UV Traitement du signal

Cours 5

Filtrage analogique

ASI 3
 Contenu du cours
 Introduction
 Notion de filtrage
 Filtrages temporel et fréquentiel
 Filtres élémentaires idéaux
 Filtres physiquement réalisables
 Filtres réalisables classiques
 Synthèse de filtres passe-bas
 Filtres de Butterworth
 Filtres de Tchebytchev
 Filtres de Cauer
 Obtention des autres filtres par transformation
 Méthodologie de synthèse des filtres
 Exemple

TdS 2
 Introduction

 Notion de filtrage

Filtrer = arrêter, complètement ou non, empêcher ou gêner le passage de

quelque chose.
= changement ou annulation des amplitudes d'un signal.

 En général, un système est un filtre x(t ) Filtre y (t )

 But :
Sélectionner des parties du signal contenant une information pertinente
Éliminer du bruit
Adoucir un signal, éliminer des valeurs aberrantes
Séparer plusieurs composantes d'un signal
etc.

TdS 3
 Applications

 Réglage de tonalité dans les appareils audio : equalizer

 Suspension des véhicules : filtre mécanique amortissant les chocs

(voir applet)
 Protection sismique : filtrage des ondes provenant de la rotation de la terre

 Acoustique : séparation des graves et des aigus dans les enceintes

 Téléphonie mobile,

 Compression de données : mp3

 karaoké

 Imagerie médicale, ...

TdS 4
 exemple de filtrage sur un fichier son
Bbc.wav

f (Hz )

0 − 1000 Hz 5500 Hz

exemple de filtrage sur un fichier image

Application d'un filtre pour la détection de contours
(filtre de laplace sous gimp)

TdS 5
 Problématique
 Objectif du filtre : sélection de composantes particulières

 Caractérisation du filtre : capacité à transmettre certaines fréquences ou

certaines parties du signal

 Difficultés :
x(t ) Système y (t )
 Détermination de h(t) ou H(f) (filtre)
 Réaliser le filtre à partir de h(t) ou H(f)
Réponse impulsionnelle
h(t) / H(f)

Module H ( f ) Gain en décibel (dB) : G ( f ) = 20 log H ( f )

H( f )
Argument φ ( f ) = arg( H ( f ) )

 Filtrage temporel / fréquentiel

TdS 6
 Filtrage temporel / fréquentiel
 Filtrage temporel : atténuation ou interruption du signal au cours du temps
– Changement / annulation des amplitudes d’un
signal
– Sélection d'une portion du signal
– Lissage du signal
y (t)
y (t ) = h(t ) × x(t ) Multiplication temporelle
Y( f ) = H( f )∗ X ( f ) Convolution fréquentielle
t
t1 t2

 Filtrage fréquentiel : sélection ou atténuation de certaines fréquences

– Sélection de certaines composantes fréquentielles du signal
– Blocage des impulsions transitoires

Y (f)
y (t ) = h(t ) ∗ x(t ) Convolution temporelle
Y( f ) = H( f )× X ( f ) Multiplication fréquentielle
f
f1 f2
TdS 7
 Filtres élémentaires
 Filtre passe-bas

 Sélection des fréquences basses

 Élimination des fréquences supérieures à fc (fréquence de coupure)
 Bande passante BP = [0, f c ]

|H( f )|
Représentation
1
bilatérale

-fc fc f
 Remarque
La bande passante d'un filtre est l'intervalle de fréquence dans lequel
son gain G( f ) est supérieur à un gain de référence (par exemple –3dB)
 H( f ) 
La bande passante à –3dB est  f : 20 log ≥ − 3
 max( H ( f ) ) 
TdS 8
 Filtres élémentaires

 Filtre passe-haut

 Transmission des fréquences supérieures à fc |H ( f )|

 Élimination des fréquences inférieures à fc
1

 Bande passante BP = [ f c , ∞ [
-fc fc f
 Filtre passe-bande |H( f )|
 Transmission des fréquences appartenant 1
à un intervalle donné
 Bande passante [
BP = f c1 , f c2 ] f
-fc2 -fc1 fc1 fc2
 Filtre coupe-bande |H( f )|
 Transmission des fréquences hors d’une bande 1
déterminée
 Bande passante BP = 0,[ ] [
f c1 ∪ f c2 , ∞ [ -fc2 -fc1 fc1 fc2 f
TdS 9
 Filtre physiquement réalisable
La sortie ne se produit
pas avant l'entrée
Un filtre est physiquement réalisable s'il est stable et causal
Revient à son état
initial après excitation
Soit le filtre passe-bas idéal
H( f ) = Π 2 fc
H( f )

TF inverse
1

-fc fc f h(t ) = 2 f c sinc(2π f ct )

réponse impulsionnelle du filtre

Donc pour un Dirac en 0, la réponse impulsionnelle h(t) va de – à + l'infini,

elle commence donc avant la cause ! Le système est NON CAUSAL.

 Ce filtre n'est pas physiquement réalisable

 Nécessité de trouver une approximation du filtre idéal

TdS 10
 Caractérisation des filtres
 Discontinuités / dérivées infinies en fréquence -> réponse impulsionnelle non
causale = non physiquement réalisable => Approximation du filtre idéal
 Les Filtres réels sont définis par un gabarit spécifiant :

 Une zone dans laquelle doit passer sa courbe fréquentielle

 La bande passante et la bande atténuée (ou rejetée)
 Les ondulations maximales admissibles dans la bande passante a
et l'atténuation minimale dans la bande rejetée b

G( f ) en dB
0 dB fc
f
a

=> filtres réels classiques :

b COMPROMIS
Bande passante Bande rejetée
TdS 11
 Filtres classiques

 Filtre de Butterworth : 2 1 Passe bas

∣H  f ∣ = pour f' = f/fc
 n : ordre du filtre
1 2 f 2n

 Propriétés
 Conçu pour avoir une réponse aussi plate que possible dans la bande passante
 Pour tout n, l'Atténuation asymptotique est de –20n dB/décade à partir de Fc = 1

Réalisation :
– Quel ordre choisir ?
– Détermination de H(f) ?
– Réaliser le filtre à partir
de H(f) ?

TdS 12
 Filtres classiques
 Filtre de Butterworth : réalisation

 Problème N°1: déterminer l'ordre du filtre

 On trouve l'ordre du filtre en fonction de l'atténuation b que l'on désire

G( f ) en dB
0 dB fc
f
a

 Détermination de n en fonction de b : atténuation minimale en bande rejetée

 − 10b 
1 log 10 − 1
G ( f s ) = 20 log H ( f s ) ≤ b 20 log ≤ b  
 fs 
2n n≥ n : entier
1+   f 
 f c  2 log s 
 fc 
TdS 13
 Filtres classiques
 Filtre de Butterworth : réalisation
 Problème N° 2 : déterminer la fonction de transfert

A partir de l'ordre du filtre, les tables nous donnent le polynôme H(s) :

Avec H(s) = 1/Bn(s)

TdS 14
 Filtres classiques
 Filtre de Butterworth : réalisation

 Problème N° 3 : réalisation pratique du filtre :

Par exemple, implémentation électronique avec un montage passif grâce à

la méthode de Cauer :

 Le kième élément du circuit est donné par :

2k−1
C k =2 sin[ ]k impair 
2n
2k−1
Lk =2 sin [ ] k pair
2n
TdS 15
 Filtres classiques
 Filtres de Tchebychev de type I  Avec Tn : polynômes de
Tchebytchev
2 1
∣H  f ∣ = 2 2  cos( n cos − 1 ( x) ) si x < 1
1 T n  2 f   Tn ( x) = 
 cosh ( n cosh − 1 ( x) ) si x > 1

 Tn (1) = 1 ∀ n
Filtre qui minimise les oscillations
plus d'ondulations pour x > 1
dans la bande atténuée

 Filtres de Tchebychev de type II

 2 1
Tn  
1− 2 f
∣H  f ∣2 =
 2 1
1 Tn  
1− 2 f
Filtre qui minimise les oscillations
TdS dans la bande passante
16
 Filtres classiques
 Filtres de Tchebychev

F ilt re s d e T c h e b y t c h e v
0
 Propriétés des filtres de Tchebytchev I n=2
n=4
-1 0 n=6
– Ondulation dans la bande passante réglée -2 0
par ε

G a in ( e n d B )
-3 0
– Pas d'ondulation en bande rejetée
-4 0
– Raideur de coupure importante
-5 0

– Meilleure atténuation que butterworth -6 0

-1 0 1
10 10 10
F ré q u e n c e ré d u it e (é c h e lle lo g )

F ilt r e s d e T c h e b y t c h e v in v e r s e s
 Propriétés des filtres de Tchebytchev II 0

-1 0

– Ondulation dans la bande rejetée réglée par ε -2 0

n=2
– Pas d'ondulation en bande passante -3 0 n=4

G a in (e n d B )
n=6
-4 0

-5 0

Comme pour Butterworth, on détermine -6 0

l'ordre, ε et H(s) à partir du gabarit et de -7 0

tables -8 0
-1 0 1
10 10 10
F r é q u e n c e r é d u it e ( é c h e lle lo g )
TdS 17
 Filtres classiques
 Filtres de Tchebychev de type I : réglage des paramètres

 Problème : déterminer n, ε et la FT H(s) à partir du gabarit

cosh − 1
(10− 0.1b − 1) a
n≥ ε2 −

 f 
ε = 10 10
−1
cosh − 1  s 
 fc 
A partir de n et ε , on déduit H(s) en utilisant les tables :

TdS 18
 Filtres classiques

 Filtres de Cauer ou filtres elliptiques

2 1
H( f ) =
1 + ε 2 Rn2 (2π f )

 Optimaux en terme de
bande de transition
 Ondulations en bande
passante et atténuée

Finalement, on choisit son filtre en fonction des besoins : ondulations, raideur

TdS 19
 Transformation de filtres
Les définitions précédentes correspondent à des filtres génériques.
Le filtre voulu s’obtient par changement de variables, en introduisant
la fréquence de coupure :

 Changement de variables  Filtre associé

f
f '↔  passe-bas fc = fo
fo
fo fc = fo
f '↔  passe-haut
f
2
 f 
  + 1 fo = f1 f 2
f fo 
f' ↔ o ⋅   passe bande
B f B = f 2 − f1
fo
f
B fo fo = f1 f 2
f' ↔ ⋅
fo  f  2  coupe-bande
  + 1 B = f 2 − f1
TdS  fo 
20
 Exemples de transformation

 Soit le filtre suivant : H( f ) passe-bas

1
Butterworth 2ème ordre H( f ) =
1+ 2 2π f + 4π 2 f 2
 Filtre passe haut équivalent

fo
Changement de variable f '↔
f
1 f2
H ( f ') = H( f ) = 2
f  f 
2
f2+ 2 2π f o f + 4π 2 f o
1+ 2 2π o' + 4π 2  o 
f  f '

 Réalisation effective des filtres :

 Electronique (montage RLC) : filtres passifs (bon marché, délicat
en basses fréquences)
 Electronique (montage avec amplificateurs opérationnels) : filtres
actifs

TdS
 Mécanique (ressort amortisseur)
21
 Exemple de filtrage
Soit un signal x(t) est un signal physiologique (ECG) et un bruit b(t) superposé
 Problème : élimination du bruit pour améliorer la détection de pathologies cardiaques

xb (t ) = x(t ) + b(t )
Objectif : retrouver x(t) à partir de xb(t)
Elimination du signal perturbateur
 filtrage du bruit.

Filtre passe bas de fc=35 Hz

 Analyse du spectre de xb(t) :

Spectre et gabarit proposés :

Spectre du signal
Butterworth 10
Butterworth 2
TdS 22
 Exemple de filtrage

 Filtre passe-bas électronique du 2e ordre :

Butterworth : table + transformation

48361
 Réalisation pratique H( f ) =
48361 + 311 j 2π f + ( j 2π f ) 2

Ho 1 C1
H( f ) = 2 Q=
 f  1 f 3 C2
 j  + ⋅ j +1
R C2  fo  Q fo
1
R R
- fo =
-1
Ho=1 2π R C1C2
Ve +
C1 Vs
On a : fo=35 Hz Q= 2

R=1071 Ω C1=18 µF C2=1 µF

TdS 23
 Exemple de filtrage
 Résultats

 Filtrage avec Butterworth 2  Filtrage avec Butterworth 10

Suppression du bruit hautes fréquences. Atténuation plus importante

Amélioration des performances

Différence faible car composantes
- augmentation de l'ordre,
fréquentielles d'amplitude peu élevée
- diminution de la fc,
- changement de filtre
TdS 24
 A savoir : tout :)

 Toutes les définitions : classification des signaux, etc.

 Connaître les signaux usuels : échelon/sin/cos/porte/expo/dirac/ ...
 Energie et puissance, corrélation, distribution
 Notion de fréquence, savoir calculer la DSF et la TF d'un signal + TF inverse
 Connaître leur propriétés : dualité, etc.
 Systèmes :
 Convolution
 Notion de réponse impulsionnelle
 Transformée de Laplace + propriétés, TL inverse
 Plancherel
 Fonction de transfert d'un système : pôles/zéros
 Filtrage :
 Définition, notion de bande passante
 Filtre usuels : butterworth, Tchebychev, Cauer

TdS 25