ENSA Tétouan Année universitaire 2017-2018

GC1

Module: Calcul des structures - Elément de module: Méthode des éléments finis
Contrôle continu 1 (durée 1h45mn)

Exercice 1: (8 pts)
La poutre homogène de section uniforme représentée sur la figure 1 est encastrée à ses deux
extrémités: sections 1 et 3. La section 2 est soumise à une force verticale (0; F; 0). Le module de
Young du matériau est E. L’aire de la section droite est égale à A. Les deux tronçons de la poutre
ont la même longueur L . Le tronçon 2 − 3 fait l’angle α = 30° avec l’horizontale X.
On utilisera la méthode standard des éléments finis adaptée à une poutre plane à plan moyen et
chargée dans ce plan avec des éléments linéaires à deux nœuds. Les degrés de liberté d’un nœud i
seront notés dans le repère global: u i ,vi ,θi .
On prendra : A = 4×10−4 m 2 , I = 2×10−8 m 4 , L =1m , E = 2×1011 Pa et F = 200N .
v
Y
θ F 3
u 30°
1 2
Figure 1
A, L, I X
A,L,I

1.1 Calculer les matrices de raideur élémentaires et les seconds membres élémentaires des éléments
1− 2 et 2 − 3 .
1.2 Ecrire le système matriciel réduit permettant de calculer les déplacements du nœud 2: u 2 ,v 2 , θ2 .
1.3 Ecrire les équations permettant de calculer les inconnues des liaisons aux nœuds 1 et 3.

Exercice 2: (8 pts)
On considère le domaine plan Ω défini sur la figure 2 où Γ1 =Γ =∂Ω et Γ 2 =∅ . Ce domaine est
discrétisé par des éléments à géométrie triangulaire conformément à la figure 3 où les
numérotations des nœuds et des éléments sont également indiquées.
y
y
3 10
9 9
2 Γ1 8
8
6 6 7
Γ1 1 5 7
4 5
1 2 3

0 1 2 3 x 1 2 3 4 x

Γ1
Figure 2 Figure 3

Calculer par la méthode des éléments finis standard, à base d’une interpolation élémentaire linéaire
sur des éléments triangulaires TR3, la solution au nœud 6 du problème suivant:

∆u = 0 ; u Γ1 = 3

1
Exercice 3: (4 pts)
On considère l’élément barre 2D à trois nœuds: deux nœuds aux extrémités et un nœud au milieu,
figure 4.
Déterminer la matrice de rigidité de cet élément dans le repère local de la barre. On travaillera dans
le cadre de la formulation standard avec des fonctions d’interpolation quadratiques. On notera E le
module d’Young, A l’aire de la section droite et L la longueur de la barre.

Figure 4
1 2 3
E,A,L

Rappel :

A/ La matrice de rigidité élémentaire d’une poutre 2D dont la direction de la fibre moyenne

orientée fait l’angle α avec l’axe des X du repère globale est donnée par:

 EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI 

 L c + L3 s L
cs − 3 cs
L
−
L 2
s −
L
c − 3 s
L
−
L
cs + 3 cs
L
− s
L2 

 EA cs − 12EI cs EA 2 12EI 2
s + 3 c
6EI
c −
EA 12EI
cs + 3 cs −
EA 2 12EI 2
s − 3 c
6EI 
c
 L L3 L L L2 L L L L L2 
 
 6EI 6EI 4EI 6EI 6EI 2EI 
− 2 s c s − 2 c
 L2 L2 L 
[K ] =  EA L 12EI EA 12EI
L
6EI EA 2 12EI 2 EA
L
12EI 6EI 

− c2 − 3 s2 − cs + 3 cs s c + 3 s cs − 3 cs s
 L L L L L2 L L L L L2 
 
− EA 12EI EA 2 12EI 2 6EI EA 12EI EA 2 12EI 2 6EI
cs + 3 cs − s − 3 c − 2 c cs − 3 cs s + 3 c − 2 c
 L L L L L L L L L L 
 6EI 6EI 2EI 6EI 6EI 4EI 
 − 2 s c s − 2 c 
 L L2 L L2 L L 

avec c = cos α et s = sin α .

B/ Pour le problème ∆u = 0 dans Ω ⊂ ℝ 2 et pour des éléments linéaires TR3, les termes de la

matrice élémentaire sont donnés par: K iie = cotg ( α j ) + cotg ( α m ) , K ije = − cotg ( α m ) .
1 1
2 2