TP – IMPRIMANTE 3D - Etude cinématique 1 ère

Introduction :
L'impression 3D ou impression tridimensionnelle est l’appellation
« grand public » des procédés de fabrication de pièces en volume
par ajout ou agglomération de matière. Dans le langage industriel
on préfère le terme de fabrication additive. L'impression 3D permet
de réaliser un objet réel : un concepteur dessine l'objet 3D grâce à
un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO). Le fichier
3D obtenu est traité par un logiciel spécifique qui organise le
découpage en tranches des différentes couches nécessaires à la
réalisation de la pièce. Le découpage est envoyé à l'imprimante 3D
qui dépose la matière couche par couche jusqu'à obtenir la pièce
finale.
Historiquement l'impression 3D commence au début des années
2000, par l'utilisation de résine chauffée et sert au prototypage
rapide. Les années 2010 voient émerger des techniques innovantes
utilisant une panoplie de matériaux nouveaux : le plastique (PLA ou
ABS), la cire, le métal (aluminium, acier, titane, platine), les
céramiques et même le verre. Des gains en durée et en précision de
fabrication permettent la réalisation de pièces en petites séries.
Les applications de l'impression 3D sont multiples. D'abord
cantonnée au prototypage, et à la visualisation d'ergonomie pour l'architecture ou les études de design puis à
l'appareillage et à la prothèse, elle gagne peu à peu des secteurs industriels qui vont de la production de pièces de
voitures, d'avions, de bâtiments, de biens de consommation, etc.
Exemples : Support de téléphone Bâtiment

Porte-stylos Pylone

De multiples autres exemples, grands

publics et souvent gratuits :
https://www.thingiverse.com/
https://cults3d.com/
https://www.youmagine.com/
https://www.cgtrader.com/

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Les domaines de l’impression 3D dans le monde d’aujourd’hui :

Q1 - Dans chacun des domaines suivants, indiquer quelques applications de l’impression 3D :
Aéronautique : https://www.3dnatives.com/impression-3d-aeronautique-01032018/
Médecine et recherche : http://sante.lefigaro.fr/actualite/2014/05/09/22329-limpression-3d-medecine-
chirurgie-dabord
https://www.3dnatives.com/implant-imprime-en-3d-15072019/
Particulier et fab-lab : https://www.machines-3d.com/fablab-sur-mesure-xml-355_540-2004.html
https://www.3dnatives.com/category/artdesign/
Musique : https://www.3dnatives.com/impression-3d-musique-21062018/
Architecture/bâtiments : https://www.sculpteo.com/fr/applications-fr/architecture-et-construction/
Alimentation : https://www.3dnatives.com/impression-3d-alimentaire-04022019/
Ecologie : https://www.3dnatives.com/impression-3d-ecologie-21012016/

Q2 - L’impression 3D remplace-t-elle ou complète-t-elle les moyens traditionnels de fabrication des pièces ?

Développer.

Constituants de l’imprimante
Q3 - Identifier, ci-contre, les différentes parties de la
machine :
- cadre,
- chariot horizontal,
- chariot vertical,
- plateau chauffant,
- buse.

Chaînes d’énergie de l’imprimante

Cette machine comporte 6 chaînes d’énergie :
1 pour chauffer le plateau chauffant,
1 pour chauffer la buse,
1 pour entraîner le fil,
1 pour déplacer le chariot horizontal par rapport au chariot vertical (mouvement suivant X),
1 pour déplacer le plateau chauffant par rapport au cadre (mouvement suivant Y),
1 pour déplacer le chariot vertical par rapport au cadre (mouvement suivant Z).

Q4 – A partir des informations précédentes, tracer le repère associé à la machine et les mouvements observables
sur les figures ci-dessus et page suivante.

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Etude cinématique de l’imprimante lors de la phase d’initialisation :

A chaque mise hors tension de la machine, celle-ci perd ses tous ses réglages. Donc, à chaque démarrage de la
machine, il est nécessaire de la régler, de l’initialiser. Cela s’effectue en utilisant le logiciel qui permet de piloter
l’imprimante : Repetier-Host.
Fenêtre du logiciel Repetier-Host : onglet : contrôle manuel

Boutons de mise en position initiale :

X, Y ou Z seul ou X, Y et Z
successivement

Boutons de déplacements
manuels
Boutons de commande de la
buse

Initialisation en Z :
En cliquant sur le bouton de mise en position initiale Z, le chariot
vertical se met en mouvement mais d’autres pièces aussi comme
le montrent les vidéos fournies. Filmer le mouvement.

Q5 - Indiquer le nom des pièces mobiles ci-contre ainsi que tous

les mouvements observés.

Q6 - Préciser le mouvement d’entrée et le mouvement de sortie.

Q7 – Indiquer la transformation de mouvement obtenue.

Indiquer le composant à l’origine de cette transformation de
mouvement.

Q8 - Repasser le schéma cinématique ci-dessous en reportant les

différents mouvements évoqués précédemment.

Q9 - En visionnant la vidéo jointe, déduire :

- la vitesse de rotation de chaque vis par rapport au cadre,
- la vitesse de translation du chariot vertical par rapport au
cadre.

Q10 - Ecrire la relation entre la vitesse de rotation et la vitesse

de translation : loi entrée-sortie (voir le cours).

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Initialisation en X :
Déplacer le chariot horizontal à la main sans forcer sur les butées.
Q11 - Mesurer la course du chariot horizontal par rapport au chariot vertical et compter le nombre de tours
effectués par la poulie motrice (celle montée sur le moteur pas-à-pas).
En cliquant sur le bouton de mise en position initiale X, le chariot horizontal se met en mouvement mais d’autres
pièces aussi comme le montre le système réel.
Q12 – Indiquer, ci-dessous, le nom des pièces mobiles ainsi que tous les mouvements observés.
Q13 - Préciser le mouvement d’entrée et le mouvement de sortie.
Q14 – Indiquer la transformation de mouvement obtenue.
Q15 – Indiquer le composant à l’origine de cette transformation de mouvement.
Q16 - Repasser le schéma cinématique ci-dessous en reportant les différents mouvements évoqués
précédemment.

Chariot horizontal Chariot vertical

Buse

Synthèse cinématique du mouvement du chariot horizontal par rapport au chariot vertical :

Q17 – A partir de la vidéo, trouver la loi entrée-sortie de cette transmission (voir aussi le cours) puis compléter les
graphes suivants :

Position de la poulie motrice/chariot horizontal Position du chariot horizontal/chariot vertical

Vitesse de la poulie motrice/chariot horizontal Vitesse du chariot horizontal/chariot vertical

Impression d’une pièce :

Q18 - Dessiner une pièce au choix sous Solidworks puis l’imprimer en suivant la procédure indiquée sur le
document joint.

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