Université A. Mira de Bejaia. Faculté de Technologie. 2eme Année S.T. 2012/2013.

SÉRIE DE TD N 3 DE PHYS. 3

Exercice 1. Lagrangien et Équation de Lagrange.

Une masse m est suspendue par un …l inextensible et non glissant enroulé
k
autour d’un disque de masse M. Le disque, pouvant tourner librement
autour de son centre, est suspendu par un ressort de raideur k.
1. Calculer l’énergie potentielle U du système en fonction de z.
2. Déduire l’allongement z 0 du ressort à l’équilibre puis simpli…er U: θ R z0 + z
3. Trouver l’énergie cinétique T du système.
4. Trouver le Lagrangien L et déduire l’équation du mouvement. h M
5. Trouver la pulsation propre ! 0 : (A.N: m =1kg, k =44N/m, M =1kg)
d @L @L m
Rappel: L = T U. L’équation de Lagrange est: dt @z
= 0:
@z

Exercice résolu* Oscillation d’un Levier.

La tige de longueur l (masse négligeable) peut tourner sans frottement autour
de son axe en O. À l’équilibre la tige était horizontale. Les boules sont ponctuelles.
1. Remplacer les deux ressorts par un seul ressort équivalent de raideur k, puis
trouver l’énergie potentielle U du système en fonction de : (Pour 1.)
3l
m
2. Écrire la condition d’équilibre et déduire l’allongement z 0 à l’équilibre 4
k1 θ
du ressort équivalent. Simpli…er U à l’aide de la condition d’équilibre. O
3. Trouver l’énergie cinétique T du système. l
M 4
4. Trouver le Lagrangien et déduire l’équation du mouvement.
5. Trouver la pulsation propre ! 0 : (A.N: m =1kg, k =20N/m, M =1kg) k2
Rappel : Pour 1: sin :

Exercice résolu ** Oscillation à la Surface d’un Liquide.

Un cylindre de densité ‡otte à la surface d’un liquide de densité 0 :
h
À l’équilibre, sous l’e¤ et de son poids, une partie du cylindre est immergée r
sous la surface du liquide d’une distance z 0 : (Frottement visqueux négligé) z0 fA
r ρ0
ρ mg
1. Trouver à l’aide du PFD la distance d’immersion z 0 :
2. Trouver à l’aide du PFD l’équation du mouvement. r
3. Trouver la pulsation propre ! 0 . Au repos.
4. Lorsque le cylindre oscille, la période mesurée des oscillations est T =2s.
Déduire dans quel liquide ‡otte le cylindre.
r
Données: = 1024,5kg/m3 : h =90cm. g =10m/s2 : fA
3 r ρ0
Liquide Densité 0 (kg/m ) z0 + z
ρ mg
Eau de mer 1028
r
Huile d’olive 910
Alcool 789 En mouvement.
Rappel: La force d’Archimède f A agissant sur un corps est égale au poids du
liquide déplacé par la partie immergée du corps : f A = 0 V immerge :g
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Pour plus d’exercices résolus, aller sur http://sites.google.com/site/exerev

y = ax 2
Exercice résolu Boule sur une Surface Concave.
Une masse m roulant sans frottement le long d’une courbe d’équation y =ax 2 .
1. Trouver l’énergie potentielle U de la masse en fonction de x et a : y m
2. Trouver l’énergie cinétique T de la masse.
3. Trouver le Lagrangien pour de faibles écartements par rapport x
à l’origine (x 1) et déduire l’équation du mouvement.

Exercice résolu Corde Portant une Masse.

Une masse m suspendue à une corde de longueur L et de tension T.
a L−a
On suppose que la corde est inextensible (T 1 T2 T ) et qu’elle α1 α2
y
reste approximativement horizontale ( 1 2 1.) r r
T1 r T2
(sin 1 tan 1 : sin 2 tan 2 ) + mg
Trouver à l’aide du PFD l’équation du mouvement, puis déduire la
pulsation propre ! 0 en fonction de T, L, m et a.
Solution*
1. Le ressort équivalent est k =k 1 +k 2 : U = U m + U M + U ressort = mgh MgH + 12 k (z +z 0 )2
2 2
U mg 3l
4
sin Mg 4l sin + 12 k ( 4l sin
+z 0 )2 Mg 4 + k 32 +k 4l z 0 + Cte :
l
mg 3l
4
l
@U M g 3mg
2. La condition d’équilibre est @
0 ) mg 3l4
=0
= Mg 4l + k 4l z 0 = 0 ) z 0 = k
:
l2 2 te
L’énergie potentielle se simpli…e grâce à la condition d’équilibre en : U k 32 +C :
2
3. T =T m +T M = 21 mv 2m + 12 Mv 2M = 21 m ( 3l 4
) 2
+ 1
2
M ( l
4
)2
= 9m+M 2
32
l :
2
k 2 2
4. L = T U = 9m+M l2 l + Cte : L’équation du mouvement est:
32 32 q p
d @L @L k k
dt
( )–@
=0 =) + 9m+M
= 0 : ! 0 = 9m+M
A.N: ! 0 = 2rad/s:
@
Solution**
P! ! ! !
1. À l’équilibre: F = 0 =) m !
g + f = 0 : Par projection: mg f A = 0:
A
m r2 h h
f A = 0 V immerge g = 0 r 2 z 0 g. D’où: mg 2
0 r z 0 g = 0 =) z 0 = 0 r 2 = 0 r 2 = 0 :
P! !
2. En mouvement: F = m! a =) m ! g + f A = m! a : Par projection: mg f A = mz :
2 2 r2 g
f A = 0 V immerge g = 0 r (z 0 +z )g. D’où: mg r (z 0 +z )g = m z =) z + 0 m z = 0.
q q 0
q
2 2
0 r g 0 r g 0g
3. La pulsation propre est: ! 0 = m
= r2 h
= h
:
h 4 2 h
4. Nous avons 0 = ! 20 g
= T2 g
910kg/m3 : Le liquide est donc l’huile d’olive.
Solution***
2 2
h i 2
dy dy
1. U =mgh=mgy=mgax : 2. T = 12 mv 2 = 12 m(x +y ):
2
y= dt = dx dx
dt
=2ax x ) T = 12 m(1+4a 2 x 2 )x
2 2
2. L=T –U = 21 m(1+4a 2 x 2 )x –mgax 2 12 m x –mgax 2 : ( )–@L
d @L
dt @ x @x
=0 =) x +2gax = 0:
Solution****
P! ! !
F = m! a =) T 1 + T 2 + m !
g = m! a : Par projection: –T 1 sin 1 –T 2 sin 2 +mg = m y :
Puisque T 1 T2 T ; sin 1 tan 1 ; sin 2 tan 2 : l’équation du mouvement devient
q
y y TL TL
–T tan 1 –T tan 2 +mg=m y =) –T a –T L a
+mg = m y =) y+ ma(L a)
y = g : !0 = ma(L a)
 CORRIGÉ DE LA SÉRIE N 3 DE PHYS. 3

1. L’énergie potentielle est:

1
U = U M + U m + U ressort = Mg (z + z 0 ) mgh + k (z + z 0 )2 :
2
Le disque tourne tout en descendant, donc: h =z +R :
(La hauteur de descente peut être prise à partir de la position d’équilibre sans ajouter z 0 )
Comme le …l est inextensible et non glissant, on a R = z . Donc, h = z + R = 2z .
1
U = Mg (z + z 0 ) 2mgz + kz 2 + kzz 0 + Cte :
2
2. Pour trouver l’allongement z0 du ressort à l’équilibre, utilisons la condition d’équilibre :
@U
= 0 =) Mg 2mg + kz + kz 0 jz=0 = 0 =) Mg 2mg + kz 0 = 0 =) z 0 = (M+k2m )g .
@ z z=0
L’énergie potentielle se simpli…e alors en U = 21 kz 2 + Cte :

3. L’énergie cinétique est: T = T (M )T ranslation+Rotation + T (m)T ranslation

2
= 21 M (z )2 + 21 I + 12 m (2z )2 :
2 MR 2 2 2
= 21 M z + 1
2
+ 2m z
2
1 2 2 2
= 2
M z + 14 M z + 2m z (Car z = R =) z = R :)
1 2
= 4
(3M + 8m ) z:

1 2 1
4. Le Lagrangien est : L =T U= (3M +8m )z kz 2 :
4 2
(La constante Cte n’a pas d’importance pour le Lagrangien.)

d @L @L
L’équation du mouvement est: dt
= 0 =) @z
@z r
2k 2k p
z+ z =0. La pulsation propre est ! 0 = : A.N: ! 0 = 8rad/s:
3M + 8m 3M + 8m

F. HAMMAD http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev