TP N°3 :

Programmation des automates

programmables industriels (A.P.I)

NOM : ELMHOUR NOM : TAAMOUCH

PRENOM : OMAYMA PRENOM : HAMID

N° :3 N° : 16

FILIERE : ATE

NIVEAU : 2eme ANNEE

A.S : 2019/2020

SUPERVISE PAR : M .AZOUGAGH

 1. But de manipulation

Le but de cette manipulation est de programmer l’automate Panasonic avec langage

LADDER .

2. Manipulation 1 : Grafcet de commande d’un verin :

a. Grafcet :
a0
1 a-
Dcy.a0

2 a+

a1

5s/X3

4 a-

a0

b. Les équations :

Etape CAXi CDXi Xi

1 X4 .a0+Init X1.Dcy.a0 CAX1+CDX1.X1
2 X1.Dcy.a0 X2.a1 CAX2+CDX2.X2
3 X2.a1 X3.(5s/X3) CAX3+CDX3.X3
4 X3.(5s/X3) X4 .a0 CAX4+CDX4.X4
Action Equation
a+ X2
a- X4+X1.a0

c. Lee schéma LADDER:

LADDER
3. Manipulation 2 : Grafcet de commande dee 2 verins d’un
systéme :
 a. Grafcet :
a0 b0
1 a- b- C :=0
Dcy.a0

2 a+

a1

3 b+

b1

4 a-

a0

5 b- C :=C+1

b0.(C :==3) b0.(C <3)

b. Les équations :
Etape CAXi CDXi Xi
1 b0.(C :=3).X5 X1.Dcy.a0 CAX1+CDX1 .X1
2 X1.Dcy.a0+ b0.(C <3).X5 X2.a1 CAX2+CDX2 .X2
3 X2.a1 X3.b1 CAX3+CDX3 .X3
4 X3.b1 X4.a0 CAX4+CDX4 .X4
5 X4.a0 b0.(C :=3).X5+ b0.(C <3).X5 CAX5+CDX5 .X5
a+ X2
a- X1.a0+X4
b+ X3
b- X1.b0+X5
C :=C+1 X5
C :=0 X1

c. Lee schéma LADDER:

LADDER
 CONCLUSION :
Au court de ce TP , on a utilisé un nouveau logiciel
FPWinPro nous avons eu l’occasion
l’ d’approfondir nos
connaissances à propos l’automate
l automate Panasonic.