TPE B

FANUC
Baie RJ3, RJ3i
 T 104 381 0 Pôle Robotique

TITRE DU DOCUMENT

TPE B robot FANUC

Baie RJ3, RJ3i

VERSION 1.0

Identification

T 104 381 0

Nombre de pages (après sommaire) : 82

Date de création : 31 Mars 2003

Auteur : Pôle robotique

P.R / TPE B FANUC BAIE RJ3, RJ3i PLUS

 T 104 381 0 Pôle Robotique

SUIVI DES MISES A JOUR DU DOCUMENT

????? V1.0 Création document PR

DATE VERSION PAGES MODIFIEES AUTEUR
TPE B FANUC BAIE RJ3 RJ3i

P.R / TPE B FANUC BAIE RJ3, RJ3i

 T 104 381 0 Pôle Robotique

Note au lecteur

Afin d’améliorer la qualité de cette documentation, il nous est fort utile de connaître vos remarques la
concernant.
Dans ce but, après avoir utilisé ce manuel, merci de bien vouloir remplir ce questionnaire et le retourner
par courrier ou par fax à l’adresse suivante :

AFOREST – POLE ROBOTIQUE

16, quai Richepance – B.P 70188

57005 METZ – CEDEX 1

Fax : 03.87.76.49.69

Documentation : TPE B FANUC BAIE RJ3 RJ3i

NOM : _______________________________________________________

ENTRPRISE : _________________________________________________

Téléphone : ___________________________________________________

1 - Les informations techniques vous semblent-elles suffisamment détaillées ?

OUI

NON

Quelles informations supplémentaires aimeriez-vous trouver ?

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2 – Pouvez-vous nous communiquer la liste des erreurs décelées (N° de page et nature) ?

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P.R / TPE B FANUC BAIE RJ3, RJ3i

 Le panneau opérateur baie RJ3i taille B

Compteur horaire.

Bouton
(*) Commutateur d’acquittement des
sélection mode de marche défauts. Voyant de défaut. Mise en service
auto/T1/T2. de la baie.

Touches Bouton de
Arrêt d’urgence.
utilisateurs. départ cycle.

Port PCMCIA.
Port série RS232.

(*) Commutateur sélection de mode :

Auto : zone robot inaccessible, vitesse maximale autorisée.

Mode manuel :
T1 : Zone robot accessible, vitesse limitée à 250 mm/s.
T2 : Zone robot accessible, vitesse maximale autorisée(par défaut).

En mode manuel (T1, T2) les programmes ne peuvent être lancés qu’à partir du teach.

- 11 bis -
4. DESCRIPTION DU BOITIER D’APPRENTISSAGE (TEACH PENDANT)

--12
12--
 ARRET D’URGENCE

Commutateur Teach
ON : mise en service du boîtier d’apprentissage.
OFF : mise hors service du boîtier d’apprentissage.

Accès au menu principal.

Liste des variables utilisateur (registre, registre de position…).

Accès au menu

Fenêtre d’édition (édite le dernier programme sélectionné).

Liste des programmes TPE (informer, créer, modifier ou sélectionner un

programme).

PREV : retour à la fenêtre précédente.

NEXT : fenêtre suivante.

F1 , F2 , F3 , F4 , F5 , , touches de fonctions. Exécute la fonction correspondante située dans le champ

directement au dessus (en bas de l’écran).

Touches de déplacements :

+/- J1 à +/- J6 en mode JOINT.

+/- X à +/- Z en mode CARTESIEN.

Touches de vitesse :

+% : augmentation de la vitesse.

-% : diminution de la vitesse.

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Sélectionne le mode de déplacement manuel.

Permet d’exécuter un programme pas à pas.

Touches d’exécution de programme :

SHIFT + FWD : exécute le programme en sens avant. arrêt cycle ou arrêt mouvement
SHIFT + BWD : exécute le programme en sens arrière.

Touche de validation.

Pour déplacer le curseur sur la ligne désirée.

En mode saisie de texte, efface le caractère directement à gauche.

Acquittement défaut (correspond au bouton FAULT RESET du panneau opérateur.

Touche permettant de stopper le robot.

Touches de déplacement du curseur à l’écran.

Clavier numérique Touches

utilisateurs

FAULT : un défaut est survenu.

PAUSED : le système est figé, le robot aussi.
(*) STEP : mode de test pas à pas activé.
(*) BUSY : un programme est en cours d’exécution (le robot ne bouge pas
(*) forcément).
RUNNING : le robot se met en mouvement.
(*) voyants utilisateurs.
JOINT : mode de déplacement (manuel) JOINT sélectionné.
XYZ : mode de déplacement (manuel) cartésien sélectionné (sauf TOOL).
TOOL : mode déplacement (manuel) dans le repère outil sélectionné.

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