Université de Tunis-ENSIT- Dép.

GM
Classe : 1ère An-lng –GM

Travail Dirigé N°6

Exercice N°1 :

a) Donner six Méthodes de définition des cercles ; illustrez votre réponse par un
schéma.
b) Retrouvez la relation récursive qui permet de générer des points sur l’ellipse lors de
l’affichage tout en évitant des calculs excessifs d’évaluations des fonctions
trigonométriques.
c) Trouvez l’équation d’une ligne L qui passe à travers deux points P1 (0 1) et P2 (2 0)

Exercice N°2 :

Une Spline « naturelle » à n segments est identique à une courbe d’Hermite à n segments
mais au lieu de fournir les pentes aux deux extrémités on impose une courbure nulle au
niveau de ces extrémités.

Donnez l’équation matricielle correspondante (M.X=Y) pour déterminer les P̕i .

M : représente la matrice à chercher.

X : représente le vecteur inconnu (P̕i ).
Y : représente le vecteur données du problème (fonction dePi ).

Exercice N°3 :

L’usinage d’une rainure nécessite la modélisation de la trajectoire de l’outil par une courbe
d’Hermite à deux segments P(u) définie par les points 𝐏𝟎 (𝟏 𝟎) ; 𝐏𝟏 (𝟎 𝟎) ; 𝐏𝟐 (−𝟏 𝟎) ayant
pour pentes aux extrémités 𝐏𝟎 (𝟐 𝟎) ; 𝐏𝟐 (𝟎 −𝟒) .

a) Montrer que P̕0 + 4P̕1 + P̕2 = 3(P2 -P0 )

b) Donner l’expression de XI(U) et de YI(U) du premier segment.
c) Trouver les coordonnées du point P1⁄ pour u=1⁄
2 2
d) Chercher PI’ (u)
e) Trouver les extremums (Pe ) et le point(Pv ) où le segment admet une pente infinie
(pente verticale).
f) Donner l’expression deXII (u)et de YII (u) du deuxième segment.
g) Trouver les coordonnées du point Q 1⁄ pour u =1⁄
2 2
h) Chercher PII’ (u)
i) Trouver l’extrémum Pe du deuxième segment.
j) Représentez tous les points ainsi que les c*vecteurs tangents et en déduire l’allure de
la courbe.
k) Calculez l’aire de la surface comprise entre le deuxième segment et l’axe des
abscisses.

On donne la matrice d’Hermite MH =