Sureté de fonctionnement

”Etude d’un pont roulant”

1
F. Richard

1
Institut PPRIME

UPR 3346 CNRS France

Dpt ”Fluides, Thermique, Combustion”

Institut des Risques Industriels Assurantiels et Financiers

IRIAF

F. Richard Etude d’un pont roulant

Plan de l’étude

- Étude de sécurité -

1
Analyse qualitative

Analyse fonctionnelle

Construction arbre de défaillances

2
Analyse quantitative

Calcul de la probabilité de chute de charge

F. Richard Etude d’un pont roulant

Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Objectif

Calculer la pobabilité de chute de charge afin de vérifier la

satisfaction du cahier des charges

Point de départ de l’étude

n
◦ Coupes minimales

1 A (moufle, poulie, palonnier)

2 B (tambour, cable...)

”Coupes minimales 3 C (réducteur)

identifiées dans l’arbre 4 3,6 (2 freins)

des défaillances” 5 5,6 (acc., frein secu.)

6 5,(16*2) (acc., d.surv.)

7 2,(16*2) (moteur, d.surv.)

8 1,(16*2) (alim., d.surv.)

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance de la sous-chaine A

Composants Modes de défaillance λ / heures

Crochet Rupture 2e
−08

Moufle Rupture 1 des 4 poulies 4 ∗ 6e−09 = 2.4e−08

inférieure Déraillement cable 4 ∗ 9e
−07 = 3.6e−06

sur 1 des 4 poulies

Rupture axe poulies 9e

−09

.
Total sous-chaine A : 3 65e
−06

Probabilité de défaillance de la sous-chaine A :

PA = 3.65e − 06 ∗ 100

PA = 3.65e − 04

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance du macro-élément B

Graphe d’état du macro élément B :

A = 2λ(1 − γ)
B = 2λγ
C = λ

Bi : Etat de bon fonctionnement de la sous-chaine Bi

λ: Taux de défaillance horaire d’une sous-chaine B1 ou B2

γ: T. déf. à la sollicitation du détecteur de déséquilibre

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance du macro-élément B

Etats possibles du macro élément :

Etat 1

”les 2 sous-chaines B1 et B2 et le détécteur de déséquilibre sont

en état de bon fonctionnment”

Etat 2

”1 des sous-chaines B1 et B2 est défaillante et le détécteur de

déséquilibre n’a pas fonctionné”

Etat 3

”les 2 sous-chaines B1 et B2 sont défaillantes, on a chute de

charge”

Etat 4

”1 des sous-chaine B1 ou B2 est défaillante, le détecteur de

déséquilibre à fonctionné, ordre d’arret de la manutention et de

serrage des freins, c’est un état sur”

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance du macro-élément B

Objectif :

”Calcul de la probabilité P3(t) : chute de charge”

Equations d’états du système :

dP1 t ()
+ 2λP1 (t ) = 0
dt

()
dP2 t
+ λP2 (t ) = 2λγ P1 (t )
dt

dP3 t ()
= λP2 (t )
dt

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance du macro-élément B

 
PB =γ 1 −2e−λτ +e−2λτ

τ = 100
γ = 3e − 04
λ =?

Taux de défaillance d’une sous chaine

=
P
taux de défaillances des 6= éléments de la sous chaine

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance du macro-élément B

Calcul de λ d’une sous chaine :

Composants Modes de défaillance λ / heures

Transmission Rupt. axe transmission 1.1e-06

réduct.-tambour Rupt. acc. pignon-couronne 1.1e-05

Tambour Rupture 9e-09

Cable Rupture ǫ
Déraillment poulie renvoie 9e-07

Poulie renvoie Rupture poulie 6e-09

Rupture axe poulie 9e-09

Point fixe Lacher du cable 9e-09

Total ss chaine B1 ou B2 1.3e-05

PB = 5.1e − 10

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance du réducteur

Le taux de défaillance est de : 5.7e-07/h

PC = 5.7e − 07 ∗ 100

PC = 5.7e − 05

Probabilité de défaillance freins et acc. moteur-réducteur

Les coupes d’ordres 2 [3,6] et [5,6] peuvent se mettre sous forme

booléenne :

 
[ 6] ∗ [ 3] + [ 5]

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance freins et acc. moteur-réducteur

Composants Modes de défaillance λ / heures

[3] Frein principal Défaut serrage 4.8e-07

de service

[6] Frein auxiliare Défaut serrage 4.8e-07

de sécurité

[5] Accouplement Rupture 9e-09

moteur-réducteur

Probabilité de défaillance des freins et de l’accouplement :

P[3,6],[5,6] = 4.8e − 07 ∗ 100 ∗ (4.8e − 07 ∗ 100 + 9e − 09 ∗ 100)

PD = 2.4e − 09

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance des détecteurs de survitesse et des

éléments qu’ils peuvent secourir

Ce calcul correspond aux 3 dernières coupes :

[5, (16 − 1), (16 − 2)] Forme booléenne :

[2, (16 − 1), (16 − 2)]

([5]+[2]+[1]).(16 − 1).(16 − 2)
[1, (16 − 1), (16 − 2)]

Composants Modes de défaillance λ / heures

[1] Alim. moteur Perte alim. 1e-06

[2] Moteur Perte couple 7.7e-06

[5] Accouplement Rupture 9e-09

moteur-réducteur

(16-1) ou (16-2) Déf. à détecter 2e-08

Détecteur survitesse une survitesse

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité de défaillance des détecteurs de survitesse et des

éléments qu’ils peuvent secourir

Probabilité de défaillance de l’ensemble :

PE = (1e−06 ∗ 100 + 7.7e−06 ∗ 100 + 9e−09 ∗ 100) ∗ (2e−08 ∗ 100)2

PE = 3.5e − 15

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Étude de sécurité - Analyse quantitative -

Probabilité Totale

P = PA + PB + PC + PD + PE
P = 3.7e − 04 + 5.1e − 10 + 5.7e − 05 + 2.4e − 09 + 3.5e − 15

P = 4.3e − 04

Conclusion

L’allocation de sécurité n’est pas respecté (1e-05)

F. Richard Etude d’un pont roulant