FORMATION EN 04

DRONE MAPPING 2021

GISGAN GISGAN DRONE

TRAINING 04
DRONE

MANSEL HOTEL
DU 04 AU 07 NOVEMBRE 2021

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BIENVENUE AU CAMEROUN !!!

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BIENVENUE AU GISCAN DRONE

LA CAN DU DRONE !!!

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PRENONS DES AILES!!!

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GISGAN DRONE
TRAINING 04

MODULE 01:
THEORIE DRONES

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RESPECTONS
LES MESURES
BARRIERES

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PLAN DE
FORMATION

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 PLAN DE FORMATION
# GISGAN DRONE

1.0 OBJECTIFS & PRE-REQUIS

1.1 DEFINITIONS
E04040721

1.2 HISTORIQUES DES DRONES

1.3 ANATOMIE DES DRONES
1.4 EXEMPLES DE DRONES
1.5 UTILITES DES DRONES
1.6 RESSOURCES UTILES
1.7 REFERENCES

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 OBJECTIFS/
DEFINITIONS HISTORIQUES ANATOMIE EXEMPLES UTILITES RESSOURCES REFERENCES
PREREQUIS

1.0 OBJECTIFS & PREREQUIS

OBJECTIFS PREREQUIS
• Définir les mots-clés liés au Drone • Etre ouvert d’esprit

• Connaitre l’histoire sur les Drones • Etre passionné de Drones.

• Connaitre l’anatomie d’un Drone

• Connaitre les différents types de Drones
• Connaître les multiples applications
des Drones

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 OBJECTIFS/
DEFINITIONS HISTORIQUES ANATOMIE EXEMPLES UTILITES RESSOURCES REFERENCES
PREREQUIS

1.1 DEFINITIONS
❖ AERONEF: tout appareil qui peut se soutenir dans l’atmosphère grâce à des réactions de l’air autres
que les réactions sur la surface de la Terre.
❖ DRONE (UAV) : Un drone ou Unmanned Aerial Vehicle (UAV) est un aéronef sans passager ni pilote qui
peut voler de façon autonome ou être contrôlé à distance depuis le sol. Le mot « drone » est une
extrapolation d'un terme anglais qui signifie « faux-bourdon ». En français, le terme est employé pour
désigner des véhicules aériens, terrestres, de surface ou sous-marins, alors que la classification anglo-
saxonne distingue chaque type d'appareil.
La taille d'un drone aérien peut aller de quelques centimètres pour les modèles miniatures à plusieurs
mètres pour les drones spécialisés (surveillance, renseignement, combat, transport, loisirs).
L'autonomie en vol va de quelques minutes à plus de 40 heures pour les drones de longue endurance.
En octobre 2014, un drone spatial nommé X-37B lancé par l'armée américaine est revenu
sur Terre après 22 à naviguer dans l'espace
❖ TELEPILOTE: personne qui contrôle à distance les évolutions d’un aéronef télépiloté, soit de façon
manuelle, soit de façon automatique en surveillant la trajectoire de celui-ci tout en restant en
mesure d’intervenir à tout instant sur cette trajectoire afin d’assurer la sécurité Aéronef qui circule
sans pilote à bord sous le contrôle d’un télépilote.
❖ AERONEF TELEPILOTE: Aéronef qui circule sans pilote à bord sous le contrôle d’un télépilote.

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PREREQUIS

❖ ALTITUDE DE VOL : Hauteur de vol par rapport au niveau de la mer

❖ AUTOPILOTE : Abréviation de pilote automatique. Composant qui assure la stabilisation et la navigation
du drone en s’appuyant sur des capteurs d’altitude, de vitesse, d’accélération et un signal GPS
❖ DISTANCE DE VOL: Distance entre le télépilote et le drone. Elle est limitée à 100 m dans les scénarios
de vol S1 et S3, et 1 000 m dans le scénario S2. La distance de vol du scénario S4, hors vue, est
autorisée au cas par cas.
❖ LATENCE : Temps mis entre la capture d’image à bord et son visionnement sur la station de contrôle
au sol. Si ce temps dure plus d’une seconde, il est difficile de diriger une charge utile ou de télépiloter
en se servant du lien vidéo seul.
❖ MANUEL d’ACTIVITES PARTICULIERES (MAP): Document écrit par l’exploitant selon une trame type, où
sont décrits l’organisation, la composition de la flotte, les scénarios de vol et les modes opératoires. Il
est soumis pour approbation à la DGAC.
❖ MODES DE VOL : Par ordre d’automatisation croissant : vol manuel, stabilisé, maintien d’altitude,
maintien de position, retour à la maison, décollage automatique, atterrissage automatique, atteinte
de points de passage.
❖ POINTS DE CONTRÔLE AU SOL: Cible visible du ciel, généralement une planche blanche fixée au sol et
marquée d’une croix. Les coordonnées géographiques précises de la cible constituent une donnée
d’entrée au traitement photogrammétrique. Pour améliorer la précision, les cibles doivent être
réparties uniformément sur la zone de travail.
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PREREQUIS

1.2 HISTORIQUE DES DRONES

o LES DRONES, LEUR HISTOIRE
C’est avant tout un appareil volant, sans personne à son bord qui se différencie des aéromodèles par le
fait qu’il n’est pas un outil de loisirs et qu’il doit effectuer une mission. Il embarque généralement une
charge utile qui lui permet de réaliser des missions diverses: surveillance, renseignements, cartographie,
transport, vidéo etc.
Depuis le début du XXème siècle, les plus grandes puissances mondiales ont développé leurs propres
aéronefs sans pilote à bord grâce à des systèmes de commande à distance plus ou moins sophistiqués.
La conceptualisation du drone remonte à la fin de la Première Guerre mondiale. Alors qu’aux Etats-Unis se
developpe le projet Hewitt-Sperry Automatic Airplane, en France George Clemenceau, alors président
de la commission sénatoriale de l’Armée, lance celui « d’avions sans pilote ». Le capitaine Max Boucher
met au point un système de pilotage automatique qui fait voler sur plus de cent kilomètres un avion
« Voisin BN3 ». Ainsi, dans les années 1920, des avions sans pilote radiocommandés voient le jour, avec les
tentatives de torpilles aériennes télécommandés par des ondes de télégraphie sans fil. La dénomination
de « drone » (terme désignant en anglais un « faux-bourdon », mâle de l’abeille) a été octroyée dans les
années 1930 au Royaume-Uni en raison de son vol bruyant, lent et paresseux. Cette dénomination a
perduré et s’est institutionnalisée. Le premier drone français stricto sensu a été conçu, réalisé et
expérimenté dès 1923 à Etampes par l’ingénieur Maurice Percheron et le capitaine Max Boucher.
Toutefois, l’armée française n’y voyait pas encore d’intérêt militaire.

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PREREQUIS

Le grand essor des drones date de l’époque de le Guerre froide. Le drone a été developpé de façon
confidentielle par les Etats-Unis comme un moyen de supériorité et de rupture de capacité devant
permettre la surveillance et l’intervention militaire chez l’ennemi sans encourir les risques humains, que
l‘opinion ne supportait plus.

o LES DRONES MILITAIRES

Beaucoup pensent que les drones sont apparus lors de la deuxième guerre du Golfe, sous l’ère de W.W. Bush,
avec des frappes au Pakistan ou au Yémen. En fait, les militaires ont essayé de faire voler des avions sans
pilote à bord dès le début de l’aviation. Le drone s’est décliné, au fil du temps, en bombe volante, en engin
cible, en drone de surveillance ou de reconnaissance, en leurre, en drone du fantassin, la technologie
arriva à maturité dans les années 1970.
Le concept du drone a émergé durant la première guerre mondiale. À l'origine, le drone était un avion-
cible à vocation militaire. Son développement a suivi le rythme des grands conflits du XXesiècle : seconde
guerre mondiale, guerre de Corée, du Vietnam, guerre froide, conflits au Moyen-Orient, guerre d'Irak,
d'Afghanistan ou encore en ex-Yougoslavie. Les drones sont plus économiques tout en évitant de mettre
en jeu la vie des pilotes et de déployer des troupes terrestres notamment pour les missions de
reconnaissance, de surveillance et les attaques ciblées. Leur utilisation au sein des armées et forces de
police est devenue prépondérante.

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DEFINITIONS HISTORIQUES ANATOMIE EXEMPLES UTILITES RESSOURCES REFERENCES
PREREQUIS
o LES DRONES CIVILS
Au début des années 2000, de nouvelles technologies améliorent les performances des drones
militaires, conduisant à la naissance des drones civils. Dans le civil, de nombreux domaines (cinéma,
télévision, agriculture, environnement, etc.) ont vu les drones susciter des applications inédites grâce à
leur capacité à embarquer des appareils photo, des caméras, des caméras infrarouges ou
des capteurs environnementaux. Plusieurs sociétés spécialisées dans le transport (DHL, UPS, Allship, La
Poste) ainsi que le géant du e-commerce Amazon travaillent sur des concepts de drones-livreurs. Ce
type de service a été introduit en 2015 aux Émirats arabes unis pour la livraison de documents officiels.
Les drones de loisir ont connu un essor important à partir des années 2010 avec l'arrivée d'appareils
miniaturisés, abordables et suffisamment maniables pour être accessibles aux novices. En France,
l'utilisation des drones est réglementée par le Code de l'aviation civile, le Code des transports et deux
arrêtés émis en 2012.
Le secteur de la Défense constitue un vivier historique pour le développement de technologies qui sont
par la suite réutilisées dans le domaine civil. Tel fut le schéma de développement du drone. Suivant
l’exemple de nombreuses innovations majeures initialement militaires (le satellite, le moteur à réaction,
le GPS, Internet, etc.), la technologie des drones a été adaptée depuis des années au secteur civil.
Aujourd’hui la filière professionnelle est en plein essor, les cas d’usage sont nombreux et variés. La
majorité des pays européens et mondiaux mettent en place des cadres réglementaires afin de
permettre à cette filière de se développer dans les meilleures conditions.
L’émergence des technologies précitées et une baisse de leur coût font exploser le nombre de projets
civils à partir des années 2005 (voir tableau ci-dessous). Sans dépasser le nombre d’applications
militaires, il s’en rapproche avec un écart se réduisant de moitié.
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DEFINITIONS HISTORIQUES ANATOMIE EXEMPLES UTILITES RESSOURCES REFERENCES
PREREQUIS

o EVOLUTION DE L’UTILISATION DES DRONES PAR SECTEUR

Recherche/
Année Civil/Commercial Militaire Dual
Expérimental

2014 408 600 502 222

Progression
entre 2005 et
x 7.4 X1.5 X 11.4 stable
2014

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PREREQUIS

1.3 ANATOMIE DES DRONES

Un système de drone est composé :
o du véhicule en lui-même;
o d’une liaison GNSS;
o d’une liaison montante (les ordres de la radiocommande);
o d’une liaison descendante (retour vidéo de l’appareil photo et transmission des données de vol)

1.3.1 Types de Drones

Avion ou hélicoptère, un drone est constitué de différents composants, dont des moteurs, un
contrôleur de vol, le système de transmission et la charge utile. Le début des drones civils rappelle la
créativité des temps héroïques de l’aviation, quand l’expérimentation faisait foi. S’affranchissant de la
contrainte de loger des personnes à bord, les inventeurs de drones n’ont pas manqué de fantaisie
pour imaginer tailles et formes. Comme pour leurs aînés grandeur nature, les drones se regroupent en
deux familles : les voilures fixes (avions) et les voilures tournantes (hélicoptères), selon la nécessité de
décoller et atterrir verticalement ou de parcourir de longues distances

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PREREQUIS

1.3.2 Différents types d’aéronefs

Il existe trois (03) catégories d’aéronefs :

o Aéronef captif: un aéronef est dit « captif » s’il est relié par tout moyen physique au sol ou à une
structure fixe, à un mobile ou à son télépilote mais ne pouvant pas être soulevé ou déplacé par
réaction de l’accroche de l’aéronef captif;

o Aérostat : aéronef dont la sustentation en vol est principalement due à sa flottabilité dans l’air. Cette
définition comprend les ballons et les dirigeables;

o Aérodyne : aéronef dont la sustentation en vol est obtenue principalement par des forces
aérodynamiques s’appliquant soit sur une ou plusieurs voilures fixes, rigides ou souples, soit sur une ou
plusieurs voilures tournantes. Cette définition comprend les planeurs, les motoplaneurs, les avions, les
paramoteurs, les aéronefs à voilure tournante, les combinés et les convertibles.

Dans la catégorie aérodyne, il existe trois (03) familles de drones classés selon le type de voilure :

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PREREQUIS

❖ VOILURES FIXES : (type avion, motoplaneur, ou aile delta) :

ce type de drone est bien adapté aux missions où l’appareil doit parcourir des distances supérieures à 5
km, telles que lors de traitement de terres agricoles, de surveillance de zones sensibles, de suivi de
réséau, etc. Elles sont de deux types :

o Avions (1) : Les avions traditionnels constituent la catégorie de ceux qui ont la plus longue
endurance (100 km et plus par vol). Ils s’avèrent bien utiles pour l’inspection de linéaires le jour ou
pour la surveillance discrète de nuit, pour lutter par exemple contre le vol de métaux sur les lignes
SNCF.

o Ailes volantes (2) : L’absence de dérive et d’empennage rend l’aile volante facile à ranger dans
une mallette plate. Sa maniabilité l’aide à suivre un plan de vol, même en en cas de rafales. Son
épaisseur la rend robuste. Elle s’impose comme le design dominant de drones à l’usage des
cartographes, quand une longue endurance n’est pas recherchée.

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PREREQUIS

Type Avantages Inconvénients

Avion Longue endurance Moindre manœuvrabilité
Redondance des gouvernes Encombrement
Protection et carénage de la Fragilité de la dérive et de
charge utile l’empennage
Aile volante Grande manœuvrabilité Moindre endurance
Faible encombrement Peu de pace pour loger les
Solidité composants et la charge utile
Absence de gouvernes
redondantes

o Avem o MaVinci Sirius (1) o Disco de Parrot (2) o Delair Tech X100 (2)
d’Aeromapper (1)

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PREREQUIS

❖ VOILURES TOURNANTES : (type hélicoptère et multirotor):

ce type de drone est adapté lorsque le vol stationnaire est nécessaire et lorsque les distances à
parcourir n’excèdent pas quelques kilomètres.
Les appareils de type hélicoptère (simple rotor) sont de moins en moins utilisés au détriment des
multirotors qui présentent des avantages non négligeables tels que le poids, la facilité de mise en
œuvre et surtout le faible risque d’accident corporel comparé à un hélicoptère. Dans le secteur civil,
les multirotors sont les plus répandus, ils sont : ricoptère, quadricoptère, hexacoptère, octocoptère….

o Hélicoptères à pas variable

• Hélicoptères traditionnels munis d’un rotor anticouple(a)
• & Hélicoptères à rotors controrotatifs (b)

o Hélicoptères à pas fixe (multirotors);

• Quadrocoptères (c);
• FPV Racers (d);
• Hexacoptères (e);
• Octocoptères (f);
• Drones à moteurs coaxiaux (g);
• Fromes en H (h);

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PREREQUIS

o Copter 4 (a) o Schiebel X100 (a) o Controrotatif de Civil

Drone

o Falcon 8 de Ascending
Technologies (h)

o Delta X de Delta o FPV Racer Vortex o DJI S900 (a)

Drone (c) de Immersion RC

o Multirotor G4 de o Construction en o DJI Matrice 600Pro (e)

Service-Drone (f) Y(g) o Hydra 12 d’ONYX(g)

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PREREQUIS

❖ AUTRES DESIGN: AILES SOUPLES, AILES BATTANTES, DRONES CONVERTIBLES

o Ailes souples o Ebee & Aibotix

o Drones convertibles VTOL

o Ailes battantes

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PREREQUIS
❖ AUTRES DESIGN: AILES SOUPLES, AILES BATTANTES, DRONES CONVERTIBLES
Type Avantages Inconvénients
Hélicoptère traditionnel Performance Complexité
Autorotation possible Taille
Manœuvrabilité Danger des rotors
Endurance (quand motorisation
thermique)
Multirotor Simplicité et coût réduit Faible autonomie car motorisation
Possibilité d’installer un parachute électrique
Faible encombrement
Solidité
Multirotor à pas variable Centralisation du bloc moteur, qui Complexité
permet une motorisation thermique
de grande endurance
Hélicoptère à rotor contrarotatif Les mêmes que l’hélicoptère Idem aux hélicoptères traditionnels
traditionnel, avec en plus un
encombrement moindre
Aile battante Pas de danger d’hélice Fragilité
Est confondu avec un oiseau Complexité
Faible charge utile
Convertible Performance théorique d’endurance Complexité technique. Transition
et de décollage vertical délicate entre vols vertical et
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horizontal 23
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PREREQUIS
1.3.2. Principaux composants d’un Drone

Schéma fonctionnel d’un drone Quadrocoptère

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PREREQUIS

1.4 EXEMPLES DE DRONES

NOUVEAUTES DRONES DJI

DJI PHANTOM 4 M

DJI MATRICE 300

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PREREQUIS

DRONE PARROT BEBOP 2 HELICEO SUPERFOX 6

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PREREQUIS

DELAIR UX11 EBEE X

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PREREQUIS

1.5 UTILITES DES DRONES

❖ PHOTOGRAPHIE AERIENNE: Photographies verticales, obliques à 45°, ou sur l’horizon
❖ VIDEO : du format 2D à la vidéo 360°
❖ SURVEILLANCE (Auscultations des ouvrages, suivi de chantier…);
❖ AGRICULTURE ET ENVIRONNEMENT (mesure de la santé d’un champ, épandage, recensement de la faune
et de la flore…);
❖ RELEVES TOPOGRAPHIQUES (extraction de courbes de niveau, calcul d’un volume à partir d’un MNS,
évolution d’un paysage…)
❖ INSPECTION D’OUVRAGES ET DE MATERIEL;
❖ TRANSPORT D’OBJETS

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PREREQUIS
CONTRAINTES ET LIMITES DES DRONES
Les contraintes que nous connaissons pour les drones ne leur sont pas propres et concernent tout type
d’innovation : son temps d’appropriation par une organisation peut être rapide si elle est soumise à la
concurrence… et beaucoup plus long sinon !
o Les drones possèdent peut-être de bons capteurs, mais ils ne peuvent assurer eux-mêmes la
maintenance. À l’inverse, les aéronefs habités sont capables dans certains cas de faire preuve de
polyvalence ; ainsi, un hélicoptère peut à la fois repérer et élaguer la végétation près des lignes
électriques.
■ La réglementation actuelle est trop contraignante pour les vols en agglomération ou hors vue. En
limitant le poids des drones des vols d’endurance, elle oblige à embarquer des capteurs aux
performances en deçà des techniques habituelles.
o Les drones enregistrent beaucoup de données sans discernement (par exemple, des centaines de
photos par pylône inspecté) et leur tri est chronophage. Idéalement, il faudrait les trier à la source, en
vol. A contrario, l’Homme réalise cette sélection en temps réel. Il note sur sa tablette ce qui ne va pas.
o Les donneurs d’ordre recherchent un niveau de service identique à celui auquel ils sont
habitués avec leurs fournisseurs et techniques habituels. Il s’agit bien souvent de prestations « clés en
main », qui intègrent l’ensemble de la chaîne de valeur : demande d’autorisation, acquisition et
traitement des données, repérage et caractérisation des défauts sur l’ouvrage, voire préconisation de
maintenance… Les opérateurs de drones sont pour l’instant des start-ups incapables de fournir tous
les services demandés, et d’engager leur responsabilité en cas de donnée fournie erronée.

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 OBJECTIFS/
DEFINITIONS HISTORIQUES ANATOMIE EXEMPLES UTILITES RESSOURCES REFERENCES
PREREQUIS

o L’utilisation de drones demande des tests et des dérogations auprès de la DGAC (Direction générale
de l’aviation civile) pour des scénarios de vol hors normes. Et comme la technologie évolue vite, il faut
recommencer les tests, d’où la tentation d’un certain attentisme.

Pour y voir plus clair, les donneurs d’ordres essayent de comparer les coûts par unité d’œuvre : par
exemple, le coût à l’hectare de la photogrammétrie, au kilomètre de linéaire inspecté, etc.
Les activités des grands groupes sont sous-tendues par des procédures elles-mêmes
englobées dans des systèmes de management. Les modifier nécessite de nombreuses
validations, donc du temps et de l’énergie.

o Les grands donneurs d’ordre ont passé des décennies à concentrer leurs efforts sur leur cœur de
métier pour réduire les coûts et les risques, de sorte que les visites d’inspection sont souvent
externalisées. Changer de procédé implique de se réapproprier certains gestes métier.

o Les inspections de grands ouvrages (barrages, tours aéroréfrigérantes) sont une obligation, mais leur
mise en œuvre ne peut être modifiée qu’avec l’aval de l’autorité réglementaire.

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 OBJECTIFS/
DEFINITIONS HISTORIQUES ANATOMIE EXEMPLES UTILITES RESSOURCES REFERENCES
PREREQUIS

1.6 RESSOURCES UTILES

❖ CONSTRUCTEURS : ❖ REVENDEURS
• DJI (CHINE) ; • ESCADRONE;
• PARROT (FRANCE); • STUDIOSPORT;
• SENSEFLY (SUISSE/FRANCE); • ABOT;
• AIBOTIX (ALLEMANGNE); • DJISTORE….
• DELAIR DRONE (FRANCE)
• DELTA DRONE (FRANCE);
• 3D ROBOTICS (USA);
• TRIMBLE (USA);
• NOVADEM (FRANCE);
• HELICEO (FRANCE)…

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OBJECTIFS/
DEFINITIONS HISTORIQUES ANATOMIE EXEMPLES UTILITES RESSOURCES REFERENCES
PREREQUIS

1.7 REFERENCES

BIBLIOGRAPHIE MEDIAGRAPHIE
Rodolphe Jobard. (2018). Les Drones. Editions www.dronea.fr
Eyrolles, 3ème edition. www.escadrone.com
www.latitudedrone.fr
www.heliceo.fr
www.becad.be
www.aft.fr
Institut aéronautique Jean mermoz. (2018).
Manuel de formation théorique du télépilote.
1ère edition.

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 EQUIPE
GISGAN
DRONE

AU GIS CAN DRONE PRENONS DES AILES

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GISGAN DRONE
THANK YOU!
GISGAN DRONE
MERCI!

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