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Machines Hydrauliques Cours Hamid OUAAMOU PDF
Machines Hydrauliques Cours Hamid OUAAMOU PDF
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MACHINES HYDRAULIQUES
Classification et Définitions
On désigne par machine hydraulique , toute machine qui utilise un
liquide pour engendrer (recevoir ou donner ) un travail dit de
transvasement.
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Machine
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ventilateurs, dans lesquels le fluide gazeux se
comporte de manière incompressible c’est-à-
dire que sa variation de volume massique au
cours de la traversée de la machine est
négligeable ;
les compresseurs et soufflantes dans
lesquelles la compressibilité du fluide gazeux
ne peut être négligée.
Ces turbomachines sont largement utilisées pour réaliser
des cycles thermodynamiques ; c’est le cas des
compresseurs axiaux et des turbines axiales accouplés
dans les réacteurs aéronautiques ou les turbines à gaz
industrielles (qui portent un nom ambigu,puisqu’elles
comprennent au sens strict des termes, un compresseur et
une turbine). C’est le cas également des centrales
thermiques qui comportent une pompe à eau et une turbine
à vapeur.
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Pompes
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Pompes Centrifuges
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Pompes Centrifuges
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Pompes Centrifuges
Description / Fonctionnement 1 :
T1 : conduite d’aspiration sert
à amener le fluide à l’entrée de
la pompe(bride B1) ;
Pompes Centrifuges
Description / Fonctionnement 2 :
• le fluide est aspiré à travers le
conduit d’entrée, généralement
convergent, de façon à assurer
une répartition homogène des
vitesses à l’entrée C des canaux
mobiles que l’on appelle l’ouïe
de la pompe.
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Pompes Centrifuges
Description /Fonctionnement 3 :
Le travail de ces forces exige un
apport permanent d’énergie
mécanique par l’arbre A . il y a
transfert d’énergie entre l’arbre et
le fluide : L’énergie mécanique
fournie par l’arbre au fluide
pendant la traversée des canaux
mobiles se manifeste par un
accroissement, d’une part, de la
pression du fluide et, d’autre
part, de son énergie cinétique :
C’est le principe même de
fonctionnement d’une
turbomachine génératrice ;
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Pompes Centrifuges
Description / Fonctionnement 4:
Le stator S de la pompe, encore
appelé corps , enveloppe ou
bâche,porte une couronne
d’aubages fixes F .
En ralentissant le fluide, la
couronne d’aubages fixes,
appelée aussi diffuseur,
provoque une augmentation de
pression par conversion d’une
partie de l’énergie cinétique.
Le fluide est collecté et conduit
vers la tuyauterie T2 ,via la
capacité V qui s’enroule autour
du diffuseur et qui doit à sa forme
géométrique le nom de volute ;
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Pompes Centrifuges
Composantes des vitesses d’écoulement 1:
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Pompes Centrifuges
Composantes des vitesses d’écoulement 2 :
On est conduit à décomposer les vitesses V ou W Considérées en
un point M de l’écoulement en deux composantes orthogonales :
• une composante projetée sur U, dite tangentielle, désignée par
Vu ou Wu et mesurée positivement dans le sens de la rotation ;
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Pompes Centrifuges
Trajectoires d’une particule :
Soit la roue de pompe
centrifuge alimentée
radialement par une
vitesse uniforme v1 .
l’observateur est « fixé »
sur la roue et dans ce
repère relatif, il ne voit
que la trajectoire relative
de la particule.Il observe
en particulier,du fait de
l’évolution croissante des
sections, que le fluide
ralentit depuis l’entrée
jusqu’à la sortie de la roue.
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
Pour toute l’étude ultérieure, nous utiliserons les triangles des
vitesses précités avec les conventions suivantes :
• On utilisera l’indice 1 pour les variables à l’entrée et l’indice 2
pour celles à la sortie de la roue.
• On désignera par α l’angle formé par la vitesse absolue et la vitesse
d’entrainement et par l’angle formé par la tangente à la circonférence
et la tangente à l’aube dans le sens opposé au mouvement.
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
1°) Vitesses
• Vitesses d’entrainement
N=Vitesse de rotation
en trs/mn
Ce qui donne :
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
• Vitesses débitante ou méridienne
et
Cette vitesse est radiale dans le cas d’une pompe à écoulement radial et
axiale dans le cas d’une pompe à écoulement axial.
et
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
2°) Couple transmissible
L’application du PFD , et surtout du théorème du moment cinétique à la masse de
liquide traversant les aubages donne la valeur du couple résultant des actions
appliquées à la roue :
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
3°) Hauteur d’élévation Théorique
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
On a alors :
D’où :
On aura l’équation
d’Euler:
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Pompes Centrifuges
Equations fondamentales :
Tenant compte des relations suivantes qu’on peut déduire des triangles des vitesses :
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. Pompes Centrifuges
.
Pour cela on fera l’hypothèse que le fluide arrive à l’entrée de la pompe avec une
vitesse absolue purement radiale ( V1u = 0 )
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
Le débit Q s’écrit :
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
Avec b2 la largeur du canal de sortie de la roue.
Sachant que :
Et
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
Dans cette relation ,les paramètres r2 , b2 et β2 sont fixes pour une roue donnée.
• β2 < 90° ( angle aigu) , d’où cot β2 > 0 , la hauteur théorique diminue, quand le
débit augmente.
• β2 > 90° ( angle obtus ) , cot β2 < 0 , la hauteur théorique augmente lorsque le
débit augmente.
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
on aura :
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques théoriques :
L’analyse des courbes représentant ces caractéristiques théoriques , montre qu’on
a les meilleurs résultats pour des roues à aubes couchées vers l’avant β2 > 90°
( la hauteur et la puissance théoriques augmentant avec le débit) ;
mais dans la pratique ,le rendement est faible dans ce cas .
Les roues à aubes couchées vers l’arrière β2 < 90° sont les plus utilisées , car
elles permettent un fonctionnement optimal.
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques réelles :
Les courbes représentées jusqu’ici sont des courbes qui ne tiennent pas en compte les
différentes pertes qui ont lieu dans une pompe.
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linéaires :
Appelées aussi pertes de charges régulières ou systématiques , elles sont
dues à la perte d’énergie nécessaire pour vaincre les forces de frottement
internes ( viscosité / turbulence).
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linéaires :
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linéaires :
Le paramètre qui permet de déterminer le type d'écoulement est le
nombre sans dimension appelé nombre de Reynolds.
Avec :
• Vm = vitesse moyenne débitante en ( m /s) ;
Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges linéaires :
Dans ce cas λ est donné par des abaques ( Abaque de Moody-Mourine ) ou des
relations semi-empiriques ( Relation de Blasius par exemple : λ=0 .316.(Re)-o .25 ) .
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges singulières :
Appelées aussi pertes de charges localisées , elles sont dues aux formes des
tuyaux ( raccords , coudes , robinets , filtres …) et aux variations brusques de
sections et de direction .
elles sont données par les relations :
Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
Pertes
de charges
singulières :
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pertes
de charges
singulières :
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
pertes de charges Totales dans un circuit hydraulique :
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
Exemple pratique de calcul de pertes de charges par utilisation d’abaques
et de documents de constructeurs:
1°) Méthode :
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Pompes Centrifuges
2°) Exemple de projet d’installation :
Schéma du circuit
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Pompes Centrifuges
2°) Exemple de projet d’installation :
Longueur équivalente :
• Un raccord en « té » : 0,25 m 1
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Pompes Centrifuges www.almohandiss.com
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Pompes Centrifuges
2°) Exemple de projet d’installation :
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Pompes Centrifuges
2°) Exemple de projet d’installation :
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Pompes Centrifuges
Pertes de Charges :
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques réelles :
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Pompes Centrifuges
Point de fonctionnement :
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Pompes Centrifuges
Courbes caractéristiques réelles :
La puissance utile
𝜂g = Puissance utile / Puissance sur l’arbre
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Pompes Centrifuges
Couplage de pompes
Etude des pompes couplées : Pompes en série
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Pompes Centrifuges
Couplage de pompes
Etude des pompes couplées : Pompes en parallèle
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Turbines Hydrauliques
Introduction
Depuis la roue à aubes entraînant un moulin, les machines hydrauliques ont
subi une évolution technique considérable
Il existe actuellement plusieurs types de turbines, et pour chaque type, une
large plage de caractéristiques.
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Turbines Hydrauliques
Définition d’une turbine hydraulique
Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines à action
la turbine PELTON
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines à action
la turbine CROSSFLOW
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines à réaction
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines à réaction
la turbine FRANCIS
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Turbines Hydrauliques
Principaux types de turbines
Les turbines à réaction
la turbine KAPLAN
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Turbines Hydrauliques
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Etude théorique
1°) Cas général
L’étude des turbines hydrauliques , qui sont des machines réceptrices
d’énergie , montées sur des conduites gravitaires , se fera avec les mêmes
outils que les pompes centrifuges , à savoir :
•le théorème de BERNOUILLI ,
•la relation d’EULER ,
•les triangles des vitesses.
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Turbines Hydrauliques
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Etude théorique
En utilisant BERNOUILLI entre les points 1et 2 , puis entre 2 et 5 on aura :
Hu = Hauteur utile
= charge restituée par la turbine
Etude théorique
2°) Turbine PELTON
HG = z1-z4
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Turbines Hydrauliques
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Etude théorique
2°) Turbine PELTON
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Turbines Hydrauliques
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Etude théorique
2°) Turbine PELTON
Etude théorique
3°) Turbine FRANCIS
• L’eau arrivant par la conduite forcée est mise en pré-rotation dans la bâche
spirale comportant des directrices : celles-ci servent à donner le bon angle
à la vitesse d’arrivée C3 de l’eau sur la roue et peuvent aussi régler le débit.
• Le fluide traverse ensuite une roue
hélicocentripète ( la particule fluide
se déplace sur un cône en se
rapprochant du centre ) puis un
diffuseur , qui a la forme d’un cône
légèrement divergent , avant de
retrouver le canal de fuite
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Turbines Hydrauliques
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Etude théorique
3°) Turbine FRANCIS
Etude théorique
4°) Turbine KAPLAN
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Machines Centrifuges
Lois de similitude
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Machines Centrifuges
Lois de similitude
Q1/Q2 = k3 (N1/N2)
H1/H2=k2(N1/N2)2
P1/P2=k5(N1/N2)3
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Machines Centrifuges
Lois de similitude / Vitesse spécifique
Toutes ces propriétés émises par Rateau au 19ème siècle,
ont été validées expérimentalement.
En éliminant k entre la première et la deuxième expression,
il vient : 1/2 3/4
(Q1/Q2) = (N2/N1).(H1/H2)
D’où l’expression de la vitesse spécifique NS qui se conserve
entre points correspondants de machines semblables :
Machines Centrifuges
Vitesse spécifique
n [tr/min]
q [m3/s], H [m]
Machines Centrifuges
Lois de similitude appliquées aux turbines
• Changement des caractéristiques de fonctionnement d’une
turbine donnée
Il est possible de calculer les nouvelles caractéristiques d’une turbine
construite pour un site donné et qu’on veut déplacer sur un nouveau site de
chute différente ( achat d’une turbine d’occasion par exemple).
Exemple 1
On se propose d’acheter une turbine KAPLAN, afin de l’installer sur un site dont la
chute vaut : H = 3.5 m.
On nous propose une machine complète d’occasion ( turbine + génératrice) ,dont
la plaque signalétique indique les données suivantes :
N = 600 trs / mn H = 4.50 m Q = 2 m3 / s P = 75 KW = Puissance à l’arbre
Machines Centrifuges
Lois de similitude appliquées aux turbines
• Changement des caractéristiques de fonctionnement d’une
turbine donnée
Les lois de similitudes rappelées ci contre , nous permettront de déterminer
les nouvelles caractéristiques à partir de la nouvelle hauteur de chute
imposée :
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Machines Centrifuges
Lois de similitude appliquées aux turbines
• Changement des caractéristiques de fonctionnement d’une
turbine donnée
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Machines Centrifuges
Lois de similitude appliquées aux turbines
• Changement des caractéristiques de fonctionnement d’une
turbine donnée
LA CAVITATION
Notion de pression de vapeur saturante
θ [°C] P [Pa] θ[°C] P
[Ppa]
0 611 40 7375
5 872 45 9582
10 1227 50 12335
15 1704 60 19919
20 2337 70 31160
25 3166 80 47359
30 4242 90 70109
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LA CAVITATION
• A l’entrée de la roue la pression absolue se réduit à sa tension
de vapeur, une valeur qui dépend de la nature et de la
température du liquide.
• La brusque explosion des bulles de vapeur provoque l’érosion
des pièces métalliques en formant des cavités sur leurs
surfaces
• Baisse de performances et Vibrations menant à une panne
complète
LA CAVITATION
LA CAVITATION:
Au dessus d’un certain débit,
le phénomène de cavitation
est presque inévitable.