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Tuto TP MEF WIN PDF
Tuto TP MEF WIN PDF
O. Carpentier
Version
Windows
Master1 GC
Notepad++
Université d'Artois
Master 1 GC Université d’Artois MEF - O. CARPENTIER
A savoir :
1. Tous les logiciels utilisés dans ce cours peuvent être utilisés gratuitement, sans restriction sur leurs
capacités à des fins de recherches, projets ou enseignements.
2. Tous les logiciels utilisés dans ce cours sont mutiplateformes (Linux, Mac, Windows).
3. Cast3m est un moteur de calcul aux éléments finis ne possédant pas d’interface graphique.
4. Les résultats peuvent être exportés au format "inp" et post-traités avec le logiciel Paraview.
5. L’exécution de Cast3m se fait dans une fenêtre DOS dans laquelle vous aurez un accès afin de débugger
et/ou poursuivre l’exécution du programme.
6. Le logiciel pour écrire le programme est un bloc note amélioré : notepad++.
7. Vos données devront toujours être sauvegardées sur votre répertoire réseau.
8. On sauvegarder un fichier Cast3m au format "dgibi" (par exemple test.dgibi)
9. Pas plus de 10 minutes en deux sauvegardes du programme !
Protocole : On supposera que votre nom est Jean Martin, votre login est donc jeamartin. Votre mot de
passe est votre numéro INE, par exemple : 0123456789L.
1. Allumer le PC. Se logger avec comme identifiant jeamartin, et mot de passe 0123456789L sur le domaine
DOMETU
2. Ouvrir le logiciel notepad++
3. Configuration de coloration syntaxique : Il existe deux fichiers de configuration pour Cast3m, un avec
un fond blanc et un avec un fond bleu. Pour le repos des yeux, je conseille très fortement l’utilisation
d’un fond bleu.
(a) Aller dans le Menu ⇒ Langage ⇒ Cast3m_ruby (Cette option permet le réglage de la coloration
des mots clés).
(b) Aller dans le Menu ⇒ Paramétrage ⇒ Configurateur de coloration syntaxique....
Dans le menu déroulant Thème : , choisir le thème Ruby Blue.
Si vous désirez un fond blanc, il faut choisir le mode Cast3m dans le menu Affichage et le thème
Default dans le menu Paramétrage.
4. Ensuite, on fixe une marge à droite à 72 caractères. Allez dans Menu ⇒ Paramétrage ⇒ Préférences...
⇒ Zone d’édition.
Cocher la case Afficher la marge de droite et régler le nombre de colonne à la valeur de 72. Les
lignes de programmation ne devront JAMAIS dépasser cette limite.
5. ✄Une fois✄ un programme, ou morceau de programme écrit, on lance Cast3m avec les touches
✂Ctrl ✁+✂F5 ✁, ou en faisant Menu ⇒ Exécution ⇒ Exe Cast3m.
6. On sort du programme en tapant FIN ; dans la fenêtre DOS.
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On notera que dans les cadres de programmation O est la lettre "o" alors que 0 est le chiffre zéro.
Pour plus de lisibilité des noms de fichiers, on peut remplacer les espaces par "-" ou "_ ". (par exemple
mon-programme.dgibi)
1. Sauvegarder votre programme sous le nom test.dgibi dans votre répertoire personnel (DisquePerso/Travail/...)
sur le réseau.
2. Vérifier que votre fichier est bien présent sur le réseau une fois enregistré (via l’explorateur)
✄ ✄
3. Lancer Cast3m avec la commande ✂Ctrl ✁+✂F5 ✁
4. Vérifier que vous avez bien le message "HELLO WOLRD !" qui s’affiche.
5. Sortez de Cast3m avec la commande FIN ;
6. Pour plus de lisibilité les morceaux de programme seront souvent écrit en majuscule dans ce polycopié.
Cependant Cast3m ne fait pas la différence : FIN ; ou fin ; effectueront exactement la même chose.
OUI : Alors continuez le tutoriel et exécutez les programmes régulièrement pour vérifier s’il n’y a pas
d’erreur dans le code. Sauvegarder et recommencer à partir de l’étape 4.
NON : Alors, il y a soit :
• une erreur dans le nom du fichier ou de l’extension
⇒ Sauvegarder avec un nom de fichier correct
• vous n’avez pas sauvegardé le fichier au bon endroit
⇒ Sauvegarder dans le bon répertoire
• Il y a un message d’erreur de Cast3m
⇒ Votre code est erroné, vérifier le programme (cf p.10 du polycopié sur les règles de programma-
tion)
1. Lors de l’affichage d’un dessin (maillage, résultat), le programme se met en pause. On quitte la pause
en appuyant sur "FIN TRACE".
2. Dans vos programmes, la dernière ligne de code est la commande "FIN ;".
3. Si le programme plante avant la dernière ligne de code, ne pas oublier de taper FIN ; dans la fenêtre
d’exécution de Cast3m (fenêtre DOS) pour pouvoir sortir du programme et utiliser à nouveau Cast3m.
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Protocole :
1. Se logger sous windows
2. Ouvrir l’éditeur notepad++ et enregistrer le fichier avec une extension *.dgibi
3. Passer la coloration syntaxique sous le format Cast3m_ruby (ou Cast3m)
4. Enregistrer le programme et commencer à rédiger
(a) Préparer l’organigramme géométrique du dessin sur papier
(b) Écrire l’en-tête du programme
(c) Entrer les paramètres du dessin
i. Variables géométriques
ii. Variables de densité de maillage
(d) Dessiner la pièce
i. Définir les points
ii. Définir les lignes
iii. Définir les contours
iv. Définir les surfaces
v. Faire le maillage du domaine
5. Vérifier le programme
6. Enregistrer le programme
7. Exécuter le programme (revenir à l’étape 4 si le programme ne donne pas satisfaction)
Règles de conception :
Lors du dessin d’une pièce, la construction se fait de manière séquentielle et hiérarchique. En 2D, un élément
géométrique est, un point, un ligne, un arc, un contour ou une surface. On adoptera les symboles suivants :
P : Point, L : Ligne, A : Arc, C : Contour, S : Surface, ∈ appartient à, ∪ est collé à, ⊂ est inclus dans (∈ et
⊘, les éléments géométriques ne se touche pas). Exemples :
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Plus le maillage est complexe plus les sources d’erreurs sont fréquentes. Il convient de tracé le contour de
sa structure avant de faire le maillage pour vérifier que :
1. Tous les contours à transformer en surface sont fermés
2. Il n’y a pas de doublon d’éléments géométriques
3. Les géométries ne se chevauchent pas
4. Les coordonnées des points ont été bien définies
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On se propose de mailler un rectangle (L=2, H=1), coordonnées du coin en bas à gauche (0 ;0), densité
de maillage égale à 0.1.
Code Cast3m (se référer à partir de la p.10 du poly pour la signification des lignes d’en-tête) :
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Si vous avez bien travaillé vous devez obtenir les deux graphiques suivants (Le premier apparait, puis faire
cliquer sur FIN TRACE pour voir le second) :
Dans les TP qui suivent, on reprend les éléments du TP1A comme données de base.
TP1c : Créer un maillage avec deux zones. Les éléments seront des triangles à 3 noeuds.
On peut tracer plusieurs éléments géométriques avec la commande ET , exemple :
TRAC QUAL (C1 ET C2) ;
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TP1e : Créer un maillage avec deux zones, deux types d’éléments et une zone creuse
Si les maillages se superpose, un problème possible est la mauvaise compréhension par Cast3m de l’orientation
des surfaces. Pour régler le problème, il faut inverser le contour qui définit la zone évidée : C3 = INVE C3 ; .
La zone creuse se fait dans la zone de droite. Le centre du cercle est au centre de la zone. Le rayon vaut L/8.
Notes : La construction de plusieurs surfaces est obligatoire pour représenter différents matériaux qui
seraient présents dans la structure. Afin de les différencier, on affecte une couleur à une surface grâce à un
mot clef (cf p.10 et + du poly).
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But : Utiliser le logiciel CAST3M pour calculer la déformation d’une poutre sous chargement multiple. Le
poutre est composée de bois et de béton.
Protocole :
1. Se logger sous windows
2. Ouvrir l’éditeur notepad++ et enregistrer le fichier avec une extension *.dgibi
3. Passer la coloration syntaxique sous le format Cast3m_ruby (ou Cast3m)
4. Enregistrer le programme et commencer à rédiger
i. Variables géométriques
ii. Variables de densité de maillage
iii. Propriétés physiques du problème
iv. ...
5. Vérifier le programme
6. Enregistrer le programme
7. Exécuter le programme (revenir à l’étape 4 si le programme ne donne pas satisfaction)
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Problème à résoudre
divσ + fΩ = 0 x ∈ [0; L] et y ∈ [0; H]
x = 0 et y ∈ [0; H]
u(x, y) = 0, θ(x, y) = 0
x ∈ [l; L] et y = 0
u(y) = 0
fΩ (x, y) = F1 x = 8l et y = H
fΩ (x, y) = F2 x = L − 8l et y = H
fΩ (x, y) = Q x ∈ [ 2l ; 3l
4 ] et y = H
Dimensions
Dim. H h e d l L c
m 1.20 0.40 0.10 0.20 4.00 5.00 0.80
Propriétés physiques
Chargement
Chargement Force (N )
F1 -1e5
F2 -5e4
Q -5e5
Représentation graphique
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Petites choses à savoir en programmation avec Cast3M : La programmation est séquentielle, l’exécution
des blocs d’instructions se fait du haut vers le bas sans revenir modifier le programme (hormis dans les boucles
évidemment). Il ne faut donc pas oublier de définir une variable avant de l’appeler.
PARAMETRES
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GEOMETRIE
*** Points
P01 = X01 Y01 ;
P02 = X02 Y02 ;
...
*** Ligne et arc de cercle
L01 = DROI P01 P02 ;
A01 = CER3 P01 P02 P03 ;
...
*** Contour
C01 = L01 ET L02 ET L03 ET L04 ... ;
*** Surface
S01 = SURF C01 ; S01 = S01 COUL ORAN ;
TRAC C01 ;
TRAC QUAL S01 ;
...
FIN ;
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TRAC : Permet de tracer un résultat graphique (géométrie seule ou avec une grandeur physique)
QUAL : Affiche les noms des objets géométriques (points, lignes, ...)
FIN : fin du programme, force la sortie du programme si tout se passe bien
Note : On utilise plutôt la commande TRAC QUAL quand on veut débugger un problème géométrique. Sinon,
on utilise seulement la commande TRAC afin de ne pas surcharger la partie graphique. Le reste du programme
sera à insérer entre la commande TRAC et la commande FIN ; !
Chaque élément géométrique peut être associé à une loi de comportement si celui-ci est compatible à la
physique du milieu. Le premier mot clef est MODE pour définir quelle loi nous allons employer et sur quel
élément géométrique cette loi s’applique. Ensuite vient le mot clef MATE . Il contient les paramètres physiques
du milieu, associés à la loi définit précédemment.
*** Modes
mod01 = MODE s01 MECANIQUE ELASTIQUE ISOTROPE ;
mod02 = MODE s02 MECANIQUE ELASTIQUE ISOTROPE ;
...
*** Matériaux
mat01 = MATE mod01 ’YOUN’ ybt ’NU ’ nbt ’RHO ’ rbt ;
mat02 = MATE mod02 ’YOUN’ yac ’NU ’ nac ’RHO ’ rac ;
...
modtot = mod01 ET mod02 ET ... ;
mattot = mat01 ET mat02 ET ... ;
Les valeurs ybt , nbt , rbt , yac , nac , rac auront été définit plus haut dans le programme lors
de la création des paramètres.
Elle se fait tout simplement avec le mot clef RIGI en mécanique. Pour la thermique on utilisera par
exemple le mot clef COND ...
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Nous prendrons des exemples simples en mécanique, amplement suffisant pour une initiation (pour la ther-
mique, l’acoustique,... ou des charges complexes, se référer aux recueil d’exemples du site de Cast3m).
On distinguera :
P~ = m × ~g
Il nous faut donc deux matrices. Tout d’abord une matrice de masse qui contient la densité (MATE) et la
géométrie de l’objet (MODE). Ensuite une matrice qui représente ~g, c’est à dire l’application de la valeur du
champ de pesanteur pour tous les points de la structure :
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Pour créer un chargement de type poids propre on multiplie ensuite la matrice de masse par la matrice de
gravité (P~ = m.~g) :
Tous les chargements sont ensuite stocké dans une variable globale :
Enfin, on peut visualiser les chargements externes sur la structure (interne également mais rarement utilisé
car très brouillon à l’écran). Il suffit de stocker ces chargements dans une variable globale :
Pour les visualiser, on utilise ensuite la commande TRAC sur un vecteur global qu’on aura créé :
En mécanique, pour nos applications, les conditions limites sont de types "blocages". En 2D on aura donc :
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On place ensuite toutes les conditions limites dans une variables globales :
Le résultat est un stockage de tous les déplacements de la structure dans une matrice nommé dep01.
Dans un calcul mécanique plusieurs résultats sont intéressants à tracer. Dans un premier temps, on va
tracé la déformée de la structure c’est à dire le champ des déplacements calculés précédemment dep01.
On peut également tracer la structure originale en dessous pour une meilleure comparaison. Il suffit dans
ce cas de définir une autre déformée avec un coefficient de déformation nul.
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Il est également intéressant de tracé les contraintes σ. Elles se calculent d’ailleurs avec l’opérateur SIGMA.
Cet opérateur demande en entré le MODE, le MATE et le champ de déplacement. Il donne en sortie (pour la 2D),
σV onMises , σxx , σyy et σxy . Le tracé se fait cette fois-ci non pas sur la géométrie geom mais sur le modèle
total modtot.
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On remarque sur le graphique précédent que le maillage, s’il est trop dense, peut nuire à la lisibilité du
tracé. On peut choisir de tracé le même graphique sans le maillage grâce à la commande :
L’option (CONT geom) supprime le maillage lié à geom pour la réprésentation graphique.
Enfin, on peut ajuster l’échelle des valeurs sur des valeurs qu’on aura sélectionner. On peut effectuer cette
opération dans le but de faire ressortir un état de contrainte bien particulier. Par exemple, on décide que :
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Enfin, il est également possible de tracer des valeurs sur la déformée. Lors d’un calcul mécanique par
éléments finis, le résultats généré sous Cast3m est contenu dans un champ par éléments pouvant contenir plu-
sieurs composantes (σxx ; σxy ,...). L’affichage sous Cast3m de valeurs dans la déformée nécessite le passage
du champ par éléments vers un champ par points. La procédure suivante indique :
1. Extraction de la composante σ du champ par élément multicomposante pour avec un champ par élément
avec une seule composante :
• Pour σij , suivre la procédure 1
• Pour σV onMises suivre la procédure 2
2. Transformation du champ par élément en un champ par point
3. Choix des options si on veut tracer des isovaleurs
4. Tracé des résultats
*** Procédure 1 : Cas pour Sigma XX
elsmxx = EXCO ’SMXX’ sig01 ;
ptsmxx = CHAN CHPO modtot elsmxx ;
OPTI ISOV SULI ;
TRAC ptsmxx def1 geomc liso ;
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On peut tracer des lignes à travers la structure pour interpoler une valeur particulière (déformée, contraintes,...).
L’abscisse curviligne des points sera relié à la grandeur interpolée. Les objets créés sont de types EVOL et on
les trace avec la commande DESS. La procédure est la suivante :
Le graphique de la page suivante représente la valeur de la flèche (déplacement en uy ) sur la partie haute
de la poutre, en fonction de la largeur de celle-ci.
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VALEUR EN UN POINT
Extraire une valeur en un point nécessite de créer un point qui sera interpolé sur la structure. Soit un point
P0 (L − l/8; H − d) dont on veut connaître le déplacement vertical. On procédera comme suit :
1. Définition du x et du y du point
2. Interpolation du point sur la structure
3. Interpolation de la grandeur physique en ce point
4. Affichage du résultat
*** Extraction du déplacement vertical au point P0
x0 = L-(pl/8.0) ;
y0 = H-d ;
p0 = geom POIN PROC (x0 y0) ;
uyp0 = EXTR dep01 UY p0 ;
MESS ’Deplacement au point P0 : ’ uyp0 ;
On peut exporter des évolutions au format ’*.CSV’ pour une visualisation avec un tableur (Excel, Libre
Office, ...).
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Paraview est un logiciel gratuit très puissant d’affichage graphique des données et très utilisé dans le do-
maine de la simulation numérique. Depuis Cast3m, il faut exporter les objets que l’on veut visualiser au format
’*.INP’. On ne peut exporter que des champs par points (cf précédemment).
Les outils comme Cast3m sont en priorité destiné à fonctionner sous Linux car ce dernier est beaucoup
mieux adapté que windows au calcul (La quasi totalité des calculateurs fonctionne sous Linux).
Cast3m existe également en version Mac et Windows. Le principe de fonctionnement sous Mac est ana-
logue à celui de Linux. Sous windows, une fois Cast3m installé, il suffit de créer un raccourcis (sur le bureau ou
dans un dossier) est de glisser le programme à réaliser avec un éditeur (bloc-note par exemple) sur l’icône du
raccourcis Cast3m pour exécuter le programme. Avec un éditeur plus puissant (Notepad++ ou Crimson Editor
par exemple, http ://www-cast3m.cea.fr/html/Combescure/InstallationCast3M.pdf), on peut lancer Cast3m
depuis l’éditeur.
Cast3m est gratuit pour une application recherche / enseignement, n’hésitez pas à vous en servir pour
vos projets. Les possibilités d’applications sont très nombreuses. Cette partie étant juste une brève initiation,
reportez-vous au site de Cast3m (http ://www-cast3m.cea.fr/) pour avoir de plus amples informations sur le
logiciel.
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