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N.B : 𝜏⃗ vecteur unitaire tangent à la trajectoire, 𝑛⃗⃗ vecteur unitaire normal à la trajectoire dirigé vers le
⃗⃗ , 𝑏⃗⃗ ) est la base de Frénet directe.
centre de courbure de la trajectoire et (𝜏⃗, 𝑛
Exercice 2 (2 Pts)
Exercice 3 (3 Pts)
Exercice 4 (7.5 Pts)
Fin de l’énoncé