Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CHAPITRE II
CALCUL DES PORTIQUES
PAR LA MÉTHODE DES DÉPLACEMENTS
I. Définitions
N2
µ1 T1
M1 M2
Y1 Y2
X1 X2
III. Définition des vecteurs force et déplacement nodaux
Pour une poutre 1-2, les vecteurs force {F} et déplacement {δ}
s’écriront: X1 u1
Y v
1 1
M1 θ 1
{ F} = {δ } =
X2 u 2
Y2 v 2
M
2 θ 2
Notre objectif est d’établir la relation de rigidité d’un élément
poutre, c’est-à-dire: u 1 X1
v Y
1 1
θ 1 M 1
[ K ] ⋅ {δ } = { F} ⇔ [ K] ⋅ =
u 2 X 2
dimension 6x6 v 2 Y2
θ 2 M 2
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
X1 EA 1 − 1 u1
=
X 2 L − 1 1 u 2
Soit: X1 1 0 0 -1 0 0 u1
Y 0 0 0 0 0 0 v1
1
M1 EA 0 0 0 0 0 0 θ 1
= - 1 ⋅
X
2 L 0 0 1 0 0 u 2
Y2 0 0 0 0 0 0 v 2
M
2 0 0 0 0 0 0 θ 2
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
IV.1 En repère local
Y1 Y2
4EI
Le moment M1 nécessaire pour produire θ1 est (p 21) : M1 = θ1
L
2EI
M
Il produit un moment M2 au nœud 2 : 2 = θ1
L
6EI
ΣMt/1=0 ⇒ M1+M2+Y2L=0 ⇒ Y2 = − 2 θ1
L
6EI
De plus, on a Y1+Y2=0 ⇒ Y1 = 2 θ1
L
Les variations de longueur étant négligeables, on X1=X2=0
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
IV.1 En repère local
Y1 Y2
4EI
Le moment M2 nécessaire pour produire θ2 est : M 2 = θ2
L
2EI
Il produit un moment M1 au nœud 1 : M1 = θ2
L
6EI
ΣMt/2=0 ⇒ M1+M2-Y1L=0 ⇒ 1 2 θ 2Y =
L
6EI
De plus, on a Y1+Y2=0 ⇒ 2 Y = − 2
θ2
L
Les variations de longueur étant négligeables, on X1=X2=0
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
IV.1 En repère local
0 0 0 0 0 0
X1 0 6 EI 6 EI u
0 0 0 1
Y L2 L 2
v
1 4 EI 2 EI 1
M 1 0 0
L
0 0
L ⋅
θ 1
= 0 0 0 0 0 0 u 2
X2 6 EI 6 EI
Y2 0 0 − 2 0 0 − 2 v 2
L L
M 2 2 EI 4 EI θ 2
0 0
L
0 0
L
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
IV.1 En repère local
Y1 Y2
6EI v 2 − v1 6EI
Nous avons des moments (2.4 p 23) M1 = M 2 = − = 2 v1
L L L
12EI
ΣMt/2=0 ⇒ M1+M2-Y1L=0 ⇒ Y1 =
3
v1
L
12EI
De plus, on a Y1+Y2=0 ⇒ 2
Y = − 3
v1
L
Y1 Y2
6EI v 2 − v1 6EI
Nous avons des moments M1 = M 2 = − = − 2 v2
L L L
12EI
ΣMt/1=0 ⇒ M1+M2+Y2L=0 ⇒ Y2 = 3
v2
L
12EI
De plus, on a Y1+Y2=0 ⇒ 1
Y = − 3
v2
L
0 0 0 0 0 0
X1 0 12 EI 0 0
12 EI
− 3 0 u1
Y L3 L
1 6 EI 6 EI v1
M 1 0 2
0 0 − 2 0 θ
L L ⋅ 1
= 0 0 0 0 0 0 u 2
X2 12 EI 12 EI
Y2 0 − 3 0 0 0 v 2
L L3
M 2 6 EI 6 EI θ 2
0 0 0 − 2 0
L2 L
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
IV.1 En repère local
EA EA
L 0 0 − 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
1 0
X − 3 u1
2
3 2
0
Y L L L L v
1 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 1
M1 0 0 − 2 θ 1
L 2
L L L
= EA EA
⋅
X 2 − 0 0 0 0 u 2
Y2 L L
v 2
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
− − 0 − θ
M 2 L 3
L 2
L3 2
L 2
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 −
L2 L L2 L
*
K e
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
IV.1 En repère local
λ µ 0
[Ω] = − µ λ 0
0 0 1
Au nœud 1 (par exemple), nous avons les relations:
X *1 X1 u *1 u1
* *
1 = [ Ω ] ⋅ Y1 1 = [ Ω ] ⋅ v1
Y v
M 1
*
M1 θ 1
*
θ1
IV. Détermination de la matrice de rigidité élémentaire
IV.1 En repère global
X *1 λ µ 0 0 0 0 X1
* − µ λ 0 0 0 0 Y1
Y 1
M *1 0 0 0 M1
* =
0 1 0
0 λ ⋅ soit
µ 0 X 2
{F } = [Ω] ⋅ { F}
*
X 2 0 0
Y*2 0 0 0 −µ λ 0 Y2
*
M 2 0 0 0 0 0 1 M 2
{ }
De même, on a : δ * = [ Ω] ⋅ { δ }
[ ]{ } { }
*
En repère local, la relation de rigidité s’écrit : K e ⋅ δ * = F*
{ }
et : δ * = [ Ω] ⋅ { δ }
⇒ [ K ] ⋅ [ Ω ] ⋅ { δ } = {F }
e
* *
{ }
De plus : F* = [ Ω] ⋅ { F}
[ ]
⇒ K * ⋅ [ Ω] ⋅ { δ } = [ Ω] ⋅ { F}
e
Ou encore : [ Ω]
−1
[ ]
⋅ K e ⋅ [ Ω] ⋅ { δ } = { F}
*
Comme on a : [ Ω] = [ Ω]
−1 t
[ ]
La relation de rigidité en repère global s’écrit : [ Ω] ⋅ K e ⋅ [ Ω] ⋅ { δ } = { F}
t *
[ Ke ]
matrice de rigidité
en repère global
V. Transformation des chargements en forces nodales
1 2 1 2
M1 M2 M1 M2
Y1 l Y2 Y1 l Y2
*
X* =0 X * =0 X =0 X * =0
1 2
1 p 2
pl pl p
Ψ1 = Y1 = Ψ2 = Y2 = Ψ1 = Y1 = Ψ2 = Y2 =
* * * * * * * *
2 2 2 2
* pl 2 * pl2 * pl * pl
M1 = M2 = − M1 = M2 = −
12 12 8 8
VI. Equation d’équilibre d’un élément poutre
Les équations d’équilibre d’un élément poutre chargé entre les nœuds
s’écriront:
φi = K iiδ i + K ij δ j + Ψi
Forces de blocage
φ j = K jiδ i + K jjδ j + Ψ j
Forces de raideur
Pxi Pxj
φi = Pyi et φ j = Pyj
M M
zi zj
VII. Effet thermique sur les poutres
…. …. …. …. …. …. …. …. …. ….