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1 Introduction
Dans de nombreuses applications pour mesurer :
- une déformation sur une pièce
- une force ou une masse
- ou détecter un choc,
on utilise des capteurs appelés jauge d'extensiométrie ou jauge de contrainte. (dans la détermination
d'efforts mécanique, capteur de force)
Par exemple :
Ce principe de mesure est utilisé sur la direction assisté pour déterminer la valeur du couple colonne.
On le retrouve également sur le système de pesée de cartouches de gaz pour calculer le poids de la
bouteille.
2 Principe du capteur
Principe d'une jauge de contrainte.
La jauge est constitué d'un fil conducteur collé en zig-zag sur un support
L
souple très fin , possédant une résistance électrique : R = ρ ⋅ en Ω
S
ρ: résistivité du fil qui dépend du matériau utilisé et de la température Ω.m
L : longueur du fil en "m"
S : section du fil en m²
Ce support souple est ensuite collé sur la pièce pour connaître les efforts exercées sur celle-ci.
Une déformation mécanique de la pièce provoque une modification géométrique de la jauge en faisant
principalement varier sa longueur L.
1.1/ En conclusion, si la jauge subit une compression ou une extension préciser comment varie sa
résistance électrique.
1.2/ On démontre que la variation relative (∆R/R0) est proportionnelle à la variation relative de la
longueur de la jauge (∆L/L0). R0 et L0 représentent les valeurs de la jauge soumise à aucune contrainte
mécanique.
∆R ∆L
⇒ =k⋅
R0 L0
∆R et ∆L représentent respectivement la variation de la résistance et la variation de la longueur de la
jauge.
Pour exploiter l'information de la jauge on la place généralement dans un pont de mesure appelé pont de
Wheatstone.
Symbole électrique d'une jauge de contrainte : R=R0 ± ∆R
R1 R2
VALIM
R4 R3
VM
Le pont est constitué de quatre résistances égales comprenant une ou plusieurs jauges de contraintes et de
résistances fixes.
A l'équilibre du pont, les quatre résistances sont égales et la tension VM est nulle.
Par contre un effort exercé sur le ou les jauges provoque une variation de la résistance des jauges
provoquant un déséquilibre du pont de mesure et l'apparition d'une tension VM.
Tension
Force Vm Conversion
VAConversion
Amplification et
Conversion
Tension / Courant
effort / tension tension/courant
FP1 FP2 FP2 FP3
Capteur de force
Capteur à Transmetteur de signal
Jaugesj auges
+ pontdedecontraintes
Wheatstone
Boucle de courant
Ns Conversion 4 - 20 mA
Automate courant / mot numérique
TSX 17
FP3
FP4
Module d'entrées analogiques
TSX AEG 4111
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3.1 Etude de la fonction FP1 :
Le support métallique sur lequel le bras manipulateur dépose la cartouche de gaz est munie d’un capteur à
4 jauges de contrainte identiques montées en pont de Wheatstone.
Schéma :
I1 I2
R1 R2
IM1
Valim = X
10 V VM
VX Y
R4 IM2
VY R3
I4 I3
Hypothèse : Les courants de sortie du pont (IM1 ,IM2 ) sont négligeables devant les courants (I1 , I2).
3.1.2/ En déduire une relation entre VX et Valim et entre VY et Valim en utilisant le pont diviseur.
3.1.4/ Au repos les jauges sont soumises à aucun effort et leur résistance est égale à R0, calculer la valeur
de VM obtenue.
3.1.5/ Une masse est placée sur le support, en déduire les expressions de R1, R2, R3 et R4 en fonction de
R0 et ∆R. (Attention : travail en compression ou en extension)
3.1.7/ Si la variation de la longueur de déformation des jauges est proportionnelle à l'effort "F" (en N)
exercé par la masse :
- en déduire une relation de VM en fonction du poids "M" (en kg) de la cartouche
- quelle est la nature de cette fonction VM=f(M) ?
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3.1.9/ A partir des valeurs mesurées de la tension VM pour différentes masses variant de 0 à 400g.
Schéma :
IX RA AOP
-
VM i-
S
IY RC i+ +
VX VA
VY
RD
3.2.1/ Indiquer le mode de fonctionnement de l'AOP, la valeur des courants i+ et i-, et la relation entre VY
et V+ .
3.2.2/ A partir de la relation VM=f(VX, VY) et de la relation VA = f(VX, VY) ci-dessous, déterminer les
conditions sur les résistances RA, RB, RC et RD pour obtenir une équation de la forme VA = − K FP 2 ⋅ VM .
RD R + RB R
VA = ⋅ A ⋅ VY − VX ⋅ B
RC + RD RA RA
3.2.4/ A partir des valeurs mesurées des tensions VM et VA pour une masse variant de 0 à 400g.
• Tracer sous (Excel) la caractéristique VA = f(VM) et commenter la courbe obtenue.
• Sous Excel linéariser la caractéristique (utiliser la fonction courbe de tendance) et donner
l'équation de la courbe.
• En déduire le gain du montage
• Calculer la valeur de la résistance RB si RA = 1 KΩ
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3.3 Etude de la fonction FP3 (Convertisseur Tension - courant) :
Longueur de la liaison
plusieurs dizaines de mètres
VALIM = 5 V
AOP
IP1 RE AOP - IOUT
+ i-
IR i- S
i+ + IP2
P1 S
i+ Entrée du CAN
VP1
RE -
VA'
RF
RE VIN PP2
VA
La tension VM d'abord amplifié (montage FP2) est ensuite sommée à la tension Vp1 puis convertie en un
courant variant de 4 mA à 20 mA pour un poids compris entre 0g et 400g.
RF
3.3.1/ A partir de la relation de l'additionneur inverseur : V A' = − ⋅ (V A + VP1 )
RE
En déduire une condition pour que la relation soit de la forme. V A' = −(V A + VP1 )
Dans le montage, le potentiomètre P1 réalise le décalage de l'origine tel que, pour 0g on ait Iout = 4 mA.
Rq : Pour les faibles courants on considère que la sortie de l'AOP est suffisante pour fournir le courant à
transmettre.
3.3.4/ A partir des hypothèses sur les courants d'entrée des AOP en déduire une relation entre Iout et Ip2.
Poids 0g 400g
VM
VA
IOUT
3.3.7/ A partir de l'expression de Iout = f(VA, VP1), et des 2 points (0 et 400g) établir 2 équations pour
déterminer la valeur de la tension VP1 et du potentiomètre P2.
3.3.8/ A partir de la valeur déterminée de VP1, calculer la valeur de réglage du potentiomètre P1 (de
résistance totale 10KΩ) en appliquant le diviseur de tension.
IX RA AOP
R AOP
-
VM i- -
S i-
IY RC i+ + S
VX VA i+ +
VY VB
RD
R R
2.2.4/ A partir du cours identifier la fonction réalisée par le deuxième montage AOP et en déduire les
relations VB = f(VA) et VB = f(VM)
RF Longueur de la liaison
plusieurs dizaines de mètres
VALIM = 10 V
AOP
RE AOP -
RG IOUT
- i-
i- S
i+ + IG
S
i+ Entrée du CAN
IZ
R +
VA'
VZ
RG
R VIN
VA
If
Diode Zéner en sens inverse Diode Zéner en sens direct
If
2 mA
VZ0 Vf
VZ
0,8 Vf
IZ
VZ 10 mA
IZ
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