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Mesure et contrôle 1–9

Contrôle passif des vibrations dans une structure The Author (s) 2019 Réutilisation des
articles: sagepub.com/journals-permissions

civile: résultats expérimentaux DOI: 10.1177 / 0020294019847715

journals.sagepub.com/home/mac

Josue´ Enrı ´quez-Za´rate 1 , Hugo Francisco Abundis-Fong 2,

Ramiro Vela´zquez 3 et Sebastia´n Gutie´rrez 3

Abstrait
Le problème des vibrations dans les structures civiles est courant; néanmoins, ses effets négatifs peuvent être considérablement réduits en utilisant des méthodes de
contrôle structurel avec l'intention de maintenir le bien-être structurel autant que possible. Ce travail traite de l'étude du contrôle des vibrations structurelles dans un
modèle de structure de type civil, qui consiste en un bâtiment à trois niveaux avec un amortisseur de masse accordé mis en œuvre comme un amortisseur de vibrations
passif, monté sur le dessus de la structure, pour atténuer la vibrations harmoniques fournies par un actionneur électromagnétique connecté à la base du système
primaire. L'action de l'amortisseur de masse accordé est évaluée à partir d'une approche énergétique. La dissipation d'énergie dans l'ensemble du système est réalisée
de manière expérimentale, où la technique de contrôle passif est conçue pour minimiser la réponse dynamique forcée indésirable de la structure principale via
l'amortisseur de masse accordé. Des résultats expérimentaux sont fournis pour montrer la performance effective du schéma d'absorption des vibrations passif proposé
pour supprimer les excitations harmoniques de fréquence de résonance perturbant le système primaire, en évaluant l'énergie de performance et la contribution du
dispositif dissipatif pour la libération d'énergie dans le système global.

Mots clés
Contrôle passif des vibrations, dissipation d'énergie, structures civiles, amortisseur de masse accordé

Date de réception: 30 octobre 2018; accepté: 17 mars 2019

introduction éléments (amortisseurs) qui font partie du système TMD. Un système

TMD passif est une topologie TMD qui ne contient aucun élément actif,
Récemment, la survenance d'événements naturels liés à l'activité sismique ou
tel qu'un actionneur. En conséquence, ces systèmes sont entièrement
aux tremblements de terre est devenue d'un grand intérêt pour la communauté
mécaniques.
scientifique et technique du monde entier, en particulier pour le génie civil. En
Lorsque le TMD est réglé à proximité du mode structurel d'intérêt, le
général, la conception et la construction de structures résistantes aux dangers
TMD résonnera hors de phase avec la structure, et l'énergie de vibration
comme les bâtiments et les gratte-ciel sont nécessaires dans les villes
résultante sera dissipée par l'amortisseur dans l'environnement sous
modernes. 1–3 Ces conceptions mettent en œuvre des schémas de contrôle
forme de chaleur. La sélection des paramètres du système TMD pour faire
structurel très utiles pour des applications réelles avec l'intention de réduire les
correspondre la fréquence de l'amortisseur avec la fréquence naturelle de
effets négatifs tels que le risque de fissure ou d'effondrement causé par un
la structure de connexion est l'acte de réglage du système TMD. Par
tremblement de terre. Ces schémas sont connus sous le nom de contrôle
conséquent, en réglant correctement le TMD sur les modes d'excitation
passif, semi-actif et actif des vibrations en génie civil. 4,5
fondamentaux de la structure attachée, l'amortisseur TMD dissipera une
quantité importante de vibrations structurelles en termes d'énergie. Un
TMD est avantageux par rapport à la conception conventionnelle
Les schémas passifs sont bien connus comme dissipateurs d'énergie pour
réduire le stress causé par une perturbation externe telle qu'un tremblement de
terre. Ces systèmes se caractérisent par l'absence de source d'énergie
extérieure. En conséquence, la stabilité globale du système n'est généralement
1 Tecnolo´gico Nacional de Me´xico / IT Tuxtla Gutie´rrez, Tuxtla Gutie´rrez, Me´xico
pas préoccupante. L'amortisseur de masse accordé (TMD) est un type de
mécanisme passif conçu pour réduire une fréquence ou un mode de vibration 2 Tecnolo´gico Nacional de Me´xico / IT Pachuca, Pachuca, Me´xico

particulier sur une certaine structure. Cet appareil est composé d'une masse, 3 Facultad de Ingenierı
´a, Universidad Panamericana, Aguascalientes,

d'un ressort et d'un amortisseur, qui représentent un système secondaire, Mexique

attaché à une structure pour minimiser complètement son mouvement ou son

Auteur correspondant:
déplacement où l'énergie vibratoire est dissipée de la structure via dissipatif
Josue´ Enrı ´quez-Za´rate, Tecnolo´gico Nacional de Me´xico / IT Tuxtla Gutie´rrez,
Tuxtla Gutie´rrez 29020, Chiapas, Me´xico. Courriel: jenriquezza@gmail.com

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2 Mesure et contrôle

méthodes, en particulier pour les constructions plus hautes et plus légères, car elles sont
économiques et peuvent être mises en œuvre comme complément à des structures
existantes ou nouvelles. L'utilisation de systèmes TMD est particulièrement utile dans les
structures telles que les ponts suspendus ou les immeubles de grande hauteur, où les
conditions de résonance coïncident avec les fréquences d'excitation externes. 6
Dans la littérature, il est possible de trouver plusieurs cas réels liés à
des structures de bâtiment contenant des configurations TMD. La tour
John Hancock à Boston a été conçue avec deux amortisseurs pour
réduire la réponse à la charge des rafales de vent. Les amortisseurs
sont placés aux extrémités opposées du 58 étage afin de contrer le
mouvement du bâtiment à la fois latéralement et en torsion. La tour du
port de Chiba a été la première tour au Japon à être équipée d'un TMD.
Le but du TMD est d'augmenter l'amortissement du premier mode à la
fois X et y
le cas où l'excitation est due à un tremblement de terre ou même à des charges de
vent dynamiques.
Le plan de cet article est le suivant. Dans la section «Configuration
expérimentale», nous présentons la configuration expérimentale en détail.
Dans les sections '' Modèle mathématique de la configuration expérimentale
'' et '' Composants de mesure '', nous expliquons comment le modèle
dynamique du système global est obtenu et les composants de mesure à
utiliser, respectivement. Dans la section «Analyse modale opérationnelle de
la structure», l'analyse modale opérationnelle de la structure est exposée.
Enfin, dans les sections «Absorbeur de vibrations passif» et «Dissipation
d'énergie», les résultats de l'absorbeur de vibrations passif d'un point de vue
énergétique sont présentés.

directions. Les versions récentes utilisent un multiassemblage de roulements en Montage expérimental

caoutchouc élastomère, qui fonctionnent comme des ressorts de cisaillement,
L'installation de la plate-forme se compose d'une structure de type civil
et des éléments en caoutchouc bitumineux (BRC), qui offrent une capacité
répartie sur trois étages, fabriquée avec un alliage d'aluminium qui
d'amortissement viscoélastique. 7 De nos jours, un TMD est couramment utilisé
comprend les masses concentrées de chaque étage et les poutres de
dans les bâtiments, les automobiles et pratiquement tous les systèmes où la
colonnes qui représentent la rigidité des colonnes de la structure civile.
suppression des vibrations est nécessaire. Le développement et l'utilisation de
La rigidité nominale est notée comme k i = 12 EI = L 3, où E est le module de
différentes topologies de systèmes TMD visent à surmonter les limitations de
Young, je est le moment d'inertie et L représente la longueur totale entre
performances inhérentes aux systèmes TMD passifs. Les limitations de
chaque étage (voir figure 1 (b)). La hauteur totale de la structure de type
performances peuvent être basées sur la robustesse aux changements de la
civil est de 900 mm avec une base rectangulaire de 300 3 200 mm 2.
rigidité structurelle, les limitations spatiales au sein de la structure, ou le coût et
la durée de vie du système TMD.

Le système primaire se compose de 3 degrés de liberté ( y 1, y 2, y 3), qui

décrivent le déplacement latéral de chaque étage dénoté par trois
La théorie du contrôle structurel dans les bâtiments évalue l'utilisation de
masses concentrées ( m 1, m 2, m 3), chacun interconnecté par deux
schémas actifs comme alternative pour améliorer le contrôle passif, qui consiste
poutres de colonne
en la rétroaction et / ou la transmission d'informations par des capteurs montés
représenté par l'équivalent raideur
dans la structure pour contrôler un ensemble de fréquences de résonance ou de
( k 1, k 2, k 3), et l'amortissement visqueux équivalent sont désignés par ( c 1, c 2, c
modes de vibration. Généralement, un contrôleur actif d'amortisseur de masse 3) sur chaque interconnexion. dix

(AMD) est plus approprié pour ajouter de la robustesse à l'objectif de contrôle.

La configuration de la plateforme est directement connectée à un modèle
Cependant, cet avantage implique une augmentation des degrés de liberté
de secoueur électromagnétique Labworks ET-139, contrôlé via un amplificateur
supplémentaires du système d'origine, en raison des entrées d'un actionneur
de puissance linéaire Labworks PA-138, qui est utilisé pour émuler des forces
pour fournir le contrôle de l'action sur le système. 4,8 Récemment, l'évaluation du
externes avec des composants harmoniques basse fréquence injectés dans le
contrôle actif des vibrations dans les structures est possible en utilisant des
sol ou la base de la structure. L'agitateur électromagnétique est capable de
matériaux et des actionneurs intelligents, avec des applications pratiques en
fournir un balayage de fréquence dans une large gamme, qui est représentée
génie mécanique et civil. Dans cette classification des appareils intelligents, on
par €
peut remarquer les actionneurs piézoélectriques et les amortisseurs
z (t) = Z v 2 péché( v t). le
magnétorhéologiques. 9 Les schémas de contrôle actif des vibrations utilisant des
Le système de données de contrôle est un châssis NI-CompactDAQ
modèles heuristiques sont possibles et leurs applications sont liées à des
modèle NI-DAQ-9172 fabriqué par National Instruments , en utilisant
systèmes tels que les usines pétrochimiques, les centrales électriques à turbine
un module d'accéléromètres modèle 9133 connecté via USB au PC.
à gaz et les grandes structures comme les éoliennes, les bâtiments et autres.
Enfin, l'accélération et le déplacement sont traités via les
plateformes de calcul de Labview et MATLAB / Simulink ,

respectivement.

Dans cet article, un système primaire, composé d'une structure semblable

à un civillic qui a trois planchers rigides et un absorbeur de vibrations passif
Modèle mathématique du montage expérimental
composé d'un TMD, est numérique et expérimentalement étudié à partir d'une
conception basée sur l'énergie. L'intention principale est d'analyser les
performances d'un système de contrôle passif des vibrations afin de réduire la Le bâtiment à trois étages est modélisé en appliquant une force externe par le
réponse globale aux vibrations sous les mouvements fournis par des forces mouvement du sol (figure 1 (a)), qui peut être exprimée comme dans les
externes à l'aide d'un actionneur électromagnétique où les résultats obtenus équations (1)
peuvent être étendus à
M 3 €ytð ð Þ + K 3 yt ð Þ = ? M 3 e 3 €
ð Þ + C 3 _ ytð ztð Þ ré 1 Þ
Enrı ´quez-Za´rate et al. 3

Figure 1. Structure de type civil: (a) modèle schématique et (b) plateforme expérimentale.

où y = ½ y 1, y 2, y 3 T 2 R 3 représente les coordonnées généralisées de Composants de mesure

chaque étage en termes de déplacements relatifs, €
Dans l'application des structures civiles, l'utilisation d'accéléromètres comme
z 2 R est la perturbation du système en termes d'accélération
capteurs pour mesurer les composantes d'accélération de la structure
et M 3, C 3, K 3 indiquent les matrices de masse, d'amortissement et de
globale, même lorsqu'il existe des forces d'accélération dues à la présence
rigidité de la structure, respectivement. Ici, le vecteur e 3 = ½ 1, 1, 1 T 2 R 3 représente
le vecteur de couplage, qui établit l'effet de la force de perturbation de forces externes telles que des tremblements de terre à basses et hautes

agissant sur chaque masse. 2 fréquences, est très courante. Conceptuellement, un accéléromètre est
considéré comme une masse amortie sur un ressort. Le principe de
fonctionnement consiste à représenter l'accélération par un déplacement de
Les matrices de masse, d'amortissement et de rigidité pour le bâtiment à trois
la masse, et son déplacement est mesuré pour donner l'accélération
étages sont données comme suit
correspondante.
24 35,
m1 0 0
Dans les applications réelles, il existe une variété de technologies
M3= 0 m2 0
d'accéléromètres telles que piézoélectriques, piézorésistives et capacitives,
0 0 m3
24 35, chacune avec des caractéristiques et des applications particulières. Le petit
c1+ c2 c2 0 système microélectromécanique (MEMS) est l'accéléromètre le plus
C3= c2 c2+ c3 c3 moderne et se compose d'un faisceau en porte-à-faux avec une masse
0 c3 c3 d'épreuve réalisée en silicium monocristallin.
24 35
k1+ k2 k2 0
K3= k2 k2+ k3 k3 ré 2 Þ

0 k3 k3
Fonctionnement de l'accéléromètre

La matrice d'amortissement C 3 est exprimé en amortissement
proportionnel ou Rayleigh, qui est désigné par C 3 =
une 0 M 3 + b 0 K 3 où une 0 = j je 3 (( 2 v je 3 v j) = ( v i + v j)) et
b 0 = j j 3 ( 2 = ( v i + v j)), avec v je et v j les fréquences de résonance de la
structure, et j je et j j la proportion d'amortissement dans la structure pour
je et j modes, respectivement. 11,12
Les performances d'un accéléromètre peuvent être évaluées en le considérant
comme un simple système mécanique à travers des éléments tels que la masse ( m),
printemps ( k) et amortisseur ( c),
qui sont illustrés à la figure 2.
La composante de masse utilisée dans les accéléromètres est connue
sous le nom de masse sismique ou masse d'épreuve. La rigidité du capteur est
liée au type de matériau utilisé dans

Figure 2. Schéma de principe d'un accéléromètre triaxial. 4
Figure 3. Accélération au sol et force de l'excitation externe.
fabrication du boîtier et des modules internes d'accéléromètre.
L'élément dashpot représente l'effet d'amortissement mécanique
souhaitable du capteur.
Une fois que le système ressort-masse est excité par une force
exogène en termes d'accélération linéaire, une force égale à la masse
multipliée par l'accélération agit sur la masse d'épreuve, induisant une
déviation, qui est détectée par un transducteur et convertie en un potentiel
électrique proportionnel, et conduisant le composant amortisseur à viser
une stabilisation rapide sous une force externe appliquée.
Spécifications techniques de l'accéléromètre
Les résultats expérimentaux présentés dans ce travail ont été obtenus
à partir d'un accéléromètre miniature PiezoBeam fabriqué par Kistler
type 8688A50. Ce capteur
a une sensibilité triaxiale élevée qui mesure simultanément les vibrations
dans trois axes orthogonaux. La plage de mesure est d'environ 6 50 g et il est
technologiquement conçu avec une fiche technique de transducteur (TEDS),
qui contient des informations sur les principales caractéristiques du capteur,
y compris son interface, et des informations techniques importantes telles
que la sensibilité, la fréquence de référence, la polarité, dans d'autres
caractéristiques pertinentes du capteur.
Mesure et contrôle
Figure 4. FRF de la structure de type civil utilisant la méthode de pic picking.
Analyse modale opérationnelle de la structure
La structure de type civil est soumise à une force harmonique externe à
la base dans les analyses expérimentales et numériques. Un agitateur
électromagnétique est utilisé pour induire la force exogène, en utilisant
un intervalle de 0 à 60 Hz en un temps de 60 s. La force de magnitude
est mesurée à travers une tête d'impédance et le mouvement de la
structure globale est renvoyé au moyen de capteurs alloués, ce qui est
illustré sur la figure 3.
La transformée de Fourier rapide (FFT) est utilisée pour obtenir la
réponse en fréquence expérimentale du système, combinée à la technique
d'analyse modale connue sous le nom de Peak Picking. 11,13 Le déplacement
maximal de la structure semblable à un bâtiment lorsqu'elle est excitée se
produit au troisième étage, et les trois fréquences de résonance dominantes
sont illustrées à la figure 4.
En général, la technique de pic picking permet d'obtenir les fréquences de
résonance, le taux d'amortissement et l'amplitude modale correspondant à
chaque pic de résonance, acquis à partir de la réponse en fréquence du
système. Dans la littérature, il est possible de trouver des techniques plus
complexes telles que la méthode d'ajustement circulaire ou l'ajustement de
courbe. Cependant, dans la pratique réelle, la technique de pic de pic est très
simple à mettre en œuvre et permet d'obtenir une approximation acceptable
des paramètres réels du système limitée à certaines conditions de
fonctionnement. 12 Pour plus d'informations sur ces techniques d'identification
des paramètres modaux, nous recommandons des travaux issus de la
littérature. 11,13
La validation des fréquences de résonance sous les formes
expérimentale et numérique est utile pour évaluer les objectifs du modèle
mathématique de la structure de type civil, qui sont décrits dans le tableau 1.
Dans les deux cas, les trois premières fréquences de résonance dominantes
sont suffisamment proches en considérant uniquement la latérale
déplacement de la structure. De plus, les paramètres réels du système, tels
que les masses et la rigidité de la poutre-colonne, qui sont obtenus à partir
du poids, de la géométrie et des propriétés physiques des matériaux
mécaniques, y compris l'estimation de l'amortissement visqueux, qui est
calculé à partir de l'analyse modale expérimentale (EMA), en utilisant
l'amortissement modal expérimental obtenu à partir de la technique de pic de
prélèvement, sont donnés dans le tableau 2.
Enrı ´quez-Za´rate et al. 5

Tableau 1. Paramètres modaux estimés avec pic pic faible robustesse vis-à-vis des incertitudes et des paramètres
méthode. inconnus, y compris les variations des fréquences d'excitation.

Mode je Fréquence naturelle v je ( Hz) Amortissement modal, j je

La structure de type civil en présence de TMD placé au
Numérique Expérimental troisième étage de la structure, qui est sujet à mouvement €
Z (t). Le TMD est conçu pour compenser le premier
1 1,7020 1,556 0,0056
mode de vibration du système. L'équation qui régit la dynamique du
2 5.1607 5.219 0,0020
3 8.0274 8,957 0,0044 système complète 4 degrés de liberté et s'exprime comme dans les
équations (3)

M 4 €ytð ð Þ + K 4 yt ð Þ = ? M 4 e 4 €
ð Þ + C 4 _ ytð ztð Þ ré 3 Þ

où y = ½ y 1, y 2, y 3, y 4 T 2 R 4 représente les coordonnées généralisées de

Tableau 2. Paramètres système.
chaque étage en termes de déplacements relatifs, €
m 1 = 1: 1164 kg m 2 = 1: 1327 kg m 3 = 1: 9224 kg z 2 R est la perturbation du système en termes d'accélération et M
k 1 = 897: 0277 N ​= m k 2 = 933: 3893 N = m k 3 = 888: 2334 N = m 4, C 4, K 4 indiquent les matrices de masse, d'amortissement et de rigidité de la
c 1 = 0: 2755 Ns = m c 2 = 1: 1884 Ns = m c 3 = 2: 1885 Ns = m
structure, respectivement. Le vecteur e 4 = ½ 1, 1, 1, 1 T 2 R 4 représente le vecteur
de couplage, qui établit l'effet de la force de perturbation agissant sur chaque
masse. 2 La forme matricielle de la masse, de la rigidité et de l'amortissement

La forme modale des trois premières fréquences de résonance de la est la même que dans les équations (4)

structure de type civil identifiées dans le tableau 1 est représentée sur la

figure 5 au moyen d'ANSYS Workbench. un logiciel commercial de 26664 37775
m1 0 0 0
modélisation par éléments finis (FEM).
0 m2 0 0
M4=
0 0 m3 0

0 0 0 m4
Absorbeur de vibrations passif 26664 37775
k1+ k2 k2 0 0
Dans la structure de type civil représentée sur la figure 1 (a), le TMD k2 k2+ k3 k3 0
est représenté en termes de paramètres suivants ( m 4, k 4, c 4) et est K4= ré 4 Þ
0 k3 k3+ k4 k4
conçu pour atténuer l'une des fréquences de résonance critiques
dans le système. Dans ce cas, l'effet du mouvement sur le sol de la 0 0 k4 k4
26664 37775
structure en termes d'accélération € c1+ c2 c2 0 0

Z (t) atteint une atténuation c2 c2+ c3 c3 0

C4=
du système primaire, à une petite plage de fréquences d'excitation et 0 c3 c3+ c4 c4
dans des conditions de fonctionnement stables. 7
0 0 c4 c4
La faiblesse de ce système de contrôle est l’absence ou

Figure 5. Trois premières formes modales de la structure de type civil utilisant FEM. (a) premier mode, (b) deuxième mode et (c) troisième mode.
 Mesure et contrôle

Tableau 3. Les paramètres du TMD.

m 4 = 0: 784 kg
k 4 = 75 N = m
c 4 = 0: 9337 Ns = m 6

Tableau 4. Paramètres de l'analyse modale utilisant la méthode Peak Picking.

Mode je Fréquence naturelle v je ( Hz) Amortissement modal, j je Figure 8. Réponse expérimentale du troisième étage d'une structure de type civil.

Numérique Expérimental

1 1,3148 1,2512 0,0056

2 2.2648 2,2583 0,0091
3 5.4448 5,5848 0,0026
4 8.1023 9.1402 0,0031

Figure 9. FRF expérimental du système primaire avec TMD.

La réponse dynamique expérimentale (déplacement) dans les étages

Figure 6. Réponse expérimentale de la première histoire de structure de type civil.
globaux de la structure de type civil avec / sans TMD est illustrée aux
figures 6 à 8.
D'autre part, la réponse en fréquence expérimentale de la structure
de type civil avec TMD est représentée sur la figure 9 en termes
d'accélération du troisième étage ( € y 3).
Il est clair que ce type de contrôleur de vibration passif fonctionne très
bien dans sa fréquence de conception ( v 1); néanmoins, il subit un
décalage dans la fonction de réponse en fréquence du système global
car le système primaire et le TMD sont couplés élastiquement (voir les
équations (4)) de sorte que les fréquences naturelles de la structure de
type civil sont légèrement décalées par rapport à la excitation et
fréquence de résonance d'origine.

Dissipation d'énergie
Figure 7. Réponse expérimentale du deuxième étage de la structure civillike.
La fonction principale d'un système de dissipation d'énergie passive est
de réduire la demande de dissipation d'énergie inélastique sur le système
de charpente d'une structure. Particularité, les appareils passifs comme
TMD ont réalisé la dissipation d'énergie au moyen de la force d'inertie de
Le TMD est
l'expression v j = réglé pour dissiper la fréquence
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi p d'intérêt de
l'amortisseur agissant sur la structure. Cette dissipation peut être
k 4 = m 4 où v j est
le j ème fréquence de résonance de la structure à dissiper et m 4 et k analysée à travers un bilan énergétique complet d'une excitation à la
base d'une structure civile, qui s'exprime comme suit
4 sont la masse et la rigidité équivalentes du TMD. Particularité, le

TMD a été réglé sur le premier mode de vibration expérimental,

cette est,

v 1 = 1: 556Hz. Les paramètres de la structure de type civil avec TMD sont

E = Es+ Ek+ Ed+ Eh ré 5 Þ
donnés dans le tableau 3.
Les résultats de l'EMA sont présentés dans le tableau 4, où une où E est l'énergie absolue absorbée par la force externe sous forme de
approximation raisonnable est observée par rapport aux résultats mouvement sismique, E k représente l'énergie cinétique absolue, E s désigne
numériques. l'élastique récupérable
Enrı ´quez-Za´rate et al. 7

où y t ( t) = y (t) + z (t) désigne le vecteur de déplacement absolu,

compte tenu de la force de perturbation au sol de la structure
civile.
Par conséquent, l'équation du bilan énergétique d'un système MDOF,
obtenue à partir des équations (7), est représentée comme suit

Ek= 1 y tT t ð Þ M_y t tð Þ = énergie cinétique absolue

2_
ré t

Figure 10. Réponse expérimentale de l'énergie cinétique de la structure de Ed= yt

_ ð Þ Cdy = l'amortissement visqueux dissipe l'énergie

type civil avec et sans contrôle passif.

0

ré t
énergie de déformation, E h est l'énergie irréparable dissipée par la
ER= Eh+ Es= F RT y,ré_ y, t, . . . Þ dy = force de rétablissement
structure civile via des formes d'action inélastiques ou autres et E ré représente
l'énergie dissipée par des dispositifs d'amortissement supplémentaires. 0

L'énergie d'entrée est transformée en énergie cinétique et potentielle énergie absorbée

(déformation) qui doit être absorbée ou dissipée par la chaleur. 14
À partir des équations (7), il est possible d'obtenir des informations
supplémentaires sur l'énergie du système MDOF
Les premières contributions liées aux concepts énergétiques dans le
contrôle des structures ont été fournies par Hanson et Firmansjah, 7 qui se ré t

concentrait sur des schémas de contrôle actif avec l'intention d'apporter une Ec= c T tð Þ ré T dy = force de commande énergie absorbée
première contribution dans ce sens. 15 Dans ce travail, nous souhaitons
0
proposer une étude énergétique portant sur un schéma passif ou dissipatif
ré t
utilisant un TMD.
Ee= y€ tT tð
t ð Þ Mz tð Þ = tremblement de terre ou externe

L'équation du bilan énergétique (5) peut être exprimée en termes 0

d'équations (3) et représente une analyse généralisée d'un système à degrés énergie d'entrée de perturbation
ré t
de liberté multiples (MDOF) avec entrée de commande comme suit
Ef= F Tð
t Þ E T dy = énergie d'entrée de force externe

0
M €ytð Þ + C _ ytð Þ + F R y, ré
_ y, t, . . . Þ = ? M € ztð
ð Þ + Ef t ð Þ

Dc tð Þ ré 6 Þ Le travail actuel présente une analyse d'approche énergétique de la

structure civile en considérant la présence d'un TMD à partir de données
où M et C sont les m 3 n matrices de masse et d'amortissement, y (t) est le n- vecteur
expérimentales. Cette approche implique l'action de l'énergie cinétique et
de déplacement dimensionnel par rapport à la base, F R ( y, _ potentielle du système. Par conséquent, l'équation du bilan énergétique
y, t, . . . ) est le n- dimensionnel utilisée peut être exprimée comme dans les équations (8)
vecteur de forces de rappel agissant dans les colonnes pas nécessairement
élastique ni linéaire et c (t) est le m- vecteur dimensionnel des forces de
contrôle. le n 3 m vecteur E et ré E = ER+ Ek ré 8 Þ

définir l'emplacement des forces externes et de contrôle. Dans le cas d'un

Pour définir l'approche énergétique complète du système à partir des
système linéaire, F R ( y, _ y, t, . . . ) est égal à équations (3), nous établissons l'énergie cinétique et potentielle en considérant le
la matrice de rigidité Ky (t) atteint dans les équations (1) et (4). formalisme d'Euler-Lagrange et donc l'énergie cinétique est représentée comme
L'application d'un TMD augmente l'énergie dissipative et l'énergie dans les équations (9)
cinétique absolue et l'énergie élastique stockée diminuent à partir
d'une énergie d'entrée fournie par une force externe €
T=1 y21+ m2_ y22+ m3_ y23+ 1 y24 ré 9 Þ
z (t) et par conséquent la structure 2 m1_ 2 m4_
la réponse structurelle est réduite. 15
et l'énergie potentielle est exprimée comme dans les équations (10)
Résoudre l'équation matricielle (6) et multiplier les deux côtés par dy =
_ ydt et en intégrant le résultat du bilan énergétique
équation comme suit
V=j 1+ k 2 y 2 ré
y1 Þ 2 + k 2 y 3réy 2 Þ2+ 1 4
2 k1 y2 2 k4 y2
ré t ré t ré t
ré dix Þ
y€ T tð
tð Þ Mdy + tð Þ Cdy +
y_ T tð F RT y,ré_ y, t, . . . Þ teindre
Le formalisme Euler-Lagrange est défini comme
0 0 0
L = TV et cette fonction est utile pour déterminer les énergies
ré t ré t
cinétiques et potentielles du système, même l'énergie totale ou absolue
+ ctð
ð Þ ré T dy = F T ðt Þ E T teindre ré 7 Þ
du système, semblable à l'équation du bilan énergétique proposée
0 0 dans les équations (8).

type civil avec et sans contrôle passif. 8
Figure 11. Réponse expérimentale de l'énergie potentielle de la structure de
Figure 12. Réponse expérimentale de l'énergie totale de la structure de
type civil avec et sans contrôle passif.
Ainsi, compte tenu de l'approche précédente, il est possible de comparer
l'analyse énergétique de la structure civile avec le TMD et le système non
contrôlable ou non dissipatif. La réponse expérimentale du système en
termes d'énergie cinétique, potentielle et totale est illustrée aux figures 10 à
12.
Conclusion
L'analyse des vibrations dans les structures civiles a été étudiée à l'aide d'un
modèle numérique simplifié de trois étages perturbés par une force externe à
la base. Le but est de réduire le déplacement latéral lorsqu'il est perturbé par
des forces externes telles qu'un tremblement de terre. Le TMD est utilisé
comme absorbeur mécanique réglé pour une fréquence de résonance
explicite de la structure de type civil.
Les résultats expérimentaux obtenus indiquent que le mouvement de
la structure peut être réduit indirectement en contrôlant les vibrations
mécaniques dans le système, réduisant les effets des déplacements
latéraux causés par des forces externes comme une force sismique.
Ce travail présente une analyse préliminaire de l'absorbeur à l'aide
d'une approche expérimentale à énergie cinétique et potentielle établissant
l'action dynamique du TMD sur l'ensemble du système. Les travaux futurs
se concentreront sur la mise en œuvre d'un contrôle actif des vibrations
pour réduire considérablement le déplacement de la structure en utilisant
des contrôleurs modaux basés sur un contrôle prédictif modèle optimal
(MPC) 16,17 en utilisant les règles de réglage les plus récentes. 18,19
Mesure et contrôle
Déclaration d'intérêts conflictuels
Le ou les auteurs n'ont déclaré aucun conflit d'intérêts potentiel concernant la
recherche, la paternité et / ou la publication de cet article.
Financement
Les auteurs n'ont reçu aucun soutien financier pour la recherche, la paternité et /
ou la publication de cet article.
ORCID iD
Josue´ Enrı´ taux quez-Za´ https://orcid.org/0000-0002-4636-
311X
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