Vous êtes sur la page 1sur 34

Chapitre 1

Caractéristiques
Géométriques des Sections
Planes
Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

1.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donnée de l'aire de la
section droite est nécessaire pour étudier ou vérifier la résistance d’une section d’une
poutre par exemple. Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rôle prépondérant sur le comportement aux différentes
sollicitations de torsion ou de flexion. Nous allons nous intéresser dans le présent chapitre
aux caractéristiques suivantes :
- Aire d’une section
- Moment statique par rapport à une droite (ou un axe)
- Centre de gravité
- Moment quadratique d'une section par rapport à une droite (ou un axe)
- Moment de résistance

1.2. Aire d’une section


Par définition l’aire A d’une section est définie par l’intégrale:

A   dA (1.1)
A

 Exemple 1.1
Calculer l’aire d’un triangle.

 Solution 1.1
Soit la surface triangulaire plane montrée par la figure ci-dessous.

dA
h
h- (h/b)x

x dx
b

Fig. E1.1

Université Hassiba Benbouali de Chlef -2- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

Considérons une surface élémentaire telle que:

 x
dA  h 1  dx
 b

b
 x bh
A   dA   h 1  dx 
A 0  b 2

 Remarque
Si la section est composée, nous la décomposons en sections usuelles et l’aire est calculée
comme:
n
A   Ai
i 1

 Exemple 1.2
Calculer l’aire de la section droite de la poutre montrée par la figure ci-dessous. On
donne b1 = 300 mm, b2 = 150 mm, tw = 10 mm, tf1 = 20mm, tf2 = 15 mm, hw = 1000 mm.

Fig. E1.2

 Solution 1.2
A = b1 x tf1 + b2 x tf2 + tw x hw
A = 300 x 20 + 150 x 15 + 10 x 1000 = 18250 mm2

Université Hassiba Benbouali de Chlef -3- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

1.3. Moment statique


Le moment statique S d’une section par rapport à un axe ox ou oy (Fig. 1.1) est donné par
l’une des expressions suivantes:

S X   ydA (1.2)
A

S Y   xdA (1.3)
A

dA (dS)
y

O X
x

Fig. 1.1- Section plane.

Si on procède à des translations parallèlement aux axes ox et oy, les moments statiques
changent. Soit la section montrée par la figure (1.2) telle que SX, SY, A sont connus et on se
propose de déterminer SX’ et SY’.

Y Y’

y
dA
y’

b O’ x’ X’

O a X
x

Fig. 1.2- Translation des axes.

Université Hassiba Benbouali de Chlef -4- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

De la figure (1.2), on a:
x’ = x – a ; y’ = y – b
Par définition, on a:
S X '   y' dA    y  b dA
A A

S Y '   X ' dA   x  a dA


A A

d’où:
SX’ = SX – b.A
(1.4)

SY’ = SY – a.A (1.5)

1.4. Centre de gravité


On peut choisir a et b de sorte que SX’ et SY’ soient nuls, c-à-d :

a = SY /A ; b = SX /A

- l’axe pour lequel le moment statique est nul s’appelle axe central
- le point d’intersection de deux axes centraux s’appelle centre de gravité d’une section.

Ainsi, les coordonnées du centre de gravité d’une section s’écrivent :

(1.6)
xG = SY /A ; yG = SX /A

 Définition
Le centre de gravité G d’une section est le point tel que le moment statique de la section
par rapport à n’importe quel axe passant par ce point est nul.

On peut dire que le moment statique d’une section est égal au produit de l’aire de la section
par la distance entre son centre de gravité G et l’axe.

Les figures (1.3) et (1.4) montrent des exemples de positions de centres de gravité.

G G

Fig. 1.3- Aire rectangulaire. Fig. 1.4- Aire triangulaire.

Université Hassiba Benbouali de Chlef -5- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

 Remarque
Pour une section composée, les coordonnées du centre de gravité sont données par les
expressions:

Sx = yGi.Ai ; i = 1, n (1.7)

Sy = xGi.Ai ; i = 1, n (1.8)

 Exemple 1.3
Déterminer les coordonnées du centre de gravité de la section triangulaire ci-dessous.

x dx
x
b

Fig. E1.3
 Solution1.3
b
h 
 xdA  x xdx 
X G A

0 b 
 dA
b
h
A  xdx
0 b

D’où
2
XG  b
3

1  h  h
b

 ydA   x  xdx 
0 2  b  b 
Y G A 
 dA
b
h
A  xdx
0 b

Université Hassiba Benbouali de Chlef -6- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

D’où
1
YG  h
3

 Propriétés
Si la section possède un axe de symétrie, le centre de gravité G est situé sur cet axe. A
défaut d’axes de symétrie on procède à:
- Choisir un référenciel (O,x,y)
- Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du référentiel
- Calculer l’aire totale de la section
- Utiliser la propriété du moment statique SY = XG .A , SX = YG .A

 Exemple 1.4
Calculer les coordonnées du centre de gravité de la section plane suivante.

Y 3cm 7cm

2cm

3cm

8cm 2cm X

Fig. E1.4

 Solution1.4
SX= 2,5(5x10)-4(2x3)-1,5(3x2) = 125-24-9 = 92cm3

SY=5(5x10)-1,5(2x3)-9(3x2) = 250-9-54 = 187cm3

XG = SY / A = 187/38 = 4,9cm

YG = SX / A = 92/38 = 2,4cm

Université Hassiba Benbouali de Chlef -7- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

1.5. Moment d’inertie


1.5.1. Définition
On définit le moment d’inertie ou moment quadratique d’une section comme le degré de
résistance de cette section aux efforts extérieurs appliqués, en tenant compte de la forme
de cette section.

Par définition, les intégrales:

I x   y 2 dA (1.9)
A

I y   x 2 dA (1.10)
A

S’appellent moments d’inertie de la section A par rapport aux axes ox et oy, respectivement,
conformément à la figure 1.1. Ces expressions sont déduites de la définition suivante.

Le moment d’inertie d’une surface infiniment petite par rapport à un axe éloigné de cette
surface est égal au produit de son aire par le carré de la distance à l’axe. Il est toujours
positif et s’exprime en m4(cm4, mm4).

dA

Iaa’ = dA. d2
d

a a’

Fig. 1.5 Moment quadratique d’une section.

L’intégrale:

I xy   xydA (1.11)
A

S’appelle moment centrifuge ou produit d’inertie de la section A par rapport au système


xoy.

Université Hassiba Benbouali de Chlef -8- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

 Remarque
Les moments quadratiques Ix et Iy sont toujours positifs, tandis que le moment produit Ixy
peut être positif, négatif ou nul.

 Exemple 1.5
Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes o’x’ et o’y’ et le moment produit
pour le rectangle montré par la figure suivante.

Y’ Y

dA
dy’
h
y’ G X

O’ b X’

Fig. E1.5

 Solution 1.5
I x'   y' 2 dA
A

H
bh 3
I x'   y' 2 .b.dy' 
0 3

De la même manière
b3h
I y'   x' dA 
2

A 3

et
I x' y'   x'.y' 2 dA
A

HB
b2h2
I x' y'    x'.y'.dx'.dy' 
00 4

Université Hassiba Benbouali de Chlef -9- Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

1.5.2. Moment d’inertie polaire


Le moment d’inertie polaire de la section montrée par la figure 1.1 est donné par la
relation:

I P   r 2 dA (1.12)
A

Avec

r2 = x2 + y2

d’où

IP  Ix  I y (1.13)

Le moment d’inertie polaire est toujours positif et n’est jamais nul.

 Théorème
Le moment d’inertie polaire d’une section par rapport à tout point de cette section est égal
à la somme des moments d’inertie par rapport à deux axes perpendiculaires passant par ce
point.

 Exemple 1.6
Pour le quart de cercle montré par la figure (E1.6-a), calculer le moment quadratique
polaire IO.

y y

dA
R d
dr
r
O O 
x x
Fig. E1.6-a Fig. E1.6-b

 Solution1.6
De la définition du moment d’inertie polaire et la figure (E1.6-b) on écrit:
I O   r 2 dA   r 2 rdrd 
A A

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 10 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

 2 
 3 
R  R 4
I O    r dr   d  
0  0  8
 
ou en terme du diamètre
D 4
IO 
128

1.6. Variations des moments d’inertie


1.6.1. Translation des axes
Soit une section A, ses moments d’inertie dans le système xoy: Ix, Iy, Ixy sont connus. On se
propose de calculer les moments d’inertie de la section A dans le système x’o’y’ en
procédant aux translations des axes ox et oy conformément à la figure 1.6.

x’ = x + a ; y’ = y + b

I x'   y' 2 dA    y  b  dA
2

A A

  y 2 dA  2b  ydA  b 2  dA
A A A

D’où
I x'  I x  2bS x  b 2 A (1.14)

On suit le même raisonnement pour Iy’ et Ix’y’

Si le point O coïncide avec le centre de gravité G, les moments statiques Sx et Sy


deviennent nuls et on a:

I x'  I x  b 2 A (1.15)

I y'  I y  a 2 A (1.16)

I x' y'  I xy  abA (1.17)

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 11 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

Y’ Y

dA
y’
y

b O x X

O’ a x’ X’
Fig. 1.6 Moment d’inertie d’une section et translation des axes.

 Théorème de Huygens
Le moment d’inertie d’une section par rapport à un axe quelconque Δ est égal au moment
d’inertie de la section par rapport à l’axe passant par son centre de gravité et parallèle à Δ
augmenté du produit de l’aire de la section par le carré de la distance entre les deux axes.

A
G

G d


Fig. 1.7- Schématisation du théorème de Huygens.

I   I G  d 2 A (1.18)

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 12 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

 Exemple 1.7
Déterminer les moments d’inertie par rapport au système xOy pour le rectangle montré
par la figure ci-dessous.

Y’ Y

h
G X
h/2

O’ b X’

Fig. E1.7
 Solution 1.7
De la relation de Huygens on écrit:
I x  I x'  d 2 A
2
bh 3  h  bh 3
    bh 
3 2 12
et
I y  I y'  d 2 A
2
b3h  b  b3h
    bh 
3 2 12
De même

I xy  I x' y'  abA

b2h2 b h
  bh  0
4 22
Car les axes x et y sont centraux.

1.6.2. Rotation des axes


Soit une section A, ses moments d’inertie dans le système xoy Ix, Iy, Ixy sont connus. On se
propose de calculer les moments d’inertie de la section A dans le système uov qui fait un
angle  avec le système xoy (Fig. 1.8).

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 13 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

Y
V
x dA

u v

y
U

O x X

Fig. 1.8- Moment d’inertie d’une section et rotation des axes.

D’après la figure (1.8)

u  x cos   y sin

v   x sin  y cos 

En utilisant la définition du moment d’inertite, on écrit:

I u   v 2 dA
A

 cos 2   y 2 dA  sin 2   x 2 dA  2 sin  cos   xydA


A A A

 cos 2  .I x  sin 2  .I y  2 sin  cos  .I xy

En utilisant les relations trigonométriques:

1  cos 2  1  cos 2 


sin 2   ; cos 2  
2 2

l’expression ci-dessus devient:

1  cos 2 1  cos 2 1
Iu  Ix  I y  sin 2I xy
2 2 2

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 14 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

Ou bien,

Iu 
1
I x  I y   1 I x  I y cos 2  I xy sin 2 (1.19)
2 2
En suivant le même raisonnement on obtient:

Iv 
1
I x  I y   1 I x  I y cos 2  I xy sin 2 (1.20)
2 2

I uv 
1
I x  I y sin 2  I xy cos 2 (1.21)
2
On remarque que
Ix + Iy = Iu + Iv (1.22)

Cela signifie que la somme des moments quadratiques par rapport à deux axes
perpendiculaires reste constante quelque soit la valeur de l’angle de rotation.

Ix  Iy
On remarque aussi que Iu et Iv oscillent autour de la valeur moyenne .
2
En dérivant Iu et Iv par rapport à 2 on obtient:

dI u dI v
 
d 2  d 2 

Les extrema sont donnés pour:

d
0
d 2 

D’où
2 I xy
tg 2   (1.23)
Ix  Iy

Cette relation est satisfaite pour deux valeurs de θ entre 0 et π qui correspondent à un
maximum I1 (Imax) et un minimum I2 (Imin) qui sont les moments principaux d’inertie.

Les axes correspondant aux moments d’inertie principaux sont appelés axes principaux.

Pour déterminer (Imax) et (Imin), on peut utiliser le cercle de Mohr. Pour tracer le cercle de
Mohr, on suit les étapes suivantes:

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 15 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

1- tracer un repère orthogonal et orthonormé (O, IQ, IQR) (Fig. 1.9)


2- placer les points A(Ix, Ixy) et B(Iy, -Ixy) dans ce repère
3- déduire le point C, point d’intersection de la droite AB et l’axe des abscisses
4- déduire du cercle de Mohr Imax (I1) et Imin (I2):

on a

I max  I 1  OC  R

I min  I 2  OC  R

D’où

Ix  Iy  Ix  Iy
2

I max      I xy 2
(1.24)
2  2 

Ix  Iy  Ix  Iy
2

I min      I xy 2 (1.25)
2  2 

IQR
max D(Iu, Iuv)
IV 2 S
A(Ix, Ixy)
Ixy 2

Iy 2 P
C
O Imin IU Ix Imax IQ

-Ixy
B(Iy, -Ixy)
min

Fig. 1.9- Cercle de Mohr.

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 16 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

1.7. Module de résistance


Le moment de résistance d’une section droite est le rapport entre le moment d’inertie axial
et la distance la plus éloignée de cet axe.

Ix Iy
Wxmin  max
; W ymin  max (1.25)
y x

 Exemple 1.8
Soit pour la figure suivante déterminer le moment de résistance minimal.

x’
b G
x

Fig. E1.8

 Solution 1.8
Deux cas se présentent :

 Si a  b  Wxmin = Ix / b

 Si a  b  Wxmin = Ix / a

1.8. Rayon de giration


Le rayon de giration d’une surface A selon l’axe x ou l’axe y est défini par:

Ix Iy
ix  ou i y 
A A (1.26)

 Exemple 1.9
Calculer les rayons de giration d’un rectangle.

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 17 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

 Solution 1.9

Soit la surface rectangulaire montrée par la figure suivante:

G h
x

Fig. E1.9

Les rayons de giration sont:

ix 
bh 12  0,3h
3

; iy 
b h 12  0,3b
3

bh bh

1.8. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractéristiques géométriques des sections planes à manipuler dans le
dimensionnement des éléments d’une structure sont présentées avec des exemples
illustratifs.

Ce chapitre est accompagné de deux annexes. Dans la première annexe, les caractéristiques
(aire, coordonnées du centre de gravité et moments quadratiques centraux) pour des
sections usuelles sont données. Dans la deuxième annexe, on a présenté sous forme d’un
tableau les étapes à suivre pour déterminer les moments d’inertie centraux pour des
sections composées en procédant par décomposition en sections usuelles.

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 18 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

Exercices

Exercice N°1
Déterminer l’aire et le centre de gravité de la section plane ci-dessous.

3 cm 5 cm
y

2cm

3cm

O 8 cm x

Exercice N°2
Déterminer les moments statique SX et SY
de la section représentée sur la figure ci- y
contre.

En déduire les coordonnées XG et YG du


centre de gravité de section.

200 mm

16

16

100 mm x

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 19 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

Exercice N°3
Calculer, analytiquement, le Y
moment quadratique polaire
IO de la section S représentée
sur la figure ci-contre.

d = 100mm O
X

D = 150mm

Exercice N°4
1- Exprimer le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montrée par la
figure (a).
2- Montrer que le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montrée par
b3h
la figure (b) est: Iy 
48
y y

h h
G
x

b x b/2 b/2

Figure (a) Figure (b)

Exercice N°5
Pour la section plane montrée par la figure ci-dessous, sachant que IX'X =2690,44cm4 et
I Y'Y =158,44cm4, déterminer:
 le rayon "R"du creux circulaire,
 la position "d" du centre de gravité du creux circulaire par rapport à l'axe X'X.

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 20 - Cours de Résistance des Matériaux II


Chapitre 1: Caractéristiques géométriques des sections planes

6 cm
R

8 cm
d

X’ 3 cm 3 cm X
Y’
Exercice N°6
Pour chacune des sections planes ci-dessous:
1- Calculer les moments d’inertie de la section par rapport aux axes passant par le centre de
gravité G de la section.
2- Tracer le cercle de Mohr et déduire les moments d’inertie centraux principaux pour cette
section.
3- Dessiner les axes centraux principaux dans un plan physique.
4- Déduire du cercle de Mohr le moment quadratique par rapport à un axe faisant un angle
de 45° avec l’axe GX.

Y
20 20 y
3cm

40mm x

10
X 8cm
G
40mm

10 40 10
6cm

Université Hassiba Benbouali de Chlef - 21 - Cours de Résistance des Matériaux II


Annexes
Annexes

Annexe 1.1
Caractéristiques géométriques des sections usuelles

Aire /
Section Coordonnées Moments quadratiques
du centre de
gravité
Rectangle
A = B.H

Triangle quelconque A = B.H / 2

2B  C
yG 
3

Triangle équilatéral
A = B.H / 2
BH 3
IY 
36

B3 H
IZ 
48
Annexes

Trapèze isocèle A = (A + B).H / 2

Cercle A =  R2

Cercle creux (tube) A =  (R2 - r2)


Annexes

Demi-cercle A = R2 / 2

Ellipse Aire = .A.B

Demi-ellipse Aire = .A.B / 2


Annexes

Secteur circulaire
A = (/360°)..R2

 = 2.a (en degré)

Segment circulaire

Segment parabolique A = (2/3).(2B.A)


Annexes

Annexe 1.2
Calcul des caractéristiques géométriques des sections planes par décomposition

N° Ai xi yi xi.Ai yi.Ai
( xi.Ai) ( yi.Ai)
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3) xG = yG =
(Ai) (Ai)
(cm) (cm)
1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai) (xi. (yi.
Ai) Ai)

N° ai = xG - xi bi = yG - Ixi Iyi Ixiyi


(cm) yi (cm4) (cm4) (cm4)
(cm)
1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai) ( xi. Ai) ( yi. Ai)

N° IGxi = (Ixi + bi2.Ai) IGyi = (Iyi + ai2.Ai) IGxiGyi = (Ixiyi + ai.bi.Ai)


(cm4) (cm4) (cm4)
1
2
3
.
.
.
n
Total IGx = ( IGxi) IGy = ( IGyi) IGxGy = ( IGyi)
y
y
IUT Béthune – Génie Civil Année Spéciale– RDM S. KESTELOOT
x
G x
y

I Gy
ANNEXES :
O
Démonstration des moments quadratiques usuels : x
• Démonstration de la formule de Huygens : G
y

O
zG x I Oy
G
zG
A
O
A × ZG 2

Donc IOy = A × ZG 2 + IGy et, par permutation circulaire : I Oz = A × YG 2 + I Gz

Page n°18/23
h/2
hR
h/2 IUTGBéthune – Génie Civil Année Spéciale– RDM S. KESTELOOT
z
G
h h/2 G
2R • Moment quadratique d’un rectangle :
z O
z b Ø Par rapport au bas de la section :
b ⎡ h ⎤ 2
I Oz = ⎢( b × h ) × ⎥ × × h
⎣ 2 ⎦ 3
3
bh
=
3

Ø Par rapport au centre de gravité de la section :


⎡⎛ h ⎞ h 1 ⎤ ⎛ 2 h ⎞ bh3
I Gz = 2 × ⎢⎜ b × ⎟ × × ⎥ × ⎜ × ⎟ =
⎣⎝ 2 ⎠ 2 2 ⎦ ⎝ 3 2 ⎠ 12
@ Remarque : on peut vérifier la formule de Huygens :
2
2 bh3 ⎛ h ⎞ bh
3
I Gz = I Oz − A × yG = − ( b × h ) × ⎜ ⎟ =
3 ⎝ 2 ⎠ 12

• Moment quadratique d’un triangle :


⎡ b × h2 ⎤ h bh3
I Oz = ⎢ ⎥ × =
⎣ 6 ⎦ 2 12
2
2 bh3 ⎛ b × h ⎞ ⎛ h ⎞ bh3
I Gz = I Oz − A × yG = − ⎜ ⎟ × ⎜ ⎟ =
12 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠ 36

• Moment quadratique d’un disque :


R 2π

∫ (r )
2 3
I Gz = ∫ ∫ y ×dA = ∫ × sin 2 θ × dθ × dr
A 0 0
R 2π R 2π
⎛ 1 − cos ( 2θ ) ⎞
3
( 2
)
= ∫ r × ∫ sin θ × dθ × dr = ∫ r × ∫ ⎜
2
3
⎟ × dθ × dr
0 0 0 0 ⎝ ⎠
R 3 R
r ⎡ 1 ⎤ 2π ⎡ r 4 ⎤ R
= ∫ × ⎢θ − sin ( 2θ )⎥ × dr = π ∫ r 3 × dr = π ⎢ ⎥
0
2 ⎣ 2 ⎦ 0 0 ⎣ 4 ⎦ 0
π R4
=
4

Page n°19/23
y
I zy y
y’

y’ θdAIUT Béthune
2θ – Génie Civil Année Spéciale– RDM S. KESTELOOT

zO
I
OI
Gy
C
I
Gz’ I
Gy’
y I A
Gz O

y’Autres moments quadratiques :


z’ θ quadratique composé (ou moment quadratique par rapport à un couple d’axes) :
• Moment
I Ozy = ∫ z × y ×z’
dA

z
A
O
z • Moment quadratique polaire :
I O = ∫ r 2 × dA I O = I Oz + I Oy
z’ A

• Moment quadratique par rapport à un axe tourné d’un angle θ :


Si l’on fait tourner le repère d’un angle θ, on démontre que le moment quadratique
varie comme suit :

@ Remarque : Les axes pour lesquels les moments quadratiques sont extremums sont appelés axes principaux.
Nous travaillerons toujours dans ce repère. Si IGz est maximal, nous avons intérêt à charger la
poutre selon l’axe des y.

• Rappel des formules des moments quadratiques connues :


I OZ = ∫∫ y '2 × dA I OY = ∫∫ z 2 × dA I OYZ = ∫∫ y × z × dA
A A A

• Relations liant les coordonnées de la fibre dA dans les deux repères :


z ' = z × cos (θ ) + y × sin (θ )
y ' = − z × sin (θ ) + y × cos (θ )

• Relations trigonométriques connues :

Page n°20/23
IUT Béthune – Génie Civil Année Spéciale– RDM S. KESTELOOT

1 + cos ( 2θ ) 1 − cos ( 2θ ) sin ( 2θ )


cos 2 (θ ) = sin 2 (θ ) = cos (θ ) × sin (θ ) =
2 2 2
cos ( 2θ ) = cos (θ ) − sin 2 (θ )
2

• Démonstration :
2
I Oz ' = ∫∫ y '2 × dA = ∫∫ ( − z × sin (θ ) + y × cos (θ ) ) × dA
A A

= ∫∫ z × sin (θ ) × dA + ∫∫ y 2 × cos 2 (θ ) × dA − 2 × ∫∫ z × y × cos (θ ) × sin (θ ) × dA


2 2

A A A

1 − cos ( 2θ ) 1 + cos ( 2θ ) sin ( 2θ )


= ∫∫ z 2 × × dA + ∫∫ y 2 × × dA − 2 × ∫∫ z × y × × dA
A
2 A
2 A
2
1 ⎡ 2 2 cos ( 2θ ) ⎤ 1 ⎡ cos ( 2θ ) ⎤
= ⎢ ∫∫ z × dA − ∫∫ z × × dA⎥ + ⎢ ∫∫ y 2 × dA + ∫∫ y 2 × × dA⎥ − ∫∫ z × y × sin ( 2θ ) × dA
2 ⎣ A A
2 ⎦ 2 ⎣ A A
2 ⎦ A
I Oz + I Oy I Oz − I Oy
= + × cos ( 2θ ) − I Oyz × sin ( 2θ ) Å
2 2
2
I Oy ' = ∫∫ z '2 × dA = ∫∫ ( z × cos (θ ) + y × sin (θ ) ) × dA
A A

= ∫∫ z × cos (θ ) × dA + ∫∫ y 2 × sin 2 (θ ) × dA + 2 × ∫∫ z × y × cos (θ ) × sin (θ ) × dA


2 2

A A A

1 + cos ( 2θ ) 1 − cos ( 2θ ) sin ( 2θ )


= ∫∫ z 2 × × dA + ∫∫ y 2 × × dA + 2 × ∫∫ z × y × × dA
A
2 A
2 A
2
1 ⎡ 2 2 cos ( 2θ ) ⎤ 1 ⎡ cos ( 2θ ) ⎤
= ⎢ ∫∫ z × dA + ∫∫ z × × dA⎥ + ⎢ ∫∫ y 2 × dA − ∫∫ y 2 × × dA⎥ + ∫∫ z × y × sin ( 2θ ) × dA
2 ⎣ A A
2 ⎦ 2 ⎣ A A
2 ⎦ A
I Oy + I Oz I Oy − I Oz
= + × cos ( 2θ ) + I Oyz × sin ( 2θ ) Ç
2 2

I Oy ' z ' = ∫∫ y '× z '× dA = ∫∫ ( z × cos (θ ) + y × sin (θ ) ) × ( y × cos (θ ) − z × sin (θ ) ) × dA


A A

= − ∫∫ ( z × cos (θ ) × sin (θ ) × dA) + ∫∫ ( y 2 × cos (θ ) × sin (θ ) × dA )


2

A A

+ ∫∫ ( y × z × cos (θ ) × dA ) − ∫∫ ( y × z × sin 2 (θ ) × dA )
2

A A

= ( I Oz − I Oy ) × cos (θ ) × sin (θ ) + I Oyz × ( cos 2 (θ ) − sin 2 (θ ) )


I Oz − I Oy
= × sin ( 2θ ) + I Oyz × cos ( 2θ ) É
2

• Cercle de Mohr :
Si l’on reprend les équations  et ƒ que l’on met au carré et que l’on additionne, on a :
I +I I −I
I Oz ' − Oz Oy = Oz Oy × cos ( 2θ ) − I Oyz × sin ( 2θ ) Å
2 2
I −I
I Oy ' z ' = Oz Oy × sin ( 2θ ) + I Oyz × cos ( 2θ ) É
2

Page n°21/23
I ZY

IUT Béthune – Génie Civil Année Spéciale– RDM S. KESTELOOT



IGY IGY’ IO
O IGZ’ C IGZ
2 2
⎛ I Oz + I Oy ⎞ ⎛ I Oz − I Oy ⎞
⎟ × cos ( 2θ ) + I Oyz × sin ( 2θ ) − ( I Oz − I Oy ) × I Oyz × cos ( 2θ ) × sin ( 2θ ) Å
2 2 2
⎜ I Oz ' − ⎟ = ⎜
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
2 2 2
⎛ IOz + IOy ⎞2 ⎛ I Oz − I⎛OyIOz⎞ − IOy ⎞2
⎜ IOz ' − I Oy ' z⎟' +
= I⎜Oy ' z ' = ⎜ ⎟ × sin⎟ ( + ) +2IOyz 2 × cos2 ( 2θ ) + ( IOz − IOy ) × IOyz × cos ( 2θ ) × sin ( 2θ ) É
2θIOyz
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎝ ⎠ 2 ⎠
C’est l’équation du cercle. En effet, si on pose IOZ, IOY et IOYZ connus, on à une équation de la
2 2
forme : ( z − zc ) + ( y − yc ) = R2

IOz + IOy
de centre c d’abscisse = ;
2
2
⎛ I − I ⎞
de rayon R = ⎜ Oz Oy ⎟ + I Oyz 2
⎝ 2 ⎠
On nomme I OZ et IOY les extremums (moments quadratiques principaux). On a :
2
I Oz + I Oy ⎛ I − I ⎞
I OZ = c + R = + ⎜ Oz Oy ⎟ + I Oyz 2 (valeur maxi) et
2 ⎝ 2 ⎠
2
I Oz + I Oy
⎛ I − I ⎞
I OY = c − R = − ⎜ Oz Oy ⎟ + I Oyz 2 (valeur mini).
2 ⎝ 2 ⎠
Ces deux valeurs étant éloignées de π sur le cercle, ils sont à angle droit sur la section.
Lorsque IGZ est maximal, IGY est minimal.

Page n°22/23
MÉCANIQUE 1/2
1

MOMENTS D’INERTIE
2
Masse ponctuelle J = M . R2 R

3
1
Cylindre plein J = . M . R2 R
2
4

1
Cylindre annulaire J = . M . ( R1 2 - R22 ) R1 R2
5 2

6 Cylindre annulaire mince J = M . R2

7
1 L2
Cylindre plein transverse J = . M . ( R2 + )
4 3

8
L

9 1
Parallélépipède rectangle J= . M . ( A2 + B2 )
12

B
10 A
Sphère pleine

2
J = . M.R2
11 5
R

M MEMENTO MÉCANIQUE M7
MÉCANIQUE 2/2
1

MOMENTS QUADRATIQUES
Par rapport à un axe passant par G 2
3
b.h3 h.b
IGX = , IGY =
12 12
Rectangle
Par rapport à un côté 3
B.h3 h.b3
IAB = , IBC =
3 3

Par rapport à un axe passant par G


4
4
a
IGX = IGY =
12
Carré
Par rapport à un côté

a4
5
IAB = IBC =
3

Rectangle creux B.H3 – b.h3


IGX =
12 6
H.B3 – h.b3
Un I IGY =
12
7
4
Cercle p.D
IGX = IGY =
64

Couronne IGX = IGY =


p 4 4
(D –d ) 8
64

MOMENTS POLAIRES

Rectangle b.h.(b2 +h2 )


I0 =
12
9

a4
Carré I0 =
6
10
p.D4
Cercle I0 =
32
11
Couronne circulaire p 4 4
I0 = (D –d )
32

MEMENTO MÉCANIQUE M8
M

Vous aimerez peut-être aussi