Master1 Mesures, Instrumentation et Procédés

U.E. M105 : Capteurs, Chaînes de mesure

2ème session – Jeudi 18 Juin 2009 - 9H00

Année Universitaire 2008-2009

Durée : 2H00 Documents et calculatrice autorisés

Les 2 parties sont indépendantes et peuvent être traitées dans n'importe quel ordre .

Partie I
Note: les questions sont indépendantes
Une thermistance est un capteur résistif à base de matériau semi-conducteur (silicium); sa
résistance varie fortement avec la température selon la loi de Steinhart Hart :
1 1
B − 
T T0
RT  = R0 e avec B coefficient spécifique, T température absolue en K et R0
résistance à la température absolue T 0 . Selon les matériaux employés par le constructeur, il est
possible de réaliser différentes valeurs de B et R0 .
1) Le capteur est plongé dans un bain thermostaté à 0 ° C ; la mesure avec un ohmmètre
donne une mesure R0 ° C =998,2  . Quelle est la valeur de R0 définie par cette expérience?
Le bain est ensuite porté à la température de 50°C . La nouvelle mesure est
R50 ° C =315,7 .Déterminer B (valeur et unité de mesure)

2) Pour déterminer avec une meilleure précision ces paramètres, on réalise un relevé complet
de la résistance pour une étendue de mesure de 0 à 100°C.
 en °C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R en  998.5 761.8 588.9 480.4 383.5 310.7 251.7 218.0 179.4 158.8 141.3
Tracer graphiquement la réponse du capteur.
Quelle est sa sensibilité pour =20 ° C , pour =50 ° C (valeur et unité svp)? Le capteur
est-il linéaire?
Tracer la courbe ln  R en fonction de 1/ T . En utilisant l'expression de R(T), justifier que
cette courbe est une droite de forme ln  R = A  B/T .
Calculer la droite de régression de la courbe tracée, en déduire la valeur de B. Comparer à la
valeur précédente. Déterminer ensuite la valeur A et en déduire la valeur de R0

3) Pour linéariser le capteur, on applique la loi polynomiale suivante:

Rlin T  = a 0  a 1 R T   a 2 R2 T   a3 R3 T 
avec a 0 = 1531 a 1 = −4.90 a 2 = 6.07e−3 a 3 = −2.71e−6
En prenant pour R0 = 998.2  et B=2030 unités SI , calculer la valeur de RT  pour
l'étendue de mesure. Comparer ces valeurs aux valeurs mesurées au 2° .
Calculer Rlin T  . Tracer le graphe de Rlin .
TSVP

1/2
 Quelles sont les erreurs d'offset ,de gain et de linéarité (bien préciser la méthode d'évaluation de
chacune des erreurs). La linéarisation est-elle efficace ?

4) Proposer un schéma électronique de mesure de cette résistance et discuter son influence sur
la linéarité globale du conditionnement.

Partie II
On désire maintenant étudier la réponse dynamique de cette sonde de température. On suppose
que les indications fournies par le système de conditionnement sont exprimées en °C .

1) Cette sonde est à la température initiale est de  i = 20 ° C est plongé dans un milieu
liquide de température  f = 50 ° C . On suppose que la constante de temps du capteur est  = 15s
. Donner l'équation formelle de la réponse du thermomètre en fonction du temps. La calculer
numériquement puis la tracer .

2) Au bout de combien de temps le thermomètre atteint-il 49.9°C (calcul exact)?

3) La résistance thermique air-capteur est 5 fois supérieure à celle liquide-sonde. Combien de

temps faut-il laisser reposer la sonde avant de revenir à la température initiale à 0.1°C près ?

4) Un test de la sonde est fait dans les conditions suivantes: la température ambiante est de
l'ordre de 20°C ; à l'instant t=5s , la sonde est plongée dans l'eau tiède. Les indications relevées sont
les suivantes :

t en s 0 10 20 30 40 50 60 70 80

 mesuré 20.1 26.6 35.3 39.6 41.9 43.5 44.2 44.6 44.8

Tracer la courbe de réponse de la sonde. Quelle est la température de l'eau tiède?

Déduire graphiquement la constante de temps  de la sonde (il est demandé d'appliquer
plusieurs méthodes de détermination pour confirmer la valeur proposée). Cette valeur correspond-elle
à celle du 1° ?
Remarque : la sonde n'est pas plongée dans l'eau tiède à t=0 !!

2/2
 CORRIGE
Partie I
1) Par la définition proposée du zéro de référence, on se place dans les conditions T =T 0 ,
1 1
B − 
T T0
donc e =1 ce qui donne R0 ° C =R0 R0=998,2
1 1
B −  1 1
T 50 ° C T 0 B −  = ln  R50 ° C −ln  R0 
R50 ° C  = R0 e d'où
T 50 ° C T0
B=2032.22K
2)

tracé des mesures

1000

90 0

80 0
résistance en ohm

70 0

60 0

50 0

40 0

30 0

20 0

10 0

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

température en °C

R R R30−R10
sensibilité S= = soit S 20 ° C = S 20 ° C =−14.7  / K
T   30−10
R60− R40
S 50 ° C = S 50 ° C =−6.59  / K donc S≠cste capteur non linéaire (évident!)
60− 40

[ ]
1 1
B − 
T T0 B B
3) On remarque que ln  R = ln R0 e soit ln  R = ln  R0 −  ce qui est
T0 T
bien l'expression d'une droite ln  R = A  B/T

 en °C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R en  998.5 761.8 588.9 480.4 383.5 310.7 251.7 218.0 179.4 158.8 141.3

T =273.15 273.15 283.15 293.15 303.15 313.15 323.15 333.15 343.15 353.15 363.15 373.15

1/ T en 10−3 K −1 3.66 3.53 3.41 3.29 3.19 3.09 3.00 2.91 2.83 2.83 2.67

ln [ R  ] 6.90 6.63 6.37 6.17 5.95 5.73 5.53 5.38 5.19 5.07 4.95

3/2
 Tracé de ln(R)=f(1/T)

7 .0

6 .8

6 .6

6 .4

6 .2
ln(R)

6 .0

5 .8

5 .6

5 .4

5 .2

5 .0

4 .8
2.6 2 .7 2 .8 2 .9 3 .0 3 .1 3 .2 3 .3 3 .4 3 .5 3 .6 3.7

1/T x10-3

La régression linéaire appliquée à cette courbe donne: B=2020.3 K et A=−0.503

B
or A = ln  R0  − d'où ln  R0= AB /T 0 soit R0=985.29
T0

3) Pour R0 = 998.2  et B=2030K , on obtient la loi suivante :

 en °C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R en  998.2 767.7 601.1 478.4 386.3 316.0 261.7 219.1 185.3 158.2 136.2

Rlin  en  - 7.4 120.5 190.1 279.3 387.6 503.0 615.6 720.0 813.9 896.8 969.2

Mesure linéarisée

1000
Résistance en ohm

800

600

400

200

-2 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

temperature en C

L'erreur de zéro/offset de -7.4 Ohm, le gain/sensibilité constaté est S=(969.2-(-7.4))/100 soit

9.766  / K . Il serait souhaitable de ramener cette valeur à un chiffre simple (10 par exemple).
L'erreur de linéarité s'obtient en traçant la droite du 1er au dernier point et en évaluant l'écart. Ici, nous
constatons une erreur intégrale d'environ 43  . La non-linéarité de la grandeur R étant très
importante, la correction est très sensible à l'exactitude des coefficients du polynôme (les coeffcients
ont été arrondis pour ce sujet).

4/2
 Partie II
1) La réponse temporelle d'un circuit du 1er ordre est : s t =  i   f − i 1 − e−t /   .

60

55

50

45

40
ré p o n se

35

30

25

20

15

10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

tem ps en s

−t 49.9

2) Pour t 49.9 , on aura: 49.9 = 20  50 − 201 − e  d'où
−t /  49,9−20
e 49.9 = 1 −
50−20
−t 49.9/ −t 49.9 / = ln 0.00333 = −5.7 t 49.9 = 85.5s
e = 0.00333 d'où d'où
3) La constante de temps est 5 fois plus grande. Pour redescendre à 0.1°C près, il faudra 5 fois
plus temps soit environ 6 minutes.

4) La réponse relevée est :

Reponse capteur

45

40

35
Réponse

30

25

20
0 10 20 30 40 50 60 70 80

T en s

La valeur finale est d'environ 45°C . La constante de temps estimé par la méthode de la tangent
est de 16s environ. Cette valeur est voisine de la valeur du 1° .

5/2