TD CINEMATQUE DU SOLIDE

Exercice Cinématique

Exo 1 :
La roue à deux engrenages coaxiaux représentée roule sur une
crémaillère inférieure stationnaire ; la vitesse de son centre A est de
1,2 m/s orientée vers la droite. Calculez :
a) la vitesse angulaire de la roue dentée ;
b) les vitesses de la crémaillère supérieure R et du point D de la roue
dentée.

Exo 2 :
Soit le système moteur représenté. La manivelle AB a une vitesse
angulaire constante dans le sens horaire de 2000 r/min. Pour la
position de la manivelle représentée.

• Déterminez la vitesse angulaire de la bielle BD et la vitesse du

piston P.

Exo 3 :
Le mouvement d’une tige AB est guidé par des goupilles attachées en A et
en B qui glissent dans les rainures illustrées. À l’instant représenté, θ =
30°
et la goupille en A descend à une vitesse constante de 90 mm/s. Évaluez :
a) la vitesse angulaire de la tige ;
b) la vitesse de la goupille à l’extrémité B.

Exo 4 :
Un peintre est à mi-chemin d’une échelle de 10 m lorsque le bas de l’échelle commence à glisser. Sachant
que le point A a une vitesse vA = 2 m/s dirigée vers la gauche lorsque θ = 60°, calculez :
a) la vitesse angulaire de l’échelle ;
b) la vitesse du peintre

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Exo 5 :
Une tige AB se déplace sur une roulette en C tandis que son extrémité A
se déplace vers la droite à une vitesse constante de 500 mm/s. À l’instant
représenté, calculez :
a) la vitesse angulaire de la tige ;
b) la vitesse de l’extrémité B de la tige.

Exo 6 :

Un système bielle manivelle déporté entraîne en B une bague

coulissante (3) guidée en translation par une tige (4)
fixée sur le bâti (0). Les liaisons en 0, A et B sont des
liaisons pivots de centre de même nom. Si 𝑊𝑊0/1 =50 rad./s
; OA = 200mm ; AB=500mm ; 0=45” et y=53, l”,
Déterminer 𝑉𝐵/3 et 𝑊2/0 .

Exo 7 :

La benne 2 du camion, articulée en B sur le châssis 1, est levée en A par un vérin hydraulique 3 + 4 (3
= corps, 4 = tige télescopique). Le vérin est articulé en C sur le châssis. Les liaisons en A, B et C sont
des liaisons pivots de centre de même nom.
Le dispositif occupe la position de la figure. Si la tige 4 sort du corps 3 à la vitesse de 5 cm/s,

Déterminer les vitesses VA2/1, VA3/1 et w2/1

Exo 8 :

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Calculons la vitesse et l’accélération du coup du pied d’un footballeur au moment de l’impact avec le
ballon. Ces paramètres contrôlent la trajectoire ultérieure du ballon. Pour cela, on considère que le
référentiel du mouvement R0(H, x0, y0, z0), attaché à l’articulation H de la hanche est fixe par rapport
au sol. La hanche est modélisée comme une liaison pivot, d’axe z0 et de degré de liberté a, autour de
laquelle tourne le repère attaché à la cuisse R1(H, x1, y1, z0).
Le genou est modélisé comme une liaison pivot, d’axe z0 et de degré de liberté 𝜷, autour de laquelle
tourne le repère attaché au mollet R2(G, x2, y2, z0). La distance hanche-genou est notée HG = l1, la
distance genou-cheville est notée GP = l2. Les valeurs initiales de 𝒂 et 𝜷 sont négatives, leurs vitesses ˙
𝒂 et 𝜷˙ sont positives. À l’instant où le pied touche le ballon, on suppose que y0, y1 et y2 sont
confondus et 𝒂 = 𝜷 = 0. Deux cas sont distingués. Dans le premier cas, la jambe du footballeur
travaille en « double pendule », ses deux articulations sont actives au moment de l’impact. Dans le
second cas, il a fini de déplier le genou au moment de l’impact 𝜷 ˙ = 0, seule l’articulation de la
hanche est encore active 𝒂˙ = 0.

La jambe du footballeur fonctionne comme un double pendule. L’accélération transmise au ballon est maximale lorsque les
vitesses de rotation des deux articulations atteignent leurs maxima simultanément à l’instant de l’impact.

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