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Calculs des probabilités

Université Mohamed 5 ENSET Rabat


1- Evènements et expériences
La notion de probabilité est définie en association à une expérience aléatoire 𝓔, dont les
résultats sont imprévisibles. On convient de représenter l’expérience 𝓔 par l’ensemble  de
touts les résultats, ( on dit aussi réalisations ou éventualités ), possibles de cette expérience. 
est appelé univers ou aussi ensemble fondamental. On appelle événement un sous ensemble
quelconque de  et événement élémentaire un événement singleton.
Deux événements, sont dits
 équiprobables s’ils ont la même chance de se réaliser.
 incompatibles ou mutuellement exclusif s’ils sont disjoints.

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Axiomes de calculs des probabilités

Une application 𝑃 ∶ 𝒫 ሺ ሻ  ሾ0 ; 1 ሿ
𝐴  𝑃ሺ𝐴 ሻ
est une probabilité si elle satisfait aux axiomes suivants :
1. pour tout 𝐴 ∈ 𝒫ሺ ሻ, 0 ≤ 𝑃ሺ𝐴 ሻ ≤ 1.
2. 𝑃ሺ ሻ = 1 :  est l’évènement certain ( toujours réalisé ).
3. Pour tout 𝐴 et 𝐵 de 𝒫 ሺ ሻ, , si 𝐴 et 𝐵 sont incompatibles 𝐴  𝐵 = ∅, alors
𝑃ሺ𝐴  𝐵 ሻ = 𝑃ሺ𝐴 ሻ+ 𝑃( 𝐵 ) ( axiome de la somme )
ሺ ; 𝒫ሺ ሻ; 𝑃 ሻest dit espace probabilisé. Il peut être discret ou continu.

Exemples
1- On lance une pièce de monnaie bien équilibrée.
2- Soit 3 machines A, B et C.
La machine A, a deux fois de chance que la machine B de produire une pièce défectueuse.
La machine B, a deux fois de chance que la machine C de produire une pièce défectueuse.

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Des 3 axiomes précédents On déduit que
 𝑃ሺ ሻ = 0,  est l’ évènement impossible.
Attention : Il est faux d’en conclure qu’un évènement de probabilité nulle est impossible.
ഥሻ = 1 − 𝑃ሺ𝐴 ሻ.
 𝑃ሺA
 Pour tout 𝐴 et 𝐵 de 𝒫 ሺ ሻ si 𝐴  𝐵, 𝑃ሺ𝐵 \ 𝐴 ሻ = 𝑃ሺ𝐵 ሻ− 𝑃ሺ𝐴 ሻ
et 𝑃ሺ𝐴 ሻ ≤ 𝑃ሺ𝐵 ሻ
 Pour tout A et B de 𝒫 ሺ ሻ, 𝑃ሺ𝐵 ∪ 𝐴 ሻ = 𝑃ሺ𝐵 ሻ+ 𝑃ሺ𝐴 ሻ− 𝑃ሺ𝐴 ∩ 𝐵 ሻ

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Construction d’une probabilité : cas équiprobables.

Cas discrets

Soit  un ensemble fondamental fini.


𝑐𝑎𝑟𝑑 ሺ𝐴 ሻ
Dans le cas équiprobable, ∀ 𝐴 ∈ 𝒫 ሺ ሻ, 𝑃ሺ𝐴 ሻ =
𝑐𝑎𝑟𝑑 ሺ ሻ
Définit une probabilité sur .
Le nombre de cas favorables ( à 𝐴 )
On note aussi ∶ 𝑃ሺ𝐴 ሻ =
Le nombre de cas possibles

Exemple
1- Lancé pièce de monnaie bien équilibrée.
2- Lancé pièce d’un dé bien équilibré.
3- Lancé de 3 pièces de monnaie bien équilibrées ( 3 lancés ).

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Cas continu

Soit  un ensemble fondamental  ℝ𝑛 ሺ𝑛 ≥ 1 ሻ.


𝜇ሺ𝐴 ሻ
Dans le cas équiprobable, ∀ 𝐴 ∈ 𝒫 ሺ ሻ, 𝑃ሺ𝐴 ሻ =
𝜇 ሺ ሻ
Définit une probabilité sur .

Exemple
On tire sur une cible ronde de rayon R. On suppose qu’à tous les coups on atteint un point de la
cible. Quelle est la probabilité pour que le point atteint soit plus prés du centre que de la
circonférence ?

.
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Probabilité conditionnelle

Soient A et B deux évènements de .


𝑃( 𝐴 ∩ 𝐵 )
𝑃( 𝐵 )
est appelé probabilité de A conditionnelle à B. ou aussi probabilité de A sachant que B est
réalisé. On la note 𝑃𝐵 ሺ𝐴 ሻ ou 𝑃( 𝐴 / 𝐵 ).

Remarque
𝑃ሺ𝐴 ∩ 𝐵 ሻ 𝜇ሺ𝐴 ∩ 𝐵 ሻ𝜇ሺ ሻ 𝜇ሺ𝐴 ∩ 𝐵 ሻ
𝑃ሺ𝐴 / 𝐵 ሻ = = =
𝑃ሺ𝐵 ሻ 𝜇(  ) 𝜇( 𝐵 ) 𝜇ሺ𝐵 ሻ
Si 𝐵 est réalisé.
𝐵 peut être alors considéré comme ensemble fondamental. et 𝑃ሺ. / 𝐵 ሻ ሺou 𝑃𝐵 ሻ une autre
probabilité définie sur l’ensemble fondamental 𝐵.

.
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Exemples
1- On lance un dé bien équilibré.
Sachant que le résultat est paire, calculer la probabilité d’avoir 𝑘 ∈ ℕ.
2- On lance une paire de dés bien équilibrés ( deux lancés ).
Sachant que la somme des résultats obtenus est égale à 4, calculer la probabilité que l’un des dés
ait donné 2.
3- La répartition des étudiants d’une classe selon le résultat de fin de module de mathématiques et
le sexe est représentée dans la table de contingence suivant :
Sexe
Masculin Féminin Total
Note du module
[0,6[ ( NV ) 2 1 3
[ 6 , 12 [ ( Rat ) 5 3 8
[ 12 , 20 [ ( V ) 15 24 39
Total 22 28 50

Un étudiant est choisi au hasard. Sachant que l'étudiant choisi a validé le module quelle est la
probabilité que l'étudiant choisi est un garçon ?
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Exemples
1- On lance un dé bien équilibré.
Sachant que le résultat est paire, calculer la probabilité d’avoir 𝑘 ∈ ℕ.
2- On lance une paire de dés bien équilibrés ( deux lancés ).
Sachant que la somme des résultats obtenus est égale à 4, calculer la probabilité que l’un des
dés ait donné 2.
3- La répartition des étudiants d’une classe selon le résultat de fin de module de mathématiques
et le sexe est représentée dans la table de contingence suivant :
Sexe
Masculin Féminin Total
Note du module
[0,6[ ( NV ) 2 1 3
[ 6 , 12 [ ( Rat ) 5 3 8
[ 12 , 20 [ ( V ) 15 24 39
Total 22 28 50

Un étudiant est choisi au hasard. Sachant que l'étudiant choisi a validé le module quelle est la
probabilité que l'étudiant choisi est un garçon ?
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Théorème de la multiplication
P( A  B ) = P( A ) P( B / A ) = P( B ) P( A / B )
Exemple
Une urne contient 3 boules blanches et 2 boules noires.
On tire 2 boules au hasard ( l’une après l’autre ).
En considérant les cas de tirages effectués avec ou sans remise.
Quelle est la probabilité que les deux boules tirées soient noires ?

Réponse : Soient les événements :


A1 = "la 1ère boule tirée est noire",
A2 = "la 2ème boule tirée est noire".

𝑃ሺ𝐴 ∩ 𝐵 ∩ 𝐶 ሻ = 𝑃ሺ𝐴 ሻ𝑃ሺ𝐵 ∩ 𝐶 / 𝐴 ሻ = 𝑃ሺ𝐴 ሻ𝑃ሺ𝐵 / 𝐴 ሻ𝑃ሺ𝐶 / 𝐴 ∩ 𝐵 ሻ

Plus généralement le théorème de la multiplication s’écrit :


𝑛 𝑛−1

𝑃 ൭ ሩ 𝐴𝑖 ൱= 𝑃ሺ𝐴1 ሻ𝑃ሺ𝐴2 / 𝐴1 ሻ𝑃ሺ𝐴3 / 𝐴1 ∩ 𝐴2 ሻ… 𝑃 ൭𝐴𝑛 / ሩ 𝐴𝑖 ൱


𝑖=1 Université Mohamed 5 ENSET Rabat 𝑖=1
Indépendance
Soient A et B deux événements compatibles.
A et B sont dits indépendants si
P(A  B ) = P( A ) P( B ).
ce qui permet d’en déduire que
P(A \ B ) = P( A ) ( et P(B \ A ) = P( B ) )

Ceci signifie que la probabilité de l’un de deux évènements indépendants n’est pas influencée
par la réalisation ou non de l’autre.

Exemple
1°) Pour les schémas de l’urne : Tirage avec remise indépendance.
Tirage sans remise dépendance.
2°) On effectue une suite de tirages sans remises dans une urne qui contient n boules dont r
boules rouges. Quelle est la probabilité pour que la première boule rouge apparaisse au
troisième tirage ?
.
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Formule des probabilités totales
Soit ሺ𝐵1 , 𝐵2 … , 𝐵𝑛 ሻ une partition de  telle que pour 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛, 𝑃ሺ𝐵𝑖 ሻ ≠ 0. Alors pour
tout événement A on a :
𝑛

𝑃ሺ𝐴 ሻ = ෍ 𝑃ሺ𝐵𝑖 ሻ𝑃ሺA / Bi ሻ


𝑖=1

Exemple
Trois machines A, B et C produisent respectivement 50%, 30% et 20% du nombre total de
pièces fabriquées dans une usine. Les pourcentages des pièces défectueuses des ces machines
sont respectivement 3%, 4% et 5%.
Calculer la probabilité de l’événement D : " d’avoir une pièce défectueuse ".

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Formule de Bayes
Soit ሺ𝐵1 , 𝐵2 … , 𝐵𝑛 ሻ une partition de  telle que pour 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛, 𝑃ሺ𝐵𝑖 ሻ ≠ 0. Alors pour
tout événement A tel que 𝑃ሺ𝐴 ሻ ≠ 0, on a :
𝑃 ሺ𝐵𝑖 ሻ𝑃( 𝐴 / 𝐵𝑖 )
𝑃ሺ𝐵𝑖 / 𝐴 ሻ =
σ 𝑛𝑖=0 𝑃ሺ𝐵𝑖 ሻ𝑃( 𝐴 / 𝐵𝑖 )

Exemple
Trois machines A, B et C produisent respectivement 50%, 30% et 20% du nombre total de
pièces fabriquées dans une usine. Les pourcentages des pièces défectueuses des ces machines
sont respectivement 3%, 4% et 5%.
Supposons que l’on prenne une pièce au hasard et que celle-ci soit défectueuse. Calculer la
probabilité pour que cette pièce soit produite par la machine A.

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Arbres pondérées

L'arbre pondéré est indiqué lorsqu'on a une expérience aléatoire à plusieurs niveaux.

Exemple
Lancé 3 fois d’une pièce de monnaie truquée telle que la probabilité d’avoir face est deux fois la
probabilité d’avoir pile.
L’expérience ici à 3 niveaux :
 Lancé de la 1ère pièce de monnaie.
 Lancé de la 2ème pièce de monnaie.
 Lancé de la 3ème pièce de monnaie.

Règle de construction d'un arbre pondéré :


 La somme des probabilités des branches issues d'un
même nœud est égale à 1.
 La probabilité de l'événement correspondant à un trajet
est le produit des probabilités des différentes branches
composant ce trajet.

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Tables de contingences

Sexe
Masculin Féminin Total
Note du module
[0,6[ ( NV ) 2 1 3
[ 6 , 12 [ ( Rat ) 5 3 8
[ 12 , 20 [ ( V ) 15 24 39
Total 22 28 50

Sexe
Masculin Féminin 𝑝+𝑗
Note du module
[0,6[ ( NV ) 0,04 0,02 0,06
[ 6 , 12 [ ( Rat ) 0,10 0,06 0,16
[ 12 , 20 [ ( V ) 0,30 0,48 0,78
𝑝𝑖+ 0,44 0,56 1

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Tables de contingences
Considérons ሺ𝐴1 , 𝐴2 , , 𝐴𝑛 ሻet ሺ𝐵1 , 𝐵2 , , 𝐵𝑚 ሻdeux partitions, d’événements d’un même espace
probabilisé ሺ , ℬ , 𝑃 ሻ.

Les probabilités :
𝑝𝑖𝑗 = 𝑃൫𝐴𝑖 ∩ 𝐵𝑗 ൯
, 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 ; 𝑗 = 1, 2, … , 𝑚
sont appelées probabilités conjointes.
𝑛 𝑚

𝑂𝑛 𝑎 ∶ ෍ ෍ 𝑝𝑖𝑗 = 1
𝑖=1 𝑗 =1

Les sommes
𝑚 𝑛

𝑝𝑖+ = ෍ 𝑝𝑖𝑗 ; 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 et 𝑝+𝑗 = ෍ 𝑝𝑖𝑗 ; 𝑖 = 1, 2, … , 𝑚


𝑗 =1 𝑖=1

Sont les sommes marginales.

Remarque
𝑛 𝑚 𝑛 𝑚

෍ 𝑝𝑖+ = ෍ 𝑝+𝑗 = ෍ ෍ 𝑝𝑖𝑗 = 1


𝑖=1 𝑗 =1 𝑖=1 𝑗 =1
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Les probabilités conjointes et les sommes marginales peuvent être présentées dans une table à
deux entrées ( dimensions ), appelée table de contingence :

𝐵1 𝐵2 … 𝐵𝑗 … 𝐵𝑚
𝐴1 𝑝11 𝑝12 𝑝1𝑗 𝑝1𝑚 𝑝1+
𝐴2 𝑝21 𝑝22 𝑝2𝑗 𝑝2𝑚 𝑝2+


𝐴𝑖 𝑝𝑖1 𝑝𝑖2 𝑝𝑖𝑗 𝑝𝑖𝑚 𝑝𝑖+


𝐴𝑛 𝑝𝑛1 𝑝𝑛2 𝑝𝑛𝑗 𝑝𝑛𝑚 𝑝𝑛+
𝑝+1 𝑝+2 𝑝+𝑗 𝑝+𝑚 1

avec :
𝑚

𝑝𝑖+ = ෍ 𝑝𝑖𝑗 ; 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛.
𝑗 =1
𝑛

𝑝+𝑗 = ෍ 𝑝𝑖𝑗 ; 𝑗 = 1, 2, … , 𝑚.
𝑖=1

.
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Exemple
Soit la table de contingence suivante :
Sexe
Masculin Féminin 𝑝+𝑗
Note du module
[0,6[ ( NV ) 0,04 0,02 0,06
[ 6 , 12 [ ( Rat ) 0,10 0,06 0,16
[ 12 , 20 [ ( V ) 0,30 0,48 0,78
𝑝𝑖+ 0,44 0,56 1

On a :
𝑛 𝑚 𝑛 𝑚

෍ ෍ 𝑝𝑖𝑗 = ෍ 𝑝𝑖+ = ෍ 𝑝+𝑗 = 1


𝑖=1 𝑗 =1 𝑖=1 𝑗 =1

.
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Pour tout 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 𝑒𝑡 𝑗 = 1, 2, … , 𝑚 on a :
𝑃ሺ𝐴𝑖 ሻ = 𝑝𝑖+ et 𝑃൫𝐵𝑗 ൯= 𝑝+𝑗
Ces probabilités s’appellent probabilités marginales.

Dans la table de contingence précédente, Sexe


Masculin Féminin 𝑝+𝑗
Note du module
[0,6[ ( NV ) 0,04 0,02 0,06
[ 6 , 12 [ ( Rat ) 0,10 0,06 0,16
[ 12 , 20 [ ( V ) 0,30 0,48 0,78
𝑝𝑖+ 0,44 0,56 1

On a :
P( un étudiant qui n’a pas validé ) = 0,06. P( Garçon ) = 0,44.
P( un étudiant qui a le rattrapage ) = 0,16. P( Fille ) = 0,56.
P( un étudiant qui a validé ) = 0,78. On a 0,44 + 0,56 = 1.
On a 0,06 + 0,16 + 0,78 = 1
.
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Indépendance
Les partitions ሺ𝐴1 , 𝐴2 , , 𝐴𝑛 ሻ et ሺ𝐵1 , 𝐵2 , , 𝐵𝑚 ሻsont indépendantes si et seulement si
Pour tout 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 𝑒𝑡 𝑗 = 1, 2, … , 𝑚 𝐴𝑖 et 𝐵𝑗 sont indépendants.

C'est-à-dire, Pour tout 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 𝑒𝑡 𝑗 = 1, 2, … , 𝑚


𝑃൫𝐴𝑖 ∩ 𝐵𝑗 ൯= 𝑃ሺ𝐴𝑖 ሻ𝑃൫𝐵𝑗 ൯

Ou encore, pour tout 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 𝑒𝑡 𝑗 = 1, 2, … , 𝑚


𝑝𝑖𝑗 = 𝑝𝑖+ 𝑝+𝑗

Exemple
1°) Dans la table de contingence précédente les événements ( NV, Rat, V ) et ( Garçon, fille ) sont
dépendants.
2°) Lancé de 2 pièces de monnaies ( 2 lançés ). 1er lancé
La table de cotingence est : Pile face 𝑝𝑖+
2ème lancé
Pile 0.25 0,25 0,5
Face 0,25 0,25 0,5
𝑝+𝑗 0,5 0,5 1

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