Modélisation des actions mécaniques

1- Centre de masse
11- Centre de masse d'un volume
On recherche le centre de masse du volume donné par la figure ci-dessous.
Dans le repère O ,  x, 
y , z  défini sur la figure, donner les coordonnées du centre de
masse du solide.

12- Centre de surface

Un profilé en aluminium est défini par sa section (voir ci-dessous). Dans le repère
O , x , 
y  défini sur la figure, donner les coordonnées du centre de surface de la
section.

y y
16

6
2
1

44
80

4
36

O 80 x
O x

Modélisation des actions mécaniques TD - Page 1

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2- Dispositif hydraulique de bridage

Ce dispositif de bridage a été étudié dans le TD « Modélisation et paramétrage des liaisons

mécaniques » page 6.

21- Étude de l'action mécanique de contact en A sur la bride 1.

La figure ci-contre, qui représente la bride 1 en position de

serrage permet de définir un certains nombres de données. Les
longueurs sont exprimées en mètres, les forces en newtons et les
moments en newtons-mètres.
Coordonnées des points A et B dans le repère C , x, 
y , z  :

∣ ∣ ∣ ∣
−0,042 0,012
A 0,010 B 0,027 et u , x =18° ,
=  1 =10 4 
AP y
0 0

Donner les éléments de réduction en C du torseur associé à l'action mécanique de contact


AP 1  ; définir et calculer les composantes de ces éléments de réduction dans la
base  
x, y , z  .
!

22- Étude de l'action mécanique de contact en B sur la bride 1

On considère la liaison (L1), linéaire rectiligne
de normale B ,  u  et de droite de contact
portée par B,  z  . On admet que cette
liaison est parfaite et que le plan
B , 
u , v  est un plan de symétrie, aussi
bien pour la géométrie de la liaison que pour
les charges appliquées.
Donner de façon littérale les éléments de
réduction du torseur {T 8 1 6 .
Ces éléments de réduction seront exprimés
successivement :

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 – en B dans la base u , v , w
 
– en B dans la base x , 
y , z 
– en C dans la base x , 
y , z 
!

23- Étude de l'action de contact en C sur la bride 1

On considère la liaison (L2), liaison pivot
d'axe C , z  entre les pièces 1 et 4. On
admet que la liaison est parfaite et que le
plan C ,  x, y  est un plan de symétrie,
ausii bien pour la géométrie de la liaison que
pour les charges appliquées.
Donner de façon littérale les éléments de
réduction du torseur {T  4 1 6 . Ces
élément(s de réduction seront exprimés en C
dans la base   x, 
y , z  .

Modélisation des actions mécaniques TD - Page 3

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!

24- Recherche des actions en B et C.

Dans l'hypothèse où la somme des trois torseurs associés aux actions mécaniques sur la
bride 1 serait nulle, calculer toutes les inconnues rencontrées ci-dessus.
!

Modélisation des actions mécaniques TD - Page 4

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3- Élément de bridage
Le dispositif proposé sur la figure 1 fait partie d'un montage d'usinage. La pièce à usiner 4 est bridée
en B par l'intermédiaire d'un renvoi 3. Le renvoi est articulé en C sur un axe cylindrique (liaison pivot)
solitaire du bâti 1.
Le serrage de la vis de pression 2 est effectué à l'aide d'une clé dynamométrique (effort de 3000 N).
La vis s'agit en A (contact ponctuel) sur le renvoi. Le ressort 6 fait fonction de ressort de rappel.

Travail à effectuer

Le poids des pièces du dispositif sont négligés. L'action du ressort de rappel et négligée. Déterminer
l'effort de serrage en B sur la pièce.

6
44
6

y
x 38

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3- Extrait BTS Productique 1996
Avertissement : cet exercice est un extrait du BTS Productique (session 1996) ; l'intégralité des
questions de la partie concernée a été conservée (les notations n'ont pas été modifiées)

Le porte-pièce étudié ci-dessous permet, avec un minimum de modifications de mettre en

place et de maintenir 5 types différents de pièces d'une même famille. Parmi les cinq types
de pièces usinées, l'étude portera sur le cas suivant :
Perçage du trou de diamètre Ø 14 sur la pièce référencée : R99665.

Objectif de l'étude
L'étude qui va suivre doit permettre de valider une solution technologique. Elle porte sur la
vérification du diamètre du centreur dégagé le plus sollicité.

Le document (DOC MECA 1) montre de manière simplifiée, la mise en position de la pièce :

– appui plan sur le faux plateau
– centrage sur une faible hauteur, commune à toutes les pièces, dans l'alésage de
diamètre Ø 38,48
– butée à l'intérieur de l'alésage de diamètre Ø 11, par l'intermédiaire d'un centreur dégagé

Le bridage de la pièce est réalisé par un vérin hydraulique. L'extrémité de la tige possède
une forme sphérique qui vient s'appuyer sur une cale d'épaisseur variable selon le type de
pièce usinée.

Actions mécaniques s'exerçant sur la pièce (Rep 1)

– Actions mécaniques dues :
– à la liaison avec le faux plateau (Rep 0)
– à la liaison avec le centreur (Rep 3)
– à la liaison avec le centreur dégagé (Rep 2)
– au foret (Rep 4), pendant l'usinage
– au serrage de la pièce (Rep 5)
Le centreur dégagé Ø 11, utilisé lors de l'usinage de la pièce référencée : R99665 (Doc.
11), est le plus sollicité pendant l'exécution du perçage de diamètre Ø 14.
Pour déterminer l'effort sur le centreur dégagé, nous allons être conduits à étudier l'équilibre
de la pièce usinée (Le poids de la pièce sera négligé devant les autres actions mécaniques.)

1- Effort de coupe : (Unités : N, Nm)

Les actions mécaniques exercées par le foret, peuvent être représentées par le torseur
suivant (voir DOC MECA 1)

{ 6
FD MD
{T 4 16= 0 0
D 0 0  yd , 
x d , z
Avec, d'après la documentation du CETIM :
FD = Ks . f . d
– Ks : pression spécifique de coupe en daN/mm²
– f : avance en mm
– d : diamètre du foret en mm

MD = Kmc . f . d²
– Kmc = Moment spécifique de coupe par unité de volume en daN.m/mm3

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Le matériau constituant la pièce est de la fonte à graphique sphéroïdal : FGS 420-12

Les coefficients Ks et Kmc sont donnés par le tableau ci-dessous : coefficients CETIM.

Avance en mm par tour f=0.3

Résistance Kmc
Nuance Dureté (HB) Ks (daN/mm²)
(daN/mm²) (daN.m.mm3)
XC 48 200 0,034 117
30nc6 260 0,038 155
16MC5 187 0,032 79
Z6CN18-10 185 700 0,045 131
FGS 420-12 190 0,045 90

Q1- Calculer les valeurs numériques de FD et de MD

2- Actions dues au serrage

Les actions dues au serrage de la pièce (Rep 1) seront modélisées par une force appliquée
au point B et représentée en B par le glisseur suivant : 
B 5 1 =−5500 z
Le dispositif de serrage est repéré (Rep 5).

Q2- Ecrire l'action mécanique en B de serrage (Rep 5) sur la pièce 1 sous la forme d'un
torseur réduit en B dans le repère  
x, 
y , z  .

3- Actions dues à la liaison entre faux plateau et pièce

La liaison entre le faux plateau (Rep 0) et la pièce (Rep 1) est modélisée par une liaison
appui plan parfaite de normale C , z .

Q3- Donner l'expression du torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison
parfaite définie ci-dessus.

4- Actions dues à la liaison avec le centreur dégagé

La liaison entre le centreur dégagé (Rep 2) et la pièce (Rep 1), est modélisé par une liaison
ponctuelle de normale A ,  x .

Q4- Donner l'expression du torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison
parfaite définie ci-dessus.

5- Actions dues au contact avec le centreur

Le centreur (Rep 3) positionne la pièce (Rep 1), autour du point E. Le jeu entre le centreur et
la pièce est considérée comme nul. La géométrie des éléments de contact est supposée
parfaite. Le frottement est négligé.
Le rapport hauteur de la liaison / diamètre du centreur est faible : inférieur à 0,3.

Q5a- Donner le nom de la liaison parfaite modélisant la liaison entre le centreur (Rep 3) et la
pièce -Rep 1).

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Q5b- Donner l'expression du torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison
parfaite définie ci-dessus.

4- Bilan des inconnues et résolution

Q6a- Recenser toutes les inconnues statiques apparaissant dans les torseurs modélisant les
5 actions mécaniques auxquelles est soumise la pièce 1.

Q6b- Énoncer le principe de la mécanique générale permettant d'étudier l'équilibre de la

pièce 1.

Le torseur de l'action mécanique du foret sur la pièce 1 réduit au point D est décrit dans le
repère  xd ,
y d ,
z  , en tenant compte de l'angle d'inclinaison de 47° indiqué sur le
document DOC MECA 1 :

Q6c- Exprimer le torseur mécanique du foret sur la pièce 1 réduit au point D dans le repère

x, 
y , z  .

Q6d- Réduire les torseurs des actions mécaniques s'appliquant sur la pièce 1 au point A.

Q6e- Écrire le système d'équations traduisant l'équilibre de la pièce 1.

Q6f- Calculer la valeur algébrique de la composante suivant x de 

A 2 1 .

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 Extrait BTS Productique 1996 - Éléments de Correction

Q1- FD = Ks . f . d => A.N. FD = 90 x 0,3 x 14 = 378 daN = 3780 N

– Ks : pression spécifique de coupe en daN/mm²
– f : avance en mm
– d : diamètre du foret en mm

MD = Kmc . f . d² => A.N. MD = 0,045 x 0,3 x 14² = 2,6 daN.m = 26 N.m

– Kmc = Moment spécifique de coupe par unité de volume en daN.m/mm3

Q2- Action dues au serrage {T 5 1 6=

{
B
0
0
−5500
0
0
0
6
 x ,  z
y,

{ 6
0 L C01
Q3- Actions dues à la liaison avec le faux-plateau {T 0 16= 0 M C01
C Z01 0 
x,
y,
z

{ 6
X 21 0
Q4- Actions dues à la liaison avec le centreur dégagé {T 2 1 6= 0 0
A 0 0 
x,
y,
z
Q5- Actions dues au contact avec le centreur
Q5a- liaison linéaire annulaire E z

{ 6
X 31 0
Q5b- {T 3 1 6= Y 31 0
E 0 0 
x,
y,
z

Q6- Bilan des inconnues et résolution

Q6a- Z01, LC01, MC01, X21, X31, Y31
Q6b- Voir cours y
{ 6
FD MD
Q6c- {T  4 16= 0 0 or 
X D =cos ⋅
x sin ⋅
y xd
x
D 0 0 
x d , z
yd , 

{ 6
F D⋅cos  M D⋅cos 
donc : {T 4 16= F D⋅sin  M D⋅sin  A.N. (N et Nm)
D 0 0 
x,
y,
z

{ 6 { 6
3780 ⋅cos  47 26 ⋅cos  47 2578 17,7
{T  4 16= 3780 ⋅sin 47 26 ⋅sin 47 = 2765 19
D 0 0 
x, z
y, D 0 0 
x, z
y,

{ 6
0 L C01
Q6d- {T 0 16= 0 M C01 
M A 0 1=
M C 0 1  0 1
AC∧ F
C Z01 0 
x,
y,
z

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 ∣ ∣∣ ∣∣ ∣∣ ∣
L C01 0.0055 0 L C010.188⋅Z 0 1
soit : M C01  0.188 ∧ 0 = M C01−0.0055⋅Z 0 1 donc :
0 0 Z 01 0

{ 6
0 L C010.188⋅Z 0 1
{T 0 16= 0 M C01−0.0055⋅Z 0 1
A Z01 0 
x,
y,
z

{ 6
X 31 0
{T 3 1 6= Y 31 0 
M A 3 1=
M E 3 1  3 1
AE ∧ F
E 0 0 
x,
y,
z

∣∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣
0 0.0055 X 31 −0.05⋅Y 3 1
soit : 0  0.188 ∧ Y 31 = 0.05⋅X 3 1 donc :
0 0.05 0 0.0055⋅Y 3 1−0.188⋅X 3 1

{ 6
X 31 −0.05⋅Y 3 1
{T 3 1 6= Y 31 0.05⋅X 3 1
A 0 0.0055⋅Y 3 1−0.188⋅X 3 1 
x, z
y,

6 {
2578 17,7
{T 4 16= 2765 19 
M A 4 1=
M D  4 1   4 1
AD∧ F
D 0 0 
x,
y,
z

∣ ∣∣ ∣∣ ∣∣ ∣∣ ∣
17.7 0.045 2578 17.7 −0.06⋅2578 −137
soit : 19  0.055 ∧ 2795 = 0.06⋅2578 = 155
0 0.06 0 0.045⋅2795 −0.055⋅2578 −16

{T 4 16=
A
{ 2578
2765
0
−137
155
−16
6
x, z
y,

{ 6
0 0
{T 5 1 6= 0 0 
M A 5 1=
M B 5 1  5 1
AB∧ F
B −5500 0  x , 
y,
z

∣∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣∣ ∣
0 0.0055 0 −5500 ⋅0.188 −1034
0  0.188 ∧ 0 = 0.0055⋅5500 = 30
0 0.133 −5500 0 0

{ 6
0 −1034
{T 5 1 6= 0 30
A −5500 0  x ,  z
y,

Récapitulatif des 5 torseurs en A :

{ 6
0 L C010.188⋅Z 0 1
{T 0 16= 0 M C01−0.0055⋅Z 0 1
A Z01 0 
x,
y,
z

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 { 6
X 31 −0.05⋅Y 3 1
{T 3 1 6= Y 31 0.05⋅X 3 1
A 0 0.0055⋅Y 3 1−0.188⋅X 3 1 
x, z
y,

{ 6 { 6
X 21 0 2578 −137
{T 2 1 6= 0 0 {T 4 16= 2765 155
A 0 0 
x, z
y, A 0 −16 
x,
y,
z

{ 6
0 −1034
{T 5 1 6= 0 30
A −5500 0  x ,  z
y,
6 équations :
(1) X 3 1 X 2 12578=0
(2) Y 3 12765=0
(3) Z 0 1−5500=0
(4) L C010.188⋅Z 0 1−0.05⋅Y 3 1−137 −1034 =0
(5) M C01−0.0055⋅Z 0 10.05⋅X 3 1155 30 =0
(6) 0.0055⋅Y 3 1−0.188⋅X 3 1−16 =0

(2) => Y 3 1=−2765 N (3) => Z 0 1=5500 N

0.0055⋅Y 3 1−16 0.0055⋅−2765−16
(6) => X 3 1= = =−166 N
0.188 0.188
(1) => X 2 1=− X 3 1−2578=166−2578=−2412 N
(4)=> L C01=−0.188⋅Z 0 10.05⋅Y 3 1137 1034
L C01=−0.188⋅5500 0.05⋅−166 137 1034 =−29 Nm
(5) => M C01=0.0055⋅Z 0 1−0.05⋅X 3 1−155 −30
M C01=0.0055⋅55000.05⋅166 −155 −30 =−147 Nm

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