NATIONAL

ROBOTICS’ COMPETITION
1 È   R E  E D I T I O N

"La nouvelle technologie au service

de la supply chain"

09, 10 MARS 2019

À L'UNIVERSITÉ MOHAMMED VI POLYTECHNIQUE

EMINES TECHNOLOGY CLUB

BUREAU-E-TECH@EMINES.UM6P.MA
 MENTIONS LÉGALES

Toutes les images et illustrations présentes dans ce cahier des

charges sont communiquées uniquement à titre indicatif pour
illustrer les différentes rubriques. En aucun cas, elle ne peuvent
servir de référence.

Comme il s'agit d'un Hackathon, les détails des maquettes, le

système de notation et le matériel à utiliser vous seront
communiqués le jour même du concours.
 Sommaire

LE LIEU : Université Mohammed VI

4 Polytechnique - UM6P

L’ORGANISATEUR : EMINES TECHNOLOGY

6 CLUB

7 L'ÉVÈNEMENT

10 LE RÉGLEMENT

11 L'AIRE DE JEU ET LES ACTIONS

18 LE MATÉRIEL

19 LE PROGRAMME : Du 9 au 10 Mars 2019

 L’UNIVERSITÉ MOHAMMED VI
POLYTECHNIQUE

Le 12 janvier 2017, le roi Mohammed VI a inauguré L’Université Mohammed VI Polytechnique est une
l'Université Mohammed VI Polytechnique. Il s'agit institution orientée vers la recherche appliquée et
d'une institution de recherche, d’innovation et de l’innovation et tournée vers l’Afrique. Elle cherche à
formation de haut niveau dont le campus principal se placer parmi les universités mondialement
est situé au cœur de la ville verte de Benguerir. reconnues dans ces domaines.

Considérée comme une institution de classe Engagée dans le développement économique et

mondiale, l’Université  repose sur un modèle humain, l’Université met la recherche et l’innovation

d’enseignement et de recherche axé sur l’innovation au service du développement du continent africain. Un

et l’expérimentation. Sur le campus de Benguerir, se positionnement qui lui permet de consolider la

trouve un ensemble de structures et de services position prospective du Maroc dans ces domaines à

répondant aux meilleurs standards : EMINES, l'école travers la mise en œuvre d’une approche partenariale

de management industriel, un centre de congrès, des unique et le renforcement de l’offre de formation en

résidences universitaires et un complexe sportif. compétences pertinentes pour l’avenir de l’Afrique.

L’université envisage de développer des programmes Située dans la commune de Benguerir, à proximité de

de recherche et de formation dans le domaine de Marrakech, et logée au cœur de sa Ville Verte,

l’agriculture, des énergies renouvelables, la mine, le l’Université Mohammed VI Polytechnique vise à

commerce et l’administration des entreprises.  rayonner aux niveaux national, continental et

international.

04
LE LIEU : LA VILLE
VERTE MOHAMMED VI

Lancée en 2009 par Sa Majesté le Roi Mohammed VI,

dans le cadre des grands projets de développement du
Groupe OCP, la Ville Verte Mohammed VI ambitionne de
s’ériger comme un pôle universitaire de rang mondial. Elle
a pour vocation d’offrir un cadre de vie attractif et
écologiquement exemplaire autour d’un éco-système du
savoir.

La Ville Verte Mohammed VI se positionne comme une

ville nouvelle. Au niveau local, de par son étendue, sa
consistance, son volume d’investissement, son attractivité et
sa durée, le projet est porteur d’un impact urbanistique,
économique et social remarquable sur la ville mitoyenne
de Benguérir.

L’EMINES - SCHOOL
OF INDUSTRIAL
MANAGEMENT
Lancée en octobre 2013, elle est la première pierre de
l’Université Mohammed VI Polytechnique se fixe
comme mission la formation d’ingénieurs managers
et le développement de la recherche dans le domaine
du Management Industriel. 

Emines a été créée en partenariat avec l’Ecole des

Mines de Paris. Les étudiants acquièrent des
connaissances et un savoir-faire scientifique et
technique orientés vers l’entreprise, en bénéficiant de
cours assurés par des enseignants-chercheurs de
renommée internationale, de stages pratiques et de
programmes de recherche dans le domaine du
management industriel.

05
 L’ORGANISATEUR : 
EMINES TECHNOLOGY CLUB

Le club EMINES-Technology est un des premiers clubs créés à l’EMINES, par des étudiants et
pour des étudiants. Son but a toujours été, et est toujours d'encourager les étudiants à donner
libre cours à leur imagination, en liant l’ingénierie en classe avec la robotique en pratique. Le
club permet aux élèves ingénieurs de mettre en pratique les connaissances théoriques acquises
lors du cursus académique.

L’épanouissement des membres du club, et des étudiants de l’EMINES en général a toujours été
l’une des préoccupations majeures de EMINES-Technology. Ce dernier, accompagné des
encadrants de l’école, s'est donc investi à plein cœur dans la formation de ses membres à travers
plusieurs séances et ateliers d’apprentissage en plus des visites pédagogiques qui permettent
l’ouverture de l’étudiant sur le monde industriel.

06
L’ÉVÉNEMENT : 

INTRODUCTION
Vous avez envie de vous mesurer à d’autres tout en évaluant vos propres compétences et
performances en robotique, vous souhaitez démontrer votre talent en affrontant de
nouveaux adversaires, vous avez besoin de mettre en pratique les compétences que vous
avez développées en devenant des passionnés de la robotique ou encore de développer
et de booster votre expérience dans ce domaine.

Peu importe votre raison, le club de robotique EMINES-Technology vous invite à son
événement le plus marquant. Il s’agit du concours de robotique « National Robotics’
Competition » dans sa première édition nationale qui prendra lieu au campus de
l’Université Mohammed VI Polytechnique à la Ville Verte de Ben Guerir et ce, le 09 et 10
mars 2019. Un Hackathonde 24 heures sera ouvert aux jeunes passionnés de la robotique,
premier du genre au Maroc et en particulier à l’EMINES. Cet événement représentera une
agora de partage, d’innovation et de réflexion sur les enjeux présents et futurs dans le
domaine industriel africain.

07
THÈME:  LA NOUVELLE TECHNOLOGIE
AU SERVICE DE LA SUPPLY CHAIN

L’Afrique est un continent qui regorge de ressources naturelles et d’esprits innovants

présents dans tous les secteurs et capables de créer un leadership africain du progrès
économique et du développement durable.

Au cœur de toutes ces richesses, s'inscrit notre rôle en tant que futurs ingénieurs africains
d’attirer l’attention des jeunes sur l’importance de l’innovation et de l’industrialisation dans
la préparation d’un meilleur avenir. Un avenir où l’Afrique est non le continent perçu en
besoin d’assistance mais plutôt le foyer des investissements mondiaux, un avenir
prometteur qui s’adapte aux nécessités et aux besoins de la quatrième ère révolutionnaire :
la robotique.

Pour orienter le monde des affaires internationales vers l’Afrique, il faut d’abord mettre en
place une infrastructure nécessaire à la chaîne d’approvisionnement (supply chain) afin
de capitaliser et assurer la croissance économique.

Plusieurs véhicules robotisés éventuellement autonomes peuvent être programmés pour

effectuer des tâches avec peu ou pas d’intervention ou d’interaction humaine. Leur taille,
leur fonctionnalité, leur mobilité, leur intelligence artificielle et leur coût peuvent varier
considérablement. L’effet majeur de l’introduction de ces véhicules robotisés à la chaîne
logistique d’approvisionnement se voit dans la rapidité et la précision des opérations de
routine, en particulier dans l’entreposage, sans oublier la réduction des risques de blessures
pour les employés dans ces environnements dangereux.

08
 PRÉSENTATION DU CONCOURS
DESCRIPTION
Toute entreprise, quelle que soit son activité, son succès est déterminé, entre autres, par sa
capacité de proposer le bon produit/service au bon moment et au bon endroit. Il est donc
judicieux de réfléchir à une stratégie de stockage facilitant la gestion des stocks. Pour ce
faire, le concours aura pour objectif de simuler un entrepôt intelligent en service 24h/24.

Votre mission sera de réaliser un robot qui effectue les tâches suivantes :
Réception et mise en stock : L’entreprise reçoit les livraisons de ses fournisseurs à
l’entrée du hangar et devra les stocker aux endroits précis en fonction du type des
produits en question (matériel électronique, mécanique, matériaux…)

Préparation de la commande : Lorsqu’un client effectue sa commande, le robot réalisé

doit la chercher parmi les colis se trouvant dans le hangar tout en évitant les éventuels
obstacles qu’il peut rencontrer.

Expédition : A l’aide d’un chariot élévateur “Forklift”, vous êtes amenés à récupérer la
commande en question, et préparer sa livraison.

NOTE IMPORTANTE
Le concours sera sous forme d'un Hackathond'une durée de 24 heures dans lequel les
équipes participantes doivent fabriquer et programmer des véhicules à échelle réduite à
partir d'un matériel qui sera fourni afin de simuler le fonctionnement d'un chariot
élévateur. Le concours se terminera par une compétition qui déterminera les équipes
gagnantes.

HACKATHON 30 ÉQUIPES +100

DE 24H PARTICIPANTES COMPÉTITEURS

09
 RÉGLEMENT

CONDITIONS DE PARTICIPATION
Le respect des conditions d’inscription est indispensable pour votre participation.

La compétition nationale de la robotique est ouverte à tout étudiant, âgé de moins de 24

ans inclus, membre d’un club ou d’un établissement, chaque équipe pouvant intégrer un
encadrant auquel la limite d'âge ne s'applique pas.
Une même structure (club, établissement scolaire supérieur, etc.) peut être représentée par
plus d’une équipe (maximum 3).
Un participant ne peut faire partie que d'une seule équipe, même si plusieurs équipes
peuvent appartenir à une même structure.
Une équipe ne peut pas dépasser 4 personnes (encadrant inclus) et doit contenir au
minimum 3 personnes (sans encadrant).
Seuls les pièces et équipements fournis par le comité d’organisation peuvent être utilisés.
Toute équipe utilisant un autre composant risque l’élimination. 

RÉGLES GÉNÉRALES
Pendant les compétitions, seul le représentant de l'équipe a le droit de:

Présenter le robot.
Communiquer avec les membres du jury pour toute réclamation ou besoin spécifique.
Se tenir auprès des trajets lors de la compétition.

L’ordre de passage sera imposé par un tirage au sort.

Si un matériel est endommagé par une équipe, cette dernière sera pénalisée en terme de
points, et le matériel sera remplacé dans la mesure du possible.
Une équipe est disqualifiée dans les cas suivants :
Comportement incorrect envers les adversaires ou les juges.
Contestation des décisions des juges.
La compétition se déroule en deux phases, l'équipe gagnante sera celle ayant le nombre
total de points le plus élevé.
A la fin de la phase de travail d'équipes, chaque responsable doit présenter le robot au
jury. Aucun accès pour modification de l'engin ou du code ne sera toléré. 
Entre les deux phases, les participants aurons accès à leurs robots pendant 5 min pour
effectuer des modifications et charger de nouveaux programmes s'ils le souhaitent.
Les dimensions de chaque robot ne doivent pas dépasser 20 cm de largeur et 30 cm de
longueur. Aucune restriction concernant la hauteur des robots ne sera notée.
Toute intervention de l'équipe pour corriger le fonctionnement du robot sera pénalisée.

10
L'AIRE DU JEU 
& 
LES ACTIONS

Note importante
Le comité d’organisation s’engage à construire l’espace de jeu avec la plus grande
exactitude possible. Cependant, des tolérances peuvent être observées en fonction des
contraintes de fabrication.
Aucune réclamation concernant des écarts dimensionnels ne sera prise en considération.
Les équipes seront averties que l’état de surface du trajet peut se dégrader au cours du
temps.
Les éventuelles modifications du cahier des charges seront indiquées dans un document
complémentaire qui sera disponible sur notre page facebook:

https://facebook.com/events/333625073898886/

Description des éléments

La simulation du produit à détecter et à
transporter se fera  à l’aide d’un cube (voir
dimensionnement dans la figure ci-contre), ce
dernier ayant une surface métallique pourra
être soulevé et déplacé par un électro-aimant. Il
sera également possible de concevoir des pinces
pour manipuler ces produits.
Quant à l'identification de son ID, un tag RFID
sera placé soit sur l’une des faces du cube ou à
proximité de ce dernier.

11
 PHASE 1
Description
Pour répondre à sa clientèle, le hangar de l’entreprise comporte plusieurs chariots
élévateurs dont chacun est destiné à récupérer la  commande d’un client. Pour ce faire, il
est amené à suivre un trajet particulier.
Le robot doit également être capable de surmonter tous les obstacles qu’il peut affronter
tout au long de ce trajet.

Maquette
L'aire de jeu est sous forme d'un rectangle horizontal de 2500 mm par 1700 mm. La
maquette représente l'intérieur d'un entrepôt comportant un trajet sous forme de ligne
noire.

Vue globale de l'aire de jeu

12
 Les actions
Dans cette phase, le chariot élévateur autonome se modélise par un robot suiveur de ligne
capable de parcourir le trajet A-E ci-dessous. 

Tout au long du chemin, plusieurs obstacles sont mis en place, chacun est repéré par un
point de départ (I) et un autre d’arrivée (J). Si le robot parcourt la distance (IJ) avec
succès, l’équipe aura la totalité des points consacrés à cette partie.
Il existe quatre parties qui sont:

A-->B :Le robot suiveur fait son départ
du point A au point B. sur ce trajet se
trouve une barrière (premier obstacle),
le robot doit donc la détecter et marquer
un arrêt jusqu’à son ouverture.
B-->C : Même si la ligne noire est coupée,
le robot doit poursuivre son trajet en se
référant à un mur par conservation de la
même distance qui les sépare.   un demi-tour pour accomplir sa mission
C-->D :Le robot retrouve à nouveau la
piste noire. En passant par un rond-
point, il est chargé de rechercher,
récupérer et soulever le bien commandé
(on note que l’étiquette RFID de chaque
produit est mis en place sur le trajet). En
suite, il doit surmonter une deuxième
barrière afin de le déposer.
D-->E :Cette fois-ci, l’enjeu  est d’effectuer
et atteindre la fin du trajet.

13
 Elements de notation
La principale contrainte à laquelle il faut faire face est la gestion
du temps. En effet, chaque équipe aura un temps limité.

Si le robot termine le trajet durant ce temps sans pénalités, il

reçoit la totalité des points accordés à cette phase, de plus il
reçoit un bonus proportionnel au temps restant (par exemple :
5sec = 1 point).

Sinon, si la tâche n’est pas complétée durant la durée fixée, le

robot ne gagne que les points des étapes traversées.

Un robot est dit perdu s’il sort de la piste. Dans ce cas, il sera
possible au représentant de l’équipe d’intervenir pour ramener
ce dernier au point repère I précédent. Cette intervention
imposera également une pénalité en termes de points.

Les parties (AB-BC-CD-DE) de cette phase sont

indépendantes. L’équipe a donc le droit de choisir l'ordre des
parties que son robot va traverser tout en prenant en compte
la pénalité reliée à l'intervention humaine pour déplacer le
robot vers un point repère I donné.

Un bonus de points sera accordé à l’équipe qui parcourt le

trajet dans son ordre chronologique.

14
 PHASE 2
Description
Pour assurer une bonne organisation de son stock, l’entrepôt veille à ce que la marchandise,
provenant de ses fournisseurs, soit triée dans des rayons bien précis. Ceci se fait à l’aide
d’un robot téléguidé par un employé dont la tâche est de récupérer les colis entrants, les
identifier et puis les transporter vers la cellule de stockage convenable. 

Maquette
L'aire de jeu est sous forme d'un rectangle horizontal de 2500 mm par 1700 mm. La
maquette représente un entrepôt comportant trois cellules de stockage différentes pour
trois catégories de produits, ainsi qu’une plateforme mobile qui transporte 6 colis (2 de
chaque catégorie) et un scanner permettant leur identification.

Vue globale de l'aire de jeu

15
 Les actions
Dans cette deuxième phase, le chariot élévateur se modélise par un robot téléguidé dont
l’objectif est de récupérer le produit, l’identifier, le déplacer vers le rayon correspondant et
le déposer.  

Cette phase comporte les parties suivantes :

d : Dans le cas contraire, le robot doit
a : Le robot part du point A au point B où maintenant déposer le produit dans l’un
il doit s’arrêter pour récupérer le colis. des endroits E. Sur son trajet, il existe
plusieurs obstacles à savoir :
b : Une fois le cube est pris, le robot doit
Un véhicule de nettoyage qui tourne
donc se déplacer vers le point C où se
en boucle en suivant la ligne noire G
trouve un lecteur RFID qui identifiera le
Des chemins occupés F
produit et indiquera son spot. Il en existe
trois dans les différents rayons Notes
représentés ci-dessus. S’il le veut, le compétiteur peut gérer
plusieurs colis à la fois. 
c : Après identification, si le compétiteur Le robot n’a accès qu’à un angle limité
est incapable de gérer le colis, il a le droit de la plateforme B. Pour la faire
de le déposer au point D puis refaire le tourner, et ainsi récupérer un
tour pour récupérer un autre (Notez que nouveau colis, le compétiteur doit
le chemin de déplacement est à sens placer son robot au-dessus d’un
unique ) capteur H qui détectera sa présence. 

16
 Elements de notation
La zone contenant la plateforme mobile B, le scanner C et le chariot D a pour entrée le
point A et pour sortie le point I. Il faut impérativement respecter le sens direct du chemin
aux points A et I. Tout robot qui ne respecte pas cette orientation sera sanctionné.

Tout contact du robot ou du colis porté avec les éléments de la maquette sera sanctionné
par une réduction de points.

Pour porter les marchandises de la zone B, il faut se positionner au-dessus du capteur H et

attendre que le colis se place devant le robot. Toute tentative pour récupérer un colis non
accessible ne sera pas prise en considération.

Tout colis déposé au bon endroit, indépendamment de sa catégorie, offre à son équipe un
nombre de points donné.

Le colis doit être déposé correctement dans la zone qui lui est associée. Tout colis hors sa
zone ne sera pas compté.

Tout comme la première phase, la durée dédiée à cette phase est limitée. Les équipes
ayant du temps supplémentaire, auront un bonus de points. 

17
 MATERIEL

A titre indicatif, ci-dessous une liste non définitive du matériel qui sera fourni.

Carte Arduino Hacheur  Detecteur d'obstacles

Capteur photoélectrique Capteur IR Capteur de distance

Lecteur RFID Relais Servomoteur

Electro Aimant Module Bluetooth Batterie

Note importante
Les participants doivent avoir leurs ordinateurs portables ou téléphones munis de
Bluetooth pour téléguider le robot lors de la 2ème phase.

18
 LE PROGRAMME

9:00 Accueil des participants et petit déjeuner

10:00 Distribution des badges 

et visite des résidences
SAMEDI

10:30 Mot du Président et conférence

11:30 Présentation du CDC et formation sur le

matériel fourni pour la compétition

12:30 Déjeuner

Début du HACKATHON
14:00
Démarrage des travaux en équipe

20:00 Dîner

9:00 Fin du travail en équipe (remise des

robots aux jury)
09:15 Petit déjeuner
DIMANCHE

10:00 Début de la première phase de la

compétition

12:00 Début de la deuxième phase de la

compétition
DIMANCHE

14:00 Déjeuner
Délibération du jury.

15:00 Cérémonie de clôture

& Remise des prix (60 min)
DIMANCHE

16:00 Clôture de l'événement

ANCHE

19
" DES IDÉES INNOVANTES TRADUITES EN PROJETS
CONCRETS POUR LA CROISSANCE DE L'AFRIQUE"

EMINES, Université Mohammed VI Polytechnique

LOT 660 43150 BEN GUERIR, Maroc.