Travaux dirigés sur le GRAFCET

Exercice 1

A l’aide d’une benne manœuvrée par un chariot, on prend du sable sur un tas pour le déverser sur un tapis roulant.
(Voir figure ci-dessus)

Au départ, le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appui sur le bouton poussoir
marche m (non représenté) provoque la descente de la benne sur le tas de sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin
de montée, le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette position, il y a descente de la benne,
ouverture, puis remontée. Enfin le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas de sable, et le cycle
s’arrête.

Questions : Représenter le grafcet point de vue système (ou procédé) qui illustre le fonctionnement

Exercice 2 :

Un mélangeur (voir figure ci-contre) se compose de deux réservoirs contenant deux produits A et B pouvant se
déverser dans une trémie peseuse C. Un mélangeur M permet d’obtenir l’homogénéisation du mélange formé par ces
deux produits grâce à la rotation d’une hélice.

L’ordre de départ du cycle donné par l’opérateur, ne peut être pris en compte que si les conditions initiales sont
réalisées, c’est-à-dire si la trémie et le mélangeur sont vides.

La quantité du produit A est d’abord pesée dans la trémie C et celle-ci est immédiatement vidangée dans le mélangeur
M.

Le produit B est ensuite pesé et mélangé au produit A présent dans le mélangeur. Ces deux produits sont malaxés dans
le mélangeur, puis vidangés.

Question : Réaliser le grafcet point de vue système (ou procédé) qui traduit le fonctionnement de ce système.