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Moteur à électro-aimant
Peu = Pem
PaI = U.I
Pa = PaI + Pai
PU = TU.
= E’.I
= Tem.
PCte = TP.
Pai = u.i
2
PJI = R.I
PJi = PJex = u.i
2
= r.i
PCte = TP.
2
PJI = R.I
Peu Pc Pu
Tu = n 2 E' 2
2. .n
n1 E' 1
Tension réduite U
V M R
Rotor bloqué I
1- Caractéristique de vitesse : n
Vitesse à vide n0
E'
E' nN n or E' U RI
N
U - RI U R
n I Courant à vide
N N N
U R U R I0
n I a bI a b
I
N N N N
(A)
T(mN)
Tem
C’est l’équation d’une droite affine de pente négative
2- Caractéristique de couple : Tu
N I0 I(A)
Tem K I avec K Courant à vide
2
Tu= Tem - Tp Pour la caractéristique Tu=f(I) C’est une droite affine de même pente K et d’ordonné à
N
l’origine -Tp Tu I Tp T(Nm)
2
3- Caractéristique mécanique :
Te
U R Tu
à partir des deux caractéristiques précédentes n I T m
N N
Tr P
R U U N N U N
I n I n I n n
N N N R R R R n
Point de fonctionnement
N N U N N U ( N )2
Tu I Tp ( n ) Tp ( Tp ) n c’est l’intersection des deux
2 2 R R 2R 2R
caractéristiques Tu=f(n) et
C’est l’équation d’une droite affine de pente négative Tr=f(n)
Prof : Borchani hichem et Hammami mourad www.seriestech.com
Laboratoire génie électrique 4Stech Résumé du cours : moteur à courant continu et hacheur Page 3/4
Variation de la vitesse par action sur la tension U à flux constant par hacheur série :
Hacheur
Un hacheur est un convertisseur : tension continue fixe E – tension continue réglable u.
Il est composé d’un interrupteur électronique unidirectionnel H (transistor ou thyristor) fermé
pendant un intervalle de temps t1 = αT, et ouvert pendant le reste de la période T. Une diode de roue
libre D permet la protection du transistor ou du thyristor.
iH iM u (V)
E
H
iD M
E
D u
L
t1 T t (ms)
uH
iH iM iM
iH
H H
M iD M
E u E u
D
L L
iH = iM iD = iM
iD=0 iH=0
Bobine de lissage
t1
Le rapport cyclique : =
T
La valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur est <u> = umoy =
0 1 donc 0 Umoy E donc 0 n nn
La valeur moyenne de la tension de sortie est variable de 0 à E suivant la valeur de et par suite la
vitesse du moteur varie entre 0 et la vitesse nominale.
I M max I Mmin
La valeur moyenne du courant absorbé par l’induit : <i> = iMmoy
2
u (V)
E
t (ms)
0 t1 T
uH (V)
E
t (ms)
iM (A)
iMMax
iMmin
0 t1 T
t (ms)
i (A)
H
iM Max
iM min
t (ms)
i (A)
D
iM Max
iM min
t (ms)