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BRÉAL
Titres disponibles en première année dans la filière MPSI... LES NOUVEAUX
Précis
Précis
En Physique En Mathématiques
Optique MPSI-PCSI-PTSI Analyse MPSI
Mécanique MPSI Algèbre et géométrie MPSI
Électrocinétique MPSI
Livres d’exercices
Électromagnétisme MPSI
Mathématiques MPSI
Thermodynamique MPSI
LES NOUVEAUX
Physique MPSI
En Chimie
Chimie MPSI
B R É A L
MPSI
LES NOUVEAUX
Physique
Précis B R É A L
Exercices
Exercices
Une collection tenant compte de vos besoins et de vos
contraintes, conçue pour s’entraîner efficacement et
progresser tout au long de l’année.
Les Nouveaux Précis Bréal sont la collection de référence pour Physique Solutions J . B E R G U A • P. G O U L L E Y
D. NESSI
réussir sa prépa et intégrer une grande école d’ingénieurs.
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LES NOUVEAUX
Précis B R É A L
Physique
MPSI
J. B E R G UA • P. G O U L L E Y • D. N E S S I
Professeurs en classes préparatoires scientifiques
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LES NOUVEAUX
Précis
B R É A L
Titres disponibles dans la filière MPSI
■ Électromagnétisme MPSI
■ Électrocinétique MPSI
■ Thermodynamique MPSI
■ Physique MPSI
© Bréal 2003
Toute reproduction même partielle interdite.
Dépôt légal : août 2003.
ISBN 978 2 84291 961 0
ref : 209 0354 - e-sbn : 978 2 7495 2038 4
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Avant-propos
L es Nouveaux Précis Bréal sont conçus pour apporter aux étudiants des classes préparatoires
une aide efficace dans leur travail.
Ils ont pour objectif de dégager, à travers des énoncés variés et classiques, les méthodes qui
permettent la construction progressive et raisonnée de la solution d’un exercice ou d’un
problème. C’est pourquoi il est souhaitable de les utiliser tout au long de l’année, parallèlement à
l’acquisition des connaissances.
Les exercices proposés ont été sélectionnés pour leur représentativité : ils permettent de présenter
l’ensemble des méthodes et des raisonnements qui, une fois assimilés, doivent permettre de
résoudre, sans trop de difficultés, des exercices analogues.
Analyse et discussion, qui sont finalement les deux points les plus importants pour le physicien,
sont aussi sans doute les étapes les plus difficiles à mettre en œuvre, mais leur bonne prise en
compte facilitera considérablement la construction d’une solution structurée (et exacte…) de
chaque exercice.
Nous espérons que cet ouvrage aidera les étudiants dans cette voie, dans la perspective d’une
réussite aux concours. Nous accueillerons avec reconnaissance les remarques et les critiques des
lecteurs, qui peuvent nous être adressées par courrier électronique à l’adresse suivante :
infos@editions-breal.fr.
Les auteurs
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Sommaire
Mémento de mathématiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
PARTIE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 1 Mécanique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
• Exercices avec solution détaillée
101. Risque de collision au freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
102. Projectile soumis au frottement de l’air. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
103. Deux mouvements sur la même trajectoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
104. Pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
105. Pendule dont le fil casse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
106. Enroulement d’un fil sur un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
107. Anneau coulissant sur un cercle. Analyse de portraits de phase . . . . . . . . . . . . . . . 48
• Exercices corrigés
108. Ralentissement d’une voiture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
109. Mouvement sur un axe dans un champ gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
110. Particule dans une cuvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapitre 2 Électrocinétique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A - RÉGIME CONTINU
• Exercices avec solution détaillée
201. Intensité dans une branche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
202. Association en parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
203. Circuit actif réductible à une résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
204. Résistances équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
• Exercices corrigés
205. Générateurs ou récepteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
206. Voie électrifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
B - RÉGIME TRANSITOIRE
• Exercices avec solution détaillée
211. Bilan d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
212. Conditions initiales – conditions d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
213. Deux bobines en parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
214. Circuit LC réel en signaux carrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
• Exercices corrigés
215. Simulation de résistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
216. Attaque par un générateur à caractéristique rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
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PARTIE 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A - RÉGIME SINUSOÏDAL
• Exercices avec solution détaillée
401. Générateur sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
402. Circuit RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
403. Sonde adaptée pour oscilloscope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
404. Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
405. Adaptation d’impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
• Exercices corrigés
406. Deux branches en parallèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
407. Puissance consommée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B - FILTRES ACTIFS ET AUTRES CIRCUITS AVEC AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL
• Exercices avec solution détaillée
411. Filtre de Butterworth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
412. Amplificateur différentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
413. Simulation d’une inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
414. Condition de fonctionnement d’un filtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
• Exercices corrigés
415. Filtre « entièrement » réglable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
416. Dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
A - OSCILLATEURS
• Exercices avec solution détaillée
501. Association de deux ressorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
502. Décollement d’une masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
503. Oscillateur harmonique amorti : temps de réponse – Sélectivité . . . . . . . . . . . . . . . 240
• Exercices corrigés
504. Vibrographe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
505. Pendule « amorti » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
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• Exercices corrigés
605. Cloche renversée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
606. Retenue d’eau par un barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
607. Pompe aspirante et refoulante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
B - BILANS D’ÉNERGIE
• Exercices avec solution détaillée
611. Équilibre mécanique – Équilibre thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
612. Transformations polytropiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
613. Évolution d’un gaz réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
614. Remplissage d’un réservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
• Exercices corrigés
615. Détente irréversible d’un gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
616. Chauffages d’un gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Sommaire 7
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A - ÉLECTROSTATIQUE
• Exercices avec solution détaillée
701. Deux lames de charges opposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
702. Couronne plane chargée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
703. Demi-espace chargé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
704. Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
705. Interaction entre charges identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
• Exercices corrigés
706. Potentiel de Yukawa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
707. Point de champ nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Les mouvements dans les champs E et B sont classés en mécanique (chapitre 5, partie D).
B - MAGNÉTOSTATIQUE
• Exercices avec solution détaillée
711. Spire circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
712. Solénoïde épais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
713. Solénoïde en forme de tore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
714. Ligne de champ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
• Exercices corrigés
715. Cartes de lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
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hapitre
C
0
Rappels
de mathématiques
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Memento
Dérivées
f(x + h) – f(x)
• Dérivée première f ′ ( x ) = lim ----------------------------------
h→0 h
f ′(x + h) – f ′(x)
• Dérivée seconde f ″ ( x ) = lim ---------------------------------------
h→0 h
dy d 2 y
Le physicien préfère les notations ------, --------2- pour les dérivées respectivement première
dx dx
et seconde par rapport à x de y.
dy d2y
Il utilise parfois la notation ẏ pour ------ et ẏ˙ pour --------, dérivées respectivement pre-
dt dt 2
mière et seconde par rapport à t de y ( t ).
• Dérivées d’une fonction composée
La dérivée par rapport à t de la fonction y [ x ( t ) ] se met sous la forme :
dy dy dx
------ = ------ ------
dt dx dt
• Dérivée d’une fonction réciproque
dy 1
Soit x ( y ) la fonction réciproque de y ( x ), on a ------ = -------
dx dx
------
dy
Différentielle
Soit f une fonction décrivant les variations d’une grandeur physique dépendant de x.
Considérons une variation dx de x. On note df l’application différentielle de f au
point x, ou « différentielle de f », d’expression df = f ′ ( x ) dx
La différentielle est une expression linéaire de l’accroissement dx de la variable ; géo-
métriquement, elle donne l’équation de la tangente à la courbe y = f ( x ) au point de
coordonnées ( x 0 , f ( x 0 ) ) : df = y 1 – f ( x 0 ) = f ′ ( x 0 ) ( x – x 0 ).
Développement de Taylor
h h2 hn
f ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) + ---- f ′ ( x 0 ) + ----- f ″ ( x 0 ) + … + ----- f ( n ) ( x 0 ) + h n ε ( h )
1! 2! n!
avec lim ε ( h ) = 0. Si l’on considère l’accroissement ∆f = f ( x 0 + h ) – f ( x 0 ) de la
h→0
fonction f depuis le point d’abscisse x0 , celui-ci est donné, en première approximation
(c’est-à-dire pour h petit) par la valeur prise par la différentielle.
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Memento
Approximation des grandeurs physiques
Le développement de Taylor va nous être très utile en physique.
L’examen des écarts à ces lois, lorsqu’ils sont mesurables, permet d’accéder à la con-
naissance du phénomène complexe.
Exemples
Électronique : AO idéal = lim AO réel lorsque µ → ∞
avec µ coefficient d’amplification de l’AO.
Thermodynamique : gaz parfait = lim gaz réel lorsque P → 0.
Mécanique newtonienne d’une particule de vitesse v : domaine de validité lorsque
v c (vitesse de la lumière dans le vide).
Optique : propagation rectiligne de la lumière dans un milieu homogène : domaine de
validité λ R (λ = longueur d’onde, R rayon du diaphragme). C’est l’approxima-
tion de l’optique géométrique qui permet de négliger le phénomène de diffraction par
le diaphragme.
Dans certains cas l’utilisation du développement de Taylor-Young permet de modéli-
ser le phénomène au voisinage de x0.
• Approximation au premier ordre
Elle est obtenue en négligeant les termes au-delà du 1er ordre.
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x – x 0 )f ′ ( x 0 ) soit ax + b.
C’est l’approximation linéaire du physicien : la courbe est remplacée par sa tangente.
• Approximation au second ordre
1
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x – x 0 )f ′ ( x 0 ) + -- ( x – x 0 ) 2 f ″ ( x 0 )
2
soit αx 2 + βx + γ . Dans ce cas, la courbe est approximée par une parabole.
Souvent, nous nous ramènerons au développement de Taylor-Young au voisinage de 0
x x2 xn
f ( x ) = f ( 0 ) + ---- f ′ ( 0 ) + ----- f ″ ( 0 ) + … + ----- f ( n ) ( 0 ) + x n ε ( x ) avec lim ε ( x ) = 0.
1! 2! n! x→0
Les développements suivants doivent être connus (on se limite en général au second
ordre) ; s’il faut poursuivre, on reprend la formule générale.
x2
( 1 + x ) α ≈ 1 + αx + α ( α – 1 ) ----- … avec α positif ou négatif, entier ou fractionnaire.
2
sin x ≈ tan x ≈ x… (les termes suivants dans les deux cas sont du 3e ordre).
x2 x2 x2
cos x ≈ 1 – ----- … ln ( 1 + x ) ≈ x – ----- … e x ≈ 1 + x + ----- …
2 2 2
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Memento
R 2
Expression générale de g ( z ) = g 0 . ------------ .
R + z
Cherchons une expression approchée au premier ordre pour z R de :
2
z –2
g ( z ) = g 0 · ------------- = g 0 · 1 + --- ≈ g 0 · 1 – ----- .
1 2z
z R R
1 + ---
R
Ainsi au sommet du Mont-Blanc (4 807 m), en prenant g = g 0 , on a une incertitude
relative de l’ordre de 1,5 · 10–3.
Rassurons immédiatement ceux qui sont gênés de ne pas avoir pris le terme d’ordre 2.
Un calcul rapide leur permettra de trouver :
2z 3z 2
g ( z ) ≈ g 0 · 1 – ----- + -------2 , ce qui ajoutera une incertitude relative de 1,7 ⋅ 10 – 6 .
R R
On remarquera que le terme d’ordre 2 est très inférieur au terme d’ordre 1.
Ce résultat est très général : dans le développement de Taylor-Young, le terme d’ordre
n est inférieur au terme d’ordre ( n – 1 ), ce qui justifie en physique de prendre un
nombre très limité de termes (souvent en fonction de la précision souhaitée, en
n’oubliant pas que le physicien n’a aucun besoin d’une précision de calcul qui serait
supérieure à celle de ses mesures !).
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Memento
Soit x0 la valeur de x correspondant à t = t 0
H ( x ) – H ( x0 ) = G ( t ) – G ( t0 )
Exemple : soit une particule de masse m soumise à son poids P = mgu z et à la résistance
dv
de l’air modélisée par la force f = – λv 2 u z . On obtient ma = m ------ = mg – λv 2 par
dt
projection de la relation fondamentale de la dynamique sur l’axe z′z. On peut séparer les
deux variables v et t en mettant l’équation sous la forme :
m dv
---------------------2- = dt
mg – λv
Le premier membre n’est fonction que de v, le second que de t. Il suffira alors de trou-
v m dv
t v 0 mg – λv ∫
ver la primitive de chaque membre, soit pour le premier membre ---------------------2- et pour
∫t
le second dt avec v0 la vitesse à l’instant t0.
0
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Memento
d
Si f est une constante d, la solution particulière est évidente, c’est x = -- . Sinon, en
c
général, des considérations d’ordre physique donnent une solution particulière (la
plupart du temps, elle représente le régime permanent qui s’établit pour t suffisam-
ment grand).
• Résolution de l’équation homogène
Soit ax″ ( t ) + bx′ ( t ) + cx ( t ) = 0 (1)
On cherche alors des solutions de la forme x ( t ) = Ae αt où A, α ∈ (ou ) car les
mathématiciens montrent que la solution la plus générale est une combinaison linéaire
de deux solutions de ce type.
Recherche des valeurs de α : x′ ( t ) = αAe αt et x″ ( t ) = α 2 Ae αt .
En reportant dans (1), il vient : Ae αt ( aα 2 + bα + c ) = 0.
L’équation du second degré dont α doit être solution est dite « équation caractéristique ».
Il y a trois cas possibles :
1. Discriminant positif soit b 2 – 4ac 0
Il y a deux solutions α1 et α2 dans , on a donc :
x = Ae α1 t + Be α2 t A et B ∈ .
b 4ac – b 2
C 1, C 2, D, D′, φ, φ′ ∈ λ = ------ et ω 2 = -------------------
2a 2a
Il ne reste plus qu’à ajouter une solution particulière de l’équation différentielle initiale
et à déterminer les valeurs des constantes, à l’aide des conditions initiales…
Dans tous les cas, pour une équation du second ordre, se rappeler qu’il y a deux
constantes à déterminer.
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Memento
Éléments de calcul vectoriel
Produit scalaire de deux vecteurs
• Définition – expression
Soient V 1 et V 2 deux vecteurs non nuls de composantes respectives ( X 1 , Y 1 , Z 1 )
( X 2 , Y 2 , Z 2 ) dans une base orthonormée ( u x , u y , u z ). Soit α l’angle orienté des vec-
teurs V 1 et V 2 .
V 1 ⋅ V 2 = V 1 V 2 cos α = X 1 X 2 + Y 1 Y 2 + Z 1 Z 2
• Propriétés
– Module du vecteur V
2
V ⋅V = V
2 2 2
d’où V= X +Y +Z
Vx = V ⋅ ux V
(resp. V y = V ⋅ u y et Vz = V ⋅ uz )
O ux Vx x
– Orthogonalité de deux vecteurs
V1 ⊥ V2 ⇔ V1 ⋅ V2 = 0
– Dérivée d’un produit scalaire
Si V 1 et V 2 sont fonctions du temps, alors :
d dV dV
----- ( V 1 ⋅ V 2 ) = ---------1- ⋅ V 2 + V 1 ⋅ ---------2-
dt dt dt
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Memento
V
V = V1 ∧ V2
V1 α V2
• Propriétés
– V1 ∧ V2 = –V2 ∧ V1
– V 1 colinéaire à V 2 ⇒ V 1 ∧ V 2 = 0
u1 ∧ u2 = u3 ; u2 ∧ u3 = u1 ; u3 ∧ u1 = u2 .
16 MPSI
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Memento
( X 1 , Y 1 , Z 1 ), ( X 2 , Y 2 , Z 2 ) étant les composantes respectives de V 1 et V 2 dans la
base ( u x , u y , u z ).
On peut remarquer que chaque terme correspond respectivement aux déterminants
2×2:
Y1 Y2 Z1 Z2 X1 X2
; ; .
Z1 Z2 X1 X2 Y1 Y2
– Moyen mnémotechnique
Écrire les composantes colonnes des vecteurs V 1 et V 2 :
X1 X2 On obtient le 1er déterminant (composante sur u x ) en barrant la
Y1 Y2 1re ligne puis les autres par permutation circulaire.
Z1 Z2
d dV dV
----- ( V 1 ∧ V 2 ) = ---------1- ∧ V 2 + V 1 ∧ ---------2-
dt dt dt
( V 1 , V 2 , V 3 ) = V 1 ⋅ (V 2 ∧ V 3 )
• Propriétés
V 1 ⋅ (V 2 ∧ V 3 ) = (V 1 ∧ V 2 ) ⋅ V 3 = V 2 ⋅ (V 3 ∧ V 1 )
Le produit mixte est nul si deux vecteurs sont colinéaires ou si les trois vecteurs sont
coplanaires.
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Memento
Base cartésienne
z Les coordonnées de M sont x, y, z dans la base car-
z tésienne u x , u y , u z .
M Propriété : u x , u y , u z sont fixes par rapport au
uz référentiel .
uy y
ux OM = xu x + yu y + zu z
O y
x
Les données x ( t ), y ( t ), z ( t ) constituent les équa-
x
tions paramétriques du mouvement.
Base cylindrique
Elle s’obtient par rotation de u x , u y , u z d’un angle θ autour de l’axe Oz.
z
uθ
z uz uθ
uz uy ur
M
θ ur uz uy
ux O r y
ux ur
θ m
x
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Memento
Les coordonnées cylindriques de M dans la base u r , u θ , u z sont r, θ et z. En associant la
base u r , u θ , u z au point M, on obtient une base locale en mouvement par rapport à .
Expression du vecteur position : OM = ru r + zu z .
Les données r ( t ), θ ( t ) et z ( t ) constituent les équations paramétriques du mouvement.
z Expression d’un petit déplacement de M dans
ur , uθ , uz :
r dθ dM dM = dOM = dru r + r dθu θ + dzu z .
dz Cette expression permet de déterminer le vecteur
M vitesse :
dr
O dOM dr dθ dz
r y V = ------------- = ------ u r + r ------- u θ + ------ u z .
dt dt dt dt
θ Elle permet également de déterminer :
m – une surface élémentaire dS = r dr dθ ,
x
– un volume élémentaire dτ = r dr dθ dz.
Cette représentation est à utiliser pour un système admettant une symétrie cylindri-
que (invariance par rotation autour de Oz).
Base sphérique
On l’obtient par une rotation de ( u x , u y , u z ) d’un angle ϕ autour de Oz, suivie d’une
rotation d’un angle θ autour de u ϕ .
uθ
uϕ
uz uy uϕ u
ϕ θ
u ur
ux uz
z
ur
uϕ
M
r uθ
uz θ
uy
ux
y
ϕ m
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Memento
Opérateur gradient
Définition
Soit U une fonction scalaire d’un point M de l’espace. Lors du déplacement dM du
point M de M en M′, MM′ = dM, U varie de dU = U ( M′ ) – U ( M ).
20 MPSI
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Memento
Exemple : dans le cas d’une énergie potentielle, la surface pour laquelle
E p ( M ) = constante est appelée « équipotentielle ». gradE p est donc perpendiculaire
à la surface équipotentielle.
• Soit maintenant U et U + dU, deux surfaces équipoten-
tielles différentes contenant M et M′ avec MM′ = dM. gradU
dU = gradU ⋅ dM. M α
M′
gradU ⋅ dM 0 ⇔ cos α 0 avec α ∈ [ 0, π/2 ]. dM
grad ( λU ) = λgradU.
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Memento
Coniques
Équations des coniques en coordonnées polaires
( r = OM 0, θ = ( Ox , OM ) )
e1 e = 1 e1
M MF
e = ---------
K MK
r
θ
F H x
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Memento
On pose e × FH = p : paramètre de la conique
p
r = -----------------------
1 + e cos θ
• 2e cas : le point M de la conique appartient à la région (2).
MF r
(1) (2) e = --------- = ---------------------------- .
K M MK r cos θ – FH
r r ( 1 – e cos θ ) = – eFH
p
θ r = ----------------------------
– 1 + e cos θ
F H x
équation de la branche de conique apparte-
nant à la région du plan ne contenant pas F.
(1) (2)
B′
c b2
c= a2 – b2 e = -- p = ----- = a ( 1 – e 2 )
a a
– Son équation en coordonnées polaires est :
p
r = ----------------------- avec e 1 θ ∈ [ 0, 2π ] (l’ellipse appartient à la région (1)).
1 + e cos θ
p
Pour θ = 0 r min = -----------
1+e
p
θ = π r max = -----------
1–e
r max + r min = 2a ce qui permet de retrouver p = a ( 1 – e 2 ).
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Memento
F F′
• e 1 : hyperbole
L’hyperbole possède un centre de symétrie O et deux foyers F et F′.
On définit toujours a = OA = OA′
c = OF = OF′.
c
On a toujours : e = -- ; p = a ( e 2 – 1 ).
a
Par contre a 2 = – b 2 + c 2 .
24 MPSI
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Memento
y
(1) (2)
c
b
A a A′
F H F′ x
O
(∆)
En physique, le point matériel en mouvement ne décrit qu’une des branches de
l’hyperbole.
– Si la branche décrite appartient à la région (1) :
p
(1) (2) r = -----------------------
1 + e cos θ
M 1
les asymptotes sont définies par cos θ = – -- .
r e
θ Applications : mouvement d’une sonde spatiale,
F A attraction électrostatique.
(∆)
(1) (2) p
M r = ---------------------------- les asymptotes sont
– 1 + e cos θ
r 1
définies par cos θ = -- .
θ e
F O A′ x Application : répulsion électrostatique
(diffusion Rutherford).
(∆)
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Memento
F F′
• e = 1 : parabole
y
(1) (2)
M
r
F′ F
θ
x F A H
(∆)
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Partie
1
Partie 1
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hapitre
C
1
Mécanique 1
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Exercice 101
■■ 3. Solution
1. On peut prendre l’origine des abscisses à la position de la voiture à la date t = 0 : elle
parcourt une distance x 1 = V 0 ε avant de freiner – avec une accélération – a
(a constante 0) à partir de la date t1 = ε.
Pour t t1, le mouvement est caractérisé par une vitesse :
V = ẋ = – a ( t – t 1 ) + V 0
1
et une position x = – -- a ( t – t 1 ) 2 + V 0 ( t – t 1 ) + x 1 (1)
2
compte tenu des conditions initiales ci-dessus.
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Exercice 101
V
L’arrêt est obtenu lorsque V = 0, soit t – t 1 = -----0- .
a
En reportant cette valeur dans l’expression de x ( t ) , on obtient la distance d’arrêt D :
1 V0 2 V
D = – --a ------ + V 0 -----0- + x 1 ;
2 a a
2
V
D = -----0- + V 0 ε
2a
Application numérique :
V0 = 54 km · h–1 = 15 m · s–1, d’où : D = 24 m.
V0 = 108 km · h–1 = 30 m · s–1, d’où : D = 78 m.
2. L’équation horaire de la première voiture est donnée par la relation (1), en faisant
t1 = 0 et x1 = 0 :
1
x ( t ) = – --at 2 + V 0 t ;
2
V
et elle s’arrête à l’abscisse x 2 = x ------ , soit :
0
a
2
V
x 2 = -----0- .
2a
À la date t = 0, la seconde voiture était à l’abscisse – d , et à la date t1 = ε, elle était donc
à l’abscisse x 1 = – d + V 0 ε.
La relation (1) donne alors pour la seconde voiture une position (avec a remplacé par b) :
1
x′ ( t ) = – -- b ( t – t 1 ) 2 + V 0 ( t – t 1 ) + V 0 ε – d ;
2
V
ce qui donne une distance x′2 parcourue jusqu’à l’arrêt (à la date t = t 1 + -----0- ) :
b
2
V
x′2 = -----0- + V 0 ε – d.
2b
La condition demandée correspond à x′2 x 2 (on néglige les dimensions des voitures,
assimilées à des points matériels…), soit :
2 2
V V0
-----0- + V 0 ε – d ------ ;
2b 2a
2
V0 1 1
d ------ -- – -- + V 0 ε
2 b a
Chapitre 1 – Mécanique 1 31
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Exercice 102
La seconde voiture heurte la première avant même le début de son freinage, alors que
la condition trouvée peut être vérifiée !
Mais si b a, la condition trouvée est effectivement suffisante. En effet, la seconde voi-
ture se rapproche alors constamment de la première (la différence des vitesses ẋ′ – ẋ
reste toujours positive ou nulle) : c’est donc lorsqu’elles sont arrêtées que leur distance
d est minimale.
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Exercice 102
2. À cause du freinage dû à l’air, la trajectoire étudiée doit se situer « au-dessous » de
la trajectoire parabolique « classique » obtenue en l’absence de frottement.
■■ 3. Solution
1. La loi fondamentale de la dynamique appliquée au point M à un instant t s’écrit
ma = mg – kV . On trouve directement que a = 0 ⇔ V = constante.
mg
Ce qui est réalisé pour mg – kV = 0 soit Vl = --------
k
m
ou encore en posant τ = ---- Vl = τg
k
POINT MÉTHODE
dP
En écrivant le principe fondamental sous la forme ------- = ΣF , on obtient directe-
dt
ment une équation différentielle en V :
dP dV
------- = m -------- = mg – kV
dt dt
dV k m
-------- + ----V = g soit en posant τ = ---- :
dt m k
dV V Vl
-------- + ----- = ------ .
dt τ τ
Résolvons l’équation différentielle vectorielle :
t
– --
V ( t ) = Vl + A e τ .
t
OM ( t ) = Vl t + τ ( V 0 – Vl ) 1 – e τ
– --
d’où (2)
Chapitre 1 – Mécanique 1 33
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Exercice 102
t
x = τV 0 cos θ 1 – e τ
– --
OM t
z = – V t + τ ( V sin θ + V ) 1 – e – -τ-
l 0 l
2 4 6 8 10 12
0 x
–2
–4
–6
V0
soit : t s = τ ln 1 + ------ sin θ
Vl
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Exercice 103
et, en reportant :
1
x s = τV 0 cos θ 1 – ---------------------------
V0
1 + ------ sin θ
Vl
V0 Vl
z s = – τV l ln 1 + ------ sin θ + τ ( V 0 sin θ + V l ) ⋅ 1 – -----------------------------
-
Vl V 0 sin θ + V l
V0
z s = τV 0 sin θ – τV l ln 1 + ------ sin θ
Vl
π
si θ = --- et V 0 = +V l , il vient :
2
xs = 0
.
z s = τV l – τV l ln 2 = τV l ( 1 – ln 2 )
En l’absence de tout frottement de l’air, le mouvement sur l’axe Oz devient :
ż˙ = – g
V
ż = – g t + V 0 , d’où t s′ = -----0-
g
1
z = – -- g t 2 + V 0 t
2
2
V0
et z s′ = z ( t s′ ) = ------ .
2g
Pour comparer les altitudes de S et S′, exprimons zs en fonction de V0 et g :
2
V = V et τ = m V V V0
---- = -----l = -----0- : z s = ------ ( 1 – ln 2 )
l 0
k g g g
d’où :
z
----s- = 2 ( 1 – ln 2 ) # 0,6.
z s′
z s z s′ : le résultat est bien cohérent ; en présence de frottement le point matériel
monte moins haut.
Chapitre 1 – Mécanique 1 35
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Exercice 103
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Exercice 103
■■ 3. Solution
et u θ et u z étant orthogonaux :
V = V = ( Rω ) 2 + ( hω ) 2
uz
V=ω R2 + h2 (V = constante).
α
M V
O uT
y
θ
uθ
x ur
POINT COURS z
Composition des mouvements :
Le mouvement peut se décomposer en un mouvement de K
translation selon Oz, de vitesse V tr = ż u z et en mouve-
ment de rotation autour de Oz à la vitesse angulaire θ̇ M
(vecteur rotation Ω = θ̇ u z ). uz
O
hω h
Dans le plan ( u θ , u z ), la direction de V est donnée par tan α = – -------- = – --- .
Rω R
C’est donc une direction fixe de ce plan…
Écrivant V = V ⋅ u T ( u T est donc orienté dans le sens du mouvement, puisque
V 0), le vecteur u T a pour composantes sur u θ et u z :
Rω R
cos α = -------- = ----------------------
V R + h2
2
uT hω –h
sin α = – ------- = ---------------------- .
V R2 + h2
Chapitre 1 – Mécanique 1 37
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Exercice 103
ds
L’abscisse curviligne sur la trajectoire est déterminée par ----- = V, soit, puisque la
dt
vitesse V est constante :
s = V ⋅ t = ωt R 2 + h 2 (avec s ( 0 ) = 0 ).
Pour un tour du mobile, θ = ωt = 2π, ce qui donne pour s :
s ( θ = 2π ) = l = 2π R 2 + h 2 .
On peut représenter la trajectoire dans un plan, en posant X = Rθ.
H X
On a alors z = H – ------ ⋅ θ = H – h ⋅ --- .
2π R
La trajectoire est représentée par une droite de z
h
pente – --- qui fait donc un angle α avec l’axe OX. H
R
Cette représentation correspond à « dérouler » la
surface latérale du cylindre (axe Oz, r = R) sur
lequel est tracée la trajectoire réelle du mobile
X = Rθ = Rωt =
t α
∫0 V ⋅ uθ ⋅ dt . O 2πR X
A = – Rω 2 u r
POINT COURS
On peut obtenir l’accélération en dérivant directement l’expression de la vitesse :
dV du θ
V = ωR u θ – ωh u z ⇒ A = -------- = ωR ⋅ ---------
dt dt
du
avec --------θ- = – θ̇ u r , il vient A = – ω 2 R u r .
dt
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Exercice 104
B. 2. Le calcul est le même qu’au A. 1., en tenant compte de la nouvelle expression de
θ̇ = at (au lieu de ω…).
et V = at ⋅ R2 + h2.
m V0
L’autre extrémité est fixée en un point O, et le point M se déplace dans le plan vertical Oyz,
À l’instant initial, on lance M, fil tendu, avec une vitesse horizontale V 0 = V 0 u y .
Que peut-on dire du mouvement ultérieur de la masse m ?
Chapitre 1 – Mécanique 1 39
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Exercice 104
• La corde reste tendue et le mouvement du pendule est révolutif, ce qui exige une
énergie initiale suffisamment importante.
• La vitesse V0 est trop faible pour qu’un mouvement révolutif ait lieu et trop forte
pour que le mouvement soit oscillatoire. La corde finira par se détendre.
■■ 3. Solution
2
Traçons la courbe θ → f ( θ ) = 1 + --- ( cos θ – 1 ).
η
f
1
2
1 – ---
η
4 π θ
1 – --- ---
η 2
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Exercice 104
• Déterminons la tension T = g ( η, θ ) de la corde tendue :
D’après la loi fondamentale de la dynamique, on a en O
projection sur u r : ma r = – T + mg cos θ
V2 V2
avec a r = – ------ , d’où : T = mg cos θ + m ------ .
l l T uθ
T V 2
Soit ------- = cos θ + ------
mg gl
T 2 θ ur
et avec (1) ⇒ ------- = cos θ + η 1 + --- ( cos θ – 1 ) .
mg η mg
T
Finalement : ------- = 3 cos θ + η – 2 (2)
mg
η–2
π π θ
η–5 ---
2
Discussion
■ 1ercas : mouvement révolutif.
La corde doit être toujours tendue et la vitesse ne doit pas s’annuler ce qui exige :
4
η – 5 0 (T 0) et 1 – --- 0 (V2 0).
η
Soit en définitif : η 5.
■ 2e cas
: mouvement non révolutif et la corde reste toujours tendue.
On observe alors des oscillations entre des valeurs extrêmes ± θ max . Il faut donc que
l’on ait : V 2 ( θ max ) = 0 et T ( θ ) 0 pour θ ∈ ( 0, θ max ).
η
La fonction V 2 ( θ ) s’annule pour θ = θ V tel que cos θ V = 1 – --- . De même, la fonc-
2
2 η
tion T(θ) s’annule pour θ = θ T tel que cos θ T = -- – --- .
3 3
Ces deux valeurs n’existent que pour η 4. D’autre part, la condition cherchée
impose θ V θ T ( θ ∈ [ 0, π ] ), la vitesse devant s’annuler avant que la tension ne
puisse le faire. Il faut donc que l’on ait :
η 2 η
cos θ V cos θ T ⇒ 1 – --- -- – ---
2 3 3
ce qui donne 6 – 3η 4 – 2η ⇒ 2. Dans ces conditions, on obtient un mou-
π η
vement pendulaire d’amplitude inférieur à --- θ max = Arcos 1 – --- .
2 2
Chapitre 1 – Mécanique 1 41
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Exercice 105
2
1
π π θ
---
–1 2
–2
–3
–4
■ 3e cas : 2 h 5.
π
La corde finit par se détendre pour une valeur de θ comprise entre --- et π. La tension
2
s’annule avant la vitesse ( θ V θ T ). La suite du mouvement est celui d’une particule
de masse m dans le seul champ de pesanteur (mouvement parabolique) du moins tant
2–η
que le fil reste détendu… La corde se détend pour θ = θ T = Arcos ------------ .
3
g
η+1
η–2
π π θ
η–5 ---
2
Conclusion
2
V
0 2 5 η = -----0-
gl
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Exercice 105
■■ 1. Ce qu’il faut savoir
• Conservation de l’énergie mécanique.
• Loi fondamentale de la dynamique.
■■ 3. Solution
π
1. Notons α l’angle dont aura tourné le fil avant qu’il ne casse. Quand α → --- : h = l.
2
A O La vitesse en B est horizontale. La masse m décrit
π une portion de parabole de sommet B.
α = ---
2 l
B VB
Quand α → π : h → 0.
A O B La vitesse en B est nulle. La masse m décrit la ver-
ticale à B puisqu’elle n’est soumise qu’à son poids.
π
2.
POINT COURS
Considérons un point matériel soumis à des forces conservatives (donc dérivant
d’une énergie potentielle. Leur travail élémentaire est δW = –dE p ) et à des forces
non conservatives dont le travail élémentaire est δW¢. Appliquons au point M le
théorème de l’énergie cinétique :
dE cin = δW + δW¢ = – dE p + δW¢
d ( E cin + E p ) = δW¢.
E cin + E p constitue l’énergie mécanique du point M.
La variation d’énergie mécanique du point M est égale au travail des forces non
conservatives s’appliquant à M. Si ces forces non conservatives ne travaillent pas,
alors l’énergie mécanique du point M se conserve.
Chapitre 1 – Mécanique 1 43
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Exercice 106
POINT MÉTHODE
Calcul de l’énergie potentielle dont dérive une force conservative :
On reviendra à la définition f = – grad E p . Lorsque le problème est à un degré de
dimension, on exprimera cette relation dans une base possédant un vecteur unitaire
dE p
colinéaire à f . Ainsi, pour le poids, P = mg = – mgu z = – -------- u z
dz
d’où E p = mgz + constante.
soit : h = l sin3 α
Commentaire
π
Pour α = --- et α = π , on retrouve les résulats du 1.
2
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Exercice 106
Initialement, la masse m est lancée avec une M
vitesse V0 perpendiculaire à la ficelle, qui est ten-
due, et de longueur l 0. Soit θ ( t ) l’angle dont s’est
enroulé le fil à l’instant t.
1. Préciser la vitesse – module et orientation – O V0
I
du mobile à la date t. θ
2. En déduire la loi θ ( t ) du mouvement. Au bout I0 l0 M0
de combien de temps le point M touchera-t-il le
cylindre ? Commenter.
■■ 3. Solution
1. Dans le référentiel terrestre (supposé galiléen), le mobile est soumis à trois forces :
son poids et la réaction du plan (qui se compensent), la tension T du fil qui incurve
la trajectoire de M vers le cylindre.
La ficelle restant tendue la partie libre IM est un M
segment de droite tangent en I au cylindre.
Repérons ce point I par l’angle θ (cf. figure) et
O
introduisons la base polaire ( u r , u θ ). uθ
θ I
On a : OM = OI + IM.
x
Chapitre 1 – Mécanique 1 45
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Exercice 106
d
D’où : V ( M ) = V I + ----- ( IM ).
dt
d
Or V I = aθ̇u θ et IM = lu θ ⇒ ----- ( IM ) = l˙u θ + l ⋅ ( – θ̇u r ).
dt
Finalement V ( M ) = ( aθ̇ + l˙)u θ – lθ̇u r .
Il reste à traduire que la longueur de la ficelle est invariable, soit :
l 0 = l ( t ) + aθ ( t ) ⇒ 0 = l˙ + aθ̇.
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Exercice 106
Commentaires
On aurait pu essayer d’évaluer t1 à partir d’arguments simples définissant des ordres de grandeur.
l0
Une fois la ficelle totalement enroulée autour du cylindre, l’angle θ aura varié de ∆θ = --- .
a
V0
D’autre part la vitesse angulaire θ̇ vaut ------ sur un voisinage de t = 0 + .
l0
On peut donc penser que le temps t1 cherché va dépendre des grandeurs l0 , a, V0 définissant
2
∆θ l0 ⁄ a l0
le problème physique selon : t 1 ≈ ------- ≈ ------------- ≈ --------- .
θ̇ 0 V 0 0 ⁄ l aV 0
On retrouve ainsi les variations pertinentes de t1 avec l 0, a et V0 .
2
l0
Il reste à remarquer que l diminuant θ̇ va augmenter et qu’en identifiant t 1 = -------- - on
aV 0
aboutirait à une surévaluation de t1. De façon plus précise, entre les instants t et t + dt, on
aurait :
dθ = – dl
---- ( dθ 0 et d l 0 )
a
V0
θ˙ = -----
-.
l
– dl
--------- t1 l0
2
dθ a 1 1 0
D’où : dt = ------ = ----------- = – --------- l dl
θ̇ V0 aV 0
et ∫0 dt = – --------- ∫ l dl ⇒ t 1 = -----------
aV 0 l0 2aV 0
-
------
l
dV du r T
or V = – V 0 u r et a = -------- = – V 0 -------- = – V 0 θ̇u θ (6).
dt dt
D’où T = – mV 0 θ̇u θ . θ uθ
Posons T = – T u θ ⇒ T = mV 0 θ̇. ur
2 2
mV 0 mV 0
- ⇒ T = --------------------
Et d’après (3) : T = ---------------------- -
l 0 – aθ ( t ) t
l 0 1 – ----
t1
Chapitre 1 – Mécanique 1 47
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Exercice 107
θ̇
1. En analysant la courbe ------ = y ( θ ) (fig. 2) donnée pour une valeur particulière
ω0
de λ, montrer qu’il y a dans ce cas trois types possibles de mouvement de l’anneau.
À l’aide de la figure 1, représentant u ( θ ) pour différentes valeurs de λ, montrer que
chaque type de mouvement correspond à un domaine précis de l’énergie mécanique :
préciser les limites de ces différents domaines.
θ̇
2. La figure 3 représente ---- en fonction de θ avec ω = ω 0 1 – λ .
ω
Déterminer la valeur de λ correspondant à l’ensemble de ces courbes.
Em
Pour quelles valeurs du coefficient K = ---------
- l’oscillation de l’anneau est-elle à peu près
mga
sinusoïdale ?
θ̇
3. La figure 4 représente ------ en fonction de θ pour λ = 1. L’oscillation de l’anneau
ω0
est-elle approximativement sinusoïdale ?
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Exercice 107
u
1,5
0,5
–3 –2 –1 0 1 2 3 θ
–0,5
–1
Fig. 1
θ̇
------
ω0
–3 –2 –1 0 1 2 3 θ
–1
–2
Fig. 2
Chapitre 1 – Mécanique 1 49
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Exercice 107
θ˙
----
ω
(*)
2
–3 –2 –1 0 1 2 2,3 3 θ
–1
–2
Fig. 3
θ˙
------
ω0
0,5
–2 –1 0 1 2 θ
–0,5
–1
Fig. 4
■■ 1. Ce qu’il faut savoir
• Énergie cinétique – énergie potentielle – conservation de l’énergie – oscillations.
• Portrait de phase.
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Exercice 107
3. Autour d’une position d’équilibre stable, les oscillations ne sont pas forcément sinu-
soïdales.
■■ 3. Solution
POINT COURS
1
Le portrait de phase représente θ̇ au facteur ------ près en fonction de θ.
ω0
Des oscillations se caractérisent par un changement de signe de θ̇ en θ max et donc
par des courbes fermées.
Pour θ̇ 0, θ augmente jusqu’à θ max , alors θ̇ = 0 puis θ̇ 0, donc θ diminue
jusqu’à – θ max (s’il n’y a pas de frottement).
Au contraire, si θ̇ garde un signe constant, θ varie toujours dans le même sens, il
n’y donc pas d’oscillations.
Chapitre 1 – Mécanique 1 51
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Exercice 107
1,5
1
(b)
0,5
–θe θe
θ
0
–0,5
(a)
–1
POINT COURS
Em = constante est représentée par une droite horizontale. Or Em = Ecin + Epot et
E cin 0. Seuls les points tels que E m – E pot 0, c’est-à-dire E pot E m , sont
possibles pour le système.
Em
• Si 0 ---------- 2, il y a oscillations autour de θ = 0 ⇒ courbes (b).
mga
Em
• Si ---------- 2, l’angle θ peut prendre toutes les valeurs possibles, il y a mouvement
mga
révolutif → courbes (c).
2. Les courbes de la figure 3 correspondent à une seule cuvette de potentiel autour de
l’origine donc λ 1. Chaque courbe correspond à des conditions initiales, donc des
valeurs de K, différentes.
On fait une mesure pour θ = 0 et θ̇ = θ̇ max sur une courbe donnée (* par exemple
1
sur la fig. 3) : --θ̇ 2max = K car u ( 0 ) = 0, puis une mesure pour θ̇ = 0 et θ = θ max
2
sur la même courbe.
ω 0 1 – cos θ max – --λsin 2 θ max = K.
2 1
2
θ̇ max
Pour θ = 0 sur la courbe (*), on lit ----------------------
- = 2 et pour θ̇ max = 0, on lit sur la
ω0 1 – λ
même courbe θ max = 2,3 rad.
K = 1--θ̇ 2 max = 1-- × 2 2 × ω 20 ( 1 – λ )
de 2 2 on tire λ = 0,2
2 1
K = ω 0 1 – cos 2,3 – --λsin 2,3 2
2
La figure 3 a donc été tracée pour λ = 0,2.
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Exercice 107
POINT MÉTHODE
La conservation de l’énergie s’écrit : --θ̇ 2 + ω 0 1 – cos θ – --λsin 2 θ = K.
1 2 1
2 2
θ2
Pour θ petit, 1 – cos θ ∼ ----- ; sin θ ∼ θ.
2
1 2 2 θ2
Alors --θ̇ + ω 0 ----- ( 1 – λ ) = K.
2 2
Si l’on représente θ̇ en fonction de θ, on obtient une ellipse.
θ̇ 2 2K 2
On a également -----2- + θ 2 = ------2- ( λ 1 et ω 2 = ω 0 ( 1 – λ )).
ω ω
θ̇ 2K
Si l’on représente ---- en fonction de θ, on obtient alors un cercle de rayon ----------- .
ω ω
θ̇
On a choisi ici de représenter ---- (variable réduite) pour obtenir un cercle lorsque les
ω
oscillations sont sinusoïdales. On voit que l’on obtient des oscillations sinusoïdales
2
pour des amplitudes θmax inférieures à environ 1 rad ce qui correspond à K 0,39 ω 0 .
Soit une énergie mécanique E m = Kma 2 0,39 × gma.
Application numérique : E m 0,075 J.
θ̇
3. La figure 4 représente ------ en fonction de θ.
ω0
Quelle que soit la valeur de K, les courbes ne sont manifestement pas des ellipses :
l’oscillation de l’anneau n’est jamais sinusoïdale.
Ici la courbe qui représente u ( θ ) pour λ = 1 présente un « méplat » en 0 caractéris-
d2u
tique d’une dérivée seconde --------2 = 0. Le développement limité de u autour de
dθ θ = 0
θ = 0 nous donne alors :
1 d2u
u ( θ ) = u ( 0 ) + ------ θ + -- --------2
du
θ2 + o( θ2 )
dθ θ = 0 2 dθ θ = 0
du
------ = 0 puisque θ = 0 est position d’équilibre
dθ θ = 0
2u
d-------- = 1 – λ = 0 pour λ = 1
dθ 2 θ = 0
u ( θ ) n’est donc pas parabolisable et les oscillations ne sont pas sinusoïdales.
Chapitre 1 – Mécanique 1 53
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Exercice 108
■■ Solution
Lorsque le moteur est débrayé, la voiture est soumise uniquement à la force de freinage
due à l’air (poids et réaction du sol se compensent). D’après le théorème du centre
dv
d’inertie : m ------ = – kv 2 .
dt
Vm
Équation à variable séparable que l’on intègre de 0 à τ , v variant de Vm à -------
2
Vm
-------
m 2 dv m
τ = – ----
k ∫ V v2
m
------ soit τ = ----------
kV m
Déterminons k en appliquant le théorème de la puissance cinétique. Lorsque la voiture
roule à vitesse constante Vm, la puissance du moteur sert à vaincre la force de frotte-
dE cin
- = 0 = Pm + P ( f ( Vm ) )
ment soit : -----------
dt
d’où P m = – P ( f ( V m ) ) = – ( – kV m 2
) ⋅ Vm
2
Pm mV m
soit k = -------
3
- et τ = ------------
-
Vm Pm
L’application numérique donne : t = 32 s .
La loi d’évolution de la vitesse se détermine de façon analogue. Pour un instant t
quelconque :
m v dv
------ soit t = – ---- – -- + -------
m 1 1
∫
t = – ----
k Vm v 2 k v V m
Vm k
-- = ------- 1 + ----------t = ------- 1 + -- .
1 1 1 t
d’où
v Vm m Vm τ
Vm t
Enfin v = -----------
1 + --
- expression d’où l’on déduit la distance parcourue : x =
t ∫0 v ( t )dt
τ t V
x = ------------ dt soit x = τV m ln 1 + -- .
t
∫
m
0 t τ
1 + --
τ
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Exercice 109
Donc à l’instant t = τ, la voiture aura parcouru une distance :
3
mV m
d = τV m ln 2 = ------------- ln 2
Pm
■■ Solution
1. Le mouvement s’effectuant sans frottements, appliquons le théorème de l’énergie
cinétique. La seule force intervenant dans ce théorème correspond à l’interaction gra-
vitationnelle entre les masses M et m.
Cette interaction est associée à une énergie potentielle O
E p donnée par l’expression :
z′ z
Mm . a
E p = – -------------- r
r
1 2 Mm
On a donc --mv – -------------- = cste = K. A
2 r
Chapitre 1 – Mécanique 1 55
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Exercice 109
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Exercice 110
1 z2
Et pour z a on a ------------------ ≈ 1 – -------2- + o ( z 3 )
z2 2a
1 + ----2-
a
v 2c
(3) devient, à l’ordre considéré : z˙2 + -------2- z 2 # cste (4)
2a
Cette dernière relation s’identifie à l’équation énergétique d’un oscillateur harmoni-
vc
que libre non amorti de pulsation propre ω 0 = --------- -.
2a
2π a 2
Soit une période T 0 = ------ ⇒ T 0 = 2π ----------
ω0 vc
Remarque
v0
La solution approchée à (4) est z ( t ) = ------ sin ω 0 t puisque z ( 0 ) = 0 et z˙( 0 ) = v 0 . On
ω0
v0
est bien dans le cadre des petits mouvements pour ------ a , soit encore :
ω0
v
------0- 1 ⇒ v 0 v c ( η 1 comme il se doit).
v
------c-
2
1 2 2 1 θ 2
--- ma θ̇ + --- k 2acos --- – l 0 – mga cos θ = cte
2 2 2
b. Dénombrer les positions d’équilibre possibles pour la masse m. Tracer les courbes
mg l0
donnant θ eq (pour θ eq ≠ 0 ) en fonction de ------- pour des valeurs de la grandeur ------
ka 2a
égales à 0,5 puis 0,8.
Chapitre 1 – Mécanique 1 57
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Exercice 110
■■ Solution
1. Le point B ( θ = 0 ) constitue une position A
d’équilibre pour laquelle la réaction normale R du u
support s’ajuste pour équilibrer l’action du poids
θ
P = mg u x et du ressort F = – k ( AB – l 0 )u x . ---
2
On aura 0 = Ru x + mg u x – k ( AB – l 0 ) u x . O y
F
Pour étudier la stabilité de cet équilibre, envisa- θ
geons un petit déplacement par rapport à cette uθ
position et appliquons au point matériel le
théorème du moment cinétique au point O (on B θ
élimine ainsi la réaction R qui passe par O). x mg
dσ ( O )
------------------ = OM ∧ ( F + mg ) (1)
dt
où σ ( O ) = ma 2 θ̇u z
A
On a OM ∧ mg = – mga sin θu z
θ
et OM ∧ F = aF sin --2- u z
où F = k ( AM – l 0 ) ( F 0 pour AM l 0 ). θ
---
L’équation (1) s’écrit alors : 2
O
θ
ma 2 θ̇˙ = – mga sin θ + ka ( AM – l 0 ) sin --- .
2 F
θ
Il suffit alors de se limiter aux petites valeurs de θ ( θ eq = 0 ).
Ainsi au premier ordre en θ, le second membre s’écrit : M
θ
– mgaθ – ka [ l 0 – AM ( θ = 0 ) ] --- .
2
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Exercice 110
On a donc, à cet ordre avec AM ( θ = 0 ) = 2a :
θ
ma 2 θ̇˙ # – mgaθ – ka ( l 0 – 2a ) ---
2
l
θ̇˙ = – ------- mg – k a – --0- θ.
1
c’est-à-dire :
ma 2
La position d’équilibre θ = 0 est stable si l’équation précédente s’identifie à celle d’un
oscillateur harmonique. Ce qui est le cas pour :
l
mg k a – --0- .
2
Conclusion
• Pour l 0 2a, θ = 0 est toujours une position d’équilibre stable, le poids et la
force du ressort agissent dans le même sens (forces de rappel).
• Pour l 0 2a, le poids (force de rappel) et la force du ressort agissent en sens inverse.
Deux cas peuvent alors se présenter : A
mg l0
------- 1 – ------ θ = 0 stable
ka 2a g
mg l0 θ
------- 1 – ------ θ = 0 instable. ---
ka 2a 2 H
2. a. Le mouvement de M s’effectuant sans O y
frottements, il y a conservation de l’énergie
mécanique E m = E c + E p . θ
L’énergie cinétique du point M se déplaçant sur uθ
M
l’arc de cercle de centre O s’écrit simplement :
1 2 1 2 x
E c --m ( aθ̇ ) --ma 2 θ̇
2 2
(puisque v = aθ̇u θ ).
L’énergie potentielle a deux origines, l’une liée à la pesanteur, l’autre au ressort, d’où :
E p = E p ( pesanteur ) + E p ( ressort )
E p ( pesanteur ) = – mgx ( origine en O )
avec 1
E p ( ressort ) = -- k [ AM – l 0 ] 2 .
2
θ θ
Or AM = 2AH = 2OA cos --- = 2a cos --- ( – π θ π ).
2 2
1 θ 2
Finalement : E p ( θ ) = – mga cos θ + --k 2a cos --- – l 0 .
2 2
La conservation de l’énergie se traduit alors par l’équation :
1 2 2 1 θ 2
--ma θ̇ + --k 2a cos --- – l 0 – mga cos θ = E m = cste (1)
2 2 2
Chapitre 1 – Mécanique 1 59
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Exercice 110
Conclusion mg
-------
Domaine I : trois positions d’équilibre θ 1 = 0 et ± θ 2 ka
1
θ2 l0
avec cos ----- = ------------------------- . II
2
2 a – -------
mg
k I
Domaine II : une position d’équilibre θ 1 = 0.
1 l0
mg l0 l0 -----
-
• Courbes θ eq = f ------- pour -----
- = 0,5 puis -----
- = 0,8 : 2a
ka 2a 2a
θ eq
θ eq = 2Arccos ----------- où x = -------
120° 0,5 mg
l0 1 – x ka
- = 0,5
-----
2a
θ eq = 2Arccos -----------
0,8
1 – x
l0
- = 0,8
-----
60° 2a
mg
-------
0,2 0,5 ka
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Exercice 110
3. a. La stabilité de la position d’équilibre θ = 0 a déjà été étudiée (cf. 1.). Plaçons-
mg l0
nous alors dans le cas où ------- 1 – ----- - et considérons la position d’équilibre θ = θ 2 .
ka 2a
L’étude de la stabilité peut se faire en développant la fonction E p ( θ ) au voisinage de
θ = θ 2 . On a ainsi :
dE p d 2 Ep
E p ( θ ) = E p ( θ 2 ) + ( θ – θ 2 ) --------- + -- ( θ – θ 2 ) 2 ----------2- + o [ ( θ – θ 2 ) 2 ].
1
dθ θ2 2 dθ θ2
dE
--------p- = 0 puisque θ 2 est une position d’équilibre. Il nous faut alors calculer la déri-
dθ θ2
vée seconde de cette énergie potentielle.
dE θ θ
Or --------p- = mga sin θ – ka 2a cos --- – l 0 sin ---
dθ 2 2
dE p θ
--------- = ( mga – ka 2 ) sin θ + kal 0 sin ---
dθ 2
d 2 Ep mg l0 θ
d’où ----------2- = ka 2 ------- – 1 cos θ + ------ cos --- .
dθ ka 2a 2
l0
d 2 Ep θ2 -----
-
2a
Déterminons enfin l’expression de K = ----------2- avec cos ----- = ---------------- .
dθ θ2 2 mg
1 – -------
θ2 ka
mg
K = ka 2 1 – ------- – cos θ 2 + cos2 -----
ka 2
mg θ θ2
K = ka 2 1 – ------- 1 – 2 cos2 --- + cos2 -----
ka 2 2
θ2 θ2
= ka 2 1 – ------- sin2 ----- .
mg mg
K = ka 2 1 – ------- 1 – cos2 -----
ka 2 ka 2
K est défini positif et les positions d’équilibre ± θ2 sont bien stables lorsqu’elles existent.
Conclusion
l0
-----
-
2a
1 θ = 0 stable
eq
θ eq = ± θ 2 stable
mg
-------
1 ka
3. b. a) Représentons la fonction θ → E p ( θ ) , soit encore (cf. 2.a.) :
Ep ( θ ) mg θ l0 2 .
y ( θ ) = -------------
- = – ------
- cos θ + 2 cos --- – ------
ka 2 ka 2 2a
Chapitre 1 – Mécanique 1 61
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Exercice 110
l0 l0
On fixe ici la valeur de ------ -----
- = 0,4 et on trace :
2a 2a
θ 2
θ → y ( θ ) = – η cos θ + 2 cos --- – 0,4
2
pour les valeurs η = 0,2 ; 0,6 et 1 :s
η = 0,2
η = 0,6
η = 1
–3 –2 –1 0 1 2 3 θ
mg l0
• Pour η = 0,2 on a bien ------- 1 – -----
- et le graphe confirme que θ = 0 est une
ka 2a
position d’équilibre instable (maximum local de E p ) alors que les valeurs ± θ 2 de θ
correspondant aux minimums de E p sont stables.
mg l0
- et les valeurs θ 2 et θ 1 = 0 se confondent. θ = 0
• Pour η = 0,6 on a ------- = 1 – -----
ka 2a
est stable, mais la cuvette de potentiel n’est pas harmonique au voisinage de θ = 0.
mg l0
• Pour η = 1 il vient ------- 1 – -----
- et le graphe nous montre qu’il n’existe qu’une
ka 2a
seule position d’équilibre θ = 0, et qu’elle est stable.
l0 mg
- = 0,4 et ------- = 0,2 les positions d’équilibre stable sont ± θ 2 avec :
3. b. b) Pour -----
2a ka
l0
θ2 -----
-
2a 0,4 1 2π
cos ----- = ---------------- = ------- = -- ⇒ θ 2 = ------ .
2 mg 0,8 2 3
1 – -------
ka
2π π
D’autre part, K = ka 2 ( 0,2 – 1 ) cos ------ + 0,4 cos --- = ka 2 [ 0,4 + 0,2 ] = 0,6ka 2 .
3 3
L’énergie potentielle développée au second ordre en θ – θ 2 donne :
1
E p = E p ( θ 2 ) + --K ( θ – θ 2 ) 2 + o [ ( θ – θ 2 ) 2 ].
2
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Exercice 110
Et la conservation de l’énergie s’écrit à cet ordre :
1 2 2 1
--ma θ̇ + --K ( θ – θ 2 ) 2 = constante.
2 2
˙ 2 K
Soit encore [ ( θ – θ 2 ) ] + ---------2- ( θ – θ 2 ) 2 = constante.
ma
Il s’agit là de l’équation énergétique d’un oscillateur harmonique de pulsation Ω telle
K
que : Ω 2 = ---------2- .
ma
k
D’où Ω 2 = 0,6 ---- ⇒ Ω = 0,77ω 0
m
Chapitre 1 – Mécanique 1 63
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hapitre
C
2
Électrocinétique 1
A • Régime continu
B • Régime transitoire
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A. Régime continu
R1 R4
I
E i1
R2 R3
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Exercice 201
2. On pourra partiellement se ramener au 1. en notant u la tension aux bornes du
générateur de tension imparfait.
Dans les deux cas, ladétermination du générateur équivalent aux bornes de R1 ne
paraît pas très judicieuse, car elle fait disparaître les éléments de symétrie existant entre
les quatre résistances…
■■ 3. Solution
E – R2 I B
Donc : i 1 = -----------------
- (1)
R1 + R2
Commentaires
1. b. Tous les éléments du circuit sont linéaires. Le courant dans une branche est donc
une expression linéaire des forces électromotrices et des courants des générateurs auto-
nomes. On a donc ici :
i1 = α E + β I
i1 i1
avec α = --- et β = ---
E I = 0 I E = 0
ce que l’on peut encore noter :
i 1 = i 1′ + i 1″
où i 1′ = i 1 ) I = 0 et i 1″ = i 1 ) E = 0 .
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 67
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Exercice 201
R1 R4 R1 R4
I B
E i 1′ i 1″ ⇒ i 1 = i 1¢ + i 1≤
R2 R3 R2 R3
I « éteint » E « éteint »
E
E = ( R 1 + R 2 )i 1′ et i 1′ = ------------------ .
R1 + R2
R1
i 1″
I
R2
u u
u = – R 1 i 1″ et I = ----- + -----
R1 R2
R2
d’où le résultat : i 1″ = – ------------------ I.
R1 + R2
Commentaire
E – R2 I
i 1 = -----------------
-
R1 + R2
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Exercice 201
2. Le schéma du circuit devient (le générateur de tension n’est plus parfait et il faut
tenir compte de sa résistance interne r) :
ir A
i1 i4
r R1 R4
I
u
E R2 R3
B
Notons u la tension aux bornes du générateur. Le calcul de i1 en fonction de u et I nous
ramène à la question 1. d’où :
u – R2 I
i 1 = -----------------
- (2)
R1 + R2
Pour déterminer u, il faut connaître le courant i r traversant r.
Or i r = i 1 + i 4 .
Il faut donc calculer i 4. Mais la configuration R4 – R3 est identique à celle R1 – R2 au
changement près I → –I, d’où :
u + R3 I
i 4 = -----------------
-
R3 + R4
u – R2 I u + R3 I
soit - + ------------------ .
i r = -----------------
R1 + R2 R3 + R4
Et pour la branche BA contenant E :
u – R2 I u + R3 I
u = E – i r r = E – r -----------------
- + ------------------ .
R1 + R2 R3 + R4
Soit encore :
1 1 R2 R3
u 1 + r ------------------ + ------------------ = E + r ----------------- -I
- – ----------------- (3)
R1 + R2 R3 + R4 R1 + R2 R3 + R4
R2 R3
E + r I ----------------- - – ----------------- -
1 R1 + R2 R3 + R4
i 1 = ------------------ ----------------------------------------------------------------- – R 2 I (4)
R1 + R2 1 1
1 + r ------------------ + ------------------
1 R + R 2 R 3 + R4
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 69
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Exercice 202
R2 R3 R4
E1 I0
E2
■■ 3. Solution
Transformons le circuit en remplaçant les dipôles [ E 1, R 1 ] et [ E 2 , R 2 ] par les généra-
teurs de Norton équivalents.
Nous avons :
Rj E
avec I 0j = -----j = G j E j .
≡ I 0j Rj Rj
Ej
D’où :
R1
R1 R2 R3 R4
R2 R3 R4
I 0 ≡ I 01
E1 I 02 I0
E2
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Exercice 202
Tous les branchements obtenus étant parallèles, on peut regrouper les générateurs de
courant ; le circuit devient :
I′0 R1 R2 R3 R4 où I′0 = I 0 + I 01 + I 02 .
1 1 1
Les conductances G 1 = ----- , G 2 = ----- , G 3 = ----- en parallèle s’ajoutent, d’où
R1 R2 R3
1
G = --- = G 1 + G 2 + G 3 et :
R
k i Notons i et k les courants dans R4 et R, nous
avons :
I′0 R u R4
u = R 4 i = Rk
I′0 = i + k
R
D’où i · 1 + -----4 = I′ 0
R
G4 G4
et i = ----------------- I′0 = --------------------------------------------- I′0 .
G4 + G G1 + G2 + G3 + G4
Or I′0 = I 0 + G 1 E 1 + G 2 E 2 . Finalement :
E E
----- I + -----1 + -----2
1
G4 ⋅ ( I0 + G1 E1 + G2 E2 ) R 4 0 R 1 R 2
i = --------------------------------------------------------- ⇒ i = --------------------------------------------
G1 + G2 + G3 + G4 1 1 1 1
----- + ----- + ----- + -----
R1 R2 R3 R4
POINT MÉTHODE
Pont diviseur de courant
Dans le dernier circuit représenté, on reconnaît un diviseur de courant.
• Diviseur de courant : considérons deux résistances R1 et R2 en parallèle sur un
générateur de courant I0 .
i i R 1 i 1 = R 2 i 2 et I 0 = i 1 + i 2 ce qui donne :
1 2
I0 R1 R2 G G1
I 0 = i 1 · 1 + -----2- ⇒ i 1 = ------------------- I 0
G1 G1 + G2
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 71
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Exercice 203
∑G1
m
Le courant le plus important passera par la résistance la plus faible (c’est-à-dire celle
de conductance la plus élevée), ce qui est bien naturel.
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Exercice 203
■■ 3. Solution
1. Les générateurs [ E 1 , R ] et [ E 2 , R ] sont en série ; ils sont donc réductibles au géné-
rateur [ E 2 – E 1 , 2R ] :
E2
R 2R
A1 A1
≡ E2 – E1
R
B1 B1
E1
2R i A1 A1
E2 – E1 2R ≡ I 2R 2R
B1 B1
E2 – E1
avec I = ----------------
- ; les deux résistances 2R en parallèle sont équivalentes à une seule
2R
résistance R0 , d’où, en revenant à la représentation de Thévenin :
R0
A1 A1
I R0 ≡ E0
B1 B1
avec R 0 = ( 2R // 2R ) .
2R ⋅ 2R
Soit : R 0 = --------------------
2R + 2R
R0 = R
E2 – E1
Et : E 0 = R 0 I = R 0 ⋅ -----------------
2R
1
E 0 = -- ( E 2 – E 1 )
2
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 73
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Exercice 203
E0 2R soit encore : E0 – E 2R
B B
E
On refait alors – comme plus haut – la double transformation : représentation de Nor-
ton, regroupement des résistances, et retour à la représentation de Thévenin :
2R R 0′
A A
E0 – E 2R ≡ E 0′
B B
On a R′0 ≡ ( 2R // 2R ) ⇒ R 0′ = R .
E0 – E 1
Et : E 0′ = R 0′ I ′ = R 0′ ⋅ -------------- = -- ( E 0 – E )
2R 2
1
E 0¢ = -- ( E 2 – E 1 – 2E ).
4
Finalement, le circuit proposé est équivalent entre les bornes A et B à un générateur
(dit de Thévenin) caractérisé par :
– une résistance interne R eq = R′0 = R ⇒ R eq = 5 Ω ;
1 1
– une f.é.m. E eq = E′0 = -- ( E 2 – E 1 – 2E ) ⇒ E eq = -- ( 3 – E ).
4 2
E2 Req = 5 Ω
A A
R R
1
2R 2R ≡ -- ( 3 – E ) V = E eq
2
B B
E1 E
2. a. le circuit se réduit à une résistance pure pour E eq = 0, soit : E = 3 V .
Il est alors équivalent à une résistance pure égale à R eq = 5 Ω .
2. b. Si on suppose nulle la tension 0 A
A
( V A – V B ) co aux bornes du circuit pro- 2R i′
posé, alors aucun courant ne passe dans
2R 2R
la résistance 2R en parallèle entre A et B, E2 – E1
la tension à ses bornes étant nulle. i=0
D’où : C B
E
( V A – V C ) co = V B – V C = E.
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Exercice 204
Or (diviseur de tension puisque i′ = 0 ) :
2R 1
( V A – V C ) co = -------------------- ( E 2 – E 1 ) = -- ( E 2 – E 1 )
2R + 2R 2
1
ou ( V A – V C ) co = -- ( E 2 – E 1 ) = E ⇒ E = 3 V .
2
a. b.
A
A
B
B
A r
R′
B r
2. n carrés
Le motif carré est répété n fois en ligne
et p fois en colonne. Les côtés ∆ et ∆′
sont infiniment conducteurs. On notera
A B λ la résistance par unité de longueur du
fil utilisé pour réaliser ces maillages.
Déterminer la résistance équivalente
entre A et B.
∆ ∆′
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 75
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Exercice 204
• Éléments de symétrie.
• Associations série et parallèle de résistances.
Il n’est guère intéressant de chercher à déterminer les courants traversant chacune des
branches pour un courant d’entrée I donné. Il est plus rapide de tenir compte des
symétries (ou antisymétries) caractérisant éventuellement le système (cas a.) afin de
substituer à ce dernier un système plus simple. Le calcul de la résistance équivalente
s’effectue ensuite par application des règles d’association des résistances.
Il est également possible de supprimer judicieusement certains contacts existants, et de
prouver, pour le système ainsi obtenu, que les potentiels de chaque couple de points ainsi
créé sont les mêmes, ce qui démontre l’équivalence entre les deux systèmes (cas 2.).
Enfin, pour les systèmes infinis (cas b.), on peut procéder de deux façons différentes :
– soit en considérant un système fini (de résistance notée Rn), et en construisant à par-
tir de ce système un système similaire mais comportant une maille de plus (soit R n + 1
sa résistance). On cherche alors à établir une relation de récurrence liant R n + 1 et Rn.
La résistance cherchée apparaît comme la limite de Rn quand n tend vers l’infini. Ainsi
si R n + 1 = f ( R n ) , R est solution de R = f ( R ) ;
– soit en ajoutant un maillon au système infini considéré : on obtient un système infini
de même nature…
■■ 3. Solution
POINT COURS
• À propos de la symétrie et de l’antisymétrie :
– Un axe ∆ sera dit axe de symétrie si la topologie du système est invariante par la
symétrie d’axe ∆ et si cette symétrie ne modifie pas le signe des courants d’entrée
et de sortie.
Les courants sont alors à répartition symétrique par rapport à ∆.
Un axe ∆′ sera dit axe d’antisymétrie si la topologie du système est invariante par
la symétrie d’axe ∆ et si cette symétrie change le signe des courants d’entrée et de
sortie.
La répartition des courants est alors antisymétrique.
Pour les potentiels, on peut remarquer que les potentiels aux nœuds symétriques
sont opposés (pour des potentiels en A et B qui le seraient). Il en résulte que les
potentiels des nœuds appartenant à ∆′ sont nuls et de façon plus générale égaux.
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Exercice 204
1. a. Le plan EFGH est un plan d’antisymétrie pour la dis- A
tribution de courants.
On a donc : i ( A → G ) = i ′ ( G → B ) . E F
VA + VB i
D’où V G = -------------------
- = VF = VE = VH .
2 H
Les branches EF, HE, HG et FG ne sont parcourues par G
aucun courant. Il reste donc quatre résistances R′ = 2r en i′
parallèle, d’où :
B
1 4 R′ r
--- = ----- ⇒ R = ----- ⇒ R = --
R R′ 4 2
1. b.
POINT MÉTHODE
• On a cette fois-ci un motif théoriquement infini. Le plus simple consiste à remar-
quer que l’on ne change pas la valeur de la résistance équivalente en ajoutant – en
amont – un maillon supplémentaire.
• On pourrait également établir une relation de récurrence sur la suite R n des résis-
tances équivalentes associées à des chaînes de n maillons. La résistance cherchée R
est la limite de R n quand n → + ∞.
B B
De même :
A′ A A′
≡ R
B′ B B′
On a donc :
A′ A′ r A
R ≡ r R
B′ B′ r B
(2r + R)
D’où R = r // ( 2 r + R ) ⇒ R = r -------------------- (1)
3r + R
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 77
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Exercice 204
Commentaires
A A
≡ Rn
B B
n maillons
A A A
≡ Rn ≡ Rn + 1
B B B
n maillons
On a donc :
R n + 1 = ( r // ( 2 r + R n ) ) .
r ( 2r + R n )
D’où - = f ( R n ).
R n + 1 = ------------------------
3r + R n
La résistance équivalente R d’un système infini est alors donnée par la solution de
l’équation :
R = f (R).
Soit ici : R ( 3r + R ) = r ( 2r + R ) ⇒ R 2 + 2rR – 2r 2 = 0 ⇒ ( R + r ) 2 = 3r 2
et R = r( 3 – 1).
Considérons maintenant une série de N cellules branchée sur une résistance R′, soit :
A r
R′
B r
N cellules
Il suffit donc de prendre R′ = R pour que la résistance équivalente vue entre les
points A et B soit également R. En effet, on peut alors remplacer R′ par la chaîne infi-
nie étudiée précédemment.
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Exercice 204
D’une autre manière, on a :
r
r ( 2r + R′ )
r R′ ≡ R″ avec R″ = ------------------------ .
3r + R′
r
1. Les droites ∆ et ∆′ étant infiniment conductrices, elles constituent des lignes équipo-
tentielles non résistives. Décomposons le système comme l’indique la figure ci-dessous.
On a supprimé les contacts (P 0 , P′1) (P″1 , P′2 ), etc.
Soit V0 la d.d.p. créée entre les points B et S0
O P0
A. On a alors : O′
P′1 S′
V V Q1 1
V ( Q 1 ) = -----0- ; V(P′1 ) = -----0- = V(P″1 ).
n 2n
P″1 S″1
V P′2
De même V ( Q 2 ) = -----0- Q2 S′
2
n
V0
et V(P′2 ) = V(P″2 ) = ------ . A P″2 S″2 B V0
2n
V0
Enfin, on a également V ( P 0 ) = ------ , J J′
2n
1
le brin OP0 représentant la fraction ------ de la longueur totale OO′.
2n
Il en résulte que : V ( P 0 ) = V(P′1 ) = V(P″1 ) = V(P′2 ) = …
On a de même : V ( S 0 ) = V(S′1 ) = V(S″1 ) = V(S′2 ).
Le système considéré est alors équivalent à celui proposé dans l’énoncé (on peut relier
les points au même potentiel P0 et P′1 , S0 et S′1 , …, P″1 et P′2 , …).
On a donc en parallèle p rangées de n losanges et deux lignes droites OO′ et JJ′.
Or
r r R′ R′ R′ R′
r r
avec R′ = ( 2r // 2 r ) = r ⇒ R (1 rangée) = nr
nr
et R(p rangées en //) = ----- où r = a λ.
p
2 r P0
De plus OP 0 = IP 0 ------- et r ( OP 0 ) = ------- . O r′
2 2 r
r
D’où R ( OO′ ) = 2n ------- = R ( JJ′ ). I
2
Finalement
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 79
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Exercice 205
1 2 1
-------- = ------------------- + ------------------------------------ .
R eq R ( OO′ ) R ( p rangées // )
1 2 p nr
D’où -------- = ------- + ----- ⇒ R eq = ---------------- .
R eq nr nr 2+p
nλa
Soit avec r = λa : R eq = ----------------
2+p
■■ Solution
1. La permutation des indices « 1 » et « 2 » ne
change pas le problème physique. On aura donc i1 i2
intérêt à choisir des notations respectant cette r1 r2
« symétrie » (courants i1 et i2). u R
E1 E2
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Exercice 205
Le cas E 1 E 2 s’en déduit immédiatement en permutant les indices « 1 » et « 2 ».
Remarquons de plus que l’accumulateur A2 se comportera effectivement comme un
générateur si i2 (tel qu’il est noté sur la figure ci-dessus) est positif. On sera donc amené
à calculer les courants i1 et i2 et à discuter leur signe.
On peut également déterminer la tension u aux bornes de R, le signe de i1 et de i2 s’en
déduisant par simple comparaison de u à E1 et E2 :
E1 – u E2 – u
i 1 = -------------
- et i 2 = -------------- .
r1 r2
2. a. • Quand R tend vers une valeur nulle (court-circuit pour R = 0 ) tout se passe
– à la limite – comme si les deux mailles étaient découplées ( u = 0 et i = i 1 + i 2 ) :
i1 i2 i1 i2
i
r1 r2 r1 r2
u R=0 ≡
E1 E2 E1 E2
E E2
Il vient alors i 1 = ----1- et i 2 = ----- , A1 et A2 fonctionnent en générateurs.
r1 r2
• Pour R Æ ∞ (branche R ouverte à la limite), les deux accumulateurs tendent vers
une situation où ils sont en série et en opposition :
i1 i2 i1 = –i2
i = 0
r1 r2 r1 r2
R→∞ ≡
E1 E2 E1 E2
C’est celui qui possède la f.é.m. la plus grande qui aura un fonctionnement en généra-
teur, le deuxième jouant le rôle de récepteur, d’où :
E 2 E 1 ⇒ A 2 ≡ générateur et A 1 ≡ récepteur
R→∞
E 2 = E 1 ⇒ aucun courant ne traverse A 1 et A 2 ( i1 = –i2 = 0 ) .
• Résistance critique Rc :
L’examen des cas particuliers R → 0 et R → + ∞ a mis en évidence deux états limites
du système :
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 81
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Exercice 205
Or les courants sont des fonctions continues de R. Il existe donc (pour E 2 E 1 ) une
valeur critique Rc de R telle que le système est dans une configuration du type I
pour R R c et du type II pour R R c .
La valeur de Rc s’obtient en remarquant que i1 = 0 i2
pour R = R c , l’accumulateur A1 n’est traversé
par aucun courant ( E 2 E 1 ), ce qui corres-
pond au passage de A1 de l’état générateur à r1 r2
l’état récepteur. On a alors : u Rc
Rc
u = E 1 et u = E 2 ---------------- (diviseur de tension). E1 E2
Rc + r2
Rc
D’où : E 1 = E 2 ----------------
Rc + r2
E1
soit R c = r 2 ----------------- , pour E 2 E 1
E2 – E1
On a donc :
A1 générateur A1 récepteur
E2 E1
0 A2 générateur Rc A2 générateur R
i 1 0 et i 2 0 pour r1 ≠ r2
i1 = i2 = 0 pour r1 = r2 (cf. symétrie du circuit).
2. c. Conclusion :
E1
En posant R c = r 2 ----------------- , on obtient :
E2 – E1
A1 récepteur i1 0
R Rc
A2 générateur i2 0
A1 « neutre » i1 = 0
E2 E1 R = Rc
A2 générateur i2 0
A1 générateur i1 0
R Rc
A2 générateur i2 0
E2
Pour E 1 E 2 , on permute les indices « 1 » et « 2 » et Rc devient R c′ = r 1 -----------------
E1 – E2
A1 et A2 i 1 0, i 2 0 pour r 1 ≠ r 2
E1 = E2
générateurs i1 = i2 = 0 pour r 1 = r 2
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Exercice 205
3. Déterminons dans un premier temps la tension u aux bornes de r. À cet effet, les
branchements étant plutôt du type parallèle, il semble judicieux de remplacer les accu-
mulateurs A1 [ E 1 , r 1 ] et A2 [ E 2 , r 2 ] par leurs représentations de Norton :
r1 r2
R ⇒ i 01 r1 u R r2 i 02
E1 E2
A1 A2
E E2
On a i 01 = ----1- et i 02 = ----- .
r1 r2
Soit encore, en associant les deux générateurs de courant et en remplaçant les conduc-
1 1 1
tances g 1 = ---- , g 2 = ---- et G = --- en parallèle par leur conductance équivalente
r1 r2 R
1
G eq = ----- :
Re
G eq = g 1 + g 2 + G, soit :
1 1 1 1
-------- = ---- + ---- + --- , et : I0 Req u
R eq r1 r2 R
E E
I 0 = i 01 + i 02 = ----1- + ----2- = g 1 E 1 + g 2 E 2 .
r1 r2
I0
Nous obtenons alors G eq u = I 0 ; d’où u = -------
- = R eq I 0 et :
G eq
g1 E1 + g2 E 2
u = ----------------------------- .
g1 + g2 + G
• Pour déterminer le type de fonctionnement de l’accumulateur A1, il suffit alors de
comparer u à E1 .
g1 E1 + g2 E 2 g 2 E 2 – ( g 2 + G )E 1
- – E 1 = -------------------------------------------- .
Or u – E 1 = ----------------------------
g1 + g2 + G g1 + g2 + G
1
Le courant i 1 est donné par i 1 = ---- ( E 1 – u ) = g 1 ( E 1 – u ).
r1
A1 fonctionnera en récepteur dès que i 1 est négatif, c’est-à-dire pour u E 1 , soit pour
g2
E 1 E 2 --------------- (1) soit encore :
g2 + G
E2 E2 – E1
E 1 ---- + --- ----- ⇒ ---E 1 ----------------- .
1 1 1
r 2 R r2 R r2
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 83
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Exercice 206
E1
– pour R = r 2 ----------------- : il ne passe aucun courant dans A1 (i 1 = 0) et A2 fonctionne en
E2 – E1
g1
générateur E 2 E 1 E 1 --------------- .
g 1 + G
E1
D’où les résultats avec R c = r 2 ----------------- :
E2 – E1
A1 générateur A1 récepteur
(E2 E1)
0 A2 générateur Rc A2 générateur R
g2 g1
• Pour E 2 = E 1 , on a E 1 E 2 --------------- et E 2 E 1 --------------- , ce qui montre que A1 et
g2 + G g1 + G
A2 se comportent en générateurs. Dans ce cas, la valeur de R n’a plus d’importance.
Tous les courants sont nuls pour r1 = r2 (système complètement symétrique).
On retrouve bien tous les résultats du 2. On peut remarquer que l’accumulateur de plus
grande f.é.m. fonctionne systématiquement en générateur, et ceci quelles que soient les
valeurs de R, r1 et r2… Il est donc normal que A1 et A2 soient générateurs lorsque
E1 = E2 .
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Exercice 206
Ces sous-stations relient les rails (au potentiel A B
nul) à la caténaire AB. Chaque source Si sera
représentée par un générateur idéal de ten- S1 M S2
sion E (borne du côté de la caténaire).
La motrice « M » est branchée entre les rails et
la caténaire. On supposera que son moteur doit rail
D
être alimenté par un courant constant I.
De plus, la caténaire présente une résistance linéïque de valeur ρ et on négligera la
résistance des rails et des câbles de liaison à la caténaire.
■■ Solution
1. Étant donné le sens de E, la motrice absorbera un courant la tra- U0
versant dans le sens indiqué sur le dessin ci-contre (ainsi la puis-
sance absorbée UI est bien positive). I0
Le dispositif étudié se réduit donc au circuit électrique représenté
ci-dessous :
ρx U ρ(D – x)
E I E
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 85
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Exercice 206
x(D – x)
et ∆U = ρI ⋅ --------------------- ( ∆U = R eq ⋅ I ).
D
Commentaire
1
∆U max = --ρDI
4
0 D/2 D x
D’où, pour ∆U max fixé :
4∆U max
D = D max = ------------------- .
ρI
4 × 45
Pour ∆U max = 45 V, il vient D max = --------------------------------
-.
5 ⋅ 10 – 5 × 800
D’où D max = 4,5 km.
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Exercice 206
ρD
ρx U ρ(D – x)
E I
Cette résistance ρ ( 2D – x ) est elle-même en parallèle avec la résistance ρx, d’où ici :
ρ 2 x ( 2D – x )
R eq = -------------------------------------
ρx + ρ ( 2D – x )
ρx ( 2D – x )
R eq = ---------------------------- .
2D
Commentaire
On peut aussi remarquer, en « dépliant » vers la droite le fil A′ B′ et en ajoutant une source
de tension E en A′ (pour maintenir son potentiel à E), que l’on retrouve le montage de la
question 1., avec simplement 2D à la place de D…
On en déduit ( ∆U = R eq ⋅ I ) :
x ( 2D – x )
∆U = ρI ⋅ ------------------------
2D
L’expression trouvée ici est de même nature que celle établie au 1., D y étant remplacée
par 2D. Ainsi, une ligne de longueur D pour le deuxième système est équivalente à une
« demi-ligne » de longueur 2D.
En effet, on a :
B
ρx ρ ( 2D – x ) ρD
A B
A
ρx ρ(D – x)
E I E ≡ E I
Il résulte de cette remarque que l’on peut reprendre l’application numérique de la pre-
mière question sous la forme :
( 2D ) max = 4,5 km d’où D max = 2,25 km.
3. Remarquons tout d’abord que la symétrie du système impose :
U(x) = U(D – x) (positions symétriques par rapport au milieu de la ligne).
D
On peut donc limiter l’étude à 0 x ---- .
2
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 87
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Exercice 206
1
--ρD
4 R
B ≡ B
C C
A A
1
E --ρD E
2 ρx
ρ ---- – x
D
U 2
ρx I
ρ ---- – x
D
2
I
1×2 1
où R = --ρD // -- ρ D ; soit R = ------------ · --ρD et R = --ρD.
1 1 1
2 4 1 + 2 4 6
D’où :
R′ = R + ρ · ---- – x
D
R′ U 2
R′ = ρ · ------- – x
2D
E ρx I 3
et finalement :
ρ 2 x ------- – x
2D
ρxR′ 3
R eq = ------------------ = --------------------------------------
ρx + R′
ρx + ρ ------- – x
2D
3
ρx ( 2D – 3x )
R eq = ------------------------------- .
2D
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Exercice 206
On en déduit ( ∆U = R eq ⋅ I ) :
( 2D – 3x )I D
∆U = ρx -------------------------- avec 0 x ---- .
2D 2
Pour comparer les trois systèmes, redessinons une ligne comportant plusieurs sections :
• Système I : ( D = 4,5 km )
D D D D
E E E E E E ⇒ E E E
• Système II : ( D = 4,5 km )
D/2 D/2 D
E E E E ⇒ E E
D′ D′
E E E E ⇒ E E
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 89
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B. Régime transitoire
211 Bilan d’énergie
On relie deux condensateurs (capacités C et C′, charges initiales respectives Q0 et Q 0′ )
par une résistance R :
Q0 R Q 0′
C C′
■■ 3. Solution
1.
POINT COURS
dq
q = Cu eti = -------
dt
Ces relations concernent les condensateurs en convention récepteur, en notant q la
charge de l’armature par laquelle entre le courant i.
i
q
u
Remarque : i et q peuvent être négatifs.
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Exercice 211
Soit i le courant dans la résistance R. Avec i
les orientations précisées sur le schéma, il q R q′
vient : u u′
C C′
dq du i q
i = – ------ = – C -------
dt dt
u
dq′ du′ i q′
i = + -------- = + C --------- .
dt dt
D’après la loi des mailles : u′
– u + Ri + u′ = 0.
On dérive cette équation, et on élimine les tensions :
du di du′
– ------- + R ----- + --------- = 0
dt dt dt
i di i
--- + R ----- + ----- = 0.
C dt C′
Soit finalement :
RCC′ di
---------------- ⋅ ----- + i = 0
C + C′ dt
C’est une équation différentielle du 1er ordre dont la solution générale s’écrit :
i ( t ) = Ae –t / τ RCC′
τ = ---------------- .
en posant
C + C′
La valeur de A est déterminée par les conditions initiales :
1
A = i ( 0 + ) = --- ( u 0 – u 0′ )
R
(d’après la loi des mailles à l’instant initial, les tensions aux bornes des condensateurs
sont des fonctions continues du temps…).
Finalement :
1
i ( t ) = --- ( u 0 – u 0′ )e –t / τ
R
1 Q Q 0′ –t / τ
i ( t ) = --- -----0- – -------
- e
R C C′
Le régime permanent ( t → +∞ ) correspond bien à i = 0,
Q Q ∞′
soit u = u′ = u ∞ ou encore ------∞- = --------
- = u∞
C C′
Q ∞ et Q ∞′ désignant les charges finales des deux condensateurs.
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 91
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Exercice 211
POINT COURS
La conservation de la charge emprisonnée entre les armatures des condensateurs
découle de la définition de i :
dq dq¢ dq dq¢
i = – ------- = -------- d’où ------- + -------- = 0
dt dt dt dt
soit en intégrant q ( t ) + q¢ ( t ) = cte.
i( 0+ )
0 τ t
u0 pour u 0 u 0′
u(t)
u∞
u′ ( t )
u 0′
0 τ t
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Exercice 211
POINT MÉTHODE
Étude du régime permanent
En régime permanent continu, un condensateur se comporte comme un interrup-
teur ouvert.
On obtient donc pour t → ∞ le schéma suivant.
i∞ R
u∞ u ∞′
2. Calculons les énergies des condensateurs dans l’état initial ( t = 0 ) et dans l’état final
(t → +∞) :
1 1
E i = --Cu 20 + --C′u 0′ 2
2 2
1 1 1
E f = --Cu 2∞ + --C′u ∞′ 2 = -- ( C + C′ )u 2∞ ( u ∞′ = u ∞ ).
2 2 2
On en déduit la variation d’énergie du système :
1 1 1
∆E = E f – E i = -- ( C + C′ )u 2∞ – --Cu 20 – --C′u 0′ 2
2 2 2
1 ( Cu 0 + C′u 0′ ) 2
∆E = -- ------------------------------------ – Cu 20 – C′u 0′ 2
2 C + C′
1
∆E = ------------------------ ⋅ [ 2CC′u 0 u 0′ – CC′u 20 – CC′u 0′ 2 ]
2 ( C + C′ )
1 CC′
∆E = – -- ⋅ ---------------- ( u 0 – u 0′ ) 2 .
2 C + C′
D’autre part, l’énergie reçue par la résistance a pour expression :
∞
WJ = ∫0 Ri 2 dt
∞
WJ = R ∫0 i 2 ( 0 + )e –2 t ⁄ τ dt
∞
τ 1
W J = Ri 2 ( 0 + ) ⋅ – --e –2 t ⁄ τ = --τRi 2 ( 0 + )
2 0 2
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 93
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Exercice 212
soit, en remplaçant τ :
1 CC′
W J = -- ⋅ ---------------- [ Ri ( 0 + ) ] 2
2 C + C′
et (loi des mailles : Ri ( 0 + ) = u ( 0 + ) – u′ ( 0 + ) = u 0 – u 0′ ) :
1 CC′
W J = -- ⋅ ---------------- ( u 0 – u 0′ ) 2 .
2 C + C′
On a bien ∆E + W J = 0
ou encore, avec le langage de la thermodynamique et en notant U l’énergie interne du
système total (l’ensemble du circuit) thermostaté :
∆U = W ext + Q th
ici W ext = 0 d’où ∆U = Q th .
Or ∆U = ∆E que l’on vient de calculer (pas de modification de l’état thermique du
système)
soit ∆E = Q th ⇒ Q th = – W J .
La température du système étant imposée, l’effet Joule correspond à un transfert
d’énergie thermique au thermostat ( Q th 0 ).
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Exercice 212
■■ 2. Ce qu’il faut comprendre
L’exercice n’est pas du tout calculatoire. Il demande de déterminer les différentes grandeurs
(intensité ou tension) en utilisant la loi de continuité aux bornes d’un condensateur (aux
changements d’états) ou les lois du régime permanent (pour un temps infiniment long).
■■ 3. Solution
POINT COURS
Lorsqu’on bascule un interrupteur dans un circuit, il y a continuité de la charge des
condensateurs (et donc de la tension aux bornes des condensateurs).
POINT COURS
En régime permanent continu, les condensateurs se comportent comme des inter-
rupteurs ouverts (intensité nulle).
On a alors : i R
u i′ i″
R u′
E
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 95
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Exercice 213
d’où i ∞′ = 0
soit u ∞′ = 0 et u ∞ = 0. Les condensateurs sont déchargés.
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Exercice 213
3. On se place désormais dans le cas général et on pose :
L L L L2
τ 1 = ----1 ; τ 2 = ----2 ; T 1 = ----1 et T 2 = ---- .
r1 r2 R R
a. Donner le système différentiel du premier ordre vérifié par le couple de variables
[ i 1 ( t ), i 2 ( t ) ]. Que peut-on en déduire sur la nature des solutions en i 1 ( t ), i 2 ( t ) et
i ( t ) ? On ne développera pas les calculs.
t t t
b. On donne ci-dessous les courbes ---- → i 1 ( t ), ---- → i 2 ( t ) et ---- → i ( t ) pour
τ1 τ1 τ1
E R
r 1 = r 2 ; ---- = 1 A ; L 1 = 50 L 2 et différentes valeurs du paramètre η = ---- :
r1 r1
0,6 i(t)
1,5 i(t)
0,4 i2 ( t )
1
i2 ( t )
i1 ( t ) i1 ( t )
0,5 0,2
0 t 0 t
---- ----
0 1 2 3 4 τ1 0 0,5 1 1,5 2 τ1
R R
Fig. 1 : ---- = 0,1 Fig. 2 : ---- = 1
r1 r1
i(t) i(t)
0,01
0,08
0,006 i2 ( t )
i2 ( t )
0,04 i1 ( t )
i1 ( t )
0,002
0 t 0 t
---- ----
0 0,4 0,8 1,2 τ1 0 0,5 1 1,5 2 τ1
R R
Fig. 3 : ---- = 10 Fig. 4 : ---- = 100
r1 r1
Commenter ces courbes.
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 97
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Exercice 213
■■ 3. Solution
1. Les lois de l’électrocinétique permettent R
d’écrire : i
di 1 i1 i2
u = r 1 i 1 + L 1 ------- (bobine 1)
dt E u u 1 2
di 2
u = r 2 i 2 + L 2 ------- (bobine 2)
dt
u = E – Ri avec i = i 1 + i 2 (loi des nœuds).
Nous nous sommes placés dans le cas où les deux bobines sont identiques ce qui impli-
i
que bien évidemment i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2
Les équations précédentes donnent alors :
i L di
u = E – Ri = r -- + --- -----
2 2 dt
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Exercice 213
L di
--- ----- + R + -- i = E.
r
soit encore
2 dt 2
L
Posons τ′ = ---------------
2R + r
di 2E
⇒ τ′ ----- + i = ---------------
dt 2R + r
i
et i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2
i
i∞
2E
i ∞ = ---------------
2R + r
0 1 t
----
τ′
Commentaires
Chapitre 2 – Électrocinétique 1 99
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Exercice 213
i i i i
-- --
2 2
L
L L ---
2
u ≡
r r r
--
2
Dans les deux cas, on a bien : u = L ----- -- + r -- = --- ----- + --i.
d i i L di r
dt 2 2 2 dt 2
Le circuit global devient :
r i
E = R + -- i + --- -----
r L di R + --
et 2 L
2 2 dt E ---
2
2. Cette fois, les deux bobines sont différentes bien que leurs constantes de temps aient
L L
une même valeur ----1- = ----2- = τ .
r1 r2
Les équations précédentes peuvent se réécrire de la façon suivante :
di 1 di 2
u = E – Ri = r 1 i 1 + τ ------- = r 2 i 2 + τ -------
dt dt (1)
avec i = i + i
1 2
di 1 1
i 1 + τ ------- = ---- ( E – Ri )
dt r1
- ( i 1 + i 2 ) = ---- + ---- ( E – Ri ).
d 1 1
D’où ( i 1 + i 2 ) + τ ----
dt r r 2
di 2 1 1
i 2 + τ ------- = ---- ( E – Ri )
dt r2
di r1 + r2 r1 r2
Soit i + τ ----- = --------------- ( E – Ri ) ; notons R // = -------------- -
dt r1 r2 r1 + r2
di R E
et regroupons les termes : τ ----- + i 1 + ------ = ------
dt R // R //
τ di E
---------------- ----- + i ( t ) = ----------------
R dt R + R //
1 + ------
R //
E τ
Soit en notant i ∞ = ---------------- et τ′ = ---------------- :
R + R // R
1 + ------
R //
i ( t ) = i ∞ 1 – exp – ----
t
puisque i ( 0 ) = 0.
τ′
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Exercice 213
E R t
Soit encore i ( t ) = ------------------------- 1 – exp – 1 + --------------- -- (2)
r1 r2 r 1 r2 τ
R + --------------- ---------------
r1 + r2 r1 + r2
t
di 1
i 1 + τ ------- = ---- – ---- i = ---- – ---- i ∞ 1 – e τ′
E R E R – ----
On a d’autre part, d’après (1) :
dt r1 r1 r1 r1
E – Ri
soit en posant i 1∞ = -----------------∞- :
r1
t
di 1 R – ----
i 1 + τ ------- = i 1∞ + ---- i ∞ e τ′ .
dt r1
Nous avons donc i 1 ( t ) = i 1∞ + i′ 1 ( t ) ( i 1∞ : solution de régime permanent),
i′ 1 ( t ) étant solution de l’équation différentielle du premier ordre :
t
di′1 R – ----
i′ 1 + τ --------- = ---- i ∞ e τ′ (3)
dt r1
t
– --
La solution de l’équation homogène est λe τ .
t
– ----
La solution particulière est de la forme Ae τ′ avec, en reportant dans (3) :
τ
A 1 – ---- = ---- i ∞ .
R
τ′ r1
Finalement, nous obtenons :
t t
– --
τ R 1 – ----
i 1 ( t ) = i 1∞ + λe + ---- i ∞ -------------e τ′
r1 τ
1 – ----
τ′
et avec i 1 ( 0 + ) = 0 :
t t t
R i∞
i 1 ( t ) = i 1∞ 1 – e τ + ---- ------------- e τ′ – e τ
– -- – ---- – --
r1 τ
1 – ----
τ′
τ
Il apparaît ainsi deux constantes de temps : τ 1 = τ et τ 2 = τ′ = ------------------------ .
R
1 + ---------------
r1 r2
---------------
r1 + r2
Commentaires
E R
• La valeur de i ∞ est donnée par : i 1∞ = ---- – ---- i ∞ soit :
r1 r1
E R E ( r1 + r2 ) Er 1 r 2
i 1∞ = ---- – ---- --------------------------------------- = ------------------------------------------------- .
r1 r1 R ( r1 + r2 ) + r1 r2 r1 [ R ( r1 + r2 ) + r1 r2 ]
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Exercice 213
Er 2
D’où i 1∞ = --------------------------------------- , expression que l’on peut retrouver à partir du montage
R ( r1 + r2 ) + r1 r2
équivalent en régime continu établi.
R i∞ i 2∞
i 1∞
E r1 r2
r2 E
On a ainsi (diviseur de courant) : i 1∞ = i ∞ --------------- avec i ∞ = ------------------------- d’où le résultat.
r2 + r1 r1 r2
R + -------------- -
r1 + r2
• Pour déterminer le courant i ( t ), on peut remplacer le système ( L 1, r 1 ) en parallèle avec
L1 L2
( L2 , r2 ) par une bobine unique d’inductance L // = ----------------- et de résistance
L1 + L2
r1 r2 L L
R // = --------------- . En effet, pour ----1- = -----2- , on a :
r1 + r2 r1 r2
u di 1
u ---- + ---- = ( i 1 + i 2 ) + τ ----- ( i 1 + i 2 )
---- = i 1 + τ ------- 1 1 d
r1 dt r 1 r 2 dt
u di 2 di
---- = i 2 + τ ------- u = R // i + τR // ----- .
r2 dt dt
r1 r2 L1 r1 r2 1 L1 L2
- et L // = τR // = ----- --------------- = L 1 --------------- = ------------------ .
On a bien R // = --------------
r1 + r2 r 1 1r + r 2 L L 1 + L2
-----1- + 1
L2
i i
L1 L2 L L
----1- = ----2- (L1 //L2)
r1 r2
u ≡ u
r1 r2 (r1 //r2)
di R + R//
d’où E = ( R + R // )i + L // -----
dt E L//
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Exercice 213
3. a. Désormais les deux bobines sont distinctes et leurs constantes de temps sont dif-
férentes ( τ 1 ≠ τ 2 ). On a donc :
u = E – Ri et i = i1 + i2
di 1 di 2
u = r 1 i 1 + L 1 ------- et u = r 2 i 2 + L 2 -------
dt dt
soit encore
di 1 di 2
r 1 i 1 + L 1 ------- = E – R ( i 1 + i 2 ) = r 2 i 2 + L 2 -------
dt dt
d’où
di 1 r
------- = – ----1- + ----- i 1 – ----- i 2 + ----- .
R R E
dt L 1 L 1 L1 L1
di 2
L’équation permettant d’obtenir ------- résulte de la permutation des indices 1 et 2, d’où
dt
le système différentiel du 1er ordre par rapport aux variables i 1 ( t ) et i 2 ( t ) :
di 1
------- = – ---- + ----- i 1 – -----i 2 + -----
1 1 1 E L L
τ 1 = ----1- τ 2 = ----2-
dt τ1 T1 T1 L1 r1 r2
avec
di - = – ---- + ----- i 2 – -----i 1 + -----
2 1 1 1 E L L2
------ T 1 = ----1- T 2 = ----- .
dt τ2 T2 T2 L2 R R
Avec les conditions initiales i 1 ( 0 + ) = i 2 ( 0 + ) = 0.
D’autre part, le système précédent implique :
di 1 E di 2 E
------- = ----- et ------- = ----- .
dt 0 + L1 dt 0 + L2
Posons alors i 1 ( t ) = i 1∞ + i′1 ( t ) et i 2 ( t ) = i 2∞ + i′2 ( t ) où i 1∞ a été défini au 2. et
i 2∞ = i ∞ – i 1∞ d’où :
di′1 i′2
--------- = – ---- + ----- i′ 1 – -----
1 1
dt τ1 T1 T1
(4)
di′ 2 1 1 i′1
- = – ---- + ----- i′2 – -----
--------
dt τ 2 T 2 T2
Il suffit alors de chercher des solutions de la forme i′1 ( t ) = A 1 e pt et i′2 ( t ) = A 2 e pt .
En reportant dans (4), on peut alors remarquer que p doit vérifier une équation du
second degré dont les deux solutions sont nécessairement de la forme :
1 1
p = – ------ et lp = – -------
τ′′ τ″′
(un régime pseudo-périodique est ici impossible).
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Exercice 213
Finalement, on aura :
t
– -----
t
– -------
i 1 ( t ) = i 1∞ + λ 1 e τ″ + µ 1 e τ″′
t
– -----
t
– -------
i 2 ( t ) = i 2∞ + λ 2 e τ″ + µ 2 e τ″′
t
– -----
t
– -------
i ( t ) = i ∞ + ( λ 1 + λ 2 )e τ″ + ( µ 1 + µ 2 )e τ″′
Les coefficients λ 1 , λ 2 , µ 1 et µ 2 se calculent avec les conditions initiales précisées
plus haut.
3. b. Les courbes données sont bien représentatives des résultats précédents.
■ Valeurs asymptotiques :
E
----
E r1 E
i∞ = ------------------------- = -------------------------- ; or ---- = 1 et r 1 = r 2 d’où :
r1 r2 R r 2 r 1
R + --------------- ---- + -------------- -
r1 + r2 r1 r1 + r2
1 r2
i∞ = ------------------ et i 1∞ = i ∞ --------------- = 0,5i ∞ = i 2∞ .
R r1 + r2
---- + 0,5
r1
R
---- i∞ ( A ) i 1∞ ( A ) = i 2∞ ( A )
r1
1 0,67 0,33
10 9,5 · 10 –2 4,8 · 10 –2
100 ~ 10 –2 ~ 5 · 10 –3
■ Pentes à l’origine :
di 1 E di 1 E E
On a ------- = ----- ⇒ -------------- = ----- τ 1 = ---- = 1
dt L 1 L r
d ----
t 1 1
τ 1
di E di 2 E E L1
de même ------2- = ----- ⇒ -------------- = ----- τ 1 = ---- ----- = 50.
dt L 2 L r 1 L2
d ----
t 2
τ 1
di 2 di 1
On a bien ------- ------- (rapport 50) comme l’indiquent les graphes. De plus,
dt 0 + dt 0 +
en traçant les tangentes à l’origine pour les courbes t → i 1 ( t ), on montre la cohérence
avec la valeur 1 calculée ci-dessus.
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Exercice 213
Par exemple, en reprenant la figure 1 (cf. également la figure 2) :
i1
0,5
0 0,5 1 t
----
τ1 Fig. 1
■ Constantes de temps :
– Le courant i 1 ( t ) dans 1 ne présente pas, au voisinage de t = 0+, de « brusques » varia-
tions comparativement à i 2 ( t ) (et par voie de conséquence à i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) ). Ceci
est dû à ce que L 1 L 2 …
– On remarque également que le temps d’établissement du régime permanent semble
diminuer quand R augmente, ce qui paraît naturel.
– Pour R suffisamment grand, le courant i ( t ) devient, très vite, pratiquement cons-
tant, les courants i 1 ( t ) et i 2 ( t ) évoluent alors en sens inverse avec la même constante
de temps.
On pourrait montrer que pour R « très grand », les constantes de temps τ″ et τ″′ ten-
dent asymptotiquement vers les valeurs :
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Exercice 214
e(t) C R u(t)
O T T t
---
–E0 2
1. Préliminaires :
a. Rappeler l’expression de la résistance critique rc d’un circuit rLC série.
b. Dans le cas où le régime transitoire s’amortit suffisamment rapidement, déterminer
les valeurs asymptotiques de u ( t ), quand t → n + --- T – puis t → ( n + 1 ) T – .
1
2
2. Établir l’équation différentielle régissant la fonction u ( t ).
Classer les différents types de solutions à l’aide d’une condition portant sur r, r c et R.
Commenter les résultats obtenus.
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Exercice 214
■■ 2. Ce qu’il faut comprendre
1. a. Étant donné un circuit rLC série, la valeur critique rc de r est celle qui permet de
passer d’un régime transitoire pseudo-périodique ( r r c , « faible » amortissement) à
un régime transitoire apériodique ( r r c , « fort » amortissement).
b. Pour e = E 0 (ou e = – E 0 ), le régime transitoire s’étant suffisamment amorti, le sys-
tème finit par atteindre un régime continu où courants et tensions sont des constantes.
2. L’établissement de l’équation différentielle ne présente guère de difficultés. C’est
une équation du second ordre (présence simultanée de L et C) et la nature des solu-
tions dépendra du signe du discriminant de l’équation caractéristique associée.
3. Les oscillations de u ( t ) sont simples à étudier dans le cas où elles peuvent être con-
T
sidérées comme complètement amorties sur la durée --- : chaque série d’oscillations
2
débute dans les mêmes conditions, indépendantes de la valeur exacte de T… Ces con-
ditions sont alors celles du régime continu permanent du circuit.
■■ 3. Solution
1. a. Considérons le circuit r LC série alimenté par un L
générateur continu :
e ( t ) = 0 pour t 0 et e ( t ) = E 0 pour t 0. L’évo-
e(t) r
lution du circuit est régie par l’équation différentielle : C
di q dq
ri + L ----- + --- = E 0 avec i = ------ .
dt C dt
Soit encore :
d2q dq q
L -------2- + r ------ + --- = E 0
dt dt C
dont la solution est fournie par q ( t ) = CE 0 + q′ ( t ) avec :
d 2 q′ dq′ q′
L ---------2- + r -------- + ---- = 0.
dt dt C
POINT COURS
La solution générale de cette équation homogène associée (équation sans second
membre) s’obtient à partir de l’équation caractéristique que doit vérifier la gran-
deur α pour que e αt soit solution :
1 r 1
Lα 2 + rα + --- = 0 ⇒ α 2 + --- α + ------- = 0.
C L LC
C’est une équation du second degré, de discriminant ∆ tel que :
r 2 4
∆ = --- – ------- .
L LC
C’est le signe de ce discriminant qui détermine la nature des solutions du pro-
blème physique.
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Exercice 214
r2 4 L
----c2- = ------- ⇒ r c = 2 --- (1)
L LC C
E0 R u
u t → n + -- T – ∼ E 0 ------------
1 R
(2)
2 r+R
R
u ( t → ( n + 1 ) T – ) ∼ – E 0 ------------ (2′)
r+R
e C u R
i
D’après la loi des mailles :
di
L ----- + ri + u – e = 0
dt
et, d’après la loi des nœuds en A :
du u
i = i C + i R = C ------- + ---
dt R
d’où, en éliminant i :
d 2 u L du du r
LC --------2- + --- ⋅ ------- + rC ------- + ---u + u = e = ± E 0
dt R dt dt R
et finalement :
d2u E0
--------2- + ------- + --- ⋅ ------- + ------- 1 + --- u = ± ------- .
1 r du 1 r
dt RC L dt LC R LC
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Exercice 214
POINT MÉTHODE
• La solution générale de cette équation différentielle du second ordre s’écrit :
solution solution générale
u ( t ) = particulière + de l’équation .
de l’éq. complète homogène associée
R
• Une solution particulière est u = ± E 0 ⋅ ------------ .
R+r
• L’équation homogène associée admet des solutions en e αt telles que :
α 2 + 2λα + ω 20 1 + --- = 0
r
R
et ∆ = 4 λ – ω 20 1 + --- .
2 r
R
• 1er cas : ∆ 0
Les solutions de l’équation caractéristique sont alors :
1
α 1, α 2 = – λ ± -- ∆ ( α 1 et α 2 0 )
2
et les solutions u ( t ) cherchées sont de la forme :
RE 0
- + Ae α1 t + Be α2 t (4)
u ( t ) = ± -----------
R+r
On dit que le régime est apériodique amorti.
• 2e cas : ∆ = 0
L’équation caractéristique admet une racine double – λ et les solutions u ( t ) s’écrivent
alors :
RE 0
- + ( A + Bt )e –λt (5)
u ( t ) = ± -----------
R+r
C’est le régime apériodique critique.
• 3e cas : ∆ 0
ω 2 = ω 20 1 + --- – λ
r 2
On pose alors
R
d’où α 1, α 2 = – λ ± iω ( i 2 = –1 )
RE 0
et - + ( A cos ωt + B sin ωt )e –λt
u ( t ) = ± ----------- (6)
R+r
et le régime est alors appelé pseudo-périodique amorti.
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Exercice 214
λ ω 20 1 + ---
2 r
R
et en revenant aux données du problème
------ r 2
- + --- ------- 1 + ---
1 4 r
RC L LC R
L
et avec r c2 = 4 --- :
C
2 2
r c2
r + ------ r c2
r c2 1 + --- ⇒ r – ------
r
r c2 .
4R R 4R
Finalement
r c2
r – ------ rc (7)
4R
Le régime pseudo-périodique correspond donc à :
r c2 r c2
------ – r c r r c + ------
4R 4R
soit encore à :
r c2 r c2
sup 0, ------ – r c r r c + ------
4R 4R
r
;; ;
;;;
r c2
;
r = r c + ------
rc 4R
;
P ( r, R )
R
0
;
rc
----
4
r c2
r = ------ –r
–rc 4R c
;
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Exercice 214
Commentaires
• Pour R infinie, le montage se réduit au circuit rLC série classique. Le régime pseudo-pério-
dique correspond bien à r r c , par définition de rc.
• Pour R = 0, il n’y a plus de valeur possible pour r, la capacité étant court-circuitée.
• Pour r = 0, il suffit de remarquer que l’on peut établir pour le régime transitoire l’équiva-
lence suivante :
i L i L
C′
0 u C R ≡ 0 u
r′
En effet, on a :
0 = L ----- di 0 = L ----- di q′
+u + r ′i + -----
dt dt C′
et i = --u- + C ------ du et i = ------- dq′
- -
R dt dt
L di d2i d2i di i
d’où i = – --- ----- – LC -------2- d’où 0 = L -------2- + r ′ ----- + ----- = 0
R dt dt dt dt C′
d2i 1 di 1 d 2 i r ′ di 1
soit -------2- + ------- ----- + ------- i = 0 soit -------2- + ---- ----- + --------i = 0.
dt RC dt LC dt L dt LC′
Les deux équations régissant les variations de i ( t ) deviennent identiques pour
r′ 1 L r 2c
C′ = C et ---- = ------- ⇒ r ′ = -------- = ------ .
L RC RC 4R
Le régime sera donc bien pseudo-périodique pour r ′ r c , c’est-à-dire pour :
rc
R ----
4
3. La condition (7) est réalisée, et le régime est pseudo-périodique : on a donc pour les
valeurs ±E0 de e ( t ) :
R
u ( t ) = ± E 0 ------------ + e –λt ( A cos ωt + B sin ωt ) (8)
R+r
R
soit encore u ( t ) = ± E 0 ------------ + A 2 + B 2 ⋅ e –λt cos ( ωt + ϕ ).
R+r
On considère que les oscillations deviennent « imperceptibles » lorsque leur amplitude
R
(à savoir A 2 + B 2 e –λt ) est devenue négligeable comparée au saut de tension 2E 0 ------------
R+r
imposé à u ( t ) par le générateur.
On prendra par exemple :
R
A 2 + B 2 e –λt 10 –2 ⋅ 2E 0 ------------
R+r
et si t0 désigne la valeur de t correspondant à l’égalité, la condition cherchée s’expri-
T
mera sous la forme t 0 --- …
2
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Exercice 214
Il faut donc déterminer A et B : on peut le faire en supposant que l’on est bien dans la
situation décrite ci-dessus, c’est-à-dire qu’au moment d’une commutation ( t = nT
RE 0
par exemple) où e ( t ) passe de –E0 à +E0, la tension u vaut – ------------ et le courant i
R+r
(régime permanent continu) :
E0
i = – ------------ .
R+r
D’où, en prenant une nouvelle origine des temps à cet instant :
RE 0
u ( 0 + ) = – ------------
R+r
------- ( t = 0 + ) = --- – --------
du i u
dt C RC t = 0 +
du 1 E0 1 RE 0
------- ( t = 0 + ) = – --- ⋅ -----------
- + -------- ⋅ ------------ = 0.
dt C R + r RC R + r
En reportant dans l’expression (8) de u ( t ) (signe ⊕ pour t 0 ) :
RE 0 RE 0 RE 0
- + A = – ------------ u ( 0 + ) = – ------------
-----------
R + r R+r R + r
– λA + Bω = 0 ------
du +
- ( 0 ) = 0
dt
RE 0 λ
Il vient A = – 2 ------------ et B = ---- ⋅ A
R+r ω
d’où l’amplitude des oscillations :
2
RE 0 λ
A 2 + B 2 = 2 ------------ ⋅ 1 + -----2-
R+r ω
T
et la condition cherchée (avec t 0 --- ) :
2
T
– λ --- 1
e 2 10 –2 ⋅ --------------------
2
λ
1 + -----2-
ω
2
λ
λ --- 2 ln 10 + -- ln 1 + -----2- .
T 1
2 2 ω
Si on se place dans le cas de l’amortissement faible (λ « pas trop grand », c’est-à-dire
r
λ ω 0 1 + --- pour que les oscillations soient visibles sur plusieurs pseudo-pério-
R
des), on peut négliger le dernier terme :
2 2
λ λ
-----2- ≈ ------------------------- 1 ⇒ λ T 4 ln ( 10 ) ∼ 10 (ordre de grandeur).
ω
ω 20 1 + ---
r
R
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Exercice 215
Il faut donc, avec λ = -- -- + ----
1 1 1 L
( τ = RC et τ′ = --- ) :
2 τ τ′ r
ττ′
T 20 -------------
τ + τ′
Lorsque cette condition est réalisée, les oscillations sont effectivement amorties au
T
bout du temps ---, ce qui justifie les conditions initiales prises pour calculer A et B.
2
L’expression de u ( t ) est bien alors :
RE 0 λ
nT T n + -- T u ( t ) = ------------ 1 – 2e –λt′ ---- sin ωt′ + cos ωt′
1
pour
2 R+r ω
où t′ = t – nT ;
Commentaire
ττ′
La valeur de l’expression ------------- est toujours inférieure à la plus petite des deux valeurs τ et
τ + τ′
τ′…
On peut donc prendre (condition suffisante…)
T 20 ⋅ Min ( τ, τ′ )
r k r
1 2
V1 V2
v C
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Exercice 215
■■ Solution
1. Le commutateur k étant en position 1, le circuit se réduit à un circuit rC :
V 1 = ri + v r i
dv
avec i = C ------
dt
V1
dv C v
soit : rC ------ + v = V 1
dt
équation différentielle du 1er ordre dont la solution générale est de la forme :
v ( t ) = V 1 + Ae – t ⁄ τ avec τ = rC.
Tenant compte de la condition initiale
v ( 0 ) = V0 = V1 + A
il vient : A = V0 – V1
T
et : v ( t ) = V 1 + ( V 0 – V 1 )e – t ⁄ τ pour 0 t --- .
2
T
À t = ---, le commutateur bascule en position 2, et le circuit devient :
2
v – ri′ = V 2 i′ r
dv
avec i′ = – C ------
dt
v C V2
soit encore :
dv
r C ------ + v = V 2
dt
ce qui était prévisible, étant donnée la symétrie de l’ensemble du circuit…
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Exercice 215
T
La solution, pour --- t T, est donc de la forme :
2
(t – T ⁄ 2)
– -----------------------
v ( t ) = V 2 + Be τ .
Il reste à exprimer la continuité de la tension v(t) aux bornes du condensateur à la date
T
t = --- :
2
T
T–
V′0 = v ------ = V 1 + ( V 0 – V 1 )e 2τ
– -----
2
+
V′0 = v ------- = V 2 + B
T
et :
2
d’où : B = V′0 – V 2
T T
avec ----- = --------- = a, il vient e +T ⁄ 2τ = e a
2τ 2rC
T
et finalement pour --- t T : v ( t ) = V 2 + ( V′0 – V 2 )e a ⋅ e – t ⁄ τ
2
et V′0 = V 1 + ( V 0 – V 1 )e – a (1)
2. Le régime périodique étant supposé atteint, on doit de plus avoir :
v(t + T) = v(t)
soit : v ( T ) = V0
or : v ( T ) = V 2 + ( V′0 – V 2 )e a ⋅ e – T ⁄ τ
avec e – T ⁄ τ = e –2a : V 2 + ( V′0 – V 2 )e – a = V 0 (2)
V′0 – V 0 e = V 1 ( 1 – e )
–a –a
– V′0 e – a + V 0 = V 2 ( 1 – e – a )
et, par addition : V′0 + V 0 = V 1 + V 2
V2 + V1 e – a V1 + V2 e – a
V 0 = --------------------------- V′0 = ---------------------------
1 + e– a 1 + e– a
On en déduit l’allure de la courbe donnant v ( t ) (V0 et V′0 sont des barycentres des
tensions V1 et V2 , avec des coefficients positifs 1 et e– a, et sont symétriques par rapport
V1 + V2
à ------------------ …).
2
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Exercice 215
v
V1
V′0
V1 + V2
------------------
2
V0
V2
t
0 T T 3T
--- ------
2 2
q = C ( V 1 – V 2 ) ⋅ tanh -- .
a
2
T
Puis, entre --- et T, cette même quantité d’électricité est transmise au générateur « V2 »
2
(décharge de C). Au total, une charge q est transmise d’un générateur à l’autre à chaque
période T, ce qui correspond à une intensité moyenne :
( V1 – V2 )
I 0 = ----------------------- tanh --
a
ou encore :
2ra 2
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Exercice 215
D’où le graphe :
R eq
4r
0 1 2 a
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Exercice 216
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Exercice 216
c’est-à-dire de celle de R comparée à R0. Deux cas seront alors à envisager selon que
I ( 0 ) est inférieur ou égal à I0 (soit R R 0 ), ou que I ( 0 ) est supérieur à I0 ( R R 0 ).
2. On a remplacé la capacité par une inductance. De ce fait, le courant i ( t ) reste nul à
l’instant t = 0 + , la tension u ( t ) se fixant à E0. Le courant i ( t ) va donc s’établir dans
E0
le circuit en « tendant » asymptotiquement vers I ∞ = ----- . Le même problème se pose
R
alors selon que I ∞ est inférieur ou égal à I0 ( R R 0 ), ou que I ∞ I 0 ( R R 0 ).
■■ 3. Solution
1. Les équations générales du circuit s’écrivent :
i R q(t)
u = Ri + u C u C uC ( t )
dq du C
i = ------ = C ---------- (puisque q = Cu ).
dt dt
Les conditions initiales imposent u C ( 0 + ) = 0 et par la même u ( 0 + ) = Ri ( 0 + ). Si le
courant « demandé » par le circuit RC est inférieur à I0 , le générateur fonctionne en
générateur parfait de tension, et u ( 0 + ) = E 0 . Alors :
E
i ( 0 + ) = ----0- I 0
R
correspond à :
E0 E0
----- ----- , soit : R R 0 .
R R0
Dans le cas contraire ( R R 0 ), le courant dans le circuit est limité à I0 , et on a alors :
u ( 0 + ) = RI 0 , avec u ( 0 + ) E 0 .
u
On peut représenter ces deux situations graphiquement en traçant la droite i = --- sur
R
le graphe de la caractéristique du générateur :
l’intersection de cette droite avec la courbe i
représentative du fonctionnement du généra-
teur donne le « point de fonctionnement » du R R0 R = R0
circuit (couple de valeur (u, i) acceptable par I0
les deux branches du circuit) : P1
R R0
• Pour R R 0 , il s’agit du point P1 : dans un I2
premier temps, le condensateur se chargera P2
donc à courant constant…
• Pour R R 0 , il s’agit du point P2 : le con- E0 u
densateur se charge à tension d’attaque cons-
tante ( u = E 0 ). En effet, le courant de charge
est maximal à t = 0 + et vaut ici I2 ; on aura donc i ( t ) I 2 et la tension u restera blo-
quée à E0.
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Exercice 216
du C E0
et i ( t ) = C ---------- ⇒ i ( t ) = ----- e –t / τ
dt R
E0
On a bien : i ( t ) ----- soit i ( t ) I 0 comme il se doit.
R
D’où les graphes :
uC ( t ) i(t) u
E
E0 ----0- E0
R
0 τ t 0 τ t 0 t
■ 2e cas : R R 0
Dans une première phase, la charge s’effectue à courant constant I0.
La tension uC va augmenter, et il en sera de même de u ( u = RI 0 + u C ) qui va finir par
atteindre la valeur E0. Il s’ensuit une deuxième phase de charge à u = constante, le cou-
rant i ( t ) diminuant et tendant vers zéro en fin de charge.
du C I0
– 1re phase : i ( t ) = I 0 = C ---------- ⇒ u C = ---- t ( u C ( 0 + ) = 0 ).
dt C
I0
D’autre part, u = RI 0 + u C , d’où u ( t ) = RI 0 + ---- t
C
u ( t ) = RI 0 1 + -- ; t t 0
t
et
τ
u ( t ) atteint la valeur E0 à l’instant t0 défini par :
u ( t0 ) = E0
t R
⇒ E 0 = RI 0 1 + ---0- ⇒ t 0 = τ -----0- – 1 .
τ R
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Exercice 216
– 2e phase : pour t t 0 , la tension u se bloque à E0 et l’évolution de u C ( t ) est définie
par l’équation (1) d’où :
( t – t0 )
– ----------------
uC ( t t0 ) = E0 + λe τ .
Traduisons alors la continuité de uC en t = t 0 : u C ( t +0 ) = u C ( t 0– ).
I0 I0 R
u C ( t 0 ) = ---- t 0 = ---- RC -----0 – 1 = I 0 ( R 0 – R ) = E 0 – RI 0 = u C ( t +0 ).
–
Or
C C R
Finalement :
E 0 + λ = E 0 – RI 0
⇒ λ = – RI 0
d’où :
( t – t0 )
– ----------------
u C ( t t 0 ) = E 0 – RI 0 e τ
(t – t )
du C RCI 0 – ---------------0 -
D’autre part : i ( t ) = C ---------- = -----------e τ
dt τ
( t – t0 )
– ----------------
⇒ i ( t t0 ) = I0 e τ
uC ( t ) i(t) u
E0 I0 E0
E 0 – RI 0 RI0
0 t0 t0 + τ t 0 t0 t0 + τ t 0 t0 t
di
u = Ri + L ----- i(t) R
dt
di
u = L ----- u(t) uL ( t )
L dt
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Exercice 216
On a donc :
i
di I0
L ----- ( 0 + ) = u ( 0 + ) – Ri ( 0 + ) = E 0
dt
et le courant i ( t ) va croître à partir de 0. Tant que
i ( t ) I 0 , la tension u ( t ) conserve la valeur E0, P0
l’équation fixant l’évolution de i ( t ) s’écrivant : 0 E0 u
di E0 di L
E 0 = Ri + L ----- ⇒ ----- = i ( t ) + τ ----- où τ = ---
dt R dt R
représente la constante de temps du circuit L-R. L’intégration de cette équation donne :
E0
i ( t ) = ----- ( 1 – e –t / τ ) tant que i ( t ) I 0 .
R
Donc deux cas sont à envisager :
E0 E
• 1er cas : ----- I 0 soit R R 0 R 0 = ----0-
R I0
E0
On a bien, pour tout t, i ( t ) = ----- ( 1 – e –t / τ )
R
di LE 0
Dès lors, u L = L ----- ⇒ u L = --------- e –t / τ ⇒ u L ( t ) = E 0 e –t / τ
dt Rτ
D’où les graphes :
uL ( t ) i(t) u(t)
E
E0 ----0- E0
R
0 τ t 0 τ t 0 t
• 2e cas : R R 0
La première phase décrite précédemment s’arrête à l’instant t0 tel que i ( t 0 ) = I 0 , d’où :
t
E0 0
E
----- 1 – e τ = I 0 = -----0
– ----
R R0
t
– ---0-
= 1 – ----- ⇒ t 0 = – τ ln 1 – ----- .
τ R R
soit : e
R0 R 0
À cet instant, on a u ( t ) = E 0 et i ( t 0 ) = I 0 , d’où :
u L ( t 0– ) = u ( t 0– ) – Ri ( t 0– ) = E 0 – RI 0 0.
Pour t t 0 , le courant i ( t ) se fixe à I0 et la tension uL tombe à zéro et s’y maintient,
u passant à la valeur : u = RI 0 + u L = RI 0 .
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Exercice 216
D’où les graphes :
uL ( t ) i(t) u(t)
E0 E E0
----0-
R
I0 RI0
E 0 – RI 0
0 t0 t 0 t0 t 0 t0 t
3. Application numérique :
Il nous faut donc comparer R0 et R.
E 40
Or R 0 = ----0- = -------------------
- = 4 k Ω et R = 2 k Ω , ce qui implique : R R 0 et l’évo-
I0 10 ⋅ 10 –3
lution du système correspond au 2e cas aussi bien avec C qu’avec L.
Les autres caractéristiques sont données dans le tableau ci-dessous :
τ t0
C 4 ms 4 ms τ C = RC
L
L 25 µs 17 µs τ L = ---
R
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hapitre
C
3
Optique géométrique
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Exercice 301
■■ 3. Solution
Considérons la réfraction d’un rayon lumineux entre deux milieux d’indices respectifs
n et n′. D’après la loi de Descartes, n sin i = n′ sin i′
i n
i′
n′
n
soit sin i′ = ---- sin i avec, dans le cas présent,
n′
2 2 n
i = 45° et sin i = ------- d’où : sin i′ = ------- ⋅ ---- (1)
2 2 n′
La réflexion totale correspond au cas où il n’existe pas de valeur de i′ vérifiant cette rela-
2 n
tion, donc pour : ------- ⋅ ---- 1.
2 n′
Dans le cas contraire, il existe un rayon émergent dans la direction i′ définie par la rela-
tion (1).
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Exercice 302
D’où les deux conditions :
2n′
– dans l’air, n′ = 1, et la réflexion totale exige n -------- = 2 ;
2
4
– si le prisme est plongé dans l’eau n′ = -- , il existe un rayon émergent, ce qui
3
2n′ 4 2
implique : n -------- = ----------
2 3
ce qui donne, numériquement : 1,414 n 1,886
Un tel dispositif peut servir – par exemple – de détecteur de niveau d’eau : tant que le
prisme baigne dans l’eau, le faisceau émergent est très atténué, alors qu’il a l’intensité
du faisceau incident lorsque le prisme est dans l’air.
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Exercice 302
■■ 3. Solution
1. L’image A′B′ d’un objet réel AB donnée par la lentille L est déterminée par la posi-
tion du point B′, intersection du rayon BO (qui n’est pas dévié dans L) et du rayon
émergent IF′ correspondant à un rayon incident parallèle à l’axe de L.
B I
F′ A′
A F O
d B′
L plaque
Dans le cas de figure, B′ est réel ; il est virtuel lorsque BO coupe le prolongement (à gau-
che de L) du rayon IF′. Il faut donc que A soit à gauche de F ( FA 0 ) ce qui implique
(relation de conjugaison de Newton : FA ⋅ F′A′ = – f 2 0 ) que A′ est à droite de F′ …
En utilisant la relation de conjugaison de Descartes :
1 1 1
---- – -- = ---- .
p′ p f′
Avec p′ = OA′ = d, p = OA et D = AA′ = AO + OA′ = – p + d,
1 1 1
il vient -- + ------------- = ----
d D–d f′
1 1 1 d–f′
------------- = ---- – -- = -------------
D–d f′ d df ′
df ′ d2
et D = d + ------------- = ------------- .
d–f′ d–f′
Traçons le graphe de D(d ) pour d f ′ :
D D
• d → ∞ : ---- → 1
d
et D – d → f ′ ; D = 2d
• la courbe a pour asymptote la droite :
D = d+f′;
• d → f ′ par valeurs supérieures : Dm
D = d+f′
D → +∞ ;
• la courbe admet un minimum Dm pour
∂D f′
------- = 0 ce qui conduit à d m = 2f ′
∂d d = dm
O
dm 2 f ′ dm d
et Dm = ---------------- = 4f ′.
dm – f ′
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Exercice 302
D
Les solutions cherchées (avec d ---- ) vérifient donc f ¢ d 2f ¢
2
et +∞ D 4f ¢.
D
Remarque : pour D fixé ( D 4f ′ ) , les valeurs de d supérieures à ---- correspondent à
2
échanger les rôles de l’objet et de l’image (D et D – d jouent des rôles symétriques dans
la relation de Descartes…). Ces valeurs de d correspondent aussi au cas où l’image est
plus grande que l’objet (cas de la « macrophotographie »…).
2. La lentille divergente L1 doit transformer l’image précédente A′B′ en une nouvelle
image A 1 B 1 sur la plaque photographique, telle que :
A1 B1
γ 1 = -----------
- = 2 et A1B1 réel
A′B′
soit O 1 A 1 = p 1′ 0 (en notant O1 le centre de la lentille L1).
En utilisant la relation de Descartes, avec
p 1 = O 1 A′ :
F′1 A′
1 1 1 1 A1
------ – ----- = ------ = – --------- O1
p′1 p 1 f ′1 f ′1
B′
1 1 1
----- = ------ + --------- 0 puisque p′1 0,
p1 p′1 f ′1 L1 B1
p 1 = O 1 A′ 0 montre que A′B′ joue le
rôle d’objet virtuel pour L1, ce qui est cohérent avec l’énoncé : on a placé L1 entre L et
la position initiale de la plaque photographique…
Le grandissement γ 1 est donc positif, et :
p′1
γ 1 = +2 = ------ ⇒ p′1 = 2p 1
p1
et (relation de Descartes) :
1 1 1 1
-------- – ----- = – --------- ⇒ p 1 = -- f ′1 et p′1 = f ′1 .
2p 1 p 1 f ′1 2
La plaque photographique doit se trouver dans le plan focal objet de la lentille diver-
1
gente L1, celle-ci étant placée à une distance -- f ′1 = 3 cm en avant de la position ini-
2
tiale de la plaque photographique.
Il faut maintenant reculer la plaque photographique d’une distance :
1
p′1 – p 1 = -- f ′1 = 3 cm.
2
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Exercice 302
On peut facilement construire l’image de l’objet AB dans les deux cas envisagés :
B
F′
A′
A O B′
L
f ′1
B --------
-
2
A′ A 1
A O B′
B1
L1
L f ′1
--------
-
2
Commentaires
B L
α F′ A′
A O B′
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Exercice 303
303 Association de deux lentilles
Soit un système centré constitué de deux lentilles :
O1 O2
F1 F 1′ F 2′ F2
L1 L2
e0
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Exercice 303
■■ 3. Solution
1. a.
■ Point focal objet F du système des deux lentilles :
1 2
F → A′1 → ∞ (par définition de F).
1
Il en résulte que : A′1 = F 2 , d’où F → F 2 .
Utilisons alors la formule de conjugaison de Descartes appliquée à la lentille 1 de
centre O1 , de foyer image F′1 :
1 1 1
------------ – ---------- = --------------
O1 F2 O1 F O 1 F′1
or O 1 F′1 = a O 1 F 2 = O 1 O 2 + O 2 F 2 = e + a.
1 1 1
Soit ----------- – ---------- = --
e+a O F a
1
1 1 1
⇒ ---------- = ----------- – --.
O1 F e + a a
a(e + a)
D’où O 1 F = --------------------
a–e–a
a(e + a)
⇒ O 1 F = – -------------------
e
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Exercice 303
Commentaires
Pour e → 0 + , O 1 F → – ∞ et le foyer F est rejeté à l’infini, ce qui est normal puisqu’alors les
deux lentilles confondues étant de focales opposées n’ont plus d’effet sur les rayons lumineux.
On a cette fois-ci :
1 2
∞ → A′1 → F′ (par définition de F′).
2
D’où A′1 = F′1 et F′1 → F′.
Soit avec la formule de Descartes pour la seconde lentille de centre O2 , de foyer image
F′2 :
1 1 1
------------ – -------------- = --------------
O 2 F′ O 2 F′1 O 2 F′2
1 1 1 1 1 1
D’où ------------ – ----------- = ------ ⇒ ------------ = ------ + -----------
O 2 F′ a – e – a O 2 F′ – a a –e
a(a – e)
et O 2 F′ = -------------------
e
Commentaires
O1 O2
F1 F′1
e = a
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Exercice 303
1. b. Constructions géométriques.
■ Foyer image F′ :
N
S
O2 F2
O1 F′1 F′2 F′
R
1
T
R′
Un rayon parallèle à l’axe converge vers F′1 après la traversée de 1. Pour dessiner le rayon
émergent de 2, on considère le rayon « fictif » SO2 parallèle à F′1 R, S appartenant au plan
focal image de 2. Les rayons parallèles SO2 et F′1 R donnent après la traversée de 2 des
rayons émergents dont les prolongements passent par S (foyer image secondaire).
On aurait également pu considérer le foyer secondaire objet T situé dans le plan de
front de F2 et obtenu en prolongeant la droite F′1 R.
Les rayons NO2 et F′1 R qui convergent en T ressortent donc parallèles. Le rayon NO2
n’étant pas dévié, on a RR′ parallèle à O2T.
Commentaire
a2
Sur la figure, on a e a et O 2 F′ ∈ ( – a , 0 ), conformément à la formule O 2 F′ = – a + ----- .
e
■ Foyer objet F :
R
S′ N N′
F
O1 F′1 O2 F2
La construction peut se faire en sens inverse. Étant donné le rayon émergent NN′,
parallèle à l’axe, on construit le rayon incident pour 2, RN, dont le prolongement
passe par F2. Ce rayon coupe le plan focal image de 1 en S′, foyer image secondaire. Il
suffit alors de tracer la droite FR, parallèle à O1S′ (les rayons incidents parallèles SO1 et
FR convergent nécessairement en S′, SO1 n’étant pas dévié).
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Exercice 303
2. a. On a ici A = F 1 d’où :
1 2
A = F 1 → ∞ → F′2 et donc A = F 1 → F′2 .
■ Construction géométrique :
B B′ O2 F2
F1 = A O1 F′2 = A′ C
Le point B appartient au plan focal objet de 1, il a donc une image par rapport à
1 2 située dans le plan de front de F′2 (B est dans le plan de front de F1).
On obtient B′ en construisant le « rayon » passant par O2 et parallèle à BO1 : les rayons
parallèles B′O 2 et O 1 N sortent de 2 en semblant diverger à partie de B′.
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Exercice 303
F 1 O 1 F′2 A′ F′2 A′
D’où γ = ------------ ⋅ -------------- = ------------
- car F 1 O 1 = F′2 O 2 = a
F 1 A F′2 O 2 F1 A
1 2
or A → A′1 → A′ avec :
F 1 A ⋅ F′1 A′1 = – a 2
et F 2 A′1 ⋅ F′2 A′ = – a 2 .
Soit encore :
F′2 A′ ⋅ [ F 2 F′1 + F′1 A′1 ] = – a 2
a2
F′2 A′ ⋅ F 2 F′1 – --------- = – a 2
F1 A
F 2′ A ′
et F′2 A′ · F 2 F 1′ + a 2 = a 2 ------------- .
F1 A
D’où :
F 2 F′1
γ ( A, A′ ) = 1 + ------------F′ A′
a2 2
Quand A tend vers F1, on a montré que A′ se confondait avec F′2 , d’où F′2 A′ = 0 et
γ = 1 comme il se doit.
2. c. Image d’un objet quelconque : on va utiliser les propriétés des points F et F′, ainsi
que les plans conjugués [ F 1, F′2 ] pour lesquels le grandissement linéaire vaut +1.
B S S′
F1 O1 F′2 A′ O2
A F F′
∆2
N N′ B′
∆1
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Exercice 304
– le rayon issu de B et passant par F foyer du système : il ressort parallèlement à l’axe,
or les points N et N′ sont conjugués (comme S et S′) ; le rayon émergent ∆2 est celui
qui parallèle à l’axe a un prolongement qui passe par N′ ; B′ est situé sur ∆2.
En conclusion, on a B′ = ∆ 1 ∆ 2 .
;;;;
On considère le système optique constitué
d’une lentille mince convergente L (centre O1,
distance focale f ′ = 1,5 m ) et d’un miroir
sphérique concave (sommet S1, rayon R = 1 m,
;
avec O 1 S 1 = 1 m ). O1 S1 F′
Montrer que ce système est équivalent à un
miroir sphérique unique, miroir dont on préci- L
sera le centre et le sommet.
■■ 3. Solution
On sait que tout rayon incident dont le support passe par le centre d’un miroir se réflé-
chit sur lui-même au niveau du miroir.
Or, ici, le centre C1 du miroir (de sommet S1) est confondu avec le centre O1 de la len-
tille L (R = O1S1) :
tout rayon incident passant par O1 se réfléchit sur lui-même dans le système
{ lentille + miroir } ; il a les propriétés du centre C d’un miroir.
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Exercice 304
;;;;;
;
O1 S1
;
L
D’autre part un rayon incident arrivant au sommet S d’un miroir donne un rayon
émergent symétrique par rapport à l’axe.
Dans le cas présent, le rayon incident qui, après la traversée de la lentille L, se réfléchira
en S1 sur le miroir, aura ensuite un trajet symétrique par rapport à l’axe du système, et
émergera donc symétriquement au rayon incident.
;;;;;
O1 S1 S
L
S1 est donc l’image à travers L du point S intersection du rayon incident avec l’axe.
Le point S est déterminé par la relation de conjugaison de Descartes.
1 1 1
---- – -- = ----
p′ p f′
avec p′ = O 1 S 1 , p = O 1 S
1 1 1 f ′ – p′
soit -- = ---- – ---- = ---------------
p p′ f ′ p′f ′
p′f ′
⇒ p = ---------------
f ′ – p′
1 × 1,5
d’où : O 1 S = ---------------- = 3 m.
1,5 – 1
Un rayon incident « visant » S donne un rayon émergent qui semble venir de S : le
point S joue le même rôle que le sommet d’un miroir…
La connaissance des propriétés du point C = O 1 et du point S suffit pour construire,
dans tous les cas, l’image d’un objet AB donné :
B1 est l’image de B dans L ;
B′1 est l’image de B1 dans le miroir de sommet S1 ;
B′ est l’image de B′1 dans L (traversée en sens inverse).
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Exercice 305
;;;;;;
B
S1
A O1 F′ S
B′1 B′
B1
L
;
;;;;;;
B
;
A′
A C S
;
B′
Commentaire
Cette équivalence entre le système { lentille + miroir } et un miroir unique est générale : le
miroir équivalent est toujours déterminé par ses deux points remarquables :
– le sommet S, point dont l’image par L est le sommet S1 du miroir « vrai »,
– le centre C, point dont l’image par L est le centre C1 du miroir « vrai ».
Ceci suppose que les points C et S restent à la distance finie
305 Viseur
Un viseur est constitué d’un objectif L1 (assimilé à une lentille mince convergente de
distance focale f 1′ = 10 cm ) et d’un oculaire L2 (assimilé à une lentille mince
convergente de distance focale f 2′ = 2 cm ). La distance D entre L1 et L2 est
réglable.
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Exercice 305
1. Déterminer D pour que le système soit afocal (réglage pour la vision à l’infini).
Représenter la marche d’un pinceau lumineux venant d’un point à l’infini dans une
direction faisant un angle α avec l’axe du viseur.
α′
Calculer le grandissement angulaire G = ----- de l’appareil (α′ est l’angle que font les
α
rayons émergents avec l’axe).
2. On règle maintenant le viseur pour que l’œil d’un observateur, regardant à travers
l’oculaire, voit nettement, sans accommoder, un objet AB situé à 20 cm en avant de
la face d’entrée de l’objectif.
a. Déterminer la nouvelle valeur de D.
b. L’observateur voit alors l’image de AB sous un angle α′. Calculer, en dioptries, la
α′
quantité P = ------ .
AB
c. En accommodant, l’œil peut voir des objets situés au-delà d’une distance minimale
d m = 20 cm.
L’œil de l’observateur ayant sa pupille dans le plan de l’image de L1 donnée par L2,
quelle région de l’espace objet peut être vue nettement par l’observateur regardant à
travers le viseur ?
■■ Solution
1. Pour que le système soit afocal, il faut qu’un objet à l’infini sur l’axe ait son image
également à l’infini sur l’axe.
L’image par L1 du point à l’infini sur l’axe est le foyer image F′1 de L1.
Pour que l’image finale soit à l’infini sur l’axe, il faut que l’objet intermédiaire soit au
foyer objet F2 de L2.
Il faut donc que F′1 et F2 soient confondus.
D’où : D = O 1 F′1 + F 2 O 2 = f 1′ + f 2′ .
Soit D = 12 cm.
F2 O2 F′2
F1 O1 F′1
L2
L1
Un point source B à l’infini en dehors de l’axe du viseur – dans une direction α – a pour
image dans L1 un point B1 du plan focal image (plan de front de F′1 …), et ce point B1
a pour image dans L2 un point B′ à l’infini dans une direction α′, d’où la marche d’un
pinceau de rayons lumineux :
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Exercice 305
; ; ; ; ; ; ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;
B
B′
; ; ; ; ;
;;;;;;;;;;;;;;;; ; α F′1 F 2 α′
O1 O2
;;; ;; L1
B1
L2
α′
Le rapport ----- se calcule immédiatement dans les triangles O 1 F′1 B 1 et O2F2B1 ( F 2 = F′1 ) :
α
F′1 B 1 F′1 B 1
α = -------------
- α′ = ------------
- (angles petits : approximation de Gauss).
O 1 F′1 O2 F2
α′ O 1 F′1 f 1′ f 1′
et - = ---------
----- = ------------- - = – ------
-
α O2 F2 – f 2′ f 2′
α′
soit G = ----- = – 5.
α
2. a. Pour que l’image finale soit à l’infini, il faut que l’image intermédiaire de l’objet
AB soit dans le plan focal objet de la lentille L2.
On a donc géométriquement :
O1 F′1 F2 O 2 F′2
A F1 A1
L1 B1
L2
B′
Et par le calcul :
p = O 1 A = – 20 cm
p′ = O 1 A 1
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Exercice 305
il vient alors :
α′ α′ A 1 B 1 f 1′
P = ------- = ------------ ⋅ ------------ = – ------- ⋅ ---- = – ------- ⋅ ----------------
1 p′ 1
AB A 1 B 1 AB f 2′ p f 2′ p + f 1′
soit, numériquement :
10 2 10
P = – -------- ⋅ ---------------------- = +50 dioptries
2 – 20 + 10
(dioptries : inverse d’une longueur exprimée en mètres).
2. c. Déterminons d’abord la position de l’œil de l’observateur, c’est-à-dire l’abscisse
de l’image de L1 dans L2 :
1 1 1
---- – -- = -------
p′ p f 2′
avec p = O 2 O 1 = – D et p′ = O 2 O′
1 1 1 1 1
---- = -- + ------- = ------- – ----
p′ p f 2′ f 2′ D
Df 2′
et - = 2,2 cm.
p′ = ----------------
D – f 2′
Pour être vue nettement par l’observateur, l’image A′B′ doit vérifier
d m A′O′ +∞.
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Exercice 305
Or A′O′ = A′F′2 + F′2 O 2 + O 2 O′ = A′F′2 – f 2′ + p′
d’où : d m + f 2′ – p′ A′F′2 +∞
et : – ∞ F′2 A′ – 19,8 cm = – l
( d m + f 2′ – p′ = 19,8 cm ).
Utilisons alors les formules de Newton :
F 1 A ⋅ F′1 A 1 = – f 1′ 2 et F 2 A 1 ⋅ F′2 A′ = – f 2′ 2
en posant F 1 A = x :
f 1′ 2 f 2′ 2
F′1 A 1 = – --------- = F′1 F 2 + F 2 A 1 = ( D – f 1′ – f 2′ ) – -------------
x F′2 A′
f 2′ 2 f ′12
d’où : - = D – f 1′ – f 2′ + ---------
------------
F′2 A′ x
f 2′ 2 .
et : F′2 A′ = --------------------------------------------
f ′12
D – f 1′ – f 2′ + ---------
x
La position x de l’objet AB doit donc vérifier la double condition :
f 2′ 2
– ∞ -------------------------------------------- –l
f ′12
D – f 1′ – f 2′ + ---------
x
f ′12 f 2′ 2
0 D – f 1′ – f 2′ + --------- – ---------
x l
f ′12 f 2′ 2
– ( D – f 1′ – f 2′ ) --------- – D – f 1′ – f 2′ + ---------
x l
et finalement :
f ′12 f ′12
– ----------------------------- x – --------------------------------------------
D – f 1′ – f 2′ f 2′ 2
D – f 1′ – f 2′ + ---------
l
soit : x min x x max .
Numériquement, on trouve :
x min = – 10 cm, ce qui correspond à la position de AB pour laquelle l’œil n’a pas à
accommoder,
x max = – 9,8 cm, l’œil accommodant alors au maximum.
L’observateur ne pourra voir nettement que les objets situés dans une « tranche »
d’épaisseur ∆x = 2 mm.
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Exercice 306
;;;
est placé de façon telle que F 1 S 2 = 20 cm.
;
;
;;;;
;
C1
;
F1 S2
■■ Solution
■ Le miroir principal donne, de l’objet « à l’infini », une image dans son plan focal. Si
le télescope est pointé vers le centre de l’objet, l’image est centrée sur le point F1, et un
point A du bord de l’image est donné par la construction classique :
;;;;;
A
φ⁄2
C1 F1 S1
Le faisceau de rayons parallèles issu d’un point du bord de l’objet arrive en faisant
φ
l’angle --- avec l’axe du miroir, et se réfléchit en un faisceau convergent au point A.
2
φ φ R1
L’angle φ étant petit, F 1 A = --- ⋅ F 1 S 1 = --- ⋅ -----,
2 2 2
(le foyer F1 est au milieu du segment C1S1).
1
D’où la dimension de l’image : AB = --R 1 φ.
2
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Exercice 306
■ L’image AB sert d’objet virtuel pour le miroir secondaire (d’après la position de
celui-ci…), qui en donne une image A′B′, que l’on construit facilement : cette image
A′B′ est centrée en F 1′ , conjugué de F1 dans le miroir secondaire.
;
A′
;;;;
A
F2 F1 F 1′
C2 S2
;
B
B′
1 1 2
soit ---- = – -- – -----
p′ p R2
pR 2
⇒ p′ = – ------------------ et p′ = 60 cm
R 2 + 2p
A′B′ p′
avec un grandissement : γ 2 = ----------- = – ---- = +3.
AB p
1
A′B′ = γ 2 ⋅ AB = --γ 2 R 1 φ = 9 ⋅ φ = 3,14 cm.
2
Commentaire
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Exercice 307
2. Le faisceau entrant dans la lentille est limité par un diaphragme circulaire (D) dont
le diamètre φ est variable, afin de laisser entrer dans l’appareil plus ou moins de
lumière.
(On supposera le diaphragme accolé à la face avant de la lentille).
φ 1
On appelle « ouverture relative » de l’objectif le rapport ---- = --- . La suite usuelle des
f′ N
valeurs de N est 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 et 16.
Comment varie la puissance lumineuse reçue par la pellicule quand on passe d’une
valeur de N à la suivante ?
Expliquer le lien entre la suite des valeurs de N et celle des durées d’exposition Te (en
1 1 1 1 1 1
seconde), ------ , ------ , ------ , --------- , --------- , --------- .
15 30 60 125 250 500
3. L’appareil étant mis au point « sur l’infini », un point A situé sur l’axe à distance
finie donne, après développement, une tache circulaire sur la pellicule. On admet que
l’image reste nette tant que cette tache n’est pas plus grande que la taille moyenne
g des grains de l’émulsion de la pellicule.
Déterminer l’expression de la distance hyperfocale L0, valeur minimale de x pour
laquelle l’image d’un objet A reste nette.
Exprimer le résultat en fonction de g, f ′ et N.
Calculer L0 pour N = 2,8 et N = 16, dans le cas où g = 0,02 mm.
La profondeur de champ Pr est la zone de l’espace objet pour laquelle l’image est
nette : quel est, qualitativement, le lien entre N et Pr ? entre Pr et f ′.
4. Pour améliorer la profondeur de champ, dans les appareils sans réglage de mise au
point, on fixe la distance d à une valeur d1 telle que l’image d’un point à l’infini reste
nette.
Donner l’expression de d1 correspondant à la profondeur de champ maximale, en fonc-
tion de g, f ′ et N (on a d1 f ′).
En déduire l’expression de la nouvelle distance hyperfocale L′0 : on l’exprimera en
fonction de f ′ et L0 , et on en donnera la valeur pour N = 2,8 et N = 16.
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Exercice 307
■■ Solution
1. Construisons d’abord l’image A′B′ d’un objet AB situé à la distance x de (L) :
l’image A′B′ doit se former dans le plan de la pellicule photographique, à la distance d
de (L).
B
F′ A′
A O B′
x d
L E
1 1 1
La relation de conjugaison de Descartes ---- – -- = ---- donne ici, avec p = OA = – x,
p′ p f ′
p′ = OA′ = d et f ′ = OF′ :
1 1 1 1 1 1 x–f′
-- + -- = ---- ⇒ -- = ---- – -- = -------------
d x f′ d f′ x xf ′
xf ′
soit d = ------------- avec d 0 soit x f ′.
x–f′
d est une fonction décroissante de x, et la condition :
xm x ∞
correspond à :
d max d d min = f ′
d
f′
x
O f′ xm
xm f ′
avec : d max = ---------------- .
xm – f ′
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Exercice 307
N 2,8 4 5,6 8 11 16
La suite des valeurs de N2, aux erreurs d’arrondi près – correspond à des valeurs suc-
cessives de la suite 2n : à chaque fois que l’on augmente N d’une valeur à la suivante, la
quantité de lumière reçue par la pellicule est divisée par 2.
1
La suite des valeurs de Te étant construite également à partir des valeurs de ----n- , un
2
changement de diaphragme et une modification de Te en sens inverse (d’un même
nombre d’unités) laissent inchangée l’énergie reçue par la pellicule, c’est-à-dire son
« exposition » (imposée par la nature de l’émulsion, plus ou moins « rapide »…) :
énergie = puissance lumineuse × temps d’exposition.
diaphragme
A′
O F′
A
B′
L0 d′
L E
ce qui correspond dans le plan (E) – plan de front de F′ – à une tache d’autant plus
grande que le diaphragme a une valeur N plus petite. Pour un diamètre φ du
diaphragme, la tache dans le plan E doit avoir un diamètre maximal égal à g, soit, avec
OA′ = d′ et OF′ = f ′
g d′ – f ′
--- = --------------- (triangles semblables)
φ d′
L0 f ′ f′
- (cf. 1.) et φ = ---- :
soit, avec d′ = --------------
L0 – f ′ N
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Exercice 307
Ng f′ L0 – f ′ f′
------- = 1 – ---- = 1 – --------------
- = -----
f′ d′ L0 L0
2
f′
L 0 = -------
Ng
g
O′
F′
d1
diaphragme
g d1 – f ′ d
- = ----1- – 1
--- = --------------
φ f′ f′
d1 g Ng f ′
φ = ---
----- = --- + 1 = ------- + 1 -
f′ φ f′ N
soit d 1 = f ′ + Ng
Le plan de la pellicule se trouvant à cette distance d1 de (L), l’image d’un point objet A
(à une distance de L inférieure à L0) sera en un point A′, à une distance d ′ d1, ce qui
donne la figure suivante :
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Exercice 307
A′
A L′0 O F′
d1 B′
d′ E
L
Si A est à la distance L′0 de (L), la tache dans le plan de (E) est de diamètre g, et les
triangles semblables donnent encore :
g d′ – d d
--- = ---------------1- = 1 – ----1-
φ d′ d′
f′ L′0 f ′
avec φ = ---- , et d’après le 1. : d′ = ----------------
-
N L′0 – f ′
Ng d L′0 – f ′
soit ------- = 1 – ----1- = 1 – ( f ′ + Ng ) ⋅ -----------------
f′ d′ L′0 f ′
L′0 – f ′ f ′ – Ng
----------------- = -----------------
L′0 f ′ + Ng
f′ f ′ – Ng 2Ng
------- = 1 – ----------------- = -----------------
L′0 f ′ + Ng f ′ + Ng
et finalement :
f ′ + Ng
L′0 = f ′ ⋅ -----------------
2Ng
2
f′ f′ f′ L
L′0 = ---- + ---------- = ---- + ----0-
2 2Ng 2 2
L0
L′0 # -----
2
Commentaires
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Exercice 308
à l’infini reste toujours nette, il faut choisir la valeur de d1 correspondant à la plus petite
valeur de N, et si on modifie ensuite N, la valeur de d1 n’est pas changée (ce serait trop com-
pliqué, le but étant de réaliser un appareil très simple…).
Le calcul de L′0 n’a donc de sens que pour un appareil à mise au point fixe et diaphragme
fixe : pour obtenir des photos nettes d’objets relativement proches ( L′0 ≈ 4 m ) , il faudra
donc un diaphragme de valeur élevée… ou réduire la valeur de f ′ : pour L0 et L′0 inchangés,
un objectif de focale f ′ = 35 mm conduit à N = 8.
Si d1 est calculé pour un diaphragme minimal N1, le calcul de L′0 en fonction de N (à d1 fixé)
conduit à :
f ′ + N1 g
L′0 = f ′ ⋅ -------------------------
( N 1 + N )g
soit, pour N 1 = 2,8 et N = 16 (et f ′ = 50 mm )
L′0 = 6,65 m
le gain est facile par rapport à L0 (cas où d = f ′ ).
L’opération n’est intéressante que pour des diaphragmes de valeur élevée pour l’ouverture
relative maximale…
F1 F 1′ F2 F 2′
∆
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■■ Solution
1. Pour que l’image donnée par l’oculaire soit située à l’infini, il faut que l’objet cor-
respondant (image intermédiaire) soit placé en F2 .
1 2
On a ainsi A → A 1 ≡ F 2 → A 2 à l’infini.
En utilisant la formule de conjugaison de Newton, on a donc :
F 1 A ⋅ F ′1 F 2 = – f 1′ 2
– f 1′ 2
soit F 1 A = -----------
-
∆
Application numérique : F 1 A = – 0,08 cm = – 0,8 mm.
Conclusion : A est pratiquement en F1 (l’échelle n’est pas respectée pour la figure).
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Exercice 308
L1 L2
B F ′2
O1 F ′1 A1 = F2 O
2 α
A F
1
B1
F 2 A′1 ⋅ F 2′ A 2 = – f 2′ 2 ; F 1 A ⋅ F 1′ A′1 = – f 1′ 2 .
f ′2 2
F 1′A′1 = F 1′ F 2 + F 2 A ′1 = ∆ – ------- - ( F 2 A ′1 = d > 0)
d
– f 1′ 2 – f 1′ 2 f 2′ 2 –1
F 1 A = ----------------- = -----------
- 1 – --------
f ′2 2 ∆ d∆
∆ – --------
d
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Exercice 308
f 2′ 2
-------- 1 , un développement limité au 1er ordre nous donne :
d∆
– f 1′ 2 f ′2 2
F 1 A ≈ ------------ 1 + -------- .
∆ d∆
L’objet a donc été déplacé de :
f 1′ 2 f ′2 2
- , soit 7 ⋅ 10 – 4 cm !!!
– ----------------
d∆ 2
Commentaire
La profondeur de champ que l’on vient de calculer est très faible, ce qui justifie l’utilisation
d’une vis de mise au point rapide et d’une vis micrométrique de réglage fin.
AB
α′ est inchangé ( α′ = ------- )
d
F1 O1 f 2′ 2 f 2′ 2
- = – f 1 ′ ⋅ -------2- ⋅ ∆ – -------
1
et γ ′ = ----------- - ( γ ′ : grandissement de l’objec-
- = γ + --------
F1 A f 1′ d df 1′
tif pour la nouvelle position de l’objet)
γ ′ AB
α = ----------------
f 2′
α γ d f′ f 2′ 2
----- = ---------- – ----2- ( γ′ = γ – --------
-)
α′ f 2′ f 1′ df 1′
F 2 A′ × F ′2 2 = – f 2′ 2
avec F ′2 2 = F ′2 O 2 + O 2 O ′2 + O 2′ 2 = e – 2f 2′
– f 2′ 2
d’où F 2 A′ = --------------
-
e – 2f 2
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Exercice 308
Construction de A′ B′ (2B2 image de A′B′ par rapport à L2) :
L2 2
F2 2 A′ O ′2
O2 F ′2 ′2
B′
B2 Fig. 2
F2 2 A′ O ′2 α ′2
O2 F ′2
B′
B2
Fig. 3
2 A′ O2 O ′2 α
α
B′
B2 Fig. 4
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Exercice 308
D’après la figure 4 :
2 B2 2 B2
α = --------------- = ------------- .
O ′2 2 f 2′
D’après la figure 3 :
O2 2 O 2 O ′2 + O 2′ 2 e – f ′2
2 B 2 = A′B′ ------------- = γ AB ------------------------------------- = γ AB --------------------------------
-
O 2 A′ O 2 F 2 + F 2 A′ f ′2 2
– f 2′ – -----------------
e – 2f 2′
2f 2′ – e
2 B 2 = γ AB -----------------
f 2′
2f 2′ – e α 2f 2′ – e
d’où α = γ AB ---------------- - et ----- = γ d ----------------
-
f 2′ 2 α′ f 2′ 2
∆
avec γ = – ----- (cf. 1.)
f 1′
α ∆d 2f 2′ – e
----- = ----------------- -----------------
α′ f ′1 × f ′2 f 2′
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Partie
2
Partie 2
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hapitre
C
4
Électrocinétique 2
A • Régime sinusoïdal
B • Filtres actifs et autres circuits avec amplificateur
opérationnel
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A. Régime sinusoïdal
401 Générateur sinusoïdal
Un générateur parfait G de tension sinusoïdale délivre une tension e ( t ) = E cos ωt,
avec E = 220 2 V et ω = 2πf, f = 50 Hz. Il est connecté à deux condensateurs C
en série ( C = 7 µ F ) , et l’ensemble constitue une source sinusoïdale de bornes A et B :
C
e(t) G C U
i
B
On veut déterminer les caractéristiques, en régime permanent, de ce générateur.
1. Donner l’équation de la caractéristique – en amplitudes complexes – de ce générateur :
1
U = f ( I ). On posera R 0 = ---------- .
2Cω
2. En déduire la caractéristique, en amplitudes réelles, U = g ( I ) lorsque l’utilisation
branchée entre A et B est une résistance pure.
Tracer la courbe représentative de la fonction g. Quel est le courant de court-circuit de
ce générateur ? Préciser le domaine des valeurs de I pour lesquelles U 0,9 ⋅ U max .
• Équivalence Norton/Thévenin.
• Utilisation des amplitudes complexes.
On peut appliquer les théorèmes vus en régime permanent continu, à condition d’uti-
liser les amplitudes complexes associées aux tensions et aux intensités et les impédan-
ces complexes qui caractérisent les différents dipôles passifs.
■■ 3. Solution
1.
POINT COURS
À une tension sinusoïdale quelconque u ( t ) = U cos ( ωt + ϕ ) est associée une
amplitude complexe U = Ue jϕ , nombre complexe de module U et d’argument ϕ.
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Exercice 401
Ainsi à e ( t ) = E cos ωt, on associe l’amplitude complexe E = E.
1
Le condensateur C est caractérisé par son impédance complexe Z C = ---------- .
jωC
On peut procéder par simplification (Thévenin ⇔ Norton).
ZC ZC E
⇔ ------ ZC ZC
ZC
E
ZC I
E ZC ------
⇔ ------ ⇔ 2 U
ZC ------
2 E
---
2
E ZC
On a donc U = --- – ------ I
2 2
1 2R
et puisque Z C = ---------- = --------0- = – 2jR 0 , alors :
jCω j
E
U = --- + jR 0 I
2
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Exercice 402
D’où le graphe de U = g ( I ) : U
le courant de court-circuit ( U = 0 ) est donc : E
E ---
I cc = --------- = ECω = 0,68 A 2
2R 0
soit ( I cc ) eff = 0,48 A
d’où l’expression de I = g –1 ( U )
U 2 O E
I 2 = I cc – -----
2 --------- I
R 0 2R 0
U 2
I cc – -----
2
I =
R 0
E
et on aura U 0,9 ⋅ U max (avec U max = --- )
2
U 2
tant que : I 2 I cc – ( 0,9 ) 2 -----------
2 max
R0
U max
I 2 I cc ( 1 – ( 0,9 ) 2 ) ; ----------- = --------- = I cc
2 E
R0 2R 0
2
I 0,19 ⋅ I cc
2
soit : I 0,44 ⋅ I cc
I e 0,21 A (en valeur efficace).
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Exercice 402
2. On désire tenir compte de la résistance R de L R
la bobine, résistance que l’on place en série
avec l’inductance pure L. On pose
e(t) s(t)
Lω c
Q = --------- .
R
S jψ′
a. Déterminer la nouvelle fonction de transfert H′ = --- = H′ e en fonction de Q
E
ω
et de ------ (régime sinusoïdal établi).
ωc
ω
b. Tracer les courbes donnant G dB = 20 log H′ et ψ′ en fonction de X = log ------ .
ω c
On prendra L = 10 mH ; C = 2,2 nF et R = 12 Ω .
c. Pour étudier le régime transitoire, on attaque e(t)
le circuit précédent par un échelon de tension
E0
e ( t ) d’amplitude E 0 – la capacité est initiale-
ment déchargée.
Déterminer la tension de sortie s ( t ) ainsi que le
courant i ( t ) dans le circuit. Les résultats seront t
exprimés en fonction de ω c , Q, E 0 et t.
■■ 3. Solution
1. a. • À la limite en T.B.F. (très basse fréquence), l’inductance L constitue un court-
circuit et la capacité C un coupe-circuit : on a donc s = e (pas de courant) et H = 1.
• En T.H.F., les rôles de L et C sont inversés et la sortie est court-circuitée, d’où s = 0
et H = 0.
• Pour la pulsation ω c , caractéristique du circuit série L-C, l’impédance devient nulle
et le courant théoriquement infini. Il en résulte que s prend une valeur également
infinie.
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Exercice 402
1
1. b. Notons Z C = ---------- et Z L = jLω les impédances complexes de la capacité et de
jCω
l’inductance. Le système constitue un diviseur de tension (même courant dans L et C),
soit :
S ZC 1
H = --- = ------------------- ⇒ H = ---------------------- .
E ZC + ZL 1 + YC ZL
1 1
Finalement H = ----------------------2- = ----------------------2-
1 – LCω ω
1 – ------
ω c
Il vient alors :
ω 2
• G dB = – 20 log 1 – ------ d’où :
ω c
ω
– ------ → 0 ⇒ G dB → 0
ωc
ω ω
– ------ 1 ⇒ G dB ∼ – 40 log ------ = – 40X
ωc ω c
– ω = ωc ⇒ G dB → +∞.
GdB
X0 0,5
O X 0 X
–19 –π
–40 dB/décade
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Exercice 402
ω 2
Remarque : on a G dB = 0 pour 1 – ------ = 1, c’est-à-dire pour
ω c
ω
-----
2 ω
X = log -----
- = 2⇒ω = 2ω c - = log 2 = 0,15 .
ω c 0 ω c
POINT MÉTHODE
Il est rare d’observer une discontinuité de la phase. Ici, la phase est discontinue lors-
que G dB → ∞.
1
soit H′ = ---------------------------------------------
-
ω 2 j ω
1 – ------ + ---- ------
ω c Q ω c
Il est à remarquer que R ne joue aucun rôle dans les comportements asymptotiques
( ω → 0 ; et ω → + ∞, en fait ω ω c ) qui restent donc identiques à ceux décrits
dans le 1.
Pour ω = ω c , la présence de la résistance limite la valeur de H′ :
1
H′ ( ω c ) = ------------- = – jQ et G dB ( ω c ) = 20 log Q.
( j/Q )
2. b. Diagramme de Bode :
Cette fois-ci, nous avons :
1 ω 2 2 1 ω 2
- = – 10 log 1 – -----
G dB = 20 log ----------------------------------------------------------------- - + -----2- ------ .
1 – ----- ω 2 2 1 ω 2 ωc Q ωc
- + -----2- ------
ωc Q ωc
Comme on vient de le souligner, on peut écrire :
• ω → 0 ⇒ G dB → 0
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Exercice 402
ω ω
• ω ω c ⇒ G dB ∼ – 40 log ------ = – 40X avec X = log ------
ω c ω c
• ω = ω c ⇒ G dB → 20 log Q.
Cherchons si la courbe présente un maximum :
dG dB
S’il existe, il se produit pour ω tel que ----------- - = 0,
dω
ω 1 ω 2
c’est-à-dire pour 2 ------ -----2- – 2 1 – ------ = 0
ω c Q ω c
ω ω2
-----
- ------ – 1 – ---------2-
1
ou encore = 0;
ω c ω c 2Q
ωM 1 1
- = 1 – ---------2- dès que Q -------
-------
d’où la conclusion : cω 2Q 2
ω = 0 dans le cas contraire
M
Commentaires
Lω
Le facteur Q = ---------C- est en fait le facteur de qualité du circuit RLC série. La réponse du cir-
R
cuit étant prise aux bornes de la capacité (réponse en amplitude), celle-ci ne présentera de
maximum (différent de ω = 0 ) que pour une valeur de Q supérieure à une valeur critique
1
QC égale à ------- .
2
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Exercice 402
D’où les graphes :
GdB ψ′
0,02
0 0 X
X
π
– ---
–20 2
–40 dB/décade –π
Commentaire
POINT COURS
On peut obtenir l’équation différentielle en s ( t ) à partir de la connaissance de la
fonction de transfert H′. En effet :
s 1
-,
H′ = --- = ---------------------------------------------
e ω 2 j ω
1 – ------ + ---- ------
ω c Q ω c
ω 2
s – ------ s + ----------jωs = e
1
d’où
ω c Qω c
d d2
soit en remplaçant jω par ----- et ( – ω 2 ) par -------2 nous obtenons (avec s → s ( t ) et
dt dt
e → e(t) ) :
1 ds 1 d 2 s
s ( t ) + ---------- ----- + -----2- -------2 = e ( t )
Qω c dt ω c dt
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Exercice 402
1 d2s 1 ds
d’où -----2- ------2- + ---------- ----- + s ( t ) = e ( t )
ω c dt Qω c dt
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Exercice 403
ds
Le courant i ( t ) s’obtient facilement avec i = C ----- , soit pour Q 1 :
dt
ωc t
– -------
-
i ( t ) # CE 0 ω c e 2Q sin ω c t
Commentaire
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Exercice 403
c. Le quadripôle [Q] représente une sonde de mesure que l’on intercale entre le dipôle
où l’on prélève la tension et l’entrée de l’oscilloscope.
R1 est fixée à la valeur calculée au 2.b. et C1 est ajustable.
Proposer une méthode de réglage de la sonde sachant que l’on dispose sur l’oscillos-
cope d’une tension carrée de quelques kHz.
Points de cours
• Notion d’impédance complexe – association d’impédances.
• Fonction de transfert en régime sinusoïdal pour un système linéaire stable.
Outil mathématique
Retenir qu’un signal physique s ( t ) « quelconque », donc non nécessairement sinusoïdal,
peut être décomposé en une somme – en général continue – de signaux sinusoïdaux…
2. Le circuit proposé constitue un pont diviseur de tension. Pour être constant, le rap-
u
port --- doit être indépendant du temps, et on le veut indépendant de ω : en termes
v
U
d’amplitudes complexes, cela correspond à ---- = { nombre réel }, indépendant de ω .
V
U V
Le rapport ---- ou ---- s’exprime simplement en fonction des impédances Z 1 et Z 2
V U
des deux groupes RC.
v(t)
Si la condition cherchée est réalisée, la tension u ( t ) est semblable à v ( t ) u ( t ) = --------- :
10
l’observation à l’oscilloscope n’est pas perturbée (le réglage des gains permet de com-
penser la différence d’amplitude…).
L’intérêt du montage ne peut provenir que de l’augmentation de l’impédance d’entrée
de l’appareil de mesure ( R 1 C 1 + oscilloscope), c’est-à-dire finalement de la diminu-
tion de la perturbation apportée au circuit étudié, qui est la « source » fournissant la
tension v ( t ).
■■ 3. Solution
1. Les deux composants R2 et C2 sont en parallèle, leurs admit-
tances Y s’ajoutent donc :
R2 C2
1 1
Y e = ----- = ----- + jC 2 ω.
Ze R2
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Exercice 403
D’où :
R2
Z e = ---------------------------
-
1 + jR 2 C 2 ω
R2
⇒ Z e = ------------------------------------- .
1 + ( R2 C2 ω )2
POINT MÉTHODE
Le module Z e de Z e est obtenu à partir de Z e = Z e 2 = Z e Z e∗ …
2
On a encore pour z = x + jy ⇒ z 2 = x2 + y2 ⇒ z = x2 + y2
a a a
et pour z = -- ⇒ z = -- = ----- .
b b b
D’où le résultat.
Application numérique :
10 6
Z e = ---------------------------------------------------------------------
1 + ( 10 ⋅ 20 ⋅ 10 –12 ⋅ 2πf ) 2
6
f = 1 kHz → Z e = 0,99 M Ω ;
f = 100 kHz → Z e = 79 k Ω .
• Mesure expérimentale de R2 et C2 :
– Mesure de R2 : on réalise le montage repré- R
senté ci-contre où E est un générateur de ten-
sion continue. En régime permanent, la
capacité est équivalente à un circuit couvert. E R2 C2 u
Pour R = 0, on a u = E et on observe une
trace horizontale sur l’écran associée à une
déviation verticale ∆.
E ∆
Pour R = R 2 , on a u = --- (diviseur de tension) et la déviation verticale devient --- .
2 2
On ajuste donc la valeur de R pour que la déviation verticale soit divisée par 2 (alors
R = R 2 ).
– Mesure de C2 : e ( t ) est un généra- R = R2
teur délivrant des signaux carrés de
tension crête à crête E et de fréquence
quelques kHz. On fait de plus e ( t ) R2
R = R 2 (cf. réglage précédent). C2 u ( t )
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Exercice 403
e(t)
0 T
R2 R2 C2 u ( t ) ≡ R C2 u ( t )
-----2
2
R2 du du 2
Dès lors : u = – ----- i et i = C 2 ------ ⇒ ------ + ------------ u = 0
2 dt dt R 2 C 2
R2 C2
t′
– --- τ = -----------
-
d’où u ( t′ ) = u ( 0 )e τ avec : 2
t′ = t – n + -- T
1
2
Il suffit alors de mesurer τ et d’en déduire C2 connaissant R2 (pour R 2 = 1 M Ω et
C 2 = 20 pF, on doit avoir τ = 10 µ s ).
u ( t′ )
u(0)
0 τ T/2 t′
u(τ) 1
Ainsi ----------- = -- …
u(0) e
Le phénomène est facilement observable si l’on impose une demi-période de l’ordre de
T R2 C2 1
quelques τ , soit : --- ∼ qq ------------ ⇒ qq f ∼ ------------ = 50 kHz.
2 2 R2 C2
Une fréquence f de l’ordre de quelques kHz semble convenir.
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Exercice 403
2. a. On se place en régime sinusoïdal
établi, on a donc en notation réelle : C1
v = V 0 cos ωt et
u = H ( ω )V 0 cos ( ωt + ϕ ( ω ) ). R1
v u C2
POINT COURS
La relation entrée ( v ( t ) ) – sortie ( u ( t ) ) s’exprime simplement en notation com-
plexe. On a en effet :
jωt jϕ ( ω ) jωt
v = V0 e et u = V 0 · H ( ω )e e .
jϕ ( ω )
Soit u = H ( ω )e v ⇒ u = H ( ω )v
v H u
1 1 1
----- = ----- + jC 2 ω = ----- ( 1 + jR 2 C 2 ω )
v Z1 Z2 R2 R2
D’où --- = 1 + ----- avec
u Z2 1 1 1
----- = ----- + jC 1 ω = ----- ( 1 + jR 1 C 1 ω )
Z1 R1 R1
soit :
v R 1 1 + jR 2 C 2 ω
--- = 1 + ----- ---------------------------
u R 2 1 + jR 1 C 1 ω
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Exercice 403
On veut que le rapport de ces tensions soit une constante indépendante de ω. Il faut
donc que :
1 + jR 2 C 2 ω
--------------------------- = cste = k.
1 + jR 1 C 1 ω
1 + jR 2 C 2 ω = 1 + jR 1 C 1 ω ⇒ R2 C2 = R1 C1
v R1 u R2
On a alors : --- = 1 + ----- ⇒ --- = -----------------
-
u R2 v R1 + R2
Les tensions u et v sont en phase, et leurs amplitudes sont dans un rapport constant
quelle que soit la pulsation ω.
u 1 R
2. b. On a --- = ----- pour 1 + -----1 = 10 ⇒ R 1 = 9R 2
v 10 R2
soit R1 = 9 M Ω
R2 1
C 1 = C 2 ----- = 20 × -- ⇒ C 1 # 2,2 pF.
R1 9
L’impédance Z′ e vue entre A′ et B′ correspond à la mise en série des impédances Z 1
et Z 2 . D’où :
R1 R2
- + ---------------------------- .
Z′ e = Z 1 + Z 2 et Z′ e = ---------------------------
1 + jR 1 C 1 ω 1 + jR 2 C 2 ω
Or R 1 C 1 = R 2 C 2 soit :
1 R1 + R2 R2
Z′ e = --------------------------- ⋅ ( R 1 + R 2 ) = ------------------ ⋅ --------------------------- .
1 + jR 2 C 2 ω R2 1 + jR 2 C 2 ω
R
Nous avons donc : Z′ e = 1 + -----1 Z e ⇒ Z′ e = 10Z e
R 2
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Exercice 403
On applique donc à l’entrée de la sonde branchée sur l’une des voies de l’oscilloscope
la tension carrée de quelques kHz disponible sur l’oscilloscope lui-même. Lorsque le
réglage de C1 est correct, on doit obtenir à l’écran un signal « parfaitement » carré ;
dans le cas contraire, la relation entre u ( t ) et v ( t ) ne se réduisant plus à une simple
proportionnalité, le carré est déformé.
Commentaires
Un signal « quelconque » v ( t ) peut être interprété comme une somme (infinie) de compo-
santes sinusoïdales : a ( ω ) cos ( ωt + ϕ v ( ω ) ).
Le système linéaire transforme la composante « ω » en :
a ( ω )H ( ω ) cos [ ωt + ϕ v ( ω ) + ϕ ( ω ) ] (cf. H = H ( ω )e jϕ ( ω ) ).
Ce dispositif constitue une sonde, qui permet de mesurer à l’oscilloscope une tension
en réduisant notablement la perturbation apportée au circuit surtout lorsqu’on est
contraint d’utiliser des câbles coaxiaux, dits « blindés », pour se protéger de tensions
parasites…
On peut se poser la question du comportement d’un tel circuit en régime quelconque,
non sinusoïdal permanent.
Le plus simple est de comparer les courants i et i′ imposés par la tension v ( t ) branchée
directement à l’entrée ( R 2 , C 2 ) de l’oscilloscope, et par la tension v ( t ) aux bornes du
circuit étudié.
Dans le cas de l’oscilloscope seul : i
i′ = C 2 ------------ + ------- .
u du
R 2 C 2 dt
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Exercice 404
soit :
i′ = C 1 ------ – C 1 ------
i i′
C 2 C 2
et finalement :
C1 i
i′ = ------------------ ⋅ i = -----
C1 + C2 10
Pour toute tension v ( t ), le courant dérivé dans le dispositif de mesure est dix fois plus
faible que dans le cas du branchement direct (ce qui implique bien une impédance dix
fois plus grande dans le cas du régime sinusoïdal permanent…).
Pour que cette propriété soit indépendante de la forme de la fonction v ( t ), il faut que
les deux blocs ( R 1 C 1 ) et ( R 2 C 2 ) soient « semblables », ce qui correspond à l’égalité
des constantes de temps…
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Exercice 404
Vs
a. Déterminer la fonction de transfert H = ----- . Commenter.
Ve
Tracer les diagrammes de Bode donnant G dB = 20 log H ainsi que ϕ ( ω ) = Arg ( H )
en fonction de log ω.
1 1
On posera : ω 1 = ---------- ; ω 2 = --------------------------- et ω 0 = ω 1 ω 2 .
R1 C1 R1 ( C1 + C2 )
b. On ajoute en parallèle avec C2 une résistance R2.
Reprendre l’étude précédente. On envisagera plusieurs cas selon que R2C2 est supé-
rieur, égal, ou inférieur à R1C1.
R1 + R2
Poser ω 2′ = --------------------------------
- et ω 0′ = ω 1 ω 2′ .
R1 R2 ( C1 + C2 )
Tracer les diagrammes de Bode pour R 1 = 10 k Ω ; C 1 = 1 nF et :
R C
• ----2- = 1 avec ----2- = 10 ;
R1 C1
C R
• ----2- = 1 avec ----1- = 10.
C1 R2
1. On se place en régime continu établi, régime pour lequel les capacités sont équiva-
lentes à des circuits ouverts.
2. Le courant is étant nul (charge infinie), le même courant traverse les branches AC et
CD. On est alors en présence d’un diviseur de tension, ce qui permet de déterminer
simplement l’expression de la fonction de transfert H.
Les diagrammes de Bode doivent mettre en évidence les comportements asymptoti-
ques (à T.B.F. et à T.H.F.), comportements que l’on peut retrouver directement en
modifiant « à vue » le circuit proposé (à T.B.F., les capacités se réduisent – à la limite –
à des circuits ouverts alors qu’en T.H.F., leur impédance tend vers zéro…).
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Exercice 404
■■3. Solution
1. a.
POINT COURS
Considérons le système source - ie
A C
quadripôle [ABCD] - charge. source ve Q charge
En régime continu établi, le dipôle B D
[AB] vu de la source est équivalent
à une résistance appelée résistance quadripôle Q
d’entrée Re. On a ainsi :
ve
R e = ---- . ie
ie
source ve Re
Elle ne dépend pas de la source
mais dépend du quadripôle Q et
en général de la charge.
Pour un générateur de tension ( E 0 , R 0 ), le courant ie sera d’autant moins sensible
au « défaut » R0 que la résistance d’entrée est grande ( R e R 0 ).
D’où R s = R 1 = 10 k Ω
1. b. Le générateur de ten- R1 is
sion continue n’est plus idéal
(E0 , R0). La valeur de la résis- R0
tance d’entrée n’en est pas vs ⇒ R s′ = R 1 + R 0
modifiée (elle n’est pas liée à
la source). Pour la résistance E0
de sortie, le système source-
quadripôle devient :
Mais R 0 = 50 Ω et R 1 = 10 k Ω soit R s′ = R s = 10 k Ω
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Exercice 404
2. a.
POINT MÉTHODE
Notons Z 1 et Z 2 les impédances des
A C is = 0
branches AC et CD. Le courant is
étant nul, Z 1 et Z 2 constituent un Z1
Ve Z2 Vs
diviseur de tension. On a donc :
Vs Z2 Y1
------ = ------------------ = ------------------ , où Y 1 et D
Ve Z1 + Z2 Y1 + Y2
1 1
Or Y 2 = jC 2 ω et Y 1 = ----- + jC 1 ω = ----- ( 1 + jR 1 C 1 ω )
R1 R1
1 + jR 1 C 1 ω 1 + jR 1 C 1 ω
soit H = ----------------------------------------------------- ⇒ H = --------------------------------------------- .
1 + jR 1 C 1 ω + jR 1 C 2 ω 1 + jR 1 ( C 1 + C 2 )ω
1 1
Posons alors ω 1 = ------------ et ω 2 = ----------------------------- ( ω2 ω1 ) :
R1 C1 R1 ( C1 + C2 )
ω
1 + j ------
ω1
H = -----------------
ω
1 + j ------
ω2
Commentaires
C2
C D
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Exercice 404
Z2 Y1 jC 1 ω C1
D’où : H ∼ ------------------ = ------------------ = ------------------------------
- et H ∼ ------------------ .
Z2 + Z1 Y2 + Y1 jC 2 ω + jC 1 ω C1 + C2
De même lim ϕ = 0.
ω → +∞
• Les deux pulsations ω 1 et ω 2 intervenant dans la fonction de transfert 2. a. sont en fait
1 1
celles des circuits : [ R 1 – C 1 ] d’une part ( τ 1 = R 1 C 1 et ω 1 = -- = ------------ ) et
τ R1 C1
1 1
[ R 1 – ( C 1 // C 2 ) ] d’autre part ( τ 2 = R 1 ( C 1 + C 2 ) et ω 2 = ---- = ----------------------------- ). Ceci
τ2 R1 ( C1 + C2 )
peut se comprendre aisément en considérant l’équation différentielle associée au circuit
proposé et en prenant en compte deux cas particuliers :
ω
1 + j ------ Vs
ω1 dv s dv e
H = ----------------- = ----- ⇒ v s + τ 2 -------- = v e + τ 1 -------- .
ω Ve dt dt
1 + j ------
ω2
Si l’on fait donc v e ( t ) = 0, on a pour v s ( t ) :
C1
R1 v s ( t ) ≡ R1 v s ( t ) ≡ R1 vs ( t )
C2 C1 C2 Ce
POINT COURS
ω
1 + j ------
ω1
La fonction de transfert H = ----------------- peut se réécrire :
ω
1 + j ------
ω2
ω 1
H = H 1 ◊ H 2 avec H 1 = 1 + j ------ et H 2 = ----------------- .
ω1 ω
1 + j ------
ω1
H 1 et H 2 sont des fonctions de transfert du premier ordre dont les diagrammes
asymptotiques sont donnés, pour GdB, par (traits pleins) :
•••
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Exercice 404
•••
( G dB ) 1 ( G dB ) 2
3dB 20dB/décade
O ω2
O ω1 ( ω ) EL ( ω ) EL
–3dB –20dB/décade
ω ω 1 : ( G dB ) 1 → 0 ; ω ω 2 : ( G dB ) 2 → 0.
ω ω
ω ω 1 : ( G dB ) 1 ∼ 20 log ------ ; ω ω 2 : ( G dB ) 2 ∼ – 20 log ------ .
ω 1 ω 2
O ω2 ω1
ω2
20 log ------
ω 1
En effet : ω ω 2 et ω1 G dB Æ 0 + 0 = 0
ω ω2 ω2
ω ω 2 et ω1 G dB → 20 log ------ ------ = 20 log ------ .
ω 1 ω ω 1
ω ω 2
1 + j ------ 1 + ------
ω ω 1
On a H = -------------------1- = --------------------------- .
ω ω 2
1 + j ------
ω2 1 + ------
ω 2
ω2 ω2
D’où G dB = 10 log 1 + ------ – 10 log 1 + ------
ω1 2 ω 22
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Exercice 404
1 + -----ω 2
-
ω 2
ω2
= 10 log ---------------2 ∼ 20 log ------ = G 0 .
1
– Pour ω ω 1 ω 2 : G dB
ω ω1
1 + -----2-
ω 2
ω 2
1 + -----ω
-
ω2 G0
= 10 log --------------- = 10 log ------ = ------ .
1
– Pour ω = ω 0 = ω 1 ω 2 : G dB
ω ω1 2
1 + -----1-
ω 2
D’autre part, G est ici une fonction monotone décroissante de ω, d’où le graphe avec :
1
ω 1 = ---------------------- = 10 5 rad ⋅ s –1 → log ω 1 = 5 et G dB ( ω 1 ) = – 17,85 ∼ – 17,9
10 4 ⋅ 10 –9
1
ω 2 = --------------------------------
- = 9,09 ⋅ 10 3 rad ⋅ s –1 → log ω 2 = 3,96 et G dB ( ω 2 ) = – 2,97
10 4 ⋅ 11 ⋅ 10 –9
1
ω0 = ω1 ω2 et log ω 0 = -- ( log ω 1 + log ω 2 ) = 4,48 et G dB ( ω 0 ) = – 10,4.
2
C1
G 0 = 20 log ------------------ → G 0 = – 20,8.
C1 + C2
–8
G
-----0-
2
–12
–16
–20
G0
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Exercice 404
■ Diagramme de Bode donnant le déphasage ϕ de la tension de sortie sur la tension
d’entrée : log ω Æ ϕ ( ω )
POINT MÉTHODE
ϕ est complètement défini par la valeur de sa tangente et par le signe de cos ϕ ou de
sin ϕ.
On cherchera donc à déterminer l’expression de tan ϕ ainsi que l’intervalle auquel
appartient ϕ.
ω
1 + j ------
ω1 a 1 e jθ1 a1
On a H = H e jϕ - = ----- e j ( θ1 – θ2 )
avec H = ----------------- = ------------
ω a2 e jθ 2 a 2
1 + j ------
ω2
où a1 et a2 sont les modules du numérateur et du dénominateur ( a 1 0 et a 2 0 ).
On a donc ϕ = θ 1 – θ 2
ω π
tan θ = ----- - et cos θ 1 0 → θ 1 ∈ 0, ---
1
ω1 2
avec :
ω π
------ et cos θ 2 0 → θ 2 ∈ 0, --- .
tan θ 2 = ω
2
2
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Exercice 404
π
– pour ω ω 1 et ω2 : θ 2 et θ 1 → --- et ϕ → 0 ;
2
ω2 – ω1
– pour ω = ω 0 = ω 1 ω 2 (soit x = 1 ) : tan ϕ = -----------------
-;
2ω 0
1
– de plus, ϕ est minimal pour ω = ω 0 , la quantité x + -- étant minimale pour x = 1
x
(et ω 2 – ω 1 est négatif).
ω
D’où le graphe log ------ → ϕ ( ω ) avec ϕ ( ω 1 ) = – 39,8°, ϕ ( ω 2 ) = – 39,8°
ω0
et ϕ ( ω 0 ) = – 56,4°.
ω2 ω1
log ------ log ------ ω
ω 0 ω 0 log ------
ω 0
–2 –1 0 1 2
–10°
–60°
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Exercice 404
ω
1 + j ------
ω1
d’où H = H 0 -------------------
ω
1 + j --------
ω 2′
Commentaires
R R
1 + -----1 1 + -----1
1 R 1 R
ω 0′ = ω 1 ω 2′ = ------------------2- ⋅ --------------2- = ------------ --------------2-
( R1 C1 ) C2 R1 C1 C2
1 + ------ 1 + ------
C1 C1
R
(on a ω 0′ = ω 0 1 + -----1 ).
R2
Pour ce circuit, et pour les mêmes raisons que celles exposées dans le commentaire de la
question 2. a., les pulsations ω 1 et ω 2′ sont celles associées aux circuits [ R 1 – C 1 ] et
[ ( R 1 // R 2 ) – ( C 1 // C 2 ) ] .
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Exercice 404
2e cas :
R1 C2
R 1 C 1 R 2 C 2 et donc ----- ------ soit ω 2′ ω 1 ; les courbes sont de même nature que
R2 C1
celles tracées au 2. a. :
GdB ϕ
3 4 5 6 3 4 5 6
0 log ω 0 log ω
–5 –10
–15
–30
–25
GdB ϕ
3,5 4,5 5,5 6,5
0 40
log ( ω )
–5
20
–15
0
3 5 7 log ( ω )
–25
R
Ici, C 1 = C 2 = 1 nF ; -----1 = 10 ( R 1 = 10 k Ω et R 2 = 1 k Ω ) et log ω 0′ = 4,63.
R2
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Exercice 405
405 Adaptation d’impédance
1. Un générateur de tension sinusoïdale alternative de f.é.m. e ( t ) = E cos ωt et
d’impédance interne (complexe) Z alimente une impédance de charge Z′.
À quelle(s) condition(s) sur Z′ la puissance électrique reçue par la charge est-elle
maximale ?
2. Le générateur précédent a maintenant une impédance interne réelle Z = R g et
doit alimenter une charge réelle R L avec R L ≠ R g .
Pour réaliser l’adaptation en puissance ci-dessus, on propose d’intercaler entre géné-
rateur et charge un module L-C selon l’un des montages suivants :
Rg C Rg C
L RL L RL
e(t) e(t)
■■ 3. Solution
1.
POINT COURS
I Z La puissance moyenne reçue par un dipôle d’impédance
complexe Z, soumis à une tension sinusoïdale
u = U cos ωt et parcouru par un courant
U i = I cos ( ωt + ϕ ) s’écrit :
1 1
P = --UI cos ϕ = --I 2 ◊ Re { Z }.
2 2
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Exercice 405
R′
R 0
On peut regrouper les deux conditions trouvées pour obtenir le maximum de P :
X′ = – X ∗
⇔ Z′ = Z
R′ = R
Z ∗ désignant l’impédance imaginaire conjuguée de Z.
Dans ces conditions, on a « adapté » l’impédance au générateur.
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Exercice 405
2. Dans le cas d’impédances réelles, la condition précédente se réduit à : R L = R g . Cette
condition n’est évidemment pas réalisée.
• Considérons l’impédance de charge Z′
branchée aux bornes du générateur dans le
cas du premier montage proposé : la puis- Rg C
sance absorbée par ce dipôle est égale à la L RL
puissance consommée dans R L, seul élé-
E = E
ment dissipatif du dipôle, la condition
d’adaptation établie au 1. s’écrit donc ici :
R g = Z′ Z′
1 1
avec R g = ---------- + ----------------------
jCω 1 1
--------- + ------
jLω R L
1 jLωR L
soit R g – ---------- = ---------------------
-
jCω R L + jLω
R – --------- 1
- ( R + jLω ) = jLωR L
g jCω L
R
R g R L – --- + j LωR g + -------L- = jLωR L
L
C Cω
d’où les deux conditions :
L
R g R L – --- = 0
C
LωR + -------RL
g - = LωR L
Cω
RL
La seconde relation impose LCω 2 = ----------------- -
RL – Rg
ce qui n’est possible que si R L R g .
L
Dans ce cas, avec --- = R g R L , on obtient :
C
RL Rg
L = ------ -----------------
-
ω RL – Rg
(si R L R g ).
1
C = -------------------------------------
ω Rg ( RL – Rg )
• Il reste à étudier le second montage proposé :
Rg C
L RL
E
nouvelle Z′
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Exercice 405
1 1
On veut Z′ = R g ou Y′ = ----- = -----
Z′ Rg
1 1 1
soit : --------- + ----------------------- = -----
jLω 1 Rg
R L + ----------
jCω
jCω 1 1
-------------------------- = ----- – ---------
1 + jCωR L R g jLω
jCω jLω – R
-------------------------- = ---------------------g
1 + jCωR L jLωR g
– LCω 2 R g = ( 1 + jCωR L ) ( jLω – R g ).
D’où les deux conditions :
– LCω 2 R g = – R g – LCω 2 R L
0 = Lω – CωR L R g
Rg
LCω 2 = -----------------
-
Rg – RL
---
L
C = RL Rg
Ceci n’est possible que si R g R L et dans ce cas :
Rg RL
L = ----- -----------------
-
ω Rg – RL
(si R g R L ).
1
C = --------------------------------------
ω RL ( Rg – RL )
Les deux montages proposés permettent donc de trouver une solution dans tous les
cas, le choix du montage dépendant des valeurs relatives de RL et R g.
Commentaire
Ce problème d’adaptation d’impédance a une grande importance pratique dans le cas des
émetteurs d’ondes radio :
l’adaptation correspond à la transmission d’un maximum de puissance à l’antenne, afin de
rendre maximale la puissance rayonnée.
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Exercice 406
406 Deux branches en parallèle
Partie A
Le dipôle représenté ci-dessous est alimenté en régime permanent par une source de
tension sinusoïdale u ( t ) = U 0 cos ωt.
C
R L
i(t)
R′ C′
u(t)
1. On prend R = R′ dans cette question, les valeurs de C, C′, R′, U0 et ω étant imposées.
a. Pour quelle(s) valeur(s) de L les deux branches du circuit absorbent-elles la même
puissance électrique ?
b. Retrouver les résultats précédents à partir d’une représentation de Fresnel.
2. Reprendre les questions du 1. dans le cas où R est différente de R′.
1
On posera R 0 = R′ 1 + --------------------
R′ C′ 2 ω 2 .
-
2
Partie B
On supprime la capacité de la branche supérieure.
1. À quelle(s) condition(s) portant sur R, R′, L et C′ l’impédance complexe du dipôle
est-elle indépendante de ω ?
2. Le condensateur C′ n’étant pas chargé pour u(t)
t 0 , on applique au dipôle un échelon de ten-
sion d’amplitude E. E
Déterminer le courant i ( t ) traversant le dipôle.
À quelles conditions ce courant est-il constant t
0
pour t 0 ?
3. Commenter les résultats obtenus aux B.1. et B.2.
■■ 1. Solution
Partie A
1. a. La puissance moyenne P absorbée par un dipôle d’impédance complexe Z
s’exprime par :
1
P = --U 0 I cos φ
2
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Exercice 406
avec : u = Zi i(t) Z
soit encore : U 0 = ZIe jφ .
Posons Z = A + jX et donc Z = Z = A2 + X2 : u(t)
U U0 u ( t ) = U 0 cos ωt
Ie jφ = -----0- = -----2-Z ∗
Z Z i ( t ) = I cos ( ωt + φ )
U0 U0 U0
et I cos φ = Re -----2-Z ∗ = -----2-Re ( Z ∗ ) = -----2-A.
Z Z Z
2
1 U0
Finalement : P = -- -----2-A
2Z
soit pour chaque branche :
C
• Z = R + j Lω – --------
1 R L
Cω
2
R 2 + Lω – -------- .
1
d’où : A = R et Z =
Cω
1 R′ C′
• Z′ = R′ – j ----------
C′ω
1 .
d’où : A′ = R′ et Z′ = R′ 2 + --------------
C′ 2 ω 2
1 2R 1 2 R′ 1 2 R
D’où P = --U 0 -----2 et P′ = --U 0 -------2- = --U 0 -------2- puisque dans cette question, on a
2 Z 2 Z′ 2 Z′
R′ = R.
On aura P = P′ (même puissance absorbée dans les deux branches) pour Z = Z′
soit :
1 2
R 2 + Lω – -------- = R 2 + --------------
1
Cω C′ 2 ω 2
1 1
ce qui donne : Lω – -------- = ± ---------- .
Cω C′ω
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Exercice 406
Or u = Zi donne U 0 = Z I ( i = I e jωt )
2
1 U0
d’où U 0 = ZI et P = --R -----2-
2 Z
P = P′ avec R = R′ se traduit donc par Z′ = Z .
Et Z′ = Z avec R = R′ ⇒ Z = Z′ ∗ (conjugué de Z′ ) ou Z = Z′ soit en représenta-
tion de Fresnel :
■ 1er cas
D
Z′ ∗
Z = Z′ ∗ jLω
R R
⇒
j
j – --------
– ---------- Cω
Z′ C′ω Z′
D′ D′
Cas toujours possible
1 1
On doit avoir dans ce cas (points D et D′ symétriques) : Lω – -------- = ----------
Cω C′ω
■ 2e cas
A′ j
O R A ′ B ↔ – --------
Cω
j
A′D′ ↔ – ----------
Z = Z′ D′ = D C ′ω
jLω BD ′ = BD ↔ j L ω
B
1 1
Cette dernière configuration n’est possible que pour A′B A′C soit -------- ---------- ,
Cω C′ω
c’est-à-dire pour C C′. Dès lors, il vient :
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Exercice 406
Soit encore :
1 2 1 2
= ----- R 2 + Lω – -------- , et Lω – -------- = RR′ – R 2 + --------------------
1 R′ R
R′ 2 + --------------
C′ ω 2 2 R Cω Cω R′C′ 2 ω 2
R
ce qui n’est possible que pour : RR′ – R 2 + -------------------- 0
R′C′ 2ω 2
c’est-à-dire pour : R R′. 1 + ----------------------
- .
1
R′ C′ 2ω 2
2
1
Posons R 0 = R′. 1 + ----------------------
-
R′ 2 C′ 2ω 2 ⇒ R R 0 .
On obtient alors :
1 2
Lω – -------
- = R ( R0 – R )
Cω
ce qui donne :
1 1 R ( R0 – R )
Lω – -------- = R ( R0 – R ) ⇒ L = ---------2- + ----------------------------
Cω Cω ω
1 1
et Lω – -------- = – R ( R 0 – R ) pour --- R ( R 0 – R )ω
Cω C
1 R ( R0 – R )
soit L = ---------2- – ----------------------------
Cω ω
S1
O J K A′ A″
Z′ x (axe réel)
S2
Z′
B′
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Exercice 406
1
On a OA′ = R′ et A′B′ = ---------- . On trace alors le cercle de centre O et de rayon
C′ω
R
OK = Z = ----- Z′ (Z′ = OA″). L’impédance Z est représentée par un vecteur
R′
OS dont l’extrémité S doit se situer sur ce cercle avec :
Commentaire
Notons que, dans le cas où R ≠ R′ , les arguments de Z et Z′ ne sont pas plus égaux ou
opposés, et qu’il existe un cas particulier ( Z = R ) pour lequel Z est réel, alors que Z′ ne
l’est pas. On a alors :
Z = R = R 0 = R′ 1 + ----------------------2-
1
( R′C′ω )
1
et Lω – -------- = 0, soit LCω 2 = 1.
Cω
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Exercice 406
Partie B R L
1. Lorsque l’impédance complexe Z du dipôle
A B
[ AB ] est indépendante de la pulsation ω , il en est R′ C′
1
de même de son admittance complexe Y = --- .
Z
1 1
Or Y = Y RL + Y R′C′ (association en parallèle) et Y RL = ------------------- = ---------------------------- .
R + jLω
R 1 + j -------
Lω
1 jC′ωR′ R
De même Y R′C′ = ------------------------ = -------------------------------------- .
1 R′ ( 1 + jR′C′ω )
R′ + ------------
jC′ω
L
Posons τ = --- et τ′ = R′C′, il vient :
R
1 1 1 jωτ′
Y = --- ⋅ ------------------ + ----- ⋅ --------------------
R 1 + jωτ R′ 1 + jωτ′
soit encore :
1 1 1 1 1
Y = ----- + --- ⋅ ------------------ – ----- ⋅ --------------------
R′ R 1 + jωτ R′ 1 + jωτ′
1 1
On a alors Y ( 0 ) = --- et lim Y = ----- . Une condition nécessaire est donc R = R′ ;
R ∞ R′
Y devient alors :
1 1 1
Y = --- 1 + ------------------ – -------------------- .
R 1 + jωτ 1 + jωτ′
Cette nouvelle expression est indépendante de ω pour τ = τ′.
Les conditions cherchées sont :
1
R = R′ et τ = τ′ ⇒ Y ( ω ) = --- et Z ( ω ) = R.
R
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Exercice 406
t
or i 1 ( 0 + ) = 0 (continuité du courant dans l’inductance) ⇒ i 1 ( t ) = --- ⋅ 1 – e τ
E – --
R
t
– ----
(2) fournit : i 2 ( t ) = µe τ′ (où τ′ = R′C′ )
q′ ( 0 + )
or u ( 0 + ) = E = R′i 2 ( 0 + ) + --------------- = R′i 2 ( 0 + ) (continuité de la charge du conden-
C′
t
E – ----
sateur) ⇒ i 2 ( t ) = ----- e τ′ .
R′
D’où, avec i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) :
t t
E E – ---- E – --
i ( t ) = --- + ----- e τ′ – ---e τ
R R′ R
t E u(t 0)
On a représenté ci-dessous les courbes donnant -- → i 1 , i 2 , i et --- = --------------------- pour
τ R R
R = 1 000 Ω ; R′ = 1 500 Ω et τ′ = 1,5τ.
i E
---
R
0,01
i1
0,006
i2
0,002
t
--
0 2 4 6 8 τ
E
Le courant i ( t ) est constant pour t 0 et vaut --- si les deux termes où figurent les
R
exponentielles s’annulent, ce qui se produit dès que :
R′ = R et τ′ = τ
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Exercice 407
3. Les résultats obtenus au B.1. et B.2. sont identiques. Ces deux approches permettent
de conclure, les conditions R′ = R et L = R 2 C′ étant réalisées, à la proportionnalité
entre la tension imposée u ( t ) et le courant i ( t ) que doit débiter le générateur de ten-
sion délivrant u ( t ), à savoir :
1
i ( t ) = ---u ( t ).
R
Ceci n’a rien d’étonnant si on se rappelle que l’on peut « toujours » décomposer un
signal temporel u ( t ) en une somme continue de composantes sinusoïdales. Si l’on
obtient ainsi une même relation de proportionnalité entre les composantes sinusoïda-
les de i ( t ) et u ( t ) , il en sera évidemment de même pour ces deux grandeurs
(à rapprocher de la relation étroite associant fonction de transfert et équation
différentielle…).
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Exercice 407
■■ Solution
1. a. La puissance moyenne fournie par le généra- L′
teur est celle qui est consommée dans l’élément
dissipatif constitué par la résistance R. i′
Or la tension U s’applique directement au dipôle u C L u
R
L′-R. Il reste donc à calculer la valeur efficace du
courant traversant R (la capacité C et l’inductance
L ne jouent aucun rôle quant à la détermination de
cette puissance).
Désignons par i′ ( t ) le courant parcourant la branche L′-R. On a :
1 t′ = T 2
P = <Ri′ 2 ( t )> = R<i′ 2 > avec <i′> 2 = ---
T t′ = 0 ∫
i′ ( t′ ) dt′ = I e′ 2
d’où P = RI e′ 2
I e′ = intensité efficace.
Or u = Z′i′ en notation complexe où Z′ = R + jL′ω.
Soit U e = Z′I e′ (Z′ : module de Z′ )
Ue 2 R
et I e′ = ------------------------------ ⇒ P = U e -------------------------
- (1)
R 2 + L′ 2 ω 2 R 2 + L′ 2 ω 2
2 2
Ue Ue
1. b. Cette puissance se réécrit : P = ----------------------------- = ----------- .
R + L′ 2 ω 2 f (R)
--------------
R
L’expression au dénominateur est minimale pour R = L′ω ( f ( R ) tend vers l’infini
df L′ 2 ω 2
pour R = 0 et R infini, et ------- = 1 – -------------
- ).
dR R2
2
Ue
On a donc : R 1 = L′ω et P m = --------- .
2R 1
Application numérique :
25
L′ = ---------------- ⇒ L′ = 80 mH
2π ⋅ 50
( 220 ) 2
P m = --------------- ⇒ P m = 968 W.
2 ⋅ 25
1. c. Si l’on désigne par i ( t ) le courant débité par L′
i
le générateur :
u ( t ) = U e 2 cos ωt
u C L R
i ( t ) = I e 2 cos ( ωt + ϕ ).
La puissance consommée dans le circuit peut s’écrire :
P = I e U e cos ϕ où cos ϕ est le facteur de puissance.
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Exercice 407
Commentaire
Le facteur de puissance est lié au déphasage du courant délivré par le générateur sur la ten-
sion à ses bornes. Ce déphasage ϕ dépendra de L′ et R mais aussi de L et C.
Y = j Cω – ------- + --------------------- .
1 1
D’où :
Lω R + j L′ω
Y = j Cω – ------- + -------------------------
1 R – j L′ω
Soit encore : -
Lω R 2 + L′ 2 ω 2
1 L′ω .
et Im ( Y ) = Cω – ------- – -------------------------
-
Lω R + L′ 2 ω 2
2
1 L′
Il faut donc que Im ( Y ) = 0, c’est-à-dire : C = ---------2 + -------------------------
-
Lω R + L′ 2 ω 2 2
1 R1
d’où : C = ---------2 + --------------------------
- (2) ( R = R 2 d’après l’énoncé, et L′ω = R 1 ).
Lω ( R + R 2 )ω 2
2 1
2 U R 2
et R-----2 – --------e- -----2 + 1 = 0.
R 1 PR 1 R 1
R2
Cette équation admet deux solutions p1 et p2 par rapport à la variable ----- avec
R1
2
Ue
p 2 p 1 = 1 et p 2 + p 1 = --------- . Ces racines sont donc positives, l’une est inférieure à 1
PR 1
et l’autre supérieure à 1. Le texte impose R 2 R 1 . On a alors :
2 2 2
R2 1 U Ue
----- = -- --------e- + --------- – 4 .
R1 2 PR 1 PR 1
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Exercice 407
R
Application numérique : -----2 = 3,59 d’où : R 2 = 90 Ω .
R1
On en déduit d’après (2) : C = 19,3 µF.
1 1
avec Y 1 = jCω, Y 2 = --------- et Y′ = --------------------- .
jLω jL′ω + R
1
Soit encore : I′ = -------------------------------------I 0
1 + Z′ ( Y 1 + Y 2 )
1
et I′ = -----------------------------------------------------------------I 0 (3)
1 + j ( R + jL′ω ) Cω – -------
1
Lω
La puissance consommée dans le circuit, donc dans R, s’écrit :
1
P = --R<i′ 2 ( t )> = RI e′ 2.
2
Or d’après (3) et I e désignant la valeur efficace du courant débité par le générateur
( I 0 = I e 2 ),
1
I e′ = I e ------------------------------------------------------------------------------------------------
1 – L′ω Cω – ------ 1
- + jR Cω – -------
1
Lω Lω
2
RI e
et -.
P = ------------------------------------------------------------------------------------------------
1 – L′ω Cω – ------ 1 2 2 1 2
- + R Cω – -------
Lω Lω
2
RI e
Soit encore P = ----------------------------------------------------------------------------------------------------
2
-
L′ R2
1 + ---- - ( 1 – LCω ) + -----------
2 - ( 1 – LCω ) 2 2
L ω
L 2 2
2 1 ω C
et en posant ω 0 = ------- , x = ------ et Q = R --- (Q représente le facteur de qualité du
LC ω0 L
circuit { R // L // C } ) :
2
RI e
-.
P = ----------------------------------------------------------------------------
2
L′ Q 2
1 + ---- - ( 1 – x 2 ) + -----2- ( 1 – x 2 ) 2
L x
2
Pour ω = ω 0 il vient P ( ω 0 ) = P ( x = 1 ) = RI e
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Exercice 407
P(ω) x2
d’où -------------- = -------------------------------------------------------------------------------------
-
P ( ω0 )
2
L′
x 1 + ---- - ( 1 – x2 ) + Q2( 1 – x2 )2
L
P(ω)
--------------
P ( ω0 )
1
1 2 x
Commentaires
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On étudie le circuit ci-dessous, dans lequel l’amplificateur opérationnel est supposé idéal :
C1
– ∞
R R
+
A
Ve C2 Vs
;;
;;
1 ω
En introduisant la pulsation caractéristique ω c = ------------------ et x = ------ , mettre H
R C1 C2 ω c
sous la forme :
1
H = --------------------------------2-
1 + 2jα x – x
et donner l’expression de α .
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Exercice 411
■■ 3. Solution
1. Écrivons le potentiel V A (en amplitudes complexes) du nœud A en fonction des
potentiels des nœuds voisins (théorème de Millmann) :
Ve V +
------ + ------ + jC 1 ωV s V e + V + + jRC 1 ωV s
R R
V A = -------------------------------------------- = ------------------------------------------------ .
1 1 2 + jRC 1 ω
--- + --- + jC 1 ω
R R
D’autre part, l’AO est idéal (courants d’entrée nuls) et (pont diviseur de tension) :
1
------------
jC 2ω 1
V + = ----------------------V A = -------------------------V A .
1 1 + jRC 2 ω
R + ------------
jC 2 ω
En régime linéaire (ce que suppose l’existence de la fonction de transfert) :
V + = V – , avec ici V – = V s .
Écrivons alors l’égalité des deux expressions de V A , en tenant compte des deux égalités
ci-dessus :
V e + V s + jRC 1 ωV s
V A = ( 1 + jRC 2 ω )V s = ---------------------------------------------- ;
2 + jRC 1 ω
( 1 + jRC 2 ω ) ( 2 + jRC 1 ω )V s = V e + ( 1 + jRC 1 ω )V s ;
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Exercice 411
d’où :
Vs 1
H = ------ = ------------------------------------------------------------------------------------------------- ;
Ve ( 1 + jRC 2 ω ) ( 2 + jRC 1 ω ) – ( 1 + jRC 1 ω )
1
H = ------------------------------------------------------------
1 + 2jRC 2 ω – R 2 C 1 C 2 ω 2
1
En introduisant ω c = --------------------- , il vient :
R C1 C2
ω2
R 2 C 1 C 2 ω 2 = -----2- = x 2 ;
ωc
RC 2 ω C2
et RC 2 ω = --------------------- ⋅ ------ = ------ ⋅ x
R C1 C2 ω c C1
1 C2
soit : H = -------------------------------2- avec α= ------
1 + 2jαx – x C1
2. Exprimons GdB :
G dB = 20log H = 10log H 2 ;
G dB = – 10 log[ ( 1 – x 2 ) 2 + 4α 2 x 2 ].
Pour x → 0, GdB → 0 et pour x → +∞, G dB ∼ – 10logx 4 = – 40logx , ce qui corres-
pond à une asymptote (pour la courbe GdB en fonction de log x) de pente – 40 dB/décade :
la structure du circuit proposé est celle d’un filtre passe-bas du second ordre.
Les deux asymptotes se coupant en x = 1, valeur pour laquelle,
G dB ( x = 1 ) = – 10log ( 4α 2 ) = – 20log ( 2α ).
Pour connaître le comportement de GdB autour de x = 1, il faut déterminer le signe de
sa dérivée, ou encore, la fonction logarithme étant monotone croissante, le signe
dG dB
de ------------ .
dx
dG dB dlogD 10 dD
Or ------------ = – 10 --------------- = – ----- -------- ;
dx dx D dx
avec D = ( 1 – x 2 ) 2 + 4α 2 x 2 ;
dD
d’où -------- = 2 ( 1 – x 2 ) ( – 2x ) + 8α 2 x ;
dx
dD
-------- = 4x ( x 2 – 1 + 2α 2 )
dx
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Exercice 411
x = 0
dD 1
et -------- = 0 ⇔ ou si α 2 -- .
dx 2
x = 1 – 2α 2
D’où deux cas à envisager :
2 C2 1
• α ------- , soit ------ -- :
2 C1 2
dD
-------- s’annule pour x = 0 et pour x = 1 – 2α 2 = x 1 (x est toujours 0) et est néga-
dx
tive entre ces deux valeurs, positive pour x x1.
dG dB
Du fait du signe – dans l’expression de ------------- , GdB est donc croissante de x = 0 à x = x1,
dx
puis décroissante pour x x1 (ce qui est cohérent avec le comportement asymptotique
de GdB).
On peut donc donner l’allure des courbes :
1 GdB
α 2 --
2
–1 0 1 logx
0,1 x1 10 x
–40
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Exercice 411
GdB
–1 0 1 log x
0,1 1 10 x
–20log 2α
(α = 2)
–40
dG dB 1
- = 0 correspond à x1 = 0, soit α 2 = --
3. Le cas x = 0 solution simple de ------------
dx 2
C1
(d’après le 2.), et ------ = 2.
C2
Dans ce cas, GdB devient : G dB = – 10log[ ( 1 – x 2 ) 2 + 2x 2 ] ;
G dB = – 10log ( 1 + x 4 )
et G dB ( x = 1 ) = – 10log2 = – 3dB.
x = 1 correspond donc à la fréquence de coupure du filtre passe-bas (cf. figure précé-
dente), soit :
1 1
ω = ω c = --------------------- et f c = --------------------------- .
R C1 C2 2πR C 1 C 2
La courbe représentative de GdB reste alors toujours au-dessous ses asymptotes, mais
elle en est très proche : écart –3dB à l’abscisse du point de croisement de celle-ci.
La courbe est semblable à celle d’un filtre passe-bas d’ordre 1, mais la pente de l’asymp-
tote (pour les fréquences élevées) est deux fois plus forte.
–5
1
α = -------
2
–25
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Exercice 412
e1 R R 3′
vs
R″
– ∞
AO2
+
e2 e′2
Fig. 2
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Exercice 412
■■ 1. Ce qu’il faut savoir
• Lois de l’électrocinétique.
• Propriétés d’un AO idéal.
■■ 3. Solution
1. a. L’AO est supposé idéal ( i – = 0, R′1
i + = 0, absence d’offset) et en fonction-
nement linéaire. Le théorème de superpo- R1
sition donne alors : – ∞
v s = A 1 e 1 + A 2 e 2 (1) +
R2
On a donc : e1 e2 vs
R ′2
vs vs
A 1 = ---- et A 2 = ---- .
e 1 e2 = 0 e 2 e1 = 0
Fig. 3
• Calcul de A1 :
Faire e2 = 0 consiste à réduire le mon- R′1 i′
tage à celui représenté ci-contre : en
effet, e2 = 0 implique qu’aucun courant i R1
– ∞
ne traverse R2 et R 2′ ( i + = 0 ), soit
v+ = 0. Il s’agit alors d’un simple mon- +
tage inverseur pour lequel on a : e1
vs
v+ = 0 0
v– = v+ (AO idéal en régime linéaire)
i– = 0 ⇒ i = i′ Fig. 4
e1 – 0 0 – vs vs R 1′
- = i′ = ------------- ⇒ ---- = – -----
d’où : i = ------------
R1 R 1′ e1 R1
R 1′
A 1 = – -----
R1
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Exercice 412
• Calcul de A2 : R ′1 i′
Cette fois-ci, on annule e1 et le montage de
i R1
la figure 5 est un montage amplificateur – ∞
non inverseur pour lequel on a :
+
v+ = e
v– = v+ ; i = i′, d’où : v+ vs
0–v v+ – vs
i = -------------+- = i′ = --------------
-
R1 R 1′ Fig. 5
R′ vs R 1′
soit : v s = 1 + -----1 v + ⇒ ----- = 1 + ----- .
R 1 v + e1 = 0 R1
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Exercice 412
1. b. Il suffit de réécrire la relation (2) avec :
e = 1-- ( e + e ) e = e + e---d-
c 2 1 2 ⇒ 2 c
2
e
e = e – ---d-
ed = e2 – e1 1 c
2
D’où :
R′
1 + -----1
R ′1 e d R1 e
v s = – ----- e c – ---- + --------------- e c + ---d-
R1 2 R 2
1 + -----2-
R 2′
soit encore :
R′ R′
1 + -----1 1 + -----1
1 R R′ R R′
v s = e d ⋅ -- ---------------1 + -----1 + ec ---------------1 – -----1 .
2 R2 R1 R2 R1
1 + ------ 1 + ------
R 2′ R 2′
Gd Gc
v
Dès lors, le rapport des gains de mode commun Gc ( G c = ----s pour e 1 = e 2 = e 0 ) et
e0
v e 0′
différentiel ( G d = -----s- pour e 2 = – e 1 = ----- - ) est donné par :
e 0′ 2
1 + ----- R ′1 R R ′1
– 1 + -----2- -----
G R1 R 2′ R 1
------c = ---------------------------------------------------------------- .
Gd 1 R′ R R′
-- 1 + -----1 + 1 + -----2- -----1
2 R 1 R 2′ R 1
D’où :
R ′1 R 2 R 2′ R ′1
1 – ----- ------ ------ – -----
Gc R 1 R 2′ Gc R2 R1
------ = ----------------------------------------------- ⇒ ------ = ---------------------------------------------------- .
Gd 1 2R ′ R R ′ G 1 2 R ′1 2R ′1 R 2′
R ′
-- 1 + --------1 + -----2- -----1 d
-- ------ + ----- + -------- ------
2 R 1 R 2′ R 1 2 R2 R1 R1 R2
R′ R ′1 R ′1
Posons -----2- = η ----- et G 0 = -----, nous obtenons :
R2 R1 R1
G η–1
------c = ----------------------------------------- .
Gd 1
-- [ 1 + η + 2ηG 0 ]
2
Le taux de réjection T devient :
1 + η + 2ηG
T = 20 log --------------------------------0
2(η – 1)
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Exercice 412
R′ R′
Pour un montage parfaitement réglé, on aurait -----2- = -----1 = G 0 , c’est-à-dire η = 1,
R2 R1
et T serait infini (Gc = 0 et Gd = G0). Cependant, les valeurs des résistances ne sont
connues qu’avec une précision limitée (ici p %) :
R 2′ R 1 ∆η ∆R ′ ∆R ∆R ∆R ′1
η = ------ ⋅ ----- ⇒ ------- = ---------2- + ---------2- + ---------1- + --------- .
R 2 R ′1 η R 2′ R2 R1 R ′1
Soit en prenant (pour simplifier) une valeur commune – égale à p % – pour les incer-
∆R i
titudes relatives --------- :
Ri
∆η
------- = 4p et ∆η # 4 p (puisque η # 1).
η
Identifions alors η – 1 à ∆η (imprécision sur la connaissance de la valeur du paramètre η) :
1 + 1 + 2G
T # 20 log ---------------------------0- .
2 ⋅ 4p
Application numérique :
G 0 = 10 et p = 0,01 ⇒ T = 49 dB
G 0 = 100 et p = 0,001 ⇒ T = 88 dB.
R′3
+ ∞ i 1′ R3
AO1 – ∞
– AO3
e 1′ +
e1
R3
R′
R3
B1
vs
R R ′3
B2
R″
– ∞ i 2′
AO2
+
e2 e 2′
bloc I bloc II
R′
Le bloc II est identique au montage étudié au 1. a. Il présente un gain G 0 = -----3- et
R3
constitue un amplificateur différentiel tel que v s = G 0 ( e 2′ – e 1′ ).
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Exercice 412
Étudions le bloc I.
POINT MÉTHODE
Remarquons tout d’abord que les AO étant supposés idéaux, les tensions e 1′ et e 2′ ne
dépendront pas des courants i 1′ et i 2′ , l’étude du bloc I peut donc se faire indépendam-
ment de celle du bloc II.
+ ∞
–
e1
R′ e 1′
R
B2
On reconnaît là un montage du type non inverseur, de gain G1 tel que (cf. 1. a.) :
e 1′
G 1 = 1 + ----- ⇒ ----
R′ R′
= G 1 = 1 + -----
R e 1 e 2 = 0 R
R′ .
d’où : α 11 = 1 + -----
R
La détermination de α 21 se fait aisément en R″
remarquant que v B1 = e 1 et que l’AO2 cons-
titue – pour e2 = 0 – un montage du type R
inverseur. Soit :
– ∞
AO2
+
R″ R″
e 2′ = – ------ e 1 ⇒ α 21 = – ------ . e1
e 2′
R R
• Calcul des coefficients α 22 et α 12 :
e 2′ e 1′
Cette fois-ci, α 22 = ----- et α 12 = ----- . Il suffit alors de faire e 1 = 0, et
e 2 e1 = 0 e 2 e1 = 0
on est ramené au cas précédent en permutant R′ et R″ soit :
R″ R′
α 22 = 1 + ------ et α 12 = – ----- .
R R
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Exercice 412
e 1′ = 1 + ----- e 1 – -----e 2
R′ R′
R R
e 2′ = – ------ e 1 + 1 + ------ e 2
R″ R″
R R
• Calculons la différence ( e 2′ – e 1′ ) :
e 2′ – e 1′ = 1 + ------ + ----- ( e 2 – e 1 ).
R″ R′
R R
• Considérons pour terminer l’association des blocs I et II :
R 3′ R 3′
v s = ------ ( e 2′ – e 1′ ) = ------ 1 + ------------------ ( e 2 – e 1 ).
R″ + R′
R3 R3 R
On a ainsi réalisé un amplificateur différentiel de tension de gain global G :
R 3′
G = ------ 1 + ------------------
R″ + R′
R3 R
3. • Réglage du gain :
Le montage du 1. impose la modification des valeurs de deux résistances (puisque l’on
R′ R′
doit avoir au mieux -----1- = -----2- ), ce qui est donc un inconvénient, les valeurs de résis-
R1 R2
tances n’étant pas connues avec exactitude. Par contre, pour le montage du 2. la valeur
du gain peut être contrôlée par la seule résistance R. (On a préalablement réalisé,
R 3′ R 3′
autant que possible, la condition ------ = ------ ).
R 3 R 3
• Impédances d’entrée :
e1
Le montage du 1. présente des impédances d’entrée finies R e1 = ---- = R 1 et
i 1 e2 = 0
e2
R e2 = ---- = R 2 + R 2′ (i1 et i2 courants traversant R1 et R2 ), ce qui peut être un
i 2 e1 = 0
inconvénient. Pour le montage du 2., ces mêmes impédances sont infinies, du moins
pour des AO idéaux (i+(AO1) = 0 et i+(AO2) = 0).
• Charge :
Pour les deux montages, on peut placer en sortie une charge dont l’un des pôles sera
relié à la masse. La présence de la charge ne perturbe pas le fonctionnement de ces
montages pour des AO idéaux (sauf si limitation en courant de sortie…)
• Les deux montages présenteront un taux de réjection non idéal (le bloc II du 2. étant
identique au 1.).
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Exercice 413
413 Simulation d’une inductance
1. On considère le circuit ci-dessous, en régime sinusoïdal permanent (l’AO est idéal
avec v+ = v– en régime linéaire).
A R1
R0 C
– ∞
ve ( t )
+
vs ( t )
M
A
– ∞
+
ve ( t )
R3 vs ( t )
R4
M
Que devient l’admittance d’entrée de l’ensemble du montage ?
À quelle condition sur les résistances obtient-on l’équivalent d’une inductance pure ?
Application numérique : R 0 = R 1 = 10 k Ω et C = 0,1 µF .
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Exercice 413
Ie
1
L’admittance d’entrée Y e est l’inverse de l’impédance d’entrée Z e : Y e = ----- = ------ , I e
Ze Ve
étant l’amplitude complexe du courant entrant par la borne A. Il suffit d’exprimer la
somme des courants circulant dans les résistances R0 et R1 pour calculer I e .
2. Dans ce second montage, le courant d’entrée est le courant circulant dans la résis-
tance R2, et la tension V s est reliée à V e par le pont diviseur de tension ( R 3 – R 4 )
( V + = V – car l’AO est idéal). L’admittance d’entrée de ce montage s’ajoute à celle du
montage précédent (éléments connectés en parallèle).
■■ 3. Solution
1. a.
POINT COURS
Un amplificateur opérationnel est dit idéal lorsque ses courants d’entrée sont nuls
(i – = i + = 0), son impédance interne de sortie également nulle, et lorsqu’il ne pré-
sente aucun décalage constant en courant et en tension.
Par contre, son gain en boucle ouverte i – = 0
peut ne pas être infini, ce qui implique, –
en régime linéaire, une tension d’entrée ε
ε non rigoureusement nulle (bien qu’en V s = µε
+
général négligeable, au moins dans le i + = 0
cadre des exercices proposés… et pour
des fréquences pas trop élevées).
On adoptera ici pour un AO en fonctionnement idéal :
– régime linéaire : ε = 0 et V s V sat ;
– régime à saturation : V s = +V sat et ε 0
ou V s = –V sat et ε 0.
L’AO étant idéal, i = 0 dans l’entrée inverseuse, et un même courant traverse la résis-
tance R0 et la capacité C, d’où :
VA – V –
------------------- = jCω 0 ( V – – V s ).
R0
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Exercice 413
De plus, V – = V + = 0 (fonctionnement linéaire : ε = 0 ).
1
Soit la relation demandée : -----V e + jCωV s = 0
R0
1
et : V s = – ---------------- ⋅ V e (1)
jR 0 Cω
1 1
Y e = -------- + --------------
R eq jL eq ω
à condition de poser :
1 1 1
R-------- = ----- + -----
eq R 1 R 0
L = R R C
eq 0 1
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Exercice 413
R R3
I e′ = -----V e – ----- 1 + -----3 V e ⇒ I e′ = – ------------ V e
1 1
R2 R2 R 4 R2 R4
d’où l’admittance d’entrée :
R3
Y e′ = – ------------ .
R2 R4
Cette admittance s’ajoute à l’admittance Y e du montage précédent (branchement en
parallèle), d’où la nouvelle expression de l’admittance de l’ensemble du montage :
1 1 R3 1
Y e + Y e′ = ----- + ----- – -----------
- + ------------- .
R 0 R 1 R 2 R 4 jL eq ω
Cette admittance est celle d’une inductance pure si le terme réel est nul :
1 1 R3
- = 0
----- + ----- – -----------
R0 R1 R2 R4
L eq = R 0 R 1 C
Remarquons que l’on peut obtenir ainsi des inductances de très fortes valeurs :
R 0 = R 1 = 10 k Ω , C = 0,1 µF ⇒ L eq = 10 H !
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Exercice 414
414 Condition de fonctionnement d’un filtre
On considère le circuit ci-dessous.
R2
L1 C1 R1
–
ε
+
ve ( t ) vs ( t )
R 2′
R 1′
■■ 3. Solution
1. On suppose que le montage fonctionne en régime linéaire et que l’AO est idéal
( ε = 0 ).
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Exercice 414
R2 i
L1 C1
i R1
–
ε
+
ve vs
R 2′
R 1′
V e = j L 1 ω – ---------- + R 1 + R 2 I + V s
1
( i – = 0 ).
C 1 ω
R 1′
Or : V – = V + = ---------------------- V s et V– – Vs = R2 I .
R 1′ + R 2′
R 1′ R 2′ R 2′
D’où : R 2 I = ---------------------- V s – V s = – ---------------------- V s ⇒ I = – --------------------------------- V s .
R 1′ + R 2′ R 1′ + R 2′ R 2 ( R 1′ + R 2′ )
R 2′
V e = V s 1 + j L 1 ω – ---------- + R 1 + R 2 – ---------------------------------
1
Soit :
C1 ω R 2 ( R 1′ + R 2′ )
R 1′ R 1′
V s – R 2 1 + ------- + j L 1 ω – ---------- + R 1 + R 2 = – R 2 1 + -------
1
V.
R 2′ C1 ω R 2′ e
Et après simplifications :
R 1′
– R 2 1 + -------
Vs R 2′
------ = -----------------------------------------------------------------------
- (1)
Ve R – R ------- R ′
1 L ω – --------- 1
+ j -
1 2
R 2′ 1 C 1 ω
Soit encore :
1 + R 1′
-------
R 2′
– -------------------------
R 1 R 1′
----- – -------
Vs R 2 R 2′
------ = ------------------------------------------------------------------
Ve jL 1 ω 0 ω ω
1 + ------------------------------- ------ – -----0-
1′ ω 0
ω
R – R R
1 2 -------
R 2′
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Exercice 414
R 1′
1 + -------
1 R 2′ L1 ω0
avec ω 0 = ---------------- . Posons alors H 0 = ------------------------
- et Q = -------------------------
-
L1 C1 R R
-----1 – ------- ′
1 R 1′
R 2 R 2′ R 1 – R 2 -------
R 2′
Vs H0
nous obtenons : H = ------ = – ----------------------------------------
Ve ω ω
1 + jQ ------ – -----0-
ω0 ω
Il s’agit d’un filtre passe bande centré sur ω 0 , de facteur de qualité Q, et de gain H0
pour la pulsation centrale ω 0 .
Application numérique :
1
ω 0 = --------------------------------------- ⇒ ω 0 = 4,5 ⋅ 10 4 rad ⋅ s –1 ⇒ f 0 = 7,1 kHz ;
50 ⋅ 10 –3 ⋅ 10 –8
50 ⋅ 10 –3 × 4,47 ⋅ 10 4
Q = ------------------------------------------------- ⇒ Q = 22,4 ;
10 3 1 – 9 ⋅ -----
1
10
1
1 + -----
10
H 0 = --------------- ⇒ H 0 = 99.
1 1
-- – -----
9 10
(2) i = ------
di q dq
2. a. On a : v e ( t ) = L 1 ----- + ------ + R 1 i + R 2 i + v s
dt C 1 dt
R 1′
v– = v+ = R
-------------------v s R 1′
-------------------
et 1′ + R 2′ ⇔ v s R – 1 = R 2 i
′ + R ′
v – v = R i 1 2
– s 2
(R 1′ + R 2′ ) R 1′
d’où : v s = – R 2 ----------------------- i = – R 2 1 + ------- i (3)
R 2′ R 2′
et en dérivant (2) par rapport au temps et en remplaçant i à l’aide de (3) :
d 2 vs 1 dv R 1′ dv s R 1′ dv e
- + ------ v + ( R 1 + R 2 ) -------s – R 2 1 + -------
L 1 --------- ------- = – R 2 1 + ------- --------
dt 2 C 1 s dt R 2′ dt R 2′ dt
d 2 v s R 2 R 1 R 1′ dv s R2 R 1′ dv e
- + ----- ----- – ------- ------- + ω 0 v s = – ----- 1 + -------
2
soit : --------- -------- (4)
dt 2 L
1 R 2 R 2′
dt L 1
R 2′ dt
2. b. Il est donc nécessaire que la solution à l’équation différentielle sans second mem-
R R 1′
bre ne diverge pas, ce qui impose -----1 – ------- 0 (l’équation correspondante s’identi-
R 2 R 2′
fiant alors à celle d’un oscillateur harmonique amorti…)
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Exercice 415
Commentaires
R 1 R 1′
Pour ----- -------, v s ( t ) tend à diverger et l’AO va atteindre la saturation. On peut alors montrer
R 2 R 2′
que cet état n’est pas stable et que finalement v s ( t ) va osciller entre +Vsat et –Vsat . Ces oscillations
R2 R 2′
ne seront pas sinusoïdales, sauf pour ----- suffisamment proche de ----- (par valeur supérieures)
R1 R 1′
1
où elles apparaissent comme quasi-sinusoïdales de pulsation peu différente de ω 0 = ---------------- .
L1 C1
C2 ( 1 – α )R
R1
R3 – B
A AO2
+
s αR
e
C1
■■ Solution
1. Les AO sont idéaux et fonctionnent en régime linéaire. On a donc :
( v+ ) = ( v– ) soit vD = vB ;
( v+ ) = ( v– ) d’où vD = vA ;
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Exercice 415
+
AO1
–
R2
s1 A′ D
R1
C2 ( 1 – α )R
– B
R3 AO2
A
+
e s αR
C1
• Nœud A :
s1
1 1
----- ( E – V A ) + jC 1 ω ( 0 – V A ) + ----- ( S 1 – V A ) = I + ) = 0. R1 –
R3 R1 1 R3
A
D’où : +
i1 = 0
-----
1
+ ----- + jC 1 ω V A = -----E + -----S 1
1 1 1
(1)
R3 R1 R3 R1 e C1
• Nœud D :
C2 i– )1 = 0
1
jC 2 ω ( S 1 – V D ) + ----- ( S – V D ) = I – ) 1 + I – ) 2 = 0 D
R2
R2
soit jC 2 ω + ----- V D = jC 2 ωS 1 + -----S (2)
1 1
s1 s
R 2 R2 i– )2 = 0
• Nœud B :
i+ )1 = 0
1 ( 0 – VB )
--------------------- ( S – V B ) + -------------------- = I + ) 2 = 0 ( 1 – α )R αR
( 1 – α )R αR
soit ( 1 – α )V B = α ( S – V B ) B
s
et V B = αS ⇒ V A = αS (3)
puisque V A = V B .
(2) entraîne avec V D = V A :
jR 2 C 2 ωS 1 = V A ( 1 + jR 2 C 2 ω ) – S
et avec (3) :
jR 2 C 2 ωS 1 = S [ – 1 + α + α jR 2 C 2 ω ] (4)
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Exercice 415
1–α α E
S α ----- + ----- + jC 1 ω + ------------------------- – ----- = -----
1 1
R3 R1 jR 1 R 2 C 2 ω R 1 R3
1–α E
S -----α + j C 1 αω – -----------------------
1
= -----
R3 R 1 R 2 C 2 ω R3
S 1
Soit enfin --- = -------------------------------------------------------------------- .
E
(1 – α)
α + j R 3 C 1 αω – -----------------------
R1 R2
------------ C 2 ω
R3
D’où une fonction de transfert :
1
---
α
H = -------------------------------------------------------------------
1–α
1 + j R 3 C 1 ω – ---------------------------
αR 1 R 2
---------------- C 2 ω
R3
On peut remarquer que le crochet s’annule pour une valeur particulière ω0 de la pul-
sation ω. Elle est donnée par la relation :
1–α (1 – α)
ω 02 = ------------------------------------ ⇒ ω0 = -----------------------------
R1 αR 2 C 2 R 1 C 1
αR 2 C 2 R 3 C 1 -----
R3
1 1 1–α
et en posant ω 1 = ------------ et ω 2 = ------------ : ω 0 = ------------ ω 1 ω 2 .
R1 C1 R2 C2 α
D’autre part, la valeur de la fonction de transfert pour ω = ω 0 est définie par
1
H = H 0 = --- . On peut alors écrire :
α
H0
H = ------------------------------------------------------- .
ω ω
1 + jR 3 C 1 ω 0 ------ – -----0-
ω0 ω
R3 1 – α ω
Introduisons le facteur Q = R 3 C 1 w 0 ⇒ Q = ----- ------------ ⋅ -----2-
R1 α ω1
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Exercice 415
La fonction de transfert prend la forme :
H0
H = ---------------------------------------
-
ω ω
1 + jQ ------ – -----0-
ω0 ω
Commentaires
( 1 – α )R i+ = 0
B
j
0
s αR
+
–
0 R2
D j 0
– B
0 ( 1 – α )R i
+
s
αR
j = 0 ( i – = i – = 0 )
d’où vD = s = ( v– )1 = ( v+ )1 = vB .
Il n’y a pas de courant traversant la résistance ( 1 – α )R. Il vient i = 0 (loi des nœuds en
B) et s = v B = 0 :
H → 0 quand ω → 0.
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Exercice 415
ω ω 2 ω ω
1 + Q 2 ------ – -----0- = 2 ⇒ ------ – -----0- = ± ----
1
Soit
ω0 ω ω0 ω Q
ω2 1 ω ωH 1 1 1
------ – ---- ------ – 1 = 0 ⇒ ------- = -- ---- + ------ + 4
ω 0 Q ω 0 ω 0 2 Q Q2
ω 2 1 ω ω 1 1 1
------ + ---- ------ – 1 = 0 ⇒ ------B = -- – ---- +
ω -----2- + 4 .
Q ω ω 2 Q Q
0 0 0
ωH – ωB 1 ω 1
D’où -------------------- = ---- et ( ∆ω ) BP = -----0- = ------------
ω0 Q Q R3 C1
Le filtre passe bande peut être caractérisé par les grandeurs ω 0 , H 0 et ( ∆ω ) BP . De ces
trois grandeurs, seule ( ∆ω ) BP dépend de R3, ce qui permet de régler la largeur de la
bande passante indépendamment des valeurs de la pulsation centrale ω 0 et du gain
maximal H 0 .
H 0 peut ensuite être fixé en jouant sur la valeur du paramètre α (et en restant dans le
domaine linéaire…). ω 0 est alors ajustable à la valeur désirée en jouant sur R1, R2 ou C2 .
2. ■ Diagrammes de Bode :
H0 ω
G dB = 20 log ---------------------------------------------
2 1--
- en notant X = -----
- , d’où :
ω
1 + Q 2 X – --- 2
1 0
X
1 2
G dB = 20 log H 0 – 10 log 1 + Q 2 X – --- , ce qui donne les comportements asymp-
X
totiques suivants :
Q2 H
• X 1 : G dB ∼ – 10 log ------------
- = +20 log ------0 + 20 log X
H0 X
2 2 Q
ce qui correspond à une pente de +20 dB par décade.
Q 2 X 2 H
- = +20 log ------0 – 20 log X
• X 1 : G dB ∼ – 10 log ------------
H 02 Q
(pente de –20dB / décade).
• X = 1 : G dB = 20 log H 0 .
D’où les courbes donnant GdB en fonction de logX, et en remarquant que les deux
asymptotes se coupent au point (0 ; 20logH0) pour Q = 1, en dessous pour Q 1,
et au-dessus pour Q 1 :
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Exercice 415
G dB – 20 log H 0
–1 0 1
logX
Q = 0,25
–10
Q = 0,5
–20 Q = 1
Q = 2
–30
Q = 5
■ Diagramme de phase :
ω ω
H = Ge jϕ ⇒ e –jϕ = ------ 1 + jQ ------ – -----0- .
G
On a
H0 ω0 ω
ω
tan ϕ = – Q X – ---
1
D’où avec cos ϕ 0 où X = ------ .
X ω0
Dès lors :
Q π
• X 1 : tan ϕ ∼ ---- ϕ → + --- ;
et
X 2
• X = 1 : tan ϕ = 0 et ϕ = 0 ;
π
• X 1 : tan ϕ ∼ – QX et ϕ → – --- .
2
Remarquons de plus que la courbe donnant ϕ en fonction de logX est symétrique par
rapport au point O ( 0 ; 0 ) , X 0 = log 1 = 0 et ϕ = 0, en effet :
1 ϕ ⇒ –ϕ
X ⇒ ---
X log X ⇒ – log X.
D’où les courbes dessinées pour différentes valeurs de Q :
Q = 5 ϕ
Q
Q = 0,25
=
1
logX
–1 0 1
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Exercice 416
416 Dérivateur
1. Donner la fonction de transfert du circuit ci-dessous, pour un AO idéal dans le cas
où ε = 0 en régime linéaire.
R
C
– ∞
ε
ve + vs
r C
–
ε
+
ve(t) vs(t)
a. Établir que l’équation différentielle vérifiée par v s ( t ) peut s’écrire sous la forme :
1 d 2 v 2λ dv dv 1
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = – RC --------e (avec 1 + ----- ≈ 1 ).
Ω 0 dt Ω 0 dt dt µ0
Montrer que pour r R , les expressions approchées des coefficients Ω 0 et λ sont
données par :
ω0 µ0 r C ω0 µ0 .
Ω 0 ≈ -----------
- et λ ≈ ----- -----------
-
RC 2 RC
On prendra : C = 0,1 µF et R = 10 4 Ω.
b. À quelle(s) condition(s) peut-on retrouver, pour le montage étudié, un comporte-
ment voisin de celui du dérivateur parfait ?
Quelle valeur a-t-on intérêt à donner à r ?
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Exercice 416
■■ Solution
Vs
1. La fonction de transfert H = ------ caractérise le comportement du circuit en régime
Ve
sinusoïdal permanent, V s et V e étant les amplitudes complexes des tensions sinusoï-
dales de sortie et d’entrée.
Ici, l’AO étant idéal (pas de courants d’entrée), le même courant traverse le condensa-
teur C et la résistance R, soit avec ε = 0 (fonctionnement linéaire) :
Ve – 0 0 – Vs R
-------------- = -------------- .
1 R C
---------- i– = 0
jCω –
Soit : V s = – j RCωV e +
ve ε=0 vs
et H = – j RCω (1)
Commentaires
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Exercice 416
Soit encore :
dv e dv s dε
– RC -------- = ε + v s + r C -------- + ( r + R )C ------ (5)
dt dt dt
De plus, l’AO fonctionne en régime linéaire selon :
1 dv s
v s + ------ -------- = µ 0 ε.
ω 0 dt
(5) devient alors :
dv e dv s 1 1 dv s ( r + R )C dv 1 d 2 vs
– RC -------- = v s + r C -------- + ----- v s + ------ -------- + --------------------- --------s + ------ ---------2- .
dt dt µ 0 ω 0 dt µ 0 dt ω 0 dt
Regroupons les termes :
( r + R )C d 2 v s ( r + R )C dv dv
--------------------- ---------2- + r C + ------------ + --------------------- --------s + 1 + ----- v s = – RC --------e .
1 1
µ 0 ω 0 dt µ0 ω0 µ 0 dt µ 0 dt
1
Équation de la forme (avec 1 + ----- ≈ 1 ; µ 0 = 10 6 ) :
µ0
1 d 2 v 2λ dv dv
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = – RC --------e (6)
Ω 0 dt Ω 0 dt dt
µ0 ω0 ω0 µ0
où : Ω 02 = --------------------- ≈ ------------ (pou R r ).
( r + R )C RC
2λ 1 ( r + R )C 1 RC
------ = r C + ------------ + --------------------- ≈ r C + ------------ + ------- .
Ω0 µ0 ω0 µ 0 µ0 ω0 µ0
Avec les valeurs numériques indiquées dans le texte, il vient :
10 6 ⋅ 10
Ω 02 = ---------------------- = 10 10 ⇒ W 0 ª 10 5 rad · s –1 .
10 4 ⋅ 10 –7
2λ
------ = r C + 10 –7 + 10 –9 ∼ r C pour r multiple de 100 Ω.
Ω0
Avec ces approximations, on a donc :
ω0 µ0 r C ω0 µ0
Ω 0 ≈ -----------
- et λ ≈ ------ -----------
-
RC 2 RC
L’équation différentielle homogène associée à l’équation (6) s’écrit :
d2v dv s
---------2-s + 2λΩ 0 -------- + Ω 02 v s = 0.
dt dt
C’est celle d’un circuit R′–L′–C′ série de pulsation propre Ω 0 et de facteur de qualité
1
Q = ------ .
2λ
2. b. La solution v s ( t ) est approximativement celle du dérivateur parfait
dv e
v ( t ) = – RC -------
- dans la mesure où l’effet du (pseudo) circuit R′–L′–C′ est négligea-
s dt
ble. Il faut ainsi réaliser deux conditions :
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Exercice 416
– les solutions de l’équation homogène doivent être rapidement négligeables, donc
suffisamment amorties ;
– les termes faisant intervenir les dérivées de v s ( t ) doivent rester petits.
Plus précisément, les solutions de l’équation (6) peuvent s’écrire :
v s ( t ) = v∼s ( t ) + v sp ( t ).
(transitoire) (solution particulière
correspondant à ve(t))
■ La première condition doit donc se traduire par v∼s ( t ) → 0 le plus rapidement pos-
sible, ce qui correspond à λ ≈ 1 ( λ = 1 est associé à l’amortissement critique).
Commentaires
En conclusion, cette étude montre bien que l’amortissement le plus rapide du régime
« transitoire » est obtenu pour λ = 1 τ ∼ ------ .
1
Ω 0
■ La seconde condition impose Ω 0 suffisamment grand pour que l’équation (6) se
réduise à :
dv e
v s ( t ) = – RC -------- .
dt
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Exercice 416
1 d2v 1 1
soit : ------2- ----------s v s ⇒ -----------
- 1, Ω 0 ----
Ω 0 dt 2 Ω 02 τ c2 τc
2λ dv 2λ 1
et ------ -s v s ⇒ ----------- 1, Ω 0 ---- .
Ω 0 -------
dt Ω τ
0 c τ c
(si λ ≈ 1 )
2 RC
D’autre part, le choix λ = 1 impose : r ≈ --- ------------ .
C ω0 µ0
2 10 4 ⋅ 10 –7
- ---------------------- ⇒ r ª 200 W .
Soit encore r = ---------
10 –7 10 ⋅ 10 6
Commentaires
Notons que la présence de cette résistance r est en pratique indispensable pour la stabilité du
1
montage : avec r = 0, le gain (montage inverseur) tendrait vers l’infini lorsque -------- → 0… ,
Cω
effet heureusement compensé par la limitation du gain de l’AO aux fréquences élevées !
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KF05(MPSI) Page 233 Mercredi, 27. août 2003 4:17 16
hapitre
C
5
Mécanique 2
A • Oscillateurs
B • Forces centrales et systèmes de deux points matériels
C • Changements de référentiels
D • Mouvements dans des champs E et B
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KF.book Page 234 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
A. Oscillateurs
501 Association de deux ressorts
;;;
;;;
;;;
;;;
Un ressort « idéal » supposé de masse
;
négligeable, est caractérisé uniquement
par sa longueur au repos l0 et sa raideur k. l 01
1. On accroche deux tels ressorts bout à l 01 l 02
k1
bout : montrer que l’ensemble est équiva-
k1 k2
lent à un ressort unique, dont on précisera
les caractéristiques.
2. Même question si les deux ressorts sont l 02
montés côte à côte, un dispositif conve-
nable, de masse négligeable, imposant à k2
la barre de liaison un mouvement de trans-
lation parallèle aux axes des ressorts (la
barre reste constamment perpendiculaire cas (1) cas (2)
à cet axe).
3. Commenter les résultats obtenus au 1. et 2.
■■ 3. Solution
;;
;;
;;
F z
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Exercice 501
L’équilibre impose :
F + T 2 = 0 ⇒ F – k 2 ( l 2 – l 02 ) = 0 (1)
De même, le point B est soumis, de la part du ressort , à la force – T 2 et de la part du
ressort , à la force T 1 = – k 1 ( l 1 – l o1 )u z . On a donc :
– k 1 ( l 1 – l 01 ) + k 2 ( l 2 – l 02 ) = 0. (2)
Il en résulte un allongement total du dispositif ∆l tel que :
∆l = ( l 2 – l 02 ) + ( l 1 – l 01 ).
k
Soit d’après (2) : ∆l = ( l 2 – l 02 ) 1 + ----2
k1
k1 + k2
et avec (1) : ∆l = ---------------- F.
k1 k2
k1 k2
L’ensemble est donc bien équivalent à un ressort unique de raideur K = --------------- -
k1 + k2
( F = K∆l ), et bien entendu de longueur à vide l 0 = l 01 + l 02 .
Les deux systèmes contiennent également la même énergie. On a ainsi pour le système
des deux ressorts :
1 1
E P = --k 1 ( l 1 – l 01 ) 2 + --k 2 ( l 2 – l 02 ) 2
2 2
1 1
soit E p = -------- [ k 1 ( l 1 – l 01 ) ] 2 + -------- [ k 2 ( l 2 – l 02 ) ] 2
2k 1 2k 2
F2 1 1
d’où avec (1) et (2) ⇒ E p = ----- ⋅ ---- + ---- (3)
2 k 1 k 2
Et pour le système équivalent :
1 1 F2
E p = --K ( ∆l ) 2 = ------- [ K ( ∆l ) ] 2 = ------- . (4)
2 2K 2K
1 k1 + k2 1 1
- = ---- + ---- .
Les expressions (3) et (4) sont identiques puisque --- = ---------------
K k1 k2 k2 k1
;;;
;;;
2. Le système de guidage impose la même longueur
;
l
et T 1 = – k 1 ( l – l 01 )u z . l
Dans le cas général, ces tensions ne sont pas égales.
Leur moment en B n’est donc pas nul, et le système de T2
guidage doit compenser ce moment. On peut alors T1
supposer que cela s’effectue par l’intermédiaire d’un B
couple qui n’affecte pas le bilan des forces s’exerçant uz
A1 A2
sur la barre. L’équilibre de cette dernière s’écrit ainsi :
F – k 2 ( l – l 02 ) – k 1 ( l – l 01 ) = 0 (5)
F
k 2 l 02 + k 1 l 01
Pour F = 0, on obtient : l = l 0 = ---------------------------
-
k1 + k2
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Exercice 501
= ( l – l 01 ) 2 – 2 ( l – l 0 ) ( l 0 – l 01 ).
Soit après des simplifications évidentes :
E p″ – E p′ = – k 1 ( l – l 0 ) ( l 0 – l 01 ) – k 2 ( l – l 0 ) ( l 0 – l 02 )
E p″ – E p′ = – ( l – l 0 ) [ k 1 ( l 0 – l 01 ) + k 2 ( l 0 – l 02 ) ] = 0 d’après (5) ( l = l 0 pour F = 0 ).
0
Il y a bien identité entre l’énergie E p″ associée au ressort équivalent de raideur K de lon-
gueur à vide l0 et le supplément d’énergie élastique pour le système réel (entre les états
F = 0 et F ≠ 0 ).
3. • Considérons d’abord les raideurs. Dans le premier cas, les deux ressorts sont en série
1 1 1
et on a --- = ---- + ---- . Dans le second cas, ils sont montés en parallèle et K = k 1 + k 2 .
K k1 k2
• L’association en série met en évidence le lien entre raideur K et longueur à vide l0 d’un
ressort. Ainsi si l’on divise un tel ressort en N parties égales, chaque partie aura :
l0 l0
– une longueur à vide ---- l 0 = N ---- ;
N N
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Exercice 502
Un type de ressort donné suit la loi :
F -------- – -------- = l 02 – l 01
1 1
ce qui impose :
2k 1 2k 2
l 02 – l 01
soit, si k 2 ≠ k 1 : F = 2k 1 k 2 ⋅ ----------------- .
k2 – k1
Dans le cas où k 2 = k 1 , cette absence de couple n’est possible que si l 02 = l 01 , mais
est alors réalisée quel que soit F (cas de deux ressorts identiques).
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Exercice 502
;;;
;
m
tement sur l’axe Oz. Il supporte un point maté- k
riel A de masse m. Il y a frottement entre m et M.
On admet la condition de non glissement de A O z
sur M :
F f fmg ( f coefficient de frottement)
■■ 3. Solution
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KF.book Page 239 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 502
mique appliquée au système matériel {masse A + plateau} assimilé à un point maté-
riel, c’est-à-dire en notant F = F u z la force exercée ici par le ressort :
( m + M )ż˙ = ( m + M )g + F.
F m
D’où : g – ż˙ = – ---------------- et R = ---------------- ◊ ( – F ).
m+M m+M
Ainsi, il y a contact tant que F 0. Pour déterminer F, prenons l’origine des z pour
un ressort ni tendu, ni comprimé ; dès lors :
mk
F = – kz et R = ---------------- z
m+M
La masse A ne quittera jamais le plateau si, compte tenu des conditions initiales, la
position z = 0 n’est jamais atteinte.
Le système est un oscillateur harmonique non amorti qui va osciller autour de sa posi-
tion d’équilibre z0 définie selon :
( m + M )g = kz 0 .
Or à t = 0, on a z = z 0 + l et ż = 0 ; les oscillations vont donc s’effectuer entre les
limites z 0 – l et z 0 + l.
A restera solidaire du plateau si la valeur minimale z 0 – l de z reste positive, soit pour :
( m + M )g
z 0 – l > 0 ⇒ l ------------------------
k
Dans le cas contraire, A quitte le plateau pour z = 0.
2. La condition de non glissement de la masse A
;;;
m par rapport au chariot est :
F f fmg.
;
La loi fondamentale de la dynamique appliquée O z
au point matériel A donne :
mż˙ = F f (avec F f = F f u z ).
De la même façon qu’au 1., le théorème de la quantité de mouvement pour le système
masse A-chariot s’écrit :
( m + M )ż˙ = – kz (pas de frottements sol/chariot, et la force exercée par le ressort
est F′ = – kzu z , l’origine des z étant choisi pour un ressort ni tendu ni comprimé).
Le non glissement de A par rapport au chariot est assuré tant que :
m f ( M + m )g
---------------- kz fmg ⇒ z -------------------------- .
m+M k
Enfin si l’on note a0 l’amplitude des oscillations (A et chariot solidaires), l’inégalité
précédente se traduit selon :
f ( M + m )g f ( M + m )g
a 0 -------------------------- ⇒ a max = --------------------------
k k
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Exercice 503
;;
k, l 0 m
Une masse m peut glisser sans frottements sur l’axe x′Ox d’un plan horizontal. Elle
est reliée à un ressort de raideur k et de longueur à vide l0. On repère son mouvement
x ( t ) par rapport à sa position ressort ni tendu ni comprimé. Elle est de plus soumise
à une force de frottement fluide f = – 2λmẋ u x ẋ = ----- .
dx
dt
2 k ω 0
On posera ω 0 = ---- et Q = ------ .
m 2λ
1. À l’instant initial t = 0, la masse m est en x = 0 avec une vitesse nulle. On la
soumet alors à la force constante F 0 = F 0 u x . Déterminer la loi du mouvement x ( t )
dans le cas où le facteur Q est suffisamment grand devant 1. Représenter le graphe
de x ( t ). Commenter.
F0
On notera X 0 = ---- .
k
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Exercice 503
Outils mathématiques
• Équation différentielle linéaire du second ordre avec second membre.
• Utilisation de la notation complexe.
■■ 3. Solution
1. Appliquons au point matériel m la loi fondamentale de la dynamique, en projection
sur l’axe x′Ox :
mẋ˙ = – kx – 2λmẋ + F 0 .
2 ω
Soit avec k = mω 0 et 2λ = -----0- :
Q
ω0 2 F F0 2 2 F0
(1) ẋ˙ + ------ ẋ + ω 0 x = ----0- = ----- ω 0 = X 0 ω 0 , en posant X 0 = ----- .
Q m k k
En fait, X0 correspond à l’abscisse de la nouvelle position d’équilibre due à la force exté-
rieure F0 appliquée au système.
Posons alors x ( t ) = X 0 + u ( t ). Dès lors :
ω0 2
u̇˙ + ------ u̇ + ω 0 u = 0 (2)
Q
Cherchons des solutions sous la forme e pt ; p doit vérifier l’équation caractéristique :
ω0 2
p 2 + ------ p + ω 0 = 0 (3)
Q
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Exercice 503
1
Posons ω = ω 0 1 – ---------2- ⇒ ω # ω 0 pour Q 1 il vient :
4Q
ω0
– -------t
u(t) = e 2Q ( A cos ωt + B sin ωt )
ω0
– -------t
et x ( t ) = X0 + e 2Q ( A cos ωt + B sin ωt ).
Traduisons les conditions initiales x ( 0 ) = 0 et ẋ ( 0 ) = 0 :
x ( 0 ) = 0 ⇒ X0 + A = 0 ⇒ A = –X0
ω0 ω0 1
ẋ ( 0 ) = 0 ⇒ A – ------- + Bω = 0 ⇒ B = – ------- -------X 0 .
2Q ω 2Q
ω0
cos ωt 1 ω0
+ ------- ------ sin ωt .
– -------t
Finalement x ( t ) = X0 1 – e 2Q
2Q ω
Et pour Q 1, soit ω ≈ ω 0 , et en négligeant le terme en sinus, terme d’amplitude pro-
1
portionnelle à ------- très faible devant l’unité :
2Q
ω0
– -------t
x ( t ) ≈ X0 1 – e 2Q cos ω
0t
ω0
– -------t
1–e 2Q
t
-----
T0
≈ T0
Commentaires
• Le système a « atteint » son régime établi (encore appelé régime permanent ou régime forcé, et
F
correspondant ici à x = X 0 = ----0- ) dès que le temps t écoulé est suffisamment grand devant un
k ω0
temps caractéristique que l’on peut évaluer à τ′ = ------- (cf. exp – -------t = exp – ---- ).
2Q t
ω0 2Q τ′
C’est le temps nécessaire pour que le système puisse « oublier » ces conditions initiales.
• Pour t τ′ , on a affaire à un régime transitoire qui présente ici les caractéristiques d’un
régime pseudo-périodique (pseudo-période ∼ T 0 pour Q 1 ).
2. En régime établi, et sous l’action de la force extérieure F0, on a une élongation du res-
sort x = X 0 . Supprimant F0, le système va tendre vers sa nouvelle position d’équilibre
x = 0 en effectuant des oscillations pseudo-sinusoïdales autour de cette position.
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Exercice 503
ω0 2
D’après le 1. x ( t ), solution de l’équation ẋ˙ + ------ ẋ + ω 0 x = 0, est donnée par :
Q
ω0
x(t) = e
– -------t
2Q ( A cos ωt + B sin ωt ) ; Q 1-- .
2
ω0
Avec ici x ( 0 ) = X 0 et ẋ ( 0 ) = 0 soit : X 0 = A et – -------A + Bω = 0.
2Q
Et avec les mêmes approximations qu’au 1. nous obtenons pour Q 1 :
ω0
– -------t
x ( t ) = X0 e 2Q cos ω
0t
Q
en notant τ = ------ temps caractéristique de décroissance de l’énergie emmagasinée
ω0
dans le système. Plus le facteur de qualité Q est grand, plus ce temps τ possède une
valeur élevée (à ω0 fixé) et corrélativement moins les pertes d’énergie, « rapportées » à
un intervalle de temps T0 , sont importantes.
ω
Em ( t ) – Em ( t + T0 ) 0
– ------- T 0 2π
Ainsi on a : - = 1 – e Q # ------
---------------------------------------------
Em ( t ) Q
Em ( t )
soit encore : Q = 2π ----------------------------------------------
Em ( t ) – Em ( t + T0 )
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Exercice 503
1 η
tan ϕ = – ---
X0 - -------------- avec sin ϕ 0
Q 1 – η2
A = --------------------------------------
- et
η2
( 1 – η ) + -----2-
2 2
soit – π ϕ 0.
Q
• Étude rapide du terme d’amplitude A ( η ) :
F X0 F0
– Pour η 1, on a A ∼ X 0 = ----0- et pour η 1, A ∼ -----2- = ----------2- .
k η mω
Ainsi en très basse fréquence ( ω ω 0 ), c’est l’élasticité (ici le ressort) qui limite la
réponse du système, alors qu’en très haute fréquence ( ω ω 0 ), c’est l’inertie (ici la
masse m).
– D’autre part, A ( η ) admet un maximum si l’égalité suivante est réalisée (annulation
de la dérivée par rapport à η 2 de l’expression sous la racine) :
1 1
– 2 ( 1 – η 2 ) + -----2- = 0 ⇒ η 2 = 1 – ---------2-
Q 2Q
1
ce qui exige Q ------- (condition bien évidemment remplie pour Q 1 ).
2
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Exercice 503
Reportant cette valeur de η dans A, il vient :
X0 X0 Q
A max = ---------------------------------------------------- ⇒ A max = ----------------------- .
1
---------4- + -----2- 1 – ---------2-
1 1 1 1 – ---------2-
4Q Q 2Q 4Q
POINT COURS
A max
A ( η ) = ----------- ⇒ 20 log A ( η ) = 20 log A max – 20 log 2 ,
2
soit [ A ( η ) ] dB = [ A max ] dB – 3 dB ( 10 log 2 ª 3 ).
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Exercice 504
A
------
X0
ω
η = ------
1 ω0
504 Vibrographe
O′ A
Un vibrographe est constitué d’une masse m suspen-
due à un ressort de raideur k et de longueur à vide l 0.
L’extrémité O ′ de cet oscillateur est solidaire d’un bâti x(t)
subissant, par rapport à un référentiel galiléen 0 , un
mouvement vertical représenté par la fonction y ( t ).
La masse m subit de plus une force de frottement y M
fluide f = – λ x˙ u x ẋ = ----- . En l’absence de mou-
dx
dt
vement du bâti ( y = 0 ), la position d’équilibre de M B
y(t)
est repérée par x = x 0 . O
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Exercice 504
On suppose que le bâti subit dans 0 des oscillations sinusoïdales de pulsation ω :
y ( t ) = Y m cos ω t.
■■ Solution
1. Plaçons-nous dans le référentiel ′ lié au bâti et posons X = x – x 0 ce qui élimine
les forces définissant l’équilibre en l’absence de mouvement du bâti. Par rapport à cet
état, la masse M est soumise aux forces supplémentaires :
• f 2 = – λ Ẋu x (la force de frottement ne dépend que de la vitesse de la masse par rap-
port au bâti).
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Exercice 504
ω0
Au-delà d’une durée de quelques τ où τ ∼ ------ (cf. Ex n° 503), la réponse du système en
Q
X ( t ) devient sinusoïdale (le système atteint son régime permanent encore appelé régime
forcé et oublie ses conditions initiales…). Les oscillations sont déphasées par rapport aux
oscillations du bâti (cf. termes de frottement). On a donc, dans ces conditions :
X ( t ) = X m cos ( ωt + ϕ ).
Passons en notation complexe : X ( t ) = Re [ ( X m e jϕ )e jω t ] = Re ( χe jω t ).
2 ω0
Dès lors, il vient : χ ( ω 0 – ω 2 ) + jω ------ = – ( ω ) 2 Y m .
Q
ω2
– -----2-
ω0
D’où : χ = X m e jϕ = ---------------------------------------Y .
1 – ----- ω j ω m
2
-2 + ---- ------
ω Q ω0
0
ω
Soit une amplitude Xm telle que (avec η = ------ ) :
ω0
η2
X m = ---------------------------------------------Y m
1
( 1 – η 2 ) 2 + -----2-η 2
Q
η
et tan ϕ = – ---- --------------2 avec sin ϕ 0, soit
1
0 ϕ π.
Q 1 – η
Xm
■ Traçons les courbes η → ------- = F ( η ) et η → ϕ ( η ) .
Ym
• comportements asymptotiques :
– En très haute fréquence, les termes inertiels sont les plus importants de sorte que
mẊ˙ ≈ – mω 2 Y m cos ωt, d’où X ≈ Y m cos ωt, soit :
ω ω 0 ⇒ X m ∼ Y m et ϕ ∼ 0.
– En très basse fréquence, le terme élastique est prépondérant dans le membre de gau-
che de l’équation (1). On a donc :
2 ω2
ω 0 X ≈ – ω 2 Y m cos ωt d’où X # – -----2- Y m cos ωt
ω0
ω2
soit ω ω 0 ⇒ X m ≈ -----2- Y m et ϕ → π .
ω0
π
• Pour η = 1, soit ω = ω 0 , il vient ϕ = --- ( tan ϕ → + ∞ et ϕ ∈ ( 0, π ) ) et
2
Xm
------- = F ( 1 ) = Q.
Ym
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Exercice 504
2
• Enfin, F ( η ) présente un maximum lorsque -----2 – 1 + -------------
1 1
passe par un mini-
η Q η22
1
mum, c’est-à-dire (dériver par exemple par rapport à -----2 ) pour :
η
1 1
-----2 = 1 – ---------2- ,
η 2Q
1
ce qui ne peut se produire que pour Q ------- .
2
1
ωm 1 – --
Alors ------- = 1 – ---------2- 2
ω0 2Q
et ω m ∼ ω 0 (dès que Q 1 ).
D’où les différentes courbes tracées pour quelques valeurs du facteur de qualité Q.
Xm
-------
Ym
4
Q = 4,5
3
Q = 2
2
Q = 1
1
Q = 0,2
ω
-----
ω 0-
O 1 2
ϕ
Q = 10
π
Q = 2
Q = 1
π Q = 0,2
---
2
ω
------
O 1 ω0
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Exercice 505
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Exercice 505
g
1. Donner l’équation du mouvement en θ ( t ). On posera ω = --- . On se limite, par
l
la suite, à l’étude des petits mouvements par rapport à la position d’équilibre
stable q = 0.
Définir l’énergie mécanique E du système (on prendra E = 0 pour θ̇ = 0 et θ = 0 ).
2. On désire tenir compte des phénomènes dissipatifs. À cet effet, on suppose que
la masse m est soumise à une force de « frottement fluide » dont le moment en O est
donné par l’expression :
dθ
M f ( O ) = Γu z , avec Γ = – ml 2 γ ------ (γ constante fixée).
dt
dE
a. Exprimer le taux de variation ------ de l’énergie mécanique E du système.
dt
b. Dans le cas des amortissements faibles, on pose en première approximation :
θ ( t ) = α ( t ) cos ( ωt + ϕ )
où α ( t ) est une fonction très lentement variable à l’échelle de la « pseudo-période »
2π
T = ------ .
ω
On définit la « valeur moyenne » sur une durée T d’une fonction f ( t ) selon :
1 t0 + T
< f ( t ) > = ----∫
T t0
f ( t )dt.
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Exercice 505
dE′
a. Exprimer la quantité -------- en fonction de ε, β, y et ẏ . Commenter le résultat
dt′
obtenu pour ε 0, inégalité que l’on supposera vérifiée par la suite.
b. L’expérience montre que le système tend, dans l’espace des phases, vers une tra-
jectoire fermée appelée cycle limite. Commenter.
On se place, pour cette question, dans le cas où le paramètre ε est suffisamment
petit. Il est alors possible d’adopter pour le cycle la solution approchée
y ( t′ ) = α cos ( t′ + ϕ ).
En déduire, dans ces conditions, l’expression de α en fonction de θ 1 , et dessiner
y ( t′ ) du du
l’allure des trajectoires de phase dans l’espace u ( t ′ ) = ------------ , ------- avec ------- ( 0 ) = 0.
2θ 1 dt′ dt′
c. Que se passe-t-il pour ε ne vérifiant pas la condition du b. ?
■■ Solution
1. Appliquons le théorème du moment cinétique au point fixe O O
du référentiel galiléen d’étude, le mouvement de la masse m y
s’effectuant dans le plan vertical Oxy (sa trajectoire s’inscrit sur T
le cercle de centre O et de rayon l ). θ
uθ
dσ ( O )
On a ----------------- =
( O ) = OM ∧ T + OM ∧ mg = – mg l sin θu z .
dt x
2 2
mg
Or σ ( O ) = m l θ̇u z ⇒ ml θ̇˙ = – mg l sin θ.
Et θ̇˙ + ω 2 sin θ = 0
(1)
g
On a posé ω = ---- pulsation propre de l’oscillateur.
l
Dans le cas de petits mouvements, on peut linéariser l’équation (1) en confondant
sin θ avec θ. Nous obtenons :
θ̇˙ ω 2 θ 0 (2)
L’énergie mécanique du système se définit ici par la somme de l’énergie cinétique Ec de
la masse m E c = --mv 2 = --ml θ̇ et de son énergie potentielle de pesanteur Ep .
1 1 2 2
2 2
Or E p = – mgx + constante = – mgl cos θ + constante.
Soit avec E p ( θ = 0 ) = 0 (origine de l’énergie potentielle au point le plus bas de la tra-
jectoire de la particule) :
E p = mgl ( 1 – cos θ ).
1 2 2
D’où une énergie mécanique E --ml θ̇ mgl ( 1 cos θ ). Lorsque θ reste suffi-
2
1
samment faible (petits mouvements), on peut substituer --θ 2 à 1 – cos θ, ce qui donne :
2
1 2 2 θ2 2 1 1
E = --ml θ̇ + mgl ----- ⇒ E = ml --θ̇ 2 + --ω 2 θ 2 (3)
2 2 2 2
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Exercice 505
Remarquons qu’en dérivant (3), nous obtenons l’équation (2).
2. a. Appliquons ici le théorème de la puissance cinétique, l’énergie mécanique ayant
été définie à la question précédente. Il vient :
dE 2 2
------ = Γ =
f ( O ) ⋅ θ̇u z = – ml γ θ̇ .
dt
dE 2 2
On a donc : ------ = – ml γ θ̇ (4)
dt
2. b. On suppose maintenant que l’évolution du système est, à chaque instant, très
proche du régime d’oscillations sinusoïdales de l’oscillateur non amorti. Cela implique
bien évidemment que le coefficient γ reste suffisamment faible. Dès lors, on envisage
une solution approchée :
θ ( t ) = α ( t ) cos ( ωt + ϕ ) (signal quasi-sinusoïdal).
À cette approximation, ω reste la pulsation de l’oscillateur non amorti et α ( t ) doit
2π
varier avec une échelle de temps τ très grande devant T = ------ . On considérera donc
ω
que α ( t ) est « constant » sur « une pseudo-période ».
Intégrons alors l’équation (4) sur un intervalle de temps ∆t = T :
1 t0 + T dE 2 1 0
t +T
∫ ∫
2
--- ------ dt = – ml γ --- θ̇ ( t )dt (5)
T t0 dt T t0
À l’échelle de T, les variations de θ ( t ) sont essentiellement imposées par le terme sinu-
soïdal cos ( ωt + ϕ ) de telle sorte que :
θ̇ ( t ) # – α ( t )ω sin ( ωt + ϕ ) avec α ( t ) ≈ cste = α ( t 0 )
1 t0 + T 1 t0 + T 2
∫t ∫
2
et --- θ̇ ( t )dt # α 2 ( t 0 )ω 2 --- sin ( ωt + ϕ )dt
T 0 T t0
l’accolade correspond à la valeur moyenne de sin2 ( ωt + ϕ ) , elle ne dépend pas de t0 ,
t +T
1 2 1 0 1 2
et elle vaut -- . On a donc : – ml γ ---
2 ∫ T t0
θ̇ 2 ( t )dt = – --ml γ α 2 ( t 0 )ω 2
2
quant à la première intégrale elle s’exprime sous la forme :
1 t0 + T dE E ( t0 + T ) – E ( t0 )
---
T t0 ∫ -.
------ dt = ----------------------------------------
dt T
1 2
Or E ( t ) = --ml ( θ̇ 2 + θ 2 ω 2 ), et à la même approximation :
2
1 2 1 2
E ( t ) # --ml [ α 2 ω 2 sin2 ( ωt + ϕ ) + α 2 ω 2 cos2 ( ωt + ϕ ) ] = --ml α 2 ω 2 .
2 2
1 t0 + T dE 1 2 2 α 2 ( t0 + T ) – α 2 ( t0 )
D’où ---
T t0 ∫ ------ dt # --ml ω ---------------------------------------------- .
dt 2 T
La fonction α ( t ) variant très peu sur l’intervalle ∆t = T on peut confondre la quan-
tité entre crochets avec la dérivée par rapport au temps t0 de la grandeur α 2 ( t 0 ) ; dès
lors l’équation (5) devient :
1 2 2 d( α2 ) 1 2
--ml ω -------------- = – --ml γ α 2 ( t 0 )ω 2 .
2 dt 0 2
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Exercice 505
d( α2 ) d( α2 )
-------------- = – γ α 2 ( t 0 ) ⇒ -------------
Soit après simplifications : - = – γ dt 0 .
dt 0 α2
Une simple intégration donne : α 2 ( t 0 ) = α 2 ( 0 )exp [ – γ t 0 ].
Avec les conditions initiales θ ( 0 ) = θ 0 et θ̇ ( 0 ) = 0 nous avons :
α ( 0 ) cos ϕ = θ 0 et α ( 0 )ω sin ϕ = 0
ce qui permet de prendre ϕ = 0 et α ( 0 ) = θ 0 .
t0
α 2 ( t 0 ) = θ 0 exp [ – γ t 0 ] ⇒ α ( t 0 ) # θ 0 exp – ---- avec τ = -- .
2 2
Finalement
τ γ
---t
Soit θ ( t ) # θ0 e 2 cos ωt.
Ainsi les approximations envisagées seront d’autant plus acceptables que l’on a τ T,
γ
soit encore ---- 1.
ω
1 2 2 1 2
Enfin E ( t ) # --ml ( θ̇ + ω 2 θ 2 ) # --ml α 2 ( t )ω 2 .
2 2
1 2 2
Soit E ( t ) # E ( 0 )exp ( – γt ) avec E ( 0 ) = --ml ω 2 θ 0 .
2
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Exercice 505
θ̇′ θ̇′
1
2
1
–1 0 θ′ –2 –1 0 1 2 θ′
–1
–2
–1 Fig. 3
Fig. 2
γ γ
---- = +0,1 θ′ ( 0 ) = 1 ---- = – 0,05 θ′ ( 0 ) = 1
ω ω
θ̇′ ( 0 ) = 0 θ̇′ ( 0 ) = 0
Remarques
• Pour γ 0, toutes les trajectoires, dans l’espace de phase, finissent par aboutir au
point ( 0, 0 ) qui constitue un attracteur.
• L’équation du mouvement s’écrit θ̇˙ + γ θ̇ + ω 2 θ = 0. On a donc θ̇˙ ( 0 + ) = – ω 2 θ ( 0 + )
pour θ̇ ( 0 + ) = 0, d’où θ̇˙ ′ ( 0 + ) = – θ ′ ( 0 + ). Il en résulte que θ̇ ′ devient négatif dans un
voisinage de t = 0 + …
1 dy 2
3. a. « L’énergie » est définie par l’expression E′ = -- -------- + y 2 .
2 dt ′
dE′ dy d y2
Sa dérivée devient : -------- = -------- ⋅ ---------2- + y .
dt ′ dt ′ dt ′
Or d’après la définition des variables réduites, nous avons :
dy dθ dt 1 dθ d2 y 1 d2θ
-------- = ------ ⋅ -------- = ---- ------ ; de même ---------2- = -----2- --------2 .
dt ′ dt dt ′ ω dt dt ′ ω dt
dE′ dy 1 d2θ
D’où -------- = -------- ⋅ -----2- --------2 + θ .
dt ′ dt ′ ω dt
dE′ γ ( θ ) dy dy dy 2
2 θ 2 ) -------
-------- = – ----------
- -------
- ⋅ ω -------
- = – ε ( 1 – β - .
dt ′ ω 2 dt ′ dt ′ dt ′
dy 2
-------- = – ε ( 1 – β 2 y 2 ) --------
dE′
D’où (7)
dt ′ dt ′
Commentaires
(I) ( II )
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Exercice 505
De plus, le rapport II
---- = β 2 y 2 dépend de « l’amplitude » y ( t′ ) ; ainsi, les mouvements de
I
faible amplitude seront caractérisés par des oscillations croissantes alors que ceux de grande
amplitude verront leurs oscillations décroître.
3. b. L’existence d’un cycle limite s’interprète en considérant que les termes (I) et (II),
d’apport et de dissipation d’énergie ( ε 0 ), doivent se compenser en moyenne. Ce qui
se traduit en désignant par le symbole < > les valeurs moyennes calculées sur le cycle
attracteur :
< dE′
-------- > = – ε [ < ẏ > – < β 2 y 2 ẏ > ].
2 2
dt ′
Or sur un cycle, le premier terme est nul puisque :
τ′ dE′
∫0 -------- dt ′ = E′ ( τ′ ) – E′ ( 0 ) = 0 (après un cycle, le système repasse par le même état
dt ′
et possède donc la même énergie).
Dès lors, le bilan d’énergie implique l’égalité :
< ẏ 2 > = < β 2 y 2 ẏ 2 > (8)
γ0
Pour ε = ----- suffisamment petit, on pose y ( t ′ ) # α cos ( t ′ + ϕ ). Reportons cette
ω
expression dans (8) :
1 τ′
∫
< ẏ 2 > = ---- α 2 sin2 ( t′ + ϕ )dt ′ .
τ′ 0
1
Soit < ẏ > = α < sin2 ( t ′ + ϕ ) > 1 cycle = --α 2 .
2 2
2
De même < β 2 y 2 ẏ 2 > = β 2 α 4 < cos2 ( t′ + ϕ ) sin2 ( t ′ + ϕ ) >
1 1
= --β 2 α 4 < sin 2 ( 2t ′ + ϕ ) > = --β 2 α 4 .
4 8
L’équation énergétique (2) se traduit alors par :
1 2 1 4
--α = --β 2 α 4 ⇒ α 2 = ----2- et α 2θ 1 .
2 8 β
Soit à l’approximation considérée :
y ( t ′ ) = 2θ 1 cos ( t ′ + ϕ ) et θ ( t ) # 2θ 1 cos ( ωt + ϕ ).
La trajectoire limite, dans l’espace des phases associé aux variables réduites y ( t ′ ) et
dy
-------- ( t ′ ), est donc un cercle de rayon 2θ 1 . Le système présente dans ce cas un attrac-
dt ′
teur cyclique.
On a tracé ci-dessous différentes trajectoires respectant les hypothèses retenues dans
cet exercice (notamment ε suffisamment petit) avec θ ( 0 ) = θ 0 et θ̇ ( 0 ) = 0.
y du 1 dy
On a porté sur les axes les variables u = -------- et -------- = -------- -------- , le cercle limite ayant
2θ 1 dt ′ 2θ 1 dt ′
alors un rayon unité.
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Exercice 505
u̇ u̇
2 2
0 0
–2 –2
–2 0 2 u –2 0 2 u
u̇ u̇
B
1 1
A
–1 0,5 0 0,5 1 u - –1 0 1 1 u
–1 –1
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Exercice 505
u(t ′ ) ε = – 1 u ( 0 ) = 0,1
1 u˙ ( 0 ) = 0,1
0 10 20 30 t′
–1
u̇ ( t ′ ) ε = – 1 u ( 0 ) = 0,1
u̇ ( 0 ) = 0,1
1
0 10 20 30 t′
–1
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■■. 3. Solution
Appliquons au satellite en orbite circulaire le théorème du centre d’inertie :
m A = fG .
mV 2 Mm
L’accélération est purement normale soit : ----------- = fG = -------------
-
r r2
M
V 2 = --------- .
r
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Exercice 511
POINT COURS
Déterminons le produit M en écrivant que le poids d’un corps – au voisinage du
sol – est essentiellement dû à la force de gravitation :
Mm
mg # --------------
2
RT
2
d’où M = g ◊ R T .
g g
Et en reportant V 1 = R T ---- V 2 = R T ----
r1 r2
d’où numériquement :
V 1 = 7,74 km ◊ s –1 V 2 = 3,09 km ◊ s –1 .
Moteurs éteints, l’ellipse de transfert est décrite sous le
seul effet de la force de gravitation terrestre. u2
V2
La vitesse au départ de la demi-ellipse (au périgée) vaut u1
( u 1 V 1 ), et elle vaut u 2 ( u 2 V 2 ) à l’autre extrémité r2
de l’orbite de transfert qui correspond à l’apogée : en effet
le périgée et l’apogée sont les seuls points d’une trajectoire O r1
elliptique où la vitesse est orthogonale au rayon vecteur.
L’énergie mécanique se conserve sur cette trajectoire : u1 V1
1 2 Mm 1 2 Mm
E m = --mu 1 – -------------- = --mu 2 – -------------- .
2 r1 2 r2
2
Soit en remplaçant M par g R T :
2 2
2 2g R 2 2g R
u 1 – ------------T- = u 2 – ------------T- (1)
r1 r2
La conservation du moment cinétique donne :
C = r 1 u 1 = r 2 u 2 (2)
r 2
De (1) et (2) on tire : u 1 1 – ---- = 2g R T ---- – ----
2 1 2 1 1
r2 r 1 r 2
r
u 1 ⋅ r 1 ---- – ---- 1 + ---1- = 2g R T ---- – ----
2 1 1 2 1 1
r 1 r 2 r 2 r 1 r 2
2 r1 2
u 1 ⋅ ---- ⋅ ( r 1 + r 2 ) = 2g R T ( r 1 ≠ r 2 ).
r2
2gr 2
Soit u 1 = R T -----------------------
-
r1 ( r1 + r2 )
2g r 1
et symétriquement -.
u 2 = R T -----------------------
r2 ( r1 + r2 )
Numériquement u 1 = 10,16 km ⋅ s –1 u 2 = 1,62 km ⋅ s –1 .
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Exercice 512
On en déduit les suppléments de vitesse cherchées :
∆V 1 = u 1 – V 1 = 2,42 km ◊ s –1
∆V 2 = V 2 – u 2 = 1,47 km ◊ s –1 .
Commentaire
Les deux mises en marche des propulseurs correspondent effectivement à des augmenta-
tions de vitesse ( u 1 V 1 et V 2 u 2 ).
C’était prévisible, car l’ellipse de transfert est extérieure à la première orbite circulaire – ce
qui correspond à une énergie mécanique plus élevée – alors que c’est la situation inverse
pour la deuxième orbite circulaire.
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Exercice 512
■■ 3. Solution
D’après le théorème du centre d’inertie du satellite de masse m
Mm
mA = f = – --------------u
r 02
2
V0
or A = – ------ u
r0
V 02 Mm m u
d’où – m ------ = – -------------
-
r0 r0
2
f
O
M
et V 0 = ---------- (1)
r0
Mm 1
L’énergie mécanique s’écrit E m = – -------------- + --mV 02 .
r0 2
1 Mm 1 2
Soit encore E m = – -- -------------- = – --mV 0 = – E c .
2 r0 2
Commentaire
On trouve bien évidemment une énergie négative caractéristique d’un état lié (le satellite est
sur orbite, il ne peut partir à l’infini).
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Exercice 512
• Déterminons maintenant le demi-grand axe a de l’ellipse.
Mm
Pour un satellite décrivant une orbite elliptique, E m = – -------------- .
2a
En identifiant avec l’expression de l’énergie mécanique obtenue au 1. et toujours valable :
1 Mm Mm
– -- -------------- = – -------------- ⇒ a = r 0
2 r0 2a
Et en reprenant l’équation de l’ellipse, on obtient :
p p
pour le périgée r P = ----------- ; pour l’apogée r A = -----------
1+e 1–e
p p 2p
soit r P + r A = 2a = ----------- + ----------- = ------------2- (expression fournie par l’énoncé).
1+e 1–e 1–e
p
Soit 1 – e 2 = -- = cos 2 α.
a
L’excentricité étant positive, e = sin α .
Commentaire
X
A
OX // V0
M 0 H ⊥ OX
a α V0
HP = HA = r 0
b H b P : périgée
M0 A : apogée
O r0 = a
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Exercice 513
■■ 3. Solution
1. La comète est essentiellement soumise à la force attractive due à son interaction gra-
vitationnelle avec le Soleil :
mK
F = – --------u (r = SM, et K = MS).
r2
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Exercice 513
La trajectoire étant parabolique, l’énergie mécanique
de la comète est nulle, soit : M
1 mK F
E m = 0 = E c + E p = --mV 2 – -------- .
2 r
2K u
On a donc : V 2 = ------- .
r S P
Et la vitesse est maximale pour r minimal, c’est-à-dire
lorsque la comète passe au point P de sa trajectoire
(r = SP = d).
2K
Finalement on a : V max = ------- (1)
d
Pour calculer le coefficient K, il suffit d’exprimer que la Terre de masse MT décrit,
autour du Soleil, une orbite pratiquement circulaire de rayon a0, à la vitesse VT (mou-
vement circulaire uniforme). On a donc :
K
M T A T = F′ = – M T ----2- u ′
a0
V T2 K S
or A T = – ------- u ′ ⇒ V T2 = ----- (2)
a0 a0 u′
Reportant (2) dans (1), il vient :
F′
2a T
V max = V T -------0- et V max = 543 km ◊ s –1 .
d
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Exercice 513
VA
D d
S
VP
POINT COURS
La période T se déduit de la troisième loi de Kepler. Pour des « satellites » (de masse m)
du Soleil (de masse MS), on a (pour des états liés : orbites circulaires ou elliptiques) :
T2 4π 2
-----3- = ---------------------------- (a : demi-grand axe ; : constante de gravitation).
a ( M S + m)
T 2 4
2 4π 2
Et dans le cas où m M S fi -----3- ≈ ----------- = -------- .
a M S K
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Exercice 514
2. c. Dans l’hypothèse d’une trajectoire parabolique (e = 1), on aurait :
Km 1 2
E c = -------- = --mV max ( E m = 0 = E c + E p ).
d 2
Pour la trajectoire réelle (ellipse d’excentricité e = 1 – x avec x 1 ), il vient :
mK
E′m = E′c + E′p = – -------- (a : demi-grand axe).
2a
D+d d
Or on a établi (cf. 2. b.) que a = ------------- = -- d’où :
2 x
mKx
E′c + E′p = – ------------ .
2d
Au périhélie (point P) : E′p = – -------- ⇒ E′c ( P ) = -------- 1 – -- .
mK mK x
d d 2
′ = -------- 1 – -- .
1 2 mK x
Soit une vitesse maximale telle que --mV max
2 d 2
′ est reliée à la valeur approchée V max selon :
La valeur réelle V max
′ = V max 1 – --
2 2 x
V max
2
′ ≈ V max 1 – -- .
x
et en tenant compte du fait x 1 : V max
4
Soit en valeur relative :
V max – V max ′ x
----------------------------- # -- ª 2,4 ◊ 10 –5 .
V max′ 4
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Exercice 514
■■ 3. Solution
1.
POINT MÉTHODE
Il ne s’agit pas ici de déterminer l’équation de la trajectoire (objet de la question 2.)
mais plutôt de déduire la condition cherchée des lois de conservation.
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Exercice 514
Il faudra donc traduire :
1 K
– la loi de conservation de l’énergie mécanique E m = --mV 2 – --- ;
2 r
– et celle du moment cinétique en F noté L .
Si l’on désigne par P 1 le point de la trajec-
toire le plus proche de F (et r m = FP 1 ), il P0 V0
suffit d’écrire que r m R pour que le point P1
matériel ne rencontre pas la boule. b V1
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Exercice 514
Commentaires
bl 2K
• L’expression de ---- ne fait intervenir que la grandeur η = --------------2- qui représente le rap-
R mRV 0
port entre l’énergie potentielle E p = --- , pour r = R, du champ de force, et l’énergie
K
R
cinétique initiale --mV 0 :
1 2
2
K⁄R
η = -------------- .
1 2
--mV 0
2
• Pour η 1 et à la limite, b l ∼ R : la particule n’étant pratiquement pas déviée, on a en
effet, r m ∼ b et r m R implique bien b l ≈ R.
• En conclusion, la boule sera évitée (pour R imposé) :
2K
– à V 0 fixé pour : b b l = R 1 + --------------
2
-;
mV 0 R
2KR
– à b fixé pour : V 0 V 0l = --------------------------- .
m( b2 – R2 )
Il faut évidemment que b R, sinon il y aura collision, et ceci quelle que soit la valeur
de V 0 .
2. La trajectoire est une hyperbole (branche infinie).
1
La particule P est soumise à un champ de force attractif en -- de centre F.
r
1 2
Ici, on a E m = E 0 = --mV 0 0 d’où une trajectoire hyperbolique contournant le
2
foyer F (potentiel attractif).
L’équation de cette trajectoire est donnée par :
ur uθ
p
-- = 1 + e cos ( θ – θ 1 )
r P P1
p : paramètre ; e : excentricité (ici on a
e 1 : hyperbole). θ1
θ
F
2 2 2
L0 mb 2 V 2L 0 E m
avec p = -------- soit p = ----------------0- et e2 -.
= 1 + ---------------
mK K mK 2
2 21 2
2mV 0 b 0 --mV 0
1 2 2
Or Em = --mV 0 d’où e2 -.
= 1 + ----------------------------------
2 K2
2 2
mV 0 b
Finalement e 2 = 1 + -------------- (on a bien e 2 1 ).
K
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Exercice 514
L’équation de la trajectoire s’écrit alors :
p
-- = 1 + e cos θ 1 cos θ + e sin θ 1 sin θ.
r
Pour θ = 0, on doit avoir r infini, d’où : 1 + e cos θ 1 = 0 ⇒ e cos θ 1 = – 1.
2
mV 0 b
D’autre part : e sin θ 1 = e 2 – e 2 cos 2 θ 1 = e 2 – 1 = -------------
- ( sin θ 1 0 ).
K
2
p mV 0 b
Dès lors -- = ( 1 – cos θ ) + -------------- sin θ
r K
b K .
-- = ( 1 – cos θ )η + sin θ avec η = -------------
2
-
r mV 0 b
• Retrouvons le résultat de la question 1. À cet effet, nous devons calculer r m qui cor-
respond à :
2
mb 2 V 0
----------------
p K
rm = ----------- = --------------------------------------------- .
1+e 2 2
mV 0 b
1 + -------------- + 1
K
2 2 2
mb 2 V 0 mV 0 b
r m = ---------------- – 1 + 1 + --------------
1
Soit encore ⋅ ---------------------
-
K K mV 0 b
2 2
--------------
K
2 2
mV 0 b K 2
r m = ----------2- – 1 + 1 + -------------- r m = – ----------2- + ----------2- + b 2
K K
d’où ⇒
mV 0 K mV 0 mV
0
η = 1
η = 5
η = 10
F
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Exercice 515
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Exercice 515
■■3. Solution
1. L’énergie mécanique – dans le référentiel du centre de masse – du système des
deux masses est la somme de leurs énergies cinétiques et de l’énergie potentielle d’inte-
raction gravitationnelle. Soit :
E m = E c + E p , avec :
1 2 1 2
E c = --m 1 v 1 + --m 2 v 2
2 2
( v 1 et v 2 calculées dans ) M2
m 1 m 2
et E p = – ------------------ .
r
On a avec r 1 = GM 1 et r 2 = GM 2 : G
m1 r1 + m2 r2 = 0 ( G : centre de masse ) M1
r = r2 – r1 .
m1 –m2
D’où r 2 = -------------------- r et r 1 = -------------------- r (1)
m1 + m2 m1 + m2
Les trajectoires des particules M1 et M2 sont homothétiques dans .
dr
Les vitesses v 1 et v 2 s’expriment alors simplement en fonction de v = ------- :
dt
m1 m2
v 2 = -------------------- v et v 1 = – -------------------- v .
m1 + m2 m1 + m2
m1 2 –m2 2
D’où E c = --m 2 -------------------- v + --m 1 -------------------- v
1 1
2 m1 + m2 2 m1 + m2
1 m1 m2 2 1 2 m1 m2
E c = -- --------------------v = --µv : résultat classique où µ = ------------------- - représente la masse
2 m1 + m2 2 m1 + m2
réduite. Finalement :
1 m1 m2 m1 m2
E m = -- -------------------- v 2 – -------------- (2)
2 m1 + m2 r
Cette énergie mécanique se conserve au cours du mouvement, le système étant isolé
dans le référentiel galiléen.
POINT COURS
En appliquant dans , le théorème de la puissance cinétique au système des deux
masses, on a :
dE
---------c = int + ext .
dt
Ici ext = 0 (système globalement isolé)
δW dE
et int = --------- = – ---------p (Ep défini plus haut)
dt dt
d’où E m = E c + E p = cte (Ep : énergie potentielle intérieure).
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Exercice 515
Soit avec m1 r1 + m2 r2 = 0 : σ ( G ) = m2 r2 ∧ ( v2 – v1 )
d dr
et en tenant compte de (1) et de ce que v 2 – v 1 = ----- ( r 2 – r 1 ) = ------- = v
dt dt
m1 m2
σ ( G ) = -------------------- r ∧ v (3)
m1 + m2
dσ 1 ( G )
– pour M1 : - = r1 ∧ f1 ;
------------------
dt
dσ 2 ( G )
– pour M2 : - = r2 ∧ f2 .
------------------
dt
Soit en faisant la somme de ces deux équations :
dσ ( G )
----------------- = r 1 ∧ f 1 + r 2 ∧ f 2 = ( r 2 – r 1 ) ∧ f 2 = r ∧ f 2 = 0
dt
( r et f 2 étant colinéaires).
dσ ( G )
On a bien ----------------- = 0 et donc σ ( G ) = cste.
dt
Commentaires
• Les relations (2) et (3) nous montrent que l’on peut réduire l’étude du mouvement à celui
m1 m2
d’une particule M de masse µ = -------------------
- (masse réduite) distante vectoriellement de r du
m1 + m2
point fixe G. On peut alors considérer qu’elle est soumise à une force centrale (de centre G)
associée à l’énergie potentielle Ep telle que :
K
E p = – --- où K = m 1 m 2 .
r
Ce que l’on peut confirmer en remarquant que l’on a également :
d2r d 2 r2 M
µ ---------2 = m 2 ---------2- (cf. relation (1) entre r 1 et r 2 ). r
dt dt
2
d r m1 m2 K G u
Soit µ ---------2 = f 2 = – ------------------u
2
= – ---2- u .
dt r r
• Le mouvement est plan (plan passant par G et perpendiculaire à σ ( G ) ou encore plan
défini par r ( 0 ) et v ( 0 ) ), dans le cas général.
• Le cours nous apprend que l’on a un état lié (orbites elliptiques, voire circulaires) lorsque
l’énergie mécanique est négative…
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Exercice 515
2. a. Les points M1, G et M2 restent alignés à tout instant, M2
M1 et M2 décrivant des orbites circulaires de centre G et de
rayons respectifs R1 et R2. On a alors pour M1 :
2 u
m 1 m 2 v0
m 1 a 1 = f 1 , soit m 1 a 1 = -----------------
- u avec a 1 = -----u , G
d2 R1
2
v1 m 1 m 2 M1
d’où m 1 ----- = -----------------
- .
R1 d2
Notons ω la vitesse angulaire de rotation de M1 (et donc également de M2), il vient
v 1 = ωR 1 (respectivement v 2 = ωR 2 ), d’où :
m 2 m 1
- ; de même ω 2 R 2 = ----------
ω 2 R 1 = ---------- -.
d 2 d2
Soit en faisant la somme des relations précédentes (avec R 1 + R 2 = d )
m 1 + m 2
ω 2 d = · -------------------
1
- ( m 1 + m 2 ) (4)
- ⇒ ω = --------
d2 d3 / 2
La période (commune) T 0 du mouvement de chaque particule est alors donnée par :
2π 2πd 3 / 2
T 0 = ------ , d’où T 0 = ---------------------------------
ω ( m1 + m2 )
Commentaires
La période des mouvements circulaires de M1 et M2 est donnée par l’expression :
2πd 3 / 2 m1
T 0 = ---------------------------------- , avec d = R 1 + R 2 et R 2 = ------R 1 .
(m + m ) 1 2
m2
Supposons maintenant que m 1 m 2 , dès lors R 2 R 1 et d ∼ R 2 , de sorte que l’expres-
3⁄2 1
sion de T 0 se réduit à T 0 # 2 π R 2 --------------- (indépendant de m 2 – tant que m 2 m 1 ) : 3e loi
m1
de Kepler…
1 m1 m2 m 1 m 2
soit E m = -- -------------------- ω 2 d 2 – ------------------ .
2 m1 + m2 d
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Exercice 516
1 m 1 m 2 m 1 m 2 m 1 m 2
- – ------------------ ⇒
E m = -- ----------------- E m = – -----------------
- ( E m 0 : état lié).
2 d d 2d
On a ici (mouvement circulaire) :
v
1 µ
E c = – --E p et donc E m = – E c .
2
De même pour le moment cinétique, en notant k le r
vecteur unitaire perpendiculaire au plan des orbites :
k
σ (G) = µ r v k G
or r = d et v = ωd, d’où :
d
σ ( G ) = µωd 2 k ⇒ σ ( G ) = m 1 m 2 -------------------- k
m1 + m2
2. c. Application numérique :
R1 20,5
On a m 2 = m 1 ----- = 1 ⋅ 10 31 ---------- ⇒ m 2 = 4,60 ◊ 10 31 kg.
R2 4,46
3
---
( 24,96 ⋅ 10 9 ) 2
T 0 = 2π --------------------------------------------------------------------------1- ⇒ T 0 = 4,06 ⋅ 10 5 s
---
6,67 ⋅ 10 –11 ⋅ 10 31 1 + 20,5 ---------- 2
4,46
et T 0 = 4,69 jours.
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Exercice 516
C2
p = -------- (M ≡ masse de la Terre)
M
Mm
p = a ⋅ ( 1 – e2 ) ; E m = – ------------- .
2a
■■ 3. Solution
1. D’après le théorème du centre d’inertie appliqué au satellite de masse m pour une
trajectoire circulaire de rayon r0 :
2
V0 Mm
mA N = m ------ = f G = -------------
- (M : masse de la Terre).
r0 r0
2
2
Soit r 0 V 0 = M. (1)
La vitesse initiale étant perpendiculaire au rayon vecteur, la constante des aires vaut
σ C2
C = -----0 = r 0 V et le paramètre de la conique trajectoire : p = ---------
m M
2
r0 V 2 V 2
soit p = ----------2- = r 0 ------ .
r V V 0
0 0
V
Et en posant µ = ------ : p = r0 µ 2
V0
1 Mm
L’énergie mécanique du satellite a pour valeur : E m = --mV 2 – -------------- .
2 r0
Mm
Pour une trajectoire elliptique de demi-grand axe a, on a : E m = – --------------
2a
1 2 Mm Mm .
d’où --mV – -------------- = – --------------
2 r0 2a
2
Or d’après (1) M = r 0 V 0 et :
2
2E m 2 r0 V0
- = V 2 – 2V 0 = – ----------
---------
m a
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Exercice 516
r0 V 2
d’où ---- = 2 – ------ = 2 – µ 2 (2)
a V 0
or p = a( 1 – e2 )
p 2 – µ2
d’où e 2 = 1 – --- = 1 – r 0 µ 2 × --------------
a r0
e2 = 1 – µ2( 2 – µ2 ) = ( 1 – µ2 )2
et e = 1 – µ2 .
La trajectoire est une ellipse si E m 0 soit alors :
2
V 2 2V 0
µ2 2
µ 2 ce qui correspond bien à e 1.
Commentaire
Écrivons maintenant que cette ellipse ne rencontre pas la Terre ; il faut qu’au périgée :
p
r p = ----------- R T ( e 0 )
1+e
p r0
1 + e ------ = ------ ⋅ µ 2 .
RT RT
r0
En posant ρ = ------ et avec e = 1 – µ , il vient 1 – µ 2 ρµ 2 – 1
2
RT
• 1er cas :
V
------ = µ 1 ⇒ µ 2 – 1 ρµ 2 – 1
V0
r0
ce qui est toujours réalisé puisque ρ = ------ 1.
RT
• 2e cas :
V 2
------ = µ 1 ⇒ 1 – µ 2 ρµ 2 – 1 soit µ 2 ------------ .
V0 ρ+1
2
Finalement, il faut donc que : ------------ µ 2
ρ+1
pour que le satellite ait une trajectoire elliptique extérieure à la Terre, de grand axe
OM0, de paramètre p, et d’excentricité e calculés précédemment.
2. Avec les conditions données, la trajectoire est toujours elliptique :
V
µ = ------ = 1 + ε 2.
V0
r
L’expression (2) nous donne donc : ---0- = 2 – µ 2 = 2 – ( 1 + ε ) 2 .
a
Comme V fait un angle α avec la direction perpendiculaire à OM 0 , on a maintenant :
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Exercice 517
σ
C = -----0 = r 0 ⋅ V ⋅ cos α
m
C = r 0 V 0 ( 1 + ε ) cos α
C2
p = --------- = r 0 ( 1 + ε ) 2 ⋅ cos2 α en utilisant (1).
M
On obtient alors :
p
e 2 = 1 – --- = 1 – ( 1 + ε ) 2 ⋅ cos2 α [ 2 – ( 1 + ε ) 2 ]
a
e 2 = 1 – cos2 α ⋅ ( 1 + ε ) 2 ( 1 – 2ε – ε 2 )
e 2 = 1 – cos2 α ⋅ [ 1 – ( 2ε + ε 2 ) 2 ].
Si α est très petit : cos2 α = 1 – sin 2 α = 1 – α 2
et avec ε 1 , e 2 # 1 – ( 1 – α 2 ) ( 1 – 4ε 2 )
et en supposant que ε et α sont des infiniment petits du même ordre :
e 2 # α 2 + 4ε 2
e # α 2 + 4ε 2 .
Pour ε = 0 on aurait :
e 2 = 1 – cos2 α = sin2 α
e = sin α .
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Exercice 517
b. Montrer que l’équation (1) est analogue à celle du mouvement d’un oscillateur harmo-
nique non amorti, et que la trajectoire de P est une conique dont on calculera le paramè-
tre p et l’excentricité e d’abord en fonction de β et γ et ensuite en fonction de m, K, L et E.
c. Quel est en fonction de β le rayon rc d’une orbite circulaire ?
Donner en fonction de K et rc l’énergie associée à une telle orbite.
■■ 3. Solution
1. a. L’énergie mécanique est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie
1
potentielle : E = --mv 2 + E p ( r ). La particule P est uniquement soumise à une force
2
centrale associée à l’énergie potentielle E p ( r ). Le théorème de la puissance cinétique
s’écrit alors :
dE dE p
---------c = = f ⋅ v = – --------- (par définition de E p).
dt dt
1
D’où E c + E p = constante et E = E 0 = constante = -- mv 20 + E p ( r 0 ).
2
• Le théorème du moment cinétique appliqué en O donne :
dL
-------- =
0 ( O ) = OM ∧ f = 0 (la force est centrale).
dt
D’où L = L 0 (avec L 0 = OP 0 ∧ mv 0 non nul tant que v 0 et OP 0 ne sont pas coli-
néaires). Dans le cas général, la particule se déplace donc dans un plan π passant par O
et perpendiculaire à L 0 ( OP 0 ⊥ L 0 ) . Deux intégrales premières du mouvement sont
fournies par les équations E = E 0 et L = L 0 .
1. b. On a L = OM ∧ mv avec OM = ru r et v = ṙ u r + rθ̇u θ
d’où L = ru r ∧ m ( ṙ u r + θ̇u θ ) ⇒ L = mr 2 θ̇k
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Exercice 517
ṙ = ------ = ------- --- ⋅ ------- = – -----2- ------- ⋅ ----w 2 = – ---- -------
dr d 1 dθ 1 dw L L dw
Or
dt dθ w dt w dθ m m dθ
1 L 2 L
et rθ̇ = --- ----w = ----w.
wm m
L2 dw 2
Soit E c = ------- w 2 + -------
2m dθ
mM
2. a. L’énergie potentielle prend la forme E p ( r ) = – -------------- = – Kw. La conservation
r
de l’énergie mécanique se traduit par l’équation :
L2 dw 2
------- w 2 + ------- – Kw = E
2m dθ
2
d’où ------- + w 2 – -----------
dw 2mK 2mE
- w = ----------
-
dθ L2 L2
dw 2 mK 2 2mE m 2 K 2 2
2EL 2
soit encore ------- + w – -------- = ----------
- + ------------
- = mK
-------- 1 + -----------
- .
dθ L2 L2 L4 L2 mK 2
mK 2EL 2
Il vient β = -------- et γ = 1 + -----------2-
L2 mK
2
et -------
dw
+ ( w – β )2 = β2γ . (1)
dθ
2. b. Si l’on considère un oscillateur harmonique constitué par une masse m et un ressort
de longueur à vide l 0, de raideur k et de longueur x, la conservation de l’énergie donne :
1 1 2E
--mẋ 2 + --k ( x – l 0 ) 2 = E ⇒ ẋ 2 + ω 20 ( x – l 0 ) 2 = ------ (2)
2 2 m
L’équation différentielle en w ( θ ) établie au 2. a. s’identifie à (2) à condition d’y faire ω 0 = 1.
On a donc w – β = A cos θ + B sin θ
1
ou w = β ( 1 + e cos ( θ – θ 1 ) ) = -- ( 1 + e cos ( θ – θ 1 ) ) (3)
p
Commentaire
1
On a donc obtenu : p = --- et e2 = γ
β
D’où les expressions fournissant le paramètre p et l’excentricité e de la trajectoire conique :
L2 2EL 2
p = -------- et e 2 = 1 + -----------2-
mK mK
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Exercice 518
2. c. Le point P suit une orbite circulaire si sa distance au centre O est fixe, ce qui implique
w = constante et donc e = 0. Dès lors, en notant rc le rayon de la trajectoire, il vient :
1 L2 mK 2
- (e = 0)
r c = --- = -------- et E = – ----------
β mK 2L 2
K
soit E = – -------
2r c
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Exercice 518
g) En déduire une expression donnant tan ϕ (ϕ angle de déviation de P dans ) en
m
fonction de ϕ′ et de ---- . Commenter.
M
■■ Solution
1. Le point matériel P est soumis à une
force centrale répulsive, le centre de force V
ur uθ
(point O) étant fixe dans le référentiel V0 ϕ
d’étude. b θ
Le mouvement est donc plan et la tra- O x
k
jectoire hyperbolique (O est un foyer).
Notons V 1 la vitesse après interaction (particule à l’« infini »).
σ ( O ) = OP ∧ mV = lim ( OP ∧ mV ).
« P → ∞»
D’où σ ( O ) = mV 0 bk .
ap u π–ϕ
r dt 1 dt dθ 1
et avec (1) ∫av ----------
r2
- = ---------
V0 b ∫0 u r dθ (d’après (1) : -----2 = ------- = --------- dθ).
r r 2 θ̇ V 0 b
K π–ϕ
Nous avons donc V 1 – V 0 = ---------
V0 b ∫0 u r ( θ ) dθ.
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Exercice 518
ϕ
tan --- = --------
K
- (3)
2 V2 b
0
La déviation est d’autant plus forte que le paramètre d’impact b et la vitesse V0 sont
faibles et que la constante de force K est élevée, ce qui est cohérent.
Application : le champ de force est le champ coulombien répulsif, on a donc :
qQ u
F = ----------- ---2- ,
4πε 0 r
mV 0 + 0 = mV q ( ap ) + MV Q ( ap )
1 2 1 2 1 2
--mV 0 + 0 = --mV q ( ap ) + --MV Q ( ap ).
2 2 2
2 2 2
Soit avec m = M ⇒ V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ) et V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ).
2
2 2
Et en éliminant V0 : V q ( ap ) + V Q ( ap ) = V q ( ap ) + V Q ( ap ).
Soit finalement V q ( ap ) ⋅ V Q ( ap ) = 0
Les deux particules repartent après interaction dans des directions perpendiculaires
(résultat classique pour m = M indépendant de la nature de l’interaction).
2. b. a) Considérons le référentiel du centre de masse G , ce référentiel est en trans-
lation par rapport au référentiel galiléen d’étude avec une vitesse V G telle que :
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Exercice 518
mV 0 + 0 m
V G = --------------------- ⇒ V G = ----------------V 0 ( V G = constante )
m+M m+M
qQ u
F = ---------------------------------2- -----2- .
r′
4πε 0 1 + -----
m
M
On est alors – dans G – ramené au problème précédent avec un centre de force fixe
placé en G, et une constante de force d’expression :
qQ K0
K′ = ---------------------------------------2- K′ = ---------------------
-
m 2
4πε 0 m 1 + ----- 1 + ----
m
-
M M
soit V 0 = V 0′ + V G ⇒ V 0′ = V 0 – V G
m M M
et V 0′ = V 0 – ---------------- V 0 = ---------------- V 0 ⇒ V 0′ = ----------------V 0 .
m+M m+M m+M
• b′ s’obtient à partir de b par une formule barycentrique identique à (4).
M
d’où b′ = b ---------------- .
m+M
ϕ′
Finalement : tan ----- = ------------------------------------------------------
K′
-.
2 2
1 + ----- V 2 b ---------------------
m 1
-
M 0 m 3
1 + -----
M
ϕ′ K0
- 1 + -----
tan ----- = --------
m
Soit : (4)
2 V2 b M
0
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Exercice 518
sin ϕ′ ϕ′ K0
- 1 + -----
tan ( ϕ ) = -------------------------- avec tan ----- = --------
m
m 2 2 M
----- + cos ϕ′ V0 b
M
Commentaire
ϕ′
Un calcul utilisant les relations entre sin ϕ′, cos ϕ′ et tan ----- donne après simplifications :
2
2K 0
--------
2
-
V0 b
tan ϕ = ----------------------------------------------------
2
.
2
K0 m 2 K0
1 – ----------4 2
- + ------2- ----------4 2
-
V b M V b0 0
ϕ′ K0
• Pour m M , on obtient tan ----- # --------
- (cf. relation (4)) et V G V ′0 ce qui impli-
2 V2 b
0
m
que (en fait pour ----- cos ϕ′ ), cf. figure, ϕ ∼ ϕ′, soit finalement :
M
K0
tan ϕ ≈ --------
2
-
V0 b
comme il se doit. En effet, à la limite où la masse M est très grande devant m, on pourra
considérer en première approximation qu’elle reste fixe.
m V V0
• Pour m = M, on a V G = ---------------- V 0 = -----0- et V ′0 = V ′1 = ------ .
m+M 2 2
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Exercice 519
V A
′ = -----0-
′ = V 1Q
V 1q
2 V q ( ap )
′
V 1q
V
OC = V G = -----0-
2 ϕq
ϕ′
O C
ϕQ
′
V 1Q
B
V Q ( ap )
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Exercice 519
■■ Solution
r
1. a. La particule M se déplace dans le champ ( r ) = – K ---3- .
r
mK
Il lui est associé une énergie potentielle E p = – -------- :
r
La conservation de l’énergie lors du mouvement s’écrit :
1 2 1 2
E m = --mV + E p ( r ) = E 0 = --mV 0 + E p ( r 0 ).
2 2
Or la force est centrale attractive et de type newtonien. La trajectoire reste à distance
finie (état lié) pour E 0 0 soit pour :
1 2 mK 2 2K 2 2
--mV 0 – -------- 0 ⇒ V 0 ------- ⇒ V 0 V .
2 R R
La condition V 0 V traduit donc que la trajectoire restera bornée (trajectoire elliptique).
1. b. D’après ce qui précède, on obtiendra donc une portion d’ellipse d’équation polaire
p
-- = 1 + e cos ( θ – θ 1 ), où p et e représentent le paramètre et l’excentricité de l’ellipse
r
(grandeurs prises positives).
C2
• D’après le cours, on a p = ------ où C est la constante des aires.
K
2
R 2 V 0 sin 2 α
C = RV 0 sin α ( C = OM 0 ∧ V 0 ) ⇒ p = -------------------------- .
K
p V0 2
Et --- = 2 ------ sin 2 α
R V
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Exercice 519
mK
• Le demi-grand axe a s’obtient par E m = – -------- soit :
2a
--mV 0 – -------- = – -------- ⇒ --mV 0 – --mV = – -- mV ------ .
1 2 mK mK 1 2 1 2 1 2 R
2 R 2a 2 2 2 2a
2 2
V – V0 R R 1
Soit ------------------ = ------ et a = --- ⋅ ----------------------2-
2 2a 2 V0
V 1 – ------
V
a 1
d’où --- = ---------------------- (2)
R 2( 1 – η2 )
p
L’excentricité de l’ellipse trajectoire est alors fournie par l’expression a = ------------2-
1–e
p
soit e 2 = 1 – --
a
2η 2 sin 2 α
e 2 = 1 – ----------------------------
----------------------
1
2 ( 1 – η 2 )
et e= 1 – 4η 2 ( 1 – η 2 )sin 2 α (3)
1 – 2η 2 sin 2 α
soit cos ϕ = -------------------------------------------------------- (4)
1 – 4η 2 ( 1 – η 2 )sin 2 α
Donnons quelques trajectoires pour η = 0,9 :
E
α = 0,5
α
M0
α = 0,8
O M1
α = 1,0
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Exercice 519
Km
2. a. La particule M est soumise à la force F = – --------r (oscillateur harmonique spa-
R3
tial de centre O). L’équation de son mouvement est donnée par :
d2r Km d2r K
m --------2- = – --------r , soit --------2- + -----3- r = 0 .
dt R3 dt R
2 K
Posons Ω = -----3- (Ω n’est autre que la pulsation angulaire du mouvement circulaire
R
d2r 2
de rayon R…), il vient : --------2- + Ω r = 0 . (5)
dt
La trajectoire décrite par la particule est plane (force centrale, plan défini par OM1 et
V l ) : c’est un arc d’ellipse de centre O : en choisissant pour axes OX et OY les axes prin-
cipaux de cette ellipse, l’équation (5) donne, en projection :
d2X
-------- 2 Y
- + Ω X = 0 ⇒ X = X 0 cos Ω ( t – t 0 )
dt 2
V1
2 M 1′
M1
d Y 2
- + Ω Y = 0 ⇒ Y = Y 0 sin Ω ( t – t 0 ). β
-------- ψ
dt 2 ε A
O X
2η 2 sin2β
tan ψ = – --------------------------------
- (6)
1 + 2η 2 cos2β
Vérifions la cohérence de cette expression.
– pour β = 0, la particule quitterait le disque au ψ=π
point M 1′ diamétralement opposé, ce qui impose M 1′ V0 M1
1 2 mK M 1′
– Pour V0 suffisamment grand ( --mV 0 --------,
2 R
soit η 2 1), la particule présente un déplace-
ment quasi rectiligne. Elle ressort en M 1′ tels que β M1
ψ = π – 2β (cohérent avec (6)). O
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Exercice 519
π
– Pour β = --- la trajectoire a pour équations Y
2
paramétriques :
X = R cos Ωt V0
M 1′
V0
Y = ------ sin Ωt. O
Ω X
Cette trajectoire est effectivement intérieure au
V0
disque de rayon R pour ------ R, c’est-à-dire
Ω
2 2
V0 2V 0
- R 2 ⇒ --------
------------- - 1 ⇒ 2η 2 1.
K ⁄ R3 V
2
l
π
On doit donc avoir ψ → π pour β → --- quand 2η 2 1 ce qui est également vérifié.
2
V1 = V0 .
D’autre part, la conservation du moment
α
cinétique va se traduire (puisque V 1 = V 0 ) M0
V0
par ( OM 1 , V 1 ) = π – α, (cf. figure).
On est alors ramené au cas traité à la question 2.
et la particule décrit l’arc M 1 M 1′ de l’ellipse de O
centre O, le rayon vecteur tournant d’un angle ψ
M1
( β = α ).
V1
α
α V 1′ M0 α
M 1′
O ϕ
α ϕ
M1
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Exercice 520
M1
M 1′ M 2′
α = 0,5 ϕ ≈ 47°
η = 0,9 ψ ≈ 144°
520 Marées
1. On considère deux masses M 1 ( m 1 ) et M 2 ( m 2 ) formant un système isolé en inte-
raction gravitationnelle. Elles décrivent des trajectoires circulaires (autour de leur
centre de masse G) dans un référentiel galiléen G. On a M 1 M 2 = D = cte.
On appelle ′ le référentiel en translation centré sur M1. On étudie dans ′ le mou-
vement d’une particule de masse m dont on suppose qu’elle ne perturbe pas le sys-
tème (M1, M2).
a. Montrer que la loi fondamentale de la dynamique appliquée dans ′, à la masse
m 1 mr
m, s’écrit : ma ′ = – ------------------- + mδG = m ( G 1 + δG )
r3
avec r = M 1 M, le point M désignant la masse m.
On montrera que le terme « perturbateur » δG qui tient compte de la présence du
corps M2 peut se mettre sous la forme :
m 2 r
δG = ----------
- F --- .
D 2 D
Dans le cas où l’on a r D, montrer que la fonction vectorielle F s’écrit au premier
r
ordre en --- :
D
M1 M2
F = 3u u ⋅ --- – --- ( u = --------------
r r
- ).
D D M1 M2
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Exercice 520
b. Application numérique :
δG max r
Calculer la valeur du rapport ------------------ pour --- ≈ 1,66 ⋅ 10 –2 (D = distance Terre-Lune,
D
G1
m2
r max = R T rayon de la Terre) et ------ = 1,22 ⋅ 10 –2 (rapport des masses de la Lune (m2)
m1
et de la Terre (m1)).
2. Approche simplifiée du phénomène des marées. La Terre est assimilée à une
boule rigide de centre T et de rayon RT recouverte sous une faible épaisseur par de
l’eau. Il s’agit de déterminer la forme de la surface libre en tenant compte de la seule
influence de la Lune. On fera donc les hypothèses suivantes :
• le système Terre-Lune est isolé, et la distance D séparant la Terre de la Lune est
constante (la Lune est assimilée à un point matériel de masse mL , et on note mT la
masse de la Terre) ;
• une masse δm de fluide est soumise à l’attraction terrestre, à celle de la Lune ainsi
qu’aux forces de pression de résultante δf p telle que
δm
δf p = – ------- grad P
ρ0
ρ 0 = masse volumique invariable de l’eau supposée incompressible).
a. On se place dans le référentiel ′ centré en T et en translation par rapport au
référentiel galiléen du centre de masse du système Terre-Lune. Donner l’équation tra-
duisant l’équilibre de la masse δm dans ′. On utilisera les résultats du 1.
b. On suppose que l’eau est en « équilibre à chaque instant » et que l’on peut appli-
quer le résultat précédent.
a) Montrer que la force perturbatrice liée à la Lune peut se mettre sous la forme :
δf L = – δmgrad V P ( r ).
On exprimera V P en fonction de g, mL, D,
r = TM (le point M repère la particule fluide) M
ϕ
et de l’angle ϕ = ( TL, TM ).
T D L
Indication : on pourra projeter δf L sur les
axes cartésiens Tx , Ty , Tz ( u z // TL ) .
b) En déduire que la surface libre est associée à l’équation :
m T
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ϕ ) = cste où V 1 ( r S ) = – ---------- .
rS
g) Montrer alors que la variation s ( ϕ ) du niveau de l’eau (par rapport à une Terre
sans lune) s’exprime sous la forme :
4
1 mL RT
s ≈ --- ------ ----3- ( 3cos 2 ϕ – 1 ).
2 mT D
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Exercice 520
■■ Solution
1. a. Le système M1M2 forme un système isolé en G
interaction gravitationnelle.
La distance M1M2 étant invariable (M1M2 = D), les
masses m1 et m2 décrivent, dans le référentiel G du
centre de masse, des cercles centrés en G. ′ M2
m 1 m 2 G
On a donc, dans G : m 1 a ( M 1 ) = -----------------
-u . u
D2
• On étudie maintenant le mouvement d’une masse m M1
m m 1 et m m 2 ) dans le référentiel ′ en
translation circulaire par rapport à G.
Ce référentiel ′ n’étant pas galiléen, il est nécessaire d’introduire la force d’inertie
mm 2
d’entraînement f ie = – ma ( M 1 ) = – ---------------
-u .
D2
Appliquons la loi fondamentale de la dynamique à la masse m située en M
( r = M 1 M ) , en tenant compte des forces de gravitation exercées sur m par M1 et M2 :
mm 1 r M2 M
ma ′ = – -------------------
- – mm 2 --------------
-+f .
r 3 M 2 M 3 ie
mm 1 r M2 M u
Soit 3
- + – mm 2 --------------3- – mm 2 -----2- .
ma ′ = – -------------------
r M2 M D
mG 1 mδG
M2 M u
D’où : δG = – m 2 --------------
- + -----2-
3
M
2 M D
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Exercice 520
M
or M 2 M = M 1 M – M 1 M 2 = r – Du . r
M1 ϕ M2
r – Du u
Et δG = – m 2 ------------------------3- + -----2- . u
r – Du D
D
u – --- r
-
m 2 D
Soit encore : δG = ----------
- --------------------3- – u (1)
D2 r
u – --- D
-
m 2 r
Le champ perturbateur est bien de la forme δG = ----------
- F ---- avec :
D 2 D
r
u – ----
r D
F ---- = --------------------3- – u (2)
D
r
u – ----
D
Supposons maintenant que r D, et développons l’expression (2) au premier ordre
r
en ---- . Dès lors :
D
2 –3 / 2 –3 / 2
r2
--------------------3- = u – ---- = 1 – 2 -------- + -----2- = 1 + ----------- + o ---- .
1 r ur 3u r r
D D D D D
r
u – ----
D
r
u – ----
--------------------3- = u – ---- 1 + ----------- + o ---- # u – ---- + 3 -------- u .
D r 3u r r r ur
Et
D D D D D
r
u – ----
D
m 2 2 2 2 M
1. b. On a δG = ----------
3
- r + 9(u r ) – 6(u r ) ϕ
D
m 2 2 M1 M2
δG = ----------
- r + 3r 2 cos 2 ϕ .
D3
m 2 2r
----------------
m 2 δG max D3 m r 3
D’où δG = ----------
- 2r. Et ------------------
- ∼ - = 2 ------2- ⋅ ---- .
----------------
max
D 3 m 1 m 1 D
G1 ----------
-
r 2
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Exercice 520
Application numérique :
δG max
- = 2 ⋅ 1,22 ⋅ 10 –2 × ( 1,66 ⋅ 10 –2 ) 3 = 1,12 ⋅ 10 –7 .
------------------
G1
On a bien δG max G 1 et l’influence de M2 sur le mouvement dans ′ de la
masse m peut effectivement être traitée en terme de perturbation.
2. a. Le système M1 et M2 de la première question est ici remplacé par le système Terre-
Lune. La masse δm joue le rôle de m. Elle sera en équilibre dans ′ (repère en trans-
lation lié à la Terre) si la résultante des forces appliquées est nulle, soit en tenant compte
des résultats du 1.) :
0 = δf p + δm ( G 1 + δG ).
Soit :
1
0 = – ----- grad P + G 1 + δG (5)
ρ0
m T r mL
Avec G 1 = – --------------- ( r = TM ) et - [3u (u r ) – r ]
δG # ----------
r3 D3
où TL = Du .
3u ( u r ) – r = 3zu z – ( xu x + yu y + zu z )
= 2zu z – ( xu x + yu y ) T L z
u = uz
∂V P m L ∂V P m L
et – --------- = – ---------- -x ; – --------- = – ----------
-y ; y
∂x D3 ∂y D3
∂V P m L
– --------- = ----------
- 2z.
∂z D3
m L x 2 + y 2 2 m
- ---------------- – z = ----------3L- ( r 2 – 3z 2 ).
D’où l’on peut prendre : V P ( x, y, z ) = ----------
D3 2 2D
Or z = r cos ϕ, soit : r M
r ϕ
m L z
V P ( r, ϕ ) = ----------3- r 2 ( 1 – 3cos 2 ϕ ) (6) T L
2D
m T
2.b. b) Le champ gravitationnel G 1 peut être également associé au potentiel V 1 = – ----------- .
r
L’équation (5) traduisant « l’équilibre » de la masse d’eau δm devient ( ρ 0 = cste ) :
P
0 = – grad ----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ϕ ) .
ρ0
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Exercice 520
La pression au sein de l’eau en « équilibre » se traduit ainsi par l’équation :
P
----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ϕ ) = cste.
ρ0
Et la surface libre, associée à une pression uniforme (atmosphère) P0 admet pour
équation :
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ϕ ) = cste (7)
Pour une Terre sans Lune, on aurait V P ( r S , ϕ ) = 0 et V 1 ( r S ) = cste , ce qui corres-
pond à une surface bien évidemment sphérique pour le modèle présenté ici.
m L R T 3
2 ------
Or - 1 (cf. Application numérique du 1. b.), d’où :
------ ∼ m - -----
T D
1 m R′ 3
-------- ≈ cte + -- ------L- -------T- ( 3cos 2 ϕ – 1 ).
s
R T′ 2 mT D
∫ sδΩ.
2
Et au total : δV T = R T′
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Exercice 520
π
On doit avoir δV T = 0, ce qui impose ∫0 s ( ϕ ) sin ϕ dϕ
π π
or ∫0 ( 3cos 2 ϕ – 1 ) sin ϕ dϕ = ∫0 ( 1 – 3cos 2 ϕ ) d ( cos ϕ )
π
= cos ϕ – cos 3 ϕ = 0.
0
4
3 mL RT
h = -- ------- ⋅ -----3- ⇒ h # 54 cm.
2 mT D
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Exercice 520
4
1 mL RT
s ( t ) = -- ------- ⋅ -----3- [ 3cos 2 ( ω T – ω L )t – 1 ].
2 mT D
Dans ces conditions, le phénomène des marées présenterait une période Tm définie
selon :
π TT 1
2 ( ω T – ω L )T m = 2π ⇒ T m = ------------------- = ------ ---------------
2π 2π 2 T
------ – ------ 1 – -----T-
TT TL TL
or TT = 24 heures et TL = 28 jours d’où :
1
T m = 12 -------------- heures ⇒ T m = 12 h 27 min.
1
1 – -----
28
Commentaires
On observe bien des régions de la Terre où les marées sont semi-diurnes (c’est ce qui se passe
sur les côtes atlantiques françaises). Mais cette périodicité n’est pas valable pour tous les
points du globe.
Par contre, le marnage est très influencé par la forme des côtes. Ainsi certaines baies forment
des cavités résonantes qui entraînent des valeurs de h beaucoup plus élevées (baie du mont
Saint Michel).
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C. Changements de référentiels
521 Rebond d’une balle sur un obstacle en mouvement
Une balle arrive avec une vitesse verticale V 1 sur le pare-brise d’une voiture roulant,
sur une route horizontale, à la vitesse V 0 . On assimile le pare-brise à une surface
plane inclinée à 45° par rapport à la verticale, et on admet que – dans un référentiel
lié à la voiture – la balle rebondit symétriquement par rapport à la normale N au
pare-brise, le module de la vitesse étant conservé (le choc est parfaitement élastique,
et la masse de la balle est bien évidemment très faible devant celle de la voiture…)
Déterminer, dans un référentiel lié au sol, les composantes horizontale et verticale
de la vitesse de la balle juste après le rebond sur le pare-brise. Commenter.
On ne connaît le résultat du choc que dans le référentiel de la voiture, il faut donc pro-
céder aux changements de référentiels nécessaires.
Les données fournies sont telles que les calculs resteront simples en utilisant une base
( u x , u z ), u x dans la direction de V 0 et u z verticale ascendante V 1 = – V 1 u z .
■■3. Solution
Désignons par sol et voiture deux référentiels liés respectivement au sol et à la voiture.
voiture est en translation rectiligne uniforme par rapport à sol à la vitesse V 0 .
L’énoncé nous indique que, dans le référentiel de la voiture, la balle rebondit symétri-
quement par rapport à la normale N du pare-brise tout en conservant la norme de sa
vitesse. On est donc invité à étudier le choc dans le référentiel voiture.
La vitesse de la balle nous est donnée par application de la loi de composition des
vitesses :
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Exercice 521
POINT COURS
V ( M ) = V ¢ ( M ) + V e ( M ).
La vitesse V e ( M ) encore appelée vitesse d’entraînement est celle dans du point
coïncidant avec M et appartenant à ′.
Dans le cas d’une simple translation (pas forcément rectiligne uniforme) on a
V e ( M ) = V ( O¢ ).
Le mouvement de translation est caractérisé par le fait que les directions d’axe
O¢x¢, O¢y¢, O¢z¢ restent fixes dans , le mouvement dans du point O¢ étant
quelconque.
et V ( balle ⁄ voiture ) = – V 1 u z – V 0 u x = V 1′
z z
Fig. 1 V 1′ Fig. 2
N
α
α′ V 2′ V 2′
A A x
45°
V 1′
La balle rebondit symétriquement en conservant le module de sa vitesse, d’où :
α = α′ et V 1′ = V 2′ .
V 2 = V 2′ + V 0
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Exercice 522
D’où : V 2 = ( V 1 + V 0 )u x + V 0 u z
Commentaires
V2
• Pour V1 → 0, on a bien :
V0 V0 V2 = V0 ( ux + uz )
V0
⇒
V0
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Exercice 522
■■ 1. Ce qu’il faut savoir
• Composition des vitesses.
■■ 3. Solution
■ Première méthode
Dans un référentiel lié au sol, le piéton traverse avec la
vitesse v dans la direction α : il arrive donc en B, tel que : y
l
X B = ------------ B
tan α
l
au bout d’un temps t 1 = -------------- . l
v sin α
Pendant ce temps, la voiture, initialement à l’abscisse
– d, a parcouru la distance V 0 t 1 et arrive à l’abscisse u
Xv = – d + V0 t1 . α
A x
La condition de non collision s’écrit X v X B , soit :
l l
– d + V 0 -------------- ------------
v sin α tan α
V 0 l v ( l cos α + d sin α )
V0 l
v ----------------------------------- = v min .
l cos α + d sin α
Cette valeur vmin est fonction de α : elle sera la plus petite possible lorsque
( l cos α + d sin α ) sera maximal. Il suffit donc de chercher la valeur de α qui annule la déri-
vée de cette expression : – l sin α + d cos α = 0
d
soit tan α = --
l
(il s’agit bien d’un maximum : la dérivée est positive pour α ∼ 0 et négative pour
π
α = --- …).
2
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Exercice 522
V0 l
Pour cette valeur de α, v min = ------------------------------
-
d2
cos α l + -----
l
l
et v min = V 0 --------------------
d + l2
2
■ Seconde méthode
Dans un référentiel lié à la voiture, donc en translation à la vitesse V 0 par rapport au
référentiel précédent, le piéton se déplace à la vitesse v′ telle que :
soit : v′ = – V 0 + v
et sa trajectoire ne doit pas rencontrer la voiture, d’où la figure, dans le cas de la trajec-
toire limite.
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Exercice 523
Commentaire
y
B0
η = 1,5
η = 1
η = 0,5
A x
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Exercice 523
■■ 3. Solution
1. a. Plaçons-nous dans le référentiel ′ lié à y′
l’eau. Le bateau s’y déplace avec une vitesse de
module constant V.
La durée de la traversée correspond alors à :
L d
∆t′ = ----
V V
où L est la longueur du trajet suivi dans ′. x′
Elle sera minimale pour L = d. Il faut donc orienter l’axe du bateau (direction de V )
perpendiculairement aux rives.
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Exercice 523
Dans , référentiel lié aux rives, le bateau pos- B0 B
sède la vitesse (composition des vitesses) :
W
v = V +W
( W vitesse d’entraînement par le courant). θ
V v
d
Il parcourt la distance AB = ----------- à la vitesse A
cos θ
V
v = V 2 + W 2 = ----------- .
cos θ
AB d
La traversée dure un temps ∆t = -------- = ---- = ∆t′.
v V
On retrouve bien que la durée ne dépend pas du référentiel choisi.
1. b. On désire maintenant que le trajet parcouru soit le plus court dans le référentiel
lié aux rives. Dans l’absolu, le trajet le plus court correspondrait au segment AB.
Mais cela n’est pas toujours possible.
■ Approche géométrique
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Exercice 523
■ Approche analytique
La vitesse du bateau dans est v = Vu + Wu x , soit en notant α l’angle ( u y ,V ) :
v x = W – V sin α
v y = V cos α.
L’équation de la trajectoire est alors (origine en A) :
y
x = ( W – V sin α )t
B0 C
y = V cos αt.
L’abscisse du point d’arrivée C est donnée par
y ( t C ) = d, d’où :
α
d . V
x C = ( W – V sin α ) ----------------
V cos α A x
Le chemin parcouru sera d’autant plus court que C
est proche de B0.
• Pour V W, on peut réaliser C = B 0 , c’est-à-dire x C = 0. Il suffit d’imposer :
W
sin α = -----
V
• Pour V W, la situation précédente n’est plus réalisable et x C 0.
Étudions rapidement la fonction α → x C ( α ). Sa dérivée s’écrit :
dx d W – V sin α V cos α
--------C- = ---- · --------------------------- sin α – ----------------
dα V cos α 2 cos α
dx d d
soit --------C- = -----------------
- { W sin α – Vsin 2 α – Vcos 2 α } = -----------------
- { W sin α – V }.
dα Vcos α 2 Vcos 2 α
V
Elle s’annule pour α tel que sin α = ----- et il s’agit bien d’un minimum.
W
On retrouve ainsi les résultats obtenus par la méthode géométrique.
2. a. Examinons les différentes trajectoires :
y
B0
θ η = 1,5
η = 1
η = 0,5
A x
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Exercice 523
Comme on pouvait s’y attendre, les courbes précédentes nous indiquent que le bateau
n’atteindra le point opposé B0 que si sa vitesse V (par rapport à l’eau) est suffisante
pour ne pas être entraîné par le courant.
Ainsi, le bateau finira par rejoindre B0 pour η 1, soit V W. Si nous paramétrons les
π
trajectoires par r = B 0 M et θ = ( u x , BM ) où θ ∈ 0, --- , il semble qu’en B0 on ait
2
θ = 0, la vitesse V devenant de même direction et de sens opposé à celle du courant (ce
qui renforce la condition V W ). Par contre, pour V W ( η 1 ), la vitesse du
bateau est insuffisante pour vaincre le courant, et la rive opposée ne sera jamais atteinte
(d’une autre manière, on aura r → +∞ et θ → 0 ).
2. b. Plaçons-nous en coordonnées polaires de centre B0 y
B0
( B 0 M = r et θ = ( u x , B 0 M )). Soient vr et v θ les
coordonnées de la vitesse du bateau dans . L’équation θ
V
de la trajectoire s’obtient en écrivant que le vecteur v et
M
le vecteur δl ( dr, r dθ ) tangent à la trajectoire sont coli- ux
néaires. A x
POINT COURS
Les composantes de la vitesse v sont don- y
nées en coordonnées polaires par : v
dr dθ uθ
v = ------ u r + r ------- u θ
dt dt
dr
v r = ------ ur
(v r = v ◊ u r) r
dt
et
dθ
v = r ------
θ
- (v θ = v ◊ u θ). θ x
dt
Or W = Wu x = W cos θu r – W sin θu θ . M
D’où v r = – V + W cos θ et v θ = – W sin θ uθ ur
1 dr W cos θ – V cos θ V
(1) devient : -- ------- = --------------------------- = – ----------- + -----------------
r dθ – W sin θ sin θ W sin θ
dr d( sin θ) V dθ
soit encore : ------ = – ------------------ + ----- ----------- .
r sin θ W sin θ
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Exercice 523
π
Et après intégration, avec r = d pour θ = --- (à t = 0 le bateau est en A) :
2
θ
r θ
= – ln sin θ + ----- ln tan ---
V
ln ( r )
d W 2 π
---
2
r(θ) θ
d’où : ln ---------- = – ln sin θ + ----- ln tan --2-
V
d W
V
θ -----
tan --- W
2
et r ( θ ) = d ----------------------
sin θ
η = 0,5
A x
d
--
2 x
B0
d
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Exercice 524
POINT COURS
d
Une équation en polaire du type r = ------------------------ est représentative d’une conique.
1 + e cos θ
On rencontre ce type de trajectoire lors de l’étude du mouvement d’un point maté-
K
riel soumis à une force centrale attractive f = – ---2- u r de centre O.
r
• e 1 correspond à une ellipse dont O est l’un des foyers.
• e 1 est associé à une hyperbole dont O est l’un des foyers.
• e = 1 donne une parabole.
• Par ailleurs, on a :
y
θ η
HB 0 = r sin θ = d ⋅ tan --- (2) B0 K x
2
η θ
tan θ --- cos θ
2 H M
et B 0 K = r cos θ = d --------------------------------
sin θ A
η–1
sin --- θ x
cos θ
d 2
B 0 K = -- -------------------------------------
η+1
- (3)
cos θ
2
---
2
L’équation (2) traduit le fait que le bateau coupera l’axe des x, lorsque cela est possible,
pour la valeur 0 de θ. L’équation (3) met alors en évidence deux cas :
– Soit η 1 ( V W ) et B 0 K tend vers 0 avec θ.
Il en résulte que le bateau atteindra bien l’autre rive en B0 point visé.
– Soit η 1 ( V W ) et B 0 K tend vers l’infini quand θ → 0, le bateau n’atteindra
jamais l’autre rive. Il est entraîné par le courant.
On retrouve bien la condition V W pour que le point visé B0 soit effectivement atteint.
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Exercice 524
■■ 3. Solution
1.
POINT MÉTHODE z
π
Il est astucieux de faire un schéma avec θ --- (car alors
2
sin θ et cos θ sont positifs) et de choisir des axes cor-
respondant à un θ 0.
On rappelle que pour un trièdre direct, on a les sens O y
positifs suivants pour θ (cf. figure).
x
OB = OI + IC + CB
= V 0 tu x + Ru z – R sin θu x – R cos θu z .
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Exercice 524
D’où les composantes de OB : z
V 0 t – R sin θ
OB
R ( 1 – cos θ ) . C V0
Il reste à exprimer la condition de roule-
ment sans glissement : dans ce cas, la lon- θ
uz B
)
V0 t V
Soit θ = -------
- = ωt avec ω = -----0- = constante
R R
V0 t
x ( t ) = V 0 t – R sin -------
-
R
et finalement
V 0-t
z ( t ) = R 1 – cos -------
R
x ( θ ) = R(θ – sin θ)
ou encore OB (1)
z ( θ ) = R(1 – cos θ)
Ce sont les équations paramétriques d’une cycloïde dans le référentiel lié au rail.
POINT COURS
La trajectoire d’un point dépend du référentiel choisi. Dans le référentiel ′, lié
au centre de la roue en translation rectiligne uniforme par rapport à , la trajec-
toire de B est un cercle de centre C et de rayon R.
dOB
2. a. V = ------------ avec θ̇ = ω, on obtient ainsi en dérivant (1) :
dt
ωR ( 1 – cos θ )
V
ωR sin θ.
Calculons V : V = ωR ( 1 – cos θ ) 2 + sin 2 θ = ωR 2 – 2 cos θ
θ
d’où V = 2ωR sin --2- V
2ωR
Variations de V en fonction de θ :
La vitesse s’annule chaque fois que le point
B est en contact avec le sol (B confondu
avec I pour θ = 0 [2π]). 0 2π 4π 6π θ
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Exercice 524
Commentaire
Le point I (point de la roue en contact avec le rail), momentanément immobile dans , est
le centre instantané de rotation, et le point B est, dans ce référentiel, en rotation instantanée
autour de l’axe I y.
z allure de la trajectoire
V
B
C
θ
y
O I 2πR x
A ω R sin θ
dV 2
A = --------- d’où A = ω 2 ( R sin θ u x + R cos θu z ) = ω 2 BC
dt ω 2 R cos θ
L’accélération est donc centripète par rapport à C.
3. Dans le référentiel ′ d’origine C, en translation rectiligne uniforme par rapport à
, le mouvement de B est un mouvement circulaire défini par la loi θ ( t ).
POINT COURS
Considérons un point M se déplaçant sur un cercle de centre O et de rayon R. M
est en rotation autour d’un axe ∆ passant par O normal au plan de la trajectoire.
Dans la base polaire ( u r , u ), exprimons OM = Ru r et V = Rθ̇u .
Le mouvement circulaire étudié ici est caractérisé par le vecteur rotation Ω = θ̇u y et
V′(B) = V (B) ⁄ ′ = Ω ∧ CB. D’après la loi de composition des vitesses :
V = Ω ∧ CB + V 0 .
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Exercice 524
Exprimons maintenant la condition de roulement sans glissement : on a vu que la vitesse
s’annulait chaque fois que le point B était en contact avec le sol, soit B confondu avec I.
Alors V (I) = 0 = Ω ∧ CI + V 0 .
0 = θ̇u y ∧ ( – Ru z ) + V 0 u x
0 = – Rθ̇u x + V 0 u x
V
d’où θ̇ = -----0- = ω = constante
R
V0
On obtient donc : V = ------ u y ∧ ( – R sin θu x – R cos θu z ) + V 0 u x
R
V 0 – V 0 cos θ = ωR ( 1 – cos θ )
d’où l’on trouve V
V 0 sin θ = ωR sin θ
POINT COURS
Pour le calcul de l’accélération, la loi générale de composition donne :
A(B) § = A(B) § ¢ + A e(B) + A c(B).
A e est l’accélération d’entraînement :
˙
A e(B) = A(C) § + Ω ( ¢ § ) Ÿ CB + Ω ( ¢ § ) Ÿ ( Ω ( ¢ § ) Ÿ CB )
POINT MÉTHODE
Dans le cas d’une translation, Ω ( ′ ⁄ ) = 0 . Il n’y a pas d’accélération de Coriolis
et A e = A(C) ⁄ . On peut retrouver A e en utilisant le point P coïncidant avec B à
l’instant t : A e(B) = A(P) ⁄ .
′ étant en translation par rapport à , on a : A(P) ⁄ = A(C) ⁄ .
dV
or A(C) ⁄ = ---------0- = 0 donc A(B) ⁄ = A(B) ⁄ ′.
dt
Le mouvement de B dans ′ est circulaire uniforme ; l’accélération est donc centri-
pète de module ω 2 R.
A(B) ⁄ = A(B) ⁄ ′ = ω 2 BC
On retrouve donc le résultat du 2.
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Exercice 525
■■ 3. Solution
1. Le système est invariant par permutation A3 A2
M2
circulaire 1 → 2 → 3 → 4 → 1. M3
On a donc à chaque instant : r θ
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4 = r ( t ) r
O r
et ( OA i , OM i ) = θ ( t ). M1
r θ
A4 M4 A1
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4
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Exercice 525
La vitesse instantanée du point M 1 est cons-
V1
tamment dirigée vers M 2 et son module est M2 M1
constant et vaut V. α2 α1
u′ u
Or le triangle M1OM2 est rectangle et iso-
cèle puisque OM 1 ( t ) = OM 2 ( t ), et : O OM 1 = OM 2
( OM 1 , OM 2 ) = ( OA 1, OA 2 ) + ( OA 2 , OM 2 ) – ( OA 1 , OM 1 ) .
π θ θ
---
2
π
Il vient alors α 1 = α 2 = --- . D’où en projetant la vitesse V 1 sur la base orthonormée
4
u , u′ ( u porté par OM 1 et u′ par OM 2 ) :
π π
V 1 = – V cos --4- u + V sin --4- u′ = V ------- ( – u + u′ )
2
(1)
2
Or les composantes de la vitesse V 1 en coordon- M2
nées polaires d’axe OA 1 s’écrivent :
V 1 = r˙u + rθ̇u θ (2)
u′ u
avec (cf. figure) u r = u et u θ = u′. M1
2 O θ
On a donc en particulier r˙( t ) = – ------- V.
2
À l’instant initial t = 0, on a r = OA 1 = a. A1
Le point matériel atteindra le point O (lieu de rencontre des quatre mouches) au bout
d’un temps tel que :
τ 2 τ
∫0 r˙( t )dt = – ------
2 ∫0
- V dt (V est une constante).
0 2 1
Soit encore ∫a dr = – ------- Vτ ⇒ a = ------- Vτ,
2 2
a 2
d’où τ = ----------
V
Pendant dt, la mouche M 1 aura ainsi parcouru la distance ds = Vdt. Au total, son
trajet aura une longueur L = ∫ ds, d’où :
τ
L = ∫0 Vdt ⇒ L = Vτ ⇒ L = a 2
2. On a montré, à la question précédente, que (cf. (1) et (2)) :
2
V 1 = V ------- ( – u r + u θ ) = r˙ u r + r θ̇ u θ .
2
dr 2 dθ 2
On a donc ----- = – V ------- et r ------ = V ------- (3)
dt 2 dt 2
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Exercice 525
POINT MÉTHODE
Pour déterminer l’équation différentielle, il suffit d’éliminer dt dans (3).
Commentaire
V1
On a montré que ( OM 1 ,V 1 ) = constante ici ------ .
3π
4 uθ ϕ
C’est une propriété caractéristique d’une spirale logarith- ur
mique. En effet, on a (cf. figure ci-contre) : M1
dr dr
cotan ϕ = --------- = K = constante ⇒ ----- = Kθ
r
θ
rdθ
et r = r 0 e Kθ .
O
dθ 2 dθ 2 1
r ------ = V ------- devient ------ = V ------- ---------------------- t a---------2- .
dt 2 dt 2 2 V
a – V ------- t
2
V ------2- dt
2
dθ = ---------------------- = – d ln a – V ------- t
2
D’où
2 2
a – V ------- t
2
t
θ ( t ) = – ln a – V ------- t
2
et puisque θ ( 0 ) = 0.
2 0
2
Soit : θ ( t ) = – ln 1 – V ------- t
2a
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Exercice 526
a 2
Et en faisant apparaître le temps caractéristique τ = ----------
V
θ ( t ) = – ln 1 – --
t t
r ( t ) = a 1 – -- et
τ τ
Commentaire
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Exercice 526
■■ 3. Solution
1. Le mouvement d’un projectile soumis à la seule force de pesanteur est plan, dans le
plan défini par O, g et v 0 (le référentiel terrestre est supposé galiléen…). Prenons
Ox horizontal dans ce plan.
L’équation du mouvement
dv z
ma = m ------- = mg
dt
m
donne alors, en projection :
v0
ẋ˙ = 0 α
ż˙ = – g mg
x˙ = constante = v 0 sin α O x
d’où :
z˙ = – gt + constante = – gt + v 0 cos α
x = v 0 sin α ⋅ t (x(t = 0) = 0)
et : 1 2
z = – --gt + v 0 cos α ⋅ t ( z ( t = 0 ) = 0 ).
2
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Exercice 527
avec ici : a e ( M ) = a ( ′ / ) = g (mouvement de translation)
soit : g = a ( M/ ′ ) + g et : a ( M/ ′ ) = 0 .
Le mouvement de M dans ′ est rectiligne et uniforme (à la vitesse v 0 , d’après la loi
de composition des vitesses, appliquée à t = 0), ce qui est bien le résultat déjà obtenu.
Remarque
On peut visualiser le cercle obtenu (dans le plan xOz) en « arrêtant » le mouvement
des projectiles à une date t donnée :
x
O
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Exercice 527
■■ 3. Solution
1. Quel que soit le référentiel envisagé, la z
masse m en B, pratiquement dans le plan A
z = 0 du manège (tournant autour de l’axe
Oz), est soumise à deux forces : Ω = ωu z
• son poids mg = – mgu z ; α
T
• la tension T du fil, portée par AB.
f ie
Si on se place dans le référentiel lié au manège B
(celui où le point B est immobile, donc en équi- O x0 x
libre…), il faut y ajouter les forces d’inertie liées
mg
au mouvement de , en rotation uniforme par
rapport au référentiel terrestre galiléen.
POINT COURS
Les forces d’inertie appliquées à un point matériel M, dans un référentiel en rota-
tion (rotation d’axe Oz caractérisée par le vecteur Ω ) sont :
– la force d’inertie d’entraînement :
f ie = – m -------- ∧ OM + Ω ∧ ( Ω ∧ OM ) ;
dΩ
dt
– la force d’inertie de Coriolis :
f ic = – 2mΩ ∧ V ( M / ).
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Exercice 527
D’autre part, f ic = 0 puisque le point B est immobile dans . La loi fondamentale de
la dynamique, appliqué à la masse m, immobile dans , donne :
dp
------ = ma = 0 = mg + T + f ie .
dt
Il en résulte que AB est dans le plan vertical contenant Oz et A (plan Oxz).
Appelons x l’abscisse de B et α l’angle de AB avec Oz. En projetant sur la direction per-
ω2x
pendiculaire à T : – mg sin α + mω 2 x cos α = 0 soit : tan α = --------- (1)
g
x–x
D’autre part : tan α = ------------0- soit : x = x 0 + h tan α
h
ω2
et, en reportant : tan α = ------ ( x 0 + h tan α )
g
ω2h ω2
tan α 1 – --------- = ------ x 0
g g
x0 x0 g
tan α = --------------
- = ------------------
- en posant h max = -----2- .
g h max – h ω
-----2- – h
ω
La direction AB est ainsi déterminée par l’angle α qu’elle fait avec Oz, dans le plan xOz.
2. Le résultat ci-dessus appelle quelques commentaires :
g
• Le calcul et le résultat n’ont de sens que pour h h max = -----2- . Pour h h max , le
π ω
point B est rejeté à l’infini (α augmente et tend vers --- à mesure que l’observateur laisse
2
glisser le fil…).
• Pour un point A donné, la méthode proposée définit donc bien une direction AB uni-
que, repérée par α tel que :
x0 g
tan α = ------------------
- si h h max = -----2-
h max – h ω
π
α = --- si h h max .
2
Pour h h max , la « verticale » du point A dans est horizontale dans terrestre !
• Le calcul précédent garde un sens pour h → 0, c’est-à-dire pour un point A très pro-
che du plancher du manège :
ω 2 x0 ω2x
tan α → ----------- = --------- (cohérent avec la relation (1)).
h→0 g g
(À la limite, on a un fil à plomb de longueur nulle !).
• Même si cette définition de la « verticale » est logiquement cohérente, on peut
s’interroger sur sa signification physique. En particulier, pour un point A′ situé le long
de AB, la « verticale » est-elle la direction de AB ?
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Exercice 527
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Exercice 528
528 Interaction répulsive
Deux points matériels P (masse m, charge q), Q (masse M, charge q) peuvent glisser
sans frottements sur un axe horizontal x′Ox.
À l’instant initial, Q est en O et est immobile, P est à l’infini animé d’une vitesse V 0 u x
dirigée vers Q.
1. On se propose de déterminer la distance minimale d’approche dm (valeur la plus
faible de la distance PQ). On posera PQ = r.
a. Calculer dm par une étude effectuée dans le référentiel du laboratoire. Commenter
le résultat obtenu.
b. On veut retrouver le résultat précédent en se plaçant dans le référentiel du centre
de masse G.
a) Redéfinir l’état initial du système dans G.
b) Retrouver la valeur de dm.
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Exercice 528
■■3. Solution
1. a. On se place dans le référentiel du laboratoire.
Le système des deux masses est pseudo-isolé, les deux charges se déplaçant librement
sans frottements le long de x′Ox.
POINT COURS
La somme des forces extérieures (poids et réaction de l’axe) s’appliquant sur le sys-
tème des deux points en translation est égale au vecteur nul : le système est pseudo-
isolé. Il y a alors conservation de sa quantité de mouvement et de son énergie
mécanique.
m V0 + 0 = m VP + M VQ .
Soit par projection sur x′Ox : m V 0 = m x˙P + M x˙Q (1)
La conservation de l’énergie mécanique nous donne :
1 1 2
E mec = --mx˙P2 + --Mx˙Q + E P = constante.
2 2
POINT COURS
1 2
À l’instant t = 0, Q étant immobile et infiniment éloigné de P : E mec = --mV 0 .
2
1 2 1 2 q2 1 2
On obtient donc --mx˙P + --Mx˙Q + ------------------- = --mV 0 . (2)
2 2 4πε 0 PQ 2
Lorsque la distance PQ = r est minimale, on a ṙ = 0 et donc x˙P = x˙Q .
m
Soit V1 cette valeur commune, d’après (1), V 1 = ---------------- V 0
m+M
2
q2
-- ( m + M ) ---------------- V 0 + ------------------ = --mV 0
1 m 1 2
et donc
2 m + M 4πε 0 d m 2
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Exercice 528
q2 1 2 m 1 mM 2
------------------ = --mV 0 1 – ---------------- = -- ---------------- V 0
4πε 0 d m 2 m+M 2m + M
d’où finalement :
q2( m + M )
d m = ----------------------------2-
2πε 0 mMV 0
Commentaires
• Si V0 augmente, la distance minimale d’approche est plus faible, ce qui est cohérent
puisqu’on lance P avec une énergie cinétique plus grande.
mM q2
• En introduisant µ = ---------------- (masse réduite du système), d m = ---------------------2- .
m+M 2πε 0 µV 0
1. b. a)
POINT COURS
Le référentiel barycentrique est un référentiel d’origine G centre de masse en
translation par rapport au référentiel du laboratoire.
Si le système est pseudo-isolé, il y a conservation de la quantité de mouvement du
système et donc le barycentre G a une vitesse constante. Si le référentiel du labora-
toire est galiléen, il en sera donc de même du référentiel barycentrique.
POINT COURS
x P′ = GP = x P – x G
Dans le référentiel barycentrique et à chaque instant
x Q′ = GQ = x Q – x G
mx P + Mx Q
avec x G = -----------------------------
m+M
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Exercice 528
M ( xP xQ ) Mr
x P′ = -----------------------------
- = – ---------------- ( PQ = r 0 )
m+M m+M
d’où
m ( xQ – xP ) mr
x Q′ = --------------------------
m+M
- = ----------------
m+M
En dérivant par rapport à t dans le référentiel barycentrique ( r ( t ) G = r ( t ) Labo ) :
M dr
ẋ P′ = – ---------------- ------
m + M dt
m dr
ẋ Q′ = ---------------- ------ .
m + M dt
On retrouve que la quantité de mouvement totale du système dans le référentiel
barycentrique est nulle :
mẋ P′ + Mx˙Q′ = 0
dr
et ----- = V est aussi la vitesse relative de Q par rapport à P.
dt
L’énergie cinétique E C′ du système dans le référentiel barycentrique s’écrit :
1 1
E C′ = -- mx˙P′ 2 + --Mẋ Q′ 2 .
2 2
1 MmV 2
soit, en remplaçant : E C′ = -- ----------------- .
2m+M
Mm
On voit apparaître la masse réduite définie précédemment µ = ---------------- et
m+M
1 2
E C′ = --µV .
2
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Exercice 528
q2( m + M )
On reconnaît l’expression de d m = ----------------------------2-
2πε 0 mMV 0
r˙ 2
-----
- 1 + -- -- d m
1 1
d’où (4)
V 0 a r
La distance minimale d’approche est r m telle que ṙ = 0.
dm
Soit 1 = d m ----- – -- ⇒ r m = --------------------- .
1 1
r m a dm
1 + ------
a
Remarquons que lorsque a → ∞ , on se retrouve dans le cas précédent et r m → d m .
L’expression (4) se réécrit à l’aide de dm et r m :
r˙ 2 d r m
- = d m ----- – -- = -----m- 1 – -----
----- 1 1
.
V 0 rm r rm r
POINT MÉTHODE
ṙ 2
Mathématiquement, l’équation ------ = f ( r ) donne ------ = ± f ( r ).
ṙ
V 0 V0
Physiquement, on lève l’indétermination du signe.
Ici, r diminue au cours du temps donc ṙ 0 (phase de rapprochement).
d rm
ṙ = – V 0 -----m- 1 – ----- (relation manifestement homogène).
rm r
r ṙ V0 d 1
Posons u = -----, on obtient ----- = – ------ -----m- 1 – --- .
rm rm rm rm u
Il apparaît un temps caractéristique :
rm rm
τ = ------ ------ .
V0 dm
L’équation du mouvement devient :
du dt
---------------- = – ----- .
1 τ
1 – ---
u
a
On reconnaît la primitive donnée par l’énoncé lorsque r varie de a à r(t), u varie de -----
rm
r(t)
à --------- . On obtient donc :
rm
r ( t ) ⁄ rm t
[ Arg ch ( u ) + u u – 1 ] a ⁄ rm = – -- .
τ
r(t)
Le temps τ′ pour atteindre l’état r = r m s’obtient en faisant --------- = 1 dans l’expres-
rm
sion précédente soit :
τ′ = τ Arg ch ----- + ----- ----- – 1 .
a a a
r m rm rm
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Exercice 529
z0
Z 0 = ---- # 0,31
a
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Exercice 529
■ 2e cas : α 0 = 0,7π.
V 01 V 02 V 03 V 04
z0
---- # – 0,59
a
Z
–0,9 –0,7 –0,5 –0,3
■■ Solution
1. Le point matériel se déplace sur une surface sphéri-
que de centre O et de rayon a. Il est soumis à la réac-
tion R qui est normale à cette surface (liaison sans u
frottements) et donc colinéaire à u . R
R = Ru (R algébrique dans cette expression). O
Le support de cette force passant par O, son moment
en ce point est nul :
R ( O ) = 0 .
On est donc invité à appliquer le théorème du moment cinétique en O selon :
dσ ( O )
----------------- =
( O ) =
R ( O ) = 0 .
dt
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Exercice 529
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Exercice 529
2
V0
Soit : – m ----------------- u r = – mgu z + Ru .
a sin α 0
π z
Une condition nécessaire est déjà que α 0 --- (cf. figure)
2
( mA , résultante des forces mg et R doit être opposée O α0
à u r ). β R
D’autre part, on doit avoir avec β = π – α 0 : β M ur
2 A
A V0 u
- = tan ( π – α 0 ) = – tan α 0 .
tan β = --------- = ------------------- mg
mg ag sin α 0 α π
---
0 2
V 20 sin2 α 0
D’où : ------- = – ---------------- .
ag cos α 0
π
En conclusion une trajectoire circulaire d’axe Oz n’est possible que pour α 0 --- et un
2
module de vitesse Vc tel que :
sin2 α 0 1/2
V c = – ag ---------------- ( cos α 0 0 ).
cos α 0
Commentaires
• La particule devant se déplacer dans le plan z = cste, il faut que la composante Rz puisse
équilibrer le poids, soit :
z z
Rz
H M R O R
Rz
mg
O H M
mg
π π
0 α 0 --- --- α 0 π
2 2
Ainsi, dans le premier cas, la résultante des forces serait centrifuge, ce qui est incompatible
π
avec un mouvement circulaire de centre H. On retrouve la condition α 0 --- .
2
π
• Et pour α 0 --- on aura :
2
R = – R cos α = mg
z 0
mV 2
R r = – R sin α 0 = – ----------- .
HM
π+
Ainsi quand α0 diminue et tend vers ------ , on doit avoir (du moins théoriquement)
2
π+
R → +∞ et donc V → +∞, ce qui redonne bien V c → +∞ quand α 0 → ------ .
2
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Exercice 529
;;Z1 ;;; Z2 Z
■ 1er cas : α 0 = 0,4π soit z 0 = 0,31a. La posi- (1) (2) (3) F(Z)
tion initiale se situe dans l’hémisphère supérieur.
Le mouvement est bien périodique selon Oz, –0,8 –0,4 0,2 Z
z z0
Z(t) variant entre les valeurs Z max = ---0- et Zmin. Z 0 = ---- # 0,31
a
a
D’une part, Zmin tend naturellement vers la valeur
–1 quand V0 diminue à z0 fixé (pour V0 = 0 la par-
ticule décrit dans le plan vertical contenant l’axe
Oz et M0 l’arc de cercle M 0 → A → M 1 → A… ). 0 V 01 V 02 < V 03
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Exercice 529
z0 z
D’autre part, Zmin tend vers – ---- quand V0 aug-
a
mente « indéfiniment ». En effet pour une vitesse
initiale suffisamment importante on pourra négli- M1 M0
1
ger l’effet de la pesanteur --mV 2 mga et on
2 O
retrouve à la limite le cas décrit au 1. pour lequel
la trajectoire se situe bien entre – z 0 et +z 0 .
cas V0 = 0 A
■ 2e cas : α 0 = 0,7π soit z 0 # – 0,59 a . le point (1) (2) (3) (4)
M0 se trouve alors dans l’hémisphère inférieur.
• Il apparaît une vitesse initiale critique Vc associée
à V03 . La seule valeur possible de z correspond Z
alors à z0 (on a F(Z) positif pour Z ≠ Z 0 , et
–0,8 –0,6 –0,4 –0,2
F(Z) = 0 pour Z = Z0 soit z = z0).
La particule décrit un petit cercle d’axe Oz à la V 01 V 02 V 03 V 04
vitesse constante Vc. C’est la situation du 2. a. z0
----- # – 0,59
a
• Pour V 0 V c (cas V01 et V02), z ( t ) oscille entre
une valeur z min z 0 et une valeur maximale z max = z 0 . On observe que zmin tend,
comme il se doit, vers –a quand V0 diminue (cf. explication donnée lors du 1er cas).
• Pour V 0 V c (cas V04) z ( t ), varie périodiquement entre z min = z 0 et z max z 0 ,
zmax tendant vers –z0 ( z 0 0 ) quand V0 croît indéfiniment (cf. explication donnée lors
du 1er cas).
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Exercice 529
2
a 2 V 0 sin2 α 0 a cos α 0
(2) s’écrit avec z 0 = a cos α 0 : - = – g.
---------------------------------------------
a 4 sin4 α 0
2 sin2 α 0 2
D’où : V 0 = – ag ---------------- = V c ( cos α 0 0 ).
cos α 0
On retrouve bien la valeur critique V c ( α 0 ) de V0 qui ne peut être réalisée que pour
π
cos
0 0 , c’est-à-dire --- α 0 π (soit z 0 0 ).
2
2. b. d) Le théorème du moment cinétique en O s’écrit :
dσ ( O )
(3) ---------------- =
R ( O ) +
P ( O ) ( P ≡ poids ).
dt
D’autre part
P ( O ) = OM ∧ mg = OM ∧ ( – mg )u z et le moment du poids n’a
σ z = ( OM ∧ mV )u z = mOM ( u ∧ V ) ⋅ u z
uθ
σ z = m ⋅ OM ( u z ∧ u ) ⋅ V = mOM sin αu θ ⋅ V
H
˙ d’où : M u
or OM sin α = r et u θ ⋅ V = V θ = rθ,
uz α
σ = mrV = mr 2 θ. ˙
z θ O
À l’instant initial, on a V θ = V 0 et r = a sin α 0 , soit :
σ z = mr 2 θ̇ = maV 0 sin α 0 (4)
z 2 1 2 aV 0 sin α 0 2
--mż 2 1 + ---------------
1
Et (5) devient : + --mr ----------------------- + mgz = E 0 .
2 a – z 2 2
2 r2
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Exercice 530
Soit encore :
2
1 a2 1 a 2 V 0 sin2 α 0
--mż 2 ---------------
2 2
+ --m ---------------------------
2 2
- + mgz = E 0
2 a – z 2 a –z
2
1 ma 2 V 0 sin2 α 0
et f ( z ) = -------------2- 0 ; U eff ( z ) = mgz + --------------------------------
-
z 2( a2 – z2 )
1 – ----2-
a
On retrouve bien l’expression proposée au 2. b. β).
Les études précédentes montrent que la trajectoire dessinée sur la sphère résulte de la
combinaison d’un mouvement oscillant selon Oz ( z min z z max ) et d’un mouve-
ment de rotation par rapport à ce même axe caractérisé par une vitesse de rotation θ̇
définie positive et donnée par (4).
On peut ainsi tracer l’allure de cette trajectoire :
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Exercice 530
■■ Solution
1. Introduisons le référentiel ( Oxyz ) (Oz est z
l’axe de rotation du cercle dans le référentiel ter-
restre, et Oy contient le point C centre du cercle :
cf. figure). ω
g
Ce référentiel n’est pas galiléen. Dans , le point
C
M est soumis à son poids P = mg , à la réaction O y
R de la circonférence ( R est perpendiculaire à R uθ
θ M
celle-ci puisqu'il n’y a pas de frottements), ainsi H
qu’aux forces d’inertie (pour une étude d’équili- mω 2 y
bre dans , ces dernières forces se réduisent à la
seule force d’inertie d’entraînement). mg
On a donc, pour M immobile dans :
0 = mg + R + f ie
or ω = ωu z = cte ⇒ f ie = mω 2 HM
d’où – mgu z + mω 2 HM + R = 0 . ω
Projetons cette équation sur la tangente u θ à la
circonférence : – mgu z ⋅ u θ + mω 2 HM ⋅ u θ + 0 = 0. O
Soit – mg sin θ + mω 2 ( a + a sin θ ) cos θ = 0 uz
π Η
et ( θ = --- n’étant pas solution) :
2 M
ω2a
tan θ = --------- ( 1 + sin θ ) (1)
g
Les solutions ne dépendent que du paramètre sans z
ω2a
dimension η = --------- qui compare « l’accélération
g
centrifuge » pour r = HM = a – qui aurait ten- u
z
dance, à elle seule, à placer la particule en B – à l’accé-
C B
lération de la pesanteur pour laquelle la position O
préférentielle serait D. uθ
θ θ
Les deux effets vont clairement dans le même sens
π 3π Η
pour θ ∈ --- ; π et θ ∈ ------ ; 2 π (on a pris θ = 0 M
2 2 D
pour M = D). Il n’existe donc pas de position d’équi-
libre dans ces deux domaines.
Les positions d’équilibre ne peuvent correspondre qu’à une compensation de ces deux
effets, ce qui se traduit par une force tangentielle f θ nulle qui nous a conduit à la rela-
π
tion (1). Cela va se produire pour une première valeur θ 1 ∈ 0 ; --- et pour une
2
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Exercice 530
3π
seconde θ 2 ∈ π ; ------ , comme nous le montre le graphe ci-dessous où l’on a repré-
2
senté les deux fonctions : θ tan θ et θ η ( 1 + sin θ )
2η
η
η ( 1 + sin θ )
O θ1 π π θ 3π
--- 2 ------ θ
2 2
et dE P2 = – δW fie = – mω 2 HM dCM = – mω 2 HM d ( HM )
1 1
soit E P2 = – --mω 2 HM 2 ⇒ E P2 = – --mω 2 a 2 ( 1 + sin θ ) 2 .
2 2
1
Au total, E P = – --mω 2 a 2 ( 1 + sin θ ) 2 – mga cos θ
2
EP ω2a
ou encore, en divisant par mga : ---------- = – cos θ – --------- ( 1 + sin θ ) 2
mga 2g
EP 1
- = – cos θ – --η ( 1 + sin θ ) 2 = g η ( θ )
soit : --------- (2)
mga 2
Traçons la fonction η → g η ( θ ) pour θ ∈ [ 0 ; 2π ] :
g(θ)
θ1
π θ 2 3π
------ θ
---
2 2
η = 1
η = 3
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Exercice 531
Si l’on s’intéresse à la position d’équilibre stable ( θ 1 ), on peut remarquer qu’elle tend vers
π
--- (point B) lorsque η 1 ce qui est naturel puisque l’effet de la rotation l’emporte lar-
2
gement sur celui de la pesanteur, et vers 0 (point D) pour η 1 (c’est l’effet inverse).
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Exercice 531
1. Calculer l’accélération des masses, dans l’hypothèse où il n’y a aucun frottement
(l’inertie de la poulie est négligeable).
2. Le contact de la masse m avec le plan est caractérisé maintenant par un coefficient
de frottement solide f (m est au repos pour R T f R N , où R T et R N représentent
les composantes tangentielle et normale de la force de contact exercée par le support).
En envisageant les deux cas limites de mouvement dans un sens ou dans l’autre, déter-
miner le domaine de valeurs de m′ qui assurent l’équilibre. On posera f = tanϕ et on
exprimera le résultat en fonction de m, ϕ et α.
■■ Solution
1. Dans le plan vertical des deux masses, défi- O
nissons un repère Oxy orienté selon les lignes
R T T ′ R′
de plus grande pente des deux plans inclinés.
Chaque masse est soumise à trois forces : m
m′
– son poids mg ou m′g ; α
– la réaction du plan incliné ( R ou R′ ) per- x mg m′g
pendiculaire à celui-ci (pas de frottements) ; y
– la tension du fil T ou T ′.
On applique le théorème du centre d’inertie à chaque masse :
ma = mg + R + T (1)
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Exercice 531
ma = 0 = mg + T + R N + R T
( RT = + RT ⋅ ux )
T = m′g cos α = mg sin α + tan ϕ ⋅ mg cos α
l’équilibre est donc rompu dès que :
m′ m lim2
′ = m ( tan α + tan ϕ ).
Finalement, les conditions fixant la possibilité d’équilibre sont données par :
m′
tan α – tan ϕ ------ tan α + tan ϕ .
m
Évidemment, si α ϕ, la limite inférieure ne joue pas, ce qui traduit le fait que le glis-
sement vers les x positifs est alors impossible.
On vérifie facilement que dans le cas où le frottement disparaît ( f = tan ϕ → 0 ), la
m′
condition d’équilibre devient ------ = tan α , ce qui correspond bien à a = 0 d’après le
m
résultat de la première question.
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Exercice 532
532 Système couplé de deux masses
Deux points matériels M1 (masse m1) et M2 (masse M2
m2) sont reliés par un fil inextensible (longueur l)
sans masse et parfaitement souple. La masse M1 O V0
est assujettie à se déplacer sur l’axe vertical Oz et
la masse M2 sur le plan horizontal Oxy. Le fil passe
par un trou suffisamment fin situé au point O du
plan Oxy. Toutes les liaisons sont sans frottement.
Dans l’état initial, la masse m1 est en un point de
cote z0 ( 0 z 0 l ) et sa vitesse est nulle, la M1 uz
masse m2 est à la distance r 0 = l – z 0 de O et
possède une vitesse orthoradiale de norme V0
( V 0 0 ). z
Le mouvement est repéré pour le point M1 par sa cote z ( t ) et pour M2 par ses coor-
données polaires r ( t ) = OM 2 et θ ( t ) = ( u x , OM 2 ) .
1. a. Montrer qu’il existe une valeur critique V c de V 0 pour laquelle le point M1 reste fixe.
b. Justifier que l’énergie mécanique E m du système des deux masses m1 et m2 est une
constante du mouvement. Quelle est sa valeur ?
c. Décrire ce qui se passe qualitativement pour V 0 V c puis pour V 0 V c .
2. a. Donner les expressions reliant z ( t ) et θ ( t ) à r ( t ).
b. Compte tenu des relations du 2. a., l’équation énergétique du 1. b. peut se mettre
sous la forme :
1
--- ( m 1 + m 2 )ż 2 + U ( z ) = 0.
2
2
r0
a) Vérifier que l’on a U ( z ) = --- m 2 V 0 ----------------
1
- – 1 – m 1 g ( z – z 0 ).
2
2 ( l – z )2
z U(z)
On donne l’allure des courbes Z = - → U 2 ( Z ) = --------------- pour différentes valeurs du
l 1
--- m 2 V 2c
2
V0 z0
rapport ----- à m1, m2, l, r0 fixés (on note Z 0 = ---- ).
Vc l
U2 (1) (2) U2
(4)
(3)
Z min
O Z0 Z0 Z max Z
V0 Vc V0 Vc
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Exercice 532
■■. Solution
1. a. Lorsque M1 reste fixe, c’est que M2 décrit un
M2
cercle de centre O, de rayon r0 et de vitesse (bien
O r0 V
évidemment orthoradiale) V 0 = V c (vitesse criti- 0
que que l’on cherche à déterminer).
m2 a2 = T2 = –m1 g ur .
On a donc :
dV m2 V 2 m 1 gr 0
-------- = 0 et - = m1 g ⇒ Vc =
------------ -------------- (1)
dt r0 m2
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Exercice 532
1. b.
POINT COURS
Le théorème de la puissance cinétique appliqué à un système matériel s’écrit
dE
---------c = ext + int .
dt
Si l’on considère comme système l’ensemble constitué par les points matériels M1
et M2 , les forces de tension T 1 et T 2 sont intérieures au système (elles se transmet-
tent ici d’un point à l’autre par l’intermédiaire du fil). Il faut donc s’intéresser à la
puissance intérieure int qu’elles développent.
POINT MÉTHODE
Il revient au même d’appliquer le théorème de la puissance cinétique à chacun des
points.
D’où : T 1 ⋅ V 1 + T 2 ⋅ V 2 = – T 1 ż – T 2 r˙.
Or T 1 = T 2 (cf. 1. a.) et z + r = l soit ṙ = – ż .
On a donc :
d
----- ( E c + E p ) = – T 1 ż – T 1 ⋅ ( – ż ) = 0.
dt
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Exercice 532
■ Analyse
qualitative :
Le mouvement du système doit obéir aux lois de conservation :
1 2 1 2 1 2
--m
2 1 ż + --m 2 ṙ + --m 2 V θ – m 1 g z = E 0
2 2
rV = r V
θ 0 0
r + z = l ⇒ z˙2 = ṙ 2 .
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Exercice 532
• 1er cas : V0 Vc
D’après ce qui précède, on peut conclure que dans un premier temps, r diminue (et z
croît), passe par la valeur r′ définie plus haut avec une vitesse ṙ 0 non nulle, et finit
par atteindre une valeur r min r′ ( ṙ = 0 ) sur laquelle il ne peut pas se stabiliser
( r min ≠ r′ ; de plus on a nécessairement r min 0 puisque Vθ restant borné, r ne peut pas
tendre vers 0). Le système repart donc dans l’autre sens. On observera des oscillations
non sinusoïdales de r ( t ) entre les valeurs r min et r0 (et de M1 entre z max = l – r min et
z 0 = l – r 0 ). La trajectoire de M2 ressemblera à une « rosace » tangente intérieurement
V r 0 V 0
au cercle (O, r0) et extérieurement au cercle (O, rmin) θ̇ = -----θ- = ----------
- .
r r 2 ( t )
• 2e cas : V0 Vc
Les conclusions restent les mêmes r ( t ) évoluant cette fois-ci de r0 à r max r 0 (on a
bien ici r′ r 0 ).
Un tel mouvement n’est entièrement possible que pour r max l. Déterminons alors
la vitesse limite V l pour qu’il en soit ainsi :
(2) entraîne avec ṙ = 0 pour r = r max = l ( z = 0 ) :
1 2 1 2
0 + --m 2 V θ – m 1 g ⋅ 0 = --m 2 V l – m 1 g z 0 ( z0 = l – r0 )
2 2
Soit avec (3) : l Vθ = r0 Vl .
2
1 r0 2 1 2
D’où : --m 2 ---2- V l = --m 2 V l – m 1 g z 0
2 l 2
2
1 2 r0 2 2m 1 g z 0
et --V l m 2 1 – ---2- = m 1 g z 0 ⇒ V l = -------------------------
-
2 l0
2
r 0
m 2 1 – ---2-
l0
2 2m 1 g z 0
V l = ----------------------------------------------
r r
m 2 1 – ---0- 1 + ---0-
l l
2 2 2
V l = V c ---------------------------- (4)
1 + ---0- ⋅ r---0-
r
l l
Ainsi pour V c V 0 V l , M2 décrira une « rosace » s’inscrivant entre les cercles de
rayon r0 et rmax ( r max l ).
2. a. On a vu que z ( t ) = l – r ( t ) et r ( t )V θ ( t ) = r 0 V 0 .
r0 V0
Or V θ ( t ) = r ( t ) θ̇ ( t ), d’où : θ̇ ( t ) = ----------
-
r2( t )
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Exercice 532
1 ˙2 1
--m 2 r + --m 2 V θ2
2 2
2
1 2 r
-- ( m 1 + m 2 )ż 2 + --m 2 V 0 ---02- – 1 – m 1 g ( z – z 0 ) = 0.
1
D’où
2 2 r
1
On a bien ( r = l – z ) : -- ( m 1 + m 2 )ż 2 + U ( z ) = 0 avec :
2
2
r0
U ( z ) = --m 2 V 0 ----------------
- – 1 – m 1 g ( z – z 0 )
1 2
(5)
2 ( l – z )2
2 m1 g r0 r r0
Soit encore avec V c = -------------- - et Z = - (et Z 0 = ---- )
m2 l l
2 1–Z 2
U(z) V Z – Z0
----------------- = ------ -------------- – 1 – 2
0 0
--------------- = U 2 ( Z ).
1 2
V c 1 – Z 1 – Z0
--m 2 V c
2
• 1er cas : V0 Vc
U2 (Z) (1)
(2)
(3)
Z min
Z0 Z
• 2e cas : V0 Vc
Alors Z ( t ) varie entre les valeurs extrêmes Z0 et Zmax ( Z 0 Z max 1 ).
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Exercice 532
2. b. b) Les caractéristiques générales du mouvement ont été signalées au 1. c.
On donne ci-après l’allure de la trajectoire du point M2 tracée à l’ordinateur :
V0 m2 V0 m2
------ = 0,2 ; ------ = 2 ------ = 4 ; ------ = 2
Vc m1 Vc m1
3.
POINT MÉTHODE
On pourrait reconsidérer l’équation énergétique (5) du mouvement dans le cadre
des petits mouvements. Il est aussi simple de reprendre la démonstration à partir de
la loi fondamentale de la dynamique appliquée successivement à M1 et M2 : on
aboutira directement à une équation différentielle du second ordre en r ( t ).
On a ainsi :
2
m 2 ( ṙ˙ – rθ̇˙ ) = – T et m 1 ż˙ = m 1 g – T.
Éliminons T entre ces deux équations en tenant compte de ce que r + z = l 0 et donc
ż˙ = – ˙˙r .
2
( m 1 + m 2 ) ṙ˙ – m 2 rθ̇ = – m 1 g
2 2
2 r0 V0
or r 2 θ̇ = r 0 V 0 , d’où rθ̇ = ---------- .
r3
2 2
m2 r0 V0
Soit : ( m 2 + m 1 )ṙ˙ – -----------------
- = – m1 g (6)
r3
• Linéarisons cette équation (r reste voisin de r0) : r = r 0 ( 1 + η ) où η 1 ;
1 1 1
et ---3- = ---3- ( 1 + η ) –3 # ---3- ( 1 – 3 η ) (au premier ordre en η).
r r0 r0
2
m2 V0
(6) devient : ( m 2 + m 1 )r 0 η̇˙ – ------------- ( 1 – 3η ) = – m 1 g.
r0
m1 g r0 m m1 g
Or V c2 = ---------------
- soit ------2 = ----------
-
m2 r0 V 2c
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Exercice 532
d’où :
V0 2
( m 1 + m 2 )r 0 η̇˙ – ------ m 1 g ( 1 – 3η ) = – m 1 g.
V c
V0 2
Enfin avec V 0 = V c ( 1 + ε ) et ε 1 ⇒ ------ ≈ ( 1 + 2 ε ) , et au premier ordre en ε
V c
et η :
( m 1 + m 2 )r 0 η̇˙ – m 1 g ( 1 – 3η + 2ε ) = – m 1 g.
Et après simplifications :
( m 1 + m 2 )r 0 η̇˙ + 3m 1 g η # 2 m 1 g ε .
Posons :
3m 1 g 2
Ω 2 = ----------------------------- : η̇˙ + Ω 2 η = -- Ω 2 ε (7)
( m 1 + m 2 )r 0 3
Les conditions initiales sont :
• r ( 0 ) = r 0 d’où η ( 0 ) = 0.
• r˙( 0 ) = 0 soit η̇ ( 0 ) = 0.
La solution à l’équation différentielle (7) est alors donnée par :
2
η ( t ) # -- ε [ 1 – cos Ω t ]
3
On aura de même z ( t ) = l – r 0 ( 1 + η ( t ) ). Le point M1 oscille de façon sinusoïdale avec
2 4
une pulsation Ω (amplitude a = --r 0 ε : oscillations entre z 0 = l – r 0 et z min = z 0 – --r 0 ε ).
3 3
4
Le point M2 voit son rayon vecteur osciller avec la même pulsation Ω (entre r0 et r 0 + --ε ).
3
4. • La valeur de la vitesse Vc du mouvement circulaire s’obtient en substituant la force
F0 r0
F 0 à m 1 g soit : V c = ---------- (cf. 1.)
m2
Pour l’équation énergétique (cf. 2. a.), l’énergie cinétique se réduit à E c1 (on n’a plus m2)
et il faut substituer à l’énergie potentielle de pesanteur – m 1 g z l’énergie potentielle E p′
associée à la force constante F0 , définie selon :
dE p′ = – δW F0 = – F 0 dz = – d ( F 0 z ).
On peut donc prendre E p′ = – F 0 z.
1
On a donc : --m 1 ż 2 + U ( z ) = 0 avec maintenant :
2
2
1 2 r0
- – 1 – F 0 ( z – z 0 ).
U ( z ) = --m 2 V 0 ----------------
2 ( l – z )2
Les valeurs de V lim , z min , z max se déduisent également de l’étude précédente (cf. 2.)
en remplaçant m1 g par F0 . Quant à la pulsation Ω des petits mouvements, elle s’obtient
en faisant :
m 1 + m 2 → m 2 (le terme inertiel dû à m1 n’existe plus)
m1 g → F0 .
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Exercice 533
3F
Soit Ω = ----------0- .
m2 r0
• Si l’on fait F 0 = m 1 g, les résultats relatifs à Vc , Vlim = V1 , zmin, zmax sont inchangés.
La valeur de Ω est elle modifiée selon :
3m 1 g
Ω = -.
-------------
m2 r0
■■ Solution
1. Le mouvement du centre de masse G se déduit de y
l’application de la loi fondamentale de la dynamique
appliquée à chacune des masses m1 et m2. M1 R O
Pour m1 seule, on a, en notant R la réaction du sup- x′ x
port x ′x : G
m1 g T
–T
dV 1 θ
m 1 ---------- = m 1 g + R + T (1) M2
dt
De même pour m2 : m2 g
dV 2
m 2 ---------- = m 2 g + ( – T ) ( 2)
dt
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Exercice 533
(la tige étant supposée sans masse, les forces T et – T sont bien portées par M1M2 et
sont de sens opposés).
Éliminons T entre les deux équations :
d
----- ( m 1 V 1 + m 2 V 2 ) = ( m 1 + m 2 ) g + R (3)
dt
Le glissement du point M1 sur l’axe horizontal x′x s’effectuant sans frottement, la réac-
tion R est normale à x′x (elle est de plus contenue dans le plan vertical Oxy). Soit :
R = Ru y
d
(3) donne alors en projection sur Ox : ----- ( m 1 V 1x + m 2 V 2x ) = 0
dt
c’est-à-dire m 1 V 1x + m 2 V 2x = cste = 0, les vitesses initiales étant nulles.
–T M2
dM 2 M 1
et int = T ⋅ ------------------- , soit avec T = Tu et M 1 M 2 = + lu
dt
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Exercice 533
Avec E p = – m 2 gl cos θ .
Pour calculer l’énergie cinétique, on écrira en notant ( x 1 , 0 ) et ( x 2 , y 2 ) les coordon-
nées des points M1 et M2 dans le référentiel Oxy :
1 1
E c = --m 1 x˙21 + --m 2 ( x˙22 + y˙22 ).
2 2
y
M1
O x
G
θ
M2
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Exercice 533
Soit encore :
m2 m
θ̇ 2 1 + ------ sin2 θ + - 1 + ------2 2 ( cos θ 0 – cos θ ) = 0
g
(4)
m1 l m 1
g m
Posons ω = - 1 + ------2 , l’équation dévient :
l m 1
m2 θ θ0
θ̇ 2 1 + ------ sin2 θ + 4ω 2 sin2 --- – sin2 ----- = 0 (5)
m1 2 2
θ0 θ
Les valeurs permises de θ doivent vérifier sin2 ----- sin2 --- ce qui impose θ θ 0 .
2 2
Le pendule double va osciller, de façon non sinusoïdale, entre les valeurs – θ 0 et θ0, la
vitesse s’annulant lorsque M2 atteint les positions d’altitude maximale (θ = ± θ 0 : éner-
gie potentielle maximale pour le système), les vitesses de M1 et M2 étant non nulles
quand θ passe par la valeur 0 (énergie potentielle minimale pour le système)…
3. Le mouvement est d’autant plus proche d’un mouvement sinusoïdal que θ ( t ) reste
suffisamment petit (il faut donc qu’il en soit de même de θ0). Cette approximation per-
met de ne conserver que les termes d’ordre deux (au plus) en θ et θ̇ dans l’équation (5),
ce qui donne :
m2 m 1
2 2
1 + ------ sin2 θ = 1 + o ( θ ) ------θ
m1 m1 0
2
θ θ0
----
- 1 .
1
sin 2 --- = --θ 2 + o ( θ 2 )
2 4 12
2
θ2 θ
θ̇ 2 + 4ω 2 ----- – ----0- # 0 ⇒
2
D’où : θ̇ 2 + ω 2 ( θ 2 – θ 0 ) = 0
4 4
Cette dernière relation est l’équation énergétique d’un oscillateur harmonique non
amorti et non forcé, de pulsation caractéristique ω.
La période T ′ des petites oscillations est alors :
2π l
T′ = ------ = 2π ------------------------ (6)
ω m
g 1 + ------2
m 1
Commentaires
l
• Pour m 1 m 2 , on obtient T′ # T 0 = 2 π - . La masse M1 est alors quasiment fixe, et
g
le système se réduit pratiquement à un pendule simple de longueur l et donc de période T0
pour les petites amplitudes des mouvements.
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Exercice 533
T y
Soit m 1 ẋ˙1 + ---x 1 = 0
l
O M1
et en faisant (au premier ordre en x1) T ∼ m 2 g
(M2 pratiquement immobile) : x
m2 g m2 g T
m 1 ẋ˙1 + ---------x 1 = 0 ⇒ ẋ˙1 + ------ - x 1 = 0. θ
l m1 l
m2 g G
D’où une pulsation ω 2 = --------- et une période :
m1 l
M2
l m
T′ = 2π - ------1 ( m 2 m 1 )
g m2
le résultat est conforme à l’expression générale (6) dans l’hypothèse où la masse m2 est suf-
m2 m2
fisamment grande devant m1 1 + ------ ∼ ------ .
m 1 m 1
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Le milieu matériel dans lequel se déplace l’électron à la vitesse V exerce sur celui-
ci une force de type visqueux donnée par F f = – α V où α est un coefficient de pro-
portionnalité positif. On néglige le poids de l’électron.
1. Montrer que le mouvement est plan. Déterminer les coordonnées du vecteur
α eB
vitesse V ( t ), ainsi que son module. On posera β = ---- et ω = ------ et on introduira
m m
la variable complexe V = V x + iV y .
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Exercice 541
■■. 3. Solution
1. Appliquons la loi fondamentale de la dynamique à l’électron de masse m, de charge
q = – e.
POINT COURS
Une particule de charge q, animée d’une vitesse V , placée dans un champ magné-
tique B est soumise à une force F = q V ∧ B .
POINT MÉTHODE
V̇ x = – ωV y – βV x
Pour résoudre le système couplé d’équations différentielles
V̇ y = ωV x – βV y
on peut introduire la variable complexe V = V x + iV y . On obtiendra ainsi une
équation différentielle en V.
Après résolution, il suffit d’identifier partie réelle à Vx partie imaginaire à Vy .
Ainsi on obtient V̇ + ( β – iω )V = 0
et par intégration V = Ae – ( β – iω ) t
A est déterminée par les conditions initiales : à t = 0, V ( 0 ) = V 0 = A.
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2 2
Déterminons V ( t ) : V(t) = V x + V y = V 0 e – βt
1 m
--- = ---- est un temps caractéristique de décroissance du module de la vitesse.
β α
POINT MÉTHODE
Pour déterminer V(t), on peut également écrire le théorème de la puissance cinétique
dE
---------c = ( F + F f ) ⋅ V .
dt
En remarquant que la force magnétique ne travaille pas car elle est constamment
perpendiculaire à la vitesse :
dE
---------c = F f ⋅ V = – αV 2 .
dt
1 dV 2
On a donc --m ---------- + αV 2 = 0.
2 dt
dV
Soit encore -------- + βV = 0 et V ( t ) = V 0 e – βt .
dt
βV 0 V 0 e – βt
x ( t ) = -----------------
- + ------------------ ( ω sin ωt – β cos ωt )
β + ω β2 + ω2
2 2
ωV 0 V 0 e – βt
y ( t ) = -----------------
- – - ( ω cos ωt + β sin ωt )
-----------------
β2 + ω2 β2 + ω2
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Exercice 542
Commentaires
En l’absence de forces dissipatives, la trajectoire suivie par la particule serait un cercle pas-
sant par O. La force de frottement va avoir pour effet de diminuer le module de la vitesse et
par là même le rayon du « cercle ». La trajectoire ne passe plus par O et va s’enrouler autour
du point limite C.
3. Dans le nouveau repère choisi, l’électron à un instant t quelconque a pour
coordonnées :
V 0 e –βt
x′ = x – x C = ------------------ ( ω sin ωt – β cos ωt )
β2 + ω2 y y′
V 0 e –βt
y′ = y – y C = – β - ( ω cos ωt + β sin ω t )
-----------------
2 + ω2
M
Posons r′ = CM r′
V 0 e –βt
r′ = x′ 2 + y′ 2 = ----------------------- . θ
β2 + ω2
C x′
θ = ( Cx′, CM ) est défini par :
y′ ω cos ωt + β sin ωt
tan θ = ---- = ------------------------------------------- .
x′ β cos ωt – ω sin ωt O x
ω
En posant tan ϕ = ---- :
β
tan ϕ cos ωt + sin ωt sin ϕ cos ωt + cos ϕ sin ωt
tan θ = ------------------------------------------------ = ------------------------------------------------------------ = tan ( ωt + ϕ )
cos ωt – tan ϕ sin ωt cos ϕ cos ωt – sin ϕ sin ωt
d’où θ = ωt + ϕ (modulo π)
π
à t = 0 : M est en O donc – π ϕ – --- .
2
θ–ϕ
On a donc t = ------------
ω
β
– ---- ( θ – ϕ )
V0 e ω
et r′ = ---------------------------
-
β2 + ω2
On reconnaît l’équation polaire d’une spirale logarithmique.
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Exercice 542
y
Cette région de champ B est un secteur angu- C
π O π x
laire de centre O et d’angle --- , limité par les ---
3 π 6
demi-droites OM et ON. Le faisceau entre et ---
3
sort normalement aux limites de cette zone. N
1. Déterminer, en fonction de ---- , l’abscisse x0 ( q 0 )
q
m
du point C d’impact des particules sur l’axe Ox. M B
2. Le faisceau pénètre maintenant en M′
y
dans la zone où règne le champ B . Comment
est modifiée la trajectoire des particules ? O x
En considérant MM′ = δy comme un infini- π
---
δy δy 3
ment petit ( ε = ------- = ----- 1 ) montrer,
OM R
(q 0)
qu’après avoir traversé la zone de champ B ,
M′
le faisceau passe par un point fixe (au M B
δy
second ordre près en ----- ).
R
Que peut-on conclure de la valeur des coordonnées de ce point ?
Comment peut-on espérer réaliser expérimentalement la configuration décrite au 1. ?
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Exercice 542
3. Dans le cas d’une modification de la masse des particules, le rayon des trajectoires
est modifié (ce qui déplace aussi le centre…) : il faudra adapter à ce cas, la méthode de
calcul utilisée à la question précédente.
■■ 3. Solution
1. Sur la partie MN de la trajectoire des particules, la seule force agissante est la force
magnétique f m = qv ∧ B .
POINT COURS
Cette force, perpendiculaire à la vitesse, ne travaille pas : l’énergie cinétique de la
particule se conserve, ainsi que la norme v0 de sa vitesse.
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Exercice 542
m 2 2U
d’où, en reportant : x0 = ---- ⋅ --------------- (3)
q 3⋅B
2. Le rayon R du cercle décrit par le faisceau n’est pas modifié : le centre O′ de ce cercle
est donc décalé :
OO′ = MM′ = δy = ε ⋅ OM = εR
et le faisceau ne ressort plus normalement à ON de y
la zone de champ B ; il émerge en N ′, et a ensuite O′ θ
une trajectoire rectiligne orthogonale à O′N ′.
O x
• Déterminons le point N ′.
Dans le triangle OO ′N ′ on a :
N
ON′ 2 = OO′ 2 + O′N′ 2 – 2OO′ ⋅ O′N′ cos θ. N′
Or OO′ = εR, O′N′ = R v0 M′
d’où : ON′ 2 = R 2 [ ε 2 + 1 – 2ε cos θ ] et
1 M
--
ON′ = R [ 1 – 2ε cos θ + ε 2 ] 2 .
π
Au premier ordre en ε, on peut confondre θ et --- dans y
3
π O′ θ
l’expression précédente (la différence entre θ et --- est
3
du premier ordre en ε et introduirait donc un terme O x
d’ordre deux…). π
---
π 1 ε 3
Soit avec cos θ ≈ cos --- = -- ON¢ # R 1 – -- (4) N′
3 2 2
D’où les coordonnées x ′ et y ′ du point N ′ (toujours au premier ordre en ε) :
π
x ′ = ON′ sin ---
3
π
y′ = – ON′ cos ---
3
ε
x ′ # ------- R 1 – --
3
2 2
⇒ (5)
R ε
y ′ # – --- 1 – --
2 2
• Au-delà de N ′, la trajectoire est rectiligne ( B = 0 ) et orthogonale à la droite O′N ′.
Soit en notant C ′ le point d’impact, d’abscisse x 0′ , sur l’axe Ox :
soit O′N′ ⋅ N′C′ = 0 ⇒ ( x ′ – 0 ) ( x 0′ – x ′) + ( y′ – εR ) ( 0 – y′ ) = 0.
y′
D’où : x 0′ = x′ + ---- ( y′ – εR ).
x′
Remplaçant les grandeurs x ′ et y ′ par leurs valeurs (cf. (5)), et ne gardant que des ter-
mes du premier ordre en ε, il vient :
ε ε
x 0′ = ------- R 1 – -- – ------- – --- 1 – -- – εR .
3 1 R
2 2 3 2 2
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Exercice 542
3 3 R εR 1
Soit : x 0′ = ------- R – ------- Rε + ---------- + ------- 1 – --
2 4 2 3 3 4
3Rε
--------------
4
Les termes en ε disparaissent de sorte que :
2R
x 0′ = ------- [ 1 + o ( ε ) ]
3
d’où x 0¢ = x 0 ( 1 + o ( ε ) ).
Au second ordre près en ε, les points C′ et C sont donc confondus. Si le point d’entrée
M du faisceau dans la zone de champ B est décalé d’un infiniment petit du premier
ordre, la position du point d’impact C sur l’axe Ox ne varie qu’au second ordre : il y a
focalisation en C du faisceau émergent.
La focalisation au point C montre comment on peut expérimentalement réaliser la
mv 0
condition OM = R = --------- . Si l’on déplace progressivement le point M d’entrée du
qB
faisceau dans le champ magnétique, l’abscisse du point C′ varie au second ordre par
rapport à ε ε = ------------ (à démontrer ; on a vérifié ici qu’elle ne dépendait pas de ε au
MM′
R
premier ordre) : le bon réglage de la position du faisceau correspondra alors à la valeur
extrémale de x 0′ .
3. Les particules ayant des masses différentes, y
les trajectoires dans le champ B ont des rayons O1
mv θ
C
différents R = ---------0 et O
qB C′1 x
m′v mv 0 δm
R′ = ----------0- = --------- 1 + ------- = R ( 1 + η )
qB qB m N N 1′
les particules de masse m suivent le trajet MNC
(étudié au 1.) ; quant aux particules de masse
m′, elles décrivent l’arc de cercle MN 1′ de cen- M B
tre O1, avec O 1 M = R′ = R ( 1 + η ) soit
OO 1 = ηR.
On peut alors reprendre les calculs faits au 2. :
2 2 2
ON 1′ = OO 1 + O 1 N 1′ – 2OO 1 ⋅ O 1 N 1′ cos θ
or OO 1 = ηR et O 1 N 1′ = R ( 1 + η )
2
d’où : ON 1′ = η 2 R 2 + R 2 ( 1 + η ) 2 – 2ηR 2 ( 1 + η ) cos θ.
π
Ne gardant que des termes du premier ordre en η, et remplaçant θ par --- (cf. 1.) :
3
2 1
ON 1′ # R 2 ( 1 + 2η ) – 2R 2 η -- # R 2 ( 1 + η ).
2
η
Soit ON 1′ # R 1 + --- .
2
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Exercice 543
δx = x 0″ – x 0 ⇒ δx ≈ x 0 η x = ------
2R
- .
0 3
Ce dispositif constitue un spectrographe de masse, qui peut permettre de mettre en
δm 1
évidence la présence d’isotopes : on a dans ce cas ------- = ----- (M : nombre de masse).
m M
• Pour une utilisation en spectrographe de masse, si on peut mesurer des écarts
δx
------ ≈ 5 ⋅ 10 – 3 , on aura comme limite de résolution :
x0
δm 1
------- = ----- = η ∼ 5 ⋅ 10 – 3 soit M ≈ 200.
m M
Remarquons que l’on a intérêt, pour augmenter x 0, à utiliser des tensions accélératrices
élevées, et un champ magnétique pas trop grand…
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Exercice 543
2. On désire, dans certaines circonstances, que la particule puisse rester piégée au
voisinage de la position x = y = z = 0. À cet effet on ajoute un champ magnéti-
que uniforme B = B 0 u z ( B 0 0 ).
a. Que dire du mouvement selon Oz ?
b. On étudie la projection du mouvement dans le plan xOy. Écrire les équations du
mouvement. On posera :
– qV – qB 0
ω 02 = -----------20- et ω c = ------------- .
ma m
On cherche des solutions de la forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Donner l’équa-
tion simple dont p est solution.
Discuter de la stabilité de l’équilibre en présence du champ B .
Commenter.
3. On se place maintenant dans le référentiel tournant Ox′y′z′ avec la vitesse angu-
laire Ω = Ωu z ( Ω = cste ).
Comment faut-il choisir la valeur de Ω pour que l’équation du mouvement dans le
plan x′Oy′ s’écrive :
2
d r′
- = G ( ω 0, ω c )r ′ ?
----------
dt 2
Déterminer la fonction G ( ω 0, ω c ) puis conclure.
■■ Solution
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Exercice 543
Le champ B = B 0 u z étant dirigé selon Oz, la force f m n’a aucune influence sur le mou-
vement selon z′z. La loi fondamentale de la dynamique donne, en projection sur Oz :
2qV 0
-z ⇒ ż˙ + 2ω 20 z = 0
mż˙ = + -----------
a2
( – q )V 0
- 0.
où l’on a posé ω 20 = ----------------
ma 2
Il s’agit du mouvement d’un oscillateur harmonique libre non amorti et de pulsation
caractéristique ω ′0 = 2ω 0 .
Soit avec des conditions initiales z ( 0 ) et ż ( 0 ) :
ż ( 0 )
z ( t ) = z ( 0 ) cos ω 0′ t + ----------- sin ω 0′ t
ω ′0
dv qV 0
- ( r – 2zu z ) + qv ∧ B 0 u z
m ------ = – --------
dt a2
soit en projection sur le plan xOy :
qV 0
m ( ẋ˙u x + ẏ˙u y ) = – --------
- r + qv ∧ B 0 u z
a2
qV qB 0
ẋ˙ = – ---------0- x + --------ẏ
ma 2 m
ce qui donne :
˙ qV 0 qB 0
ẏ = – ---------
ma
- y – --------ẋ
2 m
.
( – q )V 0 ( – q )B 0
- et ω c = -----------------, on aboutit à :
Et en posant ω 02 = -----------------
ma 2 m
ẋ = ω 0 x – ω c y
˙ 2 ˙
(1) système d’équations couplées (rôle de B ).
ẏ˙ = ω 0 y + ω c x˙
2
On cherche des solutions au système linéaire constitué par les équations (1) sous la
forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Reportant ces solutions dans (1) et (2) et sim-
p x 0 = ω 0 x 0 – ω c py 0
2 2
pt
plifiant par e , il vient : 2
p y 0 = ω 0 y 0 + ω c px 0
2
( p – ω 0 )x 0 + ω c py 0 = 0
2 2
soit encore
– ω c px 0 + ( p 2 – ω 0 )y 0 = 0.
2
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Exercice 543
Il s’agit là d’un système de Cramer en x 0 et y 0 paramétré par p.
( p 2 – ω 02 ) ωc p
On obtient ( x 0, y 0 ) ≠ ( 0, 0 ) pour = 0.
–ωc p ( p2 – ω 02 )
( p 2 – ω 02 ) 2 + ω c2 p 2 = 0 ⇒ p 4 + ( ω c2 – 2ω 02 )p 2 + ω 04 = 0
2 mV
ω c 2ω 0 ⇒ B 0 -- ----------0- (2)
a ( –q )
Commentaires
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Exercice 544
Le plus simple, pour passer dans le référentiel non galiléen ′ en rotation uniforme
par rapport à , est d’exprimer l’accélération a et la vitesse v (grandeurs définies
dans ) en fonction des grandeurs correspondantes dans ′. Ainsi on a :
a = –Ω 2 r ′ (Ω = cste et r ′ = x ′ u x ′ + y ′ u y ′ )
a = a ′ + a e + a c avec e
ac = 2 Ω uz ∧ v ′
v = v ′ + v e où v e = 0 + Ωu z ∧ r ′.
d 2 r ′
L’équation (3) devient, en projection sur Ox′y′ a ′ = ----------- - :
dt 2
d2 r ′
- = ω 20 r ′ + ω c u z ∧ ( v ′ + Ωu z ∧ r ′ ) + Ω 2 r ′ – 2Ωu z ∧ v ′ (4)
-----------
dt 2
Il s’agit maintenant de supprimer les termes en v ′, ce qui est réalisé si on impose la
relation 2Ω = ω c .
d2 r ′ ω 2c
ω 2 + ----- ω 2c
On obtient alors : -----------
- = - r ′ + ------ u z ∧ ( u z ∧ r ′ ).
dt 2 0
4 2
ω 2c
Le double produit vectoriel a pour valeur – ------ r ′ ( u z ⊥ r ′ ), d’où :
2
d2 r ′ 2 ωc
2
1
(5) -----------
- = ω – - r′
----- ⇒ G ( ω 0, ω c ) = ω 20 – --ω 2c .
dt 2 0
4 4
La particule restera confinée dans un voisinage de O (point d’équilibre), dans ′
comme dans , si l’équation précédente (5) se réduit à celle d’un oscillateur harmoni-
que, ce qui nécessite :
ω2
ω 20 – -----c- 0 ⇒ ω c 2ω 0 .
4
On retrouve bien la condition établie au 2. b.
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Exercice 544
Dans la zone intermédiaire ( 0 z a ) le potentiel varie continûment entre les
valeurs V 1 ( z = 0 ) et V 2 ( z = a ) : V ( x, y, z ) = f ( z ) avec f ( 0 ) = V 1 et f ( a ) = V 2 .
1. Un électron arrive sur le plan z = 0 avec une vitesse v 1 faisant un angle i 1 avec
u z : ( u z , v 1 ) = i 1 . L’électron ressort en z = a avec une vitesse v 2 faisant un angle
i 2 avec u z : ( u z , v 2 ) = i 2 . Déterminer la relation liant V 1 , V 2 , i 1 , i 2 . Commenter.
2. Les équipotentielles sont maintenant des calottes sphériques concentriques d’axe Oz.
On a V = V 1 pour r = R 1 et V = V 2 pour r = R 2 . V ( r ) variant continûment de
V 1 à V 2 pour R 2 r R 1 .
a. Reprendre l’étude précédente pour un électron D1 D2
ayant une vitesse v 1 contenue dans un plan méridien.
V2
V1
b. Les électrons sont émis d’un point A de l’axe Oz
situé à gauche de S 1 . Le dispositif est aménagé O
pour que leurs trajectoires soient assimilables à des S1 S2 R1 z
droites en deçà du dioptre D1 ainsi qu’au-delà du
dioptre D2. On suppose que la relation établie au R2
2. a. reste toujours valable.
Un électron émis de A recoupe l’axe des z (à droite
de D2) en un point A′. En supposant que S 1 S 2 R 1 et R2, et que les vitesses prises
en compte sont faiblement inclinées sur l’axe, montrer que l’on a :
V V v1
--------1- – --------2- = C (S # S1 # S2) v2
SA′ SA
θ′
où C est une constante que l’on déterminera en θ
fonction de V1, V2 et de SO = R ∼ R 1 ∼ R 2 . A O A′
S ≈ S1 ≈ S2
■■ Solution
1. L’électron part de la source avec une vitesse négligeable (on la prendra nulle). Sou-
mis au champ électrostatique, il possède une vitesse v ( M ) quand il atteint un point
de l’espace de potentiel V ( M ) et une énergie potentielle E p = qV = – e V.
La conservation de l’énergie mécanique de l’électron s’écrit alors :
1 2
--mv – eV = 0 – 0
2
(au point d’émission on a v ∼ 0 et V = 0 ).
2eV .
D’où v= ----------
m
2eV 1
Quand il atteint le plan z = 0, sa vitesse est v 1 et V = V 1 : v 1 = ------------ (1)
m
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Exercice 544
2eV 2
De même, on aura en z = a, v2 = ------------ (2)
m
Commentaire
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Exercice 544
σ 1 = OM 1 ∧ m 1 v 1 = – mR 1 v 1 sin i 1 k
i1 M2 V2
σ 2 = OM 2 ∧ m 2 v 2 = – mR 2 v 2 sin i 2 k .
v1 M1
Le passage [ r = R 1 ] → [ r = R 2 ] se traduit i2 v2
donc par la relation : V1
R 1 v 1 sin i 1 = R 2 v 2 sin i 2 . z
O k
Soit encore :
M
i1 v2
+
v1 i2 θ′
θ ω
A S H O A′ +
HM HM HM
Dès lors : ω # --------- , θ # --------- et θ′ # ---------- (posons δ = HM ).
HO AH HA ′
À l'approximation considérée, on a également :
R 1 # R 2 ⇒ S 1 O # S 2 O = R avec OH = R cos ω.
ω2
On a donc S 1 O = HO au second ordre près en ω cos ω # 1 – ------ .
2
Il est donc possible, dans une approximation au 1er ordre (M voisin de S1 et S2) de con-
fondre les points H et S d’où :
δ δ δ
ω # ------- θ # ------ et θ′ # -------- .
SO AS SA ′
La relation (4) s’écrit en confondant R1 et R2 : V1 i1 # V2 i2 .
V V V2 – V1 V2 – V1
C’est-à-dire : ---------2- – ---------1- = -------------------------- (5), soit : C = -------------------------- .
SA′ SA SO SO
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Exercice 545
On pourrait montrer que ce système est l’équivalent en optique d’un dioptre sphérique
n V1
de centre O et de sommet S séparant des milieux d’indice n1 et n2 tels que ----1- = ---------- .
n2 V2
Le dioptre est convergent pour V 2 V 1 . Ainsi, pour A « rejeté à l’infini », le point A′
se confondant alors avec le foyer F ′, la formule de conjugaison précédente (5) donne :
V V2 – V1
---------2- = --------------------------
SF′ SO
F′
S O
d2ρ e2B z ( z )
2
--------2- + --------------------ρ
2
= 0.
dz 4mV 0
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Exercice 545
En déduire, dans ces conditions, que si un électron passe par un point A de l’axe Oz et
recoupe cet axe en un point A′, cette propriété ne dépend pas de l’angle α (petit) que
fait la vitesse V 0 en A avec l’axe Oz. On dira que les points A et A′ sont conjugués.
z
A O A′
d
Notons d l’ordre de grandeur de la largeur de la zone en dehors de laquelle le champ
B est négligeable. On fera les hypothèses suivantes :
d
– B est négligeable pour z --- : on le prendra nul ;
2
– d AO et d OA ′ ;
– la distance r ( z ) de l’électron à l’axe Oz ne varie pour ainsi dire pas dans la zone
étroite d’interaction ;
d
--- +∞
∫– --d- Bz dz ∫– ∞ Bz dz.
2 2 2
– on confondra avec
2
Montrer que le système est alors équivalent à une lentille mince dont on donnera
l’expression de la distance focale f ′.
B0 +∞ du π
b) Déterminer f ′ pour B z = -------------------2- . On a ∫ ---------------------
( 1 + u 2 )2
= --- .
2
1 + --
z – ∞
a
Application numérique :
Calculer f ′ pour B 0 = 0,01 Tesla ; a = 5 mm ; V 0 = 2,5 ⋅ 10 7 ms –1 ;
e = 1,6 ⋅ 10 –19 C et m = 9 ⋅ 10 –31 kg.
■■ Solution
1. L’électron est soumis à la force magnétique z
f m = – eV ∧ B 0 . Cette force ne produit aucun
travail de sorte que l’énergie cinétique se conserve. B0
On a donc : V0
V = cste = V 0 . α
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Exercice 545
2πmV 0
z C ≈ ------------------
eB 0
Ainsi, à cette approximation, les électrons passant par le point O, avec une vitesse V0
peu inclinée sur l’axe, convergent au même point C de cet axe.
ma = f m .
r˙ Br rθ̇B z ur
f m = – e rθ̇ ∧ 0 = – e ż B r – r˙ B z uθ
ż Bz – r θ̇B r uz
2 1d
a r = ṙ˙ – rθ̇ ; a θ = -- ----- ( r 2 θ̇ ) ; a z = ż˙ .
r dt
D’où le système d’équations :
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Exercice 545
La relation demandée peut être obtenue à partir de (2). On a en effet :
d e r 2 df dz dr
----- ( r 2 θ̇ ) = – ---- – ---- ----- ----- – f ( z )r ----- .
dt m 2 dz dt dt
d e df dr 2
Soit ----- ( r 2 θ̇ ) = ------- r 2 ----- + f ( z ) ------- , en considérant que l’on a f [ z ( t ) ]
dt 2m dt dt
d e d e
et ----- ( r 2 θ̇ ) = ---- ----- [ r 2 f ] ⇒ r 2 θ̇ = -------r 2 f + cste
dt m dt 2m
Et pour des électrons émis sur l’axe ( r = 0 ) ou dans une région où B = 0 et avec
θ̇ = 0, on a :
e e
θ̇ = ------- f [ z ( t ) ] ⇒ θ̇ = -------B z [ z ( t ) ] (4)
2m 2m
2. b. À un instant t, la particule se situe en un point M de coordonnées r ( t ), θ ( t ) et
z ( t ). Dans le plan ( O, u r, u z ) tournant autour de Oz à la vitesse angulaire θ̇, la tra-
jectoire de l’électron est associée à ρ ( z ) tel que :
r(t) = ρ[z(t)].
Utilisons alors l’équation (1). Elle donne avec (4) :
e2
ṙ˙ – r ---------2- B z2 = – ----rB z -------B z .
e e
4m m 2m
e2
Soit ṙ˙ + -------B z2 r = 0 (5)
4m
dr dρ dz dz
or ----- = ------ ⋅ ----- avec ----- = V z = V 0 cos α ( α = ( u z , V ) ) .
dt dz dt dt
Pour des trajectoires peu inclinées sur l’axe, on pourra faire, au premier ordre en α,
dz
cos α ∼ 1 et ----- ∼ V 0 , d’où :
dt
dr dρ d2r d2ρ 2
----- ∼ ------V 0 et -------2 ∼ --------2- V 0
dt dz dt dz
(5) se réécrit alors selon :
d2ρ e2 2
--------2- + ----------------B
2 z
ρ=0 (6) où B 2z = f 2 ( z ).
dz 4m V 0 2
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Exercice 545
dρ dρ
Soit : ṙ A = ----- # ------ ⋅ V 0 ⇒ ------ ∼ α .
dr
dt A d z A dz A
dρ 1 dρ 2
D’où : α = λ --------- ( z A ) + µ --------- ( z A ).
dz dz
Il vient alors λ = αλ′ et µ = αµ′, les grandeurs λ′ et µ′ s’exprimant en fonction
dρ 1 dρ 2
de ρ 1 ( z A ), ρ 2 ( z A ), --------- ( z A ) et --------- ( z A ).
dz dz
Soit ρ ( z ) = α [ λ′ρ 1 ( z ) + µ′ρ 2 ( z ) ]. (7)
Ainsi, si la trajectoire de l’un de ces électrons (issus de A) recoupe l’axe Oz en un point A′,
c’est-à-dire si l’on a ρ ( z A′ ) = 0, il en sera de même pour tous les autres électrons (dans
le cadre des approximations envisagées : α faible). En effet, la condition ρ ( z A′ ) = 0 est
réalisée pour λ′ρ 1 ( z A′ ) + µ′ρ 2 ( z A′ ) = 0 indépendamment de la valeur – petite – de α.
Les points A et A¢ sont dits conjugués.
2. c. a) D’après les hypothèses de l’énoncé,
P P′
on peut considérer que les trajectoires des
r0
particules sont assimilables à des droites α α z
d A O A′
pour z -- . Un tel électron pénètre dans
2
la zone d’interaction avec une vitesse V 0
incliné de α sur l’axe Oz de telle sorte que :
dρ r0
- ( OA d ).
------ # -------
dz P AO
De même, après interaction :
dρ r0
- (sur la figure A′O 0 et AO 0 ).
------ # ---------
dz P′ A ′ O
On a considéré que la distance à l’axe r ( t ) ne variait pour ainsi dire pas lors de la tra-
versée de la zone d’interaction très étroite.
Intégrons alors l’équation (6) par rapport à z :
d d
--
d2ρ e2 --
∫– --d ∫– --d ρBz dz.
2 2 2
--------2- dz = – ----------------2
dz 4m 2 V 0
2 2
d
Mais le champ B étant négligeable au-delà de la zone z -- , on peut étendre l’inté-
2
r0 r0 2 +∞
grale de –∞ à +∞, d’où : ---------- – -------- # r 0 – ----------------2
e
A′O AO 4m2V – ∞ z
B 2dz. ∫
0
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Exercice 545
1 1 1 1
Soit après simplification par r0 : ---------- – -------- = --------- = ---- (8).
OA′ OA OF′ f ′
1 e2 +∞
∫– ∞ B z d z
2
Avec ---- # ----------------2
f ′ 4m2V
0
d --
z
1 e2 +∞ a 8m 2 V 0
2
∫ ⇒ f ′ = -----------------
2
---- = ----------------B a --------------------------- -
f′ 2 0
–∞ z 2 2 πe 2 B 02 a
4m 2 V 0 1 + --
a
Application numérique : f ′ = 10 cm.
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hapitre
C
6
Thermodynamique
A • Hydrostatique et gaz parfait
B • Bilans d’énergie
C • Bilans d’énergie et d’entropie
D • Corps pur diphasé
E • Machines thermiques
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;
étant surmonté de glycérine (de masse volumique µ) jusqu’au N2 (C)
niveau N2. Le mercure dans la cuve correspond au niveau N0.
;;;
On suppose que le tube au-dessus de la glycérine est vide.
;
La pression atmosphérique varie légèrement, et devient N1 (B)
;;;;;;
P = P 0 + ∆P, ce qui correspond à une variation ∆H de la
pression atmosphérique exprimée en hauteur de mercure
;
( ∆P = ρg∆H, ρ étant la masse volumique du mercure).
a. Exprimer la variation ∆N du niveau atteint par la glycé-
;;;
N0
rine, par rapport à sa position d’équilibre antérieure.
Mercure
;; ;;
∆H
2. Manomètre différentiel : deux cuves de
P P0
;
;
même section S sont reliées par un tube de
section s (cf. figure). À gauche, le liquide de
ρ1 ρ2
;
;
masse volumique ρ2 est surmonté d’un liquide
de masse volumique ρ1 ( ρ 1 ρ 2 ) soumis à
;
;
;
sa surface supérieure à une pression P. Au- x
;
;
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Exercice 601
■■ 2. Ce qu’il faut comprendre
Dans les deux cas, il faut exprimer le fait que la pression varie verticalement dans un
fluide en équilibre ------ = – ρg , et qu’elle garde la même valeur en deux points d’un
dP
dz
même fluide situés à la même altitude ( P = P ( z ) seulement à l’intérieur d’une zone
de fluide homogène).
Lorsque la pression varie, les niveaux d’équilibre des différents liquides sont modifiés,
y compris dans la cuve (A), les variations de ces niveaux étant liées par la conservation
du volume de chacun des liquides (que l’on suppose bien sûr incompressibles : leurs
masses volumiques sont données comme constantes).
■■ 3. Solution
1. a. Considérons un fluide incompressible de masse volumique ρ0 soumis au seul
champ de pesanteur g = – gu z . La loi de l’hydrostatique s’écrit :
z
– grad P + ρ 0 g = 0.
Par projection sur Oz , il vient :
O g
∂ρ
– + ρ 0 ( – g ) = 0 ⇒ P ( z ) = cste – ρ 0 gz.
∂z
;;;;
∆N 2
;;;
;;
C
;
∆N 1
;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;
;; ;;;;;;;;;
P 0 + ∆P
;;;;;;;;
;;
P0 A ∆N 0
;
;
;
;
;;
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Exercice 601
H = H 0 + ∆H = H 0 + x 1 + --
s N2 x
S
x 1
soit : -------- = ------------
∆H s
1 + --
S
x H0 H
et, en prenant s = S 2 : -------- = 0,995 # 1
∆H
d’où x # ∆H pour un tube barométrique ordinaire.
Par contre : ∆N = 7,79∆H # 7,8 ⋅ x ;
∆N
le rapport -------- exprime bien – à très peu près – le gain Hg
∆H
;;;;; ;; ;;
en sensibilité dû au dispositif adopté…
2. a. P0 P0 P 0 + ∆P P0
;;;;
;;;
;;;;;
;;;;;
B h1 C
;
h2 h 1′ h 2′
A
A′ x
A′
A
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Exercice 601
L’équilibre hydrostatique se traduit dans le premier cas par :
P A = P A′ avec P A = P 0 + ρ 1 gh 1 et P A′ = P 0 + ρ 2 gh 2 .
Soit ρ 1 h 1 = ρ 2 h 2 (3)
Puis pour le nouvel équilibre :
P A = P A′ avec P A = P 0 + ∆P + ρ 1 gh 1′ et P A′ = P 0 + ρ 2 gh 2′ .
Soit ∆P = ( ρ 2 h 2′ – ρ 1 h 1′ )g (4)
Traduisons maintenant la conservation des volumes des deux fluides :
xs = ( h 1 + x – h 1′ )S ⇒ h 1 – h 1′ = x -- – 1
s
S
(5)
xs = ( h 2′ – x – h 2 )S ⇒ h 2′ – h 2 = x -- + 1
s
S
(3) et (4) donnent alors : ∆P = [ ρ 2 ( h 2′ – h 2 ) – ρ 1 ( h 1′ – h 1 ) ]g
s x′
-- + ---------------- -
S ρ2 + ρ1
;
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Exercice 602
;;;;;;
nant de l’eau sur une hauteur H. La pression P0
extérieure est supposée uniforme et égale à P0.
;;;;;;
La masse volumique de l’eau est ρe .
;;
;;;
;;;
;;;
;
h
On cherche à déterminer la résultante F P des H
efforts de pression s’exerçant sur la surface laté-
rale du cône. O R
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Exercice 602
■■ 3. Solution
1. La résultante des forces de pression s’exerçant z
;;;;;;
sur la surface latérale n’est pas modifiée si l’on P0
décale le fond du récipient vers le bas tout en
;;;;;;
maintenant fixe le cône. Dans cette configura-
;;;
;;;
;;;
;;;
;;
tion, la résultante des efforts de pression sur la H
surface totale du cône s’identifie à la poussée
d’Archimède P A . O
;;;;;;;
β) 0 H h, le cône n’est que partiellement
immergé dans l’eau ce qui donne : Va
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
;;
P A = – [ ρ a V a + ρ e ( V – V a ) ]g
V – Va
Va désigne le volume « baigné » par l’air.
Il faut alors remarquer que la masse volumique de
ρe
l’eau est bien supérieure à celle de l’air ----- ∼ 10 3 , ce qui permet d’adopter le cadre
ρa
d’hypothèses suivant :
H1 – La pression dans l’air est uniforme et vaut P0.
H2 – La contribution de la poussée d’Archimède due à l’air est négligée ce qui impose :
PA # – ρe ( V – Va ) g (5)
En toute rigueur, il faudrait que l’on ait ρ e ( V – V a ) ρ a V a ; cependant, pour V a = V ,
1
on a P A = – ρ a Vg = + --πR 2 ρ a hgu z grandeur qui est effectivement négligeable dans la
3
mesure où l’on a fait l’hypothèse H1, qui revient à ne pas tenir compte de la chute de pres-
sion ( ρ a hg ) sur la hauteur du cône…
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Exercice 602
1
Calculons V et Va : V = --πR 2 h
3 ;
;;;;
;;;
; α
h′
;;;;;
;;
1 R R′
V a = --πR′ 2 h′ et tan α = --- = ----- h
3 h h′ R′ H
h′ 3
d’où V a = --πR 2 h ----
1
avec h′ = h – H
3 h R
H 3
soit V a = V 1 – ---- .
h
H 3
À cette approximation, nous obtenons donc : P A # ρ e g V 1 – 1 – ---- u z .
h
Nous pouvons maintenant donner l’expression de la force F P :
α) H h : F P = ρ e Vgu z – πR 2 ( P 0 + ρ e gH )u z
F P = – πR 2 P 0 – ρ e gV ------- – 1 u z .
3H
D’où :
h
Et avec les notations du texte F 0 = πR 2 P 0 , F 1 = ρ e gV :
F P = – F 0 – F 1 3 ---- – 1 u z
H
(6)
h
Dans ce cas, la pression varie linéairement en fonction de H en tout point de la surface
latérale du cône, il en est donc de même de la force F P :
F P = ρ e gV 1 – 1 – ---- u z – πR 2 ( P 0 + ρ e gH )u z .
H 3
β) H h :
h
H 3
F P = – F 0 + F 1 ------- – 1 + 1 – ---- u z
3H
D’où (7)
h h
F 0 + 2F 1
F0
H
X = ----
1 h
On a F P ( 0 ) = F 0 ; F ( 1 ) = F 0 + 2F 1 .
• Remarquons enfin que le solide reposera (sans intervention extérieure) sur le fond du
récipient que si son poids est supérieur à la poussée d’Archimède, soit pour :
Mg ρ e ( V – V a ) pour H h
Mg ρ e V pour H h .
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Exercice 602
2. On a : FP = – ∫ ∫ P ( M )n δΣ.
La répartition des efforts de pression possède la symétrie
;
;
z
;
α
de révolution autour de l’axe Az du cône, de telle sorte que M
la résultante de ces efforts est colinéaire à u z soit : uz
;
A
∫∫
F P = ( F P ⋅ u z )u z = – P ( M )n ⋅ u z δΣ u z = – F P u z .
z
; ;
Notons que n ⋅ u z = sin α. A
Pour calculer δΣ, considérons la portion de la surface du
;
;;
;
cône située entre les plans de cotes z et z + dz ; nous avons : dl
δΣ = 2πrdl, avec dl cos α = dz . r
;
r(z)
De plus, tan α = --------- (origine prise au sommet A du cône)
–z
dz
soit δΣ = – 2πz tan α ------------ et n ⋅ u z δΣ = – 2πz tan2 αdz .
cos α
0
D’où F P = – 2π tan2 α ∫– h P ( z )z dz (8)
Envisageons alors les deux cas de figure selon que le cône est complètement immergé
ou non dans l’eau :
α) H h :
P ( z ) = P 0 + ρ e g ( H – h – z ) puisque la pression doit augmenter lorsque ( – z ) croît.
L’intégrale (8) s’écrit alors :
0
F P = – 2π tan2 α ∫– h [ P0 + ρe g ( H – h – z ) ]z dz
ce qui donne :
– h2 – h2 h3
F P = – 2 π tan2 α P 0 ⋅ --------- + ρ e g ( H – h ) ⋅ --------- – ρ e g ----- .
2 2 3
R 2h
Soit avec tan α = --- (et donc R = h tan α ) : F P = πR 2 P 0 + πR 2 ρ e g H – h + ------ .
h 3
1 2
Finalement, nous obtenons avec V = --πR h :
3
3H
F P = πR 2 P 0 + ρ e gV ------- – 1
h
β) H h :
;;;;;
Rappelons que h′ = h – H, d’où : A
P = P 0 pour – ( h – H ) z 0. h′
;;;;;
;;;
;;;
;;;
;
P = P 0 + ρ e g ( H – h – z ) pour – h z – ( h – H ). H
;
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Exercice 603
POINT MÉTHODE
La première méthode semble donc préférable à la seconde.
Encore faut-il s’assurer que l’on peut utiliser la notion de poussée d’Archimède
(l’état de référence devant correspondre à un état d’équilibre hydrostatique…).
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Exercice 603
c. Pour quelle valeur T 2′ de T′ le ballon serait-il en équilibre à l’altitude de 200 m ?
On posera T 2′ = T 1′ + ∆T′ et on cherchera à déterminer ∆T′ sachant qu’à cette alti-
tude, la température est T 2 = 289 K. Commenter.
2. Ballon-sonde : dans ce cas, l’enveloppe du ballon (souple et ouverte à la partie
inférieure) a un volume maximal V m = 1 200 m 3 , et ne contient initialement, au
moment du décollage, qu’un volume V 0 d’hélium, aux conditions de température et
de pression de l’air environnant (valeurs T 1 = 290 K et P 1 = P 0 = 10 5 Pa au
niveau du sol), la masse de l’enveloppe et du matériel employé est M 0 = 250 kg.
On donne : R = 8,31 J ⋅ mol –1 ⋅ K –1 ; g = 9,81 m ⋅ s –2 ; masses molaires de l’air et
de l’hélium : 29 et 4 g ⋅ mol –1 .
a. Quelle masse minimale d’hélium faut-il introduire dans l’enveloppe pour que le bal-
lon décolle ? Quel est le volume V 0 correspondant ?
b. Le ballon a été rempli, au sol, avec un volume d’hélium V 0 = 300 m 3 .
Quelle est la force ascensionnelle au départ ?
Comment évolue cette force avec l’altitude ?
Quelle peut être la loi du mouvement ascendant du ballon ?
c. Déterminer la relation liant les valeurs T et P de la température et de la pression
de l’air à l’altitude où le ballon est en équilibre. Donner la valeur du plafond H atteint
par le ballon dans l’hypothèse d’une atmosphère isotherme. Commenter.
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Exercice 603
■■ 3. Solution
1. a. Prenons comme système le ballon, ses accessoires et son contenu : il est soumis
aux forces de pesanteur et à la poussée d’Archimède P A , soit une force ascensionnelle :
f = P A – ( M 0 + m′ )g (1)
en notant m ′ la masse de l’air – à la température T – contenu dans le ballon.
La poussée d’Archimède P A est égale au poids du volume V d’air – à la température
T – dont le ballon occupe la place : on peut raisonnablement prendre V = V 0 (ce qui
revient à négliger devant V0 le volume occupé par le matériel et les passagers…).
Exprimons PA : P A = ρ air V 0 g.
nM
Et d’après la loi des gaz parfaits, PV = nRT = --------RT (M = masse molaire de l’air).
M
nM MP MP
Or ρ air = -------- ⇒ ρ air = -------- avec ρ 0 = ----------0 (cf. énoncé).
V RT RT 0
P T 0 P T0
D’où ρ air = ρ 0 ----- ⋅ ----- (2) et P A = ρ 0 V 0 g ----- ⋅ ----- .
P0 T P0 T
Pour déterminer la masse m ′ d’air contenue dans le ballon, il suffit d’utiliser (2) en y
remplaçant T par T′ (air chauffé). D’où :
P T0
m′ = ρ′V 0 ⇒ m′ = ρ 0 V 0 ----- ⋅ ----- .
P 0 T′
La force de propulsion (1) s’écrit alors :
PT 0 1 1
f = ρ 0 gV 0 --------- --- – ----- – M 0 g (3)
P 0 T T′
Le ballon est en équilibre à l’altitude considérée (air ambiant à la pression P et à la tem-
pérature T) pour une température T ′ de l’air du ballon telle que f ( T′ ) = 0.
Commentaire
Cela suppose l’existence de frottements fluides (du type f ′ = – αV ) de telle sorte que la
vitesse de montée s’annule en même temps que la force…
1 1 1 M0 P0
Soit : ----- = --- – ----- ------------ ⋅ ----- (4)
T′ T T0 ρ0 V0 P
T1
D’où T′1 = --------------------------
- T¢1 = 399 K (398,6 K).
T1 M0
1 – ----- ------------
T0 ρ0 V0
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Exercice 603
1. c. Le ballon est en équilibre à l’altitude de z = 200 m pour une température T′2
telle que (cf. (4)) :
1 1 1 M0 P0
------- = ----- – ----- ------------ ----- (6)
T′2 T2 T0 ρ0 V0 P2
Il reste à déterminer la pression P2 de l’air ambiant. Écrivons la loi de l’hydrostatique :
dP PT
------ = – ρg où ρ = ρ 0 ----- -----0 .
dz P0 T
Τ variant peu (T (au sol) = T1 = 290 K ; T ( z = 200 m ) = T 2 = 289 K ), on négligera
les variations de ρ sur une différence d’altitude de 200 m, d’où :
1 dP T0 1,3 × 273 × 9,81
--- ------ = – ρ 0 g -------- - ∼ – -------------------------------------
- ∼ – 10 –4 m –1 .
P dz P0 T 10 5 × 290
La pression varie donc également très peu sur le même intervalle.
dP T0 P2 T0
Posons P 2 = P 0 + ∆P. Nous ferons l’approximation : ------ = – ρ 0 g ----- ⋅ ----- ≈ – ρ 0 g ----- .
dz T1 P0 T1
T0
Soit ∆P # – ρ 0 gz ----- Soustrayons alors les relations (5) et (6). Il vient :
.
T1
1 1 1 1 1 M0 1
------- – ------- = ----- – ----- – ----- ------------ 1 – ----------------
T′1 T′2 T1 T2 T0 ρ0 V0 ∆P
1 + -------
P0
1 1 ∆T′
soit avec T′2 = T′1 + ∆T′ et ∆T′ T 1′ ⇒ ------- – ------- ≈ --------2- .
T 1′ T 2′ T 1′
1 1 ∆T .
De même T 2 = T 1 + ∆T et ∆T T 1 ⇒ ----- – ----- ≈ ------2-
T1 T2 T
1
1 ∆P 2 ∆T M0 T0
Et 1 – ---------------- ≈ ------- d’où : ∆T′ ≈ T′1 ------2- + ------------------ ρ 0 gz -----------
∆P P 0 T1 T ρ
0 0 0 V T 1 P0
1 + -------
P0
T′12 ∆T M 0 gz
soit ∆T′ = -------- ------- + -------------
T1 T1 V0 P0
L’application numérique donne ∆T¢ = 1,7 K avec ( ∆T = – 1 K ) .
Commentaire
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Exercice 603
Or l’hélium contenu dans le ballon est dans les mêmes conditions de température (T1)
et de pression ( P 1 = P 0 ) que l’air extérieur, soit :
M He P 0
m He = ρ He g et ρ He = ---------------- .
RT 1
M air
Finalement : f = ρ He ----------V 0 g – m He g – M 0 g.
M He
M air
f = ---------- – 1 m – M 0 g
M He He
Commentaire
M He
Le rapport ---------- = d représente la densité du gaz Hélium par rapport à l’air.
M air
Le décollage n’est possible que pour f 0, c’est-à-dire :
M0
m He ------------ soit m He 40 kg.
1
-- – 1
d
Ce qui correspond à un volume V0 tel que :
m He m He RT 1
V 0 = ---------
- = -------------------
- soit V 0 = 241 m 3 .
ρ He M He P 0
2. b. Il suffit d’exprimer f en fonction du volume d’hélium introduit dans l’enveloppe.
M air M He P 0
f = ---------- – 1 ----------------V – M 0 g (7)
M He RT 1 0
L’application numérique donne f = 601 N.
Sous l’effet de cette force, le ballon va monter, ce qui entraîne une diminution de la
pression (et de la température…). Mais f ne dépend que de la masse d’hélium intro-
duite au départ : tant que celle-ci reste constante, la force reste constante.
Cependant, il serait tout à fait abusif d’en déduire que le ballon va avoir un mouvement
uniformément accéléré ! En effet, lorsqu’il y a mouvement, apparaît une force supplé-
mentaire, due au frottement de l’air sur l’enveloppe, force qui croît avec la vitesse. En
pratique, le ballon va s’élever à la vitesse limite pour laquelle la force de frottement est
égale à f…
2. c. Le mouvement précédent – pratiquement uniforme – va durer tant que mHe reste
constante, c’est-à-dire tant que V He V m (l’hélium n’occupe pas tout le volume du
ballon).
À partir du moment où VHe atteint la valeur Vm, la masse d’hélium peut diminuer (de
l’hélium s’échappe par l’ouverture à la partie inférieure) et la force f également : le
mouvement ascendant se ralentit, et le ballon atteint son altitude d’équilibre pour
f = 0, avec V = V m :
P
f = ( M air – M He ) ------- V m – M 0 g = 0
RT
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Exercice 604
on a remplacé dans (7) P0 par P, T1 par T et V0 par Vm.
P M0 R
Soit --- = --------------------------------------- (8)
T ( M air – M He )V m
P
Application numérique : --- = 69,25 Pa ⋅ K –1 .
T
P
On peut comparer cette valeur à la valeur au sol : -----0 # 345 Pa ⋅ K –1
T1
P
et remarquer que --- diminue régulièrement avec l’altitude (les variations de pression
T
l’emportent largement sur les variations de température…).
Si l’on fait l’hypothèse d’une atmosphère isotherme entre le sol et l’altitude atteinte par
le ballon sonde, soit T ( z ) = T 1 , on peut alors déterminer la pression P ( z ) en fonc-
tion de l’altitude z et en déduire le plafond H.
Revenant à la loi locale de l’hydrostatique, nous avons :
dP P T0
------ = – ρ air g = – ρ 0 g ----- ⋅ -----
dz P0 T1
1 ρ 0 gT 0
d’où --- dP = – -------------
-dz.
P P0 T1
----- = – ρ
P 0 gT 0 z P0 T1
Et après une simple intégration : ln P -------------
-z = – -- où a = -------------
- = 8,33 km.
0 P0 T1 a ρ 0 gT 0
P
Le plafond (cf. commentaire du 1. a.) ( z = H ) est obtenu pour --- = 69,25 soit :
T
T1
H = – a ln 69,25 ⋅ ----- ⇒ H = 13,4 km.
P 0
Commentaire
L’hypothèse de l’atmosphère isotherme n’est certainement pas très réaliste dans le cas envisagé…
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Exercice 604
2. Au lieu de sortir dans le vide, les atomes passent du récipient (1) à un récipient
(2) de volume V identique au précédent. Les deux récipients sont séparés par une
paroi diatherme percée d’un petit trou de même surface que précédemment.
À la date t = 0, le récipient (1) contient de l’hélium sous pression P0 ; l’autre est vide.
L’ensemble est maintenu à 0 °C.
Établir la loi donnant la pression P2 dans le deuxième récipient en fonction du temps.
P0
Calculer la date à laquelle P 2 = ----- .
4
L’hélium est un gaz monoatomique de masse molaire M = 4 g · mol–1. Le trou est
assez petit pour considérer que le gaz reste au repos. On considère que tous les atomes
3RT
ont une vitesse égale à la vitesse quadratique u = --------- . Ces vitesses ne sont orien-
M
tées que selon ± u x , ± u y , ± u z . La répartition dans ces six directions est isotrope.
On donne la constante des gaz parfaits R = 8,31 J · K –1 · mol–1.
■■ Solution
1. • Soit u la vitesse quadratique moyenne des atomes d’hélium.
L’hélium étant un gaz monoatomique :
3RT .
u = ----------
M
1
• La répartition des vitesses étant isotrope, -- des atomes a une vitesse orientée selon u x .
6
• Les atomes sortant par le trou d’aire s pendant la durée élé-
mentaire d t sont contenus dans le cylindre de volume
udt
dv = su dt.
s N
ux • La densité atomique étant ---- , le nombre V d’atomes pré-
V
V, T sents dans le récipient diminue pendant le temps d t de
su dtN s 3RT
dN = – ---------------- = – ------- ---------- dt ⋅ N.
6V 6V M
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Exercice 604
6V M
Soit en notant τ = ------- ---------- (1) :
s 3RT
dN N
-------- = – ----
dt τ
et en tenant compte des conditions initiales (N = N0 à t = 0) :
t
– --
N = N0 e τ .
Par ailleurs, d’après la loi des gaz parfaits :
NRT
P = ------------ , a étant le nombre d’Avogadro.
a
t
– --
Il vient donc P = P0 e τ
P 6V M
P = ----0- pour t 1 = τ ln 2 soit t 1 = ------- ---------- ln 2 (2).
2 --
2
--
2
s 3RT
Application numérique :
t 1 ª 37 jours.
--
2
2. Il faut maintenant tenir compte du passage des atomes de 1 vers 2 et de leur passage
de 2 → 1 tout en conservant le nombre d’atomes :
N0 = N1 + N2 (3)
dN N N
on a ---------1- = – -----1- + -----2- (4) comme précédemment avec τ′ = τ car V et T sont iden-
dt τ τ′
tiques pour les 2 récipients.
dN 1
Soit, en éliminant ---------- et N1 dans (4), à l’aide de (3) :
dt
dN 2N N
---------2- + ---------2 = -----0-
dt τ τ
2t
N0
d’où N 2 = ------ 1 – e τ en tenant compte des conditions initiales
– -----
2
2t
N 2 RT N 0 RT
et P 2 = ------ ------- = --------- ------- 1 – e τ .
– -----
a V 2 a V
2t
P0
P 2 = ----- 1 – e τ
– -----
2
P τ
P 2 = ----0- pour t′ = -- ln 2.
4 2
1
Application numérique : t ¢ = --t 1 ⁄ 2 = 18,5 jours.
2
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Exercice 605
■■ Solution
1. L’air emprisonné dans la cloche est comprimé par l’eau P0
qui y pénètre. Notons P sa pression.
L’équilibre mécanique de la cloche s’écrit alors : P0
Ps = P 0 s + mg (1) P
P 0 sh 1
h – y = --------------------- ⇒ y = h 1 – ----------------- .
P 0 s + mg mg
1 + -------
P0 s
1
Finalement y = h ⋅ ----------------- (3)
P0 s
1 + -------
mg
La valeur de x s’en déduit en évaluant de deux façons différentes la pression en A :
on a d’une part : P A = P + ρgy
et d’autre part : P A = P B = P 0 + ρgx.
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Exercice 605
P–P
D’où x = y + --------------0 (4)
ρg
Et d’après (3) et (1) :
h m
x = ----------------- + ----- (5)
P 0 s ρs
1 + -------
mg
2. a. Le calcul fait ci-dessus n’a de sens que si la cloche flotte, c’est-à-dire si la pression P0
de l’air s’exerce effectivement sur la face supérieure (cf. relation (1)). Il faut pour cela :
x h.
mg m
Soit h --------------------- + ----- h
P 0 s + mg ρs
mg m
h 1 – --------------------- -----
P 0 s + mg ρs
m P 0 s + mg
et avec V 0 = hs : V 0 ---- ⋅ ---------------------
ρ P0 s
V c = ---- 1 + -------
m mg
soit V 0 V c avec
ρ P 0 s
Soit avec P 0 s + mg = P 1 s ( Vc – Ve )
P V = ---------------------- ( P 0 s + mg ).
et n 0 RT = P 1 ( V c – V e ) = P 0 V c 0 c s
P 0 V c = V c P 0 + ------- – V e P 0 + -------
mg mg
D’où
s s
V e P 0 + ------- = V c ------- .
mg mg
s s
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Exercice 606
mg
-------
m s
Soit avec (6) V c = ---- + V c ------------------
-
ρ mg
P 0 + -------
s
P 0 V c = ---- P 0 + ------- .
m mg
ρ s
V c = ---- 1 + -------- .
m mg
Finalement
ρ P 0 s
On retrouve bien la même expression de la valeur limite du volume intérieur de la clo-
che. L’équilibre n’est donc possible que pour :
V0 Vc
V c est naturellement une fonction croissante de la masse m de la cloche et décroissante
de la masse volumique du fluide.
;;;;;
1. Un barrage droit permet de réaliser une retenue z
d’eau sur une profondeur H et une largeur L. P0
;;;;;
g
La pression de l’air est P0 , et la masse volumique de
l’eau est constante et vaut ρ0.
;;;;; H
Déterminer la résultante F des efforts de pression
qu’exerce l’eau sur le barrage.
On écrira F = F x u x + F z u z .
;;;;; O x
;;;;;;
atteint par l’eau.
;;;;;;
Donner les expressions des composantes F x et F z
de la résulante des efforts de pression exercés par
O x
l’eau sur le barrage.
1 2
Application à un profil parabolique d’équation z = --- x .
h
3. Commenter les résultats obtenus aux 1. et 2. relatifs à la composante Fx.
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Exercice 606
■■ Solution
;;;;;
1. La résultante des efforts de pression s’exer- z
çant sur le barrage est donnée par l’expression : P0 g
;;;;;
∫ ∫ P ( M )n δΣ.
;;;;;
F = H n
Ici n est orienté dans le sens fluide → solide,
et l’on a n = u x , ;;;;; O
ux
x
d’où :
∫∫
F = P ( M )δΣ u x (1)
La pression dans l’eau varie linéairement avec z (loi de l’hydrostatique) :
P ( z ) = P 0 + ρ 0 g ( H – z ) ; P(H) = P0 .
H
L’intégrale (1) s’écrit alors avec δΣ = Ldz : F = ∫0 [ P0 + ρ0 g ( H – z ) ]Ldz ux
H2
soit : F = L P 0 H + ρ 0 g H 2 – ------ u x
2
H
F x = LH P 0 + ρ 0 g ----
D’où : 2 (1)
Fz = 0
Centre de poussée C :
z
Il se situe sur l’axe Oz à mi-largeur et à une altitude z c (comptée
à partir de O) définie en écrivant que le moment en C des forces
H δF
de pression y est nul. On a nécessairement z c ---- la pression
2 C
diminuant quand z augmente au sein du fluide. y
On a donc pour la force δF = P ( z )Ldz u x O x
δ
( C ) = ( z – z c )P ( z )Ldz u y
z
H
et au total :
( C ) = ∫0 ( z – zc )δFuy = 0. M δF
H H z – zc
D’où : z c ⋅ F = ∫0 zδF = ∫0 zP ( z )Ldz = I.
C
H
L’intégrale I donne : I = ∫0 z [ P0 + ρ0 g ( H – z ) ]Ldz
H2 H3 H3 LH 2
I = L P 0 ------ + ρ 0 g ------ – ------
H
et = ---------- P 0 + ρ 0 g ---- .
2 2 3 2 3
LH 2 H
---------- P 0 + ρ 0 g ----
2 3
Soit avec (1) : z c = -----------------------------------------
H
LH P 0 + ρ 0 g ----
2
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Exercice 606
H
P + ρ 0 g ----
H 0 3
d’où z c = ---- -------------------------
2 H
P 0 + ρ 0 g ----
2
H
on a bien z c ---- comme il se doit…
2
2. Le profil du barrage correspond désormais à la courbe d’équation z = f ( x ).
;;;;;;
Notons s l’abscisse curviligne repérant – à partir du z
point O – tout point M de cette courbe. Calculons la
;;;;;;
A
force élémentaire s’exerçant sur la « bande » de lon-
;;;;;;
gueur L et de largeur ds ds
;;;;;;
δF = P ( M )n δΣ où δΣ = Lds M
;;;;;;
avec P ( M ) = P 0 + ρ 0 g ( H – z ) (cf. 1.). O x
;;;;;;
Projetons cette force sur les axes Ox et Oz, nous
;;;;;;
obtenons :
δF x = P ( M )n ⋅ u x δΣ = P ( M ) cos αLds α
n
or cos αds = dz, d’où δF x = P ( z )Ldz
H ds α dz
et au total Fx = L ∫0 P ( z )dz.
De même : δF z = P ( M )n ⋅ u z δΣ = – P ( M ) sin αLds dx
avec cette fois-ci sin α ds = dx, d’où :
x0
δF z = – P ( z )Ldx et F z = – L ∫0 P [ f ( x ) ]dx.
1
• Application à un profil parabolique z = --- x 2 :
h
Il vient Hh = x 02 d’où x 0 = Hh
Hh x2
et Fz = –L ∫0 P 0 + ρ 0 gH – ρ 0 ⋅ g ----- dx
h
ρ0 g
Fz = –L P0 Hh + ρ 0 gH Hh – -------- Hh Hh .
3h
2
D’où F z = – L Hh P 0 + --ρ 0 gH .
3
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KF.book Page 401 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 607
;;;;;
• On pourrait s’étonner que la composante Fx de la
résultante des efforts de pression ne dépende pas du F0
profil du barrage. Pour s’en persuader aisément,
;;; g
;;;
considérons le volume de fluide délimité par le bar- F1
;;;;;
rage et le plan x = 0. Écrivons qu’il est en équili-
–F
bre sous l’effet de son poids, des efforts de pression
O x0 x
(eau + air) et de la réaction du barrage sur l’eau.
M e g + F 0 + F 1 + ( – F ) = 0 , où F est la force que l’on cherche.
Projetons cette équation sur l’axe des x :
0 + 0 + F1 ux – Fx ux = 0 ⇒ Fx = F1 .
La composante Fx ne dépend pas du profil f ( x ) du barrage.
• On peut profiter de la remarque précédente pour calculer la composante Fz. Soit en
projetant maintenant sur z : – M e g – F 0 + 0 – F z = 0 ⇒ F z = – M e g – F 0
avec F 0 = P 0 Lx 0 et M e = ρ e L, où est l’aire de la surface hachurée, soit :
x0
= ∫0 ( H – z )dx.
;;
x0
D’où F z = – P 0 Lx 0 – ρ e Lg ∫0 ( H – z )dx
H
dx
x0
que l’on peut encore écrire :
;;
x0
Fz = –L ∫0 [ P + ρ e g ( H – f ( x ) ) ]dx.
z
O x
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KF.book Page 402 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 607
■■ Solution
1. En fin de descente, le cylindre contient un volume V1 d’air à la pression Pe , soit une
masse m1 telle que :
RT Pe V1 M
P e V 1 = m 1 ------- ⇒ m 1 = ----------------
- (M = masse molaire de l’air).
M RT
Dès que le piston amorce sa remontée, la soupape S2 se ferme et la pression diminue
dans le cylindre (S1 fermée) jusqu’à ce qu’elle atteigne la valeur P du réservoir.
Dès lors, la soupape S1 s’ouvre, la masse m d’air contenue dans le réservoir et celle m1
du cylindre subissent une détente isotherme amenant l’ensemble au volume V 0 + V 2
(S2 reste fermée, la pression diminuant encore).
PV 0
On a m = ---------M.
RT
Quand le piston commence à redescendre, la soupape S1 se referme, le réservoir
contenant alors de l’air à la pression P′ définie selon :
RT
P′ ( V 0 + V 2 ) = ( m + m 1 ) ------- = PV 0 + P e V 1 .
M
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KF.book Page 403 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 607
V0 V1
On a donc P′ = P ------------------ + P e ------------------ (1)
V0 + V2 V0 + V2
0
La suite { P n′ } constitue donc une suite géométrique et :
V0 n
P n′ = P 0′ ------------------ avec P 0′ = P 0 – P = P e – P .
V 0 + V 2
V0 n
Finalement, nous obtenons : P n = P + ------------------ ⋅ [ P e – P ] (3)
V 0 + V 2
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KF.book Page 404 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 607
P ( t ) = P + ( P e – P ) exp – --
t
τ
2. c. On a établi au 1. que :
V0 V1 Pe V1 – Pn V2
δP = P n + 1 – P n = P n ------------------ – 1 + P e ------------------ = -----------------------------
-
V0 + V2 V0 + V2 V0 + V2
δP P δP Pe
et ------ = ------------------ V 1 -----e – V 2 ⇒ – ------ = ------------------ V 2 – V 1 ----- .
1 1
Pn V0 + V2 Pn Pn V0 + V2 Pn
δP V2
Ainsi, on a – ------ ------------------ ( V 2 – V 1 ) ∼ ------ ∼ 10 –3 .
1
P n V0 + V2 V0
La quantité δP étant très faible devant P, on peut confondre la dérivée de P(t) avec le
δP
taux d’accroissement ------ , ce qui donne :
∆t
dP δ P N 1
------ # ------ = ------------------ ( P e V 1 – PV 2 ) ∆t = ---- .
dt ∆t V0 + V2 N
dP NV 2 N
D’où l’équation différentielle : ------ + ------------------P = ------------------P e V 1 .
dt V 0 + V 2 V0 + V2
1 V0 + V2 V0 V 1 dP
Soit avec τ = ---- ------------------ ≈ ----------- et P = P e ------ : τ ------ + P = P .
N V2 NV 2 V2 dt
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KF.book Page 405 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 607
P ( t ) = P + ( P e – P ) exp – --
t
Donc la solution est bien, avec P ( 0 ) = P e :
τ
3. Remarquons tout d’abord que la pression ambiante Pe au-dessus du piston n’exerce glo-
balement aucun travail puisque le piston revient à sa position initiale au bout d’un cycle.
Reconsidérons un cycle, la pression est Pn dans le réservoir et le piston en position
basse amorce sa remontée.
• 1re phase :
Le piston remonte jusqu’à une position
pour laquelle la pression à l’intérieur du
cylindre devient Pn (ce qui provoque Pn , V′
l’ouverture de la soupape S1). Le travail Pe , V1
« fourni » par le piston est alors :
V′
W1 = – ∫V PdV,
1
avec PV = P e V 1 S1 S2 S1 S2
V′ V1
= P e V 1 ln ------
dV
d’où W 1 = – ∫V Pe V1 ------
1
V
- ⇒ W1
V′
Pn
or P n V′ = P e V 1 , soit : W 1 = P e V 1 ln -----
P e
• 2e phase :
S1 étant ouverte, l’air contenu dans le
cylindre et le réservoir se détend, la pres- Pn + 1, V2
sion passant de Pn à Pn + 1 et le volume de Pn , V′
V′ + V 0 à V 2 + V 0 .
V2 + V0
D’où W2 = – ∫V + V′ PdV
0
S1 S2 S1 S2
V0 + V2
dV
avec PV = P n V 0 + P n V′. D’où W 2 = – ( P n V 0 + P n V′ ) ∫V + V′ ------
0
V
-
V0 + V2
soit encore W 2 = – P n ( V 0 + V′ ) ln ------------------ .
V 0 + V′
Pn + 1
Or on a P n ( V 0 + V′ ) = P n + 1 ( V 0 + V 2 ) d’où : W 2 = P n ( V 0 + V′ ) ln ------------
Pn
Pn + 1
et avec P n V′ = P e V 1 : W 2 = ( P n V 0 + P e V 1 ) ln ------------
Pn
• 3e phase :
Le piston redescend et S1 se referme ; l’air
contenu dans le cylindre subit une com-
pression qui l’amène à la pression Pe pour
laquelle la soupape S2 s’ouvrira : Pn + 1, V2
V″
Pe, V ″
W3 = – ∫V 2
PdV
avec PV = P n + 1 V 2 = P e V″ S1 S2 S1 S2
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Exercice 607
V″ dV V″
d’où : W 3 = – P n + 1 V 2 ∫V 2
------- ,
V
et W 3 = – P n + 1 V 2 ln ------ .
V2
Pn + 1
Soit W 3 = – P n + 1 V 2 ln ------------
Pe
• 4e phase :
L’air est refoulé à pression constante Pe ,
d’où : W 4 = – P e ( V 1 – V″ )
soit W 4 = – P e V 1 + P 0 V″
avec P e V″ = P n + 1 V 2
Pe , V″
et : W4 = –Pe V1 + Pn + 1 V2 Pe , V1
Pn Pn + 1
D’où : W T ( n → n + 1 ) = – P n V 0 ln ----- + P n + 1 V 0 ln ------------ – V 0 ( P n + 1 – P n )
P e Pe
P Pe
soit avec P0 = Pe : W T′ = – V 0 ( P – P e ) + V 0 P ln ----- – P e ln ----- .
P e P e
P
Finalement W T′ = – V 0 ( P – P e ) + V 0 P ln -----
P e
3
Application numérique : W T′ = – 1 ⋅ ( 10 3 – 10 5 ) + 1 ⋅ 10 3 ln -------5- ⇒ W t′ = 94 kJ.
10
10
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B. Bilans d’énergie
611 Équilibre mécanique – Équilibre thermique
Un cylindre, à parois thermiquement isolantes, est séparé en deux compartiments par
un piston initialement bloqué. Ce piston est faiblement conducteur de l’énergie ther-
mique et de capacité thermique négligeable. Dans l’état initial, le compartiment de
gauche contient n1 moles d’un gaz parfait dans les conditions P1, V1, T1 et le compar-
timent de droite contient n2 moles du même gaz parfait dans les conditions P2, V2, T2.
1. On libère le piston, et l’équilibre mécanique s’établit rapidement entre les deux
compartiments, avant réalisation de l’équilibre thermique. Calculer la pression P.
2. Montrer qu’ensuite l’équilibre thermique s’établit à pression constante. Calculer la
température T d’équilibre. Quelle température d’équilibre aurait-on obtenu si le pis-
ton était resté bloqué dans sa position initiale ?
3. Comment sont modifiés les résultats précédents lorsque les deux gaz parfaits ne
sont plus de même atomicité ?
• Premier principe.
• Énergie interne d’un gaz parfait.
1. Le système constitué des deux gaz et du piston est isolé de l’extérieur. L’état de
départ est un état hors équilibre et le système finira par tendre vers un état d’équilibre
correspondant nécessairement à :
– l’égalité des pressions (piston mobile) : P 1′ = P 2′ = P ;
– l’égalité des températures (piston conducteur de l’énergie thermique) : T 1′ = T 2′ = T.
La conduction thermique du piston étant faible, on peut considérer que l’équilibre méca-
nique se fera avant l’équilibre thermique. On supposera donc qu’après une 1re phase, les
pressions s’égalisent dans les deux compartiments sans pour autant que les températures
des gaz soient identiques. Dans une 2e phase, le système évoluera pour atteindre également
l’équilibre thermique tout en maintenant des pressions égales de part et d’autre du piston.
2. À la fin de la 1re phase, on a P 1′ = P 2′ = P (pression calculée au 1.).
Le système maintient ensuite P 1′ = P 2′. Cette valeur commune reste en fait constante
car on s’est placé dans un cas particulier : même gaz parfait dans chaque compartiment
(c’est-à-dire même capacité thermique à volume constant…).
3. La nouvelle pression commune P obtenue à la fin de la 1re phase évoluera en fonc-
tion des volumes V 1′ et V 2′ et donc des températures T 1′ et T 2′ jusqu’à une valeur
finale Pf correspondant à la température Tf associée à l’équilibre thermique final.
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Exercice 611
■■ 3. Solution
1. Considérons le système correspondant au contenu du cylindre (gaz dans les deux
compartiments plus piston). Appliquons-lui le premier principe entre l’état initial et
un état intermédiaire pour lequel les températures sont T 1′ et T 2′ et l’équilibre méca-
nique réalisé (soit P 1′ = P 2′ = P ). On supposera que l’on peut négliger l’énergie ciné-
tique du piston ainsi que les variations éventuelles de son énergie interne (piston de
capacité thermique négligeable…).
On a donc : ∆U = ∆U ( gaz ) + ∆U ( gaz ) = W + Q.
Or le système évolue à volume total constant et W = 0.
D’autre part, les parois du cylindre sont adiabatiques : Q = 0.
On a donc : ∆U ( gaz ) + ∆U ( gaz ) = 0 + 0 = 0 (1)
La variation d’énergie interne de n moles d’un gaz parfait s’écrit en introduisant la
capacité thermique Cv à volume constant : dU = nC v dT.
Et en prenant Cv = constante : ∆U = nC v ( T′ – T ) (2)
Soit ici d’après (1) et (2) : n 1 C v1 ( T 1′ – T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2′ – T 2 ) = 0 (3)
On a le même gaz parfait dans les deux compartiments, d’où avec C v1 = C v2 :
n 1 ( T 1′ – T 1 ) + n 2 ( T 2′ – T 2 ) = 0 (4)
Cette relation entre T 1′ et T 2′ reste valable, dans le cadre des hypothèses précisées plus
haut, même si l’équilibre mécanique n’est pas atteint.
L’énoncé suppose maintenant que l’équilibre mécanique s’est établi ( P 1′ = P 2′ = P )
avec des températures des gaz différentes ( T 1′ ≠ T 2′ ). La loi des gaz parfaits donne alors
pour les deux compartiments :
PV 1′ = n 1 RT 1′ (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2′ = n 2 RT 2′ (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 ).
De plus, la conservation du volume total s’écrit : V 1′ + V 2′ = V 1 + V 2 .
R
Soit --- [ n 1 T 1′ + n 2 T 2′ ] = V 1 + V 2 (5)
P
P1 V1 + P2 V2
Et avec (4) qui s’écrit n 1 T 1′ + n 2 T 2′ = n 1 T 1 + n 2 T 2 = ------------------------------ .
R
R P1 V1 + P2 V2
(5) devient --- ⋅ ------------------------------ = V 1 + V 2 .
P R
P1 V1 + P2 V2
Finalement P = ------------------------------ (6)
V1 + V2
2. À partir du moment où il y a égalité des pressions de part et d’autre, le système ayant
atteint l’équilibre mécanique (égalité des pressions) va également tendre vers l’équilibre
thermique (égalité des températures). La relation définissant P est indépendante de T 1′ et
T 2′. Il en résulte que l’évolution vers l’équilibre thermique s’effectuera à pression cons-
tante (égale à P calculée au 1.), les volumes évoluant en même temps que les températures :
V′ R V′ R
-----1- = n 1 --- = constante -----2- = n 2 --- = constante.
T 1′ P T 2′ P
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Exercice 611
À l’équilibre thermique : T 1′ = T 2′ = T. Et d’après (4) : T ( n 1 + n 2 ) = n 1 T 1 + n 2 T 2
n1 T1 + n2 T2
d’où T = ----------------------------
- (7)
n1 + n2
Les volumes finaux sont alors donnés par :
V 1f′ V 2f′ RT
------- = ------- = ------- et V 1f′ + V 2f′ = V 1 + V 2 .
n1 n2 P
n1 n2
Soit V 1f¢ = ----------------- ( V 1 + V 2 ) et V 2f¢ = ----------------- ( V 1 + V 2 ).
n1 + n2 n1 + n2
Si le piston était resté bloqué, il y aurait eu uniquement transfert thermique entre les deux
gaz, la relation (4) restant toujours valable. L’équilibre thermique atteint, la température T
aurait donc été la même, mais avec des pressions différentes dans chaque compartiment :
RT RT
P 1f = n 1 ------- et P 2f = n 2 ------- .
V1 V2
3. Les deux gaz parfaits possèdent des capacités thermiques C v1 et C v2 différentes.
L’équation (4) traduisant la conservation de l’énergie s’écrit maintenant :
n 1 C v1 ( T 1′ – T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2′ – T 2 ) = 0 (4′)
L’équilibre thermique atteint correspondra à une température finale Tf définie selon
( T 1′ = T 2′ = T f ) :
n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
T f = --------------------------------------------
- (8)
n 1 C v1 + n 2 C v2
Supposons maintenant qu’après une première phase, l’équilibre mécanique est atteint.
On a donc P 1′ = P 2′ = P. Mais cette fois-ci, cette pression commune va dépendre de
l’état des températures T 1′ et T 2′ (et donc des volumes intermédiaires V 1′ et V 2′ ).
Les relations permettant de définir P sont alors :
PV 1′ = n 1 RT 1′ (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2′ = n 2 RT 2′ (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 )
et V 1′ + V 2′ = V 1 + V 2 .
R ( n 1 T 1′ + n 2 T 2′ )
D’où P ( V 1′ + V 2 ) = P ( V 1 + V 2 ) = n 1 RT 1′ + n 2 RT 2′ soit P = --------------------------------------.
V1 + V2
En utilisant l’équation (4′), on aboutit ainsi à P = f ( T 1′ ) ou P = g ( T 2′ ).
À l’équilibre final, la pression commune P prend la valeur Pf telle que :
R ( n 1 + n 2 )T f ( n 1 + n 2 )R n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
- d’où P f = -------------------------- ⋅ --------------------------------------------
P f = ------------------------------ -.
V1 + V2 V1 + V2 n 1 C v1 + n 2 C v2
n 1 + n 2 C v1 P 1 V 1 + C v2 P 2 V 2
Soit encore : P f = ------------------ ⋅ ---------------------------------------------- (9)
V1 + V2 n 1 C v1 + n 2 C v2
Commentaire
Les expressions (8) et (9) redonnent bien les valeurs de T et P obtenues aux 1. et 2. dans le
cas où C v1 = C v2 .
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Exercice 612
■■ 3. Solution
1. • La transformation subie par le gaz étant quasi statique et mécaniquement réversi-
ble, on a : δW = – PdV.
α
Dans le cas présent : PV α = constante = P 1 V 1
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Exercice 612
ce qui donne, pour le travail W cherché :
v2 α
v2
α dV α V– α + 1 P1 V1 1 – α 1–α
W = – ∫v 1
P1 V1 ⋅ ------α- = – P 1 V 1 ⋅ -----------------
V –α+1 v1
= ------------ [ V 2 – V 1 ]
α–1
α α
et en tenant compte de P 1 V 1 = P 2 V 2 :
P2 V2 – P1 V1
W = -----------------------------
- (1)
α–1
• D’autre part, d’après le premier principe appliqué au gaz : ∆U = Q + W.
D’où Q = ∆U – W (2)
nR
• Pour un gaz parfait ∆U = nC v ∆T = ----------- ∆T et ∆ ( PV ) = nR∆T.
γ–1
∆ ( PV )
Donc ∆U = ---------------- .
γ–1
On a donc pour la transformation considérée :
P2 V2 – P1 V1
∆U = -----------------------------
- (4)
γ–1
Puis d’après (2) et avec (1) :
Q = ( P 2 V 2 – P 1 V 1 ) ----------- – ------------
1 1
γ – 1 α – 1
α–γ
et Q = ---------------------------------- ⋅ ( P 2 V 2 – P 1 V 1 ) (5)
(γ – 1)(α – 1)
Q
Soit le rapport ----- :
W
Q α–γ
----- = ------------
W γ–1
Commentaires
• Cette transformation est aussi une isentropique, puisque la fonction entropie du gaz par-
fait peut s’écrire :
P ⋅ Vγ
S ( P, V ) = S 0 + n C v ln ---------------γ- .
P0 ⋅ V0
Ce résultat est logique, car ici, le caractère quasi statique ( P ext = P fluide ) garantit la réversi-
bilité mécanique pour le fluide (ici le gaz parfait) et la question de la réversibilité thermique
ne se pose pas, puisqu’il n’y a pas de transfert d’énergie thermique.
• Ces transformations polytropiques sont souvent prises comme « modèle » pour représen-
ter des transformations quasi statiques « pas tout à fait adiabatiques ».
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Exercice 612
Par exemple, dans un compresseur, le gaz reçoit du travail et s’échauffe, ce qui entraîne pres-
que toujours un transfert de chaleur vers l’extérieur : si on admet que 20 % de l’énergie W
apportée est reperdue sous forme d’énergie thermique, on écrit :
Q α–γ
----- = ------------ = – 0,2 (Q 0 …)
W γ–1
α–γ
2. b. On a établi (relations (4) et (5)) : Q = ------------∆U.
α–1
α–γ
Or pour 1 mole de gaz parfait ∆U = 1 ⋅ C v ∆T, d’où : Q mol = ------------C v ∆T.
α–1
On a donc d’après la définition de la capacité thermique molaire C ( α ) :
α–γ
C ( α ) = ------------ ⋅ C v
α–1
■ Cas particuliers :
• α = γ transformation adiabatique et C ( γ ) = 0 (Q = 0) ;
P 1 / α V = cste.
D’où Q = C v ∆T et C ( α → ∞ ) = C v .
• Enfin, les calculs faits ici excluent le cas α = 1, pour lequel le calcul de W doit être repris.
Q
Remarquons cependant que pour cette valeur de α, ----- = – 1 et C ( 1 ) est infini, ce qui
W
correspond bien au cas de la transformation isotherme ( ∆U = 0 ).
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Exercice 613
613 Évolution d’un gaz réel
1. On considère un gaz non parfait d’équation d’état, pour une mole :
P + ----
a
- ( V – b ) = RT
V 2
équation de Van der Waals dans laquelle R = 8,31 J ⋅ mol –1 ⋅ K –1 est la constante des
gaz parfaits, et a et b deux constantes caractéristiques du gaz.
La fonction énergie interne est donnée, pour une mole, par :
a
U ( T, V ) = – --- + f ( T ).
V
On donne :
gaz a ( J ⋅ mol –2 ⋅ m –3 ) b ( m 3 ⋅ mol –1 )
CO2 0,36 4,3 ⋅ 10 –5
N2 0,13 3,8 ⋅ 10 –5
H2 0,025 2,7 ⋅ 10 –5
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Exercice 613
■■ 3. Solution
1. a. L’équation d’état du gaz parfait (pour une mole) s’écrit PV = RT, ce qui corres-
pond au cas limite a = b = 0 dans l’équation de Van der Waals. (Notons que l’on
retrouve bien alors la fonction énergie interne du gaz parfait U = C v T + constante,
fonction de T seulement : 1re loi de Joule.) Le comportement du gaz sera proche de celui
du gaz parfait si a et b sont suffisamment petits, c’est-à-dire si : a PV 2 et b V.
Dans le cas présent (état initial du gaz) :
b
V 1 = 25 ⋅ 10 –3 m 3 et ------ = 1,7 ⋅ 10 –3 1
V1
2 a
P 1 V 1 = 62,5 J ⋅ m 3 et -----------2- = 5,8 ⋅ 10 –3 1
P1 V1
ce qui correspond bien aux conditions ci-dessus. Mais il n’en sera peut-être plus de
même après une compression réduisant fortement le volume…
∂U
1. b. Par définition C v = ------- .
∂T V
a df
Or ici U ( T, V ) = – ---- + f ( T ) ; d’où C v = 0 + -------
V dT
df ( T )
et C v = -------------- (1)
dT
Cette relation traduit bien que Cv ne dépend que de la température.
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Exercice 613
∂H
1. c. Par définition C p = ------- .
∂T P
a
On a H = U + PV = – ---- + f ( T ) + PV.
V
∂H ∂V
D’où C p = ------- = ------ + P + -----2- ⋅ -------
df a
(2)
∂T P dT V ∂T P
∂V
Pour déterminer la dérivée ------- , il suffit de reprendre l’expression de l’équation
∂T P
d’état dans laquelle on considère que P est fixée :
∂T 1 2a
T = --- P + -----2- ( V – b ) ⇒ ------- = --- P + -----2- + ( V – b ) – -----3- .
1 a a
R V ∂V P R V V
a RT
D’où avec (1), (2) et P + -----2- = ------------ :
V V–b
RT
------------
V–b 1
C p – C v = R ------------------------------------------- = R ------------------------------------------- .
RT 2a 2a
------------ – -----3- ( V – b ) 1 – -------------3- ( V – b ) 2
V–b V RTV
b 2
Et avec T i = ------ 1 – ---- :
2a R
C p – C v = ------------------
Rb V b Ti
1 – ---- ----
VT
On retrouve la loi des gaz parfaits ( C p – C v = R ) dès que a = 0 et b = 0 ( a = 0
suffit).
bT i bT
Application numérique : on a en fait -------- 1 ⇒ C p – C v # R 1 + --------i
VT VT
Cp – Cv bT i
d’où ------------------ – 1 # -------- .
R VT
Cp – Cv
On trouve pour N 2 → ----------------- - – 1 = 4,8 ⋅ 10 –3
R écarts faibles.
Cp – Cv
H 2 → ------------------ – 1 = 9,2 ⋅ 10 –4
R
2. Le travail reçu par un fluide au cours d’une transformation s’écrit : W = – P ext ⋅ dV. ∫
Ici, la transformation est réversible (en particulier, il n’y a pas de frottements) et, à cha-
que instant : P ext = P gaz = P ( V ).
RT a
Avec, d’après l’équation d’état : P ( V ) = ------------ – -----2-
V–b V
V2
∫V ------------ – ------ dV
RT a
ce qui donne : W = –
1 V – b V 2
expression dans laquelle T est constante (transformation isotherme). Il vient :
V2
a
W = – RT ln V – b + ----
V V1
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Exercice 613
V1 – b
W = RT ln --------------- – a ------ – ------
1 1
soit
V2 – b V 2 V 1
V1 – b
et Q = – RT ln ---------------
V2 – b
Commentaire
1
T = --R- P 1 + -----2- ( V 1 – b ) ⇒ T = 302 K.
a
Application numérique : on a :
V 1
Q = – 5,82 kJ et W = 5,69 kJ.
Pour un gaz parfait, les résultats sont ceux que l’on obtient en faisant a = b = 0 dans
les expressions précédentes :
∆U GP = 0 (prévisible !)
V1 V1
Q GP = – W GP = – RT′ ln ------ = – P 1 V 1 ln ------
V2 V 2
car la température a une valeur différente à P1 et V1 fixés.
Numériquement T′ = 301 K # T
Q GP = – W GP = – 5,76 kJ,
résultats du même ordre de grandeur pour les valeurs de W et Q (écart de l’ordre de
1 %…).
Par contre, l’écart sur les pressions finales n’est pas nécessairement négligeable !
On peut le vérifier facilement, en comparant P2 et P ′2 .
RT a
P 2 = --------------- – -----2- = 9,64 ⋅ 10 5 Pa
V2 – b V
2
RT′ V1
P 2′ = --------- = P 1 ------ = 10 6 Pa
V2 V2
l’écart est notable (∼ 4 %), mais a peu d’effet sur le résultat de l’intégrale donnant W…
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Exercice 613
3. La détente de Joule-Thomson est une détente isenthalpique. Il y a conservation de
l’enthalpie : ∆H = 0.
Pour les gaz parfaits, H n’est fonction que de la température de sorte que cette dernière
reste constante dans une détente de Joule-Thomson.
Ici, avec les valeurs indiquées, on a b V ---- ∼ 10 –3 si bien que le signe de
b ∂T
------
V ∂P H
est lié à celui de T – T i . Ainsi :
• pour T T i , le coefficient de Joule-Thomson est positif, donc une détente
( dP 0 ) s’accompagne d’un abaissement de température ( dT 0 ) ;
∂T
• pour T T i , c’est l’effet inverse qui sera observé puisque ------ 0 ; le gaz subit
∂P H
un échauffement ( dT 0 pour dP 0 ) ;
2 × 0,025 27 ⋅ 10 –6 2
– H2 : T i # ------------------------------------
- 1 – ------------------------ ⇒ T i = 222 K ;
8,31 × 27 ⋅ 10 – 6 22,4 ⋅ 10 –3
------
2a
# 222 K également .
Rb
Commentaires
• En conclusion, si l’on désire abaisser la température du gaz par une détente isenthalpique,
les valeurs déterminées précédemment pour l’azote et l’hydrogène nous indiquent :
– qu’une telle opération est possible à température initiale ambiante pour N2 :
( T ∼ 290 K ) ( T i ∼ 821 K ) ;
– que ce n’est pas le cas pour H2 qu’il faudra préalablement refroidir :
( T ∼ 290 K ) ( T i ∼ 222 K ).
Soulignons que ce type de détente est effectivement utilisé pour obtenir des basses tempéra-
tures et pour la liquéfaction de gaz (application dans certains réfrigérateurs et liquéfacteurs).
∂T
• Pour un gaz parfait ( a = 0 et b = 0 ), on a bien ------ = 0.
∂P H
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Exercice 614
P0 T0 vanne
P0 T0
V0
Déterminer T.
b.
P0 P0 P0
air -----, T 0 état final
2 T1 T2
Déterminer T1 et T2 .
c.
vide P0 vide
état final
T″
kl
Le ressort a une longueur à vide l et une raideur k telle que P 0 ⋅ S = ---- .
2
Déterminer T″ , le ressort étant comprimé à mi-longueur dans l’état final.
2. Dans la réalité, l’hypothèse adiabatique pour le cylindre et le piston n’est réaliste
que peu de temps après la fin de l’opération.
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Exercice 614
On considère donc qu’après avoir atteint les états précédents, le gaz qui a pénétré
dans se retrouve au bout d’un certain temps à la température T0 de l’atmosphère.
Exprimer et calculer les quantités de chaleur Q1 , Q2 et Q3 que le gaz échangera au cours
de cette phase, dans les trois cas étudiés précédemment, la vanne étant restée ouverte.
3. Dans cette question, on ne suppose plus que l’ouverture de la vanne est petite. De
ce fait, l’air pénètre de façon brutale dans au cours du remplissage.
Indiquer dans quel(s) cas il y a modification de la valeur (ou des valeurs) de la tem-
pérature atteinte en fin de remplissage.
■■ 3. Solution
1. a. Les n moles de gaz qui rentrent dans le réservoir subissent une transformation
quasi statique adiabatique.
Avant d’entrer dans , elles occupent un volume V0 à la pression P0 et la température T0 .
La loi des gaz parfaits s’écrit P 0 V 0 = nRT 0 . Une fois dans , elles occupent un
volume V toujours à la pression P0 et à la température T. On a de même P 0 V = nRT.
Écrivons le 1er principe : ∆U = W + Q.
La transformation est adiabatique Q = 0. Calculons W.
POINT MÉTHODE
Dans le premier principe, W représente le travail reçu par le gaz au niveau des sur-
faces mobiles. Une étude mécanique du problème remplace avantageusement des
formules toutes faites.
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Exercice 614
On a donc : nC v ( T – T 0 ) = P 0 V 0 = nRT 0
T0 ( Cv + R ) Cp
- = T 0 ------
T = -------------------------- T = T0 γ
Cv Cv
Application numérique : T = 420 K.
1. b. Soit n2 le nombre de moles de gaz contenues dans le compartiment de droite, n1
le nombre de moles de gaz qui vont entrer dans le compartiment de gauche. On a :
P0
• avant le remplissage : ----- V = n 2 RT 0 et P 0 V 0 = n 1 RT 0 ;
2
• après le remplissage (même pression P0) :
P 0 V 2 = n 2 RT 2 et P 0 V 1 = n 1 RT 1
avec V 1 + V 2 = V.
Le 1er principe nous donne toujours : ∆U = W + Q = W = P 0 V 0 (1)
POINT COURS
L’énergie interne est une fonction extensive pour les systèmes usuels.
L’énergie interne d’un système composé de deux sous-systèmes est égale à la somme
des énergies internes respectives des deux sous-systèmes.
∆U = ∆U 1 + ∆U 2 = n 1 C v ( T 1 – T 0 ) + n 2 C v ( T 2 – T 0 )
P 0 V
∆U = ----------- ( P 0 V 1 – P 0 V 0 ) + ----------- P 0 V 2 – ---------
1 1
(2)
γ–1 γ – 1 2
V
de (1) et (2), on tire V 0 = ------ (3)
2γ
Appliquons la loi de Laplace aux n2 moles de gaz dans le compartiment de droite.
P γ 1 1/γ
V 2 = V --
γ
----0- V = P 0 V 2 d’où = 0,61V
2 2
et V 1 = 0,39V
γ–1
P0 V2 P0 V2 2V 2 -----------
γ
donc T 2 = -----------
- = ------------- = --------- T 0 T2 = T0 2
n2 R P V V
----0- -----
2 T0
Application numérique : T 2 = 365,7 K.
P0 V1 P0 V1 V1 V1
- = -------------T 0 = T 0 ------ = 2γ T 0 ------
De même T 1 = -----------
n1 R P0 V0 V 0 V
1/γ
T 1 = 2γ T 0 1 – --
1
2
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Exercice 614
1. c. Appliquons à nouveau le premier principe aux n moles de gaz entrant dans :
∆U = W + Q = W (transformation adiabatique).
Au travail précédent, s’ajoute le travail de la force élastique
exercée par le ressort qui fournit un travail élémentaire
– kxu x δW′ = – kxdx. 2
1 l
x Le ressort étant comprimé à mi-longueur, W′ = – --k --- .
2 4
Commentaire
Le gaz est poussé à gauche par l’atmosphère et reçoit donc le travail P0V0 . À droite, il com-
prime le ressort, le travail W′ est donc donné à l’extérieur ( W′ 0 ).
2
1 l
On a ainsi ∆U = P 0 V 0 – --k ---
2 4
l
avec P 0 S = k -- et V = l S.
2
P0 V
∆U = P 0 V 0 – --------- (4)
4
Et d’après la 1re loi de Joule :
∆U = nC v ( T″ – T 0 ) (5)
Avant le remplissage, on a toujours P 0 V 0 = nRT 0 .
V
Après le remplissage, P 0 ---- = nRT″
2
en reportant dans (4), il vient :
∆U = nR T 0 – ------ .
T″
2
D’où d’après (5) :
nR T 0 – ------ = ----------- ( T″ – T 0 )
T″ nR
2 γ–1
2γ
et donc T″ = ------------ T 0
γ+1
Application numérique : T″ = 350 K.
2. a. Les transformations ne sont plus adiabatiques. Par contre, tous les refroidisse-
ments se font à pression extérieure constante P0 .
POINT COURS
Pour un système en équilibre mécanique avec l’extérieur dans l’état initial et l’état
final, subissant une transformation à pression extérieure constante (transforma-
tion dite monobare) Q = ∆H.
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Exercice 614
γ P0 V
Q 1 = ∆H 1 = nC p ( T 0 – T ) = ----------- --------- ( T 0 – T )
γ–1 T
γ T0 γ T
Q 1 = -----------P 0 V ----- – 1 = -----------P 0 V -- – 1 -----0 = --
1 1
γ–1 T γ–1 γ T γ
Q1 = –P0 V
Application numérique : Q 1 = – 10 3 J.
2. b. Q 2 = ∆H 1 + ∆H 2 = n 1 C p ( T 0 – T 1 ) + n 2 C p ( T 0 – T 2 )
= C p [ ( n 1 + n 2 )T 0 – n 1 T 1 – n 2 T 2 ].
∆U
D’après l’expression (2) ( n 1 + n 2 )T 0 – n 1 T 1 – n 2 T 0 = – --------
Cv
Cp
Q 2 = – ------ ∆U = – γ∆U = – γ P 0 V 0 d’après (1)
Cv
P0 V
Q 2 = – --------- d’après (3)
2
Commentaire
• Dans la réalité, l’équilibre mécanique s’établit beaucoup plus rapidement que l’équilibre
thermique, ce qui justifie les modèles proposés en 1. puis en 2.
• Le système considéré reste, dans chaque cas, l’air présent au début du refroidissement dans le
réservoir. Du fait de ce refroidissement, un peu de gaz pénètre alors dans le réservoir, mais il se
retrouve à la fin dans les conditions (T0 , P0), il n’intervient donc pas dans le bilan énergétique…
3. Le caractère quasi statique de l’opération de remplissage n’a été utilisé que dans le cas b. :
sans cette hypothèse, la fin du calcul n’est pas possible et on ne peut pas calculer T1 et T2.
On sait seulement que :
W = P 0 V 0 = ∆U = n 1 C v ( T 1 – T 0 ) + n 2 C v ( T 2 – T 0 ).
V
On a toujours V 0 = ------ (3). Il vient finalement
2γ
γ T 2 + T 1 = 2γ T 0
relation vérifiée bien sûr par les valeurs T1 et T2 trouvées au 1.b.
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Exercice 615
615 Détente irréversible d’un gaz parfait
Un cylindre horizontal est fermé par un piston
mobile sans frottements. L’intérieur du cylindre est P0 (A) (B)
séparé en deux compartiments A et B par une paroi
fixe F. Sur la face extérieure du piston, s’exerce la F
pression atmosphérique constante P 0 = 10 5 Pa.
Les parois du cylindre et le piston sont adiabatiques,
mais la cloison F est diathermane.
Toutes ces parois sont de capacité thermique négligeable.
À l’état initial, le compartiment A contient une mole de gaz parfait caractérisé par la
C
valeur γ = ----p- = 1,4, occupant un volume V A = 25 L. Le compartiment B est vide.
Cv
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J ⋅ mol – 1 ⋅ K – 1 .
1. Préciser la température TA du gaz dans A.
2. On perce un orifice dans la paroi fixe F.
a. Par une analyse qualitative du problème, montrer que selon la valeur du volume VB
de B, deux types de solution existent.
b. En supposant que VB est inférieur à la valeur-seuil Vs (inconnue pour l’instant…),
déterminer les caractéristiques P1 , V1 , T1 du gaz contenu dans A + B quand le nouvel
état d’équilibre est atteint. Application numérique : V B = 25 L.
c. Déterminer la valeur-seuil Vs en fonction de VA et γ.
d. Pour V B V s , déterminer P2 , V2 , T2 du gaz enfermé dans le cylindre lorsque l’état
d’équilibre est atteint. Application numérique : V B = 50 L.
3. Quels commentaires peut-on faire sur la nature de la transformation ?
■■ Solution
1. L’équation du gaz parfait s’écrit, pour la mole de gaz initialement contenue dans A :
P0 VA
PV = RT soit T A = ------------ = 301 K.
R
2. a. Le gaz va passer du compartiment A vers le compartiment B ce qui va provoquer
le déplacement du piston. La fin de cette transformation sera atteinte :
• soit parce que la pression dans B atteint la valeur P0 , ce qui réalise l’équilibre mécanique ;
• soit parce que le piston vient buter sur la cloison fixe F, tout le gaz de A étant passé dans B.
Il est évident que la seconde possibilité ne peut se réaliser que pour un volume du com-
partiment B suffisamment grand, soit V B V s , valeur-seuil qui reste à déterminer…
2. b. Dans ce cas, d’après ce qui précède, à l’équilibre, on a :
PA = PB = P0 soit P1 = P0
et V 1 = V B + V A′ ( V A′ volume du gaz restant en A) avec P 1 V 1 = RT 1 .
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Exercice 615
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Exercice 615
L’application du premier principe donne alors :
∆U système = ∆U gaz = Q + W = 0 + W .
Soit encore : Cv ( T2 – TA ) = P0 VA ,
Cv
------ ( P 2 V 2 – P 0 V A ) = P 0 V A ⇒ P 2 V 2 = P 0 V A 1 + ------
R
d’où :
R C v
VA
et P 2 = γ P 0 ------ ( V 2 = V B ).
VB
On en déduit T2 :
1 1 VA
T 2 = ---P 2 V 2 = --- ⋅ γ P 0 ------ ⋅ V B ,
R R VB
P0 VA
T 2 = γ ------------ = γ T A
R
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Exercice 616
;;
nue dans un cylindre adiabatique fermé E 1 mole
gaz p.
par un piston – lui-même adiabatique – K
de section S = 0,05 m 2, retenu par un
ressort de raideur k = 25 ⋅ 10 3 N ⋅ m –1 .
;
Il n’y a pas de frottement. Le gaz est dans le même état initial que précédemment,
et il est à nouveau chauffé progressivement jusqu’à la pression P = 2P 0 .
a. Calculer l’état final du gaz.
Que peut-on dire de la relation P(V) au cours de ce chauffage ?
b. Calculer l’énergie thermique Q 1 fournie au gaz par la résistance, ainsi que l’énergie
absorbée par le ressort.
■■ Solution
1. a. Considérons le gaz : il subit une transformation adiabatique quasi statique et
réversible, c’est-à-dire que son volume et sa pression vérifient la loi de Laplace :
γ
P ⋅ V = constante
soit ici, en notant V2 le volume du gaz :
γ γ
P ⋅ V2 = P0 ⋅ V0
RT
avec P = 2P 0 , et V 0 = --------0-
P0
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Exercice 616
1
--
RT 0 P 0 γ
d’où : V 2 = --------- ⋅ -----
P0 P
1
-------
1,4
⋅ --
1
numériquement : V 2 = 24,1 ⋅ 10 – 3
2
V 2 # 14,7 ⋅ 10 –3 m 3 .
On en déduit la température T2 de ce gaz :
1
--
PV P0 γ
T 2 = ---------2 = ----- ⋅ T 0 ⋅ -----
P
R P0 P
1
1 – --
γ
T 2 = T 0 ⋅ -----
P
P 0
soit T 2 # 353 K
et le volume V1 du gaz : V 1 = 2V 0 – V 2
1
RT 0 P 0 --
V 1 = --------- 2 – ----- γ
P0 P
V 1 # 33,5 ⋅ 10 –3 m 3 .
On en déduit la température T1 de ce gaz :
PV
T 1 = --------1-
R
1
--
P0 γ
T 1 = T 0 ⋅ ----- 2 – -----
P
P0 P
soit T 1 # 806 K.
2V 0 2RT 0 P
Q = ----------- ( P – P 0 ) ⇒ Q = ------------- ----- – 1
γ–1 γ – 1 P0
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Exercice 616
2RT 0
Application numérique : P = 2P 0 donne Q = ------------- ⇒ Q # 12,0 kJ.
γ–1
• Calculons maintenant le travail W reçu par le gaz . Le premier principe appliqué
au seul gaz qui subit une compression adiabatique donne :
R
∆U 2 = W ⇒ W = C v ( T 2 – T 0 ) = ----------- ( T 2 – T 0 ).
γ–1
1
1 – --
RT 0 P γ
D’où W = ----------- ----- –1 .
γ – 1 P 0
; ;;;
2. a. Le chauffage du gaz est quasi statique : le pis-
kx
ton, sans frottement, est donc constamment en
;
quasi-équilibre, ce qui se traduit par un bilan nul
des forces qu’il subit : ressort contracté
de x 0
Ps – P 0 s – kx = 0
en notant x le déplacement du piston depuis sa P0
position initiale (le ressort a au départ sa longueur
au repos puisque P I = P 0 ). D’autre part, le E
volume est devenu : K
V = V 0 + sx,
x
k k V – V0
soit P = P 0 + --x = P 0 + -- ⋅ ---------------- .
s s s P
La pression varie selon une fonction affine de V, ce qui se tra- 2P0
duit par un trajet rectiligne en diagramme P( V ).
La valeur de la raideur k du ressort « fixe » la pente de la droite
P0
représentative de la transformation : plus la raideur k est éle-
vée et plus on se rapproche d’un chauffage à volume constant.
s s
À l’état final, P = 2P 0 soit x = x F = -- ( P – P 0 ) = --P 0 . V0 VF V
k k
s2P
D’où le volume final V F = V 0 + ---------0-
k
Et une température finale TF telle que, loi des gaz parfaits :
2P 0 s2P
( 2P 0 )V F = RT F ⇒ T F = -------- V 0 + ---------0- ,
R k
or P 0 V 0 = RT 0 , d’où :
2s 2 P 2
T F = 2T 0 + ------------0-
Rk
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Exercice 616
2. b. Le travail mécanique W1, algébriquement reçu par le gaz au cours du chauffage
(transformation quasi statique) est donné par :
VF
W1 = – ∫V PdV
0
xF
P + k--x sdx
W1 = – ∫0 0 s
xF xF
W1 = – ∫0 P 0 sdx – ∫0 kxdx
soit
x 2F
W 1 = – P 0 s x F – k ------ .
2
Le premier terme correspond au travail dépensé contre l’air atmosphérique, et le
second au travail de compression du ressort.
sP 0
En remplaçant x F par sa valeur x F = -------
k
s2P 2 s2P 2
W 1 = – ---------0- – ---------0-
k 2k
2
3 s 2 P0
W 1 = – -- ⋅ ----------
2 k
s2P 2
W ressort = ---------0-
2k
W ressort = 500 J.
Le premier principe appliqué au gaz donne alors :
Q 1 = ∆U gaz – W 1
1
soit Q 1 = ----------- ( PV – P 0 V 0 ) – W 1
γ–1
2
s2P 3 s 2 P0
Q 1 = ----------- 2P 0 V 0 + ---------0- – P 0 V 0 + -- ⋅ ----------
1
γ–1 k 2 k
et finalement
RT 0 s 2 P 02 2
+ ---------- ----------- + --
3
Q 1 = -----------
γ–1 k γ – 1 2
Q 1 = 12,5 kJ.
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;;
;;
renferme n moles d’un gaz parfait diatomique dont on
C g
donne le coefficient γ = ----p- (γ est une constante). (n moles)
Cv
Initialement, le piston est bloqué et le gaz est en équilibre
dans l’état ( P 0 , V 0 , T 0 ). Le système est thermostaté à T 0 .
Pour les applications numériques, on prendra : n = 0,5 mol ; T 0 = 290 K ; P 0 = 10 5 Pa ;
7 mg
γ = --- ; R = 8,31 ⋅ J ⋅ K –1 ⋅ mol –1 (constante des gaz parfaits) ; ------- = xP 0 avec x = 0,5.
5 s
1. On libère brutalement le piston qui devient mobile sans aucun frottement, déterminer :
a. l’état final ; b. les échanges énergétiques ; c. la création d’entropie.
2. On libère le piston tout en assurant une descente infiniment lente.
a. Reprendre les questions précédentes.
b. Quelle relation existe-t-il entre les travaux reçus par le gaz dans les deux cas et la
création d’entropie calculée au 1.a. ?
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Exercice 621
■■ 3. Solution
1. a. Supposons que le système ait atteint sa position d’équilibre. Dans cet état, la tem-
pérature est imposée par le thermostat ; elle vaut donc Τ0.
La condition d’équilibre mécanique (absence de frottements solides au niveau du pis-
ton) implique :
mg
P F = P 0 + ------- soit P F = P 0 ( 1 + x )
s
Soit un volume VF tel que (loi des gaz parfaits) :
nRT
P F V F = nRT F ⇒ V F = ------------0- ( T F = T 0 ).
PF
nRT 0 V0
D’où : V F = ---------------------- (ou encore V F = -----------
- ).
P0 ( 1 + x ) 1+x
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Exercice 621
Q
et S e = ----- = – nRx.
T0
On en déduit la création d’entropie :
σ = – nR ln ( 1 + x ) + nRx ⇒ σ = nR [ x – ln ( 1 + x ) ]
Application numérique : σ = 0,39 J ◊ K –1 .
Il reste à vérifier que cette quantité ∆ création S = σ ( x ) est bien – dans tous les cas – positive.
σ ( x ) = nR [ x – ln ( 1 + x ) ].
dσ 1 x
Or σ ( 0 ) = 0 et ------- = nR 1 – ------------ = nR ------------ 0 (x 0).
dx 1+x 1+x
On a bien σ ( x 0 ) 0.
2. a. Le piston descendant très lentement, et sans frottements, on considérera que le
gaz subit une transformation réversible dans laquelle sa pression est donnée, à chaque
instant, par la relation :
nRT
P = ------------0- ( T = T 0 ).
V
dV
∫
Le gaz reçoit donc le travail W′ = – PdV, soit : W′ = – nRT 0 ------- .
V ∫
Remarquons alors que l’état final est identique à celui décrit au 1. (l’équilibre
thermique ⇒ T F = T 0 ; l’équilibre mécanique donne P F = P 0 ( 1 + x ), d’où un
même volume final VF).
VF
Soit W′ = – nRT 0 ln ------ ⇒ W′ = +nRT 0 ln ( 1 + x )
V 0
Le gaz reçoit également une énergie thermique Q′ du thermostat telle que (application du
1er principe au gaz) : ∆U = W′ + Q′ = 0 (gaz parfait et T F = T I = T 0 d’où ∆U = 0 )
et Q′ = – n RT 0 ln ( 1 + x )
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Exercice 622
V0
On passe du même état initial ( P 0 ,V 0 ,T 0 ) au même état final P 0 ( 1 + x ), ------------ , T 0
1+x
par deux transformations différentes :
– la première est irréversible et monotherme : il faut fournir un travail irréversible
W = W irr ;
– la seconde est réversible et isotherme, le travail nécessaire est W′ = W rev .
La relation (1) se réécrit :
W irr ( I → F ) – W rev ( I → F ) = T 0 σ ( I → F/irr ) TI = TF = T0 .
Commentaires
Pour la transformation du 1. on a :
∆U = 0 (transformation monotherme + gaz parfait)
Q irr
d’où W irr + Q irr = 0 avec ∆S gaz = -------- + σ soit W irr = – T 0 ∆S gaz + T 0 σ (2)
T0
Pour la transformation du 2. :
Q rev
∆U = 0 et W rev + Q rev = 0 avec ∆S′gaz = --------- +0
T0
d’où W rev = – T 0 ∆S′gaz (3)
Les équations (2) et (3) donnent alors : W irr – W rev = T 0 [ ∆S′gaz – ∆S gaz ] + T 0 σ.
Dans les deux cas, les états initial et final sont identiques donc le gaz subit la même variation
d’entropie : ∆S′gaz = ∆S gaz . Ce qui conduit à la relation cherchée :
W irr – W rev = T 0 σ
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Exercice 622
■■ 3. Solution
1. Le système des deux corps 1 et 2 est isolé thermiquement et n’échange aucun tra-
vail avec l’extérieur (volumes supposés invariables).
Son énergie interne est donc invariable : U F = U I .
Soit encore ∆U ( 1 ) + ∆U ( 2 ) = 0.
Or l’équilibre thermique final est assuré dès que les températures de 1 et 2 sont éga-
les (TF). D’où : ∆U ( 1 ) = C 1 ( T F – T 10 ) et ∆U ( 2 ) = C 2 ( T F – T 20 )
C 1 T 10 + C 2 T 20
et C 1 ( T F – T 10 ) + C 2 ( T F – T 20 ) = 0 ⇒ - = T0
T F = ---------------------------------
C1 + C2
La variation d’entropie du système est la somme des variations d’entropie des deux
corps : ∆S = ∆S ( 1 ) + ∆S ( 2 ) = ∆S 1 + ∆S 2
dT 1 TF dT 2 TF
or dS 1 = C 1 --------- ⇒ ∆S 1 = C 1 ln ------- et dS 2 = C 2 --------- ⇒ ∆S 2 = C 2 ln ------- .
T1 T 10 T2 T 20
T F ( C1 + C2 )
D’où au total : ∆S = ln ----------------------
-
T 1C01 ⋅ T 2C02
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Exercice 622
2. a. Les conditions imposées réalisent une transforma-
tion quasi statique. T2 T1
Le système des deux corps – toujours isolé de l’extérieur
– garde une énergie interne constante de sorte que la
température finale demeure T0. La variation d’entropie du système est inchangée.
La transformation bien que quasi statique n’en est pas pour autant réversible.
L’irréversibilité trouve ici sa source au sein du matériau où s’effectue le transport de
l’énergie thermique (phénomène de diffusion).
Par ailleurs, on peut remarquer que pour des températures T2(t) et T1(t) à l’instant t
(avec T2(t) T1(t)), une infime diminution de la température du corps chaud 2 ne
modifie en rien le sens des échanges thermiques, ce qui traduit bien l’irréversibilité.
Pour un processus d’échange suffisamment lent, les températures des deux corps sont
bien définies à chaque instant et évoluent selon les lois (volumes invariables) :
dU 1 = C 1 dT 1 = δQ 2 → 1 = – h ( T 1 – T 2 ) d t
dU 2 = C 2 dT 2 = δQ 1 → 2 = h ( T 1 – T 2 ) d t .
D’où le système différentiel :
dT d
----- ( T 2 – T 1 ) + h ------ + ------ ( T 2 – T 1 ) = 0 (1)
1 1
C 1 --------1- = – h ( T 1 – T 2 )
dt dt C 1 C 2
⇔
dT 2
-------- dT 1 dT
C 2 dt- = – h ( T 2 – T 1 ) - + C 2 --------2- = 0 (2)
C 1 --------
dt dt
(2) redonne bien évidemment C 1 T 1 + C 2 T 2 = constante = ( C 1 + C 2 )T F .
t
– --
τ
C1 C2
(1) s’intègre aisément en : T 2 – T 1 = ( T 20 – T 10 )e où τ = --------------------------- .
( C 1 + C 2 )h
600 T2
T 10 = 200 K ; T 20 = 600 K
400
T1
200
0 2 4
2. b. Appliquons le second principe à l’ensemble du système :
dS δσ
------ = 0 + ------ (δσ = création d’entropie pendant dt)
dt dt
δσ dS 1 dS 2
or S = S 1 + S 2 ⇒ ------ = -------- + -------- .
dt dt dt
L’évolution thermodynamique de chaque corps est réversible, c’est au niveau du trans-
fert thermique que se situe l’irréversibilité.
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Exercice 623
dS δQ 2 → 1 P th ( 2 → 1 ) ( T2 – T1 )
On a ainsi : -------1- = ------------------ - = h ----------------------
= --------------------
dt T1 d t T1 T1
dS 2 δQ 2 → 1 P th ( 2 → 1 ) ( T2 – T1 )
et -------- = – ------------------ = – --------------------- = – h ---------------------- .
dt T2 d t T2 T2
δσ δσ h ( T 2 – T 1 ) 2
D’où : ------ = h ( T 2 – T 1 ) ----- – ----- ⇒
1 1
------ = ---------------------------- 0
dt T 1 T 2 dt T1 T2
La création totale d’entropie s’obtient en intégrant l’expression précédente :
∞ ∞ ( T – T )2
∫ ∫
2 1
σ = δσ = h ------------------------dt.
0 0 T1 T2
On a plus simplement :
C +C
TF 1 2
σ = ∆S 1 + ∆S 2 = ∆S = ln --------------------
C C
- (cf. 1.)
T 101 · T 202
Commentaires
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Exercice 623
• Quelle est la variation d’entropie ∆S 1 du système ?
• Quelles sont :
– la variation d’entropie de l’atmosphère ?
– la création d’entropie σ 1 ?
b. On fait subir au gaz une détente monotherme irréversible à pression extérieure
constante, égale à la pression atmosphérique (la pression finale est P0).
• Quelle est la variation d’entropie ∆S 2 du système ?
• Quelles sont :
– la variation d’entropie de l’atmosphère ?
– la création d’entropie σ 2 ?
2. On considère maintenant les parois du cylindre et le piston comme adiabatiques.
a. Le gaz subit depuis l’état (1) une détente adiabatique réversible jusqu’à la pression
P 2 = P 0 = 10 5 Pa.
• Quelle est la variation d’entropie ∆S 3 du système ?
• Quelles sont :
– la variation d’entropie de l’atmosphère ?
– la création d’entropie σ 3 ?
b. Le gaz subit une détente adiabatique irréversible à pression extérieure constante P 0
( P 2 = P 0 = 10 5 Pa ) jusqu’à P2 .
• Quelle est la variation d’entropie ∆S 4 du système ?
• Quelles sont :
– la variation d’entropie de l’atmosphère ?
– la création d’entropie σ 4 ?
■■ 2. Solution
1. a.
POINT COURS
D’après le second principe, ∆S = S e + σ, σ étant la création d’entropie qui
accompagne un processus irréversible, ( σ 0 ).
Si la transformation est réversible, σ = 0.
Pour une transformation d’un gaz en contact avec un thermostat à la température
T0 , le thermostat fournissant au gaz la quantité d’énergie thermique Q :
Q
S e = ----- .
T0
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Exercice 623
Q1
On a donc ici (transformation réversible) : ∆S 1 = S 1 échangée = ------ .
T0
D’après le 1er principe : ∆U 1 = W 1 + Q 1
or puisque T 1 = T 2 , on a ∆U 1 = 0 (gaz parfait) et donc Q 1 = – W 1
2 V2 P2
1 ∫
or W 1 = – PdV = – nRT 1 ln ------ = P 1 V 1 ln ----- .
V1 P1
P1 P1 V1 P1 P1 V1 P1
D’où Q 1 = P 1 V 1 ln ----- et ∆S 1 = ------------ ln ----- ; ∆S 1 = ------------ ln -----
P2 T0 P 2 T0 P 0
10 6 × 10 –3
Application numérique : ∆S 1 = ------------------------ ln 10 = 7,7 J ⋅ K –1
300
–Q
∆S 1atm = ---------1 = – ∆S 1
T0
1. b.
POINT COURS
L’entropie est une fonction d’état : la variation d’entropie entre deux états est donc
indépendante du chemin suivi (c’est-à-dire de la transformation).
on a donc ∆S 2 = ∆S 1
Par contre, la transformation étant irréversible, la quantité d’énergie thermique four-
nie par le thermostat n’est plus la même.
Soit Q2 cette quantité de chaleur. T F = T I = 300 K d’où : ∆U 2 = 0 avec toujours
∆U 2 = W 2 + Q 2 .
D’où Q2 = –W2 .
La transformation ayant lieu à pression extérieure constante,
W 2 = – P e ( V 2 – V 1 ) = – P 0 ( V 2 – V 1 ).
Q P0 ( V2 – V1 )
D’où Q 2 = P 0 ( V 2 – V 1 ) et ∆S 2 atm = – -----2- = – ----------------------------
-.
T0 T0
En utilisant la loi des gaz parfaits, on obtient ∆S 2 atm en fonction des données
( P2 V2 = P1 V1 ) :
P1 V1 P
∆S 2 atm = – ------------ 1 – ----2- où P2 = P0.
T0 P 1
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Exercice 623
et ∆S 2 = S 2 échangée + σ 2 .
D’où σ 2 = ∆S 2 – S 2 échangée = ∆S 2 + ∆S 2atm :
P1 V1 P P1 V1 P
σ2 = ------------ ln ----1- – ------------ 1 – ----2- où P 2 = P 0 .
T0 P2 T0 P 1
Commentaire
P
Faisons varier P1 et posons x = ----2- en supposant P 1 P 2
P1
P1 V1
σ 2 = ------------ [ x – 1 – ln x ]. Traçons les courbes x – 1 et ln x
T0
y x–1
ln x
x
1
∆S 3 atm = – S 3 échangée = 0
σ3 = 0
2. b.
POINT COURS
Si un système passe de l’état E1 à l’état E 2 par une transformation adiabatique
réversible ∆S = S ( E 2 ) – S ( E 1 ) = 0.
Il est alors impossible de faire passer le système de l’état E 1 à l’état E 2 par une
transformation adiabatique irréversible pour laquelle on aurait ∆S 0.
Pour ne pas violer le second principe, il faut que l’état final obtenu au 2. b. soit différent
de l’état final obtenu au 2. a. Déterminons cet état final : Q 4 = 0.
La transformation a lieu à pression extérieure constante
W 4 = – P e ( V 2′ – V 1 ) = ∆U = nC v ( T 2′ – T 1 ).
En utilisant la loi des gaz parfaits avec P e = P 2 = P 0
P e V 2′ = P 2 V 2′ = nRT 2′ et P 1 V 1 = nRT 1
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Exercice 624
1
d’où – P 2 ( V 2′ – V 1 ) = ----------- ( P 2 V 2′ – P 1 V 1 )
γ–1
et P 2 V 2′ [ γ – 1 + 1 ] = ( γ – 1 )P 2 V 1 + P 1 V 1
γ – 1 P1
soit V 2′ = V 1 ----------- + -------- (1)
γ γ P2
T 2′ P 2 V 2′
et une température T 2′ telle que : ------- = ----- --------
T1 P1 V1
1 γ – 1 P2
d’où T 2′ = T 1 ⋅ -- + ----------- ----- .
γ γ P1
On peut alors calculer ∆S 4 en imaginant une transformation réversible passant de
dT dV
l’état E1 à l’état E 2′ pour laquelle dS = nC v ------ + nR ------- .
T V
nR T 2′ V 2′
Ainsi ∆S 4 = ----------- ln ------
- + nR ln -------- .
γ – 1 T1 V1
P 2 V 2′ V 2′
∆S 4 = ----------- ln ----- -------- + nR ln --------
nR
Soit
γ–1 P1 V1 V1
P1 V1 P2 V 2′
d’où ∆S 4 = ---------------------- ln ----- + γ ln -------- .
( γ – 1 )T 1 P 1 V1
P1 V1 P2 γ – 1 P1 P P
∆S 4 = ---------------------- ln ----- + γ ln ----------- + -------- ----1- = ----1-
γ P 2
Et avec (1)
( γ – 1 )T 1 P 1 γ P 2 P 0
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Exercice 624
C
On supposera γ = ----p- = constante, et pour les applications numériques, on prendra :
Cv
7
γ = --- ; T 0 = 290 K ; R = 8,31 J ⋅ K –1 ⋅ mol –1 et n (nombre de mole de gaz) = 1.
5
1. On supprime brusquement la masse m. On considérera que le piston peut se dépla-
cer sans frottements, et que le nouvel état d’équilibre E2 (PF , VF , TF) est atteint grâce
à des phénomènes dissipatifs internes au gaz.
P1
a. Déterminer les caractéristiques de ce nouvel état d’équilibre E2. On posera X = ----- .
P0
Application numérique :
VF TF
Calculer les valeurs des rapports ----- et ---- . On a X = 1,5.
V0 T0
b. En déduire le travail reçu Wirr ainsi que la variation d’entropie ∆Sirr . Commenter.
Application numérique.
2. On revient au même état initial et on diminue la masse m très progressivement
jusqu’à l’annuler. Reprendre les questions 1. a. et 1. b.
3. La masse m ayant été enlevée brusquement et le système ayant atteint son état
d’équilibre E2, on repose la masse m sur le piston.
a. Est-il possible que l’état d’équilibre final E 1′ puisse se confondre avec l’état E1 ?
b. Déterminer les caractéristiques de cet état E 1′ .
■■ Solution
1. a. L’état d’équilibre final E2 doit se traduire (équilibre mécanique) par l’égalité des
pressions du gaz et du milieu extérieur P F = P 0 (piston sans masse). D’autre part,
appliquons le premier principe au gaz contenu dans le cylindre :
U 2 – U 1 = W ext + Q avec E1 ( P1 , V0 , T0 ) ⇒ E2 ( P0 , VF , TF ) .
Il n’y a pas d’échange d’énergie thermique avec l’extérieur (parois et piston
adiabatiques) ⇒ Q = 0 ; et le travail fourni au système s’exprime simplement à partir
de la pression extérieure P 0 et de la variation du volume du gaz :
W ext = – P 0 ( V F – V 0 ).
On a donc : U2 – U1 = –P0 ( VF – V0 ) (1)
C
Avec U 2 – U 1 = nC v ( T F – T 0 ), le gaz étant supposé parfait et de coefficient γ = -----p-
Cv
R γ
indépendant de la température (on a alors C v = ----------- et C p = γ C v = -----------R ).
γ–1 γ–1
nR
La relation (1) devient : ----------- ( T F – T 0 ) = – P 0 ( V F – V 0 ).
γ–1
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Exercice 624
nRT T V
Soit encore : ------------0- -----F- – 1 = – P 0 V 0 -----F- – 1 (2)
γ – 1 T0 V0
P0 VF P1 V0
La loi des gaz parfaits s’écrit : - = nR
------------ = ----------- (3)
TF T0
D’où en remplaçant – dans (2) – nRT 0 par P 1 V 0 :
1 P T V
----------- ----1- -----F- – 1 = 1 – -----F- .
γ – 1 P0 T0 V0
T P0 VF V 1 P
Enfin, en remarquant, d’après (3), que -----F- = ----- ------ = -----F- ⋅ --- (où X = ----1- ) :
T0 P1 V0 V0 X P0
X 1V VF
----------- --- -----F- – 1 = 1 – ------ .
γ – 1 X V0 V0
En regroupant les termes, il vient alors :
VF V γ–1+X
------ ( γ – 1 + 1 ) = ( γ – 1 ) + X ⇒ -----F- = ---------------------- (1)
V0 V0 γ
TF γ – 1 + X
D’où ------ = ---------------------- (2)
T0 γX
Application numérique :
VF T
------ = 1,36 et -----F- = 0,90 (soit TF = 262 K).
V0 T0
1. b. L’expression du travail reçu par le gaz s’identifie à Wext .
V
W irr = W ext = – P 0 ( V F – V 0 ) = – P 0 V 0 -----F- – 1 .
V0
P0 VF
Soit W irr = – ----- ⋅ ( P 1 V 0 ) ------ – 1 .
P1 V0
P1 VF
En remplaçant ----- par X et ------ par le résultat établi au 1. a., il vient :
P0 V0
P1 V0 γ – 1 + X
W irr = – ------------ ⋅ ---------------------- – 1 ⇒ W irr = – nRT 0 ------------
X–1
(3)
X γ γX
Application numérique :
1,5 – 1
W irr = – 1 ⋅ 8,31 ⋅ 290 ----------------- suit Wirr = –574 J.
7-- × 1,5
5
• La variation d’entropie du gaz est obtenue par application de la formule classique
(gaz parfait, γ = constante) :
γ γ
P2 V2 nR P2 V2
∆S ( 1 → 2 ) = nC v ln -----------γ- = ----------- ln -----------γ- .
P1 V1 γ–1 P1 V1
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Exercice 624
P
Soit en fonction de X = ----1- et de γ :
P0
γ
nR 1 γ – 1 + X
∆S ( 1 → 2 ) = ----------- ln --- ---------------------- (4)
γ–1 X γ
Commentaire
Conformément au second principe, cette expression de ∆S doit être positive puisque l’on a :
∆S = 0 + σ 0
transformation adiabatique création d’entropie (positive)
ce qui traduit l’irréversibilité de cette transformation, ce que confirme une étude rapide de
∆S ( X ).
nR
On a en effet ∆S = ----------- [ – ln X + γ ln [ γ – 1 + X ] – γ lnγ ]
γ–1
avec ∆S ( X = 1 ) = 0 et ∆S
d∆S nR 1 γ
---------- = ----------- – --- + ----------------------
dX γ–1 X γ–1+X
d∆S nR ( γ – 1 ) ( X – 1 )
soit ---------- = ----------- ---------------------------------- 0 pour X 1.
dX γ – 1 X(γ – 1 + X) 1 X
Application numérique :
7
X = 1,5 ; γ = -- (gaz diatomique) et R = 8,31 donnent :
5
7-- – 1 + 1,5 ---57
8,31 1 5
∆S ( 1 → 2 ) = ------------ ln ------- ------------------------- ⇒ ∆S ( 1, 2 ) = 0,46 J ◊ K –1 .
7 1,5 7
-- – 1 --
5 5
2. La transformation envisagée est désormais adiabatique et réversible, c’est-à-dire
isentropique. Le système atteint un état d’équilibre E 2′ ( P F′ , V F′ , T F′ ) défini par :
• P F′ = P 0 (équilibre mécanique) ;
γ γ
• ∆S ( 1 → 2′ ) = 0, soit encore P′F V F′ = P 1 V 0 (loi de Laplace) ;
P F′ V F′ P1 V0
- = ------------ = nR (loi des gaz parfaits).
• ---------------
T F′ T0
1 1
V F′ P 1 --- P 1 --- V F′ 1
- = ------- γ = ----- γ ⇒ -------
---
D’où ------- - = Xγ (5)
V0 P F′ P 0 V0
T F′ P F′ V F′ 1 V F′ T F′ 1
------- = ------- -------- = --- -------- ⇒ -------
--- – 1
Soit = Xγ (6)
T0 P1 V0 X V0 T0
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Exercice 624
Application numérique :
V F′ 7
--- T F′ 2
– --- V F′ T F′
-------- = ( 1,5 ) 5 et ------- = ( 1,5 ) 7 ⇒ -------- = 1,34 et -------- = 0,89
V0 T0 V0 T0
( T F′ = 258 K ) .
• Le travail reçu s’écrit : W rev = ∆U = nC V ( T F′ – T 0 )
1–γ –γ
R T F′ ----------- nRT 0 1-----------
or C V = ----------- et ------- = X γ ⇒ W rev = ------------- X γ – 1
γ–1 T0 γ–1
1–γ
nRT 0 -----------
W rev = ------------- ⋅ X γ – 1 avec P 1 V 0 = nRT 0 (7)
γ–1
1 × 8,31 × 290
Application numérique : W rev = ---------------------------------- [ ( 1,5 ) –2 / 7 – 1 ] ⇒ W rev = – 659 J.
( 1,4 – 1 )
On a, bien entendu, ∆S ( 1 → 2′ ) = 0.
3. a. Le passage E 1 → E 2 correspond à une transformation adiabatique irréversible
s’accompagnant d’une variation positive de l’entropie du gaz ∆S ( 1 → 2 ) 0.
Quand on repose la masse m sur le piston, le système tend vers un nouvel état d’équi-
libre E 1′ par une transformation également adiabatique et irréversible. On a alors
∆S ( 2 → 1′ ) 0. Ainsi, à la transformation globale E 1 → E 2 → E 1′, est associée une
variation d’entropie strictement positive ∆S ( E 1 → E 1′ ) = ∆S ( 1 → 2 ) + ∆S ( 2 → 1′ ).
Il est donc impossible que les états E1 et E 1′, puissent se confondre (dans ce cas, on
aurait ∆S ( E 1 → E 2 → E 1 ) = 0) .
3. b. Pour déterminer l’état d’équilibre E 1′ , il suffit de remarquer que le passage
E 2 ( P 0, V F , T F ) → E 1′ ( P 1, V F″ , T F″ ) s’obtient de la même façon que celui
E 1 ( P 1, V 0, T 0 ) → E 2 ( P 0, V F , T F ). Il suffit en fait de faire :
1
P 0 → P 1 soit X → ---
X
( V 0, V F ) → ( V F, V F″ ) et ( T 0, T F ) → ( T F, T F″ ).
D’où d’après les résultats du 1. a. et 1. b. :
1
γ – 1 + ---
V F″ X V F″ ( γ – 1 )X + 1
--------- = ---------------------- ⇒ --------- = ------------------------------ (8)
VF γ VF γX
1
γ – 1 + ---
T F″ X T F″ ( γ – 1 )X + 1
-------- = ---------------------- ⇒ -------- = ------------------------------ (9)
TF 1 TF γ
γ ---
X
V F″
De plus W irr ( 2 → 1′ ) = – P 1 V F --------
- – 1
VF
P1 V F″
avec P 1 V F = ----- P 0 V F = XnRT F ⇒ W irr ( 2 → 1′ ) = – XnRT F - – 1 .
--------
P0 VF
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Exercice 625
(1 – X)
- ( γ – 1 + X ).
Ce qui donne en utilisant (2) et (8) : W irr = – XnRT 0 ----------------
γ 2X
Application numérique :
V F″ T F″
--------
- = 0,76 ; --------
- = 1,14 (soit T F″ = 300 K )
VF TF
et W irr = ( 2 → 1′ ) = 779 J.
;;;;; ;;;;
;;;;;
à la température T 0 et aux pressions respectives P1 et
;
P 2 = 3P 1 . Pour les applications numériques, on prend : V0 V0
γ = 1,4 ; T 0 = 290 K ; P 1 = 10 5 Pa ; V 0 = 25 ⋅ 10 –3 m 3 . P1 P2
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J ⋅ mol –1 ⋅ K –1 . T0 T0
;
1. On libère le piston, qui devient parfaitement mobile, et on laisse l’équilibre se réa-
liser. Déterminer l’état final et la variation totale d’entropie.
2. On repart du même état initial, mais le piston
;
jusqu’à m = 0.
;
■■ Solution
1. Appliquons le premier principe au système constitué par l’ensemble des deux mas-
ses de gaz contenues dans le cylindre :
∆U syst = W ext + Q
ici, Q = 0 (enceinte adiabatique).
W ext = 0 d’où ∆U syst = 0.
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Exercice 625
Soit Tf la température finale du gaz (c’est évidemment la même pour les deux
compartiments : piston diathermane).
∆U syst = ∆U 1 + ∆U 2 = n 1 C v ( T f – T 0 ) + n 2 C v ( T f – T 0 )
R
où C v = ----------- est la capacité thermique molaire à volume constant du gaz parfait, n1
γ–1
et n2 les nombres de moles de gaz dans chaque compartiment.
On en déduit : ( n1 Cv + n2 Cv ) ( Tf – T0 ) = 0 ⇒ Tf = T0
soient V 1′ et V 2′ les volumes à l’équilibre, et Pf la pression. D’après la loi des gaz parfaits :
P1 V0 P f V 1′
------------ = n 1 R = ------------
-
T0 Tf
P2 V0 P f V 2′
------------ = n 2 R = ------------
-
T0 Tf
par addition (et en tenant compte de Tf = T0) : P 1 V 0 + P 2 V 0 = P f V 1′ + P f V 2′
et, comme V 1′ + V 2′ = 2V 0 :
P1 + P2
P f ⋅ ( 2V 0 ) = ( P 1 + P 2 )V 0 ⇒ P f = ----------------
-
2
on en déduit les volumes :
P1 Tf 2P 1
V 1′ = V 0 ⋅ ----- ⋅ ----- ⇒ V 1′ = V 0 ⋅ -----------------
Pf T0 P1 + P2
(1)
P2 Tf 2P 2
V 2′ = V 0 ⋅ ----- ⋅ ----- ⇒ V 2′ = V 0 ⋅ -----------------
Pf T0 P1 + P2
Application numérique :
P f = 2 ◊ 10 5 Pa ; V 1′ = 12,5 ◊ 10 –3 m 3 et V 2′ = 37,5 ◊ 10 – 3 m 3 .
Commentaire
On n’a pas fait intervenir le piston comme faisant partie du système : le prendre en compte
ne modifie pas les calculs, puisqu’il n’échange pas d’énergie avec ce qui l’entoure :
• sa capacité calorifique est supposée négligeable ;
• sa masse n’intervient pas : le poids ne travaille pas, le mouvement du piston étant implici-
tement supposé s’effectuer horizontalement (cf. les figures…).
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Exercice 625
P1 V0 P2 V0
Soit encore puisque n 1 R = -----------
- et n 2 R = -----------
-:
T0 T0
V0 2P 1 2P 2
∆S = ------ P 1 ln ----------------- + P 2 ln -----------------
T0 P1 + P2 P 1 + P 2
Cette variation d’entropie est positive, comme il se doit, car il s’agit de l’évolution sponta-
née d’un système thermiquement isolé. On a alors :
∆S = S e + σ = σ 0.
=
0 ici
V 1″ = V 1′ et V 2″ = V 2′
Exprimons la variation d’entropie (nulle) du gaz contenu dans les deux compartiments :
γ–1 γ–1
T f′ V 1″ T f′ V 2″
∆S = n 1 C v ln ------ ----------------
γ – 1
- + n 2 C v ln ------ γ – 1
- = 0
----------------
T0 V 0 T0 V0
n V 1′ P 1
d’où puisque ----1- = -------
- = ----1- = -- (cf. (1)) :
n2 V 2′ P2 3
γ–1 γ–1
T f′ V 1″ T f′ V 2″
ln ------ ----------------
γ – 1
- + 3 ln ------ γ – 1
- = 0
----------------
T0 V0 T0 V0
T f′ V 1′ V 2′
et 4 ln ------ = – ( γ – 1 ) ln -------- + 3 ln --------
T0 V0 V0
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Exercice 626
Application numérique :
V 1′ 2P 1 1 V 2′ 3
D’après (1), on a ------- - = -- .
- = -- et -------
- = ----------------
V0 P1 + P2 2 V0 2
T f′
D’où 4 ln ------ = – ( γ – 1 ) ⋅ ln -- + 3 ln --
1 3
T0 2 2
T f′
4 ln ------ = – ( γ – 1 ) ln ----- .
27
T0 16
γ–1
-----------
T f′ = T 0 -----
16
Finalement 4
= 0,949 T 0 ⇒ T f′ # 275 K.
27
P f′ P
On déduit la pression finale P f′ : ------ = -----f ⇒ P f′ = 1,9 ◊ 10 5 Pa.
T f′ T 0
Le travail W ext fourni, au système, par « la » masse variable m est :
W ext = ∆U = ∆U 1 + ∆U 2 = ( n 1 + n 2 )C v ( T f′ – T 0 ).
P1 V0 P2 V0 R
- et C v = -----------, d’où :
Or n 1 = ------------ , n 2 = -----------
RT 0 RT 0 γ–1
( P 1 + P 2 )V 0 T f′
W ext = ----------------------------- ------ – 1
γ–1 T0
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Exercice 626
– refroidissement isobare jusqu’à l’état final.
Calculer le travail total W1 nécessaire pour une mole de gaz, et le comparer à Wm.
3. Calculer à nouveau le travail W pour un compresseur à deux étages :
– compression adiabatique réversible (P1, T1) → P ;
– refroidissement isobare jusqu’au retour à T1 ;
– compression adiabatique réversible (P, T1) → P2 ;
– refroidissement isobare jusqu’au retour à T1.
Comment faut-il choisir la pression P pour que W soit minimal ?
Calculer la valeur W2 de ce minimum de W.
Représenter ces différents travaux W sur un diagramme (P en fonction de V). Com-
ment peut-on généraliser le résultat obtenu ici ?
■■ Solution
1. Pour toute transformation subie par un gaz parfait, le bilan d’énergie – pour une
mole de gaz – s’écrit :
∆U = C v ∆T = W + Q
ici, les états extrêmes sont à la même température T1. D’où :
W+Q=0 (1)
De même, le bilan d’entropie s’écrit (second principe) :
∆S = S e + σ (2) (σ : création d’entropie)
la fonction entropie d’un gaz parfait peut s’écrire sous la forme :
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Exercice 626
P2
Dans ce cas (σ = 0) : W = W m = RT 1 ln -----
P 1
∫
W = – P ext dV
RT
avec P ext = P = ---------1 (Pext = P du fait de la réversibilité mécanique…)
V
RT 1 V2
soit W = – --------- dV ⇒ W = – RT 1 ln ------
∫
V V 1
et puisque P 1 V 1 = P 2 V 2 = RT 1 alors
P1 P2
W = – RT 1 ln ----- ⇒ W = RT 1 ln -----
P 2 P 1
on retrouve bien W = Wm.
2. On peut schématiser la suite des transforma- P
;;;;;;
;;;
tions subies par le gaz, et les représenter en dia- (b) T = T
gramme P ( V ) : P2 2
; ;
P1 adiabatique P2 isobare P2 (a)
;
T1 réversible T2 T1 P1 T1
;
(a) (b)
Pour la transformation isobare (b), on a
;
O V2 V1 V
Q = ∆H b et pour l’adiabatique (a), Q = 0,
soit, pour l’ensemble des deux transformations
{a + b} :
∆U = W 1 + Q = W 1 + ∆H b
avec ∆U = C v ∆T = 0 (puisque le gaz revient à la température T1).
D’où : W 1 = – ∆H b = – C p ( T 1 – T 2 ) = C p ( T 2 – T 1 ).
Pour calculer T2, utilisons le fait que la transformation (a) est isentropique (puisque
adiabatique et réversible) ce qui, pour un gaz parfait, justifie l’application de la loi de
Laplace, que l’on peut écrire :
P 2 γ----------
–1
-
⋅ T 2 ⇒ T 2 = T 1 ----- γ
1–γ γ 1–γ γ
P1 ⋅ T1 = P2
P 1
P 2 γ----------
–1
-
et W 1 = C p T 1 ----- γ – 1
P 1
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Exercice 626
Application numérique :
γ
T2 = 459 K, et avec C p = -----------R,
γ–1
W1 = 4,92 kJ · mol–1 ;
W m = 8,31 ⋅ 290 ⋅ ln ( 5 ) ⇒ W m = 3,88 kJ ◊ mol –1 .
W
D’où un rapport --------1- = 1,27 1.
Wm
Le travail à fournir dans le cas envisagé ici correspond donc à 27 % de plus que le mini-
mum thermodynamiquement possible.
3. Le schéma des transformations subies par le gaz est maintenant le suivant :
T1 réversible T T1 réversible T′ T1
(a) (b) (c) (d)
d’où la représentation en diagramme P ( V ) : P
On a toujours, pour l’ensemble des transformations : P ;;;;;; (d)
;;;;;;
2
∆U = 0 = W + Q (c)
;
P (b)
avec Q = ∆H + ∆H . b d
(a)
;
D’où W = – C p [ ( T 1 – T ) + ( T 1 – T′ ) ] T1
P1
;
soit W = C p [ T + T′ – 2T 1 ].
Utilisant à nouveau la loi de Laplace pour les trans-
;
γ–1 γ–1
----------- P 2 -----------
T = T 1 ----- T′ = T 1 ----- γ
P γ
P 1 P
on obtient l’expression du travail W en fonction de P :
γ–1 γ–1
P ----------- P 2 -----------
W = C p T 1 ----- γ + ----- γ – 2 .
P 1 P
Pour trouver la valeur de P qui rend W minimal, on peut chercher à annuler la dérivée
dW γ–1
--------- . En posant ----------- = α, il vient :
dP γ
α–1 α
P α P2 α P2
--------- = C p T 1 ------- ----- + -----
dW d P
= C p T 1 α ----------- - .
- – -----------
dP dP P 1 P P1
α
P
α+1
α–1 α+1 α α
Cette dérivée s’annule pour : P P = P 1 P 2 , soit :
P= P1 P2
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Exercice 626
Application numérique :
W
W 2 = 4,36 kJ ◊ mol –1 , soit --------2- = 1,12 1.
Wm
Le compresseur à deux étages est donc, en terme de travail à fournir, plus performant.
■ Représentation de ces différents travaux en diagramme de Clapeyron P = P(V) :
compresseur à compresseur à
;;;
1 étage 2 étages
F J F M J
;;;;;;; ;
;;;;;;;
;;;;;;; ;
;;;;;;;
;;;;
;;;
P2
;
;;;
K
L
;;;
;
I I
P1
;
;;
V2 V1 V2 V1
isotherme T1 ; IJ, IK, LM : isentropiques PV γ = cste
;;
;
W1 W2
Wm travail économisé
;
par rapport à W1
Le travail Wm correspond à la surface sous la courbe isotherme T = T1, tandis que les
travaux W sont augmentés des portions de surface entre la courbe isotherme et la (ou
les) courbe(s) isentropique(s), et le (ou les) palier(s) isobare(s).
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Exercice 626
Commentaires
T
; ;
P1
T1 = cste
;
V
En augmentant les étapes de compression, on diminue l’échauffement à chaque étape,
donc l’écart de température avec l’extérieur. On réduit de ce fait l’irréversibilité des
échanges thermiques avec l’extérieur à T1, ce qui rapproche du cas réversible (cas opti-
mal W = Wm).
Commentaires
Pi + 1 Pn 1 / n
- = cste = ----- , ce qui correspond à prendre les Pi en
• Wm est minimale pour ----------
Pi P 0
progression géométrique entre les valeurs extrêmes P0 et Pn ;
P n γ----------
–1
-
• alors W m = nC p T 0 ----- n γ – 1 ;
P 0
Pn
• lim W m = RT 0 ln ----- : on retrouve bien, à la limite, le résultat de la transformation
n→∞ P 0
isotherme réversible.
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Exercice 631
■■ 3. Solution
(a) (b) P
E0 → B → EF
E0
(a) : chauffage de l’eau liquide de T 0
EF
à T1 pour laquelle on néglige toute Ps ( T1 )
variation de volume. B
(b) : vaporisation partielle de l’eau à
T1 et P s ( T 1 ) constantes.
V0 V
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Exercice 631
• ∆U = W + Q
Sur la transformation (a), W a ∼ 0
et ∆U a = Q a = mC L ( T 1 – T 0 ).
Sur la transformation (b), W b = – P s ( T 1 ) ( V 0 – mv L ) ≈ – P s ( T 1 )V 0
(et V 0 ≈ m g v g )
et Q b = m g l vap ( T 1 )
d’où : ∆U b ≈ m g l vap ( T 1 ) – P s ( T 1 )V 0 .
D’où Q = mC L ( T 1 – T 0 ) + m g l vap ( T 1 ) – P s ( T 1 )V 0
1. b. Bilan entropique
D’après le second principe : ∆S = S e + σ (σ ≡ création d’entropie)
Q
où S e = ----- puisque le système reçoit l’énergie thermique Q du thermostat de tempé-
T1
rature T1.
Calculons ∆S ( E 0 → E F ). Pour se faire, on utilisera le même chemin réversible que
celui envisagé pour déterminer la valeur de ∆U, d’où : ∆S ( E 0 → E F ) = ∆S a + ∆S b .
δQ rév T 1 mC
L dT T1
Avec ∆S a = ∫ ------------
- dT = ∫T ------------------ = mC L ln -----
T 0 T T 0
(l’état du liquide ne dépendant ici que de la température).
Q rév m g l vap ( T 1 )
D’autre part (cf. point de cours) : ∆S b = --------- = -------------------------
T1 T1
T1 m g l vap ( T 1 )
D’où ∆S ( E 0 → E F ) = mC L ln ----- + -------------------------
T 0 T1
Q
et σ = ∆S ( E 0 → E F ) – -----
T1
T1 m g l vap ( T 1 ) mC L ( T 1 – T 0 ) + m g l vap ( T 1 ) – P s ( T 1 )V 0
D’où σ = mC L ln ----- + ------------------------- – -----------------------------------------------------------------------------------------------
T 0 T1 T1
T 1 T 1 – T 0 P s ( T 1 )V 0
σ = mC L ln ----- – ----------------
- + ----------------------
T 0 T1 T1
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Exercice 632
2. Déterminons d’abord l’état d’équilibre atteint : la température augmente peu, et la
pression maximale de vapeur est plus que doublée : la masse de vapeur d’eau peut aug-
menter très notablement, et il est probable que l’eau va se vaporiser totalement.
Vérifions-le en calculant la pression atteinte dans l’hypothèse d’une vaporisation
totale de l’eau :
m RT 2
P = ----- ⋅ --------- = 0,69 ⋅ 10 5 Pa P s ( T 2 ) .
M V0
L’eau est donc totalement vaporisée à la pression P 2 = P.
De même que précédemment, le volume reste invariable, donc W = 0, et Q = ∆U.
Calculons ∆ U pour la suite de transformations suivantes :
(a′) : Vaporisation progressive de l’eau liquide restante à T1 et P s ( T 1 ) constantes, par
augmentation du volume : transformation N → B′.
(b′) : Chauffage de la vapeur de ( T 1, P s ( T 1 ) ) à ( T 2 , V 0 ) : transformation B′ → E F .
Q = ∆U = ∆U a′ + ∆U b′
avec ∆U a′ = ∆ ( H – PV ) = ∆H a′ – P s ( T 1 ) ⋅ ∆V
où ∆H a′ = ( m – m g )l vap ( T 1 ) P
Liq
(vaporisation du liquide restant) mg masse
P2 EF
de vapeur dans l’état d’équilibre précédent
( m g = 1,42 g )
B′
∆V = V′ – V 0 Ps ( T1 )
B N
et (la vapeur est un gaz parfait) :
m mg
P s ( T 1 )V′ = ----- RT 1 ; P s ( T 1 )V 0 = ------RT 1 V 0 V′ V
M M
m – mg
soit finalement : P s ( T 1 ) ⋅ ∆V = ----------------- RT 1 .
M
CV
D’autre part ∆U b′ = m ------ ( T 2 – T 1 ) (CV rapporté à 1 mole).
M
RT CV
Ce qui donne Q = ∆U = ( m – m g ) l vap ( T 1 ) – ---------1 + m ------ ( T 2 – T 1 )
M M
632 Détendeur
On fait subir à du fréon une détente de Joule-Thomson à partir d’un état correspon-
dant au liquide de saturation (température T 1 = 303 K ) et qui l’amène à un état de
température T 2 = 237 K.
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Exercice 632
1. Déterminer cet état final. On donne pour l’équilibre liquide-vapeur – et pour les
températures T1 et T2 – les pressions d’équilibre ainsi que les enthalpies et entropies
massiques h et s.
P(atm) hL hv sL sv
T2 8 · 104 Pa 387 556 4,061 4,776
T1 7,7 · 105 Pa 448 586 4,286 4,743
(h en kJ ⋅ kg –1 et s en kJ ⋅ kg –1 ⋅ K –1 .)
Quelle est la variation d’entropie massique du fluide lors de la détente ?
2. Reprendre la question précédente avec les données suivantes :
•capacité thermique massique du liquide C L = 0,92 kJ ⋅ kg –1 ;
•chaleur latente massique de vaporisation l vap ( T 2 ) = 168 kJ ⋅ kg –1 .
3. Commenter la convergence des résultats obtenus aux questions 1. et 2.
■■ 3. Solution
1. Dans l’état initial, le fluide se trouve dans l’état P
associé au point A (liquide de saturation à la tempé-
rature T1 = 303 K et à la pression P1 = 7,7 · 105 Pa). T1
P1 A
Son enthalpie massique est : T2 D
P2 C
h l = h L ( T l ) = 448 kJ ⋅ kg –1. B
• Dans l’état final, l’enthalpie massique du fluide reste v
le même (la détente de Joule-Thomson est, par défi-
nition, isenthalpique). On a donc : h f = h l = 448 kJ ⋅ kg –1 .
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Exercice 632
D’autre part, dans cet état final, T = T 2 = 237 K ; or h C = h L ( T 2 ) = 387 kJ ⋅ kg –1
et h D = h v ( T 2 ) = 556 kJ ⋅ kg –1 , soit :
hC hf hD .
Le point figuratif B se situe donc entre C et D sur le palier de vaporisation. L’état final
sera celui d’un mélange liquide-vapeur à la température T2 et à la pression
P 2 = 8 ⋅ 10 4 Pa. On a donc :
h f = H vap + H liq
avec H vap = m vap h v ( T 2 ) et H liq = ( m – m vap )h L ( T 2 ).
Soit en introduisant le titre x en vapeur :
m vap = xm = x ⋅ 1 ( m = 1 kg ) , d’où : h f = xh v ( T 2 ) + ( 1 – x )h L ( T 2 )
hf – hL ( T2 )
et x = --------------------------------------
-
hV ( T2 ) – hL ( T2 )
448 – 387 61
Application numérique : x = ----------------------- = -------- ; x = 0,36 .
556 – 387 169
■ Variation d’entropie massique :
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Exercice 633
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Exercice 633
On supprime la paroi F (sans apport de travail).
On donne les valeurs numériques des enthalpies massiques (h) et entropies massiques (s) :
h L = 419 kJ ⋅ kg ; s L = 1,306 kJ ⋅ kg –1 ⋅ K –1
–1
P 0 = 1 atm et T = 373 K
h v = 2 675 kJ ⋅ kg –1 ; s v = 7,354 kJ ⋅ kg –1 ⋅ K –1
P 0 = 1 atm et T = 478 K ; h v = 2 884 kJ ⋅ kg –1 ; s v = 7,847 kJ ⋅ kg –1 ⋅ K –1 .
1. Déterminer l’état d’équilibre final du système.
2. Calculer la variation d’entropie ∆ S.
3. Exprimer également cette variation d’entropie ∆ S en fonction notamment de
l vap ( T 1 ) et de CP , capacité thermique à pression constante de la vapeur (on considé-
rera que CP est constante sur l’intervalle [ T 1,T 2] ).
Évaluer l vap ( T 1 ), CP , puis ∆ S. Conclure.
■■ 3. Solution
1. Le système est thermiquement isolé de l’extérieur (parois adiabatiques) et ne reçoit
donc aucune énergie thermique ( Q = 0 ).
D’autre part, les forces de pression extérieures ( P 0 ) lui fournissent le travail mécani-
que W tel que : W = – P 0 ∆V = – P 0 ( V 2 – V 1 )
(V1 volume total initial, V2 volume final).
Le bilan d’énergie (premier principe) s’écrit ici :
∆U = U 2 – U 1 = – P 0 ( V 2 – V 1 ) ( Q = 0 ).
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Exercice 633
Soit encore : ( U 2 + P 0 V 2 ) = ( U 1 + P 0 V 1 ).
Or la pression d’équilibre en fin de transformation est nécessairement P0 (équilibre
mécanique) ; mais P0 est aussi la pression dans chaque compartiment avant la suppres-
sion de la paroi. Les quantités ( U 1 + P 0 V 1 ) et ( U 2 + P 0 V 2 ) représentent donc les
enthalpies dans les états initial et final. La transformation se caractérise alors par l’inva-
riance de l’enthalpie du système.
∆H = 0
L’enthalpie initiale est donnée par :
H l = H l ( eau liquide saturée ) + H l ( vapeur d’eau )
Soit H l = m 1 h L ( 373 ) + m 2 h v ( 478 ) .
L’état du fluide dans les deux compartiments P
est représenté sur le diagramme ( P, V ) par les
points A et B. Imaginons que l’état final puisse
être associé au point C (titre x en vapeur), ce
qui impose une température T = T 1 (et P0 B
P = P 0 ). Dès lors, l’enthalpie finale corres- A C T2
pond à celle d’un mélange liquide-vapeur, de T1
masse totale m 1 + m 2 , soit :
H 2 = [ xh v ( 373 ) + ( 1 – x )h L ( 373 ) ] ( m 1 + m 2 ). V
m 2 [ h v ( 478 ) – h L ( 373 ) ]
Finalement x = -------------------------------------------------------------------------
- (1)
( m 1 + m 2 ) [ h v ( 373 ) – h L ( 373 ) ]
Application numérique :
2 [ 2 884 – 419 ]
x = ----------------------------------------- fi x = 0,73 (on a bien 0 x 1 ).
3 × [ 2 675 – 419 ]
L’état final est donc celui d’un mélange liquide-vapeur :
P 0 = 1 atm ; T = 373 K ;
x = 0,73 ⇒ m v = 2,19 kg ; m L = 0,81 kg.
2. La variation d’entropie du système est ∆S = S 2 – S 1 avec :
S1 = S1 (eau liquide saturée) + S1 (vapeur d’eau)
soit S 1 = m 1 s L ( 373 ) + m 2 s v ( 478 ),
et S 2 = ( m 1 + m 2 ) [ xs v ( 373 ) + ( 1 – x )s L ( 373 ) ].
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Exercice 633
D’où ∆S = ( m 1 + m 2 ) [ xs v ( 373 ) + ( 1 – x )s L ( 373 ) ] – m 1 s L ( 373 ) – m 2 s v ( 478 )
Application numérique :
En utilisant l’expression (1) définissant la valeur de x, nous obtenons :
∆S = 0,135 kJ ◊ K –1 .
La transformation envisagée s’accompagne d’un accroissement de l’entropie du sys-
tème conformément à l’expression du second principe :
∆S = S e + σ (σ = création d’entropie : σ 0 )
avec ici S e = 0 (transformation adiabatique).
On doit bien avoir ∆S = σ 0.
l vap ( T 1 ) T2
D’où : S i = ( m 1 + m 2 )s 0 + m 2 ------------------
- + C P ln ----- .
T 1 T1
• L’état final est associé au point C, et à un titre x en vapeur et à une masse totale
m = m1 + m2 :
l vap ( T 1 )
S f = ( m 1 + m 2 ) s 0 + x ------------------ .
T1
l vap ( T 1 ) l vap ( T 1 ) T2
Et ∆S = S f – S i = ( m 1 + m 2 )x ------------------ – m 2 -----------------
- + C P ln ----- (1)
T1 T1 T1
• Évaluons l vap ( T 1 ) et CP :
on a :
l vap ( T 1 ) = h v ( T 1 ) – h L ( T 1 ) = h v ( 373 ) – h L ( 373 ) ⇒ l vap ( T 1 ) = 2 256 kJ ◊ kg –1
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Exercice 634
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Exercice 634
■■ 3. Solution
1. À l’équilibre du point triple de l’eau, les trois P
états physiques (solide, liquide et gaz) coexistent :
d’après le diagramme d’état P ( T ), toute variation
de la température ou de la pression exige – si liquide
l’équilibre est maintenu – la disparition de l’une solide
au moins des trois phases. P3
Dans le cas présent, la pompe tend à diminuer la gaz
pression du gaz : l’équilibre ne peut se maintenir
que par formation d’une quantité supplémentaire
T3 T
de vapeur (à partir du liquide ou du solide…).
L’énergie thermique nécessaire à la vaporisation ne peut provenir que de la solidifica-
tion simultanée d’une partie de l’eau liquide (récipient adiabatique).
Ainsi entre t et t + dt, il se forme une masse δm′ de vapeur et une masse δm″ de glace
ce qui correspond à la disparition d’une masse δm de liquide.
Tant qu’il reste du liquide, la pression se maintient à P3 et la température à T3.
2. La température de l’eau commencera à varier à partir d’une date t1 où toute l’eau
liquide aura disparu.
Au-delà de cette date t1, il ne reste plus que de la glace et de la vapeur d’eau, qui restent
en équilibre ; température et pression évoluent alors en suivant la courbe de
sublimation : l’énergie nécessaire à la formation de vapeur provenant du refroidisse-
ment de la glace… C’est donc à la date t1 que la température de l’eau commencera à
varier.
Étudions donc la première phase où coexistent vapeur-liquide-solide à P3 et T3.
Prenons comme système l’eau contenue dans le récipient à la date t : dans l’intervalle
de temps dt qui suit, le volume occupé par ce système augmente (la pompe qui aspire
la vapeur « fournit » un travail W = – P 3 δV …), mais on peut considérer que la
vapeur aspirée ne reçoit aucune énergie thermique ( Q = 0, évolution adiabatique).
Donc (évolution isobare) ∆H = Q et Q = 0 ⇒ ∆H = 0 l’eau du récipient évolue
à enthalpie constante.
Faisons un bilan entre les instants t et t + dt. La conservation de la masse impose :
δm = δm′ + δm″
et la variation d’enthalpie de l’eau entre t et t + dt est donnée par :
δH = δm′h v + δm″h g – δmh L
où h v, h g et h L sont les enthalpies massiques de la vapeur, de la glace et du liquide à
la température du point triple.
dH = 0 implique alors : δm′ ( h v – h L ) + δm″ ( h g – h L ) = 0.
Or, par définition l vap = h v – h L et l f = h L – h g d’où :
l vap
δm′l vap – δm″l f = 0 ⇒ δm″ = -------δm′.
lf
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Exercice 635
Il reste à calculer la masse de vapeur formée. Celle-ci est assimilée à un gaz parfait,
d’où :
m′ MP 3
PV = nRT = ------ RT ⇒ m′ = ----------- ⋅ V.
M RT 3
MP 3
La masse de vapeur δm′ correspond alors à un volume δV tel que : δm′ = ----------- δV.
RT 3
Or la pompe aspire pendant dt un volume δV = Ddt (D = débit volumique) soit
encore une masse de vapeur :
MP 3 l vap l vap MP 3
δm′ = ----------- Ddt et δm = δm′ + δm″ = δm′ 1 + ------ - = 1 + ------- ⋅ ----------- D ⋅ δt
RT 3 lf l f RT 3
δm
d’où la loi d’évolution de la masse m d’eau liquide : m = m 0 – ------- ⋅ t.
δt
L’eau liquide aura donc complètement disparu au bout d’un temps t1 :
m0 m 0 RT 3
m = 0 ⇒ t 1 = ------------
- t 1 = ------------------------------------------
-
δm
------- MP 3 ⋅ D 1 + ------
l vap
-
δt lf
v v = 858 dm ⋅ kg ; h v = 2 710 kJ ⋅ kg ;
3 –1 –1
• T = 394 K
v L = 1,06 dm 3 ⋅ kg –1 ; h L = 509 kJ ⋅ kg –1 ;
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Exercice 635
• T = 412 K v v = 522 dm 3 ⋅ kg –1 ;
• T = 478 K et pour un volume massique de 522 dm 3 ⋅ kg –1 , on a :
h = h′ = 2 870 kJ ⋅ kg –1 et P = P′ = 4,1 atm ;
• T = 478 K et pour une pression P = 2 atm, on a :
h = h″ = 2 890 kJ ⋅ kg –1 .
■❘■ Solution
1. Par définition, le titre en vapeur est donné par la
relation : P 1 kg
m
x = ------v
m A
D’autre part, en désignant par m L la masse d’eau liquide, T0
nous avons :
m = mL + mv
V0 = vL mL + vv mv . vL v0 vv v
V
Soit encore : v 0 = -----0- = v L ( 1 – x ) + v v x
m
(où v0 représente le volume massique « global »).
v0 – vL
D’où x = ---------------
vv – vL
Application numérique :
4,7
v L = 1,06 dm 3 ⋅ kg –1 ; v v = 858 dm 3 ⋅ kg –1 ; - = 522 dm 3 ⋅ kg –1 .
v 0 = -----------------
9 ⋅ 10 –3
522 – 1,06
D’où x = ------------------------ ⇒ x = 0,61.
858 – 1,06
2. a. La pression est maintenue constante P = P 0 , P
et la température finale T F = 478 K est supérieure 1 kg
à la température T0 de l’équilibre liquide vapeur
(pour une pression P0). L’état du système (ramené à A B
P0
l’unité de masse) passe d’un mélange liquide- T0
vapeur (point A) à celui de la vapeur (point B).
Appliquons alors le premier principe au fluide :
∆U = W ext + Q. vL vv v
Le travail extérieur s’exprime simplement par
W ext = – P 0 ∆V, d’où :
W ext = – P 0 ( V F – V 0 ).
Soit une énergie thermique Q fournie par le thermostat :
Q = U F – U I + P 0 ( V F – V 0 ) = ( U F + P 0 V F ) – ( U I + P 0 V 0 ).
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Exercice 635
HF = UF + PF VF = UF + P0 VF
Or P I = P F = P 0
H I = UI + PI VI = UI + P0 VI
Finalement Q = H F – H I (transformation isobare), et en désignant par h les enthal-
pies massiques :
Q = m ( hF – hI )
Q = m [ h″ – x h v – ( 1 – x )h L ]
Application numérique :
Q = 9 ⋅ 10 –3 [ 2 890 – 0,61 × 2 710 – 0,39 × 5 09 ] ⇒ Q = 9,38 kJ.
∆U = Q ⇒ Q = m ( u F – u I )
où u F et u I désignent les énergies internes massiques dans les états final et initial.
L’état initial est toujours associé au point A.
Pour l’état final, on a un volume massique v0 et une température TF = 478 K supérieure
à celle du point A′ ( T A′ = 412 K d’après les données) : cet état correspond à un point
tel que B′ pour lequel l’enthalpie massique vaut h′ et la pression P ′ = 4,1 atm.
Or u F = h F – P F v F avec h F = h′, P F = P′ P
et v F = v 0 , soit : u F = h′ – P′v 0 . B′
1 kg 478 K
De même u I = h I – P I v I avec 412 K
h I = h v x + h L ( 1 – x ), P I = P 0 et v I = v 0 . T0 A′
P0
D’où A
Q = m [ ( h′ – P′v 0 ) – ( h v x + h L ( 1 – x ) – P 0 v 0 ) ].
vL v0 vv v
Application numérique : Q = 8,2 kJ.
3. Les résultats des questions 2. a. et 2. b. nous montrent que l’énergie thermique four-
nie par le thermostat est plus grande pour la transformation à pression constante que
pour la transformation à volume constant :
– dans le deuxième cas, l’énergie thermique reçue s’identifie à la variation d’énergie
interne (volume constant), soit Q 2 = U′F – U I ;
– dans le premier cas (P = P0), on a :
Q 1 + W ext = U F″ – U I ⇒ Q 1 = ( U F″ – U I ) – W ext .
La différence entre Q1 et Q2 provient donc pour l’essentiel de la quantité Wext (en effet,
pour la vapeur assimilable à un gaz parfait, on aurait U F″ = U F′ , puisque
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Exercice 636
T F″ = T F′ = 478 K ). Or dans cette dernière transformation, le volume augmente et Wext
est défini négatif, de sorte que Q 1 Q 2 , comme il se doit.
On a W ext = – P 0 [ m ( v F – v 0 ) ].
Les tables donnent v F = 1,19 m 3 ⋅ kg –1 (pour P = P0 = 2 atm et T = TF).
D’où W ext ≈ – 2 ⋅ 10 5 × 9 ⋅ 10 –3 ( 1,19 – 0,522 ) ⇒ W ext ≈ – 1,20 kJ.
Or Q 1 – Q 2 = 9,35 – 8,18 = 1,17 kJ.
Il y a bien accord ( Q 1 – Q 2 ∼ – W ext ).
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Exercice 636
■■ Solution
1. À la température d’équilibre T, la chaleur latente de vaporisation, rapportée à l’unité
de masse, est donnée par l’expression :
l vap ( T ) = h v ( T ) – h L ( T ).
On admet des variations linéaires : l vap = α – βT ( ∆h = h v – h L doit diminuer
–
quand la température augmente ; ∆ h tend vers une valeur nulle pour T → T C ). On a
donc :
h v ( T ) – h L ( T ) = α – βT.
Appliquons cette relation aux deux températures T1 et T2 :
α – βT 1 = 2 739 – 610 ⇒ α – 418 β = 2 129 = l vap ( T 1 )
α – β T 2 = 2 675 – 419 ⇒ α – 373 β = 2 256 = l vap ( T 2 )
La résolution de ce système conduit à :
2 256 – 2 129
b = ------------------------------- ⇒ β = 2,82 kJ ◊ kg –1 ◊ K –1 et a = 3 309 kJ ◊ kg –1 .
418 – 373
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Exercice 636
La valeur de y (si elle existe) est donc définie par la relation :
l vap ( T′ ) l vap ( T )
C ln ----- + -----------------
T′
- – ----------------
T T′ T
y = ----------------------------------------------------------------------
l vap ( T′ )
------------------
T′
Supposons alors T ′ infiniment voisin de T : T′ = T – ε ( ε 0 et ε T ).
La détente, à partir de l’état caractérisé par T, amorcera une liquéfaction partielle pour
y ( ε ) 0, soit pour :
ε l vap ( T – ε ) l vap ( T )
C ln 1 – --- + ------------------------ - – ---------------- 0 (1)
T T–ε T
ε ε
Or ln 1 – --- ∼ – --- et :
T T
l vap ( T – ε ) l vap ( T ) αε
------------------------- – ---------------- = α ------------ – --- ∼ -----2- .
1 1
T–ε T T – ε T T
ε α
La condition (1) s’écrit alors : --- – C + --- 0
T T
α
c’est-à-dire T ---
C
3 309
Application numérique : T ------------ ⇒ T 790 K.
4,186
L’hypothèse faite (de l’eau liquide apparaît) est donc vérifiée. Il faut également noter
que la température critique de l’eau est déjà inférieure à cette température limite
( T C ≈ 650 K ) !
Cependant, l’expression donnant l vap n’est évidemment plus valable à ces températu-
res, on aurait en effet :
l vap ( 650 K ) = 3 309 – 2,82 × 650 = 1 480 kJ ⋅ kg –1
alors qu’elle devrait être nulle !
Faisons maintenant T = T 1 = 418 K et T′ = T 2 = 373 K.
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Exercice 636
faible devant la température critique Tc). Dès lors, l’isentropicité se traduit par la loi de
Laplace :
dP dT
P 1 – γ T γ = cste ⇒ ( 1 – γ ) ------- + γ ------- = 0.
P T
------
dP γ P1
D’où - ( A ) = ----------- ----- .
dT vap γ – 1 T1
Lors de la détente isentropique, la température et la pression doivent diminuer. Partant
donc de l’état A(P1, T1) où le fluide est sous forme de vapeur saturante, cette détente
fera passer le fluide à l’état de vapeur sèche dans le cas où :
------
dP P
( A ) ------- ( A )
dP
-
dT vap dT éq liq
A
(cf. graphe ci-contre).
La condition de liquéfaction partielle s’écrit donc :
vap
------
dP
- ( A ) ------- ( A )
dP
(1)
dT vap dT éq
T
dP
L’évaluation de ------- ( A ) peut se faire à partir de la formule de Clapeyron dans
dT éq
laquelle on fera v v v L (T1 « faible » devant Tc) :
l vap ( T )
------- # ----------------
dP
dT éq T vv
RT
avec Pv v = ------- (hypothèse du gaz parfait)
M
l vap ( T ) l vap ( T 1 ) MP 1
------- # ---------------- MP ⇒ ------- ( A ) = -----------------------------
dP dP
d’où -.
dT éq RT 2 dT éq RT
2
1
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Exercice 637
637 Condensation – Surfusion
1. Un cylindre à parois diathermanes contient une masse m = 0,50 kg d’eau à l’état
de vapeur saturante : T = T 1 = 373 K et P = P 0 = 1 atm. Il est fermé par un pis-
ton sans masse pouvant coulisser sans frottements, la pression extérieure au niveau
du piston étant maintenue égale à P0. Le système est placé dans un thermostat de
température T 0 = 290 K.
a. Préciser les échanges énergétiques. Les calculer avec :
• chaleur latente massique de vaporisation : l vap ( T 1 ) = 2 260 kJ ⋅ kg –1 ;
• capacité thermique massique de l’eau liquide : c L = 4,18 J ⋅ kg –1 ⋅ K –1 ;
• volume massique de la vapeur : v 1 ( 373 K, 1 atm ) = 1,670 m 3 ⋅ kg –1 ;
• volume massique du liquide : v 0 ( 290 K, 1 atm ) = 1 ⋅ 10 –3 m 3 ⋅ kg –1 .
b. Proposer un bilan entropique et donner la valeur de la création d’entropie.
2. Le cylindre contient maintenant, dans l’état initial, une masse m = 0,5 kg d’eau
liquide dans les conditions T 1 = 260 K et P = P 0 = 1 atm. Ses parois et le piston
sont désormais adiabatiques et la pression extérieure reste maintenue à P 0 = 1 atm.
a. Donner complètement l’état final du système.
Faire l’application numérique avec : chaleur latente massique de fusion :
l F ( T 0 = 273 K ) = 335 kJ ⋅ kg –1 .
b. Proposer un bilan entropique et donner la valeur de la création d’entropie.
■■ Solution
1. a. L’état initial de l’eau se situe sur l’isotherme T 1 = 373 K (point A de la courbe
1), l’état final sur l’isotherme T0 = 290 K (point B de la courbe 2 : l’eau est donc à
l’état liquide). La transformation est monobare et monotherme. Le fluide passe de
l’état de vapeur saturante à celui de liquide, et le volume qu’il occupe va donc dimi-
nuer. Il reçoit une énergie thermique Q du thermostat et un travail W de l’atmosphère
extérieure.
P
1
2
P0 = 1 atm A′ A
B
;;;
P0
;;;
T0
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Exercice 637
On a (premier principe) :
∆U = Q + W avec W = – P 0 ∆V.
Soit ∆U + P 0 ∆V = Q ⇒ ∆ ( U + P 0 V ) = Q.
Dans l’état initial et dans l’état final, la pression du fluide est P0, et la quantité U + P0V
représente l’enthalpie H de l’eau, soit :
∆H = Q.
Pour évaluer ∆H, considérons la transformation réversible A → A ′ → B :
∆H = ∆H ( A → A ′ ) + ∆ H ( A ′ → B ) .
Or ∆H ( A, A′ ) = – m l vap ( T 1 ) par définition de l vap ( T 1 )
∆H ( A′ → B ) = m C L ( T 0 – T 1 ) .
D’où Q = mC L ( T 0 – T 1 ) – ml vap ( T 1 )
W = – P 0 ( v 0 – v 1 )m en fait W # P 0 v 1 m
T1 T1
σ = ml vap ( T 1 ) ----- – ----- + mC L ----- – 1 – ln -----
1 1
et :
T 0 T 1 T0 T 0
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Exercice 637
Ce qui peut s’écrire σ = σ 1 + σ 2 avec :
CL ( T0 – T1 )
Cette équation détermine x : x = ----------------------------
- (1)
lF ( T0 )
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Exercice 637
Pour déterminer ∆S, on peut utiliser le même chemin que celui emprunté pour le cal-
cul de ∆H :
∆S = ∆S (eau liquide : T1 → T0) + ∆S (solidification partielle à T0)
T 0 m C dT
∫
L
∆S ( eau liquide : T 1 → T 0 ) = - (dH = δ Q avec dH = m C LdT)
------------------
T1 T
mx ⋅ [ – l F ( T 0 ) ]
∆S ( solidification partielle à T 0 ) = ------------------------------------ .
T0
mx l F ( T 0 ) T0
D’où : σ = – ------------------------ + mC L ln ----- .
T0 T 1
Soit en reportant dans cette expression la valeur de x (relation (1)) :
T0 T1
σ = +mC L ln ----- – 1 – -----
T 1 T0
ou encore :
T1 T
σ = mC L – ln ----- – 1 – -----1 .
– lnx
T 0 T 0
1,5
On a donc σ 0 comme il se doit
(création d’entropie). 0,5
Application numérique : 0
0,2 0,6 1 1,8 x
σ = 2,44 J ◊ K –1 . –1 1–x
Commentaires
• L’état initial envisagé à la deuxième question correspond à un état métastable, l’état stable
dans les conditions T = 260 K et P = 1 atm étant l’état solide.
On parle de phénomène de retard aux transitions de phase. Il s’agit ici d’un retard à la soli-
dification encore appelé phénomène de surfusion (on l’observe également pour le phos-
phore qui peut rester liquide à des températures inférieures à la température de fusion,
t F = 44 °C). Il suffit d’une faible perturbation (vibration, germe cristallin…) pour que la
transition s’effectue spontanément. Dans ce cas, et pour un système thermiquement isolé,
l’énergie thermique libérée par la solidification conduit à une élévation de température qui
permet d’atteindre (pour une température initiale pas trop basse) un état d’équilibre
liquide-solide à la température de fusion.
• On peut également observer un fluide à l’état de vapeur à la température T sous une pres-
sion supérieure à la pression d’équilibre à cette même température (Ps(T)) : il s’agit de
vapeur sursaturante.
• Citons également des retards à la vaporisation d’un liquide (liquide surchauffé).
Ces phénomènes physiques ont trouvé une application dans certains détecteurs de particu-
les chargées :
– chambre de Wilson (air saturé en vapeur d’eau et détendu brusquement de façon
adiabatique → vapeur d’eau sursaturante) ;
– chambre à bulles (hydrogène liquide brusquement détendu reste à l’état liquide
→ liquide surchauffé).
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Exercice 638
Dans les deux cas, une particule chargée arrivant dans la chambre permet de faire cesser
localement le retard au changement de phase : formation de gouttelettes (dans le cas de la
chambre Wilson encore appelée chambre à brouillard), formation de bulles (pour la cham-
bre à bulles) → matérialisation des trajectoires de ces particules chargées…
■■ Solution
1. Tant que l’eau demeure liquide, le piston mobile reste dans le « bas » du cylindre
(volume de l’eau liquide négligeable devant le volume V = sh du cylindre).
Ceci suppose que la pression de l’air est supérieure à la pression d’équilibre eau
liquide-eau vapeur pour la température T. Montrons que c’est bien le cas pour T = T1
(Pair (T1) Péq(T1)) :
• 1 mole d’eau liquide occupe un volume d’environ 18 cm3.
Or V = hs = 0,5 × 0,02 = 10 –2 m 3 = 10 L. On a bien V V eau liq , d’où :
nRT 1
• P air ( T 1 ) ≈ ------------- ( V air = V – V eau liq ≈ V ).
V
0,3 ⋅ 8,31 ⋅ 300
Soit P air ( T 1 ) = ---------------------------------- = 74,8 kPa ≈ 0,75 P 0
0,5 ⋅ 0,02
300 – 273 4
or P éq ( T 1 ) = P 0 ⋅ ----------------------- ≈ 0,005P 0 .
100
On a bien P air ( T 1 ) P éq ( T 1 ) , et donc l’eau est à l’état liquide à cette température.
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Exercice 638
;;
;;;;;;
V1
tie inférieure : le piston ne bougera plus, la pression des
gaz considérés comme gaz parfaits évoluant de la même
;;
façon de chaque côté : 1 mole
h2 vapeur d’eau
PairV1 = n RT V2
PeauV2 = 1 · RT, soit avec Peau = Pair = P, et V1 + V2 = V
P(V1 + V2) = PV = (n + 1) RT
V 1 h
et -----2- = ------------ soit h 2 = ------------ # 0,38 m.
V n+1 n+1
2. Tant que le piston reste immobile au bas du cylindre, la pression de l’air a (approxi-
nRT
mativement) pour expression : P air = ---------- .
hs
Cette expression reste valable tant que T T2 , T2 étant définie par :
T 2 – 273 4 nRT
P éq ( T 2 ) = P 0 . -------------------- = ------------2- (1)
100 hs
nRT
d’où P air ( T ) = ---------- pour T T2 (2)
hs
Au-delà de T2 , et tant que l’eau n’est pas complètement vaporisée, on a
Pair (T) = Péq(T). Cela suppose que la température T est inférieure à une valeur limite
T3 définie selon :
P air ( T 3 ) = P eau ( T 3 ) avec P air ( T 3 )V air = nRT 3
P eau ( T 3 )V eau = 1 ⋅ RT 3 ( toute l’eau est à l’état de vapeur ).
D’où P air ( T 3 ) ( V air + V eau ) = ( n + 1 )RT 3 = P air ( T 3 )V
( n + 1 )RT
soit P air ( T 3 ) = P eau ( T 3 ) = --------------------------3- (3)
hs
T 3 – 273 4
or à la limite P eau ( T 3 ) = P éq ( T 3 ) = P 0 ⋅ -------------------- .
100
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Exercice 638
La température T3 est alors fixée par la relation :
T 3 – 273 4 ( n + 1 )RT
P 0 . -------------------- = --------------------------3- (4)
100 hs
T – 273 4
d’où P air ( T ) = P éq ( T ) = P 0 . ------------------ pour T2 T T3 (5)
100
(2)
2P0
n moles de gaz
P0
(1)
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E. Machines thermiques
641 Machines dithermes : les trois cas intéressants
1. Peut-on réaliser un moteur thermique, une machine frigorifique, ou une pompe
thermique à partir d’un fluide décrivant des cycles en échangeant de l’énergie ther-
mique avec une seule source thermique de température Ts ?
2. On dispose désormais de deux réservoirs d’énergie thermique (thermostats de tem-
pérature TF et TC avec T C T F ). Reprendre la question précédente et définir dans cha-
que cas le rendement (ou l’efficacité) de la machine en fonction notamment de TC , TF
et de la création d’entropie pour un cycle σ. Commenter.
Application numérique : pompe thermique réversible pour laquelle T F = 273 K et
T C = 292 K. Donner la valeur du coefficient d’efficacité.
■■ 3. Solution
1. Prenons comme système le fluide décrivant un cycle. Il est caractérisé par :
∆U fluide ( cycle ) = 0 et ∆S fluide ( cycle ) = 0.
Le fluide reçoit un travail W et une énergie thermique Q (de la source à la température
Ts), ce qui implique : ∆U fluide ( cycle ) = W + Q (1er principe)
Q
∆S fluide ( cycle ) = ----- + σ (2e principe)
Ts
D’où les équations W+Q = 0 et Q = –Ts σ
D’autre part, la création d’entropie σ est évidemment positive : σ 0.
La transformation cyclique du fluide conduit alors à : Q 0 et W 0.
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Exercice 641
Ainsi, un moteur thermique fonctionnant sur ce type est impossible (on doit avoir
W 0 pour que du travail soit fourni à l’extérieur). Il en est de même d’une machine
frigorifique, l’énergie thermique Q devant être prise à l’espace que l’on veut maintenir
à basse température (ce qui imposerait Q 0 ).
Par contre, une pompe thermique est envisageable ( W 0 et Q 0 : de l’énergie ther-
mique est fournie à l’espace à « réchauffer »). Cependant, une telle machine aurait une
Q
efficacité égale à l’unité e = ------- = + 1 et ne présenterait guère d’intérêt du point de vue
W
de notre étude : c’est en fait le cas du radiateur électrique.
2. Considérons maintenant une machine échangeant du
travail W avec l’extérieur et de l’énergie thermique avec W SC
deux sources (source froide SF et source chaude SC). Fl QC
QF
SF
POINT MÉTHODE
Les transferts énergétiques W, QC , QF sont des grandeurs algébriques « reçues » par
le système fluide. Si elles sont positives, c’est qu’elles sont effectivement reçues par le
système ; lorsqu’elles sont négatives, c’est que le transfert correspondant s’effectue
dans le sens système fluide → extérieur. Ainsi, W 0 implique que l’on doit fournir
de l’énergie mécanique à la machine (c’est le cas d’une machine frigorifique), et
W 0 permet de concevoir des machines fournissant du travail à l’extérieur.
∆U fluide ( cycle ) = 0 = W + Q C + Q F
∆S fluide ( cycle ) = 0 = S e + σ = S e ( source froide ) + S e ( source chaude ) +σ
Q Q
= ------C- + ------F + σ avec σ 0.
TC TF
;;;
;
Q Q
qui impose Q C + Q F 0 avec ------C- + ------F = – σ 0
TC TF
;
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Exercice 641
;;;;;
W0:
Q QC
On a donc dans ce cas : Q F + Q C 0 et ------F + ------- 0.
TF TC
;; ;;
QC
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Exercice 641
l’efficacité est maximale lorsque le cycle est décrit de façon réversible ( σ = 0 ).
1
e MF ( e MF ) rév = ---------------------
T
------ – 1
C
TF
la valeur de ( e MF ) rév est d’autant plus grande que TF est voisine de TC (avec T F T C ).
Pour la pompe thermique, ce qui nous intéresse c’est l’énergie thermique fournie à la
source chaude, d’où :
–Q QC 1
e PT = ----------C- = -------------------
- = ----------------
W QC + QF Q
1 + ------F-
QC
QF QC Q T TF σ
or ------ + ------- = – σ ⇒ ------F- = – -----F- – ---------
-.
TF TC QC TC QC
1
Finalement e PT = -------------------------------------------
T TF σ
1 – -----F- + -------------- -
T C ( – Q C )
TF σ
la grandeur ---------------- est positive, et l’efficacité est encore maximale dans le cadre de la
( – QC )
réversibilité ( σ = 0 ).
1
e PT ( e PT ) rév = ---------------
T
1 – -----F-
TC
De même, (ePT)rév est d’autant plus grand que TF est proche de TC.
1
Application numérique : ( e PT ) rév = ----------------- , soit ( e PT ) rév = 15,4. Pour un même tra-
273
1 – --------
292
vail utilisé, l’énergie thermique est à peu près quinze fois plus importante que celle
obtenue par conversion directe de travail en énergie thermique (radiateur électrique).
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Exercice 642
■■ 3. Solution
1. Le cycle proposé devant être moteur, il est décrit dans le sens rétrograde :
A → B → C → A.
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Exercice 642
P
A
C
V
;;;
On a bien :
P P P
;;;;
;;;
A A A
;;;;;
;
;
B =
;;;
B
;
;
;;
C C
;
;
V V V
B B
W ( A → B ) = – ∫ PdV 0 = W 1 W ( C → A ) = – ∫ PdV 0 = W 2 W cycle = W 1 + W 2 0
A A
PV γ = constante
PV ⇒ V γ – 1 ⋅ T = constante.
------- = constante
T
1
V T 1 ----------
-
et -----2- = ----- γ – 1 .
γ–1 γ–1
D’où T0 V2 = T1 V1
V1 T0
L’expression du travail WAB devient :
1
T 1 ----------
- T1
W AB = – nRT 1 ln ----- γ – 1 ⇒ W AB = – -----------T 1 ln ----- 0.
nR
T 0 γ–1 T 0
T1
D’où : Q AB = -----------T 1 ln ----- .
nR
γ–1 T 0
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Exercice 642
β) Isochore B → C :
Le volume est invariable, et aucun travail n’est échangé : W BC = 0.
D’où, d’après le premier principe : ∆U = nC v ( T 0 – T 1 ) = Q BC + 0 ;
nR R
soit : Q BC = ----------- ( T 0 – T 1 ) (avec C v = ----------- ).
γ–1 γ–1
γ) Isentropique C → A :
Il n’y a pas d’échange thermique ce qui implique Q CA = 0, le système reçoit alors le
travail W défini par (premier principe) :
W CA = ∆U = nC v ( T 1 – T 0 ) puisque T C = T 0 et T A = T 1 .
nR
Finalement Q CA = 0 W CA = ----------- ( T 1 – T 0 ) 0.
et
γ–1
Au total, l’énergie thermique QT et le travail WT « reçus » s’expriment par :
T1
Q T = Q AB + Q BC + Q CA ⇒ Q T = ----------- ( T 0 – T 1 ) + T 1 ln -----
nR
γ–1 T 0
T1
W T = ----------- ( T 1 – T 0 ) – T 1 ln -----
nR
W T = W AB + W BC + W CA ⇒
γ–1 T 0
Commentaires
L’étude précédente doit être en accord avec le second principe. Le cycle étant décrit de façon
réversible, nous avons : ∆S cycle ( fluide ) = 0 = S e + 0 ( σ = 0 : réversibilité).
Les échanges thermiques ont lieu lors des transformations AB et BC.
La transformation AB étant isotherme :
Q AB T1
= -----------ln ------ .
nR
( S échange ) AB = ---------
T1 γ – 1 T0
La transformation BC est isochore réversible, la température de l’air évoluant continûment
des valeurs T1 à T0. Il suffit alors d’imaginer que cette évolution s’effectue en mettant le sys-
tème en contact avec un nombre infini de sources dont les températures s’échelonnent entre
T1 et T0. Ainsi :
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Exercice 642
δQ
( δS échange ) = ------- , avec δQ = dU = nC v dT ( δW = 0 ).
T
nR T0 dT T0
D’où : ( δS échange ) = nC v ------- et ( S échange ) BC = ----------- ∫ ------- = -----------ln ----- .
dT nR
T γ – 1 T1 T γ – 1 T 1
On a bien : ( S échange ) AB + ( S échange ) BC = 0.
(Cette quantité est bien positive conformément à l’étude faite pour WT à la question 1.).
( –WT ) 38
Application numérique : σ = ---------------- = -------- ⇒ σ = 0,13 J ◊ K –1 .
T1 300
L’irréversibilité se situe dans la transformation CB pour laquelle il y a un transfert ther-
mique entre le système fluide dont la température n’est pas constamment égale à celle
de la source thermique avec laquelle elle est en relation.
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Exercice 643
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Exercice 643
Le cycle étudié est-il réversible ? Expliquer pourquoi il l’est ou ne l’est pas.
Que peut-on calculer pour le vérifier numériquement ?
4. Calculer les variations d’entropie de l’air et des sources pour les différentes trans-
formations.
Quelles relations doivent vérifier ces différentes quantités ?
Donner l’allure du diagramme entropique du cycle.
5. Le cycle étant décrit dans le sens correspondant à un moteur, et les températures
des sources restant inchangées,
– exprimer le travail total récupéré en fonction des constantes du gaz et des tempé-
ratures dans les différents états A, B, C et D ;
– puis exprimer ce même travail en fonction de C p , T0 , T2, k et γ :
– quelle valeur devrait-on donner à k pour obtenir le travail maximal ?
Cette valeur de k correspond-elle à un maximum du rendement de ce moteur ? Com-
menter.
■■. 3. Solution
1. Pour une transformation adiabatique réversible d’un gaz parfait, on vérifie la loi de
Laplace :
1–γ γ
P T = constante.
1–γ γ 1–γ γ
La transformation AB étant adiabatique réversible, P 0 T0 = P1 T1
γ–1
P ------------
d’où en introduisant k = ----1- : T1 = T0 k γ
P0
Application numérique : T 1 = 579 K.
1–γ γ 1–γ γ
De même pour la transformation CD : P 1 T2 = P0 T3
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Exercice 643
1–γ
------------
d’où T3 = T2 k γ
P0 A D
V
2. Pour les transformations adiabatiques, Q A → B = Q C → D = 0.
Pour les transformations isobares Q = ∆H
Q B → C = n C p ( T 2 – T 1 ) et Q D → A = n C p ( T 0 – T 3 )
m Rγ
avec n = ----- et C p = ----------- .
M γ–1
Déterminons le travail total ; le gaz décrit un cycle :
∆U = 0.
D’après le premier principe, ∆U = W + Q.
On a donc : W = – Q = – Q B → C – Q D → A = n C p ( T 1 + T 3 – T 2 – T 0 ) .
POINT COURS
Le cycle est décrit dans le sens rétrograde dans le diagramme de Clapeyron. Le travail
total est donc fourni à l’extérieur ( W 0 ). D’autre part, l’aire du cycle correspond à
W.
T3 – T0
D’où ρ = 1 – ----------------
-
T2 – T1
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Exercice 643
Commentaire
Seules des transformations isothermes permettraient d’avoir des échanges d’énergie ther-
mique réversibles avec les sources (cas du cycle de Carnot).
T T
∆S sources = nC p -----1 + -----3 – 2
T2 T0
T2 T0
ou encore -=1
----------- ce qui est bien vérifié.
T1 T3
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Exercice 643
T C
T2
T1 B
T3 D
T0
A
S
5. D’après le 2. :
W = nC p ( T 1 + T 3 – T 2 – T 0 )
γ–1 1–γ
W = ----- C p T 0 k γ – 1 + T 2 k γ – 1 .
m ------------ ------------
M
dW
On veut W maximal. Ce maximum sera obtenu pour --------- = 0.
dk
γ–1 1–γ
mC p ------------ ------------
W = – W = ----------- cste – T 0 k γ – T 2 k γ
M
1 1
dW mC pγ –1 – --- --- – 2
et ------------ = ----------- ------------ – T 0 k γ + T 2 k γ
dk M γ
2 1 – ---
1 1
mC p γ – 1 T-----2 – k
--- – 2 γ
= ----------- ------------T 0 k γ
M γ T 0
γ
-------------------
T2 2(γ – 1)
soit km = -----
T 0
dW dW
(et on a bien ------------ 0 pour k k m et ------------ 0 pour k k m ).
dk dk
Application numérique : k m ≈ 8,2.
Commentaire
Alors T 1′ = T 3′ = 547 K.
W t est peu augmenté mais la pression P 1′ est plus faible.
Reprenons l’expression de ρ :
T3 – T0
ρ = 1 – ----------------
-
T2 – T1
T
or T 2 T 0 = T 1 T 3 d’où ρ = 1 – -----0
T1
pour k = k m T 1′ = 547 K et ρ′ = 0,45 ρ 0 .
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Exercice 644
Commentaire
Cette valeur ne correspond pas à un maximum de rendement du moteur qui serait obtenu
pour la valeur maximale de T1 soit T2 , température de la source chaude.
On aurait alors ρ ≈ 0,7 mais W t = 0 !
644 Climatiseur
Un climatiseur est une machine thermique ditherme. Elle décrit des cycles à partir de
deux « sources » thermiques constituées d’une part par l’air extérieur de température
invariable T ex = 298 K et d’autre part par une pièce de température initiale Ti
( T i = T ex ) que l’on désire porter à la température T f = 293 K.
1. Déterminer le travail électrique Wr nécessaire à la machine dans le cas où son fonc-
tionnement est réversible. On supposera que la pièce, dont on évalue la capacité ther-
mique à C = 5 ⋅ 10 3 kJ ⋅ K –1, n’échange de l’énergie thermique qu’avec la machine.
Quel est le temps nécessaire à la mise en température de cette pièce pour une puis-
sance électrique de 250 W ?
2. Dans le cas où la machine est irréversible, établir une relation entre la création
d’entropie σ et la différence W irr – W r où Wirr est la nouvelle valeur du travail fourni
à la machine.
3. La machine fonctionne à nouveau de façon réversible. Il existe maintenant un flux
thermique entre la pièce et l’air extérieur caractérisé par une puissance thermique :
δQ
th = h ( T ex – T ) = --------1 (air extérieur → pièce).
dt
Comment évolue la température de la pièce à puissance électrique d’alimentation
constante ?
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Exercice 644
■■3. Solution
1. La température de la pièce va évoluer de la température
initiale Tex à la température finale TF . Au cours d’un cycle Tex T
donné, la machine reçoit le travail δW, l’énergie thermique δQ
δQ de la source chaude (air extérieur) et l’énergie thermi- δQ′
que δQ′ de la source « froide » (la pièce à refroidir). Son
fonctionnement est du type « machine frigorifique » de
telle sorte que : δW 0 δQ′ 0 et δQ 0.
Sur un cycle, le premier principe s’écrit ( ∆U = 0 ) δW
δW + δQ + δQ′ = 0 (1)
En supposant de plus que la variation de température (sur un cycle) est suffisamment
faible, le deuxième principe prend la forme (cas de la réversibilité) :
δQ δQ′
0 = ------- + --------- + 0 (2)
T ex T
δS fluide δS échange δσ = 0
Il reste à traduire que la pièce se refroidit sous l’effet du prélèvement d’énergie thermi-
que δQ′. Appliquons-lui le premier principe.
dU ( pièce ) = CdT = – δQ′ (3)
Intégrons ces équations de l’état initial ( T = T ex ) à l’état final T = T F .
(1) donne : W + Q + Q′ = 0
(3) devient : Q′ = – C ( T F – T ex )
T ex TF
dT
(2) se transforme en : δQ = -------CdT ⇒ Q = CT ex
T
------
T ex T ∫
T ex
d’où : Q = – CT ex ln ------- .
TF
Le travail électrique total à fournir à la machine a pour valeur :
T ex
W r = C ( T F – T ex ) + CT ex Ln ------- .
TF
T ex TF
Soit encore W r = CT ex ln ------- – 1 – -------
TF T ex
Application numérique :
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Exercice 644
• Le temps τ nécessaire pour faire passer la pièce de la température Tex à la température
W
TF est alors : τ = -------r ⇒ τ = 848 s = 14 min.
P
2. La machine fonctionne maintenant de façon irréversible. Reprenons le second prin-
cipe appliqué au fluide décrivant un cycle :
δS ( fluide ) = 0 = δS e + δσ
{
cycle création d’entropie positive
δQ ex δQ′ δQ ex δQ′
Or δS e = -----------
- + --------- . Soit - + --------- + δσ.
0 = -----------
T ex T T ex T
TF
Or δQ′ = – CdT (cf. (3)) ⇒ Q′ = – ∫T ex
C dT = C ( T ex – T F )
dT
et δQ ex = T ex C ------- – T ex δσ.
T
TF
D’où Q ex = CT ex ln ------- – σT ex .
T ex
σ est la création d’entropie totale traduisant l’irréversibilité de la machine. Il en résulte
un travail électrique Wirr tel que :
T ex
W irr = – Q – Q′ = – C ( T ex – T F ) + CT ex Ln ------- + σT ex .
TF
Finalement W irr – W r = T ex σ
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Exercice 645
En régime permanent, l’énergie thermique liée aux apports extérieurs doit s’identifier à
l’énergie thermique enlevée à la pièce par le climatiseur, soit :
h ( T ex – T min )dt = δQ′ --------- dt
dt
δQ′
or δQ′
--------- = --------
- = η où η doit représenter l’efficacité d’une machine frigorifique fonc-
δW δW
tionnant entre les sources Tmin et Tex, d’où :
T min δW
η = ------------------------- ⇒ h ( T ex – T min ) = η -------- = η .
T ex – T min δt
h(T – T )2
Finalement = -----------------------------------
ex min .
T min
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Exercice 645
a. Déterminer l’efficacité η de la pompe à chaleur : on utilisera les valeurs numéri-
ques fournies dans le tableau de données présenté ci-après.
b. Faire un bilan d’énergie.
2. Afin d’améliorer l’efficacité de la machine, on modifie l’état final de la transforma-
tion 2 → 3. En 3, le fluide est désormais dans l’état liquide à la température
t′ = 40 °C et sous la pression P = 15,2 bars.
Donner la nouvelle valeur du coefficient η.
Tableau de valeurs :
t (°C) P(bars) hL hv sv
40 °C 15,2 39 – –
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Exercice 645
■■ 3. Solution
1. a. Nous avons représenté ci-contre sur un dia- P
gramme (P, V) le cycle décrit par le fluide (cycle 3 2
rapporté par exemple à l’unité de masse de fréon).
• 1 → 2 correspond à la compression adiabatique
réversible, le compresseur recevant un travail 4 1
extérieur W (par kg de fréon).
Fig. 1 V
• 2 → 3 est une transformation isobare s’effectuant
dans le condenseur qui absorbe l’énergie thermique Q′ prise au fluide (par kg de fréon).
• 3 → 4 est une détente isenthalpique où le fréon se vaporise en partie ; le titre en masse
de fréon liquide passe de la valeur x = 1 à une valeur 0 x 1. Cette transforma-
tion s’effectue sans échanges d’énergie thermique et de travail avec l’extérieur.
• 4 → 1 est une transformation isobare s’effectuant dans l’évaporateur. Un kg de fréon
prélève une énergie thermique Q 0 à l’air extérieur (source froide).
L’efficacité est définie par :
énergie utile fournie
η = ------------------------------------------------ .
énergie dépensée
Q′ Q′ ( 2 → 3 )
Soit encore η = ------ = -------------------------- (1)
W W(1 → 2)
■ Travail W fourni à la machine (pour 1 kg de fréon) :
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Exercice 645
Nous pouvons maintenant évaluer l’enthalpie massique h v ( t′2 , P 2 ) à partir de
h v ( t 2, P 2 ). Avec le même type d’approximations, nous avons :
h v ( t′2 , P 2 ) – h v ( t 2, P 2 ) = C p ( t′2 – t 2 ).
Le travail fourni au compresseur est alors défini par les relations :
W = { h v ( t 2, P 2 ) + C p ( t′2 – t 2 ) } – h v ( t 1, P 1 )
T 2′ = T 2 exp [ ( s ( t 1, P 1 ) – s ( t 2, P 2 ) ) ⁄ C p ] ; T = t + 273,15.
Application numérique :
T 2 = 273,15 + 60 = 333,(15) ⇒ T 2′ = 388,(11) → t 2¢ = 65 °C.
W = ( 178 + 0,879 × 5 ) – 157 ⇒ W = 25,4 kJ ◊ kg –1 .
■ Énergie thermique fournie à la maison (pour 1 kg de fréon) :
La transformation étant isobare, ∆H = – Q′, Q′ étant l’énergie absorbée par le
condenseur
Soit Q′ = – ( h 3 – h 2 ) = h v ( t′2 , P 2 ) – h L ( t 2, P 2 )
h v ( t 1, P 1 ) – h L ( t 2, P 2 )
et x = ---------------------------------------------------
-
h v ( t 1, P 1 ) – h L ( t 1, P 1 )
D’où : Q = h v ( t 1, P 1 ) – h L ( t 2, P 2 )
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Exercice 646
0
Application numérique :
Q = 157 – 61 = 96 kJ ◊ kg –1 x = 0,63.
On a W + Q + ( – Q′ ) = 0 ce qui est bien entendu conforme à ∆H ( cycle ) = 0.
2. Pour ce nouveau cycle, seuls les états 3 et 4 P
sont modifiés. Il en résulte que W garde la même 3 2
valeur. P2
Quant à Q′, il vaut désormais : P1
Q′ = – ( h′3 – h 2 ) = h v ( t′2 , P 2 ) – h L ( t′, P 2 ). 4 1
D’où : W = 25,4 kJ ◊ kg –1
V
Q′ = 182 – 39 ⇒ Q′ = 143 kJ ◊ kg –1 .
Q′ 143
Soit une efficacité η = ------ = ---------- ⇒ η = 5,6.
W 25,4
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Exercice 646
• le carburant est du gazole de masse volumique µ = 800 kg ⋅ m –3 et de pouvoir
thermique K = 45 kJ ⋅ g –1 ;
• on prendra P 1 = 10 5 Pa, et on négligera les variations de composition chimique
du fluide que l’on assimile à un gaz parfait avec γ = 1,4.
V
1. On note β = ------1- le rapport de détente. Exprimer le rendement théorique η du
V 2′
moteur Diesel en fonction des températures T1, T2, T′2 et T3, puis en fonction des
coefficients α, β et γ.
2. Donner l’expression définissant le rapport de détente β en fonction du rapport
Q
volumétrique α, du coefficient γ et de la quantité ----------- , Q représentant l’énergie
P1 V1
thermique dégagée par la combustion pour un cycle. En déduire les valeurs numéri-
ques de Q, β et η.
Déterminer la puissance du moteur dans les conditions précisées par cette étude.
■■ 3. Solution
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Exercice 646
T′2 V1 γ – 1
• De même pour C → D : ------- = -------- = βγ – 1.
T3 V′2
P2 V2 P 2 V′2 T′2 V′2 V′2 V 1 T′2 α
• Isobare B → C : ------------ = -------------- ⇒ ------- = - ⋅ ------ ⇒ ------
-------- = ------- - = --- .
T2 T′2 T2 V2 V1 V2 T2 β
T 1 T 3 T′2
----- – ------- -------
T1 – T3 T 2 T′2 T 2 α 1 – γ – β 1 – γ α ⋅ β –1
D’où ------------------- = -------------------------------------------- = ----------------------------------------------
T′2 – T 2 T′ 2 α
------- –1 --- – 1
T2 β
T1 – T3 α –γ – β –γ α –γ – β –γ
et ------------------ - ⇒ η = 1 – -----------------------------
- = --------------------- -
T′2 – T 2 β –α– 1 – 1 γ ( α –1 – β –1 )
Commentaire
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Exercice 646
V′2 V′2 V 1 α
- = -------- ⋅ ------ = --- soit :
Nous avons r = -------
V2 V1 V2 β
α –γ ( 1 – r γ ) ( rγ – 1 )
η = 1 – --------------------------- ⇒ η = 1 – -------------------------------
γ α –1 ( 1 – r ) γ αγ – 1( r – 1 )
P 2 V′2 P2 V2 T′2
2. Q = nC p ( T′2 – T 2 ) avec ------------- - soit V′2 = V 2 ⋅ ------- .
- = -----------
T′2 T2 T2
D’autre part, le nombre de moles de fluide (essentiellement de l’air…) est donné par
P2 V2 P1 V1
la relation des gaz parfaits : n = ----------- - = ------------ .
RT 2 RT 1
V′2 V 2 T′2 V2 Q
D’où -------- = ------ ⋅ ------- = ------ ⋅ 1 + ---------------- .
V1 V1 T2 V1 nC p T 2
γR γ γ
Or nC p T 1 = n ⋅ ----------- T 1 = -----------nRT 1 = -----------P 1 V 1 .
γ – 1 γ–1 γ–1
α α
Soit β = ---------------------------------------- ⇒ β = ----------------------------------------------
γ – 1 T1 Q γ – 1 1–γ Q
1 + ----------- ----- ------------ 1 + -----------α ------------
γ T2 P1 V1 γ P1 V1
Le moteur effectuant N′ tours par seconde (soit N = 60N′ tours par minute), la
2
durée d’un cycle est de ∆t = ------ (2 tours par cycle).
N′
Soit une masse mc d’essence pour un cycle telle que :
2 V st 10 –3
m c = m ⋅ ∆t = µ ------ c -------- ⋅ ------------ .
N′ 100 3 600
L’énergie thermique dégagée par la combustion devient (K représentant le pouvoir
2 × 60 10 –5
thermique du carburant) : Q = Km c ⇒ Q = K --------------µcV st ------------ .
N 3 600
Application numérique : K = 45 ⋅ 10 3 kJ ⋅ kg –1 .
2 × 60 120 10 –3
Q kJ = 45 ⋅ 10 3 × -------------- × 800 × 5,2 × -------- × ------------ ⇒ Q = 1,63 kJ.
4 600 100 3 600
V 1 – V 2 = 1 769 cm 3
• P1 V1 = 10 5 V 1 avec V1 ⇒ V 1 = 1 849 cm 3
------ = 23
V2
d’où P 1 V 1 = 185 J.
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Exercice 647
0,4 × 1 630 –1
• β = 23 1 + 23 –0,4 × -------------------------- ⇒ β = 13,4.
1,4 × 185
( 23 ) –1,4 – ( 13,4 ) –1,4
- ⇒ η = 0,68 .
• Rendement théorique : η = 1 – ----------------------------------------------------
1,4 ( ( 23 ) –1 – ( 13,4 ) –1 )
δQ
• La puissance théorique est reliée à la consommation thermique par seconde ( ------- )
δt
δQ
par la relation = η -------.
δt
δQ V sat 10 –3
Or ------- = Km = KµC --------- ⋅ ------------ . Soit = ηKm
δt 100 3 600
10 –3
( kW ) = 0,68 × 45 ⋅ 10 3 × 800 × 5,2 × 1,2 × ------------ ⇒ = 42 kW.
3 600
Commentaires
• Comme le moteur à explosion du type « Beau de Rochas », le moteur Diesel est un moteur
à combustion interne. Mais l’allumage est réalisé par une compression élevée de l’air seul.
L’injection du carburant dans le cylindre débute donc à la fin de cette phase de compression
et assure une combustion (température élevée de l’air) qui s’effectue à peu près à pression
constante. Il permet l’utilisation de sous produits du raffinage du pétrole et le taux de com-
V
pression α = -----1- peut être plus élevé que dans un moteur à explosion (il n’y a pas de risque
V2
de pré-allumage…).
• Le rendement théorique associé au cycle diesel peut encore s’écrire :
rγ – 1 V′2
- ⋅ ------------- où r = -------
1
η = 1 – -------------- - 1.
γ αγ – 1 r – 1 V2
Le rendement – à γ donné et rapport volumétrique α fixé – augmente lorsque r diminue.
1
De plus, pour comparer ce rendement à celui η′ = 1 – ----------- - d’un moteur à explosion, on
αγ – 1
1 rγ – 1
pourrait remarquer que η = 1 – ----------- - F ( r, γ ), où F ( r, γ ) = ------------------- 1. Ceci laisserait
αγ – 1 γ (r – 1)
à penser que η η′ ; cependant il faut noter que le rapport volumétrique pour un moteur
Diesel est supérieur à celui du moteur à explosion (typiquement de l’ordre de 22 au lieu de
9), ce qui implique un rendement en général supérieur à celui du moteur à allumage
commandé.
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KF.book Page 505 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 647
2. Donner l’expression reliant le travail fourni à la création totale d’entropie Σ. Quelle
est la valeur maximale de Σ ?
3. a. Définir le rendement η d’un tel moteur. Montrer que l’on a η min η η max ,
et préciser les valeurs extrémales de η en fonction de T10 et T20 .
Calculer ses valeurs pour T 10 = 300 K et T 20 = 400 K.
b. On suppose que sur un cycle élémentaire, les variations des températures T1 et T2
des deux « sources » restent très faibles. On note η c ( T 1, T 2 ) le rendement d’un cycle
de Carnot moteur travaillant sur des sources thermiques de températures constantes
égales à T1 et T2. Quel lien peut-on faire entre η max et η c ( T 2 ) ?
■■ Solution
1. La machine doit fournir du travail à l’extérieur. On a donc W f 0, et la valeur la
plus petite de Wf est évidemment zéro.
• La valeur maximale doit correspondre au cas de la réversibilité (pas de création
d’entropie). Dans ces conditions, le premier et le second principe donnent (pour un
cycle élémentaire) :
( – δW f ) + δQ 2 + δQ 1 = δU = 0 (1)
δQ δQ
δS = 0 = ---------2- + ---------1- + 0 (2)
T2 T1
↑
δσ = 0
δU = 0 et δS = 0 car le fluide décrit un cycle au sein
de la machine ; d’autre part, la réversibilité implique 1 2
δσ = 0.
Appliquons le premier principe aux deux corps dont Q1 0 Q2 0
l’état ne dépend que de la température : MT
dU 1 = – δQ 1 = CdT 1 et dU 2 = CdT 2 = – δQ 2 .
La machine fonctionnant en moteur thermique, on doit
avoir δQ 2 0 (de l’énergie thermique est prélevée à la Wf 0
« source » chaude) et δQ 1 0 (de l’énergie thermique
est restituée à la « source » froide). 2 voit donc sa température diminuer
( δQ 2 0 ⇒ dT 2 0 ) et 1 augmenter ( δQ 1 0 ⇒ dT 1 0 ). Les processus
d’échange énergétique cesseront dès que les températures de 1 et 2 seront égales
(soit Tf cette température). Dès lors :
Q 1 = – C ( T f – T 10 ) et Q 2 = – C ( T f – T 20 ).
Soit en intégrant la relation (1) :
W f = Q 1 + Q 2 ⇒ W f = C ( T 10 + T 20 ) – 2CT f (3)
Il reste à déterminer Tf ce qui peut se faire à l’aide de (2) qui s’écrit :
dT 2 dT 1 dT dT
– C --------- – C --------- = 0 ⇒ --------2- + --------1- = 0 (4)
T2 T1 T2 T1
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KF.book Page 506 Vendredi, 1. août 2003 12:21 12
Exercice 647
Tf dT 1 Tf dT 2
Soit encore ∫T --------- +
10 T 1
∫T --------- = 0.
20 T 2
Tf Tf
D’où ln ------- + ln ------- = 0 ⇒ T f = T 10 T 20 .
T 10 T 20
Reportant cette expression de la température finale dans l’expression (3) du travail,
nous obtenons :
T 10 + T 20
( W f ) max = 2C ---------------------- – T 10 T 20 .
2
D’où :
( W f ) max = C ( T 10 ) 2 + ( T 20 ) 2 – 2 T 10 T 20 ⇒ ( W f ) max = C ( T 20 – T 10 ) 2 .
T f′ T f′ Σ Σ
D’où ln ------- + ln ------- = --- ⇒ T f′ = T 10 T 20 exp -------
T
10 T
20 C 2C
Σ
Soit W f = C ( T 10 + T 20 ) – 2 T 10 T 20 exp -------
2C
T 10 + T 20
Soit Σ max = 2C ln ------------------------
2 T 10 T 20
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Exercice 647
Commentaires
La température finale des deux sources thermiques a une valeur comprise dans l’intervalle
T 10 + T 20
T 10 T 20 , ---------------------- :
2
– pour T f′ = T 10 T 20 , on obtient un travail fourni maximal, et T f′ prend la valeur la plus
faible possible ;
T 10 + T 20
– pour T f′ = ---------------------- , la machine ne fournit plus de travail, et la température T f′ atteint sa
2
valeur maximale : cette valeur est celle que l’on obtiendrait en mettant directement en contact
les deux sources. En effet, dans ce cas, on aurait (premier principe) ∆U = ∆U 1 + ∆U 2 = 0,
T 10
D’où finalement η max = 1 – -------
T 20
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Exercice 648
Application numérique :
300
η max = 1 – -------- = 0,13 ⇒ 0 η 0,13.
400
3. b. Revenons au cas d’une évolution réversible ( η = η max ). Les températures des
deux « sources » évoluent selon :
T 1 T 2 = T 10 T 20 (cf. équation (4). intégrée entre les états [ T 10, T 20 ] et [ T 1, T 2 ] ).
On suppose que sur un cycle élémentaire, les variations des températures T1 et T2 sont
suffisamment faibles pour que l’on puisse assimiler le rendement du moteur thermi-
que à celui d’une machine de Carnot. On a donc :
δW f T T 10 T 20
---------- = η c ( T 2 ) = 1 – -----1 -.
= 1 – ---------------
δQ 2 T2 T2
2
Wf ∫T η c ( T 2 )dT 2
Finalement η max 20
-.
= ------- = ----------------------------------
Tf
Qf
∫T dT 2
20
T 10
Il est donc « bien » inférieur à η c ( T 20 ) = 1 – ------- = 0,25.
T 20
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Exercice 648
• Redonner une signification physique simple au coefficient k en étudiant les quan-
tités d’entropie échangées avec les deux sources. Commenter.
2. a. Reprendre l’étude précédente pour une pompe à chaleur. On cherchera les
valeurs limites de l’efficacité e, et on proposera une définition d’un coefficient k′,
analogue au coefficient du 1. : donner l’expression de e en fonction de T1, T2 et k′.
Commenter.
b. Application numérique : on veut maintenir une température de 292 K dans une mai-
son alors que la température extérieure est de 275 K. Les pertes de chaleur à travers
les murs correspondent à une puissance thermique de 10 kW. Quelles devraient être :
• la puissance totale d’un système de chauffage par radiateurs électriques ?
• la puissance électrique d’une pompe à chaleur non parfaite telle que k ′ = 0,8 ?
■■ Solution
1. Le réfrigérateur prélève l’énergie thermique Q à la source froide et fournit l’énergie
thermique Q′ à la source chaude pour une énergie électrique d’alimentation W.
• L’efficacité sera la meilleure (e ayant la valeur la
plus élevée) pour un fonctionnement réversible de SF SC
la machine frigorifique. Dans ce cas, nous avons T1 T2
d’après les premier et second principes : Q Q′
W + Q – Q′ = 0
Q Q 1
e = ----- = ---------------- = --------------- .
0 = ----- – ------ + 0
Q Q′
W Q′ – Q Q′
T1 T2 ------ – 1
Q
∆S machine = 0
1 T1 W
Soit e = --------------- ⇒ e = ----------------
- et k = 1.
T2 T2 – T1
----- – 1
T1
• La machine est totalement inefficace lorsqu’aucune énergie thermique n’est prélevée
à la source froide ( Q = 0 et donc e = 0 ). Le fonctionnement est alors irréversible :
e = 0 implique k infini. On a ainsi 1 k +∞
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Exercice 648
Commentaires
T1
• Pour le réfrigérateur non parfait, l’expression e = -------------------- peut s’interpréter comme
kT 2 – T 1
l’efficacité d’une machine frigorifique parfaite qui fonctionnerait avec la même source
froide ( T 1 ) et une source chaude de température T 2′ = kT 2 plus élevée ( k 1 ), ce qui
implique automatiquement une moins bonne efficacité.
• D’une autre manière, on peut s’intéresser, dans le cas de la machine frigorifique, aux éner-
gies thermiques prises à la source froide – pour un travail électrique donné W – dans le cas
de la réversibilité et de l’irréversibilité :
T1 T1
Q rév = -----------------W et Q irr = --------------------W.
T2 – T1 kT 2 – T 1
Q irr T2 – T1 ( k – 1 )T σT
Soit --------- = -------------------- = 1 – ---------------------2- = 1 – ---------2 .
Q rév kT 2 – T 1 kT 2 – T 1 W
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Exercice 648
σT
D’où Q irr = Q rév 1 – ---------2
W
W
(L’efficacité minimale est bien associée à Q irr = 0 soit à σ = σ max = ----- (à W fixé).)
T2
T2
ce qui donne 1 e -----------------
T2 – T1
D’une manière analogue à ce qui a été fait pour la machine frigorifique, on définira un
cœfficient k′ tel que :
entropie prélevée à la source froide ∆S 1
k′ = ------------------------------------------------------------------------------------ = --------- .
entropie fournie à la source chaude ∆S 2
T2 Q T2
k′ = ----- ⋅ ------ = ------ ----- ∆S = ----- et ∆S 2 = ------ .
Q Q Q′
De telle sorte que
T 1 Q′ Q′ T 1 1 T1 T2
1
D’où l’expression de l’efficacité puisque e = --------------- :
Q
1 – ------
Q ′
1 T2
e = ------------------- ⇒ e = ---------------------
-
T1 T 2 – k′T 1
1 – k′ -----
T2
T2
Dans le cas de la réversibilité, ∆S 1 = ∆S 2 et k′ = 1 e = ----------------
- .
T 2 – T 1
Et pour une transformation irréversible :
∆S 1 – ∆S 2 + σ = 0 soit ∆S 2 ∆S 1 et k′ 1.
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Exercice 648
W
À la limite où ∆S 1 → 0 ( W = Q′ ), k′ → 0 et σ → ----- ce qui donne ici :
T2
0 k′ 1
• Le lien entre la création d’entropie σ (pour une énergie électrique donnée W) k ′, T1
et T2 s’obtient de la même façon que pour la machine frigorifique.
Q′ σ
σ = ∆S 2 – ∆S 1 = ∆S 2 ( 1 – k′ ) = ------ ( 1 – k′ ). -----
T2 1 W
-----
Q′ W T 2
Or e = ------ d’où : σ = ( 1 – k′ )e ----- .
W T2
Soit en remplaçant e par sa valeur :
σ 1 – k′
----- = ---------------------- . 1 k′
W T – k′T
2 1
Commentaire
T2
- avec T 1′ = k′T 1 , ce qui correspondrait à l’efficacité
On peut également noter e = ----------------
T 2 – T 1′
d’une pompe à chaleur parfaite fonctionnant avec une source froide de température
T2 T2
T 1′ T 1 occasionnant une efficacité plus faible e = ----------------- ----------------- .
T 2 – T 1′ T 2 – T 1
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Exercice 649
649 Moteur à explosion
Un moteur à explosion fonctionne selon le « cycle de Beau de Rochas », cycle idéalisé
défini de la façon suivante :
– 1er temps : soupape d’admission ouverte, soupape d’échappement fermée, le
mélange (air + essence) est admis dans le cylindre de volume maximal V1 (conditions
T1 et P1) ;
– 2e temps : soupapes fermées, le mélange est comprimé isentropiquement jusqu’à
l’état ( P 2, V 2, T 2 ) pour lequel se produit l’explosion (augmentation brusque de la
pression jusqu’à P 2′ à volume constant, le fluide passant dans l’état ( P 2′ , V 2, T 2′ ) ;
– 3e temps : soupapes fermées, les produits de combustion se détendent de façon
isentropique, le volume du cylindre redevenant V1 (état P3, V1, T3) ;
– 4e temps : ouverture de la soupape d’échappement ce qui conduit à une variation
brusque de la pression sans déplacement de piston ( P 3, T 3 → P 1, T 1 ) suivie de l’éva-
cuation des gaz brulés.
Pour simplifier, on prendra un seul cylindre dont le volume offert varie entre les valeurs
extrémales V1 et V2. Le mélange sera considéré de composition « invariable » avec des
capacités thermiques molaires Cp et Cv constantes (indépendantes de T et P). On donne :
• la cylindrée : V 1 – V 2 = 1 124 cm 3 ;
V
• le rapport volumétrique : α = ----1- = 9,4 ;
V2
• le carburant a une masse volumique µ = 720 kg ⋅ m –3 et son pouvoir thermique
est K = 48 kJ ⋅ g –1 ;
• consommation c = 5,9 litres aux 100 km à vitesse stabilisée V st = 120 km ⋅ h –1
(correspondant à N = 5 600 tours par minute).
On prendra P 1 = 10 5 Pa et γ = 1,35. Les gaz seront considérés comme parfaits.
1. a. Exprimer le rendement théorique η du moteur à explosion en fonction notam-
ment des températures T1, T2, T 2′ et T3, puis en fonction des coefficients α et γ. Don-
ner la valeur numérique de η.
b. Commenter l’expression de η en fonction des valeurs de γ et du rapport volumétrique α.
Que pensez-vous de la modélisation adoptée pour le cycle ?
2. Déterminer la puissance théorique délivrée par le moteur. On exprimera cette
puissance en fonction de c, Vst, K, µ et η.
Application numérique.
3. Définir complètement l’état du fluide en chaque point caractéristique du cycle en
précisant les valeurs des températures T2, T 2′ et T3 et des pressions P2, P 2′ et P3
sachant que T 1 = 350 K.
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Exercice 649
■■ Solution
1. a. Une masse de fluide déterminée (mélange P
vapeur d’essence + air) décrit le cycle ABCD. C
• AB : compression adiabatique. P ′2
• BC : explosion instantanée à volume constant B ∆
P
(l’explosion est commandée par l’étincelle pro- 2 D
duite par une bougie) qui correspond à l’absorp- I
tion d’une énergie thermique Q (libération de P 1 A
l’énergie chimique de réaction de combustion).
• CD : détente des gaz brulés qui repoussent le piston. V2 V1 V
• DA : transformation isochore associée à la libération d’une énergie thermique Q′ (on
ne change rien à remplacer la détente brutale (piston immobile, pas de travail récu-
péré) par une isochore…).
On a d’après le premier principe et en notant W le travail produit lorsque le mélange
décrit un cycle :
Q + ( – W ) + ( – Q′ ) = 0 (les grandeurs Q, W et Q′ sont ici définies positives).
Le rendement η du moteur est le rapport du travail W produit à l’énergie thermique
Q dépensée (combustion).
W Q – Q′ Q′
η = ----- = ---------------- = 1 – ------ .
Q Q Q
L’énergie thermique Q correspond à une transformation isochore, d’où :
Q = nC v ( T 2′ – T 2 ), nC v représentant la capacité thermique à volume constant du
mélange. De même ( – Q′ ) = nC v ( T 1 – T 3 ).
(Nous avons négligé dans ces expressions la variation de composition chimique des gaz.)
nC v ( T 1 – T 3 ) T1 – T3
Soit η = 1 + -------------------------------
-⇒ η = 1 + ----------------
-
nC v ( T 2′ – T 2 ) T 2′ – T 2
Déterminons maintenant les relations liant les températures T1, T2, T 2′ et T3 :
• A → B isentropique d’un gaz parfait (loi de Laplace) :
γ–1 γ–1 T2
TV γ – 1 = constante ⇒ T 1 V 1 = T 2 V 2 ⇒ ----- = α γ – 1 .
T1
γ–1 γ–1 T 2¢
• De même, pour C → D : T 3 V 1 = T 2′ V 2 ⇒ ----- = α γ – 1 .
T3
T T T1 – T3
On a donc -----1 = -----3 = ----------------
- = α –( γ – 1 ) .
T2 T 2′ T 2 – T 2′
1
Soit finalement η = 1 – ------------
-
αγ –1
Application numérique :
1
η = 1 – ------------------
- ⇒ η = 0,54.
( 9,4 ) 0,35
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Exercice 649
1.b.
Commentaire
Le moteur à explosion est un moteur à combustion interne (comme le moteur Diesel) pour
lequel l’allumage (provoqué par une étincelle : bougie électrique) engendre un fort accrois-
sement de pression : dans le cycle théorique, la combustion est considérée comme instanta-
née s’effectuant à volume fixé (dans le moteur Diesel, le combustible s’enflamme à pression
constante, la réaction étant provoquée par l’échauffement de l’air accompagnant une forte
compression).
γ α 8 9 10
1
1,3 0,46 0,48 0,50 η = 1 – -----------
-
αγ – 1
1,4 0,56 0,58 0,60
L
I A
N
V1 V2 V
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– Les compression et détente ne sont pas isentropiques (les parois du cylindre cèdent
de l’énergie thermique au mélange pendant la phase de compression et en reçoivent de
la part des gaz de combustion pendant la phase de détente : ceci a pour effet de dimi-
nuer les performances du moteur).
– La combustion n’est pas instantanée et ne se fait pas exactement à volume constant
(on réalise une avance à l’allumage, c’est-à-dire que l’étincelle est produite avant que
le piston n’atteigne son point haut, afin d’obtenir une combustion complète et une élé-
vation de pression aussi élevée que possible).
– Le fonctionnement théorique des soupapes impliquerait un travail récupéré pendant
la phase d’admission compensant exactement celui utilisé pour évacuer les gaz brulés
(trajets I → A et A → I ). En réalité, l’ouverture et la fermeture des soupapes n’ont
pas lieu exactement lorsque le piston atteint ses niveaux haut et bas. De plus, il s’établit
une dépression pendant l’admission et une suppression pendant l’échappement, la
boucle correspondante [INALI] représentant alors une perte de travail utile.
2. La puissance théorique développée par le moteur, dans les conditions de l’énoncé,
peut être calculée à partir du travail ∆W pendant une durée ∆ t . Il lui correspond une
énergie thermique ∆Q produite par la combustion.
∆W ∆W
Nous avons : = --------- avec η = --------- .
∆t ∆Q
∆Q
Soit = η -------- .
∆t
Or, pendant ∆ t , le moteur absorbe une masse ∆m de carburant telle que :
∆v
∆m = µ ------∆t (µ : masse volumique ; ∆v : volume).
∆t
Le moteur consomme c ⋅ 10 –3 m 3 tous les 100 km à vitesse stabilisée Vst ( km ⋅ h –1 ).
Pendant le temps ∆ t (en heures), le véhicule parcourt la distance d = V st ⋅ ∆t (d en
km) et consomme donc un volume ∆v (en m3) de carburant tel que :
V st ⋅ ∆t
∆v ( m 3 ) = c ⋅ 10 –3 × ----------------- .
100
∆v 3 –1 V st ( km ⋅ h –1 )
D’où -.
------ ( m ⋅ h ) = c ( L ) ⋅ 10 –3 ---------------------------------
∆t 100
∆v cV st 10 –5
Soit encore ------ = -------------------- m 3 ⋅ s –1
∆t 3 600
10 –5
et ∆m = ------------c ⋅ V st ⋅ µ ⋅ ∆t.
3 600
K désignant le pouvoir thermique du carburant, il vient : ∆Q = K∆m.
∆m 10 –5
D’où = ηK -------- ⇒ = ------------c ⋅ V st ⋅ µ ⋅ K ⋅ η
∆t 3 600
Dans cette relation, c est en litres/100 km, Vst en km · h–1, µ en kg · m–3 et K en kJ · kg–1 :
s’exprime alors en kW.
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Exercice 649
Application numérique :
10 –3
= ------------ × 5,9 × 1,2 1 – ------------------
1
- × 48 × 720 × 10 3
3 600 ( 9,4 ) 0,35
où Kµ = 48 × 720 × 10 3 kJ ⇒ = 37 kW.
3. • Pour l’isentropique A → B, nous avions T 2 = T 1 α γ – 1 .
D’où T 2 = 350 × ( 9,4 ) +0,35 ⇒ T 2 = 767 K.
γ γ
D’autre part, P 2 V 2 = P 1 V 1 et P 2 = P 1 α γ ⇒ P 2 = 20,6 10 5 Pa.
• Pour l’isochore B → C :
60
Q = nC v ( T 2′ – T 2 ) avec Q = ---- ( ∆t ) cycle où ( ∆t ) cycle = 2 ⋅ ----- .
η N
Un cycle correspond en effet à deux tours de l’arbre du moteur qui effectue N tours par
minute.
Commentaire
Chaque tour du vilebrequin est associé à deux courses du piston (une dans chaque sens).
Ainsi, pour un moteur à quatre temps, le cycle thermodynamique est décrit pendant deux
tours du vilebrequin (et donc de l’arbre du moteur), ce qui correspond à quatre courses du
piston (cf. figure ci-dessous) :
B′
;;
;;
;
;;
;;
;
;
;
SA SE
P
B arbre
V
fin d’aspiration fin de compression fin de détente fin d’échappement
B : bielle ; V : vilebrequin ;
SA : soupape d’admission ; SE : soupape d’échappement ;
P : piston ;
B′ : bougie.
Le travail n’est produit que pendant un quart de cycle, il est donc nécessaire d’assurer un
mouvement régulier du piston ce qui est réalisé plus facilement en associant plusieurs cylin-
dres (4, 6, 8…) sur un même vilebrequin de forme appropriée…
Q Q R
D’où T 2′ = T 2 + --------- = T 2 + ------- ( γ – 1 ) avec C v = ----------- .
nC v nR γ–1
P1 V1 ⋅ 60 ⋅ 2
D’autre part n = -----------
- soit : T 2′ = T 2 + ( γ – 1 )T 1 ------------------------ ⇒ T 2¢ = 2 185 K.
RT 1 η ⋅ NP 1 V 1
V1 se détermine à l’aide du rapport volumétrique α et de la cylindrée :
V
V 1 – V 2 = 1 124 cm 3 et -----1- = 9,4 ⇒ V 1 = 1 258 cm 3 .
V2
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Exercice 650
P 2′ P2
Il lui correspond une pression P 2′ telle que ----- = ----- ⇒ P 2¢ = 58,7 ◊ 10 5 Pa.
T 2′ T2
• Pour l’isentropique C → D, il vient (cf. A → B ) :
1. Montrer qu’un tel appareil est thermodynamiquement possible si une condition sur
Q1, Q3 et les températures est réalisée.
■■ Solution
1. Notons – pour un temps de fonctionnement donné :
Q3 la quantité d’énergie thermique reçue de la source auxiliaire à la température T3 (Q3
est une quantité positive) ;
Q1 la quantité d’énergie thermique reçue de la source froide à la température T1 (Q1
quantité positive) ;
Q2 la quantité d’énergie thermique « prélevée » à l’air ambiant à T2 (Q2 de signe
inconnu au départ…).
La machine ayant par hypothèse un fonctionnement cyclique, le premier principe
impose :
∆U cycle = 0 ⇒ Q 1 + Q 2 + Q 3 = 0 car W = 0.
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Exercice 650
Q1 et Q3 étant positives, il vient :
Q 2 = – Q 1 – Q 3 0.
T3
D’où le schéma ci-contre des échanges Q2
d’énergie du fluide évoluant dans la Q3
machine. T2
D’après le second principe appliqué au Q1
système { machine + sources } : T1
∆S machine + Σ∆S sources 0.
L’égalité correspond au cas des évolutions réversibles.
( –Q1 ) ( –Q3 ) Q2
Ici ∆S machine = 0 (cycle) et donc -------------- + -------------- + --------- 0
T1 T3 T2
soit, en éliminant Q 2 = – Q 2 :
( –Q1 ) ( –Q3 ) Q1 + Q3
-------------- + -------------- + ------------------- 0
T1 T3 T2
le second terme de cette somme est positif T 3 T 2 entraîne ----- ----- , mais le pre-
1 1
T 3 T 2
mier terme est négatif ( T 1 T 2 … ) : pour que le résultat soit effectivement positif, il
suffit que la quantité d’énergie thermique apportée au fluide depuis la source auxiliaire
soit suffisamment grande.
Exprimé autrement, il faut, pour enlever une quantité d’énergie thermique Q1 à la
source froide, fournir depuis la source auxiliaire une énergie thermique supérieure à
une valeur minimale :
1 1
----- – -----
T1 T2
Q 3 Q 1 ⋅ ------------------ (1)
1 1
----- – -----
T2 T3
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Exercice 651
R
É A D
A T1 T2
R
C I
T V
E C I
U E′
R circuit È
secondaire R
E
E Fig. 1 E
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Exercice 651
Dans l’évaporateur E′, les échanges thermiques peuvent s’effectuer avec un circuit
primaire d’eau qui récupère l’énergie thermique libérée au cœur du réacteur par la fis-
sion de l’uranium enrichi.
L’eau du circuit secondaire décrit le cycle représenté sur la figure 2.
P
F A
PA
PB C
B
PE
E D
Fig. 2 V
• Les transformations A → B et C → D sont supposées adiabatiques réversibles et cor-
respondent au passage dans les turbines haute pression ( T 1 ) et basse pression ( T 2 ).
• Entre les deux turbines, l’eau subit une surchauffe B → C en repassant dans
l’échangeur E′.
m vap
On note T, P, x, température, pression et titre en vapeur (soit x = -------------
- ). On dési-
m totale
gne de plus par h et s les enthalpie et entropie massiques du fluide.
On prendra h = 0 et s = 0 pour le liquide dans l’état P 0 = 1 atm et T 0 = 273 K
(0 degré celsius). On négligera les variations de volume de l’eau liquide avec la tem-
pérature et la pression. On donne :
θ A = 287 °C et P A = 70 atm (θ : température Celsius) ;
P B = 10 atm ; θ c = 270 °C ; P D = 0,05 atm ;
C l = 4,18 kJ ⋅ K –1 ⋅ kg –1 (capacité thermique de l’eau liquide, supposée constante).
1. Déterminer les expressions de hE, hF , sE et sF en fonction de Cl , TE, TF et T0. Donner
les valeurs numériques de hF et sF .
2. Dresser un tableau où figurent les valeurs de h, s, θ, P (atm) et x pour les différents
points A, B, C, D, E, F. À cet effet on s’aidera du diagramme de Mollier présenté en
fin d’énoncé (h est exprimé en kJ · kg–1 et s en kJ · kg–1 · K–1).
3. Comment lire, sur le diagramme de Mollier, les énergies thermiques QFA, QBC et QDE
« reçues » par le fluide ?
Donner les valeurs numériques de QFA, QBC, QDE ainsi que celle de QEF.
En déduire :
• le travail W1 par unité de masse fourni par la centrale au cours d’un cycle ;
• l’énergie thermique Q1 fournie par la source chaude pour 1 kg de fluide.
W1
Calculer le rendement thermique η = ------ .
Q1
4. Exprimer le travail utile Wu produit par les turbines lorsqu’elles sont traversées par
1 kg de fluide. Comparer Wu et W1.
5. La puissance électrique de la centrale est = 1 300 MW. Quel doit être la valeur
du débit massique de fluide dans le circuit secondaire ?
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Exercice 651
---------
h
- kJ ⋅ kg –1
4,18
°
500
300
250
2
0,
700 p=
200
°
450
1
0,
30
0
150
0
p=
40
35
20
30
15
50
10
p= 5
650
p=
3 100
p=
2
0
p= 5
10
0,0
p=
1
p= 0,
5
50
p= ,2
0
p= 1
0,
p=
600
01
0,
x=0, p=
95
50
20
p=
550
10
0,90
p=
15
p=
isotitre
3
x = 0,94
p=
0,85
isobare
p = 0,015 atm
500
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Exercice 651
2.
POINT MÉTHODE
Avant de répondre aux questions, étudier en détail le diagramme de Mollier.
Il fait apparaître la courbe de saturation ( x = 1 ), des courbes isotitres (x fixé), des
courbes isobares (P fixée), des courbes isothermes (θ fixée).
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Exercice 651
C
P = 0,05 atm
hD D D′
sC = sD
h
3 000 A
C
B
2 000
D x = 1
F
3 5,8 7 s
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Exercice 651
• Tableau des valeurs P, T, x, h et s (arrondies) :
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Exercice 651
δW u
et h s – h e = – -----------
δm
( P u ) totale = ( – D m ) [ ( h B – h A ) + h D – h C ]
Application numérique :
– 1 300 × 10 6
D m = ------------------------------------------------------------------------------------------------3- ⇒ D m = 1 100 kg ◊ s –1 .
[ ( 2 430 – 2 766 ) + ( 2 137 – 2 980 ) ] ⋅ 10
Commentaire
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hapitre
C
7
Électromagnétisme
A • Électrostatique
B • Magnétostatique
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A. Électrostatique
701 Deux lames de charges opposées
La distribution de charges représentée ci-contre
comprend deux lames infinies dans les direc- –ρ ρ
tions y et z, de largeur e, centrées en A et A′
d’abscisses +a et –a a --- , et de charges
e
x
2 A′ O A
volumiques uniformes ρ et –ρ.
Déterminer le champ électrostatique E ( M ) et le
e e
potentiel V(M) en tout point de l’espace. En
donner les représentations graphiques.
■■ 3. Solution
Le champ total d’une distribution de charges est la somme vectorielle des champs élé-
mentaires créés par chacune des charges de la distribution (« théorème de
superposition »).
• Désignons par I (resp. par II) la distribution de
–ρ ρ
charges associée à la densité ρ (respect. –ρ).
D’après le théorème de superposition :
A′ O A x
E ( M ) = E I ( M ) + E II ( M ).
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Exercice 701
De plus, la distribution I étant centrée en x = a et la distribution II en x = – a, les
deux champs E I et E II se déduisent l’un de l’autre par un changement de signe
( ρ → – ρ ) et une translation de –2a selon u x :
E II ( x, y, z ) = – E I ( x + 2a, y, z ).
Remarquons également que tout plan passant par le point M ( x, y, z ) et contenant la
direction u x est un plan de symétrie, ce qui implique que E est porté par u x :
E = E ⋅ u x (symétrie de révolution autour de l’axe [M, u x ]).
L’invariance de la distribution de charges dans toute translation selon u y ou u z
implique la même invariance pour le champ E : E ( x, y, z ) = E ( x ) ⋅ u x .
Enfin, le plan x = 0 est un plan d’antisymétrie pour la distribution de charges (distribu-
tion inchangée si l’on effectue cette symétrie et le changement de signe ρ → – ρ ).
Si on prend deux points M ( x, y, z )
E ( M′ )
et M′ ( – x, y, z ), le champ E ( M′ ) est sym ( E ( M ) ) E (M)
M′ M
l’opposé du symétrique du champ
x
E ( M ), soit ici E ( M′ ) = E ( M ) et la O
fonction E ( x ) est une fonction
paire.
• Déterminons maintenant le champ E I = E I ( x )u x .
Prenons une nouvelle origine (des abscisses X) en A, soit :
E I = E I ( X )u x .
Le plan yAz est plan de symétrie par la distribution I de telle sorte que :
E I ( – X ) = – E I ( X ).
Il reste à appliquer le théorème de Gauss à
Y
un cylindre de génératrices parallèles à AX
et dont les faces d’aire Σ 0 se trouvent dans
les plans X ( X 0 ) et –X :
A X
Q int
E I ⋅ δΣ = --------- .
ε0 Y
Or E ⋅ δΣ = E ( X )Σ
I 0 – E ( – X )Σ 0 A n
= 2E ( X )Σ 0 , d’où : ux Σ0
Q int
E I ( X ) = -------------- .
2ε 0 Σ 0
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Exercice 701
POINT MÉTHODE
Pour utiliser le théorème de Gauss dans le calcul d’un champ, il faut d’abord choisir
une surface pour laquelle on est capable de calculer le flux qui la traverse en fonc-
tion de la valeur du champ en un point donné.
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Exercice 701
D’où le graphe donnant E ( x ) ( E = E ( x )u x ) :
E(x)
e e e e
– a – -- –a + -- a – -- A a + --2 x
2 A′ 2 2
ρe
– -----
ε0
dV
• La fonction potentiel s’en déduit aisément à partir de la relation ------- = – E ( x ).
dx
( E = – gradV, avec E = E ( x ) ⋅ u x implique que V = V ( x ) est fonction de la seule
variable x.)
Commentaires
Notons qu’il ne faut pas espérer déterminer une fonction V(x) telle que V → 0 quand
x → ±∞ : ici la distribution de charges s’étend jusqu’à l’infini (avec une densité ±ρ qui ne
tend pas vers zéro).
Par contre, la fonction E(x) étant paire, la fonction V(x) sera impaire, si on fait le choix de
V ( 0 ) = 0…
Il vient alors :
e e ρe x (choix de V ( 0 ) = 0 ) ;
– a + -- x a – -- : V ( x ) = ----- -
2 2 ε0
ρ e 2
a – -- x a + -- : V ( x ) = – -------- ⋅ x – a – -- + k : la constante k sera déterminée
e e
2 2 2ε 0 2
e
par la continuité du potentiel en x = a – -- ; soit :
2
ρe e ρ ρea
----- a – -- = k – -------- e 2 ⇒ k = ---------
ε0 2 2ε 0 ε0
ρ 2
ρea
V ( x ) = – -------- . x – a – -- + --------- ;
e
d’où
2ε 0 2 ε0
e e ,
x a + -- : E ( x ) = 0 et V ( x ) = constante = V a + -- soit par continuité :
2 2
ρe
V ( x ) = + -----a et le potentiel reste borné à l’infini.
ε0
D’où le graphe : V(x)
V2
V1
e a a + --e
a – -- ρe
V 1 = -----. a – --
e
2 2
–V1 ε0 2
ρe
V 2 = -----a
–V2 ε0
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Exercice 702
;;;;;
charges de surface, à répartition uniforme (densité
σ), comprise entre les cercles de centre O et de rayons M
;
;;
a et b (b a).
;
;
Soit M un point de l’axe Oz perpendiculaire au plan de O a
charges.
;
;
b
1. a. On désigne par V(z) la fonction potentiel don-
;
;
nant le potentiel V(M) en tout point M de l’axe Oz.
Montrer que l’on a :
σ
V ( z ) = -------- [ b 2 + z 2 – a 2 + z 2 ].
2ε 0
En déduire l’expression du champ électrostatique E ( M ) sur cet axe. On notera que
l’on a E ( z ) = E ( z )u z .
b. Représenter le graphe z → E ( z ) à b fixé et pour différentes valeurs de a. (On
pourra prendre a = ηb avec η = { 0 ; 0,02 ; 0,1 ; 0,2 } . )
Commenter les résultats obtenus.
2. Retrouver l’expression du champ électrostatique E ( M ) par un calcul direct.
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Exercice 702
■■ 3. Solution
;;;;;
M
r et r + dr :
;
;;
a r r + dr b.
Toutes ces charges contribuent de la même façon
;
;
r P
au potentiel V(M) : O
r + dr
;
;
1 δq
dV ( M ) = ----------- -------- avec PM = r 2 + z2
;
;
4πε 0 PM
et δq = σδΣ = σδΣ = σ2πrdr.
1 σ2πrdr
D’où dV ( M ) = ----------- -------------------
4πε 0 r 2 + z 2
σ b rdr σ b
et V ( M ) = --------
2ε 0 ∫a ------------------
r2 + z2
- = --------
2ε 0 ∫a d [ r2 + z2 ] .
σ
Soit V ( z ) = -------- [ b 2 + z 2 – a 2 + z 2 ] (1)
2ε 0
D’où E ( M ) = E ( z )u z .
dV
Or E ( M ) = – gradV, soit ici : E ( M ) = – ------- u z
dz
dV σ z z
et E ( z ) = – ------- = – -------- -------------------- – -------------------- .
dz 2ε 0 b 2 + z 2 a2 + z2
σ 1 1
Soit : E ( M ) = -------- z -------------------- – -------------------- u z (2)
2ε 0 2
a +z 2 b + z2
2
1. b. On a ainsi E ( z ) = E ( z )u z avec E ( – z ) = – E ( z ) .
σ z z
Posons E 0 = -------- ⇒ E ( z ) = E 0 -------------------- – -------------------- .
2ε 0 a2 + z2 b2 + z2
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Exercice 702
z
On a représenté ci-dessous les graphes de -- → E ( z ) pour une valeur de b fixée et pour
b
a
différentes valeurs du rapport -- { 0 ; 0,02 ; 0,1 ; 0,2 } .
b
E
-----
1 E 0
0,5
–1 –0,5 0 0,5 1 z
--
b
–0,5
–1
Commentaires
1 σπ ( b 2 – a 2 ) z
Soit encore E ( z ) # ----------- ---------------------------
- ----- u z
4 πε 0 z2 z
On retrouve bien les résultats attendus.
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Exercice 702
• Une discontinuité du champ E apparaît pour a = 0. Le système se réduit alors à un dis-
que uniformément chargé de rayon b. La relation (2) donne alors :
σ 1 1
E ( z ) = -------- z ----- – -------------------- u z
2ε 0 z b2 + z2
σ σ
soit E ( 0 + ) = -------- u z
E ( 0 – ) = – -------- u z (3)
et
2ε 0 2ε 0
Ces résultats sont satisfaisants car ils se confondent avec ceux d’un plan infini, uniformé-
ment chargé avec une densité σ. En effet, pour a = 0, fixer z et faire tendre b vers l’infini
revient au même que de fixer b et faire tendre z vers 0 :
Vérifions-le en étudiant rapidement le champ électrostatique créé par le plan infini (σ uni-
forme).
– Le plan x Oy est plan de symétrie d’où :
z
E ( M′ ) = sym [ E ( M ) ] (symétrie prise par rap-
port à x Oy). M
– Tout plan contenant la droite [ M, u z ] est plan
de symétrie ; E vecteur polaire appartient à ces O
plans et donc à leur intersection. Il est ainsi porté
par u z ⇒ E ( M ) = E ( M )u z . M′
– Les deux résultats précédents conduisent à :
E ( z 0 ) = E 0 u z et E ( z 0 ) = – E 0 u z . E (M)
– Enfin appliquons le théorème de Gauss : z M
1
E 0 δΣ + E 0 δΣ = ----σδΣ δΣ
ε0
σ σ
soit E 0 = 2ε -------- O
0
σ σ
d’où E ( z 0 ) = -------- u z et E ( z 0 ) = – -------- u z .
2ε 0 2ε 0 M′
Ces résultats sont bien identiques à (3).
E ( M′ )
POINT MÉTHODE
Problème des distributions infinies de charges :
On pourrait s’étonner que le passage à la limite ( a → 0 et b → + ∞ ) puisse se faire
sur l’expression (2) et pas sur (1), c’est-à-dire sur le champ E ( M ) et pas sur le
potentiel V ( M ).
En effet, pour a = 0 et z fini, on obtient à partir de (1) et (2) :
lim V ( z ) = + ∞ ( pour σ 0 )
b → +∞
σ z
lim E = -------- ----- u z
b → + ∞ 2 ε0 z
Pour s’en convaincre, il suffit de se rappeler qu’une expression du type
1 δq ( P )
V(M) = ∫∫∫ ----------- -------------- n’a de sens que si le domaine de charges D est d’exten-
D 4πε 0 PM
sion finie, ce qui permet notamment d’imposer le choix du potentiel nul à l’infini.
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Exercice 702
Il est donc utile de se rappeler qu’appliquer un tel résultat à des distributions infi-
nies de charges est en général erroné : les intégrales considérées divergent.
Illustration : z
Fil droit infini uniformément chargé avec une densité linéique λ :
λ +∞ dz λ
• L’intégrale ----------- ∫ ------------------- n’est pas définie ;
4πε 0 –∞ r 2 + z 2
r
ur M
• Par contre, le champ E peut être obtenu aisément à l’aide du O
théorème de Gauss :
λ
E = -------------- u r (résultat classique) ; P
2πε 0 r
• Or E = – gradV, avec ici V = V ( r ) du fait de la symétrie de
dV dV λ
révolution par rapport à Oz, soit E = – ------- u r ce qui donne : ------- = – -------------- et
dr dr 2πε 0 r
λ
V ( r ) = – ----------- ln -- en prenant une origine arbitraire à la distance r = a du fil.
r
2πε 0 a
On retrouve bien que le potentiel diverge à l’infini, et la condition V → 0 à l’infini
est ici inapplicable. Il diverge également en r = 0 ce qui est dû à la modélisation
(fil sans dimension transversale).
λ +∞ PM
• On peut vérifier que l’expression intégrale E = -----------
l’expression correcte du champ électrostatique.
∫
----------- dz redonne
4πε 0 –∞ PM 3
λu r +∞ PM ⋅ ur
On a E = -----------
4πε 0 ∫–∞ -----------------
PM 3
- dz (car E ( M ) = E ( r )u r ).
z
λu r +∞ rdz
E = -----------
4πε 0 ∫–∞ --------------------------
( r2 + z2 )3 / 2
( PM ⋅ u r = r )
r M
δE
λu r +∞ du avec u = z-
E = --------------
4πε 0 r ∫–∞ (-------------------------
1 + u2 )3 / 2
-
r
P
λu r u +∞
λ
et E = -------------- -------------------------
- = -------------- u r .
4πε 0 r ( 1 + u 2 ) 1 / 2 –∞ 2πε 0 r
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Exercice 703
Comme il a déjà été signalé, le champ résultant doit être porté par l’axe Oz. On a donc
E ( M ) = Eu z et :
δq PM ⋅ u z δq cos α
δE = δE P ⋅ u z = ----------- -----------------
- = ----------------------2- .
4πε 0 PM 3 4πε 0 PM
σ cos α r dr dθ
D’où δE = ----------- -----------------------------
- car PM 2 = r 2 + z 2 .
4πε 0 ( r 2 + z 2 )
2π
Soit après une intégration immédiate selon θ ∫0 dθ = 2π :
σ b cos α r dr .
∫
E = -------- ----------------------
2ε 0 a ( r 2 + z 2 )
-
z σz b r dr
Or cos α = ------------------- ⇒ E = --------
r2 + z2 2ε 0 ∫a --------------------------
( r2 + z2 )3 / 2
.
σz b2 du
Posons u = r 2 , il vient : E = --------
4ε 0 ∫a 2
------------------------
( u + z2 )3 / 2
-
1 b2
σz – --
soit E = -------- ⋅ – 2 ( u + z 2 ) 2 .
4ε 0 a2
σ 1 1
Finalement E ( z ) = -------- -------------------- – -------------------- u z , comme il se doit.
2ε 0 a 2 + z 2 b + z2
2
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Exercice 703
■■ 3. Solution
1. • Considérons le champ électrostatique au
point M ( x, y, z ). Tout plan contenant l’axe ∆ M ( x, y, z ) ∆
(axe parallèle à Ox et passant par M) est plan de
symétrie pour la distribution de charges. E ( M ),
vecteur polaire, appartient donc à ces plans et O x
par là même à leur intersection, c’est-à-dire à ∆.
D’où E ( x, y, z ) = E ( x, y, z )u z .
Ici, le système est invariant par translation selon u y et u z donc E et V ne dépendent
ni de y ni de z.
E = E ( x )u z et V = V ( x )
dV
avec E ( x ) = – -------- puisque E = – gradV .
dx
• De plus, le plan yOz est plan de symétrie (on peut éventuellement lui donner une
petite épaisseur e avec une charge volumique ρ telle que ρe = σ, quitte à faire tendre
e → 0 et ρ → +∞ …).
Ainsi : E ( – x ) = – E ( x )
• Le système possède suffisamment de symétries pour envisager l’application du théo-
rème de Gauss.
POINT MÉTHODE
Le théorème de Gauss ne peut s’appliquer (efficacement) que lorsque le système
possède des symétries et des invariances suffisamment fortes.
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Exercice 703
• Considérons alors une surface de Gauss cylindrique dont les génératrices sont per-
pendiculaires au plan yOz (le cylindre est symétrique par rapport à ce plan).
–x x
Le théorème de Gauss s’écrit :
E ⋅ δΣ = Q--------
Σ ε
-.
int
0
Or Σ = Σ L Σ x Σ – x ; Σ x et Σ – x ont la même aire, notée Σ 0 ;
et E ⋅ δΣ = ∫∫ E ⋅ δΣ + ∫∫ E ⋅ δΣ + ∫∫ E ⋅ δΣ.
Σ
ΣL Σx Σ– x
La première intégrale est nulle puisqu’en tout point, le champ E est porté par la sur-
face ( E ⋅ δΣ = 0 ). Le champ E non défini en x = 0 reste cependant borné et ne pose
pas de problèmes particuliers à l’application du théorème de Gauss (par ailleurs, on
pourrait toujours revenir à la modélisation [ ρ, e ] évoquée précédemment…).
Sur Σ x , le champ est uniforme et vaut E ( x )u x d’où :
D’où E ⋅ δΣ = [ E ( x ) – E ( – x ) ]Σ
Σ
0 = 2E ( x )Σ 0 (d’après (2)).
POINT MÉTHODE
C’est parce que l’on a montré que E, ne dépendant que de x, est le même en tout
point de Σ que l’on peut sortir E(x) de l’intégrale ; c’est une constante vis-à-vis de
cette intégration.
σ σ
Soit E ( x 0 ) = -------- u x et E ( x 0 ) = – -------- u x
2ε 0 2ε 0
dV
• Quant au potentiel V ( x ), il s’obtient facilement à partir de la relation -------- = – E ( x )
dx
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Exercice 703
d’où avec V ( 0 ) = 0 :
σ σ
V ( x 0 ) = – -------- x et V ( x 0 ) = -------- x.
2ε 0 2ε 0
σ
Soit en regroupant ces résultats V ( x ) = – -------- x
2ε 0
V(x) E(x)
σ
--------
2ε 0
x O x
σ
– --------
2ε 0
Commentaires
σ σ
E 2 = – -------- n 12 E 2 = -------- n 12
2ε 0 2ε 0
n 12
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Exercice 703
Cependant, nous n’avons plus ici l’invariance du sys-
tème par symétrie par rapport au plan yOz.
• Soit une tranche centrée en x 0 0 d’épaisseur dx 0
infiniment faible : on peut la considérer comme étant
équivalente à une nappe surfacique de densité O x0 x
δσ = ρ ( x 0 )dx 0 . Elle crée alors les champs élémentai-
res (se reporter à la première question) :
δσ ρ ( x 0 )dx 0
x x 0 : δE = -------- u x = ---------------------- u x (1) dx 0
2ε 0 2ε 0
δσ ρ ( x 0 )dx 0
x x 0 : δE = – -------- u x = – ---------------------- u x (2)
2ε 0 2ε 0
Nous pouvons en déduire le champ total en décomposant le système en tranches
d’épaisseur dx 0. Il faut alors distinguer deux cas.
POINT MÉTHODE
Il est important maintenant de visualiser la position du point où l’on cherche le
champ par rapport aux tranches afin de sommer convenablement les contributions
envisagées.
a. x 0 : toutes les tranches donnent des contributions de même sens (x 0 positif est
bien supérieur à x), d’où :
+∞ ρ ( x ) dx
∫
0 0
E(x) = – ---------------------- dx (avec E ( x ) = E ( x )u x ).
0 2ε 0
x x
ρ0 ∞ – ----0- ρ0 0
– ----- ∞
Soit encore : E ( x ) = – --------
2ε 0 ∫0 e a dx = – -------- – ae a
2ε 0 0
ρ0 a
E ( x 0 ) = – -------- u x
2ε 0
ρ0 a x x
E ( x ) = -------- 1 – e a – 0 + e a
– -- – --
d’où
2ε 0
ρ0 a x
E ( x 0 ) = -------- 1 – 2e a u x
– --
2ε 0
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Exercice 703
dV
• Le calcul du potentiel s’effectue selon -------- = – E ( x ) :
dx
– Pour x 0, le champ est uniforme et V ( x ) est une fonction affine de x, c’est-à-dire :
ρ0 a
V ( x 0 ) = --------x
2ε 0
en prenant V ( 0 ) = 0 :
ρ0 a x
– Pour x 0 : -------- = – -------- 1 – 2e a .
dV – --
dx 2ε 0
ρ0 a x
– --
Soit V ( x ) = – -------- x + 2ae a + C .
2ε 0
POINT MÉTHODE
La constante C se détermine en assurant la continuité du potentiel en x = 0, la dis-
tribution de charges étant volumique.
ρ0 a
D’où V ( 0 ) = 0 = – -------- [ 2a + C ] et C = – 2 a.
2ε 0
Finalement :
ρ0 a x
V ( x 0 ) = – -------- x – 2a 1 – e a
– ---
2ε 0
ρ0 a ρ0 a 2
D’où les graphes donnant E ( x ) et V ( x ) avec E 0 = -------
- et V 0 = ----------
-:
2ε 0 2ε 0
E(x)
E0
a x
a ln 2
–E 0
V(x)
V0
–a 2a
a ln 2 a x
–V0
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Exercice 704
Commentaires
• Dans cet exercice, la distribution de charges tend bien vers zéro quand x tend vers +∞.
Ce n’est évidemment pas une raison pour conclure qu’il en est de même du champ électros-
ρ0 a
tatique lim E ( x ) = -------- . Il serait également erroné de considérer que le champ tend
x → +∞ 2ε 0
vers zéro quand x → – ∞ sous prétexte que toutes les distances (des charges au point où
l’on calcule E ) tendent vers l’infini : le système de charges est lui-même infini.
ρ0 a ρ0 a
• On a établi que lim E ( x ) = -------
- et E ( x ) = – -------
- . En fait, ces résultats étaient prévi-
x → +∞ 2ε 0 x0 2ε 0
sibles puisque ρ 0 a représente la charge totale contenue dans un cylindre d’axe parallèle à
Ox et de section de base de surface unité.
∞ ∞ – --x
Q = ∫0 ρ ( x ) dx ⋅ 1 = ρ 0 ∫ e
0
a dx = ρ 0 a.
Pour ce qui est des points à l’infini , du côté des x positifs, et des points situés en x 0, le
système de charges se comporte comme une simple plaque perpendiculaire à Ox et possé-
dant une charge surfacique σ = ρ 0 a (on peut regrouper les tranches d’épaisseur dx 0).
• Dans le cas où le système proposé représenterait ce qui se passe « localement » à la surface
d’un conducteur en équilibre électrostatique, il nous faudrait imposer :
lim E ( x ) = 0 (le champ est nul à l’intérieur du conducteur).
x → +∞
ρ0 a
Il suffit alors de décaler les expressions des champs établies au 2. de la quantité -------- .
2ε 0
Ainsi, on aurait :
σT
ρ 0 a ρ 0 a ρ0 a ------ n
E ( x 0 ) = – -------- – -------- u x = – -------
-u . ε0
2ε 0 2ε 0 ε0 x
E = 0
σT
Soit en notant σ T = ρ 0 a ⇒ E ( x 0 ) = ------ n ( n = – u x ).
ε0
n
Résultat classique connu sous le nom de loi de Coulomb (cours de
deuxième année).
O α
q C n
( OC = D )
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Exercice 704
1. Questions préliminaires :
a. Soit une charge q placée au point O de l’axe OC d’un disque . Le point O et le
bord du disque définissent un cône de demi-angle au sommet α. Calculer le flux φ, à
travers le disque, du champ électrostatique E créé par la charge q.
On exprimera φ en fonction des grandeurs q, α et ε0 (permittivité du vide).
b. On revient au système ( q 1, q 2 ) et on se place dans le cas où q 1 + q 2 ≠ 0 . Montrer
qu’à des distances « grandes » de A 1 et A 2, ce système se comporte – à la limite –
comme une charge unique Q = q 1 + q 2 placée au barycentre G des points A 1 et A 2,
affectés des coefficients q1 et q2.
2. On cherche à déterminer le réseau des lignes de champ. À cet effet, on repère tout
point M du plan de figure par les angles θ 1 = ( A 1 z, A 1 M ) et θ 2 = ( A 2 z, A 2 M ) . On
se limitera au demi-plan supérieur, θ 1 et θ 2 pouvant varier sur l’intervalle ( 0 ; π ) .
M
θ1 θ2
A1 A2 z
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Exercice 704
■■ 2. Ce qu’il faut comprendre
1. Un calcul intégral est envisageable si l’on veut éviter la notion d’angle solide. Cette
dernière conduit cependant beaucoup plus rapidement au résultat demandé.
Étudier un système de charges en des points très éloignés du domaine dans lequel elles
sont confinées revient à faire un développement multipolaire. Le premier terme cor-
respond à la charge totale Q = q 1 + q 2 , et le deuxième est du type moment dipolaire :
le choix du point G barycentre des points A 1 ( q 1 ) et A 2 ( q 2 ) s’impose naturellement
■■ Solution
1. a. Le flux élémentaire à travers l’élément de δΣ
surface δΣ est donné par : E
M n
δφ = E ⋅ δΣ = E ⋅ n δΣ = E z δΣ. θ α
O
q C uz
q u OM
Or E = ----------- ---2- , où u = --------- et r = OM.
4πε 0 r OM
q r ⋅ uz q D
- = ----------- ---3- .
D’où : E z = ----------- ------------
4πε 0 r 3 4πε 0 r
D q D q
De plus : cos θ = ---- ⇒ E z = ----------- -----3- cos3 θ = ------------------2 cos3 θ .
r 4πε 0 D 4πε 0 D
q
Et δφ = ------------------2 cos3 θ δΣ.
4πε 0 D
Prenons en compte la contribution des éléments de surface situés sur la couronne comprise
entre ρ = CM et ρ + dρ (c’est-à-dire pour des angles de l’intervalle [ θ ; θ + d θ ] ).
Dès lors : δΣ = 2πρ dρ, avec ρ = D tan θ .
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Exercice 704
sin θ dθ .
D’où : δΣ = 2πD 2 tan θ d ( tan θ ) = 2πD 2 ----------- -------------
cos θ cos2 θ
q sin θ
Finalement : δφ = ------------------2 cos3 θ ⋅ 2πD 2 ------------- dθ
4πε 0 D cos3 θ
q q
δφ = -------- sin θ dθ = -------- d ( – cos θ ).
2ε 0 2ε 0
Et en intégrant de θ = 0 à θ = α, il vient :
q
φ = -------- ( 1 – cos α ) (1)
2ε 0
Commentaire
Il aurait été plus simple de faire intervenir la notion d’angle solide. On avait :
q u ⋅n
- δΣ.
δφ = E ⋅ n δΣ = ----------- -----------
4πε 0 r 2
u ⋅ n δΣ
- représente l’angle solide élémentaire défini par le point O et la surface δΣ.
Or ------------------
r2
q
D’où δφ = -----------δΩ.
4πε 0
q
Et pour le disque : φ = -----------Ω.
4πε 0
q
Soit avec Ω = 2π ( 1 – cos α ) ⇒ φ = -------- ( 1 – cos α ).
2ε 0
POINT MÉTHODE
Le flux à travers le disque orienté par u z est le N
même qu’à travers la calotte sphérique de R n′
centre O s’appuyant sur le bord du disque, O uz
calotte orientée localement selon n′ (absence
de charges contenues dans le volume délimité n′
par ces deux surfaces).
Ainsi φ ( ) = φ ( calotte ).
q 1
Or φ ( calotte ) = ∫ ∫ E ( N ) ⋅ n′δΣ
= ----------- -----2- Σ calotte
4πε 0 R
Ω 2π ( 1 – cos α )
avec Σ calotte = Σ sphère ⋅ ------ = 4πR 2 ⋅ --------------------------------- = 2πR 2 ( 1 – cos α ).
4π 4π
q
On obtient bien : φ ( ) = -------- ( 1 – cos α ).
2ε 0
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Exercice 704
1. b. Le champ électrostatique au point M est
M
donné par l’expression :
1 A1 M A2 M
E = ----------- q 1 -------------3- + q 2 -------------3- .
4πε 0 A 1 M A2 M
Faisons intervenir le point G barycentre des points u
A1 et A2 affectés des coefficients q1 et q2 (cela sup-
pose donc q 1 + q 2 ≠ 0 ). G est défini selon : A1 G A2
q1 A2 A1 + q2 0
q 1 GA 1 + q 2 GA 2 = 0 ou A 2 G = --------------------------------
-
q1 + q2
G appartient au segment [ A 1 A 2 ] pour q1 et q2 de même signe.
2
Dès lors A 1 M 2 = ( A 1 G + GM ) = GM 2 + 2GM ⋅ A 1 G + A 1 G 2
1
--
A1 G A1 G 2
A 1 M = GM 1 + 2 ---------- ⋅ u + ----------
2 GM
et où u = --------- .
GM GM GM
D’où :
3
– --
A1 G A1 G 2
----------3- = -----------3 1 + 2u ⋅ ---------- + ----------
1 1 2
.
AM GM GM GM
Supposons maintenant le point M suffisamment éloigné de A1 et A2 avec :
GM GA 1 et GM GA 2 .
A1 G A1 G
Soit : -------------3- ≈ -----------3 1 – 3u ⋅ ---------- + o ----------
1 1
A 1 M GM GM GM
A2 G A2 G
de même -------------3- ≈ -----------3 1 – 3u ⋅ ---------- + o ----------
1 1
A 2 M GM GM GM
1 A1 G A1 G
et E = ----------- -----------3 q 1 ( A 1 G + GM ) 1 – 3u ⋅ ---------- + o ----------
1
4πε 0 GM GM GM
A2 G A2 G
+ q 2 ( A 2 G + GM ) 1 – 3u ⋅ ---------- + o ---------- .
GM GM
1 1
Soit E = ----------- -----------3 [ ( q 1 A 1 G + q 2 A 2 G ) + ( q 1 + q 2 )GM + 0 + … ].
4πε 0 GM
{
1 ( q 1 + q 2 )GM
D’où E = ----------- ------------------------------
- (2)
4πε 0 GM 3
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Exercice 704
• z A1 z z A2 :
Pour le domaine compris entre les plans perpendiculaires à Gz et passant par A1 et A2,
on a de même :
q1 q2
φ DP = -------- ( 1 – cos θ 1 ) – -------- ( 1 – cos ( π – θ 2 ) ).
2ε 0 2ε 0
q1 q2 θ2
Soit : φ DP = -------- ( 1 – cos θ 1 ) – -------- ( 1 + cos θ 2 ).
2ε 0 2ε 0 θ1
Et l’équation d’une ligne de champ est donnée q1 q2 z
par φ DP = constante, soit encore :
q 1 cos θ 1 + q 2 cos θ 2 = constante.
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Exercice 704
• z z A1 :
q1 q2
φ DP = – -------- ( 1 – cos ( π – θ 1 ) ) – -------- ( 1 – cos ( π – θ 2 ) ).
2ε 0 2ε 0 θ2
q1 q2 θ1
φ DP = – -------- ( 1 + cos θ 1 ) – -------- ( 1 + cos θ 2 ). q1 q2
2ε 0 2ε 0 z
q 1 cos θ 1 + q 2 cos θ 2 = constante , équation carac-
térisant finalement une ligne de champ.
3. a. • Supposons qu’une ligne de champ joi-
gne les points A1 et A2. Notons α 1 et α 2 les M
angles entre l’axe A1z et les tangentes en A1 et A2
A2. A1 α1 α2
D’après 2. b., l’équation de cette ligne de q1 q2 z
champ est :
q 1 cos θ 1 + q 2 cos θ 2 = cste.
Exprimons cette constante en A1, où θ 1 = α 1 et θ 2 = π , et en A2 où θ 1 = 0 et
θ2 = α2 :
cste = q 1 cos α 1 + q 2 ⋅ ( – 1 ) = q 1 ⋅ ( 1 ) + q 2 cos α 2
d’où : q 1 ( 1 – cos α 1 ) = – q 2 ( 1 + cos α 2 ).
Les deux quantités entre parenthèses sont positives (voire nulles). En dehors de la solu-
tion α 1 = 0 et α 2 = π, cette égalité est impossible pour q1 et q2 de même signe.
• Pour α 1 = 0 et α 2 = π et q 1 q 2 0, il existe un A1 A2
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Exercice 704
A1 I G A2 z
A2 I q2 GA 2 q 1
On a -------- = ----- = 2 et ---------- = ----1- = -- .
A1 I q1 GA 1 q2 4
Avec de plus, cos θ L = – 0,6 ⇒ θ L ≈ 127°, ce que l’on vérifiera sur la figure.
Les lignes de champ partent bien de A1 ou de A2 pour tendre asymptotiquement, à
l’infini, vers un faisceau de droites dont les prolongements convergent en G.
4. Cette fois-ci, on suppose q 1 q 2 0, certaines lignes de champ partiront donc du
point A2 (en prenant q 2 0 ) pour aboutir au point A1 (avec q 1 0 ), alors que
d’autres partant de A2 iront à l’infini.
• Lignes de champ A 2 Æ infini : elles tendront asymptotiquement vers une droite pas-
sant par G (barycentre de A 2 ( q 2 ) et A 1 ( q 1 ) : il faut alors supposer q 1 + q 2 ≠ 0 ) et fai-
sant l’angle limite θ2L avec l’axe A1z tel que :
( q 1 + q 2 ) cos θ 2 L = q 1 + q 2 cos α 2 .
Ceci suppose donc que – 1 cos θ 2 L 1, et en prenant q 1 + q 2 0 (ce qui ne limite
pas la généralité de l’étude), il vient :
– q 1 – q 2 q 1 + q 2 cos α 2 q 1 + q 2
2q 1
soit – 1 – -------- cos α 2 1.
q2
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Exercice 704
Une telle situation ne sera possible que pour :
2q
0 α 2 Arcos – 1 – -------1- = α 2 L .
q2
π.
Pour q 2 = – 2q 1 , on a α 2 L = ---
2
■ Lignes de champs A 2 Æ A 1 : elles correspondront alors à α 2 L α 2 π.
D’où le tracé des lignes de champs effectué par ordinateur ( q 2 0, q 1 0 et
q 2 = – 2q 1 ).
y
I A1 A2 G z
A2 I q
- = ----2- = 2 et I à gauche de A1 et A2 ( q 2 0 et q 1 0 ) ;
On a : -------
A1 I q1
A1 G q2
---------- = – ----- = 2 (A2 milieu du segment [A1G]).
A2 G q 1
Commentaires
θ1 θ2
I A1 A2 A1 I A2 z
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Exercice 705
q2 = –q1 .
A1 A2
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Exercice 705
■■ 1. Ce qu’il faut savoir
• Force de Coulomb.
• Énergie potentielle d’interaction de deux charges ponctuelles.
• Énergie potentielle d’une charge soumise à un champ électrostatique extérieur.
• Loi fondamentale de la dynamique.
• Théorème de l’énergie mécanique.
■■ 3. Solution
1. Une première méthode consiste à appliquer le principe de la dynamique à l’une des
deux particules.
Prenons comme axe Ox la droite passant par les positions initiales des deux particules,
l’origine O étant prise au milieu du segment de longueur r0.
Le point matériel M1 (particule [m, q], abs- ( m, q ) ( m, q )
r0
cisse initiale x 0 = ---- ) est soumis à la force f 2 M2 O M1 f 1 x
2
q 2 1
f 1 = f 1 ⋅ u x avec f 1 = ----------- ⋅ ---------------------2- .
4πε 0 ( M 1 M 2 )
Du fait de la symétrie, on a à chaque instant.
OM 1 = x ( t ) et OM 2 = – x ( t ) ⇒ M 2 M 1 = 2x ( t ).
q 1
Soit : f 1 = ----------- -------2- u x (1)
4πε 0 4x
L’équation du mouvement de la particule M1 s’écrit alors :
d 2 OM 1
m -----------------
- = f1 = f1 ux .
dt 2
Le mouvement s’effectue donc selon l’axe Ox et :
q2 1
mẋ˙ = -------------- ----2- (2)
16πε 0 x
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Exercice 705
r
Multiplions l’égalité (2) par x˙, puis intégrons entre l’instant initial t = 0 où x = x 0 = ---0-
2
et x˙ = 0, et un instant t quelconque :
t q2 t ẋ dt
∫0 mẋ˙x˙ dt = --------------
16πε 0 ∫0 --------
x2
-.
Soit encore :
q2 x(t) q2 1 x(t)
-------2- = -------------- – ---- r0 .
1 ˙2 dx′
--mx ( t ) – 0 = --------------
2 16πε 0 ∫---r-
0 x′ 16πε 0 x′ ----
2
2
Finalement :
q2 2 1
x˙2 ( t ) = ---------------- ---- – --------- (3)
8πε 0 m r 0 x ( t )
x˙2 est une fonction monotone qui tend vers une limite V 2∞ pour x → + ∞ telle que :
q2 1 q
lim x˙2 ( t ) = ---------------- ⋅ ---- ⇒ V ∞ = ------------------------- (4)
∞ 4πε 0 m r 0 4πε 0 mr 0
• Une deuxième méthode consiste en une approche énergétique : chaque particule est
soumise à la force de Coulomb exercée par l’autre particule, et on peut définir pour
int q1 q2 1
l’ensemble du système une énergie potentielle intérieure E p = ----------- ------ .
4πε 0 r 12
Commentaires
On a arbitrairement fixé la valeur de cette énergie à 0 pour des particules infiniment éloignées
l’une de l’autre (donc hors interaction).
Cette énergie potentielle d’interaction est une énergie propre au système constitué par ces
deux particules ; on ne peut pas l’attribuer à une seule de ces particules…
Les forces intervenant étant conservatives, on peut appliquer le théorème de l’énergie
mécanique qui prend ici la forme :
E m = E c + E pint = cte.
q2 1
On a donc avec E m = 2 × --mx˙2 ( t ) et E pint = ----------- ----------
1
2 4πε 0 ( 2x )
q2 q2
mx˙2 ( t ) + ---------------------- = 0 + ---------------- .
4πε 0 ( 2x ) 4πε 0 r 0
À l’infini, x˙2 → V 2∞ , d’où :
q2 q
mV 2∞ = ---------------- ⇒ V ∞ = ------------------------- (6)
4πε 0 r 0 4πε 0 r 0 m
Ce qui correspond bien au résultat précédent (4).
POINT MÉTHODE
Lorsqu’il est possible d’associer une énergie potentielle aux forces qui travaillent,
il est plus souvent efficace d’utiliser la conservation de l’énergie totale du système.
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Exercice 705
2. • Première méthode :
On utilise les mêmes modes de raisonnement
qu’à la question précédente : par raison de M2
symétrie, les trois particules occupent à cha- r f3
que instant des positions correspondant aux
H x
sommets d’un triangle équilatéral dont le α x
O M1
centre O reste fixe dans un référentiel gali-
léen. Considérons la particule M1, sur l’axe f2
M3
Ox : elle est soumise aux forces d’interaction
f 2 et f 3 de la part des particules M2 et M3,
q
V ∞ = ------------------------- (7)
2πε 0 mr 0
• Seconde méthode :
Comme dans la première question, on peut définir, pour le système des trois particu-
les, une énergie potentielle intérieure E pint associée aux forces de Coulomb.
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Exercice 706
2q 2 q
Soit V 2∞ = --------------------- et V ∞ = -------------------------
4πε 0 mr 0 2πε 0 mr 0
ce qui est bien le résultat déjà obtenu.
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Exercice 706
■■ Solution
1. Les équipotentielles V = constante sont des sphères de centre O, ce qui implique
que le champ E , qui leur est orthogonal est radial. Son expression en coordonnées
sphériques se réduira donc à une seule composante : E = E ⋅ u .
Or E = – gradV avec ici V = V ( r ) où r, θ, ϕ sont les coordonnées sphériques.
dV dV
Soit E = – ------- u et E = E ( r ) = – -------
dr dr
E ( r ) = – ----------- – ---2- – ----- exp – --
q 1 1 r
d’où
4πε 0 r ar a
q ur
E = ----------- ----2- 1 + -- exp – --
r r
et (1)
4πε 0 r a a
Remarquons que E est défini et continu dans tout l’espace sauf en r = 0 où il n’est
pas défini. Les charges responsables de ce champ se réduisent donc à :
– une distribution volumique ρ ( r ) pour r 0 (une distribution surfacique de char-
ges provoquerait une discontinuité du champ…) ;
– « éventuellement » une charge ponctuelle en r = 0.
2. Le flux du champ électrostatique E à travers la sphère ( O, r ) a pour expression :
φ = E ⋅ n δ M
n
O
avec ici E ⋅ n δ = E ( r )u ⋅ n δ = E ( r )δ
( O, r )
( n = u et n ⋅ u = 1 ),
soit φ = E ( r )δ
et
φ = E ( r ) δ ( E ( r ) = constante sur la surface ).
D’où φ = E ( r ) ⋅ 4πr 2
et en remplaçant E ( r ) par son expression (cf. (1)).
Or, d’après le théorème de Gauss, le flux φ du champ électrostatique est égal au quo-
tient par ε 0 de la charge contenue à l’intérieur de la surface fermée à travers laquelle
on a calculé le flux :
1
φ = ----Q ( r )
ε0
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Exercice 706
Si r → ∞ : lim Q ( r ) = 0
r→∞
ce qui indique que la charge totale répartie dans tout l’espace est de valeur globale
nulle.
Et si r → 0 : lim Q ( r ) = q .
r→0
Une sphère de centre O de rayon tendant vers zéro contient la charge q : c’est la défini-
tion d’une charge ponctuelle située en O…
La distribution de charges responsable du potentiel électrostatique V étudié est donc
constituée :
• d’une charge ponctuelle q placée en O ;
• et d’une distribution de charges volumiques négatives dans l’espace autour de O,
pour assurer la neutralité électrique globale du système.
3. La symétrie sphérique de la distribution indique que la densité volumique ρ cher-
chée ne dépend que de r = OM. Pour déterminer ρ ( r ), évaluons de deux façons dif-
férentes la charge δQ contenue dans l’espace entre deux sphères concentriques de
rayons r et r + dr :
δQ = Q ( r + dr ) – Q ( r )
δQ = ρ ⋅ δv = ρ ⋅ 4πr 2 dr ( δv = 4πr 2 dr )
1 Q ( r + dr ) – Q ( r )
d’où ρ = ----------2- ⋅ -----------------------------------------
4πr dr
ρ désignant la densité moyenne de charge entre les distances r et r + dr.
Par passage à la limite ( dr → 0 ) :
1 dQ
ρ → ρ ( r ) = ----------2- ⋅ --------
4πr dr
r r r
-------- = q ⋅ --e a – q 1 + -- --e a = – ----2- e a
dQ 1 – -- r 1 – -- qr – --
Or :
dr a a a a
- ⋅ exp – --
q r
et ρ ( r ) = – -------------
4πa r 2 a
Cette distribution est donc finalement constituée d’une charge ponctuelle en O, qui
peut correspondre à la charge (positive) d’un noyau atomique, entourée d’un
« nuage » négatif de valeur totale opposée. Ce nuage peut être assimilé à l’effet moyen
des électrons entourant le noyau, dont la répartition n’est définie que par la probabilité
de présence en chaque point.
Commentaires
La distribution de charges ρ ( r ) tend très vite vers zéro lorsque l’on s’éloigne de O. Pour
visualiser la répartition de charges négatives, il est plus intéressant de tracer la courbe repré-
dQ
sentative de ------- donnant l’évolution de la « quantité de charges » 4πr 2 ρ ( r ) présente à la
dr
distance r = 0 (quelle que soit la direction…).
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Exercice 707
dQ
-------
dr 1
0
r
--
a
q
– -----
ea
■■ Solution
1. Le point O est un centre de symétrie de la distribution de charges. Le champ en ce
point y est donc nul.
D’autre part, le système est invariant par rotation autour de l’axe Ox . Il est alors pos-
sible de se limiter à l’étude du potentiel V ( x, y ) et du champ E ( x, y ) dans un plan
Oxy contenant cet axe.
Enfin, une symétrie par rapport à ce plan laissant le système invariant, le champ E est
contenu dans x O y.
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Exercice 707
qi
∑
1
• Le potentiel V ( M ) = ----------- ⋅ ---- (ri : distance de M à la i e charge qi) est toujours
4πε 0 ri
i
positif si toutes les charges sont positives, et tend vers l’infini au voisinage d’une charge
ponctuelle. On en déduit immédiatement l’allure de V ( x ) pour un point M sur l’axe Ox.
V(x)
(V(x) = V(x ; 0))
V(0)
–a O +a x
La symétrie de la distribution de charges implique que V(x) est une fonction paire, et
la valeur V(0) du potentiel en O est ainsi un minimum local.
• L’axe Oy est un axe de symétrie, et V ( x ; y ) est également une fonction paire de y.
Sur l’axe Oy ( x = 0 ), le champ E est porté par Oy, et la fonction V ( 0 ; y ) diminue
lorsque l’on s’éloigne du point O puisque les distances aux charges augmentent alors.
V ( 0 ; y ) , continue et dérivable, admet donc en O un maximum.
y V(y)
V( y ) = V(0 ; y)
M
V(0)
r2 r1
y
q2 = q O q1 = q y
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Exercice 707
2. On a vu au 1. qu’il suffisait d’étudier la fonction V ( M ) dans un plan quelconque
x Oy. Donc, pour M ( x ; y ) dans ce plan :
y
M
y
r2 r1
B A
q O x q x
2q 2x2 – y2
Finalement V ( x ; y ) # -------------- 1 + ------------------
-
4 πε 0 a 2a2
2q
Soit encore avec V 0 = V ( 0 ; 0 ) = -------------- :
4 πε 0 a
2q y2
V ( M ) = V 0 + ----------------3- x 2 – ----- .
4πε 0 a 2
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Exercice 707
■ Lignes équipotentielles :
y2
Elles correspondent à V ( M ) = cste soit x 2 – ---- = cste.
2
Ce sont des hyperboles de centre O, d’axe Ox ou Oy et d’asymptotes y = ± 2x.
■ Lignes de champ :
Pour déterminer les lignes de champ au voisinage de O, calculons le champ E associé
à l’expression approchée du potentiel :
∂V q
E x = – ------ = – -------------3- ⋅ x
∂x πε 0 a
∂V q y
E y = – ------ = + -------------3- ⋅ --
∂y πε 0 a 2
d’où l’équation différentielle des lignes de champ (courbes tangentes en chaque point
au champ E ) :
dx dy dx 2dy
------ = ------ ⇒ – ------ = ---------
Ex Ey x y
2dy dx
--------- + ------ = 0 ⇒ 2 ln y + ln x = constante
y x
■ Représentation graphique :
Donnons l’allure de ces courbes (équipotentielles et lignes de champ) dans le plan x Oy
et au voisinage de O (en tenant compte du fait que ce sont des courbes orthogonales) :
x
O
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Exercice 707
• Lignes de champ :
Remarquons que les asymptotes des hyperboles sont des équipotentielles particulières
( V = V ( 0 ; 0 ) ) ce qui permet de préciser les valeurs du potentiel, et par là même
l’orientation des lignes de champ :
y V = V0
V ( 0 ; 0 ) = V0
V V0
V V0 V V0
O x
V V0
x
y
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B. Magnétostatique
711 Spire circulaire
Une spire circulaire de centre O et de rayon a est parcourue z
par un courant i.
M
1. Rappeler l’expression du champ magnétique B(z) en un
point M situé sur l’axe z ′z de la spire. Que peut-on dire de B(z)
pour z suffisamment grand devant a ?
O
2. a. En déduire la valeur de la circulation du champ magnéti-
que sur l’axe de la spire. i
b. Retrouver le résultat précédent par application du théorème
d’Ampère. z′
c. Obtiendrait-on un résultat différent pour un axe z ′z décentré (z ′z reste parallèle à
l’axe de la spire et coupe le disque délimité par la spire) ?
■■ 3. Solution
B ( M ) = B ( z )u z . i
z′
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Exercice 711
■ Propriété de la fonction B ( z ) :
Le plan xOy de la spire peut être considéré comme plan de symétrie. On doit donc
avoir :
B ( M′ ) = – Sym [ B ( M ) ] avec M′ = Sym ( M )
Sym désigne l’opération de symétrie par rapport à ce plan.
B(M)
Soit pour les points de l’axe : M
B ( – z ) = B ( z ).
B ( M′ )
M′
Et en dehors de l’axe :
z z
B(M)
M
O B ( M′ )
M′
Sym [ B ( M ) ]
■Déterminons le champ B ( z ) : z
u
D’après l’expression de Biot et Savart,
M
µ0 i PM
4π °∫
B ( M ) = ------- δl ∧ ----------3- .
PM
θ
Or δl ∧ PM = PMδl u . O P
a
°∫ δl = 2πa soit finalement avec sin θ = --------
PM
µ 0 i sin3 θ µ0 i
- 2πa ⇒
B ( z ) = ------- ------------ B ( z ) = ------- sin3 θ ( z ) (1)
4π a 2 2a
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Exercice 711
Commentaires
= iSn (S surface hachurée). ;;;
;;
n
• Il ne faut pas confondre ce point de vue qui
;;
s’intéresse au seul champ créé à « grandes
distances » avec celui qui consiste à étudier le
comportement d’une telle spire placée dans un O
champ magnétique extérieur indépendant du i
temps.
– Dans le cas où
est fixé (spire de forme invariable parcourue par un courant cons-
tant), l’interaction avec un champ B 0 uniforme se traduit par une énergie potentielle
d’interaction U = –
⋅ B 0 . Ainsi, la force résultante s’exerçant sur le dipôle est nulle (U
invariant par translation de
).
n’est alors soumis qu’à un couple Γ =
∧ B 0 .
– Dans le cas où le champ extérieur B 0 ( x, y, z ) n’est plus uniforme, le circuit reste réduc-
tible à un dipôle
à condition que B 0 varie spatialement sur des distances caractéristi-
ques très supérieures à a … Pour un circuit indéformable parcouru par un courant
constant, la valeur de
reste invariable et l’expression U = –
⋅ B 0 garde sons sens
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Exercice 711
2. a. La circulation sur l’axe z′z du champ magnétique est définie par la relation :
+K
K → +∞ ∫–K
= lim B ( z ) dz ( B est porté par l’axe).
∫0 sin θ dθ
2 2
= µ0 i = µ 0 i [ – cos θ ] 0 .
Soit = µ0 i (2)
°∫ B ⋅ δl = µ0 iT , i
Γ0 Γ0
A′
;;;;;;;
;;;;;;;
i T est le courant total (compté algébriquement) traversant
toute surface Σ s’appuyant sur le conteur Γ0. Une surface envi- A
;
On a donc ici : O
i
i T = i (le courant i traverse Σ dans le sens défini par n ).
A A′
∫A′ B ⋅ δl + ∫demi-cercle B ⋅ δl
;
D’où = µ 0 i,
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Exercice 712
µ 0 ia 2 π – α a′
Or ∫CC′ B ⋅ δl = ∫ Bθ D dθ′ ≈ ∫
------------
4D 2 α
- sin θ′ dθ′ = µ 0 i ---------2 cos α .
2D
)
On a donc : lim ∫
D → +∞ CC′
B ⋅ δl → 0 ( D a et cos α → 1 ). Il reste = µ 0 i .
)
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Exercice 712
1. Déterminer, en tout point de l’espace,
l’expression du champ magnétique B dans le cadre de l’hypothèse du solénoïde infi-
niment long. On posera n = pm et B 0 = µ 0 ni.
■■ 3. Solution
1. Pour le système proposé, les symétries restent les mêmes que celles du solénoïde
droit infini. On a donc :
B = B ( M )u z .
De plus, les invariances selon z et selon θ (coordonnées cylindriques d’axe z ′z)
impliquent :
B = B ( r )u z .
On peut alors décomposer le système en solénoïdes d’épaisseur d r0 que l’on va assimi-
ler à des solénoïdes droits infinis comportant un nombre δ n′ de spires par unité de lon-
gueur avec :
dz dz
dr0
r0 r0
≡
dr 0
( p dz ) ⋅ m ----------------- i = δn′ dzi
R 2 – R 1
dr 0 dr 0
D’où δn′ = mp ----------------- = n ----------------- (1)
R2 – R1 R2 – R1
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Exercice 712
Le champ magnétique associé vaut (cf. champ crée par un solénoïde droit « infini ») :
δB′ = 0 pour r r 0
dr 0
δB′ = µ 0 δn′iu z pour r r 0 ⇒ δB′ = µ 0 ni -----------------u z .
R2 – R1
Il suffit maintenant de sommer les contributions de chaque solénoïde élémentaire.
• À l’extérieur de tous les solénoïdes, on aura donc B = 0 .
B = 0 pour r R 2
O R1 R2 r
Commentaire
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Exercice 713
• On démontre de la même façon que B est uniforme pour r R 2 . Notons-le B 2 .
• Considérons maintenant le contour Γ2 . On a :
hB 0 – hB ( r ) = µ 0 i T
r – R1 Γ2
où i T = i ⋅ ( ph ) ⋅ m -----------------
R 2 – R 1 r
r – R1 h
soit : B ( r ) = B 0 – µ 0 ni ----------------- .
R2 – R1
• Le champ doit être continu en r = R 1 et r = R 2 . On a bien B ( R 1 ) = B 0 .
Il faut donc que :
B 2 = B 0 – µ 0 ni.
Il reste à utiliser l’argument que le champ B2 est nul puisqu’il peut être considéré comme
la résultante des champs extérieurs associés à des « solénoïdes emboîtés » d’axes z ′z .
Dès lors B 2 = 0 et B 0 = µ 0 ni.
D’où
B ( r R2 ) = 0
r – R1 R2 – r
B ( R 1 r R 2 ) = µ 0 ni 1 – ----------------- u z = µ 0 ni -----------------u z
R2 – R1 R2 – R1
B ( r R 1 ) = µ 0 niu z
Comme il se doit.
O a
R
z′
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Exercice 713
■■3. Solution
1.
POINT COURS
En magnétostatique, le champ B est défini à partir de la distribution des courants.
• Si le plan ∏ est un plan de symétrie de cette distribution, on a, B étant un vecteur axial :
– en tout point N Œ P : B ( N ) ⊥ P ;
– en deux points N et N′ symétriques par rapport à ∏ :
B ( N¢ ) = – Sym [ B ( N ) ].
• Si le plan ∏ est un plan d’antisymétrie (symétrie changement de signe), alors :
– en tout point N de ∏ : B ( N ) est contenu dans ∏ ;
– en deux points N et N′ symétriques par rapport à ∏ :
B ( N¢ ) = + Sym [ B ( N ) ].
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Exercice 713
■ Détermination de B ( r ; z ) :
Le champ B est orthoradial, et B ( r ; z ) est constant à r et z fixés. Nous pouvons donc
lui appliquer le théorème d’Ampère en choisissant, pour le contour fermé Γ, un cercle
d’axe Oz et de rayon r contenu dans le plan z = constante.
POINT MÉTHODE
Le théorème d’Ampère nous indique que la circulation du champ B sur un contour
Γ fermé est égale au produit de µ 0 (perméabilité du vide) par le courant algébrique
total i T traversant toute surface orientée s’appuyant sur Γ.
L’efficacité de ce théorème repose sur la possibilité de choisir un contour Γ sur lequel le
calcul de la circulation reste simple. C’est le cas lorsque les symétries sont suffisantes, ce
qui correspond à notre étude et justifie le choix, pour Γ, d’un cercle d’axe Oz .
On a donc :
°∫ B ⋅ δl = µ0 i T ⇒ B ( r ; z ) 2 π r = µ0 i T (1)
Plusieurs cas peuvent se produire :
a
– Contour Γ 1 tel que z -- . Γ1
2
Il vient i T = 0, aucun courant n’étant enlacé par Γ 1 , et
donc B = 0.
a a
– Contour Γ 2 tel que z -- et r R – -- .
2 2 Γ2
On a également pour la même raison i T = 0 et B = 0.
a a
– Contour Γ 2 tel que z -- et r R + -- .
2 2
Cette fois-ci, i T = 0 parce que les différents courants se compensent, d’où B = 0.
µ 0 Ni a a a
B = ------------ u θ (2) R – -- r R + -- et z -- .
2πr 2 2 2
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Exercice 713
a
µ 0 Nia R + --
2
Finalement ϕ = --------------- ln ------------- .
2π a
R – --
2
a
µ 0 N 2 ia R + --
2
Et pour le flux total Φ = Nϕ = ------------------ ln ------------- (chaque spire est traversée par le
2π a
R – --
2
même flux ϕ).
Le coefficient L défini par Φ = Li a donc pour valeur :
a
µ0 N 2 a R + --
2
L = ---------------- ln -------------
2π a
R – --
2
Il s’agit bien entendu du résultat classique obtenu pour le solénoïde droit dit « infiniment
long ».
• Pour obtenir une expression approchée du coefficient L, développons le logarithme :
a a
R + -- 1 + ------ µ0 N 2 a a
2 2R a N2
ln ------------- = ln ---------------- ∼ --- et L ≈ ---------------- ⋅ --- = µ 0 -----------------2 ⋅ ( 2πR ⋅ a 2 ).
R – --
a
1 – ------
a R 2π R ( 2πR )
2 2R
N
Soit avec n = ---------- et
= 2πRa 2 le volume du tore (pour R a ) : L ≈ µ 0 n 2
2πR
Commentaires
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Exercice 714
714 Ligne de champ
Un solénoïde droit présente une section circu-
laire de rayon a. Sa longueur 2l est très grande a i
O
devant a et il possède n spires jointives par unité
de longueur. Il est parcouru par un courant i. z
On s’intéresse à la ligne de champ qui coupe le
plan z = 0 à une distance r0 de l’axe. Elle res- l l
sort en traversant la face avant du solénoïde en
un point A.
1. Quelle relation simple relie rA et r0 ?
2. Dans le cas où r0 est petit devant a, déterminer l’expression donnant l’angle θA
défini par θ A = ( u z , B ( A ) ).
B(A)
A θA
rA
z
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Exercice 714
■■ 3. Solution
1.
POINT COURS
• Un tube de champ est la surface engen-
B
drée par les lignes de champ s’appuyant sur
une même courbe fermée Γ1 (cf. figure). Γ1 n1 Γ2 n2
• Or le champ magnétique possède la
propriété d’être à flux conservatif ce qui Σ 1
implique : n′ Σ2
∫ ∫S 2
B ◊ n 2 δΣ = ∫ ∫S 1
B ◊ n 1 δΣ
• Considérons donc la portion de tube de champ délimitée par les disques DO (centre
O, rayon r0), D O′ (centre O′, rayon rA) et par la surface latérale obtenue en faisant
tourner la ligne de champ EA autour de l’axe OO′.
A
E rA
r0 O
O′
ΣO Σ Σ O′
D’après ce qui précède, nous avons :
Φ ( Σ O ) = Φ ( Σ O′ ) (1)
Or la section z = 0 est très éloignée des bords du solénoïde (en comparaison à la
dimension transversale a : l a ). Il est ainsi légitime de faire l’approximation
B ( z = 0 ; r ) ≈ µ 0 niu z (champ du solénoïde dit « infini »).
Commentaires
Sur l’axe, on a :
µ 0 ni θ2 a
θ1
B ( z ; 0 ) = ----------- ( cos θ 1 – cos θ 2 ) .
2 O M z
l–z
Or cos θ 1 = --------------------------------
a2 + ( l – z )2
l+z
et cos θ 2 = – --------------------------------- .
a + ( l + z )2
2
1
2 µ 0 ni a 2 – --
Pour z = 0, il vient : B ( 0 ; 0 ) = -------------- -------------------- = µ 0 ni 1 + ----2- 2 .
l
2 a2 + l 2 l
a
On a bien B ( 0 ; 0 ) = µ 0 ni 1 + o -- ≈ µ 0 ni pour a l .
l
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Exercice 714
2
Soit Φ ( Σ O ) ≈ ( µ 0 ni ) ⋅ πr 0 (2)
O
quant à Φ ( Σ O′ ), il s’exprime selon : z
nO
Φ ( Σ O′ ) = ∫∫Σ O′
B ⋅ n O′ δΣ. ΣO
Or n O′ = u z et B ⋅ n O′ = B z ( z O′ ; r ) B
d’où : Φ ( Σ O′ ) = ∫∫Σ B z ( z O′ ; r ) δΣ .
O′
uz
soit encore : O′
rA
Φ ( Σ O′ ) = ∫0 B z ( z O′ ; r ) 2 π r d r . (3)
A
i i
(S1) O′ (S2)
B′S1 S2 ( A ) = µ 0 niu z .
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Exercice 714
1 r0
θ A # ------- ----
2a
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Exercice 715
715 Cartes de lignes de champ
A O A′ x
Ils sont parcourus par des courants I 1 (fil A) et I 2 (fil A′ ) positifs dont le sens est
celui de u z .
1. Étude qualitative :
On donne ci-dessous la carte, dans le plan x O y et pour I 1 = I 2 0, des lignes de
champ de B ( M ) :
1 On a pris a = 1.
–1 O 1 x
–1
Fig. 1
B ( M ) = u z ∧ gradΦ ( M ).
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Exercice 715
SM
grad [ ln ( SM ) ] = --------2- .
SM
On exprimera Φ en fonction de µ0 , I 1, I 2 et des distances AM et A′M.
On pourra prendre Φ = 0 pour AM = A′M = 1.
b. Comment peut-on définir simplement les lignes de champ à partir de la fonction Φ ?
Montrer qu’il est possible de relier le problème étudié à un problème d’électrostatique
que l’on précisera.
c. On se propose d’étudier le champ B en des points du plan x Oy très éloignés de A
et A′. On suppose donc que MA et MA′ AA′. Faire un développement du potentiel
Φ. En déduire que l’on a :
µ0 O′M
B ( M ) ≈ u z ∧ ------ ( I 1 + I 2 ) ------------2- (O′ point du segment AA′ ).
2π O′M
Comment faut-il choisir O ′ pour que cette approximation soit la meilleure possible ?
Que devient ce point pour I 1 = I 2 ?
B. On revient au cas où I 1 = I 2 = I 0 et on superpose au système précédent un
champ uniforme B 0 perpendiculaire à u z . On obtient le réseau de lignes de champ
représenté sur les figures ci-dessous :
y y
O 10
x
A A′
–5 –2 O 2x
Fig. 2 Fig. 3
La figure 3 est un « zoom » de la figure 2.
µ0 I
Les figures 2 et 3 correspondent à B 0 = 0,8 --------- .
2πa
1. a. Commenter ces « cartes » de lignes de champ. On précisera la direction et le
sens de B 0 .
b. Donner l’expression du nouveau potentiel Φ′ ( M ).
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Exercice 715
2. Mettre qualitativement en évidence deux lignes particulières L c et L′c et étudier
leur existence : on cherchera à déterminer les ordonnées des points d’intersection de
L c et L′c avec l’axe O y . En déduire une valeur critique Bc de BO .
3. On suppose : B 0 B c . Étudier rapidement les variations de B ( y ) pour y 0.
Donner l’allure des lignes de champ.
■■ Solution
A. 1. a. ■ Propriétés de symétries : y
• Le plan x Oy est plan d’antisymétrie de la dis- M
tribution de courants. Le champ magnétique au
point M de ce plan y est donc contenu :
B ( M ) = Bx ( x ; y ) u x + By ( x ; y ) u y . A O A′ x
x
A O A′
• Enfin, on peut considérer que le plan xOz est également plan de symétrie. Le champ
B est donc, sur l’axe x′x, perpendiculaire à cet axe, et en deux points S et S′ du plan
xOy symétriques par rapport à Ox, on a :
y
B(S)
S
x
A O A′ B ( S′ )
S′
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Exercice 715
On peut donc conclure – dans le cas où I 1 = I 2 – que le réseau des lignes de champ est
symétrique par rapport à x ′x et y ′y , ce que l’on observe bien sur la figure proposée
dans l’énoncé.
■ Champ proche d’un des deux fils :
Pour OM AA′, on peut réduire l’ensemble des deux fils, en première approxima-
tion, à un seul fil confondu avec l’axe z ′z et parcouru par le courant total 2I. Les lignes
de champ deviennent, dans le plan x Oy, des cercles de centre O.
■ Ligne critique : y
Lc
Une ligne critique L c constitue la ligne de
séparation entre les lignes de champ qui
entourent les deux points A et A′ et celles qui
n’entourent que A ou que A′. O x
Elle est constituée de deux lobes qui se rejoi-
gnent en O où le champ est ici nul. En effet :
y
µ0 I u y µ0 I ( – u y )
B ( O ) = -------- -------- + -------- --------------
2π AO 2π A′O
µ0 I 1
B ( O ) = -------- -------- – ---------- u y = 0
1
2π AO A′O A O A′ x
puisque OA = OA′ (O milieu du segment AA′).
On retrouve bien toutes ces caractéristiques sur le réseau de lignes de champ représen-
tées ci-dessous. Elles sont orientées dans le sens trigonométrique ( I 0 ).
1 On a pris :
1
• OA = OA′ = -- ;
2
• I 1 = I 2 0.
–1 A O A′ 1 x
–1
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Exercice 715
A. 1. b. • Au voisinage de A (respectivement de A′), l’influence du fil traversant le plan
xOy en A (respectivement en A′) est prépondérante et on aura des lignes de champ
entourant A (respectivement A′).
• Loin de A et A′ (pour MO AA′ ), on doit retrouver des lignes de champ quasi cir-
culaires centrées en un point G du segment AA′ (pour I 1 ≠ I 2 , on n’a plus la symétrie
précédente et le point G ne se confond plus avec le point O… On verra dans la partie 2
qu’il s’agit en fait du barycentre de A ( I 1 ) et A′ ( I 2 ) …).
• Il existe donc, une ligne critique constituée de deux lobes dissymétriques se rejoi-
gnant en un point C de champ nul. On a :
µ0 I1 I2 y
B ( C ) = ------ ------- - u y.
– ---------
2π AC A′C
C est défini selon ( C ∈ [ AA′ ] ) :
I2 C
CA′
--------- = ---- . A O x
CA I1 A′
Pour I 1 = 2I 2 , cas correspondant à la figure
ci-dessous, il vient :
CA = 2CA′ ⇒ AC = 2CA′ ⇒ OC – OA = 2 ( OA′ – OC )
1 1
d’où : 3OC = OA + 2OA′ ⇒ OC = -- ( – 0,5 + 2 × 0,5 ) = -- pour OA′ = AO = 0,5.
3 6
y
1,5 On a pris :
• AO = OA ′ = 0,5.
1
• I 1 = 2I 2 0.
–1,5 –1 A O C A′ 1 1,5 x
–1
–1,5
Commentaire
Les lignes de champ restent symétriques par rapport à Ox, mais la symétrie par rapport à
Oy est perdue ( I 1 ≠ I 2 ).
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Exercice 715
A. 2. a. Le champ B créé dans le plan x Oy par les deux fils droits est donné par :
µ 0 I 1 u θ ( A ) µ 0 I 2 u θ ( A′ )
B ( M ) = ---------- --------------- + ---------- ----------------- .
2π AM 2π A′M
u θ ( A ) vecteur unitaire directement perpendiculaire au vecteur AM.
y
u θ(A)
M
u r(A)
A O A′ x
Or u θ(A) = u z ∧ u r(A)
u θ(A) AMu r ( A ) AM
- = u z ∧ ----------2- .
- = u z ∧ -----------------------
Soit --------------
AM AM 2 AM
Finalement, nous obtenons :
µ0 AM A′M
B ( M ) = ------ u z ∧ I 1 ----------2- + I 2 ------------2- .
2π AM A′M
AM
Et d’après le texte, A et A′ étant des points fixes du plan x Oy , ----------2- = grad [ ln ( AM ) ]
AM
A′M
et ------------2- = grad [ ln ( A′M ) ].
A′M
µ0 I1 µ0 I2
D’où : B ( M ) = u z ∧ ---------- grad ( ln ( AM ) ) + ---------- grad ( ln ( A′M ) ) .
2π 2π
Soit : B ( M ) = u z ∧ gradΦ ( M ) avec :
µ0 µ0
Φ ( M ) = ------ I 1 ln ( AM ) + ------ I 2 ln ( A′M )
2π 2π
On a B ( M ) = u z ∧ gradΦ ( M ).
M
Le vecteur E′ = gradΦ ( M ) est normal en M à Φ = cste
la ligne équi-Φ. Le vecteur u z ∧ gradΦ ( M ) est
O x
donc tangent à cette ligne.
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Exercice 715
Commentaire
C’est ainsi qu’on a pu tracer, sur ordinateur, les faisceaux de lignes de champ…
On peut également remarquer que ce potentiel est « analogue » à celui obtenu dans un
problème d’électrostatique pour un système de deux fils uniformément chargés (den-
sités linéiques λ 1 et λ 2 ). Les fils sont parallèles à u z et passent par A et A′.
1 λ 1 AM M E1
E 1 ⋅ 2πAMh = ----λ 1 h ⇒ E 1 = ----------- ----------2- .
ε0 2πε 0 AM
D’où au total : A
λ1
1 AM A′M
E = ----------- λ 1 ----------2- + λ 2 ----------2- ( E = E 1 + E 2 ).
2πε 0 AM AM
dV 1 u = AM
E 1 = – ---------- u r1 --------- .
dr 1 r1 AM
dV 1 λ1 1
Soit – ---------- = ----------- ---- ( r 1 = AM )
dr 1 2πε 0 r 1
λ1
et V 1 = – ----------- ln r 1 (+cste).
2πε 0
Les équipotentielles, pour le problème des deux fils chargés, sont définies, dans le plan
x Oy , par :
λ1 λ2
- ln ( AM ) + ----------
---------- - ln ( A′M ) = cste.
2πε 0 2πε 0
Quant aux équipotentielles du problème réel ( Φ = cste ), elles correspondent à :
µ0 I1 µ0 I2
---------- ln ( AM ) + ---------
- ln ( A′M ) = cste.
2π 2π
D’où
⇔
A A′ A A′
fil chargé fil chargé fil parcouru fil parcouru
λ1 λ2 par I 1 par I 2
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Exercice 715
ϕa ϕb
ϕ a correspondrait, pour le problème d’électrostatique, à un fil droit de trace O′ dans le
plan xOy. Pour le problème réel, il s’agit d’un fil droit parcouru par le courant I 1 + I 2 ;
ϕ b serait associé à un terme dipolaire linéique… ;
Φ se réduit d’autant plus vite à ϕ a que ϕ b est nul, c’est-à-dire que le point O′ est choisi
de telle sorte que :
I 1 O′A + I 2 O′A′ = 0 .
Introduisons le barycentre G des points A(I 1) et A′(I 2 ) :
( I 1 + I 2 )O′G = I 1 O′A + I 2 O′A′ ( I 1 + I 2 ≠ 0 ici donc G existe bien).
d’où O′G = 0 et O′ se confond avec G.
Il en résulte que, suffisamment loin de A et A′, les lignes de champ se « confondent »
avec des cercles de centre G.
µ0 GM
B ( M ) ≈ u z ∧ ------ ( I 1 + I 2 ) -----------2
2π GM
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Exercice 715
B. 1. a. • Suffisamment loin des points A et A′, les champs créés par les fils droits vont
devenir négligeables devant B 0 ; les lignes de champ doivent alors quasiment se con-
fondre avec des droites parallèles à la direction de B 0 .
La figure 2 nous indique alors que le champ B 0 est parallèle à l’axe Ox.
B0 = B0 ux .
y y
B0 B0
A A′
x′ x x′ A′ A x
B0 B0
Enfin, il est à noter que pour I 1 = I 2 = I 0 0 , on a ici B 0 0. Pour s’en convaincre, il suf-
fit de prendre en compte la ligne de champ qui coupe l’axe Ox en un point N tel que
ON OA′.
y y
B1 2 B1 2
B N
A A′ N B0 x A A′ x
B0 0 B0 0
B 1 2 est le champ créé par les deux fils droits.
B. 1. b. On a : B′ = B 1 2 ( M ) + B 0 u x
µ0
où B 1 2 ( M ) = u z ∧ gradΦ avec Φ = ------ { I 1 ln ( AM ) + I 2 ln ( A′M ) }.
2π
De plus : B 0 = B 0 u x = u z ∧ ( – B 0 u y ) = u z ∧ grad ( – B 0 y ).
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Exercice 715
Φ′ ( M ) = Φ ( M ) – B 0 y
y
B. 2. I1 = I2 0
B0 = B0 u x
avec B 0 0.
C′ L′c
2
Lc
–2 O 2 x
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Exercice 715
B0
Posons k = ------------- , alors :
µ 0 I
-------
-
πa
y
µ 0 I --------------
(a ⁄ 2)
-
B(y) = B 0 – 2 -------- ---------------------------2 u x
πa y
1 + --------- -
a ⁄ 2
µ0 I Y y
B ( y ) = -------- k – 2 --------------2- u x où Y = --------------- .
πa 1+Y ( a ⁄ 2)
–1
Yc 1 Y c′ Y
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Exercice 715
y I1 = I2 0
C″
A A′ x
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