REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix-Travail-Patrie Peace-Work-Fatherland
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UNIVERSITE DE YAOUNDE I UNIVERSITY OF YAOUNDE I
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ECOLE NATIONALE SUPERIEURE NATIONAL ADVANCED
POLYTECHNIQUE SCHOOL OF ENGINEERING
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GCU 421 : CALCUL DES

STRUCTURES

ANNEE ACADEMIQUE SYNTHESE DE LA METHODE

2016/2017
DES ROTATIONS

Enseignant :
 Dr. Ing NJANKOUO
Proposé par :
 NZENDJANG SITIO WILFRIEDDate de remise : jeudi ,22 décembre
 UM TOUCK Paul Roger 2016
 TELEP NYEMB Parfait Sébastien
 BENEL MINYEM Wayne Jeffrey
 SYNTHESE DE LA METHODE DES ROTATIONS

Table des matières

I. METHODE DES ROTATIONS.........................................................................................1
Rappels....................................................................................................................................1
Equations d’équilibre des nœuds............................................................................................1
Méthode..................................................................................................................................2
Etapes de résolution d’un problème........................................................................................2
Tableaux de γAB et γAB pour quelques structures donnée.....................................................3
II. APPLICATION : PORTIQUE A DEUX TRVEES...........................................................5
Enoncé.....................................................................................................................................5
Solution...................................................................................................................................5
Analyse de la structure (structure a nœud déplaçable).......................................................5
Equation des couples action nœud sur barre.......................................................................6
Equilibre des nœuds............................................................................................................6
Equations supplémentaire (équilibre des forces au-dessus du niveau I).............................7
Détermination des efforts intérieur.....................................................................................9
Diagramme des efforts intérieur.........................................................................................9
Résultats de RDM6...............................................................................................................10
Déformée et diagramme des efforts intérieurs..................................................................10
Note de calcul RDM6.......................................................................................................10
...............................................................................................................................................11

Table des figures

Figure 2 : Déformée..................................................................................................................10
Figure 1 : Diagramme moment fléchissant...............................................................................10
Figure 3 : Diagramme Effort tranchant.....................................................................................10

ANNEE ACADEMIQUE 2016/2017

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 SYNTHESE DE LA METHODE DES ROTATIONS

I. METHODE DES ROTATIONS

Rappels
Nous avons établi précédemment les équations des couples actions nœuds sur barre (
Γ AB et Γ BA ) pour une travée AB en encastrée élastiquement aux deux extrémités A et B et
soumise à l’effet d’une dénivellation d’appui :

Γ AB=γ AB −K AB ω A −λ AB K AB ω B+ K AB (1+ λ AB ) Ω AB (1)

{ Γ BA=γ BA− λBA K BA ω A −K BA ω B + K BA (1+ λ BA )ΩBA

Avec
Convention des signes Γ AB =M A
MA MB
Γ BA=−M B
ω +¿¿ Γ +¿ ¿
Dans le cas
Δ
desΩ poutres
AB =
Moment fléchissant M >0 l
Rotations Couples actions
a inertie constantenœud sur barre

4 EI 1



a=2 b=c=
l
3 EI
⟹
{K AB =K BA =

K 'AB=
l
λ AB =λBA =
3 EI '
l
λ AB=0
2

Dénivellation d’appui de la poutre encastrée aux deux extrémités

6 EI Δ
Γ AB =Γ BA =
l l
3 EI Δ
 Dénivellation de la poutre encastrée en A et articulée en B
{ Γ AB=
l l
Γ BA =0

K AB=¿Facteur de rigidité de A vers B de la barre AB ( K AB )

λ AB =¿Facteur de transmission de A vers B de la barre AB ( λ BA)

γ AB=¿ Couple action du nœud A sur la barre AB d’encastrement parfait (γ BA )

Γ AB =¿Couple action du nœud A sur la barre AB d’encastrement élastique ( Γ BA)

Δ=¿Dénivellation d’appui

Dans cette méthode, on prend comme inconnues les rotations en chaque nœud et l’on
passe ensuite des valeurs ω i de ces rotations aux moments, au moyen des formules (1)

ANNEE ACADEMIQUE 2016/2017

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 SYNTHESE DE LA METHODE DES ROTATIONS

Equations d’équilibre des nœuds

On pose Γ I =couple extérieur appliqué au nœud I
−Γ IJ =¿Couple exercé par la barre IJ sur le nœud I

L’équilibre du nœud I s’écrit : Γ I −∑ Γ IJ =0 sont

J

Γ I =∑ Γ IJ =¿ ∑ γ IJ −ω I ∑ K IJ −∑ λIJ K IJ ω J +¿ ∑ K IJ (1+ λ IJ )Ω IJ ¿ ¿
J J J J J

Donc un système d’équations linéaires en ω I et Ω IJ

Méthode
1) pour les structures a nœuds fixes ou Ω IJ =0 ⍱ I , J et ∆ i=0 ⍱i En écrivant l’équilibre
de chaque nœud, on obtient autant d’équations que de rotations ω I inconnues
2) pour les structures à nœuds déplaçables, les équations manquantes pour résoudre le
problème (inconnues Δ I ) sont obtenues en écrivant qu’à chaque niveau I, on a
équilibré des forces suivant qu’à chaque niveau I , on a équilibre des forces suivant les
déplacements : Equations d’équilibre d’étage

∑ V IJ =¿ H I ¿
J

( dμdx ) + M l−M
M IJ −M JI dμ Γ −Γ JI
( )
}
IJ JI
V IJ = = − IJ
IJ IJ l IJ dx IJ l IJ autant d’équation que de
I
H =somme des forces paralléles à ∆ I au−dessus du niveau I
déplacements ∆ I
RAPPEL

Γ IJ −Γ JI μ ( x ) Moment fléchissant
M IJ ( x )=μ ( x )− x + Γ IJ
l IJ sur la travée isostatique
−dM ( x )
T ( x )=
dx

Etapes de résolution d’un problème

1) Détermination de degré de mobilité, le degré d’indétermination cinématique (m)
 Structure a nœud fixe ou à nœuds déplaçables ?
 Dessiner la structure cinématique de référence(C 0)(structure encastrée ,système
statique de base ,…) (C 0) définition unique
2) Rappel : équation des couples actions nœud sur barre ( Γ IJ ) et conventions de signes
des rotations (ω i) et Γ IJ

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 SYNTHESE DE LA METHODE DES ROTATIONS

3) Ecrire les équations d’équilibre des nœuds

Γ I −∑ Γ IJ =0
J

 Système d’équations linéaires en ω I et Ω IJ ( ∆l )

 Equations d’étage

Tableaux de γ et γ pour quelques structures donnée

AB AB

Couples d’encastrement parfaits de quelques états de chargement et effets des

déplacements des nœuds A et B d’une travée bi-encastrée
Nous avons établi à l’aide de la formule de Bertrand de Font violant (Laboratoire n°1)
Figure γ AB γ BA
2
−Pa b −P a 2 b
γ AB=M A = γ BA =−M B =
l2 l2

l Pl
sia=b= |γ ij|=
2 8

− p l2 p l2
γ AB= γ BA =−M B =
l2 l2

2 a−b 2 b−a
γ AB=−Cb γ BA =−Ca
l2 l2

l C
sia=b= |γ ij|=
2 4

−p l 2 p l2
γ AB=M A = γ BA =−M B =
20 30

ANNEE ACADEMIQUE 2016/2017

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 SYNTHESE DE LA METHODE DES ROTATIONS

Compte tenu des formules (1)

Figure Γ AB Γ BA

−4 EI −2 EI
Γ AB =M A= wA Γ AB =−M B= wA
l l

−2 EI −4 EI
Γ AB =M A= wB Γ BA=−M B= wB
l l

Δ Δ
Γ AB =6 EI Γ BA=6 EI
l2 l2

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 II. APPLICATION : PORTIQUE A DEUX TRVEES
Enoncé
I. D

EI =94.5 ×106 N m2
L=1 m
P=10 KN

On considère le portique a barres d’inertie constante figuré ci-dessus. On se propose de

déterminer :
1. Les moments dans les différents nœuds du portique par la méthode des rotations,
2. Les réactions d’appui

Solution
Analyse de la structure (structure a nœud déplaçable)

m= une translation des travées BC et CE

{ trois rotationen B , C et E
⟹ m=1+3=4
m=4
Equation des couples action nœud sur barre
−2 EI 6 EI Γ DC =0
Γ AB = ωB + 2 Δ
L L −2 EI EI
Γ CE = ωC − ω E
−4 EI 6 EI L L
Γ BA= ωB + 2 Δ
L L −2 EI EI
Γ EC = ωE − ωC
−2 EI EI L L
Γ BC = ω B− ωC
L L −4 EI 6 EI
Γ EF= ωE + 2 Δ
−2 EI EI L L
Γ CB = ωC − ω B
L L −2 EI 6 EI
Γ FE= ωE + 2 Δ
−4 EI 4 EI L L
Γ CD = ωC + 2 Δ
L L

Equilibre des nœuds

Nœud B
Γ BA + Γ BC =0

4 EI 6 EI 2 EI EI
⇒− ω B + 2 Δ− ωB − ω C=0
L L L L

6
⇒ 6 ω B + ωC − Δ=0
L2

Nœud C

Γ CB + Γ CD + Γ CE =0

2 EI EI 4 EI 4 EI 2 EI EI
⇒− ωC− ωB − ωC + 2 Δ− ω C − ω E=0
L L L L L L

4
⇒ 8 ω C +ω B +ω E − Δ=0
L2

Nœud E

Γ EC + Γ EF=0

2 EI EI 4 EI 6 EI
⇒− ωE − ωC− ω E + 2 Δ=0
L L L L
6
⇒ 6 ω E + ωC − Δ=0
L2
 Equations supplémentaire (équilibre des forces au-dessus du niveau I)

V BA + V CD + F =P

Or
dμ Γ AB+ Γ BA −1 −2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
V AB= ( )
dx AB
−
L
=
L( L
ω B + 2 Δ−
L L
ω B+ 2 Δ
L )
6 EI 12 EI
⇒ V AB = 2
ω B− 3 Δ
L L
Γ CD + Γ DC −1 −4 EI
V CD = ( dμdx )
CD
−
L
=
(
L L
4 EI
ω C + 2 Δ+0
L )
4 EI 4 EI
⇒ V CD = 2
ωC− 3 Δ
L L

dμ Γ EF + Γ FE −1 −4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
V EF= ( )
dx EF
−
L
=
(L L
ω E + 2 Δ−
L L
ωE + 2 Δ
L )
6 EI 12 EI
⇒ V EF= 2
ωE− 3 Δ
L L

Nous avons alors le système d’équation :

6
6 ω B +ω C − Δ=0

{
L2 6 1 0 −6 ω B 0

6
4
8 ω C +ω B +ω E − 2 Δ=0
L
6 ω E +ω C − 2 Δ=0
L
⇒ [ 1
0
3
8 1
1 6
2 3
][ ] [ ]
−4 ωC = P L
−6 ω E 2 EI
−14 Δ
2
0
0
1

14 P L2
3 ωB + 2ω C +3 ω E− 2 Δ=
L 2 EI

En résolvant ce système nous obtenons :

−31 P L2
ω B=

{
500 EI
ω B=−6.56× 10−6 rad
ωC =

ωE =

Δ=
−17 P L2
1000 EI
−31 P L2
500 EI
−13 P L3
A.N
{ωC =−1.80× 10−6 rad
ω E=−6.56 ×10−6 rad
Δ=−6.88 ×10−6 rad

200 EI
Calcul des moments au différents nœuds
En remplaçant ω B,ω C,ω E et Δ dans les expressions des couples actions nœuds sur barre, il
vient :

2 EI 31 P L2 6 EI 13 P L3 −133
Γ AB = − 2 = PL=M AB
L 500 EI L 200 EI 500

4 EI 31 P L2 6 EI 13 P L3 −71
Γ BA= − 2 = PL=−M BA
L 500 EI L 200 EI 500

2 EI 31 P L2 EI 17 P L2 141
Γ BC = + = PL=M BC
L 500 EI L 1000 EI 1000

+2 EI 17 P L2 EI 31 P L2 12
Γ CB = + = PL=−M CB
L 1000 EI L 500 EI 125

+4 EI 17 P L2 4 EI 13 P L3 −24
Γ CD = − 2 = PL=M CD
L 1000 EI L 200 EI 125
Γ DC =0

+2 EI 17 P L2 EI 31 P L2 12
Γ CE = + = PL=M CE
L 1000 EI L 500 EI 125

+2 EI 31 P L2 EI 17 P L2 141
Γ EC = + = PL=−M EC
L 500 EI L 1000 EI 1000

4 EI 31 P L2 6 EI 13 P L3 −71
Γ EF= − 2 = PL=M EF
L 500 EI L 200 EI 500

2 EI 31 P L2 6 EI 13 P L3 −133
Γ FE= − 2 = PL=−M FE
L 500 EI L 200 EI 500

Détermination des efforts intérieur

 Tronçon AB

204 133

{ M AB ( x )=
500
V AB ( x )=
PLx−
−204
500
PL
PL
M AB=−2660 Nm

{
500 M BA =1420 Nm
M BC =1410 Nm
 Tronçon BC
M CB =−960 Nm
A.N : M CD =−1920 Nm
M Dc =0 Nm
−237 141 M CE =960 Nm

{ M BC ( x )=
1000
V BC ( x )=
PLx +
237
1000
1000
PL
PL
M EC =−1410 Nm
M EF =−1420 Nm
M AB=2660 Nm
  Tronçon CD

24 24

{ M CD ( x ) =
125
V CD ( x )=
PLx−
−24
125
125
PL
PL

 Tronçon CE

−119 12

{ M CE ( x ) =
500
V CE ( x )=
PL x +
119
500
PL
125
PL

 Tronçon EF

51 71

{ M EF ( x )=
125
V EF ( x )=
PL x−
−51
125
500
PL
PL

Diagramme des efforts intérieur

Confer papiers millimétré en annexe

Résultats de RDM6
Déformée et diagramme des efforts intérieurs

Figure 1 : Déformée

Figure 2 : Diagramme moment fléchissant

Note de calcul RDM6
Confère annexe
ANNEXE (Note de
calcul_RDM6)