C soit ter-

mine en O , T , 2T , etc. ; donc on doit avoir T >> RC ;
V0 + 2 Vsat finalement
2 Vsat 1
R C << RC << .
f
Vsat V+(t) 2 Il faut utiliser un voltmtre DC puisque <S> est la
V0 composante continue de S(t) et que la fonction AC
V(t) coupe les parties continues des signaux.
t1 T t
3 S(t) vaut Vsat sur [t1 , T ]
T/2 T + t1 + Vsat sur [0 , t1]
V+(t)
1
Vsat donc <S> = (Vsat t1 + ( Vsat) (T t1))
S(t) T
V0 2 Vsat <S >
do f = 1 1 + .
2t1 Vsat
Aprs talonnage ce dispositif peut tre utilis comme
D 1 La deuxime A.O. est attaqu par V(t) de la question frquencemtre.
B 3 dont la forme est la mme que celle de U(t) condition
que R C . Il faut donc R C << CR.

5 Fonctions
de transfert
LES OBJECTIFS
Notion de filtrage.
Tracs de diagramme de Bode en gain et en phase.
Rponse dun filtre un signal priodique
non sinusodal.
Caractre drivateur ou intgrateur dun filtre.
LES PRREQUIS
Notion dimpdance complexe.
Thormes gnraux en rgime sinusodal forc.
quations algbriques complexes.
Utilisation dchelles logarithmiques pour les tracs.
Principe de la dcomposition dun signal
priodique en srie de Fourier.
ESSENTIEL
La fonction de transfert dun systme linaire en rgime sinusodal forc est la fraction ration-
nelle :
s m N(jw)
H(jw) = = ,
e m D(jw)
o em et sm sont respectivement les amplitudes complexes de lexcitation e(t) et de la rpon-
se s(t) du systme dans les conditions de son utilisation.
La connaissance de la fonction de transfert permet de retrouver lquation diffrentielle liant
s(t) e(t). Il suffit pour cela dcrire : D(jw)s = N(jw)e puis deffectuer la transformation :
d
jw .
dt
Le systme tudi a un rgime libre stable si les solutions libres convergent vers 0.
Pratiquement, un systme dordre 1 ou 2 est stable lorsque le polynme D(jw) a tous ses coef-
ficients de mme signe.
Un filtre est un circuit conu pour transmettre, slectivement et avec des caractristiques
bien dfinies, les diverses composantes frquentielles de son excitation e(t).
w
Notons par w 0 la pulsation propre du filtre et par x =
w0
la pulsation rduite. Les expres-
sions gnrales des fonctions de transfert des filtres fondamentaux dordres 1 et 2 sont (avec K
1
rel et Q = 0 facteur de qualit) :
2s

ESSENTIEL 5 Fonctions de transfert
passe-bas dordre 1 :
K
H(jx) = ;
1 + jx
passe-haut dordre 1 :
Kjx
H(jx) = ;
1 + jx
passe-bas dordre 2 :
K
H(jx) = ;
1 + 2sjx + (jx)2
passe-haut dordre 2 :
K(jx)2
H(jx) = ;
1 + 2sjx + (jx)2
passe-bande dordre 2 :
K2sjx K
H(jx) = = ;
1 + 2sjx + (jx)2
1 + jQ x 1
x
coupe-bande dordre 2 :
K[1 + (jx)2]
H(jx) = .
1 + 2sjx + (jx)2
La bande passante ( 3 dB) dun filtre est la bande de frquences lintrieur de laquelle :
Hmax
H(jx) ,
12
o Hmax est la valeur maximale de H(jx) .
Le diagramme de Bode dun filtre est lensemble constitu par sa courbe de rponse en gain
GdB et de sa courbe de rponse en phase j, toutes deux traces en axes semi-logarithmiques
en fonction de la frquence.
Dans un domaine de frquences o la fonction de transfert peut se mettre sous la forme appro-
K
che : H(jjw) o K est une constante relle, le filtre se comporte comme un intgrateur :
jw
t
us(t) us(0) + K ue (x) dx.
0
Dans un domaine de frquences o la fonction de transfert peut se mettre sous la forme appro-
che : H( jw) Kjw o K est une constante relle, le filtre se comporte comme un drivateur :
du
us(t) K e .
dt
Toute fonction priodique non sinusodale peut tre dcompose sous la forme dune srie de
sinus et de cosinus ; soit s(t) cette fonction et T sa priode :

2 2
S(t) = an cos n t + bn sin n t , o an et bn sont des coefficients dits de Fourier
n=0 T T
du dveloppement. Ils seront donns dans les exercices.
La rponse dun filtre linaire son attaque pars(t) est donne par la somme des rponses
2t 2t
lattaque du filtre par les sn(t) = an cos n + bn sin n , prises sparment.
T T
Lutilisation du diagramme de Bode permet ltude de chaque composante individuellement.

5 ESSENTIEL
Fonctions de transfert
Dans de trs nombreux cas, ltude des premires composantes (n 10), suffit donner une
bonne forme approche du signal de sortie.
Il peut tre utile de consulter les fonctions de transfert lmentaires stables, places en Annexe,
en fin de partie.

Les fonctions de transfert se trouvent souvent simplement en crivant la loi des nuds en termes
de potentiels.
Le diagramme de Bode nexiste que si les solutions de lquation diffrentielle associe la fonc-
tion de transfert sont stables (sinon ltude exprimentale est impossible) : il faut pour cela que
(par exemple) la fonction de transfert dun mystre dordre 2 soit telle que :
s f (jx)
H(jx) = =
e A + jBx Cx 2
avec A, B et C de mme signe , car lquation diffrentielle associe est :
d2s ds 2 2 de
C + Bw 0 + Aw 0 s = w 0 f (e, , )
dt 2 dt dt
2
dont les solutions sont stables si C, Bw 0 et Aw 0 sont de mme signe.

Exercices
1 Action dun filtre passe-haut 2 Rponse dun filtre (R, C )

On tudie laction du filtre reprsent ci-dessous sur diff- un signal sinusodal
rents signaux, en rgime forc. avec un oscilloscope
R = 2 k et C = 1 F.
On ralise le montage C
C ci-contre :
1 Dterminer direc-
tement lquation dif- ve(t) R vs(t)
ue R us frentielle reliant v s
ve.
2 Dterminer la fonction de transfert :
v (jw)
1 Dterminer la fonction de transfert H(jw) de ce filtre. H(jw) = s .
ve(jw)
Tracer le diagramme de Bode.
3 La mesure de v s C
2 ue est une tension constante. Dterminer us(t) en se fait laide dun
rgime tabli. oscilloscope dont len-
3 ue(t) = U0[1 + cos (2 ft)]. U0 est une constante homo- tre est reprsente vs(t) R v s(t)
gne une tension et f = 20 kHz. par le circuit (C , R )
Dterminer us(t). suivant.
Commenter le rsultat. Ceci correspond la
position AC de lentre de loscilloscope.
4 ue(t) = U0 cos3 (2 ft) avec 2 f = 250 s1. a. Dterminer la fonction de transfert :
Sachant que : v (jw)
1 H (jw) = s .
cos3 x = [cos (3x) + 3 cos (x)], ve (jw)
4 b. Tracer sur un mme graphique les diagrammes de Bode
crire lexpression de us(t) en rgime tabli. (gain) correspondant H et H pour R = 1 M,
Quelle est la sortie si du bruit se superpose au signal C = 0,1 F, R = 47 k, C = 0,1 F, puis R = 470 k,
dentre ? C = 10 nF.
Conclure.
5 ue(t) est une fonction crneau de frquence f telle que
2 f = 250 s1.
Conseils
On ne cherchera que lallure de la tension de sortie us . Lintensit dans la maille est relie la tension aux
dv
bornes du condensateur par i = C .
dt
Conseils
Pour tracer rapidement lallure du diagramme de gain

dun filtre dordre 1, il suffit de tracer les deux asymp- La relation entre v e et v s sobtient en liminant
totes et de reprer la valeur du gain pour w = w 0. ensuite v et i.
Un signal constant peut tre considr comme la 2) et 3) Le plus simple est dutiliser la formule du pont
limite dun signal priodique dont la frquence serait diviseur de tension et les associations de diples.
nulle.
Pour les questions 3) et 4), penser la superposition
des rponses. 3 Action dun filtre passe-bas
Pour la question 5), penser au rgime transitoire.
On tudie laction du filtre reprsent sur diffrents
signaux, en rgime forc.
R = 2 k et C = 1 F.

5 EXERCICES
R frquence (Hz) 10 20 50 100 200

Ve (V) 7,9 7,9 8,0 8,3 8,9
ue C us Vs (V) 7,2 7,1 7,0 6,4 5,2
j () 3 7 15 30 47
1 Dterminer la fonction de transfert H(jw) de ce filtre. frquence (Hz) 500 1 000 2 000 5 000 10 000
Tracer le diagramme de Bode. Ve (V) 9,6 9,8 9,9 10,0 10,0
2 ue est une tension constante. Dterminer us(t) en Vs (V) 2,7 1,4 0,64 0,17 0,05
rgime tabli. j () 63 63 55 30 17
3 ue(t) = U0[1 + cos (2 ft)]. U0 est une constante
homogne une tension et f = 20 kHz. Dterminer us(t). 1 Pour quelle raison Ve augmente-t-il quand la frquen-
Commenter le rsultat. ce augmente alors que le rglage damplitude du gnra-
teur reste inchang ?
4 ue est une tension en crneaux de frquence 10 kHz.
crire la forme approche de H(jw) pour des frquen- 2 Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase) cor-
ces suprieures 10 kHz. En dduire lopration math- respondant aux mesures et la courbe thorique donnant
matique ralise par le filtre. la mme bande passante 3 dB. On donne L = 0,1 H,
Tracer le graphe de us(t) et calculer sa valeur maximale. valeur que lon confirmera grce la dtermination de la
ue frquence de coupure du filtre.
Les courbes exprimentales et thoriques sont trs diff-
U0
rentes lune de lautre partir de 2 kHz. Proposer une
explication sachant que la bobine contient un noyau ferro-
t
U0 magntique.
Conseils
Le gnrateur basse frquence est-il un gnrateur de

5 Examiner le cas dun crneau de frquence trs infrieure tension idal ?
la frquence de coupure du filtre f0 ; donner lallure de us . Ltude thorique se fait simplement en utilisant la
Que se passe-t-il si le signal est bruit ? formule du pont diviseur de tension. Il ne faut pas
oublier que la bande passante 3 dB prend comme
Conseils
Quelle valeur attribuer H pour un signal constant ? rfrence la valeur maximale du gain.
3) Penser la superposition des rponses.
4) Il faut se souvenir que la tension ue peut sexpri-
mer sous la forme dune somme de signaux de fr-
quences multiples de f. La condition f f0 est
donc vrifie pour toutes les composantes. Quelle est 5 Dtermination des grandeurs
la valeur de la drive de us(t) ? caractristiques dun filtre
5) Penser au rgime transitoire. Daprs CCP PSI.
On sintresse un filtre dont la fonction de transfert est :
4 Rponse dun circuit (R, L) F(j) =

vs
=
F0
ve 0
un signal sinusodal 1 + jQ
0
On ralise le montage suivant o R = 100 et la rsis- On se propose de dterminer les caractristiques F0, Q et
tance mesure en continu de la bobine est r = 10 . 0 du filtre partir des oscillogrammes obtenus en rgi-
On mesure pour diffrentes frquences les tensions effica- me priodique pour une tension dentre v e rectangu-
ces Ve et Vs ainsi que le dphasage j entre v s et v e . laire pour deux valeurs de frquences.
ve voie Y1 vs voie Y2 On rappelle la dcomposition en srie de Fourier de v e(t)
dans le cas o v e(t) est priodique de priode T avec :
L, r R
T
pour 0 t : v e(t) = V0 ;
G.B.F. 2

EXERCICES 5
T 1 Que peut-on dire de la composante continue de v e(t)

pour t T : v e(t) = 0 :
2 et de v s (t) dans chaque exprience. Donner leurs valeurs

et commenter.
1 2 1
v e(t) = V0 + sin((2k + 1) 1t) 2 Premire exprience : Interprter physiquement le
2 k = 0 2k + 1
commentaire de lexprience et loscillogramme de la ten-
2 sion de sortie puis dterminer les valeurs de f0, 0 et celle
avec 1 =
T de F 0 .
Premire exprience (oscillogramme 1) 3 Deuxime exprience
a. Dterminer la frquence de la tension dentre ; comment
se comporte le filtre pour les diffrents harmoniques de ce
signal ? Justifier alors lallure de loscillogramme de la ten-
sion de sortie.
b. Dterminer la valeur de Q.
0
Conseils
1) Loscilloscope est en mode DC, quest-ce que cela
signifie ? Relier valeur moyenne et composante
continue dun signal.
2) Quels rsultats amnent penser que la frquence
centrale du filtre est celle de v e (t) ? Quelle est alors
voies 1 et 2 en position DC ; la seule composante de v e (t) transmise par le filtre
base de temps : 50 s par carreau ; sil est assez slectif ? Utiliser alors la fonction de
sensibilits : transfert et le dveloppement donn dans lnonc.
voie 1 (en gras) : 0,5 V par carreau ; 3) Quel est le comportement dun passe-bande dans
voie 2 : 2 V par carreau. son asymptote HF ? Quel est alors le devenir de tou-
Dans cette exprience : tes les composantes variables de v e (t) compte tenu
la tension v s obtenue est quasi-sinusodale ; des valeurs de f0 et de f (v e ) ? Vrifier avec los-
si on augmente la frquence de v e par rapport la cillogramme.
valeur correspondant cet oscillogramme, on constate que
lamplitude de v s diminue ;
si, par rapport cette mme frquence, on diminue lg-
rement la frquence de v e, on constate que lamplitude de 6 Dphaseur pur dordre 1
v s diminue galement. On sintresse au circuit ci-dessous pour lequel lAO est
idal et fonctionne en rgime linaire :
Deuxime exprience (oscillogramme 2) R
R

R
+
ve C vs
0
1 Dterminer la fonction de transfert de ce filtre et tracer

le diagramme de Bode correspondant en amplitude et en
phase sous la forme GdB log (x) et (log(x)), o
f
x= et f0 = 1 .
voies 1 et 2 en position DC ; f0 2RC
base de temps : 5 s par carreau ;
2 Le filtre est attaqu par un signal triangulaire de fr-
sensiblits :
quence f, damplitude crte crte de 1 V et de valeur
voie 1 (en gras) : 2V par carreau ;
moyenne gale 0,1 V, dont le graphe et la dcomposition
voie 2 : 0,2 V par carreau.
en srie de Fourier sont donns ci-dessous :
Quel est le type de filtre tudi ?
5 EXERCICES
ve
7 tude dun filtre passe-bande
0,6 Daprs ENSI P.
0,4
0,2 R C
R
0
t
0,2
u1(t)
0,4 R u2(t)
C
0,6 R2
R1

4 cos[(2p + 1)2 ft]
v e (t) = 0,1 .
2 p = 0 (2p + 1)2
On cherche dterminer la rponse de ce filtre pour trois
frquences du signal dentre :
f 1 Calculer la fonction de transfert H(jw) = u 2 du mon-
f = f0 ; f = 0 ; f = 20 f0. u1
20
tage et la mettre sous la forme :
On cherche pour cela la rponse du fondamental et des
premiers harmoniques afin de dterminer une reconstitu- jKx
H(jx) =
tion approche du signal de sortie. 1 + 2jkx + (jx)2
a. Indiquer le principe de cette reconstitution.
w 1
b. Donner dans un tableau les coefficients en amplitude et avec x = et w 0 = .
w0 RC
les phases du fondamental et des 5 premiers harmoniques
f 2 Tracer le diagramme de Bode du filtre en fonction de
non nuls des signaux de sortie en fonction de pour log x.
f0
chacun des trois cas.
Conseils
Construire un diagramme trois dimensions (rang de Pour un amplificateur oprationnel idal, les courants
lharmonique en x, phase en y et amplitude en z) regrou- dentre i+ et i sont nuls.
pant les rsultats ci-dessus. Quel est lintrt dun tel De plus, en rgime linaire : e = v + v = 0.
trac ? On crira, lorsque cela sera possible, la loi des nuds
c. Dduire de ces rsultats lexpression et le trac des trois en termes de potentiels ; ne pas oublier que lA.O.
fonctions v s (t) pour les trois frquences, sachant que dbite un courant dpendant de lextrieur, et que des
f0 courants vont la masse.
f0 = 2 kHz. Pouvait-on prvoir les rsultats pour f =
20
et f = 20 f0 ?
8 Filtre rjecteur de frquence
Conseils
1) Il suffit de tracer (log(x)) puisque le gain en dB

est gal 0 pour toute frquence. Bien prciser le On considre le filtre page suivante, o R1 = 2R2 et o
domaine de variations de la phase. lamplificateur oprationnel est considr comme parfait ;
2) La mthode consiste prendre chaque composan- il fonctionne, de plus, en rgime linaire.
te du signal dentre et de la passer par le filtre, Calculer la fonction de transfert :
donc ici de dterminer son dphasage, puis de les v
H(jw) = s du montage.
sommer pour composer le signal de sortie. Prendre ve
une machine graphique pour tracer les diffrents Donner lallure de H(w) = H(jw) en fonction de w en
signaux de sortie. chelles logarithmiques.

EXERCICES 5
R2
10 Drivateur amplificateur
R1
oprationnel rel
R C R
C
vs Ru
ve
C R
ve
vs
Conseils
Pour un amplificateur oprationnel idal, les courants Doc. 1

dentre i+ et i sont nuls. De plus, en rgime
linaire, e = v + v = 0. 1 Calculer la fonction de transfert du document 1 si
On crira, lorsque cela est possible, la loi des nuds, lamplificateur oprationnel est rel de gain en boucle
cest--dire ni sur la sortie de lA.O. ni sur la masse. ouverte m0 et de frquence de coupure gain nul f0 .
On posera x = RCw , grandeur sans dimension. Dans ce cas, la relation entre les tensions dentre et de
sortie scrit :
jwm0
1+ v s = m0 (v + v )
9 Filtre de Butterworth 2 f0
On considre le montage ci-dessous dans lequel lamplifi- pour un signal sinusodal de pulsation w.
cateur oprationnel utilis est suppos parfait. On fera les approximations lies aux valeurs numriques
R = 10 k , C = 100 nF, 0 = 105 et f0 = 1 MHz .
R C2 Dterminer les grandeurs caractristiques de la fonction de
transfert du montage.
R Cette tude permet-elle dinterprter la rponse ci-dessous
(doc. 2) ?
Vs
1
ue
C1
Ru 0,5
us
temps (ms)
0
5 10 15 20
0,5
us
1 Calculer la fonction de transfert H(jw) = du montage. 1
ue
2 Comment choisir C2 pour que H(jw) ait un module Doc. 2. Rponse du montage drivateur
1
w4 2
un signal triangulaire de frquence 100 Hz.
gal H(jw) = 1 + 4
?
w0
2 On ralise le montage 2 (doc. 3).
Quelle est alors la valeur de w 0 en fonction de R et C1 ? Quelle valeur donner R pour que le coefficient de qua-
Quelle est la pulsation de coupure w c du montage ?
lit du montage soit de 1 (valeur correspondant au rgime
2
Conseils
Relire les indications donnes pour lexercice 8. critique).

C
Poser x = RCw et k = 2 .
C1

5 EXERCICES
de rponse en gain et courbe de rponse en phase) dans

R lhypothse dun facteur de qualit Q 1.
R C 2 Identifier le montage ralis avec lamplificateur op-
rationnel. En dduire la relation entre u s et us .
3 De la fonction de transfert du filtre et de la relation
ve prcdente, dduire lquation diffrentielle vrifie par
vs u s(t).
quelle condition le rgime libre est-il stable ?
4 u s nest jamais rigoureusement nulle en raison de
lagitation thermique des lectrons, des ondes lectro-
Doc. 3 magntiques captes par le circuit et les drives de lA.O.
Quelle est lallure de la rponse un signal triangulaire de RC
frquence 100 Hz ? Posons R2 = 1 2 (1 + x) avec x 1.
C1
partir dune valeur trs faible de u s t = 0, dcrire
Conseils
crire la loi des nuds au niveau de lentre inver- lvolution de u s(t) si :

seuse et utiliser la relation entre la tension diffren- a. x 0 ;
tielle dentre et la tension de sortie. Effectuer ensui- b. x 0. Dans ce cas, quel est le phnomne (non pris en
te les simplifications en comparant les valeurs num- compte dans le modle de lamplificateur idal) qui limite
riques des termes de mme degr en jw . lamplitude des oscillations ?
Le montage est un passe-bande. Ses grandeurs carac-
tristiques doivent tre connues. Ne pas hsiter les
Conseils
revoir le cas chant. Noter par Z limpdance forme par L en parallle

Pour le deuxime montage, il ny a pas de calcul sur C, capacit du condensateur quivalent C1 en
faire : par quoi suffit-il de remplacer les termes en srie avec C2. La rsistance R et limpdance Z
jCw dans la fonction de transfert du premier mon- forment un diviseur de tension et les deux capacits
tage ? C1 et C2 en forment un second.
Appliquer deux fois la formule du diviseur de tension
u
pour obtenir H(jw) = sm .
uem
11 Oscillateur quasi sinusodal
de Colpitts
Le montage tudi ci-dessous comprend un amplificateur
oprationnel idal mont en amplificateur non inverseur et
12 Modulation damplitude
un filtre de Colpitts constitu dune inductance L, de et dmodulation
deux capacits C1 et C2 et dune rsistance R. On pose
En radio AM, le signal audio ua(t) module un signal de
1 1 1 1 R plus haute frquence appel porteuse .
= + , wC = et Q = .
C C1 C2 5LC LwC La porteuse est un signal sinusodal up(t) de frquence fp :
up = Up cos (wp t) avec wp = 2 fp .
A0 R A1 A2 E Un systme combine ces deux signaux et fournit le signal
S
C1 modul : u(t) = U[1 + a ua(t)] cos (2 fp t).
u1 C2 us E
ue L Ru u 1 Tracer lallure du graphe de u(t) si ua(t) est un signal
s
R2 1
R1 en crneaux de frquence fa = fp avec a ua max 1.
10
2 On suppose ici que le signal audio est sinusodal,
1 Examiner le comportement asymptotique du filtre. damplitude Ua telle que aUa 1 et de frquence
u fa fp . Exprimer le signal modul sous la forme dune
tablir sa fonction de transfert H(jw) = sm . somme de trois fonctions sinusodales.
u em
En dduire son ordre, son type et ses principales caract- 3 Le rcepteur capte deux metteurs (1) et (2) de mme
ristiques. Tracer le diagramme de Bode du filtre (courbe amplitude et de frquences de porteuses fp1 = 200 kHz et
391 La photocopie non autorise est un dlit. 391
EXERCICES 5
fp2 = 400 kHz. Le signal audio est dans les deux cas un nC
signal sinusodal de frquence 10 kHz.
On utilise pour slectionner lmetteur (1) un filtre passe-
bande du second ordre, de frquence de rsonance fp1 et +
de largeur de bande passante 3 dB gale 20 kHz. R R
Dterminer le gain du filtre pour la frquence :
fp2 = 400 kHz. Conclure. e C v
VA 2R s
Que se passerait-il avec fp2 = 220 kHz ?
R
4 Le signal modul u1(t) mis par (1) est ensuite trait
pour en extraire le signal audio. Une mthode consiste le
multiplier par un signal sinusodal ud(t) de mme fr-
quence que la porteuse :
ud = Ud cos (2 fp t + j) ; soit : us = k u1(t) ud(t). 1
On pose w0 = ; n est un rel positif.
Exprimer le signal us = k u1(t) ud (t) issu du multiplieur. RC1n
Avec quel(s) filtre(s) peut-on enfin isoler le signal audio 1 Fonction de transfert. Diagramme de BODE.
de faon le rendre audible ? Rsonance
signal 1.1 Expression de la fonction de transfert
audio Justifier les trois quations ci-dessous :
multiplicateur S
v = ;
porteuse
additionneur
antenne
3
mtrice v A = v(1 + jRC) ;
mettrice e + v + jnRCs
u(t)
vA = .
2 + jRC
filtre
signal Dans la feuille de travail MAPLE :
antenne multiplicateur us(t) filtres
rceptrice
audio Dclarer les trois quations (attention : dans le langage
MAPLE le complexe j scrit I ) et rsoudre le systme
ud(t)
en utilisant la commande solve ; on exprimera v, v A et e
en fonction de s. Pour accder la solution, il faut ensuite
utiliser la commande assign :
Conseils
La largeur de la bande passante est directement lie sol := solve({Eq} ; {vars}) ;

au facteur de qualit Q. assign(sol) ;
4) On exprimera us(t) sous la forme dune somme de Exprimer et simplifier la fonction de transfert du mon-
six fonctions sinusodales.
tage, H, en fonction de n, R, C, , puis de x = :
Pour extraire une composante dun signal complexe, 0
on peut utiliser des filtres qui coupent les frquences utiliser la commande subs pour substituer x 0 .
des signaux indsirables. Montrer quelle peut se mettre sous la forme canonique
H0
H= et identifier H0 et Q ; quel est le
j
1 + x x2
Q
13 tude dun filtre grce type de filtre tudi ? quelle condition sur Q prsente-
un logiciel de calcul formel ra-t-il une rsonance ? Pour vrifier la forme canonique de
la fonction de transfert, utiliser la commande match.
On tudie laide du logiciel de calcul MAPLE le circuit
ci-dessous dans lequel lA.O. est suppos idal et fonc- 1.2 Trac du diagramme de Bode
tionne en rgime linaire. On se limite dans cette question au cas o n est compris
Tous les calculs et tracs seront raliss grce au logiciel. entre 0 et 1.
Tout autre logiciel que MAPLE ou toute calculatrice pro- Dans la feuille de travail MAPLE :
grammable suffisamment puissante permet de rsoudre cet Dfinir GdB .
exercice. Lobjectif est ici de se focaliser sur linterprta- Tracer, sur un mme graphe, le diagramme de BODE
tion des rsultats exprimentaux que simule le logiciel. GdB = f (log10(x)) pour diffrentes valeurs de n inf-
Tout filtre peut aussi tre trait avec cette mthode. rieures 1 : on pourra pour cela utiliser la commande seq.
Commenter ces courbes.

5 EXERCICES
1.3 Rsonance Dclarer et rsoudre lquation diffrentielle obtenue en

Effectuer un restart. Dans la feuille de travail MAPLE : supposant que les deux condensateurs sont dchargs
Redfinir la fonction de transfert sous la forme H(x, n). linstant initial. Pour accder la solution, utiliser la fonc-
Montrer en tudiant H en fonction de x lexistence tion assign selon lexemple suivant :
dune valeur limite n1 de n telle que pour n1 n 1 , sol := dsolve({EqDiff, conditions_initiales}, {s(t)}) ;
la tension s admet une rsonance. assign(sol) ;
Dterminer la valeur de x la rsonance en fonction de Tracer s(t) pour diffrentes valeurs de n. Caractriser le
n (quand elle existe). Attention, lors de lutilisation de comportement de s(t) pour n n1 , pour 1 n n1 ,
variables quelconques, MAPLE considre quelles sont pour n = 1 et pour n 1. Commenter les diffrentes
complexes ; pour les rendre relles, il faut utiliser la com- courbes.
mande assume (pour rendre x rel : assume(x, real).
Conseils
Tracer alors le gain et les asymptotes associes la 1) Pour les trois premires quations, utiliser les divi-
valeur n = n1. seurs de tensions et la loi des nuds en termes de
potentiels.
2 Rponse un chelon de tension
2) Pour passer lquation diffrentielle, ne pas
n est maintenant un rel positif quelconque.
oublier de repasser en variable de pulsation, ;
Dduire de la fonction de transfert lquation diffrentiel-
attention, ici 0 est fonction de n.
le qui relie s(t) e(t) en rgime quelconque. Choisir
Pour les conseils dutilisation de Maple, voir
e(t) = 1 V pour t 0, R = 1 000 et C = 1 F.
lnonc au fur et mesure.
Dans la feuille MAPLE :

Corrigs
Remarque : La fonction de transfert reprsente le rapport
1 Action dun filtre passe-haut entre uem et usm en rgime forc. Il est clair que pendant le
rgime transitoire, us est non nulle.
1 La relation entre uem et usm sobtient par la division de
tension : 3 ue(t) = ue1(t) + ue2(t), avec :
R
usm = uem do : w
1 u1(t) = U0 et u2(t) = U0 cos wt, avec = 80 .
R+
jCw w0
Lquation diffrentielle qui relie us ue tant linaire, la
j w
1 w0 rponse en rgime forc u(t) est gale la somme des
H= =
1+
w0 1 + j w avec w 0 =
1
= 500 s1.
rponses ue (t) et ue (t).
1 2
jw w0
RC ue us = 0
1 1
Recherchons les comportements asymptotiques.
Pour ue :
2
Pour w : H 1 donc : G(dB) 0 et j 0.
w w 1 1
Pour w 0 : H = j donc : G(dB) 20 log et j . H = = 1,00 et j = arc tan = 0,23 degr
80
w0 w0 2
71 + (801) 2
1 donc : us (t) = 1,00 U0 cos (wt + j) U0 cos wt .

Pour w = w 0 : H = soit G(dB) = 3 dB et j = . 2
12 4
Conclusion : Le filtre laisse pratiquement intacte la compo-
On en dduit lallure des courbes de gain et de phase (doc. 1).
sante alternative du signal dentre, de frquence trs sup-
Le filtre est bien un passe-haut : rieure f0 et coupe totalement la composante continue.
trs haute frquence (w ), le condensateur se com- Remarque : Un filtre passe-haut coupe la composante conti-
porte comme un court-circuit, do us ue ; nue du signal dentre.
trs basse frquence, le condensateur se comporte comme
un interrupteur ouvert, do us 0. 4 Comme cos3 x = 1 (cos 3x + 3 cos x), le signal donn
4
G(dB) w0 log(w)
3 w0 3w 0
comporte deux pulsations w = 2f = et 3w = .
2 2
On superpose les rponses forces aux deux composantes
+ 20 dB/dcade
sinusodales du signal dentre :
w0
Pour w = :
2
1
2 H = = 0,45 et j1 = arctan (2) = 1,1 rad.
81 + 22
3w 0
4 Pour w = :
log(w) 2
w0
H = 1 = 0,83 et j2 = arctan 2 = 0,59 rad.
51 + 2 2 3
Doc. 1
3
2 Une tension constante peut tre vue comme le cas limite
Do :
dune tension priodique de frquence nulle. Dans ce cas
H = 0 : le signal dentre est limin en sortie. 3U0 w 0t w 0t
ue = cos us = 0,34 U0 cos + j1 ;
1 4 2 1 2
En continu, la capacit se comporte comme une impdance
infinie.
U0 3w 0t 3w 0
Il ny a aucun courant dans la rsistance, donc la d.d.p. ses ue = cos us = 0,21 U0 cos + j2 .
2 4 2 2 2
bornes est nulle.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1re anne, PCSI.

5 CORRIGS
Donc : 1,2 sortie et entre

w 0t 3w 0t
us(t) = U0 0,34 cos + j1 + 0,21 cos + j2 .
2 2 0,9
0,6 sortie
ue /u0
0,3
0,9
0
0,6
0,3
0,3
0,6
0 entre
0,9
0,3
10,2
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 f0t
0,6
Doc. 4
0,9
5 Soit ue(t) une fonction crneau symtrique damplitude
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 f0t w0 w
gale 1, et de pulsation w = , de frquence f = :
Doc. 2. ue(t). 2 2
0 ft 0,5 ue = U0
sortie et entre 0,5 ft 1 ue = U0
0,9
Les divers harmoniques du signal qui composent le crneau
sont soit attnus, soit conservs : il est impossible de prvoir
0,6 simplement la sortie.
La tension de sortie peut, en revanche, sobtenir en tudiant
0,3
le rgime transitoire de lquation diffrentielle associe la
0 fonction de transfert :
1 dus 1 due
0,3 entre
+ us = .
sortie w 0 dt w 0 dt
0,6 La tension aux bornes de la capacit C tant continue, toute
discontinuit de ue est intgralement transmise us.
0,9 tt
ces discontinuits se superposent des volutions en e ,
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 f0t 1
avec t = , ce que lon observe sur le document 5.
w0
Doc. 3. us(t) en rgime forc
sortie et entre
2,0
La composante de frquence infrieure f0 a donc t plus
attnue que la composante de frquence suprieure. 1,5
Sur les graphes (doc. 2 et 3), on constate une attnuation de
1
lamplitude globale du signal, ainsi quune dformation de sortie
celui-ci. Il ne faudrait pas en conclure que le filtre a un effet 0,5
non linaire, ce qui est en contradiction avec notre tude. En
0
fait, le signal dentre nest pas sinusodal, et les amplitudes
0,5
de ses deux harmoniques sont traites de faons diffrentes
par le filtre passe-haut. 1,0
Si le signal dentre est bruit, le signal de sortie sera aussi entre
1,5
bruit. En effet le bruit tant constitu de hautes frquences
sera intgralement transmis avec un gain gal 1, ce qui se 2,0
vrifie sur le document 4. 0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 f0t
Doc. 5

CORRIGS 5
vs jRCw(1 + jR C w)
2 Rponse dun filtre (R, C) ve
=
jRCw(1 + jR C w) + 1 + jC w(R + R )
un signal sinusodal
avec un oscilloscope = jRCw(1 + jR C w)
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w2
1 La relation entre la charge et lintensit dans un conden- vs v v
dq dv et : = s s
sateur est i = ou encore i = C . ve vs ve
dt dt
Attention bien respecter le sens des flches. jR C w jRCw(1 + jR C w)
=
1 + jR C w 1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w2
q RR CC w2
=
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w 2
i
v
b)
Gain dB 10
d(v e v s) 0
Ici, v = v e v s et v s = Ri donc v s = RC .
dt 0,2 R = 47 k
Do la relation : 0,4 C = 100 nF
dv s v dv H
+ s = e. 0,6
dt RC dt 0,8 R = 470 k
C = 10 nF
2 Aucune intensit ne sort du pont diviseur (C, R). On 1,0
peut donc appliquer la formule du pont diviseur, soit : 1,2
vs R jRCw 1,4
= = .
ve 1 1 + jRCw
R+ 1,6
jCw
1,8
On aurait pu aussi utiliser lquation diffrentielle obtenue au 1). 2,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 Frq. Log
d
En notation complexe jw, do : Diagramme de Bode : Gain en dB.
dt
dv s v dv On remarque que si la rsistance R est petite devant R (cas

+ s = e (1 + jRCw)vs = jRCwve . o R = 47 k), les diagrammes de Bode de H et de H sont
dt RC dt
proches alors que ce nest pas vrai dans le cas contraire.
3 On a maintenant le montage suivant : Conclusion : Il faut toujours vrifier que limpdance de los-
cilloscope est grande devant limpdance de sortie du mon-
tage tudi.
C C
ve(t) R vs(t) R vs(t) 3 Action dun filtre passe-bas
1 La relation entre uem et usm sobtient par division de
tension :
Attention : vs nest plus donn par le rsultat de la 2). Le pont 1
(C, R) est en effet charg par (C , R ). On peut, en revan- jCw
u sm = u em
che, appliquer la formule du pont diviseur entre vs et v s soit : 1
R+
jCw
vs jR C w
= . 1 1
vs 1 + jR C w do : H= , avec w 0 = = 500 s1,
1+j w RC
a) Pour passer de v e v s en utilisant la formule du pont w0
diviseur, il faut tenir compte de limpdance totale R//C R : w0
soit une frquence f0 = 80 Hz.
1 1 1 1 + jC w(R + R ) 2
= + = .
Ze R 1 R(1 + jR C w) w
R + Pour w w0 : H 0
jC w jw
vs Ze w
Do : =
1 donc : G(dB) 20 log 0 et j .
ve Ze + jw 2
jCw
5 CORRIGS
Pour w w 0 : H 1 donc : G(dB) 0 et j 0. Fourier ont une frquence largement suprieure f0. Ainsi,
1 pour toutes les composantes sinusodales du signal dentre :
Pour w = w 0 : H = soit G(dB) = 3 dB et j = .
12 4 w
H(jw) 0 .
On en dduit lallure des courbes (doc. 1) de gain et de phase. jw
Le filtre est bien un passe-bas : La division par jw tant quivalente une intgration us(t)
trs haute frquence (w ), le condensateur se com- est une fonction continue du temps, constitue dune succes-
porte comme un court-circuit, do us 0 ; sion de fonctions affines de pentes w 0 U0 .
trs basse frquence, le condensateur se comporte comme Comme la valeur moyenne de us(t) est nulle, on a aussi :
un interrupteur ouvert, do us ue . us max = us min.
On en dduit :
G(dB) w0 log(w) u u 4u
w 0 U0 = s max s min = s max
T T
3
2
1
20 dB/dcade soit : us max = w 0T U0 = 1,25 . 102 U0.
4
5 Comme dans lexercice 1, on retrouve la rponse tran-
sitoire dun circuit (R, C), le signal tant continu (doc. 3).
Plus la frquence du signal dentre sera faible devant f0 ,
w0 log(w)
plus le signal de sortie sera proche de ue : en effet le fonda-
mental et les premiers harmoniques qui constituent lessentiel
du signal ne sont pas affects par le filtre passe-bas.
4
Le bruit constitu de hautes frquences, sera filtr en sortie,

2 ce que lon voit sur le document 4 : on a filtr les parasites.
Doc. 1 ue, us
2 Une tension constante peut tre vue comme le cas limite U0

dune tension priodique de frquence nulle. Dans ce cas
H = 1 : le signal dentre est transmis sans dformation : w0T
U0
us = ue . 4
t
Remarque : La fonction de transfert reprsente le rapport
entre ue et us en rgime forc. Il est clair que pendant le
rgime transitoire, us est diffrent de ue .
3 ue(t) = ue1(t) + ue2(t), avec :
u1(t) = U0 et u2(t) = U0 cos wt, avec w = 80 w 0. Doc. 2
Lquation diffrentielle qui relie us ue tant linaire, la Remarque : Sur ce graphe, lamplitude de us est survalue
rponse en rgime forc u(t) est gale la somme des pour des raisons de lisibilit.
rponses tablies ue (t) et ue (t).
1 2
ue us = U0 . 1,2 sortie et entre entre
1 1
1 0,9
Pour ue : H = = 0,0040
2 91 + (80)2 0,6
et : j = arctan (80) = 89,8 degrs ; sortie
0,3
donc :
us (t) U0[1 + 0,0040 cos (wt + j) U0[1 0,0040 sin wt] 0
2
Retenons quun filtre passe-bas transmet sans dformation la 0,3
composante continue du signal dentre.
0,6
Conclusion : Le filtre laisse pratiquement intacte la compo-
sante continue du signal dentre et coupe presque totalement 0,9
la composante alternative, de frquence trs suprieure f0.
4 La frquence de la tension dentre est trs suprieure 0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 f0t
f0. Tous les termes de la dcomposition de ue(t) en srie de Doc. 3

CORRIGS 5
entre La valeur thorique du gain frquence nulle :

1,2 sortie et entre
r
0,9
20 log 1 + = 0,8 dB
R
0,6 correspond effectivement la valeur exprimentale.
Daprs la courbe exprimentale de gain, la frquence de cou-
0,3 sortie
pure haute est de 160 Hz environ. Cette valeur permet de cal-
0 culer la valeur de L. En effet, la valeur thorique de la
0,3 Lw
frquence de coupure haute 3 dB correspond = 1,
R+r
0,6
R+r
do : L= 0,11 H .
0,9 2 f 0
On en dduit les tracs des courbes suivantes.
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 f0t
gain frquence (Hz)
Doc. 4 (dB) 10 100 1 000 10 000
0
5
courbe
4 Rponse dun circuit (R, L) 10
15 thorique
un signal sinusodal 20
25
1 Le gnrateur basse frquence a une rsistance de sortie 30
non nulle (en gnral de lordre 50 ). Le rglage dampli- 35 courbe
40 exprimentale
tude permet de fixer lamplitude de sa f.e.m. e(t) et non celle 45
de sa tension de sortie v e(t) = e(t) Rsi(t). 50
Limpdance du circuit (R, L) augmente avec la frquence.
Donc lintensit dans le circuit est plus faible quand la fr-
phase frquence (Hz)
quence augmente et la chute de tension due la rsistance de () 10 100 1 000 10 000
sortie du G.B.F. diminue. 0
courbe
10
2 La formule du pont diviseur de tension peut tre appli- 20 exprimentale
exp
exprimentale
que pour calculer la relation entre ve et vs car le courant 30
40
allant vers loscilloscope est ngligeable. 50
vs R 60
Do : = . 70 courbe
ve R + r + jLw 80 thorique
th
thorique
Ceci correspond un filtre passe-bas du premier ordre. 90
100
Son gain est donn par :
R On remarque que les deux courbes de gain sont proches lune
GdB = 20 log
R + r + jLw de lautre jusqu 2 000 Hz, puis le gain exprimental devient
nettement plus petit que le gain thorique.
Lw 2 r Les courbes de phase sont voisines jusqu 200 Hz alors
= 10 log 1 + 20 log 1 + ,
R+r R quensuite la phase mesure scarte nettement de la courbe
et le dphasage entre v s et v e par : thorique et semble tendre vers 0.
Lw La diffrence entre lexprience et la thorie provient des pro-
j = arctan .
R+r prits de la bobine.
Ltude exprimentale donne le tableau suivant : Une bobine dinductance 0,1 H contient un noyau ferro-
magntique. Lorsque la frquence augmente, il apparat des
frquence (Hz) 10 20 50 100 200 courants (appels courants de Foucault) lintrieur de ce
j () 3 7 15 30 47 noyau conducteur. Ces courants dissipent de la puissance par
GdB 0,8 0,9 1,2 2,2 4,7 effet Joule, ce qui a pour effet daugmenter la rsistance r de
la bobine, que lon peut dfinir par :
frquence (Hz) 500 1 000 2 000 5 000 10 000 2
dissipe = rI
j () 63 63 55 30 17 On considre en gnral que, pour tenir compte de cet effet, la
partie relle de cette impdance augmente avec la frquence :
GdB 11 17 24 36 46
Z = r(w) + jLw.

5 CORRIGS
GdB
5 Dtermination des grandeurs 20
caractristiques dun filtre
Daprs CCP PSI.
10
On reconnat la forme canonique dun filtre passe-bande.
1 Dans chaque exprience loscilloscope est utilis en
mode DC. On observe que le signal Ve(t) a une composante
continue qui est aussi sa valeur moyenne, donc 1 0,5 0 0,5 1
V0 log(x)
non nulle.
2
10
V
Pour la premire exprience 0 = 0,5 donc V0 = 1 V.
2
V0
Pour la deuxime = 2 V donc V0 = 4 V. 20
2
Par contre v s (t) est valeur moyenne nulle, donc sans com-
posante continue, dans chaque cas : le filtre coupe les compo- 6 Dphaseur pur dordre 1
santes de basses frquences et notamment le continu.
1 LA.O. tant idal et fonctionnant en rgime linaire :
2 Daprs loscillogramme et le commentaire : v s (t) est en
v ve v v v + vs
phase avec v e(t), elle correspond la valeur maximale, = s do v = e
R R 2
v smax(), de lamplitude et elle est quasisinusodale.
1
Nous sommes donc la frquence centrale du filtre :
f0 = f (v e) ; ce filtre est suffisamment slectif pour ne laisser jC 1
et v + = v = ve = ve
passer quune frquence qui est ici celle du fondamental v e1 R+ 1 1 + jRC
jC
de v e(t), amplifie de F0 :
v smax 1 jRC
Do v s = v e , soit avec
= F0 pour = 0. 1 + jRC
v e1max
f 1
On lit sur loscillogramme T = 250 s soit f (v e) = 4 kHz x= et f0 = ,
f0 2RC
donc f0 = 4 kHz et 0 = 25..10 3 rads 1. 1 jx
Enfin v smax = 6 V et la composante du fondamental a une vs = ve
1 + jx
2
amplitude v e1 = . V0 , avec V0 = 1 V (cf. 1) GdB = 0, x puisque H(j) = 1, x.
max
Si v s = V s e j ( t + ), alors
do F0 = 9,4.
= 2 arc tan x avec variant de 0 quand x
3 a. La tension dentre a une priode T = 25 s soit varie de 0 linfini, puisque sin est ngatif.
f (v e) = 40 kHz = 10 f0 ; donc le fondamental et les harmo- On trace uniquement (log x)
niques de v e vont se trouver dans lasymptote HF du filtre.
Document 1 : Diagramme de BODE en phase du filtre
1 F00
On aura alors F et le filtre est pseudo-
j Q 3 2 1 0 1 2 3
intgrateur pour ces frquences. log(x)
Cest bien ce que lon observe, v s(t) est triangulaire.
0,5
b. Sur une demi-priode v s = 1,2 V pour v e = 4 V.
v s F T 1
Or = 0 0 . , soit Q = 9,8.
v e Q 2
Le trac ci-aprs donne GdB = f (log x) pour x [ 1, + 1] 1,5

avec x = et les valeurs trouves ci-dessus ; on voit 2
0
que le filtre est trs slectif. Pour log x = 1 donc f = 10 f0 2,5
GdB et lasymptote HF sont bien confondus ce qui justifie
a posteriori lintgration de toutes les composantes de v e 3
dans la deuxime exprience.

CORRIGS 5
2 a. Chaque composante prise indpendamment est trans- son amplitude et est dphase de 3 = 0,298 rad et
forme par le filtre en une composante de mme rang du v s3 = 0,045 cos [2 .3ft 0,298].
signal de sortie. Lorsque lon somme ces composantes de sor- f = f0. Pour lharmonique de rang 5 : f5 = 5f = 5f0 et
tie on construit le signal v s(t). f5
= 1 ; v s5 = 0,016 cos [25ft 2,75].
b. Prenons un exemple pour chaque cas : f0
f0 f = 20 f0. Pour le fondamental f = 20 f0 soit x = 20.
f= . Considrons lharmonique de rang 3 :
20 v sfondamental = 0,405 cos[2 ft 3,04].
3f0 f3
f3 = 3f = , soit = 0,15 ; Les rsultats sont rassembls dans les tableaux ci-dessous
20 f0 et visualiss par les tracs des spectres en frquence
4 cos (3. 2 ft) (Cn , rang, n) qui permettent de voir directement le
v e3 = = 0,045 cos(2.3ft).
2 9 devenir de chaque composante du signal dentre. Les Cn
En passant dans le filtre, cette composante conserve sont les modules des amplitudes de chaque composante.
Documents 2 : Spectres en phase et en frquence

Amplitude et dphasage des premiers harmoniques du signal de sortie.
f f f
n Cn n Cn n Cn
f0 f0 f0
0.05 0.09 0.405 1 1.57 0.405 20 3.04 0.405
0.15 0.29 0.045 3 2.50 0.045 60 3.11 0.045
0.25 0.49 0.016 5 2.75 0.016 100 3.122 0.016
0.35 0.67 0.008 7 2.86 0.008 140 3.127 0.008
0.45 0.84 0.005 9 2.92 0.005 180 3.130 0.005
0.55 1.01 0.003 11 2.96 0.003 220 3.132 0.003
Signal dentre triangulaire Signal dentre triangulaire Signal dentre triangulaire

f0
de frquence f = de frquence f = f0 de frquence f = 20 f0
20
Diagrammes 3D
Cn Cn f = f0
f = 20 f0
f0
f=
20
1 3 5 7 9 11 rang 1 3 5 7 9 11 rang

5 CORRIGS
c. Pour reconstruire totalement les signaux, il suffit de calcu- Pour f = 20 f0 le signal est dphas de par rapport
5
v e(t), cest--dire invers, ce que nous voyons dans le tableau
ler et de tracer v s(t) = v sp(t) + 0,1. En effet la compo-
p=0 ou le diagramme de phase : les harmoniques sont tous dpha-
sante continue V0 = + 0,1 V est transmise sans modification. ss denviron .
Les graphes sont donnes ci-dessous :
Documents 3 7 tude dun filtre passe-bande
Vs(t)
0,5 A R B C
0,4 R
0,3
0,2
0,1 u1
C R u2
t(s)
0,03 0,02 0,01 0 0,01 0,02 0,03 R2
0,1
R1
0,2
0,3
f0
Trac de v s(t) pour f = 1 Lamplificateur oprationnel est parfait :
20 i+ = i = 0.
Il est suppos fonctionner en rgime linaire : v + = v . Les
Vs(t) rsistances R1 et R2 forment un diviseur de tension, donc :
0,5
0,4 R1
u1 = uA.
0,3 R1 + R2
0,2 Au nud B :
0,1 uB uA
+ jCwu B + jCw (u B u 2) = 0. (1)
t(s) R
0,001 0,0005 0 0,0005 0,001
0,1
Dans la dernire branche, se trouve un autre diviseur de
tension :
0,2 R jRCw jx
u2 = uB = uB = uB,
0,3 1 1 + jRCw 1 + jx
R+
jCw
Trac de v s(t) en fonction de t pour f = f0
w
o x = RCw = .
Vs(t) w0
Dans lquation (1), on remplace alors u A et u B par leurs
0,5
expressions en fonction de u1 et u 2 :
0,4
0,3 1 + jx R + R2
(1 + 2jx)u 2 jxu 2 = 1 u1
0,2 jx R1
0,1 R + R2
1
t(s) + 3 + jx u 2 = 1 u1 ,
0,03 0,02 0,01 0 0,01 0,02 0,03 jx R1
0,1
0,2 R1 + R2 1
0,3
do : H(jx) = ,
R1 3+j x 1
x
Trac de v s(t) en fonction pour f = 20 f0 qui scrit bien sous la forme demande :
On remarque que : jKx

H(jx) =
f0 1 + 2jkx + (jx)2
1 Pour f = le signal nest pas modifi par rapport
20 R1 + R2 3
v e(t) : les principes harmloniques sont peu ou pas dpha- avec K = et k = .
R1 2
ss par le filtre.
CORRIGS 5
2 On considre la premire expression de la fonction de

j 1.6
transfert : 2
K 1.2
H(jx) = .
3+j x 1 0.8
x 4
1 0.4
1 2 2 0.0 x1 0,3
On a H(x) = K 9 + x .
x
H(x) est maximum pour x = 1, cest--dire pour : 0.4
1 0.8
w = w0 = .
RC 1.2
x2 3,3
Si w 0, H(w) 0. 4 x
Si w , H(w) 0. 10 2
10 1 1 10 102
Le montage constitue un filtre passe-bande.
On dtermine les bornes de la bande passante qui lui est asso- Soit j largument de H(jw), il vient :
cie :
1 1
K j = arctan x .
Comme Hmax = pour w = w 0 , les frquences de 3 x
3

H Si x 0, j + .
coupure vrifient : max = H(x), soit 2
12
1
K 2 Si x , j .
1 2 2
=K 9+ x
312 x Si x = 1, j = 0.
2 1
et 9 2=9+ x 1 , Si x = x1, x = 3 et j = + .
x x 4
cest--dire x2 3x 1 = 0. Si x = x2, x
1
= 3 et j = .

3 413 x 4
Des quatre racines x = , on ne conserve que les
2 Le passe-bande obtenu est un filtre large bande puisque son
racines positives : facteur de qualit est :
3 + 413 w 1 1
x1 = , soit x1 = 1 = 0,3 . Q= = 1.
2 w0 2k 3
3 + 413 w
x2 = , soit x2 = 2 = 3,3 .
2 w0
8 Filtre rjecteur de frquence
G(dB) Pour calculer H(jw), on se place aux nuds et for-
trac ralis ms des entres de lamplificateur oprationnel.
10 avec K 3
Lamplificateur tant parfait, i+ = i = 0.
Au nud :
0
v+ ve v+ 0
3 + =0
1 R
R+
jCw 1 + jRCw
10
jRCw(v + v e) + (1 + jRCw)2 v + = 0.
x1 0,3 x2 3,3 (1 x2 + 3jx)v + = jxv e , avec x = RCw.
20 x Au nud :
10 2
10 1 1 10 102
v ve v vs
+ =0
R1 R2
R2 R
1+ v 2 ve = vs.
R1 R1
Soit, avec R1 = 2R2 : 3v v e = 2v s.

5 CORRIGS
Lamplificateur fonctionne en rgime linaire, cest--dire 1 On crit la loi des nuds en notation complexe aux
v + = v . Donc : nuds A et B.
3jx Au nud A :
v e v e = 2v s
1 x2 + 3jx uA u e u A u B
+ + (u A u s )jC2w = 0 .
(x2 1)v e = 2(1 x2 + 3jx)v s R R
x2 1 Au nud B :
do : H(jx) =
2(1 x2 + 3jx) uB uA
+ u B jC1w = 0 .
x2 1 R
et : H(x) = 1 .
De plus, le rgime tant suppos linaire, on a :
2 (1 x2)2 + 9x2 2
uB = u = us,
1 u A (2 + jRC2w) = u e + u s(1 + jRC2w)
Si x 0, H(x) . soit
2 u s (1 + jRC1w) = uA
1 C2
Si x , H(x) . ou encore, en posant x = RC1w et k = :
2 C1
Si x = 1, H(x) = 0. u A(2 + jkx) = u e + u s(1 + jkx)
Lallure de H(x) est donne par la courbe suivante. u s(1 + jx) = u A .
u s(1 + jx)(2 + jkx) (1 + jkx)us = u e .
0
0.5 H dB H dB f(log x) us 1
H(jx) = = .
u e 1 kx2 + 2jx
1.0
Le filtre tudi est un passe-bas dordre 2.
1.5
2.0 1
2 H(jx) = ((1 kx2)2 + 4x2) 2.
2.5 1
H(jx) = (1 + k2x4 + 4x2 2kx2) 2.
3.0
x 1 H 0 Pour obtenir le rsultat demand, il faut annuler le terme en
3.5 (log H ) x2, ce qui revient choisir k = 2, cest--dire C2 = 2C1.
4.0 1 1
x 10 2
x 1 x 10 2 Alors : H(jx) = (1 + k2x4) 2 = (1 + 4x4) 2
w4 1 1
H(jw) = 1 + 2 et w 0 = .
1 4
w0 RC112
La pulsation w 0 = est totalement limine par le filtre.
RC
Au maximum, H(jw) = 1, cette valeur tant obtenue pour
1 w w = 0.
On a un filtre rjecteur de la frquence f0 = = 0.
2RC 2 La pulsation de coupure du montage wc est telle que :
H 1
H(jwc) = max = ,
9 Filtre de Butterworth 12 12
1
4 4 2 1
C2 soit : (1 + 4R 4 C 1w c ) = .
R A 12
4 4
Do 4R 4 C 1w c = 1 et w c = w 0 .
R
Un filtre passe-bas de Butterworth est un filtre passe-bas dont
B la proprit caractristique est davoir une courbe de rponse
S en gain la plus proche possible (pour un ordre donn) de son
ue
asymptote horizontale en basse frquence.
C1
us
Ru 10 Drivateur amplificateur
oprationnel rel
1 La loi des nuds lentre donne :
vs v
jCw(v e v ) + = 0.
R

CORRIGS 5
Donc, avec u + = 0 :
1 1 + j R Cw
j RCw R + = , dans lexpression de la
H(jw) = j Cw j Cw
2
1 + 1 + RC + 1 jw RC w
m0 m0 2f0 2 f0 fonction de transfert du montage :
H(jw) =
j RCw
. j RCw
j w 2
1+ RC w
2.
2f0 2 f0 1
1+ + (R + R )C + R C + 1 j w (R + R )Cw
m0 m0 2f0 2 f0
Ceci correspond un filtre passe-bande de deuxime ordre
dont les lments caractristiques sont le gain maximal, la Cette expression se simplifie si R R , m0 1 et
frquence de rsonance et le coefficient de qualit. RC
f0 :
La pulsation de rsonance est donne par : m0
RC j RCw
1 w 2r = 0, H(jw) .
2 f 0 2
1+ RC+ 1 j w RCw
2f0 2 f0
soit w r =
4 2RCf , f = 4 2RC
0
r
f 0 et Q = 92 f 0 RC .
La frquence de rsonance du filtre nest pas modifie. Son
A.N. : fr = 12,6 kHz et Q = 25. facteur de qualit est :
Le gain maximal est obtenu la frquence de rsonance :
Gmax = 20 log (2RCf0 ) 76 dB.
Q =
RC+
1
1
4 2RCf 0
.
2 f0
Ce montage prsente une rsonance aigu environ 13 kHz.
4 2RCf
Ceci explique la rponse du montage un signal triangulaire. 1 1 1
Q = donne R = 2 250 .
Il y a en effet une trop grande amplification des harmoniques 2 C 0 2 f 0
de frquence voisine de 13 kHz.
Dans ce cas, le rgime transitoire est rduit au maximum, le
Cette rponse peut tre aussi interprte laide du rgime
transitoire pseudo-priodique amorti du filtre rsonnant : 1
temps caractristique est de lordre de 10 s, ngli-
Pour un filtre rsonnant, le temps caractristique de dcrois- w0
sance est li la frquence de rsonance et au facteur de qua- geable pour un signal de frquence 100 Hz. Le signal de sor-
2Q Q tie est alors pratiquement la drive du signal dentre, soit un
lit par t = = Le coefficient de qualit du filtre est signal crneau.
w 0 f0
de 25, la frquence de rsonance de 13 kHz. Le temps carac- En effet le fondamental et les premiers harmoniques ont une
tristique est de 0,6 ms, non ngligeable devant la priode du frquence infrieure 1 kHz, faible devant 13 kHz. Donc
signal : le rgime transitoire est bien visible. toutes les composantes importantes du signal dentre
sont dans lasymptote basse frquence du filtre o
transfert du H(jw) jRCw , ce qui correspond une drivation de tou-
GdB filtre rel
60 transfert de
tes les composantes.
transfert du
l'A.O. rel filtre
40 A.O. idal
pente de 20 dB
par dcade
pente de
20 dB
11 Oscillateur quasi sinusodal
20 par dcade de Colpitts
0 1 Entre le nud A1 et la masse se trouve une impdance
10 102 103 104 105 106
Z rsultant de la mise en parallle de linductance L et de la
20 fr = 13 kHz
1 1 1 1 1
capacit C = + , donc = + jCw. La
C C1 C2 Z jLw
40
rsistance R et limpdance Z forment un diviseur de tension :
Diagramme de Bode du montage drivateur. u 1m 1 1
= Z = = .
u em R + Z 1 + R 1
2 On remplace le condensateur C par R en srie avec C. 1+R + jCw
Z jLw
1
Il suffit donc de remplacer par :
j Cw

5 CORRIGS
De mme, les deux condensateurs forment un diviseur de

tension : G (dB)
1 0
u sm jC2w C1 C S
= = = . X log (x)
u 1m 1 1 C 1 + C 2 C2
+ A
jC1w jC2w
En multipliant membre membre les deux relations prc-
dentes, on obtient la fonction de transfert du filtre :
C
u sm C2
H(jw) = =
u em 1 20 dB/dc 20 dB/dc
1+R + jCw
jLw
(rad)
K
=
w
1 + jQ w C 2
wC w
X log (x)
C 1
en notant K = 1, wC = 0
C2 4LC
1 CL .
R
et Q = RCwC = =R
LwC 2
Le filtre est un passe-bande dordre deux, dont la pulsation

centrale est wC , lamplification maximale K et le facteur de 2 Lamplificateur non inverseur tablit entre les tensions
qualit Q. us(t) et u s(t) = ue(t) la relation :
On note que : u sm u em R1 + R2
= =
la rsistance R permet de contrler le facteur de qualit Q u sm u sm R1
sans modification de la pulsation centrale wC et de lampli- obtenue en utilisant le diviseur de tension ralis avec R1
fication maximale K ; et R2.
les tensions ue et us sont en phase pour w = wC.
3 La relation entre u s et u e scrit :
On dtermine les valeurs asymptotiques du gain G et du
dphasage j en basse frquence : u sm u sm u sm R1 + R2 K
= =
u em u sm u em R1 w
K w 1 + jQ w C
GBF = 20 log + 20 log wC w
Q wC
jw
et jBF =

, K1
2 R1 + R2 Q wC
= 2
,
R1 jw jw
puis en haute frquence : 1+ 1 +
Q wC wC
K w
GHF = 20 log 20 log do, en remarquant que u sm = uem :
Q wC
jw jw 2
1
et jHF = . u sm + u sm + u sm
2 Q wC wC
w 1 R1 + R2 jw
On pose x = et X = log(x). Le point de concours des =K u sm
wC Q R1 wC
asymptotes de gain, dans les axes de Bode, est en A(X = 0, ce qui donne, en notation relle et aprs multiplication par
2
K wC :
G = 20 log ) et le maximum de la courbe de gain est en d2u s wC R + R2 du s 2
Q + 1K 1 + w C us = 0 .
dt 2 Q R1 dt
S(X = 0, G = 20 log K).
On reconnat une quation diffrentielle dordre 2, linaire,
Le diagramme de Bode est donn ci-aprs, dans lhypothse
coefficients constants et avec un second membre nul.
Q 1.
Le rgime libre est stable sil converge vers 0, soit si le coef-
ficient du second terme est positif.

CORRIGS 5
ua
C2
4 La condition de stabilit scrit encore R2 R1 .
C1
Avec la notation propose, nous obtenons une quation diff-
rentielle de la forme :
d2u s w C du s
2
x c + w 2c u s = 0 .
dt QC1 dt
a) On est dans la situation dun rgime juste stable. x tant t
trs petit devant 1, il vient :
u s(0) t 2QC1
u s(t) exp cos (wct + j) avec t = .
cos j t Cwc x
La valeur initiale tant elle-mme trs petite, u s reste quasi
nulle : on nobserve rien.
b) On est dans la situation dun rgime juste instable. 2 u(t) = U[1 + aUa cos (wat)] cos (wpt).
x tant trs petit devant 1, il vient : Soit :
u s(0) t 2QC1 u(t) = U cos (wpt)
u s(t) exp cos (wct + j) avec t = .
cos j t Cwc x aU Ua aU Ua
On observe donc des oscillations quasi sinusodales de pulsa- + cos [(wp + wa)t] + cos [(wp wa)t].
2 2
tion w 0 , dont lamplitude crot exponentiellement.
En fait, ds que u s atteint la tension de saturation de lA.O., 3 Pour un filtre passe-bande dordre 2, la largeur f de
le montage retrouve un comportement stable : de faon non la bande passante 3 dB est :
linaire, lamplitude reste limite. On a alors ralis un gn- f0
f = .
rateur doscillations quasi sinusodales damplitude voisine Q
de Vsat et de pulsation proche de w 0 . On en dduit Q = 10.
us Remarque : On ne peut pas accrotre la slectivit du filtre,

limitation de l'amplitude
car celui-ci doit laisser passer de faon satisfaisante les trois
par les non linarits de l'A.O.
composantes de u1 dont les frquences sont : 190 kHz,
phase de croissance 200 kHz et 210 kHz.
exponentielle de Pour fp2 = 400 kHz = 2 fp1 :
l'amplitude
d'oscillation 1
H = = 0,067 ou G(dB) = 24 dB.
9
2
t 1 + 100 2 1
2
Les signaux correspondant au signal u2 sont assez fortement
attnus par rapport au signal u1 : la dtection est donc
convenablement slective, un seul canal est conserv.
Pour fp2 = 220 kHz = 1,1 fp1 :
1
H = = 0,46 ou G(dB) = 7 dB.
9
2
1 + 100 2 1
1,1
13 Modulation damplitude Les composantes du signal u2 sont faiblement attnues par
et dmodulation rapport au signal u1. Le rcepteur ne peut slectionner le
signal u1 : dans la bande des frquences utilisables, on ne
1 ua(t) reprsente lamplitude variable dune sinusode peut placer quun nombre limit de frquences porteuses.
de pulsation wp .
aU Ua
4 us = k U cos (wpt) + [(wp + wa)t].
2
aU Ua
+ cos [(wp wa)t] cos (wpt + j)
2
5 CORRIGS
Pour tudier laction dun filtre sur us , il faut le dcomposer Les solutions sont maintenant explicites et utilisables
en fonctions sinusodales : directement par leur assignation ; on peut calculer la fonc-
kU kU tion de transfert :
us(t) = cos (2wpt + j) + cos (j)
2 2 > H1:=simplify(s/e):
k aU Ua k aU Ua Faisons apparatre la variable rduite x :
+ cos [(2wp + wa)t + j] + cos [wat j] > H:=subs(omega=x/(sqrt(n)*R*C),H1);
4 4
3
k aU Ua k aU Ua H :=
+ cos [(2wp wa)t + j] + cos [wat + j] 12 Ix + 2 I1nx + x 2
4 4 1n
Avec un filtre passe-bas dont la frquence de coupure est match(H=H0/(1+(I/Q)*x-x^2),x,S);S;
suprieure fa et trs infrieure fp on ne garde que le true
terme constant et les deux termes de pulsation wa . 1 1n
Q= , H0 = 3
Par exemple, avec un passe-bas dordre 1 de frquence de 2 n1
coupure gale 20 kHz, on obtient la sortie de ce filtre :
On reconnait la fonction de transfert dun passe-bas
kU k aU Ua
u s(t) cos (j) + cos [wat j] dordre 2. Le facteur de qualit peut tre dune part positif
2 4
ou ngatif suivant que n est plus grand ou plus petit que 1
k aU Ua
+
4
cos [wat + j]. et dautre part suprieur ou infrieur 1 et donc prsenter
12
Soit : ou non une rsonance. Cest ce dernier point que nous
kU allons tudier dabord en considrant n 1, donc Q
u s(t) cos (j) [1 + a Ua cos (wat)] .
2 positif.
On limine enfin la composante constante avec un filtre 2. Diagramme de Bode :
passe-haut de trs faible frquence de coupure (quelques > GdB:=20*log10(abs(H)):
hertz). la sortie de ce filtre, on obtient finalement : > graph:=seq(subs(n=0.225*i,x=10^y,GdB),i=1..4):
kU > plot({graph},y=-1..0.5,-15..25,color=blue);
u s(t) cos (j) a Ua cos (wat) .
2
On retrouve bien un signal de sortie proportionnel au signal
20
audio, en Ua cos (wat) : la dmodulation de lamplitude du
signal radio a t ralise.
Remarque : En fait, ce dispositif simple fonctionne mal car il
nest pas possible dobtenir directement un signal u d(t) 10
rigoureusement synchrone de u p(t). La phase j volue len-
tement, ce qui fait varier alatoirement le niveau du signal
issu des filtres (phnomne de fading).
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4
On y remdie en asservissant la frquence de u d(t) par une
boucle verrouillage de phase. Mais ceci est une autre histoire.
10
13 tude dun filtre grce
un logiciel de calcul formel
Les courbes prsentent une rsonance pour n = 0.675 et
1 1. Fonction de transfert ; diagramme de Bode ; n = 0.9 (ce qui correspond bien des valeurs de Q sup-
rsonance. rieures 0.707, voir ci-dessous). Attention les courbes ci-
> restart: dessus sont toutes traces en fonction de x, mais il ne faut
Entrons et rsolvons le systme dquations algbriques pas oublier, sil lon rtablit la pulsation, que w 0 est fonc-
complexes : tion de n.
> Eq1:=s/3-v=0:
3. Dtermination de la pulsation de rsonance :
> Eq2:=va-v*(1+I*R*C*omega)=0:
> restart:assume(x>0);assume(n>0);
> Eq3:=va*(2+n*I*R*C*omega)+e+v+n*I*R*C*omega
> H:=(x,n)->abs(3/(1+(I/(-1/2*n^(1/2)/(-1+n)))*x-x^2)):
*s=0:
Aprs avoir redfini la fonction de transfert on cherche
> Eq:={Eq1,Eq2,Eq3}:
quelle condition il existe un maximum en x (donc en fr-
> sol:=solve(Eq,{v, va,e}):
quence) de cette fonction :
> assign(sol);

CORRIGS 5
> racines:=solve(diff(H(x,n),x)=0,x);
0 (5n + 2 + 2n 2)n 1 1n
racines := 0, , Q := n
n 2 1+n
0 (5n + 2 + 2n 2)n 1
0 := n
n RC1n
Seule la valeur strictement positive de x est acceptable, Une fois dfinies les deux fonctions de n prsentes dans
puisquelle seule peut dfinir une frquence positive asso- la fonction de transfert, on crit lquation diffrentielle
cie un maximum de GdB. Il faut cependant que le associe :
terme sous la racine soit positif : > Eq:=s(t)+1/(omega0(n)*Q(n))*diff(s(t),t)+1/(omega0
> valeursn:=evalf([solve(-n*(-5*n+2+2*n^2)>0,n)]); (n)^2)*diff(s(t),t$2)=3*e(t);

valeursn := RealRange( , Open(0)), Eq := s(t) 2RC( 1 + n) s(t)
t
1 2
RealRange Open , Open(2) + R 2 C 2 n s(t) = 3e(t)
2
t2
On ne garde que les valeurs de n comprises entre zro et On assigne R, C leurs valeurs et on rsoud lquation dif-
un donc lintervalle ouvert ]0.5 ; 1[. On a donc rsonance frentielle :
pour tout n compris entre 0 et 1 donc pour tout Q sup- > R:=1000:C:=1e-6:e:=t1:
rieur 1 . > sol:=dsolve({Eq,s(0)=0,D(s)(0)=0},{s(t)}):
12 > assign(sol):
La pulsation de rsonance vaut : (1/n)*(-n*(-5*n+2+2* > n:=1:plot(s(t),t=0..0.05,thickness=1,color=blue);
n^2))^(1/2). Ainsi pour n = 0.9 , x = 0.99 et pour 6
n = 0.675, x = 0.83.
Traons alors le gain et les asymptotes pour la valeur cri-
5
tique n = 0.5 :
> Asympt:=-40*log10(x)+20*log10(3):
> plot1:=plot(subs(n=0.5,x=10^y,Asympt),y=0..0.5,color 4
=black):
> plot2:=plot(subs(n=0.5,x=10^y,20*log10(3/abs 3
(-1-2*I*x/0.5^(1/2)+2*I*0.5^(1/2)*x+x^2))),
y=0.5..0.5,color=blue): 2
> plot3:=plot(20*log10(3),y=-0.5..0,color=black):
> with(plots):display([plot1,plot2,plot3]);
1
8
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
t
6
n est gal 1, le rgime est quasisinusodal : en effet le
4
d(s)
2 terme en est nul et lquation diffrentielle est celle
dt
dun oscillateur harmonique non amorti.
0,4 0,2 0 0,03 0,03
y > n:=0.45:plot(s(t),t=0..0.01,thickness=1,color=blue);
2
4
6
8
10
La courbe est ici trs proche de ces asymptotes.

2 Rponse un chelon de tension
> restart:Q:=n->-1/2*n^(1/2)/(-1+n);omega0:=n->1/(R*
C*sqrt(n)) ;

5 CORRIGS
3 Le rgime est toujours stable, mais le rgime permanent

est cette fois atteint de manire pseudo priodique, ce qui
est mettre en parallle avec lexistence dun rsonance
2,5
(voir premire partie).
Pour une valeur de n suprieure 1 :
2 > n:=1.2:plot(s(t),t=0..0.01,thickness=1,color=blue);
1,5
15
1
10
0,5
5
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
t 0
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
t
n est infrieur 0.5. Le rgime est stable, apriodique et
tend vers le rgime permanent s(t) = 3 V quel que soit t. 5
Pour des valeurs de n comprises entre 0.5 et 1 :
> n:=0.675:plot(s(t),t=0..0.02,thickness=1,color=blue);
Lorsque n > 1, la solution diverge et le montage est insta-
ble : lA.O. finira donc toujours par saturer, dautant plus
3,5 vite que n est diffrent de 1 :
> n:=2:plot(s(t),t=0..0.003,thickness=1,color=blue);
3
14
2,5
12
2 10
8
1,5
6
1
4
0,5 2
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,01

0 t
0,005 0,01 0,015 0,02

5
PARTIE
lectromagntisme
1 Distributions, champ et potentiel lectrostatiques .......................... 413

2 Le champ magntique permanent .......................................................... 438
3 Diples lectrique et magntique ........................................................... 462
4 Force de Lorentz ............................................................................................. 485

1 Distributions, champ et
potentiel lectrostatiques
LES OBJECTIFS
Choisir un modle de description des distributions
de charges.
Matriser ltude des symtries et invariances dune
distribution de charges.

Calcul de E , V.
LES PRREQUIS
Notions dlectricit vues dans le cycle secondaire.

Construction du symtrique dun vecteur.
Oprations de symtrie.
Drivation Intgration.
ESSENTIEL
Charge lectrique
La charge dune particule est une grandeur relle, positive ou ngative, qui caractrise son com-
portement vis--vis de linteraction lectromagntique.
Lunit de charge du Systme International est le coulomb (symbole : C).
Les charges observes sont toujours des multiples entiers de la charge lmentaire e , gale
1,6 .1019 C. La charge dun lectron est e et celle dun proton est + e .
Pour un systme ferm, cest--dire qui nchange pas de matire avec lextrieur, la charge lec-
trique reste constante.
Champ lectrostatique
Llectrostatique tudie les interactions lectriques entre des distributions de charges immobiles (ou
en mouvement inniment lent).
Une particule de charge q et de position M en prsence dune distribution est soumise une

force F telle que :
F = q E (M) ,

E (M) est le champ lectrostatique (ou champ lectrique) cr par au point M.
En un point, les champs lectrostatiques crs par plusieurs distributions se superposent. Cette pro-
prit, appele principe de superposition, est la base des calculs de champ.
Champ cr par une distribution de charges

Loi de Coulomb
Le champ lectrostatique cr en M par une particule de charge q, situe en P, a pour expression :
1 qe PM
E (M) =
4e 0 PM 2
avec
e PM vecteur unitaire orient de P vers M.

ESSENTIEL 1 Distributions, champ et potentiel lectrostatiques
La constante e 0 est appele permittivit lectrique du vide.

1
e0 8,84 .10 12 F .m1(farad par mtre) et 9 .10 9 m .F1 (valeur retenir).
4 0
Principe du calcul
On dcompose le systme en particules ponctuelles, ou en lments innitsimaux de position don-
ne. On somme ensuite les vecteurs champs lectrostatiques crs par chacun de ces lments.
Ensemble de charges ponctuelles

N charges qi situes aux points Pi crent en M un champ :
1 N qi e P M .

E( M ) =
4 e 0 i =1 Pi M 2
i
Distribution volumique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue dans un volume, on dnit une densit
volumique de charge lectrique r .
La charge dq contenue dans un lment de volume dtP , situ au voisinage du point P , est :
dq = r(P)dtP.
Le champ cr par une distribution charge en volume est, par superposition :
1 r(P)
e PM
E( M ) = dtP .
4 e 0 PM 2
Distribution surfacique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue sur une surface, on dnit une densit sur-
facique de charge lectrique s .
La charge dq contenue sur une surface lmentaire daire dSP , situe au voisinage du point P ,
est dq = s (P)dSP .
Le champ cr par une distribution charge en surface est, par superposition :
1 s (P)
e PM
E( M ) = dSP .
4 e 0 PM 2
Distribution linique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue sur un l, on dnit une densit linique
de charge lectrique l .
La charge dq contenue sur un tronon lmentaire de longueur d , situ au voisinage du point P,
est dq = l(P)d P .
Le champ cr par un l charg est, par superposition :
1 l(P) e PM
E( M ) = d P.
4 e 0 PM 2
fil
Symtries du champ
Une isomtrie (rotation, translation ou symtrie) qui laisse invariant le systme de charges laisse
galement invariant le champ lectrique. Le champ lectrique, qui a les mmes symtries que le sys-
tme qui le cre, a les proprits dun vecteur polaire ou vecteur vrai .
Au point M et M symtriques
par rapport un plan-miroir P dune distribution de charges

,
les champs lectrostatiques E (M) et E (M ) sont symtriques lun de lautre.

1 ESSENTIEL
Distributions, champ et potentiel lectrostatiques
Sur un plan de symtrie ou plan-miroir P dune distribution le champ lectrostatique cr est

parallle au plan P .
M
E (M) E(M)
M M
q q
q q
Symtrie plane
Au point M symtrique de M par rapport un plan-antimiroir P* dune distribution de char-

ges , le champ lectrostatique E (M ) est loppos du symtrique du champ E (M) cr en M
par la distribution.
Sur un plan dantisymtrie ou plan-antimiroir P* dune distribution de charges , le champ lectro-
statique cr est perpendiculaire au plan P* .
E E
M
M M
E(M)
q q q q
* *
Antisymtrie plane
Lanalyse des symtries doit prcder tout calcul de champ ; elle peut permettre de prvoir la direc-
tion du champ ainsi que les coordonnes adaptes au systme.
Thorme de Gauss

Le ux sortant du champ E cr par une distribution de charges dS
travers une surface ferme S est gal la charge de situe
lintrieur de S divise par e0 :
dS next
Qint Qint
F= E . dS = , avec dS = next dS.
e0
S Qext
S

ESSENTIEL 1 Distributions, champ et potentiel lectrostatiques
En labsence de charges, le ux du champ lectrostatique est conservatif : le ux est le mme tra-

vers toutes les sections dun mme tube de champ.
Discontinuit du champ
la traverse dune surface charge, le champ lectrostatique subit une discontinuit normale la
s
surface traverse : E2 E1 = n12 .
e0
Dtermination dun champ laide du thorme de Gauss

Le thorme de Gauss constitue un outil de calcul rapide du champ lectrostatique cr par une dis-
tribution de charges possdant une symtrie leve : aprs dtermination de la forme du champ, lai-
de de considrations de symtries et dinvariances, lapplication du thorme de Gauss une surface
ferme, de gomtrie adapte aux symtries du problme, permet de dterminer la norme du champ,
en tout point de cette surface.
Potentiel lectrostatique
Circulation du champ lectrostatique

tout champ lectrostatique E (M) , il est possible dassocier une fonction scalaire V(M) appele

potentiel lectrostatique et telle que E = grad V .
Le potentiel est dni une constante additive prs.
La circulation du champ lectrostatique entre deux points A et B ne dpend pas du trajet (G ) qui
les relie :
B B A

E.d = grad V. d = dV = V(A) V(B) .
A A B

La circulation de E sur un contour (courbe ferme) est nulle.
Le champ lectrostatique est normal aux surfaces quipotentielles ; les lignes de champ sont orien-
tes dans le sens des potentiels dcroissants.
Le potentiel lectrostatique ne possde pas dextremum en dehors des charges.
Dtermination du potentiel
Le potentiel cr en M par une charge ponctuelle q situe en P est (en posant V = 0 linni) :
1 q
V(M) = .
4 0 PM
Le potentiel cr par un ensemble de charges dextension nie peut se calculer, en posant V = 0
linni, partir de la relation prcdente par superposition : somme ou intgrale selon le type de sys-

tme charg, ou par intgration de E = gradV .
nergie potentielle
Lnergie potentielle dinteraction, entre une particule de charge q, de position M et un champ

lectrostatique E (M) associ au potentiel V(M) , est P = qV .
Lnergie potentielle dinteraction de deux charges q1 et q2 situes en M1 et M2 est :
1 q1q2
Pint = .
4 0 M1 M2

1 ESSENTIEL
Analogie avec le champ de gravitation

Une particule de masse m place en M , en prsence dune distribution de masses , subit une

force dorigine gravitionnelle : F = m (M), o (M) est le champ de gravitation cr en M par la
distribution .

Le champ de gravitation (M), cr en M par une particule de masse m situe en P, a pour
expression :
GmePM
(M) =
PM 2

avec e PM le vecteur unitaire orient de P vers M .
Thorme de Gauss :

Le ux sortant du champ de gravitation cr par une distribution de masses travers une sur-
face ferme S est gal la masse situe lintrieur de S multiplie par 4 G :

F= . dS = .next dS = 4 G Mint .
S S

lextrieur dun astre symtrie de rvolution, le champ de gravitation est le mme que celui
cr par un point matriel plac au centre de lastre et dont la masse est celle de lastre.
Bien que les phnomnes soient diffrents, il y a une analogie formelle entre le champ lectrosta-
tique et le champ de gravitation. Nous pourrons appliquer les rsultats issus de llectrostatique au
cas de la gravitation, en respectant les correspondances du tableau :
lectrostatique gravitation

champ E champ ( g pour le champ terrestre)
charge q masse m
densit volumique de charge r masse volumique r
1
constante K = constante G
4 0

Pour trouver lorientation dun champ en un point M, toujours tudier les plans de symtrie ou
dantisymtrie passant par ce point M.
Le thorme de Gaussnest facilement applicable que si lon connat les symtries, orientations,
invariances du champ E .
On a toujours : B
B

V(B) V(A) = grad V. dM = E dM
A
A
B

ou E dM = V(A) V(B)
A
Le potentiel est toujours continu (sauf sur un l ou une charge ponctuelle,o il nest pas dni) :
ne pas oublier les constantes dintgration, dans le calcul de V partir de E .

Exercices
1 Quelles sont les symtries et invariances de cette dis-
1 tude des invariances
tribution ? En dduire quelques proprits de E .
et symtries
2 quelle condition sur a et R cette distribution peut
tudier les invariances et symtries des distributions sui- rendre compte de la modlisation suivante : une sphre de
vantes, ainsi que leurs consquences sur la direction du centre O (milieu de O1O2 ), de rayon R portant une rpar-
champ lectrostatique E : tition surfacique de charges s ?
1 a) Plan uniformment charg, Montrer que s = s0 cos q ; dterminer s 0 .
b) Cylindre uniformment charg,
c) Sphre uniformment charge.
R
2 Deux charges : + q en ( a, 0, 0 ) et q en (+ a, 0, 0). q y
z
3 Bi-couche charge avec r pour a z 0 et O
+ r pour 0 z a.
Conseils
FAIRE DES SCHMAS CLAIRS o gurent les

vecteurs de base, le champ E et le point M. Souvent
une projection dans un plan est plus explicite et plus 3 Reprendre la mme tude avec deux cylindres iden-
facile reprsenter quun schma en perspective, tiques de rayon R uniformment chargs avec r et
pensez-y ! + r , dont les axes sont parallles et distants de a.
1) Adopter le systme de coordonnes le mieux adap-
t la distribution pour tudier les invariances et
Conseils
Le mieux est de travailler en systme de coordon-

nommer plans de symtries (coordonnes cartsiennes sphriques de centre O et daxe Oz (inva-
nes pour un plan ou une couche plane, coordonnes riance par rotation de j autour de Oz).
cylindriques pour les distributions prsentant une Quelle est la dimension a priori petite devant les
invariance par rotation autour dun axe, coordonnes autres qui permet denvisager une rpartition surfa-
sphriques pour une sphre). cique ?
2) Un seul plan de symtrie ne suft pas pour conclu- Pour dterminer s , on utilisera linvariance par
re quant la direction du champ E. rotation autour de z et on dterminera dune part le
3) Il faut que le point o la direction de E est cher- volume dt dlimit entre les 2 sphres par dq (entre
che appartienne aux plans de symtrie pour conclu- q et q + dq) et la surface dS dlimite sur la sph-
re : exemple z = 0 est bien ici un plan dantisymtrie re de centre O par le mme dq. On crira que les
mais on ne peut en conclure que E est selon Oz charges portes par ces deux lments sont iden-
quen z = 0 !! tiques.
Dans le cas des deux cylindres, le mieux sera de tra-
vailler en systme de coordonnes cylindriques daxe
2 Passage dune densit volumique Oz, axe des cylindres.
une densit surfacique
On considre 2 sphres identiques, de rayon R, de centres
respectifs O1 et O2 distants de a (O1O2 = a), et charges
respectivement avec des densits volumiques uniformes
mais opposes : r et + r.
R
R
a
z
O1 O2 y
r +r

1 EXERCICES
3 Dtermination du champ partir dune carte dquipotentielles (oral)
97V 102V
82V 89V
73V C
65 V
57V
49V
41V
33V
26V
18V
11 V
3V
4V
11V 18V
B
25V 31V
45 V
38V
58V
51V
71V A
65V
78V 85 V
92V 97 V
101V
rseau dquipotentielles
chelle : = 1 cm
Le schma reprsente les lignes quipotentielles dun 2 Comparer un champ macroscopique dans lair, par
champ lectrique cr par un ensemble de ls rectilignes, exemple le champ disruptif de lair : Ed 3,6.10 6 V.m 1.
trs longs et perpendiculaires au plan du schma.
Conseils
Dterminer une valeur approche du vecteur champ lec- Lnonc ne prcise pas de donnes numriques. Il
trique aux points A , B et C . faut faire appel la culture scientique de base :
La ligne V = 0 volt (non reprsente) a-t-elle une signi- ordre de grandeur du rayon atomique, charge l-
cation particulire ? mentaire.
On ne demande quun ordre de grandeur. On se
Conseils

Dans quel plan, E est-il contenu en tout point du contente donc dcrire que lionisation ne peut avoir
schma ? lieu que si le champ perturbateur est comparable au
Quelle est la relation entre champ et potentiel ? champ qui assure la cohsion de latome.
Rappeler la dnition du gradient dun champ scalaire.
Comment calcule-t-on numriquement une valeur
approche de la drive dune fonction ? 5 Interaction entre un anneau
Quelle est lorientation dune ligne de champ ? et une charge (oral)
Un disque vid porte une z
charge surfacique s 0.
4 Ionisation de latome 1 Retrouver le champ lec-
dhydrogne (oral) trique cr par un disque non
R1
R2 s
O
vid en tout point M(z) de
1 Calculer lordre de grandeur du champ lectrique quil laxe Oz. En dduire celui
faut appliquer un atome dhydrogne pour lioniser. cr par le disque vid.
EXERCICES 1
2 On suppose que lon place une particule de masse m et Calculer g = g1 g0 .

de charge q 0 en un point de laxe Oz la cote z0. Faire lapplication numrique.
Quelle vitesse minimale v 0 faut-il lui donner pour quelle Donnes : r = 3,0 . 103 kg . m3 ,
atteigne le centre du disque ? (On nglige laction de la G = 6,7 . 1011 N . m . kg2, h = 1 km et a = 30 .
pesanteur.)
Conseils
Pour le calcul du champ, il faut utiliser un rsultat
Conseils
1) De lanalyse des symtries on en dduit que le connu (ou facilement retrouvable) : le champ cr par
champ est port par laxe Oz : il faudra donc som- un disque dpaisseur dz charg en un point de son axe.
mer les composantes selon Oz seulement. Unetude de la symtrie permet de limiter le calcul
De lanalyse des invariances on en dduit que toutes de E (ou du champ de pesanteur) celui dune seule
les charges situes sur la couronne de rayon r = OP, composante.
de largeur dr, P tant un point de lanneau, contribuent Pour le calcul de g1 , il faut considrer le systme
galement au champ total. On sommera donc les com- tudi comme la superposition de deux systmes
posantes utiles de ces distributions lmentaires. connus.
Pour simplier les calculs on peut exprimer la distan-
ce OP en fonction de , angle entre MP et MO.
Le calcul de lanneau est le mme que le calcul du 7 Analyse dun champ
disque, seule change la borne en zro. lectrostatique (oral)
2) Ds quil sagit de vitesse penser au thorme de
lnergie cintique ou la conservation de lnergie.
Lexpression de lnergie potentielle dune charge q
a) cr par des charges ponctuelles
dans un potentiel V est qV.
6 Champ de pesanteur au sommet A

dune montagne
1 Le champ de gravitation et le champ lectrostatique
C D
sont formellement identiques. Rappeler les grandeurs ana-
logues. z
B
g0 O g
1
h
ez
Le schma reprsente les lignes de champ cres par cinq
charges ponctuelles numrotes de 1 5 de la gauche vers
la droite.
Le champ est nul aux points A , B , C et D .
Les lignes en traits pais issues de ces points sont gale-
ment des lignes de champ.
1 Dterminer les signes des cinq charges.
2 Calculer le champ lectrique cr au sommet dun
cne de rvolution de hauteur h , de demi-angle douver- 2 Trouvez et justiez la position des points de champ nul.
ture a et uniformment charg en volume avec une den- 3 Mettre des ches sur les lignes non ches.
sit uniforme r .
4 Analyser la symtrie du schma. Quelles relations
3 On reprsente une montagne comme un cne de rvo- peut-on en dduire entre q1 , q2 , q4 et q5 ?
lution de hauteur h , de demi-angle douverture a et de
masse volumique uniforme r . 5 En appliquant le thorme de Gauss, dterminer la
Soit
g0 = g0ez le champ de pesanteur laltitude du som- relation liant q2 et q3 .
met O , loin de la montagne, et g1 = g1ez le champ de
pesanteur au sommet de la montagne.

1 EXERCICES
b) cr par une distribution filiforme

y
1 cm
1 cm
B C
Le schma reprsente les lignes du champ lectrostatique

En un mme point le champ peut-il y avoir deux
cr par des ls trs longs, uniformment chargs, perpen-
orientations diffrentes ?
diculaires au plan de la gure.
Le champ lectrique diverge partir des charges
1 O sont les plans de symtrie de la distribution ? positives et converge vers les charges ngatives.
2 Quel est le signe de la densit linique de charge de Quelles isomtries laissent le champ lectrique inva-
chacun dentre eux ? riant ? Onrappelle que dans une zone sans charge le
ux de E a la mme valeur travers toute section
3 Quel est le signe de la densit linique de charge totale ?
dun tube de champ, donc l o les lignes se resser-
4 La norme du champ en A est de 100 V . m1 . Calculer rent, le champ est plus intense.
une valeur approche du champ en B .
5 Que peut-on dire du champ au voisinage de point C ?
8 Champ cr par un fil infiniment

Conseils
Les rponses cet exercice sont entirement qualita-

tives, ce qui nest pas synonyme de non rigoureux ! long uniformment charg
Comment les lignes de champ sont-elles orientes au
voisinage dune charge ponctuelle ?
(INCONTOURNABLE)
Si une ligne de champ relie deux charges, sans passer Un l a la forme dun cylindre de rvolution trs long (on
par un point singulier de champ nul, que peut-on dire dira inniment long) de rayon a ; il est charg lectri-
du signe des deux charges ? quement avec une densit volumique uniforme r .

EXERCICES 1
1 Analyser les symtries du systme. Que peut-on en 4 Calculer le potentiel V en tout point de lespace.
dduire pour la direction du champ lectrique E (M) en un
5 Dnir la densit surfacique s associe ce systme.
point M quelconque de lespace ? Quel est le systme de
Exprimer E en fonction de s .
coordonnes le mieux adapt ? De quelle coordonne

E (M) dpend-il ? 6 On fait tendre lpaisseur e vers zro en maintenant
constante la densit surfacique s .
2 Donner lexpression du vecteur champ lectrique E
Que devient lexpression de E ?
en un point quelconque de lespace.
7 Retrouver lexpression de E obtenue en 3 par la
3 Dnir et calculer une densit linique de charge l
superposition de plans lmentaires, dpaisseur dz, en
pour ce l. Exprimer E en fonction de l .
exploitant le rsultat obtenu en 6.
Que devient lexpression de E lorsquon fait tendre a
vers zro en maintenant l constant ? z
4 Calculer le potentiel lectrique V en un point quel- +e

2
conque.
5 Reprendre toutes ces questions pour un l qui nest e x
charg quen surface, avec une densit surfacique unifor-
me s . e
2
Conseils
Pour calculer un champ lectrique en un point M en

utilisant le thorme de Gauss, il faut connatre la Conseils
direction du champ en tout point et les grandeurs spa- Quelles isomtries laissentle systme invariant ? Que
tiales dont il dpend. Il faut ensuite trouver, si elle peut-on en dduire pour E ?
existe, une surface S passant par le point M , telle On rappelle le principe du calcul de champ en un
que le ux du champ E travers S sexprime sim- point M par le thorme de Gauss :
plement par F = aire E(M) . On dtermine enn trouver une surface ferme S passant par M , telle

E(M) en galant cette expression du ux celle qui que le ux de E soit une fonction simple de E(M) ;
est fournie par le thorme de Gauss. galer les deux expressions du ux : celle qui
On fera attention bien distinguer lintrieur du l et dpend de E(M) , et celle qui dpend de la charge
lextrieur. contenue dans S .
Lorsquil ny a pas de rpartition surfacique de char- Si le champ E reste ni, le potentiel V est une
ges, le champ E est une fonction continue des coor- fonction continue des coordonnes despace.
donnes de lespace. Quelle est la charge surfacique lmentaire ds
Le potentiel V est-il toujours une fonction continue dun plan dpaisseur lmentaire dz ?
des coordonnes de lespace ?
10 Champ cr par une sphre

9 Charges uniformment rparties charge en volume
entre deux plans parallles (INCONTOURNABLE)
(INCONTOURNABLE)
Une sphre de rayon a et de centre O est charge lec-
Entre deux plans parallles (inniment tendus) de cotes triquement avec une densit volumique r(r) qui ne
e dpend que de la distance r au centre. On note Q la char-
z= et z = e , se trouve une charge rpartie avec une ge totale de la sphre.
2 2
densit volumique uniforme et gale r . 1 Quel est le systme de coordonnes le mieux adapt ?
1 Quelle est la direction du champ lectrique E ?
Analyser les symtries du systme. Que peut-on en ddui-

De quelle(s) coordonne(s) dpend-il ? re pour la direction du champ lectrique E ? De quelle

coordonne E dpend-il ?
2 Quel est leffet sur E dun changement de z en z ?
2 Donner lexpression du vecteur champ lectrique E
3 En appliquant le thorme de Gauss une surface en un point quelconque de lespace. On notera Q(r) la
judicieusement choisie, dterminer le champ E en tout charge contenue dans la sphre de rayon r .
point de lespace.

1 EXERCICES

3 La densit de charge r est uniforme. Expliciter E (M) dsigne par r = OP , le vecteur position dun point P
et le potentiel V(M) pour tout point M . quelconque de lespace. Pour r a, la charge volumique
r(P) qui reprsente le noyau varie en fonction de r suivant
4 Reprendre la mme question si la sphre est charge
la loi :
uniquement en surface, avec une densit surfacique s r2
uniforme. r = r0 1 2
a
o r 0 est une constante positive.
Conseils
Sur quelles surfaces le champ E a-t-il une norme

uniforme ? Cest avec de telles surfaces quil faut 1 Exprimer la charge totale Q du noyau.
appliquer le thorme de Gauss.
On fera attention bien distinguer les points situs 2 Calculer le champ lectrique Eext(P) en tout point P
lintrieur de la sphre et ceux qui sont situs lex- extrieur la sphre (r a).
trieur. 3 Calculer le champ lectrique E(P) en tout point P int-

Le champ E et le potentiel V sont-ils des fonctions rieur la sphre (r a).
continues des coordonnes ?
4 Exprimer le potentiel Vext(P) cre par le noyau lorsque
r a.
11 Analogie gravitationnelle : 5 Exprimer le potentiel Vint(P) cre par le noyau lorsque

r a.
champ de pesanteur
dans une cavit sphrique Conseils 1) La distribution est symtrie sphrique.
1 On considre une sphre charge de rayon R , de den- Nanmoins elle est non uniforme, il faut donc calcu-
sit volumique de charge uniforme r . Rappeler lexpres- ler une intgrale pour obtenir la charge totale. Les
sion du champ lectrique en tout point M situ lint- invariances permettent de poser une intgrale simple
rieur de la sphre une distance r (r < R) du centre. et non multiple.
2) lextrieur dune distribution symtrie sph-
2 Dterminer le champ de gravitation lintrieur de la rique, MME NON UNIFORME, la distribution se
Terre, assimile une sphre de masse volumique r uni- comporte comme une charge ponctuelle.
forme de centre O . 3) Dans le cas du champ intrieur on peut appliquer
3 On imagine une cavit sphrique de rayon R, et de le thorme de Gauss. Pour calculer la charge int-
centre C situ une distance h du centre de la Terre. rieure on peut reprendre le rsultat de la question 1
Dterminer le champ de gravitation en un point M de la pour une sphre de rayon r.
cavit. 4) 5) Enn le calcul du potentiel sobtient par intgra-
tion du champ en prenant V = 0 linni puisque la dis-
tribution est nie et en assurant sa continuit en r = R.
Conseils
Le champ tant symtrie sphrique, il se calcule

simplement en appliquant le thorme de Gauss.
Quelle est la charge Q(r) contenue lintrieur
dune sphre de rayon r ?
Pour trouver les grandeurs analogues entre les 13 Interaction proton lectron
champs de gravitation et lectrostatique, crire cte (Modle de Thomson de latome
cte les lois de Newton et de Coulomb. dhydrogne)
La solution simple repose sur le principe de superpo-
sition. Il faut trouver deux distributions sphriques Le centre dune sphre de rayon R, charge uniformment
dont la combinaison est identique au systme tudi. en volume, portant une charge Q (Q 0), est plac

noter : Garder lexpression intrinsque des champs lorigine dun repre R = (0 ; i , j , k). Il rgne partout dans

au moyen des vecteurs-position. lespace un champ E 0 = E0 ex (E0 0) uniforme.
1 Dterminer le champ E en un point quelconque de
laxe Ox. Donner lallure de E = f (x).
12 Modlisation dun noyau 2 Une particule charge de charge q, q 0 et de
Du point de vue du potentiel et du champ lectrique quils masse m est libre de se dplacer selon Ox. Montrer quil
crent, les noyaux de certains atomes lgers peuvent tre existe deux positions dquilibre sur laxe Ox, condition
modliss par une distribution volumique de charge que E0 vrie une certaine ingalit que lon donnera.
lintrieur dune sphre de centre O et de rayon a. On Dterminer le point A correspondant une position stable.

EXERCICES 1
3 La particule tant en A, on lcarte de a. Donner une 5 Quelle est lexpression de la capacit de ce condensa-
estimation de am , la valeur maximale de a telle que la teur, cest dire le rapport C = Q / U avec Q = sS pour
particule ait des oscillations sinusodales autour de A. la surface S des plaques ?
Quelle est alors leur pulsation ?
Conseils
1) Une tude des symtries et invariances permet de
4 Application numrique pour lhydrogne : R = 53 pm.
montrer que E est selon z et ne dpend que de z.
partir de l on applique le thorme de Gauss des
Conseils
Bien considrer les cas : x R et x + R (o le

surfaces situes en dehors des plaques.
champ cr par la sphre devient celui dune charge
2) Appliquer le thorme de superposition en veillant
ponctuelle), et R x + R o le champ cr par
bien orienter les deux champs crs par les deux
la sphre varie linairement en x. Revoir en dtail
plaques. Distinguer les cas z e / 2 et z e/2 .
lexercice 10 incontournable.
3) Bien se demander si les ux sortant des bases
Pour trouver une position dquilibre on peut raison-
horizontales de la surface de Gauss sajoutent ou
ner sur lextremum de lnergie potentielle ou, ce qui
se retranchent, sont gaux ou pas. Remarquer que le
revient au mme, la nullit de la rsultante des forces.
plan z = 0 est un plan dantisymtrie de la distribu-
Une position dquilibre stable correspond un mini-
tion donc E(z) = E( z) ici.
mum dnergie potentielle.
4) Chercher la primitive du champ pour trouver V(z).
Ne pas oublier les constantes dintgration. Ou bien
exploiter la circulation entre A ou B et un point
14 Champ, potentiel et capacit quelconque entre les armatures.
5) Soit Q la charge porte par larmature positive,
dun condensateur plan Q = CU or Q et U sexpriment facilement en fonc-
(INCONTOURNABLE) tion de E. Aprs simplication il ne reste dans lex-
Soient deux plaques de surface S, dans le vide, charges pression de la capacit que les caractristiques lec-
uniformment avec des densits + et , planes et trique et gomtrique du condensateur.
parallles distantes de e, formant un condensateur. On
considre que les plaques se comportent comme des
plaques innies.
z 15 nergie dune liaison ionique
Lnergie potentielle du systme (Na+, Cl) a pour expres-
ey z plaque (B)
sion Ep(r) = q 2 / 4 0 r + q / 4 0 r 9.
s 1 quoi correspond le 2e terme ? Quel est le signe de l ?
Montrer quil est ncessaire lexistence de positions
0 dquilibre du systme.
e
plaque (A)
2 On donne r = 241 pm lquilibre. Calculer Ed l-
nergie de dissociation de la liaison entre ces deux ions.
+s Exprimer le rsultat en eV puis en kJ / mol.
3 Comment ces rsultats peuvent tre changs pour le
cristal NaCl ?
1 Montrer que le champ lectrique est uniforme dans les
Conseils
1) Lexposant suggre une interaction trs forte et de

trois zones de lespace : z e / 2, e / 2 z + e / 2, et
trs courte distance. Dautre part pour quexiste une
z + e / 2 en tout point de lespace.
position dquilibre il faut compenser la force dat-
2 En raisonnant sur lexpression du champ cr par un traction qui drive du 1er terme par une force de
plan inni uniformment charg trouver lexpression du rpulsion, ce qui implique l 0.
champ entre les plaques et lextrieur. 2) lquilibre (stable) lnergie potentielle est mini-
male. Dissocier la liaison revient loigner inni-
3 Pouvait-on arriver au mme rsultat en appliquant le
ment les deux ions. Lnergie fournir est donc la
thorme de Gauss au champ lectrostatique cr par len-
diffrence dnergie des tats li et non li.
semble des deux plaques sans hypothse supplmentaire ?
4 Donner lexpression de V(z) en prenant V(B) = 0 et
V(A) = U.

Corrigs
1 tude des invariances et symtries

z uy r
1 a) Plan z = 0 uy j M
La distribution est invariante par translation selon x ou y donc
q uy q
le champ ne dpend que de z : E (M) = E (z). r
p + (M, yey, yez) p + (M, yez, yey)
z M (xi, yi, zi) z M (xi, yi, zi)
zi zi R
ou P+
y xi x z yi y
Il y a invariance par rotation dangle q ou j : le champ ne

Tout point M appartient deux plans de symtrie (M,

ey , ez ) dpend que de r, donc E (M) = E (r).

et (M, ez , ex) donc le champ appartient en M, lintersection Tout point M appartient deux plans de symtrie

de ces deux plans : il est donc selon ez . Or M est choisi quel- (M, ur , u) et (M, uj , ur ) donc le champ E appartient leur

conque donc, en tout point, le champ est selon ez : intersection : il est donc port par ur . Le champ est radial :

E (M) = E(r) ur .
E (M) = E(z) ez .
E
y (z) y (z)
E 2 z Il y a invariance par
Le plan z = 0 est plan de M (r, q)
symtrie des charges, ou rotation dangle j
donc E(z) = E(z). q autour de laxe des x,
y ( z)
E E( z) O
donc E (M) = E (r, q ).
b) Cylindre de rayon R x
+q y q j On peut tudier le
Il y a invariance par rotation autour de Oz et par translation le
problme dans le plan
long de Oz donc le champ ne dpend que de r : E (M) = E (r).
(xOz), puis dduire le champ par rotation autour de cet axe et
Tout point M appartient deux plans de symtrie (M, ur , u)
E (M) = Er (r, q )er + E (r, q )e .
et (M, uz, ur ) donc le champ, appartenant leur intersection,
Le plan x = 0, mdiateur des deux charges, est plan danti-
est port par ur . M tant quelconque on peut conclure que le

champ est en tout point radial : E (M) = E(r) er . symtrie : en tout point de ce plan q = le champ lui
2
yuq yur est perpendiculaire, il est donc parallle laxe des x, et

z E ( q ) = sym E (q ).
M(ri, qi, zi) yuz
r yu r M M
p
E
y (r, ) M
yuq yur 2
q et
et
R R O q
O P+ x
+q y q
P+
Les plans y = 0 (et z = 0) sont plans de symtrie puisquils
c) Boule de rayon R contiennent la distribution donc le champ appartient ce
plan : on retrouve lune des conclusions de ltude des inva-

yuj yur riances : E = Er er + E e .
3 La distribution de charge est invariante par translation

M (r, q, j) suivant x et y donc : E (M) = E (z).
r yuq z
ey z
M
q
ey y ey x
r +a
j
r
y x
+r a

CORRIGS 1

Tout plan (M, ex , ez ) est plan de symtrie ainsi que tout plan
x
(M, ey , ez ), la distribution tant innie dans les deux direc-

tions x et y. On en dduit que le champ E , appartenant aux

plans de symtrie, est selon ez en tout point de lespace, dS

donc : E (M) = E(z) ez . h = a cosq
Le plan z = 0 est un plan dantisymtrie donc dq

y R Rsinq
E ( z) = opp (symE (z)), ce qui se traduit par E( z) = E(z). q
z
O1
(inuence des charges 0 prpondrantes car plus proches) O O2 j = 2p
yE( z)
r
+r
yE( z) Dterminons le volume dt situ entre les 2 sphres, vu sous

un angle dq , entre q et q + dq (j variant de 0 2) :
(inuence des charges 0 prpondrantes car plus proches)
dt = dS 2R sin q
avec dS = hR dq et h = a cos q
soit dt = 2aR 2 sin q cos q dq
La charge dq situe dans cet lment de volume est :
2 Passage dune densit volumique dq = 2raR 2 sin q cos q dq
x
x
yuq
Rdq
H yur dq
M
j y R
r q Rsinq
yuy a z
q j O j = 2p
z
O1 O2
y a = O1, O2
j=O
r +r
Dterminons sur une sphre de rayon R la surface d inter-

cepte (surface hachure du document) par dq , entre q et
1 La rpartition de charges est invariante par rotation q + dq (j variant de 0 2) :
autour de laxe Oz. En travaillant dans le systme de coor- d = R dq 2R sin q = 2R 2 sin q dq .

donnes sphriques M(r, q , j) , on a E (M) = E (r, q ). La charge dq situe sur cet lment de surface d scrit
Travaillons dans le plan j = 0, cest--dire le plan (xOz) ; soit (avec une densit surfacique de charges s) :
un point M dans ce plan. Le plan (M, Ox, Oz) est un plan de dq = s d = 2sR 2 sin q dq .

symtrie des charges, donc E (M) est dans ce plan. Il en est Lidentication des deux expressions de dq donne :
de mme quel que soit le plan j = cte, donc : s = s 0 cos q avec s 0 = ra.

E (M) = Er (r, q )ur + E (r, q )u . Le champ na pas de compo- Remarque : s 0 existe et est non nul si r tend vers linni

sante sur uj . quand a tend vers zro :
s 0 = lim (ra).
2 Remarquons que + r r = 0 : la densit volumique de a0
r
charges est nulle dans lespace commun aux 2 sphres.
Pour avoir une rpartition surfacique de charge, il faut tre en
prsence dune rpartition volumique ( grande ) sur une
paisseur faible : la translation a des deux sphres doit
donc tre petite devant R : a << R.

1 CORRIGS
3 y Pour avoir une rpartition surfacique il faut que a << R.

Travaillons en coordonnes cylindriques daxe Oz : le volu-
me situ entre les deux cylindres, entre 2 plans de cotes z et
z + dz vu sous langle dq est :
M dt = dS dz avec dS = hR dq et h = a cos q
uy r do dt = Ra cos q dz et dq = rRa cos q dz
uy q H Sur le cylindre de rayon R la surface lmentaire intercepte
par les mmes plans est :
K dS = R dq dz et dq = sR dq dz
ce qui conduit s = s0 cos q avec s0 = ra.
O1 q
O2 x 3 Dtermination du champ partir

uy z dune carte dquipotentielles
Le plan du schma est un plan de symtrie pour les charges.

Le champ E est donc contenu dans ce plan. E est donn par
z
E = grad V .

grad V est dni par dV = grad V . d , dV tant la variation l-

La rpartition de charge est invariante par translation suivant mentaire de V lie un dplacement lmentaire d .

z donc E (M) = E (x, y) = E (r, q ). Il en rsulte (cf. cours) que le vecteur E en M est dtermi-
Un plan z = cste est un plan de symtrie des charges donc n par :
E appartient ce plan : direction : normale aux quipotentielles ;

E (M) = Ex(x, y)u x + Ey(x, y)u y sens : dirig vers les potentiels dcroissants ;

= Er (r, )u r + Eq (r, )u q
dV
norme : || E || = , mesure le long dune ligne de champ.

Le champ na pas de composantes suivant u z . d
On peut dterminer une valeur approche, au point M , de
y cette drive par :
V | V ( M1 ) V ( M2 ) |
|| E( M ) || = ,
dS M1M2
M1 et M2 tant deux points de
dq potentiels connus, appartenant
R
z q la mme ligne de champ que V(M2 )
a x M et encadrant M . M2
O1 O O2 V(M1 ) M
Point A : On trace la norma-
le aux quipotentielles passant M1
E
par A . Cette droite coupe les
h = a cosq deux quipotentielles les plus
proches en A1 et A2 .
= A1A2 = 6 mm . V = 97 85 = 7 V .
y V
|| E (A)|| = 1,2 kV . m1 .

E (A) dirig vers A2
Rdq Point B : = 1,5 mm, V = 7 V ,
R dS = Rdq dz
dq || E (B) || 4,7 kV . m1 .
q Point C : = 3 mm, V = 9 V ,

x || E (C) || 3 kV . m1 .
z
La ligne V = 0 volt na aucune signication particulire ;
cest la diffrence de potentiel entre deux points et non sa
valeur en un point qui a un sens.
De plus, les ls tant supposs inniment longs, il est impos-
sible de poser V = 0 linni.

CORRIGS 1
zM dj sin j
4 Ionisation de latome do : dr = 2
cos j
et dS = 2 zM2
cos3 j
dj
dhydrogne (exo doral) Ce qui donne :
1 La distance moyenne entre le noyau et llectron est de s sin j dj
dEz =
lordre de a 1010 m. 2e 0
Llectron est soumis au champ du noyau de charge a
e = 1,6 . 1019 C et au champ cr par une source extrieure et : E= dEz = s sin j dj
Eappliqu . 2e 0
Au niveau de llectron, le champ cr par le noyau est de disque j=0
lordre de :
Lintgration est immdiate, et on obtient :
e
E0 9 .109 . 1, 6 .10 19 / 10 20 1011 V. m 1 . s
4 e 0 a2 E= (1 cos a )
ez (zM > 0).
2e 0
On peut admettre que lionisation a lieu si le champ extrieur
est comparable au champ cr par le noyau, soit Dans le cas du disque vid il faut sommer de
Eappliqu 1011 V . m1 . R R
a1 = atan 1 a2 = atan 2 .
2 Le champ disruptif de lair 3,6 . 10 6 V. m 1 est le champ zM zM
s (cos a cos a )e
maximal qui puisse exister dans lair, sinon lair est ionis et On obtient E = 1 2 z
2e0
une dcharge se produit.
Il faut donc appliquer lhydrogne un champ trs important. s zM 1 1
= ez
2e0 8 + z M 8R2 + z M
R21
2 2 2
2 Le systme est conservatif : on peut appliquer soit le

5 Interaction entre un anneau thorme de lnergie cintique, soit la conservation de
et une charge (oral) lnergie mcanique pour arriver rapidement au rsultat.
1
1 Analyse des symtries Em(z0) = mv 20 + qV(z0)
2
Tout plan passant par laxe (Oz) est plan de symtrie pour
les charges. On peut donc crire, en un point de laxe, avec V(z0) potentiel cr par lanneau en z0.

E (M) = E e z . Si v 0 est la vitesse minimale, la particule arrive avec une
Le systme tant invariant par rotation autour de (Oz) , les vitesse nulle en z = 0.
coordonnes polaires simposent pour reprer la position Son nergie vaut alors
dun point P du disque. Em(0) = qV(0)
r
On utilisera aussi langle j tel que tan =
zM M
(z > 0). On en dduit que v 0 =
2 2qm (V(0) V(z )) 0
Calcul de E par intgration z0 z0

Llment de disque qui entou- Or V(0) V(z0) = E.d = E dz = C
dE 0 0
re le point P, repr par ses
M Calculons la circulation C de E de 0 z0 .
coordonnes polaires (r , q) , a z0
une aire dS et une charge : s z dz z dz
2 2 1/2
dq = s dS . 2e0 0 (R 21 +z )2 1/2 (R 2 + z )

Cet lment cre en M un ez s z0
champ : = d(R 21 + z2)+ 1/2 d(R 22 + z2)+ 1/2
P 2e0 0
dE = dEze z + dEre r . r O
z0 z0
Comme le champ total est s
do C = 6R 21 + z 2 0
6R 22 + z 2 0

parallle e z, on ne calcule 2e0
que cette composante : s
= (8R21 + z 20 8R22 + z 20 + R2 R1)
1 dS cos 2e0
dEz = .
4 0 PM 2
PM =
zM
; dS = r dj dr ; r = zM tan j ;
et v 0 =
4 2qC
m
cos j
par invariance on peut tendre dS 2r dr : tous les l-
ments du disque de rayon r contribuent galement dEz.

1 CORRIGS
Mme si la forme de la montagne est irraliste, on a l encore un

6 Champ de pesanteur au sommet ordre de grandeur correct. Cette variation de g est mesurable.
dune montagne z
1 Entre ces deux champs on a les correspondances suivan- O g1
tes :

lectrostatique gravitation
=
champ
champ E
( g pour le champ terrestre)
charge q masse m
densit volumique
masse volumique r z
de charge r
O g0 O g
1
constante K = constante G
4 0

+
2 On considre la tranche dpaisseur innitsimale dz et
de cote z et daire S(z) . Sa densit surfacique est :
charge r S( z ) dz
ds = = = r dz .
surface S( z )
Le champ cr en un point de son axe par un disque de den-
sit surfacique uniforme s est dirig selon laxe et a pour 7 Analyse dun champ
norme (cf. le cours et lexercice 5) :
lectrostatique

E= (1 cos ) .
2 0 a) cr par des charges ponctuelles
1 Le champ est convergent au voisinage dune charge nga-
tive et divergent au voisinage dune charge positive. Une
O ligne de champ qui ne passe pas par un point de champ nul ne
peut donc pas relier deux charges de mme signe. On dduit

ainsi de lanalyse du schma :
dz
q1 > 0 , q2 > 0 , q3 < 0 , q4 > 0 et q5 > 0.
2 Les charges q1 et q2 tant de mme signe, il y a nces-
sairement un point o le champ est nul sur le segment qui les
relie. Il en va de mme pour q4 et q5 : les points C et D sont
respectivement ces deux points de champ nul : en ces points
Le champ cr en O par la tranche dz est donc : se croisent deux lignes de champ ce qui nest possible que si
r dz le champ y est nul.
d E = dE
ez , avec dE = (1 cos a ) . Cest ce mme raisonnement qui permet de dire quen A et
2e 0
B le champ est aussi nul.
Langle a est ici identique pour toutes les tranches. Il suft 3 Sur le cercle, les quatre quarts sont orients : de C vers
donc dintgrer dz , et on obtient : A, de D en A, de C vers B, de D vers B. lintrieur du
rh
E ( O) = (1 cos a ) . cercle : de A vers O, de B vers O. lextrieur du cercle :
2e 0 de A vers A , de B vers B .
3 On peut considrer le systme comme une superposition 4 Le plan passant par la charge centrale et qui est normal
laxe qui porte les charges est plan de symtrie. On en dduit
de distributions ctives de masses (cf. schma ci-dessous).
Daprs le rsultat prcdent et lanalogie entre les champs que q5 = q1 et q4 = q2 .
lectrostatique et de gravitation : 5 On considre la courbe ferme forme par les quatre
g = 2 G r h (1 cosa) . lignes de champ qui relient les points de champ nul A , B , C
Et donc g1 = g0 + g , do : et D . Cette courbe engendre une surface ferme S par rota-
g = 2 G r h (1 cosa) . tion autour de laxe qui porte les charges. Sur S , le champ

Numriquement, on obtient g = 1,1 . 103 m . s2 . est en tout point soit nul, soit tangent. Le ux de E travers

CORRIGS 1
S est donc nul. Daprs le thorme de Gauss, la charge tota- 5 Les tubes de champ deviennent trs larges au voisinage
le enferme dans S est nulle. On en dduit : du point C ; le champ y est donc trs faible, en comparaison
q2 + q3 + q4 = 0 ou encore 2 q2 = q3 . du champ dans les autres zones.
Remarques Remarque : Il existe, prs du point C, un point de champ nul :
Si la relation tait 2 q2 > q3 , alors des lignes de champ la somme vectorielle des champs crs par les trois ls est
issues de q2 (et de q4) partiraient vers linni. nulle.
Dans le cas 2, q2 < q3 , alors des lignes de champ issues de
q3 viendraient de linni ou des deux autres charges. 8 Champ cr par un fil infiniment
b) cr par une distribution filiforme long uniformment charg
1 Le plan du schma est plan de symtrie, ainsi que le plan 1 Le systme de coordonnes adapt est un systme de
qui contient les trois ls. Le systme est galement invariant coordonnes cylindriques (r , q , z) dont laxe (Oz) se
par translation paralllement la direction des ls. confond avec laxe du l.
Tout plan contenant laxe

2 Daprs le sens des lignes de champ, ou en considrant (Oz) est plan de symtrie ; E

que le ux de E travers un cylindre qui entoure le l de est donc contenu dans le plan
gauche est positif. On en conclut, daprs le thorme de
(e r , e z) .
Gauss, que ce l est charg positivement. Le l tant inni, tout plan
De mme, on voit que le l du milieu est charg ngative- normal (Oz) est galement

ment, et le l de droite positivement. plan de symtrie : E est donc
2
r
3 On considre un paralllpipde dont la base est consti- contenu dans le plan (e r , e q).

tue par le plan du schma, et de hauteur (parallle aux ls) E est donc orient comme e r :

M 1
h

gale h . Le ux de E travers les deux bases est nul (E E (M) = E(r, q, z) e r . er
est parallle au schma) et, daprs lorientation des lignes de Le systme est invariant par S3

champ aux points considrs, le ux de E travers les qua- rotation autour de laxe (Oz) .
tre autres faces est positif. Daprs le thorme de Gauss, on E est donc indpendant de q .
peut en conclure que la somme des charges situes lintrieur Le systme est invariant par
du paralllpipde est positive. La charge totale des ls est translation parallle laxe
positive (les lignes de champ divergent loin des ls). (Oz) . E est donc indpendant
de z .
4 Les deux lignes de champ qui encadrent A (et B) ainsi que
En conclusion, E (M) = E(r) e r .
celles obtenues par translation de h vers le haut qui enca-
drent A (et B ) permettent de dnir un tube de champ avec 2 La norme de E est invariante sur une surface cylindrique
deux sections rectangulaires daires SA = heA et SB = heB . S1 , de rayon r et de hauteur h quelconque, passant par le
Dans cette zone il ny a aucune charge (les charges sont loca- point M . En lui ajoutant les bases S2 et S3 , on fabrique une

lises sur les ls), donc le ux de E travers ces deux sec- surface ferme S . Le ux de E travers S sexprime trs
tions a la mme valeur. Si les largeurs eA et eB sont prises simplement en fonction de E(r) .

orthogonales au champ, et si on suppose que le champ est Le ux de E travers les bases S2 et S3 est nul, car E

quasi uniforme sur chaque section : est parallle ces surfaces. Le calcul du ux de E travers
E(A) heA E(B) heB . S se limite donc la surface S1 .
On mesure sur le schma : eA 6 mm et eB 11 mm . Donc La normale S1 , oriente vers lextrieur de S , se confond
E(B) 55 V . m1.
avec e r . E a la mme valeur E(r) en tout point de la surfa-
ce S1 dont laire est gale 2 r h. On peut donc crire :
F = 2 r h E(r) .
Lautre expression du ux F , obtenue par le thorme de
Gauss, est diffrente selon que le point M est lintrieur ou
lextrieur du cylindre charg :
eB si r < a (point lintrieur), la charge contenue lintrieur
h de S est Q = r r2 h :
eA r2 h
= = 2 r h E(r ) ;
B 0
rr
do E = er pour r < a ;
A 2 e0

1 CORRIGS
si r > a (point extrieur, comme sur la gure), la charge s 2 a h sa

contenue lintrieur de S est Q = r a2 h . F= = 2 r h E(r ) ; do E = er .
e0 e0 r
r a2 h
F= = 2 r h E(r ) ; Une longueur h de l contient une charge Q = s 2ah , donc :
e0
charge
= = 2a .
r a2 longueur
do E = er pour r > a .
2 e0 r l
charge On retrouve donc E = er si r > a.
5 Par dnition : = . 2 e0 r
longueur
Le potentiel garde la mme expression lextrieur, et il est
Une longueur h de l occupe un volume V = a2 h et contient uniforme (champ nul) lintrieur :
une charge Q = r a2 h , et donc l = r a2 . r
lr V= ln si r > a
Do : E = er si r < a 2 0 r0
2 a2e 0
a
l et V= ln si r < a .
et : E= er si r > a . 2 0 r0
2 e0 r
L encore on peut choisir r0 = a si lon veut.
Lorsque a tend vers zro l constant, le champ lext-
rieur garde la mme expression. Le champ au niveau de la
surface tend vers linni. 9 Charges uniformment rparties
Remarques entre deux plans parallles
Le cas limite du l inniment n (liforme) correspond
une densit volumique innie et un champ inni au niveau 1 Tout plan parallle laxe Oz et passant par M est plan

du l. de symtrie pour les charges. E est donc parallle e z .

Pour ce cas limite, on peut calculer directement le champ en Le systme est invariant par toute translation parallle e x

crivant que la charge contenue lintrieur de S est gale ou e y . On en conclut que E = E(z) e z .
lh.
2 Le plan z = 0 est plan de symtrie. Si M et M sont

4 Connaissant E(r) , on peut dterminer V(r) par intgra- deux points de cotes z et z , E (M) est symtrique de E
tion : (M) , soit E( z) = E(z) . E(z) est donc une fonction impai-
dV re et on limite les calculs au cas z > 0 .
E = grad V = er .
dr
3 E est uniforme sur toute surface orthogonale e z . On
V est donc une primitive de E(r) :
choisit donc comme surface de Gauss S un cylindre de base
r2
orthogonale e z , passant par le point M de cote z et le
V= + C si r < a
4 a2 0 point M de cote z . Le ux de E travers la partie de S

qui est parallle e z est nul, et les ux de E travers les
r
et V= ln si r > a , deux bases sont gaux S E(z) .
2 0 r0
en prenant un potentiel nul pour r = r0 .
l a 1
V tant continue, C = ln + . Eez
2e0 r0 2
z M
S
Remarque : Lexpression de V montre bien quil est impos-
sible de choisir la constante dintgration par la condition
V = 0 pour r inni, car il y a des charges linni.
On peut choisir r0 = a pour simplier lexpression de V.
5 Les symtries sont identiques, ainsi que lexpression du z M
ux en fonction de E(r).
Si r < a (point lintrieur), la charge contenue lint- Eez
rieur de S est nulle :

F = 0 = 2 r h E(r) ; do E = 0 .
Si r > a (point extrieur), la charge contenue lintrieur Premire expression du ux :
de S est Q = s 2 a h. F = 2 E(z) S (pour z > 0) .

CORRIGS 1
e charge
Cas z > : 5 Par dnition : = . Une rondelle daire S a
2 surface
le cylindre dcoupe dans la zone charge une rondelle un volume V = S e , et renferme une charge Q = r S e . On
daire S et dpaisseur e . La charge interne S est donc en dduit s = r e . Le champ sexprime alors par :
Q = r S e . La deuxime expression du ux est donc : s e
E= ez si z < ;
Se 2 e0 2
= .
0
sz e e
En galant les deux expressions de F , on obtient : E= ez si <z< ;
e0 e 2 2
re e re e
E= ez si z > et E = ez si z < . s e
2 e0 2 2 e0 2 E= ez si z > .
2 e0 2
e
Cas 0 < z < :
2 6 Le champ lextrieur qui ne dpend que de s reste
le cylindre est entirement plong dans la zone charge. Il inchang lorsque e tend vers zro. la limite (e = 0) le
dcoupe dans celle-ci une rondelle daire S et dpais- champ subit, la traverse du plan z = 0 , une discontinuit
seur 2z (si z > 0) . s
La charge interne S est donc Q = 2 r S z . damplitude .
e0
La deuxime expression du ux est donc :
2Sz E(z)
= (pour z > 0) .
0

En galant les deux expressions de F , on obtient : 20
rz
E= ez .
e0
Les valeurs de E(z) pour z < 0 se dduisent de : e e z
2 2
E( z) = E(z) .

Conclusion : 20
re e
E= ez si z < ; (le champ est bien dirig
2 e0 2
selon ez pour
7
e
rz e e z
0 z
E= ez si <z< ; 2
e0 2 2
puisque z y est ngatif)
re e e/2
E= ez si z > .
2 e0 2 z1 rdz
4 Le potentiel sobtient par intgration de E(z) : M(z)

dV e/2
E = grad V , donc E( z ) = ;
dz
V(z) est une primitive de E(z) . On obtient :
e e r dz
V= z + C1 si z < ; Le plan de cote z1 cre un champ en z z1, un champ
2 0 2 2e0
r dz
z2 e e en z z1 donc
V= + C2 si < z < ; 2e0
2 0 2 2 e
pour z
e 2
V= z + C3 si z > e . e/2
2 0 2 r dz re s
E(z) = + = =
La fonction V(z) tant continue : e/2 2e0 2e0 2e0
e e
pour z
e2 2 2
C1 = C2 + et C3 = C1 .
80 z
r dz e/2
r dz rz sz
E(z) = + = =
On peut faire le choix de C2 = 0 pour simplier . e/2 2e0 z 2e0 e0 ee0

1 CORRIGS
pour e z si r > a (point extrieur, comme sur le schma), la charge

2 contenue lintrieur de S est la charge totale Q :
e/2
r dz re
E(z) = = = s =
Q
, d' o

E=
Q
er .
e/2 2e0 2e0 2e0 0 4 0 r2
lextrieur dune distribution symtrie sphrique, le
10 Champ cr par une sphre champ lectrique est quivalent au champ cr par une char-
charge en volume ge ponctuelle situe au centre de la distribution.
1 Le systme de coordonnes adapt est un systme de 3 Si la densit volumique de charge est uniforme, Q(r) est
coordonnes sphriques (r , q , j) . proportionnelle au volume de la sphre de rayon r , soit :
Tout plan contenant le centre O est plan de symtrie ; en M r3

le plan de la feuille e(M, er, e) est plan de symtrie ; ainsi Q(r ) = Q pour r < a .
a3
que le plan (M, er, ej ) ; E est donc radial : E (M) = E e r .
Qr
M yer On obtient donc E = er pour r < a et une expres-
yej 4 0 a3
ey q Q
sion inchange E = er pour r > a .
4 0 r2
O
Le potentiel sobtient par intgration du champ :
dV
E = grad V , donc E(r ) = .
dr
Si r a avec V 0 pour r , la constante dintgration
Le systme est invariant par rotation autour de tout axe pas- Q Qr 2
sant par O . E est donc indpendant de q et de j . est nulle et V = ; r a et V = +C.
4 0 r 8 0 a3
Le champ lectrique est donc de la forme E = E(r) e r .
Le champ restant ni (et continu), V(r) est continue en a ,
2 3Q
E do C = .
8 0 a
r
3 Q
2 4pe0a V(r)
Q
4pe0a
Q
4pe0a2 E(r)
E(r) est uniforme sur la sphre S de rayon r passant par le
point M .
La normale S , oriente vers lextrieur de S , se confond a r

avec e r .
Laire de S est gale 4 r2 . Champ et potentiel crs par une sphre

Le ux de E travers S sexprime donc trs simplement en uniformment charge en volume
fonction de E(r) :
4 Le potentiel et le champ ont mme expression lext-
F = 4 r2 E(r) .
rieur (r > a) . En revanche, Q(r) est toujours nul lint-
Lautre expression du flux F , obtenue par le thorme de
rieur ; do :
Gauss, est diffrente selon que le point M est lintrieur
Q Q
ou lextrieur de la sphre charge : E(r ) = 2 et V = si r > a ;
4 0 r 4 0 r
si r < a (point lintrieur), la charge contenue lintrieur
de S est Q(r) : Q
E(r) = 0 et V = (uniforme) si r < a .
Q(r ) Q(r ) 4 0 a
= , d' o E= er ;
0 4 0 r2 Le champ est discontinu mais ni. Le potentiel reste donc
continu.

CORRIGS 1
On remarque que la discontinuit du champ :

Q
12 Modlisation dun noyau
E(a + ) E(a ) = est gale , avec s gal la
4 0 a2 0 1 La charge dq com-
densit surfacique de charge. prise entre deux sphres S = 4p r2
de rayon r et r + dr
11 Analogie gravitationnelle : cest--dire dans le
volume dt = 4r 2 dr
champ de pesanteur sexprime facilement,
dr =
dans une cavit sphrique la densit y tant uni-
1 Le principe de la solution est le suivant : forme et gale r(r).

Par analyse des symtries E = E(r) e r . dq = r dt = r 4r 2 dr
Soit S la sphre de rayon r , avec r < R . La charge totale sobtient donc en sommant toutes les contri-
4 butions :
S contient la charge Q(r) = r volume = r 3r . a a
3 r2
Q = r(r) 4r 2 dr = r 0 1 2 4r 2 dr
On applique le thorme de Gauss S : 0 0 a
Q(r ) a3 a3 r 8a 3
4 r 2 E(r ) = . = r 0 4 = 0 .
0 3 5 15
rr Q
Do le rsultat : E = er pour r < R . 2 En tout point extrieur la sphre E = ur
3e0 4e 0 r 2
2 Le champ lectrostatique et le champ gravitationnel sont Q r 0 8a 3 2r 0 a 3 2r 0 a 3

or = = E ext = r.
formellement analogues. Le champ de gravitation en un point 4e0 r 2 15 . 4e0 r 2 15e 0 r 2 15e 0 r 3

intrieur est = (r ) er , avec : 3 Le champ est radial et ne
dpend que de r : on peut R
(r ) = 4 G r er ou ( M ) = 4 G OM .
3 3 appliquer le thorme de
G est la constante de gravitation universelle qui correspond Gauss en une sphre de rayon
1 r pour surface de Gauss.
dans lanalogie. En un point M de la surface
4 0
de Gauss, on a bien
3 On affecte lindice 1 au systme tudi, lindice 2 la
E . dS = E . dS et E uniforme E
y (r)
Terre sans cavit et lindice 3 une sphre pleine de masse
sur toute la surface dA S
volumique r occupant lespace de la cavit. On peut consi-
drer que (2) est la superposition de (1) et (3) :
alors E . dS = 4r 2 E(r).
qint est la charge comprise dans la sphre de rayon r

O O O soit, en reprenant le calcul fait en 1., en intgrant de 0 r :
= +
C C C r 4 3r 5
qint = 0 5r 3 2
M M M 15 a
5
(2) (1) (3) r0 4 5r 3 3r2
a r0 r r3
donc E(r) = =
La superposition des distributions implique laddition des 15 . 4e0 r 2 e0 3 5a 2
champs : r0
1 r2
2(M) = 1(M) + 3(M) . E int = r
Daprs la question 2) : e0 3 5a 2
2r0 a
On vrie la continuit de E en r = a : E (r = a) = er .
2(M) = 4G OM et 3(M) = 4G
CM . 15e0
3 3
2r0 a3
On obtient donc, en remarquant que OM CM = OC : 4 Vext(r) = E dr + cte = avec V() = 0.
15e0 r
1(M) = 4 G OC . Ou encore en prenant la rfrence de potentiel V() = 0
3
2r0 a3
Le champ de gravitation est donc uniforme dans une cavit alors Vext (r) = E dr = .
sphrique, quel que soit son rayon. r 15e0 r

1 CORRIGS

r0 2 La particule q est soumise la force qE dont la
r r3
5 Vint (r) = E dr + cte = dr + cte rsultante est nulle si E = 0. Ceci nest possible que si
e0 3 5a 2
Q
E0 pour que les deux points A et B existent. Il
r0 r 2 r4 4e0 R 2
Vint (r) = + cte.
e0 6 20a 2 Q
existe donc deux positions dquilibre si E0 .
La constante est obtenue par continuit soit 4e0 R 2
r a2 a4 r 2a2 Pour tudier la stabilit dterminons lnergie potentielle de
Vint (a) = Vext (a) = 0 + cte = 0
e0 6 20a 2
15e0 la particule, Ep = qV :
Q Q
r0 a2 2 1 1 r a2 x R : V = E0 x E0 R en prenant par
soit cte = + = 0 4e0 x 4e0 R
e0 15 6 20 4e0
exemple V = 0 en x = R.
r0 r2 r3 r0 a2 Qx 2 Q
Il vient : Vint (r) = + R x 0 : V = E0 x E0 R + en
e0 6 20a 2 4e0 80R 3 80R
r0 r2 r4 a2 prenant nouveau V = 0 en x = R.
= + .
e0 6 20a 2 4 Lallure de V(x) est la suivante :
a V(x)
On aurait pu aussi calculer Vint (r) Vext (r = a) = E dr.
r
13 Interaction proton lectron

(Modle de Thomson de latome A
dhydrogne) R B 0 x

1 Dterminons le champ E1
cr par la sphre uniform-

ment charge ; E 1 est radial et ne dpend que de r :

E 1 = E1(r) u r .
Pour r R tout se passe comme si la charge totale de la
Q En effet, tudions les concavits pour x en A et B :
sphre tait en O, soit : E1(r) = pour r R.
4e0 r 2
Pour r R , lapplication du thorme de Gauss donne : x R:
dV
dx
= E0 +
Q
4e0 x 2
; xA =
5 4eQ E0 0
r3 Q
E1(r) 4r 2
= Q 3 soit E1(r) = r pour r R. d2V 2Q 1
R 4e0 R3 = 0 pour x 0 donc la concavit est
dx 2 4e0 x 3
On pourra se reporter lexercice 10 (incontournable) pour
vers le haut en particulier en xA.
un calcul plus dtaill.
dV Qx 4e0 E0 R3
Sachant que E = E 0 + E 1 , cela donne sur laxe Ox : R x 0: = E0 3
; xB =
dx 4e0 R Q
x R R x 0 0 x R x R d2V Q
= 0 x, donc la concavit est vers le bas.
E0
E0 u x

E0 u x E0 u x

E0 u x

dx 2 4e0 R3
Q Q Qx Q Sachant que Ep = qV, la position dquilibre stable est en B
E1 ux x ux ux ux
4e0 x 2 4e0 R 3 4e0 R 3 4e0 x 2
4e0 R3E0
Q Qx Qx Q avec xB = .
E2 E0

u x E0 + u x E0 + u x E0 +

ux Q
4e0 x 2 4e0 R3 4e0 R 3 4e0 x 2
3 Le mouvement de la particule est donn par les solutions
E(x) de lquation diffrentielle :
Q d2x Qx
E0 + m = qE = q E0 +
4pe0R2 dt 2 4e0 R 3
E0 Posons y = x xB, cela donne :
d2y Q QxB
R m = q E0 + y+
dt 2 4e0 R 3 4e0 R 3
A B +R x
Q qQ
E0 = y (y = 0 est la position dquilibre)
4pe0R2 4e0 R 3

CORRIGS 1
Le mouvement sera bien un mouvement sinusodal si la par- 2 Rappelons quun plan inni uniformment charg cre
ticule reste dans le domaine R x + R. A est toujours s
un champ :
4e0 R3E0 2e0
entre R et 0, donc am = R .
Q
am est au maximum gal R si E0 = 0. s
yuz
Cherchons la pulsation w 0 du mouvement : 2e0
w 20 =
qQ
4e0 mR 3
et w 0 =
6 qQ
4e0 mR 3
.
plan infini
charge s > 0
(1,6 10 19 )2 . 9 109 1/2
4 A.N. : w 0 = s
9 1031 . (53)3 . 10 36 yuz
2e0
Cette modlisation rend compte du comportement de llectron
de latome dhydrogne dans le modle de Thomson o la char-
ge du proton est uniformment rpartie sur le volume de latome. Superposons les diffrents champs :
composante plaque plaque ensemble
14 Champ, potentiel et capacit du champ charge charge des
dun condensateur plan

suivant u z s +s 2 plaques
1 Commenons par tudier les symtries et invariances : e s s
z uz + uz 0
les plaques se comportant comme des plaques innies, le sys- 2 2e0 2e0
tme de charge est invariant par translation suivant x et y, e e s s s
donc le champ ne dpend que de z : z + uz + uz uz

2 2 2e0 2e0 e0
E (M) = E (z).
s s
e

Soit un point M de lespace, tout plan perpendiculaire aux z + uz uz 0
2 2e0 2e0
plaques et passant par M est un plan de symtrie des char-

ges, donc E est suivant u z : On retrouve bien des champs uniformes dans les 3 zones.

E (M) = E(z) u z .
3 Le plan z = 0 est plan dantisymtrie donc
Le plan z = 0 est un plan dantisymtrie des charges donc
E( z) = + E(z). E (z) = + E ( z)
Prenons les 3 surfaces de Gauss ci-dessous : il ny a aucune Considrons une surface de Gauss qui traverse les deux
charge lintrieur de ces surfaces donc : plaques
0 iE(2) dyS1
[E(z1) E(z2)] dS =
e0
soit E(z1) = E(z2).
Le champ lectrique est uniforme dans les 3 zones, mais na s
pas ncessairement la mme valeur.
z
+s
iE(z)
s
dyS2
z1 sS sS
E . dS = + =0= E (z) . dS1
0 dS e0 e0
z2

+ E (z) . dS2
+s
= + E(z)S E( z)S
=0!
On ne peut que vrier
E(z) = E( z).

1 CORRIGS
Considrons une surface de Gauss cheval sur une des

plaques 15 nergie dune liaison ionique
1 Le 2e terme est un terme de rpulsion entre les deux nua-
iE(z2) ges lectroniques de mme signe des deux ions (non interp-
dyS2
z2 ntrabilit des atomes), l est donc 0.
La position dquilibre (stable) est celle du minimum dner-
ext
s gie potentielle.
int dEp
iE(z1) Elle est donc solution de = 0 : on voit bien que sans
z1 dr
dyS1 le 2e terme cette drive ne sannulerait pas.
dEp q2 9lq
sS 2 =0
E . dS = = Eint S + Eext S dr 4e0 r 2 4e0 r 10
e0
q2 9l/q
L encore on ne peut obtenir que Eext Eint. = 1 =0
4e0 r 2 r8
En posant comme hypothse supplmentaire que le champ est l/q 1
donc lquilibre 8 =
s r eq 9
nul en dehors du condensateur, on retrouve alors E =
e0
q2 lq
entre les plaques. alors Ep(eq) = +
4e0 req 4e0 r 9eq

4 E = grad V dV = E . d = E dz q2 l/q 0,88q2
= 1 8 =
sz 4e0 req r eq 4e0 req
do V = + cste. Quand les deux ions sont inniment loigns lun de lautre
e0 r
Ep 0
e se s e Lnergie de dissociation est lnergie quil faut fournir pour
V = 0 cste V(z) = z .
2 2e0 e0 2 loigner indniment les deux ions do :
Q 0,88q2
5C= or Q = sS Ed = 0 Ep (eq) =
U 4 0 req
0,88 1,6 10 19
e e se B soit en eV 910 9 5,25 eV
et U = V V = = E.d 241 . 10 12
2 2 e0 A
soit en kJ. mol 1 1,610 19 6,02 10 23 = 506 kJ. mol 1. La
e0 S liaison ionique tant la plus forte on a le bon ordre de gran-
do C = .
e deur.

2 Le champ magntique
permanent
LES OBJECTIFS
Matriser ltude des symtries et invariances dune
distribution de courants.
Utiliser, bon escient, la loi de Biot et Savart ou le
thorme dAmpre.
LES PRREQUIS
tude du champ magntique vu dans le secondaire.

Construction du symtrique dun vecteur.
Oprations de symtrie.
Produit vectoriel.
Drivation Intgration.
ESSENTIEL
Loi de Biot et Savart

La contribution au champ magntique en M dun lment de courant I d situ en P est donn,
en rgime permanent, par la loi de Biot et Savart :

m I d e PM PT M
dB(M) = 0 (e PM = vecteur unitaire dirig de P
4 PM 2 PM vers M ).
I
P
Le coefcient 0 vaut exactement 0 = 4 107 H.m1 (H dsigne ydl
le henry, unit dinductance). yepM
Lunit de champ magntique est le tesla (symbole : T).

Les 3 vecteurs d , e PM, d B forment donc un tridre direct. dy B(M)
Le champ magntique terrestre est de lordre de 10 5 T. M
Symtries du champ magntostatique

Une transformation, qui laisse invariant le systme de courants, laisse galement invariant le
champ magntique.

Un plan P qui est plan de symtrie pour les courants est plan dantisymtrie pour

le champ B :
au point M symtriquede M par rapport au plan P , le champ magntique B (M) est oppos
au symtrique du champ B (M) ;

le champ magntique B est perpendiculaire P en chacun de ses points.

2 ESSENTIEL
Le champ magntique permanent
M M B
B(M) M
B(M)

Un plan P * qui est plan dantisymtrie pour les courants est plan de symtrie pour le champ B :

au point M symtrique de M par rapport au plan P * , le champ magntique B (M) est gal au

symtrique du champ B (M) ;

le champ magntique B est contenu dans P * en chacun de ses points.
B
B(M) B(M)
M M M
* *
Ces proprits se rsument en afrmant que le champ magntique est un objet tridimensionnel qui
a les proprits de symtrie dun vecteur axial ou pseudo-vecteur .
Comme en lectrostatique, lanalyse des symtries doit prcder tout calcul de champ ; elle peut per-
mettre de prvoir la direction du champ ainsi que les coordonnes adaptes au systme.
Flux magntique tube de champ dS2
Le ux du champ magntique travers une

surface ferme est toujours nul.
Le ux du champ magntique garde la mme dS1 2e section
valeur travers toutes les sections dun mme ( ) (S2)
tube de champ ; le champ magntique est ux
conservatif. n
1re section
(S1)
Spires
Le champ magntique en un point de laxe P
(Oz) dune spire circulaire (centre O ,
rayon R) a pour expression : R
B(M)

3 I O M z
B( M ) = B(O)sin
0 I
avec B(O) = ez .
2R

ESSENTIEL 2 Le champ magntique permanent
Soit un solnode inniment long, daxe (Oz) , comportant n spires rgulirement rparties par
unit de longueur, chacune tant parcourue par un courant dintensit I :
le champ magntique sur laxe (et lintrieur) vaut :

B = 0 n I ez ;
le champ magntique lextrieur de ce solnode est nul.
B = 0 l'extrieur
I I I I
B
B B ez
Solnode infini portant n spires par unit de longueur : l'intrieur B est uniformeet gal B = m0 n I ez
Thorme dAmpre
Soit un champ magntostatique cr par une distribution de courants ; la circulation de ce champ
sur une courbe ferme (ou contour) G est gale la somme des courants enlacs par G multiplie
par m0 :
I

r = B . d = m0 enlacs .
G
Le signe des courants enlacs est dtermin relativement lorientation du contour G en utilisant,
par exemple, la rgle du tire-bouchon .
Ainsi dans la situation suivante :
I2 I3
I1 I4 I6
I5

soit B le champ magntique cr par lensemble des courants I1, I2, , I5 et I6 ;

B . d = m0(I1 I3 3I4 ).
G
Contrairement au cas du champ lectrostatique, les lignes de champ magntique sont, en gnral,
des courbes fermes qui tournent autour des courants qui crent le champ.

Dans le cas particulier idalis de distributions innies (solnodes, nappes planes, les lignes de B
ne se referment qu linni.

2 ESSENTIEL
Application au calcul dun champ magntique

Pralablement lapplication du thorme dAmpre, il faut tudier

les symtries et les invarian-
ces de la distribution pour trouver un contour tel que le champ B lui soit tangent ou perpendiculai-
re et de norme constante.
En particulier, le thorme dAmpre permet dtablir lexpression du champ dans les cas fonda-
mentaux suivants :
0 I
l rectiligne inniment long parcouru par un courant I : B = eq ;
2r
solnode de section quelconque inniment long, avec n spires par unit de longueur :

B = m0 n I ez en tout point intrieur ; B = 0 en tout point extrieur.

B est toujours ux conservatif alors que E ne lest que dans les rgions vides de charges.
E drive dun potentiel scalaire donc sa circulation sur un contour ferm est toujours nulle. La
circulation de B nest nulle que si aucun courant ne traverse le contour.

Les plans de symtriedes charges transforment E en son symtrique ; les plans de symtrie des
courants transforment B en loppos de son symtrique.
Les plans dantisymtrie des charges transforment E en loppos de son symtrique ; les plans

dantisymtrie des courants transforment B en son symtrique.

Exercices
1 Orientation du champ
Conseils
Il est toujours plus astucieux de trouver un plan de
magntique symtrie de la distribution lorsquil existe car
Pour chacun des schmas suivants donner lorientation du alors la direction est dtermine sans quivoque. Le
champ magntique aux points Mi . Les courants sont tous champ B appartenant aux plan dantisymtrie, trou-
de mme intensit ; les ls sont rectilignes et innis. ver un plan dantisymtrie laisse une innit de pos-
sibilits pour lorientation de B dans ce plan. Il faut
a) b) alors trouver un deuxime plan dantisymtrie pour
xer sans plus dquivoque la direction du champ.
Une fois la direction trouve, il reste dterminer le
M1
sens de B . On peut alors faire appel la rgle des 3
M1 doigts, du tire-bouchon ou la loi de Biot et Savart.
On peut aussi se souvenir que le champ magntique
senroule autour des courants rectilignes innis
I I
dans le sens direct si le courant est sortant , dans
le sens horaire sinon.
M2 M2
c) d)
2 Lignes de champ magntique
cres par des fils rectilignes
M3
M2
M2 infinis
Pour chacun des schmas suivants donner lallure
approximative des lignes du champ magntique. Par
M1 convention le courant sortant est positif. Tous les courants
M1 ont mme intensit.
a) b)
M3
c) d)
e) f)
M2
M1 M3 M2
M1

2 EXERCICES
Conseils
En tout point de lespace se superposent les champs c)

que creraient chacun des ls pris isolment (tho-
rme de superposition).
Prs dun l, le champ cr par ce l est trs intense
compar aux autres : on peut donc ignorer la contri-
bution des autres champs au champ rsultant. Loin
des ls, la distribution est quivalente un seul l
travers par la somme des courants de tous les ls.
Entre ces deux domaines, le champ en un point donne
la direction de la ligne de champ. Par ailleurs les
lignes de champ obissent aux mmes symtries que
le champ bien videmment.
d)
3 Analyse dun champ

Les quatre schmas reprsentent des lignes de champ ; on
sait, de plus, que ces champs sont parallles au plan des
schmas et quils sont invariants par translation perpendi-
culaire ces schmas. Deux dentre eux ne peuvent tre
des lignes de champ magntique ; lesquels et pourquoi ?
a)
Conseils
Quelle proprit vrie le ux du champ magntique

travers une surface ferme ?
Il suft de trouver une surface pour laquelle cette pro-
prit nest pas vrie pour que le champ ne soit pas
un champ magntique.
Quelles surfaces choisir, sachant que le champ est
parallle au schma et invariant par translation per-
pendiculaire au schma ?
4 Analyse dun champ magntique

b)
Le schma reprsente les lignes du champ magntique
cr par trois ls inniment longs, perpendiculaires au
plan du schma, parcourus par les courants I1 , I2 et I3 .
Par convention, un courant dirig vers le lecteur est positif.
1 Dterminer sans aucun calcul le signe de I1 , I2 , I3
et celui de la somme I1 + I2 + I3 .

2 Quelle est la valeur du champ B en A et en A ?
3 |I2| = 1 A. Calculer une valeur approche de I1 et de I3 .
4 On sait que le champ en M vaut 0,01 T. Estimer le
champ magntique au point P .

EXERCICES 2
I1 I2 I3
1 Les spires sont jointives ;

Conseils
z
1) Le sens du champ B est indiqu par les ches.
I I
On connat donc le signe de la circulation de B sur
les lignes de champ qui sont des courbes fermes,
lexception de celles qui aboutissent un point de q
champ nul. dq y
2) Deux lignes de champ peuvent-elles se croiser ? x
La position des points de champ nul permet dcrire
une quation vectorielle, soit deux quations. Il faut
pour cela connatre lexpression du champ cr par
un l inni.
4) B est ux conservatif. Considrer alors un tube
2 Les plans des N z
de champ qui se referme sur deux sections passant
I I
par P et M . Mesurer sur la gure la largeur des spires sont quidistants
sections en P et M , et en dduire le champ en P . (spires non jointives)
q
suivant (Oz).
dq y
x
5 Sphre recouverte de spires (oral)

Une sphre de rayon R est recouverte dun nombre lev
N de spires parcourues dans le mme sens par un courant
dintensit I . Calculer le champ magntique cr par cette
distribution de courants au centre O de la sphre dans les
deux cas suivants :

2 EXERCICES
Le disque positif, de centre O , est mis en rotation autour de

Conseils
Dans les deux cas il sagit de sommer les champs des laxe (Oz) . Calculer le champ magntique en un point M
spires. Dans les deux cas, les spires se rpartissent sur de laxe (Oz) . En quel point ce champ est-il maximal ? On
une demi-circonfrence de longueur R : quand on reprera M par langle a .
fait varier q de O on dcrit bien lensemble
des spires, depuis celle de rayon nul au ple Nord 2 U = 100 kV , R = 10 cm , e = 0,5 mm , et la vitesse
celle de rayon nul au ple Sud en passant par de rotation est de 6 000 tours par minute.
celle de rayon R lquateur. Calculer la valeur maximale du champ magntique.
Ce qui change cest le nombre de spires par unit de Comparer cette valeur celle du champ magntique ter-
longueur (et leur paisseur bien videmment): dans le restre.
1er cas il y a N spires jointives rparties sur une lon-
gueur R , dans le 2e cas ce sont les projections des
Conseils
Il faut partir de lexpression ( connatre) du champ
spires sur laxe Oz qui sont en quelque sorte jointi- B sur laxe dune spire circulaire parcourue par un
ves. courant I .
Le champ dune spire est en sin3q donc il faut Les diffrentes tapes du calcul de B sont :
considrer le nombre de spires contenues entre q et dterminer le courant lmentaire dI associ la
q + dq , car elles contribuent galement au champ spire de rayon r et de largeur dr ;
total en O . Leur nombre est proportionnel dq de dterminer le champ dB associ cette spire l-
manire immdiate dans le 1er cas, dans le 2e cas il mentaire ;
sexprime en dz , quon exprimera en fonction de calculer le champ total B(z) en intgrant dB .
dq . Il ne reste plus alors qu intgrer de q = 0 Pour le calcul de lintgrale, il est plus simple dutili-
q=. ser comme variable langle q sous lequel on voit la
spire de rayon r ; q varie entre 0 et a .
6 Disque de Rowland (oral)

Henry Rowland, physicien amricain, a ralis en 1876 7 Champ magntique cr
une exprience qui a montr que le dplacement de char- par une sphre charge
ges lectriques constituait bien un courant lectrique sus- en rotation (oral)
ceptible de crer un champ magntique.
Le principe, trs simpli, de lexprience est expliqu ci- On considre une sphre isolante, de rayon R et de cen-
dessous. tre O , creuse, portant une charge Q uniformment rpar-
tie sur sa surface. Elle tourne autour dun axe Oz avec
1 Un condensateur est constitu de deux disques mtal- une vitesse angulaire w constante qui ne perturbe pas la
liques de rayon R , trs proches lun de lautre. Si on rpartition des charges.
impose une diffrence de potentiel U entre ces disques,
des charges lectriques surfaciques apparaissent sur les 1 Dterminer le champ cr en O .
faces mtalliques en regard. La charge sur le disque posi- 2 Dterminer le champ cr loin de la sphre.
tif est uniformment rpartie, avec une densit surfacique
U
= 0 .
Conseils
e 1) Les charges en mouvement crent des courants

lectriques. Il suft de trouver le dcoupage en
lment de surface se comportant comme des spires

R et on est ramen au calcul de lexercice 5 (rpartition
M de spires jointives ou non sur une sphre).
O z Pour valuer lintensit du courant qui circule dans
ces spires , on peut chercher la quantit dlectri-
cit qui sest dplace pendant un tour pour calculer
celle qui circule par unit de temps.
e 2) Lanalyse est la mme, seul change langle sous
lequel est vu une spire. Comme on est trs loin de la
sphre on peut approximer le sinus de langle sa
U tangente, ce qui facilite le calcul.

EXERCICES 2
8 Bobines de Gaugain-Helmholtz 9 Champ cr

(INCONTOURNABLE) par un solnode plat (oral)
1 Rappeler lexpression du champ cr en un point de z
son axe par une bobine de N spires circulaires de rayon
R parcourue par un courant I ; on considre que toutes
B
y
les spires ont mme rayon et quelles se trouvent toutes
M
dans le plan z = 0 .
a2
On notera B0 le champ au centre de la bobine et on expri-
mera la fonction f (u) telle que B(z) = B0 f (u) , avec a1
z
u= .
R
I
2 Deux bobines identiques (rayon R , N spires) et per-
pendiculaires laxe (Oz) sont centres en deux points O1
d d
et O2 de cotes et . Elles sont parcourues par le
2 2
mme courant I , dans le mme sens.

On note B (z) = B(z) ez le champ magntique en un point
Un solnode plat est obtenu en juxtaposant N spires
de laxe.
parcourues par I de a = a1 a = a2 .
a) Reprsenter sur un mme graphe les champs B1(z) et
B2(z) crs par chaque bobine, ainsi que le champ B total. 1 Poser lintgrale qui permet de calculer le champ cr
On distinguera le cas o les bobines sont proches et celui en M .
o elles sont loignes. 2 Que dire de cette intgrale en z = 0 , en z tendant vers
b) Quelle est la parit de la fonction B(z) ? linni ?
3 Il existe une valeur de d pour laquelle la drive
seconde B (z) sannule en O .
Conseils
1) Les spires tant jointives, celles qui sont comprises

a) Reprsenter graphiquement B1(z) , B2(z) et B(z) dans entre r et r + dr contribuent galement au champ
cette situation. en M . On connat le champ cr en M par une spire,

b) Que peut-on dire de la variation du champ B au voisi- il faut donc dterminer combien de spires sont com-
nage de O ? Quel est lintrt de cette conguration ? prises entre r et r + dr .
c) Calculer la valeur de d pour cette conguration appe- 2) En z = 0 on est au plus proche des courants, lin-
le bobines de Helmholtz . tgrale doit donc tre maximale ; linni on doit
d) Par un calcul numrique, dnir lintervalle de z pour retrouver le champ dun diple (voir au chapitre sui-
lequel B(z) B(0) 1% prs en valeur relative. vant) en un point de laxe de ce diple.
Conseils
Il est prfrable de connatre le rsultat demand la

question 1). On pourra commencer par tracer, avec
une calculatrice graphique, la courbe reprsentant
10 Champ magntique produit
B z par une bobine torique
en fonction de , pour diffrentes valeurs
B0 R (INCONTOURNABLE)
de d . Un tore est engendr par la rotation dune surface plane S
Quel est le signe de la drive dune courbe en clo- autour dun axe (Oz) . Une bobine de N spires parcou-
che ? Possde-t-elle des points dinexion ? rues par un courant I est enroule rgulirement sur le

Si le champ B est uniforme le long dune ligne de tore. Elles sont sufsamment serres pour tre assimiles
champ, alors les lignes de champ voisines sont paral- une nappe surfacique continue.
lles ; pourquoi ?
Si la drive seconde en 0 dune fonction paire est 1 tudier les symtries de B .
nulle, quel est lordre de la plus faible puissance dans
2 Exprimer le champ B en un point M repr par ses
le dveloppement de Taylor ? coordonnes cylindriques (r , q , z) .

2 EXERCICES
3 Comparer avec le champ produit par un solnode in- le mme courant I = 1 A . Le schma reprsente les lignes
niment long. de champ du champ magntique cr par ce systme, dans
un plan contenant (Oz) .
z
e er Dans la zone o les lignes de champ sont quasiment des
droites parallles, elles sont espaces de 1 mm.
M
r
S 1 Quelles sont les symtries du systme ?

2 a) Dans le cas dun solnode inniment long, retrou-
ver lexpression du champ cr sur laxe.

b) Calculer B(N) sur laxe du solnode ni.
3 Calculer une valeur approche du champ en A , et en
analysant la gure, dterminer une valeur approche du
champ magntique en C et en D .
Conseils
Ltude des symtries doit nous donner la forme des

lignes de champ. On rappelle quelle porte sur la
dtermination des plans de symtrie ou dantisym-
Conseils
trie, ainsi que sur les translations et rotations qui lais- 1) Attention, le solnode nest pas inniment long.
sent le systme invariant. 2) a) Cest du cours, INCONTOURNABLE.
tant donn la symtrie du problme, le calcul de B

b) Cest du classique.
se fait en appliquant le thorme dAmpre avec un 3) quel systme simple peut-on assimiler le syst-
contour G constitu dune ligne de champ. me de spires pour dterminer le champ en A ?
On admettra quen un point A proche de A , mais

en dehors de laxe, B(A ) B(A) .
Quelle est la proprit des diffrentes sections dun
11 Champ cr par un solnode de mme tube de champ ?
vingt spires Une ligne du champ engendre un tube de champ par
rotation autour de laxe Oz en raison de linvariance
Vingt spires circulaires, de mme axe (Oz) , de mme
par rotation de la distribution.
rayon R = 5 mm et espaces de 5 mm, sont parcourues par
5 mm
C
z
D
A
chelle : 1 cm

EXERCICES 2
Dans cet exercice, on cherche connatre le champ en un

12 Circulation du champ point voisin de laxe Oz .
magntique cr par une spire
1 Justier que lon cherche un champ de la forme
sur son axe Br(r, z)er + Bz(r, z)ez .
2 Exprimer le ux de B travers une surface cylin-
drique lmentaire ferme de rayon r , hauteur dz (r et
I
dz tant du mme ordre de grandeur). En dduire le dve-
loppement limit au 1er ordre de Br(r, z) en considrant
O M z que Bz (r, z) B(M) , M tant sur laxe.
R P
r M
z
Soit une spire daxe Oz , de centre O , de rayon R par-
courue par un courant dintensit I . dz

1 Calculer B(M) en un point M de laxe Oz .
On prcisera pourquoi r et la hauteur du cylindre doivent
2 a) Calculer la circulation du champ magntique le long tre petits (ce calcul nest valable quau voisinage de
de laxe (Oz) (de + ) . laxe !).
b) Interprter le rsultat obtenu.
3 Trouver alors le dveloppement limit au second ordre
3 Calculer de mme la circulation du champ magntique de Bz (r, z) en posant Bz (r, z) = Bz (0, z) + b(z)r 2I.
le long de laxe (Ox) (de + ) dun solnode circu- Expliciter b(z) en prenant le contour suivant :
laire de rayon R , de longueur et comportant N spires dz
jointives parcourues chacune par un courant dintensit I .
(G )
Conseils
1) Ce calcul doit tre connu ; il fait partie des r + dr

r
INCONTOURNABLES. z
2) permet de retrouver le thorme dAmpre.

La question 3) en prsente une application. 4 En dduire le champ B en un point P de coordon-

nes (r , q , z) avec r << R , connaissant B en M de
coordonnes (0, 0, z) .
13 Champ au voisinage de laxe

Conseils
1) L tude habituelle des symtries et des invariances

dune spire (INCONTOURNABLE) permet de rpondre la premire question.
Soit une spire de rayon R , daxe Oz parcourue par un 2) r tant petit, comme la hauteur du cylindre, il nest
courant dintensit I . On connat le champ cr par cette pas besoin dintgrer sur les diffrentes surfaces pour
spire en tout point de son axe Oz : exprimer le ux. Se souvenir que le ux de B tra-
vers nimporte quelle surface ferme est nul.
m0
B(M) = f (z)I avec f (z) = sin3 q . 3) En appliquant le thorme dAmpre sur un
2R contour lmentaire ad hoc, le calcul de la circulation
(voir exercice prcdent) de B , dvelopp au second ordre en r , permet dex-
x pliciter b(z) .
4) On remarquera que B(P) sexprime uniquement
en fonction de B sur laxe.
q P(r, q, z)
R q r
O z
M(0, 0, z)
I y

2 EXERCICES
Une spire daxe Oz de centre A rayon R est parcourue

14 Courant angulaire (oral) par un courant I .
Montrer que le champ magntique cr par un circuit li- Un solnode de rayon r est sufsamment long pour pou-
forme angulaire parcouru par un courant dintensit I voir le considrer comme inni quand z tend vers lin-
au point M de laxe (Ox) bissecteur est donn par : ni. Il comporte n spires par unit de longueur.
m I De lextrmit du solnode on voit la spire sous langle a.
j
nn

B(M) = 0 tan ez Le rayon r du solnode est petit devant R , rayon de la
2x 2 spire.
dans le cas x 0 (point M). Quobtient-on dans le cas Calculer le ux du champ magntique cr par la spire
x 0 (point M ) ? travers le solnode.
Conseils
y m0 I
Le champ dune spire est sin3 q . Il faut relier
I 2R
le nombre de spires ndz dq .
M j M
j z x
I
16 Champ magntique cr
par llectron de latome dH
ee z
Dans un modle plantaire simple de latome dhydro-
gne, llectron tourne autour du proton sur une trajec-
toire circulaire bien dnie.
15 Flux du champ dune spire 1 Calculer la vitesse de rotation de llectron si la dis-
travers un solnode tance proton lectron est r = 53 pm .
2 Calculer le champ magntique alors ressenti par le
On considre le systme suivant :
proton. Le comparer un champ macroscopique.
Conseils
1) Appliquer par exemple le principe fondamental de

A q
z la dynamique projet sur er .
I a
2) Llectron dans son mouvement de rotation se
O
comporte comme une boucle de courant.

Corrigs

Le plan du l est un plan de symtrie donc B lui est perpen-
1 Orientation du champ diculaire. Le champ senroule dans le sens direct autour du
magntique l, vu le sens du courant.
1 a) b) f)
yB(M1)
yB(M1) B
y (M2)
yB(M3)
yB(M1)
yB(M2)
yB(M2)
c)
yB2
Le plan de la feuille contient la distribution, cest donc un
plan de symtrie. Le champ est en tout point perpendiculaire
yB(M2) ce plan.
Autour du l 1, le champ du l 1 senroule dans le sens
y (M3)
B direct : il est donc sortant en M1 et rentrant en M2 . Autour
yB1
du l 2 cest le contraire puisque le sens du courant est oppo-
s : le champ du l 2 est rentrant en M1 et sortant en M2 .
p+ En M1 le champ du l 1 est plus intense, en M2 cest le
O1 O2 yB(M1)
champ du l 2. Do les sens de B en M1 et M2 .
Tracer les arcs de cercles de centre O1 et O2 en M2 . En

dduire les directions de B 1 et B 2 . B (M2) est la somme de
ces deux vecteurs. 2 Lignes de champ magntique
d) cres par des fils rectilignes
yB(M2) infinis
yB(M1) a)
p2
p+
O1 O2
yB(M3)
y 1
B
yB2
O

L, de mme B (Mi ) = B 1(Mi ) + B 2(Mi ). p1
e)
yB(M2)
yB(M1) Les lignes de champ sont symtriques par rapport au plan 1

qui contient les deux ls et par rapport au plan 2 mdiateur
des deux ls. Prs des ls le champ senroule dans le sens

2 CORRIGS
direct. Loin des deux ls on retrouve des lignes de champ cir- d)

culaires qui senrouleraient dans le sens direct autour dun
courant sortant + 2I situ en O .
Le champ est nul en O .
b) A
p2
O A
p1
Les lignes de champ sont symtriques par rapport au plan

mdiateur de la distribution.
L encore, les lignes de champ sont symtriques par rapport Le champ nest plus nul en O cause du l parcouru par
au plan qui contient les deux ls et par rapport au plan 2 I . Le champ est nul en A et A o se croisent plusieurs
mdiateur des deux ls. lignes de champ.
1 est toujours un plan de symtrie mais 2 est maintenant Loin des ls les lignes sont des cercles que crerait le champ
un plan dantisymtrie. Do la forme et lorientation trs dif- dun l parcouru par I situ au barycentre de la distribution.
frentes par rapport a).
Le champ est maximal en O .
c) 3 Analyse dun champ
Le ux du champ magntique travers toute surface ferme
est nul. Le champ tant, par hypothse, contenu dans le plan
du schma et invariant par translation perpendiculaire au
p3 p2 schma, on choisit des surfaces dont les bases sont parallles
au schma et les surfaces latrales sont engendres par trans-
lation perpendiculaire au schma (des bases). On peut alors
raisonner sur un contour G dans le plan.
O Si toutes les lignes de champ qui traversent G sont sortantes
(respectivement entrantes), alors le ux travers S est posi-
tif (respectivement ngatif) :

p1
Les lignes de champ sont symtriques par rapport aux plans

1 , 2 , 3 ou la gure est invariante, comme la distribution Dans le cas dun champ magntique, il ne peut exister de
2 courbe telle que toutes les lignes qui la traversent soient
par rotation dangle .
3 toutes entrantes et toutes sortantes :
Le champ est nul en O . Schma b) : Pour une courbe qui entoure le point dont sont
Loin des ls les lignes sont des cercles que creraient le issues les lignes de champ, celles-ci sont toutes sortantes.
champ dun l parcouru par 3I situ en O . Schma d) : Pour une courbe qui entoure un des trois points
sources reprsents par un rond noir, ou pour une courbe qui
entoure les trois sources grande distance, les lignes de
champ sont toutes sortantes ou toutes entrantes.

CORRIGS 2
Conclusion : Les schmas b) et d) ne peuvent en aucun cas 2 Le champ ayant une orientation dtermine en tout point,
reprsenter un champ magntique. deux lignes de champ ne peuvent en gnral se croiser. Le
On peut vrier que, pour toute courbe ferme trace sur le vecteur nul nayant pas dorientation dnie, plusieurs lignes
schma a) ou sur le schma c), il y a des lignes entrantes et de champ peuvent aboutir en un point de champ nul.
des lignes sortantes. Cela ne prouve pas que ce sont des Les points A et A sont des points de champ nul.
champs magntiques, mais on ne peut pas liminer, a priori,
3 Le champ cr par un l rectiligne inni est :
cette hypothse.
m I I Iy
Comme le systme est invariant par translation dans la direc- B = 0 e q ou encore Bx = 0 sin = 0 2 et
2r 2r 2r
tion des ls, les deux lignes de champ qui encadrent M et P
permettent de construire un tube de champ section rectan- 0 I Ix
By = cos = 0 2 .
gulaire de hauteur constante h : 2r 2r
On note x1 , x2 , x3 , r1 , r2 et y
r3 les valeurs de x et de r
correspondant au point A B
lorsque lorigine est prise
M(x, y)
sur le l 1, sur le l 2 et sur r
le l 3. Lordonne y de A I
eM M est commune aux trois origi- x
h nes.
Le champ est nul en A .
P eP
0 y I1 I2 I3
Donc Bx = + + =0
2 r12 r22 r32
Si on admet que le champ est approximativement uniforme
au niveau des sections du tube de champ, la conservation du 0 x1I1 x2 I2 x3 I3
et : By = r2 + r2 + r2 = 0 .
ux scrit : 2 1 2 3
e
B(M) eM h = B(P) eP h , soit B(P) = B(M) M . Ces deux quations ont pour solutions :
eP
r12 x2 x3 r32 x1 x2
On mesure eM et eP sur le schma, et on en dduit : I1 = I2 et I3 = I2 .
r22 x1 x3 r22 x1 x3
B(M)
B(P) . Sur la carte du champ, on mesure :
3
x1 18 mm , x2 6 mm , x3 30 mm ,
Comme B(M) = 0,01 T alors B(P) 0,003 T .
r1 24 mm , r2 16,5 mm , r3 33,5 mm .
Avec ces valeurs :
4 Analyse dun champ magntique
r12 x2 x3 r32 x1 x2
1 Laxe normal au schma = 1, 06 et = 2, 06 .
sens positif r22 x1 x3 r22 x1 x3
est orient positivement vers de rotation
le lecteur, ce qui dfinit Comme I2 = 1 A , et compte tenu de la marge derreur sur les
mesures de distances, I1 1 A et I3 2 A .
lorientation dune courbe axe normal
ferme (ou contour) selon la la figure Une erreur de 1 mm sur une des distances entrane une erreur
de lordre de 10 % sur les intensits.
rgle du tire-bouchon.
Les lignes de champ voisi-
nes du l (1) sont orientes 5 Sphre recouverte de spires
dans le sens positif :

1 Spires jointes
B .d est positif et la circulation = B .d est positive. Lensemble des plans contenant (Oz) sont des plans dantisy-

ligne de champ mtrie des courants, donc B (O) est port par (Oz).
Le nombre de spires par unit de longueur est donn par
Daprs le thorme dAmpre, = m0 I1 et donc I1 est
positif. N N
n= . Donc entre q et q + dq il y a R dq =
Pour la mme raison, I2 est ngatif et I3 est positif. R R
On applique le mme raisonnement une ligne de champ dq
N spires de rayon R sin q qui contribuent pour
qui entoure les trois ls. Ces lignes de champ sont orientes
dans le sens positif. La circulation, positive, est gale :
m0 (I1+ I2 + I3).
La somme I1 + I2 + I3 est positive.
2 CORRIGS
m0 N I dq 2
dB = sin3 q e z au champ total. Pendant une priode T = , cette charge dq traverse une
2(R sin q)
On en dduit : section quelconque de la spire ; lintensit associe est
donc telle que dq = T dI , soit :
m 0 NI
B (O) = sin2 q dq . e z dI = s w r d r .
2R
0
La spire lmentaire cre en M un champ :
0 d I 3
dB = sin .
m 0 NI 1 cos 2q m NI 2r
or dq = 0
2R 2 4R
0
m0 N I
donc B (O) = ez .
4R r

2 Spires quidistantes (non jointives) M z
Le nombre de spires situes entre deux plans de cotes z et
N N R
z + d z est donn par n d z = d z , soit n = .
2R 2R
z dz
cos q = sin q dq = La variable q semble plus approprie au calcul de lintgra-
R R
le que la variable r :
N
donc dz = R sin q dq ; il y a donc n d z = d z , soit z z r d
2R r = z tan q , do d r = d ; d I =
N cos2 cos2
sin q dq spires de rayons R sin q entre q et q + dq .
2 0 z sin 3
Ces spires contribuent pour et d B = d .
2 cos2
m0 NI
dB = sin q dq sin3 q e z au champ total sin 3 1
2(R sin q) 2 On pose u = cos q . d = 2 1 du .
cos2 u
m0 I N
= + sin3 q dq e z R 1
4R
z 1 1 du
B(a) = dB = 0
2 u2
m0 N I r=0 cos a
alors B(O) = sin3 q dq
4R 0 z 1
= + cos 2
0 2 cos

m0 N I 0 R 1
= sin q(1 cos 2q)dq = + cos 2 ;
8R 2 tan cos
0
0 R (1 cos )2
soit : B( ) =
m0 N I 1 2 sin
= 2 ( sin q + sin 3q)dq
8R 2 0 0 U R (1 cos )2
0 = .
2e sin
m0 N I 1 m0 N I
= 2+1 =
8R 3 3R m e UwR
Au point O , a = et B = 0 0 .
2 2 2e
6 Disque de Rowland linni, a 0 et B 0 .
1 Le disque en rotation peut tre considr comme un R 1 cos
B( ) = 0 (2 cos2 cos ) .
ensemble continu de spires circulaires concentriques. 2 sin

Le champ B en un point M de laxe (Oz) est de la forme

B (M) = B(a) e z . B(a) ne sannule que pour a = 0 et a = : le champ est
2
La spire lmentaire de rayon r et de largeur dr contient maximal au voisinage du centre O .
une charge dq = s 2 r dr . U R
Bmax = 0 0 .
2e

CORRIGS 2
2 Avec les valeurs proposes : il vient alors

6 000 tours/minute 100 tours/seconde m0 R sin q 3 Q w sin q dq
dB(M) =
w = 200 rad . s1 2R sin q z 4
Bmax = 1,4 . 107 T . 2
m R Qw
= 0 sin3 q dq
Cette valeur est trs faible par rapport au champ terrestre qui 8 z3
est de lordre de quelques 105 T . Rowland est nanmoins
m0 R2 Q w m0 R2 Q w
parvenu, grce un jeu daiguilles aimantes, prouver do B(M) = sin3 q dq =
lexistence de ce champ. 8 z3 0 6 z3
On verra comment retrouver ce rsultat en assimilant la dis-
7 Champ magntique cr par tribution un diple magntique au chapitre suivant.
une sphre charge en rotation
1 Les charges en mouvement la surface de la sphre se 8 Bobines de Gaugain-Helmholtz
comportent comme des courants annulaires ou des spires 1 Soit O le centre de la bobine, perpendiculaire laxe
de courant. (Oz) .

Entre q et q + dq les charges se rpartissent sur une
Le champ au centre est B (0) = B0 e z , avec :
surface dS = 2 R sin q R dq qui porte donc la charge m NI
B0 = 0 .
Q Q 2R
dq = dS = sin q dq
4 R2 2 Le champ en un point de laxe de cote z est B = B(z) e z ,
avec B(z) = B0 sin3 a ; ou encore :
1 z
B( z ) = B0 2 3/ 2 avec u = .
(1 + u ) R
Rdq
Rsinq
2 a) La courbe reprsentative de la fonction B(z) est une
q
dyB(0) dq courbe en cloche ; elle possde ncessairement deux
points dinexion o sa drive seconde est nulle.
B
2 B
0
1,8
1,6
1,4
Cette charge se dplace la vitesse v = R sin q w . 1,2
En un tour il sest donc coul dq dans cette spire, ce qui 1
dq dq Q w sin q dq 0,8 B(z)
correspond un courant dI = = w= 0,6
T 2 4
0,4
m0 dI
qui contribue pour dB = sin3 q e z = B1(z) 0,2 B2(z)
2R sin q
2 1 0 1 2 z
m0 w sin3 q dq R
e z au champ total.
8 R
B1(z), B2(z) et B(z) pour d = 3 R
m0 w m0 Q w
B(0) = sin3 q dq = . Le schma reprsente les deux courbes en cloche identiques,
8 R 0 6 R
d
centres en z = , et la somme des deux fonctions.
2 En un point trs loign le calcul est 2
le mme : la spire situe entre q et j
q + dq contribue pour
m0 dI
dB (M) = sin3 q e z
2R sin q q
au champ total.
Si M est trs loign de O on peut
R sin q
approximer sin j par
z

2 CORRIGS
B d
et de mme : B2 ( z ) = B0 f u ;
1,8 B0 2R
1,6 B(z)
d d
1,4 do la condition : f = f .
1,2 2R 2R
B2(z) 1 B1(z) La fonction f tant paire, on a par ailleurs :
0,8
d d
0,6 f = f .
0,4 2R 2R
0,2 Il en rsulte que la conguration recherche est telle que
d
2 1 0 1 2 z f = 0 .
R 2R
B1(z), B2(z) et B(z) pour d = 0,6 R 12 u2 3 1

f (u) = ; f (u) sannule pour u = .
Si d est grand, la somme est du type chameau . (1 + u2 )7/ 2 2
Si d est petit, la somme est du type dromadaire . Conclusion : B(z) est stationnaire lordre 3 au voisinage de
Il existe donc une valeur intermdiaire de d pour laquelle O si d = R .
le creux (ou la bosse) du milieu est remplac(e) par une cour-
d) On suppose la condition d = R ralise :
be trs plate.
1 1
b) Dans tous les cas, la fonction B(z) est paire. Le dvelop- B( z ) = B0 f u + + f u .
pement limit de B(z) au voisinage de 0 ne comportera 2 2
donc que des puissances paires. Pour comparer simplement B(z) B(0) , on calcule, pour
3 a) La courbe possde deux points dinexion pour le pro- diffrentes valeurs de z (ou de u), le rapport :
l dromadaire et quatre pour le prol chameau . B( z ) f (u + 0, 5) + f (u 0, 5)
= .
Lorsque la drive seconde de B(z) sannule en 0 , la situa- B(0) 2 f (0)
tion est celle du cas limite o les deux points dinexion int- Ltude numrique conduit aux valeurs suivantes :
rieurs se rejoignent en O ; la bosse est alors trs plate.
b) La fonction B(z) tant paire, si la drive seconde est u 0 0,1 0,2 0,3 0,31
nulle, le premier terme non nul de son dveloppement de
(1) 1,0000 0,9999 0,9982 0,9916 0,9904
Taylor est dordre 4 :
1 (4) f (u + 0, 5) + f (u 0, 5)
B( z ) = B(0) + B ( 0 ) z 4 + o( z 5 ) . o (1) = .
24 2 f (0)
En dautres termes, la fonction B(z) est stationnaire lor- On peut donc considrer le champ uniforme, 1% prs en
dre 3 ; le champ magntique est quasi uniforme sur un domai- valeur relative, dans lintervalle 0,3 R z 0,3 R .
ne important, do lintrt de cette conguration.

La quasi uniformit de B ne se limite pas laxe. Si B est
uniforme le long de laxe, les tubes de champ gardent une B
B0
section constante, et les lignes de champ sont parallles. Or, 1,4
si les lignes de champ sont parallles dans une zone dpour- 1,2
vue de courants, le champ est uniforme (on peut le montrer en 1
utilisant le thorme dAmpre). 0,8
c) Si B(0) = 0, alors B1(0) = B2(0). 0,6
d 0,4
La bobine (1) est centre en O1 de cote z1 = .
2 0,2
z 1 0,5 0 0,5 1 z
On en dduit, en utilisant la variable adimensionne u =
R R
et la fonction f (u) dnies la question 1) :
Bobine de Helmholtz : d = R
d
B1 ( z ) = B0 f u + le champ sur laxe B(z) est stationnaire lordre 3
2R

CORRIGS 2
9 Champ cr 10 Champ magntique produit

par un solnode plat par une bobine torique
1 Dterminons tout dabord le nombre de spires de rayon r (INCONTOURNABLE)
comprises entre r et r + dr : 1 Le systme est invariant par rotation autour de (Oz) . B est

de r = R1 r = R2 il y a N spires jointives, ce qui donne donc indpendant de q et B (M) = B (r , z) .
N Tous les plans contenant laxe (Oz) sont plans de symtrie
spires par unit de longueur (radiale). Donc entre
R2 R1 pour les courants. B (M) est donc normal au plan dni par
N dr laxe (Oz) et le point M , soit :
r et r + dr il y a spires.
R2 R1 B (M) = B(r , z) e q .
m0 NI dr 2 Les lignes de champ sont des cercles centrs sur laxe
Elles contribuent pour dB = sin3 a e z
2(R2 R1)r (Oz) . B est de norme constante sur une ligne de champ, ce
au champ total. qui permet de le dterminer aisment au moyen du thorme
dAmpre.
z
3
e
dyB 2
M er
M
1 r
a

R1 dr R2
r r
sin a = taux a =
9r 2 + z2 z
m0 N I r 2 dr Soit G la ligne de champ passant par M . Son rayon est r ,

dB = et la circulation de B le long de G est :
2(R2 R1) 3
(r 2 + z 2)2 = 2 r B(M) .
Si M est lextrieur du tore :
m0 N I R2 cas 1 : aucun courant ne traverse le disque dlimit par G ;
r 2 dr
do B(M) =
2(R2 R1) R1 3 cas 3 : le disque dlimit par G est travers par N cou-
(r 2 + z 2)2 rants montants (positifs) et N courants descendants (nga-
R2 R2 tifs). Le courant total traversant la surface S dlimite par G
dr
2 En z = 0 lintgrale devient = Ln
R1 r R1 est nul.
et le champ est bien maximum et gal On remarque que, si G est extrieur au tore, il est toujours
m0 N I R2 possible de choisir une surface (S) sappuyant sur G , tra-
B(M) = Ln . verse par aucun courant.
2(R2 R1) R1
Dans tous les cas o M est lextrieur, daprs le thorme
(z nintervient quau dnominateur dans une somme de car-
dAmpre, = 0 et B(M) = 0 .
rs : quand il est nul dB(M) est bien max).
R2 R2 2 Si M est lintrieur du tore (cas 2), seuls les courants mon-
r 2 dr r dr R3 R3
Quand z , 3
3
= 2 3 1 , tants traversent S . Le courant total traversant cette surface est
R1 R1 z 3z gal + NI (le signe + vient de ce que la normale la surface
(r 2 + z 2)2
ce qui donne : est oriente comme I).
m0 N I R32 R31 1 Dans ce cas, daprs le thorme dAmpre :
B(M) = . Le champ varie en 3 , cest
2(R2 R1) 3z 3 z NI
= m0 NI et B( M ) = 0 .
2r
une caractristique des champs dipolaires qui seront vus au
chapitre suivant.
2 CORRIGS

Conclusion : B (M) = 0 , si M est lextrieur du tore. Appliquons le thorme dAmpre en choisissant le contour
(G ) du schma :
0 NI
B( M ) = e , si M est lintrieur du tore. B(r) h = m0 nh I
2r
soit : pour M intrieur au solnode B (M) = m0 n I e z ;
Le champ magntique est uniforme lintrieur dun sol-
3 On peut voir un solnode inni comme un tore dont le
node inniment long.
rayon tend vers linni.
Le champ est bien nul lextrieur. b) Calculons le champ sur laxe dun solnode de longueur
lintrieur du tore, le rayon r est quasiment uniforme et nie comportant n spires par unit de longueur
gal R , aussi grand que lon veut. 1
ici n = = 200 m 1 .
Le nombre de spires par unit de longueur est : 5.10 3
N N I
n= = .
longueur 2 R
a2 a1
lintrieur, on retrouve bien un champ uniforme et gal a
m0 n I . O z
M H yB(M)
I
11 Champ cr par un solnode
de vingt spires Soit un point M de cote z sur laxe Oz .

1 Le systme de courants, et donc le champ B , sont inva- Chaque spire vue sous un angle a de M contribue pour

riants par rotation daxe (Oz) , donc B (M) = B (r, z) . m0 I
sin3 a au champ magntique.
Le plan du schma, comme tout plan contenant laxe (Oz) , 2R
est plan dantisymtrie pour les courants ; en tout point du Cherchons le nombre de spires vues entre a et a + da ;

schma, B (M) est contenu dans ce plan donc B (M) = R R
sachant que tan a = ou MH = , quand a
B (r , z)e r + Bz(r , z)e z en coordonnes cylindriques daxe Oz . MH tan a
Le plan normal (Oz) , et quidistant de la 10e et de la varie de da , H se dplace de dH :
11e spires, est plan de symtrie pour les courants ; ce plan est
R
donc un plan dantisymtrie pour les lignes de champ. dH = da ,
sin2 a
2 a) or sur une longueur dH il y a n dH spires. Le nombre
de spires entre a et a + da est gal :
h
(G ) nR
dN = da
sin2 a
G nR m0 I n m0 I
do dB = sin3 a da = sin a da .
I z sin a 2R
2 2
Quand a varie de a1 a2 , cela donne :
m0 n I a2 m0 n I
Soit un solnode inniment long comportant n spires par B= sin a da = (cos a1 cos a2 )
2 a1 2
unit de longueur (rgulirement rparties), chacune tant
m0 n I
parcourue par un courant dintensit I . et B (N) = (cos a1 cos a2)e z
2
Le systme du courant est invariant par translation suivant z

donc B (M) = B (r , q) . Dans le cadre dun solnode inni, on retrouve bien :

Le systme de courant est invariant par rotation autour de Oz B (M) = m0 n I e z avec a1 = 0 et a2 = .

donc B (M) = B (r) . 3 Vu du point A , le systme de spires est voisin dun sol-
Tout plan orthogonal Oz est un plan de symtrie des cou- node inniment long qui possde n = 200 spires par mtre,

rants, donc B est port par O z , et donc : B (M) = B(r)e z . do :

B (A) 0 n I e z , soit B(A) 2,5 . 104 T .
Nous savons (rsultat du cours) que le champ magn-
Tant que le modle du solnode inniment long est valable,
tique lextrieur dun solnode inniment long est
le champ B est quasiment gal B (A) en tout point int-
nul.
rieur au solnode.

CORRIGS 2
En ne faisant pas cette approximation B(A) = m0 n I cos a

55
12 Circulation du champ
avec cos a =
9552 + 52
= 0,96. magntique cr par une spire
On fait donc une erreur de 4 % en considrant le champ dun
sur son axe
solnode inniment long alors quil nest constitu que de 1 Soit une spire de rayon R , daxe Oz , de centre O par-
20 spires. courue par un courant dintensit I .
partir de chaque ligne de champ du schma, on peut donc,
par rotation, engendrer un tube de champ. partir de deux x
lignes de champ voisines, on engendre de mme un tube de
champ dont la section normale a approximativement pour aire : j P
S=2re.
R I
O M z
e C
y
rc
r r
z z
x
yer
P
Point C : On considre le tube de champ engendr par la rota- yej
tion des deux lignes de champ qui encadrent C . j
R I
Le point C est une distance rC 5 mm de laxe, et les
deux lignes de champ sont cartes de e 3,5 mm ; au niveau
du point C , laire de la section du tube vaut approximative- z y

ment 2 rC e . La valeur approche du ux de B travers
ce tube de champ est donc F B(C) 2 rC e .
lintrieur du solnode, le champ est quasiment gal

B (A) ; les deux lignes de champ considres sont distantes de
laxe de r = 1 mm et r = 2 mm . La section du tube de
champ vaut alors (r2 r2) et F = B(A) (r2 r2) .
Le ux se conservant, on en dduit :
yer
r 2 r 2 1
B(C ) B( A) B( A) , soit B(C) 2.105 T . Ipdl P
2 rC e 12 dyB
Point D : On considre le tube de champ engendr par la rota- yu
q
tion de la ligne de champ passant par D .
q
Au niveau du point D, la section du tube de champ est z
O yez M dBz
approximativement un disque de rayon r1 8 mm . D tant
sufsamment proche de laxe, on peut supposer le champ uni-
forme sur tout le disque. Tout plan contenant laxe Oz est un plan dantisymtrie des

courants donc B appartient ces plans, donc leur intersec-
lintrieur du solnode, la section du tube de champ est un
disque de rayon r = 1 mm . tion, soit : B (M = B(z)e z .

Calculons B (M) en utilisant la loi de Biot et Savart :
r 2
Le ux se conservant, B( D) B( A) , soit : Soit un lment de courant I d en P (avec d = R dj e j ) :
r12

m I d PM

m I R dj e j PM

1 dB (M) = 0 = 0
B( D) B( A) , do B(D) 4 . 106 T . 4 PM 3 4 PM 3
64
m I R dj
Conclusion : En comparant les valeurs de B(A), B(C) et B(D), = 0 u,
4 PM2
on constate que le champ sattnue rapidement lextrieur
dont la composante sur z est :
du solnode.
m IR dj
dBz = 0 sin q
4 PM2

2 CORRIGS
R m0 I 3 Le solnode tant constitu de N spires, en utilisant le

Sachant que = sin q , on a dBz = sin3 q dj . +
IM 4MR

La contribution de tous les lments de courant de la spire rsultat prcdent, on a B (x) dx = m0NI.
donne j variant de 0 2M :
m0 I
Bz = sin3 q 2M
4MR 13 Champ au voisinage de laxe

et B (M) =
m0 I
sin3 q = B(0) sin3 q
dune spire (classique)
2R
1 Il y a invariance de la distribution par rotation autour de
M sur laxe
Oz donc B ne dpend pas de q : B (P) = B (r, z) .
m0 I
avec B(0) = , ce dernier rsultat pouvant se retrouver Tout plan passant par O2 (plan O, e z , e r) est plan dantisy-
2R
mtrie de la distribution ; le champ B appartenant ce plan,

trs rapidement. na donc pas de composantes selon e q = B (P) =

Br (r, z)e r + Bz (r, z)e z .
2 a) Le vecteur champ magntique cr par une spire (de
rayon R , parcourue par un courant dintensit I ) en un point 2
z+dz
de son axe est donn par : AdS
m I
p (M) = 0 sin3 q e x .
B
2R
R a
I q B
i (M) AdS(r)
x O M x
AdS(z)
+

La circulation de B sur (x Ox) est gale C = B(x) dx, B. dS = B. dS (z + dz) + B. dS (x) + B. dS (r) = 0

Bz (0, z + dz)r 2 Bz (0, z)r 2 + Br (r, z) 2r dz .
R R En effet comme r et dz sont petits et de mme ordre de
avec : x = ; dx = da et sin q = sin a.
tan a sin2 a grandeur on peut considrer que Bz varie peu avec r sur

dS(z + dz) ou dS(z) et approximer la valeur du champ sur
m0I sin3 a ces deux surfaces la valeur du champ sur laxe, et que Br
Soit : C: Rda = m0I .
2R sin2 a varie peu avec z sur dS(r) .
0
B
b) Soit le contour ferm constitu de la droite (D) et du demi- Donc 0 = r 2 z dz + Br (r, z) 2 r dz
z
cercle (G) de rayon r inni.
r dBz r df (z)
Do Br (r, z) = (0, z) = I.
(G ) M 2 dz 2 dz
r 3 Au 2e ordre en r : Bz(r, z) = Bz(O, z) + b(z)r 2 I .

Pour faire intervenir la composante axiale Bz (r, z) la dis-
tance r de laxe, appliquons le thorme dAmpre au
O (D) contour (G ) suivant :
dz

B . du = m0I ; B . du = m0I. (G )
(D) (D) + (G ) r + dr
r
z

Do B . du = 0, ce qui est normal, car pour r grand,

(G ) B d = Bz (r + dr, z)dz Br (r, z + dz)dr
1 Bz (r, z)dz + Br (r, z)dr = 0 ,
B varie en , donc lintgrale tend bien vers 0. G
r3 car il ny a aucun courant enlac.

CORRIGS 2
Ce qui donne : tion de courant. Lautre l cr donne en M un champ gal

Bz Br loppos du symtrique de B 1 : soit B 2 = B 1 . Le champ
(r, z)dr dz dr dz = 0 total vaut donc
r z
Bz Br
m I j
soit = , et ainsi : B = 0 tan e z .
r z 2x 2
Dans le cas du point M , un calcul rigoureusement analogue
r d2 Bz(0, z) r d 2f (z) nous mne
2b(z)r I = = I
2 dz 2 dz 2 m I (1 + cos j) m I 1
1 d2f B= 0 ez = 0 ez .
soit : b(z) = 2x sin j 2x tan j
4 dz 2 2
r 2 d2
ou Bz (r, z) = Bz (0, z) Bz (0, z) .
4 dz 2 y
4 Ainsi avec M(0, 0, z) et P(r, q, z) :

avec B (M) = B(M)e z = B(z)e z M
dyB
r d r2 d2
B (P) = B (M) B(z)e r B(z)e z j z
2 dz 4 dz 2 a
er PM
14 Courant angulaire dp l
P
Calculer tout dabord le champ cr par un seul demi-l in-
ni au moint M.
Remarque

y Si j = , on retrouve le champ magntique B cr par un
2
O x M l rectiligne inni.
j a z
dyB
P
Ipdl
15 Flux du champ dune spire
travers un solnode

Llment Id centr au point P cr un champ
dA S
m I d eP M A q
dB 1 = 0 . I
4 PM 2 O z
M
La relation des sinus dans le triangle OPM nous donne :
PM PM OM OP
= = = .
sin ( j) sin j sin (j a) sin a Prenons lorigine de laxe des z lextrmit gauche du sol-
OM sin j OM sin a node. Considrons le ux envoy par la grande spire tra-
PM = et OP = ; OM = x .
sin (j x) sin (j a) vers les spires comprises entre la cote z et la cote z + dz du
On en dduit solnode (voir gure).
Il y a n dz spires qui sont traverses par le champ
x 2 sin2 j sin j da
PM 2 = et dOP = d = x . m I
sin2 (j a) sin2 (j a) B (M) = 0 sin3 q e z qui y cre donc un ux
2R
Par ailleurs d e PM = sin (j a) d e z do
m I r2
m0 I sin (j a) da ez m I d[cos (j a) dF = B. dS = 0 sin3 q n dz.
dB 1 = = 0 ez . 2R
4 x sin j 4 sin j
Pour tout le l il faut faire varier a de 0 j. Il vient Posons OA = d > 0 ; langle q est dni par
m0 I (1 cos j) m I j R R

B1 = e z = 0 x tan e z . tan q = , soit encore z = d . La relation
4x sin j 4 2 z+d tan q
Pour trouver le champ cr par lautre l, il suft de consid- R
liant dz et dq est donc : dz = dq , ce qui donne
rer le plan xOz qui est un plan dantisymtrie de la distribu- sin2 q

2 CORRIGS
m0 I 1,6 10 19
dF = r 2 n sin q dq . A.N. = v = 310 4,5 = 2,2 10 6 ms 1
2 09 10 31 53 10 12
Quand z varie de 0 linni, q varie de a 0 , ce qui grandeur trs infrieure c , heureusement ! sinon le
donne : calcul classique ainsi fait tait impossible.
m I 2 a m n I 2
F= 0 r n sin q dq = 0 r (1 cos a) 2 En un tour une quantit de charge gale celle de llec-
2 0 2 tron a parcouru un cercle de rayon r : llectron en mouve-
ment se comporte comme une boucle parcourue par un
e
courant dintensit i = , T tant la priode de rvolu-
16 Champ magntique cr T
par llectron de latome dH tion gale
2r
do i =
ev
.
v 2r
1 Le principe fondamental appliqu llectron donne
Le courant cre au niveau du proton un champ
e2
ma = er . m i m ev
4 0 r 2 B= 0 = 0 2 .
2r 4 r
Pour un mouvement circulaire de rayon r
m0 ev 1,6 10 19 2,2 10 6
v2 A.N. : B = = 10 7
a= e 4 r 2 532 10 24
r r
1,6 2,2
mv 2 e2 2 = e2 = 10 7 + 6 + 24 19 = 12,53 T
donc = v 532
r 4 0 r 2 4 0 mr
Ce champ est trs intense.
e Le champ magntique terrestre est infrieur 10 4 T .
v=
94 0 mr Le champ B maximum dans la matire est de lordre de 1 T .

3 Diples lectrique
et magntique
LES OBJECTIFS
Modle du diple.
Champ et potentiel du diple.
Similitudes et diffrences entre diples lectrique et
magntique.

Actions exerces par un champ E extrieur sur un
diple lectrique.
LES PRREQUIS
Potentiel lectrostatique.

Champ E et B .

Dveloppement limit.
Oprateur gradient.
ESSENTIEL
Moment dipolaire lectrique
Un objet de charge totale nulle, mais dont le barycentre des charges positives est dcal par rap-
port celui des charges ngatives, cre un potentiel et un champ analogues (en premire approxi-
mation) ceux dun doublet de charges.
Un doublet constitu dune charge q , situe en N , et + q , situe en P , est caractris par

son moment dipolaire p = q NP .
Lunit usuelle de moment dipolaire est le Debye : 1 D = 1 1029 C.m
3
Potentiel et champ dun diple p = qa M

lectrique q +q
r er

Le potentiel

lectrostatique cr par un diple de moment N O P p x
dipolaire p plac au point O est, lordre le plus bas en puis- a

3 ESSENTIEL
Diples lectrique et magntique
a
sances de :
r

1 p . OM 1 p . er 1 p cos q
V(M) = = = .
4 e 0 OM 3 4 e0 r2 4 e0 r2
Lexpression du champ du diple est, en coordonnes polaires :

1 2 p cos er + p sin e
E( M ) = .
4 0 r3

obtenu grce E = grad V. A
Sous forme intrinsque :
p
1 3( p . er ) er p
E( M ) = .
4 e0 r3
Les lignes de champ et les quipotentielles ont

lallure ci-contre.
Moment magntique (PCSI)

Le vecteur surface S associ un contour orient G est dfini par S = dS .
S
S est une surface quelconque qui sappuie sur S dS
G ; lorientation de G et celle de S sont lies
par la rgle du tire-bouchon .
Le moment magntique dune boucle de cou-

rant, parcourue par un courant I et dfinie par

son contour orient G et son vecteur surface S ,

est = IS .

Champ dipolaire magntique (PCSI)

En des points trs loigns dune

boucle de courant, son champ magntique tend vers celui dun
diple magntique de moment .
Bien que physiquement diffrents, le champ lectrostatique dun

diple lectrique de moment p et
le champ magntique dun diple magntique de moment sont formellement identiques

grande distance en coordonnes sphriques daxe (O , ) :
0 2 cos er + sin e
B( M ) = .
4 r3

m 3( . er ) er
Son expression intrinsque est donc B( M ) = 0 .
4 r3
Lidentit nest vraie qu grande distance ; le champ lectrique dun doublet et le champ magn-
tique dune boucle de courant sont trs diffrents au voisinage des sources.

ESSENTIEL 3 Diples lectrique et magntique
Interaction dun diple lectrique avec un champ

appliqu permanent
La rsultante des forces qui sexercent sur un diple plac dans un champ lectrique uniforme est
nulle.
Le momentdesforces

appliques un diple, plac dans un champ uniforme ou lgrement ht-
rogne, est G = p E .
Dans un champ non uniforme, le diple subit principalement un moment qui tend laligner dans
le sens du champ appliqu. Une fois align, le diple subit une force qui tend le dplacer vers les
zones de champ intense.

Lnergie potentielle dinteraction entre le diple rigide et le champ appliqu est p = p. E .

Avec des rpartitions dipolaires lectrostatiques il faut toujours commencer par calculer le
potentiel : il est plus simple de faire un dveloppement limit de scalaire quun dveloppe-
ment limit de vecteur.
Nous ne connaissons que lexpression de lnergie potentielle dun diple rigide plac dans
un champ permanent. Attention aux diples induits

Exercices
1 Moments dipolaires molculaires
Conseils
3) Pour reprsenter correctement les vecteurs de base
1 Dans la molcule deau, la diffrence dlectro-ngati- il faut tracer OM qui donne la direction de er ; celle
vit entre atome doxygne et atome dhydrogne polarise
de eq sen dduit par rotation de + dans le
les liaisons OH de telle sorte que chaque atome dhydro- 2
e sens choisi pour dfinir la coordonne q .
gne porte une charge partielle gale environ.
3 4) Pour quelles positions de M, er ou eq se
En dduire le moment dipolaire p de la molcule deau retrouvent-ils parallles Ox ? Pour quelles valeurs
sachant que langle a entre les deux liaisons OH est de q le champ E est-il selon er ou eq seulement ?
gal 10445 et que la longueur dune liaison OH est 5) Vrifier la concordance avec lexpression des

d = 95 pm. composantes de E .
2 En vous aidant de la thorie VSEPR expliquez pourquoi
la molcule de trioxyde de soufre est apolaire malgr la dif-
frence dlectro-ngativit entre les atomes O et S . 3 Validit de lapproximation
dipolaire lectrique
Conseils
1) Une distribution dipolaire est globalement neutre :

on en dduit les charges partielles sur les autres Un diple est constitu de deux charges opposes q et
atomes. a a
+ q situes sur laxe (Ox) aux abscisses et .
Le moment de la molcule deau est la somme vec- 2 2
torielle des moments des deux liaisons OH. 1 En un point de laxe (Ox) dabscisse x , rappeler la
2) latome de soufre na pas obir la rgle de
valeur E 0(x) du champ lectrique dans lapproximation
loctet puisquil est sur la 3e ligne du tableau prio- dipolaire.
dique.
2 Exprimer la valeur exacte du champ lectrique sous la

forme E (x) = E 0(x) f (x) .
2 Positions de Gauss dun diple 3 Pour quelles valeurs de x ces deux expressions du
champ sont-elles gales 1% prs ?
1 En un point M quelconque tracer approximative- 4 Reprendre ces questions pour un point de laxe (Oy) .
ment le vecteur champ lectrique cr par un diple de Conclure.
moment dipolaire p = p ex .
Conseils
2 Tracer alors la ligne de champ qui passe par ce La solution doit pouvoir sadapter tous les systmes
point M. de deux charges. La grandeur significative nest pas
lloignement absolu x (ou y), mais lloignement
3 Reprsenter les vecteurs de base er et eq au rapport la distance a . La fonction f (x) est en fait
point M.
x
une fonction de la variable adimensionne .
4 O sont situs les points tels que le champ lec- a

trique cr par un diple ait mme direction que le Le champ E 0 peut sobtenir, soit partir de lex-
moment dipolaire ? Ce sont les positions de Gauss. pression intrinsque, soit partir de lexpression en
5 Faire un schma illustrant ces positions, en repor- coordonnes polaires (r , q ) ; dans ce dernier cas il
tant les vecteurs de base pour chacune delles. faut, pour chaque configuration, reprer lorientation
des vecteurs er et eq de la base locale.
Conseils
1) Appliquer le thorme de superposition : au point

M se superposent les champs des deux charges cons- 4 Arcs de cercle portant des
tituant le diple. densits de charges gales
2) Il faut veiller ce que la ligne soit bien tangente au
champ que vous venez de tracer au point M , sinon il
et opposes
y a une erreur soit dans la reprsentation de E soit Les arcs de cercle de rayon R sont chargs avec les den-
dans le trac de la ligne de champ. sits l et l .

EXERCICES 3
O z P
x R
q x
R
O
a
1 Calculer le champ cr en O par cette distribution.

l l
2 Montrer quen ralit le champ est uniforme lint-
1 Calculer le champ lectrique en O , centre du cercle rieur de la sphre.
de rayon R . 3 Comment se comporte cette distribution pour r R ?
2 Calculer le champ en un point M de laxe Oz , tel que En dduire lexpression du potentiel en un point M
zM >> R . extrieur en fonction de r = OM , s0 et R . En dduire
le champ lectrique pour r R .
3 Que retrouve-t-on lorsque a tend vers zro ?
Conseils
1) Toutes les charges comprises entre q et q+ dq
Conseils
1) tudier dabord les symtries pour ne sommer que

contribuent galement au champ rsultant.
les seules composantes qui contribuent effectivement
2) Appliquer le thorme de superposition et le tho-
au champ total.
rme de Gauss.
2) Il faut projeter deux fois le champ lmentaire
3) lextrieur de la distribution comment se com-
pour obtenir la composante utile : une premire
portent les deux sphres uniformment charges ?
fois pour se ramener la composante horizontale ,
une deuxime pour se ramener, comme en 1) la pro-
jection sur Ox . Quand z >> R la 1re projection
sexprime facilement laide de
R
.
6 Diples rpartis
z entre deux plans parallles
3) Quand a tend vers zro on doit retrouver lexpres-
sion du champ dun diple, les barycentres des char- e e
ges positives et ngatives se situant en ( R, R) Lespace compris entre deux plans de cotes et
2 2
et (+ R, R) . est rempli de diples microscopiques rgulirement rpar-
tis. Un volume msoscopique lmentaire dt possde un

moment dipolaire d p = P dt . Le vecteur P , densit
5 Passage dune densit volumique volumique de moment dipolaire encore appel vecteur
polarisation, est ici uniforme :

Reprenons lexercice 2 du chapitre 1. P = Pez .
On considre deux sphres identiques, de rayons R , de
centres respectifs O1 et O2 distants de a , et charges z
respectivement avec des densits volumiques uniformes M(h)
mais opposes r et + r , modlisables par une sphre
de centre O , de rayon R , charge avec une densit sur- dp
facique de charges s = s0 cos q (s0 = ra) . r A
x O x
r +r
R
a R e e
z 1 Un point A situ entre les plans de cotes et
O1 O O2 2 2
est repr par ses coordonnes cylindriques (r , q , z).
Exprimer le potentiel dV cr par les diples situs
O1O2 = a dans llment de volume dt situ au voisinage de A ,
y
3 EXERCICES
en un point M situ sur laxe (Oz) , la cote h . On suffisamment loign. Donner alors son moment dipo-
pourra utiliser langle a (cf. schma ci-dessus). laire en fonction de q, R et a .
2 En dduire le potentiel et le champ lectrique en M .
On place maintenant en A un diple rigide de moment
On tudiera tous les cas :
p = p ez , astreint se dplacer sans frottement selon
e e e e laxe Oz .
< , < et > .
2 2 2 2
3 Calculer la force que le diple exerce sur la circon-
3 Montrer que cette distribution de diples est quivalen- frence.
te une distribution de charges que lon prcisera.
4 Calculer la force que la circonfrence exerce sur le
4 Sachant que V(M) est donn par : diple en considrant quil est constitu de deux
charges q et + q , situes respectivement en
V(M) = P . AM dt
zd z+d
4 0 AM 3 et . Conclure.
volume o 2 2

existe P 5 Retrouver ce rsultat en passant par lnergie poten-
tielle dinteraction de la circonfrence et du diple.
montrer que : V(M) = P. E (M) o E (M) est analogue
6 Dterminer les positions dquilibre du diple.
un champ de nature lectrostatique cr par une
densit volumique de charge que lon dfinira. 7 Dterminer la pulsation des petites oscillations
autour de la position stable.
Calculer E (M) dans tout lespace. En dduire V(M) .
Conseils
1) Appliquer le thorme de superposition.
Conseils
Il faut ici raisonner sur les diples lmentaires,

2) Pour z trs grand (z >> a) on peut simplifier
comme on la fait par ailleurs pour les charges l-
lexpression du potentiel et chercher le mettre sous
mentaires : chaque diple lmentaire dp , associ
la forme du potentiel dun diple. Il ne reste plus
un lment de volume dt , cre en M un potentiel
alors qu identifier au numrateur lexpression du
dV .
p
Pour un point M situ entre les deux plans, il faut moment dipolaire puisque V = en un point
considrer quune fraction du systme se trouve au- 4e0 z 2
dessus de M , et lautre partie en dessous. de laxe dun diple.
Quelle est la distribution de charges qui cre un 3) Commencer par chercher la direction de la rsul-
champ uniforme dans tout lespace z > 0 ? tante des forces en considrant par exemple les forces
qui sexercent sur deux lments de circonfrence
diamtralement opposs. Ensuite projeter le champ
du diple sur cette direction.
7 Interaction circonfrence 4) Sommer les forces exerces par les charges de la
charge charge et diple circonfrence sur les deux charges qui constituent le
doublet, puis d tant trs infrieur z (approximation
dipolaire) simplifier lexpression obtenue laide des
dveloppements limits.
l
O q M 5) Le diple subit laction du champ cr par la cir-
confrence. La force qui sexerce sur lui se calcule
A l
a facilement partir de lnergie potentielle p. E .
R Les deux dernires questions se traitent partir de
lnergie potentielle.
Une circonfrence de centre O , de rayon R , daxe Oz
porte une charge + q uniformment rpartie. Une charge
q se trouve sur laxe de la circonfrence en A , tel que
OA = a .
8 Un modle de laction
dun champ lectrique uniforme
1 Calculer le potentiel cr par lensemble en un point
M de laxe.
sur une molcule
2 Montrer que cette distribution, charge plus circon- 1 Une molcule polaire peut tre reprsente lectrique-
frence, se comporte comme un diple quand M est ment par un diple lectrostatique rigide constitu de deux

EXERCICES 3

charges + q(P) et q(N) , de moment dipolaire p = qNP, c) Donner un exemple li la chimie montrant limpor-
avec NP = a . Cette molcule

se trouve dans un champ tance de la notion de polarisabilit.
lectrostatique uniforme E 0 , parallle p et de mme
sens.
Conseils
1) a) Appliquer le principe de superposition et les
e rsultats du cours.
E0
r er
c) Comment est orient E par rapport la surface
M

S ? Que peut-on dire de V en un point quelconque
de cette surface ?
O p 2) b)Le champ est nul lintrieur de la sphre
a) Calculer le potentiel V en un point M situ une dis- conductrice; que peut-on en dduire pour le potentiel?
tance r = OM de O (milieu de NP) trs suprieure a . On rappelle que le potentiel est une fonction continue
b) Calculer Er et Eq . des coordonnes despace.
c) Quelle est lexpression de la discontinuit du
c) Montrer quil existe une surface S telle que Eq = 0 en
champ lectrostatique E lie la traverse dune
chaque point de S .
surface charge ?
Quelles sont ses caractristiques gomtriques ?
3) a) a caractrise laptitude de la distribution se
Que peut-on dire de cette surface du point de vue de ses
dformer sous laction dun champ extrieur (penser
proprits lectrostatiques ?
au cours de chimie sur latome et la molcule).
2 On admet que rien nest modifi en ce qui concerne la b) Raisonner qualitativement sur laction du champ
rpartition des champs et des potentiels, lextrieur de sur le cortge lectronique.
S , si on remplace le diple par une sphre conductrice de c) Les exemples sur limportance de cette notion sont
charge totale nulle et dont la surface est confondue avec nombreux, notamment en chimie organique.
S.
a) Vrifier que le flux de E travers toute surface ext-
rieure S est bien identique pour les deux systmes. 9 Interaction diple permanent
b) En labsence de courant, le champ lectrique est nul diple induit
lintrieur dun bloc conducteur. Po
O
Que dire du potentiel sur S pour les deux systmes ?
Conclure. molcule x=a py o x
c) En admettant cette quivalence, montrer quil apparat, polarisable
sur la surface de la sphre conductrice, une charge surfa-
On considre un diple p 0 , constant et rigide, mod-
cique s telle que s = s0 cosq . lisant une molcule polaire, dirig selon Ox, plac en
Exprimer s0 et vrifier que la charge totale de la sphre un point P0 , en x = a .
conductrice est bien nulle. En O (x = 0) se trouve une molcule polarisable, de
3 Soit une distribution de charges globalement neutre polarisabilit

, cest--dire que soumise un champ
reprsentant une molcule dpourvue de moment dipolai- E , elle acquiert un moment dipolaire p = 0 E .
re permanent.

On la place dans un champ lectrostatique 1 Quelle est lquation aux dimensions de ?
extrieur E 0 ; la molcule acquiert alors un moment dipo- 2 Calculer le moment dipolaire quinduit, au niveau
laire induit pi . de la molcule polarisable, la molcule polaire.
Dans certaines conditions , on peut poser pi = a e0 E 0 .
a) Que dsigne a ? Quelle est sa dimension ? 3 Calculer la force qui sexerce sur la molcule pola-
risable, puis sur la molcule polaire.
b) Dans un modle ancien , trs simplifi, on assimile
un atome une sphre conductrice rigide de rayon r0 , 4 Justifier que lon trouve une force dattraction quel-
globalement neutre. le que soit lorientation du diple permanent.
Que se passe-t-il lorsque cet atome est plac dans un
Conseils
champ E 0 ? En tenant compte des rsultats du 1), montrer 1) On utilisera la dfinition dun moment dipolaire, et
que cet atome est quivalent un diple dont on prcisera lexpression du champ E cr par une charge ponc-
le moment dipolaire. tuelle pour trouver la dimension de a .
Pourrait-on crire pour cet atome une relation du type 2) Attention : pour le point P0 , er = ex et q = .
pi = a e0 E 0 ? 3) Attention nous connaissons uniquement lexpres-
Exprimer a . quelle grandeur caractristique de cet sion de lnergie potentielle dun diple rigide (le cas
atome a est-il reli ? de p0 et non de p) plac dans un champ permanent.

3 EXERCICES
10 Champ magntique en un point 3) Loin de la sphre, celle-ci se comporte comme le

diple dont on vient de calculer le moment. Il est alors
du plan dune spire
trs simple, dans unplan f = cte, de calculer lex-
pression du champ B partir des formules du diple.
y Pour reprsenter correctement le champ en un point,
I
P il faut tracer approximativement la ligne de champ
du diple en ce point et correctement lorienter.
x
z O M On pourra galement tenter un calcul direct par-
C tir des boucles de courant
Une spire circulaire de centre O, de rayon a et daxe (Oz)

est parcourue par un courant dintensit I. Un point courant 12 Champ magntique cr
P de la spire est repr par langle que fait le vecteur O
T P par un solnode dans
avec laxe (Ox) de rfrence. Exprimer sous forme dune
intgrale le champ magntique cr en un point M de laxe
lapproximation dipolaire
x Un solnode est constitu de N spires parcourues par un
(Ox) trs loign de la spire 1. courant I , rgulirement bobines sur un cylindre de sec-
a
a tion S (non ncessairement circulaire), de longueur et
Effectuer un dveloppement limit en u = de lint- dont les gnratrices sont parallles laxe (Oz) .
x
M2
grale et obtenir la partie principale du champ B y (M).
Vrifier que ce champ est bien celui cr par un diple
r
magntique au mme point.
M1
a
z
11 Champ magntique cr par h
une sphre charge en rotation 2 2
(oral)
1 Dterminer le moment magntique d associ une
On considre une sphre isolante, de rayon R et de tranche de solnode de longueur lmentaire dz .
centre O , creuse, portant une charge Q uniformment
2 Calculer le champ B en un point M1 situ sur laxe
rpartie sur sa surface. Elle tourne autour dun axe Oz (Oz) , une distance h de lextrmit du solnode, avec
avec une vitesse angulaire w constante qui ne perturbe lapproximation h >> a . Dans le cas dun solnode sec-
pas la rpartition des charges. tion circulaire, comparer avec lexpression obtenue sans
1 Dterminer le moment magntique ainsi cr. cette approximation.

2 Montrer que le champ magntique cr na pas de 3 Calculer le champ B en un point M2 situ sur le plan
composante selon ej . de symtrie, une distance r de laxe, avec lapproxima-
tion r >> a .
3 Dterminer et reprsenter le champ cr loin de la tudier le cas limite du solnode infiniment long.
sphre
a) en un point quelconque ;
Conseils
1) Combien de spires y a-t-il entre z et z + dz ?

b) en un point de laxe Oz . 2) il sagit ici bien videmment dexploiter le champ

magntique cr par le diple d . Comme il va fal-
loir sommer les champs de tous les diples, on ne peut
Conseils
1) On a dj vu lex. 7 du chapitre prcdent comprendre lorigine au niveau du diple, on la prend donc
ment exprimer les courants surfaciques gnrs par au niveau du point M, fixe. Dans la formule, en coor-
le mouvement de la sphre : on dcompose la sph- donnes cylindriques r est la distance au diple, donc
re en spires de courant de largeur Rdq , de rayon R ncessairement positive. Selon la position de M sur
sin q . On somme alors les moments magntiques de laxe par rapport au solnode q = 0 ou .
toutes les spires en intgrant sur q . 3) Quelles sont les lments de symtrie de la distri-
2) Il faut utiliser le Principe de Curie, cest--dire bution au point M2 ? En dduire les composantes
tudier les symtries, ds que ce genre de question sommer. O choisir lorigine cette fois pour mener le
est pose. calcul le plus simplement ?

EXERCICES 3
13 Flux dune petite spire
Conseils
Quelles sont les invariances du problme ? En ddui-
travers une grande spire re les plans o sont contenus le champ magntique
On considre une petite spire, de rayon a , parcourue par cr par la spire. Dans un de ces plans faire un sch-
I , place en O, telle que son moment magntique soit ma o figurent explicitement les composantes de B

m = a2 I ez . du diple et le vecteur surface de la spire de rayon R .
une distance d sur laxe Oz se trouve le centre C Bien regarder aussi les symtries et invariances pour
dune grande spire de rayon R >> a . le choix de la surface.
Le champ B tant un vecteur flux conservatif,
son flux travers la spire de rayon R ne dpend
N z pas du choix de la surface sappuyant sur ce
a contour.
On peut obtenir des calculs simples en prenant une
surface sphrique de centre O sappuyant sur la spire.
Calculer le flux j , en fonction de a, d et R envoy On pourra aussi vrifier le rsultat prcdent en pre-
par la petite spire dans la grande. nant la surface plane de la spire ; dans ce dernier cas,
les calculs sont plus laborieux.

Corrigs

1 Moments dipolaires molculaires 1 E (M) = E A(M) + E B(M) avec E B(M)

BM AM.
E A(M) car
1 Si les atomes dhydrogne portent chacun une charge par-

2 La ligne de champ issue de B vers A passant par M est
tielle dq = e alors latome dO porte une charge dq = 2e

videmment tangente au champ E (M) (lignes de champ dun
3 3 diple). Elle est symtrique par rapport Oy (non reprsen-
qui assure la neutralit de la molcule H2O. t sur la figure) Ox .

Chaque liaison possde un moment dipolaire pi = dq OHi

Le moment rsultant est p = p 1 + p 2 3 e r est le vecteur directeur de OM ; e q est obtenu par
Soit p = 2 pi cos a = 2 e d cos a rotation de + dans le sens direct (orientation de q ).

2 3 2 2

= 6,18 1030 C. m = 1,85 D 4 On cherche les points tels que E (M) = E(M) e x sachant que
2p cos q p sin q
O( 2e/3) E (M) = Er e r + Eq e q = er + ej
4e0r 3 4e0r3
H1(e/3) H2(e/3) Pour r donn :
a 2p
si q = 0 alors Eq = 0 e r = e x et E A = ex
4e0r3
py 1 py 2 2p
si q = Eq = 0 er = ex EB = ex
4e0r3
py p
si q = Er = 0 eq = ex EC = ex
2 4e0r3
2 SO3 est du type AX3 donc plane, telle que les liaisons p
si q = Er = 0 eq = + ex ED = ex
S = O forment entre elles des angles de 120 : 2 4e0r3
O chaque liaison est polarise avec un mme
Donc les points sont situs dans les plans dfinis par q = 0
moment ; le moment rsultant est donc nul S pi = 0
S
par symtrie. (plan y = 0) et par q = (plan x = 0) en raison de linva-
O O 2
riance par rotation autour de Ox .
120
120 120 y
p
q=
y C ey q
E 2
C
M
2 Positions de Gauss dun diple r
yEB(M) q
ey r B A y A
E
yE(M) q=n q=O x
yer y B
E ey r py
yeq M
yEA(M)
D
ey q
E
y D 3p
q=
2
E
y A=E
y B=2E
y C=2Ey D
q
q +q
A O B x
CORRIGS 3
a
3 Validit de lapproximation
q
2 qa 1
E = 2 ex = ex = g( y) E0 ( y) .
dipolaire lectrique 4 0r 3 4 0 y3 3
a2 2
1 En un point de laxe (Ox) : 1 + 4 y 2

x = r , q = 0 , e r = e x (e q = e y).
1
Lexpression gnrale du champ dun diple scrit donc : g( y ) = 3 est infrieur 1 ;
2qa a2 2
E0 = ex . 1 + 2
4 0 x3 4y
2 Il suffit dadditionner les champs lectriques des deux g(y) 1 1 % prs si g(y) > 1 0,01 .
charges : Avec un dveloppement limit, cette condition devient :
q 1 1 3 a2
E= 1 > 1 0,01 , soit | y | > 6,1 a .
2 2 ex 8 y2
4 0 a a
x
x+
2 2 Pour conclure, et en extrapolant toutes les directions,
lapproximation dipolaire est justifie mieux que 1 %
q 2a x
= ex prs, pour des distances suprieures moins de dix fois la
4 0 2 2
2 a distance entre les charges.
x 4

On en tire E (x) = E 0 (x) f (x) , avec f ( x ) =
1
.
4 Arcs de cercle portant
a 2 2
des densits de charges gales
1 2 et opposes
4x
3 f (x) est suprieur 1 (dnominateur < 1). 1 Le plan Oyz est plan dantisymtrie de la distribution,

f (x) 1 1 % prs si f (x) < 1 + 0,01 . donc E (0) est selon e x seulement.
a2 Deux points P et P , symtriques par rapport Oy contri-
Avec un dveloppement limit lordre 1 en , cette buent donc galement au champ rsultant. Il suffira de calculer
4x2
le champ d au demi-arc positif seulement et de le multiplier
condition devient :
par 2.
a2 a
1 + 2 < 1 + 0, 01 , soit < 2 . 10 2 .
2x |x| y
TdE
Elle est donc ralise si | x | > 7,1 a .
4 En un point de laxe (Oy) :

q

r=y,q= , e q = e x (et e r = e y).
2 dEx O
Le champ a donc pour expression : x
qa a
E0 = ex . y
4 e 0 y3
E
Le plan x = 0 tant plan danti- dq

symtrie, le champ E en tout point q
de laxe (Oy) est orient parallle- r a r

ment e x . l +l
Il suffit donc de sommer les deux

composantes selon e x des champs q O q x
P P
crs par les deux charges. Ces deux
composantes sont gales : charge l Rdq
a
q
Ex = 2 sin a , avec a = 2 do
Le champ dE cr par llment de charge dq = Rdq centr
4e 0 r2 r
Rdq
sur P a pour norme || dE || = .
4e 0R2

3 CORRIGS

Rdq comme un diple de moment p = (R) R e x = (R)2 e x .
dEx = sin q.
4e 0R 2 Montrons que le champ trouv en 2) tend bien vers le champ
dun tel diple.
Le champ d la distribution sobtient donc selon

Rdqsinq a z
Ex = 2 = cos q
0 4e 0 R 2 2e 0R 0 E
y M

= (1 cos a)
2e 0 R
(1 cos )
do E (0) = e x ; Ex est bien ngatif.
2e 0 R
2 z
dyE(M) P y
P
y
p
in b a2
rdE s 2 R2
M R2(1
cos a) 2
E= ex = e x (d au 2e ordre
b 2e 0PM3 4e 0PM3 de cos x)

p p
= 3
ex = 3
ce qui est bien correct.
4e 0zM 4e 0zM (PM z si z >> R) M M
Il en est de mme pour le champ E(0). Pour se placer dans

P lapproximation dipolaire, il faut que a << 1 , soit Ra << R .
( l) dEx = dE sin b.sin q
dE sin b On a toujours p = l (Ra)2 e x
dq dq q O y
R q
2l a 2 l (Ra)2 ee x
(+ l) P E (0) = ex =
4e0R 2 4e 0R3

p
= ce qui est encore correct.
4e 0R3
x
5 Passage dune densit volumique
Le plan (Oy,Oz) est un plan dantisymtrie des charges, donc

E (M) = E(M) e x , M tant sur laxe Oz .
La dmarche est rigoureusement identique celle du 1) mais 1

il faut dabord projeter le champ dE sur un plan horizontal x
(M, x, y) puis une seconde fois sur laxe Ox .
Rdq
|| dE || = avec PM = 9z 2M + R2 Rdq
4e 0PM2
dq
Rdq R
et dEx = sin b sin q avec sin b = dEz O q
4e 0PM2 PM z
q y
R2sinqdq
donc dEx = . Lorsque le point P dcrit le demi- dyE
4e 0PM3
arc, PM reste constant.

2 R2 2 R2
Donc Ex = sin q dq = (1 cos a)
4e 0PM3 0 4e 0PM3
Tous les plans contenant Oz sont des plans de symtrie des

2 R2 charges donc E (0) = Ez e z .
Soit E (M) = (1 cos a)
4e 0PM3 La contribution dEz due aux charges situes entre q et
q + dq est :
avec PM2 = R2 + z2M . 1 sd
dEz = cos q
3 Quand 0 les deux demi-arcs se comportent comme 4e0 R2
deux charges ponctuelles + R et R distantes de R. avec d = 2 R2 sin q dq
En un point tel que zM >> R ces deux charges apparaissent

CORRIGS 3
ce qui donne pour q variant de 0 : x

s0 2R2 R
Ez = sin q cos2 q dq = M
4e0 R2 0 r

s0 cos3 q
2e0 3 0 q
s0 q +q
soit donc E (0) = ez . z
3e0 O1 O
O2 j

2 lintrieur de la sphre, E est la superposition des
champs crs par la sphre r de centre O1 , et la sph-
re + r de centre O2 .
Comme O1 O2 = a << R , nous sommes dans lapproxima-

tion dipolaire, avec un diple de moment
4 4
p = q a ez = R3 r a e z = R3 s 0 e z ,
R 3 3
yE2(M)
r
U M
p.O
qui cre le potentiel : V(M) = , soit :
r M 4 e0 OM3
O2
s0 3 cos q s R3 cos q
V(r,q) = R 2
= 0
e0 OM e0 r2
+r r R
et donc :
2s0 3 cos q s sin q
p
E (M) = grad V =
e0
R
r 3
e r + 0 R3 3 e q
e0 r
Surface de
s0 R3
Gauss ou 3
[2 cos q e r + sin e q ]
e0 r

E 2 (M) lintrieur de la sphre de centre O2 est radial, de

la forme E2(r) e r , et sobtient directement par le thorme 6 Diples rpartis
de Gauss avec une surface de Gauss sphrique de centre O2 . entre deux plans parallles
1 4 O M
E2(r) 4r 2 = r r 3 soit E2(r) = r 2 , 1 AM =
r
. Daprs lexpression du potentiel cr par
e0 3 3e0 sin
O 2M
O O M
O un diple :
et donc : E 2(M) = r ; de mme E 1(M) = j 1
3e0 3e0 d p cos a P d t cos a sin 2 a
dV = 2 = .
4 e 0 AM 4 e 0r 2
j
et E (M) = E 1(M) + E 2(M) =
3e0 Z Z
(O2M O1M) =
e
r 2 On suppose h > . dt = r dr dq dz .
2
3e0
O1O2E Or r = tan a (h z) , do :
s0 hz P sin
soit E (M) = e z car s0 = r . O1O2 dr = d et dV = d d d z .
3e0 cos2 4 0
le champ est bien uniforme dans la sphre.

5 lextrieur de la sphre E (M) = E 1(M) + E 2(M), le

h M
a uP
champ lextrieur de la sphre charge + r de centre O2
est le mme que celui cr par toute la charge q de la
dz
4 z
sphre en O2 , avec R3 r .
3
On obtient donc le systme de charges suivant vu de lext- y
r
rieur des sphres : x q dr
q + dq

3 CORRIGS
Pour dcrire lensemble de la zone contenant les diples, il E

faut faire varier q entre 0 et 2, a entre 0 et et z entre
2
e e
et .
2 2 e e
2 2
On obtient donc :
2 /2 e/2
z
V(M) =
P sin
d d d z =
Pe
. Pe
0
4 0 2 0
q=0 a = 0 z = e/2
e Pe
Si h > , le potentiel V ( M ) = est uniforme et le champ Champ lectrique : E = E(z) ez
2 2 0
lectrique est nul.
3 On sait quun plan uniformment charg avec une densi-
Le potentiel reste dfini une constante additive prs. On
t surfacique uniforme s cr un champ uniforme :
remarque quil nest pas ici possible de choisir V = 0 lin-
fini ; cela est d la prsence de diples linfini. E= ez au-dessus et en dessous .
2 0
e On peut donc obtenir le mme champ en tout point partir de
Si h < , on peut reprendre le calcul prcdent en chan-
2 deux plans de charges surfaciques s1 = P et s2 = P , de
geant cosa en cosa .
cotes respectives + e et e .
Pe 2 2
Le potentiel V ( M ) = est uniforme et le champ lec-
2e 0 Ces deux plans forment un condensateur et crent bien un
trique est nul.
e
e e e champ total nul si | h | > ,
Si < h < , la tranche dpaisseur h , situe au- 2
2 2 2
dessus de M , cre en M un potentiel : P e
P e et un champ ez si | h | < .
V1 ( M ) = h . 0 2
2 0 2
e z
La tranche dpaisseur + h , situe en dessous de M
2 E1 E2
cre en M un potentiel :
P e 1
V2 ( M ) = + h . E1 E2
2e 0 2
Le potentiel est donc : 2
P
V(M) = V1(M) + V2(M) = h. E1 E2
0
dV P
Le champ lectrique est E = ez = ez .
dh 0 4 Le potentiel dV(M) cr en M par un diple lmentai-

V re dp = P dt situ en A est donn par :

T M
Pdt . A
Pe dV(M) =
4 e0 AM3
20 ~
e P tant uniforme, cela donne V(M) = P . E(M)
2

~ 1 R M
dt A
e z avec E(M) =
2 4 e0 AM3
volume
Pe o existe P
20
Ce champ a les caractristiques, les proprits dun champ
Potentiel V(z) : on a choisi V(0) = 0
lectrostatique mais nest pas homogne un champ lectro-
statique : ce serait un champ lectrostatique cr par une
densit volumique uniforme de charge : j ~=1, j
tant sans dimension !

CORRIGS 3
z 7 Interaction circonfrence
M
charge charge et diple
z1 e 1 Les charges de la circonfrence sont toutes la mme dis-
2 tance du point M savoir 9R2 + z2 : elles crent donc en M
~g = 1 q
un potentiel gal .
x 4 e0 9R2 + z 2
O y q
La charge q en A cre un potentiel
e 4 e0(z a)
z1 2 en M .
2
1 En M le potentiel total vaut donc
q 1 1
.
Le systme de charge est situ entre les deux plans 4 e0 9R 2 + z 2 za
e e
z= et z = ; il est invariant par translation suivant 2 Laxe Oz est axe de symtrie de la distribution. Donc si
2 2

la distribution se comporte comme un diple, on cherche le
~ ~
x et y donc E = E(z) . potentiel de ce diple en un point de son axe de symtrie,
Z z et passant par M sont des
Tous les plans parallles O do cos q = 1 dans lexpression gnrale du potentiel dun
plans de symtrie des charges, donc : diple en coordonnes polaires.

~ ~ Si z est trs grand 1
E = E(z) e z
1 1 R 2 2 1 1 R2
Le plan Oxy est un plan de symtrie des charges donc : 2 2
~ 1+ ~ 1
~ ~
E( z) = E(z) .
9R + z z z z 2 z2
Lapplication du thorme de Gauss la surface de hauteur 1
2z1 donne : 1 1 a 1 a
et = 1 ~ 1+
za z z z z
~ ~ e dS ~
E(z1)dS E( z1)dS = j
e0
~ q 1 R2 a qa
~ ej do V ~ 1 1 ~
soit E(z1) = , et donc : 4 e0 z 2 z2 z 4 e0 z2
e0
e ~ ~e
j au 1er ordre.
z : E(z) = ez
2 e0 3
e ~ ~e
j P
y
z : E(z) = ez q
2 e0 A
pour la surface de Gauss , cela donne :
~ ~ 2z dS ~
E(z2)dS E( z2)dS = 2 j
e0
~ z j ~ dFz E
y (P) dFz
soit E(z2) = 2 E
y (P)
e0 q
et donc O P
~ P
e e ~ jz
z + : E(z) = ez ey q
2 2 e0
~ = 1) ey r
On en dduit donc le potentiel V(M) (avec j
e Pe
z V(z) = uniforme
2 2e0 Considrons le champ cr par le diple en deux points dia-
mtralement opposs de la circonfrence : le plan qui passe
e z
e V(z) = Pz par Oz perpendiculaire au diamtre PP est plan de sym-
2 2 0
trie : les champs E (P) et E (P ) sont donc symtriques par
e Pe rapport Oz (on aurait pu aussi raisonner sur la symtrie des
z V(z) = uniforme
2 2e0 lignes de champ du diple).
Les forces qui sexercent sur les lments de charge aux
Nous retrouvons bien les mmes rsultats. points P et P sont donc galement symtriques puisque la

charge est uniformment rpartie et que d F = dq(P) E (P) .

3 CORRIGS
Le systme est invariant par rotation autour de laxe Oz : on Faisons un dveloppement limit lordre 1 en d des deux
voit bien que les composantes dans le plan de la circonfren- termes, avec d << z et d << R .
ce sannulent deux deux. La rsultante des forces que le lordre 1 en d , cela donne :
diple exerce sur les charges de la circonfrence est donc ver- 3
d 2 2 3
ticale dirige vers les z 0 R2 + z + = (R2 + z 2 + zd ) 2
2
et vaut Fz = dq Ez = q Ez 3
3
zd 2
circonfrence = (R2 + z 2) 2 1+ 2
R + z2

avec Ez = Er cos q + Eq cos + q = Er cos q Eq sin q 3 3 zd
2 = (R2 + z 2) 2 1
2 R2 + z 2
et Er =
2p cos q
Eq =
p sin q Et : z d
4 e0 PA3 4 e0 PA3 2
[ ( )] d 2 3
il vient 2
R + z 2
2
2qp cos2 q qp sin2 q
Fz =
4 e0(R2 + z 2)
3
4 e0(R2 + z 2) 2
3
z d 3 zd
2
= 1+ 1
qp
3
2z 2 R2 + z 2
= 2 2
3 (2 cos q sin q)
(R2 + z 2) 2
4 e0(R2 + z 2) 2 z d 3z2
qp = 1+ 1 2
2
3
2z R + z2
= 3 (3 cos q 1) (R2 + z 2) 2
4 e0(R2 + z 2) 2 Ainsi :
qp 3z 2 3z2
= 1 qq d
4 e0 (R2 +
3
z 2) 2 R2 + z2 F(z) = 3 1
4 e0 (R2 + z 2) 2 R2 + z 2
qp (2z 2 R2) qp (R2 2z 2 )
=
4e0 (R2 + z 2 )5/2 = avec q d = p .
4 e0 5
(R2 + z2) 2
4 Calculons le champ cr par la circonfrence en un point On trouve une force gale mais oppose celle que le diple
de laxe : exerce sur la circonfrence, ce qui traduit bien le principe de
q
E = grad p 1
4 e0(R2 + z 2) 2
laction et de la raction.
5 Lnergie potentielle du diple soumis au champ de la cir-

q 1

2z e z qz e z confrence est
= 3
= 3
qpz
4e0 2 (R2 + z 2) 2 4 e0(R2 + z 2) 2
Ep = p . E = 3
Si le diple est situ en z et que son moment vaut q d la 4 e0(R2 + z 2) 2

charge q est la cote z
d
2
et la charge + q est Le diple est donc soumis la force F = grad Ep . Comme p
Ep ne dpend que de z , on trouve immdiatement que la

force est selon e z .
la cote z + d
( )
2 3 1
qq z d e z
(R2 + z 2)2 z 3 (R2 + z 2) 2 2z
2 qp 2
Fz =
alors la charge q subit la force 4 e0 (R2 + z 2)3
[ ( )]
3
d 22
4 e0 R2 + z
2 1 3
qp 3z 2(R2 + z 2) 2 (R2 + z 2) 2
( )
=
+ qq z + d e z (R2 + z 2)3

4 e0
2
et la charge + q la force
[ ( )] 3z 2
3
d 22 qp (R2 + z 2) 23 1
4 e0 R2 + z + =
2 4 e0 (R + z 2)
2
La force totale qui sapplique sur le diple est alors gale

F= Fz e z avec : qp (2z 2 R2 )
=
4 e0 5
z+ d z d (R2 + z2) 2
Fz = qq 2 2
On comprend bien lintrt, ici, de calculer la force partir de
[ ( )] [ ( )]
3 3
4 e0 d 22 d 22
R2 + z R2 + z lnergie potentielle.
2 2
CORRIGS 3
6 Les positions dquilibre sont donnes par les extremas

p

E 0 = E0 e x = grad V0 ; V0 ne dpend donc que de la coor-
de lnergie potentielle :
dV
dEp donne cartsienne x , avec E0 = 0 ; do :
on cherche zeq telle que =0 dx
dz zeq
V0 = E0 x + cte ;
(ou Fz = 0 en z = zeq en dautres termes !)
Daprs ce qui prcdce on trouve : ou encore, en coordonnes sphriques :
R V0 = E0 r cos q + cte .
2z2eq = R2 zeq = p.
er
12 Le potentiel cr par le diple est Vdiple = .
4 0r 2
7 Considrons le dveloppement limit lordre 2 de Ep
Par superposition, le potentiel en M est donc :
autour de z = zeq .
d2 Ep z zeq 2 p cos q
V(M) = E0 r cos q + cte.
Ep Ep(zeq) + 2 4 e0 r2
dz zeq 2
dEp V 1 V
puisque
dz zeq
=0 p
b) E = gradV =
r
er
r q
er + Eq eq ; do :
eq = Er
d2 Ep d 2p
= (Fz) Er = cosq 3 + E0
dz2 dz 4 e 0r
5
4z(R2 + z 2) 2 (2z 2 R2) 5 (R2 + z 2) 2z p
E = sin

qp 2 et 3 E0 .
= 4 0r
4e0 (R2 + z 2)5
c) Eq = 0 si sinq = 0 , soit q = 0 ou , cest--dire sur laxe
d2 Ep qp 4zeq p
= puisque 2z 2eq = R2 ! (Ox) ou si = E0 .
dz2 4e0 2 5
4 0r 3
3 R
zeq 2
2 1
R p 3
si zeq = la position dquilibre est instable La seconde relation conduit R = ;
12 4 e 0 E0
R
si zeq = + la position dquilibre est stable et il sagit, dans le plan du schma, de lquation dun cercle de
12 rayon R ; comme le systme est invariant par rotation autour
d2 Ep de laxe (Ox) , la surface S recherche est la runion dune
=k 0
dz2 zeq sphre de centre O et de rayon R , et le plan passant par

O perpendiculaire p .
Les petits carts la position dquilibre obissent
lquation diffrentielle dun oscillateur harmonique de En tout point de S , Eq = 0 et donc E = Er e r : E est normal
S .Comme les surfaces quipotentielles sont les surfaces
k
pulsation , m tant la masse du diple. normales au champ, on peut en dduire que S est une surfa-
m
ce quipotentielle.
Posons x = z zeq ; lquation diffrentielle dvolution de x Remarque : Ce rsultat se retrouve directement partir de
est : lexpression de V(M) .
d2 x dEp(z) d 2 Ep
m = = x
dt 2 dz dz 2 z = zeq
E0
d2 x
ou encore m = kx dont la pulsation w0
dt 2
dvolution harmonique (ou sinusodale) est = w02 =
m
k
. 1
x
P
8 *Un modle de laction

dun champ lectrique uniforme
sur une molcule
1 a) Soit V0(M) le potentiel associ au champ uniforme Lignes de champ dues la superposition de E 0

E0 . et du champ du diple.
3 CORRIGS
2 a) Soit S une surface extrieure S et F le flux de Si E0 > 0 , s > 0 sur la demi-sphre x > 0 , et s < 0 sur la
E travers S . demi-sphre x < 0 . La charge totale est nulle.

La sphre conductrice possde une charge totale nulle ;
3 a) a rend compte de laptitude du nuage lectronique de
daprs le thorme de Gauss, F = 0 .
la molcule se dformer sous leffet de E 0 . Cest la pola-
Le diple possde une charge totale nulle ; daprs le tho- risabilit de la distribution de charge. Son unit SI est le m3.
rme de Gauss, F = 0 . Cette grandeur a t rencontre dans le cours de chimie; plus
Vis--vis de lapplication du thorme de Gauss, les champs le nuage lectronique est diffus , plus il est dformable et
crs par les deux systmes sont bien quivalents lext- plus la molcule est polarisable. Lunit de a est en rapport
rieur de S . direct avec cette remarque.
b) Cas de la sphre conductrice : Le potentiel est uniforme b) On a vu en 2 quune sphre conductrice charge en surfa-
dans un domaine o le champ est nul. V a donc la mme valeur ce avec s = 3 e0 E0 cos q se comporte comme un diple de

en tout point de la sphre conductrice; le potentiel tant une moment p = 4p e0 r 3 E 0 lorsquelle est place dans un

fonction continue des grandeurs despace, V est uniforme sur champ uniforme E 0 . Latome plac dans E 0 voit donc son
toute la surface S considre comme la limite extrieure de la nuage lectronique se dformer et acquiert un moment dipo-
sphre. laire :

Cas du diple : Le potentiel est uniforme sur toute la surfa- p i = 4 e0 r03E 0 ,
ce S . soit une polarisabilit a = 4 r03 .
Conclusion : Du point de vue de la proprit potentiel uni- Pour un atome, r0 1010 m, et a 1029 m3 .
forme sur S , les deux systmes sont quivalents. On admet a est reli aux caractristiques gomtriques de latome.
que lquivalence est totale pour tous les points extrieurs
S.

c) lextrieur de la sphre (r R+), E a la mme valeur
pour les deux systmes :
9 Interaction diple permanent
diple induit
2p p
Er = cosq 3 + E0
et E0 = 1 Sachant que p = qa , [p] = QL .
4 e 0r 4e0R3
Y M
qO
do Er(R+) = 3 E0 cosq e r
Sachant que E = , [e0 E] = QL 2

4e0 OM3

E = 3 E0 cosq e r .
QL
lintrieur de la sphre, E = 0 . Sachant que p = a e0 E , [a] = = L3
QL 2
On sait par ailleurs que la discontinuit du champ est lie la
a est donc homogne un volume.
densit de charges par :
2
E( R+ , ) E( R , ) = er .
0
x=o yEo x=a
Po ypo x
O yp = aeo yEo
E0

Soit le diple p0 en P0(x = a) . Le champ cr en O par ce
++ 2p0
+ diple est : E 0 = ex .

+
+ 4 e0 a3
x
+
++ En effet, en coordonnes polaires avec origine en x = a , le
point O se trouve dans la direction q = , le champ est selon

e r = e x et cos q = 1 .
Ainsi la molcule polarisable en O acquiert le moment
a e0 2p0
p = a e0 E0 = ex
4 e0 a3
Lignes de champ cres par la sphre conductrice

soit p = 2a p0 .
charge avec s .
4 a3
On en dduit que la densit superficielle de charge est Remarquons que a est bien homogne un volume.
s = 3 e 0 E 0 cosq . Do s 0 = 3e 0 E0 .

CORRIGS 3
3 Nous connaissons lexpression de lnergie potentielle Le diple prsentant la charge positive vers la molcule pola-

dun diple rigide (cest le cas de p0 ; p nest pas un dip- risable dforme le nuage en attirant les lectrons, entranant

le rigide) plac dans un champ permanent (celui cr par p ) . lattraction entre les charges de signes contraires.

Si p 0 est plac en P de coordonne x , lnergie potentielle
scrit : F
y F
y

Ep = p0 . E avec p0 = p0 e x
+ +
2p 1
E= e x le champ cr en
4 e0 x 3 Si le diple prsente la charge 0 vers la molcule polari-

P par p = p e x
sable, le nuage se dforme en repoussant les lectrons, entra-
2pp0 nant lapparition de charges positives, par dfaut, vers le
Ep = diple permanent : il y a encore attraction entre charges de
4 e0 x 3

et la force sexerant sur le diple p0 situ en x = a est gale signes contraires.
:

p
F = ( grad Ep) =
6pp0
e x , et en remplaant p 10 Champs magntiques
x=a 4 e0 a 4 en un point du plan dune spire
par son expression :
y
12 p02
F= ex P yePM

pp
162 e0 a7 I
0 a j B
y = Byez
x
z O M
Nous aurons de mme daprs le principe des actions rci-
proques : C
12 p02
F= 2
e
7 x
p p 16 e0 a m0 I dP PM est port par (Oz)

0 1 B(M) =
4 PM3
Remarque :

Nous aurions pu faire un calcul direct : notons E(x) le champ (le plan xOy est un plan de symtrie des courants)

cr par le diple p en O : a cos j x x a cos j a sinj dj

2p 1 OP = a sin j ; OM = 0 ; PM = a sin j ; dP = a cos j dj
E (x) = ex 0 0
4 e0 x 3 0 0

Le diple p0 est constitu de 2 charges : Nous obtenons
e
q0 en a avec q0 e = p0 PM a cos j (a cos j x) + (a sin j)2
2 dP 3
= dj e z
PM 2 2
(x + a 2 a x cos j) 2
3
e
+ q0 en a +
2 puis
2x
m0 I u2 u cos j
Ce diple est donc soumis 2 forces : B(M) = e z F(u) = dj
4 x3 0 3
e e (1 2 u cos j + u2) 2
F = q0 E a + q0 E a +
2 2 2 En se limitant aux termes en u2 :
2
dZ E dE F(u) = [ u cos j + u2(I 3 cos2 j)]dj = u2
= q0 e = p0 ex
dx x = a dx x = a 0
2 m
soit B(M) = m0 I a e z = 0 3 e z

dE 6p 6p 4 x 3 4 x
or = =
dx x=a 4 e0 x 4 x=a 4 e0 a 4

6pp0 Ce qui correspond bien au cas du diple q = .
et ainsi F = e x , ce qui conduit nouveau : 2
4 e0 a 4
12a p02
F= ex
162 e0 a7
4
yF yF
+ +

3 CORRIGS
3 a)
11 Champ magntique cr par
une sphre charge en rotation z
1 Les charges, solidaires de la sphre en mouvement crent yB(P)

yer
des courants circulaires selon les parallles de la sphre :
P
M yB(M)
z w
dp Rdq
q p q r yeq
R
O
O
Utilisons les coordonnes sphriques daxe (Oz) et dcou-

ligne de champ
pons la sphre en spires de largeur Rdq . Lintensit parcou-
rant cette spire, associe au mouvement de rotation, est, en
Les composantes de B(M) sont :
comptant la charge traversant une section droite R dq par
m0 m0
unit de temps (cf. ex. 7, chap. 2) : B(M) = 3
2 cos q e r + sin q e q
4 r 4 r 3
qw sinq dq
dI = , c P = z) :
b) En un point P de laxe Oz(cO
4
m0 2
Le moment lmentaire d y associ cette spire est d y = z 0 : B(P) = e z (car e r = e z , q = 0 et r = z)

R2 sin2 q dI e z , soit : 4 z 3
wq 2 3 m0 2
dy = R sin q dq e z . z 0 : B(P) = e z (car e r = e z , q =
4 4 z 3 et r = z )

4
Comme sin3 q dq = , le moment rsultant est : wqR2
0 3 or = do, pour z > 0
3
y wq R2
= ez . m0 wqR 2
3 B(P) = : on retrouve bien le rsultat obtenu
6z 3 lex. 7 du chap. 2.

2 Tous les plans (e r , e z) sont plans dantisymtrie de la

distribution de courants : le champ B appartient ces plans

il na donc pas de composante selon e j : 12 Champ magntique cr
par un solnode dans
yej
yer
lapproximation dipolaire

M 1 Une spire possde un moment magntique m = IS e z .
N
Entre z et z + dz il y a dz spires qui contribuent donc
au moment magntique total pour

z N
d = dz m
Cette tranche lmentaire possde donc un moment

dz
magntique lmentaire d = NIS ez .
p

CORRIGS 3
2 dz Le plan passant par M2 et perpendiculaire Oz est un plan

de symtrie des courants, donc B est orthogonal ce plan :

q1 q2 M1 B (M2) = Bz e z .
dp (z = 0) z On place cette fois lorigine O des coordonnes dans le plan
h de symtrie.
La tranche de cote z se comporte comme un diple (r >> a)
( z) > 0
et cre en M2 un champ :
N I Sdz
er + sin e .

On suppose M1 droite du solnode, comme sur la figu- dB = 0 2 cos
re, et on fixe en M1 lorigine des z . La distance entre la 4 PM23
spire et M1 est alors gale ( z) . Si on utilise lexpression Avec les notations prcises sur le schma :
du champ cr par un diple magntique (h >> a) en coor- r r

donnes polaires, on a alors r = z , q = 0 et e r = e z et le PM2 = ; z = r tan , do d z = d ; q = a +
cos cos2 2
champ cr en M1 par la tranche de cote z a pour expres-
sion : (2cosq er r + sinq er q ). er z = 2sin2a cos2a.

0 N I S On ne calcule que la composante dBz :
d B = 2 m0 d

= d z
ez .
4 ( z)3 2 ( z )3 0 N I S cos d
h
d Bz =
4 r2
(
2 sin 2 cos2 . )

Le champ total est obtenu par intgration : B( M1 ) = dB a0

z = (h + ) Par intgration B = dBz e z ,
a = a0
NIS 1 1
soit : B( M1 ) = 0 2 ez . m0 N I S
( )

4 h ( h + )2 soit : B= sin 3 a 0 sin a 0
ez .
2 r2
Si M1 est gauche du solnode, on a alors :
m0 NIS

r = + z , cosq = 1 et e r = e z . = sin a0 ( cos2 a0) e z .
2 r 2
Lexpression finale de B (M1) est inchange, ce qui est en
accord avec le fait que le plan mdian perpendiculaire laxe 2 0 N I S
= 3 ez .
Oz du solnode est un plan de symtrie pour les courants. 2 2 2
( 4r + )
Dans le cas particulier du solnode section circulaire de
rayon R , S = R2 et la valeur approche du champ en M1 Si << r, le solnode se comporte comme un diple de
est : moment magntique N I S .
Si >> r, on retrouve le modle du solnode infiniment
0 N I R2 R2
long, pour lequel le champ B est nul lextrieur.
B( M1 ) = ez
4 h2 (h + )2
0 N I
( )

B( M1 ) = tan 2 2 tan 2 1
ez .
4
grande distance, q1 et q2 tendent vers 0, et lordre 2 en
q1 , et q2 , on a :
1 1
( ) (
cos1 cos 2 22 12 tan 2 2 tan 2 1 .
2 2
)
La valeur approche et la valeur exacte sont bien quivalen-
tes grande distance.
3
er
M2
e

r 0 dz 13 Flux dune petite spire
travers une grande spire

O P dp z 1 Soit une spire de rayon R daxe Oz , de centre C et un

diple magntique de moment magntique m = m e z =

I a 2 e z plac en O . On pose OC = d .

3 CORRIGS

Choisissons une surface telle que e q . n = 0 et e r = n , cest-
x yeq yn -dire une surface sphrique de centre O sappuyant sur la
yer 1
M dS spire de rayon R ; ainsi r = (R2 + d 2)2 = constante.
j La surface d vue sur la sphre entre q et q + dq est :
r
yej d = 2 r 2 sin q dq , et ainsi
yej q a
2m0 m
F = 3
2 r 2 sin q cos q dq
O m
y C z 4 r 0
m0 m m0 mR2 R
= sin2 a = 3 car sin a = ;
y 2r 2 2
2(R + d ) 2 r
(S)
m I a 2 R2
soit F = 0 3 .
Doc. 1 2(R2 + d 2)2

Calculons le flux de B cr par le diple travers la spire Second choix de surface
avec les orientations choisies sur le schma (doc. 1). Prenons la surface plane de la spire :
Choisissons une surface (S) quelconque sappuyant sur la

ey q dr
spire : en effet B tant un vecteur flux conservatif, le rsu-
lat est donc indpendant de la surface (S) mais ne dpend ey r
que du contour () sur lequel elle sappuie.
Soit un point M de lespace repr en coordonnes sph-
riques : M(r, q, j) . Nous savons que le champ magntique a dq ny

cr par un diple magntique plac en O (avec m = m e z) r r
est : q
2m0 m cos q m m sin q
B(r, q, j) = 3
er + 0 eq O d O
4 r 4 r3 m
y C ey z
Nous devons calculer lintgrale suivante :
2m0 m cos q m m sin q
F= er + 0 e q . n dS .
4 r3 4 r3 R
S
Premier choix de surface
Doc. 2
Avec les notations du doc. 2 ci-dessus :
m m
dF = 0 3 2r dr (2 cos q e r + sin q e q) . n
4 r
r
r d
avec n = e z ; e r . n = cos q ; e q . n = sin q ; cos q =
M r
dq ny = yer
a r
tan q = , ce qui donne r = d tan q et
q d
d
O d dr = + dq ;
m
y C cos2 q
m0 cos3 q sin q d
dF = m 2 d (2 cos2 q sin2 q)dq
R 4 d3 cos q cos2 q
r m0 m
= (2 cos2 q sin2 q)sin q dq
d = 2p r2 sin qdq 2 d
m m
rdq = 0 (3 cos2 q 1)sin q dq
2 d

m0 m a
F= dF = [ cos3 q + cos q] 0
0 2d
m m m m
= 0 (cos a cos3 a) = 0 sin2 a cos a
2d 4d
CORRIGS 3
R d
Sachant que sin a = 1 et cos a = 1 ,
(d 2 + R2)2 (d 2 + R2)2
nous avons :
m0 m R2 d m0 m R2
F= 3 = 3
2d (d 2 + R2)2 2(d 2 + R2)2
m0 I a 2 R2
et donc : F = 3
2(d 2 + R2)2
Le rsultat est bien le mme, mais le calcul beaucoup plus
laborieux

4 Force de Lorentz
LES OBJECTIFS

Mouvements de particules charges dans E ou B .
Force de Laplace.
Effet Hall.
Loi dOhm locale.
LES PRREQUIS

Champ E et B .
Mcanique du point matriel.

Nombres complexes.
Rsolution dquations diffrentielles.
Produit vectoriel.
ESSENTIEL
La force de Lorentz
La force subie par une particule de charge q , de masse m , se trouvant linstant t au point M

dun rfrentiel galilen , en prsence dun champ lectrique E (M , t) et dans un champ magn-

tique B (M , t) est :

F = q E( M , t ) + v( M , t ) / B( M , t ) ,

o v(M , t)/ est la vitesse de la particule dans le rfrentiel .
Cette force est appele force de Lorentz . La force gravitationnelle est pratiquement toujours ngli-
geable devant la force de Lorentz.

La partie magntique de la force de Lorentz F m = qv B est orthogonale la vitesse donc au dpla-
cement : sa puissance est nulle, et donc son travail est nul ; elle ne peut que dvier les particules.
Donc lnergie cintique dune particule soumise uniquement un champ magntique est constante,
la norme de la vitesse ne varie donc pas au cours du mouvement.

Si la particule est soumise aussi un champ lectrique E , le thorme de lnergie cintique scrit :
K + qV = cte ,

o V est le potentiel lectrostatique associ E (E = grad V).
Mouvement dune particule charge dans un champ

lectrique uniforme et constant

La force qui agit sur la particule est F e = qE , elle est constante : le mouvement de la particule est
formellement identique celui dun point matriel dans le champ de pesanteur terrestre uniforme. Le
rle du champ lectrique est, en gnral, dacclrer les particules charges.

ESSENTIEL 4 Force de Lorentz
Mouvement dune particule charge dans un champ

magntique uniforme et constant
Le mouvement le plus gnral est hlicodal, composition dun mouvement rectiligne uniforme le
long de la direction du champ magntique et dun mouvement circulaire uniforme dans un plan ortho-
gonal au champ magntique.
Dans le cas particulier o la vitesse initiale est orthogonale au champ magntique, le mouvement
mv 0 |q|B
est un cercle de rayon R = parcouru la vitesse angulaire c = , appele pulsation
|q|B m
cyclotron .
Mouvement densemble, loi dOhm locale

La loidOhm est relative au transport du courant dans la matire : sous laction dun champ lec-
trique E , les porteurs de charges mobiles se dplacent lintrieur dun rseau ; ils ont un mouve-
ment densemble caractris par le vecteur vitesse v (vitesse moyenne des porteurs ou vitesse de
drive).

Le vecteur densit volumique de courant lectrique j est dni par j = nqv, o n reprsente le
nombre moyen de porteurs de charges mobiles par unit de volume et q la charge de chacun des por-
teurs.

Le ux de j travers une surface , j (M)dS M , reprsente la charge qui traverse par unit
M
de temps, cest lintensit du courant lectrique travers cette surface.
Attention : j , la densit volumique de courant sexprime en A.m2 (et non en A.m3 !).

Sous laction dun champ lectrique E , la vitesse densemble des porteurs de charge (q , m) est
donne par :

v = E ,
o est la mobilit des porteurs ( et q ont le mme signe).
Dans un modle microscopique simple, o on assimile leffet des chocs exercs par le rseau sur
m
les porteurs mobiles (collisions) celui dune force de frottement uide f = v , la mobilit est

gale = q (t est le temps de relaxation de conduction, il est li au temps moyen entre deux
m
chocs conscutifs subis par un lectron de conduction).

Le vecteur densit volumique de courant j est reli au champ lectrique appliqu (qui est la cause
du courant lectrique) par la loi dOhm locale :

j = gE ,

o g est la conductivit lectrique du milieu, son expression est = nq 2 . Elle sexprime en
m
S.m1 ou encore en 1.m1. Pour un bon mtal conducteur (le cuivre, par exemple) elle est de
lordre de 107 108 S.m1. (Dans ces conditions t 1014 s .)
Remarque : La loi dOhm pour les mtaux reste valable pour des courants de frquences hertziennes
et industrielles (infrieures 1014 Hz environ) ; cette proprit sera justie en seconde anne.

4 ESSENTIEL
Force de Lorentz
Effet Hall (PCSI)

La gnralisation de la loi dOhm locale lorsque le conducteur est plac dans un champ lectrique
E et dans un champ magntique B scrit :

j = g E + RH ( j B ) ,
1
o RH est la constante de Hall, gale .
nq

Dans les conducteurs usuels on peut ngliger le 2e terme en RH( j B ) devant g E .
Dans un semi-conducteur ces deux termes peuvent tre du mme ordre de grandeur.
Dans le cas dun conducteur liforme et rectangulaire, dpaisseur , de largeur b , parcouru dans
le sens de sa longueur par un courant dintensit I , il apparat, en rgime permanent, une diffrence
de potentiel entre les faces arrire et avant du conducteur, appele tension de Hall , gale :
BI
UH = .
nqd
B
Le signe de la tension
dpend du signe de la
charge des porteurs
I V
b UH = tension de Hall
Force de Laplace (PCSI )

La force de Laplace laquelle est soumis un lment de longueur d dun conducteur liforme par-

couru par un courant I plac dans un champ magntique B est donn par :

dF = I d B ,

avec d = d t , t tant un vecteur unitaire tangent llment de conducteur, dirig selon le sens
choisi pour reprer le courant.
Pour une portion AB dun circuit (C), la force de Laplace scrit :
B

F= Id M B (M) .
A
(C)
La rsultante des forces sexerant sur un circuit ferm plac dans un champ magntique uniforme
est nulle.

Une particule en mouvement dans un champ magntique permanent possde une nergie cin-
tique constante. Le module de sa vitesse est constant.
Dans un champ magntique uniforme B , la projection du mouvement dune particule (q, m) dans
mv
un plan perpendiculaire ce champ est toujours un cercle de rayon R = , o v = v est
qB
le module de la vitesse.
Dans un champ lectromagntique permanent dni par E et B , la vitesse de drive de

EB
particules vd = est indpendante de la charge des particules.
B2
Pour tablir correctement les quations diffrentielles du mouvement, se souvenir que le vecteur
vitesse volue.

Exercices
1 Acclration dune particule
Conseils
1) Quelles sont les proprits dun mouvement circu-
charge par une diffrence laire uniforme ?
de potentiel 2) Llectron tant dvi, le vecteur vitesse ne reste
pas selon ex . Le vecteur vitesse a donc deux compo-
Une particule de charge q , de masse m , de vitesse initia-
santes un instant quelconque. Il faut projeter le prin-
le nulle, issue dun point O , est acclre par une diff-
cipe fondamental de la dynamique sur ex et ey . On
rence de potentiel V0 tablie entre deux grilles planes
adopte ensuite soit une mthode de substitution pour
parallles distantes de L = 5 cm .
dterminer vx et vy ou on se ramne une quation
1 Exprimer la vitesse v de la particule au moment de diffrentielle du 1er ordre une variable m , en posant
son passage travers la deuxime grille. Quels sont les m = vx + i vy .
signes respectifs possibles de q et de V0 si la particule Une fois vx et vy dtermins laide des conditions
est un lectron ? initiales on intgre une nouvelle fois pour trouver x
et y .
2 Calculer numriquement v :
a) V0 = 100 V, q = 1,6.10 19 C et m = 9,1.10 31 kg
(lectron) ;
b) V0 = 3 000 V, q = 1,6.10 19 C et m = 6,64.10 26 kg (ion
argon).
3 Dviation dun lectron
Conseils
Utiliser la conservation de lnergie de la particule. Les grilles (1) et (2) sont portes aux potentiels V1 = 0 et
La force lectrique est dirige dans le sens des poten- V2 = U . Entre les grilles, que lon considre dextension
tiels dcroissants si et seulement si q est positive. En spatiale innie, le champ lectrique est uniforme. Un

effet le champ lectrique E est toujours orient vers lectron de masse m arrive en O avec une vitesse de
les potentiels dcroissants. norme v 1 , sous lincidence i1 .
i2
2 Particule charge dans y

(2)
V2
un champ magntique uniforme
Un lectron (de masse m et de charge e) se dplace sous x V1
(1) O
laction dun champ magntique uniforme B 0 = B0ez .
Il se trouve t = 0 au point O avec la vitesse v0 = v0ex . i1
1 Montrer que llectron dcrit une trajectoire circulaire

1 Calculer la norme de sa vitesse v 2 , quand il arrive sur
de rayon rc , la vitesse angulaire wc .
(2), en fonction de U, v 1, m et e , o e dsigne la char-
2 tablir les expressions de rc et de wc en fonction des ge lmentaire.
donnes.
2 quelle condition llectron atteint-il la grille (2)?
3 Calculer la frquence nc associe wc et le rayon rc .
3 Quelle relation lie i2 i1 ?
Donnes : Lnergie cintique de llectron est
3
K = 5.10 eV, sa masse m = 9,1.10 31 kg, sa charge e =
Conseils
19
1,6.10 C, le champ magntique vaut B0 = 0,55 T. 1) Appliquer le thorme de lnergie cintique ou la
conservation de lnergie mcanique.
2) Dans la mesure o lon considre les plaques in-
nies, cest la composante vy de la vitesse de llec-
tron qui importe dans cette question : il ne faut pas
que la vitesse vy sannule avant que llectron ait
atteint (2).

Force de Lorentz
4 EXERCICES
Calculer v 0 pour que les intersections A1 et A2 soient

Conseils
La force qui sexerce sur llectron entre les grilles distantes de 1 cm dans le cas o les particules sont des ions
na pas de composante selon ex : quelle en est la argon, portant tous la charge q = 1,6 10 19 C et obtenus
consquence sur la composante selon x de la vitesse partir des deux isotopes de largon de nombre de masse
de llectron ? 38 et 40.
On pourra examiner les cas U 0 et U 0 . Donnes : V = 1 000 V, h = 10 cm. On rappelle la valeur du
3) Langle dincidence est dtermin par la direction nombre dAvogadro : NA = 6,02.1023 mol 1.
du vecteur vitesse de llectron qui dpend de lim-
portance relative de ses composantes.
Conseils
1) crire la relation fondamentale de la dynamique et
la projeter sur les axes (Ox) et (Oy) . Intgrer les
quations du mouvement en tenant compte des condi-
tions initiales.
4 Particule charge dx
2) Assimiler la drive A au rapport des petites
dans un condensateur da
x
variations A .
Daprs ENSET A3. a
Cet exercice se traite comme ltude du mouvement
Une particule de masse m et de charge q est lance avec
dun point matriel dans le champ de pesanteur ter-
une vitesse initiale v0 en un point O situ entre les arma-
restre suppos uniforme (tir balistique).
tures dun condensateur plan.
v0 est situ dans un plan perpendiculaire aux armatures et

fait un angle a avec la direction du champ E uniforme.
La totalit de la portion de trajectoire tudie est situe
lintrieur du condensateur. 5 Mouvement dune particule dans
V le champ dun fil infini charg
y (oral)
v0 Un l inni, charg uniformment avec l 0 , est
h confondu avec laxe Oz . Une particule P , de masse m ,

de charge q avec q 0 , repre par ses coordonnes
A x
cylindriques, se trouve t = 0 en r = r0 , q = 0 , z = 0
O
O avec une vitesse dont les coordonnes sont
. . .
r = 0 ; r q = v 0 ; z = 0.
1 La diffrence de potentiel V et la distance h entre les v0
armatures ont t choisies de manire que la trajectoire On introduit a = 6 lq
2 e0 m
et b =
a
.
recoupe laxe (Ox) , en un point A .
Calculer labscisse du point A . Indiquer les signes respec- 1 Retrouver rapidement le champ dun l uniformment
tifs de q et V . charg l .
On rappelle que le champ lectrique lintrieur du 2 Quelles sont les dimensions de a et b ?
V
condensateur plan est uniforme et vaut E = ey . 3 Montrer que le mouvement est plan et obit la loi des
h aires. Quelle approximation usuelle a-t-on faite pour arri-
2 Montrer que pour un pinceau de faible ouverture a , ver cette conclusion ?
constitu de particules identiques issues du mme point O 4 Reprsenter lallure du dbut de la trajectoire ainsi que
et lances avec une vitesse de norme v0 au voisinage les vecteurs de base polaire, la vitesse de P et son acc-
dune direction particulire a = a0 , les trajectoires se lration.
recoupent toutes en un mme point dabscisse x0 .
Calculer a0 et x0 . 5 Trouver une relation entre v 2 , b et r .
. .
6 En dduire que r 2 vrie r 2 + v 20 U(r) = 0 , et donner
3 Le pinceau de particules lances en O , au voisinage
lexpression de U(r) .
de a0 , est constitu maintenant de deux types de particu-
les de masse m1 et m2 , de mme charge q et de vitesse 7 Tracer lallure de U(r) . En dduire lvolution de la
initiale de norme v 0 . particule.

EXERCICES 4
Force de Lorentz
prs et avec une phase f0 . Cet espace a une largeur g de

Conseils
1) Cest du cours incontournable !! lordre de 1 cm, et il est ncessaire de tenir compte, au cours
lq de sa traverse, de la variation du champ acclrateur.
2) est homogne une nergie potentielle
2 e 0
uc
puisque l est une charge linique (on pourra aussi
utiliser lexpression prcdente de E ), le reste suit.
3) Il est facile de justier ici, par des raisons de sym-
trie, que le mouvement est force centrale, qui pos-
sde donc ses deux caractristiques : mouvement plan
et loi des aires.
4) Ds quil sagit de v et plus forte raison de v 2 ,
il faut penser appliquer le thorme de lnergie
cintique.
5) La vitesse v ne se rduit pas sa composante
radiale ; mais on limine facilement la compo-
dq dee
sante orthoradiale, qui dpend de , en utilisant la
dt g
loi des aires.
.
6) r 2 est ncessairement positif : les seules valeurs
possibles pour U(r) sont donc ngatives. On en
dduit la nature des trajectoires selon les valeurs de B0
a et b en suivant le raisonnement vu dans le pro-
blme deux corps.
lectro-aimant
a) Montrer que le gain en nergie pour une orbite situe

6 Cyclotron une distance r du centre du cyclotron est :
g
sin
Daprs Concours Communs Polytechnique.
2r
On tudie un cyclotron destin acclrer des protons. Les W = eUc sin 0 ,
g
protons sont injects au centre avec une nergie cintique
ngligeable. Un gnrateur permet dappliquer entre les 2r
dees une tension alternative haute frquence : en admettant que, dans lespace acclrateur :
uc = Ucsin(w t + j) , crant un champ lectrique uniforme, g x g , on peut crire x = v t , o v = w r est la

u
2 2
E = c ex . vitesse des protons sensiblement constante dans lintervalle
g
g (g r) .
On admettra que les protons sont acclrs une premire b) Quelle valeur sefforcera-t-on dobtenir pour f 0 ?
fois sur la distance g avant de dcrire le premier demi-
cercle. c) En faisant les approximations convenables, calculer
lnergie cintique K obtenue la sortie du cyclotron,
1 Sachant que la masse du proton est mp et sa charge cest--dire aprs la nime demi-orbite avec la valeur de
+ e , calculer la frquence vc du champ lectrique. f 0 obtenue la question 3) b). On lexprimera en joules,
Donnes : mp = 1,6.10 27 kg ; e = 1,6 10 19 C ; B0 = 1,5 T. puis en mgalectronvolts (symbole : MeV).
2 En ngligeant lpaisseur g de lespace acclrateur, d) Les protons arrivent la sortie par paquets spars les uns
calculer le rayon rn du nime demi-cercle dcrit par les des autres par le mme intervalle de temps, alors que lin-
protons. On suppose qu la sortie de la source, ils traver- jection se fait de faon continue au centre de lacclrateur.
sent lespace acclrateur lorsque uc = Uc . Expliquer lorigine de ces paquets.
Donnes : Uc = 50 kV ; n = 400. Calculer lintervalle de temps sparant deux paquets de
protons. On garde les valeurs numriques de la question 2).
3 En ralit les protons traversent le plan mdiateur de
lespace acclrateur un instant tc tel que w tc = 0 k

Force de Lorentz
4 EXERCICES
Conseils
Conseils
1) Utiliser les rsultats du cours. 1) Le champ E acclre la particule qui acquiert une
2) Quand le proton est sur le nime demi-cercle, com- vitesse : elle est alors dvie par le champ B . Pour
bien de fois a-t-il travers la zone acclratrice ? crire convenablement les quations du mouvement
Quelle nergie a-t-il gagn chaque passage ? En il faut se placer un instant quelconque et consid-
dduire la vitesse du proton sur le nime demi-cercle rer que la vitesse de la particule a, a priori, trois com-
puis le rayon de ce demi-cercle. posantes diffrentes de zro. La projection de la rela-
3) a) Calculer le travail de la force lectrique au cours tion fondamentale de la dynamique sur les trois axes
de la traverse de la zone acclratrice en tenant donne trois quations diffrentielles. Les deux qua-
compte des hypothses du texte. tions diffrentielles en v x et v z sont couples : une
c) valuer les valeurs extrmes du terme : mthode rapide et lgante consiste introduire la
g variable u = vx + i vz .
sin 2) Intgrer v x et v z pour obtenir x(t) et z(t) . Ne
2r g
g = sinc . Conclure. pas oublier les constantes dintgration quon
2r
2r dtermine grce aux conditions initiales.
4) Pour que la particule garde son vecteur vitesse
selon Ox un instant ultrieur, il faut quaucune
force ne lacclre selon Oz .
7 Dviation dans Ee et Be croiss

(oral) (crit centrale 2001) 8 * lectron dans un pige
On considre une particule de masse m de charge q . de Penning
On la place dans les champs uniformes E = E ez et Daprs ENSI M.
B = B ey . La particule est initialement en O avec une

Des expriences rcentes de physique atomique ont pu
qB porter sur un lectron unique. Le but de cet exercice est
vitesse nulle. On pose wc = et on nglige le poids.
m dexpliquer sommairement comment il est possible de pi-
ger un lectron dans une toute petite rgion de lespace par
x un pige de Penning .
Grce un dispositif appropri, on cre dans une petite
rgion de lespace, au voisinage dun point O , un champ
lectrostatique dni en coordonnes cartsiennes par :
z U
E
y E( M ) = 02 ( x ex y ey + 2 z ez ) .
2R
B
y Un lectron (masse m , charge e) est mobile autour du
point O .
y
1 Montrer que O est une position dquilibre de
1 Montrer que la vitesse scrit llectron et discuter sa stabilit pour un mouvement le
E E long de laxe (Oz) ou dans le plan (xOy) .
vx = (cos wc t 1) v y = 0 v z = sin wc t eU0
B B On posera z2 = .
mR 2
2 Quelle est la nature de la trajectoire obtenue ? La tra-
Donnes : e = 1,6.10 19 C ; m = 9,1.10 31 kg ; U0 = 9,3 V ;
cer approximativement pour un lectron puis pour un
R = 4,8 mm.
proton.
Calculer la frquence nz associe la pulsation wz .
3 On dnit A comme le point o z atteint son premier
extremum. Dterminer les coordonnes de A . 2 Pour stabiliser la trajectoire de llectron, on superpo-
se au champ lectrostatique prcdent un champ magn-
4 Cette fois-ci la vitesse initiale est selon Ox . Trouver tique uniforme, indpendant du temps, parallle laxe

une condition sur E et B pour que le mouvement soit (Oz) , B 0 = B0ez .
exclusivement selon Ox . B
On pose c = e 0 .
m
EXERCICES 4
Force de Lorentz

a) Montrer que le mouvement suivant (Oz) nest pas B . Souvent, les particules sont mises dans la direction

modi par rapport celui de la question 1). perpendiculaire E et B .
b) On tudie maintenant le mouvement projet dans le Le dispositif prsent ici offre la particularit dune injec-
plan (xOy) . Montrer que llectron nest pig que si B0 tion de particules qui se fait principalement dans la direc-

est suprieur une certaine valeur Bc dterminer en tion de B (sil est coupl une source dions o rgne un
fonction des donnes de lexercice (on tablira pour cela champ magntique intense, la dispersion des vitesses lors
lquation diffrentielle vrie par r = x + iy). Effectuer de linjection est rduite). Lespace est rapport au rf-
lapplication numrique. rentiel galilen (O ; x , y , z). Les champs magntique et

Dans la suite du problme, on prendra B0 = 0,55 T. lectrique sont B = Bez et E = Eex , E et B tant
c) Rsoudre alors lquation en r sans chercher dter- deux constantes positives. Des ions de charge lectrique
miner les constantes dintgration. Mettre en vidence q positive et de masse m sont injects linstant t = 0
deux pulsations : lune, voisine de wc , que lon notera lorigine du rfrentiel avec le vecteur vitesse :
wc , et lautre note wm et appele pulsation magn- v0 (v0x , v0y , v0z) .
tron . qB E

Calculer la frquence magntron nm associe wm et la On pose = (pulsation cyclotron) et v d = ey .
m B
frquence nc associe wc . Conclure.
d) On peut alors considrer le mouvement de llectron 1 a) Dterminer les expressions en fonction du temps
dans le pige comme la superposition de trois mouve- des composantes vx , vy et vz du vecteur vitesse v(P)/
ments : dun ion P de coordonnes x , y et z , les paramtres
tant w , vd , v0x , v0y et v0z .
oscillations suivant laxe (Oz) ;
b) En dduire les expressions de x , y et z en fonction du
entranement ou drive sur un cercle de rayon rm la
frquence magntron dans le plan (xOy) ; temps.
rotation cyclotronique de rayon rc ; on admet que rc est c) Compte tenu du dispositif et du fait que linjection se
beaucoup plus faible que rm . fait principalement dans la direction des z , on a :
Reprsenter ces trois mouvements sur un mme schma, |v0x| << vd v0y < v0z ,
puis essayer de tracer lallure de la trajectoire de llectron. condition que lon supposera remplie dans toute la suite.
Donner lallure de la trajectoire de H , projection ortho-
gonale de P dans le plan (xOy) .
Dterminer en particulier lcart maximal de la courbe par
Conseils
1) Utiliser la relation fondamentale de la dynamique rapport laxe (Oy) . On constatera que la mesure de cet
projete sur les trois axes et raisonner sur lallure des q
solutions des quations diffrentielles obtenues. Il cart permet la dtermination de la charge spcique
des ions. m
est dlicat ici de raisonner sur lnergie potentielle,
car cest une fonction de trois variables. Attention au Que dire du choix de E et B pour que cette mesure ne
signe de la charge. dpende pas en pratique des conditions dinjection des
2) Utiliser la mthode habituelle : projeter la relation ions ?
fondamentale de la dynamique sur les axes (Ox) et d) Soit le rfrentiel (O ; x , y , z) dduit de par
(Oy) (quations (1) et (2)). Effectuer (1) + i(2) pour la translation de vecteur vd . Sachant que concide
dterminer lquation diffrentielle vrie par r . avec linstant t = 0 , tablir lquation cartsienne de
Llectron ne sera pig que si le module de r est la projection sur (xOy) de la trajectoire de P dans .
born. 2 Daprs la question prcdente, ltude du mouvement
dans conduit des rsultats plus simples que dans .
On se propose de montrer que ces rsultats peuvent tre
9 Spectromtre de masse obtenus de manire plus directe.
Daprs ENAC. a) Donner lexpression vectorielle de vd en fonction de

E et B.
Dans la plupart des spectromtres de masse et des analy- crire la relation fondamentale de la dynamique dans
seurs, les particules charges, dont on veut dterminer les laide du vecteur v(P)/ de P dans . Quel constat
q
caractristiques (charge spcique , nergie), se peut-on dresser ?
m b) Dans ces conditions, retrouver rapidement le type de
dplacent dans une rgion de lespace o rgnent des trajectoire que dcrit P .
champs statiques et uniformes croiss de vecteurs E et

Force de Lorentz
4 EXERCICES

On rappelle que E = grad V , ce qui scrit ici :
Conseils
Remarquons que v d est la vitesse de drive. Cest dV

E= ez .
la drive dans laquelle seffectue la drive des par- dz
ticules quelle que soit leur charge. Cette vitesse est
a) tablir une relation entre le module v de la vitesse de
gale vd = Ey B y , ce qui donne ici : cet lectron et le potentiel V au point o il se trouve.
B2 b) Dterminer la relation entre V1 , V2 , i1 et i2 .
Eex Bez E c) Faire une analogie avec les lois de Descartes en optique
vd = = ey
B2 B gomtrique. Quelle grandeur joue ici le rle de lindice
1) crire la relation fondamentale de la dynamique de rfraction n ?
sous la forme dune quation diffrentielle en v , la
projeter sur les trois axes. 2 Dans cette question, les surfaces quipotentielles sont
Introduire la variable u = x + iy . maintenant des calottes sphriques de mme centre C , de
2) Remplacer,dans la relation fondamentale de la rayon r et daxe de symtrie (Oz) .
dynamique, E par son expression vectorielle en On suppose que V = V1 pour r R1 et V = V2 pour

fonction de vd et B . En dduire lquation du mou- r R2 , V(r) variant de faon continue de V1 V2 pour
vement dans le rfrentiel . R1 r R2 avec 0 V1 V2 .
On remarquera que est un rfrentiel galilen. La trajectoire dun lectron coupe laxe (Oz) en A1 dans
le milieu de potentiel V1 et recoupe cet axe en A2 dans
le milieu de potentiel V2 . Elle perce les calottes de
centre C , de rayons R1 et R2 dont les sommets sur laxe
10 Rfraction dlectrons sont S1 et S2 , respectivement en I1 et I2 .
Daprs ESEM C.
Des lectrons, de masse m , de charge e , sont mis avec I1 I2
une vitesse initiale ngligeable par une source M . Les for- v1 i1 v2
ces de gravitation qui sexercent sur eux sont compltement i2
1 z
ngligeables devant les forces dorigine lectrique. Le poten- S1 S2 1 A 2
A1 C 2
tiel de la source M est choisi comme origine des potentiels. 2
1 Des lectrodes crent la rpartition de potentiel sui-
vante :
le potentiel varie continment de 0 V1 entre la sour- dV
ce M et le plan dquation z = z1 < 0 ; Dans ce cas, E = er (en coordonnes sphriques).
dr
pour z1 < z < 0 , V(x , y , z) = V1 constante positive ; a) On reprend ltude pour un lectron ayant une vitesse
pour z > a > 0 , V(x , y , z) = V2 constante > V1 ; v1 dans un plan mridien des calottes sphriques (celui de
dans la zone intermdiaire 0 z a , le potentiel varie la gure ci-dessus).
linairement entre les valeurs V1 et V2 , et reste indpen-
Montrer que le moment cintique en C de cet lectron est
dant de x et de y .
constant.
On considre un lectron qui se dplace dans le plan
En dduire une relation entre R1 , R2 , V1 , V2 et les angles
(Oyz) . Il arrive en z = 0 avec une vitesse v1 faisant lan-
i1 et i2 dnis sur la gure ci-dessus.
gle i1 avec (Oz) , puis passe en z = a avec une vitesse
v2 faisant langle i2 avec (Oz) . b) On suppose que S1S2 << R1 et S1S2 << R2 , et on admet
que S1 et S2 se confondent en un seul point S , de mme
I1 et I2 sont alors confondus en un point I. Par ailleurs,
v1
v2 on suppose que les vitesses sont peu inclines sur laxe.
i2 Dterminer les relations entre i1, w1 et a1 puis entre i2 ,
i1
V1 y V2
w2 et a2 , angles orients dnis sur la gure.
M
z1 O z a V2 V
Montrer que 1 = K, o K est une constante
SA2 SA1
que lon dterminera. Quelle analogie peut-on faire avec
loptique gomtrique ?

EXERCICES 4
Force de Lorentz
12 Tige conductrice soumise

Conseils
1) a) Utiliser la conservation de lnergie.

b) Comment est dirige la force qui agit sur la parti- la force de Laplace
cule ? Que peut-on en conclure ? On considre le dispositif suivant o une tige conductrice,
2) a) Que vaut le moment de la force lectrique ? suppose de rsistance nulle, est libre de pivoter autour dun
b) Utiliser le triangle A1I1C pour dterminer la rela- axe Mz orthogonal la gure. Son autre extrmit N bai-
tion entre les angles i1 , a1 et w1 . gne dans un bain de mercure: on suppose que le mercure
Exprimer ensuite la tangente de langle a1 et celle de (liquide mtallique, excellent conducteur) nintroduit aucu-
w1 en confondant S et la projection orthogonale de ne rsistance mcanique au mouvement de la barre.
I sur (Cz) . Procder de mme pour les angles i2 , Lensemble est dans un champ magntique B = B ez ,
a2 , etc. Les vitesses tant peu inclines par rapport avec B 0 .
laxe, tous ces angles sont petits. yeq z
I M y
11 Force de Laplace entre deux fils yer

x
Deux ls parallles, rectilignes, considrs comme innis, R

q yB = Byez
distants de d, sont parcourus par un courant I dans le yB
mme sens.
I
E
y
N
I I
d I
1m Hg
x
1 Exprimer la rsultante F des forces de Laplace sur la
tige conductrice. La reprsenter sur le schma.
2 Montrer que le point dapplication A de la rsultante
se trouve au milieu de la tige en calculant le moment rsul-

(1) (2) tant GM des forces de Laplace en M .
3 Exprimer langle q lquilibre.
1 Reprsenter la force de Laplace que lun des ls exer-
ce sur une unit de longueur de lautre l . 4 A.N. : E = 2 V ; R = 4 ; B = 1 T ; m = 100 g ;
l = 1 m ; g 10 m.s 2
2 Les deux ls ont-ils tendance se rapprocher ou
Conseils
sloigner ? 1) On pourra travailler en coordonnes cylindriques

3 Rappeler la dnition de lampre. daxe Mz . Le courant qui traverse la tige est dirig
vers les r croissants donc le sens et la direction
de la force de Laplace est donne par le produit vec-
Conseils
Chaque l est soumis au champ magntique cr par toriel er (

ez ) = eq .
lautre l . 2) Les actions de Laplace sont rparties sur toute la
On peut adopter soit les coordonnes cartsiennes, tige de manire uniforme puisque le courant y est rec-
soit les coordonnes polaires. La force de Laplace, tiligne et constant. Mais le moment des forces de

est dnie par un produit vectoriel. Rappelons les Laplace qui sapplique sur un lment d = dr er de
rgles du produit vectoriel : soit une base direc- la tige dpend de la distance au point M : il na pas
te ei , ej , ek alors mme valeur pour chaque lment de la tige. Il faut

ei
ek = ek
ei =
ej ,
ej
ei =
ek et
ei
ek = donc procder une somme intgrale. Une fois le

ek ei = ej . moment rsultant

trouv, on cherche le mettre sous
Il faut connatre par cur le champ magntique cr la forme MA F : par identication on en dduit la
par un l inni (cela fait partie des INCONTOUR- position du point A .
NABLES), et savoir dans quel sens il senroule 3) lquilibre la somme des moments en M de tou-
autour du courant. tes les forces appliques est nulle.

Force de Lorentz
4 EXERCICES
13 Mouvement dans un champ
Conseils
3) Appliquer le principe fondamental de la dyna-
lectrique mique llectron en tenant compte de lapproxima-
Daprs ESIGETEL MP 99. tion qui dcoule de la question prcdente. Ne pas
oublier les constantes dintgration.
Deux plans conducteurs parfaits infinis dquations 4) Llectron est acclr dans un sens oppos celui
respectives x = 0 et x = a sont ports aux potentiels du champ E puisquil est charg ngativement, E
respectifs V(x = 0) = 0 et V(x = a) = U 0 . est toujours dirig vers les potentiels dcroissants.
Lespace interconducteur est vide.
y
V=O V=4 plan x = a
14 *Conduction dans le germanium.
Effet Hall
Daprs Mines dAlbi, Als, Douai, Nantes.
plan x = O
yvO 1 Un lectron, de charge e , de masse m , est mis
avec une vitesse initiale nulle dans une rgion de lespace
o a o rgne un champ lectrique uniforme et constant E 0 .
O A x Llectron est, en outre, soumis laction dune force de
frottement (de type uide) due laction du milieu dans
1 Montrer que le champ lectrique E , dans le vide, est lequel il se dplace :
uniforme. mv
F= .

2 Calculer E et V(x) .
A.N. : Calculer E avec U = 10 kV et a = 1 m . Son mouvement est dcrit dans un rfrentielgalilen (O ;
x , y , z) , de base (ux , uy , uz) dans lequel E0 = E0ux . On
3 Un lectron entre linstant initial en x = 0 avec une nglige laction de la pesanteur.
vitesse initiale v0 = v0 uy , avec v0 0 . Montrer que son a) crire lquation diffrentielle du mouvement de
poids est ngligeable devant la force lectrique. llectron. Quelle est lunit de la constante t ?
4 Exprimer sa vitesse tout instant et dterminer sa tra- b) Donner lexpression du vecteur vitesse v en fonction
jectoire. quelle condition sur U son mouvement sef- du temps.
fectue-t-il dans lespace interconducteur ? Montrer quil tend vers une limite v que lon exprimera.
5 quelle date sort-il de lespace interconducteur ? Exprimer le temps au bout duquel llectron atteint cette
Exprimer alors sa vitesse v1 et sa position. vitesse limite 1% prs.
6 On place en y = y0 et x = a une fente trs ne. 2 Le germanium est un bon isolant lectrique. Lorsquon
Montrer que ce dispositif permet de slectionner des introduit des impurets en trs faible concentration, par
lectrons de vitesse v0 donne. Relier v0 y0 . exemple de lantimoine (Sb), la conductivit lectrique du
Donnes : e = 1.6 10 19 C germanium augmente fortement : on obtient un semi-
et masse de llectron m = 9.1 10 31 kg. conducteur dop , not Ge:Sb dont les proprits lec-
triques dpendent la fois du nombre datomes Sb intro-
duits par unit de volume, N , et de la temprature T .
On propose le modle suivant de conduction dans le ger-
Conseils
1) Dans un premier temps montrer que E ne dpend manium dop : dans Ge pur, tous les lectrons sont enga-
que dune seule variable despace en tudiant les gs dans des liaisons chimiques et ne peuvent participer
invariances du problme. Appliquer ensuite le tho- la conduction lectrique.
rme de Gauss une surface convenablement choisie.
On suppose que lorsquon dope Ge par Sb, raison de N
2) Les seules donnes du problme sont les potentiels
atomes de Sb par unit de volume, temprature ambian-
en x = 0 et en x = a . Mais comme on a dmontr
te, chaque atome Sb libre un lectron du rseau cris-
que E est uniforme, on peut calculer sa valeur en
tallin. Sous laction dun champ lectrique uniforme E 0 ,
exprimant sa circulation entre x = 0 et x = a . Il
les charges libres sont animes dun mouvement de vites-
faut bien dtailler les calculs avec les grandeurs
se v. On modlise laction des atomes ou des ions du
vectorielles pour ne pas commettre derreur de
rseau sur ces charges par une force de frottement du type
signe.
prcdent.

EXERCICES 4
Force de Lorentz
a) Exprimer, en rgime permanent, le vecteur densit de

a) Montrer que E0 = r e I0
courant j . En dduire lexpression de la rsistivit lec- d
trique re de Ge:Sb en fonction de m , N , e et t . b) Montrer qualitativement que la vitesse de drive des
b) Donnes lectrons libres entrane lapparition dune distribution de
On mesure la rsistivit re = 1,22.102 .m pour un charges sur les bords du matriau. Cette distribution cre

chantillon de concentration N = 1,6.1021 m3. alors un champ lectrique E 1 , considr comme unifor-
Calculer le nombre datomes de germanium par m3 d- me, colinaire laxe (Oy) .
chantillon. c) En rgime permanent, les conditions aux limites du
En dduire le taux datomes dantimoine, cest--dire le matriau imposent que le vecteur densit de courant j
nombre datomes de Sb par atome de Ge. soit colinaire laxe de plus grande longueur (Ox) . cri-
re lquation du mouvement dun lectron libre. En ddui-
Calculer t dans le cadre du modle prcdent. Que pen-
re lexpression du champ E 1 en fonction des donnes de
sez-vous du rsultat obtenu la question 1) b) ?
lexercice.
Donnes
d) A. N. : Calculer la diffrence de potentiel V1 (donne
nombre dAvogadro : NA = 6,02.1023 mol 1 ; par V1 = E1y ) que lon peut mesurer entre les deux
charge lmentaire : e = 1,6 .10 19 C ; bords de lchantillon, de part et dautre de sa largeur,
masse dun lectron : m = 9,1.10 31 kg ; pour I0 = 10 mA et B0 = 0,1 T.
masse atomique du germanium : M = 72,6 g .mol 1 ; Quelle application voyez-vous du phnomne tudi ?
masse volumique du germanium : = 5,32.103 kg.m 3.
3 On sintresse maintenant la conduction lectrique Conseils 1) Utiliser la relation entre

j et v pour dterminer

de lchantillon de Ge:Sb, tudi prcdemment, dans un la relation entre j et E , donc la rsistivit.
champ lectrique et un champ magntique croiss. On se Pour lapplication numrique, faire attention aux uni-
replace dans le cadre du modle dcrit la question 2). ts de masse.
On dcoupe Ge:Sb sous forme dun ruban de longueur 2) La relation classique E = r j nest vraie quen
L = 20 mm parallle laxe (Ox) , de section rectangulai- labsence de champ magntique.
re de largeur = 1 mm parallle (Oy) et dpaisseur
d = 0,2 mm parallle (Oz) .
Un gnrateur de courant dlivrant un courant dintensit
constante I0 dispos en srie suivant la ligne de plus
grande longueur cre un champ lectrique uniforme E 0
15 Interaction de deux bobines
daxe (Ox) . On place lchantillon dans un champ On considre une bobine plate (1) de N1 spires, de rayon
magntique B 0 constant daxe (Oz) colinaire lpais- R1 , de centre O1 , daxe Oz , parcourue par un courant
seur. dintensit I1 .
une distance d de O1 sur laxe Oz une deuxime bo-
V1 bine plate (2) de N2 spires, de rayon R2 , de centre O2 ,
de mme axe Oz , parcourue par un courant I2 de mme
sens.
B0 On notera z1 et z2 les cotes respectives de O1 et O2 .
E0 On supposera que R1 >> R2 et d >> R2 .
I1
d L R1 O2
I2
z O O1 d z
R2
x
y O I0
Doc 1

Force de Lorentz
4 EXERCICES
A) Champ de la bobine (1) C) Force dinteraction

1 Rappeler lexpression du champ cr par une spire en entre les bobines
un point de son axe. 1 Calculer la force magntique exerce par (1) sur (2).
2 En dduire le champ B1 cr par la bobine (1) en un 2 Calculer la force magntique exerce par (2) sur (1).
point de laxe. 3 a) Calculer lnergie potentielle de la bobine (2) dans
3 On se place en coordonnes cylindriques daxe Oz ; en le champ magntique de la bobine (1).

un point au voisinage de laxe Oz , le champ B possde b) en dduire la force magntique exerce par (1) sur (2).
deux composantes Br(r, z) et Bz(r, z) . En exprimant que
le ux de B travers la surface cylindrique de Conclure.
hauteur dz et de rayon r << R1 est nul, montrer que
r dBz(0 , z)
Br(r, z) =
Conseils
2 dr . A) 1) Toujours cette situation incontournable.
3) On exprimera Br en fonction de B sur laxe.
B) Toujours cette situation incontournable.
C) 1) et 2) On calculera directement la somme des
z + dz z
forces de Laplace lmentaires.
z Pour 2) on montrera que seule la contribution de Br
dz existe. Celle de Bz est nulle.
Doc 2 3) Le diple rigide M2 tant dans un champ
permanent, il ny a aucun problme pour calculer
En dduire le champ B cr au voisinage de laxe Oz par lnergie potentielle Ep de (2) dans le champ magn-
la bobine (1). On ne cherchera pas exprimer Bz(r, z) . tique de (1).
La force cherche sen dduit en calculant moins
B) Champ de la bobine (2) le gradient de cette expression par rapport aux coor-
Rappeler le champ cr par un diple magntique en un donnes de (2).
point quelconque de lespace.

Corrigs
1 Acclration dune particule 3 A. N.: v0 =

2 K
= 41,9 km.s 1 , do rc = 0,43 m et
charge par une diffrence m
de potentiel (mthode) nc = 15,4 GHz .
1 Lnergie potentielle dune particule de charge q dans un

potentiel V est P = qV . La conservation de lnergie entre 3 Dviation dun lectron
les deux grilles scrit donc :
1 Appliquons le thorme de lnergie cintique entre les
1 2 qVO
0 = mv 2 + qVO v= , instants o llectron quitte (1) pour arriver en (2) :
2 m
1 1
mv 22 mv 21 = e(V1 V2) v 22 = v 12 + 2meU
le produit qV0 doit tre ngatif. 2 2
Donc pour un lectron q = e 0 et V0 0 . soit v 2 = 9v 21 + 2meU lorsque llectron arrive en (2).
2 a) Pour un lectron :
v = 5,9 106 m.s 1 2 Nous savons que v 12 = v 1x2 + v 1y2 et v 22 = v 2x2 + v 2y2 ce qui
b) Pour un ion argon : donne :
v = 1,2 105 m.s 1 v 2x2 + v 2y2 = v 1x2 + v 1y2 + 2meU .
On remarque que, dans les deux cas, v << c (c = 3.108 m.s 1), Le principe fondamental de la dynamique appliqu llec-
lapproximation de la mcanique classique est bien valable. tron donne :

ma = eE = eE ey .
Donc lacclration de llectron est nulle suivant
2 Particule charge dans conduit v 1x = v 2x et donc :
ex , ce qui
un champ magntique uniforme v2y2 = v1y2 + 2meU .

1 La force qui agit sur llectron est F = ev B . Elle est Llectron atteindra la plaque (2) si v2y 0 ; il faut donc que
constamment orthogonale au mouvement : son travail est nul. v1y2 + 2meU 0 soit :
Lnergie cintique de llectron est donc constante, et v , y
yv1 v 1y2 2meU
module du vecteur vitesse, lest aussi.

La vitesse initiale tant perpendiculaire B0 , le mouvement v 21 cos2 i1 2meU

a lieu dans le plan (xOy) ; en effet v B0 est orthogonal i1 v 1 cos2 i1
U 2 .
B0 donc F est un vecteur du plan (xOy) et comme llec- 2me

tron a son vecteur vitesse selon e x , il reste dans le plan xOy :
la relation fondamentale de la dynamique projete sur (Oz) x
donne :

z = 0 z = cte = 0 z = cte = 0 eE < O eE > O
O U
daprs les conditions initiales.
La force est chaque instant perpendiculaire la vitesse en
v12 cos2i1
raison du produit vectoriel. La trajectoire est donc circulaire Ul =
2 me
uniforme (pas dacclration tangentielle qui augmenterait la
vitesse de rotation). Cas o U 0

2 Dans le rfrentiel C , e r , e q , e z li au centre de la tra-

jectoire circulaire v est selon mq et B0 selon tz donc yv2

F = ev B0 = ev B0 e r = mrc w 2c er daprs lexpression i2

de lacclration radiale, et v = rc wc eq .
v2 v2
rc w 2c = do ev B0 = m soit V2 = U > O (2)
rc rc
yv1 i2 < i1
mv v eB yE eyE
rc = et c = 0 = 0 , i1
eB0 c m llectron atteint
toujours (2)
eB0
la frquence vc = .
2 m
V1 = O (1)

Force de Lorentz
4 CORRIGS
Cas o U 0 y
y0 = 40
= 45
0,25 = 50
i2
U > Ue
x
V2 = U < O (2) 1 x0
yV1 0,2 0,4 0,6 0,8
yE U < Ue Remarque
eyE Les courbes = 40 et = 50
i1 passent par les mmes points en y = 0.
y
V1 = O (1) y0 = 25
0,45 = 30
i1
= 35
0,27
3 Nous avons vu que llectron nest pas acclr suivant x

e x puisque le champ E est selon e y (champ dun conden- x0
sateur plan), donc v 2x = v 1x . 0,2 0,4 0,6 0,8 1
v1 v2
sin i1 = x ; sin i2 = x
v1 v2
do v 1 sin i1 = v 2 sin i2 , loi qui ressemble une loi de rfrac-
tion en optique
v v1
sin i2 = sin i1 1 = sin i1
v2 2
9v 1 + 2m eU
si U 0 i2 i1 d xA xA
En assimilant (car a et xA sont petits),
si U 0 i2 i1 quand la particule arrive sur (2). d
on obtient :
4 Particule charge x A = 2v 02 cos(2a )

mh
qV
a .
dans un condensateur
On veut xA = 0 (mais xA 0) pour a = a0 alors que
1 La relation fondamentale de la dynamique scrit

ma = qE . En projection sur les axes (Ox) et (Oy) , on a 0 , ce qui est vri pour cos(2a0) = 0 , soit 0 = .
4
obtient, en tenant compte des conditions initiales : 2 mh
On en dduit x 0 = v0 .
m x = 0 qV
x = v 0 sin
qV do qV Remarque : Cette question est rapprocher du calcul classique
m y = h , y = t + v 0 cos
de la porte maximale dun tir balistique.
mh
x = v0 sin t 3 En appliquant la relation ci-dessus aux particules de
et y = qV t 2 + v cos t . masse m1 et celles de masse m2 , on obtient :
2 mh
0
h qV x0
La particule recoupe laxe (Ox) au point A linstant t1 tel x 0 = v02( m2 m1 ) , soit v 0 = .
que y(t1) = 0 (mais t1 0). qV h( m2 m1 )
Avec x0 = 1 cm et m2 m1 = (4038)103NA , on calcule :
2 mh
On obtient t1 = v0 cos , do, en reportant dans lex- v0 = 69,4 km.s1.
qV
mh
pression de x(t) : x A = v02 sin(2 ) .
qV
t1 tant ncessairement positif, q et V sont de mme signe.
d xA mh
2 On en dduit = 2v 02 cos(2a ) .
da qV

CORRIGS 4
Force de Lorentz
avec m = 9.10 31 kg, g = 10 m.s 2 et e = 1,6.10 19 C , on

5 Mouvement dune particule dans 9 .10 31 10
le champ dun fil infini charg obtient : E >> ~ 10 10 V.m 1 , ce qui est
1,6.10 19
1 Soit un fil infini portant une densit uniforme de souvent largement vri.
charges l . Les symtries et invariances conduisent la

recherche dun champ radial de la forme E (M) = E(r) er en 4 y
coordonnes cylindriques. vy
ey q
ey r
z
P
l ay
vy O
M
O rO x

E = E(r) er q

a= E (avec q 0) donc a est centripte, la vitesse
m
nest plus a priori orthoradiale.
Surface de
Gauss O 5 Appliquons le thorme de lnergie cintique entre les
instants o P est en r = r0 et un instant quelconque :
r r
1 1
mv 2 mv 20 = W = q E.d = q E dr .
2 2 r0 r0
Le thorme de Gauss appliqu la surface ci-dessus donne l

Lexpression de E est er
lh 2 e0 r
E(r)2 rh = 1 1 r
e0 lq
do mv 2 mv 20 = ln
l

er 2 2 2 e0 r0
soit : E (M) =
2 e0 r
r r
l soit v 2 = v 20 2a 2 Ln = v 20 1 2b 2 ln
2 est homogne E.r donc des volts. r0 r0
2 e0
. . . .
ql 6 v 2 = r 2 + r 2q 2 avec q tel que r 2 q = cste = r0v 0 puisque
est donc homogne qV , donc une nergie.
2 e0 le mouvement obit la loi des aires.
ql . r2 v 2 r
est donc homogne une vitesse au carr Donc r 2 + 0 2 0 = v 20 1 2b 2 ln
2 e0 m r r 0
1
car Ek = mv 2 . . r2 r
2 soit r 2 + v 20 20 1 2b 2 ln = 0;
r r0

3 P est soumise la force lectrique qE , o E est le r2 r

champ cr par le l inni. E est radial donc chaque instant on identie U(r) = 20 1 2b 2 ln .
r r 0
la force est radiale, donc le support passe par le point O : le
mouvement est donc un mouvement force centrale. La tra- 7 Traons sommairement U(r).
jectoire reste dans le plan perpendiculaire laxe Oz du l r 1
Posons x = , soit U(x) = 2 1 2b 2 ln x .
car la vitesse initiale est orthogonale cet axe. Ce mouve- r0 x

ment peut tre repr soit en coordonnes polaires (er , eq ) , On vrie bien que U(x) = 0 pour x = 1 .

soit en coordonnes cartsiennes (eex , ey ) . Cette trajectoire Quand x 0 , U(x) ; quand x , U(x)
obit la loi des aires. comme 2b 2 ln x .
Remarque : On a nglig le poids devant la force
mg
lectrique. Cela suppose que qE >> mg soit E >> e

Force de Lorentz
4 CORRIGS
dU 2 2b 2 2 2 1 y
tudions = 3 + = b 2 :
dx x x x x b>1
dU rO
en x = 1 : = 2(b 2 1) , du signe de b 1 .
dx
dU 1 1
= 0 pour x = et U = b 2 1 2b 2 ln b yvO
dx b b
Les documents suivants montrent U(x) 0 pour :
si b 1 x0 = 1 x x1 avec x1 1
b 1 x2 x x0 = 1 avec x2 1 r2 x
.
Sachant que r 2 + v 20 U(r) = 0 , les mouvements possibles sont
obtenus pour U(r) 0 , et donc suivant les valeurs de b :
b 1 : r0 r r1 = x1 r0
b 1 : r2 = x2 r0 r r0
U(x) b<1
6 Cyclotron
1 Les protons dcrivent, lintrieur des dees, des demi-
1/b
eB0
O xO = 1 x1 > 1 x cercles la frquence c = . Pour que les protons
2mp
soient effectivement acclrs chaque passage dans lespa-

ce entre les dees, il faut que la frquence du champ lectrique
soit accorde sur celle du champ magntique. On obtient :
nc =23,9 MHz.
U(x) b>1 mp v
2 Le rayon de la trajectoire du proton est r = .
eB0
Quand le proton dcrit le nime demi-cercle, il a t acclr n
fois, or chaque demi-tour son nergie cintique augmente
dU de eUc , au bout de n demi-cercles, elle est donc gale
>O
dx neUc . La vitesse du proton sur ce demi-cercle est alors :
1/b 2enUc
vn = .
O x2 < 1 xO = 1 x mp
2nmpUc
On en dduit : rn = .
eB02
Le mouvement est donc en permanence limit dans lespace Pour n = 400 , on obtient r400 = 42,2 cm.
et aura lallure suivante : 3 Le travail de la force lectrique la traverse de
g
2
lespace acclrateur est W = eEdx avec :

g

2
Uc
E= sin( t + 0 ) et dx = v dt = wrdt .
g

CORRIGS 4
Force de Lorentz
.
g v y(t) = 0 v y (t) = cste v y (0) = 0 : le vecteur vitesse reste
2 r
dans le plan xOz , de mme que la trajectoire ; la trajectoire
eUc
On en dduit : W = r sin(w t + f)d t est plane.
g
g Pour trouver v x (t) et v z (t) posons u = v x + i v z .
2 r
. . . qE
Alors u =v x + iv z = wc v z + i + i wc v x =
m
eUc r g g
W= cos + f0 cos + f0 qE
g 2r 2r iw(v x + i v z) + i car i 2 = 1 .
m
. qE
g u est solution de u i w c u = i
sin m
2r
W == eUc sin 0 .
g E
soit u(t) = Ae i w c t ,
2r B
b) Pour que le gain en nergie soit maximal, il faut que E
comme u(0) = v x (0) + i vz(0) = 0 : A =
B
0 = .
2 E E
do u(t) = cos w c t + i sin w c t
B B
g
sin et comme v x(t) = e u(t) et v z (t) = Im u(t) on trouve
2r g
c) On calcule tout dabord la quantit a = = sincn E E
g 2r v x(t) = (cos w c t 1) et v z (t) = sin w c t
2r B B
pour le rayon minimum (r1) et pour le rayon maximum 2 On obtient x(t) et z(t) par intgration par rapport t
(r400) : r1 = 2,1 cm et a = 0,991 ; r400 = 42,2 cm et E sin w c t E cos w c t
x(t) = t + Kz (t) = + K2
a = 1 2 .105 : on pourra prendre a = 1 pour le mouvement B wc B wc
du proton dans le cyclotron. t = 0 x(0) = 0 K1 = 0
Dautre part, le temps mis par le proton pour parcourir chaque E
demi-cercle est constant, le dphasage est donc le mme z(O) = 0 K2 =
Bw c
chaque passage dans la zone acclratrice. Lnergie du
proton la sortie du cyclotron est donc gale : E sin wc t E cos wc t
do x(t) = t et z(t) = 1
E = nW = neUc= 3,2.1012 J = 20 MeV. B wc B wc
d) Les protons sont acclrs uniquement sils traversent la On reconnat lquation horaire dune cyclode, la drive
zone acclratrice en phase avec le champ lectrique. Il sort soprant dans le sens des x 0 .
donc du cyclotron un paquet de protons chaque priode, E sin w c t
q 0 (w c 0) : alors x(t) = t 0
donc toutes les 42 ns. B wc
E cos w c t
7 Dviation dans Ee et Be croiss et z(t) =
B
1
wc
0
(oral) (crit centrale 2001)
1 un instant quelconque, la particule a t acclre par q>0 z

le champ E , puis dvie par le champ B , cest--dire que yE
A 2E
sa vitesse scrit dans le cas gnral :
Bwc
U = v ex + v y ey + v z ez ; et la force laquelle elle est sou- yB
mise :
0 vx 0 q vz B y x
pE
F = q(E + v B) = q 0 + v y B = 0
Bwc
E vz 0 qE + qv x B
Le principe fondamental appliqu la particule permet dta- q 0 ; posons w c = w c 0
blir les quations diffrentielles vries par les composantes
E sin w c t
de la vitesse : alors : x(t) = t 0
. . B wc
mv x = q v z B v x = wc v z
. .
mv y = O vy = O E 1 cos w c t
. . E z(t) = 0
mv z = qE + qx B vz = q + wc v x B wc
m

Force de Lorentz
4 CORRIGS
Le mouvement sur les axes (Ox) et (Oy) est exponentiel,

q<0 z celui sur laxe (Oz) est sinusodal, de pulsation :
yE
eU 0
z = .
pE mR 2
yB
Bw c Le mouvement le long de laxe (Oz) est stable (llectron est
y x rappel vers sa position dquilibre), il est instable dans le
plan (xOy) (llectron sloigne de O).
2E A. N. : nz = 42,4 MHz.
A Bw c 2 a) Lquation du mouvement est :

ma = e(E + v B) .
Remarquons que nous avons bien une drive dans le sens de La force magntique est dans le plan (xOy) , le mouvement
x 0 pour les deux particules ; en effet dans le cas sur (Oz) est donc le mme que celui de la question 1), cest-
-dire un mouvement oscillatoire de frquence nz .
E B
gnral, la vitesse de drive est quel que soit le
B2 b) Sur les axes (Ox) et (Oy) , on obtient :
signe de la charge. eU0
m x = 2 R2 x eB0 y (1)
3 z(t) sannule la premire fois par w c t = 2 . eU
Le point A est donc atteint une date telle que : m y = 02 y + eB0 x . (2)
2R
E 1 cos 2E On pose r = x + iy et on effectue (1) + i(2), lquation diff-
w c t = , soit zA = = ;
B wc Bw c rentielle vrie par r est alors :
2

2E i c z = 0 .
et donc : zA = . 2
B wc
Les solutions sont de la forme r = Aeat + Bebt , o A et B
E sont des constantes complexes, et a et b les racines de
xA = .
B wc lquation caractristique.

Llectron ne sera pig que si le module de r est born.
4 Nous avons v 0 = v 0 ex . Pour avoir un mouvement suivant Pour cela, il faut et il suft que les parties relles de a et de
x , il faut que lacclration suivant z soit nulle, soit : b soient ngatives ou nulles.
E Le discriminant de lquation caractristique est :
E + v x B = 0 , soit v x = .
B = wc2 + 2wz2 .

E B Les solutions de lquation caractristique sont :
Nous retrouvons la vitesse de drive v x = , ind- 1
B2 iw c 2 si > 0 ,
pendante du signe de la charge de la particule. 2
1
iw c i4 si < 0 ,
2
8 * lectron dans un pige 1
de Penning 2
iw c si = 0 .
1 En O , le champ lectrique est nul, llectron est donc en Si > 0 , une des deux racines a une partie relle positive, le
quilibre. La relation fondamentale de la dynamique projete mouvement ne sera alors pas born.
sur les axes (Ox) , (Oy) et (Oz) donne : Llectron nest pig que si = c2 + 2 z2 0 ,
eU 0 x
m x = 2 R 2 2 mU 0
eU y ce qui quivaut B0 Bc = .
m y =
0 eR 2
2 R2
A.N. : Bc = 2,14.103 T. Si on choisit B0 = 0,55 T, la condition
m z = eU 0 z .
R2 ci-dessus est vrie.

CORRIGS 4
Force de Lorentz
c) Les racines de lquation caractristique sont : La trajectoire a, en 3D, lallure ci-dessous :

i
a = i 1 = c + c2 2 z2
2
i
et b = i 2 = c c2 2 z2 .
2
Or nc = 15,4 GHz >> nz , w1 est donc trs proche de wc : cest
la pulsation appele wc dans lnonc, w2 est donc la pul-
sation wm .
On a alors r(t) = Aeiwmt + Beiwct , A et B tant des constan-
tes complexes dtermines par les conditions initiales de
mouvement. Lquation de la trajectoire est donne par
x(t) = Re(r(t)) et y(t) = Im(r(t)) .
A.N. : nc = 15,4 GHz et nm = 58,4 kHz.
On remarque que nm << nz << nc . 9 Spectromtre de masse
d) Le mouvement de llectron dans le pige est la superpo- 1 a) La relation fondamentale de la dynamique :

sition des trois mouvements reprsents ci-dessous :
ma = q(E + v B) ,
scrit en projection sur les trois axes :

mv x = qE + qBv y

mv y = qBv x

m v z = 0

(on lcrit sous cette forme, car lnonc demande vx , vy et vz).
En faisant apparatre vd et w les deux premires quations
z c
v = ( v y vd )
deviennent : x
m
v y = v x .
La rsolution de ces quations par une des mthodes habi-
La trajectoire de llectron a lallure suivante dans le plan tuelles (introduction de la variable u = x + iy ou limination
(xOy) : de vx entre les deux quations en drivant la seconde) donne,
compte tenu des conditions initiales :
v x (t ) = v0 x cos( t ) + ( v0 y vd )sin( t )
v (t ) = ( v v )cos( t ) v sin( t ) + v .
y 0y d 0x d
La troisime quation donne simplement vz = v0z .

1 b) On intgre ces quations en tenant compte des conditions
initiales :
v0 x v 0 y vd
x (t ) = sin( t ) + (1 cos( t ))
1 0 1
v 0 y vd v
y( t ) = sin( t ) + 0 x (cos( t ) 1) + vd t

1 z (t ) = v0 z t .

c) On nglige les termes en v0x devant les autres termes. Les

coordonnes du point H sont donc :
v 0 y vd
x (t ) = (1 cos( t ))
v v
y(t ) = 0 y d sin( t ) + vd t .


Force de Lorentz
4 CORRIGS
La trajectoire de H est une cyclode reprsente ci-dessous :

10 Rfraction dlectrons
70 1 a) Lnergie mcanique est constante :
60 1 2
M = mv + qV = 0 , car au point de dpart M , v = 0 et
2
50 V = 0 (on note que q est ngative).

40 b) La force lectrique est porte par e z : la composante de la

vitesse sur e y est constante, do :
30 v1sini1 = v2sini2 , soit V1 sin i1 = V2 sin i2
(en utilisant la relation prcdente pour exprimer les vitesses
20
en fonction des potentiels).
10 c) Cette expression est analogue la loi de Descartes sur la
rfraction : n1sini1 = n2sini2 (cf. H-Prpa, 1re anne partie
8 6 4 2 0
Optique). Le rle de lindice n est jou par V .

cart maximal laxe (Oy) 2 a) La force lectrique est colinaire e r donc CM (o
M est la position de llectron un instant donn), son
Lcart maximal de la courbe par rapport laxe des y est : moment en C est donc nul : le moment cintique en C est
vd v0y une constante. On en dduit :
|x|max = 2 , (daprs lnonc, vd > v0y).
CI1 v 1 = CI2 v 2 , soit R1v1sini1 = R2v2sini2 .
Pour que cette mesure ne dpende pas des conditions initiales, En remplaant les vitesses par leur expression en fonction du
il faut que vd >> v0y , soit E >> Bv0y . potentiel, on obtient :
Dans ce cas, lcart maximal est gal : R1 V1 sin i1 = R2 V2 sin i2 .
2 vd m 2 E
= : b) Dans le triangle A1I1C : a1 + ( i1) + w1 = , soit :
q B2
i1 = a1 + w1 . On obtient de mme i2 = a2 + w2 .
q Les vitesses tant peu inclines par rapport laxe, tous les
sa mesure permet bien de dterminer la valeur de .
m angles sont petits (en optique gomtrique, cest le cadre de
lapproximation de Gauss). De plus, le sommet S peut tre
d) OH = OH v d t . Les coordonnes de H dans sont
confondu avec la projection H de I sur laxe (Cz) (larc de
v0y vd
x (t ) = (1 cos( t )) cercle SI est confondu avec le segment HI). On en dduit :
donc v v SI SI
y(t ) = 0 y d sin( t ) . tan 1 = 1 = et tan 1 = 1 = .
A1S SC
Sa trajectoire est le cercle dquation : On a des relations analogues avec lindice 2.
2 2
v 0 y vd 2 v 0 y vd En reportant dans les expressions de i1 et de i2 , on obtient
x + y = .
1 1
i1 = SI , de mme pour i2 .

SC SA1
E B
2 a) v d = 2 , ou encore E = B v d . En reportant dans lquation tablie la question 2) a), il
B
vient, aprs simplication par R (R1 et R2 sont peu prs
(Bien remarquer lhomognit de cette formule.)
confondus) et SI :
La relation fondamentale de la dynamique dans scrit :
1 1 1 1
ma = q(E + v B ) = q(v v d) B , ou encore : V1 = V2 SC SA

ma (P)/ = qv (P)/ B . SC SA1 2
Ainsi, dans , le mouvement de la particule est celui dune V2 V1 V2 V1

particule soumise uniquement au champ magntique B . ou encore =K= .
SA2 SA1 SC
b) La trajectoire de P dans est donc une hlice. La tra-
Cette relation est lanalogue de la formule de conjugaison
jectoire de H est la combinaison de la trajectoire circulaire
dun dioptre sphrique, qui nest pas au programme mais que
de H et du mouvement de translation selon (Oy) de par
lon peut tablir par une dmonstration tout fait identique
rapport .
celle-ci.

CORRIGS 4
Force de Lorentz

Travaillons en coordonnes cylindriques daxe Mz . Soit un
11 Force de Laplace entre deux fils
lment de courant I do = Idr e r en P ; il est soumis la force

1 Cherchons F21 la force que (2) exerce sur lunit de lon- do F = Idr e r B = IdrBe r ( e z)

gueur de (1). soit do F = IBdr e q .
En intgrant sur la barre de longueur , cela donne :

F = IB e q .
I1 I2 y o M en M de toutes les forces de
2 Calculons le moment G
Laplace lmentaires :
N

1m o M=
G R P do F =
M r e r IBdr e q
yB2 M 0
z x 2

= IB ez .
2

Si on note A le point dapplication de la force F , cela
donne :
2

IB R A IB e q ,
ez = M
(1) (2) 2

R A=
soit donc : M er .
2
Le champ cr par (2) a mme valeur en
Le point dapplication de la force F est en A , milieu de MN.
tout point de (1) :
yFyF21 m I 3 Le moment en M de toutes les forces (forces de Laplace,
21 B2 = 0 e z
2 d force de pesanteur, force de liaison en M) est :
2
alors F21 = I 1 B2 avec = e y o M = IB
G

R A mg
ez + M

do F21 = I B2 e x avec = 1 2

= I B2 e z avec = 1. 2

= IB mg sin q e z
2 2
2 La mme analyse conduit F12 = F21 puisque B1
IB E
champ cr par (1) en tout point de (2) = B2 . La barre est en quilibre pour sin q = , avec I = .
Les deux ls se rapprochent donc, soumis la force
mg R
m I2
EB 2.1.1
F= 0 par unit. A.N. : sin qe = = = 0,5 , soit donc qe = 30 .
2 d mgR 0,1.10 .4
3 Si I = 1 A et d = 1 m, comme m0 = 4 10 7 S.I
F = 2.10 7 N . 13 Mouvement dans un champ
La dnition de lampre est : deux ls innis rectilignes par- lectrique
courus par des courants de 1 A distants de 1 m, sont soumis
une force de 2.10 7 N par unit de longueur. 1 Lespace O x a
y S tant compris entre
deux conducteurs in-
12 Tige conductrice soumise S
S nis il y a invariance
la force de Laplace par translation selon y
1 M ou z: E ne dpend,
I
comme V , que de x .
yez z x x + dx x
r
yeq
E = gradV est donc ncessairement selon e x .
q yF Appliquons le thorme de Gauss une surface ferme l-
B
y P pdl = dryer mentaire par deux surfaces planes en x et x + dx .
ey r Le ux sortant des parois latrales travers est donc nul
A qint
et E. do S = [E(x + dx) E(x)]S = . Or lespace
N e0
interconducteur est vide donc qint = 0 donc E(x + dx) = E(x) :
I le champ est uniforme.
Hg

Force de Lorentz
4 CORRIGS

2 La circulation du champ E de x = 0 x = a est gale 6 Les lectrons dont le point dimpact sur le conducteur a
la diffrence de tension V(0) V(a) : pour coordonne y = y0 passseront travers le conducteur,
a
a V(a) les autres non.
E. do = E.a = gI rad V. do = dV = Si y(a) = y0 alors v 0 est telle que
0 0 V(0)
U eE eU y0
a= y0 =
V(0) V(a) = U donc E = 2mv 02 2ma v 02
a
U 8eU y0
cest--dire v 0 = . Nous sommes donc en prsence
do E = e . E est bien dirig dans le sens des 2ma 2
a x
dun ltre de vitesse.
potentiels dcroissants.
Ux
On en dduit par intgration V = + cste ; avec les
a 14 *Conduction dans le germanium.
conditions aux limites V(0) = 0 et V(a) = U cste = 0 Effet Hall
Ux
do V = . 1 a) La relation fondamentale de la dynamique scrit :
a

A.N. : E = 104 V.m 1 . mv
m a = q E (t est homogne un temps).
mg

9 . 10 30
3 ~ 10 16 b) Cette quation sintgre en :
eE 10 15
t
on a bien le poids tout fait ngligeable devant la force lec- qE0

v (t ) = 1 e u x
trique. m
en tenant compte des conditions initiales.
4 Llectron est acclr par E dans la direction des x 0 :

il acquiert une vitesse selon e x qui obit lquation qE0
Quand t , v v = ux .

dv m
diffrentielle m = e E puisquon nglige le poids Llectron atteint cette vitesse limite 1% prs linstant
dt
dv x t1 = t ln100 = 4,6 t .

en projetant sur e x : = , ce qui donne
dt Ne 2 1
2 a) j = Ne v = E0 = E0 par dnition de la
v x (t) = t puisque v x (0) = 0 m e
m
dv y rsistivit. Do e = 2 .
en projetant sur e y :

= 0 , ce qui donne v y (t) = v 0 . Ne
dt
b) Le nombre datomes de germanium par unit de volume
Pour dterminer sa trajectoire, calculons dabord x(t) et y(t) :

dx e Et eEt 2 est N Ge = NA = 4,4.1028 atomes par m3 (attention : les
vx = = , soit x = car x(0) = 0 M
dt m 2m
masses doivent tre exprimes dans la mme unit).
dy
vy = v0 = , soit y = v 0 t car y(0) = 0.
dt N
Le taux datomes dantimoine est gal = 3, 6.10 8
y eE NGe
liminons t : t = do x = y 2 (arc de
v0 2mv 02 (cest faible : il suft de trs peu dimpurets pour augmenter
parabole). la conductivit lectrique du germanium).
Sachant que U 0 , alors E 0 et eE 0 : llectron m
Dautre part = 2 = 1, 8.10 12 s ; llectron atteint sa
pntre bien dans lespace interconducteur avec ces hypo- Ne e
thses.
vitesse limite 1% prs au bout de 8,3.1012 s : on peut ngli-
5 Quand x = a llectron atteint les limites de lespace ger le rgime transitoire et considrer que le rgime perma-
62ma nent (indpendant du temps) est atteint immdiatement.
interconducteur. Cela se produit la date t = =
eE
72ma 2 8 3 a) Par dnition, I0 = jS = j d .
3.10 s
eU rI
Or, E0 = re j = e 0 .
eE 62ma 62eU d
v 1 = v x1 e x + Uy1 e y avec v x1 = =
m eE m b) La drive des lectrons les entrane vers les y ngatifs : ils
et v y1 = v 0 vont saccumuler sur le plan dquation y = 0 , il apparatra
72ma 2 donc une densit surfacique de charges ngatives sur ce plan
x(t1) = a et y(t1) = v 0 .
eU

CORRIGS 4
Force de Lorentz
et par consquent, sur le plan y = , le dcit en lectrons se R1

avec sin a =
traduira par une densit surfacique de charge positives. 0R 2 + (z z1)2
c) En rgime permanent, lquation du mouvement dun 3
lectron libre est : yn3

mv
0 = e( E 0 + E1 + v B) , yn1 yn2

1 1
avec v = j = j ux .
Ne Ne z z + dz z

r
mv
En premire
Sur (Ox) , on a e E 0 = 0 , ce qui redonne la vitesse
approximation
des lectrons en rgime permanent (cf. question 1)).
yn3 le ux de B

Sur (Oy) , on a E1 + v B = 0 , soit : scrit :
B0 BI Bz(0, z)r 2 + Bz(0, z + dz)r 2 + Br(r, z)2r dz = 0
E1 = j uy = 0 0 uy .
Ne Ne d dont on dduit immdiatement :
r d
yBO Br(r, z) = (Bz(0, z)).
2 dz
E
y v Ce qui donne pour la bobine (1) :
I1
jy
R1
P
y 1
E
O O1 (z1) M (z) z
yv z
x
y
m0 N1 I1 R13
V1 > O O B(M) = e
3 z
2R1 [R 12 + (z z1 )2] 2

B0 I0 B(P) = Br(r, z)er + Bz(r, z)ez , avec
d) V1 = E1 = = 19, 5 mV . La mesure de V1 permet
Ned r m0 N1 I1 3 R13
daccder la valeur de B0 : cest une mthode de mesure des Br(r, z) = 5
2(z z1)
2 2R1 2 [R 12 + (z z1 )2] 2
champs magntiques (sonde effet Hall).
3r m0 N1 I1 R12 (z z1)
= 5
4 [R 12 + (z z1)2]2
15 Interaction de deux bobines
A) Champ de la bobine (1) B) Champ de la bobine (2)
1 yer
I
R M
a
O1 M z yeq r
q
m0 I z
Nous savons que : B(M) =

sin3 a ym2
2R
2 Pour la bobine (1), cela donne en M de cote z : La bobine est assimilable un diple magntique de moment

m N I
magntique m2 = N2 I2 R22 e z .
B1(M) : 0 1 1 sin3 a e z
2R1
Force de Lorentz
4 CORRIGS
Le champ magntique cr en M est donc : Cherchons directement la composante z de la force exer-

2m0 m2 cos q m0 m2 sin q ce par (2) sur (1) ; pour un lment de courant I1 do 1 = I1
B= er + eq
4 r3 4 r 3 R1 dj ej :
2m0 N2 I2 R22 cos q m0 N2 I2 R22 sin q dF2 1z = (I1 R1 dj ej (Br(r, q)er + Bz(r, q)eq)). ez
= er + eq (ej er). ez = sin a
4 r3 4 r 3
(ej eq). ez = + cos a
C) Force dinteraction entre les bobines et en intgrant sur j de O N1 2 :
2m0 cos q
, I2 do
1 F1 2 = O 2 B1 avec do 2 = R2 dj ej F2 1z = I1 R1 2 N1 N2 I2 R22 sin a
2 4 r3

= N2 I2 R2 dj e j (Br (R2 , z)e r m0 sin q
j=0
+ Bz (R2 , z)ez) + I1 R1 2 N1 N2 I2 R22 cos a
4 r3

e j e r = e z et e j e z = e r cos q = cos( a) = cos a
sin q = sin( a) = sin a
j ce qui donne :
j2 2m0 sin a cos a
F2 1 = 22 N1 N2 I1 I2 R1 R22 ez
yer 4 r3
yez
R d
R2 R2 yej sin a = 1 ; cos a =
pdl r r
z
z O2 et ainsi :
O2 3 R 2 R 2(z z )
F2 1 = m0 N1 N2 I1 I2 1 2 5 2 1 ez
2 r
Soit : 2 3 a) Lnergie potentielle de (2) dans le champ magn-

F1 2 = N2 I2 R2 Br(R2 , z) ( e z)dj tique de (1) scrit :
0
2 Ep = m 2 . B1

+ N2 I2 R2 Bz(R2 , z) e r dj m0 N1 I1 R13
0 = N2 R22 I2 3
2 2 2R1 [R 12 + (z2 z1)2] 2

e z dj = 2 e z mais e r dj = 0 ; en effet en prenant
0 0 Pour calculer la force exerce par (1) sur (2) il faut driver
2 points symtriques sur la spire (caractriss par j et cette expression par rapport z2 , cote des diples m2 :

j + ) nous avons : F1 2 = gI radz2 (Ep)

e r (j) = e r (j + ) , m0 N1 I1 3 R13 2(z2 z1)
= + N2 R22 I2 ez
donc la contribution globale sera nulle et ainsi : 2R1 2 (R 12 + (z2 z1
5
)2] 2
3R2 m0 N1 I1 R12(z2 z1 ) On retrouve bien :
F1 2 = N2 I2 R2 2 + 5
ez
4 (R 12 + (zz z1 )2) 2 3 R2 R2(z2 z1)
F1 2 = m0 N1 N2 I1 I2 1 2 5 e z = F2 1
2 r
3 m0 N1 N2 I1 I2 R12 R22(z2 z1 )
= 5
ez
2 (R 12 + (z2 z1 )2) 2
3 N1 N2 I1 I2 R12 R22(z2 z1 )
= ez
2 r5
2
yer
I1
yej r
yeq a
R1 q
a
O1 O2
ey z ym2

Annexe
Fonctions de transfert lmentaires stables (t 0 et s 0)
Ordre 1 j(rad)
1 Passe-bas dordre 1
1 passe-haut
H(jw) = . 1,5 2
1 + jwt
1 A
Pulsation de coupure 3 dB : w 0 = ,
t 4
X = log(x)
dcroissance en bande attnue : 20 dB par dcade,
2 1 0 1 2
rotation totale de phase : j = . 1
2 A1

2 Passe-haut dordre 1 4
passe-bas
1,5
jwt 1
H(jw) = = . 2
1 + jwt 1+ 1
jwt Doc. 2. Construction des courbes de rponse en phase j dun passe-
1 haut dordre 1 et dun basse-bas dordre 1 et de leurs diagrammes
Pulsation de coupure 3 dB : w 0 = , asymptotiques jA.
t
3 Dphaseur dordre 1

rotation totale de phase : j = . 1 jwt
2 H(jw) =
1 + jwt
j
G(dB) tan = wt ,
2
2 1 X 0 X 1 2
rotation totale de phase : j = ,
G0 G X = log(x)
le gain est constant et gal 1.
20 dB 10 20 dB j(rad)
par dcade par dcade 2 1 1 2
M M 0 X = log(x)
0,5
A 1
passe-haut passe-bas
1,5
40 2 A
2
Doc. 1. La courbe G de rponse en gain dun passe-haut dordre
2,5
1 et celle G0 du passe-bas de mme ordre sont symtriques par rap-
port laxe des gains. 3
Doc. 3. Courbe de rponse en phase j et diagramme asymp-

totique jA dun dphaseur dordre 1.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1re anne, PCSI.

ANNEXE
Ordre 2 Pulsation de coupure pour le diagramme asymptotique :

1
w0 = ,
4 Passe-bas dordre 2 t
1
H(jw) = . dcroissance en bande attnue : 40 dB par dcade,
1 + 2sjwt t 2w 2
Pulsation de coupure pour le diagramme asymptotique :
existence dune rsonance si :
1
w0 = , 1 1
t s sc = = 0,707 Q Qc = .
12 12
G(dB)
existence dune rsonance si :
1 1 = 0,1
s sc = = 0,707 Q Qc = . 10
12 12 = 0,5
1 0,5 0,5 1
G(dB) 0 X = log(x)
10 10
1 0,5 A 0,5 1 = 0,1
0 X = log(x) 20
=1 10 40 dB par
= 0,5 dcade 30
= 1 20
12 40
30
Doc. 6. Courbes de rponses en phase dun passe-haut dordre 2
40 pour diffrentes valeurs du facteur damortissement s ( 1).
Doc. 4. Courbes de rponse en gain pour diffrentes valeurs de s ( 1). j (rad)
j (rad) 3
2 1 1 2
0 X = log(x) 2,5
0,5
2
1 2
= 0,1
1,5
1,5 A 1
=1 = 12 = 0,707
2
2 =1
12 0,5 =1
2,5
= 0,1 1 0,5 0 0,5 1 X = log(x)
3

Doc. 7. Courbes de rponses en phase j dun passe-haut dordre 2
Doc. 5. Courbes de rponses en phase dun passe-bas dordre 2 pour pour diffrentes valeurs de s ( 1).
diffrentes valeurs du facteur damortissement s ( 1).
6 Passe-bande dordre 2
5 Passe-haut dordre 2
2s j wt
t 2w 2 H(jw) =
H(jw) = 1 + 2sjwt t 2w2
1 t w 2 + 2s j wt
2
1 1
= . = .
2 + 21 2
s
1+
jwt t w 1 + Q jwt + 1
jwt
ANNEXE
G(dB)
1
Pulsation centrale ou de rsonance : w 0 = , 1 0,5 0 0,5 1
t
X = log(x)
w0 s = 0,1
bande passante 3 dB = w = 2sw 0 = , 10
Q
dcroissance en bande attnue : 20 dB par dcade, 20
22
rotation totale de phase : j = . s= = 0,707
30 2
s=1
40
G(dB)
20 = log(2s) A
1 0,5 0 0,5 1 Doc. 10. Courbes de rponse en gain dun coupe-bande dordre 2
X = log(x) pour diffrentes valeurs de s ( 1).
s=1 j (rad)
s = 0,5 s = 0,1
10 1,5
1 22
s= = 0,707
20 2
0,5 s=1
s = 0,1
X = log(x)
30 1 0,5 0,5 1
0,5
1
Doc. 8. Courbes de rponse en gain dun passe-bande dordre 2 pour
diffrentes valeurs de s ( 1). 1,5
Doc. 11. Courbes de rponse en phase dun coupe-bande

j(rad) dordre 2 et leurs diagrammes asymptotiques pour diffrentes valeurs
de s ( 1).
1,5
1 8 Dphaseur dordre 2
0,5 1 2s j wt t 2w 2
H(jw) =
X = log(x) 1 + 2s j wt t 2w 2
1 0,5 0,5 1
2swt
0,5 22
s = = 0,707 tan j = ,
2 2 1 (swt)2
1 s=1 rotation totale de phase : j = 2,
s = 0,1
1,5 le gain est constant et gal 1.
j (rad) X = log(x)
Doc. 9. Courbes de rponse en phase dun passe-bande dordre 2 1 0,5 0,5 1

pour diffrentes valeurs de s ( 1). 1
s = 0,1
s=1
2
7 Coupe-bande dordre 2 p 3
1 t 2w 2 s=
22
= 0,707
H(jw) = . 4 2
1 + 2s j wt t 2w 2
1 5
Pulsation rejete : w 0 = ,
t 6
w0
bande rejete 3 dB = w = 2sw 0 = . Doc. 12. Courbes de rponse en phase et diagrammes asymptotiques
Q dun dphaseur dordre 2 s ( 1).
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Doc. 3.a. Doc. 3.b. Plans : z = 0 et j = cte .

Vitesse dun point

Acclration dun point

Expression en coordonnes cartsiennes : a(M)/ = x ex + y ey + z ez .

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Conseils et piges viter

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Dterminer lquation horaire du mouvement de

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Dterminer les trajectoires de loiseau et de la balle

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1 En coordonns cartsiennes, v = dx ux + dz uz avec

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Quantit de mouvement (ou impulsion)

Premire loi : principe dinertie

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Troisime loi : principe des actions rciproques

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volution dun systme mcanique

Conseils et piges viter

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1) Les deux solides ont la mme acclration (en

3 tude dun pendule simple,

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2 Quel est le mouvement ultrieur de lenfant ? Quelle

1) Lenfant perd le contact avec ligloo quand la rac-

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I trace 4) Projeter la relation fondamentale de la dynamique

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1 Un peintre ingnieux 2 Plan inclin et poulies

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3 tude dun pendule simple, z

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A.N. : v0 x = 2,41 m.s 1 ; v0 z = 2,69 m.s 1 ;

5 quilibre dun point

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La solution de lquation du mouvement est : v0

Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI

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