CAME 2019-2020

I. Tracé du diagramme des espaces

D’après la description du mouvement de la tige effectuée dans l’énoncé, on
comprend tout de suite que la trajectoire (diagramme des espaces) est composée
de cinq (05) portions. Définissons par O, A, B, C, D, et E les points particuliers
de cette trajectoire.
Les cinq portions sont traduites par :
 OA, AB, CD, et DE sont des paraboles et;
 BC qui est un segment de droite de support parallèle à l’axe des abscisses.
Calcul des temps t correspondant aux points particuliers en fonctions des φ :
𝟏
Une rotation complète (𝝋 = 𝟑𝟔𝟎°) correspond à la période 𝑻= .
𝑵

Par suite, par une règle de 3, on obtient les temps par la formule suivante :
1 𝝋
360 ⟶
{ 𝑁 ⟹ 𝒕 = 𝟑𝟔𝟎 × 𝑵
𝜑⟶𝑡
Avec 𝑁 = 30𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 soit 𝑁 = 0.5𝑡𝑟/𝑠
Par ailleurs, par hypothèse, les ordonnées de ces points sont données :
𝒔𝟎 = 𝑠𝐸 = 0
𝒔𝑨 = 𝑘1 𝑠 = 0.75 × 50 = 𝟑𝟕. 𝟓
𝒔𝑩 = 𝑘2 × 𝑠 + 𝑠𝐴 = (0.25 × 50) + 37.5 = 𝟓𝟎
𝑠𝐵 = 𝒔𝑪 = 𝑠 = 𝟓𝟎
𝒔𝑫 = 𝑠(1 − 𝑘3 ) = 50(1 − 0.5) = 𝟐𝟓

Le tableau suivant se remplit donc aisément :

Tableau n°1 : Valeurs des temps et des courses
Points O A B C D E
Angle 0 90 150 180 270 360
(deg)
Temps 0 0.50 2/3 1 3/2 2
(s)
Ordonnée 0 37.5 50 50 25 0
(mm)

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Les élongations sont prises sur l’axe des ordonnées. Le tableau suivant
regroupe les différentes valeurs des élongations correspondant aux 24 positions.
Tableau n°2 : Valeurs des élongations
Positions 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Elongations 0 1.04 4.17 9.37 16.67 26.04 37.5 42.95 46.88 49.22 50

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

50 50 49.31 47.22 43.75 38.89 32.64 25 17.37 11.11 6.25 2.78 0.69

II. Déduction des diagrammes des vitesses et des accélérations

Par la méthode des tangentes, les vitesses et accélérations en chaque
point particulier se déterminent respectivement comme suit :
∆𝒚
 𝒗= ( 𝒌𝒗 = 𝟓 𝒎⁄𝒎𝒎. 𝒔)
∆𝒕
∆𝑣
 𝑎= 𝑘𝑎 = 10 m/mm.s2)
∆𝑡

Tableau n°3 : Valeurs des vitesses

Points O A B C D E
Vitesses 50.24 0 0 -49.38
0 0
149.1 0 0 -49.98

Tableau n°3 : Valeurs des accélérations

Trajet OA AB BC CD DE
Accélérations
298.2 -301.44 0 -33.32 99.96

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III. Tracé des épures des vitesses et des accélérations

IV. Dessin de la came en bout d’arbre (voir mise en plan de la

came en bout d’arbre)

V. Dessin du galet en bout de tige (voir mise en plan du galet en

bout de tige)

VI. Dessin du guide (voir mise en plan du guide)

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