Cours Electrotechnique ESTO

Université Mohammed Premier
Ecole Supérieur de Technologie Oujda

« ESTO »
Cours Magistral
Destiné aux étudiants de la 1ère année Maintenance Industrielle
Electrotechnique
Réalisé par : Badre BOSSOUFI

Professeur Assistant à ESTO
Badre.bossoufi@usmba.ac.ma
00212 663 48 40 13
2013/2014
Electrotechnique ESTO-Oujda B.BOSSOUFI
Sommaire
Chapitre I : Courant Alternatif Monophasé………………………………….3
1. Les Formes de courants………………………………………………………………..3
1.1. Courant périodique………………………………………………………….…….3
1.2. Courant alternatif……………………………………………………………….…4
1.3. Courant alternatif symétrique…………………………………………….……….4
1.4. Courant sinusoïdal…………………………………………………………………4
1.5. Tension sinusoïdale………………………………………………………...……...5
2. Valeur moyenne et valeur efficace……………………………………………………..5
3. Représentation Fresnel……………………………………………………………..…..6
4. Représentation complexe………………………………………………………………7
5. La loi d'Ohm en alternatif……………………………………………………………...7
5.1. Définition de l'impédance Z et de l'admittance Y………………………...……….7
5.2. Circuit purement résistif…………………………………………………..……….7
5.3. Circuit purement inductif………………………………………………………….8
5.4. Circuit purement capacitif…………………………………………………….......8
5.5. Circuit à dipôles réels………………………………………………………..…….9
6. Puissance en régime sinusoïdal monophasé………………………………………..….9
6.1. Définitions……………………………………………………………………........9
6.2. Puissance active et puissance réactive…………………………………………...10
6.3. Cas de dipôles élémentaires………………………………………………..…….10
6.4. Méthode de Boucherot…………………………………………………………...11
6.5. Relèvement du facteur de puissance……………………………………........…..11
Chapitre II: Système triphasé……………………………………….………..12

1. Système Triphasé équilibré………..…………………………………….……………..12
1.1. Définitions……………………………….………………………………….……12
1.2. Récepteurs triphasés équilibrés…………………………………………………..14
1.3. Couplage étoile ……………………………………………………………….….14
1.4. Couplage triangle……………………………………………………………...…16
1.5. Puissance en triphasé…………………………………………………………….17
1.6. Relèvement du facteur de puissance……………………………………………..18
2. Système Triphasé déséquilibré………………………………………………….….19
2.1. Introduction :……… …………………………………………………………….19
2.2. Définition :… ……………………………………………………………………20
2.3. Introduction des composantes symétriques………………………………… …20
2.4. Propriété des systèmes étoiles…………………………………………………....21
2.5. Détermination graphique de la composante directe et inverse……………….….22
2.6. Mesure de la composante homopolaire de tension………………………………24
2.7. Mesure de la composante homopolaire de courant………………………………24
Chapitre III: Transformateur Monophasé Parfait………………………………25

1. Présentation……………………………………………………………………..……25
1.1. Le circuit magnétique…………………………………………………………....25
1.2. Les enroulements…….…………………………………………………………..25
1.3. Les notations usuelles…………………………………………………………….25
1.4. Les bornes homologues………………………………………………………..…26
2
1.5. Le principe de fonctionnement………………………………………………….26

1.6. le flux magnétique………………………………………………………….……27
1.7. Formule de Boucherot…………………………………………………………..27
2. Le transformateur parfait……..……………………………………………………..27
2.1. Les hypothèses simplificatrices…………………………………………………27
2.2. Le rapport de transformation du transformateur…….………………………….27
2.3. Les relations entre les tensions pour le transformateur parfait…….…………...28
2.4. Les relations entre les intensités…………………………………………………28
2.5. Le diagramme de Fresnel……….………………………………………………..28
2.6. Le bilan des puissances………………………………………………………..…29
2.7. Le modèle électrique vu de la charge…………………………………………….30
2.8. Le modèle électrique vu de l’alimentation……………………………………….31
2.9. La plaque signalétique……………………………………………………………31
Chapitre IV : Transformateur Monophasé Réel…………………………………32

1. Le transformateur réel…….…………………………………………………………..32
1.1.Les différentes pertes…………………………………………………………………32
1.2.La chute de tension………………………………………………………………..….32
1.3.Le rapport de transformation…………………………………………………………33
1.4.Le bilan des puissances……………………………………………………………….33
1.5.L’essai à vide………………………………………………………………………….35
1.6.L’essai en court-circuit………………………………………………………………..36
1.7.La plaque signalétique……………………………………………………………..….37
1.8.Etude expérimentale du transformateur……………………………………………....38
1.9.Approximation de Kapp……………………………………………………………....39
1.10. Relation entre les intensités……………………………….………………………...39
1.11. Modèle équivalent du transformateur ……..………………………………………..39
1.12. Calcul des éléments du modèle de Thévenin…………………………………….….40
1.13. Evaluation de la chute de tension au secondaire par construction graphique……....41
1.14. Calcul approché de la chute de tension au secondaire :…… ……………………….42
Chapitre V: Transformateur Triphasé…………………………………………..…43

1. Généralités……………………………………………………………………………43
2. Choix du couplage……………………………………………………………………44
3. Couplage des enroulements…………………………………………………………..46
4. Déphasage et indice horaire………………………………………………………….46
5. Transformateurs particuliers………………………………………………………….50
Chapitre VI: Machine à Courant Continu………………………………………...51

1. Présentation…………………………………………………………………………..51
1.1. Généralités……………………………………………………………………….51
1.2. Description……………………………………………………………………....52
2. Principe de fonctionnement……………………………………………………….….52
3. Fonctionnement en génératrice………………………………………...……………..54
3.1. Fonctionnement à vide et à fréquence de rotation constante…………………....54
3.2. Fonctionnement à flux constant………………………………………………….55
3.3. Fonctionnement sur charge résistive………………………………………...…..56
3.4. Point de fonctionnement sur charge résistive……………………………………57
3.5. Bilan des puissances………………………………………………………..……58
4. Fonctionnement en moteur…………………………………………………………....60
3
4.1. Fonctionnement en charge…………….………………………………………..60

4.2. Loi d’Ohm………………………………………………………………………60
4.3. Relations fondamentales du moteur à courant continu…………………………61
4.4. Plaque signalétique du moteur…………………………………………………..62
4.5. Bilan des puissances……………………………………………………………..63
4.6. Essai à vide………………………………………………………………………65
4.7. Essai en charge…………………………………………………………………..65
4.8. Caractéristique mécanique…………………………………………………..…..66
4.9. Point de fonctionnement…………………………………………………………67
4.10. Evaluation du moment du couple de pertes…………………………………..67
4.11. Le risque d’emballement du moteur…………………………………………..68
Travaux Dirigés…………………………………………………………………………..69
4
Chapitre I :
Courant Alternatif Monophasé

1. Les Formes de courants
Dans l'ensemble des formes de courants, nous pouvons effectuer une première partition :
• Les courants unidirectionnels
• Les courants bidirectionnels
Nous pouvons effectuer une deuxième partition :

• Les courants périodiques
• Les courants non périodiques
1.1. Courant périodique
Un courant est périodique si son intensité reprend la même valeur à intervalles de temps
égaux.
Période
- La période d'un courant périodique est la durée constante qui sépare deux instants
consécutifs où le courant se produit identiquement à lui‐même.
- La période est une durée (un temps), elle s'exprime en seconde, son symbole est T.
5
Fréquence
- La fréquence (f) d'un courant périodique est le nombre de fois que le courant se
produit identiquement à lui‐même en une seconde.
1
T= Avec T en Seconde et f en Hertz
f
1.2. Courant alternatif
C'est un courant bidirectionnel et périodique dont la valeur moyenne est nulle. Les deux
aires hachurées sont égales.
1.3. Courant alternatif symétrique
C'est un courant périodique dont la valeur moyenne est nulle, les deux aires hachurées sont
égales comme précédemment mais en plus elles sont superposables car les courbes A de la
première demi période et B de la deuxième demi période sont identiques. Ce sont les deux
alternances du courant (A : alternance positive, B : alternance négative).
Si i0 est l'intensité du courant à l'instant t0, une demi‐période plus tard, l'intensité est ‐i0
1.4. Courant sinusoïdal
C'est un courant alternatif symétrique dont l'intensité est une fonction sinusoïdale de
temps. L'énergie du réseau électrique est distribuée sous cette forme.
6
1.5. Tension sinusoïdale
L’expression d’une tension sinusoïdale est la suivante :

U(t) : Valeur instantanée
Umax : Amplitude maximale
U (t ) = U max sin(ωt + ϕ 0 ) ωt+ φ0 : Phase à instantané
φ0 : Déphasage par rapport à l’origine de phase
ω = 2πf : Pulsation en (rd/s)
1 2π
La période T en seconde (s) est : T = =
f ω
S'il s'agit d'un courant sinusoïdal, l’expression s’écrira alors comme suit :
i (t ) = I max sin(ωt + ϕ )
Le déphasage entre le courant et la tension est : ∆ϕ = ϕ − ϕ 0
2. Valeur moyenne et valeur efficace
Soit un courant sinusoïdal défini par : i(t) = Imax sin (ωt)

• Intensité moyenne
 cos( ω t ) 
T T T
1 1 I max I
I moy =
T ∫ i (t ) dt =
0
T ∫ I max sin( ω t ) dt =
0
T  − ω 0  = − max [cos( ω T ) − cos( 0 )]
Tω
I
= − max [1 − 1] = 0
Tω
• Intensité efficace
7
 1 − cos( 2ω t ) 
T T /2 T /2 2 T /2
1 2 2 2 I max
I 2
= ∫ i 2 ( t ) dt = ∫0 i (t ) dt = T
2
∫ I 2
sin (ω t ) dt =
2
T  
eff max
T 0 T 0
2 0
 sin( 2ω t ) 
T /2
 T  I max
2 2 2
2 I max I max 1 T I max
=
2T  t − 2ω  0
=
T  ( 2 − 2ω sin( 2ω 2 ) − 0  = 2 ⇒ I eff = 2
De même pour la tension on aura :
U max
U moy = 0 et U eff =
2
3. Représentation Fresnel
Soit un signal s(t ) = Smax sin(ωt + ϕ ) = 2Seff sin(ωt + ϕ )
Ce signal peut être représenté par un vecteur OM de module 2 S eff placé par rapport a OX
origine des phases, tel que (OX , OM ) = ϕ
Le vecteur OM tourne avec une vitesse ω constante dans le sens trigonométrique, la

représentation de Fresnel sépare alors la partie temporelle (ωt) de la partie de phase (φ).
• Somme vectorielle de deux grandeurs sinusoïdales
Soient deux grandeurs sinusoïdales :
s1 (t ) = S1max sin(ωt + ϕ1 ) = 2S1eff sin(ωt + ϕ1 )
s2 (t ) = S 2 max sin(ωt + ϕ2 ) = 2S2eff sin(ωt + ϕ2 )
8
4. Représentation complexe
A un signal s(t ) = 2Seff sin(ωt + ϕ ) correspond un nombre complexe S de module
2 S eff et d'argument φ.
S peut s’écrire sous la forme suivante : s(t ) = 2Seff e ϕ = 2Seff (cosϕ + j sin ϕ ) .
j
La pulsation ω ne figure pas dans les représentations complexes, mais il est sous
entendu que toutes les fonctions sinusoïdales quelles représentent ont la même
pulsation.
5. La loi d'Ohm en alternatif
5.1. Définition de l'impédance Z et de l'admittance Y
- L’impédance Z en Ohm est le rapport de la tension appliquée au circuit par le courant qui le
traverse : Z = U
I
I 1
- L’admittance est par définition Y = = . Elle est mesurée en siemens (s).
U Z
5.2. Circuit purement résistif
u (t ) = 2U sin(ωt + ϕ0 ) et i (t ) = 2 I sin(ωt + ϕ1 )
2U sin( ω t + ϕ 0 )
D’après la loi d’Ohm : u (t ) = R.i (t ) ⇒ i (t ) = on en déduit que le courant et
R
la tension en phase. ϕ 0 = ϕ1 ; ∆ϕ = 0 et Z = R
9
5.3. Circuit purement inductif
Considérons une bobine d’inductance L et de résistance nulle.

u(t) = √2U sin (ωt + φ0) et i(t) = √2I sin (ωt + φ1)

On a: ut L = LωI√2 cos (ωt + φ1) = LωI√2 sin (ωt + φ1 + )

LωI√2 eφ
U π π
Z #$ %$&'
Lω e Lω cos j sin ! jLω "
I I√2 eφ 2 2
*
On en déduit que la tension est en quadrature avant avec le courant ()
+
Fig.11 : Circuit purement inductif
Remarques
Une bobine parfaite parcourue par un courant continu se comporte comme un court-circuit
(Z=0) car ω 0.
XL Lω est appelée réactance inductive. Elle est mesurée en Ω.
5.4. Circuit purement capacitif
u(t) = √2U sin (ωt + φ0) et i(t) = √2I sin (ωt + φ1)
/
on a : -t C = CωU√2 cos (ωt + φ0) = 0ωU√2 sin (ωt + φ0 + )

1 1√ 34φ5 ;
'
Z 8 8 :ω "
#< %=&
2 6ω1√ 3
4φ5 7
9
4
:ω3 9 :ω
*
On en déduit que la tension est en quadrature arrière avec le courant () > +
Fig.12 : Circuit purement capacitif
10
Remarques :
Un condensateur parfait alimenté par une tension continue se comporte comme un circuit
ouvert (Z→∞) car ω 0.

XC est appelée réactance capacitive. Elle est mesurée en Ω.
6ω
5.5. Circuit à dipôles réels
6. Puissance en régime sinusoïdal monophasé
6.1. Définitions
En continu la puissance P absorbée par un dipôle D traversé par un courant d'intensité I
sous la tension U s'exprime par la relation : P = U.I
En régime variable, si i et u représentent les valeurs instantanées de l'intensité et de la
tension, le dipôle D absorbe à chaque instant la puissance instantanée : p = u.i
Si p>0 le dipôle fonctionne en récepteur.
Si p<0 le dipôle fonctionne en générateur.
En régime sinusoïdal, supposons que : u(t) = U√2 sin (ωt + φ) et i(t) = I√2 sin ωt
La puissance instantanée est alors: p=u.i=u(t)=U√2 sin (ωt + φ).I. √2 sin ωt=2U.I.sin(ωt + φ)
sin(ωt)
p=U.I.(cos φ – cos(2ωt + φ))
La puissance instantanée apparaît donc comme la somme d'un terme constant et d'une
fonction sinusoïdale.
Le terme constant représente la puissance moyenne consommée par le dipôle : P=U.I.cosφ
Le terme variable est une fonction sinusoïdale de valeur moyenne nulle et de fréquence
double de celle de la tension (puissance oscillatoire).
11
@@@A 'A des vecteurs

On peut représenter la puissance moyenne P comme le produit scalaire P = #.
de Fresnel associés à l'intensité et à la tension.
6.2. Puissance active et puissance réactive
On appelle puissance complexe l'expression B #. ' *, où # représente la tension

complexe aux bornes du dipôle et '* la valeur complexe conjuguée de l'intensité du courant
dans le dipôle.
Supposons que : u(t) = √2U sin (ωt + φ0) et i(t) = √2I sin (ωt + φ1)
B # ' =CD) % # ' DEF)
B G %H
φ =φ0 - φ1: Déphasage de la tension par rapport au courant
P = U I cos φ Puissance active (en W), représente la puissance moyenne consommée par
le dipôle. Elle est toujours positive.
Q = U I sin φ Puissance réactive (en VAR). C'est un nombre algébrique, fonction du signe
de φ, donc de la nature inductive ou capacitive du circuit.
S=UI Puissance apparente (en VA)
Fig.13 : Triangle des puissances
6.3. Cas de dipôles élémentaires
P = U I = R I² (effet Joule)
Résistance R (φ = 0)
Q=0
P=O
* #²
Inductance L (φ = + ) Q = U.I = L&I² = $& : Positive
Une bobine "absorbe" de l'énergie réactive.

P=O
* '²
Capacité L (φ => + ) Q = -U.I = -C&U² = - <& : Négative
Un condensateur "fournit" de l'énergie réactive
12
6.4. Méthode de Boucherot
En appliquant les lois des nœuds (montage parallèle) ou des tensions (montage série) on
peut vérifier que les puissances active et réactive sont des grandeurs additives et énoncer le
théorème de Boucherot :
La puissance active absorbée par un groupement de récepteurs est égale à la somme des
puissances actives absorbées par chaque élément.
La puissance réactive absorbée par un groupement de récepteurs est égale à la somme des
puissances réactives absorbées par chaque élément (somme algébrique).
G I GE
E
H I HE
E
6.5. Relèvement du facteur de puissance
Supposons que deux récepteurs consomment la même puissance active P = 1KW, sous
une tension de U= 220 V. Le premier à un cos φ1 = 1 et le deuxième à un cos φ2 = 0,75.
Calculons le courant consommé par chacun des deux récepteurs :
P
I 4,54 A
Ucos φ
P
I 6,06 A
Ucos φ
Le second récepteur est donc traversé par un courant d'intensité supérieure à celle du premier,
pour une même puissance. Les pertes en ligne (effet Joule) sont donc plus importantes.
Pour éviter cet inconvénient on essaie de relever le facteur de puissance afin de le rapprocher
de 1.
Pour la plupart des installations domestiques ce relèvement n'est pas indispensable, par contre
pour des installations industrielles où de nombreux moteurs peuvent intervenir, le déphasage
entre le courant et la tension peut devenir élevé et le facteur de puissance trop faible (Q >0).
Pour compenser la consommation d'énergie réactive" des moteurs on ajoute des condenseurs
fournisseurs d'énergie réactive (Q<0) Voir chapitre 2.
13
Chapitre II:
Système triphasé
1. Système Triphasé équilibré
1.1. Définitions
Un système triphasé est un réseau à trois grandeurs (tensions ou courants) sinusoïdales de
même fréquence et déphasées, les unes par rapport aux autres, d’un angle de 120° (voir Fig.2).
Le système est équilibré si les grandeurs sinusoïdales sont de même valeur efficace. Il est
direct si les phases sont ordonnées dans le sens trigonométrique et inverse dans l'autre cas.
Fig.1 : Système triphasé Fig.2 : Représentation temporelles des tensions
1.1.1. Tensions simples
On définit la tension simple par la différence de potentiel entre une phase et le neutre (réel
ou fictif).
Les trois tensions simples ont la même valeur efficace V et la même pulsation ω=2πf.
v t V√2sin ωt : Référence de
V RV, O°T
phase
2π
v t V√2sin ωt >
V RV, >120°T
3
4π
vW t V√2sin ωt >
VW RV, >24O°T
3
Fig.3 Vecteurs de Fresnel Ecriture temporelle Ecriture polaire
associés (complexe)
N.B : Le système est équilibré direct
Equilibré car la construction de Fresnel montre que @@@@A
XY @@@@A XZ @[A et même
X+ @@@@A
analytiquement on v1 (t ) + v2 (t ) + v3 (t ) = 0
14
2π 4π
V 2 sin( wt ) + V 2 sin( wt − ) + V 2 sin( wt − )
3 3
= V 2 [sin( wt ) + sin( wt ) cos(2π 3) + cos( wt ) sin(2π 3) + sin( wt ) sin(4π 3) + cos( wt ) sin(4π 3) ]
= V 2 sin( wt ) + sin( wt ).( −1 2) + cos( wt ).( 3 2) + sin( wt ).( −1 2) + cos( wt ).( − 3 2) 
= V 2 sin( wt ) (1 −1 2 −1 2 ) + cos( wt )
 ( 3 2− 3 2  = 0
 )
Direct car un observateur immobile verrait les vecteurs défiler devant lui dans
l’ordre 1, 2, 3.
1.1.2. Tensions composées
La tension composée est la différence de potentiel entre deux phases. Les tensions
composées ont la même valeur efficace U et la même pulsation ω=2πf que les tensions
simples.
u t v t > v t

U
π
U√2sin ωt \V√3, 30°]=
6
uW t v t > vW t

UW
π
U√2sin ωt > \V√3, >90°]
2
uW t vW t > v t

UW
7π
U√2sin ωt > \V√3, 15O°
6
Ecriture
Fig.3 Vecteurs de Fresnel
Ecriture temporelle polaire
associés
(complexe)
Si le réseau est équilibré : @@@@@@@A
#Y+ @@@@@@@A #ZY @[A
#+Z @@@@@@@A
Le système des trois tensions composés est équilibré direct.
1.1.3. Relation entre U et V
Sachant que U12 (t ) = v1 (t ) − v2 (t ) et U 23 (t ) = v2 (t ) − v3 (t ) et U 31 (t ) = v3 (t ) − v1 (t ) .
Fig.4 Triangle des tensions
15
U 12 (t ) = V 2 sin( wt ) − V 2 sin( wt − 2π 3)
= V 2 [sin( wt ) − sin( wt ) cos(2π 3) − cos( wt ) sin(2π 3) ]
= V 2  sin( wt ) − sin( wt ).( −1 2) − cos( wt ).( 3 2) 
3 3   3 1 
= V 2  sin( wt ) − cos( wt )  = V 2 3  sin( wt ) − cos( wt ) 
2 2   2 2 
= V 2 3  cos (π 6 ) sin( wt ) − sin (π 6 ) cos( wt ) 
 π  π
= V 2 3 cos  wt +  = 3. V 2 cos  wt + 
 6  6
Donc U max = 3 Vmax ⇒ U efficace = 3 Vefficace
De même graphiquement, on peut déduire facilement

√W
U = 2.V.cos30 → U 2V → # X√Z

Cette relation est toujours vraie quelque soit la charge.

1.2. Récepteurs triphasés équilibrés
Récepteurs triphasés : ce sont des
récepteurs constitués de trois dipôles
identiques, d’impédance Z.
Equilibré : car les trois éléments sont
identiques.
Courants par phase : ce sont les courants
qui traversent les éléments Z du récepteur
triphasé. Symbole : J
Courants en ligne : ce sont les courants qui
passent dans les fils du réseau triphasé.
Symbole : I
Le réseau et le récepteur peuvent se relier de deux façons différentes : en étoile ou en
triangle.
1.3. Couplage étoile :
1.3.1. Montages
16
Fig.5 Couplage étoile

Comme il s’agit des mêmes impédances : i1
+ i2 + i3 = 0, donc iN. Le courant dans le fil
neutre est nul. Le fil neutre n’est donc pas
nécessaire.
Pour un système triphasé équilibré, le fil
neutre ne sert à rien.
On constate sur les schémas que les
courants en ligne sont égaux aux courants
par phase. i1 = j1 , i2 = j2 et i3 = j3
De plus la charge et le réseau sont
équilibrés, donc : I1 = I2 = I3 = I = J
On retiendra pour le couplage étoile : I = J
1.3.2. Puissances
Pour une phase du récepteur, la puissance active : P1 = VIcos) avec ) 'A , #

@@A)
#
Pour le récepteur complet, la puissance active : P = 3P1 = 3VIcos) avec V=
√Z
Finalement pour le couplage étoile : P = √Z#'=CD)

La puissance réactive : Q = √Z#'DEF)
La puissance apparente : S = √Z#'
Facteur de puissance : cos)
1.3.3. Pertes par effet Joule
Considérons un récepteur purement résistif :

(Voir montage ci-contre)
Pour une phase du récepteur : Pj1 = rI²
Soit R la résistance vue entre deux bornes :
Z
R = 2r, donc Pj = 3Pj1 = 3rI² = + `'²
17
1.4. Couplage triangle : ∆

1.4.1. Montages
Fig.6 Couplage triangle

Comme il s’agit des mêmes impédances : i1 + i2 + i3 = 0 et j12 + j23 + j31 = 0. Le fil neutre n’est
pas nécessaire dans le montage triangle.
1.4.2. Relations entre les courants

i1 = j12 - j31 @@@A
'Y @@@@@A
aY+ > @@@@@A
aZY Le système triphasé est
i2 = j23 – j12 @@@A
'+ @@@@@A
a+Z > @@@@@A
aY+ équilibré :
@@@A 'Y '+ 'Z '

'Z @@@@@A
aZY > @@@@@A
i3 = j31 – j23
a+Z
aY+ a+Z aZY a
Pour le couplage triangle, la relation entre I et J est la même que la relation entre V et U :
'
a
√Z
Les déphasages pour les deux

montages étoile et triangle sont les mêmes. Il
s’agit du déphasage provoqué par le dipôle Z
du montage.
1.4.3. Puissances
Pour une phase du récepteur, la puissance active : P1 = UJcos) avec ) aA , #

@@A
'
Pour le récepteur complet, la puissance active : P = 3P1 = 3UJcos) avec J=
√Z
Finalement pour le couplage Triangle : P = √Z#'=CD)

La puissance réactive : Q = √Z#'DEF)
La puissance apparente : S = √Z#'
Facteur de puissance : cos)
18
1.4.4. Pertes par effet Joule
Résistance équivalente entre deux phases :

+b.b +
` +bb Z b
Pour une phase du récepteur : Pj1 = rJ²

Z ' Z
Donc Pj = 3Pj1 = 3rJ² = 3 + ` ² = + `'²
√Z
1.4.5. Constatation
Quel que soit le couplage, les puissances s’expriment de la même façon en fonction :
De la tension composée U
Du courant en ligne I
Ces deux grandeurs sont les seules qui soient toujours mesurables quel que soit le couplage,
même inconnu, du récepteur utilisé.
1.4.6. Comparatif
La connexion étoile a les avantages suivants :
Plus économique pour les transformateurs de haute tension
A un point de neutre disponible,
Permet la mise à la terre directe ou la mise à la terre à travers une impédance,
Permet de réduire le niveau d'isolation du neutre (isolation graduée),
Permet de loger les prises d'enroulement et les changeurs de prises à l'extrémité neutre
de chaque phase.
La connexion triangle a les avantages suivants :
Plus économique pour un enroulement à courant fort et à basse tension,
Combiné avec un enroulement à couplage étoile, réduit l'impédance homopolaire dans
cet enroulement.
1.5.Puissance en triphasé
1.5.1. Théorème de Boucherot
Les puissances active et réactive absorbées par un groupement de dipôles sont

respectivement égales à la somme des puissances actives et réactives absorbées par chaque
élément du groupement.
Attention : Ce théorème ne s'applique pas aux puissances apparentes, que l'on ne peut
cumuler (la puissance apparente est une somme complexe, de composantes pas
nécessairement en phase).
19
1.5.2. Mesure de puissances en triphasé

Circuit équilibré
Il suffit de mesurer la puissance P1 consommée par
une seule phase et de La multiplier par trois. Un seul
Wattmètre est donc nécessaire.
La puissance consommée par le récepteur triphasé est
alors : P = 3P1
Circuit déséquilibré
Il faut mesurer la puissance consommée par chacun
des trois phases et les additionner ensuite. Trois
wattmètres sont donc nécessaires.
La puissance consommée par le récepteur triphasé est
alors : P = P1 + P2 + P3
Méthode des deux wattmètres
Le montage des deux wattmètres est valable pour tout
système triphasé, qu’il soit équilibré ou non. La seule
condition est qu’il n’y ait pas de fil neutre.
G GYZ G+Z
H √ZGYZ > G+Z
En Effet, les mesures des deux wattmètres donnent :
π
PW UW I cos @@A @@@@@@A
I , U W UI cos c >
6
π
PW UW I cos @@I@A, U
@@@@@@A
W UI cos c
6
PW PW UI dcos c > e cos c ef
π π
PW PW UI d2. cos c. cos ef

π
Donc :
√3 UI cos c P
Et PW > PW UI dcos c > e > cos c ef

π π
PW > PW UI d2. sin c. sin ef

π
Alors :
g
UI sin c
√W
1.6. Relèvement du facteur de puissance
1.6.1. Couplage des condensateurs en triangle
20
La tension aux bornes d’un condensateur est : U

La puissance réactive absorbée par un
condensateur est : H<Y ><&#²
(Le condensateur fournit de la puissance
réactive)
La puissance réactive absorbée par les trois
condensateurs est : H< ZH<Y >Z<&#²
Calcul de la valeur du condensateur
Puissance active Puissance réactive Facteur de puissance

Charge Seule P H G. ijF ) cosφ
Les trois
0 H< >Z<&#² 0
condensateurs seuls
Charge + Hk H H<
P cosφ’
Condensateurs G. ijF ) ′
On en déduit que:
H< Hk > H >Z<&#² G. ijF )′ > G. ijF )
Donc:
G. ijF ) > ijF )′
<
Z&#²
1.6.2. Couplage des condensateurs en étoile
En utilisant la même démarche que précédemment, on montre que la capacité du

condensateur est donnée par la relation :
G. ijF ) > ijF )′ G. ijF ) > ijF )′
<
Z&X² &#²
Le couplage en étoile est donc moins intéressant puisque la capacité des condensateurs
nécessaires est trois fois plus grande que pour le couplage en triangle.
Plus la capacité est grande, plus le condensateur est volumineux et onéreux.
2. Système Triphasé déséquilibré

2.1.Introduction :
21
Bien que dans le monde industriel , les matériels soient prévus pour fonctionner avec
des réseaux triphasés 3 ou 4 fils , il arrive que le système de courant soit déséquilibré à la
suite d'un accident tel qu''un court circuit dans une machine ou un transformateur .
L'habitation domestique alimentée par le réseau triphasé ONE est un cas simple qui permet
d'illustrer ce cours.
Nous disposons de matériel prévu pour le monophasé excepté le chauffage.
• un éclairage composé de lampes à incandescence ou halogène
• un chauffage électrique
• une lave linge
• un réfrigérateur
• une cuisinière électrique peut être en biphasé.
• Des ordinateurs
• un cumulus électrique
Comment peut-on combiner l'ensemble de ces appareils afin d'obtenir des intensités
identiques (déphasage et module) dans les trois phases ?
La réponse est immédiate, ce n'est pas possible.
Comment vont se répartir les intensités dans les différentes phases ? Comment vont se
comporter les protections?
2.2.Définition :
Un système de tension ou de courant triphasé sera dit déséquilibré si :

Une de ses composantes n'a pas le même module ou si le déphasage entre deux
grandeurs consécutives n'est pas de 120°. r
r V1
Exemples : V1
r r
r V2 V3
V3
r
Systèmes triphasés déséquilibrés : V2
a. les composantes n’ont pas même déphasage b. les composantes n’ont pas même
module
2.3.Introduction des composantes symétriques
Les calculs seront effectués en se basant sur les tensions. Le même raisonnement s'applique
aux courants.
22
Nous allons utiliser nos connaissances des systèmes équilibrés et remplacer le système
déséquilibré par 3 systèmes équilibrés dont on superposera les effets.
• Un système direct
• Un système inverse
• Un système homopolaire
Tel que :
V1 = Vd + Vi + Vo équation (1)
V2 =a2 Vd +a Vi + Vo équation (2)
V3 =a Vd +a2 Vi + Vo équation (3)
2π
j
Avec a = e 3
On peut écrire facilement les relations existant entre grandeurs des différentes phases. Ces
écritures sont facilitées par le fait que le nombre a satisfait de nombreuses relations utiles
telles que
a3 = 1 (a est une racine cubique de 1 )
a-1 = a2
1 + a + a2 = 0
Remarque :
Si nous faisons la somme des trois équations précédentes nous obtenons
V1 + V2 + V3=Vd + Vi + Vo + a2 Vd + a Vi + Vo + a Vd + a2 Vi + Vo
Regroupons les termes de même couleur.
Vd + a Vd + a2 Vd =0 car nous avons un système triphasé équilibré et direct
Vi + a Vi + a2 Vi =0 car nous avons un système triphasé équilibré et inverse
Vo + Vo + Vo =3Vo
Les 3 grandeurs Vd , Vi et Vo sont appelés composantes ou coordonnées symétriques du
système réel V1, V2 et V3.
Elles sont définies par la transformation de Fortescue :

Vd = 3 (V1 + aV2 + a V3 )
1 2


Vi = (V1 + a V2 + aV3 )
1 2
 3
 1
V0 = 3 (V1 + V2 + V3 )

En réseau 3 fils (sans neutre) la composante homopolaire est nulle. Vo = 0
2.4.Propriété des systèmes étoiles.
23
Tous les systèmes représentés par des vecteurs groupés en étoile ont les mêmes composantes
directe et inverse quelque soit le centre de l'étoile, si les vecteurs ont mêmes extrémités.
Démonstration :
Supposons que l'on ait deux centres d'étoile O1 et O2.
Les composantes directes se calculent à partir des équations suivantes:
→ → →
r O1 A+ a O1B + a 2O1C
Vd 1 =
3
→ → →
r O2 A+ a O2 B + a 2O2C
Vd 2 =
3
Montrons que les vecteurs Vd1et Vd2 sont égaux et module et en argument.
Calculons Vd1 en introduisant le point O2 puis Regroupons les termes O1O2
→ → → → → → r → → →
r (OO + O A) + a (OO + O B) + a2
(OO + O C) OO (1+ a + a 2
) + O A+ aO B+ a2
O 2C
Vd1 = 1 2 2 1 2 2 1 2 2
= 1 2 2 2
3 3
r → → →
OO (1+ a + a 2
) O A+ aO B+ a2
O2C
= 1 2 + 2 2
3 3
→ → →
O2 A+ aO2B+ a O2C r
2
= 0+ = Vd 2
3
2.5.Détermination graphique de la composante directe et inverse

→ → →
Nous supposons connaitre les composantes O1 A, O1 B, O1C
Nous prendrons le point C comme centre de la nouvelle étoile (c'est le centre O2 du calcul
précédent)
24
Introduisons le fait que le point C soit centre d'une nouvelle étoile.

Utilisons la propriété précédente pour déterminer les composantes directe et inverse d’un
→ → →
système étoile ayant son centre en C. Nous aurons le nouveau système étoile. CA, CB, CC
Nous constatons que le troisième vecteur est nul.
r → r → r →
Soit V1 = O1 A, V2 = O1 B, V3 = O1C
→ →
Nous pouvons tracer les vecteurs CA, CB
→
A
CA
→ →
C O1 A
O1C
→
O1 →
→ →
CB O1 B
CA+ aCB
Ecrivons la relation permettant d’obtenir Vd 1 : VdB1 =
3
Nous savons que l'opérateur a représente une rotation de 120.
→ →
CA− (−aCB)
Vd1 =
3
Effectuons une rotation

de 180° au vecteur aCB
Traçons le vecteur Vd1. Il suffit de relier l'extrémité du vecteur -aCB au vecteur CA pour
obtenir 3Vd B'
→
a CB
→
CA A
→
C CB
-60 → B
→
3Vd 1
−a CB
25
B ''
Remarque :
Pour effectuer une construction plus rapide, il suffit de remarquer que les vecteurs CB et -aCB
appartiennent à un triangle équilatéral.
De la même façon, on peut déterminer la composante inverse :
→ → → →
CA+ a2 CB CA− (−a 2 CB)
Sachant que Vi1 = =
3 3
B ''
→ →
− a 2 CB 3Vi1
→
CA A
-60 →
C CB
→
a 2 CB B
B'
Le vecteur inverse sera obtenu en joignant les extrémités du vecteur a2 CB et du vecteur CA.
La longueur de ce vecteur est à diviser par 3 pour obtenir le module de Vi
2.6. Mesure de la composante homopolaire de tension
Seuls les réseaux 4 fils peuvent avoir une composante homopolaire.

Pour la mesurer, il suffit de câbler à partir des trois phases, trois résistors identiques en étoile
afin de créer un neutre artificiel.
On mesure au voltmètre la différence de potentiel qui existe entre le 4eme fil du réseau et le
neutre artificiel.
2.7.Mesure de la composante homopolaire de courant.
On utilise trois transformateurs d'intensité pour faire la somme des trois intensités de ligne.
On obtient 3Io.
26
Chapitre III:
Transformateur Monophasé Parfait

1. Présentation
Le transformateur est un convertisseur statique, alternatif / alternatif. Il est soit

élévateur, soit abaisseur de tension ou de courant. Il peut également être utilisé comme
élément isolant entre deux circuits.
On utilise l’un des deux symboles suivants :
1.1. Le circuit magnétique
Un transformateur est un quadripôle composé de deux enroulements non reliés

électriquement mais enlaçant un circuit magnétique commun.
1.2. Les enroulements
Le circuit magnétique est constitué par un empilage de tôles minces et isolées entre elles
par un vernis, il est donc feuilleté, pour diminuer les pertes dues aux courants de Foucault. Il
est formé d’un alliage limitant les pertes par hystérésis.
Chaque enroulement est constitué de spires isolées entre elles par un vernis. Les deux
enroulements sont placés autour d’un noyau magnétique afin de diminuer les fuites
magnétiques et d’augmenter le champ.
L’enroulement qui comporte le nombre de spires le plus élevé est l’enroulement haute
tension, il est constitué d’un fil plus fin que l’autre enroulement basse tension.
1.3. Les notations usuelles
Les grandeurs relatives au primaire sont affectées de l’indice « 1 », celles relatives au

secondaire sont affectées de l’indice « 2 ».
27
Le nombre de spires des enroulements : N1 ; N2.

La valeur des résistances des enroulements, en ohms [Ω] : R1 ; R2.
La valeur instantanée des tensions, en volts [V] : u1 (t) ; u2 (t).
La valeur instantanée des f.e.m induites, en volts [V] : e1 (t). ; e2 (t).
La valeur des flux magnétiques, en webers [Wb] : Φ1 (t) ; Φ2 (t).
Nous choisissons un sens arbitraire pour le flux Φ (t)  ici le sens d’une ligne de champ.
Les autres signes en découlent. Les sens des courants i1 (t) et i2 (t) sont pris de telle façon que
les flux créés soient positifs donc additifs. Le primaire est un récepteur, nous adoptons la
convention récepteur, le secondaire est un générateur, nous adoptons la convention
générateur.
Les f.e.m e1 (t) et e2 (t) sont de sens opposé aux flux Φ(t) et Φ2(t) d’après la loi de Faraday :
e1 (t) La f.e.m induite au primaire, en volts [V]

dΦ (t) Φ1 (t) Le flux magnétique au primaire, en webers [Wb]
e1 (t) = − 1
dt dΦ1 (t)
 La dérivée du flux Φ1 (t) par rapport au temps t
dt
e1 (t) La f.e.m induite au primaire, en volts [V]

dΦ2 (t) Φ2 (t) Le flux magnétique au secondaire, en webers [Wb]
e2 (t) = − dΦ2 (t)
dt La dérivée du flux Φ2 (t) par rapport au temps t
dt
1.4. Les bornes homologues
Les bornes marquées par un point sont dites homologues. Ce sont des bornes telles
qu’un courant entrant corresponde à un flux positif, les tensions qui pointent vers ces points
sont en phase.
1.5. Le principe de fonctionnement
Les transformateurs utilisent le phénomène d’induction électromagnétique. La bobine

du primaire est soumise à une tension variable. Elle engendre un courant de même type,
28
introduisant un champ magnétique, donc un flux variable, d’où la création d’une f.e.m
variable. De plus, grâce au circuit magnétique, la variation de flux au primaire entraîne une
variation de flux magnétique au secondaire et donc une nouvelle f.e.m induite.
1.6. le flux magnétique
La tension sinusoïdale u1 (t), de pulsation ω, crée à travers chaque spire, un flux Φ (t),
π
sinusoïdal de même pulsation et déphasé de - par rapport à la tension u1 (t) :
2
U1 π
Φ (t) = N1 .ω. cos(ωt - ) Si u1 (t) = U1 2 . cos( ω t)
2 2
1.7. Formule de Boucherot
L’amplitude maximale du champ magnétique, B̂ , ne dépend que de la valeur efficace de

la tension appliquée au primaire u1 (t), de la section droite et constante du circuit magnétique
s, et enfin de la fréquence f, fixée par le réseau.
B̂ La valeur maximale du flux magnétique, en teslas [T]

U1 U1 La valeur efficace de la tension u1 (t), en volts [V]
B̂ = f La fréquence f du réseau utilisé est exprimée en hertz [Hz]
4.44.N1 .f.s
s La section droite est exprimée en mètres2 [m2]
Attention la relation précédente n’est vraie qu’en utilisant les données du primaire U1 et N1, en
effet la valeur maximale du champ magnétique B̂ ne se retrouve pas dans tous les cas au
secondaire, notamment lorsque l’on tient compte des pertes magnétiques.
2. Le transformateur parfait
2.1. Les hypothèses simplificatrices
L’intensité du courant à vide i1o(t) est nul, le transformateur parfait fonctionnant à vide
ne consomme aucun courant, il n’est donc le siège d’aucune perte.
2.2. Le rapport de transformation du transformateur
Nous appelons m, le rapport de transformation du transformateur. Cette grandeur est,

par définition, le rapport entre le nombre de spires au secondaire par rapport au nombre de
spires au primaire, soit :
N2 m Rapport de transformation [sans unités]

m= N2 Le nombre de spires de au secondaire [sans unités]
N1
N2 Le nombre de spires de au primaire [sans unités]
29
2.3. Les relations entre les tensions pour le transformateur parfait
A chaque instant, chaque spire est traversée par le même flux magnétique.
dΦ1 (t)
Au primaire : e1 (t) = - N1 u1 (t) = - e1 (t)
dt
dΦ2 (t)
Au secondaire : e2 (t) = - N2 u2 (t) = - e2 (t)
dt
u2 (t)
Donc : m=−
u1 (t)
Cette relation indique que les tensions u1 (t) et u2 (t) sont en opposition de phase.
La relation entre les valeurs efficaces U1 et U2 ne tient pas compte du déphasage :
U2 m Rapport de transformation [sans unités]

m=
U1
U2 La valeur efficace de la tension u2 (t), en volts [V]
2.4. Les relations entre les intensités
Dans tous les cas que nous étudierons, le transformateur sera considéré comme parfait
pour les courants, ainsi pour tous courants non nuls, la relation entre les valeurs efficaces I1 et
I2 s’exprime ainsi :
I1 m Rapport de transformation [sans unités]

m= I1 La valeur efficace de l’intensité i1 (t), en ampères [A]
I2
I2 La valeur efficace de l’intensité i2 (t), en ampères [A]
2.5. Le diagramme de Fresnel
Un transformateur parfait est alimenté au primaire par une tension sinusoïdale u1 (t). Il
alimente une charge Zc, telle que le courant i2 (t) présente un déphasage d’un angle φ2 avec la
tension u2 (t).
Il est possible d’évaluer l’intensité i1 (t) du courant appelé au primaire à l’aide d’un
diagramme de Fresnel. Ce courant dépend de la charge appliquée au secondaire.
30
La valeur de l’intensité efficace du courant I2 dépend de la charge appliquée au

secondaire, il en est de même pour le facteur de puissance cos φ2. Ces deux grandeurs
imposent la valeur de l’intensité efficace du courant I1 appelé au primaire, ainsi que le facteur
de puissance du primaire, sachant que φ1 = φ2.
2.6. Le bilan des puissances
La puissance absorbée au primaire
P1 La puissance active consommée au primaire en watts [W]

P1 = U1.I1 cos φ1 I1 La valeur efficace de l’intensité i1 (t), en ampères [A]
φ1 L’angle de déphasage entre u1 (t) et i1 (t) en degrés [°]
La puissance restituée au secondaire
P2 La puissance active délivrée au secondaire en watts [W]

P2 = U2.I2 cos φ2
Du fait que le transformateur parfait ne subit aucune perte entre le primaire et le

secondaire, la puissance active consommée au primaire est identique à celle délivrée au
secondaire, ainsi :

P2 = P1 P1 La puissance active consommée au primaire en watts [W]
Q1 La puissance réactive consommée au primaire en V.A.R [vars]

Q1 = U1.I1 sin φ1
V.A.R : Volts ampères réactifs
31
Q2 La puissance réactive délivrée au secondaire en V.A.R [vars]

Q2 = U2.I2 sin φ2 I2 La valeur efficace de l’intensité i2 (t), en ampères [A]
Du fait que le transformateur parfait ne subit aucune perte entre le primaire et le
secondaire, la puissance réactive consommée au primaire et celle délivrée au secondaire est la
même, ainsi :

Q2 = Q1 Q1 La puissance réactive consommée au primaire en V.A.R [vars]
S1 La puissance apparente au primaire en V.A [VA]

S1 = U1.I1 U1 La valeur efficace de la tension u1 (t), en volts [V]
I1 La valeur efficace de l’intensité i1 (t), en ampères [A
S2 La puissance apparente au secondaire en V.A [VA]

S2 = U2.I2 U2 La valeur efficace de la tension u2 (t), en volts [V]
S2 La puissance apparente au secondaire en V.A [VA]

S2 = S1 S1 La puissance apparente au primaire en V.A [VA]
Le rendement, rapport entre la puissance active absorbée et la puissance active utile

délivrée par le transformateur parfait prend la valeur particulière de 1.
η Le rendement du transformateur parfait [sans unités]

P2 P2 La puissance active délivrée au secondaire en watts [W]
η= =1 P1 La puissance active consommée au primaire en watts [W]
P1
2.7. Le modèle électrique vu de la charge
Vu de la charge, le transformateur se comporte comme une source de tension parfaite

e2(t), cette tension est issue du primaire du transformateur suivant la relation :
32
e2 (t)
m=− Avec e1 (t) = - u1 (t)
e1 (t)
La tension u1(t) est sinusoïdale, nous pouvons utiliser une écriture complexe pour
décrire le comportement du transformateur vu du secondaire :
U2 = E2 = Zc.I2
2.8. Le modèle électrique vu de l’alimentation
Vu de l’alimentation, le transformateur se comporte comme une charge d’impédance Z.

La tension u1 (t) est sinusoïdale, nous pouvons utiliser une écriture complexe pour décrire le
comportement du transformateur vu de l’alimentation :
U1 = Z.I1
Des relations précédentes en utilisant les relations entre les courants et les relations entre les
tensions, nous pouvons écrire :
Zc
Z=
m2
2.9. La plaque signalétique
Les tensions indiquées sur la plaque signalétique sont les valeurs nominales U1n et U2n
des tensions u1 (t) et u2 (t) au primaire et au secondaire. La puissance apparente nominale Sn
est également indiquée ainsi que la fréquence nominale f d’utilisation du transformateur. La
plaque signalétique permet de calculer rapidement les grandeurs n’y figurant pas à l’aide des
relations vues précédemment.
Attention, la plaque signalétique du transformateur réel n’indique pas les mêmes
grandeurs que celles du transformateur parfait.
33
Chapitre IV :
Transformateur Monophasé Réel

1. Le transformateur réel
1.1. Les différentes pertes
La puissance P1 absorbée par le transformateur est plus grande que la puissance P2

restituée au secondaire du transformateur, appelée également puissance utile disponible. La
différence entre ces deux grandeurs représente toutes les pertes que nous devons prendre en
compte avec le transformateur réel.
Ces pertes sont les suivantes :
a- Les pertes par effet Joule
Les pertes par effet Joule, appelées également pertes dans le cuivre, sont notées Pj ou Pc.
Ce sont les pertes occasionnées par le passage du courant dans les enroulements du primaire
et du secondaire. Ces pertes sont proportionnelles au carré de la valeur efficace de l’intensité
du courant qui traverse chaque enroulement.
b- Les pertes magnétiques
Les pertes magnétiques, appelées aussi pertes dans le fer sont notées Pmag ou Pfer. Ce
sont les pertes dues aux fuites magnétiques, à l’hystérésis et enfin aux courants de Foucault.
Ces pertes ne dépendent que de la valeur efficace U1 de la tension u1 (t), appliquée au
primaire.
1.2. La chute de tension
Pour un transformateur réel, la valeur efficace de la tension U2 délivrée par le

secondaire varie selon la charge. En l’absence de charge, aucun courant n’est délivré par le
secondaire, le transformateur fonctionne à vide. Nous notons U2o la tension dans ce cas,
l’indice o est toujours utilisé pour le fonctionnement à vide.
u2 (t) [V]
U2o
Cos ϕ2 = 1
∆U2
U2
Cos ϕ2 = 0.8
0
i2 (t) [A]
34
La différence ∆U2 entre la tension à vide U2o et la tension U2 en charge s’appelle la chute de
tension au secondaire du transformateur. La chute de tension dépend de la nature de la charge.
La charge fixe la valeur de l’intensité du courant I2 ainsi que le cos φ2. Ces deux grandeurs
déterminent elles, la valeur efficace de la tension U2.
1.3. Le rapport de transformation :
La valeur efficace U1 de la tension u1 (t) qui alimente le primaire dans l’exemple

précédent reste constante alors que la valeur efficace U2 de la tension u2 (t) au secondaire du
transformateur diminue lorsque l’intensité du courant augmente. Le rapport de transformation
ne peut donc pas garder la même définition que pour le transformateur parfait. Nous devons
choisir une tension qui reste constante, quelque soit la charge utilisée, dans la mesure où la
tension au primaire ne varie pas. Cette grandeur ne peut être que U2o, la valeur efficace de la
tension à vide au secondaire. Nous parlerons donc du rapport de transformation à vide mv
pour le transformateur réel, seul ce terme correspond au rapport de la tension obtenue au
secondaire à vide U2o si, la valeur efficace de la tension u1 (t) au primaire prend sa valeur
nominale U1nv
U2o mv Rapport de transformation à vide [sans unités]
mv = U2 La valeur efficace de la tension u2 (t), en volts [V]
U1n
Ce rapport de transformation à vide correspond également au rapport du nombre de

spires du secondaire et du primaire, ainsi
N2 mv Rapport de transformation à vide [sans unités]
mv = N2 Le nombre de spires de au secondaire [sans unités]
N1
N2 Le nombre de spires de au primaire [sans unités]
1.4. Le bilan des puissances
Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée jusqu’à la
puissance utile, il prend évidemment en compte toutes les pertes.
Le bilan, peut être résumé à l’aide schéma suivant :
35
Le bilan met en évidence le fait que la puissance absorbée est obligatoirement la

puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile
qui est évidemment la plus faible, ainsi

P2 = P1 - Pj - Pmag Pj Les pertes par effet Joules en watts [W]
Pmag Les pertes dans le fer en watts [W]
La puissance absorbée au primaire

P1 = U1.I1 cos φ1 I1 La valeur efficace de l’intensité i1 (t), en ampères [A]
La puissance restituée au secondaire

P2 = U2.I2 cos φ2 I2 La valeur efficace de l’intensité i2 (t), en ampères [A]
Au niveau des puissances réactives
Q1 La puissance réactive consommée au primaire en V.A.R [vars]

Q1 = U1.I1 sin φ 1 I1 La valeur efficace de l’intensité i1 (t), en ampères [A]

Q2 = U2.I2 sin φ 2 I2 La valeur efficace de l’intensité i2 (t), en ampères [A]
Le rendement est le rapport entre la puissance utile Pu = P2 délivrée par le secondaire, et

la puissance absorbée par le primaire Pa = P1
η Le rendement du transformateur parfait [sans unités]

η= P2 P2 La puissance active délivrée au secondaire en watts [W]
P1 P1 La puissance active consommée au primaire en watts [W]
36
Les pertes sont déterminées par la méthode des pertes séparées. Nous évaluons séparément les
deux types de pertes, par effet Joule et magnétiques, en réalisant deux essais successifs, un
essai à vide et un essai en court-circuit.
1.5. L’essai à vide
La valeur efficace U1 de tension au primaire u1 (t) est égale à sa valeur nominale U1n.
L’intensité du courant au secondaire est nulle, la puissance P2 délivrée par le secondaire est
donc également nulle.
Mode opératoire
Aucune charge n’est reliée au secondaire
La tension u1 (t) est amenée à sa valeur nominale
Un wattmètre est branché pour évaluer la puissance P1o absorbée par le primaire.
Deux voltmètres relèvent les valeurs efficaces U1n et U2o des tensions u1 (t) et u2 (t).
Un ampèremètre mesure la valeur efficace I1o de l’intensité du courant i1 (t).
Tous les appareils utilisés sont numériques, de type RMS, en position AC +DC.
Le wattmètre, W, indique une puissance P10. Elle représente la somme de toutes les
puissances consommées par le transformateur.
P10 = Pu + Pj + Pfer
La puissance utile est nulle, Pu = P2 = 0 W ; la puissance absorbée P1 au primaire correspond
aux seules pertes par effet Joule Pj et pertes magnétiques, Pfer.
• La puissance appelée est très faible, l’intensité du courant au primaire est donc
également très faible, nous le considèrerons comme négligeable devant sa valeur
nominale I1o2 << I1n2.
• Les pertes dans le cuivre sont dues aux passages des courants dans les enroulements
du primaire et du secondaire, or l’intensité du courant dans le secondaire est nulle donc
les pertes par effet Joule ne se réduisent qu’au terme issu du primaire soit Pjo = R1.I1o2
• Les pertes dans le fer, ont, elles, la valeur qui correspond à la tension nominale de
l’alimentation u1 (t) = U1n.
• La puissance absorbée P1o = R1.I1o2 + Pmag avec R1.I1o2 négligeables devant Pmag
37
P1o La puissance consommée à vide au primaire en watts [W]

P1o = Pmag Pmag Les pertes dans le fer pour u1 (t) = U1n en watts [W]
L’essai à vide permet donc de donner facilement :

Les pertes magnétiques pour une valeur de la tension au primaire,
Le rapport de transformation à vide mv.
1.6. L’essai en court-circuit
La valeur efficace U1cc de tension au primaire u1 (t) est réduite à une valeur comprise
entre 5 et 10 % de sa valeur nominale U1n. La tension u2 (t) est nulle du fait du court-circuit, la
puissance P2 délivrée par le secondaire est donc également nulle.
Mode opératoire
L’enroulement du secondaire est court-circuité, un fil relie les bornes de sortie
La tension u1 (t) est réglée afin que l’intensité du courant au secondaire i2 (t) soit égale
à sa valeur nominale I2cc.
Un wattmètre est branché pour évaluer la puissance P1cc absorbée par le primaire.
Un voltmètre relève la valeur efficace U1cc de la tension u1 (t).
Deux ampèremètres mesurent les valeurs efficaces I1cc et I2cc des intensités des
courants i1 (t) et i2 (t).
Tous les appareils utilisés sont numériques, de type RMS, en position AC +DC.
Le wattmètre, W, indique une puissance P1cc. Elle représente la somme de toutes les
puissances consommées par le transformateur.
P1cc = Pu + Pj + Pfer
La puissance utile est nulle, Pu = P2 = 0 W ; la puissance absorbée P1 au primaire correspond
aux seules pertes par effet Joule Pj et pertes magnétiques, Pfer.
• Les pertes dans le cuivre sont dues aux passages des courants dans les enroulements
du primaire et du secondaire, elles sont donc évaluées pour les valeurs nominales de ces
deux courants ; Pj est donné pour i1 (t) = I1n et i2 (t) = I2n.
38
• Les pertes dans le fer sont très faibles, elles sont en effet proportionnelles à la tension
u1 (t) qui est réduite ; Pmag très faibles devant celles données avec u1 (t) nominale.
• La puissance absorbée P1cc = Pj + Pmag avec Pmag négligeables devant Pj
P1cc La puissance consommée en court-circuit au primaire en watts [W]

P1cc = Pj Pj Les pertes dans le cuivre pour i1 (t) = I1n et i2 (t) = I2n en watts [W]
L’essai en court-circuit permet donc de donner facilement :

Les pertes par effet Joule pour les valeurs nominales des deux courants. Si ces
courants varient, il faut recalculer les pertes dans le cuivre.
1.7. La plaque signalétique
Les tensions indiquées sur la plaque signalétique sont la valeur nominale U1n de la
tension u1 (t) au primaire et la valeur efficace de la tension à vide U2o de la tension u2 (t) au
secondaire.
Il est également indiqué la puissance apparente nominale Sn ainsi que la fréquence
nominale f d’utilisation du transformateur. La plaque signalétique permet de calculer
rapidement les grandeurs n’y figurant pas à l’aide des relations vues précédemment.
1.8. Etude expérimentale du transformateur

a- Prise en compte du courant magnétisant
A vide, le secondaire n’est d’aucune utilité, seul le circuit du primaire joue un rôle
magnétique. Le transformateur se comporte comme une bobine à noyau
ferromagnétique, cette bobine peut être modélisée par une résistance Rfer en parallèle
avec une inductance Lmag.
L’élément résistif Rfer est traversé par la composante active i1oa (t) du courant i1o (t).
La puissance active consommée par cette résistance correspond aux pertes dans le
fer.
L’élément inductif Lmag est traversé par la composante réactive i1or (t) du courant i1o
(t). La puissance réactive consommée par cet élément est nécessaire à la
magnétisation du circuit.
39
b- Prise en compte des résistances des enroulements
Deux résistances R1 et R2 sont placées dans les circuits du primaire et du secondaire

pour caractériser les puissances perdues par effet Joule dans les deux enroulements.
c- Prise en compte des fuites magnétiques
Deux inductances de fuite l1 et l2 sont placées dans les circuits du primaire et du

secondaire pour caractériser les pertes de flux magnétique dans les deux enroulements.
d- Modèle complet du transformateur
Dans le modèle complet, nous retrouvons tous les éléments définis précédemment
40
1.9. Approximation de Kapp
Dans l’hypothèse de Kapp, le courant à vide i1o (t) est négligé devant le courant i1n (t).
Cela revient à négliger le courant magnétisant, les pertes par hystérésis et par courants de
Foucault. Le modèle simplifié devient donc :
Le circuit du primaire peut se mettre en équation comme suit :

U1 = - E1 + R1.I1 + j.l1 ω.I1
Le circuit du secondaire peut se mettre en équation comme suit :
U2 = E2 - R2.I2 – j.l2 ω.I2
1.10. Relation entre les intensités :
L’intensité du courant i10 (t) étant négligée, le modèle du transformateur parfait est
encore valable, en utilisant mv définit précédemment :
N2 i1 (t)
La relation i1 (t) = i1o (t) - i (t) devient : mv = -
N1 2 i2 (t)
Cette relation indique que les courants i1 (t) et i2 (t) sont en opposition de phase.
La relation entre les valeurs efficaces I1 et I2 ne tient pas compte du déphasage, le rapport de
transformation à vide correspond donc au rapport des valeurs efficaces des intensités au
primaire et au secondaire, ainsi
mv Rapport de transformation à vide [sans unités]

I1 I1 La valeur efficace de l’intensité i1 (t), en ampères [A]
mv =
I2 I2 La valeur efficace de l’intensité i2 (t), en ampères [A]
1.11. Modèle équivalent du transformateur :
Le modèle de Thévenin équivalent au transformateur vu du secondaire consiste à

ramener tous les éléments du transformateur sur le circuit du secondaire. Connaissant la
charge, il sera aisé de calculer les paramètres électriques du transformateur complet. Les
éléments R1 et X1 = l1 ω peuvent être déplacés au secondaire en les multipliant par mv au
carré, ainsi :
41
Au primaire, la tension u1 (t) est directement appliquée au secondaire, la tension e2 (t) est
donc de la forme :
e2 (t) = – mv.u1 (t)
Au secondaire, les éléments résistifs et inductifs peuvent être associés :
Les deux réactances en série se comportent comme une réactance unique notée :
Xs= mv2 X1 + X2 = (mv2l1 + l2).ω.
Les deux résistances en série se comportent comme une résistance unique notée :
Rs = mv2 R1 + R2
D’où le modèle suivant :
Zs, l’impédance équivalente aux deux éléments Rs et Xs s’écrit sous forme complexe :
Zs = Rs + j Xs
La tension e2 (t) étant égale à – mv.u1 (t), sa valeur efficace est donc égale à U2o.
Le circuit du secondaire peut se mettre en équation comme suit :
U2 = U2o - Rs.I2 – jXs.I2
1.12. Calcul des éléments du modèle de Thévenin :
Lors de l’essai en court-circuit, le modèle de Thévenin équivalent au transformateur vu du

secondaire devient :
42
Les éléments Rs et Xs peuvent être déterminés à l’aide des calculs suivants :

La puissance active P1cc absorbée par le primaire représente dans le modèle présenté ci-
dessus, les pertes par effet Joule dans la résistance équivalente Rs.
Rs La résistance équivalente ramenée au secondaire en ohms [Ω]

P1cc
Rs = P1cc La puissance consommée en court-circuit au primaire en watts [W]
I2cc2
2
La tension aux bornes de Zs, l’association de Rs et Xs est de la forme :
Escc = Zs.I2cc
La valeur de l’impédance complexe Zs se déduit donc de cette écriture :
mvU1cc Zs L’impédance équivalente ramenée au secondaire en ohms [Ω]

Zs = mv Rapport de transformation à vide [sans unités]
I2cc
U1cc La valeur efficace de la tension u1cc (t), en volts [V]
I2cc La valeur efficace de l’intensité i2cc (t), en ampères [A]
Connaissant Rs et Zs, la réactance Xs = j.ls se déduit de la relation suivante :
Zs L’impédance équivalente ramenée au secondaire en ohms [Ω]

Zs = 2
Rs + Xs 2 Rs La résistance équivalente ramenée au secondaire en ohms [Ω]
Xs La réactance équivalente ramenée au secondaire en ohms [Ω]
1.13. Evaluation de la chute de tension au secondaire par construction

graphique
Pour réaliser la construction de Fresnel, afin d’évaluer la chute de tension ∆U2 au

secondaire du transformateur, nous devons connaître :
Les paramètres mv, Rs et Xs, ils sont calculés à l’aide des relations précédentes
La charge utilisée, elle fixe les termes I2 et φ2
Le transformateur est alimenté sous sa tension nominale U1n, la tension Es est donc :
U2o = mv.U1n.
Pour calculer la chute de tension ∆U2 au secondaire, nous utiliserons la relation suivante :
U2 = U2o - Rs.I2 - jXs .I2
43
Réaliser la construction graphique comme suit :

Se donner une origine O
Se donner une échelle de correspondance en volts / centimètre
Il faut tout d’abord calculer les termes Rs.I2 et Xs.I2
Tracer la direction de I2 .
Placer à partir de O, le vecteur RsI2 .
Placer perpendiculairement et à la suite du premier vecteur, le vecteur Xs I2 .

La somme de ces deux vecteurs donne le vecteur OO’.
Tracer à partir de O’, la direction de U2 d’un angle φ2 par rapport à I2 .

Tracer l’arc de cercle de centre O dont le rayon est égal à la valeur efficace de U2o.
Placer le point d’intersection A, entre les demies droites caractérisant U2 et U2o.
Il ne reste plus qu’à mesurer le segment 0’A, image de la valeur de la tension U2.
1.14. Calcul approché de la chute de tension au secondaire :
Si Les grandeurs Rs.I2 et Xs.I2 sont négligeables devant la tension U20, les droites OA et
O’A peuvent être considérées comme parallèles. Le calcul de la chute de tension peut être
alors réalisé à l’aide d’une formule approchée
∆U2 La chute de tension au secondaire en exprimée en volts [V]

Rs La résistance équivalente ramenée au secondaire en ohms [Ω]
∆U2 = Rs.I2.cos φ 2 + Xs.I2.sin φ 2 φ2 L’angle de déphasage entre u2 (t) et i2 (t) en degrés [°]
Xs La réactance équivalente ramenée au secondaire en ohms [Ω]
44
Chapitre V:
Transformateur Triphasé
1. Généralités
Pour transformer l’amplitude des tensions d’un système triphasé, on utilise un

transformateur triphasé. Celui‐ci est composé de trois bobinages primaires et trois bobinages
secondaires enroulés sur le même circuit magnétique (voir Fig.1 ci‐dessous).
Un transformateur triphasé débitant sur une charge équilibrée est équivalent alors à trois
transformateurs monophasés. Son schéma équivalent monophasé est celui de la Fig.2
ci‐dessous.
Remarque importante : Le rapport de transformation ne dépend plus uniquement

des nombres de spires mais aussi du mode de couplage des enroulements.
Notation conventionnelle des transformateurs triphasés : Afin de caractériser d’une
manière conventionnelle les couplages des transformateurs triphasés, on désigne la
nature des couplages par des lettres désignant, en majuscule le primaire, et en minuscule
le secondaire.
La figure 2 ci‐dessous résume la désignation du transformateur triphasé Yd1.
45
On notera de façon conventionnelle les bobinages primaires en majuscule (A, B et C) et

secondaires en minuscules (a, b et c). Les bobinages représentés côte à côte sont dits "en
regard" et les tensions à leurs bornes sont proportionnelles de rapport na/nA. Dans le cas
couplage Yd1 : Uab = (na/nA).VA
Attention : na/nA n'est pas toujours égal à m
Le couplage est toujours indiqué par un symbole :
Y ou y : couplage étoile primaire ou secondaire
∆ ou d : couplage triangle primaire ou secondaire
Z ou z : couplage Zig‐Zag primaire ou secondaire
Rapport de transformation : On désigne par rapport de transformation, m, le rapport
entre une tension simple au secondaire et la tension simple correspondante au primaire. On
représente sur la figure 3 ci-après les tensions primaires et secondaires ainsi que l’expression
du rapport de transformation correspondant au transformateurYd1.
Afin de caractériser un transformateur triphasé, on donnera toujours son couplage, son

rapport de transformation et son indice horaire, c'est à dire le déphasage entre VA et Va.
L’indice horaire sera souvent exprimé en heures. Il est toujours un multiple de π/6 = 1h.
Dans le cas d’un montage en étoile, on ajoute la lettre "n" après "Y" ou "y" pour indiquer que
le neutre est mis à la terre.
2. Choix du couplage
Il s’effectuera à partir de nombreux critères, voici quelques règles générales :

Dimensionnement des enroulements
46
• Aux très hautes tensions, on aura intérêt à choisir un couplage étoile pour que chaque
m
bobine n'ait à supporter que : l
√W
• Pour les très forts courants, on préférera le montage triangle où chaque enroulement
o
n'est parcouru que par un courant d'intensité : n
√W
Fonctionnement déséquilibré
• Aux faibles déséquilibres (I neutre ≤ 10%.I ligne), le primaire et le secondaire seront
couplés en étoile avec conducteurs neutres.
• Si le déséquilibre est plus important, le primaire restera en étoile mais le secondaire
sera connecté en zigzag.
• Si le déséquilibre et la puissance sont importants, on utilisera un montage
triangle‐étoile pour économiser du cuivre au secondaire.
• Le tableau ci‐dessous reprend différents couplages obtenus en combinant les types de
montages avec les orientations possibles des enroulements. Toutes ces variantes ne
sont pas utilisées en pratique. Les plus fréquemment utilisées sont Yy0, Dd0, Yd1.
Symbole Va/VA Montage électrique des phases Diagramme vectoriel
Yy0 p+
pY
Yd1 p+
√ZpY
Yz11 √Z p+
+ pY
p+
Dy11 √Z
pY
47
Dd0 p+
pY
Zy1 + p+
√Z pY
3. Couplage des enroulements
Comme pour tous les récepteurs triphasés, il

est nécessaire de connecter les 3 bobinages
primaires entre eux pour pouvoir les raccorder
au réseau triphasé et de même, il est nécessaire
de connecter les 3 bobinages secondaires entre
eux pour permettre le raccordement d’une
charge triphasée.
Les bobinages primaires peuvent être connectés en étoile ou en triangle suivant la tension du
réseau. Les bobinages secondaires peuvent être couplés en étoile ou en triangle selon la
tension nécessaire à la charge ou bien dans certains cas en zigzag lorsque chaque enroulement
comprend deux demi-bobines enroulées sur des noyaux différents, ce qui permet une
meilleure répartition des courants dans le transformateur lorsque la charge est déséquilibrée.
4. Déphasage et indice horaire
Selon les couplages choisis au primaire et au secondaire et selon le sens d’enroulement

des bobinages, il existe un déphasage des tensions du réseau secondaire par rapport aux
tensions du réseau primaire. Ce déphasage est un angle multiple de 30°. A ce déphasage, on
associe un nombre de 0 à 11 qui est l’indice horaire. Pour un déphasage nul, l’indice horaire
est 0. Pour un déphasage de 30°, c’est à dire lorsque les tensions secondaires sont en retard
sur les tensions primaires de 30°, l’indice horaire est 1.
48
Prenons le cas où les bobinages primaires et secondaires sont enroulés dans le même
sens : Les tensions simples aux bornes des bobinages primaire et secondaire sont en phase.
Indice horaire pour couplage Yy
Les enroulements primaires sont alimentés par un réseau

triphasé hautes tensions A, B, C égales aux tensions simples
aux bornes des enroulements. De même les enroulements
secondaires fournissent un réseau triphasé basse tension a, b, c
égales aux tensions simples aux bornes des enroulements.
Sachant que V11 et V21 sont en phase on a donc les tensions
primaires et secondaires en phase : L’indice horaire est 0. On
note ce couplage Yyn 0.
Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases
a,b,c on obtient l’indice horaire 4 ou 8.
Indice horaire pour couplage Dd

triphasé hautes tensions A, B, C. Aux bornes des enroulements
on a des tensions composées : U11 = V11 – V12 = A ‐ B
Les enroulements secondaires fournissent un réseau triphasé
basses tensions a, b, c. Aux bornes des enroulements on a des
tensions composées : U21 = V21 – V22 = a – b
On sait que les tensions composées sont en avance de 30° sur
les tensions simples.
Sachant que U11 et U21 sont en phase, l’indice horaire est 0. On
note ce couplage Dd0.
Par permutation circulaire des phases A, B, C ou des phases a,
b, c on obtient l’indice horaire 4 ou 8.
Indice horaire pour couplage Dy

triphasé hautes tensions A, B, C. Aux bornes des enroulements
on a des tensions composées : U11 = V11 – V12 = A ‐ B
basse tension a, b, c égales aux tensions simples aux bornes des
enroulements.
La construction de Fresnel permet de déterminer le déphasage
du réseau secondaire a, b, c sur le réseau primaire A,B,C,
sachant que U11 et V21 sont en phase : on positionne les
tensions composées du primaire et on oriente les tensions
simples du secondaire : le déphasage de a par rapport à A
donne l’indice horaire 11 (330°). On note ce couplage Dyn11
b, c on obtient l’indice horaire 7 ou 3.
Indice horaire pour couplage Yd
49

aux bornes des enroulements.
basses tensions a, b, c. Aux bornes des enroulements on a des
tensions composées : U21 = V21 – V22 = a – b
La construction de Fresnel permet de déterminer le déphasage
du réseau secondaire a, b, c sur le réseau primaire A, B, C,
sachant que V11 et U21 sont en phase : on positionne les
tensions simples du primaire et on oriente les tensions
composées du secondaire : le déphasage de a par rapport à A
donne l’indice horaire 1 (30°). On note ce couplage Yd1
b, c on obtient l’indice horaire 5 ou 9
Indice horaire pour couplage Yz
Le couplage zigzag est possible lorsque les 3 enroulements

secondaires sont constitués chacun de 2 demi bobines.
Le couplage zigzag consiste à mettre en opposition deux demi
bobines enroulées sur des noyaux magnétiques différents On
obtientl’indice horaire 11.
On note ce couplage Yz11
b, c on obtient également l’indice horaire 7 ou 3.
• Prenons le cas où les bobinages primaires et secondaires sont enroulés en sens

contraire : Les tensions simples aux bornes des bobinages primaire et secondaire sont
en opposition de phase.
Indice horaire pour couplage Yy

aux bornes des enroulements.
De même les enroulements secondaires fournissent un réseau
triphasé basse tension a, b, c égales aux tensions simples aux
bornes des enroulements. Sachant que V11 et V21 sont en
opposition de phase, on a donc les tensions primaires et
secondaires en opposition de phase :
L’indice horaire est 180°. On note ce couplage Yyn6
b, c on obtient l’indice horaire 10 ou 2
50
Il en est possible de faire la même démonstration pour tous les couplages. Toutefois les
couplages les plus utilisés sont les couplages d’indice horaire 0, 5, 6 ou 11
On peut classer les couplages en 4 groupes selon leur indice horaire :
Groupe I : indice horaire 0 – 4 – 8 pour lesquels seuls l’ordre des phases change,
Groupe II : indice horaire 6 – 10 – 2 pour lesquels seuls l’ordre des phases change,
Groupe III : indice horaire 1 – 5 – 9 pour lesquels seuls l’ordre des phases change,
Groupe IV : indice horaire 11 – 7 – 3 pour lesquels seuls l’ordre des phases change.
Afin d’augmenter la puissance fournie par le transformateur il est souvent nécessaire de
mettre en parallèle plusieurs transformateurs. Pour cela il faut respecter plusieurs conditions ;
il faut qu’ils aient :
• La même tension primaire
• La même tension secondaire
• Le même indice horaire c’est dire des tensions en phase.
Il est tout de même possible de coupler des transformateurs ayant des indices horaires
différents à condition qu’ils appartiennent au même groupe de couplage. Ainsi le déphasage
créé par le couplage des enroulements peut être corrigé par une permutation circulaire des
phases dans le sans direct.
Cas des transformateurs du groupe I ayant des indices horaires 0, 4 ou 8 :
Cas des transformateurs du groupe II ayant des indices horaires 6, 10 ou 2 :
Cas des transformateurs du groupe III ayant des indices horaires 1, 5 ou 9 :
51
Cas des transformateurs du groupe III ayant des indices horaires 11, 7 ou 3 :
5. Transformateurs particuliers
L’autotransformateur monophasé est constitué d’une seule

bobine commune au circuit primaire et au circuit secondaire.
L’autotransformateur triphasé est constitué de 3 bobines
communes au primaire et au secondaire.
La borne C est commune au primaire et au secondaire. La
borne B est connectée entre les bornes A et C. Entre B et C il
y a donc moins de spires qu’entre A et C
Les relations entre les tensions et les intensités étudiées
précédemment s’appliquent sur l’autotransformateur.
• Si la tension réseau est branchée entre A et C,
l’autotransformateur est abaisseur de tension entre B et C
• Si la tension réseau est branchée entre B et C,
l’autotransformateur est éleveur de tension entre A et C.
Avantages : Un seul bobinage, donc transformateur plus petit,
plus léger et surtout moins cher.
Inconvénients :
• Un seul bobinage, donc transformateur non isolé entre
le primaire et le secondaire.
• Risque de court circuit, impossibilité formelle de faire une
mesure en court circuit.
Lorsque le point B est réglable on parle alors d’alternostat :
autotransformateur variable.
la pince ampèremétrique : C’est le cas particulier d’un
transformateur à une seule spire.
Lorsque les tensions ou les intensités à mesurer sont trop
élevées, on peut avoir recours à un transformateur qui permet
l’utilisation d’appareil de mesures de calibres suffisants.
Le transformateur d’isolement
Lorsqu‘un transformateur a un rapport de transformation
égale à 1, il n’est utilisé que pour séparer électriquement le
circuit primaire du circuit secondaire et donc isoler la charge
branchée u secondaire du réseau branché au primaire. Ce type
de transformateur est utile lorsque le réseau utilisé est très
perturbé : Le flux transmis au secondaire filtre les
perturbations et la tension induite est ‘’propre’’.
Le transformateur d’isolement peut également être utilisé
pour des mesures de différence de potentiel afin d’isoler la
masse del’oscilloscope et les points de mesure.
52
Chapitre VI:
Machine à Courant Continu

1. Présentation
1.1.Généralités
La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie, totalement réversible, elle

peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'énergie électrique en énergie mécanique,
soit en génératrice, convertissant de l'énergie mécanique en énergie électrique. Dans les deux
cas un champ magnétique est nécessaire aux différentes conversions. Cette machine est donc
un convertisseur électromécanique.
Champ magnétique Champ magnétique
T.Ω T.Ω
I I
Mécanique Electrique
U U
Electrique Mécanique
Pméca= T.Ω Pélec= U.I Pélec= U.I Pméca= T.Ω
Fonctionnement en génératrice Fonctionnement en moteur

L'énergie mécanique se caractérise par un couple de moment T associé à une vitesse
angulaire Ω, le produit de ces deux grandeurs définit la puissance mécanique :
Pméca Puissance mécanique en watts [W]
Pméca = T. Ω T Moment du couple mécanique en newton-mètres [Nm]
Ω La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]
L'énergie électrique est évaluée par un courant continu I et une tension continue U, la
puissance électrique sera le produit de ces deux grandeurs :
Pélec Puissance électrique en watts [W]
Pélec = U.I U La tension en volts [V]
I L’intensité du courant en ampères [A]
Energie absorbée Fonctionnement Energie fournie
Electrique Moteur Mécanique
Mécanique Génératrice Electrique
53
1.2.Description
Vue d'ensemble :
La machine à courant continue comporte les parties principales suivantes :
- Une partie fixe appelée STATOR qui aura le rôle d'inducteur.
- Une partie mobile appelée ROTOR qui aura le rôle d'induit.
- Une liaison rotor - éléments extérieurs à la machine appelée COLLECTEUR.
L'inducteur :
Il est formé soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines placées autour des
noyaux polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles créent un
champ magnétique dans le circuit magnétique de la machine notamment dans l'entrefer,
espace séparant la partie fixe et la partie mobile, où se situent les conducteurs.
L'induit :
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont
logés dans des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.
Collecteur et balais :
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isolées, disposées sur l’extrémité du

rotor, les balais portés par le stator frottent sur le collecteur.
Inducteur Induit Entrefer Conducteurs
Conducteur dans Collecteur

Son encoche Balais
Vue du Moteur à courant continu
2. Principe de fonctionnement
Une machine à courant continu possède un nombre N de conducteurs actifs, le flux utile
sous un pôle créé par l’inducteur est Φ, exprimé en webers, et n représente la fréquence de
rotation de l’arbre du rotor, en tours par seconde.
54
Deux cas peuvent se présenter :

Soit un conducteur est à la fois traversé par un courant électrique et plongé à
l’intérieur d’un champ magnétique, il est alors soumis à une force électromagnétique.
Soit un conducteur est à la fois en mouvement de rotation et plongé à l’intérieur d’un
champ magnétique, il est alors le siège d’une force électromotrice
Ces deux cas peuvent être décrits par le schéma suivant :
Courant + Champ magnétique Force Electromagnétique

Force + Champ magnétique Force Electromotrice
Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magnétique, ils sont
donc le siège de forces électromotrices induites, la force électromotrice f.e.m résultante de
l’ensemble de ces N spires :
E La fem de la génératrice en volts [V]

E = N.n. Φ n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
Φ Le flux en webers [Wb]
N Le nombre de conducteurs actifs
Cette relation est essentielle pour la machine, car elle est le lien entre le flux une
grandeur magnétique, la tension E une grandeur électrique, et la fréquence de rotation n, une
grandeur mécanique.
Sachant que Ω = 2π.n, une autre relation, reliant les trois types de grandeurs, est
fréquemment utilisée, elle prend en compte la vitesse angulaire Ω exprimée en radians par
seconde :
E La f.e.m de la génératrice en volts [V]

E = K. Φ Ω Ω La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]
Φ Le flux en webers [Wb]
K Constante
55
3. Fonctionnement en génératrice
3.1.Fonctionnement à vide et à fréquence de rotation constante
L’inducteur est alimenté par une source de tension continue réglable permettant
d’adapter le courant d’excitation IEX. Ce cas exclut évidemment la présence d’aimants
permanents.
Le rotor de la machine est entraîné par une source extérieure à la fréquence de rotation
n. Nous dirons que la génératrice fonctionne à vide lorsqu’elle ne débite aucun
courant.
Fonctionnement d’une génératrice à vide

La relation E = N.n.Φ se caractérise donc par deux constantes, le nombre de conducteurs N, et
la fréquence de rotation n avec laquelle est entraînée la génératrice. La f.e.m E est dans ce cas
proportionnelle au flux Φ, elle est donc à un coefficient près l’image de la courbe de
magnétisation de la machine. L’indice «o» caractérise le fonctionnement à vide.
I0 = 0 A
Induit R La résistance totale de l'induit

R
Inducteur non
U0
U0 La tension aux bornes de l’induit
représenté E0 La f.e.m de la génératrice
E0 I0 L’intensité du courant dans l’induit
n0 La fréquence de rotation du rotor
n0
Moteur d'entraînement
Modèle équivalent d’une génératrice à vide

La tension U0 mesurée directement sur l’induit de la génératrice est exactement égale à
la f.e.m E0 de la machine car l’intensité du courant est nulle, il n’y a donc pas de chute de
tension due à la résistance de l’induit.
Nous pouvons donc tracer la caractéristique à vide de la machine. Cette courbe, à un
coefficient près est la courbe de magnétisation du circuit magnétique de la machine.
56
φ [Wb]
Champ rémanent
0 Régime Régime
Iex [A]
Φ = f (Iex)
Le flux varie en fonction de l’intensité du courant d’excitation qui circule dans
l’inducteur. Trois parties de la courbe peuvent être détaillées :
Lorsque Iex est faible : Le flux est proportionnel au courant qui lui donne naissance.
dans ce cas
Φ = K.Iex
A partir de certaines valeurs de Iex, l'acier se sature, le flux croît mais moins vite
que l’intensité Iex.
Lorsque Iex redevient nulle, le champ magnétique n'est pas nul (rémanence du circuit
magnétique).
3.2.Fonctionnement à flux constant
L’intensité du courant dans l’inducteur Iex est maintenue constante

La relation E = N.n. Φ se caractérise donc par deux constantes, le nombre de conducteurs N, et
le flux Φ  sachant que ce dernier ne dépend que de l’intensité du courant d’excitation, nous
pouvons écrire :
Si Iex est constante, E reste proportionnel à n
E La fem en volts [V]
E = K.n n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
K Coefficient de proportionnalité entre E et n en [V/tr.s-1]
Attention la fréquence de rotation n peut être exprimée en tr. min-1, le coefficient K est donc
exprimé en [V/ tr.min-1]
Sachant que Ω = 2π.n, la relation suivante découle de la précédente
Si Iex est constante, E reste proportionnel à Ω
E La f.e.m en volts [V]
E = K’.Ω Ω La vitesse angulaire en radians par seconde [rad.s-1]
K’ Coefficient de proportionnalité entre E et Ω en [V/rad.s-1]
57
Attention la vitesse angulaire Ω peut être exprimée en rad. min-1, le coefficient K’ est donc
exprimé en [V/ rad.min-1]
3.3.Fonctionnement sur charge résistive
La génératrice est entraînée par un moteur auxiliaire, elle débite un courant d’intensité I
dans un rhéostat de charge
Iex I
Uex G U Rhéostat
de charge
Inducteur Induit
n
Fonctionnement d’une génératrice en charge

L'induit de la génératrice peut être remplacé par son modèle équivalent :
I
R La résistance totale de l'induit
Induit
Inducteur non R U
U La tension aux bornes de l’induit
représenté
E
Rh
E La f.e.m de la génératrice
n
Modèle équivalent de l'induit de la génératrice

La loi d’Ohm de l’induit se déduit facilement de son modèle équivalent :
U La tension aux bornes de l’induit en volts [V]
E La fem de la génératrice en volts [V]
U = E - R.I R La résistance de l’induit en ohms [Ω]
I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
Suivant les valeurs prises par la charge résistive, le moment du couple (U ; I) de la
tension aux bornes de l’induit et de l’intensité du courant dans l’induit ne peut se déplacer que
sur la droite déterminée par deux valeurs particulières :
Uo valeur maximale de la tension aux bornes de l’induit de la génératrice à vide, I = 0 A
Icc valeur maximale de l’intensité du courant dans l’induit court-circuité, U = 0 V
58
U [V]
U0
U = f (I)
0 Icc I [A]
Nous pouvons tracer la caractéristique de la charge ohmique R en utilisant la loi d’Ohm,

le moment du couple (U ; I) de la tension aux bornes de la charge et de l’intensité du courant
qui la traverse se déplace que sur la droite de coefficient directeur égal à la valeur de R :
U [V]
U = f (I)
0
I [A]
3.4.Point de fonctionnement sur charge résistive
Le point de fonctionnement du groupe Induit-Charge résistive peut se déterminer

graphiquement. Il correspond au fonctionnement simultané de l’alimentation et du récepteur.
Les deux couples (courant ; tension) issus des deux caractéristiques doivent impérativement
être égaux puisqu’ils sont associés, ainsi :
U [V]
Point de fonctionnement
Upf
0 Ipf
I [A]
Evaluation graphique du point de fonctionnement

Le point de fonctionnement peut également se calculer à partir des deux équations :
U = E - R.I
U = Rh.I
59
Le point d’intersection (Upf ; Ipf) de ces deux droites donne les grandeurs communes aux deux
dipôles.
3.5.Bilan des puissances
Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée d’origine
mécanique jusqu’à la puissance utile de nature électrique.
Entre ces deux termes, l’étude se portera sur toutes les pertes aussi bien mécaniques
qu’électriques, et enfin une puissance sera étudiée tout particulièrement, elle correspond au
passage de la puissance mécanique à la puissance électrique.
Bilan des puissances d’une génératrice

La génératrice reçoit une puissance Pa, produit du moment du couple mécanique T provenant
d’un système auxiliaire et de la vitesse angulaire Ω.
Le bilan met en évidence le fait que la puissance absorbée est obligatoirement la puissance la
plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est
évidemment la plus faible, ainsi
Pem La puissance électromagnétique en watts [W]
Pem = Pa - Pc  Pa La puissance absorbée en watts [W]
Mécanique Pc Les pertes collectives en watts [W]
Et
Pu La puissance utile en watts [W]
Pu = Pem – Pj  Pem La puissance électromagnétique en watts [W]
Electrique Pj Les pertes par effet Joule en watts [W]
Donc
Pu = Pa – Pj – Pc Pu La puissance utile en watts [W]
Pa La puissance absorbée en watts [W]
Mécanique
Pj Les pertes par effet Joule en watts [W]
Electrique
Pc Les pertes collectives en watts [W] 60
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent être calculées à partir des relations
qui suivent.
Pc représente la somme des pertes mécaniques et des pertes magnétiques dans la

génératrice. Tp est le moment du couple de pertes correspondant à cette puissance
perdue.
Les pertes magnétiques dues à l'hystérésis et aux courants de Foucault se produisent
dans les tôles du rotor.
Les pertes mécaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.
Le rendement est le rapport entre la puissance électrique utile et la puissance mécanique
absorbée par l’induit, d’où :
Pu η Rendement de l’induit de la génératrice [sans unités]
η =
Pa Pu La puissance utile en watts [W]
Le rendement de la génératrice complète tient compte de la puissance absorbée par

l’inducteur, Pex, dans la mesure où celui-ci est alimenté électriquement. Cette puissance sert
uniquement à magnétiser la machine, toute la puissance active absorbée par le circuit
d’excitation est entièrement consommée par effet Joule donc :
Pex La puissance absorbée par l’inducteur en watts [W]
61
Pex = Uex.Iex Uex La tension d’alimentation de l’inducteur en volts [V]

Iex L’intensité du courant dans l’inducteur en ampères [A]
Pex = r.Iex² r La résistance de l’inducteur en ohms [Ω]
Iex² L’intensité du courant dans l’inducteur en ampères² [A²]

2
Uex² La tension d’alimentation de l’inducteur en volts² [V²]
Pex = U ex
r r La résistance de l’inducteur en ohms [Ω]
Le rendement est donc
 Rendement de la machine complète [sans unités]

Pu Pu La puissance utile en watts [W]
η =
Pa + Pex Pa La puissance absorbée en watts [W]
4. Fonctionnement en moteur
4.1.Fonctionnement en charge
L’inducteur est alimenté comme précédemment par une source de tension continue
réglable permettant d’adapter le courant d’excitation IEX.
L’induit du moteur est alimenté par une seconde source de tension continue, il entraîne
une charge mécanique à la fréquence de rotation n.
I
Iex Tu
M
U Uex
Charge
Inducteur
Mécanique
Induit
Fonctionnement d’un moteur en charge

Le moteur absorbe une puissance électrique et restitue une puissance mécanique, combinaison
du moment du couple utile et de la fréquence de rotation.
4.2.Loi d’Ohm
L'induit du moteur peut être remplacé par son modèle équivalent :
62
I
R La résistance totale de l'induit
Induit Tu U La tension aux bornes de l’induit
R
U Inducteur non E La fem du moteur
représenté I L’intensité du courant dans l’induit
E
n La fréquence de rotation du rotor
Modèle équivalent de l'induit du moteur

La loi d’Ohm de l’induit se déduit facilement de son modèle équivalent :
U La tension aux bornes de l’induit en volts [V]

E La f.e.m du moteur en volts [V]
R La résistance de l’induit en ohms [Ω]
U = E + R.I
4.3.Relations fondamentales du moteur à courant continu
Les relations vues pour la machine restent évidemment valables pour le moteur.
Si l’intensité du courant d’excitation Iex reste constante
E = K1.n n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
K1 Coefficient de proportionnalité entre E et n en [V/tr.s-1]
La f.e.m E est proportionnelle à la fréquence de rotation n.
Sachant que :
Tem Le moment du couple électromagnétique en newton-mètres [Nm]

Tem = E.I I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
2.π .n
n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
Nous pouvons écrire :

n La fréquence de rotation en tours par seconde [tr.s-1]
Tem = k 1 .n.I I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
2. π .n
K1 Coefficient de proportionnalité entre E et n en [V/tr.s-1]
Donc :
Tem = K2.I
K2 Coefficient de proportionnalité entre Tem et I ; K2 = K 1
2π
Le moment du couple Tem est proportionnel à l’intensité du courant I.
63
De la même manière :
E = K’.Ω
K’ Coefficient de proportionnalité entre E et Ω en [V/rad.s-1]
La f.e.m E est proportionnelle à la vitesse angulaire Ω.

Sachant que :

E.I E La f.e.m en volts [V]
Tem = I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
Ω
Nous pouvons écrire :

Tem = K’.I I L’intensité du courant dans l’induit en ampères [A]
K’ Coefficient de proportionnalité entre Tem et I
Nous pouvons donc conclure en disant que la fréquence de rotation dépend de la tension
appliquée aux bornes de l’induit du moteur à flux constant et que le moment du couple
électromagnétique donne l’intensité du courant dans l’induit. Par extension sachant que
Tem = Tu + Tp, nous dirons que la charge mécanique TR, égale à Tu en régime permanent,
fixe l’intensité du courant dans l’induit.
4.4.Plaque signalétique du moteur
La plaque signalétique d’un moteur donne de précieux renseignements, ils concernent le

fonctionnement le mieux approprié, c'est-à-dire celui qui permet un très bon rendement, pas
forcément le plus élevé, mais qui assure une très bonne longévité de la machine. Les valeurs
mentionnées pour l’induit, sont appelées les valeurs nominales, elles ne doivent pas être
dépassées de plus de 1,25 fois, elles se décomposent ainsi :
Pour l’induit :
Un Tension nominale à appliquer aux bornes de l’induit.
In Intensité nominale du courant dans l’induit
nn Fréquence de rotation nominale du rotor
Pun Puissance utile nominale, d’origine mécanique délivrée par le moteur.
Pour l’inducteur :
Uexn Tension nominale à appliquer aux bornes de l’inducteur.
64
Iex Il s’agit d’un ordre de grandeur de l’intensité du courant dans l’inducteur. La valeur
indiquée ne doit pas être dépassée. L’intensité Iex doit être réglée à l’aide d’un rhéostat,
branché en série avec le circuit d’excitation, afin que les grandeurs nominales relatives à
l’induit U, I et n soient atteintes simultanément.
4.5.Bilan des puissances
Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée d’origine
électrique jusqu’à la puissance utile de nature mécanique.
Entre ces deux termes, l’étude se portera sur toutes les pertes aussi bien mécaniques
qu’électriques, et enfin une puissance sera étudiée tout particulièrement, elle correspond au
passage de la puissance électrique à la puissance mécanique.
Bilan des puissances d’un moteur à courant continu

Le bilan met en évidence le fait que la puissance absorbée est obligatoirement la puissance la
plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est
évidemment la plus faible, ainsi :
Pem La puissance électromagnétique en watts [W]
Pem = Pa – Pj Pa La puissance absorbée en watts [W]
Et
Pu = Pem – Pc Pem La puissance électromagnétique en watts [W]
Donc

Pu = Pa – Pj – Pc
65
Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent être calculées à partir des relations
qui suivent.
Le moteur reçoit une puissance Pa, produit de la tension, appliquée sur les bornes de l’induit et
de l’intensité du courant qui le traverse.
Pc représente la somme des pertes mécaniques et des pertes magnétiques dans le

moteur. Tp est le moment du couple de pertes correspondant à cette puissance perdue.
Les pertes magnétiques dues à l'hystérésis et aux courants de Foucault se produisent
dans les tôles du rotor.
Les pertes mécaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.
Le rendement est le rapport entre la puissance mécanique utile et la puissance électrique
absorbée par l’induit, d’où :
Pu η Rendement de l’induit du moteur [sans unités]
η =
Pa Pu La puissance utile en watts [W]
Le rendement du moteur complet tient compte de la puissance absorbée par l’inducteur, Pex,
dans la mesure où celui-ci est alimenté électriquement. Cette puissance sert uniquement à
66
magnétiser le moteur, toute la puissance active absorbée par le circuit d’excitation est
entièrement consommée par effet Joule donc :
2
Pex = Uex.Iex ; Pex = r.Iex² ; Pex = U ex
r
Le rendement est donc
Pu
η =
Pa + Pex
4.6.Essai à vide
Nous dirons que le moteur fonctionne à vide s’il n’entraîne aucune charge sur son arbre,
L’indice «o» caractérise cet essai. Le couple utile à vide est donc nul, Tuo = 0 Nm, ce qui
implique nécessairement que la puissance utile de la forme Puo = Tuo.Ω o est également nulle à
vide donc :
Puo = 0 W
Sa fréquence de rotation est notée no, elle est légèrement supérieure à sa fréquence de rotation
nominale, l’intensité du courant dans l’induit Io est très faible devant sa valeur nominale et la
tension d’alimentation Uo de l’induit est réglée à sa valeur nominale.
En faisant varier Uo, la tension aux bornes de l’induit mesurée en volts, nous pouvons relever
en ampères l’intensité du courant dans l’induit Io, et la fréquence de rotation no en tours par
seconde. Les éléments Uo, Io et no nous permettent de calculer la f.e.m à vide Eo en utilisant la
relation :
Eo = Uo - R.Io
Nous sommes donc en présence de plusieurs valeurs pour la fem Eo en fonction de la
fréquence de rotation no. Nous pouvons ainsi vérifier que Eo et no sont proportionnelles. Le
coefficient de proportionnalité sera noté K1.
Eo = K1.no
Cette constante K1 restera un paramètre constant du moteur tant que l’intensité du courant
d’excitation Iex restera constante.
Eo E Eo E
= = Cte = K1 Ou en utilisant Ω = = Cte = K2
no n Ωo Ω
La relation entre les deux constantes est de la forme : K1 = 2π.K2
4.7.Essai en charge
67
Iex
Tu TR
M
U Uex
Inducteur n
Induit
Le moteur est maintenant chargé, c'est-à-dire que l’arbre de ce dernier entraîne une charge
résistante qui s’oppose au mouvement du rotor.
En régime établi, le moment du couple utile délivré par le moteur est égal au moment du
couple résistant que lui oppose la charge mécanique.
En régime permanent
Tu Le couple utile délivré par le moteur en newtons mètres [Nm]

Tu = TR TR Le couple résistant de la charge mécanique en newtons mètres [Nm]
4.8.Caractéristique mécanique
Pour tracer la caractéristique mécanique du moment du couple utile en fonction de la

fréquence de rotation Tu = f (n) du moteur à flux constant, sous tension d’induit fixée, nous
allons utiliser les relations suivantes, la première, la loi d’Ohm du moteur :
U = E + R.I
Iex est constante donc :
E = K1.n
En remplaçant E par K1.n dans la première équation : U = K1.n + RI
En utilisant le moment du couple Te :
Tem = K2.I
Nous pouvons en déduire la relation :
Tem K2 KK
U = K1.n + R Et donc Tem = .U + 1 2 .n
K2 R R
K1K2 K
Sachant que Tu = Tem – Tp Tu = .n + ( 2 .U - Tp )
R R
La caractéristique mécanique est de la forme :
K1K2 K2
Tu = a.n + b Avec a= et b= .U - Tp
R R
68
Sur sa partie utile, la caractéristique mécanique est un segment de droite. Pour la tracer,
il suffit de deux points. Le premier est généralement donné par l’étude d’un cas précis, le
second se déduit de l’essai à vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associé à une
fréquence de rotation no. Sur sa partie utile, le moment du couple utile Tu en fonction de la
fréquence de rotation en tours par minute est la suivante
Tu [Nm]
Tu = f (n)
Essai à vide Tu = 0 Nm
0 no
n [tr.min-1]
Caractéristique mécanique d’un moteur à courant continu
4.9.Point de fonctionnement
En régime permanent, Tu = TR, le point de fonctionnement se trouve sur l’intersection de la

caractéristique mécanique du moteur et de la courbe qui caractérise le moment du couple
résistant de la charge.
Tu [Nm]
TR [Nm]
Tu’ Point de fonctionnement
0 n’ n [tr.min-1]
Evaluation graphique du point de fonctionnement
Le point de fonctionnement donne graphiquement n’, la fréquence de rotation du moteur ainsi
que Tu’ le moment du moment du couple utile.
4.10. Evaluation du moment du couple de pertes
En reprenant le bilan de puissance dans le cas de l’essai à vide, nous pouvons écrire :
Puissance absorbée à vide Pao = Uo.Io
Pertes par effet joule à vide Pjo = R.Io2
Pertes collectives à vide Pco = Tp.(2no)
69
Puissance utile est nulle à vide Puo = 0 W

La puissance absorbée est donc Pao = Pjo + Pc = R.Io2 + Tp.(2no)
Connaissant R la résistance de l’induit, Uo la tension aux bornes de l’induit, Io l’intensité du
courant dans l’induit et no la fréquence de rotation du moteur, nous pouvons aisément
calculer Tp le moment du couple de pertes, ce moment du couple est remarquable car nous le
considérerons constant, c’est la raison de l’absence d’indice «o» sur le moment du couple Tp.
Pao − Pjo Uo Io − RI02
Tp = =
Ω0 2.π.n0
L’essai à vide permet de calculer le moment du couple de pertes Tp
4.11. Le risque d’emballement du moteur
Dans la relation :
E
E = N.n.Φ n=
NΦ
La fréquence de rotation peut être réglée en donnant au flux la valeur souhaitée, si ce
flux est à sa valeur maximale la fréquence de rotation sera à sa valeur minimale et
inversement.
Si l’intensité du courant dans l’inducteur s’annule, le flux tend alors vers zéro. Suivant
la loi d’Ohm la valeur de la fem n’est pas nulle
U - R.I
E = U – R.I n=
NΦ
La fréquence de rotation d’un moteur alimenté tend vers l’infini si le flux s’annule.
Une coupure dans le circuit d’excitation entraîne donc un emballement du moteur.
Pour éviter que le moteur s’emballe, il est indispensable de respecter un ordre pour le câblage
ainsi qu’un ordre inverse pour le dé câblage du moteur. L’inducteur doit être alimenté en
premier lors du câblage, il sera débranché en dernier au dé câblage du moteur.
70
Travaux Dirigés
71
TD : Série 1
Circuits monophasés et puissances électriques
Exercice 1 :
Soit le montage suivant :
1- Donner l'expression :
• De la puissance active consommée par la résistance
• De la puissance réactive consommée par la bobine
2- En déduire l'expression :
• De la puissance apparente du circuit
• Du facteur de puissance du circuit
A.N. On donne R = 10 Ω, L = 200 mH, f = 50 Hz et I = 3,6 A.
3- Calculer U et le déphasage de u par rapport à i.
Exercice 2 :
Une installation électrique est alimentée en régime sinusoïdal monophasé de fréquence f =50
Hz, sous la tension efficace U = 240 V.
Elle comporte :
• 30 lampes de 100 W chacune
• 2 moteurs identiques, de puissance utile Pu = 1,9 kW, de rendement η = 0,95 et de
facteur de puissance 0,7.
Ces récepteurs sont montés en parallèle et fonctionnent simultanément. Calculer :
1- Les puissances active P et réactive Q de l'installation
2- Le facteur de puissance k de l'installation
3- L'intensité I du courant en ligne
4- La capacité C du condensateur permettant de relever le facteur de puissance à 0,93.
N.B. on résoudra ce problème en utilisant la méthode de Boucherot puis la construction de
Fresnel.
Exercice 3 :
Une installation électrique monophasée 230 V / 50 Hz comporte :

• Dix lampes de 75 W chacune ;
• Un radiateur électrique de 1,875 kW ;
72
• Trois moteurs électriques identiques absorbant chacun une puissance de 1,5 kW

avec un facteur de puissance de 0,80.
Ces différents appareils fonctionnent simultanément.

1. Quelle est la puissance active consommée par les lampes ?
2. Quelle est la puissance réactive consommée par un moteur ?
3. Quelles sont les puissances active et réactive consommées par l’installation ?
4. Quel est son facteur de puissance ?
5. Quelle est l’intensité efficace du courant dans le câble de ligne ?
On ajoute un condensateur en parallèle avec l’installation.
6. Quel doit être la capacité du condensateur pour relever le facteur de puissance à 0,93 ?
7. Quel est l’intérêt ?
Exercice 4 :
Soit le montage suivant :

On donne Veff = 230 V, f = 50 Hz, R = 1,6 kΩ et L = 1,25 H.
1. Calculer la puissance active PR consommée par la résistance.
2. Calculer la puissance réactive QL consommée par la bobine.
3. Utiliser le théorème de Boucherot pour calculer la puissance apparente S du circuit.
4. En déduire Ieff et le facteur de puissance du circuit.
5. Que vaut le déphasage de v par rapport à i ?
Exercice 5 : Charge monophasée
On considère la charge monophasée représentée sur la figure ci-dessous, placée sous une
tension sinusoïdale de valeur efficace V = 230 V et de fréquence 50 Hz.
73
1. Calculer la valeur efficace I1 du courant circulant dans la résistance R1.

2. Calculer la valeur efficace I2 du courant circulant dans la résistance R2.
3. Calculer la valeur efficace I du courant absorbé par l’ensemble de ce circuit.
4. Calculer la valeur des puissances active P, réactive Q et apparente S relatives à ce
circuit.
5. En déduire la valeur du facteur de puissance de cette charge.
Exercice 6 : Représentation vectorielle des courants et tensions
On considère le circuit représenté sur la figure ci-dessous où V est la représentation

complexe d’une tension sinusoïdale de valeur efficace V = 100 V et de fréquence 50 Hz. Les
composants de ce circuit sont directement caractérisés par la valeur de leur impédance
complexe.
1) Calculer la valeur efficace I du courant I .

2) Calculer la phase du courant I si on considère la tension V à l’origine des phases. Écrire
alors l’expression temporelle de la tension v et du courant i.
3) Écrire la loi de maille qui régit ce circuit.
4) Représenter tous les complexes formant cette loi de maille sur un diagramme vectoriel dans
le plan complexe (diagramme de Fresnel).
Exercice 7 : Diviseur de courant
Du circuit représenté sur la figure ci-dessous, on ne connaît que la valeur du courant total
absorbé : I=2,5 A ainsi que les valeurs des impédances notées sur la figure.
1) Calculer la valeur de la tension efficace V appliquée à cette charge.
2) En déduire les valeurs de I1 et I2 .

3) En déduire l’expression littérale de la puissance active P et de la puissance réactive
Q consommées par cette charge.
74
Exercice 8 : Tracés dans le plan complexe et compensation de puissance réactive
Un atelier monophasé est constitué de trois ensembles de machines, constituant les charges 1,
2 et 3, mises en parallèle sur la même tension sinusoïdale à 50 Hz de valeur efficace V=230 V.
On récapitule dans le tableau ci-dessous les mesures faites sur chacune de ces charges.
1) Calculer pour chaque charge l’ensemble des grandeurs électriques la caractérisant : courant
absorbé, puissances actives réactives et apparente, facteur de puissance. On notera ces
grandeurs I1, I2 , I 3 , P1 , P2 , etc.

2) En déduire la valeur de la puissance active totale P et de la puissance réactive totale Q
consommées par la charge totale. Calculer également la puissance apparente totale S, le
facteur de puissance global ainsi que le courant total absorbé : I.
3) Représenter dans le plan complexe les courants I1, I 2 , I 3 et I . On réalisera un diagramme

sans échelle mais sur lequel les amplitudes et déphasages des vecteurs seront notés. On
prendra comme référence de phase la tension V .
4) Représenter la construction du triangle des puissances de l’ensemble de ces charges.
75
TD : Série 2
Systèmes Triphasés
Exercice 1 : Installation triphasée
On s’intéresse à l’installation électrique triphasée 230 V/400 V d’un atelier comportant :

- Des luminaires et des appareils de bureautique représentant 6kW répartis
uniformément sur les trois phases et de facteur de puissance unitaire.
- Trois machines triphasées consommant chacune 5 kW avec un facteur de puissance de
0,8 arrière.
- Un appareillage particulier représentant trois impédances identiques Z = 10Ω + j15Ω

câblées en triangle sur les phases.
1) Calculer les puissances actives et réactives Pz et Qz consommées par les impédances Z .

2) Calculer la puissance active totale consommée par l’atelier.
3) Calculer la puissance réactive totale consommée par l’atelier.
4) En déduire la puissance apparente totale et la valeur du courant de ligne I consommé.
5) Calculer la valeur du facteur de puissance de l’atelier, ce facteur est-il tolérable par le
fournisseur d’énergie ?
6) Représenter dans le plan complexe les tensions simples, composées et les courants de ligne
des trois phases.
7) Calculer la valeur des capacités C, câblées en étoile, permettant de relever le facteur de
puissance à la valeur 1.
8) Calculer, dans le cas de la question précédente, l’impédance à laquelle l’atelier est
équivalent en schéma monophasé équivalent.
Exercice 2 : Charges étoiles et triangle
On considère une charge triphasée équilibrée constituée de trois impédances Z = Z .e jϕ
câblées en étoile sur un système de tensions triphasées de tension simple V et de tension
composée U.
1) Quelle relation relie U et V ?
2) Calculer l’expression littérale du courant efficace I absorbé par une phase en fonction de V
et Z.
3) Préciser la valeur du déphasage courant/tension sur chaque phase. Préciser alors
l’expression des puissances actives et réactives consommées par cette charge.
76
On considère à présent trois impédances Z ′ = Z ′.e jϕ ' câblées en triangle sur le même système
de tensions triphasées. On appellera J′ le courant de phase efficace circulant dans les
impédances Z ′ . On appellera I′ la valeur efficace du courant de ligne.
4) Quelle relation relie I′ et J′ ? Quelle est donc l’expression de I′ en fonction de V et Z′ ?
5) Préciser l’expression des puissances actives et réactives absorbées par cette charge en
fonction de V, I′ et ϕ ′ .
6) En déduire la relation entre ϕet ϕ ′ pour que ces deux charges soient équivalentes vues du
réseau triphasé.
7) Calculer la relation entre Z et Z′ pour que ces deux charges soient équivalentes.
En déduire alors la relation entre Z et Z ′ .
Exercice 3 : Réseau triphasé déséquilibré
On considère le système triphasé déséquilibré 220/380 V représenté sur la figure suivante :
On donne la valeur des impédances : Z1 = j30Ω , Z2 = − j10Ω , Z3 = j20Ω

1) Le neutre étant relié, calculer rapidement les valeurs efficaces des courants de ligne : I1, I2
et I3.
2) Représenter, sur un diagramme sans échelle dans le plan complexe, les tensions simples
complexes ainsi que les courants de ligne complexes.
3) Par accident le conducteur de neutre se rompt et ne relie plus les points N et N′. Énoncer
alors les équations de mailles régissant le système en fonction des tensions simples et des
tensions aux bornes des charges : V1N ′ , V2 N ′ , V3N ′ et de la tension VN′N .
4) Ajouter ces trois équations et en déduire l’expression VN′N de en fonction de, V1N ′ , V2 N ′ et
V3N ′ . Remplacer alors cette expression dans les deux premières équations de maille.
77
5) Énoncer la loi des nœuds au point N′. En déduire une équation en fonction des tensions V1N ′
, V2 N ′ et V3N ′ et les impédances.

6) Résoudre le système formé par trois des équations significatives précédentes et calculer les
expressions des vecteurs V1N ′ , V2 N ′ et V3N ′ en fonction de V1 et V2 .
7) Calculer alors l’expression VN′N de en fonction de V1 et V2 . Représenter ce vecteur dans le
plan complexe et en déduire la représentation de V1N ′ , V2 N ′ et V3N ′

8) Conclure sur les conséquences du défaut consistant en la perte du neutre.
Exercice 4 : Charge équilibrée et importance du neutre lors d’un incident
On souhaite dans cet exercice étudier l’incidence du neutre (relié ou pas) sur une installation
triphasée très simple. Cette installation est constituée de trois ensembles identiques
d’ampoules d’éclairages, câblées en étoile avec ou sans neutre sur un générateur de tensions
triphasées 230/400 V. Les ampoules sont des éléments résistifs et on estime leur
consommation à 3 kW. Le schéma de l’installation est représenté sur la figure suivante.
1) Le système triphasé étant équilibré, et si le neutre est relié, que vaut la somme vectorielle
I1 + I 2 + I3 ? ?
2) Est-il alors important de connecter le neutre (c’est-à-dire de relier par un fil les points N et
N′) dans cette installation ?
3) Sous quelle valeur de tension se trouvent les ampoules ? Calculer alors la valeur de la
résistance R équivalente aux ampoules de chaque phase.
78
TD : Série 3
Transformateurs Monophasé et Triphasé
Exercice 1 : Transformateur monophasé
Un transformateur monophasé porte les indications suivantes sur sa plaque signalétique:

Sn= 2200 VA, rendement 95 %, Primaire V1n = 220 V, Secondaire V2n=127 V
1) Calculer le courant primaire nominal : I1n
2) Calculer le courant secondaire nominal : I2n
3) Le rendement est précisé pour une charge absorbant le courant nominal sous tension
secondaire nominale et présentant un facteur de puissance cos φ=0,8. Calculer la valeur des
pertes dans le transformateur dans ces conditions.
4) Représenter un schéma équivalent ramené au secondaire du transformateur en faisant
apparaître les éléments classiques exposés dans le cours.
5) En supposant qu’au régime nominal les pertes sont uniformément réparties entre pertes fer
et pertes Joules, calculer alors la valeur de tous les éléments résistifs du schéma.
6) La tension secondaire à vide de ce transformateur vaut V0=133V. Calculer alors le rapport
de transformation : m. En utilisant la formule simplifiée donnant la chute de tension
∆V=V0-V2 au point nominal, calculer la valeur de l’inductance de fuite ramenée au secondaire
du transformateur.
7) En utilisant toujours la formule de la question 6, calculer la valeur de la tension secondaire
correspondant à une charge absorbant la moitié du courant secondaire nominal, toujours avec
un cosφ=0,8
8) Calculer alors le rendement du transformateur lorsqu’il débite sur une charge absorbant la
moitié du courant nominal, toujours avec un cosφ=0,8.
Exercice 2 : Transformateur en cascade
Un ensemble de distribution d’énergie électrique sous tension sinusoïdale à 50 Hz est

représenté, en schéma monophasé équivalent, sur la figure ci-dessus.
Les transformateurs représentés sont considérés comme parfaits et les rapports de
transformations connus : m= 2.10-3et m’=100.
79
Les éléments d’imperfection des transformateurs et de la ligne sont ramenés à la résistance r

et à l’inductance l. La charge consomme, par phase, une puissance de 500 kW sous 230 V et
avec un facteur de puissance cos φ = 0,8.
1) Calculer la valeur du courant I2.
2) En déduire la valeur du courant I1 et calculer la valeur de V1.
3) Représenter un diagramme de Fresnel faisant apparaître toutes les grandeurs de la maille
centrale.
4) Calculer alors la valeur de la tension V′ en faisant une hypothèse de colinéarité des tensions
V1 et V′.
5) En déduire la valeur de la tension V nécessaire à assurer 230 V en bout de ligne.
6) Reprendre les deux dernières questions en faisant un bilan de puissances actives et
réactives. Conclure sur l’hypothèse faite à la question 4.
80
TD : Série 4
Moteur à courant continu
Exercice 1 : Moteur à courant continu
On considère une machine à courant continu utilisée en moteur. Le bobinage inducteur est
alimenté par la source de tension de 110 V qui alimente également l’induit, à la différence que
le courant inducteur est limité par la résistance Re1. L’installation est représentée sur la figure
suivante :
On donne : Résistance de l’induit R =0,5 Ω, Résistance de l’inducteur : Re =400 Ω
1) Le moteur fonctionnant à vide consomme le courant I = 1,2 A. Calculer alors la valeur des
pertes mécaniques Pm. Calculer également la valeur de la force électromotrice interne E.
2) Toujours à vide, et pour Re1 = 0, le moteur tourne à la vitesse de 1 620 tr/min.
Calculer le couple de pertes mécaniques Tem.
3) En déduire le coefficient k tel que Tem = k.Ie.I. Vérifier que ce coefficient vérifie également
la relation E = k · Ie · Ω.
4) On charge à présent le moteur en le faisant entraîner un dispositif mécanique (treuil, roue,
ou autre…) qui représente un couple résistant de 10 Nm s’ajoutant au couple de pertes
(supposé constant). Calculer alors le courant absorbé.
5) En déduire la valeur de la force électromotrice E et de la vitesse de rotation du moteur N
(tr/min).
6) On souhaite que cette charge soit entraînée à 1 800 tr/min. Calculer alors la valeur de la
résistance Re1 permettant d’obtenir cette vitesse.
81
Exercice 2 : Moteur série
On s’intéresse à l’étude d’un moteur très utilisé en traction électrique : le moteur série. Il
présente la particularité de posséder un bobinage inducteur placé en série avec l’induit comme
le représente la figure suivante.
1) À quelle grandeur est proportionnel le flux dans la machine ?

2) Quelle relation relie alors le couple et le courant de la machine ? Quel est l’intérêt de cette
relation ?
3) Quelle relation relie également la force électromotrice interne E à la vitesse angulaire de la
machine Ωet au courant I ?
4) Représenter le schéma électrique équivalent de la machine en rotation, on notera R la
résistance d’induit et Re la résistance d’inducteur.
5) Déterminer la relation existant entre Ω, I et les grandeurs constantes du système. Idem
entre Ωet la couple C.
6) Représenter alors l’allure de l’évolution de la vitesse Ωen fonction du courant. Représenter
également l’évolution de Ω en fonction du couple.
82

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Université Mohammed Premier

Ecole Supérieur de Technologie Oujda

Destiné aux étudiants de la 1ère année Maintenance Industrielle

Réalisé par : Badre BOSSOUFI

Chapitre II: Système triphasé……………………………………….………..12

Chapitre III: Transformateur Monophasé Parfait………………………………25

1.5. Le principe de fonctionnement………………………………………………….26

Chapitre IV : Transformateur Monophasé Réel…………………………………32

Chapitre V: Transformateur Triphasé…………………………………………..…43

Chapitre VI: Machine à Courant Continu………………………………………...51

4.1. Fonctionnement en charge…………….………………………………………..60

Courant Alternatif Monophasé

Nous pouvons effectuer une deuxième partition :

1.1. Courant périodique

1.2. Courant alternatif

1.3. Courant alternatif symétrique

1.4. Courant sinusoïdal

1.5. Tension sinusoïdale

L’expression d’une tension sinusoïdale est la suivante :

Le déphasage entre le courant et la tension est : ∆ϕ = ϕ − ϕ 0

2. Valeur moyenne et valeur efficace

Soit un courant sinusoïdal défini par : i(t) = Imax sin (ωt)

De même pour la tension on aura :

Soit un signal s(t ) = Smax sin(ωt + ϕ ) = 2Seff sin(ωt + ϕ )

origine des phases, tel que (OX , OM ) = ϕ

Le vecteur OM tourne avec une vitesse ω constante dans le sens trigonométrique, la

• Somme vectorielle de deux grandeurs sinusoïdales

Soient deux grandeurs sinusoïdales :

s1 (t ) = S1max sin(ωt + ϕ1 ) = 2S1eff sin(ωt + ϕ1 )

s2 (t ) = S 2 max sin(ωt + ϕ2 ) = 2S2eff sin(ωt + ϕ2 )

5. La loi d'Ohm en alternatif

5.1. Définition de l'impédance Z et de l'admittance Y

5.3. Circuit purement inductif

Considérons une bobine d’inductance L et de résistance nulle.

Fig.11 : Circuit purement inductif

5.4. Circuit purement capacitif

Fig.12 : Circuit purement capacitif

5.5. Circuit à dipôles réels

6. Puissance en régime sinusoïdal monophasé

@@@A 'A des vecteurs

6.2. Puissance active et puissance réactive

On appelle puissance complexe l'expression B #. ' *, où # représente la tension

Fig.13 : Triangle des puissances

6.3. Cas de dipôles élémentaires

Une bobine "absorbe" de l'énergie réactive.

Un condensateur "fournit" de l'énergie réactive

6.4. Méthode de Boucherot

6.5. Relèvement du facteur de puissance

Fig.1 : Système triphasé Fig.2 : Représentation temporelles des tensions

1.1.1. Tensions simples

u t v t > v t 

uW t v t > vW t 

uW t vW t > v t 

Sachant que U12 (t ) = v1 (t ) − v2 (t ) et U 23 (t ) = v2 (t ) − v3 (t ) et U 31 (t ) = v3 (t ) − v1 (t ) .

Fig.4 Triangle des tensions

Donc U max = 3 Vmax ⇒ U efficace = 3 Vefficace

De même graphiquement, on peut déduire facilement

Cette relation est toujours vraie quelque soit la charge.

Fig.5 Couplage étoile

Pour une phase du récepteur, la puissance active : P1 = VIcos) avec ) 'A , #

Finalement pour le couplage étoile : P = √Z#'=CD)

1.3.3. Pertes par effet Joule

Considérons un récepteur purement résistif :

u t v t > v t

uW t v t > vW t

uW t vW t > v t

Pour une phase du récepteur, la puissance active : P1 = VIcos) avec ) 'A , #

Pour une phase du récepteur, la puissance active : P1 = UJcos) avec ) aA , #

PW PW UI d2. cos c. cos ef

Et PW > PW UI dcos c > e > cos c ef

PW > PW UI d2. sin c. sin ef