SUJET 

: MACHINE A CAFE

I- Description

Une installation de machine à café (voir figure) d’une entreprise à grand

effectif est constituée des éléments ci-après :

 Un réservoir de grains munie d’un moulin actionné par un moteur M 1

asynchrone triphasé à démarrage étoile-triangle.
Le produit issu du moulin se déverse directement dans le réceptacle.

 Un réservoir d’eau possédant un chauffe-eau de résistance R avec un

préactionneur KR (un contacteur auxiliaire). Une électrovanne E V sert à
déverser l’eau chaude dans le réceptacle.
 Un réceptacle vibrant actionné par un moteur M 2 asynchrone triphasé à
deux vitesses à enroulements séparés.

II- Fonctionnement
Les réservoirs de grains et d’eau étant contrôlés remplis, l’opérateur lance la
préparation en appuyant sur le bouton poussoir dcy et le cycle commence par
le chauffage de l’eau pendant 10 s. Au bout de ce temps le moteur M 1 du
moulin démarre en étoile et passe en triangle 3 s après. A partir de ce
moment l’électrovanne EV1 s’ouvre pour déverser de l’eau chaude dans le
réceptacle dont le vibreur commence en petite vitesse. Dès que la quantité est
suffisante (capteur a2 actionné) dans le réceptacle le vibreur passe en grande
vitesse. Une fois le réceptacle rempli (capteur a 3 actionné), le moulin et le
déversement de l’eau s’arrêtent. Quant au vibreur, il observe une pause de 5 s
et reprend en petite vitesse avec l’ouverture de l’électrovanne EV2 permettant
au café ainsi préparé de se déverser dans le thermos. Dès que le réceptacle
est vide (capteur a1 actionné), une nouvelle préparation peut commencer par
le chauffage si le nombre de préparations programmées n’est pas atteint et
ceci après une durée de 6 s. Si le nombre est atteint le système se met en
référence.

Le comptage du nombre de préparations est assuré par un compteur NC qui

est incrémenté après chaque remplissage du réceptacle. Il est mis à zéro à
l’étape initiale. On prendra comme nombre de préparations six (6).

III- Travail à faire

1. Tracez le circuit de puissance des moteurs M1 et M2

2. Présentez, sous forme de tableaux, les informations et capteurs d’une part

et actions, actionneurs et pré actionneurs d’autre part.

3. Représentez le grafcet de niveau II traduisant le fonctionnement de l’unité.

4. Ecrivez l'équation booléenne de chacune des étapes et des préactionneurs

de ce GRAFCET puis Transcrivez ce GRAFCET de niveau 2 en digramme en
échelle.

5. Pour réaliser le logigramme du compteur asynchrone, l’on utilise les

bascules JK.

a- Déterminez le nombre de bascules JK nécessaires pour réaliser ce

compteur puis tracez dans cette condition son logigramme.

b- Reprenez ce logigramme en utilisant les bascules D.