7/3/2014 Cours : Conversion d'un signal analogique en signal numérique

Conversion d'un signal analogique en signal

numérique

Objectifs
Décrire la conversion analogique-numérique pouvant intervenir dans une chaine de
transmission de l’information. Voir ou revoir les notions d’échantillonnage et de résolution
d’un convertisseur analogique/numérique (C.A.N.). Étudier comment convertir des
nombres décimaux en nombres binaires, et inversement.

1. Notion d'échantillonnage

Comme nous l’avons vu avec les chaines de transmission de l’information, un signal

analogique varie de manière continue en fonction du temps. Lors de la numérisation d’un tel
signal, il y a échantillonnage de celui-ci dans le temps. Cela veut dire que l’on ne mesure les
valeurs du signal que périodiquement.

On appelle période d’échantillonnage (en s) le temps entre deux mesures

successives.

La fréquence d’échantillonnage (en Hz) est son inverse :

La fréquence d’échantillonnage correspond au nombre de mesures effectuées par

seconde.
Dans la pratique, elle est réglable pour un échantillonneur donné, mais dans une certaine
mesure.

Le choix de la fréquence d’échantillonnage est crucial afin de reproduire fidèlement le signal

étudié. En effet, si celui-ci varie trop vite par rapport à , la numérisation donnera un rendu
incorrect du signal. C’est le cas pour le graphe de droite, ci-dessous, où l’échantillonnage
donne une sinusoïde avec une fréquence plus faible qu’en réalité. On parle d’aliasing.

Le signal initial est en bleu, les points échantillonnés sont en orange.

Concrètement, le théorème de Nyquist-Shannon indique que la fréquence d’échantillonnage
doit être au moins le double de la fréquence maximale que comporte le signal :
.

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Par exemple, les fichiers audio sont couramment échantillonnés à 44,1 kHz, car cela permet de
restituer des sons dont la fréquence peut aller jusqu’à 22,05 kHz, c'est-à-dire un peu au-delà
de la fréquence maximale audible par l’Homme (20 kHz).

2. Résolution d'un convertisseur

Un signal numérique ne peut prendre que certaines valeurs : c’est la quantification, assurée
par un convertisseur analogique-numérique (C.A.N.). Chaque valeur est arrondie à la valeur
permise la plus proche par défaut (juste en dessous).

On appelle résolution l’écart (constant) entre deux valeurs permises successives.

On rencontre aussi le terme de quantum, ou de pas. La résolution q (ou p) d’un convertisseur
analogique/numérique de n bits travaillant sur un domaine en tension électrique
est donnée par :

En effet, avec n bits, il est possible de coder valeurs différentes, donc on divise la longueur
du domaine par le nombre de valeurs possibles. Puisque et
s’expriment en Volt, q s’exprime aussi en Volt.

Par exemple, avec un convertisseur 4 bits travaillant entre 0 V et 16 V, la résolution est de 1

V. Le graphe ci-après indique la tension « retenue » par le convertisseur en fonction de la
tension d’entrée.

3. Obtention d'un signal numérisé

Schématiquement, l’échantillonnage et la quantification sont réalisés l’un après l’autre,

respectivement par un échantillonneur-bloqueur et par le C.A.N. Concrètement, on a les
étapes suivantes :
• A des intervalles de temps régulier , l’échantillonneur-bloqueur mesure la valeur de la
tension délivrée par le signal.
• Jusqu’à la prochaine mesure, il maintient la dernière valeur trouvée. Cela justifie le terme de
bloqueur : la valeur en sortie reste constante pendant une période d’échantillonnage .
• La valeur est transmise au C.A.N. qui procède à la quantification, selon la valeur de sa
résolution q.

En sortie, on obtient le signal numérisé que l’on a observé dans la fiche liée aux chaines de

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transmission.

4. Le codage en binaire

Dans la pratique, le signal numérisé tel que représenté au 3 n’est pas transmis en l’état. Il est
en effet codé en binaire. Cela constitue la dernière étape de la conversion analogique-
numérique. Comme vu dans une fiche précédente, le binaire travaille uniquement avec deux
chiffres : 0 et 1. Un nombre binaire est un groupement de chiffres binaires (bits).

Exemple : considérons un convertisseur 4 bits travaillant entre -4V et +4V, donc la résolution
est . 4 bits signifient que l’on peut coder valeurs différentes. Concrètement, le
convertisseur travaille donc avec 16 niveaux de tension différents. A chaque niveau
correspond un nombre binaire de 4 bits. Exemple, le niveau 0 Volt est associé au binaire
1000.

Remarque : Le signal analogique ne devrait pas valoir 4 V, sinon il faudrait avoir le binaire 10
000 (=16) en sortie, ce qui n’est pas possible pour un C.A.N. 4 bits, car 10 000 fait 5 bits (5
chiffres). Cela justifie l’écriture , où l'on exclut .

Il est intéressant de remarquer que le lien entre un niveau de tension et le nombre binaire
associé n’est pas nécessairement une relation de proportionnalité. On est bien dans l’esprit
d’un codage : si le destinataire ne sait pas comment les données binaires ont été codées, il
ne pourra pas reconstituer le signal de départ.

Dans la pratique, les données binaires sont véhiculées de deux manières :

• On affecte un fil par bit. Ce genre d’architecture se rencontre en électronique et en
informatique : notion de bus parallèle ou de nappe de fils.
• Pour les transmissions entre machines ou autres (liaisons séries dont USB, réseau, fibre
optique), on préfère minimiser le nombre de fils. Les bits sont transmis les uns après les
autres sur un seul fil. Cela nécessite un protocole de communication adapté entre les
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appareils connectés.

5. Conversions décimal/binaire : techniques de calcul (non exigible)

Dans cette partie, étudions comment convertir « à la main » un nombre entier positif exprimé
dans le système décimal (base 10) en un nombre binaire (base 2), et inversement. Bien
entendu, ce genre de calcul peut être effectué par outil informatique (fonction calculatrice de
l’ordinateur) ou avec une calculatrice graphique programmable. Un nombre décimal sera noté
et un nombre binaire .

a. Conversion décimal --> binaire

Pour convertir un entier positif en base 10 en un nombre binaire, on divise le nombre décimal
par 2. On note son reste entier. Puis, on divise le quotient obtenu par 2. On note son reste, et
ainsi de suite... jusqu’à obtenir un quotient égal à 0 ou 1. On lit alors le nombre binaire,
comme indiqué par le schéma :

Remarque (hors programme) :

• Il est de même possible de convertir un nombre entier relatif de la base 10 vers la base 2,
et inversement. On parle alors de nombre signé.
• Il existe également des conventions de codages pour convertir un nombre réel base 10 en
binaire, notamment selon la norme IEEE-754. La structure du nombre codé est proche de la
notation scientifique que l’on connaît (mantisse, exposant). Bien entendu, le codage d’un
nombre réel passe par un arrondi de celui-ci.

b. Conversion binaire --> décimal

Pour convertir un nombre binaire en un nombre entier base 10, on procède comme indiqué par
le schéma ci-après. Le poids d’un bit désigne son emplacement dans le nombre binaire. Le bit
le plus à droite a le poids le plus faible, c'est-à-dire 0. Il est équivalent aux unités en base
10. Le bit le plus à gauche a le poids le plus fort.

Pour chaque poids i, on multiplie la valeur du bit correspondant (0 ou 1) par . Ensuite, la

sommation des nombres trouvés nous donne le nombre base 10 voulu.

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L'essentiel
La conversion d’un signal analogique en signal numérique correspond à 3 étapes :

• Echantillonnage : la valeur du signal n’est mesurée que périodiquement. Le temps

entre deux mesures consécutives est la période d’échantillonnage , son inverse est
la fréquence d’échantillonnage . Celle-ci doit être au moins deux fois plus grande
que la fréquence la plus forte composant le signal, selon le théorème de Nyquist-
Shannon.

• Quantification : les valeurs mesurées sont arrondies, afin que le signal numérisé ne
prenne qu’un nombre fini de valeurs différentes. Pour un convertisseur analogique-
numérique (C.A.N.) n bits travaillant sur un domaine en tension , la
résolution q du convertisseur est . C’est l’écart entre deux valeurs
permises consécutives.

• Codage. Pour sa transmission, le signal numérisé est codé en binaire, c'est-à-dire en

base 2. Un nombre binaire est composé de chiffres binaires, les bits (0 ou 1).

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