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Département
Génie Electrique
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Travaux Pratiques
Electronique de puissance
Proposé par :
Nabiha OTAY
A.U : 2015-2016
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Table des matières
2
TP1 : REDRESSEMENT NON COMMANDE
3
Objectifs :
Pour chaque montage redresseur non commandé (PD2 et PD3) et pour différents types de charges :
Logiciel : Powersim.
4
III. Redressement triphasé sur charge résistive
Commenter.
Objectifs :
Pour le montage redresseur commandé (PD2) et pour différents types de charges :
5
Analyser le fonctionnement du redresseur commandé.
Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction du retard à l’amorçage des thyristors.
Evaluer la qualité des signaux de sortie
Logiciel : Powersim
α
Vsmo
y
6
11. Tracer Vsmoy en fonction de α.
II. Redressement monophasé sur charge inductive
5. Faire le montage redresseur PD2 mixte sur charge inductive :
R=1 Ω ; L=0.5 mH .
6. Visualiser les courbes de ve(t), is(t) et vs(t).
7. Faire le même travail pour L=1 mH ; L=1.2 mH et L=2 mH .
8. Commenter les resultats.
Objectifs :
Pour le montage redresseur commandé mixte (PD2) et pour différents types de charges :
Logiciel : Powersim
7
III. Redressement monophasé sur charge résistive
α
Vsmo
y
8
TP4 : REDRESSEMENT TRIPHASE COMMANDE
Objectifs :
Pour chaque montage redresseur commandé (P3 et PD3) :
Logiciel : Powersim
Partie1 : P3 commandé
9
Figure1 : P3 commandé
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TP5 : HACHEUR SERIE
Objectifs :
Pour différentes charges :
Logiciel : Powersim
tf
On appelle α le rapport cyclique, α=
T
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tf est le temps pendant lequel l’interrupteur est fermé, et T la période à laquelle on commande
l’interrupteur.
2. Visualiser le signal de commande du transistor ig ainsi que la tension de sortie Vs, la tension Vd, la
tension VT.
3. Compléter le tableau suivant :
α 0.1 0.2 0.4 0.5 0.8 0.9
Vsmo
y
α 0 0 0 0 0 0
. . . . . .
1 4 5 7 8 9
is
12
mo
y
Δis
d. Conclure
II. influence de la fréquence.
On conserve le même montage que précédemment.
On gardera le rapport cyclique égal à 0.5
a. Compléter le tableau suivant :
f(kH0.z 2 3 4 6 7 8
5
)
Δis
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
Analyser l’évolution de ces signaux
comprendre l’intérêt des hacheurs à liaison indirecte.
Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction du rapport cyclique α.
Evaluer l’influence de la fréquence et du rapport cyclique du signal de commande ainsi que la valeur
de la capacité (de la source de sortie) sur la qualité des signaux de sortie.
Logiciel : Powersim
I. Introduction :
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Pour commander le transfert d’énergie entre deux sources de même nature, courant ou tension, sans changer
la nature de l’une d’elles, il faut utiliser un hacheur à liaison indirecte ou à accumulation qui comporte un
élément de stockage de l’énergie (inductance ou capacité).
α 0 0.2 0. 0. 0. 0. 1
4 5 6 8
Vs moy
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TP7 : ALIMENTATION A DECOUPAGE DE TYPE FLYBACK
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
Analyser l’évolution de ces signaux
Comprendre le fonctionnement de l’alimentation à découpage de type FLYBACK.
comprendre l’intérêt des alimentations à découpage à isolation galvanique et ses avantages.
Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction du rapport cyclique α.
Logiciel : Powersim
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Figure1 : Alimentation à découpage de type FLYBACK
2. Quel est l’avantage d’une alimentation à découpage par rapport à une alimentation simple de type
linéaire ?
3. Quel est l’avantage d’une alimentation à découpage de type Flyback ?
4. Pour α = 0.3 ; F = 20 kHz, visualiser iT(t), iD(t) , ic(t) , is(t) , V1(t) et Vs(t).
5. Faire apparaitre les deux types de fonctionnement conduction continu et conduction discontinue.
6. En variant le courant is, déterminer l’ondulation de la tension de sortie ΔVS= f (Is)
7. Pour Is constant, en variant α: tracer ΔVs = f(α).
8. Pour différentes valeurs de α, remplir le tableau suivant :
Is
Vs
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TP8 : HACHEUR REVERSIBLE EN COURANT
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
Analyser l’évolution de ces signaux
Comprendre le fonctionnement du hacheur réversible en courant
Déterminer l’intérêt de ce montage pour la commande d’une machine à courant continu.
Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie en fonction du rapport cyclique α.
Logiciel : Powersim
On considère un hacheur réversible en courant (2 quadrants) alimentant un moteur à courant continu qui
entraine, à son tour une machine à courant continu débitant dans une charge résistive.
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Figure1 : hacheur réversible en courant
1. Faire le schéma électrique correspondant du système complet.
2. T1 conduit de 0 à αT et T2 de αT à T. (commande complémentaire).
Exprimer Vm = f (Ve, α)
3. Représenter Vm(t).
4. Ecrire la loi de mailles aux bornes du moteur. En déduire Vm moy en fonction de im, R et E.
5. A quelle condition le courant moyen (et donc le couple) sont-ils négatifs ? A quoi cela correspond-il
physiquement ?
6. En variant la charge résistive, représenter :
Im(t) et vm(t), n(t), iD1(t), iT1(t), iD2(t), iT2(t).
7. Préciser le régime de fonctionnement pour chaque cas (moteur ou frein) et quels sont les interrupteurs
mis en service.
8. Tracer la caractéristique : Vmoy = f (im moy) ; n=f (c) pour différentes valeurs de α.
9. Tracer n = f(α).
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TP9 : HACHEUR SERIE EN BOUCLE FERMEE
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
Analyser l’évolution de ces signaux
Comprendre le fonctionnement en boucle ouverte et en boucle fermée et comparer entre elles.
Logiciel : Powersim
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Figure1 : Commande MLI
Il s’agit de réaliser une commande MLI pour piloter le transistor dont les caractéristiques sont les suivantes :
Vcmde :Tension comprise entre 0 et 1V
Vtriangle : Tension triangle de fréquence fMLI = 10000Hz, de rapport cyclique 0,5, compris entre 0 et 1V
Le signal MLI est simplement réalisé par la comparaison du signa Vcmde et du signal triangle.
2. Faire la simulation du montage pour différentes valeurs de α.
Visualiser les différents signaux de la partie commande ainsi que la tension de sortie.
II. Hacheur en boucle fermée
3. On veut maintenant simuler le hacheur en boucle fermée comme le montre la figure suivante :
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a. Quelle est la grandeur asservie ici ?
b. Simuler le système en boucle fermée. Visualiser les différents signaux.
c. Interpréter les résultats en comparant avec la boucle ouverte. Quel est l’intérêt de la boucle
fermée ?
III. Correction proportionnelle
4. on se propose d’insérer dans la boucle fermée un correcteur proportionnel de gain k :
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TP10 : ONDULEUR MONOPHASE DEMI-PONT
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
Analyser l’évolution de ces signaux
Comprendre le fonctionnement de l’onduleur en demi-pont.
Comprendre la commande MLI.
Evaluer l’influence des différents paramètres de la commande MLI sur les signaux de sortie.
Visualiser et analyser les spectres des signaux de
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Le circuit de commande comprend :
un générateur sinusoïdal fournissant le signal de modulation Vm, de fréquence 50 Hz ;
un générateur triangulaire fournissant la porteuse Vp de fréquence 2000 Hz ;
un comparateur qui génère les signaux de commande de K1 et K2 à partir de Vm et Vp.
Les commandes de K1 et K2 sont complémentaires.
Données :
Vd1 = Vd2 = 100 V ;
R = 10 Ω ; L = 10 mH ;
Vm : amplitude Vmmax = 4,5V , fréquence fm = 50 Hz ;
Vp : valeur crête à crête = 10V , offset = - 5 V, fréquence fp = 2000 Hz.
1. Réaliser la saisie du schéma à simuler (ajouter une sonde pour visualiser le signal de
commande de K1).
2. entrer les paramètres de simulation :
période d'échantillonnage : 1. 10-5 s,
durée de simulation : 40 ms,
visualisation : à partir de 20 ms.
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Visualiser et relever les graphes de Vs et Is. Quelle modification constatez-vous ?
Justifier.
avec :
Vsfmax : amplitude du fondamental de Vs,
Vmmax : amplitude de Vm,
Vpmax : amplitude de Vp
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TP11 : ONDULEUR MONOPHASE
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
Analyser l’évolution de ces signaux
Comprendre le fonctionnement de l’onduleur en pont.
Comprendre différents types de commande (symétrique et décalée).
Visualiser et analyser les spectres des signaux de
la commande symétrique consiste à commander périodiquement et deux par deux les transistors (T1 en
même temps que T4; T2 en même temps que T3)
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2. Relever dans un tableau les éléments de conduction sur une période de fonctionnement. Identifier les
différents régimes de fonctionnement sur chaque intervalle.
3. Relever la valeur efficace de la tension us et la valeur efficace du courant is ainsi que les valeurs
moyennes.
4. Utiliser le module FFT pour réaliser la décomposition spectrale de Vs et Is
Visualiser et relever les spectres (entre 0 et 5 kHz). Evaluer les amplitudes et les fréquences du
fondamental et des premiers harmoniques présents.
5. Relever le taux de distorsion harmonique du courant et de la tension. Commenter.
2. Commande decalée
la commande décalée consiste à décaler les actions de commandes sur T1 par rapport à T4 (et T2 par
rapport à T3) d’un angle θ=60°
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
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Analyser l’évolution de ces signaux
Comprendre le fonctionnement de l’onduleur triphasé en pont.
Comprendre différents types de commande (symétrique et MLI).
Visualiser et analyser les spectres des signaux de
Un onduleur triphasé est constitué de 3 cellules identiques à celle étudiée dans l’onduleur en demi-pont.
Commande pleine onde : la commande de chaque cellule est décalée de 2π/3 :
T1 par rapport à T2 et T2 par rapport à T3.
T4 par rapport à T5 et T5 par rapport à T6.
T1 est décalé de π par rapport à T4(de meme T2 par rapport T5, T3 par rapport T6)
Données :
Vc = 450 V ;
R = 5 Ω; L = 20 mH ;
fréquence des signaux de commande f = 50 Hz ;
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Simulation :
1. Visualiser sur 2 graphes séparés et relever :
Us : tension entre phases, en sortie ;
VAN : tension simple, en sortie
Is : courant dans une phase de la charge.
2. Préciser les niveaux de tension de Us.
3. Visualiser et relever le spectre de Us (0 ≤ f ≤ 5000 Hz).
4. Commenter les formes d’ondes de Us et Is. Comparer la décomposition spectrale de la tension de sortie
de l’onduleur triphasé (Us) avec celle observée sur l’onduleur monophasé.
Données :
Vc = 450 V ;
R = 5 Ω; L = 20 mH ;
Vm : amplitude Vmmax = 4,5 V , fréquence fm = 50 Hz ;
• Phase de Vm : ϕ1 = 0 , ϕ2 = - 120° , ϕ3 = - 240°.
Vp : valeur crête à crête = 10 V , offset = - 5 V, fréquence fp = 2000 Hz.
Simulation :
1. Visualiser sur 2 graphes séparés et relever :
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Us : tension entre phases, en sortie ;
Is1 , Is2 , Is3 : courants dans chaque phase de la charge.
2. Préciser les niveaux de tension de Us.
3. Visualiser et relever le spectre de Us (0 ≤ f ≤ 5000 Hz).
4. Commenter les formes d’ondes de Us et Is1,2,3. Comparer la décomposition spectrale de la tension de
sortie de l’onduleur triphasé (Us) avec celle observée sur l’onduleur monophasé
Schéma de simulation :
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Charge : R = 5 Ω; L = 20 mH ;
Vm et Vp : mêmes valeurs qu’en 2.
Simulation :
1. Régler l’horloge de simulation pour pouvoir visualiser 2 périodes en régime permanent établi.
2. Visualiser sur 2 graphes séparés et relever :
Ir : courant dans la phase 1 du réseau d’alimentation ;
Is1 , Is2 , Is3 : courants dans chaque phase de la charge.
3. Mesurer IrRMS et IsRMS.
4. Visualiser et relever le spectre de Ir (0 ≤ f ≤ 700 Hz). Préciser le rang des composantes
harmoniques présentes. Evaluer la valeur efficace du fondamental et des harmoniques. En
5. déduire le THD global.
6. Commenter les formes d’ondes et la décomposition spectrale de Ir.
Objectifs :
Visualiser les différents signaux d’entrée, de sortie et des interrupteurs.
Analyser l’évolution de ces signaux
Comprendre le fonctionnement du gradateur monophasé.
Calculer la valeur efficace des signaux de sortie en fonction du rapport cyclique.
Visualiser et analyser les spectres des signaux de
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I. Gradateur monophasé sur charge resistive :
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